AS-Interface CANopen DeviceNet Hart Modbus RTU

Open DeviceNet Vendor

Organização AS-i Trade Organization CAN in Automation
Association
FieldComm Group The Modbus Organization
IEC-62026-2 ISO-11898 IEC 62026-3
Normalização EN-50325 Padrão Aberto Madbus Standard V1.1b3
EM 50295 ISO-11898-2
CIA 301
Camadas OSI 1, 2 e 7 1, 2 e 7 Todas (CAN + CIP) 1, 2 e 7 1, 2 e 7

Acesso ao Meio Mestre-Escravo CSMA sem colisão CSMA sem colisão Mestre Escravo Mestre Escravo

Deterministico Nã o deterministico Nã o deterministico Determinístico Deterministico

Modelo
Mono Mestre M/S - C/S - P/C M/S - C/S - P/C Monomestre (Handheld) mono mestre
Barramento Barramento
Estrela
Estrela Linha
Topologia Barramento Barramento
Linear Arvore
Barramento
Arvore EXCETO ANEL
v2.0 31
Número de nós por v2.1 62 127 64 15 ou 63 escravos 32
segmento
v3.0 62
Número total de nós 8 I/Os por escravo 496 I/Os 127 64 15 ou 63 escravos 247
Velocidade 167.5 Kbp (Ciclo de até 5 ms) 10 kbps a 1 Mbps 125, 250 e 500 kbps 1.2 kbps 9.6 a 115 kbps

Até 25 bytes até versão 5. A

Quantidade de dados 4 bits ou 16 bits para analógicos Até 8 bytes Até 8 bytes Até 252 bytes
partir desta <256 bytes

CRC 16 bits
Checagem de Erro Não possui CRC 16 bits Paridade CRC 16 bits
Heartbeat e ooutros

ISO-11898-2 (Serial e ISO-11898-2 (Serial e

Transmissão Manchester + APM Modulação FSK (Bell 202) Serial
Diferencial) Diferencial)
Dois pares com
blindagem, sendo um
Par paralelo e sem blindagem.
Par com retorno comum, para sinal e outro para
Borracha regenerativa. Cabo flat ou Par trançado blindado (mesma
Meio Físico podendo ser trnaçado, paralelo alimentação 24 Vcc. RS 232, RS 485, Rádio e FO
redondo. Conexão por prensagem ou do sinal 4-20mA)
e/ou com blindagem Tipos
DIN
Grosso(bronco),Flat e
R = 120/124 Ohms Fino
Terminação Não R = 121 Ohms Não R=120 Ohms
Pode ter RC

40 m com 1 Mbp/s Usual até 1.5 Km.

100 m sem repetidor e 600 m com 500 m a 125 kbps/s com
Distância Conforme meio físico
repetidores e extensores cabo grosso
1000 m com 50 kbp/s Pode chegar a 3 Km

V3.0 permite sinais +24 Vcc
Flexibilidade da topologia
IP elevado para Safety
Vantagens
Manutenção facil
Troca a quente
Imunidade a ruidos
Troca a quente
Uma colisã o nã o é destrutiva
Apresenta determinismo
Prioridades de mensagens
Funçã o sync
Detecção de erros aprimorada
Fonte de alimentação não Configuração e calibração a
Simplicidade
específica distância
Diagnóstico de Auxilia o cumprimento de Disponibilidade de
equipamentos normas equipamentos
Reduz o tempo de Pode ser determinístico se os
Robustez a ruídos
comissionamento dados forem constantes
Acompanhamento do status
Troca a quente Aceita Broadcast
dos instrumentos

Baixa qunatidade de dados Módilo AD deve suportar HART Velocidade baixa

Baixa quantidade de
Fonte especifica Normalmente cada saída é
Comprimento influencia dados
conectada diretamente ao Quantidade de dados
Desvantagens significativamente a taxa
sensor pequena diminui a
Sem capacidade de expansã o disponibilidade da rede
Necessidade de fontes Em multi-drop o sinal analógico
Não é ideal para sinais analógicos
Número de cabos é só para alimentação
Comprimento limitado Aumenta o tempo de ciclo
Pirâmide Nível 1 Nivel 1 e 2 Nível 1 e 2 Nível 1 Nível 2 e 3

É um Fieldbus I/Os analógicas e digitais Ambientes classificados

Para sensores e atuadores digitais,
Aplicações máquinas com grandes concentração
destes
I/Os analógicas e digitais
(remotas)
Drives (IHM/CLP), válvulas e
trasmissores
Difere da CANopen FD (5
Mbps e 64 bytes)
Drivers, CLP, IHM,
válvulas e transmissores
Automação de pequeno e
médio porte
Processamento de químicos,
combustíveis, onde há muita
instrumentação
Baixa quantidade de dados
WhirelessHART e HART IP
 Profibus DP Profibus PA
Profibus International Profibus Internationar
EN-50170
IEC-61158 IEC-61158-2
IEC-61784
1, 2 e Usuá rio 1, 2 e Usuá rio
Mestre Escravo e
Mestre Escravo
Token Passing
Deterministico Deterministico
multi mestre mono mestre

Barramento
Barramento
Estrela

32 32

125 32
9.6 kbps até 12 Mbps 31.25 kbps
Sinais digitais 2 bytes
Analó gicos 5 bytes
Até 244 bytes
Ambos encapsulados no
frame DP

FCS Não

Serial Código Manchester

Um par trançado blindado, de

RS 485 e FO acordo com IEC 61158-2, tipo
H1

R=220 Ohms
Tipo RC
Inclusa no conector
1.9 km sem repetidor
9.5 km com repetidor
Conforme meio físico
Em areas classificadas até 1
Km

Alta velocidade Transmissão segura para

áreas EX
Multimestre
Alimentação e sinal no
Funções de Diagnóstico mesmo condutor

Troca de equipamentos a
Bastante difundido
quente
Comprimento das derivações
É proprietário
limitadas em 30 m

Em áreas EX o número de
Custo dos dispositivos é menor
equipamentos
Dependente do Profibus DP

Nível 1, 2 e 3 Nível 1

Areas classificadas
Comunicações de alta
velocidade Variáveis digitais em linhas de
produção
Trasmissores, conversores,
Comunicação entre sensores, atuadores
dispositivos de controle,
Substitui o padrãos 4 - 20 mA
de automação e I/Os
distribuidos Industrias químicas, oleo...