MECANISMOS

1. -Definición
Decimos que una máquina es un conjunto de elementos que interactúan
entre sí y que es capaz de realizar un trabajo o aplicar una fuerza. Los
elementos que constituyen las máquinas se llaman mecanismos u
operadores.
Los mecanismos son elementos destinados a transmitir y transformar
fuerzas y movimientos desde un elemento MOTRIZ (motor) a un
elemento RECEPTOR

2. -Clasificación de los mecanismos

Según su función, podemos clasificar los mecanismos en los siguientes
grupos:

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 Los elementos mecánicos pueden ir montados sobre ejes de
transmisión o árboles de transmisión. Los primeros son piezas cilíndricas
que sirven de soporte a poleas, ruedas de fricción, engranajes, etc. Pueden ser
fijos o giratorios y únicamente transmiten el movimiento. Los árboles de
transmisión son también piezas cilíndricas, normalmente de mayor longitud
que los anteriores. Son siempre giratorios y transmiten movimiento y potencia.

3. -Mecanismos de transmisión lineal

3.1. -Palanca.- Es una máquina simple. Es una maquina porque es
capaz de multiplicar la fuerza y es simple porque está compuesta de muy
pocos elementos: una barra rígida y un punto de apoyo ( fulcro) donde se
sujeta la barra.

F R
La palanca se encuentra en equilibrio cuando el
producto de la fuerza, F, por su distancia, d, al
punto de apoyo es igual al producto de la
d r resistencia, R, por su distancia, r, al punto de
P. A apoyo. Es la denominada LEY DE LA PALANCA,
que matemáticamente se expresa así:
F∙d = R∙r

La fuerza, F, será tanto menor cuanto mayor sea la distancia, d, a la que

se aplica. Y viceversa, cuanto menor sea la distancia, d, mayor será la fuerza,
F, necesaria para igualar la resistencia. Así, una palanca bien diseñada
permitirá elevar grandes cargas con poco esfuerzo y relativa comodidad. Basta
con que el brazo sobre el que se aplica la fuerza sea lo suficientemente largo.

Ejemplo: Lalo y Lola tienen una masa de 40 kg cada uno ¿podrán

levantar a Luí?
400 N
400 N
1000 N

Lo primero que debo saber es el peso de Lalo y

Lola: sabemos que el peso de un objeto es el
1m
2m producto de su masa por la aceleración de la
gravedad, por lo tanto:
P = m ·g La unidad en que medimos es el
newton (N)
Para responder a la pregunta tendremos que
ver que peso por el brazo es mayor:
(400N+ 400N)∙ 2m = 1600 N
1000N ∙ 1m = 1000 N
Como 1600 N > 1000 N podrán levantar a Luí

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 Tipos de palancas: Según la posición relativa de la fuerza, de la
resistencia y del punto de apoyo se clasifican en tres tipos:

3.2. - Polea fija:

La polea es una rueda ranurada que gira
alrededor de un eje. Este se halla sujeto a
una superficie fija. Por la ranura de la polea
se hace pasar una cuerda, cadena o correa
que permite vencer, de forma cómoda, una
resistencia R aplicando una fuerza F.
Una polea fija se encuentra en equilibrio
cuando la fuerza aplicada es igual a la
resistencia, R, que presenta la carga, es
decir, cuando
F=R

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 3.3. - Polea móvil:
La polea móvil es un conjunto de dos
poleas, una de las cuales se encuentra fija,
mientras que la otra puede desplazarse
linealmente
Una polea móvil se encuentra en
equilibrio cuando se cumple la siguiente
expresión:
F = R/2n

Donde n es el número de poleas móvil.

Si se combinan varias poleas móviles, la fuerza que es necesario aplicar

sigue disminuyendo proporcionalmente al número de poleas móviles del
sistema.

-Polipasto:
El polipasto es un tipo especial de montaje de
poleas fijas y móviles. Consta de un número par de
poleas, la mitad de las cuales son fijas, mientras que
la otra mitad son móviles.
Un polipasto se encuentra en equilibrio cuando
se cumple esta igualdad:
F = R/ 2· n

Donde n el número de poleas móvil..

Las poleas móviles y los polipastos tienen
múltiples aplicaciones: ascensores, montacargas,
grúas, etc.

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 Ahora veamos un ejemplo donde utilizamos los conceptos estudiados
hasta ahora.

4.- Mecanismos de transmisión circular

Transmiten el movimiento , la fuerza y la potencia de forma circular

desde el elemento motriz a los receptores. Los mecanismos de transmisión
circular incluyen las ruedas de friccion, los sistemas de poleas, los sistemas de
engranajes y el tornillo sin fin.

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 4.1.- Ruedas de fricción: Son
sistemas de dos o más ruedas que se
encuentran en contacto.Una de las ruedas
(1) se denomina motriz o de entrada, pues
al moverse provoca el movimiento de la
rueda de salida(2), que se ve arrastrada o
conducida por la primera. El sentido de giro
de la rueda arrastrada es contrario al de la
rueda motriz. Si se utilizan más de dos
ruedas, el sentido de giro va cambiando
alternativamente.
Las ruedas de fricción tiene algunos inconvenientes:
• No son capaces de trasmitir grandes potencias, ya que pueden
resbalar unas sobre otras, con la consiguiente pérdida de
velocidad.
• Sufren desgaste, debido a que funcionan por rozamiento y presión.
Las ruedas de fricción son muy empleadas en la industria, por ejemplo,
para fabricar y arrastrar chapas metalicas, rollos de papel. Así mismo, los
radiocasetes, los aparatos de video,etc, se sirven de este mecanismo para el
arrastre de las cintas.
4.2.- Sistemas de polea con correa:
Se trata de dos poleas o ruedas
situadas a cierta distancia, cuyos ejes suelen
ser paralelos. Las dos poleas y los dos ejes
giran en el mismo sentido.
Se utilizan en máquinas industriales,
así como en motores de
automoviles,lavadoras,taladradores,etc.
La relación entre las velocidades de giro
de las ruedas o poleas depende del tamaño
relativo de dichas ruedas y se expresa
mediante la siguiente ecuación:

V1∙d1 = v2·d2

Donde v1 y v2 indican las velocidades de las ruedas motriz y conducida

respectivamente; y d1 y d2 son los diámetros correspondientes. Esta
ecuación la podemos expresar como:

V1 /v2 = d2 /d1

Al cociente d2/d1 se denomina relación de transmisión

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-Tren de poleas con correa: Las correas que actúan en las poleas tienen la
forma que se indica en la figura siguiente
.

La relación entre las velocidades de giro de las ruedas

motrices(1) y conducida(2) depende del tamaño relativo de las
ruedas del sistema y pueden expresarse fácilmente en función de los
diámetros, donde
• V1 y v4 son las velocidades de las ruedas motriz y conducida
respectivamente
• d1, d2, d3, d4, son los diámetros de las correspondientes
poleas

v1/v4 = d2∙d4/ d1·d3

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En general, en el
caso de un tren de
este tipo formado
por un número par
de poleas, para
calcular la relación
entre las
velocidades de la
rueda motriz y la
rueda conducida
se coloca en el
numerador de la fracción el producto de los diámetros de las ruedas pares
(ruedas arrastradas) y en el denominador el producto de las ruedas impares
(ruedas motrices)

4.3. -Engranajes o ruedas dentadas

Los engranajes son juegos de ruedas
que poseen salientes, denominado dientes
que encajan entre sí, de modo que unas
ruedas arrastran a las otras.
Todos los dientes han de tener el mismo
tamaño y forma. El movimiento circular del
eje 1 se transmite a eje 2 a través de los
engranajes 1 y 2 acoplados a los ejes. Los dos
engranajes y los dos ejes giran en sentido
opuesto a no ser que esté uno dentro del otro,
que giran en el mismo sentido.

Tenemos diferentes tipos de engranajes: cilíndricos, de dientes rectos

helicoidales y cónicos:

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 Se emplean en artículos domésticos: taladradoras, batidoras,
exprimidores, etc. y maquinas industriales.

La relación entre las velocidades de giro de las ruedas depende del número de
dientes de cada una y se expresa como:

donde n1 y n2 son el número

v1·n1 =v2∙n2 de dientes
O v1 y v2 son Las velocidades
v1/v2 =n2/n1 de las ruedas

A la relación n2/n1 se la denomina relación de transmisión

En un sistema de engranajes sencillo,

la rueda de entrada y la rueda de
salida giran en sentido contrario. Para
conseguir que ambas giren en la
misma dirección colocaremos entre
ellas una rueda dentada adicional que
recibirá el nombre de engranaje o
rueda loca.

Tren de engranajes Sistema formado por más de dos engranajes. En este

sistema, el movimiento
circular del primer eje
se transmite al
segundo a través de
las ruedas 1 y 2. La
rueda 3 gira
simultáneamente con
la rueda 2 y transmite
el movimiento a la
rueda 4, con la que
está engranada. Cada
una de las ruedas de
un par engranado gira
en sentido opuesto a
su pareja

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 La relación entre las velocidades de giro de las ruedas motriz (1) y
conducida (4) depende del número de dientes de los engranajes el sistema y
se expresa como
V1/v4 = n2·n4/n1∙n3

Donde V1 y v4 son las velocidades de las ruedas motriz y conducida y n1, n2,
n3 y n4 el número de dientes de las ruedas.
4.4. - Tornillo sin fin: Es otra forma de transmisión; pero entre ejes
que son perpendiculares entre sí.
La rosca del tornillo engrana con
los dientes del engranaje. Cada vuelta
del tornillo la rueda dentada avanza
un diente. Para que la rueda dentada
de una vuelta completa, el tornillo
tenga que girar tantas veces como
dientes tiene el engranaje.
El sistema no funciona a la
inversa, la rueda no puede mover el
tornillo porque se bloquea.
Se usa en las clavijas con que
se tensan las cuerdas de instrumentos
musicales (guitarra, violín, etc.), en
limpiaparabrisas, etc.

4.5. - Sistemas de engranajes con cadenas: Consiste en dos ruedas

dentadas de ejes paralelos, situadas
a cierta distancia la una de la otra, y
que giran simultáneamente por
efecto de una cadena o correa
dentada engranada a ambas.

La relación entre las

velocidades de giro de las
ruedas motriz (1) y
arrastrada (2) es:

v1/v2 = n2/n1

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 Veamos un ejemplo:

Se usa en maquinas industriales y motores. En bicicletas, motocicletas, etc

Conversión de unidades: Para convertir la velocidad de

giro de la rueda de una bicicleta en velocidad lineal
(distancia recorrida por unidad de tiempo), basta con
multiplicar la velocidad de por el diámetro de la rueda y el
número π (3,1416…).
Por ejemplo, si la velocidad es de 6 rps, y el radio 50 cm
(0,5 m), la velocidad lineal será:
v = 2∙0,5∙6∙π→ v=18,85 m/s

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 5. - Variación de la velocidad
Además de transmitir fuerzas y movimientos, los mecanismos vistos
hasta ahora permiten variar la velocidad de dichos movimientos.
Cuando las ruedas de los sistemas de ruedas fricción o de poleas
con correa son de igual tamaño giran a la misma velocidad. Sin embargo,
cuando una rueda es mayor que otra, la de menor tamaño gira más
rápidamente.
La razón entre las velocidades de las dos ruedas viene dado por
la relación de transmisión

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 6. Mecanismos de transformación del movimiento
-
circular en rectilíneo

6.1. - Sistema piñón-cremallera:

Sistema compuesto por un engranaje,
llamado piñón, y una barra dentada. Los
dientes de piñón engranan en los de la
barra, de forma que un movimiento de
giro del piñón produce un desplazamiento
lineal de la barra.
También puede funcionar a la
inversa, es decir, que un movimiento
lineal se transforma en un movimiento de
giro.

Veamos dos ejemplos: la dirección de un automóvil y el taladro de

columna vertical.

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 6.2.- Sistema tornillo-tuerca:
También conocido con el nombre de
husillo-tuerca. Está compuesto de un eje
roscado (husillo o tornillo) y una tuerca con la
misma rosca que el eje. Si se gira la tuerca, ésta
se desplaza linealmente sobre el husillo; y al
revés, sí giro el husillo, también se desplaza la
tuerca. Se utiliza como elemento de unión en
prensas, grifos, gatos de coche, tapones de
rosca
Veamos el caso del gato de un coche:

6.3.- Conjunto manivela-torno:

Una manivela es una barra que
está unida a un eje al que hace girar. La
fuerza necesaria para que el eje gire es
menor que la que habría que aplicarle
directamente.
El mecanismo que se basa en este
dispositivo es el torno, que consta de un
tambor que gira alrededor de su eje a
fin de arrastrar un objeto.
Un torno se halla en equilibrio
cuando se cumple esta ecuación:
F·d = R·r
Donde F es la fuerza aplicada, R,
la resistencia, d, el brazo de la
manivela, y r, el radio del torno

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 7.- Mecanismos de transformación de movimiento
circular a alternativo

7.1.- Conjunto biela-manivela:

Es un mecanismo
compuesto de dos barras
articuladas de forma que una
gira y la otra se desplaza por
una guía. La barra que gira
se llama manivela y la otra
biela.
Este sistema trans-
forma un movimiento cir-
cular en un movimiento
alternativo o de vaivén.

La transformación del movimiento sigue los siguientes pasos:

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 Esta secuencia de movimientos es importante para luego entender mejor
el funcionamiento de la excéntrica y el cigüeñal.
Este mecanismo tuvo una importancia decisiva en el desarrollo de la
locomotora de vapor, pero también se utiliza en motores de combustión
interna, maquinas herramientas, etcétera.

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 7.2. - El cigüeñal.-
Es un sistema que transforma simultáneamente un movimiento de giro
en varios movimientos alternativos.
En el esquema vemos que con el movimiento giratorio del cigüeñal se
producen dos movimientos
alternativos, el de la biela A y
el de la biela B.

El cigüeñal es un sistema
compuesto por la unión
de múltiples manivelas
acopladas a sus
correspondientes bielas

Este mecanismo se emplea en motores de combustión, donde la acción

combinada de los cilindros acoplados a las bielas genera un movimiento
acumulado de rotación en el eje. También se ha utilizado tradicionalmente en
máquinas de coser.
7.3.-Excéntrica:
Convierte el movimiento
circular en alternativo y a la
inversa

La excéntrica es una
rueda que tiene la barra
rígida unida en un punto
de su perímetro

En realidad, la rueda excéntrica es una manivela con forma circular, por

lo que funciona igual que un sistema manivela

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 7.4.-Leva y seguidor:
La leva transforma un movimiento de giro en un movimiento lineal
alternativo.

La leva es un dispositivo que al

girar es capaz de accionar un elemento al
que no está unido y moverlo de forma
alternativa.
En el esquema la leva tiene forma
ovoide, y el seguidor, rectangular. El
seguidor sólo transmitirá el
movimiento lineal cuando la parte
saliente de la leva entre en contacto con
el mismo.

Un conjunto de levas colocadas sobre el mismo eje se denomina árbol de

levas. Se emplea en motores de combustión interna para regular de forma
automática la apertura y cierre de las válvulas que permiten la entrada y
salidas del combustible y gases.

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 8. - Otros mecanismos
Hasta el momento hemos estudiado los principales mecanismos de
transmisión y transformación de movimientos. A continuación, veremos otros,
no menos importantes, que también forman parte de muchos objetos
tecnológicos.
8.1.- Mecanismos para dirigir el movimiento:

El
ejemplo más
característico
es el
trinquete,
dispositivo que
permite el giro
en un sentido
y lo impide en
el contrario.
Este dispositivo se usa en la relojería, como elemento de tensor de
cables en máquinas elevadoras, etcétera

8.2. - Mecanismos para regular el movimiento:

Los mecanismos más utilizados para regular el movimiento son los
frenos. Los más usuales son:
-frenos de disco: constan de unas pastillas y un disco acoplado al
elemento que se desea frenar. Funcionan por la fricción o rozamiento de las
pastillas cuando presionan el disco.
-freno de cinta: consta de una cinta metálica o fleje que presiona un
tambor acoplado al eje que se desea frenar, funciona por fricción.
-freno de tambor: la reducción de velocidad se consigue cuando una o
dos zapatas, fabricadas con material de fricción entra en contacto con un
tambor de frenada que gira simultáneamente con el elemento que se desea
frenar.

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 8.3.- Mecanismo de acoplamiento
Los embragues son mecanismos que permiten el acoplamiento o
desacoplamiento entre ejes o árboles de transmisión.
En los embragues de fricción, este proceso se lleva cabo mediante la
fuerza de rozamiento de dos superficies que, unidas a los ejes o árboles son
presionadas entre sí.
Por su parte, en los embragues de dientes, el acoplamiento de los ejes
o árboles de transmisión tiene lugar cuando encajan los dientes de las piezas
enfrentadas.

8.
4 .-

Mecanismos de acumulación de energía

Los muelles son dispositivos que, gracias a la elasticidad de los

materiales con los que están elaborados, absorben energía cuando son
sometidos a cierta presión. Esta energía puede ser liberada más tarde, ya sea
dosificada en pequeñas cantidades o de golpe.
Según el tipo de fuerza externa que se aplique, los muelles trabajan de
diferentes formas:
-a compresión: el muelle se aplasta o comprime, como en un sillón.
-a tracción: el muelle es estirado, como en un somier.
-a torsión: el muelle es retorcido, como en las pinzas de tender

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 8.5.- Soportes o cojinetes:
Son los elementos sobre los que se apoyan los árboles y los ejes de
transmisión. Podemos clasificarlos en dos grupos:

Cojinetes de fricción: el
eje o árbol que se apoya roza o
fricciona al girar, por lo que
necesitan ser engrasados o
lubricados con aceite, lo cual
facilita el giro y reduce el
desgaste y el rozamiento.

Rodamientos: formados por dos

anillos concéntricos entre los que se
colocan bolas o rodillos. El anillo interior se
une o ajusta al eje o árbol de transmisión,
y el externo, al elemento soporte.
Se usan pues, para evitar el
rozamiento entre el eje o árbol de
transmisión y el elemento de soporte.
Tanto los cojinetes de fricción como
los rodamientos se fabrican con materiales
muy resistentes al desgaste por
rozamiento, como el bronce y otros
materiales antifricción.

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