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a) u(t) – u(t-1)
-(t-a)
b) te u(t)
s2 s 2 s4
X (s) 3 e Y (s)
s 3s 2 5s 3 s ( s 1)( s 2 5s 6)
2
a) Calcule a Transformada inversa de Laplace de X(s), sabendo que os pólos de X(s) são:
s 1 ; s 1 j 2 e s 1 j 2
b) Desenhe, no plano complexo, os pólos e os zeros de X(s).
c) Qual o valor de x(t) quando t tende para infinito?
d) Qual o valor de y(t) quando t tende para infinito?
e) Se Y(s) representasse a função de transferência de um sistema, o que se poderia dizer sobre a
estabilidade deste?
Questão 4: Sendo um sistema descrito pela equação diferencial: y(t ) 0,9 y (t ) 0,2 y (t ) 0,2u (t )
Y ( s)
a) Encontre G(s) , a Função de Transferência do sistema descrito pela equação acima.
U (s)
b) Calcule o valor final da saída do sistema acima para uma entrada em degrau.
c) Qual a ordem de G(s)?
d) Discuta sobre a estabilidade do sistema.