PROJETO DE PONTE

ROLANTE
Dimensionamento
 MEMORIAL DE CÁLCULO

Dados do Projeto;

1º Carga de Içamento: 3 toneladas (somente bobinas de chapa de aço)

2º Ciclo de Carregamento: 45 min (3/4h)

3º Jornada de Trabalho: 16h/dia (2 turnos)

4º Tambor ranhurado de 2 entradas com moitão gêmeo 4 Cabos

5º Vão de instalação da ponte: 9m

6º Altura de Elevação: 5m

7º Ponte instalada em um galpão sem influência do vento

Dimensionamento do Tambor segundo NBR 8400

1º Passo - Jornada de trabalho 16 h/dia

tabela 1 - Classe de Utilização D (2x 106)

2º Passo – Estado de Cargas (Somente Bobinas de Chapas de Aço com Ø1000 mm)

tabela 2 - Estado de Carga 3 Pesado (P=1)

3º Passo – Classificação da estrutura dos equipamentos

tabela 4 - Estado de Carga

Classe de Utilização D → (2x 106)

+ ➠ Grupo 6

Estado de Carga 3 Pesado (P=1)

4º Passo – Classe de Funcionamento

tabela 20

Tempo médio de funcionamento diário = 16h/dia ➠ Classe V4

5º Passo – Solicitação dos Mecanismo

tabela 21

Equipamento exclusivo para

➠ Estado de Solicitação 3

transporte de bobina de aço

6º Passo – Grupo de Mecanismo

tabela 23

Classe de Funcionamento V4

+ ➠ Grupo 5M

Estado de Solicitação 3

7º Passo – Dimensionamento do Cabo

tabela 27

Grupo Mecanismo 5M

+ ➠ Q = 0,425

Cabo Normal

Da tabela 6 adotamos:

Velocidade de levantamento vL= 0,25 m/s

Tempo de aceleração ta = 3,2 s

Aceleração a = 0,078 m/s2

K1 = 1,2

K2 = 1,1

SL = 3000 Kg (Carga de içamento)

Nrend = 0,993 = 0,97 (Mancal de Rolamento)

NCabos = 4 (Número de cabos/Vantagem Mecânica)

T =? (Esforço de Tração no cabo)

Da tabela 5

Para pontes rolantes 0 < vL ≤ 0,25 → Ψ = 1,15 (Coeficiente dinâmico)

Sl + SL(Ψ − 1) ∗ K1 ∗ K2
T=
Nrend ∗ Ncabos

3000 + 3000(1,15 − 1) ∗ 1,2 ∗ 1,1

T=
0,97 ∗ 4

T = 926,28 𝐾𝑔𝑓

T = 9 086,89 𝑁

T = 908,68 𝑑𝑎𝑁

Fator de Segurança – Fs

Para Ponte Rolante (6-8) → Fs = 8

CRM
Fs =
CT

CRM
8=
T

CRM = 7 410,24 Kgf (Carga de Ruptura Mínima)

Cálculo do Diâmetro do Cabo de Aço

Dc = Q√T

Dc = 0,425√908,68

Dc = 12,81 mm
Seleção do Cabo de Aço – Catálogo Cimaf

6-36 – Cabo de Aço Alma de fibra

Ø13mm – 0,58 kg/m – 10,10 tf

IPS 10,10 tf ≥ CRM 7 269,44 KGF - Condição Ok (Atende ao Fator de Segurança)

8º Passo – Dimensionamento do Tambor

tabela 28 - Fator H1

Grupo Mecanismo 5M

Tambores → H1 = 25

Polia → H1 = 28

Polia Compensadora → H1 = 18

Mecanismo de elevação WT

WT = 1 + 2 +0 + 4 +1

WT = 8

tabela 29 - Fator H2

Para valores de WT entre 6 a 9 → H2 = 1,12

Mecanismo ØCabo H1 H2 Øext ≥ H1*H2* ØCabo

Tambor 13mm 24 1 13*25*1 = 325 mm

Polia Móvel 13mm 28 1,12 13*28*1,12 = 407,68 mm

Polia Fixa 13mm 18 1 13*18*1 = 234 mm

Padronização do Diâmetro do Tambor conforme NBR 11375

Øexterno = ØNominal = 325 mm (Calculado)

ØNominal = 355 mm (Padronizado)

ØPrimitivo = ØNominal + ØCabo = 355 + 13 = 368 mm

r Passo
h

ØPrimitivo
ØNominal
R

tabela 1 – Dimensões das ranhuras

Tolerância
ØCabo h Passo R r
R (+)

13 5 15 7 0,8 0,2

ØExterno = ØNominal + 2*h = 355 + 2*5 = 365 mm

Seleção de Material para Fabricação do Tambor

ASTM36 → σRuptura = 380 Mpa

Casos de Solicitações

a) Caso I – Serviço normal sem vento

tabela 24 – Valores de q

Grupo de Mecanismo q

5M 1,6
 tabela 25 – Valores de FSR

Casos de Solicitação FSR

Caso I e II 2,8

σrup
σadm =
q ∗ FSR
380
σadm =
1,6 ∗ 2,8
σadm = 85 𝑀𝑃𝐴

Combinação de Esforços

e) Flexão e Compressão combinada

σcomp + σflex ≤ σadm

FSR =2,8

P =15

ØNominal = 355 mm

σRuptura = 380 Mpa

q = 1,6

Fmax= T= 9 086,89 N

e = 13 mm (Espessura da Parede do Tambor ≥ ØCabo)

ØInterno = ØNominal - 2*ØCabo

ØInterno = 355 - 2*13 = 329 mm

Cálculo Tensão de Compressão

Fmax
σcomp =
2∗p∗e

9 086, 89
σcomp =
2 ∗ 15 ∗ 13

σcomp = 23,30 kgf

Cálculo Tensão de Flexão

4 1
σflex = 0,96 ∗ 𝑇 ∗ √
Ø2𝑁𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 ∗ 𝑒 6

4 1
σflex = 0,96 ∗ 9 086,89 ∗ √
3552 ∗ 136

σflex = 9,87 𝑀𝑃𝑎

Verificação a Ruptura

σcomp + σflex ≤ σadm

23,3 + 9,87 ≤ σadm

33,17 ≤ σadm Condição OK → σadm = 85 MPa

Análise de Tensão Flexão no Tambor

WF → Módulo de Flexão

π ∗ (Ø 4Externo − Ø 4Interno )
WF =
32 ∗ ØExterno

π ∗ (3554 − 3294 )
WF =
32 ∗ 355

WF = 1 152 153, 26 𝑚𝑚3

Lt

Passo ß
Ø

A B

S1 S2
b
a L

Lc

Seq = S1 + S2 (Reação no Cabo Fmax)

A e B = Reações no Apoio do Mancal

Lc = Distância de Centro a Centro entre o Mancais

LT = Comprimento do Tambor

L = Comprimento da Ranhura no Tambor

Cálculo do comprimento total do cabo.

LCabo total →? (Comprimento Total do Cabo)

VM → 4 Cabos (Vantagem Mecânica)

He → 5m (Altura de Elevação)

LCabo total = VM * He

LCabo total = 4 * 5

LCabo total = 20m

LCabo = 10 m ou 10 000 mm (Para cada Lado)

Cálculo do número de espiras do tambor.

LCabo
Ne =
π ∗ ØPrimitivo

10 000
Ne =
π ∗ 368

Ne ≈ 9

Ne total = Ne + (2 a 3)

Ne total = 9 + 3 = 12 espiras (Para cada lado do tambor)

Cálculo do Comprimento do tambor.

L = Ne * P

L = 12* 15

L = 180 mm

e = Distância entre centro das polias no moitão (180)

LT = Comprimento do Tambor

LCC = Distância entre de centro de mancais

eflange = Espessura da flange do tambor

LT = (2 * L) + (2 * a) + e

LT = (2 * 180) + (2 * 50) + 180

LT = 640 mm

LCC = 2 * b + LT + 2 * eflange

LCC = 2 * 75 + 640 + 2 * 13

LCC = 816 mm
Cálculo do Peso do Cabo

PCabo = MCabo * LCabo Total

PCabo = 0,58 * 20

PCabo = 11,6 Kg

Carga Total

S = S1 + S2 + Carga + PCabo

S = 926,28 + 926,28 + 11,6

S = 1 864,16 Kgf

Momento Máximo

S ∗ LCC
Mmax =
4

1 864,16 ∗ 816 ∗ 9,81

Mmax =
4

Mmax = 3 730 631,55 Nmm

Tensão de Flexão

Mmax
σflex =
WF

3 731 832,04
σflex =
1 152 153, 26

σflex = 3,24 MPa

❖ Condição Ok, valor baixo da σadm = 85 Mpa

Momento de Inércia no Tambor

π ∗ (Ø4ext − Ø4int )
J=
32

π ∗ (3554 − 329)
J=
32

J = 409 014 407,50 𝑚𝑚4

Distância C1 e C2 fibra interna e externa do Tambor

Øint Øext
C1 = C2 =
2 2
329 355
C1 = C2 =
2 2

C1 = 164,50 𝑚𝑚 C2 = 177,50 𝑚𝑚
Momento Torsor

MT = S ∗ 9,81 ∗ R Nominal

MT = 1 864,16 ∗ 9,81 ∗ 177,5

MT = 3 246 015,20 𝑁𝑚𝑚

Tensão de Cisalhamento

MT ∗ C2
τcis =
J

3 246 015,20 ∗ 177,5

τcis =
409 014 407,5

τcis = 1,40 𝑀𝑃𝑎

Tensão Combinada de Compressão, Flexão e Cisalhamento

√(σcomp + σflex )2 + 3τ2 ≤ σadm

√(23,3 + 9,87)2 + 3 ∗ 1,42 ≤ σadm

33,25 ≤ σadm Condição OK → σadm = 85 MPa

Ângulo da ranhura do tambor

Passo
Tgβ =
π ∗ ØPrimitivo

15
Tgβ =
π ∗ 368

Tgβ = 0,0129

β ≈ 0,75°

❖ Ângulo de desvio máximo permitido 3,5°

(ângulo da ranhura x ângulo do cabo do moitão)

Cálculo do Ângulo α

e LT
b= c= −b
2 2

180 640
b= c= − 90
2 2

b = 90 mm c = 230 mm
 d
d=c−a Tgα =
5000

180
d = 230 − 50 Tgα =
5000

d = 180 mm Tgα = 0,036

α = 2,06°

Ângulo entre cabo e ranhura

Fazendo α − β

α − β = 2,06° − 0,75°

α − β = 1,31°

Padronização das Polias, Segundo a Norma PB 1446

Ø Nominal
Ø calculado Ø Primitivo
(Padronizado)

Polia Fixa 234 mm 250 mm 263 mm

Polia Móvel 407,68 mm 450 mm 463 mm

 b
a
ß

r
r1

h
ax45°
ØPrimitivo

ØNominal

α ➠ 45°

β ➠ 22,5°

Tabela1 – Dimensões do canal

a b h r r1

1,5 38 20 6,5 2,5

Material da Polia Fixa

ASTM - A 36

Material da Polia Móvel

ASTM - A 36
g=h–r

g = 20 – 6,5

g = 13,5

2
ε = 1000 ∗ tgβ ∗
ØNominal
√1 +
g

2
ε = 1000 ∗ tg22,5 ∗
450
√1 +
13,5

ε = 141,38 mm

Ângulo formado entre polia e cabo

ε
tgα =
1000

141,38
tgα =
1000

tgα = 0,14138

α = 8,05°