UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ

CAMPUS GUARAPUAVA
CURSO DE ENGENHARIA CIVIL

FÁBIO LACERDA DA CUNHA

CAPÍTULO 18 – TRABALHO E ENERGIA PARA CORPO RÍGIDO

Trabalho apresentado à disciplina de

Probabilidade e Estatística do Curso de
Engenharia Civil, ministrada pela Professora
Dra. Thalita Monteiro Obal, como requisito
parcial de avaliação.

GUARAPUAVA
2016
18.1 A roda de 80kg tem um raio de giração em relação a seu centro de massa O,
k O=400 mm. Determine a velocidade angular após haver completado 20 revoluções,
partindo do repouso.
I O=m k 2O =( 80 ) ( 0,4 )2=12,8 kg . m2
T 1=0
1 1
T 2=
2 ()
I O ω2=
2 ()
( 12,8 ) ω 2=6,4 ω 2
s=θr=( 20 ) ( 2 π ) ( 0,6 )=24 π m
T 1+ ∑ U 1−2=T 2 → ( 0 )+ ( 50 )( 24 π )=6,4 ω 2
ω=24,3 rad /s

______________________________________________________________________
18.2 A barra fina uniforme de 25kg é submetida a um momento de binário M =150 N . m.
Se a barra está em repouso quando θ=0o, determine a velocidade angular quando
θ=90o .
T 1=0
1 1
T 2= m ( v G )22 + I G ω 22=¿
2 2
1 1 1
T 2= ( 25 ) ( 0,75 ω2 )2 +
2 2 12 [( )
( 25)(1,5)2 ω22
]
T 2=9,375 ω22
Ou também:
1 1
I O= m l 2= ( 25 ) ( 1,5 )2=18,75 kg . m 2
3 3
Logo:
1
T 2= I O ω 22=9,375 ω 22
2
T 1+ ∑ U 1−2=¿ T 2 →T 1+ [ −W y G + Mθ ] =T 2 ¿

[
0+ −( 25 ) ( 9,81 )( 0,75 )+(150) ( π2 )]=9,375 ω 2
2

ω 2=2,35 rad /s

______________________________________________________________________
18.3 A barra fina uniforme de 50kg está em repouso na posição mostrada, quando
P=600 N é aplicada. Determine a velocidade angular da barra quando esta atinge a
posição vertical.
( v G )2=ω2 r G/ Cl =ω2 (2,5)
1 1
I G= ml 2 = ( 50 )( 5 )2=104,17 kg .m 2
12 12
T 1=0
1 1 1 2 1
T 2= m ( v G )22 + I G ω 22= ( 50 ) [ ω2 ( 2,5 ) ] + (104,17 ) ω22
2 2 2 2
2
T 2=208,33 ω2
U P=P s P =( 600 ) ( 3 )=1.800 J
U W =−Wh=−( 50 ) ( 9,81 ) [ ( 2,5 )−( 2 ) ]=−245,25 J
T 1+ ∑ U 1−2=¿ T 2 → ( 0 )+ ( 1.800 )+ (−245,25 )=(208,33)ω 22 ¿
ω 2=2,73 rad /s
18.4 A roda de 50kg é submetida a uma força de 50N. Se a roda parte do repouso e
rola sem deslizar, determine sua velocidade angular depois de haver completado 10
revoluções. O raio de giração da roda em relação ao seu centro de massa O é
k O=0,3 m.
1 1 1 1
T = m v 2O + I O ω 2= ( 50 ) ( 0,4 ω )2 + [ ( 50 ) ( 0,3 ) ] ω2=6,25 ω 2 J
2 2 2 2
sO =θr=( 10 ) ( 2 π ) ( 0,4 )=8 π m
T 1+ ∑ U 1−2=¿ T 2 →T 1+ Pcos 30o s O=6,25 ω 2 ¿
ω=13,2 rad /s

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18.5 Se a barra fina uniforme de 30kg parte do repouso na posição mostrada,
determine a velocidade angular após haver completado quatro revoluções. As forças
permanecem perpendiculares à barra.
1 1
I G= ml 2 = ( 30 )( 3 )2=22,5 kg .m 2
12 12
T 1=0
1 1 1 1
T 2= m v 2G + I G ω 2= ( 30 ) [ω ( 0,5 ) ]2 + ( 22,5 ) ω2=15 ω2
2 2 2 2
1
I O=I G +m d 2= ( 30 )( 3 )2+ ( 30 )( 0,5 )2=30 kg . m2
12
s1=θ r 1 =( 8 π )( 0,5 ) =4 π m
s2=θ r 2 =( 8 π )( 1,5 )=12 π m
U P 2=P2 s 2=( 20 ) ( 12 π )=240 π J
U M =Mθ=( 20 ) [ ( 4 ) ( 2 π ) ]=160 π J
T 1+ ∑ U 1−2=¿ T 2 → ( 0 )+ ( 120 π ) + ( 240 π ) + ( 160 π ) =15 ω2 ¿
ω=10,4 rad / s

______________________________________________________________________
18.6. A roda de 20kg tem um raio de giração em relação a seu centro O, k O=300 mm.
Quando é submetida a um momento de binário M =50 N . m, ela rola sem deslizar.
Determine a velocidade angular da roda após seu centro O haver se deslocado por
uma distância s0=20 m, partindo do repouso.
vO =ωr=0,4 ω
I O=m k 2O =( 20 ) ( 0,3 )2=18 kg . m 2
T 1=0
1 1 1 2 1
T 2= m v 2G + I G ω 2= ( 20 ) [ ω ( 0,4 ) ] + ( 1,8 ) ω2=2,5 ω 2
2 2 2 2
s 20
U M =Mθ=M O =( 50 )( ) ( )
r 0,4
=2.500 J

T 1+ ∑ U 1−2=¿ T 2 → ( 0 )+ ( 2.500 )=2,5 ω 2 ¿

ω=31,6 rad / s
______________________________________________________________________
18.7 Se o disco de 30kg é solto do repouso quando θ=0o, determine sua velocidade
angular quando θ=90o .
vG =ωr=0,3 ω
1 1
I G= m r 2= ( 30 ) ( 0,3 )2=1,35 kg . m 2
2 2
T 1=0
1 1 1 1
T 2= m ( v G )22 + I G ω 22= ( 30 ) [ω2 ( 0,3 ) ]2 + ( 1,35 ) ω22=2,025ω 22
2 2 2 2
( V G )1=W y 1=0
( V G )2=−W y 2=−( 30 )( 9,81 ) ( 0,3 )=−88,92 J
T 1+V 1 =T 2 +V 2 → ( 0 )+ ( 0 )=2,025 ω 22+(−88,92)
ω 2=6,6 rad / s

______________________________________________________________________
18.8 A Bobina de 50kg tem raio de giração em relação a seu centro O de k O=300 mm.
Se ela é solta do repouso, determine sua velocidade angular quando seu centro O
houver descido 6m sobre o plano inclinado.
vO =ω r O / Cl=0,2ω
I O=m k 2O =( 50 ) ( 0,3 )2=4,5 kg .m 2
T 1=0
1 1 1 2 1
T 2= m ( v O )22 + I O ω 22= ( 50 ) [ ω2 ( 0,2 ) ] + ( 4,5 ) ω22=3,25 ω 22
2 2 2 2
V
( G )1 =W y 1 =0
( V G )2=−W y 2=−( 50 )( 9,81 ) ( 6 sen 30o )=−1.471,5 J
T 1+V 1 =T 2 +V 2 → ( 0 )+ ( 0 )=3,25 ω 22+(−1.471,5)
ω 2=21,3 rad /s

______________________________________________________________________
18.9 A barra de 60kg, OA, é liberada do repouso quando θ=0o. Determine sua
velocidade angular quando θ=45o . A mola permanece vertical durante o movimento e
não está deformada quando θ=0o.
vG =ω r G=1,5 ω
1
I G= ( 60 ) ( 3 )2=45 kg . m2
12
T 1=0
1 1 1 2 1
T 2= m ( v G )22 + I G ω 22= ( 60 ) [ ω2 ( 1,5 ) ] + ( 45 ) ω22 =90 ω22
2 2 2 2
( V G )1=W y 1=0
( V G )2=−W y 2=−( 60 )( 9,81 ) ( 1,5 sen 45o ) =−624,30 J
1 2
( V e )1= 2 k s1 =0
1 2 1 o
( V e )2= 2 k s2 = 2 (150 ) ( 3 sen 45 )=337,5 J
T 1+V 1 =T 2 +V 2 → ( 0 )+ ( 0 )=( 90 ) ω 22+[ (−624,3 ) + ( 337,5 ) ]
ω 2=1,79 rad /s
18.10 A barra de 30kg é solta do repouso quando θ=0o. Determine a velocidade
angular da barra quando θ=90o . A mola não está deformada quando θ=0o.
vG =ω r G=0,75 ω
1
I G= ( 60 ) ( 1,5 )2=5,625 kg . m 2
12
T 1=0
1 1 1 2 1
T 2= m ( V G )22+ I G ω 22= ( 30 ) [ ω ( 0,75 ) ] + ( 5,625 ) ω 22
2 2 2 2
T 2=11,25 ω 22
( V G )1=W y 1=0
( V G )2=−W y 2=−( 30 )( 9,81 ) ( 0,75 )=−220,725 J
1 2
( V e )1= 2 k s1 =0
1 2 1
[ 2 2
] 2
( V e )2= 2 k s2 = 2 ( 80 ) (√(2) +(1,5) )−(0,5) =160 J
2
T 1+V 1 =T 2 +V 2 → ( 0 )+ ( 0 )=11,25 ω2 + [ (−220,725 ) +(160) ]
ω 2=2,32 rad /s

______________________________________________________________________
18.11 A barra de 30kg é solta do repouso quando θ=45o . Determine a velocidade
angular da barra quando θ=0o. A mola não está deformada quando θ=45o .
( v G )2=ω2 r G/ Cl =0,75 ω2
1
I G= ( 30 ) ( 1,5 )2=5,625 kg . m 2
12
T 1=0
1 1 1 2 1
T 2= m ( V G )22+ I G ω 22= ( 30 ) [ ω2 ( 0,75 ) ] + ( 5,625 ) ω 22=11,25 ω 22
2 2 2 2
o
( V G )1=W y 1=( 30 ) ( 9,81 ) ( 0,75 sen 45 )=156,08 J
( V G )2=−W y 2=0
1 2
( V e )1= 2 k s1 =0
1 2 1 o 2
( V e )2= 2 k s2 = 2 (300 ) [ ( 1,5 )−1,5 cos 45 ] =28,95 J
T 1+V 1 =T 2 +V 2 → ( 0 )+ [( 156,08 )+ ( 0 ) ]=11,25 ω 22+ [ ( 0 ) + ( 28,95 ) ]
ω 2=3,36 rad /s

______________________________________________________________________
18.12 A barra de 20kg é liberada do repouso quando θ=0o. Determine sua velocidade
angular quando θ=90o . A mola tem um comprimento não deformado de 0,5m.
 ( V g )1=−W y 1=− [ (20 )( 9,81 ) ] ( 1 )=−196,2 J
( V g )2=0
2
1 2 1
V =
( e )1 2 1 2k s = ( 100 ) ([√ ( 3 )
2
+ ( 2 )
2
) − (]0,5 ) =482,22 J
1 2 1 2
( V e )2= 2 k s2 = 2 (100 ) [ ( 1 )−( 0,5 ) ] =12,5 J
T 1=0
1 1 1
T 2= I A ω2=
2 [( )
2 3 ]
(20)(2)2 ω 2=13,3333 ω2

T 1+V 1 =T 2 +V 2 → ( 0 )+ [ (−196,2 ) + ( 482,22 ) ] =13,3333 ω2 +[ ( 0 )+ (12,5 ) ]

ω 2=4,53 rad / s