UNIVERSIDADE ESTADUAL DO

MARANHÃO CENTRO DE CIÊNCIAS

TECNOLÓGICAS ENGENHARIA
MECÂNICA
PROJETOS DE SISTEMAS
MECÂNICOS

MATHEUS MELO DUARTE

-201602474

APLICAÇÃO DO MÉTODO
TAGUCHI
ANÁLISE DA DISTÂNCIA PERCORRIDA POR CARRINHO DE MATERIAL
RECICLÁVEL

SÃO LUÍS-MA
2020

1
 MATHEUS MELO DUARTE
-201602474

APLICAÇÃO DO MÉTODO
TAGUCHI
ANÁLISE DA DISTÂNCIA PERCORRIDA POR CARRINHO DE MATERIAL
RECICLÁVEL

Trabalho apresentado à disciplina de

Projetos de Sistemas Mecânicos ministrada
pelo Prof. Flávio Nunes como requisito
avaliativo para obtenção de parte da
terceira nota.
 Sumário
1. INTRODUÇÃO.............................................................................................................4
2. OBJETIVOS..................................................................................................................5
3. MATERIAIS E MÉTODOS.............................................................................................6
3.1 Identificação dos fatores....................................................................................6
3.2 Planejamento e Condução dos experimentos...................................................6
4. RESULTADOS E DISCUSSÕES......................................................................................9
5. CONCLUSÃO.......................................................................................................12

3
1. INTRODUÇÃO
O método Taguchi/Projeto Robusto pode ser entendido como uma nova
abordagem da qualidade voltada para o projeto do produto e do processo.

Esta abordagem foi desenvolvida pelo Prof. Taguchi e por ele denominada de
controle de qualidade off-line. Segundo Taguchi, a qualidade é medida pelo desvio que
uma característica funcional apresenta em relação ao valor esperado da mesma.

Os fatores chamados "Ruído" (temperatura, umidade, poeira, deterioração, etc.)

causam tais desvios e resultam em perda de qualidade do produto. Este "prejuízo"
pode ser avaliado através de uma "função perda" que foi inicialmente proposta pelo
professor Taguchi.

A proposta do método Taguchi é a de determinar a função perda do produto e

otimizá-la empregando técnicas estatísticas. Estas análises permitem identificar os
parâmetros ótimos de projeto que minimizam ou mesmo eliminam as influências dos
fatores ruído no desempenho do produto.

4
2. OBJETIVOS

 OBJETIVO GERAL
Aplicar método Taguchi para análise de parâmetros em torno de um
experimento de medida de distância percorrida.

 OBJETIVO ESPECÍFICO
Destacar por meio da utilização do método Taguchi a melhor
combinação de parâmetros que levam a uma maior distância percorrida
por carrinho de material reciclável.
 3. MATERIAIS E MÉTODOS

Uma vez que o objetivo do projeto é que o carro percorra a maior distância possível,
deve-se seguir as seguintes etapas básicas de aplicação de Taguchi :
 Identificação dos fatores.
 Planejamento e Condução dos experimentos.
 Predição dos novos níveis ótimos de parâmetros.
 Validação dos Resultados

3.1 Identificação dos fatores.

Nesta etapa realiza-se a identificação dos fatores (ruído e fatores principais do

ambiente e processo de fabricação) e os parâmetros de produto (processo) relevantes.
Para cada um deles são previstas as possíveis influências e interações com os demais. Esta
é uma etapa importante pois a não consideração de um determinado fator ou parâmetro
pode distorcer ou impedir a obtenção da função perda, a qual irá guiar os projetistas em
direção ao projeto mais robusto.foram definidos os parâmetros que envolvem o
experimento.
Foram estabelecidos 3 parâmetros à 2 níveis.

PARÂMETROS NÍVEIS

TIPO DE EIXO MADEIRA METAL

PLÁSTICO PLÁSTICO MAIS
TIPO DE RODA
DURO FRÁGIL

PAPELÃO PLÁSTICO
TIPO DE CORPO
Tabela 1- Parâmetros e Níveis

3.2 Planejamento e Condução dos experimentos.

Depois de finalizar o projeto do produto realiza-se a etapa de planejamento da

coleta de dados experimentais. Estes dados irão permitir a construção da função perda
e da relação sinal /ruído.
A Relação (S/R) adequada para o exemplo escolhido é: Maior é melhor, pois
quanto maior o valor da resposta, melhor é para o processo. Tal relação utiliza a
seguinte equação:
 A realização do planejamento é iniciada pela escolha do tipo de planejamento,ou
seja, pela escolha da matriz ortogonal que melhor se aplica ao problema.
Para a seleção do arranjo ortogonal adequado, o qual representa o nº de
experimentos a serem realizados, utiliza-se como base a tabela 2. O arranjo ortogonal a
ser escolhido depende do número de fatores e do número de níveis de cada fator. O
arranjo adequado para o experimento é o arranjo L4.

Tabela 2- Arranjos Ortogonais

Experimen Tipo de Tipo de Tipo de

to eixo roda corpo
PLÁSTI
1 METAL CO PAPELÃO

DURO
MADEIRA PLÁSTI PLÁSTICO
2 CO
DURO
METAL PLÁSTI PLÁSTICO
3
CO
FRÁGI
L
MADEIRA PLÁSTI PAPELÃO
Tabela 3- Arranjo L4 para o 4
CO
FRÁGI
L
experimento
 Os materiais utilizados foram:

 GARRAFA PET

 PAPELÃO

 2 VARETAS DE MADEIRA COMO EIXOS

 2 VARETAS DE METAL COMO EIXOS

 4 TAMPAS DE PLÁSTICO DURO COMO RODAS

 4 TAMPAS DE PLÁSTICO FRÁGIL COMO RODAS

 MADEIRA COMO RAMPA

 RÉGUA
O experimento foi feito soltando o carrinho de uma rampa com altura aproximada de 43 cm,
onde percorreu uma reta marcada de 30 em 30 cm. Para cada combinação de parâmetros foram
feitos dois testes, obtendo-se dois resultados.

Figura 1- Experimento
Figura 2- posição de lançamento Do carro
Figura 3- teste
(papelão/plástico duro/metal)

Figura 4 – teste (plástico/plástico duro/madeira.

4. RESULTADOS E DISCUSSÕES

Ex Tipo de Tipo de roda Tipo de Res. 1 Res. Méd (S/

p. eixo corpo 2 ia R)

1 METAL PLÁSTICO PAPELÃO 85 cm 88 86.5 89,

DURO cm 19
MADEIRA PLÁSTICO
2 PLÁSTICO 105 cm 99 102 92.
DURO cm 47
METAL PLÁSTICO
3 PLÁSTICO 90 cm 93 91.5 90.
FRÁGIL cm 31
MADEIRA PAPELÃO
4 PLÁSTICO 80 cm 83 81.5 88
FRÁGIL cm
Após os testes para cada combinação de parâmetros de ruído, foram feitos os
devidos cálculos de média de resultados e relação (S/R), cujos resultados estão na
tabela 4.

Tabela 4- resultados obtidos

TIPO DE MÉDIA
EIXO
METAL 8
86,5 91,5
9
MADEIRA 102 81,5 91,75
 Tabela 5- comparação entre os níveis do parâmetro tipo de eixo

TIPO DE MÉD
RODA IA
PLÁSTICO 94,2
102 86,5
DURO 5
PLÁSTICO
MAIS 86,5
91,5 81,5
Tabela 6- FRÁGIL
comparação
entre os TIPO DE MÉD
níveis do CORPO IA
parâmetro PLÁSTICO 96,7
tipo de roda 102 91,5
5
PAPELÃO 86,5 81,5 84

Tabela 7- comparação entre os níveis do parâmetro tipo de corpo

tipo de eixo
91.75
92
91
Distância (cm)

90
89
89
88
87
eixo de metal eixo de madeira

tipo de eixo

Gráfico 1-
tipo de roda
Distâncias Médias em relação ao tipo de eixo
94.25
96
94
Distância (cm)

92
90
88 86.5
86
84
82
plástico duro plástico mais frágil

tipo de roda
Gráfico 2- Distâncias Médias em relação ao tipo de roda
 tipo de corpo
96.75
100
95
Distância (cm)

90
84
85
80
75
plástico papelão

tipo de corpo

Gráfico 3- Distâncias Médias em relação ao tipo de corpo

Após uma comparação entre os níveis de cada parâmetro utilizando os

resultados dos experimentos em que eles estavam na combinação e suas médias,
nota- se pela tabela 5 que o tipo de eixo de madeira possui um valor maior, sendo isto
critério para sua escolha, e também que ele impacta 2,75 cm para o objetivo uma vez
que (91,75-89 = 2,75). Olhando a tabela 6, pode-se ver que o tipo de roda de plástico
mais duro se adequa ao objetivo e que esse parâmetro impacta 7,75 cm para o
resultado. Por fim, a tabela 7 mostra que o corpo de plástico apresenta a melhor
configuração, e que o tipo de corpo impacta 12,75 cm no objetivo requisitado.
5. CONCLUSÃO
Pode-se concluir através das tabelas 5,6 e 7 o que se confirma na tabela 4, onde a
melhor configuração para o exemplo é TIPO DE EIXO : MADEIRA, TIPO DE RODA:
PLÁSTICO DURO e TIPO DE CORPO: PLÁSTICO, uma vez que o objetivo é que o
carrinho percorra a maior distância possível. Outro ponto importante a se concluir é
que o parâmetro tipo de corpo é o que mais impacta no resultado.
REFERÊNCIAS

UFPR, Projeto Robusto. Disponível em:

<http://ftp.demec.ufpr.br/disciplinas/EME714/Projeto%20Robusto.pdf> Acesso em:
17 de novembro de 2020.