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QUE SON?
Los Reductores y los Motorreductores son elementos mecánicos muy adecuados para
el accionamiento de todo tipo de máquinas y aparatos de uso industrial, que se
necesiten reducir su velocidad de una forma eficiente, constante y segura.
Las ventajas de usar Reductores y/o Motorreductores son:
• Alta eficiencia de la transmisión de potencia del motor.
• Alta regularidad en cuanto a potencia y par transmitidos.
• Poco espacio para el mecanismo.
• Poco tiempo de instalación y mantenimiento.
• Elemento seguro en todos los aspectos, muy protegido.
COMO FUNCIONAN?
Sumitomo
Motorreductor Cyclo
El accionamiento Cyclo de Sumitomo no es
superado por ningún otro accionamiento concéntrico disponible hoy en el
mercado. El singular diseño cicloidal del Cyclo tiene ventajas superiores a los
reductores de velocidad que utilizan engranajes con dientes comunes. Los
componentes Cyclo no funcionan con esfuerzo constante sino en compresión. A
diferencia de los dientes de engranajes con puntos de contacto limitados, un
Cyclo tiene dos tercios de sus componentes de reducción en contacto todo el
tiempo. Los motorreductores y reductores de velocidad Cyclo están diseñados
para resistir cargas de choque que sobrepasan 500% de sus capacidades
nominales y proporcionan excepcional comportamiento, confiabilidad y larga
vida útil en la mayoría de las aplicaciones severas.
Características y beneficios:
• Gran capacidad de sobrecarga por encima de 500%
• Excepcional vida útil con 24 meses de garantía
• Alto rendimiento, incluso a altas relaciones de reducción
• Versátil, disponible como motorreductor o reductor de velocidad
concéntrico
• Ideal para aplicaciones severas de altas cargas de choque
• Lubricación con grasa opcional para funcionamiento exento de
mantenimiento.
Paramax
Los accionamientos en ángulo recto y eje paralelo
Paramax incorporan casi seis décadas de excelencia Sumitomo en la técnica de
transmisión de potencia. Algunos de los sistemas de transmisión de potencia
más grandes y durables en funcionamiento en el mundo fueron diseñados por
Sumitomo. La línea de productos Paramax incluye la serie 9000 estandarizada y
las series de aplicaciones especiales: Accionamientos SFC de torres de
enfriamiento y condensadores, y los accionamientos SEC de extrusores.
Serie 9000 estandarizada
Gracias a los 24 tamaños de carcasa estándar, es posible optimizar la aplicación
de una unidad Paramax 9000 para la potencia, torque, velocidad y ciclo de
servicio exactos, garantizando el funcionamiento eficiente de larga vida útil y
eficaz en función de los costos.
• 24 tamaños de carcasa para la selección precisa y aplicaciones
optimizadas
• Altos valores nominales de torque hasta 5 millones de libras-pulgada
• Mayores capacidades nominales con un ángulo de presión de 25° y un
flanco de diámetro más ancho
• Las carcasas universales aceptan instalaciones horizontales, verticales y
de camo
• El concepto de diseño modular permite el montaje directo del motor
para diseños en ángulo recto
• El nuevo diseño de ventilador y cubierta proporciona una capacidad
térmica hasta 87% mayor, un funcionamiento más frío y mayor
rendimiento.
• Perfil de diente de engranaje optimizado para ofrecer precisión de los
engranajes, menor desgaste y funcionamiento silencioso y eficiente.
• Carcasa robusta de hierro fundido diseñada utilizando modelado por
elemento finito, reduce al mínimo la deflexión de baja carga
• Estandarización global, disponibilidad y apoyo de Sumitomo en todo el
mundo.
Shaft Mount
SERVOMOTORES
QUE SON?
Un Servo es un dispositivo pequeño que tiene un eje de rendimiento controlado. Este
puede ser llevado a
posiciones angulares específicas al enviar una señal codificada. Con tal de que una
señal codificada exista
en la línea de entrada, el servo mantendrá la posición angular del engranaje. Cuando la
señala codificada
cambia, la posición angular de los piñones cambia. En la práctica, se usan servos para
posicionar
superficies de control como el movimiento de palancas, pequeños ascensores y
timones. Ellos también se
usan en radio control, títeres, y por supuesto, en robots.
COMO FUNCIONAN?
El motor del servo tiene algunos circuitos de control y un potenciómetro (una
resistencia variable) esta es
conectada al eje central del servo motor. En la figura se puede observar al lado
derecho del circuito. Este
potenciómetro permite a la circuitería de control, supervisar el ángulo actual del servo
motor. Si el eje está
en el ángulo correcto, entonces el motor está apagado. Si el circuito chequea que el
ángulo no es el
correcto, el motor girará en la dirección adecuada hasta llegar al ángulo correcto. El
eje del servo es
capaz de llegar alrededor de los 180 grados. Normalmente, en algunos llega a los 210
grados, pero varía
según el fabricante. Un servo normal se usa para controlar un movimiento angular de
entre 0 y 180
grados. Un servo normal no es mecánicamente capaz de retornar a su lugar, si hay un
mayor peso que el
sugerido por las especificaciones del fabricante.
TIPOS
Los tipos de servomotores más comunes son los de corriente directa (o continua) con
escobillas, conocidos como DC con escobillas, y los motores sin escobillas (brushless),
de corriente alterna (AC) o directa (DC).
Para poder controlar la velocidad de un servomotor, se requiere un servo amplificador.
Este último normalmente recibe una pequeña señal (típicamente +/- 10Volts)
proporcional a la velocidad a la que debe girar el motor y se encarga de amplificarla de
unos cuantos miliwatts a decenas, centenas e incluso miles de watts. Con el equipo de
control adecuado puede lograr controlar también el giro del motor a una posición
(ángulo) deseada.
SERVOAMPLIFICADORES DC con Escobillas
SDSM 1-1625-
+/-168/164 +/-25/20 4.2 PWM/16KHZ Chasis p/1 eje
17-1
SDSMC 1-1525-
+/-168/164 +/-25/19 4.2 PWM/16KHZ Chasis p/1 eje
17-1
SDSMSA 1-1525-
+/-168/164 +/-25/19 4.2 PWM/16KHZ Unidad 1 Eje
171-1
Par
nominal 88.5 7.0 11.9 16.0 29.0 35.0 43.0 46.0 60.0 106
(in.lb.) 4
@1800
70.0 5.0 9.0 11.0 18.0 22.0 30.0 40.0 52.0 85.0
RPM
Par
máximo 440 35.0 72.0 66.0 120.0 160.0 195.0 230 300 580
(in. lb.)
Kt (in.
lb. / 4.5 1.36 2.03 2.0 3.1 3.6 3.6 5.1 4.9 4.8
amp)
Kv
(V/1000 56 16 24 25 38 42 42 61 61 60
RPM)
Inducta
ncia 2.23 5.6 4.1 5.0 6.5 6.5 4.0 8.0 3.0 1.8
(mHy)
Peso
47 5.9 9 12 16 18 20 25 38.5 57
(lbs)
Velocida
d
2500 5000 5000 3800 3700 3200 3400 2300 2300 2300
máxima
(RPM)
QU ES UN SENSOR?
Un sensor es un dispositivo que detecta manifestaciones de cualidades o fenómenos
físicos, como la energía, velocidad, aceleración, tamaño, cantidad, etc. Podemos decir
también que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de
adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro elemento. Como por
ejemplo el termómetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio
de dilatarse o contraerse por la accion de la temperatura.
Características de un sensor
Entre las características técnicas de un sensor destacan las siguientes:
• Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el
sensor.
• Precisión: es el error de medida máximo esperado.
• Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de
entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de
entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el
offset.
• Linealidad o correlación lineal.
• Sensibilidad de un sensor: relación entre la variación de la magnitud de salida y
la variación de la magnitud de entrada.
• Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede apreciarse a
la salida.
• Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la
magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las
variaciones de la magnitud de entrada.
• Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada,
que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones
ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento
(oxidación, desgaste, etc.) del sensor.
• Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.
Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o
controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicación directa (e.g. un
termómetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a
través de un convertidor analógico a digital, un computador y un display) de modo que
los valores detectados puedan ser leídos por un humano.
SISTEMAS DE CONTROL
Los sistemas de control según la Teoría Cibernética se aplican en esencia para los
organismos vivos, las máquinas y las organizaciones. Estos sistemas fueron
relacionados por primera vez en 1948 por Norbert Wiener en su obra Cibernética y
Sociedad con aplicación en la teoría de los mecanismos de control. Un sistema de
control está definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia
conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado,
de modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados
buscados. Hoy en día los procesos de control son síntomas del proceso industrial que
estamos viviendo. Estos sistemas se usan típicamente en sustituir un trabajador
pasivo que controla una determinado sistema ( ya sea eléctrico, mecánico, etc. ) con
una posibilidad nula o casi nula de error, y un grado de eficiencia mucho más grande
que el de un trabajador. Los sistemas de control más modernos en ingeniería
automatizan procesos en base a muchos parámetros y reciben el nombre de
Controladores de Automatización Programables (PAC).
TIPOS
1. Hechos por el hombre. Como los sistemas eléctricos o electrónicos que están
permanentemente capturando señales de estado del sistema bajo su control y que al
detectar una desviación de los parámetros pre-establecidos del funcionamiento
normal del sistema, actúan mediante sensores y actuadores, para llevar al sistema de
vuelta a sus condiciones operacionales normales de funcionamiento. Un claro ejemplo
de este será un termostato, el cual capta consecutivamente señales de temperatura.
En el momento en que la temperatura desciende o aumenta y sale del rango, este actúa
encendiendo un sistema de refrigeración o de calefacción.
1.1 Por su causalidad pueden ser: causales y no causales. Un sistema es causal
si existe una relación de causalidad entre las salidas y las entradas del
sistema, más explícitamente, entre la salida y los valores futuros de la entrada.
1.2.1 De una entrada y una salida o SISO (single input, single output).
1.2.2 De una entrada y múltiples salidas o SIMO (single input, multiple
output).
1.4 Las señales o variables de los sistema dinámicos son función del tiempo. Y
de acuerdo con ello estos sistemas son:
1.4.2 De tiempo discreto, si el sistema está definido por una ecuación por
diferencias. El tiempo se considera dividido en períodos de valor constante.
Los valores de las variables son digitales (sistemas binario, hexadecimal, etc), y
su valor solo se conoce en cada período.
1.5 Según la relación entre las variables de los sistemas, diremos que:
1.5.1 Dos sistemas están acoplados, cuando las variables de uno de ellos están
relacionadas con las del otro sistema.
1.7.1 El sistema se considera estable cuando ante una variación muy rápida de la
entrada se produce una respuesta acotada de la salida.
1.8.2 Sistema en lazo cerrado, cuando la salida para ser controlada, se compara
con la señal de referencia. La señal de salida que es llevada junto a la señal de
entrada, para ser comparada, se denomina señal de feedback o de
retroalimentación.