01 Sinumerik - 840D - Turn

Torno EMCO WinNC SINUMERIK 810D/840D
Descrição do software/Versão a partir de 15.46
SIEMENS SINUMERIK 810D/840D
A B C D E
7 8 9 / (
F G H I J
4 5 6 )
F1 *
F2 K L M N O
1 2 3 - [
F3
P Q R S T
= 0 . + ]
F4
F5
U V W 1.n X Y
F6 \ , i
F7 Z ? !
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F8
- < > "
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End
>
<
M
USB RS232
SKIP DRY
RUN +X +C 1 60 70 80
10 40 90
OPT.
1x STOP -Z +Z 100% 100
20 100
1000 10
EDIT 6 110
SBL -C -X 10000 2
0 120
AUX AUX
0
1
Descrição do software
EMCO WinNC
Torno SINUMERIK 810D/840D
No. de ref. EN 1815 Edição E2003-5
EMCO Maier Ges.m.b.H.
P.O. Box 131
A-5400 Hallein-Taxach/Áustria
Telefone ++43-(0)62 45-891-0
Fax ++43-(0)62 45-869 65
Internet: www.emco.at
E-mail: service@emco.co.at
TORNO W INNC SINUMERIK 810 D/840 D
Observação
Esta descrição do software apresenta todas as funções que podem ser
executadas com o WinNC.
Dependendo da máquina operada com o WinNC, nem todas as funções estarão
disponíveis.
Exemplo:
O torno PC TURN 55 não possui fuso principal controlado por posição; portanto,
nenhuma posição do fuso pode ser programada.
Todos os direitos reservados, reprodução somente com autorização da Messres. EMCO MAIER
© EMCO MAIER Gesellschaft m.b.H., Hallein 2003
TORNO W INNC SINUMERIK 810 D/840 D PREFÁCIO
Prefácio
O software do torno EMCO WinNC SINUMERIK 810 D/840 D faz parte do

conceito educacional da EMCO baseado em PC.
O objetivo desse conceito é aprender a operar e a programar o controle original
no PC.
Com o EMCO WinNC, os tornos da série EMCO PC TURN podem ser
controlados diretamente no PC.
A utilização de uma digitalizadora ou do teclado de controle (acessório) torna a
operação do software muito mais fácil e, pela semelhança com o controle
original, didaticamente mais eficaz.
Além da descrição do software, está em preparação o seguinte material
educacional
• Manual de instruções
• Manual de instrutores
• Transparências
O conteúdo deste manual não inclui todas as funções de controle do software

SINUMERIK 810 D/840 D, o objetivo principal foi descrever as funções importantes
de maneira clara e fácil de modo a obter o máximo de compreensão e de sucesso
na aprendizagem.
Para encaminhar perguntas ou sugerir aperfeiçoamentos deste

manual, entre em contato direto com
EMCO MAIER Gesellschaft m. b. H.
Department Technical Documentation
A-5400 Hallein, Áustria
TORNO W INNC SINUMERIK 810 D/840 D SUMÁRIO
Sumário
A: Conceitos básicos Área de operação Start-up ................................................ C 28
Pontos de referência dos tornos EMCO .............................. A 1 D: Programação
Deslocamento de origem ..................................................... A 2
Análises .............................................................................. D 2
Sistema de coordenadas ..................................................... A 2
Comandos G ................................................................. D 2
Sistema de coordenadas com programação absoluta .. A 2
Comandos M ................................................................. D 4
Sistema de coordenadas com programação incremental . A
Ciclos ............................................................................ D 5
2
Atalhos de comandos ................................................... D 6
Dados da ferramenta .......................................................... A 3
Funções aritméticas .................................................... D 10
Variáveis de sistema .................................................... D 11
B: Descrição das teclas Movimentação de operação .............................................. D 13
Teclado de controle, Máscara digitalizadora ........................ B1 G0, G1 Interpolação linear (cartesiana) ...................... D 13
Endereço e teclado numérico .............................................. B2 G0, G1 Interpolação linear (polar) ............................... D 13
Função dupla de Shift ................................................... B2 Inserir chanfro, raio ..................................................... D 13
Funções das teclas ............................................................. B3 G2, G3, CIP Interpolação circular ................................ D 14
Divisão da tela ..................................................................... B4 G4 Tempo de retardo ................................................... D 17
Teclas de controle de máquina ............................................ B6 G9, G60, G601, G602, G603 Posicionamento exato .... D 18
Teclado do PC ...................................................................... B8 G64, G641 Modo de contorno ..................................... D 19
G17, G18, G19 Seleção de plano de trabalho ............. D 20
G25, G26 Limitação programável da área de trabalho D 21
C: Operação G25, G26 Velocidade programável do fuso ................ D 21
Princípios de operação ........................................................ C 1 G33 Corte de rosca ..................................................... D 22
Chamar menu básico ..................................................... C 1 G331/G332 Roscamento sem mandril de compensação .. D
Navegação na janela de menu ...................................... C 1 22
Navegação nos diretórios ............................................. C 2 G63 Roscamento com mandril de compensação ........ D 23
Editar entradas/valores ................................................. C 2 Compensação do raio do cortador G40-G42 .............. D 24
Confirmar/cancelar entrada .......................................... C 3 Deslocamento de origem G53-G57, G500-G599, SUPA D 26
Operação do mouse ...................................................... C 3 Dimensões em polegadas G70, ................................... D 26
Análise das áreas de operação .......................................... C 4 Dimensões em metros G71 ......................................... D 26
Área de operação Machine ................................................. C 5 Coordenadas, Deslocamento de origem ...................... D 27
Aproximar o ponto de referência .................................. C 6 G90 Dimensões absolutas .......................................... D 27
Avançar carros manualmente ....................................... C 6 G91 Dimensões incrementais ...................................... D 27
Avançar carros em incrementos ................................... C 7 Plano de trabalho G17-G19 ......................................... D 27
Modo MDA ..................................................................... C 8 Velocidade de corte constante G96, G97, LIMS .......... D 28
Modo Automatic ............................................................. C 8 Programação de avanço G94, G95 ............................. D 28
Área de operação Parameter .............................................. C 9 Coordenadas polares G110-G112 ............................... D 29
Dados da ferramenta .................................................... C 9 Aproximação e afastamento programados G140 – G341,
Parâmetro R (parâmetro aritmético) ............................... C 9
Contador de peça de trabalho (R90, R91) ................... C 10
Tempo de usinagem (R98, R99) ................................... C 10
Dados de configuração ................................................ C 11
Deslocamento de origem ............................................. C 13
Deslocamento de origem efetivo total .......................... C 15
Área de operação Program ............................................... C 16
Administração de programas ...................................... C 17
Criar diretório de peça de trabalho .............................. C 19
Criar/editar programa .................................................. C 19
Simulação de programa ............................................... C 21
Área de operação Services .............................................. C 23
Configurações da interface ........................................ C 23
Configurações da unidade .......................................... C 23
Ler dados .................................................................... C 24
Enviar dados ............................................................... C 25
Copiar e colar dados da área de transferência .......... C 26
Área de operação Diagnosis ............................................. C 27
Exibição de versões de software ............................... C 27
TORNO W INNC SINUMERIK 810 D/840 D SUMÁRIO
DISR, DISCL, FAD ........................................................ D 30 Saltos de programa ........................................................... D 89

Característica da aproximação NORM, KONT .................... D 32 Saltos de programa incondicionais .............................. D 89
Chamada do ciclo .............................................................. D 33 Saltos de programa condicionais ................................ D 89
Ciclos de furação .............................................................. D 35 Programação de mensagens, MSG ................................... D 90
CYCLE81 Furação, Centralização ............................... D 36 Eixo C ................................................................................ D 91
CYCLE82 Furação, Contrabroca ................................. D 36 Ativar e posicionar o eixo C ........................................ D 91
Furação no fuso principal ..................................... D 36 Cancelar o eixo C ........................................................ D 91
Furação com ferramentas acionadas (axial) ........ D 37 Operação JOG de eixos C .......................................... D 91
Furação com ferramentas acionadas (radial) ....... D 37 Fusos de posicionamento SPOS, SPOSA .......................... D 92
CYCLE83 Furação profunda ....................................... D 38 Sincronizar movimentação do fuso: .................................. D 93
Furação no fuso principal ..................................... D 39 WAITS, WAITS (n,n,n) ....................................................... D 93
Furação com ferramentas acionadas (axial) ........ D 40 WAITP(...) .......................................................................... D 94
Furação com ferramentas acionadas (radial) ....... D 40 Endereços estendidos da velocidade S do fuso
Ciclo de furação "CYCLE83E“ ..................................... D 41 e da rotação do fuso M3, M4, M5,SETMS .......................... D 95
Furação no fuso principal ..................................... D 41 TRANSMIT ......................................................................... D 96
Furação com ferramentas acionadas (axial) ........ D 42 TRACYL ............................................................................ D 97
Furação com ferramentas acionadas (radial) ....... D 42 Otimização do avanço CFTCP, CFC, CFIN .......................... D 98
CYCLE84 Roscamento rígido ...................................... D 43 Descrição de comando M-Comandos ................................ D 99
Furação no fuso principal ..................................... D 44 M00 Parada programada ............................................. D 99
Furação com ferramentas acionadas sem M01 Parada programada, condicional ......................... D 99
mandril de compensação (axial) ........................... D 45 M02 Fim do programa principal .................................... D 99
Furação com ferramentas acionadas sem M02=3 Ferramentas acionadas no sentido horário ..... D 99
mandril de compensação (radial) .......................... D 45 M02=4 Ferramentas acionadas no sentido anti-horário D 99
Furação profunda "CYCLE84E“ ................................... D 46 M02=5 Ferramentas acionadas desativadas .............. D 99
Furação no fuso principal ..................................... D 46 M03 Fuso principal ativado no sentido horário ............ D 99
Furação com ferramentas acionadas sem M04 Fuso principal ativado no sentido anti-horário ..... D 99
mandril de compensação (axial) ........................... D 47 M05 Fuso principal desativado .................................... D 99
Furação com ferramentas acionadas sem M06 Troca de ferramenta ............................................ D 99
mandril de compensação (radial) .......................... D 47 M08 Refrigeração ativada ........................................... D 99
CYCLE840 Roscamento com mandril de compensaçãoD 48 M09 Refrigeração desativada .................................... D 99
Furação no fuso principal ..................................... D 49 M10 Freio do fuso ativado ........................................... D 99
Furação com ferramentas acionadas com M11 Freio do fuso desativado ..................................... D 99
mandril de compensação ...................................... D 50 M17 Fim de subprograma ............................................ D 99
Furação com ferramentas acionadas com M20 Recuo da ponta rotatória ..................................... D 99
mandril de compensação (radial) .......................... D 50 M21 Avanço da ponta rotatória ................................... D 99
CYCLE85 Furação 1, CYCLE89 Furação 5 ................. D 51 M23 Recuo da bandeja coletora .................................. D 99
CYCLE86 Furação 2 .................................................... D 52 M24 Avanço da bandeja coletora ................................ D 99
CYCLE87 Furação 3 .................................................... D 53 M25 Abrir dispositivo de fechamento .......................... D 99
CYCLE88 Furação 4 .................................................... D 53 M26 Fechar dispositivo de fechamento ..................... D 100
Ciclos de torneamento ....................................................... D 55 M30 Fim do programa principal .................................. D 100
CYCLE 93 Ciclo de canal ............................................. D 56
CYCLE 94 Ciclo de corte inferior ................................. D 60
CYCLE 95 Ciclo de remoção de cabeçote ................... D 61
CYCLE 96 Ciclo de corte inferior da rosca .................. D 70
CYCLE 97 Ciclo de corte de rosca .............................. D 71
CYCLE 98 Encadeamento de roscas .......................... D 76
Quadros ............................................................................ D 79
Deslocamento de origem programável TRANS, ATRANS . D
80
Rotação programável ROT, AROT ............................... D 81
Fator de escala programável SCALE, ASCALE ........... D 82
Espelhamento programável MIRROR, AMIRROR .......... D 83
Subprogramas ................................................................... D 85
Chamada de subprograma no programa da peça ....... D 85
Subprograma com mecanismo SAVE .......................... D 86
Subprogramas com passagem de parâmetros ........... D 86
Início do programa, PROC ............................................ D 86
Fim do programa M17, RET .......................................... D 86
Subprograma com programa executado repetidamente, P D
86
Subprograma modal MCALL ........................................ D 87
TORNO W INNC SINUMERIK 810 D/840 D
M71 Jato de ar ativado .............................................. D 100 G15

M72 Jato de ar desativado ........................................ D 100 Supressão de um único conjunto no programa ............ G15
Programação de contorno livre ....................................... D 101 Quadros ............................................................................. G16
Variáveis de quadro predefinidas ...................................... G17
Variável de quadro/ relacionamento de quadro ............ G17
E: Correção de ferramenta/Medição de Função de eixo AXNAME, ISAXIS, AX ................................ G19
ferramenta DIAMON, DIAMOF ............................................................... G20
Correção de ferramenta ....................................................... E 1
Chamada de ferramenta ................................................. E 1
H: Alarmes e mensagens
Tipos de ferramenta ....................................................... E 3 Alarmes de dispositivo de entrada 3000 - 3999 ................... H2
Medição da ferramenta ......................................................... E 6 Alarmes de máquina 6000 - 7999 ......................................... H3
Alarmes de controladora de eixo 8000 - 9999 .................... H11
Alarmes de controle 10000 -59999 .................................... H15
F: Execução do programa Alarmes de ciclo 60000 -63000 .......................................... H70
Precondições ....................................................................... F 1
Seleção do programa ........................................................... F 2
Parada/início do programa .................................................... F 3
W: Funções acessórias
Mensagens durante a execução do programa .............. F 3 Ativação de funções acessórias ........................................ W1
Controle do programa ........................................................... F 4 Interface robótica PC TURN 55 ............................................ W2
Pesquisa de bloco ................................................................ F 5 Interface robótica PC TURN 105 .......................................... W3
Interface robótica PC TURN 125 .......................................... W4
Interface robótica PC TURN 155 .......................................... W5
G: Programação de NC flexível Interface robótica Concept TURN 105 ................................. W6
Variáveis e parâmetros aritméticos ...................................... G1 Interface robótica Concept TURN 155 ................................. W7
Tipos de variáveis .......................................................... G1 Dispositivo de fechamento automático ................................ W9
Variáveis de sistema ...................................................... G1 Ponta rotatória automática ................................................... W9
Definição de variável ............................................................ G2 Porta automática ................................................................ W10
Variáveis definidas pelo usuário .................................... G2 Ativação da torre de ferramenta ....................................... W10
Definição de matriz ............................................................... G3 Dispositivo de jato de ar .................................................... W10
Índice de matriz .............................................................. G3 Interface DNC ..................................................................... W11
Inicialização de matrizes ................................................ G3
Inicialização de listas de valores, SET ............................ G4
Inicialização com valores idênticos, REP ........................ G4
X: WinConfig
Programação indireta ........................................................... G6 Geral .................................................................................... X1
Atribuições ........................................................................... G6 Como iniciar o WinConfig ...................................................... X1
Atribuição a variáveis string .......................................... G6 Seleção de caminho de programa do WinNC X2
Operações/funções aritméticas ........................................... G7 Configurações básicas do WinConfig .................................. X2
Comparação e operações lógicas ........................................ G8 Alteração de dados ini do WinNC ......................................... X3
Operadores de comparação .......................................... G8 Configurações WinCTS ........................................................ X4
Operadores lógicos ........................................................ G8 Alteração de dados Msd do WinNC ...................................... X5
Operadores de bits ........................................................ G8 Lista de dispositivos RS485 ................................................. X6
Prioridade dos operadores ............................................. G9 Ativação de acessórios ....................................................... X7
Conversão de tipos .............................................................. G9 Armazenamento das alterações .......................................... X7
Comprimento de strings, STRLEN ................................. G10
Instrução CASE ................................................................. G11 Y: Dispositivos de entrada externos
Verificar estruturas ............................................................ G12 Teclado de controle EMCO RS 232/485 ................................ Y1
IF-ELSE-ENDIF .............................................................. G12 Relação do equipamento fornecido ...................................... Y1
Sem fim – Loop de programa, LOOP ............................ G12 Fonte de alimentação ........................................................... Y2
Contagem do loop, FOR ................................................ G12 Montagem ............................................................................. Y3
Loop de programa com condição no Conexão ao PC ..................................................................... Y7
início, WHILE ................................................................. G13 Mesa digitalizadora ............................................................... Y8
Loop de programa com condição no Teclado de controle USB EMCO ............................................ Y9
fim, REPEAT .................................................................. G13 Relação do equipamento fornecido ...................................... Y9
Profundidade de distribuição ........................................ G13 Montagem ........................................................................... Y10
Resposta em tempo de execução ................................ G13 Conexão ao PC ................................................................... Y14
Condições complementares ......................................... G14 Configurações do software do PC ..................................... Y14
Ocultar exibição do bloco atual, DISPLOF, DISPLON ..... G15
Supressão de um único conjunto ................................. G15
SBLOF, SBLON ............................................................. G15 Z: Instalação do software
Supressão de um único conjunto específica ao programa Requisitos de sistema .......................................................... Z1
Variantes do WinNC ............................................................. Z1
Instalação do software ........................................................ Z2
Observações para instalação em rede ................................ Z2
Configurações da placa de interface ................................... Z3
Configuração PCCOM Master-Slave ..................................... Z6
Placa de rede ....................................................................... Z7
Como iniciar o WinNC ........................................................... Z8
Como fechar o WinNC .......................................................... Z8
TORNO W INNC SINUMERIK 810 D/840 D CONCEITOS BÁSICOS
A: Conceitos básicos
Pontos de referência dos tornos

EMCO
M = ponto zero máquina
Ponto de referência definido pelo fabricante da máquina
e que não pode ser modificado.
A máquina inteira é medida a partir desse ponto.
A origem do sistema de coordenadas está no mesmo
ponto "M“.
R = ponto de referência
Posição na área de trabalho da máquina, determinada
exatamente pelas chaves de fim de curso. As posi-
ções de carro são informadas ao controle pelos carros
próximos a "R“.
Necessária após qualquer falta de energia.
N
N = ponto de referência de montagem da
ferramenta
Ponto de início de medição das ferramentas. „N“ está
situado em um ponto adequado no sistema de porta-
ferramentas e é estabelecido pelo fabricante da
M W
máquina.
W = ponto zero peça

Ponto de início das dimensões no programa da peça.
É estabelecido livremente pelo programador e pode
ser movimentado no programa da peça conforme se
Pontos de referência na área de trabalho desejar.
A
Deslocamento de origem
Nos tornos EMCO, o ponto zero máquina M fica no
eixo do torno, no lado da flange do fuso. Essa posição
não é adequada como ponto de início para definição
de dimensões. Com o assim chamado deslocamento
de origem , é possível mover o sistema de coordenadas
para um ponto adequado na área de trabalho da
máquina.
Em Operating Area Parameter - Zero Offsets, estão
disponíveis quatro pontos de deslocamento de origem
que são ajustáveis.
M W
Quando você define um valor no registro de
deslocamento de origem, esse valor é considerado na
chamada do programa (G54 - G57) e o ponto zero da
coordenada passa do zero máquina M ao zero peça
W.
O ponto zero peça pode ser alterado para qualquer
número em um programa.
Para obter mais informações, consulte a descrição do
comando.
Deslocamento de origem do ponto zero máquina
M até o ponto zero peça W
Sistema de coordenadas
A coordenada X fica na direção do carro cruzado; a
coordenada Z, na direção do carro longitudinal.
Os valores das coordenadas nos sentidos negativos
descrevem a movimentação do sistema de ferramentas
na direção da peça de trabalho. Os valores no sentido
N positivo, na direção oposta à peça de trabalho.
+ X(-X)
Incremental Sistema de coordenadas com
+Z
programação absoluta
-Z A origem do sistema de coordenadas fica no ponto
zero máquina "M“ ou depois de um deslocamento de
-X(+ X) origem no ponto zero peça "W“.
Todos os pontos-alvo são descritos a partir da origem
+ X(-X) do sistema de coordenadas pela indicação das
respectivas distâncias X e Z.
M +Z As dimensões X são programadas como valores de
-Z W diâmetro (conforme as dimensões do desenho).
-X(+ X) Sistema de coordenadas com

programação incremental
Absoluto A origem do sistema de coordenadas fica no ponto de
referência de montagem de ferramenta "N“ ou na
As coordenadas absolutas se referem a um ponto ponta da ferramenta após uma chamada de ferramenta.
fixo; as coordenadas incrementais, à posição da As trajetórias da ferramenta (de um ponto a outro) são
ferramenta. descritas com a programação incremental.
As direções entre colchetes de X, -X são válidas para X é programada conforme a dimensão do raio.
o PC TURN 50/55 porque nessas máquinas a
ferramenta fica na frente do eixo do torno.
A
Dados da ferramenta
Objetivo do cálculo de dados da ferramenta: O controle
deve usar o ponto do centro ou a ponta da ferramenta
para o posicionamento, e não o ponto de referência de
montagem da ferramenta.
É preciso medir todas as ferramentas utilizadas na
usinagem. É importante medir a distância da ponta da
ferramenta até o ponto de referência "N“ de montagem
da ferramenta.
Os dados de comprimento da ferramenta medida, a
posição e o raio da ferramenta podem ser armazenados
no assim chamado registro de dados da ferramenta.
As correções do comprimento podem ser medidas de

Tipo 500 maneira semi-automática; a posição e o raio da
ferramenta precisam ser inseridos manualmente
Direções de correção de comprimento dos tipos de É preciso especificar sempre a posição da ferramenta!
ferramenta Indicar o raio do cortador é necessário somente
quando uma compensação do raio do cortador é
utilizada para a ferramenta!
A medição de dados da ferramenta para Tipo 500

ocorre em:
L1: na direção absoluta X, a partir do ponto
"N“ no raio
L2:na direção absoluta Z, a partir do ponto "N“
R: raio do cortador
Tipo de ferramenta: posição do cortador (1-9)
Raio R do cortador
Posição do cortador (tipo de ferramenta)
Para determinar o tipo de ferramenta, observe como

ela está fixada na máquina.
2 (3) 6 (8) 1 (4)
Nas máquinas em que a ferramenta fica abaixo (na
frente) do centro do torno (por exemplo, PC TURN 50/
55), use os valores entre colchetes por causa da
mudança da direção +X.
9 5
7
3 (2) 8 (6) 4 (1)
Posição do cortador de ferramentas
A
A medição de dados da ferramenta para Tipo 100/200

ocorre em:
Efeito
Comprimento 1 em Z
G17
Comprimento 3 em X
Comprimento 2 em X
G18
Comprimento 3 em Z
N
Comprimento 1 em X
G19
Comprimento 2 em Z
Z
Tipo 100
N
X
Z
Tipo 100
Tipo 200
A
TORNO WINNC SINUMERIK 810 D/840 D DESCRIÇÃO DAS TECLAS
B: Descrição das teclas
Teclado de controle, Máscara digitalizadora
A B C D E
7 8 9 / (
F G H I J
4 5 6 )
F1 *
F2 K L M N O [
1 2 3 -
F3
P Q R S T
= 0 . + ]
F4
F5
U V W 1 .n X Y
F6 \ , i
F7 Z ? !
; ´
F8
- < > "
: $ %
End
>
<
M
USB RS232
SKIP DRY
RUN
+X +C 1 60 70 80
10 40 90
OPT. -Z +Z
1x STOP
100% 100
20 100
1000 10
EDIT 6
SBL -C -X 110
10000 2
0 120
AUX AUX
0
1
B
Endereço e teclado numérico
A B C D E A tecla Shift inferior esquerda muda para a segunda

7 8 9 / ( função da tecla (indicada no lado superior esquerdo
das teclas).
F G H I J Exemplo:
4 5 6 )
*
K L M N O ´ Recuo da folha
1 2 3 - [
´ Vírgula
P Q R S T
= 0 . + ]
Função dupla de Shift
1 x Shift:
U V W X Com as teclas a seguir, é executada a segunda
1 .n Y
\ , i função da tecla; com todas as outras, é executada a
primeira função da tecla.
Z ? ! 2 x Shift:
; ´ Com todas as teclas a seguir, é executada a segunda
função da tecla (shift pressionado).
- < > " 3 x Shift:

Com as teclas a seguir, é executada a primeira função
da tecla; com todas as outras, é executada a segunda
função da tecla.
: $ %
End 4 x Shift:
Cancela funções 2x ou 3x de shift.
Endereço e teclado numérico
B
Funções das teclas M Acesso direto à área de operação Machine
<
Voltar ao menu superior (nova chamada)
> Expandir a linha de teclas programáveis no mesmo menu
Apresentar menu básico (seleção de áreas de operação)

Pressionando-a novamente, retorna-se ao menu anterior
X
Confirmar alarme
Y
i Apresentar informações sobre o status de operação atual – aplica-
se somente quando a linha de diálogo exibe um „i“.
?
Selecionar janela (quando há várias janelas na tela)
As entradas de teclado são válidas apenas para a janela selecionada.
$ ! Cursor baixo/cima
< " Cursor esquerda/direita
%
´ Recuo/avanço da folha
- Em branco
Limpar (Backspace)
> > Tecla de seleção/Tecla de alternância
• Seleção de valores de entrada predefinidos nos campos e listas
correspondentes, marcados com este símbolo
• Ativar/desativar caixa comutadora/botão de opção
= ativado
= não ativado
Tecla Editar/Desfazer
• Passar ao modo de edição em tabelas e campos de entrada
• Função Desfazer para elementos de tabelas e campos de
entrada (sair de um campo usando essa tecla não armazena o
valor especificado, mas restabelece o valor anterior)
:
End Passar ao fim da linha (fim da lista)
Tecla de entrada
• Confirma um valor editado
• Abrir/fechar diretório
• Abrir arquivo
Tecla Shift
B
Divisão da tela
WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) EMCO x
\PROG\MPF.DIR
1
Machine Channal 1
2 3
Jog Part1.MPF 4
Channel reset 5 6 AUTO F1
Program abortet 7 8ROV

9
F2
MDA
MCS Position D-to_go Master spindle S1
X 284.229 mm 0.000 Act. 0.000 U/min

F3
JOG
Y 111.140 mm 0.000 Set 0.000 U/min
10 10
Z 218.425 mm 0.000 Pos 0.000 grd
F4
S 0.000 grd 0.000 100.000 % REPOS
Power [%] 12
11 REF F5
Feedrate mm/min
Ist 0.000 100.000 %
Soll 0.000 10 F6
Tool
10 T1 10 D1 F7
Preselected tool:
T2 D2
G0 G91 F8
Single
13 14
15 block
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8
Machine Parameter Program 16
Services Diagnosis Startup 17
1 Exibição da área de operação ativa Esses oito campos apresentam as funções das
teclas à direita. (no PC: Shift F1..F8)
2 Exibição do canal ativo
13 Quando esse símbolo é apresentado, a tecla
3 Modo de operação; quando um submodo está
<
ativo, ele também é apresentado (por exemplo: está ativa (é possível voltar ao menu superior).
REF, INC)
14 Linha de diálogo com observações do operador
4 Trajetória e nome do programa selecionado
5 Status do canal 15 Quando esse símbolo é apresentado, a tecla X
6 Mensagens de operação do canal está ativa (informações disponíveis).
7 Status do programa 16 Teclas programáveis horizontais
8 Exibição do status do canal (SKIP, DRY, SBL ...) Esses oito campos apresentam as funções das
9 Alarme e linha de mensagem teclas abaixo. (no PC: F1..F8)
10 Janela de trabalho, exibição do NC 17 Quando esse símbolo é apresentado, a tecla
São apresentadas aqui as janelas de trabalho
(editor do programa) e as exibições do NC (avanço, > está ativa (mais funções de teclas
ferramenta) disponíveis na área de operação programáveis disponíveis na linha).
ativa.
11 A janela selecionada é marcada com uma borda
e o título é apresentado invertido.
As entradas de teclado são efetivas aqui.
12 Teclas programáveis verticais
B
Teclas de controle de máquina

As teclas da máquina estão na parte inferior do
teclado de controle ou na máscara digitalizadora.
Dependendo da máquina e dos acessórios utilizados,
talvez nem todas as funções estejam ativadas.
1
10
+ X +Q 100
1000
EDIT
-Z +Z 10000
-Q -X 60 70 80
40 90
20 100
10
6 110
2
0 120
Teclado de controle de máquina do equipamento EMCO
SKIP DRY
RUN +X +C 1 60 70 80
10 40 90
OPT.
1x STOP -Z +Z 100% 100
20 100
1000 10
EDIT 6 110
SBL -C -X 10000 2
0 120
AUX AUX
0
1
Teclado de controle de máquina do EMCO PC - Série Turn
SKIP (blocos ignorados não serão executados)
DRY RUN (execução de teste de programas)
OPT STOP (parada do programa em M01)
RESET
Usinagem de bloco único
Parada/início do programa
+ X +Q
-Z +Z
Movimentação manual do eixo
-Q -X
Aproximação do ponto de referência em todos os eixos
Parada/início do avanço
Acionamento de fuso abaixo/100%/acima
B
Parada/início do fuso; início do fuso em JOG e modo INC1...INC10000:
Sentido horário: pressione a tecla rapidamente, Sentido anti-horário: pressione ,

no mín., por 1 segundo.
Abre/fecha porta
Fecha/abre dispositivo de fechamento
Recuo/avanço do mangote
Gira porta-ferramentas
Refrigeração/jato de ar ativado/desativado
AUX OFF/AUX ON (ativa/desativa mecanismos auxiliares)
1
10
100
1000
EDIT Seletor de modo
10000
60 70 80
40 90
20 100
10
6 110
2 Botão de acionamento de avanço/avanço rápido
0 120
EMERGENCY OFF (para destravar: botão não pressionado)
1 Chave comutadora para operações especiais (consulte a descrição da máquina)
Tecla adicional de início do NC
Tecla adicional para dispositivo de fechamento
Tecla de confirmação
0
Sem função
1
B
Teclado do PC
Num Fest Rollen

JOG MDA AUTO REPOS REF M Druck Rollen Pause
[
>
F4 F5 F7 F8 F12
>
F1 F2 F3 F6 F11
INC 10 INC 100 INC 1000 INC 10000 INC 1
( ) = ? Num DRY OPT

! " $ % & / ` RUN STOP
° 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ] 0 ß ´ SKIP SBL <%
^
Q W E R T Z U I O P Ü DELETE ENDE
* 7 +X 9
@ + ~
>%
A S D F G H J K L Ö Ä ' REF
-Z +Z
TORNO WINNC SINUMERIK 810 D/840 D
# ALL
> Y X ; : -
< C V B N M 1 -X 3 NC-
, . _ START
B
Strg NC-
Strg Alt Alt Gr STOP
Alt Gr RESET
$ $ Strg $ Alt $
=4 =$ = = INC 1 000
4 4 4 4
Pressionar F10 exibe as áreas de operação (Machine, Parameter ...) na linha horizontal de teclas programáveis. As funções de máquina do bloco
Pressionar Shift + F10 exibe os modos de operação (AUTOMATIC, JOG ...) na linha vertical de teclas programáveis. do teclado numérico somente
estão ativadas com NUM Lock
Pressionar ESC confirma alguns alarmes. desligado.
O significado da combinação de teclas Ctrl + 2 depende da máquina:

TURN 50/55:Jato de ar ativado/desativado
TURN 100/125/155: Refrigeração ativada/desativada
A atribuição de funções acessórias é descrita no capítulo "Funções acessórias“
DESCRIÇÃO DAS TECLAS
WINNC SINUMERIK 810 D/840 D OPERAÇÃO
C: Operação
Princípios de operação
A operação do SINUMERIK 810D/840D está organizada
em seis menus, chamados áreas de operação:
• Machine (Máquina)
• Parameter (Parâmetro)
• Program (Programa)
• Services (Serviços)
• Diagnosis (Diagnóstico)
• Start-Up (Inicialização)
Essas seis áreas de operação são exibidas no menu

básico, na linha horizontal de teclas programáveis.
Chamar menu básico
Pressione a tecla para exibir o menu básico

com as seis áreas de operação na linha horizontal de
teclas programáveis.
Essa tecla permite abrir o menu básico em qualquer
menu.
Pressionando-a novamente, você voltará ao menu
anterior.
?
Navegação na janela de menu
• Alterar janela de menu
Esta tecla permite alterar a janela ativada (marcada
por uma borda colorida).
Só é possível efetuar entradas na janela ativada.
%
´ • Rolar janela de menu
Rola à página anterior ou posterior.
! $ < "
• Colocar cursor na janela de menu.
C1
Navegação nos diretórios
! $ • Selecionar arquivo/diretório
• Abrir/fechar diretório
Abre/fecha o diretório selecionado
• Abrir arquivo
Abre o arquivo quando é necessário alterá-lo no
editor..
Editar entradas/valores
> • Use a tecla > para ativar/desativar botões de

opção ou caixas comutadoras.
= ativado
= não ativado
• Campos de entrada
Passe ao modo de entrada.
Digite um valor ou termo (por exemplo, um nome
de arquivo) no teclado alfanumérico.
Ao colocar o cursor no campo de entrada, você
passa ao modo de entrada automaticamente.
Confirme a entrada com a tecla „Input“. O valor será

incluído.
> Use a tecla > para alternar valores predefinidos

(por exemplo, avanço-recuo).
C2
Confirmar/cancelar entrada
OK • Confirmar entrada
Salva as entradas e fecha a janela de menu atual
(volta ao menu anterior).
• Cancelar entrada
CANCEL
Rejeita as entradas e fecha a janela de menu atual
(volta ao menu anterior).
Rejeita as entradas e fecha a janela de menu atual
<
(volta automaticamente ao menu de nível mais
alto).
Rejeita as entradas e permanece na janela de

menu atual.
Operação do mouse
• Clicar uma vez significa:

Ativar janela de menu
Colocar cursor no campo de entrada desejado
Selecionar diretório
Pressionar tecla programável
Ativar/desativar botão de opção/caixa comutadora
Ativar campo de entrada
Abrir lista de seleção
• Clicar duas vezes significa:

Listar seleção
Incluir valor/entrada
Abrir diretório
• Clicar com o botão direito do mouse significa

Exibir áreas de operação
C3
Análise das áreas de operação

As funções do controle estão organizadas em áreas
de operação.
Área de operação funções executáveis

Executar programa da peça
Máquina
Operação manual da máquina
Edição de dados para administração de
Parâmetro
programas e ferramentas
Programa Criação e adaptação de programas de peças
Serviços Ler/executar programas e dados
Exibição do alarme
Diagnóstico
Exibição do serviço
Ajuste dos dados NC
Inicialização
às configurações do sistema da máquina
C4
Área de operação Machine

A área de operação Machine inclui todas as funções
e influências que levam à execução de ações na
máquina-ferramenta ou à detecção de seu estado.
Três modos de operação:
• JOG
O modo Jog é utilizado para operação manual e
configuração da máquina.
Funções de configuração:
Aproximação do ponto de referência (Ref)
Reposicionamento (Repos)
Avanço em incrementos 1 ... 1 0 0 0 0

• MDA
operação semi-automática
Os programas da peça podem ser criados e
executados bloco a bloco.
• AUTOMATIC
Operação totalmente automática
Execução de programas da peça.
Os programas da peça são selecionados, iniciados,
corrigidos, influenciados intencionalmente (por
exemplo, bloco único) e executados.
Esses modos de operação podem ser selecionados

por meio de teclas programáveis (teclado do PC) ou do
botão do seletor de modo de operação.
C5
Aproximar o ponto de referência
Aproximando o ponto de referência, o controle será

sincronizado com a máquina.
• Selecione o modo REF ( ou Alt+F8 no PC).
• Pressione a tecla de direção -X ou +X , para

aproximar o ponto de referência nesse eixo; faça
o mesmo para todos os outros eixos.
REF
• Com a tecla ALL , todos os eixos são
aproximados automaticamente (teclado do PC).
Risco de colisões
Tenha cuidado com os obstáculos na área de trabalho
(dispositivos de fechamento, peças de trabalho fixadas
etc.)
Alcançado o ponto de referência, sua posição é

mostrada como posição real. Agora o controle está
sincronizado com a máquina.
Avançar carros manualmente
É possível usar as teclas de direção para avançar os

eixos da máquina manualmente.
• Passe ao modo JOG ( ou Alt+F1 no PC).
• Cada vez que as teclas -X . +X . -Y . +Y
. -Z . +Z . etc. são pressionadas, os eixos são

60 70 80 movidos na direção desejada.
40 90
20 100 • O avanço é definido com a chave de acionamento.
10
6 110
2
0 120 • Quando a tecla é pressionada
simultaneamente, os eixos se movem em
velocidade rápida.
C6
Avançar carros em incrementos
As teclas de direção permitem avançar os carros em

incrementos.
INC 1 1/1000 mm cada vez que a tecla é
pressionada
pressionada
pressionada
INC 1000 1 mm cada vez que a tecla é
pressionada
INC VAR medida de passo variável
• Passe ao modo INC ( 1 ...10000 ou Alt+0 ... Alt+4

no PC).
(Alt 0..100=1, Alt 1..101=10, Alt 2..102=100, ...)
60 70 80
40 90
20 100 • As teclas -X , +X , -Y , +Y , -Z , +Z . etc.
10
6 110 movem os eixos na direção desejada para os
2
0 120 incrementos desejados.
• O avanço é definido com a chave de acionamento.
• Quando a tecla é pressionada

simultaneamente, os eixos se movem em
velocidade rápida.
C7
Modo MDA
O modo MDA (Manual Data Automatic - Automação

de dados manuais) permite criar e executar programas
da peça bloco a bloco.
Para fazer isso, digite a movimentação desejada no
teclado como blocos únicos de programa da peça no
controle.
O controle executa os blocos após a tecla ser

pressionada.
Para executar um programa no modo MDA, são

válidas as mesmas precondições de sua execução
automática.
Modo Automatic
No modo Automatic, os programas da peça podem

ser executados de maneira totalmente automática.
Precondições para execução de programas da peça:

• O ponto de referência foi aproximado
• O programa da peça está carregado no controle.
• Os valores de correção necessários foram
verificados ou especificados (por exemplo, pontos
zero, correções da ferramenta)
• As travas de segurança estão ativadas (por
exemplo, porta contra cavacos fechada).
Possibilidades no modo automático:

• Correção do programa
• Pesquisa de bloco
• Overstore
• Influência do programa
consulte o capítulo F - Execução do programa.
C8
Área de operação Parameter

Na área de operação Parameter, é possível digitar e
editar dados para o programa e para correção de
ferramenta.
Dados da ferramenta
consulte o capítulo E - Medição de ferramenta/
Administração de ferramenta.
Parâmetro R (parâmetro aritmético)

O parâmetro R é composto por variáveis que podem
ser utilizadas como parâmetro de cálculo nos
programas.
Esses parâmetros podem ser editados manualmente
nesta faixa de operação.
R para-
meter Pressione a tecla programável R PARAMETER.
Para rolar página acima ou abaixo na lista do parâmetro
%
R, use as teclas ´ e .
Alterar parâmetro:
Posicione o cursor no campo de entrada adequado e
Delete digite o novo valor.
area
Excluir parâmetro:
Delete all A tecla programável DELETE AREA exclui todos os
parâmetros na faixa R.. a R.. .
A tecla programável DELETE ALL exclui a faixa inteira
Abort OK do parâmetro R.
As teclas programáveis ABORT e OK permitem
cancelar ou confirmar a exclusão.
Localizar parâmetro:
Search
Pressione a tecla programável SEARCH e digite o
número do parâmetro a ser localizado.
Quando você pressionar , o cursor será colocado

no parâmetro especificado, se este existir.
C9
Cem variáveis de cálculo (= parâmetro R) do tipo

REAL estão disponíveis como padrão no endereço R
com o controle Sinumerik 840 D.
A faixa R0 a R89 está disponível ao usuário; R90 a R99
é reservada para a EMCO.
Contador de peças de trabalho (R90, R91)

Número real de peças de trabalho
O número real de peças de trabalho é indicado no
parâmetro R90.
Número nominal de peças de trabalho
O número nominal de peças de trabalho é indicado no
parâmetro R91.
Função
• Quando o número de peças de trabalho é especificado
Exemplo em R91, o parâmetro R90 efetua a contagem
São fabricadas 250 peças de trabalho. decrescente desde o número nominal de peças de
trabalho predefinido até 0.
• Número nominal de peças de trabalho R91 = 250 Ao ser atingido o número de peças de trabalho
O contador de peças de trabalho efetua a contagem predefinido, é exibida a mensagem „Nominal
decrescente de 250 a 0 e, em seguida, emite a workpiece number reached“ (Número nominal de
mensagem „Nominal workpiece number reached“ peças de trabalho alcançado).
(Número nominal de peças de trabalho alcançado). • Quando o número de peças de trabalho em R91 e
o número real em R90 são definidos como 0, o
• Número nominal de peças de trabalho R91 = 0 parâmetro R90 efetua a contagem crescente a partir
Número real de peças de trabalho R90 = 0 de 0.
O contador de peças de trabalho efetua a contagem
de 0 a 250 e não emite mensagem. Programação
A chamada do contador da peça de trabalho no
programa é executada por L700 P1 imediatamente
antes do comando M30.
Tempo de usinagem (R98, R99)

Exemplo O tempo real de usinagem de todo o programa da peça
%1 é especificado em R98.
.
. Tempo de operação da medição R99
. O tempo de operação representa o tempo de usinagem
T6D7 de uma etapa do trabalho (por exemplo, suavização).
M6
M3 S4000 F... M73 Início do tempo de operação da medição
R98 M74 Término do tempo de operação da medição
M73
. O tempo de operação determinado é especificado em
. R99 R99.
.
M74
T7D1 Formato dos parâmetros R98 e R99
.
M2 Exemplo: 6347.387
= 63 min, 47 s, 387 ms
C 10
Dados de configuração
Limitação da • Limitação da área de trabalho

área de A limitação da área de trabalho permite definir limites
trabalho para a movimentação da ferramenta.
Coloque o cursor no campo de entrada desejado e

digite o novo valor.
Ative a entrada com a tecla > .
Observação:
Nos modos MDA e Automatic, a limitação da área de
trabalho em um programa NC é ativada somente após
o comando WALIMON.
Dados
JOG • Dados JOG
Taxa de avanço JOG
Avanço dos eixos para movimentação manual na
operação JOG.
Digite o novo valor
Dados do
• Dados do fuso
fuso
Máx./mín.:
Limitação da velocidade do fuso. Só é permitida de
acordo com os valores máximo e mínimo definidos
nos dados de máquina
Limitação da velocidade do fuso em G96:
Limite superior programável da velocidade do fuso
(G96) para uma velocidade de corte constante.
Engrenagem:
Especifique o passo de engrenagem selecionado
para máquinas com engrenagem mecânica.
Dessa maneira, a velocidade do fuso principal será
monitorada corretamente.
Coloque o cursor no campo de entrada e digite o novo
valor ou selecione-o com a tecla > .
C 11
Taxa de • Taxa de avanço dry run

avanço DRY Essa taxa de avanço é utilizada em DRY RUN no lugar
da taxa programada.
• Ângulo de início do corte de rosca

Ângulo No corte de rosca, a posição de início do fuso é
de início exibida como ângulo inicial. É possível cortar várias
roscas, alterando-se o ângulo quando a operação de
corte é repetida.
C 12
Ponto zero
• Alterar ponto zero configurável (G54 - G57):
Compensação de desbaste:
Na maioria das máquinas-ferramentas, esse valor é
protegido contra alterações não autorizadas com uma
chave comutadora.
Compensação fina:
Utilizada para correções finas da compensação do
desbaste (por exemplo, correção de desgaste) e não
é protegida contra alterações. O valor de entrada da
compensação fina está limitado a ± 1 mm.
O ponto zero configurável efetivo é a soma das

compensações fina e de desbaste.
Rotação, escala, espelho:

Determinação como programação de „quadros“. A
rotação só pode ser definida ao redor de eixos
geométricos.
Consulte o capítulo D - Programação - Coordenadas,
Pontos zero.
ZO+ ZO-
Selected Selecione o ponto zero G54 - G57 desejado, usando

ZO as teclas programáveis ZO- e ZO+.
Selecione o ponto zero ativado (em MDA ou Automatic)
Accept usando a tecla programável SELECTED ZO.
position
A tecla programável ACCEPT POSITION só é exibida
quando a posição do eixo é especificada no campo de
entrada. Essa posição é transferida ao controle quando
você pressiona a tecla ACCEPT POSITION.
Digite os valores no campo de entrada ou selecione
um novo valor por meio da tecla > (espelhar).

Reject Save
SAVE grava os novos valores; REJECT restabelece

os valores originais dos valores alterados.
C 13
• Medir ponto zero configurável (G54 - G57) (toque):
ZO+ ZO- Selecione o ponto zero G54 - G57 desejado, usando

as teclas programáveis ZO- e ZO+.
Selecione o ponto zero ativado (em MDA ou Automatic)
Selected usando a tecla programável SELECTED ZO.
ZO
É preciso estar no modo JOG.
Determine Pressione a tecla programável DETERMINE ZO.

ZO
Digite os dados correspondentes à ferramenta de
toque:
T-No. ferramenta
D-No. correção (aresta)
Use a tecla > para selecionar:

- o parâmetro do comprimento relevante (1, 2, 3)
e a direção (+, -, nenhuma)
- inclusão e direção do raio (+, -, nenhuma)
- inclusão e direção de compensação definida
livremente (+, -, nenhuma)
OK Confirme a ferramenta de toque por meio da tecla OK.
Coloque o cursor no campo de entrada correspondente

da compensação (por exemplo, desbaste Z).
Toque na posição correspondente do ponto zero (por
OK exemplo, posição do dispositivo de fechamento em Z)
e pressione a tecla programável OK.
A posição será incluída.
Toque nas posições de ponto zero desejadas.
Reject Save SAVE grava os novos valores; REJECT restabelece

os valores originais dos valores alterados.
C 14
• Alterar ponto zero base:
O ponto zero base é um ponto zero que está sempre

ativado (sem chamada especial).
O ponto zero base é utilizado, por exemplo, para
tabelas de espaçadores de fresadoras ou flanges
intermediárias de tornos.
Compensação de desbaste:
Na maioria das máquinas-ferramentas, esse valor é
protegido contra alterações não autorizadas com uma
chave comutadora.
Compensação fina:
Utilizada para correções finas da compensação do
desbaste (por exemplo, correção de desgaste) e não
é protegida contra alterações. O valor de entrada da
compensação fina está limitado a ± 1 mm.
O ponto zero base efetivo é a soma das compensações

fina e de desbaste.
Rotação, escala, espelho:

Determinação como programação de „quadros“. A
rotação só pode ser definida ao redor de eixos
geométricos.
Consulte o capítulo D - Programação - Coordenadas,
Pontos zero.
Overview Base
ZO
Selecionar ponto zero base:

Pressione as teclas programáveis OVERVIEW e
BASE ZO.
A entrada do ponto zero base é igual à de pontos zero

configuráveis.
Ponto zero efetivo total

O ponto zero total ativado em um programa da peça
é a soma de ponto zero base + ponto zero configurável
de G54-G599 + quadros.
Total ZO = base + G54-G599 + quadros
C 15
WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) EMCO
Program
\PROG\MPF.DIR
x
Área de operação Program
Chanal 1 Jog Part1.MPF
F1
Channel reset New
Program aborted ROV
A área de operação Program permite criar, adaptar e
F2
Workpiece Overview
Copy
administrar programas da peça.
Name Type Date Enable
F3
Paste
Test WPD 1. 1. 99 X
WKS WPD 1. 1. 99
WKS WPD 1. 1. 99
F4
Delete
F5
Re-
name
Tipos de programa
F6
Alter
enable
• Programa da peça
Workpce
selection
F7
Um programa da peça é uma seqüência de comandos
Press INPUT key toedit program!
F8
para usinagem de uma peça de trabalho.
Work- F1 Part F2 Sub- F3 Standard F4 User F5 Clip- F6 F7 F8
Memory
pieces programs programs cycles cycles board info
• Subprograma
Um subprograma é uma seqüência de comandos do
programa da peça que pode ser chamada várias vezes
com diferentes parâmetros fornecidos.
Ciclos são um tipo de subprograma
• Peça de trabalho
Neste contexto, a peça de trabalho é um diretório
contendo programas ou outros dados.
• Ciclos
Ciclos são subprogramas para executar etapas de
usinagem aplicadas repetidamente na peça de trabalho.
Os ciclos padrão preprogramados não podem ser
alterados.
Ciclos do usuário podem ser criados e modificados
livremente.
C 16
Administração de programas
• Tipos de arquivos e diretórios

nome.MPF programa principal
nome.SPF subprograma
nome.TOA dados da ferramenta
nome.UFR ponto zero/quadro
nome.INI arquivo de inicialização
nome.COM comentário
nome.DEF definição de dados e macros globais de
usuário
nome.DIR diretório comum; contém programas,

diretórios da peça de trabalho e outros
diretórios com a extensão .DIR.
Os nomes desses diretórios (MPF.DIR,
DPF.DIR, CLIP.DIR ...) são predefinidos
e não podem ser modificados.
nome.WPD diretório da peça de trabalho; contém
programas e módulos de dados
pertencentes à peça de trabalho (não
podem conter outros diretórios com
extensão .DIR ou .WPD)
nome.CLP diretório da área de transferência;
contém todos os tipos de arquivos e
diretórios.
• Copiar e colar
Coloque o cursor no arquivo a ser copiado e pressione
Copy a tecla programável COPY.
O arquivo será marcado como origem da cópia.
Especifique o diretório em que o arquivo marcado será
copiado e pressione a tecla programável PASTE.
Paste Ao colar em um diretório da peça de trabalho, é
possível usar a tecla > para alterar o tipo.
Para usar o mesmo nome do arquivo de origem para

o arquivo copiado, pressione a tecla programável OK.
OK Para atribuir um novo nome ao arquivo copiado, digite
o nome no teclado e pressione a tecla programável
OK.
C 17
• Rename
Coloque o cursor no arquivo a ser renomeado e
Re- pressione a tecla programável RENAME.
name É apresentada a caixa de diálogo Rename.
Digite o novo nome.
O tipo de arquivo pode ser alterado por meio da tecla
> .
• Excluir
Coloque o cursor no arquivo a ser excluído.
Para marcar vários arquivos, coloque o cursor no
primeiro arquivo, pressione a tecla > e, em

Delete seguida, coloque o cursor no último arquivo.
Pressione a tecla programável DELETE.

OK Na confirmação de segurança, pressione a tecla
programável OK e todos os arquivos e diretórios
marcados serão excluídos.
- Os programas só podem ser excluídos quando não

estão em execução.
- Para excluir um diretório da peça de trabalho,
nenhum programa pode estar selecionado nesse
diretório.
- Quando um diretório da peça de trabalho é excluído,
todos os arquivos existentes no diretório são
excluídos.
• Ativar
Alter Um programa só pode ser executado quando está
enable ativado.
Os programas ativados aparecem marcados com “X“
na lista de programas.
Para ativar ou desativar um programa, marque-o e

pressione a tecla programável ALTER ENABLE.
C 18
Criar diretório de peça de trabalho
Work- Pressione a tecla programável WORKPIECE. São

piece demonstrados os resumos de todos os índices de
peças de trabalho.
new Pressione a tecla programável NEW. É apresentada
a janela de entrada.
No teclado, digite o nome do novo diretório da peça de
trabalho.
É solicitado o nome do primeiro programa da peça e,

em seguida, é aberto o editor para esse programa.
Criar/editar programa
• Criar novo programa

Abra o diretório da peça de trabalho em que o novo
programa será criado.
new Pressione a tecla programável NEW e digite o nome
do novo programa.
O nome do arquivo correspondente pode ser
selecionado por meio da tecla > .
• Selecionar programa existente

Coloque o cursor no programa a ser editado.
Pressione a tecla .
É aberto o editor de texto para o arquivo selecionado.
C 19
• Editar programa
! $ < " % Coloque o cursor no texto, usando as teclas do cursor

´
e as teclas página acima ou abaixo.
< A tecla Delete exclui o caractere à esquerda do

cursor.
A tecla Input fecha um bloco. Um sinal LF (line feed,

avanço de linha) é inserido no programa. Só depois
disso, o bloco incluído é aceito para usinagem.
Overwrite Paste As teclas programáveis OVERWRITE e PASTE

alternam os modos sobrescrever e inserir.
Marcar, copiar, colar, excluir bloco:

Coloque o cursor no início do bloco e pressione a tecla
Mark programável MARK BLOCK.
block Mova o cursor até o fim do bloco e o bloco será
marcado automaticamente.
Copy COPY BLOCK copia o bloco para a área de

block transferência. Mesmo quando se troca de programa,
o bloco continua na área de transferência.
Insert INSERT BLOCK insere no texto, à esquerda do

block cursor, o bloco que se encontra na área de
transferência.
Delete
block DELETE BLOCK exclui o bloco marcado.
Pressionando MARK BLOCK novamente, você sairá

do modo de marcação.
Renumerar:
Renumber
A tecla programável RENUMBER renumera os blocos
do programa no editor.
Close CLOSE
Será solicitado confirmar se as alterações deverão ser
armazenadas. O editor de texto é fechado e a tela
exibe uma visão geral do programa.
C 20
WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) EMCO x Simulação de programa

\PROG\MPF.DIR
Program Channel1 Jog Part1.MPF
F1
Channel RESET Zoom
Program abortet
Auto
Durante a edição de um programa, a movimentação
To
origin
F2 programada da ferramenta pode ser simulada
2D Simulation
X
WP1.MPF
200 Single Autozoom graficamente na tela.
180.000 F3
Display
Y
50.000
90
All Isso permite testar a correção geométrica e formal do
Z
190.000 Zoom F4 programa.
C 80 +
16.677 Não são identificados erros de tecnologia (por exemplo,
F5
70 Zoom
- sentido incorreto da rotação, taxa de avanço incorreta
F400
T0000
60
Delete
F6 etc.).
window
Reset 50
Y Cursor
Coarse/fi
F7
Cores utilizadas:
verde claro caminho de movimentação com avanço
40
X
F8
Settings
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8
verde escuro caminho de movimentação com avanço
Single
Edit Start Reset block rápido
amarelo retícula, símbolo de ferramenta, eixos
de simetria etc.
azul linhas auxiliares de círculo
A janela de simulação mostra as posições reais do

eixo, o avanço, a ferramenta, o status Run/Reset e as
Simulation configurações Autozoom e Single.
Pressione a tecla programável SIMULATION.

Start
A tecla programável START inicia a simulação.

Reset
Single RESET reinicia a simulação.
SINGLE executa a simulação bloco por bloco (continue

com START).
Zoom
Auto
ZOOM AUTO exibe todos os caminhos na área gráfica
de avanço ajustada ao tamanho da janela.
To
Origin
TO ORIGIN restabelece a imagem básica (cancela as
Display funções de zoom)
all
DISPLAY ALL exibe toda a área de avanço da
máquina.
Zoom Zoom
+ -
ZOOM + e ZOOM - definem o fator de zoom da
exibição.
Delete Usando as teclas do cursor , coloque previamente a
window retícula no centro de exibição desejado.
Cursor DELETE WINDOW limpa a simulação exibida.

coarse/fine
CURSOR COARSE/FINE altera o passo por meio das
teclas do cursor.
Edit
EDIT retorna ao editor do programa.
C 21
Configuração da simulação:
Configurações A tecla programável SETTINGS abre a janela de

configuração da simulação.
2D simulation setup data Em View plane (Plano de exibição), escolha o plano

View plane a ser exibido na simulação.
X: Z Y: X Circle with auxiliary lines
Use tool offsets

Em Draw delay (Intervalo de desenho), especifique um
Draw delay Activate cutter
tempo de retardo entre os blocos da simulação.
0 ms
Dessa maneira, a simulação será mais representativa.
1 Actual channel X
Pressionando a tecla durante a execução de
Position type
MCS position uma simulação, o restante da simulação é executado

WCS Position sem retardo.
Em Position type (Tipo de posição), selecione se os

Nível de apresentação normal
dados da simulação serão exibidos no sistema de
coordenadas da máquina (MCS) ou no sistema de
2D simulation setup data coordenadas da peça de trabalho (WCS).
View plane
X: Z Y: y-Tr Circle with auxiliary lines Circle with auxiliary lines (Círculo com linhas auxiliares)
Use tool offsets Seleciona ou cancela a seleção da exibição dos raios
Draw delay Activate cutter e da string entre os pontos finais do círculo.
0 ms
1 Actual channel Use tool offsets (Usar compensação de ferramenta)
Position type Simulação com/sem compensação de ferramenta.
MCS position
WCS Position Activate cutter (Ativar cortador)
Simulação com ou sem compensação do raio do
cortador (exibição do caminho do centro da ferramenta).
Níveis de apresentação - seleção para Tracyl
Actual channel (Canal real)
2D Simulation setup data
Seleção do canal real (somente em máquinas com
View plane
mais de um canal).
X: X- Tr Y: y-Tr Circle with auxiliary lines
Use tool offsets

Draw delay Activate cutter
0 ms
1 Actual channel
Position type
MCS Position
WCS Position
Níveis de apresentação - seleção para Transmit
Para ser possível ativar a simulação, é preciso

que o programa principal, as sub-rotinas e os
ciclos estejam livres.
C 22
Services
\PROG\MPF.DIR
x
Área de operação Services
Channel 1 Jog Part1.MPF
F1
Channel reset
Program aborted
A área de operação Services é utilizada para ler ou
F2
Read in data:
Start
enviar dados pela interface COM1 - COM4.
Name F3
Stop
Data
Workpieces
Para imprimir dados, use a tecla programável PRIN-
Part programs
RS 232C
user
F4
TER; para transmitir dados de/para a unidade de
Subprogram
Printer
F5
disco, use a tecla programável DRIVE.
User cycles
Standard cycles
RS 232C
PG / PC
F6
Configurações da interface
Drive
F7
Para a transmissão de dados, as configurações do
F8
remetente e do destinatário precisam ser iguais; caso
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8
contrário, a transmissão não funcionará.
Data in Data out Clip- Error Execution Set
board log from ext
Com o EMCO WinNC, só é possível enviar dados pela

interface RS 232 C USER.
x
\PROG\MPF.DIR
A função RS 232C PG/PC não está ativada.
Services Channel1 Jog Part1.MPF
Channel reset
Program aborted
F1
Pressione as teclas programáveis RS232 C USER e
F2
SET.
Parameterization RS 232 C user
Parameter Spezial functions F3

Coloque o cursor nos campos de entrada e digite os
COM1
Interface
Protocol RTS-CTS Start with XON F4

valores correspondentes.
Baud rate 9600 Overwrite with confirmation only
Stop bits 1 Read in: End of block only with LF
Stop with EOT character

F5
Os valores dos parâmetros de interface, protocolo,
Parity keine
Data bits 8 Evaluate DSR signal

F6
taxa de transmissão, bits de parada, paridade e bits
XON (hex) 11 Leader and trailer
de dados podem ser selecionados com a tecla de
XOFF (hex) 13 Punch Tape format
End of transmiss'n 1a Time out

F7
alternância ( > ).
F8
Save
setting Os parâmetros de protocolo, taxa de transmissão,
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8
bits de parada, paridade, bits de dados, sinal de XON,
sinal de XOFF e sinal de DSR são salvos
separadamente para cada interface. Quando se troca
a interface, os novos parâmetros são apresentados e
podem ser modificados.
As funções especiais também podem ser
selecionadas com a tecla de alternância.
A tecla programável SAVE SETTING salva as

configurações.
Save
setting
Drive parameter Configurações da unidade

Parameter Special functions
Pressione as teclas programáveis DRIVE e SET.
Drives Overwrite withconfirmation only Selecione Floppy (unidade A:) ou Free Directory
Floppy Read-in: End of block only with LF (qualquer diretório).
Free directory Punch tape format A opção Free Directory permite selecionar qualquer
Long filenames diretório, por exemplo, no disco rígido C:.
As funções especiais podem ser selecionadas com a
tecla de alternância.
Save
setting A tecla programável SAVE SETTING salva as
configurações.
C 23
Ler dados
RS 232 C Drive Use as teclas programáveis RS 232 C USER a DRIVE
User ... para selecionar a origem de dados.
Data In Pressione a tecla programável DATA IN.
Na lista de diretórios, coloque o cursor no diretório

$ desejado.
Os dados lidos serão gravados no diretório
selecionado.
<
A tecla programável permite retornar ao diretório
< superior.
Start A tecla programável START inicia a leitura.

Todos os dados serão gravados no diretório definido
anteriormente.
Stop
A tecla programável STOP interrompe a leitura.
Observações:
• Durante a leitura, só é possível chamar pelo controle
certos dados selecionados que se encontrem em
DRIVE.
• Quando a opção „Overwrite with confirmation only“
(Substituir só com confirmação) está selecionada,
a substituição dos dados existentes só ocorre após
a confirmação.
Não confirmada a substituição, a leitura continua no
próximo arquivo.
• Somente dados com uma extensão válida (por
exemplo, .MPF) podem ser lidos (exceto a leitura
de dados na área de transferência).
Troca de dados entre WinNC - máquina

Um pré-requisito para a troca de dados é que a
• Defina o estado do receptor como pronto para
parametrização do transmissor e a do receptor
recepção, conforme descrito em “Ler dados“.
estejam de acordo (consulte serviços da faixa de
operação).
• Defina o estado do receptor como pronto para
recepção, conforme descrito em “Ler dados“, e
confirme por meio da tecla programável START.
• Acione a leitura no receptor por meio da tecla

“Nenhum“ valor de correção de ferramenta do programável STOP.
WinNC pode ser importado na administração de
ferramenta da máquina porque esse procedimento
pode causar erros de sistema.
C 24
Enviar dados
RS 232 C Drive Use as teclas programáveis RS 232 C USER a DRIVE
User ... para selecionar o destino do envio.
Data Out Pressione a tecla programável DATA OUT.
É possível enviar os seguintes tipos de dados:

• Dados (dados de ferramenta e carretel, parâmetro
R, pontos zero)
• Peças de trabalho
• Programas da peça
• Subprogramas
• Ciclos do usuário
• Ciclos padrão
Seleção de dados a serem enviados:

$
Coloque o cursor no tipo de dados desejado.
Por exemplo, o cursor está em “Workpiece“ (Peça de

trabalho).
Se você iniciar a transmissão agora, todas as peças
de trabalho serão enviadas.
Pressione INPUT para exibir uma lista em que poderá

selecionar uma das peças de trabalho.
Se você iniciar a transmissão agora, todos os dados
incluídos na peça de trabalho (programas,
subprogramas etc.) serão enviados.
Pressione INPUT novamente para exibir a lista de

dados incluídos na peça de trabalho etc.
Assim, você poderá enviar arquivos únicos.
<
<
A tecla programável permite retornar ao diretório

superior.
Start
A tecla programável START inicia o envio de dados.

Stop
A tecla programável STOP interrompe o envio de

dados.
C 25
Copiar e colar dados da área de transferência

Todos os tipos de dados podem ser armazenados na
área de transferência (por exemplo, após uma leitura
na interface serial etc.).
Esses dados (programas, subprogramas etc.) podem
ser classificados nos respectivos diretórios (MPF.DIR,
SPF.DIR etc.).
Clip-
board
Pressione a tecla programável CLIPBOARD.
$ O cursor é colocado em um arquivo na janela da área

de transferência (janela inferior).
Coloque o cursor no arquivo a ser incluído na estrutura
de diretórios.
?
Coloque o cursor na janela superior (janela de destino).
Na estrutura, coloque o cursor no diretório desejado.

$ O arquivo da área de transferência será gravado nesse
diretório.
Pressione a tecla programável COPY AND PASTE.

Copy and
paste
O controle solicita um nome de arquivo. Mantenha o
nome atual ou digite um novo nome.
Confirme com OK.
OK
O arquivo é copiado no diretório de destino.
Para voltar à visão geral dos diretórios, use a tecla

<
<
programável .
Observações:
• Os arquivos copiados não são excluídos
automaticamente da área de transferência.
Delete • Use a tecla programável DELETE para excluir
dados da área de transferência.
C 26
Área de operação Diagnosis

A área de operação Diagnosis exibe alarmes e
mensagens em sua forma completa.
Quando um alarme ou uma mensagem estiverem

ativados, passe à área de operação Diagnosis para
obter as seguintes informações:
Número:
Número do alarme. Quando há vários alarmes ativados,
seus números são exibidos em uma seqüência de
tempo.
Data:
A data e a hora exatas em que o alarme ocorreu.
Critério para exclusão:

Exibe a tecla a ser pressionada para excluir o alarme.
Texto:
Texto completo do alarme.
Exibição de versões de software

Pressione a tecla programável SW VERSIONS para
exibir as versões dos componentes individuais do
software.
É preciso indicar essas versões ao solicitar
atendimento técnico.
C 27
Área de operação Start-up

A área de operação Start-up não está ativada no
WinNC.
Para incluir acessórios, automações etc., use o

software auxiliar “WinConfig“
C 28
D: Programação
Observação
Este capítulo sobre programação apresenta todas as funções que podem ser
executadas com o WinNC.
Dependendo da máquina operada com o WinNC, nem todas as funções estarão
disponíveis.
Exemplo:
O torno PC TURN 55 não possui fuso principal controlado por posição; portanto,
nenhuma posição do fuso pode ser programada.
Ao programar no editor, coloque um espaço em branco entre cada palavra

(por exemplo: G0 X20 Z-35).
D
TORNO WINNC SINUMERIK 810 D/840 D PROGRAMAÇÃO
Análises
Comandos G
COM A NDO S IGNIFICA DO
G0 A vanç o rápido
G1 A vanç o de us inagem
G2 Interpolaç ão circ ular no s entido horário
G3 Interpolaç ão circ ular no s entido anti-horário
CIP Interpolaç ão circ ular por m eio de um ponto interm ediário
G4 Tem po de es pera
G9 P arada ex ata não m odal
G17 S eleç ão de plano de trabalho XY
G18 S eleç ão de plano de trabalho XZ
G19 S eleç ão de plano de trabalho Y Z
Lim itaç ão program ável m ínim a da área de trabalho/lim itaç ão program ável
G25
da veloc idade do fus o
Lim itaç ão program ável m áx im a da área de trabalho / lim itaç ão
G26
program ável da veloc idade do fus o
G33 P as s o c ons tante da ros c a
G331 Ros c am ento
G332 Ros c am ento/retraç ão
G40 Com pens aç ão do raio do c ortador DE S A TIV A DA
G41 Com pens aç ão do raio do c ortador à es querda A TIV A DA
G42 Com pens aç ão do raio do c ortador à direita A TIV A DA
G53 Canc elar ponto de des loc am ento de origem
G54-G57 Des loc am ento de origem c onfigurável
G500 Canc elam ento do des loc am ento de origem
G505-G599 Des loc am ento de origem c onfigurável
G60 P arada ex ata m odal
G601 P as s o perm itido quando a janela de pos ic ionam ento fino é alc anç ada
P as s o perm itido quando a janela de pos ic ionam ento de des bas te é
G602
alc anç ada
G603 P as s o perm itido quando o ponto de definiç ão é alc anç ado
G63 Ros c am ento não s inc roniz ado
G64 M odo de c ontorno
G641 M odo de c ontorno c om arredondam ento de trans iç ão program ável
G70 S is tem a de entrada em polegadas
G71 S is tem a de entrada em m etros
G90 Dim ensionam ento abs oluto
G91 Dim ensionam ento inc rem ental
G94 A vanç o em m m /m in, polegadas /m in
G95 Tax a de avanç o de rotaç ão em m m /ver, polegadas /ver
G96 V eloc idade de c orte c ons tante A TIV A DA
G97 V eloc idade de c orte c ons tante DE S A TIV A DA
G110 P arâm etro do pólo, c om referênc ia à últim a pos iç ão aprox im ada
P arâm etro do pólo, abs oluto no s is tem a de c oordenadas da peç a de
G111
trabalho
G112 P arâm etro do pólo, c om referênc ia ao últim o pólo válido
G140 A prox im aç ão s uave e afas tam ento
G141 A prox im aç ão e/ou afas tam ento pela es querda
D2
COMANDO SIGNIFICADO
G142 Aproximação e/ou afastamento pela direita
Direção de aproximação e/ou afastamento de acordo com a posição
G143
relativa do ponto de início e/ou fim para a direção tangente
G147 Aproximação com uma linha reta
G148 Afastamento com uma linha reta
G247 Aproximação com um quarto de círculo
G248 Afastamento com um quarto de círculo
G340 Aproximação e afastamento no espaço (valor da posição inicial)
G341 Aproximação e afastamento no plano
G347 Aproximação com um semicírculo
G348 Afastamento com um semicírculo
G450 Contorno de aproximação e afastamento
G451 Contorno de aproximação e afastamento
D3
Comandos M
COMANDO SIGNIFICADO
M0 Parada programada
M1 Parada opcional
M2 Fim do programa
M2=3 Ferramentas acionadas no sentido horário
M2=4 Ferramentas acionadas no sentido anti-horário
M2=5 Ferramentas acionadas desligadas
M3 Fuso ativado no sentido horário
M4 Fuso ativado no sentido anti-horário
M5 Parada do fuso
M6 Troca de ferramenta
M8 Refrigeração ativada
M9 Refrigeração desativada
M10 Travar cabeçote divisor
M11 Destravar cabeçote divisor
M17 Fim do subprograma
M20 Recuo do mangote
M21 Avanço do mangote
M23 Recuo da bandeja coletora
M24 Avanço da bandeja coletora
M25 Dispositivo de fechamento aberto
M26 Dispositivo de fechamento fechado
M30 Fim do programa
M32 Fim do programa para operação de carregamento
M57 Oscilação do fuso ativada
M58 Oscilação do fuso desativada
M67 Alimentação da barra/alimentação do carretel ativada
M68 Alimentação da barra/alimentação do carretel desativada
M69 Troca de barra
M71 Jato de ar ativado
M72 Jato de ar desativado
D4
Ciclos
CICLOS DE FURAÇÃO
Ciclo 81 Furação, centralização
Ciclo 82 Furação, contrabroca
Ciclo 83 Furação profunda
Ciclo 83E Furação profunda
Ciclo 84 Roscamento rígido
Ciclo 84E Roscamento rígido
Ciclo 840 Roscamento com mandril de compensa
Ciclo 85 Furação 1
CICLOS DE TORNEAMENTO
Ciclo 93 Ciclo de canal
Ciclo 94 Ciclo de corte inferior
Ciclo 95 Ciclo de remoção de cabeçote
Ciclo 96 Corte inferior de rosca
Ciclo 97 Ciclo de corte de rosca
Ciclo 98 Encadeamento de roscas
D5
Atalhos de comandos
COMANDO SIGNIFICADO
AC Inserir posição absoluta do eixo simples
ACN Aproximar a posição do eixo circular em direção negativa
ACP Aproximar a posição do eixo circular em direção positiva
AND Conexão lógica AND
AP Ângulo polar
AR Ângulo de segmento do círculo
AXIS Tipo de variável
AX Operador do eixo
AXNAME Operação de string
AMIRROR Espelhar sistema de coordenadas, aditivo
AROT Girar sistema de coordenadas, aditivo
ASCALE Alterar escala, aditivo
ATRANS Ponto zero programável
B_AND Operadores de bits
B_NOT
B_OR
B_XOR
BOOL Tipo de variável
CASE Palavra reservada para instruções de salto
CIP Interpolação circular com ponto intermediário (círculo através de pontos)
CHAR Tipo de variável
CHF Inserir chanfro (chanfro)
CR Raio de círculo
CFC Avanço constante no contorno
CFIN Avanço constante no contorno para raio interno, avanço constante no centro
da ferramenta para raio externo (avanço constante no raio interno)
CFTCP Avanço constante no ponto de centro da ferramenta
CONTPRON Ativar preparação do contorno em formato tabular
CHR Inserir chanfro
D Número de compensação de ferramenta
DC Aproximar posição do eixo circular pelo modo mais curto (direto ao
DIAMOF Raio conforme a dimensão
DIAMON Diâmetro conforme a dimensão
DEF Definir variáveis
DISPLOF Ocultar exibição do bloco atual
DISPLON Exibição na janela do programa ativada
D6
CO M A NDO S IG NIFICA DO
FO R V erific ar es truturas
FRA M E Tipo de variável
FA D V eloc idade do m ovim ento de avanç o lento c om aprox im aç ão e afas tam ento
GO TO B Ins truç ão de s alto para des tino atrás
GO TO F Ins truç ão de s alto para des tino à frente
I1 E ndereç o para entre-pontos do c írc ulo
IC Ins erir pos iç ão inc rem ental do eix o s im ples (c oordenadas inc rem entais )
IF P alavra res ervada para c ondiç ões
INT Inteiros c om s inal princ ipal
INTE RS E C Calc ular preparaç ão de c ontorno em form ato tabular
J1 E ndereç o para entre-pontos do c írc ulo
K ONT Com pens aç ão do raio do c ortador, avanç a ao redor do c ontorno nos pontos inic ial
e final
K1 E ndereç o para entre-pontos do c írc ulo
LIM S E ndereç o para entre-pontos do c írc ulo
LOO P V erific ar es truturas
M CA LL Cic lo ou s ubprogram a de c ham ada m odal (a c ham ada s eguinte s e m antém ativa
até que s eja c anc elada c om M CA LL s em parâm etros ) (c ham ada m odal)
MSG A pres entaç ão de m ens agem em um alarm e
M IRROR E s pelham ento
N E ndereç o do núm ero do bloc o
NOT Negaç ão
NORM Com pens aç ão do raio do c ortador, aprox im aç ão direta de c ontorno (aprox im aç ão
norm al)
OF FN Com pens aç ão c ontorno-norm al
OR Conex ão lógic a O R
P Repetiç ão de program a
P RO C Iníc io de s ubprogram a
R P arâm etro R R[0]-R[99]
ROT Girar s is tem a de c oordenadas (rotaç ão)
RE A L Núm ero real
RE T Retirada de s ubprogram a
RND Ins erir raio na c urva de c ontorno (c ilíndric o)
RNDM Ins erir raio na c urva de c ontorno m odal (m odal c ilíndric o)
RP Raio polar (polar raio)
RP L Rotaç ão do plano
RE P Inic ializ aç ão de c am po
S E ndereç o de fus o
SAVE S alvar regis tro em c ham ada de s ubprogram a
S E TA L A larm es s ão program ados c om a ins erç ão des s a palavra-c have
SET Inic ializ aç ão de lis tas de valores
S E TM S Definir fus o m es tre
SF Com pens aç ão do ponto de iníc io, s om ente nec es s ária no c as o de várias ros c as
S P CO F Operaç ão de fus o c om pos iç ão c ontrolada DE S A TIV A DA

S P CO N Operaç ão de fus o c om pos iç ão c ontrolada A TIV A DA
S TRING Tipo de variável
S CA LE A lteraç ão do fator de es c ala (es c ala)
S TRLE N Operaç ão de s tring
SPOS P os iç ão do fus o
SPOSA P os iç ão do fus o
S UP A S upres s ão bloc k wis e de todos os pontos z ero (s uprim ir todos )
S B LOF S upres s ão de um únic o c onjunto A TIV A DA
S B LON S upres s ão de um únic o c onjunto DE S A TIV A DA
D7
COMANDO SIGNIFICADO
TRANS Ponto zero programado (tradução)
T Endereço da ferramenta
TURN Número de turnos para linha helicoidal (turnos)
TRAFOOF Desativar uma transformação ativa (transformação desativada)
TRACYL Transformação do plano XZ
TRANSMIT Transformação do plano XY
UNTIL Verificar estruturas
VAR Definir variáveis
W AITP Esperar até que o eixo termine o avanço
W AITS Esperar até que a posição de fuso seja alcançada
W HILE Verificar estruturas
W ALIMOF Limitação do campo de trabalho DESATIVADA
W ALIMON Limitação do campo de trabalho ATIVADA
XOR OR exclusivo
COMANDO SIGNIFICADO
AFSL Fenda circular, ângulo para comprimento da fenda (ângulo para comprimento
ANG1,2 Ciclos, ângulo
APP Ciclos, aproximar percurso
BRISK Aceleração do eixo brisk (Brisk)
CDIR Ciclos, direção de usinagem (direção do corte)
CPA Ciclos, ponto central em X (abscissa do ponto central)
CPO Ciclos, ponto central em Y (ordenada do ponto central)
CRAD Ciclo de cavidade retangular, raio do canto
DAM Ciclo de furação profunda, valor de regressão
DBH Sequência de furos, distância entre os furos
DIATH Ciclo de fresagem da rosca, diâmetro da rosca nominal (diâmetro da rosca)
DM... Ciclos, diâmetro
DP Ciclos, profundidade final, profundidade da cavidade, profundidade da fenda etc.
Ciclos, profundidade final, profundidade da cavidade, profundidade da fenda etc.
DPR
relativos ao plano de referência
DT Ciclos, tempo de espera
DTP Ciclos, tempo de espera na base do furo (tempo de espera na profundidade da
DTS Ciclo de furação profunda, tempo de espera antes do avanço (tempo de espera
ENC Ciclos, roscamento com/sem codificador (codificador)
FAL... Ciclos, deslocamento de origem de acabamento (determinação de
FDEP Ciclos, 1a. perfuração de profundidade absoluta (1a. profundidade)
FDIS Sequência de furos, distância para o 1o. furo (1a. distância)
FDPR Ciclos, 1a. perfuração de profundidade relativa (1a. profundidade relativa)
FF1,2,3 Ciclos, alimentação para desbaste, mergulho, acabamento (alimentação)
FFD Ciclos, avanço para profundidade de avanço (avanço para profundidade)
FFP1 Ciclos, avanço para superfície de avanço (avanço para plano)
FFP2 Ciclos, avanço para fim de superfície (avanço para plano)
FFR Ciclos, taxa de avanço para frente
FL Eixo síncrono de limite de avanço (limite de avanço)
FORM Ciclos, forma de corte inferior
FPL Ciclos, comprimento do ponto final
FRF Ciclo de perfuração profunda, fator de avanço para a profundidade da 1a.
D8
COM A NDO S IGNIFICA DO

IDE P Ciclos , profundidade de avanç o
INDA Ciclos , ângulo de índic e
K DIA M Corte de ros c am ento, diâm etro padrão/interno (diâm etro de k ernel)
LE NG Ciclos , c om prim ento
M ID Ciclos , profundidade m áxim a de avanço
M IDF Ciclos , acabam ento da profundidade m áx im a de avanç o
M P IT Ciclo de ros cam ento, pass o de ros c a c om o valor nom inal (pas s o m étric o)
NID Ciclos , num erar idle cuts
NP P Ciclos , nom ear program a da peç a
NRC Ciclos , num erar c ortes de des baste
NS P Cicles , des loc am ento de origem do ponto de iníc io, pos ição do ângulo
NUM Ciclos , núm ero de elem entos (núm ero)
NUM TH Ciclos , num erar rosc as
P IT Ciclos , pas so da ros ca (pas so)
P O... E ncadeam ento de ros cas, ponto da rosc a
P OS S Ciclos , pos iç ão do fuso
P P 1,2,3 E ncadeam ento de ros cas, pass o da ros c a
P RA D Ciclo de cavidade c ircular, raio da c avidade
RA D Ciclos , raio
RCI1,2 Ciclos , raio do c anto interno
RCO1,2 Ciclos , raio do c anto ex terno
RFF Ciclos , avanç o de retraç ão
RFP Ciclos , plano de referênc ia
ROP Ciclos , trajetória de afastam ento
RP A Ciclos , m ovim ento de elevaç ão em X (abs ciss a da posiç ão de retraç ão)
RP A P Ciclos , m ovim ento de elevaç ão em Z (cota da pos iç ão de retração)
RP O Ciclos , m ovim ento de elevaç ão em Y (ordenada da pos ição de retraç ão)
RTP Ciclos , plano de retração (plano de retraç ão)
S DA C Ciclo de ros cam ento, direç ão do fuso após o cic lo
S DIS Ciclos , dis tânc ia segura
S DIR Ciclos , direção do fus o
S DR Ciclo de ros cam ento, direç ão do fuso para retraç ão
S OFT A c eleraç ão program ada de eix os (program ada)
S P CA Ciclos , ponto inic ial em X (ponto inicial da abs cis sa do c ic lo)
S P CO Ciclos , ponto inic ial em X (ponto inicial da ordenada do ciclo)
SPD Ciclos , ponto inic ial em X (diâm etro do ponto inic ial)
SPL Ciclos , ponto inic ial em Z (c om prim ento do ponto inic ial)
SSF Ciclos , veloc idade do fus o para ac abam ento
SST Ciclo de ros cam ento, velocidade do fuso para rosc am ento
Ciclo de ros cam ento, velocidade do fuso para retraç ão do rosc am ento (veloc idade
do fuso para rosc am ento)
S S T1
S TA 1 Ciclos , ângulo
TDE P Ciclos , profundidade da ros c a
TY P TH Corte de ros c a, rosc a interna/ex terna (tipo de rosc a)
V A RI Ciclos , variante de usinagem
W ID Ciclos , largura
D9
Funções aritméticas
COMANDO SIGNIFICADO
+, -, *, / Funções aritméticas
SIN() Seno
COS() Cosseno
TAN() Tangente
ASIN() Arco seno
ACOS() Arco cosseno
ATAN2() Arco tangente 2
SQRT() Raiz quadrada
SQR() 2a. potência
ABS() Número absoluto
TRUNC() Truncado a um inteiro
ROUND() Arredondamento
POT() 2a. potência (quadrado)
LN() Logaritmo natural
EXP() Função exponencial
D 10
Variável de sistema
Variável de sistema Descrição

$P_AXN1 Endereço atual da abscissa do eixo geométrico
$P_AXN2 Endereço atual da ordenada do eixo geométrico
$P_AXN3 Endereço atual da cota do eixo geométrico
$P_IFRAME Quadro configurável atual
$P_PFRAME Quadro programável atual
$P_BFRAME Variável real do quadro de base
$P_ACTFRAME Quadro atual total
$P_UIFR[] Quadros ajustáveis (G54)
$P_F Último caminho de avanço F programado
0 (FALSO): dry run ATIVADO
$P_DRYRUN
1 (VERDADEIRO): dry run DESATIVADO
1 (VERDADEIRO): Busca de bloco (com ou sem cálculo)
$P_SEARCH
está ativa
$P_TOOLR Raio da ferramenta ativada (total)
$P_TOOLNO Número da ferramenta ativada TO-T32000
$AC_MSNUM Número de fuso mestre
Sistema básico em metros (1: em metros, 2: em
$MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC
polegadas)
$MN_SCALING_VALUE_INCH Fator de conversão de metro para polegada (25,4)
$MN_INT_INCR_PER_MM Cálculo de precisão das posições lineares
$MN_MIRROR_REF_AX Eixo de referência para elementos do quadro
$P_SIM 1 (VERDADEIRO): Simulação em progresso
$P_SDIR[] Última direção rotacional de fuso a ser programada
Função G atual de um grupo G - como para uma interface
$P_GG
PLC.
$P_EP Último ponto de definição programado
$MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX Alocação do fuso ao eixo de usinagem
$MA_NUM_ENCS Número de transdutores
Velocidade real do fuso: Sinal corresponde à direção de
$AA_S
rotação
$MC_DIAMETER_AX_DEF Número do eixo do plano
$P_AD[] Compensação da ferramenta ativada
$P_TOOL Limite de ferramenta ativada D0-D9
0 (FALSO): Não há chamadas de subprogramas modais
$P_MC
(VERDADEIRO): Chamada de subprograma modal
$P_TOOLL Comprimento total da ferramenta ativada
$A_IN[] Entrada digital NC (1-16)
$A_OUT[] Saída digital NC
$A_INA[] Entrada analógica NC (1-4)
D 11
Movimentação de operação
G0, G1 Interpolação linear (cartesiana)

G0: Avanço rápido, por exemplo, para
posicionamento rápido
G1: Avanço com taxa programada F, por exemplo,
usinagem da peça de trabalho
Formato
Antes de programar, use G111 para definir a G0 X.. Z..

origem do sistema de coordenadas da peça de G1 X.. Z.. F..
trabalho.
G0, G1 Interpolação linear (polar)
Formato
G0 AP.. RP..
G1 AP.. RP..
Inserir chanfro, raio

É possível inserir chanfros ou raios entre faces e
arcos, em qualquer combinação.
Formato
G.. X.. Z.. CHR=.. chanfro
G.. X.. Z.. CHF=.. chanfro
G.. X.. Z.. RND=.. raio
Chanfro
CHF=5
O chanfro é inserido depois do bloco em que foi
N40 G1 X Z programado. O chanfro sempre está no plano de
trabalho (G17).
O chanfro é inserido simetricamente no canto de
contorno.
N3
CH O valor CHF é o comprimento do chanfro.

0
R
G1
Exemplo:
XZC
N30 G1 X.. Z.. CHF=5

N35 G1 X.. Z..
HF
=5
Raio
O raio é inserido depois do bloco em que foi
programado. O raio sempre está no plano de trabalho
(G17).
A curva é um arco circular e é inserida no canto de
N40 G1 X Z contorno com conexões tangenciais.
O valor RND é o raio do arco.
N3
Exemplo:
0G
N30 G1 X.. Z.. RND=5

5
1X
D=
N35 G1 X.. Z..

RN
ZR
Raio modal RNDM

ND
Em cada canto de contorno a seguir, um raio será

=5
inserido até a seleção de raio modal ser cancelada

com RNDM=0.
D 12
G2, G3, CIP Interpolação circular

G2 sentido horário:
G3 sentido anti-horário
CIP pelo ponto intermediário (círculo por pontos)
Z
G03
G17
G02 Apresentação da movimentação circular em planos
G19 G18 diferentes.
Na movimentação circular, o ponto de início e o ponto
G02 G03
de término ficam no mesmo plano (nível).
G02
G03
X Y
Programação com ponto de início, ponto de

término, ponto de centro
G2/G3 X.. Z.. I..
K..
X, Z ponto de término E em coordenadas

cartesianas
I, K ponto de centro do círculo M em coordenadas
cartesianas, em relação ao ponto de início
S
Ponto de início
O ponto de início é a posição da ferramenta no
momento da chamada de G2/G3.
X E G3 -K Ponto de término
S O ponto de término é programado com X, Z.
Ponto de centro do círculo
O ponto de centro do círculo é programado de forma
-I incremental com I, K, baseado no ponto de início, ou
I=AC(...)
com I=AC(..), K=AC(..) absolutos a partir do ponto

zero peça.
M
Z K=AC(...)
D 13

término, raio de círculo
G2/G3 X.. Z.. CR=±..
X, Y, Z ponto de término E em coordenadas

cartesianas
G3 CR=± raio de círculo
X E CR= +.. Ponto de início

S momento da chamada de G2/G3.
Ponto de término
O ponto de término é programado com X, Z.
Raio de círculo
O raio de círculo é indicado com CR. O sinal indica se
M o arco do círculo é menor ou maior do que 180°.
CR=+ ângulo menor ou igual a 180°
Z CR=- ângulo maior do que 180°.
Círculos fechados não podem ser programados com
CR.

centro do círculo ou ponto de término, ângulo de
difusão
G2/G3 X.. Z.. AR=..
ou
G2/G3 I.. K.. AR=..

cartesianas ou
I, K ponto de centro do círculo M em coordenadas
cartesianas, em relação ao ponto de início
S
AR= ângulo de difusão
Ponto de início
E O ponto de início é a posição da ferramenta no
X G3 momento da chamada de G2/G3.
-K
S Ponto de término
AR O ponto de término é programado com X, Z.
Ponto de centro do círculo
-I O ponto de centro do círculo é programado de forma
I=AC(...)
incremental com I, J, K, baseado no ponto de início,

ou com I=AC(..), J=AC(..), K=AC(..) absolutos a partir
M do ponto zero peça.
Z Ângulo de difusão
K=AC(...) O ângulo de difusão precisa ser inferior a 360°.
Círculos fechados não podem ser programados com
AR.
D 14
Programação com coordenadas polares

G2/G3 AP=.. RP=..
G3
AP= ângulo polar de ponto de término E,
o pólo é o ponto de centro do círculo
E PR RP= raio polar, ao mesmo tempo raio do círculo
S
AP
O pólo do sistema de coordenadas polares precisa

M=Pol
ficar no ponto de centro do círculo (colocado
previamente no ponto de centro de círculo com G111)
Programação com ponto de início, ponto

intermediário, ponto de término
I1 (G90)
-K1 (G91) CIP X.. Z.. I1=.. K1=..

G3
I1 cartesianas
X E (G91) I1, K1 ponto intermediário Z em coordenadas
S cartesianas
Ponto de início
momento da chamada de G2/G3.
Ponto de término
M
O ponto de término é programado com X, Z.
Z -K1 (G90) Ponto intermediário

O ponto intermediário é programado com I1, K1.
Com G91 (programação incremental), o ponto inter-
mediário está relacionado ao ponto de início.
D 15
G4 Tempo de espera
Formato
N... G04 F... [segundos]
N... G04 S... [U]
F tempo de espera em segundos

S tempo de espera em número de rotações do fuso
principal
A ferramenta será parada na última posição alcançada

- arestas finas - transições, furação limpa/fundo do
canal, posicionamento exato.
Observação
• O tempo de espera inicia após a taxa de avanço do
bloco anterior chegar a 0.
• S e F são utilizados como valores de tempo apenas
no bloco de G4. É mantida a taxa de avanço F
programada previamente ou a velocidade de fuso S.
Exemplo
N75 G04 F2.5 (tempo de espera = 2,5 segundos)
D 16
G601 G9, G60, G601, G602, G603

G602 Posicionamento exato
G603
G9 Posicionamento exato, blockwise efetivo
G60 Posicionamento exato, modal
G601 Passo permitido quando a janela de
posicionamento fino é alcançada
Posicionamento exato Posicionamento exato G602 Passo permitido quando a janela de
ativado não ativado (G64, G641) posicionamento grosseiro é alcançada
(G9, G60) G603 Passo permitido quando o fim da interpolação
é alcançado
G601/G602/G603 são efetivos apenas com G60 ou

G9 ativos.
Os comandos G64, G641 – modo de contorno cancela
a seleção de G60.
G9/G60:
Ativação de G601, G602 ou G603.
G9 é efetivo apenas no bloco em que foi programado;
G60 é efetivo até ser cancelado por G64 ou G641.
G601, G602:
O bloco a seguir iniciará somente após os carros
serem parados e ficarem estáticos (breve retardo
estático no final do bloco) em G9/G60.
Dessa maneira, os cantos não ficarão arredondados
e as transições serão perfeitas.
A posição-alvo pode estar em uma janela de tolerância
fina (G601) ou grosseira (G602).
G603:
A modificação do bloco é iniciada no momento em que
o controle calcula a taxa nominal de avanço 0 para os
eixos incluídos (sem ficarem estáticos). Nesse ponto,
o valor real é retornado para execução conforme o
valor. Dessa maneira, a aresta fica arredondada.
Com G603, a aresta fica mais arredondada.
D 17
G64, G641 Modo de contorno

G64 Modo de contorno
G641 Modo de contorno com arredondamento
programável
ADIS= Tolerância de arredondamento para
movimentação com taxa de avanço
programado
ADISPOS= Tolerância de arredondamento para
movimentação com avanço rápido (G0)
O contorno é produzido com a taxa de avanço da

trajetória tão constante quanto possível.
Isso resulta em tempo de usinagem menor e transições
arredondadas.
Nas transições tangenciais, a taxa de avanço da

trajetória da ferramenta é tão constante quanto
possível; nos cantos, a taxa de avanço é reduzida de
maneira correspondente.
G641 ADIS= 0.5
Quanto maior a taxa de avanço F, maior é o

0,5
arredondamento das arestas (erro de contorno).
0,5
O comando G641 permite indicar a distância do

arredondamento.
Exemplo:
G641 ADIS=0.5 G1 X... Z...

É preciso que o arredondamento inicie nos primeiros
0,5 mm antes do canto e termine nos últimos 0,5 mm
após o canto.
D 18
G17, G18, G19 Seleção de plano de

+Z
trabalho
G17
Formato
+Y
N... G17/G18/G19
+X
-X
G17 plano XY: faceamento do plano (TRANSMIT),
-Z furação axial com ciclo Siemens
-Y
original
+X G18 G18 plano ZX: torneamento de contorno
+Y
G19 plano YZ: fresagem do contorno na área da
+Z
-Z superfície.
(TRACYL), furação radial original
-X
-Y
ciclo Siemens
G19 G17-G19 selecionam o plano de trabalho.

+Z
+Y • O eixo da ferramenta é vertical ao plano de trabalho.

• Interpolação de círculo com G2/G3/CIP ocorre no
+X
-X plano de trabalho.
• A interpolação de coordenadas polares ocorre no
-Z
-Y
plano de trabalho.
• A compensação do raio do cortador com G41/G42
ocorre no plano de trabalho.
• As movimentações de avanço, por exemplo, para
ciclos de furação, são verticais ao plano de trabalho.
D 19
G25, G26 Limitação programável da

Y área de trabalho
Zona de proteção Formato
N... G25/G26 X... Z...
Área de
trabalho G25/G26 limita a área de trabalho em que a ferramenta
pode avançar.
Com essa limitação da área de trabalho, é possível
estabelecer uma área de segurança em que a
Z movimentação da ferramenta é bloqueada.
G25 e G26 precisam ser programados em blocos de

programa diferentes.
A limitação programável da área de trabalho é definida
no programa com G25 e G26 e é ativada e desativada
com WALIMON e WALIMOF.
G25 Limitação inferior de área de trabalho

G26 Limitação superior de área de trabalho
WALIMON Limitação de área de trabalho ativada
WALIMOF Limitação de área de trabalho
desativada
G25, G26 Velocidade programável do

fuso
Formato
N... G25/G26 S...
G25/G26 permitem definir velocidades mínima e

máxima do fuso.
G25 e G26 precisam ser programados em blocos de

programa diferentes.
A limitação programável da velocidade do fuso com
G25/G26 substitui os valores existentes nos dados de
configuração e, portanto, é mantida após o programa
terminar.
G25 Limitação inferior da velocidade do

fuso
G26 Limitação superior da velocidade do
fuso
S Velocidade mín/máx do fuso
D 20
G33 Corte de rosca

+X
Z Formato
N... G33 X... Z... I/K...
I/K ....... Passo da rosca [mm]

Z ......... Profundidade da rosca [mm]
X/2
Podem ser cortadas roscas retas, cônicas e espirais.
É preciso especificar o passo da rosca I ou K de
+Z acordo com a direção principal da rosca (longitudinal
ou em face).
Também é possível usar rotinas de usinagem como o
K recartilhado.
Observação
• Avanço e acionamento de fuso não são ativados
com G33 (100%).
• Um corte inferior de tamanho uniforme precisa
primeiro ser usinado.
G331/G332 Roscamento sem mandril

de compensação
Formato
N... G331 X... Z... K...
N... G332 X... Z... K...
Z
K X, Z ......... Profundidade da furação (ponto de término)

K ............. Direção da rosca
G331 G332
Profundidade da furação, Direção da rosca
Furação na direção Z, Direção da rosca K
G331 Roscamento
O roscamento é descrito pela profundidade (ponto de
término da rosca) e pela direção da furação.
G332 Movimentação de retração:

Essa movimentação é descrita com a mesma direção
de G331. A inversão da direção do fuso é executada
automaticamente.
É preciso usar SPOS ao preparar o fuso para
roscamento.
D 21
G63 Roscamento com mandril de

compensação
Formato
G63 X.. Z.. F.. S..
Roscamento sem sincronização.
Velocidade programada do fuso S, taxa de avanço

programada F e passo P da tarraxa precisam coincidir:
F [mm/min] = S [U/min] x P [mm/U] respect.
F [mm/U] = P [mm/U]
A movimentação de penetração da tarraxa é

programada com G63.
G63 é blockwise efetivo. Durante a execução de G63,
o avanço e o acionamento do fuso são travados a
100%.
A movimentação de retração (com direção contrária
do fuso) também precisa ser programada com G63.
Exemplo:
Tarraxa M5 (passo P = 0,8 mm)
velocidade do fuso S = 200; portanto, F = 160
N10 G1 X0 Z3 S200 F1000 M3

(ponto de início de aproximação)
N20 G63 Z-50 F160
(roscamento, profundidade da rosca 50)
N30 G63 Z3 M4
(retração, mudança de direção do fuso)
D 22
Compensação do raio do cortador G40-G42
G40 Compensação do raio do cortador desativada

G41 Compensação do raio do cortador à esquerda
G42 Compensação do raio do cortador à direita
Na medição, a ponta da ferramenta é medida apenas

em dois pontos (tangencial aos eixos X e Z).
Portanto, a correção da ferramenta só descreve um
ponto de corte hipotético.
Esse ponto avança ao longo da trajetória programada.
Enquanto avança na direção do eixo (torneamento

longitudinal ou em face), os pontos tangenciais na
ponta da ferramenta são cortados.
Não existem erros de dimensão na peça de trabalho.
R
Com o avanço simultâneo nos dois eixos (cone, raio),
a posição do ponto de corte hipotético não corresponde
Raio da ponta e ponto de corte hipotético à posição do ponto de corte real.
Ocorrem erros de dimensão na peça de trabalho.
Erro de contorno máximo com movimentação de
usinagem de 45° sem compensação do raio do
cortador:
raio do cortador 0,4 mm 0,16 mm de erro de trajetória
0,24 mm de erro em X e Z.
Com a utilização da compensação do raio do cortador,

o controle compensa automaticamente esses erros.
Movimentação de corte paralela e oblíqua aos eixos
D 23
G40 Compensação do raio do cortador

desativada
A compensação do raio do cortador é cancelada por

G40.
O cancelamento só é permitido em combinação com
uma movimentação em face (G00, G01).
G40 pode ser programado no mesmo bloco de G00 ou
G01 ou no bloco anterior.
Normalmente, G40 é programado com a retração para
o ponto de troca de ferramenta.
G41 Compensação do raio do cortador à

esquerda
Quando a ferramenta está à esquerda do contorno

que será usinado (visto na direção do avanço), é
preciso programar G41.
Observações
• Não é permitida a troca direta de G41 para G42 e
vice-versa – antes é preciso cancelar com G40.
• É necessário predeterminar o raio R da ferramenta
e a posição do cortador (tipo de ferramenta) no
registro de dados da ferramenta.
• É preciso que a seleção ocorra em conjunto com G0
ou G1.
Definição de G41, compensação do raio do cortador • Não altere a correção da ferramenta enquanto a
à esquerda compensação do raio do cortador estiver ativada.
G42 Compensação do raio do cortador à direita
Quando a ferramenta está à direita do contorno que

será usinado (visto na direção do avanço), é preciso
programar G42.
Observações, consulte G41!
Definição de G42, compensação do raio do cortador

à direita
D 24
Deslocamentos de origem G53-G57,

G500-G599, SUPA
G53 Os deslocamentos de origem são omitidos

para um bloco.
M W
G500 G54 - G599 são desativados.
G54-57 Deslocamentos de origem configuráveis.
G505-599 Deslocamentos de origem configuráveis.
SUPA Supressão blockwise, incluindo
deslocamentos de origemprogramados e
compensações DRF (SUPpress All)
Pontos zero são utilizados para indicar a posição da

peça de trabalho na máquina.
Normalmente, o sistema de coordenadas é modificado
com G54-G599 para um ponto de parada (W1) no
dispositivo de fechamento (fixo armazenado) e a
mudança seguinte para o ponto zero peça (W2) ocorre
com TRANS (variável).
Dimensões em polegadas G70,

Dimensões em metros G71
Dependendo de G70/G71, os valores a seguir podem
ser especificados em polegadas ou milímetros:
• Informações sobre a trajetória de X, Y, Z
• Parâmetro do círculo I1, K1, I, K, CR
• Passo da rosca
• Deslocamentos de origem programáveis TRANS,
ATRANS
• Raio polar RP
Todos os outros valores, por exemplo, taxas de

avanço, correções de ferramenta ou deslocamentos
de origem configuráveis, são calculados na unidade
predefinida nos dados de máquina.
D 25
Coordenadas, Deslocamento de
origem
Plano de trabalho G17-G19
O deslocamento de origem total efetivo em um
programa de peça de trabalho é a soma do No plano de trabalho, o raio da ferramenta é efetivo,
deslocamentos de origem base + deslocamentos vertical ao plano em todo o seu comprimento.
de origem ajustáveis + quadros.
Plano de trabalho principal para torno: G18 (ZX)
G90 G91 G90 Dimensões absolutas
X X As dimensões se referem ao ponto zero real.

A ferramenta avança ATÉ uma posição programada.
20
G91 Dimensões incrementais
As dimensões se referem à última posição programada

15
da ferramenta.
A ferramenta avançaPOR uma distância até a próxima
10 Z 10 10 10 Z posição.
20
30
Eixos únicos podem ser programados como absolutos

ou incrementais independentemente de G90/G91.
Exemplos:
G90
G0 X40 Z=IC(20)
Aqui está o valor incremental Z, apesar de estarem
ativadas dimensões absolutas de G90.
G91
G0 X20 Z=AC(10)
Aqui está o valor absoluto Z, apesar de estarem
ativadas dimensões incrementais de G91.
D 26
Programação de avanço G94, G95
Geral
• Os valores de avanço não são influenciados por
G70/71 (pol-mm); apenas os dados de configuração
da máquina são válidos.
• Após cada alteração, é preciso programar F de
G93-95 novamente.
• A taxa de avanço F é válida só para eixos da
trajetória, mas não para eixos síncronos.
Taxa de avanço em mm/min G94

Movimentação de carro X, Z:
O endereço F é a taxa de avanço em mm/min.
Aplicação principal para fresagem.
Taxa de avanço em mm/U G95

Movimentação de carro X, Z:
O endereço F é a taxa de avanço em mm/rotações do
fuso de fresagem.
Aplicação principal para torno.
Velocidade de corte constante G96,

G97, LIMS
Se G95 não estiver programado, será preciso G96 Velocidade constante de corte ativada
programar a taxa de avanço F. S Taxa de corte em m/min
G97 Velocidade constante de corte desativada
LIMS limitação de velocidade do fuso com G96 ativado
Quando G96 está ativado, a velocidade do fuso,

dependendo do diâmetro da respectiva peça de
trabalho, é modificada automaticamente para que a
taxa de corte S em m/min permaneça com aresta de
ferramenta constante.
Isso aumenta a uniformidade e, portanto, a qualidade
da superfície das peças torneadas.
Na usinagem de peças de trabalho cujo diâmetro varia

bastante, é recomendado especificar um limite de
velocidade para o fuso. Isso evita velocidades
excessivamente altas com diâmetros pequenos.
LIMS é ativado com G96
Exemplo
N10 G96 S100 LIMS=2500
D 27
Coordenadas polares G110-G112

Com a programação de coordenadas polares, as
posições são indicadas, assim como ângulo e raio,
em relação ao pólo (ponto zero do sistema de
coordenadas polares).
Determinação do pólo
X G1 RP40
G110 Posição do pólo em relação à última posição
programada da ferramenta.
A P60 F300
G111 Posição do pólo, em relação ao ponto zero real
do sistema de coordenadas da peça de trabalho.
G112 Posição do pólo em relação ao último pólo
AP
válido.
06
O pólo pode ser indicado em coordenadas polares ou

cartesianas.
RP4
0
0
Z3
X,Z coordenadas do pólo (cartesianas)

X40
0
X4
RP raio polar (= distância pólo – alvo)

11
AP ângulo polar entre a distância pólo – alvo e o

G1
eixo de referência do ângulo (primeiro eixo de
Z30
Z pólo programado)
Exemplo
G111 Z30 X40
G1 RP=40 AP=60 F300
G111 coloca o pólo na posição absoluta 30/40.
G1 move a ferramenta da posição anterior para a
coordenada polar RP40/AP60.
O ângulo está relacionado ao eixo Z porque Z foi
programado primeiro no bloco de G111.
D 28
P0 Aproximação e afastamento
programados G140 - G341, DISR,
DISCL, FAD
G140 Aproximação e afastamento programados
G141 Aproximação a partir da esquerda e/
ou afastamento a partir da esquerda
G142 Aproximação a partir da direita e/
P4
ou afastamento a partir da direita
P3 G143 A direção da aproximação e/ou afastamento
DISR depende da posição relativa do ponto de início
G147
e/ou término na direção da tangente
G147 Aproximação em linha reta
G148 Afastamento em linha reta
G247 Aproximação em um quarto de círculo
Y P0 G248 Afastamento em um quarto de círculo
G340 Aproximação e afastamento no espaço
P3
(valor da posição de início)
G341 Aproximação e afastamento no plano
G347 Aproximação em semicírculo
DISR G348 Afastamento em semicírculo
G450 Aproximação e afastamento de contorno
G451 Aproximação e afastamento de contorno
P4 DISR • Aproximação e afastamento em linha reta,
distância da aresta da fresa a partir do ponto de
G247 início até o contorno
• Aproximação e afastamento em círculos,
Raio da trajetória do centro da ferramenta
Distância DISCL do ponto de término de
movimentação rápida do nível de usinagem
P0
DISCL=AC Indicação da posição absoluta do
ponto de término da movimentação rápida
DISR DISCL=0 G340: P1, P2, P3 coincidem
P3 G341: P2, P3 coincidem
FAD Indicação da velocidade de avanço
G341: de P2 a P3
G340: de P2 e/ou P3 a P4
P4
FAD=PM Avanço linear (como G94)
FAD=PR Avanço de rotação (como G95)
G247
A função de aproximação e afastamento programados
permite aproximar tangencialmente o ponto de início de
Movimentação de aproximação e afastamento um contorno qualquer que seja a posição do ponto
descrita com o entre ponto P3 (com ativação inicial.
simultânea da correção de raio de ferramenta). A função é utilizada principalmente em conjunto com a
correção de raio de ferramenta, mas isso não é
obrigatório.
A movimentação de aproximação e afastamento

consiste, no máximo, em quatro movimentações
Atenção parciais:
Durante REPOS com um semicírculo, DISR • ponto de início da movimentação (P0)
determina o diâmetro do círculo. • entre pontos (P1,P2,P3)
• ponto de término (P4)
Os pontos P0, P3 e P4 sempre são definidos. Os entre

pontos P1 e P2 podem ser omitidos de acordo com as
condições de usinagem.
D 29
Seleção da direção de aproximação e/ou

movimentação afastamento
do avanço Determinação da direção de aproximação e
P0 P1 P0 P1
afastamento por meio da correção de raio de ferramenta
linha reta, linha reta
círculo ou hélice ou círculo com raio positivo:
P2 P3 P2 G41 ativado – aproximação a partir da esquerda
P4
G41 ativado – aproximação a partir da direita
DISCL DISCL P3 P4
Divisão da movimentação do ponto de início ao
de término (G340 e G341)
G340 G341
A aproximação característica de P0 a P4 é representada
na figura anexa.
nível de usinagem
Nesses casos, em que a posição dos níveis ativos é

Movimentação inicial dependente de G340/
G341
programada com G17 a G19, é levado em consideração
um FRAME rotativo possivelmente ativado.
Formato
G450 DISC=...
DISC 100
G451
DISC 0 DISC= programação flexível das instruções de

aproximação e retração. Em incrementos de uma
unidade, de círculo DISC=0 à interseção DISC=100.
DISC distorce o círculo de transição, criando cantos
de contornos finos.
DISC= só é ativado quando G450 é chamado, mas

pode ser programado em um bloco anterior sem
G540. Os dois comandos são modais.
Um limite superior pode ser definido nos dados da

máquina – geralmente, DISC=50
D 30
Característica da aproximação NORM, KONT

Aproximação e afastamento de contorno NORM/
KONT
NORM: A ferramenta se aproxima em face e pára
verticalmente ao ponto de início.
Se o ponto de início/término não estiver no
mesmo lado que o primeiro e o último ponto
do contorno, ocorrerá uma violação do
contorno.
KONT: A ferramenta avança ao redor do contorno,
conforme programado com G450/451.
G450: avança em arco ao redor
G451: avança em face ao redor
trajetória programada da
ferramenta
trajetória real da ferramenta com
correção
NORM KONT
R R
G42 G42
G40 G40
G42 G42
R
R R
G40 G40
NORM KONT G450
Na aproximação ou no afastamento com NORM, Ao aproximar ou afastar com KONT, a ferramenta

ocorre uma violação de contorno (preto) quando o avança ao redor do canto em arco (G450) ou em face
ponto de início ou de término está atrás do contorno. (G451).
D 31
Chamada do ciclo
A chamada do ciclo ocorre desta maneira: Observações sobre a descrição do ciclo
Ciclo (parâmetro 1, parâmetro 2 ...) A descrição do ciclo começa com uma tabela de
análise contendo os ciclos e respectivos parâmetros.
As figuras de análise e a descrição do ciclo contêm A seguir, é apresentada a descrição exata do
todos os parâmetros necessários aos ciclos. parâmetro.
Na chamada de ciclos, são especificados apenas Na tabela de análise, cada ciclo é baseado no ciclo
valores de parâmetro (e não os termos dos parâmetros). anterior. Portanto, são descritos apenas parâmetros
Assim, a seqüência de parâmetros precisa ser novos ou diferentes do ciclo anterior.
respeitada para que os valores sejam interpretados
corretamente. Exemplo:
Quando um parâmetro não é necessário, é preciso
CYCLE 82 possui os mesmos parâmetros do CYCLE
colocar uma vírgula adicional em seu lugar.
81; apenas o parâmetro 6, DTP, é acrescentado.
CYCLE 83 possui os cinco primeiros parâmetros
Exemplo:
iguais aos de CYCLE 81; os parâmetros 6 a 12 são
Furos devem ser executados com CYCLE 81. Não é acrescentados.
necessária uma distância de segurança (por exemplo, CYCLE 84 possui os parâmetros 1 a 5 iguais aos de
já existe um canal na peça de trabalho). CYCLE 81; o parâmetro 6, como em CYCLE 82, e os
O furo deve ter 15 mm de profundidade em relação ao parâmetros 7 a 12 são acrescentados etc.
ponto zero.
CYCLE81 (5,0,,-15)
CYCLE 81 .. Furação, centralização
5 ................ Plano de retração a 5 mm acima do
ponto zero (= superfície da peça de
trabalho)
0 ................ Plano de referência no nível zero
,, ................ Aqui a distância de segurança seria
programada. Para que o controle saiba
que o próximo valor é a profundidade da
furação, uma vírgula adicional é incluída.
-15 ............. Profundidade absoluta
) ................. O parâmetro DPR não é indicado. Como
não há um parâmetro a seguir, a vírgula
adicional não é necessária.
Também é possível chamar ciclos com MCALL.

(consulte „Subprograma modal MCALL“)
D 32
Ciclos de furação
Ciclo 81 Furação, centralização

Ciclo 82 Furação, contrabroca
Ciclo 83 Furação profunda
Ciclo 83E Furação profunda
Ciclo 84 Roscam ento rígido
Ciclo 84E Roscam ento rígido
Ciclo 840 Roscam ento c/ m andril de com pensação
D 33
CYCLE81 Furação, Centralização

CYCLE82 Furação, Com tempo de Espera
CYCLE81 (RTP,RFP,SDIS,DP,DPR)
CYCLE82 (RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTP)
RTP )()( plano de retração absoluta ReTraction Plane

Após o ciclo, a ferramenta é colocada nessa altura. A altura de RTP precisa
ser superior ao plano de referência.
RFP )( plano de referência absoluto ReFerence Plane
Altura da superfície da peça de trabalho; geralmente, o ponto de referência
da peça de trabalho fica na superfície (RFP=0)
SDIS )( distância de segurança sem sinal Safety DIStance
A ferramenta avança rapidamente até SDIS sobre o plano de referência e,
em seguida, muda para o avanço programado
DP )()( profundidade final absoluto DePth
Profundidade do furo em relação ao ponto de referência da peça de trabalho.
DPR )( profundidade final relativa ao plano de referência DePth Relative
Profundidade do furo, em relação ao plano de referência, sem sinal.
DP ou DPR podem ser programados. Porém, se os dois parâmetros forem
programados, DPR será válido.
DTP )()( tempo de espera na base do furo em [s] Dwell Time at end drilling dePth.
A ferramenta retrai só após um tempo de espera para limpeza da base do
furo (somente CYCLE82).
Antes do ciclo, é preciso colocar a ferramenta sobre

a posição do furo (X=0).
A ferramenta perfura no avanço programado até a
profundidade DP/DPR e retrai com avanço rápido.
Z CYCLE82 permite um tempo de espera DTP na base

do furo.
DTP (CYCLE82)
Furação no fuso principal

G0
Plano de retorno, absoluto .................................... 5
SDIS G1 Plano de referência absoluta ................................. 0
DPR Distância de segurança ........................................ 2
Furação final absoluta ........................................ -20
DP RFP RTP Incr. da profundidade ..............................................
0
Tempo de espera (somente Cycle 82) .................. 0
G54
TRANS Z70
G17
T8 D1
G95 S1000 M3 F0.12
G0 X0 Z5
Cycle 81 (5, 0, 2, -20, 0)
20 5 G0 X100 Z10
G18
M30
D 34
Furação com ferramentas acionadas (axial) Furação com ferramentas acionadas (radial)
Plano de retorno, absoluto .................................... 5 Plano de retorno, absoluto .................................. 32

Plano de referência absoluta ................................. 0 Plano de referência absoluta ............................... 30
Distância de segurança ........................................ 2 Distância de segurança ........................................ 2
Furação final absoluta ........................................ -20 Furação final absoluta .......................................... -5
Incr. da profundidade ............................................. 0 Incr. da profundidade ............................................. 0
Tempo de espera (somente Cycle 82) .................. 0 Tempo de espera (somente Cycle 82) .................. 0
20
ø20
ø30
ø32
20 5
G54 G54
TRANS Z70 TRANS Z70
G17 G19
T7 D1 T5 D1
SPOS[1] =0 SPOS[1] =0
SETMS(2) SETMS(2)
G95 S1000 M3 F0.12 G95 S1000 M3 F0.12
G0 X20 Z5 G0 X32 Z-20
Cycle 81 (5, 0, 2, -20, 0) Cycle 81 (32, 30, 2, -5, 0)
G0 X100 Z20 G0 X50 Z20
M5 M5
SETMS(1) SETMS(1)
G18 G18
M30 M30
D 35
CYCLE83 Furação profunda
CYCLE83 (RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,FDEP,FDPR,DAM,DTP,DTS,FRF,VARI)
Parâmetro adicional para G82:

FDEP Primeira profundidade de furação (absoluto) First DEPth
Profundidade de avanço na primeira furação em relação ao ponto zero peça.
FDPR Primeira profundidade relativa da furação First DePth Relative
Profundidade do avanço na primeira furação em relação ao plano de
referência, sem sinal.
DAM )( valor de decremento Degression AMount
A partir da profundidade da primeira furação, cada avanço a seguir é reduzido
pelo valor DAM.
DTS )()( tempo de espera no ponto inicial e eliminação de cavacos em [s]
Dwell Time at infeed Start
A ferramenta é retraída após cada avanço e novo avanço ocorre depois do
tempo de espera DTS.
FRF )()( Fator de avanço para a primeira profundidade de furação(sem sinal)
Feed Reduction Factor
Com o fator FRF, o avanço programado pode ser reduzido no primeiro
avanço; entrada possível: 0,001 - 1.
VARI )( variante de usinagem VARIant
VARI=0 – quebra de cavaco
Após cada avanço, a ferramenta retrai em 1 mm para quebrar os cavacos.
VARI=0 – remoção de cavacos
Após cada avanço a ferramenta retrai a broca até o plano de referência,
removendo cavacos da broca.
Antes do ciclo, é preciso colocar a
ferramenta sobre a posição do furo (X=0).
A ferramenta fura na velocidade

FDPR-DAM FDPR programada até a profundidade da
primeira furação FDEP/FDPR, retrai em
DP
RFP
RFP+ SDIS
RTP
avanço rápido, passa ao avanço seguinte

FDEP
G0 etc. A profundidade de cada avanço é

G1 reduzida pelo DAM.
DTP
DTP
DTS
VARI=0
1 mm
DTP
DTP
DTP
DTS
VARI=1
D 36
3 3 7 10 5 Plano de retorno, absoluto .................................... 5

Plano de referência absoluto ................................. 0
Distância de segurança ........................................ 2
Furação final absoluta ........................................ -30
Incr. da profundidade ............................................. 0
Primeira profundidade da furação ....................... -10
Primeira profundidade ........................................... 0
Regressão ......................................................... 3
Espera na profundidade da furação ....................... 0
Espera no tempo de inicio .................................... 0
30 2
Fator de taxa de avanço ........................................ 1
Tipo de usinagem .................................................. 0
G54
TRANS Z70
G17
T8 D1
G95 S1000 M3 F0.12
G0 X0 Z5
Cycle 83 (5, 0, 2, -30, 0, -10, 0, 3, 0, 0, 1, 0)
G0 X100 Z10
G18
M30
D 37

Furação final absoluta ........................................ -30 Profundidade final absoluta da furação .................. 5
Primeira profundidade da furação ....................... -10 Primeira profundidade da furação ........................ 25
Primeira profundidade ........................................... 0 Primeira profundidade ........................................... 0
Regressão ......................................................... 3 Regressão ......................................................... 3
Espera na profundidade da furação ....................... 0 Espera na profundidade da furação ....................... 0
Espera no tempo de inicio .................................... 0 Espera no tempo de inicio .................................... 0
Fator de taxa de avanço ........................................ 1 Fator de taxa de avanço ........................................ 1
Tipo de usinagem.................................................. 0 Tipo de usinagem .................................................. 0
3 3 7 10 5
20
3
ø20
ø47
ø25
ø45
30 2
ø5
G54 G54
TRANS Z70 TRANS Z70
G17 G19
T7 D1 T5 D1
SPOS[1] =0 SPOS[1] =0
SETMS(2) SETMS(2)
G95 S1000 M3 F0.12 G95 S1000 M3 F0.12
G0 X20 Z5 G0 X47 Z-20
Cycle 83 (5, 0, 2, -30, 0, -10, 3, 0, 0, 1, 0) Cycle 83 (47, 45, 2, 5, 0, 25, 0, 3, 0, 0, 1, 0)
G0 X50 Z20 G0 X50 Z20
M5 M5
SETMS(1) SETMS(1)
G18 G18
M30 M30
D 38
Ciclo de furação "CYCLE83E"
Esse ciclo é utilizado para furações profundas, na

direção do eixo x ou z.
Vantagens:
• Sem seleção de plano.
• Direção da furação pode ser programada.
• Pode ser utilizada ferramenta do tipo 500
Plano de referência absoluto ................................. 1

Furação final absoluto ........................................ -30
3 10
Profundidade absoluta da primeira furação ........ -10
Regressão ......................................................... 3
Espera na profundidade da furação ....................... 0
Espera no tempo de inicio .................................... 0
0 = quebra de cavaco; 1 = remoção de cabeçote . 1
0 = direção de X; 1 = direção de Z ........................ 1
30 1
G54
TRANS Z70
T7 D1
G95 S1000 M3 F0,12;
G0 X0 Z2
CYCLE83E(1,-75,-30,10,0,0,1,1)
G0 X100 Z10
M30
D 39

Furação final absoluta ........................................ -30 Furação final absoluta .......................................... -5
Profundidade absoluta da primeira furação ........ -15 Profundidade absoluta da primeira furação ......... 40
Regressão ......................................................... 3 Regressão ......................................................... 5
Espera na profundidade da furação ....................... 0 Espera na profundidade da furação ....................... 0
Espera no tempo de inicio .................................... 0 Espera no tempo de inicio .................................... 0
0 = quebra de cavaco; 1 = remoção de cabeçote . 1 0 = quebra de cavaco; 1 = remoção de cabeçote . 1
0 = direção de X; 1 = direção de Z ........................ 1 0 = direção de X; 1 = direção de Z ........................ 0
30 1
27
20
3 12 15
ø62
ø60
ø40
ø20
ø20
ø5
G54 G54
TRANS Z70 TRANS Z70
T7 D1 ; T5 D1 ;
SPOS[1]=0 ; SPOS[1]=0 ;
SETMS(2) ; SETMS(2) ;
G95 S1000 M3 G0 X20 Z2 F0,12 G95 S1000 M3 G0 X70 Z-20 F0,12
G0 X20 Z5 G0 X62 Z-20
CYCLE83E(1,-30,-15,3,0,0,1,1) CYCLE83E(62,5,40,-5,0,0,1,0)
G0 X100 Z10 M5 G0 X50 Z10 M5
SETMS(1) ; SETMS(1) ;
M30 M30
D 40
CYCLE84 Roscamento rígido

Somente para PC-Turn 155
CYCLE84 (RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTP,SDAC,MPIT,PIT,POSS,SST,SST1)

SDAC direção do fuso após fim do ciclo Spindle Direction After Cycle
3: direita, 4: esquerda, 5: parada do fuso
MPIT )( passo da rosca como valor nominal Metrical PITch
Passo da rosca métrico regular; intervalo de valores 3 (M3) a 48 (M48).
PIT )()( passo da rosca em mm PITch
Intervalo de valores 0,001 a 2.000 mm.
Programe MPIT ou PIT. Valores contraditórios disparam um alarme.
POSS posição do fuso para a parada orientada do fuso no ciclo (graus)
POSition of Spindle
Antes do ciclo, o fuso é posicionado com POSS.
SST )()( rotação do fuso para roscamento Spindle Speed for Tapping
SST1 )( rotação do fuso para retração Spindle Speed for Tapping
DTP )()( tempo de espera na base do furo em [s] Dwell
Não programe tempo de espera para roscamento em furos de cavidades.
Seqüência de usinagem:
• Antes do ciclo, é preciso colocar a ferramenta
sobre a posição do furo (X=0).
• Avanço rápido para distância de segurança.
Z • Parada orientada do fuso POSS.
• Roscamento até a profundidade final DP com
velocidade de fuso SST, rotação de fuso e avanço
são sincronizados.
G0
G1 (S) • Tempo de espera na profundidade final.
SDAC • Mudança de direção do fuso.
DP SDIS • Retração até distância de segurança com
RFP RTP velocidade de fuso SST1.
• Retração rápida até plano de retração RTP.
• Estabelecimento da direção do fuso SDAC.
D 41

Plano de referência absoluta ................................. 0
30 5 Profundidade da furação final ............................. -30
Incr. da profundidade ............................................ 0
2 Tempo de espera .................................................. 0
Direção da rotação após o fim do ciclo ................. 3
Direção da rosca conforme tamanho ..................... 0
Direção da rosca conforme valor ........................... 1
Posição do fuso .................................................... 0
Velocidade de roscamento ................................. 600
Velocidade de retração ......................................800
G54
TRANS Z70
G17
T8 D1
Observação: G0 X0 Z5
PC-Turn 155: Cycle 84 (5, 0, 2, -30, 0, 0, 3, 0, 1, 0, 600, 800)
Velocidade máxima do fuso no ciclo de roscamento G0 X100 Z80
rígido é de 150U/min. G18
M30
D 42
Furação com ferramentas acionadas sem Furação com ferramentas acionadas sem
mandril de compensação (axial) mandril de compensação (radial)
Pode ser trabalhado com furação normal e

cabeçotes de fresagem para roscas axiais ou
radiais

Furação finalprofundidade .................................. -20 Furação finalprofundidade ................................... 25
Tempo de espera .................................................. 0 Tempo de espera .................................................. 0
Direção da rotação após o fim do ciclo ................. 3 Direção da rotação após o fim do ciclo ................. 3
Direção da rosca conforme tamanho ..................... 0 Direção da rosca conforme tamanho ..................... 0
Direção da rosca conforme valor ........................... 1 Direção da rosca conforme valor ........................ 1,5
Posição do fuso .................................................... 0 Posição do fuso .................................................... 0
Velocidade de roscamento .................................600 Velocidade de roscamento ................................. 800
Velocidade de retração ......................................800 Velocidade de retração .................................... 1000
20 5 M10x1,5
20
M6x1
ø20
ø25
ø45
ø47
G54 G54
TRANS Z70 TRANS Z70
G17 G17
T7 D1 T5 D1
SPOS[1]=0 SPOS[1]=0
SETMS(2) SETMS(2)
G0 X0 Z5 G0 X47 Z-20
Cycle 84 (5, 0, 2, -20, 0, 0, 3, 0, 1, 0, 600, 800) Cycle 84 (47, 45, 2, 25, 0, 0, 3, 0, 1.5, 0, 800, 1000)
SETMS(1) SETMS(1)
G18 G18
M30 M30
D 43
Furação profunda "CYCLE84E"
Vantagens:
• Sem seleção de plano.
• Direção da furação pode ser programada.
• Pode ser utilizada ferramenta do tipo 500

Rosca M10×1,5
Profundidade da furação final ............................. -25
Direção da rosca conforme valor
(com sinal de direção da rotação) ...................... 1,5
Velocidade de roscamento ................................. 600
Velocidade de retração ......................................800
20 0 = eixo X; 1 = eixo Z ............................................ 1
G54
TRANS Z70
T7 D1 M5
G0 X0 Z5
CYCLE84E(3,-25,1.5,600,800,1)
G0 X50 Z10
M30
Observação:
PC-Turn 155:
Velocidade máxima do fuso no ciclo de roscamento
rígido é de 150U/min.
D 44
Furação com ferramentas acionadas sem Furação com ferramentas acionadas sem
mandril de compensação (axial) mandril de compensação (radial)
Pode ser trabalhado com furação normal e

cabeçotes de fresagem p/ roscas axiais ou radiais.
Rosca M10×1,5 20
20
Rosca M6×1
ø60
ø40
ø20

Profundidade da furação final ............................. -20 Profundidade da furação final .............................. 40
Direção da rosca conforme valor Direção da rosca conforme valor
(com sinal de direção da rotação) ......................... 1 (com sinal de direção da rotação) ...................... 1,5
Velocidade de roscamento .................................600 Velocidade de roscamento ................................. 600
Velocidade de retração ......................................800 Velocidade de retração ......................................800
0 = eixo X; 1 = eixo Z ............................................ 1 0 = eixo X; 1 = eixo Z ............................................ 0
G54 G54
TRANS Z70 TRANS Z70
T7 D1 ; T5 D1
SPOS[1]=0 SPOS[1]=0
SETMS(2) SETMS(2) ;
G0 X20 Z2 G0 X70 Z-20
CYCLE84E(2,-20,1,600,800,1) CYCLE84E(65,40,1.5,600,800,0)
G0 X50 Z10 M5 G0 X80 Z10 M5
SETMS(1) SETMS(1)
M5 M5
M30 M30
Observação:
PC Turn 155: Não é possível trabalhar com ferramentas acionadas sem mandril de compensação
D 45
CYCLE840 Roscamento com mandril de compensação
CYCLE840 (RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTP,SDR,SDAC,ENC,MPIT,PIT)

SDR )( sentido de giro do fuso para o retorno Spindle Direction for Retraction
0: mudança automática, 3: direita, 4: esquerda
SDAC sentido de giro do fuso após o fim de ciclo Spindle Direction After Cycle
3: direita, 4: esquerda, 5: parada do fuso
ENC )( usar encoder ENCoder
0: usar encoder, 1: não usar encoder; nas máquinas sem encoder, o
parâmetro é ignorado
MPIT )( passo da rosca como valor nominal Metrical PITch
Passo da rosca métrico regular; intervalo de valores 3 (M3) a 48 (M48).
PIT )()( passo da rosca em mm PITch
Intervalo de valores 0,001 a 2.000 mm.
• Antes do ciclo, é preciso colocar a ferramenta
sobre a posição do furo (X=0).
Z • Avanço rápido para distância de segurança.
• Roscamento até a profundidade final DP com
velocidade de fuso programada.
• Tempo de espera na profundidade final.
G0
SDR G1 (S) • Mudança de direção do fuso de acordo com SDR.
SDAC
• Retração até a distância de segurança
DP SDIS
• Retração rápida até plano de retração RTP.
RFP RTP
• Estabelecimento da direção do fuso SDAC.
D 46

Profundidade da furação final ............................. -20
Incr. da profundidade ............................................. 0
Tempo de espera .................................................. 0
Direção de rotação na retração ............................. 4
Direção da rotação após o fim do ciclo ................. 3
0: com codificador, 1: sem codificador .................. 0
Direção da rosca conforme tamanho ..................... 0
Direção da rosca conforme valor ........................... 1
Rosca M6×1
G54
20 TRANS Z70
G17
T8 D1
G97 S600 M3
G0 X0 Z5
Cycle 840 (5, 0, 2, -20, 0, 4, 3, 0, 0, 0, 1)
G0 X100 Z80
G18
M30
D 47
Furação com ferramentas acionadas com Furação com ferramentas acionadas com
mandril de compensação mandril de compensação (radial)

Profundidade da furação final ............................. -20 Profundidade da furação final .............................. 25
Tempo de espera .................................................. 0 Tempo de espera .................................................. 0
Direção de rotação na retração ............................. 4 Direção de rotação na retração ............................. 4
Direção da rotação após o fim do ciclo ................. 3 Direção da rotação após o fim do ciclo ................. 3
0: com codificador, 1: sem codificador .................. 1 0: com codificador, 1: sem codificador .................. 1
Direção da rosca conforme tamanho ..................... 0 Direção da rosca conforme tamanho ..................... 0
Direção da rosca conforme valor ........................... 1 Direção da rosca conforme valor ........................... 1
20 5 M10x1,5
20
M6x1
ø20
ø25
ø45
ø47
G54 G54
TRANS Z70 TRANS Z70
G17 G19
T7 D1 T5 D1
SPOS[1]=0 SPOS[1]=0
SETMS(2) SETMS(2)
G97 S800 M3 G97 S800 M3
G94 F800* G94 F800*
G0 X20 Z5 G0 X47 Z-20
Cycle 840 (5, 0, 2, -20, 0, 0, 4, 3, 1, 0, 1) Cycle 840 (47, 45, 2, 25, 0, 0, 4, 3, 1, 0, 1)
G0 X80 Z80 G0 X50 Z80
M5 M5
SETMS(1) SETMS(1)
G18 G18
M30 M30
* Avanço necessário somente para PCT 155 por não haver codificador disponível
(Avanço [F] = velocidade [n] x passo [p])
D 48
CYCLE85 Mandrilamento 1, CYCLE89 Mandrilamento 5
CYCLE85 - Mandrilamento com retração do eixo árvore em rotação

(RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTP,FFR,RFF)
CYCLE89 - Mandrilamento (RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTP)
Furações 1 e 5 funcionam de maneira semelhante a CYCLE82.

Diferenças de CYCLE82:
• A taxa de avanço não é o último valor F programado, mas é programada com o
parâmetro FFR na chamada do ciclo.
• O avanço da retração não é o avanço rápido, mas é programado com o parâmetro
RFF na chamada do ciclo.
FFR )()( taxa de avanço de desbaste Forward Feed Rate
RFF )()( taxa de avanço de retração Retraction Feed
D 49
CYCLE86 Mandrilamento 2
CYCLE86 (RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTP,SDIR,RPA,RPO,RPAP,POSS)
Furação 2 funciona de forma semelhante a CYCLE82.

É permitida apenas ferramenta com ponta de broca.
Diferenças de CYCLE82:
• A direção da rotação é programada no ciclo com SDIR.
• Na base da furação, há uma parada do fuso orientada (POSS) e a ponta da broca
pode ser recuada da superfície com RPA, RPO, RPAP em X/Y/Z, evitando
arranhões durante a retração.
SDIR )( direção do fuso Spindle DIRection
3: direita, 4: esquerda
RPA )( movimentação de recuo em X Retraction Position Abscissa
incremental com sinal
RPO )( movimentação de recuo em Y Retraction Position Ordinate
RPAP movimentação de recuo em Z Retraction Position APplicate
POSS posição do fuso para parada exata (em graus)
)()()()( POSition of Spindle
A movimentação de recuo precisa ocorrer na direção

oposta à aresta de corte da ponta da broca.
A trajetória de recuo precisa ser inferior ao maior

comprimento da aresta de corte da ponta da broca.
RPAP
RPA
DTP
DP RFP+
SDIS
D 50
CYCLE87 (RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,SDIR)
CUIDADO: Furação com parada do programa M0 na base do furo,

A retração ocorre após ser pressionada a tecla início de NC sem haver rotação do
fuso.
CYCLE87 (RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTP,SDIR)
CUIDADO: Furação com tempo de espera e parada do programa M0 na base do furo,

A retração ocorre após ser pressionada a tecla início de NC sem haver rotação do
fuso.
D 51
Ciclos de torneamento
C iclo 93 C iclo de canal

C iclo 94 C iclo de corte inferior
C iclo 95 C iclo de remoção de cabeçote
C iclo 96 C orte inferior de rosca
C iclo 97 C iclo de corte de rosca
C iclo 98 Encadeamento de roscas
D 52
CYCLE 93 Ciclo de canal

CYCLE93 (SPD,SPL,WIDG,DIAG,STA1,ANG1,ANG2,RCO1,RCO2,
RC11,RC12,FAL1,FAL2,IDEP,DTP,VARI)
SPD )( ponto de início em X sem sinal Start Point Diameter

SPL )()( ponto de início em Z Start Point Length
WIDG largura do fundo do canal WIDth Ground
)()()()( sem sinal
)()()()( precisa ser maior ou igual à largura da ferramenta
DIAG )( profundidade do canal em relação ao ponto de início sem sinal.
STA1 )( ângulo entre o contorno e o eixo de torneamento
0<=STA1<=180°.
ANG1 ângulo do flanco 1 ANGle 1
Ângulo do flanco no lado do ponto de início sem sinal
0<=ANG1<=89.999°
ANG2 ângulo do flanco 2 ANGle 2
Ângulo do flanco no lado oposto ao ponto de início sem sinal
0<=ANG2<=89.999°
RCO1 externo ao raio / chanfro 1 Radius Corner Outside 1
Raio/chanfro no canto externo no lado do ponto de início
Raio: sinal positivo, chanfro: sinal negativo
RCO2 Externo ao raio/fase 2 Radius Corner Outside 2
Raio/chanfro no canto externo no lado oposto ao ponto de início
RCI1 )( Internoao raio/fase 1 Radius Corner Inside 1
Raio/chanfro no canto interno no lado do ponto de início
RCI2 )( Internoao raio/fase 2 Radius Corner Inside 2
Raio/chanfro no canto interno no lado oposto ao ponto de início
FAL1 )( determinação de acabamento no fundo do canal Finishing ALlowance 1
FAL2 )( determinação de acabamento nos flancos Finishing ALlowance 2
ERROR[Erro básico de sintaxe] in:<GTABS(212.6 l „)>Quando FAL1 e
FAL2 estão programados, o desbaste ignora essas determinações. Em
seguida, ocorre um corte paralelo ao longo do contorno final com a mesma
ferramenta.
<GLEFT 0.05><GTABS(36.85 l )(212.6 l)>IDEP profundidade de avanço
sem sinal Infeed DEPth
<G+AFTER 0.05>DTP tempo de espera na fundo do canal em [s]
Dwell Time na dePth final.
<GLEFT 36.85><G+AFTER 2.85><GTABS(212.6 l „“)>A ferramenta recua
do fundo do canal após o tempo de espera programado.
<GLEFT 0.05><G+AFTER 1.4><GTABS(36.85 l „)(212.6 l „)>VARI vari-
ante de usinagem
Variant
ERROR[Erro básico de sintaxe] in:
Observação:
É preciso medir as duas arestas de corte na ferramenta de corte. É preciso
especificar os valores das duas arestas nos números D subseqüentes.
Por exemplo, se T2 D1 for chamado na ferramenta para o ciclo de canal, é preciso
especificar a segunda aresta 4 em D2.
O próprio ciclo seleciona a correção de ferramenta correspondente em cada etapa
de usinagem do ciclo e ativa-a automaticamente.
D 53
SPD, SPL
X Essas coordenadas definem o ponto de início do
ST
canal em X (SPD) e Z (SPL).
A1
SPL
WIDG, DIAG
RC
Largura (WIDG) e profundidade (DIAG) do canal, em
O1
RC relação ao ponto de início.
I2
DIAG
O2
RC
I1 Quando a largura do canal é maior do que a ferramenta,

ANG1
RC
ANG2 a largura completa é executada em várias etapas com

a mesma sobreposição.
SPD
WIDG
Z STA1
Ângulo do contorno em que o canal é produzido. Esse
X ângulo está relacionado ao eixo Z.
Esse ângulo é indicado para que o avanço lateral
externo possa ocorrer paralelamente ao contorno.
ANG2 ANG1, ANG2

Canais assimétricos podem ser produzidos por ângulos
de flancos separados.
WIDG
I1
RC RCO1, RCO2, RCI1, RCI2
Raio/chanfro nos quatro cantos do canal.
Raio: sinal positivo
ANG1
Chanfro: sinal negativo
A variante de cálculo do chanfro é determinada pelo
ST
SPD
DIAG
A1
parâmetro VARI.
SPL
FAL1, FAL2
Z
É possível definir determinações de acabamento
diferentes para o fundo do canal (FAL1) e para os
X X X flancos (FAL2).
O desbaste ignora essas determinações. Em seguida,
ocorre um corte paralelo ao longo do contorno final
com a mesma ferramenta
Z Z Z
VARI= x1 VARI= x2 VARI= x3 IDEP
X X X Profundidade de avanço. O mergulho paralelo ao eixo
é dividido em vários avanços de profundidade. Após
cada avanço, a ferramenta retrai em 1 mm para
quebrar os cavacos.
Z Z Z O parâmetro IDEP precisa ser programado de qual-
VARI= x4 VARI= x5 VARI= x6 quer forma.
X X DTP
O tempo de espera precisa ser pelo menos igual à
duração de uma rotação do fuso.
Z Z
VARI
VARI= x7 VARI= x8
Variante do canal O dígito das dezenas (xx) determina como é calculado
o comprimento do chanfro.
O dígito das unidades (xx) define o tipo (= posição) do
canal.
Cálculo do
VARI= 0x VARI= 1x chanfro
D 54
Exemplo de CYCLE93 Canal
Canal longitudinal externo.

O ponto de início fica à direita em X70 Z60.
O ciclo usa as correções de ferramenta D1 e D2 da
ferramenta T1.
X
5°
25
10°
20°
ø70
30
Z
60
Parâmetros do ciclo:
CYCLE93 (SPD,SPL,WIDG,DIAG,STA1,ANG1,ANG2,RCO1,RCO2,RC11,RC12,FAL1,FAL2,IDEP,DTP,VARI)
1. Ponto de início em X 70 mm
2. Ponto de início em Z 60 mm
3. Largura do canal: 30 mm
4. Profundidade do canal: 25 mm
5. Contorno do ângulo – eixo longitudinal 5°
6. Ponto de início do ângulo do flanco:10°
7. Ângulo do flanco oposto: 20°
8. Raio/chanfro fora do ponto de início: 0
9. Raio/chanfro fora do lado oposto: 0
10. Chanfro dentro do ponto de início: -2 mm
11. Chanfro dentro do lado oposto: -2 mm
12. Determin. de acabamento do fundo: 0,2 mm
13. Determin. de acabamento do flanco:0,1 mm
14. Profundidade de avanço: 10 mm
15. Tempo de espera: 1 s
16. Variante: 05
Programa:
N10 G0 X90 Z65 T1 D1 Ponto de início antes do ciclo
S400 M3
Dados tecnológicos
N20 G95 F0,2
Chamada do ciclo
N30 CYCLE93(70,60,30,25,5,10,20,0,0,-2,-2,0.2,0.11,10,1,5)
Próxima posição
N40 G0 X50 Z65
...
D 55
Exemplo de CYCLE93 Canal
Canal em face externo.

O ponto de início fica acima em X40 Z0.
O ciclo usa as correções de ferramenta D1 e D2 da
ferramenta T9.
30°
6
15°
ø40
Z
Parâmetros do ciclo:
CYCLE93 (SPD,SPL,WIDG,DIAG,STA1,ANG1,ANG2,RCO1,RCO2,RC11,RC12,FAL1,FAL2,IDEP,DTP,VARI)
1. Ponto de início em X 40 mm
2. Ponto de início em Z 0 mm
3. Largura do canal: 6 mm
4. Profundidade do canal: 5 mm
5. Contorno do ângulo – eixo longitudinal 90°
6. Ponto de início do ângulo do flanco:30°
7. Ângulo do flanco oposto: 15°
8. Raio/chanfro fora do ponto de início: 0
9. Raio/chanfro fora do lado oposto: 0
10. Raio/chanfro dentro do pto de início: 0
11. Raio/chanfro dentro do lado oposto: 0
12. Determin. de acabamento do fundo: 0,2 mm
13. Determin. de acabamento do flanco:0,1 mm
14. Profundidade de avanço: 5 mm
15. Tempo de espera: 1 s
16. Variante: 16
Programa:
N10 G0 X200 Z100 Ponto de início antes do ciclo
N20 T9 D1 G96 S180 M4 Dados tecnológicos

F0.12
Chamada do ciclo
N30 CYCLE93(40,0,6,5,90,30,15,0,0,0,0,0.2,0.1,5,1,16)
Próxima posição
N40 G0 X200 Z100
...
D 56
CYCLE 94 Ciclo de entalhes inferior

CYCLE94 (SPD,SPL,FORM)
SPD )( ponto de início em X sem sinal Start Point Diameter

FORM forma do corte inferior FORM
)()()()( Valores:
)()()()( E: para Form E de acordo com DIN 509
)()()()( F: para Form F de acordo com DIN 509
Esse ciclo produz entalhes inferiores de acordo com

X DIN 509 das formas E e F, com alargamento comum
para diâmetros de peça acabada > 3 mm.
SPL Para produzir saídas para roscas (Form A e D DIN 76),
consulte CYCLE 96.
SPD, SPL
Z SPD define o diâmetro da peça acabada do corte
inferior.
SPD
Com esse ciclo, não é possível produzir diâmetros de

peça acabada inferiores a 3 mm.
SPL define a dimensão de acabamento (ombro) em Z.
Form E Form F
X X FORM
Forma do corte inferior de acordo com DIN 509.
Form E: para peças de trabalho com uma superfície
E F usinada (circunferência).
Form F: para peças de trabalho com duas superfícies
retangulares usinadas alinhadas (ombro e
Z Z
circunferência).
Ferramentas permitidas:
Somente ferramentas com as posições de corte 1, 2,
2 (3) 6 (8) 1 (4) 3, 4 podem ser utilizadas para esse ciclo.
Quando um ângulo de folga é especificado nos dados
da ferramenta, ele é monitorado.
9 5 Após detectar que a forma do corte inferior não pode
ser produzida com a ferramenta selecionada por
7
causa de um ângulo de folga muito pequeno, a
mensagem: "changed form of undercut“ aparece na
tela.
3 (2) 8 (6) 4 (1) A usinagem prosseguirá (o erro na forma costuma ser
muito pequeno).
Nas máquinas com a ferramenta abaixo (na frente) do

eixo do torno (por exemplo, PC TURN 50/55), os
valores entre colchetes são válidos.
D 57
CYCLE 95 Ciclo de remoção de aparas

CYCLE95 (NPP,MID,FALZ,FAX,FAL,FF1,FF2,FF3,VARI,DT,DAM)
NPP )( nome do subprograma Name Part Program

MID )()( profundidade máx. avanço Maximum Infeed Depth
)()()()( sem sinal
FALZ )( sobremetal em Z Finishing ALlowance Z
)()()()( sem sinal
FALX )( sobremetal em X Finishing ALlowance X
)()()()( sem sinal
FAL )()( sobremetal paralelo ao contorno Finishing ALlowance
)()()()( sem sinal
FF1 )()( avanço para cortes de desbaste sem entalhe inferior
FF2 )()( avanço para desbaste - mergulho em entalhes inferiores
FF3 )()( avanço para acabamento
VARI )( variável de usinagem 1..12 Variant
DT )()()( tempo de espera para quebra de cavaco durante desbaste
DAM )( após cada corte de desbaste, a trajetória de avanço é interrompida para
)()()()( quebra do cavaco
Função:
O ciclo de remoção de cabeçote executa um contorno
que está armazenado em um subprograma.
O contorno pode ser usinado no lado externo ou
interno, longitudinal ou em face.
O contorno pode ser desbastado, acabado ou usinado
por completo.
Posição da ferramenta antes do ciclo:

É preciso aproximar com G40 a última posição antes
da chamada do ciclo (compensação do raio do cortador
desativada).
Usinagem externa: Antes da chamada do ciclo, é
preciso que a ferramenta esteja fora do maior diâmetro
do subprograma de contorno.
Usinagem interna: Antes da chamada do ciclo, é
preciso que a ferramenta esteja dentro do menor
diâmetro do subprograma de contorno.
D 58
G0
G1
Desbaste sem elementos de corte inferior
• Os cortes de desbaste são realizados com G1 e

taxa de avanço FF1.
• Os cortes de desbaste ocorrem paralelos ao eixo
3 4
até a determinação de acabamento (1) e, em
2 seguida, paralelos ao contorno (2).
1
• Após cada corte de desbaste existe um recuo em
X e Z para o raio de ferramenta + 1 mm (3) e retração
5
com G0 (4).
• Essa seqüência é repetida até a profundidade final
(com determinação de acabamento) ser alcançada
(5).
As profundidades de avanço são divididas de maneira
uniforme para serem menores/iguais ao parâmetro
MID programado.
Desbaste de elementos de entalhe inferior
• O avanço em entalhes inferiores ocorre paralelo ao

contorno (6) com G1 e taxa de avanço FF2.
• Os entalhes inferiores paralelos ao eixo na área de
entalhe inferior (7) ocorrem com G1 e taxa de
avanço FF1.
6 • Seqüência de desbaste:
7 - Desbaste sem entalhe inferior (8)
- Desbaste de primeiro entalhe inferior (9)
- Desbaste de segundo entalhe inferior (10) etc.
9
10
Acabamento
• O ponto de início do contorno é aproximado nos dois

eixos simultaneamente.
• O acabamento ocorre ao longo do contorno com
G1, G2, G3 e com taxa de avanço FF3.
• A retração ocorre com G0.
D 59
NPP
Esse parâmetro é o nome do subprograma de contorno.
É preciso que o nome esteja entre aspas, por exemplo,
"CONT1“.
MID
Profundidade máxima de avanço para desbaste.
A profundidade total para desbaste é dividida de
maneira uniforme em vários avanços únicos. As
profundidades de avanço são divididas de maneira
uniforme para serem menores/iguais ao parâmetro
MID programado.
Exemplo:
Profundidade total = 19 mm, MID = 4 mm
-> 5 avanços a cada 3,8 mm serão usinados.
FALZ, FALX, FAL

Determinação de acabamento para desbaste
FALZ Determinação de acabamento em Z
FALX Determinação de acabamento em X
FAL Determinação de acabamento paralelo ao
contorno
Não é útil programar todos os três parâmetros (os
valores serão adicionados).
Programe os valores para FALZ e FALX e 0 para FAL
ou vice-versa.
Quando não há uma determinação de acabamento
programada, o desbaste prossegue até o contorno
final.
FF1, FF2, FF3

Taxas de avanço para etapas de usinagem diferentes:
FF1 Desbaste
FF2 Desbaste - mergulho em cortes inferiores
FF3 Acabamento.
D 60
VARI
VARI define o tipo de usinagem (desbaste, acabamento,
completa), a direção da usinagem (longitudinal ou em
face) e o lado da usinagem (interno ou externo).
X Longitudinal/
VARI Externo/Interno Tipo de usinagem
VARI Externo Em face
1, 5, 9 longitudinal 1 L Externo Desbaste
Z
2 T Externo Desbaste
X 3 L Interno Desbaste
VARI Interno 4 T Interno Desbaste
3, 7, 11 longitudinal 5 L Externo Acabamento
Z
6 T Externo Acabamento
X
7 L Interno Acabamento
VARI Externo em 8 T Interno Acabamento
2, 6, 10 face
9 L Externo Usinagem completa
Z
10 T Externo Usinagem completa
X
11 L Interno Usinagem completa
VARI Interno em
4, 8, 12 face 12 T Interno Usinagem completa
DT, DAM
Esses parâmetros interrompem a movimentação
paralela ao eixo durante o desbaste para quebrar os
cavacos.
DT tempo de espera
DAM a trajetória de avanço após a movimentação
deverá ser interrompida
A programação DAM=0 significa não haver interrupção;
o tempo de espera não é executado.
Subprograma de contorno
• O contorno é especificado como uma seqüência de

comandos G1, G2 e G3 no subprograma de contorno.
É permitida a programação de chanfros e raios.
• É preciso que o subprograma de contorno contenha
pelo menos três blocos com movimentação nos
dois eixos.
• O ponto de início do contorno é a primeira posição
programada no subprograma de contorno.
• No subprograma, não são permitidos comandos
G17, G18, G19, G41 e G42, nem quadros.
• Durante o desbaste é executada apenas a
movimentação contida no subprograma (somente o
contorno é usinado).
• Durante o acabamento, também são executadas
as diversas funções contidas no subprograma.
D 61
Monitoração do contorno
Os seguintes itens são monitorados:

• Não são aceitos elementos de corte inferior.
X Não são aceitos elementos de corte inferior paralelos
não é aceito a um eixo.
elemento de corte in- É possível usinar esses contornos com o ciclo de
ferior canal.
• Ângulo de folga da ferramenta.
Quando um ângulo de folga é especificado nos
dados da ferramenta, ele é monitorado, se for
Z
possível a usinagem com a ferramenta ativada.
A usinagem é cancelada quando resultaria em uma
violação de contorno.
A monitoração não ocorre quando o ângulo de folga
é especificado nos dados de ferramenta com o valor
0.
• Programação de círculo de arcos com ângulo de
difusão > 180°.
Arcos muito grandes também causam o
cancelamento da usinagem.
Ponto de início
X
3
• O ponto de início da usinagem (1) é determinado
G40 automaticamente.
2
1
Ele está localizado fora dos elementos de contorno
2 mais externos à {determinação de acabamento + 1
mm} (2).
• A posição da ferramenta antes da chamada de ciclo
Z (3) precisa ser aproximada com G40 e precisa estar
fora do retângulo difundido pelo primeiro e pelo
último ponto do contorno.
D 62
Exemplo de CYCLE 95 torneamento longitudinal

externo
ø60
ø50
ø58
ø40
ø38
5
10
25
45
50
Nome do subprograma de contorno CONT1

Profundidade de avanço, sem sinal no raio 3
Determinação de acabamento longitudinal: 0,05
Determinação de acabamento em face no raio 0,3
Determinação de acabamento paralelo ao contorno 0
Taxa de avanço para desbaste sem corte inferior 0,3
Taxa de avanço para mergulho em cortes inferiores 0,1
Taxa de avanço para acabamento 0,12
Variante de usinagem 9
Tempo de espera para quebra de cavaco durante desbaste 0
Trajetória do avanço para interrupção do desbaste, quebra de cavaco 0
Programa:
G54 Deslocamento de origem

G53 G0 X610 Z350 Aproximação da posição de troca de ferramenta
(sem DO)
T1 D1 G96 S250 M4 Chamada de ferramenta, velocidade de corte
G0 X65 Z0 Aproximação da peça de trabalho
G1 F0,18 X-1,6 Torneamento em face
G0 X65 Z5 Posição da ferramenta antes do ciclo
CYCLE95(„CONT1“,3,0.05,0.3,0,0.3,0.1,0.12,9,0,0) Chamada do ciclo
G0 X200 Z100 Recuo
M30 Fim de programa
Subprograma de contorno: CONT1:
G1 X38 Z2 Ponto de início

Z0 Primeiro ponto no contorno (iniciando o chanfro)
X40 Z-1
Z -5
X50
X58 Z-10
Z -25 Pontos do contorno
X38 Z-45
Z -50
X60 CHR=0,3
Z -50,4
D 63
Exemplo de CYCLE 95 torneamento em face externo
1x45°
ø100
ø25
1x45°
10

Programa:

(sem DO)
T1 D1 G96 S250 M4 ; ferramenta de desbaste Chamada de ferramenta, velocidade de corte
G1 F0,18 X-1,6 Torneamento em face
G0 X65 Z5 Posição da ferramenta antes do ciclo
G0 X200 Z100 Recuo
M30 Fim de programa
Subprograma de contorno: CONT2
G1 X100 Z-12 Ponto de início = primeiro ponto no contorno

Z-10 CHR=1 Chanfro
X25
Z0 CHR=1 Pontos do contorno
X22
Observação: Esse contorno é programado da esquerda para a direita.
D 64
Exemplo de CYCLE 95 Torneamento longitudinal

interno
R0,3
ø38
ø30
ø40
ø20
ø17
0,3x45° 2,5
10
12,5
20
30
40

Programa:

(sem ZO)
T5 D1 G96 S250 M4 ; barra de broca Chamada de ferramenta, velocidade de corte
G0 X200 Z100 Recuo
M30 Fim de programa
Subprograma de contorno: CONT3
G1 X40 Z0 F0,12 Ponto de início = primeiro ponto no contorno

X38 Z-2,5
Z-10
X40 Z-12,5
Z-20
X30 CHR=0,3 Pontos do contorno
Z-30 F0,1
X20 RND=0,3
Z-40
X17
D 65
Exemplo de CYCLE 95 torneamento em face interno
ø25
ø100
1x45°
10
1x45°

Programa:

(sem ZO)
....
T1 D1 G96 S250 M4 ; barra de broca Chamada de ferramenta, velocidade de corte
G0 X65 Z0 Aproximação da peça de trabalho 4
G0 X200 Z100 Recuo
M30 Fim de programa
em sub-rotina: CONT4
G1 X25 Z-12 Ponto de início = primeiro ponto no contorno

Z-10 CHR=1
X100 Pontos do contorno
Z0 CHR=1
X103
Observação: Esse contorno é programado da esquerda para a direita.
D 66
CYCLE 96 Ciclo de corte para saída da rosca

CYCLE96 (DIATH,SPL,FORM)
DIATH diâmetro nominal da rosca DIAmeter of THread

FORM forma do corte inferior da rosca FORM
)()()()( Valores:
)()()()( A-D: para Form A-D de acordo com DIN 76
Esse ciclo produz cortes inferiores de rosca de acordo

X com DIN 76 da forma A - D para peças com roscas
métricas ISO no tamanho M3 a M68.
SPL Cortes inferiores (form E e F DIN 509), consulte
CYCLE 94.
DIATH, SPL
Z DIATH indica o diâmetro nominal da rosca.
DIATH
Cortes inferiores de rosca abaixo de M3 e acima de

M68 não podem ser produzidos com esse ciclo.
SPL indica a dimensão final (ombro) em Z.
Form A, B Form C, D FORM

A, B X C, D X Form define o tipo de corte inferior de rosca de acordo
com DIN 76.
Form A: para roscas externas
30° R 30° Form B: para roscas externas, versão curta
R
DIATH
Form C: para roscas internas

DIATH
Form D: para roscas internas, versão curta

Z Z
Ferramentas permitidas:
Somente ferramentas com as posições de corte 1, 2,
2 (3) 6 (8) 1 (4) 3, 4 podem ser utilizadas para esse ciclo.
Quando um ângulo de folga é especificado nos dados
da ferramenta, ele é monitorado.
9 5 Após detectar que a forma do corte inferior não pode
ser produzida com a ferramenta selecionada por
7
causa de um ângulo de folga muito pequeno, a
mensagem: "changed form of undercut“ aparece na
tela.
A usinagem prosseguirá (o erro na forma costuma ser
3 (2) 8 (6) 4 (1)
muito pequeno).
Nas máquinas com a ferramenta abaixo (na frente) do

eixo do torno (por exemplo, PC TURN 50/55), os
valores entre colchetes são válidos.
D 67
CYCLE 97 Abertura de roscas

CYCLE97 (PIT,MPIT,SPL,FPL,DM1,DM2,APP,ROP,TDEP,FAL,IANG,
NSP,NRC,NID,VARI,NUMTH)
PIT )()( passo da rosca conforme valor PITch

MPIT )( passo da rosca conforme tamanho nominal Metrical PITch
Passo da rosca métrico regular; valores 3 (M3) a 60 (M60).
SPL )()( ponto de início da rosca em Z Start Point Length
FPL )()( ponto de término da rosca em Z Final Point Length
DM1 )( diâmetro da rosca no ponto de início
DM2 )( diâmetro da rosca no ponto de término
APP )( trajetória de aproximação sem sinal APproach Path
ROP )( trajetória de recuo sem sinal Run Out Path
TDEP )( profundidade da rosca sem sinal Thread DEPth
FAL )()( sobremetal para acabamento sem sinal Finishing ALlowance
IANG )( ângulo de aproximação Infeed ANGle
)()()()( valor positivo: para aproximação no mesmo flanco
)()()()( valor negativo: para aproximação no flanco alternante
NSP )( compensação do ponto de início da primeira rosca sem sinal
NRC )( número de cortes de debaste Number Roughing Cuts
NID )()( número de entalhes em vazio Number IDle cuts
VARI )( variável de usinagem Variant
NUMTH número de espiras da rosca NUMber THreads
Função:
• O ciclo de corte de rosca produz roscas faceadas
ou cônicas, externas ou internas, com passo
constante.
• As roscas podem ter roscamento simples ou
múltiplo. Roscas de roscamento múltiplo são
produzidas uma a uma.
• Roscas para a direita ou para a esquerda são
determinadas pela direção de rotação antes do
início do ciclo.
• É possível selecionar o avanço constante por corte
ou por seção cruzada constante de corte.
D 68
• Aproximação do ponto de início no início da trajetória

de aproximação com G0.
• Avanço para desbaste de acordo com VARI.
• Repetição do desbaste de acordo com o NRC
(número de cortes de desbaste).
• O próximo corte remove a determinação de
acabamento com G33.
• O acabamento é repetido de acordo com NID
(número de idle cuts).
• A seqüência é repetida para cada uma das outras
roscas.
PIT, MPIT
X O passo da rosca é um valor paralelo ao eixo e é
ROP PIT APP especificado sem sinal.
PIT define o passo da rosca em mm; MPIT conforme
valor nominal (M3 a M60) para roscas métricas
regulares.
FAL
Programe MPIT ou PIT. Valores contraditórios disparam

DM1= DM2
TDEP
um alarme.
Z
FPL SPL, FPL, APP, ROP
Os parâmetros SPL e FPL definem o ponto de início
SPL e de término da rosca.
A usinagem da rosca inicia por APP (trajetória de
aproximação) antes de SPL e termina por ROP
(trajetória de recuo) após a rosca.
As trajetórias de aproximação e de recuo são
necessárias para acelerar e desacelerar os carros.
Na área de aproximação e recuo, a rosca não é
precisa; portanto, cortes inferiores de rosca devem
ser utilizados.
O ponto de início em X para usinagem está 1 mm
acima do diâmetro de rosca programado.
TDEP, FAL, NRC, NID

A determinação de acabamento FAL é subtraída da
profundidade de rosca TDEP e o resto é divido em
cortes de desbaste (número NRC). A divisão dos
cortes de desbaste ocorre de acordo com VARI
(constante ou decrescente).
Em seguida, a determinação de acabamento FAL é
removida em um corte.
Depois, ocorre o número NID de idle cuts.
Observação:
Para roscas métricas regulares:
Profundidade da rosca = 0,613435 x passo da rosca
D 69
IANG
Ângulo de avanço
Avanço em face
Para avanço em face (vertical à rosca), programe
IANG = 0.
Avanço de flanco
O valor de IANG precisa ser no máximo a metade do
IANG
ângulo da rosca (por exemplo, para roscas métricas,
ε IANG ≤ ε
o máx. é de 30°).
IANG= 0 IANG= 30 IANG= -30

Alternância de avanço de flanco
Um valor negativo para IANG causa alternância de
avanço de flanco.
A alternância de avanço de flanco não é possível em
roscas cônicas.
NSP
Esse ângulo determina o ponto de corte da primeira
rosca na circunferência da peça de trabalho.
Se NSP não estiver programado, a rosca iniciará na
posição 0°.
Faixa de entrada 0,0001° a +359,9999°
VARI O / I A va n ç o
P ro fu n d id a d e d e a va n ç o
c ons tante,
1 e x t e rn o
d im in u in d o a s e ç ã o c ru z a d a d o
c a va c o VARI
p ro fu n d id a d e d e a va n ç o VARI determina a usinagem externa/interna e a forma
c ons tante, de avanço.
2 in t e rn o
d im in u in d o a s e ç ã o c ru z a d a d o
VARI pode ter os valores 1 a 4.
c a va c o
S e ç ã o c ru z a d a d e c o rt e
3 e x t e rn o c o n s t a n t e , d im in u in d o a Com a divisão do avanço total em avanços únicos com
p ro fu n d id a d e d e a va n ç o seção cruzada constante de cavaco (VARI 3, 4), a
S e ç ã o c ru z a d a d e c o rt e pressão de corte é constante para todos os cortes de
4 in t e rn o c o n s t a n t e , d im in u in d o a
p ro fu n d id a d e d e a va n ç o
desbaste. O avanço ocorre com valores diferentes
para cada profundidade de avanço.
Para avanço com profundidade constante (VARI 1, 2),
a seção cruzada do cavaco aumenta a cada corte.
VARI 1, 2 VARI 3, 4
=
=
=
=
D 70
NUMTH
0° Número de roscas para roscas de roscamento múltiplo.
Start 1 Para uma rosca normal, programe 0 ou não programe

o parâmetro.
NSP Start 4
As roscas simples são colocadas de maneira unifor-
me na circunferência; o início da primeira rosca é
determinado pelo NSP.
Para produzir uma rosca de roscamento múltiplo com

distribuição irregular das roscas simples, é preciso
programar um ciclo em separado para cada rosca
Start 2 com uma posição de início NSP em separado.
Start 3
Distinção longitudinal – rosca em face
Se o ângulo de uma rosca cônica for ≤ 45°, a rosca

será usinada no eixo longitudinal; em ângulos cônicos
acima de 45°, a rosca será usinada no eixo cruzado.
D 71
Exemplo de CYCLE 97 Rosca externa
X Esse programa produz uma rosca métrica M42x4,5.

O avanço está no flanco com seção cruzada constante
de cavaco.
Cinco cortes de desbaste são executados com
profundidade de rosca de 2,76 mm sem determinação
de acabamento.
M42x2
Posteriormente, dois idle cuts são executados.
Z
35
Tamanho nominal MPIT do passo da rosca M42

Ponto de início longitudinal SPL 0
Ponto de término longitudinal FPL -35
Diâmetro da rosca no ponto de início DM1 42
Diâmetro da rosca no ponto de término DM2 42
Trajetória de aproximação APP 10
Trajetória de recuo ROP 3
Profundidade da rosca TDEP 2.76
Determinação de acabamento FAL 0
Ângulo de avanço IANG 30
Offset do ponto de início NSP 0
Número de cortes de desbaste NRC 5
Número de idle cuts NID 2
Variante de usinagem VARI 3
Número de roscas NUMTH 1
Programa:

(sem DO)
T5 D1 G95 S1000 M4 ; ferramenta de rosca Chamada de ferramenta
CYCLE97( ,42,0,-35,42,42,10,3,2.76, ,30, ,5,2,3,1) Chamada do ciclo
G0 X200 Z100 Recuo
M30 Fim de programa
D 72
CYCLE 98 Encadeamento de roscas

CYCLE97 (PO1,DM1,PO2,DM2,PO3,DM3,PO4,DM4,APP,ROP,TDEP,FAL,IANG,
NSP,NRC,NID,PP1,PP2,PP3,VARI,NUMTH)
PO1 )( ponto de início da rosca em Z

DM1 )( diâmetro da rosca no ponto de início
PO2 )( primeiro ponto intermediário da rosca em Z
DM2 )( diâmetro da rosca no primeiro ponto intermediário
PO3 )( segundo ponto intermediário da rosca em Z
DM3 )( diâmetro da rosca no segundo ponto intermediário
PO4 )( ponto de término da rosca em Z
DM4 )( diâmetro da rosca no ponto de término
APP )( trajetória de aproximação sem sinal APproach Path
ROP )( trajetória de recuo sem sinal Run Out Path
TDEP )( profundidade da rosca sem sinal Thread DEPth
FAL )()( sobremetal para acabamento sem sinal Finishing ALlowance
IANG )( ângulo de aproximação Infeed ANGle
)()()()( valor positivo: para aproximação no flanco
)()()()( valor negativo: para aproximação no flanco alternante
NSP )( compensação do ponto de início da primeira rosca sem sinal
NRC )( número de cortes de debaste Number Roughing Cuts
NID )()( número de entalhes em vazio Number IDle cuts
PP1 )()( passo da rosca 1 conforme valor
VARI )( variável de usinagem Variant
NUMTH número das espiras da rosca NUMber THreads
PO1, DM1 .. PO4, DM4, PP1, PP2, PP3

X O parâmetro PO1, DM1 .. PO4, DM4 definem os
pontos de contorno do encadeamento de roscas.
PP3 PP2 PP1 Os parâmetros PP1, PP2 e PP3 definem os passos
das seções de roscas simples.
Todos os outros parâmetros são iguais aos do ciclo de
roscamento CYCLE97.
DM3= DM4
DM1
DM2
PO4 Z
PO3
PO2
PO1
D 73
Exemplo de CYCLE 98 Encadeamento de roscas Esse programa produz um encadeamento de roscas,

iniciando com uma rosca cilíndrica.
O avanço é vertical à rosca com seção cruzada
constante de cavaco.
São executados cinco cortes de desbaste e um idle
cut.
X
2 2 1,5
30
36
50
Z
30
60
80
Ponto de início longitudinal PO1 0

Diâmetro no ponto de início DM1 30
Primeiro ponto intermediário PO2 -30
Diâmetro no primeiro ponto intermediário DM2 30
Segundo ponto intermediário PO3 -60
Diâmetro no segundo ponto intermediário DM3 36
Ponto de término PO4 -80
Diâmetro no ponto de término DM4 50
Trajetória de aproximação APP 10
Trajetória de recuo ROP 10
Profundidade da rosca TDEP 0,92
Determinação de acabamento FAL 0
Ângulo de avanço IANG 0
Offset do ponto de início NSP 0
Número de cortes de desbaste NRC 5
Número de idle cuts NID 1
Passo da rosca 1 1,5
Passo da rosca 2 2
Passo da rosca 3 2
Variante de usinagem VARI 3
Número de roscas NUMTH 1
Programa:
G54 Deslocamento
(sem ZO)
T5 D1 G95 S1000 M4 ; ferramenta de rosca Chamada de ferramenta
CYCLE98(0,30,-30,30,-60,36,-80,50,10,10,0.92, , , ,5,1,1.5,2,2,3,1)
Chamada do ciclo
G0 X200 Z100 Recuo
M30 Fim de programa
D 74
X TRANS X ROT Quadros

ATRANS AROT
Os quadros alteram o sistema de coordenadas real.
• Mudar sistema de coordenadas: TRANS, ATRANS

• Girar sistema de coordenadas: ROT, AROT
Z • Fator de escala programável: SCALE, ASCALE
• Espelhar sistema de coordenadas: MIRROR,
Z AMIRROR
X
SCALE MIRROR
ASCALE AMIRROR Os comandos de quadro são programados em um
X bloco NC separado e são executados na seqüência
programada.
Z Z
D 75
X Deslocamento de origem programável

X TRANS, ATRANS
Formato:
Z TRANS/ATRANS X... Z...
X
NS
TRANS Deslocamento de origem absoluto, em

TRA
relação ao ponto zero real G54-G599.

(TRANS exclui todos os quadros
S programados anteriormente [TRANS,
AN Z
TR ATRANS, ROT, AROT ...]).
ATRANS Deslocamento de origem adicional, em
Z relação ao ponto zero real configurável
(G54-G599) ou programado (TRANS/
ATRANS).
ATRANS está relacionado ao último ponto zero válido
G54 - G599, TRANS. Uma mudança zero aplicada a quadros
existentes (TRANS, ATRANS, ROT, AROT
...) é programada com ATRANS.
X X
Z
X
SN
RA
AT
S
AN Z
TR
TRANS sempre está relacionado ao ponto zero real

G54 - G599.
D 76
Rotação programável ROT, AROT
ROT/AROT é utilizado para girar o sistema de

coordenadas da peça de trabalho ao redor de cada um
dos eixos de geometria X, Z, ou em um ângulo RPL no
plano de trabalho G18 selecionado.
-
+ - + Isso torna mais fácil programar contornos com eixos
principais que são girados com base nos eixos de
geometria.
- Formato:
ROT/AROT X.. Z..
+ ROT/AROT RPL=..
ROT Rotação absoluta, em relação ao

deslocamento de origem real G54-G599.
(ROT exclui todos os quadros programados
anteriormente [TRANS, ATRANS, ROT, AROT
...]).
AROT Rotação adicional em relação ao
deslocamento de origem real configurável
(G54-G599) ou programado (TRANS/
ATRANS).
Uma rotação aplicada a quadros existentes
(TRANS, ATRANS, ROT, AROT ...) é
programada com AROT.
X, Z Rotação no espaço (em graus); eixo de
geometria ao redor do qual ocorre a rotação.
RPL= Rotação no plano (por exemplo, G17) (em
graus).
D 77
Fator de escala programável SCALE,

X ASCALE
SCALE/ASCALE permitem definir um fator de escala

em separado para cada eixo X, Z.
Quando são utilizados fatores de escala diferentes
para X, Z, o contorno fica distorcido.
Z Formato:
SCALE/ASCALE X.. Z..
Quando, depois de SCALE/ASCALE, um

deslocamento de origem é programado com ATRANS,
ele também é escalado.
SCALE Escala absoluta, em relação ao

deslocamento de origem real configurável
G54-G599.
(SCALE exclui todos os quadros
programados anteriormente [TRANS,
ATRANS, ROT, AROT ...]).
SCALE sem endereço de eixo cancela o
fator de escala (e todos os outros quadros).
ASCALE Escala adicional em relação ao ponto
zero real configurável (G54-G599) ou
programado (TRANS/ATRANS).
Uma escala aplicada a quadros existen-
tes (TRANS, ATRANS, ROT, AROT ...) é
programada com ASCALE.
X, Z Fator de escala para cada eixo.
D 78
Espelhamento programável, MIRROR,

X AMIRROR
MIRROR/AMIRROR espelham formas da peça de

trabalho nos eixos de coordenadas X, Z.
Formato:
MIRROR/AMIRROR X.. Z..
Z Quando um contorno é espelhado, a direção do

círculo G2/G3 e a compensação do raio do cortador
G41/G42 são modificadas automaticamente.
MIRROR Espelhamento absoluto, em relação ao

delocamento de origem real configurável
G54-G599.
(MIRROR exclui todos os quadros
programados anteriormente [TRANS,
ATRANS, ROT, AROT ...]).
MIRROR sem endereço de eixo cancela o
espelhamento (e todos os outros quadros).
AMIRROR Espelhamento adicional, em relação ao
ponto zero real configurável (G54-G599)
ou programado (TRANS/ATRANS).
Um espelhamento aplicado a quadros
existentes (TRANS, ATRANS, ROT,
AROT...) é programado com AMIRROR.
X, Z Eixo de geometria em que ocorrerá o
espelhamento. O valor indica a distância
do eixo-espelho ao eixo de geometria, por
exemplo, X0.
D 79
Subprogramas
Funções que se repetem várias vezes podem ser

PART1.MPF programadas como subprogramas.
.............................
............................. Os números de ciclos são reservados e não precisam
............................. ser utilizados por subprogramas.
.............................
.............................
.............................
O parâmetro R pode ser passado em subprogramas
Kontur P5 KONTUR.SPF
............................. Chamada a subprograma no programa da
.............................
............................. .............................
peça
............................. .............................
............................. 5x ............................. Por ex.: Mill1 P1 LF
M30 ............................. Mill1 Subprograma
............................. P1 Número de vezes que o subprograma é
............................. executado (máximo de 99)
.............................
M17
Execução de programa com subprograma
Fim de subprograma com M17

por exemplo: N150 M17 LF
Distribuição de subprogramas
PART1.MPF
............................. É possível distribuir onze níveis de subprogramas. É
.............................
.............................
possível pesquisar blocos no nível da décima primeira
............................. sub-rotina.
.............................
.............................
MILL1 P5
.............................
MILL1.SPF Os ciclos também são contados como subprogramas.
.............................
............................. ............................. Por exemplo, um ciclo de furação pode ser chamado,
............................. .............................
............................. 5x ............................. no máximo, no décimo nível de subprograma.
M30 MILL2 P2 MILL2.MPF
............................. .............................
............................. .............................
............................. .............................
M17 2x
.............................
.............................
.............................
M17
Distribuição de subprogramas
D 80
Subprograma com mecanismo SAVE

Com essa função, dados de operação que são válidos
atualmente no programa principal, como as funções G
ou o quadro geral, são armazenados quando o
subprograma é chamado. Ao retornar ao programa
que realizou a chamada, o estado anterior é restaurado
automaticamente.
Para isso, especifique o comando SAVE adicional
com a instrução de definição em PROC.
Subprogramas com passagem de parâmetros
Início do programa, PROC

A palavra reservada PROC designa um subprograma
Chamadas de subprogramas precisam ser que recebe parâmetros do programa que realiza a
programadas em blocos NC separados. chamada ao ser executado.
Fim do programa M17, RET

O comando M17 designa o fim do subprograma e
também é uma instrução para retornar ao programa
principal que realizou a chamada.
A palavra reservada RET indica o fim do subprograma
sem interrupção do modo de trajetória contínua e sem
saída de função para o PLC.
Subprograma com programa executado

Programa principal
repetidamente, P
Para executar um subprograma várias vezes
Subprograma seqüencialmente, é possível programar o número
desejado de repetições do programa no endereço P
especificado no bloco de chamada do subprograma.
Os parâmetros são passados apenas durante a
1 2 3 chamada do programa ou na primeira passagem. Os
parâmetros continuam inalterados nas repetições.
D 81
Subprograma modal MCALL
Com essa função, o subprograma é chamado

automaticamente e é executado após cada bloco
com movimentação.
Ao executar um programa, só a chamada MCALL
Isso permite automatizar a chamada de subprogramas
pode ser aplicada em certo momento. Os
executados em diferentes posições da peça de
parâmetros são passados uma vez com MCALL.
trabalho. Por exemplo, em padrões de furação.
Exemplo
P r o g r a m a
principal N10 G0 X0 Y0
N20 MCALL L70
N10 G0 X0 Yo N30 X10 Y10
Subprograma L70
N20 MCALL L70 N40 X50 Y50
N30 X10 Y10
N40 X50 Y50
Desativação de chamada de subprograma mo-

dal
Com MCALL sem chamada de subprograma ou com
programação de chamada de novo subprograma mo-
dal.
D 82
Saltos de programa
Saltos de programa incondicionais
Formato
Rótulo:
GOTOB LABEL
ou
GOTOF LABEL
Rótulo:
GOTOB Instrução de salto com destino retroativo

(na direção do início do programa)
GOTOF Instrução de salto com destino à frente
(na direção do fim do programa)
LABEL Destino (rótulo dentro do programa)
Saltos de programas precisam ser programados LABEL: Destino do salto
em blocos NC separados.
Programas operando de maneira padrão (programas
principais, sub-rotinas, ciclos...) podem ser
modificados quanto à ordem, por meio de saltos de
programa. Endereços de destino podem ser acessados
em um programa com GOTOF e/ou GOTOB.
O programa continua a ser processado com a instrução
imediatamente seguinte ao endereço de destino.
Saltos de programa condicionais
Formato:
Rótulo:
IF expressão GOTOB LABEL
ou
IF expressão GOTOF LABEL
LABEL:
IF Condições
GOTOB Instrução de salto com destino retroativo
(na direção do início do programa)
GOTOF Instrução de salto com destino à frente
(na direção do fim do programa)
LABEL: Destino do salto
Condições do salto podem ser formuladas com

instruções IF. O salto ao destino programado só
ocorrerá, se a condição do salto for atendida.
D 83
Programação de mensagens, MSG
Mensagens podem ser programadas para fornecer ao

usuário informações sobre a situação atual da
usinagem durante a execução do programa.
Em programas NC, uma mensagem é gerada com a

inclusão da palavra-chave MSG entre parênteses (),
seguida pelo texto da mensagem entre aspas duplas.
Uma mensagem pode ser removida com a

programação de "MSG()“.
O texto da mensagem pode conter até 124 Exemplo:

caracteres e ser apresentado em duas linhas (2 x 62 N10 MSG ("Desbaste do contorno“)
caracteres). N20 X... Y...
O conteúdo de variáveis também pode ser N ...
apresentado no texto da mensagem. N90 MSG ()
Você também pode definir alarmes junto com as

mensagens no programa NC. Os alarmes são
mostrados em um campo separado na tela. O alarme
é associado a uma reação do controle, de acordo com
a categoria do alarme.
Os alarmes são programados com a inclusão da
palavra-chave „SETAL“ seguida pelo número do alarme
entre parênteses.
Os alarmes sempre são programados em um bloco
separado.
Exemplo:
N100 SETAL (65000) ;Definir alarme 65000
D 84
Eixo C
Nas superfícies de fresagem (quadrada, hexagonal
etc.), é preciso movimentar o eixo C e carro da
ferramenta um contra o outro em uma relação definida
(=forjamento no estado líquido).
Essas superfícies podem ser programadas facilmente
com o software acessório „TMCON“.
Para obter uma descrição e exemplos de programação,
consulte o capítulo "Programação/TMCON“.
Ativação e posicionamento do eixo C

SPOS[1] =0 ativar eixo C e
posicionar em 0°
G0 C90 eixo C em 90°
Cancelamento do eixo C
M3, M4, M5
Operação JOG de eixos C

Para operar os eixos C em JOG, primeiro é preciso
executar o programa seguinte no modo de operação
PC Turn 155 MDA:
No modo JOG, não é possível trabalhar com o eixo
C. Fuso principal
SPOS=0 (ativar eixo C e
posicionar em 0)
G0 C0 (movimentação do eixo C)
M30
D 85
Fusos de posicionamento SPOS,

SPOSA
SPOS=... ou SPOS [n]=

M70 ou Mn=70
A programação da posição do fuso precisa ser SPOSA=... ou SPOSA [n]=
colocada em blocos NC diferentes. WAITS ou WAITS (n,n,n)
SPOS/SPOS[n] .... Posiciona o fuso mestre ou o fuso

com número n. O bloco NC não é
ativado até a posição ser
alcançada.
M70/Mn=70 .......... Alterna o fuso mestre ou o fuso
com número n para o operador do
eixo. Nenhuma posição definida
é aproximada.
SPOSA/SPOSA[n] posiciona o fuso mestre ou o fuso
com número n. O próximo bloco
NC é ativado, mesmo que a
posição não tenha sido
alcançada.
WAITS/WAITS(n,n,n) Espera a posição do fuso ser
alcançada. WAITS se aplica ao
fuso mestre ou a um número de
fuso especificado.
É possível utilizar SPOS/M70 e SPOSA para posicionar

fusos em posições de ângulo específicas, por exemplo,
para troca de ferramentas. Também é possível avançar
o fuso como um eixo de trajetória no endereço
especificado nos dados de máquina. Os dados de
máquina para o fuso selecionado são utilizados
imediatamente quando M70 é programado. Quando o
nome do eixo é especificado, o fuso está no modo de
eixo.
D 86
Especificar a posição do fuso:

A posição do fuso é especificada em graus. Como os
comandos G90/91 não se aplicam aqui, é aplicada a
X
seguinte referência explícita:
AC (250) AC(...) ........Dimensão absoluta

IC(...) ..........
Dimensão incremental
DC(...) ........Aproximação direta de valor absoluto
ACN(...) ...... Dimensão absoluta, aproximação na
250°
dimensão negativa
0°
ACP(...) ...... Dimensão absoluta, aproximação na
direção positiva.
Exemplo: N10 SPOSA [2] =ACN (250)

DC (250)
Posiciona o fuso 2 em 250°, na direção negativa.
Quando nenhum parâmetro é especificado, o avanço

é automático conforme o parâmetro DC. É possível
especificar três posições de fuso por bloco NC.
Observação:
SPOS e SPOSA são efetivos até o próximo M3,
M4, M5.
Se o fuso for desativado com SPCON em vez de
SPOS, será necessário ativá-lo novamente com
SPCOF.
Sincronizar movimentações do fuso:

WAITS, WAITS (n,n,n)
É possível utilizar WAITS para identificar um ponto em

Observação: que o programa NC aguardará até que um ou mais
Quando M3 ou M4 estão ativados, o fuso no valor fusos programados com SPOSA em um bloco NC
programado fica estático. anterior tenham alcançado suas posições.
Se o fuso ainda não foi sincronizado com marcas Exemplo: N10 SPOSA [2] =180
de sincronização, a direção positiva da rotação é SPOSA [3]=0
obtida nos dados de máquina (estado ativado N20...N30
fornecido) N40 WAITS (2,3)
O bloco espera que os fusos 2 e 3

alcancem as posições especificadas no bloco N10
D 87
WAITP(...)
WAITP pode ser utilizado para:
• Identificar uma posição no programa NC em que o
programa aguarda até que um eixo programado
com POSA em um bloco NC anterior alcance a
posição de término.
• Tornar disponível um eixo como recíproco.
• Tornar disponível um eixo para avanço como eixo
de posicionamento concorrente.
Após WAITP, a atribuição do eixo ao programa NC

não é mais válida; isso se aplica até o eixo ser
programado novamente.
D 88
Endereços estendidos da velocidade de fuso S e da rotação de fuso M3, M4,

M5,SETMS
Fuso 1 = Fuso mestre (= posição ativada) Fuso 2 = Fuso mestre
Fusol 1 Fusol 1
(fuso principal) (fuso principal)
Fuso 2 Fuso 2
(fuso de ferramenta) (fuso de ferramenta)
S...M3 fuso principal à direita, velocidade S... S1=... M1=3 fuso principal à direita, velocidade S...
S...M4 fuso principal à esquerda, veloc S... S1=... M1=4 fuso principal à esquerda, veloc. S...
M5 parada do fuso principal M1=5 parada do fuso principal
S2=... M2=3 fuso de ferramenta à direita, veloc. S... S...M3 fuso de ferramenta à direita, veloc. S...
S2=... M2=4 fuso de ferramenta à esq, veloc. S... S...M4 fuso de ferramenta à esq, veloc. S...
M2=5 parada do fuso da ferramenta M5 parada do fuso da ferramenta
SETMS(2) O fuso 2 permanece como mestre
SETMS redefine para a posição ativada
Exemplo 1 Exemplo 2
O fuso principal permanece como mestre: O fuso da ferramenta é definido como fuso mestre:
Também é preciso programar o número de fuso da As ferramentas acionadas são programadas como
ferramenta acionada. um fuso principal.
S2000 M3 Fuso principal ativado T1 D1 ferramenta T1 correção da

T1 D1 ferramenta T1 ferramenta
G94 S2=1000 M2=3 velocidade de ferramenta SETMS(2) o fuso 2 é um fuso mestre
controlada SPOS[1]=0 ativar eixo C
G95 S1000 M3 velocidade de ferramenta controlada
direção M3
número do fuso 2
Somente G94(mm/min) possível.
Com G95(mm/rot), o avanço estaria relacionado G95(mm/rot) ou G94(mm/min) possível.
à velocidade do fuso mestre (=fuso principal) G95 está relacionado à velocidade do fuso
mestre (=ferramenta).
Também é possível realizar cortes de rosca
com roscamento sem compensação de
comprimento.
D 89
TRANSMIT
TRANSMIT - TRANSform - Milling Into Turning
É possível fresar qualquer contorno na face plana das

peças de trabalho usando Transmit.
Seleção:
geral ........................................................... TMCON
Cancelamento:
geral ......................................................... TMCOFF
TMCON e TMCOFF são armazenados nos ciclos de

usuário e são programados livremente.
+Y
Exemplo - Transmit (chave hexagonal- tamanho
5 6 30)
Startpoint +C G54
TRANS Z100
4 TMCON
+X
T3 D1 (fresa final DM 5-
1=7 C=0 tipo de ferramenta 100;
L1=Z - L3=X)
Endpoint.
G94 S1000 M3 F120
3 2 G0 X45 Y10
X17.32 Y10 G41
Point X Y Z-6
S 17.32 10 G1 Y0
1 17.32 0 X8.66 Y-15
2 8.66 -15 X–8.66
3 -8.66 -15 X-17.32 Y0
4 -17.32 0 X-8.66 Y15
5 -8.66 15 X8.66
X17.32 Y0
6 8.66 15
Y-10
7 17.32 0
G40
E 17.32 -10
Z100 M5
TMCOFF (Cancelamento de
transformação)
M30
Observação:
Como G17 foi programado (no programa TMCON)
durante a medição da ferramenta, o valor de Z
precisa ser programado para L1 e o valor de X para
L3.
D 90
TRACYL
X
É utilizado para fresagem do contorno na área da
superfície.
A transformação em curva da superfície do cilindro

Y proporciona os seguintes recursos:
• Canais longitudinais em corpos cilíndricos,
• Canais transversais em corpos cilíndricos,
Z • Qualquer outra forma de canal em corpos
cilíndricos.
A forma dos canais é programada com referência à

área da superfície do cilindro do nível processado.
Observação: Seleção:
Devido a uma transformação real ou ao geral ..................................................... TRACYL( )
cancelamento da transformação, a compensação Cancelamento:
do deslocamento de origem e as transformações geral ....................................................... TRAFOOF
anteriores (por exemplo, Transmit) são canceladas
e é preciso programá-las novamente. Exemplo - Tracyl
G54
TRANS Z150
T7 D1 (fresa final DM 5-
Tipo de ferramenta 100)
15
G19
SETMS (2) (Ferramenta de força)
G95 S1000 M3
G0 X45 Z0
ø38,2 x π = 120
R2,5 SPOS [1] =0 (Fuso principal em 0)

TRACYL(38,2) (Peça de trabalho ø)
G54
TRANS Z150
G1 X35 Y0 Z0 F0.3
G1 Z-10 Y7.5
Z0 Y15
Z-10 Y22.5
360°
Z0 Y30
Z-10 Y37.5
Z0 Y45
Z-10 Y52.5
Y+ Z0 Y60
Z-10 Y67.5
Z+ Z0 Y75
Z-10 Y82.5
Z0 Y90
Fresamento com fresa de eixo
Z-10 Y97.5
ø5mm
Z0 Y105
Z-10 Y112.5
Z0 Y120
X45
TRAFOOF (Cancel. transformação)
G54
TRANS Z150
G0 X100 Z0
M30
D 91
Otimização do avanço CFTCP, CFC,

CFIN
Status básico (CFC): A configuração básica de CFC pode resultar em taxas

Com a compensação do raio do cortador ativada G41/ de avanço altas ou baixas não desejadas em curvas
42 , o avanço é válido no contorno programado. no lado da peça de trabalho oposto ao contorno.
CFC CFC
t.
ns
co
t.
F=
ns
<
F<
co
F>>
F=
Ferramenta fora da curva Ferramenta dentro da curva
A característica do avanço pode ser determinada com

os seguintes comandos
CFTCP CFIN
(Constant Feed in Tool Centre Point) (Constant Feed at INternal radius)
A forma do contorno não influencia a taxa de avanço A taxa de avanço da trajetória do centro da ferramenta
no centro da ferramenta. diminui quando a ferramenta está dentro de uma
Aplicação: curva.
A ferramenta corta no diâmetro por completo. Curvas externas não aumentam a taxa de avanço da
(por exemplo, desbaste) trajetória da ferramenta (importante para usinagem
com ferramenta inteiramente invadida, acabamento
CFC final em face etc.).
(Constant Feed at Contour)
Configuração básica.
Avanço constante na curva.
A taxa de avanço da trajetória do centro da ferramenta
aumenta quando a ferramenta está fora de uma curva
e diminui quando ela está dentro de uma curva.
Aplicação:
A ferramenta corta apenas na circunferência.
(por exemplo, acabamento)
D 92
Descrição de comando M-Comandos
M00 Parada programada As mesmas condições descritas em M03 são

aplicadas aqui.
Esse comando causa uma parada da usinagem em É preciso usar M04 para todas as ferramentas de
um programa da peça. corte à esquerda ou de fixação normal, no caso de a
O fuso, os avanços e a refrigeração da fresagem são ferramenta estar fixada atrás do centro de torneamento.
desativados.
A porta da máquina pode ser aberta sem emitir um
M05 Fuso principal desativado
alarme.
O motor principal é parado eletricamente.
Com „NC START“, é possível continuar a Quando o programa termina, o fuso de fresagem é
execução do programa. Depois o motor principal será desativado automaticamente.
ativado com todos os valores válidos anteriormente.
M06 Troca de ferramenta
Código M para troca de ferramenta
M01 Parada programada, condicional
M08 Refrigeração ativada
M01 funciona de forma semelhante a M00, mas
somente quando a função „PROGRAMMED STOP Somente para máquinas com dispositivo de
YES“ é ativada com a tecla programável no menu refrigeração.
„PROGRAM control“. A refrigeração será ativada.
Com „NC START“, é possível continuar a
M09 Refrigeração desativada
execução do programa. Depois o motor principal será
ativado com todos os valores válidos anteriormente. Somente para máquinas com dispositivo de
refrigeração.
A refrigeração será desativada.
M02 Fim do programa principal
M10 Freio de fuso ativado
M02 tem a mesma função de M30.
Freio do fuso ativado.
M02=3 Ferramentas acionadas no sentido
horário M11 Freio de fuso desativado
Freio do fuso aberto.
M02=4 Ferramentas acionadas no sentido
anti-horário
M17 Fim de subprograma
M02=5 Ferramentas acionadas M17 é incluído no último bloco de um subprograma.
desativadas Ele pode ser utilizado sozinho no bloco ou
acompanhado de outras funções.
M03 Fuso principal ativado no sentido A chamada de uma subrotina e M17 não podem estar
horário no mesmo bloco (distribuição).
O fuso será ativado desde que uma velocidade de M20 Recuo da ponta rotatória
corte tenha sido programada, as portas da máquina
estejam fechadas e uma peça de trabalho esteja Somente para ponta rotatória automática acessória.
fixada corretamente. É preciso usar M03 para todas O mangote de ponta rotatória recua.
as ferramentas de corte do lado direito. Consulte H: Funções acessórias
É preciso usar M03 para todas as ferramentas de
corte à direita ou de fixação superior, no caso de a M21 Avanço da ponta rotatória
ferramenta estar fixada atrás do centro de torneamento.
O mangote de ponta rotatória avança.
Consulte H: Funções acessórias
M04 Fuso principal ativado no sentido
anti-horário
D 93
M23 Recuo da bandeja coletora
M24 Avanço da bandeja coletora

Cuidado:
Quando são programados comandos M que não
podem ser executados pela máquina, esses M25 Abrir dispositivo de fechamento
comandos são ignorados e o programa continua. O dispositivo de fechamento abre.
Isso pode causar colisões (por exemplo, com Consulte H: Funções acessórias
falta de manipulação da peça de trabalho).
M26 Fechar dispositivo de fechamento
O dispositivo de fechamento fecha.
Consulte H: Funções acessórias
M30 Fim do programa principal

Com M30, todos os motores são desativados e o
controle é redefinido para o início do programa.
Além disso, o contador de peça de trabalho é
aumentado em uma unidade.

somente para dispositivo de jato de ar acessório.
O dispositivo de jato de ar será ativado.

somente para dispositivo de jato de ar acessório.
O dispositivo de jato de ar será desativado.
D 94
Programação de contorno livre

A programação de contorno livre é uma ferramenta de A seleção é executada na área de operação Program.
suporte ao editor. Você seleciona um programa já existente e/ou abre
Uma calculadora de controle integrada determina um novo programa da peça com as teclas programáveis
parâmetros que possivelmente estejam faltando, logo "Workpiece“ e "Part programs“
após eles resultarem de outros parâmetros. Para abrir o editor de contorno, use as teclas
Também estão disponíveis elementos de transição do programáveis "Support“ e "New contour“ e/ou
contorno, como chanfro ou raio. "Recompile“.
E l e m e n t o s Representação gráfica dos Janela de programação Elementos do

programados do elementos programados do contorno
contorno contorno
(podem ser abertos Outras funções de
novamente com um contorno (fechar
clique duplo) pólo, contorno)
D 95
Programação do contorno:
20
10
2x 45°
0
R1
ø30
ø20 Determinar ponto de início:

Exemplo de programação
Na entrada de contornos, primeiro é determinado
o ponto de início.
• As coordenadas de X e Z precisam ser

programadas como absolutas.
• Seleção de plano: G17/G18/G19

• Indicação de dimensões do eixo frontal
- DIAMON (diâmetro)
- DIAMOF (raio)
- DIAM90 (diâmetro/raio)
• Ponto de início (aproximação): G0/G1
Para aceitar os valores programados no editor, use

a tecla programável „Accept Element“.
Para exibir outros parâmetros de definição do Você pode selecionar opções com a barra de
contorno, use a tecla programável „All parameters“. espaço ou com a tecla programável „Alterna-
tive“.
Tecla programável de seleção „Straight

vertical“
Ponto de término X ................................. 20.000

Chanfro/raio/corte inferior FS ................... 2.000
Durante a transição ao elemento seguinte, é

possível selecionar chanfro ou raio.
Para aceitar a descrição do contorno no editor, use

Descrição de contorno "Straight vertical“ a tecla programável „Accept Element“.
D 96
Tecla programável de seleção „Straight hori-

zontal“
Ponto de término X ................................. -10.000
Transição ao elemento seguinte ................ 0.000
Para aceitar a descrição do contorno no editor,

Descrição de contorno „Straight horizontal“ use a tecla programável „Accept Element“.
Tecla programável de seleção „Circle“
raio ........................................................... 10
Ponto de término Z ................................ -20.000
Ponto de término X ....................................... 30
Transição ao elemento seguinte .............. 0.000
Concluída a indicação do raio e do ponto de

término, os valores de I e K são calculados
automaticamente.
Descrição de contorno „Circle“
A seleção correta das proposições pode ser

efetuada com a tecla programável "Dialog select“.
.
A seleção é aceita com "Dialog accept“.
Para aceitar a descrição do contorno no editor, use
a tecla programável "Accept Element“.
Para sair da programação de contorno livre e voltar

ao editor, use a tecla programável "Accept“.
Durante a nova conversão, apenas os elementos do

Um contorno já existente pode ser modificado por
contorno criados com a programação de contorno
meio da tecla programável „Recompile“. Durante
livre são gerados novamente. Textos executados
esse procedimento, é preciso posicionar o cursor
posteriormente no programa serão perdidos durante
do editor dentro do contorno.
a execução do procedimento.
D 97
Tecla programável "Straight any"
Qualquer linha reta pode ser programada com essa

função.
Qualquer linha reta é uma linha oblíqua na direção de
X ou Z, cujo ponto de término é programado com um
ponto de coordenada ou um ângulo.
A menos que os campos de entrada de parâmetros

sejam programados, o controle considera esses valores
como desconhecidos e tenta calculá-los a partir de
outros parâmetros.
Tecla programável "Continue"
As teclas programáveis „Pole“ e „Close contour“ estão

abaixo da tecla „Continue“.
A tecla programável "Pole“ não está ativa.
A tecla programável "Close contour“ é utilizada para

fechar o contorno com uma linha reta.
Diferenças de processador de contorno

EMCO – Siemens
KP Versão 1.0.5
Gráfico (elemento anterior, seguinte). Depois, a seleção da
• solução alternativa não é indicada solução alternativa pode ser transposta para o
• lógica de escala diferente primeiro elemento.
• chanfros são desenhados somente entre linhas Código criado
retas • valores de coordenadas constantes não costumam
• Cortes inferiores não são desenhados (geralmente ser omitidos no código (apenas em linhas retas
não são implementados) horizontais e/ou verticais)
• várias soluções selecionadas não podem ser
Entradas
convertidas a partir de código Siemens (a primeira
• ‘tangencial’ é representado como 2 = 0.000
solução é apresentada)
• A tecla programável "Tangente an Vorg.“ é
• código com várias soluções selecionadas não pode
representada ativada para elementos com transição
ser convertido em um controle original
tangencial
• o texto de entrada livre é colocado em um campo
• ‘Close contour’ cria apenas uma (qualquer) e não
específico à EMCO, mas não gera código NC
duas linhas retas (vertical e horizontal)
• chanfros entre linha reta e círculo e/ou círculo e
• não é possível trabalhar com coordenadas polares
círculo criam código diferente
Elementos do contorno
Mensagens de erro
• Cortes inferiores não são implementados
Processador de contorno:
• porém, com soluções coincidentes, pode ser
apresentada uma caixa de diálogo de seleção
• às vezes, uma solução alternativa (para ponto de
início ou de término) de um elemento de contorno
não pode ser selecionada. Nesse caso, será útil
passar para outro elemento de contorno relacionado
D 98
• “Chamfer/radius too large“

O valor da transição com chanfro ou raio é muito
grande.
Solução: selecione um valor de transição menor
• “Inconsistent geometry values!“
Devido à última entrada, foi observada uma
contradição no elemento de contorno.
Exemplos:
– Pontos de término de círculo fora dos círculos
– Ponto de interseção no infinito
– Tangentes de pontos dentro de um círculo
Solução: corrija a última entrada
• “Illegal function!“
A última entrada ou seleção não é admissível no
momento.
Exemplos:
– Transições aos elementos seguintes com conexão
tangencial ao elemento anterior
– Cortes como transição (geralmente não são
implementados)
– Transições em elementos indefinidos do contorno
Solução: selecione uma transição válida para o
elemento seguinte
• “Make dialog selection first!“
Você deseja criar uma entrada enquanto aguarda a
seleção de uma solução.
Solução: Primeiro faça uma seleção; em seguida,
será possível realizar novas entradas.
Ajuda
• As imagens da ajuda estão em uma janela modal;
por isso, o processador de contorno não pode ser
operado enquanto uma imagem da ajuda é exibida
• Nem todas as imagens da ajuda do controle original
são implementadas
D 99
TORNO WINNC SINUMERIK 810 D/840 D CORREÇÃO DE FERRAMENTA/MEDIÇÃO DE FERRAMENTA
E: Correção de ferramenta/Medição de ferramenta

Correção de ferramenta
Chamada de ferramenta
T..: Número da ferramenta no revólver ferramenta
D..: Número da correção da ferramenta
A cada número de ferramenta T podem ser atribuídos
até nove números de correção D.
O controle do SINUMERIK 810D/840D descreve os

dados de correção D como aresta.
Uma ferramenta pode ter vários números de correção

(por exemplo, uma ferramenta de corte interno é
medida no canto esquerdo e direito).
Dependendo da utilização no programa, essa
ferramenta é chamada, por exemplo, com T1 D1 ou T1
D2.
O comando T..D.. ativa a correção da ferramenta D e

modifica a ferramenta.
Os dados das outras correções (comprimento da
ferramenta, raio da ferramenta, ...) são lidos no
registro de dados da ferramenta.
Números de ferramenta possíveis:
T 1..32000, D 1..9
E1
Correção do comprimento da ferramenta

A correção do comprimento da ferramenta L1 é
vertical ao plano principal (G17-G19).
Aplicação principal para torno: G18 – correção do
comprimento da ferramenta L1 em X
L1 Com a correção do comprimento da ferramenta, o

Type 500 zero da ferramenta passa do ponto de referência N de
L2
montagem para a ponta da ferramenta.
Com esse recurso, todas as posições são situadas
em relação à ponta da ferramenta.
Em muitos tornos, o ponto de referência N de
montagem da ferramenta fica no lado do disco da torre
N
de ferramenta ou no porta-ferramentas.
L3 Type 200
Direção de correção de comprimento dos tipos de

ferramenta
Raio do cortador
Indicar o raio do cortador é necessário somente
quando uma compensação do raio do cortador (G41,
G42) é utilizada para a ferramenta.
Raio R do cortador
E2
Posição do cortador (Tipo)

Observe como a ferramenta está fixada na máquina
para determinar o tipo de ferramenta.
2 (3) 6 (8) 1 (4) Nas máquinas em que a ferramenta fica abaixo (na
frente) do centro do torno (por exemplo, PC TURN 50/
55), use os valores entre colchetes por causa da
direção +X oposta dessas máquinas.
9 5 A medição de dados da ferramenta ocorre para tipos
7 1 a 9:
L1: na direção absoluta X, a partir do ponto
"N“ no raio
L2:na direção absoluta Z, a partir do pto "N“
R: raio do cortador
3 (2) 8 (6) 4 (1) Tipo: posição do cortador (1-9)
A medição de dados da ferramenta ocorre para tipo

10:
Posição do cortador das ferramentas
L1: na direção absoluta -Z, a partir do pto "N“
Tipo: ferramenta de furação (10)
Tipos de ferramenta
Ferramentas de furação
200 Broca comum
205 Broca sólida
210 Barra de broca
220 Broca de centro
230 Broca Countersink
231 Contrabroca
240 Tarraxa para roscas comuns
241 Tarraxa para roscas finas
242 Tarraxa para roscas Withworth
250 Alargador
Ferramentas de torneamento
500 Ferramenta de desbaste
510 Ferramenta de acabamento
520 Ferramenta de corte interno
530 Ferramenta de corte externo
540 Ferramenta de rosca
E3
WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) EMCO x

\PROG\MPF.DIR
Parameter Channel 1 Jog Part1.MPF
Channel reset F1
T no. +
Program aborted ROV
F2
T no. -
Tool offsets 1
F3
D no.+
T-number 1 D-number 1 No. of c.edges 1
Tool type 510 Finishing tool
F4
C. edge pos. 3 D no. -
Geometry Wear Base

Tool length comp. Delete F5
Length 1 : mm
Length 2 : mm
: F6
go to
Radius compensation
Radius : mm
F7
Overview
Technology
Clear. angle : Deg.
DP25 res :
New F8
Tool F1 R F2
Setting F3
Zero F4
User F5 F6 F7 Determine F8
offset parameter Data offset data compensa.
T number (número T) Geometria

A ferramenta é chamada com esse número (número Dimensões da ferramenta
da posição na torre de ferramenta)
Desgaste
D number (número D) Desvio em relação ao valor geométrico.
Número da correção de ferramenta. Uma ferramenta Base
também pode ter vários números de correção (por Dimensão de porta-ferramentas no qual as ferramentas
exemplo, os cantos esquerdo e direito de uma são fixadas.
ferramenta de corte interno).
A soma de geometria, desgaste e base é o total da
No. of c. edges (No. de arestas c.) correção efetiva da ferramenta.
Quantidade de números D da ferramenta.
Tipo de ferramenta
Esse número determina o tipo de ferramenta.
E4
Teclas programáveis:
T no +, T no - Abort
Passa ao próximo número de ferramenta superior ou Sai sem selecionar a ferramenta.
inferior
Overviews
D no +, D no - Exibição de lista de ferramentas.
Passa ao próximo número superior ou inferior de Coloque o cursor sobre a ferramenta desejada e
correção da ferramenta confirme com a tecla programável „OK“.
Delete New
Exclui uma ferramenta da lista ou exclui uma correção Estabelece uma nova ferramenta ou uma nova correção
da ferramenta atual. (aresta).
Pressione a tecla programável DELETE. A linha
New tool edge
vertical de teclas programáveis mostra as teclas
Um conjunto de dados de correção é acrescentado
DELETE CUT. EDGE, DELETE TOOL e ABORT.
a uma ferramenta existente.
Delete tool Especifique o número T ao qual a nova aresta será
A ferramenta atual e todas as suas arestas adicionada (a ferramenta atual é sugerida) e o tipo
(correções D) são excluídas. de ferramenta da nova aresta.
Delete cutting edge
Confirme a entrada com .
A aresta de corte com número D mais alto é sempre
excluída. A tecla programável OK estabelece a nova aresta;
Os números D precisam ser contínuos sem lacunas, ABORT sai sem criar a aresta.
por exemplo, uma ferramenta com quatro arestas
New tool
precisa ter D1, D2, D3, D4 e apenas D4 pode ser
Uma nova ferramenta é adicionada à lista.
excluído.
Digite o número T e o tipo da nova ferramenta.
D1 não pode ser excluído; nesse caso, é necessário
excluir a ferramenta inteira (uma ferramenta precisa
Confirme a entrada com .
ter pelo menos uma aresta).
Abort A tecla programável OK estabelece a nova
Sai sem excluir. ferramenta; ABORT sai sem criar a ferramenta.
Go to
Seleção direta da ferramenta.
Pressione a tecla programável GO TO. A lista vertical
de teclas programáveis mostra as teclas de seleção
e, ao lado, uma janela de entrada.
Preselected tool
O número selecionado em um programa CNC
(durante ou após a execução do programa).
Active tool
A ferramenta que é atarraxada na torre de
ferramentas.
Input field
Aqui é possível especificar os números T e D
desejados e confirmar com .
OK
Muda para a ferramenta solicitada.
E5
Medição da ferramenta
Método de recorte
1 Fixe uma peça de trabalho usinada em lados com
diâmetro exato medido.
2 Avance o disco da torre de ferramenta sobre a peça
de trabalho (fuso estático)
Reduza o avanço a 1%.Coloque uma folha de
papel entre a peça de trabalho e o disco da torre de
ferramenta e avance o disco (ponto de referência
de montagem da ferramenta) sobre a peça de
trabalho até prender o papel.
3 Leia e anote a posição Z real.
4 Afaste a torre de ferramenta da peça de trabalho e
atarraxe a primeira ferramenta que será medida.
5 Avance a ponta da ferramenta sobre o lado da peça
de trabalho, insira o papel e reduza o avanço.
6 Chame o registro de dados da ferramenta
Operating Area Parameter - Tool offset
Selecione a ferramenta e a correção desejadas
com as teclas programáveis "T no.“, "D no“.
7 Para ferramentas de furação, coloque o cursor em
Geometry L3; para ferramentas de torneamento
coloque o cursor em Geometry L2.
8 Pressione a tecla programável "Determine
compensation“.
9 No campo "Reference dimensions“, defina o eixo
Z.
10 No campo "Reference dimensions“, especifique o
valor a partir do ponto 4 como "Reference value“.
11 Confirme a correção em Z com as teclas
programáveis "Calculation“ e "OK“.
12 Avance a ponta da ferramenta sobre a circunferência
da peça, insira o papel e reduza o avanço.
13 Para ferramentas de torneamento, coloque o cursor
em Geometry L1.
14 No campo "Reference dimensions“, defina o eixo
X.
15 No campo "Reference dimensions“, especifique o
diâmetro da peça de trabalho como „Reference
value“.
16 Confirme a correção em X com as teclas
programáveis "Calculation“ e "OK“.
17 Especifique os dados restantes (raio do cortador,
ângulo de folga, posição do cortador...).
18 Atarraxe a próxima ferramenta, selecione os

números T e D e repita a partir da etapa 5, até medir
todas as ferramentas.
E6
Com dispositivo óptico predefinido

Principalmente da mesma forma como método de
recorte.
O modo óptico é mais preciso porque evita o toque e
exibe a ferramenta ampliada.
• Monte o dispositivo óptico predefinido na área de

trabalho de forma que o ponto de medição possa
Ferramenta de referência Concept TURN 50/55 ser alcançado com a ferramenta de referência e
com todas as ferramentas que serão medidas.
• Monte a ferramenta de referência na estação 1 da
torre de ferramenta.
• Atarraxe na estação 1.
• Avance a ponta da ferramenta de referência na
retícula do modo óptico.
Observação: Um objeto visualizado no modo óptico
é espelhado nos eixos X e Z.
• No menu "Parameter“ - "Tool offset“ - "Determine
compensa“ , coloque a posição de carro real no
Ferramenta de referência Concept TURN 105/155 valor de referência em X e Z
(valor Z- = Comprimento da ferramenta de referência)
Z • Atarraxe a torre de ferramenta e avance na retícula
a primeira ferramenta que será medida.
N • Escolha o número T e posicione o cursor no eixo.
Em "Determine compensa“, selecione o eixo e
escolha "Incluse“.
30 mm
• Fixe a próxima ferramenta etc.
Medição de ferram. refer. Concept Turn 50/55
N N
Z N+ 22 mm 22 mm Z N+ 22 mm 30 mm
CONCEPT TURN 105: CONCEPT TURN 155:
Medição de ferram. refer. Concept TURN 105/155
CONCEPT Turn 50/55 CONCEPT Turn 105/155
Avance nas quadrículas com a ferramenta
E7
WINNC SINUMERIK 810 D/840 D EXECUÇÃO DO PROGRAMA
F: Execução do programa
Precondições
Pontos zero G54-G57

É preciso medir e especificar os pontos zero utilizados.
Ferramentas
É preciso medir e especificar as ferramentas utilizadas.
As ferramentas precisam estar nas posições
correspondentes (T) no sistema de troca de ferramenta.
Ponto de referência
É preciso aproximar o ponto de referência em todos os
eixos.
Máquina
É preciso que a máquina esteja pronta para operação.
É preciso que a peça de trabalho esteja fixada de
forma segura.
Para evitar colisões, remova peças soltas (teclas de
fixação etc.) da área de trabalho.
Para executar o programa, a porta da máquina precisa
estar fechada.
Alarmes
Nenhum alarme pode estar ativado.
F1
Seleção do programa
Visão geral do programa • Quando um programa faz parte de uma peça de

trabalho (diretório), é preciso ativar o programa e a
Área de operação Machine, modo Automatic.
peça de trabalho.
Pressione a tecla programável PROGRAM
OVERVIEW.
As teclas programáveis horizontais permitem exibir Selecionar programa para execução
os programas do tipo especificado (peças de trabalho,
Selecionar programa
programas da peça, subprogramas, ciclos padrão,
• Área de operação Machine, modo Automatic
ciclos do usuário, área de transferência).
• Pressione a tecla programável PROGRAM
OVERVIEW
• Selecione o programa por meio das teclas
Ativação do programa
$ !
Para executar um programa, primeiro é preciso ativá- .
lo. • Pressione a tecla programável PROGRAM
• Área de operação Machine, modo Automatic SELECTION.
• Pressione a tecla programável PROGRAM • O nome do programa é exibido à direita na barra de
OVERVIEW título.
• Use as teclas para selecionar o programa ou a peça
$ ! Selecionar peça de trabalho
de trabalho desejada .
• Na visão geral da peça de trabalho, use as teclas
• A tecla programável ALTER ENABLE ativa ou $
para selecionar uma peça ! .
desativa o programa ou peça de trabalho
selecionada. • Pressione a tecla programável WORKPIECE
• Na lista, o programa ativado é exibido com um (X): SELECTION.
(X) ativado • Se houver um programa da peça com o mesmo
( ) desativado nome no diretório, esse programa será selecionado
automaticamente para usinagem (por exemplo,
selecionada a peça de trabalho PART1.WPD, o
programa da peça PART1.MPF é selecionado
automaticamente).
• O nome do programa e as informações sobre a peça
de trabalho são exibidos à direita na barra de título.
• Se houver um arquivo de inicialização com o mesmo
nome no diretório, esse arquivo será executado
imediatamente após a seleção do programa da
peça (por exemplo, PART1.INI).
F2
Início do programa, Parada do

programa
Selecione um programa para usinagem.
Passe à área de operação Machine, modo Automatic.
Pressione a tecla para iniciar o programa.
Interrompa o programa com e continue com
Cancele o programa com .
Mensagens durante a execução do programa O bloco atual ainda não foi executado (por exemplo,
3 Stop: Emergency stop active (Parada: parada de troca de ferramenta, dispositivo divisor, carregador de
emergência ativada) barra etc.).
O botão EMERGENCY OFF foi pressionado. O próximo bloco de programa só será executado após
a conclusão do bloco anterior.
4 Stop: Alarm active with stop (Parada: alarme ativado
com parada) 9 Wait: Feedrate enable missing (Aguarde: falta
Um alarme interrompeu o programa. ativação da taxa de avanço)
A ativação do avanço é um sinal da máquina para o
5 Stop: M0/M1 active (Parada: M0/M1 ativado) controle.
Parada programada da execução do programa. O bloco atual ainda não foi executado (por exemplo,
o fuso ainda não alcançou a velocidade programada
Continue com .
etc.).
O próximo bloco de programa só será executado após
6 Stop: Block ended in SBL mode (Parada: bloco a conclusão do bloco anterior.
terminou no modo SBL)
Um bloco terminou no modo de bloco único. 10 Wait: Dwell time active (Aguarde: tempo de espera
ativado)
Continue com . A execução do programa foi interrompida no tempo de
espera programado.
7 Stop: NC Stop active (Parada: parada do NC ativada)
17 Wait: Feedrate override to 0% (Aguarde:
O programa foi interrompido com a tecla . acionamento da taxa de avanço em 0%)
O botão de acionamento de avanço está na posição
Continue com . de 0%.
18 Stop: NC block incorrect (Parada: bloco NC

8 Wait: Read-in enable missing (Aguarde: falta ativação
incorreto)
de leitura)
Erro de programação
A ativação da leitura é um sinal da máquina para o
controle.
21 Wait: Block search active (Aguarde: pesquisa de
bloco ativada)
Durante a pesquisa, primeiro são simulados
internamente todos os blocos anteriores ao bloco-alvo
da pesquisa e a usinagem começa a partir desse
bloco.
F3
Controle do programa
Pressione a tecla programável PROGRAM CONTROL.
$
Use as teclas do cursor e! para selecionar
a função desejada.
Use a tecla para ativar ou desativar a função > .
SKIP Blocos ignorados

Quando essa função é ativada, todos os blocos
assinalados com uma barra antes do número do bloco
(/N...) são ignorados durante a execução do programa.
DRY Taxa de avanço DRY RUN

Para executar o teste sem peça de trabalho (sem
usinagem).
Todos os blocos com taxa de avanço programada
(G1, G2, G3, G33, ...) passam a utilizar a taxa de
avanço DRY RUN predefinida em vez da programada.
O fuso não é executado.
ROV Acionamento de avanço rápido
SBL1 Bloco único com parada após os blocos de

função da máquina
A execução do programa é interrompida após cada
movimentação.
Continue com .
SBL2 Bloco único com parada após cada bloco

A execução do programa é interrompida após cada
bloco; também quando não há movimentação
programada no bloco (bloco de cálculo).
M01 Parada programada

Normalmente o programa não é interrompido com o
comando M01.
Quando essa função é ativada, o programa pára em
M01.
Continue com .
DRF Seleção DRF

Ponto zero incremental adicional com roda manual
eletrônica.
PRT Teste de programa

Teste de programa sem movimentação do eixo.
F4
Pesquisa de bloco
A pesquisa de bloco permite executar um programa

até o bloco desejado e, em seguida, iniciar a usinagem.
Dois tipos de pesquisa de bloco estão disponíveis.
1. Com cálculo no contorno

Durante a pesquisa de bloco, são realizados os
mesmos cálculos da execução normal do programa
(o programa é simulado internamente).
No início do bloco da pesquisa, é estabelecido o
status da máquina que estaria ativado na execução
normal do programa. Em seguida, o bloco de pesquisa
é executado como um bloco normal do programa.
2. Com cálculo no ponto final do bloco

Durante a pesquisa de bloco, são realizados os
mesmos cálculos da execução normal do programa
(o programa é simulado internamente).
No fim do bloco da pesquisa, é estabelecido o status
da máquina que estaria ativado na execução normal
do programa. O fim do bloco da pesquisa é aproximado
diretamente; o próprio bloco de pesquisa não é
executado.
Seqüência:
• Área de operação Machine, modo AUTO está
selecionado.
• O programa para pesquisa de bloco está selecionado.
• O controle está no status RESET.
• Pressione a tecla programável BLOCK SEARCH.
• Coloque o cursor no bloco de pesquisa.
• A pesquisa do bloco é iniciada com a tecla
programável CALCULATE CONTOUR ou
CALCULATE BLK ENDPT.
• O controle calcula todos os blocos até o alvo da
pesquisa, mas não executa movimentações.
• cancela a pesquisa do bloco.
• inicia o programa. Por segurança, a tela
solicita uma confirmação. Confirme com .
• A posição do alvo da pesquisa é aproximada com

uma movimentação de compensação e, a partir
desse momento, o programa é executado
automaticamente.
F5
WINNC SINUMERIK 810 D/840 D PROGRAMAÇÃO
G: Programação parametrizada de NC
Variável de sistema
Variáveis e parâmetros aritméticos
Variáveis fornecidas pelo controle, que podem ser
processadas no programa. As variáveis de sistema
Em vez de valores fixos, é possível usar variáveis para fornecem acesso a pontos zero, compensação de
aumentar a flexibilidade de um programa. Você pode ferramenta, valores reais, valores medidos nos eixos,
responder a sinais como valores medidos ou, estados do controle etc.
armazenando pontos de definição em variáveis, usar As variáveis de sistema devolvem valores do tipo definido.
o mesmo programa para geometrias diferentes. Algumas variáveis de sistema não podem ser valores
Um programador experiente pode usar o cálculo de atribuídos.
variáveis e os saltos de programa para criar um arquivo O nome de uma variável de sistema é sempre identificado
de programa altamente flexível, reduzindo pelo caractere „$“ seguido pelo nome específico.
consideravelmente o trabalho de programação
necessário. Visão geral de tipos de variáveis de sistema
Tipos de variáveis 1a letra Significado

$M Dados de máquina
• Variáveis definidas pelo usuário $S Dados de configuração
• Parâmetros aritméticos $T Dados de gerenc. ferramenta
• Variáveis de sistema $P Valores programados
$A Valores atuais
$V Dados de serviço
Tipos de variáveis 2a letra Significado
N NCK - global
INT C Canal - específico
Inteiros com sinal principal A Eixo - específico
Faixa de valores: ±(231 - 1)
REAL Exemplo:
Frações com ponto decimal $AA_IM ..... Valor específico do eixo atual no sistema
Faixa de valores: ±(10-300 ... 10+300) de coordenadas de máquina.
BOOL
Valores booleanos: TRUE (1) e FALSE (0)
Faixa de valores: 1, 0
CHAR
1 caractere ASCII especificado pelo código
Faixa de valores: 0 ... 255
STRING
Seqüência de caracteres, número de caracteres em
[...],
máximo de 200 caracteres
Faixa de valores: Seqüência de valores com 0 ... 255
AXIS
Somente nomes de eixos (endereços de eixos)
Faixa de valores: Todos os fusos e identificadores de
eixos de um canal.
FRAME
Parâmetros geométricos para translação, rotação,
escala, espelhamento.
G1
Definição de variável
Variáveis definidas pelo usuário Exemplo
Além das variáveis predefinidas, o programador também Variável de tipo INT
pode definir suas próprias variáveis e atribuir valores a Uma variável de tipo inteiro é
elas. criada co m o no me NUM BER. O
DEF INT NUM BER
Variáveis locais são válidas somente no programa em sistema inicializa a variável co m
valo r zero .
que foram definidas.
Variáveis globais se aplicam a todos os programas. Uma variável de tipo inteiro é
criada co m o no me NUM BER. O
DEF INT NUM BER=7
sistema inicializa a variável co m
Nome da variável valo r 7.
Variável de tipo REA L

Um nome de variável contém até 32 caracteres. Os
Uma variável de tipo Real é criada
dois primeiros caracteres precisam ser letra ou co m o no me DEP TH. O sistema
DEF REAL DEPTH
sublinhado. inicializa a variável co m valo r
O caractere “$“ não pode ser utilizado em variáveis zero .
definidas pelo usuário por ser reservado a variáveis de Uma variável de tipo Real é criada
sistema. DEF REAL DEPTH=6,25 co m o no me DEP TH. O valo r de
inicialização é 6,25.
Formato:
Variável de tipo B OOL
DEF INT nome Uma variável de tipo B o o l é
criada co m o no me
ou DEF INT nome=valor DEF B OOL IF_TOOM UCH IF_TOOM UCH. O sistema
inicializa a variável co m valo r zero
DEF REAL nome (FA LSO)
DEF B OOL IF_TOOM UCH=1 Uma variável de tipo B o o l é
ou DEF REAL nome1, nome2=3, nome4 DRF B OOL IF_TOOM UCH=TRUE criada co m o no me
ou DEF REAL nome [índice de matriz1, índice de DEF B OOL IF_TOOM UCH=FA LSE IF_TOOM UCH.
matriz2] Variável de tipo CHA R
É po ssível atribuir um có digo para

DEF BOOL nome DEF CHAR GUSTA V_1=65 o caractere ASCII através da
variável de tipo Char o u atribuir
DEF CHAR nome um código diretamente ao
caractere A SCII (65 é o código
ou DEF CHAR nome [índice de matriz]=(“A“,“B“,...) DEF CHAR GUSTA V_1="A " para a letra A)
DEF STRING [comprimento de string] nome Variável de tipo STRING

Variáveis do tipo String podem
armazenar uma string de
DEF AXIS nome DEF STRING [6]SA M P LE_1="START" caracteres. O número mínimo de
ou DEF AXIS nome [índice de matriz] caracteres fica entre co lchetes,
apó s o tipo da variável.
DEF FRAME nome Variável de tipo A XIS
A s variáveis de tipo A xis têm o

no me A xisname e co ntêm o
DEF A XIS A XISNA M E=(X1)
identificado r de eixo de um canal,
aqui, X1
Se nenhum valor é atribuído a uma variável

quando ela é definida, o sistema a inicializa
como zero.
É preciso definir as variáveis no início do A variável do tipo AXIS armazena nomes e
programa, antes de sua utilização. identificadores de fuso de um canal.
A definição precisa ser especificada em um Nomes de eixos com endereços estendidos
bloco separado. precisam ficar entre parênteses.
Só é possível definir um tipo de variável por
bloco.
G2
Definição de matriz
Programação
DEF CHAR nome[n,m]
DEF INT nome[n,m]
DEF REAL nome[n,m]
DEF AXIS nome[n,m]
DEF FRAME nome[n,m]
DEF STRING[comprimento de string] nome[m]
DEF BOOL [n,m]
INT nome[n,m] Tipo de variável (CHAR, INT,

REAL, AXIS, FRAME, BOOL)
DEF STRING[comprimento de string] nome[m]

O tipo de dado STRING só pode
ser definido com matrizes de
uma dimensão
Nome Nome da variável
É possível definir matrizes com no máximo duas

dimensões.
Matrizes com variáveis STRING só podem ter uma
dimensão. O comprimento de string é especificado
após o tipo de dados STRING.
Índice de matriz
[m,n]
m
Os elementos de uma matriz podem ser acessados
por meio do índice da matriz.
0,0 0,1 0,2 ................. 0,m-1 Os elementos da matriz podem ser valores atribuídos
ou lidos com a utilização do índice da matriz.
................. Os primeiros elementos da matriz iniciam com o
índice [0,0].
1,0 1,1 1,2 ................. 1,m-1
Em uma matriz de tamanho [3,4], por exemplo, o
índice máximo é [2,3].
No exemplo na margem, os valores de inicialização
................. correspondem ao índice do elemento da matriz para
ilustrar a ordem dos elementos individuais dessa
n-1,
n-1,0 n-1,1 n-1,2 ................. matriz.
m-1
n
Inicialização de matrizes
Valores de inicialização podem ser atribuídos aos
elementos de uma matriz quando o programa é
executado ou quando as matrizes são definidas.
Nas matrizes de duas dimensões, o índice à direita é
incrementado primeiro.
G3
Inicialização de listas de valores, SET Inicialização com valores idênticos, REP

Opções durante a definição da matriz
Opções durante a definição da matriz
DEF Tipo VARIABLE=SET(Valor)
DEF Tipo ARRAY[n,m]=SET(Valor,Valor,...) DEF Tipo ARRAY[n,m]=REP(Valor)
ou
DEF Tipo VARIABLE=Valor Todos os elementos da matriz recebem o mesmo
DEF Tipo ARRAY[n,m]=(Valor,Valor,...) valor (constante).
• O número de elementos atribuídos na matriz

corresponde ao número de valores de inicialização
programados. Variáveis do tipo FRAME não podem ser
• O valor „0“ é atribuído automaticamente a elementos inicializadas.
sem valores na matriz.
• A lista de valores para variáveis do tipo AXIS não
pode estar incompleta. Exemplo
• Se houver mais valores programados do que os DEF REAL ARRAY5[10,3]=REP(9,9)
elementos restantes da matriz, o sistema emitirá
um alarme.
Opções durante a execução do programa
Opções durante a execução do programa
ARRAY[n,m]=REP(valor)
ARRAY[n,m]=SET(Valor, Valor,...) ARRAY[n,m]=REP(expressão)
ARRAY[n,m]=SET(Expressão, Expressão,...)
• Aqui também é possível usar expressões como
• Elementos de campo são inicializados conforme valores de inicialização.
descrito acima na definição de matriz. • Todos os elementos da matriz são inicializados
• Aqui também é possível usar expressões como com o mesmo valor.
valores de inicialização. • A inicialização começa nos índices de matriz
• A inicialização começa nos índices de matriz programados. Valores também podem ser
programados. Valores também podem ser atribuídos a submatrizes de uma maneira seletiva.
atribuídos a submatrizes de uma maneira seletiva.
Exemplo
Atribuição de expressões
DEF INT ARRAY[5,5] Variáveis do tipo FRAME são permitidas e podem
ARRAY[0,0]=SET(1,2,3,4,5) ser inicializadas de forma muito simples com a
ARRAY[2,3]=SET(Variável,4*5,6) utilização desse método.
O índice do eixo não é processado para variáveis de Exemplo

eixo.
Inicialização de todos os elementos com um único
valor.
Exemplo
Inicialização em uma linha DEF FRAME FRM[10]
$MA_AX_VELO_LIMIT[1,AX1]=SET(1.1,2.2,3.3) FRM[5]=REP(CTRANS(X,5))
Corresponde a:
$MA_AX_VELO_LIMIT[1,AX1]=1,1
G4
Exemplo
Inicialização de matrizes de variáveis completas.
A figura exibe a atribuição atual.
N10 DEF REAL ARRAY1 [10, 3] = SET(0, 0, 0, 10, 11, 12, 20, 20, 20, 30, 30, 30, 40, 40, 40, )
N20 ARRAY1 [0,0] = REP (100)
N30 ARRAY1 [5,0] = REP (-100
N40 ARRAY1 [0,0] = SET (0, 1, 2, -10, -11, -12, -20, -20, -20, -30, , , , -40, -40, -50, -60, -70)
N50 ARRAY1 [8,1] 0 SET (8.1, 8.2, 9.0, 9.1, 9.2)
N10: Inic ializ aç ão c om N20/N30: Inic ializ aç ão c om N40/N50: Inic ializ aç ão c om

[1,2]
definiç ão valor idêntic o valores diferentes
0 1 2 0 1 2 0 1 2
0 0 0 0 100 100 100 0 1 2
1 10 11 12 100 100 100 -10 -11 -12
2 20 20 20 100 100 100 -20 -20 -20
3 30 30 30 100 100 100 -30 0 0
4 40 40 40 100 100 100 0 -40 -40
5 0 0 0 -100 -100 -100 -50 -60 -70
6 0 0 0 -100 -100 -100 -100 -100 -100
7 0 0 0 -100 -100 -100 -100 -100 -100
8 0 0 0 -100 -100 -100 -100 8.1 8.2
9 0 0 0 -100 -100 -100 9.0 9.1 9.2
O s elem entos da m atriz [3,1]
para [4,0] foram inic ializ ados
c om valor padrão (0.0).
para [9,2] foram inic ializ ados
c om valor padrão (0.0).
para [(,0] não foram
1 alterados
G5
Programação indireta Atribuições

A programação indireta permite a utilização universal No programa, é permitido atribuir valores de tipos
de programas. O endereço estendido (índice) é correspondentes a variáveis/parâmetros aritméticos.
substituído por uma variável do tipo adequado. A atribuição é sempre efetuada em um bloco separado.
São permitidas até duas atribuições por bloco.
Todos os endereços podem ser configurados, exceto: Atribuições a endereços de eixo sempre necessitam
• N- número de bloco de um bloco separado para as atribuições de variáveis.
• G- Comando G
• L- subprograma Exemplo
R1=10,518 R2=4 Vari1=45
Não é possível a programação indireta de qualquer X=47,11 Y=R2
endereço configurável. (Não é permitido X[1] no lugar
Atribuição de
de X1.) R1=R3 VARI1=R4 valor numérico
Atribuição de uma
R4=-R5 R7=-VARI8 variável do tipo
Exemplo
correspondente
S1=300 Programação direta Atribuição de sinal
contrário (permitida
DEF INT SPINU=1 somente com tipos
S[SPINU]=300 Programação indireta: INT/REAL).
Velocidade de 300 rpm para o
fuso cujo número está
armazenado na variável SPINU. Atribuição a variáveis string
Caracteres maiúsculos e minúsculos são diferenciados

em CHAR ou STRING.
Exemplo
MSG(„Finishing contour“)
Exibe na tela o texto „Finishing contour“ (Término do
contorno).
G6
Operações/funções aritméticas
As funções aritméticas são utilizadas Função aritmética, ATAN2( , )
predominantemente para parâmetros R e variáveis do A função calcula o ângulo do vetor resultante de dois
tipo REAL. Os tipos INT e CHAR também são vetores que formam um ângulo reto entre si.
permitidos O resultado está em um dos quatro quadrantes (–180°
< 0 < +180°). A referência angular é sempre baseada
Notações matemáticas padrão são utilizadas nas no segundo valor, na direção positiva.
operações aritméticas. Os parênteses indicam
prioridade de execução. Ângulos são especificados
para funções trigonométricas e suas funções inversas
(ângulo reto = 90°). R3=ATAN2(30.5,80.1)
30.5
COMANDO SIGNIFICADO
+, -, *, / Funções aritméticas
1o vetor
SIN() Seno
COS() Cosseno Ângulo=20,8455°
TAN() Tangente 2o vetor 80.1
ASIN() Arco-seno
ACOS() Arco-cosseno R3=ATAN2(30,-80)
ATAN2() Arco tangente2 30
SQRT() Raiz quadrada
SQR() 2a potência Ângulo=159,444°
1o vetor
ABS() Número absoluto
TRUNC() Truncado para inteiro
ROUND() Arredondamento
-80 2o vetor
POT() 2a potência (quadrado)
LN() Logaritmo natural
EXP() Função exponencial
Exemplo
R1=R1+1 novo R1 = antigo R1 + 1
R1=R2+R3 R4=R5-R6 R7=R8*R9
R10=R11/R12 R13=SIN(25.3)
R14=R1*R2+R3 Multiplicação e divisão têm
prioridade sobre adição e
subtração
R14=(R1+R2)*R3 Os parênteses são
calculados primeiro
R15=SQRT(POT(R1)+POT(R2)) Os parênteses
internos são solucionados
primeiro.
R15 = raiz quadrada de
(R1 2 +R2 2 ).
RESFRAME= FRAME1:FRAME2
FRAME3=CTRANS(…):CROT(…) O operador de
seqüência combina
quadros, resultando em
novo quadro, ou atribui
valores aos componentes
do quadro.
G7
Operações de comparação e lógicas
Operadores de comparação
Os operadores de comparação podem ser É possível usar parênteses em expressões aritméticas
utilizados para variáveis do tipo CHAR, para definir a ordem de execução de todos os
INT, REAL e BOOL. operadores, cancelando as regras normais de
O valor do código é comparado com o prioridade.
tipo CHAR.
Com os tipos STRING, AXIS e FRAME, são
permitidos os operadores: == e <>.
IF (R10<50) AND
O resultado de uma operação de comparação ($AA_IM[X]>=17.5)GOTOF DEST
é sempre do tipo BOOL. IF NOT R10 GOTOB START
Operações de comparação podem ser
utilizadas, por exemplo, para formular Operadores de bits
uma condição de salto.
Operações lógicas bit a bit também podem ser
executadas em variáveis do tipo CHAR e INT. A
== Igual a conversão do tipo ocorre automaticamente.
<> Diferente de
> Maior do que B_AND Bit AND
< Menor do que B_OR Bit OR
>= Maior do que ou igual a B_NOT Bit NOT
<= Menor do que ou igual a B_XOR Bit OR exclusivo
<< Encadeamento de strings
O operador B_NOT faz referência apenas a um
operando; este aparece após o operador.
Exemplo
IF R10>=100 GOTOF DEST
Exemplo
ou IF $MC_RESET_MODE_MASK B_AND ‘B10000’
R11=R10>=100 GOTOF ACT_PLANE
IF R11 GOTOF DEST
O resultado da comparação R10>=100
primeiro é armazenado temporariamente
em R11.
Operadores lógicos
Operadores lógicos são utilizados para combinar
logicamente valores de verdade. Em geral, AND, OR,
NOT e XOR só podem ser utilizados com variáveis do
tipo BOOL; porém, também são utilizados com os
tipos de dados CHAR, INT e REAL pela conversão
implícita de tipos.
É preciso inserir espaços entre operandos e operadores
booleanos.
Nas operações lógicas (booleanas), com os tipos de
dados BOOL, CHAR, INT e REAL ocorre o seguinte:
0 equivale a FALSE
diferente de 0 equivale a TRUE
AND AND
OR OR
NOT NOR
XOR OR exclusivo
G8
Prioridade dos operadores Conversão de tipos

Uma prioridade é atribuída a cada operador. Quando O valor numérico constante, a variável ou a expressão
uma expressão é avaliada, os operadores com maior atribuídos a uma variável precisam ser compatíveis
prioridade são sempre aplicados primeiro. Quando os com o tipo da variável. Se for o caso, o tipo será
operadores têm a mesma prioridade, a avaliação é convertido automaticamente quando o valor for
realizada da esquerda para a direita. atribuído.
É possível usar parênteses em expressões aritméticas
para definir a ordem de execução de todos os Conversão possível de tipos
operadores, cancelando as regras normais de para REAL INT BOOL CHAR STRING AXIS FRAME
prioridade. de
REAL sim sim* sim 1) sim* - - -
INT sim sim sim 1) sim 2) - - -
Prioridade dos operadores (da maior à menor) BOOL sim sim sim sim sim - -
CHAR sim sim sim 1) sim sim - -
1. NOT, B_NOT Negação, negação de bits
STRING - - sim 4) sim 3) sim - -
2. *, /, DIV, MOD Multiplicação, divisão
AXIS - - - - - sim -
3. +, – Adição, subtração
FRAME - - - - - - sim
4. B_AND Bit AND
5. B_XOR Bit OR exclusivo * Na conversão do tipo REAL para INT, uma fração >=0,5 é
6. B_OR Bit OR arredondada para cima; caso contrário, a fração é
7. AND AND arredondada para baixo (mesmo efeito da função ROUND)
8. XOR OR exclusivo 1) Valores <> 0 são TRUE, Valores == 0 são FALSE
9. OR OU 2) Se o valor estiver na faixa de valores permitida
10. << Encadeamento de strings, tipo de resultado STRING
3) Se houver apenas um caractere
11. ==, <>, >,
<, >=, <= Operadores de comparação
4) Execução de string 0 => FALSE; caso contrário, TRUE
O operador de seqüência „:“ para Quando um valor é maior do que a

quadros não pode aparecer com outros faixa-alvo da conversão, é gerada uma
operadores em uma expressão. Não é mensagem de erro.
necessário um nível de prioridade
para esse operador. Quando existem tipos diferentes em
uma expressão, a conversão dos tipos
é executada automaticamente.
G9
Comprimento de strings, STRLEN

Essa função permite especificar o comprimento de
uma string.
Sintaxe:
INT_ERG = STRLEN (STRING) Result type: INT
Semântica:
É devolvido um número de caracteres que - contados
a partir do início da string- não são caracteres 0.
Exemplo:
Essa função pode ser utilizada para determinar o final
da string, por exemplo, em conexão com o acesso a
um único caractere a seguir:
IF(STRLEN(BAUSTEIN_NAME)>10)GOTOF FEHLER
G 10
Instrução CASE
Formato:
CASE (expressão) OF constante1 GOTOF LABEL1 DEFAULT GOTOF LABELn
CASE (expressão) OF constante1 GOTOB LABEL1 DEFAULT GOTOB LABELn
CASE Palavra reservada para instruções de salto

GOTOF Instrução de salto para destino à frente
GOTOB Instrução de salto para destino atrás
LABEL: O nome do destino do salto é seguido por dois pontos
Expressão Expressão aritmética
Constante Constante do tipo INT
DEFAULT Caminho do programa, caso nenhuma das constantes nomeadas
anteriormente se aplique
A instrução CASE permite executar várias ramificações

de acordo com o valor do tipo INT.
O programa salta para o ponto especificado pelo destino do salto,

dependendo do valor da constante
avaliada na instrução CASE.
Nos casos em que a constante não coincide com qualquer um dos

valores predefinidos, pode-se usar a instrução DEFAULT
para determinar o destino do salto.
Se a instrução DEFAULT não for programada,
o destino do salto será o bloco após a
instrução CASE.
CASE(expressão) OF 1 GOTOF LABEL1 2 GOTOF LABEL2 … DEFAULT GOTOF

LABELn
„1“ e „2“ são constantes possíveis.
Se o valor da expressão for = 1 (constante INT), salte para o bloco com LABEL1
Se o valor da expressão for = 2 (constante INT), salte para o bloco com LABEL2
…
caso contrário, salte para o bloco com LABELn
Exemplo
DEF INT VAR1 VAR2 VAR3
CASE(VAR1+VAR2-VAR3) OF 7 GOTOF LABEL1 9 GOTOF LABEL2 DEFAULT
GOTOF LABEL3
LABEL1: G0 X1 Y1
LABEL2: G0 X2 Y2
LABEL3: G0 X3 Y3
G 11
Estruturas de verificação
IF-ELSE-ENDIF ............ Seleção entre duas

alternativas
LOOP-ENDLOOP ......... Loop infinito
FOR-ENDFOR .............. Contagem do loop
WHILE-ENDWHILE ....... Loop com condição no início
REPEAT-UNTIL ............ Loop com condição no fim
Por padrão, o controle processa os blocos NC na

seqüência programada.
Além das ramificações do programa descritas nesta
seção, esses comandos podem ser utilizados para
definir loops de programa e outras alternativas.
Esses comandos permitem que o usuário produza
programas bem-estruturados e de fácil leitura.
IF-ELSE-ENDIF
Um bloco IF-ELSE-Endif é utilizado para selecionar
uma dentre duas alternativas:
IF (expressão)
N50...
N60...
ELSE
N120
ENDIF
Quando o valor da expressão é TRUE, isto é, a

condição é satisfeita, o próximo bloco do programa é
executado. Quando a condição não é satisfeita, a
ramificação ELSE do programa é executada. A
ramificação ELSE pode ser omitida.
Loop de programa infinito, LOOP

Loops infinitos são utilizados em programas que não
terminam. No fim do loop, sempre existe um desvio
retornando ao início.
LOOP
N50...
N60...
ENDLOOP
Contagem do loop, FOR

O loop FOR é utilizado quando é necessário repetir a
execução de uma operação por um determinado
número de vezes. A variável precisa ser do tipo INT.
FOR Variável = valor inicial TO valor final

N50...
N60...
ENDFOR
G 12
Loop de programa com condição no início,

WHILE
O loop de programa WHILE é executado sempre que

a condição é satisfeita.
WHILE expressão
N50...
N60...
ENDWHILE
Loop de programa com condição no fim,

REPEAT
O loop REPEAT é executado uma vez e, em seguida,

é repetido continuamente até a condição ser satisfeita.
REPEAT
N50...
N60...
UNTIL (expressão)
Profundidade de distribuição
Programa principal Subprograma
Estruturas de verificação são aplicadas localmente
LOOP PROC SUBPROG
nos programas. É possível configurar a profundidade
REPEAT
WHILE
de distribuição de até oito estruturas de verificação
FOR em cada nível de subprograma
IF
FOR
ENDIF WHILE
WHILE ENDWHILE Resposta em tempo de execução
WHILE
SUBPROG O modo interpretador (ativado como padrão) permite
ENDWHILE reduzir mais eficazmente o tempo de processamento
ENDWHILE
ENDFOR com a utilização de ramificações do programa obtidas
ENDWHILE ENDFOR
com estruturas de verificação.
Em ciclos compilados previamente, não existe
ENDLOOP UNTIL diferença entre ramificações de programas e estruturas
de verificação.
G 13
Condições complementares
Não é possível omitir blocos com elementos de estruturas de
verificação. Não é possível usar rótulos em blocos desse
tipo.
As estruturas de verificação são processadas de forma

interpretativa.
Quando o fim do loop é detectado, é realizada uma pesquisa
no início do loop, permitindo encontrar estruturas de verificação
no processo.
Por esse motivo, as estruturas de bloco de um programa não

são verificadas completamente no modo interpretador.
Geralmente, não é recomendado misturar estruturas de

verificação e ramificações de programa.
É possível assegurar que as estruturas de verificação estão

distribuídas corretamente quando os ciclos são processados
previamente.
As estruturas de verificação só podem ser inseridas na

seção de instruções do programa. As definições no cabeçalho
do programa não podem ser executadas condicionalmente
nem repetidamente.
Não é permitido sobrepor macros em palavras reservadas de

estruturas de verificação ou em destinos de ramificações.
Quando a macro é definida, nenhuma dessas verificações é
realizada.
Exemplo
(programas que não terminam)
%_N_LOOP_MPF
LOOP
IF NOT $P_SEARCH ;nenhuma pesquisa de bloco
G01 G90 X0 Z10 F1000
WHILE $AA_IM[X] <= 100
G1 G91 X10 F500 ;Padrão de furação
Z-5 F100
Z5
ENDWHILE
Z10
ELSE ; Pesquisa de bloco
MSG(„Nenhuma furação durante a pesquisa de bloco“)
ENDIF
$A_OUT[1] = 1 ;próxima placa de furação
G4 F2
ENDLOOP
M30
Exemplo (produção de uma quantidade fixa de

peças)
%_N_WKPCCOUNT_MPF
DEF INT WKPCCOUNT
FOR WKPCCOUNT =0 TO 100
G01 …
G 14
Ocultar exibição do bloco atual, DISPLOF,

DISPLON
Formato
PROC ... DISPLOF
DISPLOF oculta a exibição do bloco atual de um

subprograma. DISPLOF é colocado no final da
instrução PROC.
Em vez do bloco atual, é exibida a chamada do ciclo
ou do subprograma.
Por padrão, a exibição do bloco é ativada. DISPLOF

mantém a exibição do bloco desativada até o retorno
do subprograma ou até o fim do programa. Quando
outros subprogramas são chamados pelo subprograma
com o atributo DISPLOF, a exibição do bloco atual
também é omitida. Os blocos do subprograma atual
são exibidos quando um subprograma com exibição
do bloco omitida é interrompido por um subprograma
assíncrono.
Supressão de um único conjunto

SBLOF, SBLON
Formato
PROC ... SBLOF
PROC ... SBLON
SBLOF ........... Supressão de um único conjunto

desativada
SBLON .......... Supressão de um único conjunto
ativada
Supressão de um único conjunto específica ao

programa
Com SBLOF, programas qualificados são executados
como um bloco completo.
Exemplo:
PROC Exemplo SBLOF
G1 X10
RET
Supressão de um único conjunto no programa

SBLOF pode ser utilizado sozinho no bloco. A partir
desse bloco, o bloco único fica desativado até o
próximo SBLON ou até o fim do nível de sub-rotina
ativo.
G 15
Quadros
Quadro é o termo convencional para a expressão

geométrica que descreve uma regra aritmética, como
Z1=Z2 translação ou rotação.
Rotação ao Y1
redor do eixo Os quadros são utilizados para descrever a posição
Z de um sistema de coordenadas de destino,
especificando-se coordenadas ou ângulos a partir do
Y2
sistema de coordenadas da peça de trabalho atual.
ZM Quadros possíveis:
YM
• Quadros básicos (compensação básica)
ro
X1
ze
Descrevem a transformação das coordenadas do

o
nt
Po
sistema básico de coordenadas (BKS) no sistema

X2 de ponto zero (BOS) e seu efeito é igual ao dos
quadros ajustáveis.
XM
• quadros ajustáveis (G54...G599)
Quadros ajustáveis são compensações do ponto
zero chamadas em qualquer programa NC com os
comandos G54 a G599. Os valores de
compensação são predefinidos pelo operador e
armazenados na memória de ponto zero do
controle.
• quadros programáveis.
Os quadros programáveis (TRANS, ROT...) são
válidos no programa NC atual e se referem aos
quadros ajustáveis. Eles são utilizados para
determinar o sistema de coordenadas da peça de
trabalho.
• quadros adicionais
Serve como referência o ponto zero peça ajustado
realmente ou o último programado pelos quadros.
G 16
Variável de quadro/relacionamento de quadro
Usando os quadros descritos acima, regras aritméticas

são especificadas para descrever como as posições
dos sistemas de coordenadas estão relacionadas
PARA FRESAR
Variável FRAME:
Z
ZM $P_PFRAME significa: quadro programável atual.
YM
Y
Variáveis de quadro predefinidas
$P_IFRAME
Variável de quadro configurável atual que define a
referência entre os sistemas de coordenadas da
máquina e da peça de trabalho.
X $P_IFRAME contém a translação ou a rotação etc.

definidas por G54.
XM
$P_BFRAME
Variável de quadro básico atual que estabelece a
Z referência entre o sistema básico de coordenadas e o
ZM Z
sistema de ponto zero base, que pode ser definido
pelo operador.
Y YM
$P_PFRAME
Variável de quadro programável atual que estabelece
Y
a referência entre o sistema de ponto zero peça e o
sistema de coordenadas da peça de trabalho.
X $P_PFRAME contém o quadro resultante, obtido pela

programação de TRANS/ATRANS, ROT/
X
AROT,SCALE/ASCALE,MIRROR/AMIRROR para o
quadro programável.
XM
$P_ACTFRAME
Quadro total resultante real, formado pela variável de
quadro básico real $P_BFRAME, a variável de quadro
Z
ZM Z ajustável real $P_IFRAME e a variável de quadro
programável real $P_PFRAME.
Y YM
$P_ACTFRAME descreve o ponto zero peça válido no
momento.
Y
XM
G 17
Quadros ajustáveis predefinidos $P_UBFR[n]

Gravar na variável de quadro predefinida $P_UBFR[n]
não ativa o quadro básico ao mesmo tempo. A
ativação só é realizada na primeira execução de uma
instrução G500, G54... G599.
Quadros ajustáveis predefinidos $P_UIFR[n]
As compensações de ponto zero ajustáveis G54 a

G599 podem ser lidas ou gravadas do programa da
peça de trabalho por meio da variável de quadro
predefinida $P_UIFR[n].
Cinco quadros ajustáveis ($P_UIFR[0] a $P_UIFR[4])

e/ou cinco comandos G sinônimos - G500 (desativado)
e G54 a G57 - são predefinidos como padrão.
É possível criar um total de cem sistemas de

coordenadas por meio dos quadros ajustáveis $P_UIFR[0] corresponde a G500
predefinidos, que podem ser programados para se $P_UIFR[1] corresponde a G54
sobrepor ao programa, por exemplo, como ponto $P_UIFR[2] corresponde a G55
zero de vários dispositivos. $P_UIFR[3] corresponde a G56
$P_UIFR[4] corresponde a G57
G 18
Função de eixo AXNAME, ISAXIS, AX
AXNAME(„TRANSVERSE AXIS“)
AX[AXNAME(„STRING“)]
SPI(número do fuso)
ISAXIS(número de eixo de geometria)
AXNAME .... Converte uma string de entrada em

identificador de eixo.
AX .............. Variável de identificador de eixo.
ISAXIS ....... Verifica se o eixo de geometria
especificado existe
AXNAME
É utilizado, por exemplo, para criar ciclos de aplicação
geral, quando o nome dos eixos não são conhecidos.
ISAXIS
É utilizado em ciclos universais para assegurar que
um eixo de geometria específico existe e, portanto,
que as próximas chamadas $P_AXNX não serão
canceladas com uma mensagem de erro.
G 19
DIAMON, DIAMOF
Formato
DIAMON
DIAMOF
DIAMON Diâmetro conforme a dimensão

DIAMOF Raio conforme a dimensão (configuração
inicial)
DIAMON/DIAMOF permitem escolher entre diâmetro

conforme a dimensão ou raio conforme a dimensão.
Após a ativação de DIAMON, as dimensões do

diâmetro são definidas para o eixo transversal
especificado.
Os valores do diâmetro se aplicam aos seguintes
dados:
• Exibição do valor real do eixo transversal no
sistema de coordenadas da peça de trabalho
• Programação:
Posições finais, independentes dos parâmetros
de interpolação G90/G91 com G2/G3, se estiverem
programadas de forma absoluta com AC.
• Leitura dos valores reais no sistema de
coordenadas da peça de trabalho com MEAS,
MEAW, $P_E[X], $AA_IW[X]
A programação de DIAMOF permite, a qualquer

momento, passar para raio conforme a dimensão.
Não é necessário
em função de
FRESAR
G 20
WINNC SINUMERIK 810 D/840 D ALARMES E MENSAGENS
H: Alarmes e mensagens
Missing digitizer calibration
Causa: Uma mesa digitalizadora foi instalada, mas 19: INVALID SWITCHTONEXTBLOCK
não foi calibrada ID
Solução: Calibre a mesa digitalizadora (configure os Erro de sistema. Reinstale o software.
pontos de canto); consulte “Dispositivos de
entrada externos” 20: NO PROGRAM
Erro de sistema. Reinstale o software.
6: CONVERTER ALREADY INITIALIZED
Erro de sistema. Reinstale o software. 21: PROGRAM NOT FOUND
7: MISSING SETUP CALL
Erro de sistema. Reinstale o software. 1000: PARSER - ERROR OT_FIRST
8: SETUP OF PROGRAM CONTROLLING
FAILS 1001: MARKING OF HEADER LINE NOT FOUND
Erro de sistema. Reinstale o software. Erro de sistema. Reinstale o software.
9: PARSER SETUP FAILS 1002: MARKING OF MAIN PROGRAM NOT
Erro de sistema. Reinstale o software. FOUND
10: REGISTRY SETUP FAILS
Erro de sistema. Reinstale o software. 1005: INVALID LINE NUMBER
11: SETUP OF WORKING POINTS
FAILS 1006: NO END OF FUNCTION FOUND
Erro de sistema. Reinstale o software. Erro de sistema. Reinstale o software.
12: SETUP OF WORKING OBJECTS 1007: MODUL NAME ALREADY EXISTS
FAILS Erro de sistema. Reinstale o software.
1009: INVALID MODUL NAME
13: SETUP OF COMMAND LIST Erro de sistema. Reinstale o software.
FAILS
Erro de sistema. Reinstale o software. 1010: NO LINE NUMBER
14: SETUP OF START CONDITION
FAILS 1018: WAIT FOR F OR S COMMAND
Erro de sistema. Reinstale o software. Erro de programação NC. G4 foi
programado sem endereço S ou F.
15: SETUP OF EXPORT VARIABLE
FAILS 1020: NO MORE COMMANDS
Erro de sistema. Reinstale o software. ALLOWED
Erro de programação NC. G96 precisa ser
16: SETUP OF MAIN VARIABLE
FAILS
o único comando G em um bloco.
Erro de sistema. Reinstale o software. 1035: NO OR INVALID PARAMETER
17: WAITING FOR
AC INITIALIZIATION
2016: INVALID S VALUE
Erro de programação NC. Índice de fuso
18: SETUP OF AC FAILS inválido. Os índices permitidos são S[0] e
Erro de sistema. Reinstale o software. S[1].
H1
Alarmes de dispositivo de
entrada 3000 - 3999
Estes alarmes são disparados pelo teclado de controle
ou pela digitalizadora.
Missing digitizer calibration

Causa: Uma mesa digitalizadora foi instalada, mas
não foi calibrada
Solução: Calibre a mesa digitalizadora (configure os
pontos de canto); consulte “Dispositivos de
entrada externos”
3001 General RS232 communication error

Solução: Corrija as configurações da interface serial.
3002 Control keyboard missing

Solução: Conecte ou ative o teclado de controle.
3003 Digitizer missing

Solução: Conecte ou ative a digitalizadora.
3004 (Check sum error in control keyboard

O teclado tenta reinicializar automaticamente
quando a tecla ligar/desligar falha.
3005 Error in control keyboard

3006 Error with initializing control keyboard

H2
Alarmes de máquina 6000 a 7999

Esses alarmes são disparados pelas máquinas.
Existem alarmes diferentes para cada máquina.
Os alarmes 6000 a 6999 normalmente são
confirmados com a tecla RESET. Os alarmes
7000 a 7999 são mensagens que geralmente
desaparecem quando a situação que gera o
alarme é eliminada.
PC MILL 50/55, PC TURN 50/55

Os alarmes a seguir são válidos para tornos e
fresadoras das séries 50/55.
6000: EMERGENCY OFF 6011: Y-AXIS NOT READY

A tecla EMERGENCY OFF foi pressionada. Remova consulte alarme 6010.
a situação de risco e reinicie a máquina e o software.
6012: Z-AXIS NOT READY (EIXO Z NÃO ESTÁ
6001: CYCLE TIME EXCEEDS LIMIT PRONTO)
Entre em contato com o atendimento técnico da consulte alarme 6010.
EMCO.
6002: NO PLC PROGRAM LOADED 6013: MAIN DRIVE NOT READY
Entre em contato com o atendimento técnico da Fonte de alimentação da unidade principal defeituosa,
EMCO. cabo defeituoso, sobrecarga da unidade principal.
Verifique o fusível, reduza a carga.
6003: DB NOT EXISTENT Entre em contato com o atendimento técnico da
Entre em contato com o atendimento técnico da EMCO.
EMCO.
6014: NO SPEED FOR MAIN SPINDLE
6004: RAM ERROR ON PLC BOARD Esse alarme é emitido quando a velocidade do fuso é
Entre em contato com o atendimento técnico da inferior a 20 rpm por causa da sobrecarga.
EMCO. Altere os dados de corte (avanço, velocidade do fuso).
6009: FAILURE SAFETY CIRCUIT 6019: VICE TIMEOUT
Chave de fim de curso de porta ou contactor principal Fusível de 24 V defeituoso, hardware defeituoso.
defeituosos. Impossível operar a máquina. Entre em contato com o atendimento técnico da
Entre em contato com o atendimento técnico da EMCO.
EMCO.
6020: VICE FAILURE
6010: X-AXIS NOT READY Fusível de 24 V defeituoso, hardware defeituoso.
Placa de motor de passo defeituosa; fusível de 24 V Entre em contato com o atendimento técnico da
ou 30 V defeituoso. Verifique fusíveis e filtro do EMCO.
ventilador da caixa comutadora.
Entre em contato com o atendimento técnico da 6024: DOOR NOT CLOSED
EMCO. A porta foi aberta durante uma movimentação da
máquina. O programa será encerrado.
6025: GEARBOX NOT CLOSED
A tampa da caixa de mudança foi aberta durante uma
movimentação da máquina. Um programa CNC em
execução será encerrado.
H3
Feche a tampa para continuar. Entre em contato com o atendimento técnico da

EMCO.
6027: DOOR LIMIT SWITCH DEFECTIVE
A chave de fim de curso da porta automática está fora 6046: TOOL TURRET SYNC MISSING
do lugar, defeituosa, com cabeação incorreta. Hardware defeituoso.
Entre em contato com o atendimento técnico da Entre em contato com o atendimento técnico da
EMCO. EMCO.
6028: DOOR TIMEOUT 6048: DIVIDING TIME EXCEEDED
A porta automática emperra, o fornecimento de ar Cabeçote divisor emperra, fornecimento de ar
comprimido é insuficiente, a chave de fim de curso comprimido insuficiente, hardware defeituoso.
está fora do lugar. Verifique alguma colisão, examine a fonte de ar
Verifique a porta, a fonte de ar comprimido, a chave de comprimido ou entre em contato com o atendimento
fim de curso ou entre em contato com o atendimento técnico da EMCO.
da EMCO.
6049: INTERLOCKING TIME EXCEEDED
6030: NO PART CLAMPED consulte alarme 6048
Nenhuma peça de trabalho inserida, lado do dispositivo
6050: FAILURE DIVIDING DEVICE
fora do lugar, cam de controle fora do lugar, hardware
Hardware defeituoso.
defeituoso.
Entre em contato com o atendimento técnico da
Ajuste ou entre em contato com o atendimento
EMCO.
técnico da EMCO.
7000: INVALID TOOL NUMBER
6031: QUILL FAILURE
O programa CNC será interrompido.
6037: CHUCK TIMEOUT Use a tecla RESET para interromper o programa e
corrija-o.
6039: CHUCK PRESSURE FAILURE
7007: FEED HOLD
6041: TOOL CHANGE TIMEOUT
No modo robótica, há um sinal HIGH na entrada E3.7.
Torre de ferramenta emperra (colisão?), fusível de 24
Parada de avanço fica ativa até haver sinal baixo em
V defeituoso, hardware defeituoso.
E3.7.
Um programa CNC em execução será interrompido.
Verifique alguma colisão ou entre em contato com o 7017: GO FOR REFERENCE POINT
atendimento técnico da EMCO. Aproxime o ponto de referência
6042: TOOL CHANGE TIMEOUT (TEMPO 7040: DOOR OPEN
ESGOTADO PARA TROCA DE A unidade principal não pode ser ativada, nem o NC-
FERRAMENTA) Start.
consulte alarme 6041. Alguns acessórios só podem ser operados com a
porta da máquina aberta.
Feche a máquina para executar um programa.
consulte alarme 6041.
7043: PIECE COUNT REACHED
6044: TOOL TURRET SYNC ERROR
Foi alcançado um número predeterminado de
Hardware defeituoso.
execuções do programa. NC-Start está travado. Para
continuar, zere o contador.
7050: NO PART CLAMPED
Após a máquina ser ligada ou depois de um alarme,
o dispositivo não está na posição aberta, nem na
posição fechada.
NC-Start está travado.
Avance o dispositivo manualmente até uma posição
final válida.
7051: DIVIDING DEVICE NOT INTERLOCKED
Após a máquina ser ligada ou depois de um alarme,
o cabeçote divisor não está na posição travada. NC-
Start está travado.
H4
PC MILL 100/105/125/155
Os alarmes a seguir são válidos para as fresadoras
PC MILL 100/105/125/155.
6000: EMERGENCY OFF Placa de motor de passo defeituosa ou superaquecida;

A tecla EMERGENCY OFF foi pressionada. Remova fusível ou cabeação defeituosos.
a situação de risco e reinicie a máquina e o software. Um programa em execução será interrompido, as
unidades auxiliares serão desativadas, a posição de
6001: PLC - CYCLE TIME EXCEEDING
referência será perdida.
Verifique os fusíveis ou entre em contato com o
EMCO.
atendimento técnico da EMCO.
6002: PLC - NO PROGRAM CHARGED
6011: DRIVE Y-AXIS NOT READY
EMCO.
6012: DRIVE Z-AXIS NOT READY
6003: PLC - NO DATA UNIT
EMCO. 6013: MAIN DRIVE NOT READY
Fonte de alimentação da unidade principal defeituosa,
6004: PLC - RAM MEMORY FAILURE
unidade principal superaquecida, fusível defeituoso.
Um programa em execução será interrompido, as
EMCO.
unidades auxiliares serão desativadas.
6005: OVERHEAT BRAKEMODUL Verifique os fusíveis ou entre em contato com o
A unidade principal foi freada com muita freqüência; atendimento técnico da EMCO.
ocorreram grandes alterações de velocidade em um
6014: NO MAIN SPINDLE SPEED
período curto. E4.2 ativado
Esse alarme é emitido quando a velocidade do fuso é
6006: OVERLOAD BRAKE RESISTOR inferior a 20 rpm por causa da sobrecarga.
consulte 6005 Altere os dados de corte (avanço, velocidade do fuso).
O programa CNC em execução será encerrado; as
6007: SAFETY CIRCUIT FAULT
unidades auxiliares serão desativadas.
Eixo e contactor da unidade principal não foram
desativados com a máquina desligada. O contactor 6024: MACHINE DOOR OPEN
emperrou ou houve erro de contato. E4.7 não foi A porta foi aberta durante uma movimentação da
ativado quando a máquina foi ligada. máquina. O programa será encerrado.
6009: SAFETY CIRCUIT FAULT 6040: TOOL TURRET INDEX FAILURE
Sistema de motor de passo apresenta defeito. Após o procedimento WZW, o cilindro foi pressionado
Um programa CNC em execução será interrompido, para baixo pelo eixo Z. Posição do fuso incorreta ou
as unidades auxiliares serão paradas, a posição de defeito mecânico. E4.3=0 em estado mais baixo
referência será perdida.
Cilindro da ferramenta emperra (colisão?), unidade
EMCO.
principal não está pronta, fusível defeituoso, hardware
6010: DRIVE X-AXIS NOT READY defeituoso.
Verifique colisões, examine os fusíveis ou entre em
contato com o atendimento técnico da EMCO.
H5
6043-6046: TOOL DISK POSITION FAULT Quando fechada, a chave de pressão da fixação não
Posição incorreta da unidade principal, erro de super- responde. Problema mecânico ou não há ar
visão de posição (chave indutiva de proximidade comprimido E22.3
defeituosa ou desajustada, determinação do cilindro),
6071: DIVIDING DEVICE NOT READY
fusível defeituoso, hardware defeituoso.
Não há sinal de servo pronto no conversor de freqüência.
O eixo Z pode ter sido removido do endentado enquanto
Unidade TANI com temperatura excessiva ou conversor
a máquina estava desligada.
de freqüência não está pronto para operação.
Entre em contato com o atendimento técnico da 6072: VICE NOT READY
EMCO. Tentativa de iniciar o fuso com um dispositivo
aberto ou sem uma peça de trabalho fixada.
6047: TOOL DISK UNLOCKED
O dispositivo emperra mecanicamente, fornecimento
Cilindro de ferramenta fora da posição travada, chave
insuficiente de ar comprimido, chave de ar comprimido
indutiva de proximidade defeituosa ou desajustada,
defeituosa, fusível defeituoso, hardware defeituoso.
fusível defeituoso, hardware defeituoso.
6073: DIVIDING DEVICE NOT READY
EMCO.
Causa: chave de travamento defeituosa
Se o cilindro da ferramenta estiver fora da posição
cabeação defeituosa
travada (sem defeitos), faça o seguinte:
fusíveis defeituosos
Coloque o cilindro na posição de travamento
Um programa em execução será encerrado.
manualmente
As unidades auxiliares serão desativadas.
Passe ao modo MANUAL (JOG).
Solução: conserte o dispositivo divisor automático
Vire a chave comutadora. Avance o carro Z para cima
trave o dispositivo divisor
até o alarme desaparecer.
6074: DIVIDING TIME EXCEEDED
6050: M25 AT RUNNING MAIN SPINDLE
Causa: dispositivo divisor emperra mecanicamente
Causa: Erro de programação no programa NC.
chave de travamento defeituosa
fusíveis defeituosos
Solução: Corrija o programa NC
6064: DOOR AUTOMATIC NOT READY As unidades auxiliares serão desativadas.
Causa: falha de pressão da porta automática Solução: conserte o dispositivo divisor automático
porta automática emperra mecanicamente
6075: M27 AT RUNNING MAIN SPINDLE
chave defeituosa de fim de curso para
Causa: Erro de programação no programa NC.
posição final aberta
circuitos impressos de segurança
defeituosos
Solução: Corrija o programa NC
fusíveis defeituosos 7000: INVALID TOOL NUMBER PROGRAMMED
Um programa em execução será encerrado. A posição da ferramenta foi programada maior do que
As unidades auxiliares serão desativadas. 10.
Solução: conserte a porta automática O programa CNC será interrompido.
Use a tecla RESET para interromper o programa e
6069: CLAMPING FOR TANI NOT OPEN
corrija-o.
Quando aberta, a chave de pressão da fixação não
chega a 400 ms. Chave de pressão defeituosa ou
problema mecânico. E22.3
6070: PRESSURE SWITCH FOR TANI MISSING
H6
7016: SWITCH ON AUXILIARY DRIVES Entre em contato com o atendimento técnico da

As unidades auxiliares estão desativadas. Pressione EMCO.
a tecla AUX ON por pelo menos 0,5 segundo (a fim de
7039: LUBRICATION SYSTEM FAULT
evitar ligação acidental) para ativar as unidades
Não há lubrificante suficiente, a chave de pressão
auxiliares.
está defeituosa.
7017: REFERENCE MACHINE NC-Start está travado.
Aproxime o ponto de referência Verifique o lubrificante e lubrifique manualmente ou
Quando o ponto de referência não está ativado, a entre em contato com o atendimento técnico da
movimentação manual só é possível com a chave EMCO.
comutadora na posição “operação de configuração”.
7040: MACHINE DOOR OPEN
7018: TURN KEY SWITCH A unidade principal não pode ser ativada, nem o NC-
Com NC-Start, a chave comutadora estava na posição Start (exceto no modo de operação especial)
“operação de configuração”. Feche a máquina para executar um programa.
7042: INITIALIZE MACHINE DOOR
Para executar um programa, vire a chave comutadora
NC-Start e toda a movimentação estão travados.
para a posição “automática”.
Abra e feche a porta da máquina para inicializar os
7020: SPECIAL OPERATION MODE ACTIVE
circuitos de segurança.
Modo de operação especial: A porta da máquina está
aberta, as unidades auxiliares estão ativadas, a chave 7043: PIECE COUNT REACHED
comutadora está na posição “operação de Foi alcançado um número predeterminado de
configuração” e a tecla de confirmação está execuções do programa. NC-Start está travado. Para
pressionada. continuar, zere o contador.
Com a porta aberta, é possível avançar manualmente
7054: VICE OPEN
os eixos. Com a porta aberta, não é possível atarraxar
Causa: a peça de trabalho não está fixada
a torre de ferramenta. Executar um programa CNC
Quando o fuso principal é ativado por M3/M4, o alarme
somente é possível com fuso estático (DRYRUN) e
6073 (dividing device not ready) é apresentado.
em operação de bloco SINGLE.
Solução: Fixe a peça de trabalho
Para segurança: Se a tecla de confirmação for
pressionada por mais de 40 segundos, a função 7055: DIVIDING DEVICE NOT LOCKED
dessa tecla será interrompida; será preciso liberar a Causa: o dispositivo divisor não está travado
tecla de confirmação e pressioná-la novamente. Quando o fuso principal é ativado por M3/M4, o alarme
6073 (dividing device not ready) é apresentado.
7021: INITIALIZE TOOL TURRET
Solução: trave o dispositivo divisor
A operação da torre de ferramenta foi interrompida.
Nenhuma operação de avanço é possível. 7270: OFFSET COMPENSATION ACTIVE!
Pressione a chave da torre de ferramenta no modo de Somente com a fresadora PC-MILL 105
operação JOG. A mensagem ocorre após o alarme A compensação é ativada pela seqüência de operação
6040. indicada a seguir.
- Ponto de referência não está ativado
7022: INITIALIZE TOOL TURRET!
- Máquina no modo de referência
consulte 7021
- Chave comutadora em operação manual
7038: LUBRICATION SYSTEM FAULT - Pressione STRG (ou CTRL) e 4 simultaneamente
A chave de pressão está defeituosa ou obstruída. Isso precisará ser executado se, antes do procedimento
NC-Start está travado. Esse alarme só pode ser de troca de ferramenta, o posicionamento do fuso não
removido desligando e ligando a máquina. for concluído (janela de tolerância muito grande)
7271: COMPENSATION FINISHED,DATA
SAVED!
consulte 7270
H7
PC TURN 105/120/125/155
Os alarmes a seguir são válidos para os tornos
PC TURN 105/120/125/155
6000: EMERGENCY OFF A placa do motor de passo está defeituosa ou

A tecla EMERGENCY OFF foi pressionada. superaquecida, um fusível está defeituoso, rede
A posição de referência será perdida, as unidades elétrica com tensão muito alta ou muito baixa.
auxiliares serão desativadas. Um programa em execução será interrompido, as
Remova a situação de risco e reinicie a máquina e o unidades auxiliares serão desativadas, a posição de
software. referência será perdida.
6001: PLC - CYCLE TIME EXCEEDING
Entre em contato com o atendimento técnico da 6012: DRIVE Z-AXIS NOT READY
EMCO. consulte 6010.
6002: PLC - NO PROGRAM CHARGED 6013: MAIN DRIVE NOT READY

As unidades auxiliares serão desativadas. Fonte de alimentação da unidade principal defeituosa
Entre em contato com o atendimento técnico da ou unidade principal superaquecida, fusível defeituoso,
EMCO. rede elétrica com tensão muito alta ou muito baixa.
Um programa em execução será interrompido, as
6003: PLC - NO DATA UNIT unidades auxiliares serão desativadas.
As unidades auxiliares serão desativadas. Verifique os fusíveis ou entre em contato com o
Entre em contato com o atendimento técnico da atendimento técnico da EMCO.
EMCO.
6014: NO MAIN SPINDLE SPEED
6004: PLC - RAM MEMORY FAILURE Esse alarme é emitido quando a velocidade do fuso é
As unidades auxiliares serão desativadas. inferior a 20 rpm por causa da sobrecarga.
Entre em contato com o atendimento técnico da Altere os dados de corte (avanço, velocidade do fuso).
EMCO. O programa CNC em execução será encerrado, as
6008: MISSING CAN SUBSCRIBER unidades auxiliares serão desativadas.
Verifique os fusíveis ou entre em contato com o 6015: NO DRIVEN TOOL SPINDLE SPEED
atendimento técnico da EMCO. consulte 6014.
6009: SAFETY CIRCUIT FAULT 6024: MACHINE DOOR OPEN
Sistema de motor de passo apresenta defeito. A porta foi aberta durante uma movimentação da
Um programa CNC em execução será interrompido, máquina. O programa será encerrado.
as unidades auxiliares serão desativadas, a posição
de referência será perdida. 6040: TOOL TURRET INDEX FAILURE
EMCO.
6010: DRIVE X-AXIS NOT READY
H8
A torre de ferramenta não está na posição travada, Com M25, o fuso principal precisa ficar estático
placa defeituosa do sensor da torre de ferramenta, (considere o tempo de afastamento; se necessário,
cabeação defeituosa, fusível defeituoso. programe um tempo de espera)
Atarraxe a torre de ferramenta com a respectiva
Esse alarme ocorre quando, ao girar o fuso, o
chave, verifique os fusíveis ou entre em contato com
dispositivo de fechamento ou o mangote alcançam a
o atendimento técnico da EMCO.
posição final.
6041: TOOL CHANGE TIMEOUT A peça de trabalho foi deslocada para fora do mandril
Cilindro da ferramenta emperra (colisão?), fusível ou foi empurrada para dentro do mandril pelo mangote.
defeituoso, hardware defeituoso Verifique as configurações do dispositivo de
Um programa CNC em execução será interrompido. fechamento, as forças de fixação, altere os dados de
Verifique colisões, examine os fusíveis ou entre em corte.
6042: TOOL TURRET OVERHEAT 6056: QUILL NOT READY
Motor da torre de ferramenta superaquecido. Tentativa de iniciar o fuso, mover um eixo ou atarraxar
No máximo 14 procedimentos de rotação podem ser a torre de ferramenta com posição indefinida do
executados por minuto com a torre de ferramenta. mangote.
O mangote está travado mecanicamente (colisão),
fornecimento de ar comprimido insuficiente, fusível
Cilindro da ferramenta emperra (colisão?), fusível
defeituoso, chave magnética defeituosa.
defeituoso, hardware defeituoso
contato com o atendimento técnico da EMCO. 6057: M20/M21 DURING SPINDLE
ROTATION
6046: TOOL TURRET ENCODER FAULT
Fusível defeituoso, hardware defeituoso.
Com M20/21, o fuso principal precisa ficar
Verifique os fusíveis ou entre em contato com o estático (considere o tempo de afastamento;
atendimento técnico da EMCO. se necessário, programe um tempo de
6048: CHUCK NOT READY espera)
Tentativa de iniciar o fuso com mandril aberto ou sem 6058: M25/M26 DURING QUILL FORWARD
peça de trabalho fixada. Para acionar o dispositivo de fechamento em um
Mandril emperra mecanicamente, fornecimento de ar programa NC com M25 ou M26, o mangote precisa
comprimido insuficiente, fusível defeituoso, hardware ficar na posição traseira.
defeituoso.
Verifique os fusíveis ou entre em contato com o 6059: C-AXIS SWING IN TIMEOUT
atendimento técnico da EMCO. O eixo C não gira após quatro segundos.
Causa: não há pressão de ar suficiente e/ou ocorreu
6049: COLLET NOT READY um emperramento mecânico.
consulte 6048
6060: C-AXIS INDEX FAILURE
6050: M25 DURING SPINDLE ROTATION Ao girar o eixo C, a chave de fim de curso não
responde.
Verifique os elementos pneumáticos e mecânicos e a
chave de fim de curso.
6064: AUTOMATIC DOOR NOT READY
Porta emperra mecanicamente (colisão), fornecimento
de ar comprimido insuficiente, chave de fim de curso
defeituosa, fusível defeituoso.
H9
Verifique colisões, examine os fusíveis ou entre em Início do NC e início do fuso estão travados. Pressione a
contato com o atendimento técnico da EMCO. tecla da torre de ferramenta no status RESET do controle.
6065: LOADER MAGAZINE FAILURE 7038: LUBRICATION SYSTEM FAULT
O carregador não está pronto. A chave de pressão está defeituosa ou obstruída.
Verifique se o carregador está ativado, conectado NC-Start está travado. Esse alarme só pode ser removido
corretamente e pronto para operação e/ou desative o desligando e ligando a máquina.
carregador (WinConfig). Entre em contato com o atendimento técnico da EMCO.
6066: CLAMPING DEVICE FAILURE 7039: LUBRICATION SYSTEM FAULT
Não há ar comprimido no dispositivo de fechamento Não há lubrificante suficiente, a chave de pressão está
Verifique os elementos pneumáticos e a posição dos defeituosa.
detectores de proximidade do dispositivo de fechamento. NC-Start está travado.
Verifique o lubrificante e lubrifique manualmente ou entre
7000: INVALID TOOL NUMBER PROGRAMMED
em contato com o atendimento técnico da EMCO.
A posição da ferramenta foi programada maior do que 8.
O programa CNC será interrompido. 7040: MACHINE DOOR OPEN
Use a tecla RESET para interromper o programa e A unidade principal não pode ser ativada, nem o NC-Start
corrija-o. (exceto no modo de operação especial)
Feche a máquina para executar um programa.
7016: SWITCH ON AUXILIARY DRIVES
As unidades auxiliares estão desativadas. Pressione a 7042: INITIALIZE MACHINE DOOR
tecla AUX ON por pelo menos 0,5 segundo (a fim de NC-Start e toda movimentação estão travados.
evitar ligação acidental) para ativar as unidades auxiliares Abra e feche a porta da máquina para inicializar os
(também será emitido um pulso de lubrificação). circuitos de segurança.
7017: REFERENCE MACHINE 7043: PIECE COUNT REACHED
Aproxime o ponto de referência. Foi alcançado um número predeterminado de execuções
Quando o ponto de referência não está ativado, a do programa. NC-Start está travado. Para continuar, zere
movimentação manual só é possível com a chave o contador.
comutadora na posição “operação de configuração”.
7048: CHUCK OPEN
7018: TURN KEY SWITCH Essa mensagem indica que o mandril está aberto. O
Com NC-Start, a chave comutadora estava na posição alarme desaparece quando uma peça de trabalho é
„operação de configuração“. fixada.
7049: CHUCK - NO PART CLAMPED
Para executar um programa, vire a chave comutadora
Nenhuma peça está fixada; impossível ativar o fuso.
para a posição “automática”.
7050: COLLET OPEN
7019: PNEUMATIC LUBRICATION MONITORING!
Essa mensagem indica que a pinça está aberta. O alarme
Reabasteça o óleo pneumático
desaparece quando uma peça de trabalho é fixada.
7020: SPECIAL OPERATION MODE ACTIVE
Modo de operação especial: A porta da máquina está 7051: COLLET - NO PART CLAMPED
aberta, as unidades auxiliares estão ativadas, a chave Nenhuma peça está fixada; impossível ativar o fuso.
comutadora está na posição „operação de configuração“
e a tecla de confirmação está pressionada. 7052: QUILL IN UNDEFINED POSITION
Com a porta aberta, é possível avançar manualmente os O mangote está em posição não definida.
eixos. Com a porta aberta, é possível atarraxar a torre de Todas as movimentações de eixo, fuso e torre de ferramenta
ferramenta. Executar um programa CNC somente é estão travadas.
possível com fuso estático (DRYRUN) e em operação de Mova o mangote até a posição traseira ou fixe uma peça
bloco SINGLE. de trabalho com o mangote.
Para segurança: Se a tecla de confirmação for 7053: QUILL - NO PART CLAMPED
pressionada por mais de 40 segundos, a função dessa O mangote chegou à posição frontal. Para continuar,
tecla será interrompida; será preciso liberar a tecla de mova o mangote de volta à posição traseira.
confirmação e pressioná-la novamente.
7021: TOOL TURRET NOT LOCKED Nenhuma peça foi fixada, ativação do fuso está travada.
A operação da torre de ferramenta foi interrompida.
7055: CLAMPING DEVICE OPEN
Essa mensagem indica que o dispositivo de fechamento
não está fixado. Ela desaparece assim que uma peça é
fixada.
H 10
ALARMES AC95
Alarmes de controladora de eixo
8000 a 9999
8000 Fatal Error AC 8108 Fatal error on PC-COM card
8004 ORDxx Failure main-drive unit consulte 8106.
8005 - 8009 ORDxx Internal error AC 8109 Fatal error on PC-COM card
Solução: informe à EMCO, se ocorrer novamente consulte 8106.
8010 ORDxx Syncr. error main drive 8110 PC-COM init message missing
Causa: marca de sincronização inexistente para a Causa: Erro interno
unidade principal Solução: Reinicie o software ou reinstale quando
Solução: informe ao técnico de atendimento da necessário; informe à EMCO, se ocorrer
EMCO, se ocorrer novamente novamente.
8011 - 8013 ORDxx Internal error AC 8111 Wrong configuration of PC-COM
Solução: informe à EMCO, se ocorrer novamente consulte 8110.
8014 ORDxx Decel.-time of axis too high 8113 Invalid data (pccom.hex)
Solução: informe ao técnico de atendimento da consulte 8110.
EMCO, se ocorrer novamente 8114 Programming error on PC-COM
8018 ORDxx Internal error AC consulte 8110.
Solução: informe à EMCO, se ocorrer novamente 8115 PC-COM packet acknowledge missing
Solução: informe à EMCO, se ocorrer novamente 8116 PC-COM startup error
Solução: informe à EMCO, se ocorrer novamente 8117 Fatal init data error (pccom.hex)
8023 ORDxx Invalid Z value for helix consulte 8110.
Causa: O valor Z da hélice precisa ser menor do que 8118 Fatal init error AC
o comprimento do arco a ser avançado consulte 8110; por exemplo, memória RAM insuficiente
Solução: Correção do programa 8119 PC interrupt no. not valid
8100 Fatal init error AC Causa: O número de interrupção do PC não pode
Causa: Erro interno ser utilizado.
Solução: Reinicie o software ou reinstale quando Solução: Encontre um número de interrupção
necessário; informe à EMCO, se ocorrer disponível no controle do sistema do Win-
novamente. dows 95 (permitidos: 5,7,10, 11, 12, 3, 4 e
8101 Fatal init error AC 5) e inclua esse número no WinConfig.
consulte 8101. 8120 PC interrupt no. unmaskable
consulte 8119
8102 Fatal init error AC
consulte 8101. 8121 Invalid command to PC-COM
Causa: Erro interno ou cabo defeituoso
8103 Fatal init error AC
Solução: Examine os cabos (aparafuse-os); reinicie
consulte 8101.
o software ou reinstale quando necessário;
8104 Fatal system error AC informe à EMCO, se ocorrer novamente.
consulte 8101.
8122 Internal AC mailbox overrun
8105 Fatal init error AC Causa: Erro interno
consulte 8101. Solução: Reinicie o software ou reinstale quando
8106 No PC-COM card found necessário; informe à EMCO, se ocorrer
Causa: Não é possível acessar a placa COM do PC novamente.
(por exemplo, não montada). 8123 Open error on record file
Solução: Monte a placa; ajuste outro endereço com
o jumper
8107 PC-COM card not working
consulte 8106.
H 11
Causa: Erro interno 8137 Invalid for Helix specified

Solução: Reinicie o software ou reinstale quando Causa: Eixo incorreto para hélice. A combinação
necessário; informe à EMCO, se ocorrer de eixos lineares e circulares não é
novamente. compatível.
8124 Write error on record file Solução: Correção do programa.
Causa: Erro interno 8140 Machine (ACIF) not responding
Solução: Reinicie o software ou reinstale quando Causa: Máquina desligada ou não conectada.
necessário; informe à EMCO, se ocorrer Solução: Ligue ou conecte a máquina.
novamente. 8141 Internal PC-COM error
8125 Invalid memory for record buffer Causa: Erro interno
Causa: Memória RAM insuficiente; ultrapassado o Solução: Reinicie o software ou reinstale quando
tempo de registro. necessário; informe à EMCO, se ocorrer
Solução: Reinicie o software; remova drivers etc. novamente.
para obter mais memória RAM; reduza o 8142 ACIF Program error
tempo de registro. Causa: Erro interno
8126 AC Interpolation overrun Solução: Reinicie o software ou reinstale quando
Causa: Por exemplo, desempenho insuficiente do necessário; informe à EMCO, se ocorrer
computador. novamente.
Solução: Defina um tempo maior de interrupção no 8143 ACIF packet acknowledge missing
WinConfig. Isso pode resultar em menor consulte 8142.
precisão da trajetória.
8144 ACIF startup error
8127 Insufficient memory consulte 8142.
Causa: Memória RAM insuficiente
8145 Fatal init data error (acif.hex)
Solução: Feche outros programas, reinicie o soft-
consulte 8142.
ware, remova drivers etc. para obter mais
memória RAM. 8146 Multiple request for axis
consulte 8142.
8128 Invalid message to AC
Causa: Erro interno 8147 Invalid PC-COM state (DPRAM)
Solução: Reinicie o software ou reinstale quando consulte 8142.
necessário; informe à EMCO, se ocorrer 8148 Invalid PC-COM command (CNo)
novamente. consulte 8142.
8129 Invalid MSD data - axisconfig 8149 Invalid PC-COM command (Len)
consulte 8128. consulte 8142.
8130 Internal init error AC 8150 Fatal ACIF error
8130 Internal init error AC 8151 AC Init Error (missing RPG file)
8132 Axis accessed by multiple channels 8152 AC Init Error (RPG file format)
8133 Insufficient NC block memory AC 8153 FPGA program timeout on ACIF
8134 Too much center points programmed 8154 Invalid Command to PC-COM
8135 No centerpoint programmed 8155 Invalid FPGA packet acknowledge
consulte 8128. consulte 8142 ou erro de hardware da placa ACIF
8136 Circle radius too small (entre em contato com o atendimento técnico da
consulte 8128. EMCO).
8156 Sync within 1.5 revol. not found
consulte 8142 ou erro de hardware de Bero (entre em
contato com o atendimento técnico da EMCO).
H 12
8157 Data record done 8180 ACS file could not be accessed
8158 Bero width too large (referencing) 8181 ACS file could not be written
consulte 8142 ou erro de hardware de Bero (entre em consulte 8175.
contato com o atendimento técnico da EMCO). 8182 Gear change not allowed
8159 Function not implemented 8183 Gear too high
Causa: Em operação normal, essa função não
8184 Invalid interpolaton command
pode ser executada
8185 Forbidden MSD data change
8160 Axis synchronization lost axis 3..7
consulte 8175.
Causa: Rotações ou carros do eixo estão travados;
sincronização de eixo foi perdida 8186 MSD file could not be opened
Solução: Aproxime o ponto de referência consulte 8175.
8161 X-Axis synchronization lost 8187 PLC program error
Perda de passo do motor de passo. Causas: consulte 8175.
- Eixo travado mecanicamente 8188 Gear command invalid
- Correia de eixo defeituosa consulte 8175.
- Detector de proximidade a uma distância muito 8189 Invalid channel assignment
grande (>0,3 mm) consulte 8175.
ou detector de proximidade defeituoso
8190 Invalid channel within message
- Motor de passo defeituoso
8191 Invalid jog feed unit
8162 Y-Axis synchronization lost
8192 Invalid axis in command
consulte 8161
8193 Fatal PLC error
8163 Z-Axis synchronization lost
consulte 8175.
consulte 8161
8194 Thread without length
8164 Software limit switch max axis 3..7
Causa: Eixo está no final da área do avanço 8195 No thread slope in leading axis
Solução: Retraia o eixo Solução: Programe o passo da rosca
8168 Software limit overtravel axis 3..7 8196 Too manny axis for thread
Causa: Eixo está no final da área do avanço Solução: Programe, no máximo, dois eixos para
Solução: Retraia o eixo rosca.
8172 Communication error to machine 8197 Thread not long enough
Causa: Erro interno Causa: Comprimento da rosca é muito curto.
Solução: Reinicie o software ou reinstale quando Com a transição de uma rosca a outra, o
necessário; informe à EMCO, se ocorrer comprimento da segunda precisa ser
novamente. suficiente para produzir uma rosca correta.
Verifique a conexão PC – máquina; se Solução: Aumente a segunda rosca ou substitua-a
necessário, elimine fontes de distorção. por uma interpolação linear (G1).
8173 INC while NC program is running
8174 INC not allowed
8175 MSD file could not be opened
Causa: Erro interno
Solução: Reinicie o software ou reinstale quando
necessário; informe à EMCO, se ocorrer
novamente.
8176 PLS file could not be opened
consulte 8175.
8177 PLS file could not be accessed
consulte 8175.
8178 PLS file could not be written
consulte 8175.
8179 ACS file could not be opened
consulte 8175.
H 13
8198 Internal error (too many threads) active!

consulte 8175. 8230 Program start not allowed due to active
8199 Internal error (thread state) spindle rotation axis!
Causa: Erro interno 8231 Axis configuration (MSD) for TRANSMIT not
Solução: Reinicie o software ou reinstale quando valid!
necessário; informe à EMCO, se ocorrer 8232 Axis configuration (MSD) for TRANSMIT not
novamente. valid!
8233 Axis not available while TRANSMIT/TRACYL
8200 Thread without spindle on
is active!
Solução: Ative o fuso
8234 Axis control grant removed by PLC while
8201 Internal thread error (IPO) axis interpolates!
consulte 8199. 8235 Interpolation invalid while axis control grant
8201 Internal thread error (IPO) is off by PLC!
consulte 8199. 8236 TRANSMIT/TRACYL activated while axis or
8203 Fatal AC error (0-ptr IPO) spindle moves!
consulte 8199. 8237 Motion through pole in TRANSMIT!
8238 Speed limit in TRANSMIT exceeded!
8204 Fatal init error: PLC/IPO running
8239 DAU exceeded 10V limit!
consulte 8199.
8240 Function not valid during active transforma-
8205 PLC Runtime exceeded tion (TRANSMIT/TRACYL)!
Causa: Desempenho insuficiente do computador 8241 TRANSMIT not enabled (MSD)!
8206 Invalid PLC M-group initialisation 8242 TRACYL not enabled (MSD)!
consulte 8199. 8243 Round axis invalid during active transforma-
8207 Invalid PLC machine data tion!
consulte 8199. 8245 TRACYL radius = 0!
8208 Invalid application message 8246 Offset alignment not valid for this state!
consulte 8199. 8247 Offset alignment: MSD file write protected!
8248 Cyclic supervision failed!
8211 Feed too high (thread) 8249 Axis motion check alarm!
Causa: Passo da rosca muito grande/inexistente; 8250 Spindle must be rotation axis!
avanço da rosca chega a 80% do avanço 8251 Lead for G331/G332 missing!
rápido 8252 Multiple or no linear axis programmed for
Solução: Correção do programa; diminua o passo ou G331/G332!
a velocidade do fuso da rosca 8253 Speed value for G331/G332 and G96 missing!
8212 Rotation axis not allowed 8254 Value for thread starting point offset not
8213 Circle and rotation axis can’t be interpolated valid!
8214 Thread and rotation axis can’t be interpo- 8255 Reference point not in valid software limits!
lated 8256 Spindle speed too low while executing
8215 Invalid state G331/G332!
8216 No rotation axis for rotation axis switch
8217 Axis type not valid!
8218 Referencing round axis without selected
round axis!
8219 Thread not allowed without spindle en-
coder!
8220 Buffer length exceeded in PC send mes-
sage!
8221 Spindle release although axis is no spindle!
8222 New master spindle is not valid
8223 Can’t change master spindle (no M5)!
8224 Invalid stop mode
8225 Invalid parameter for BC_MOVE_TO_IO!
8226 Rotary axis switch not valid (MSD data)!
8227 Speed setting not allowed while rotary axis
is active!
8228 Rotary axis switch not allowed while axis
move!
8229 Spindle on not allowed while rotary axis is
H 14
Alarmes de controle 10000 a

59999
Esses alarmes são disparados pelo controle.
São os mesmos alarmes mostrados no controle
SIEMENS original.
10208 Channel %1 Continue program with NC Start
Explicação: %1 = número do canal
Após pesquisa de bloco com cálculo, o controle fica no estado desejado.
Agora é possível iniciar o programa com a tecla de início do NC ou alterar o estado atual com overstore/jog.
Reação: Exibição do alarme. Parada do NC quando ocorre o alarme.
Solução: Remova o alarme com a tecla de início do NC e continue o processamento.
10209 Channel %1 internal NC Stop after block search
Alarme interno para liberar a parada do NC por meio da reação do alarme. O alarme é emitido quando
$MN_SEARCH_RUN_MODE ==1 e o bloco da última ação estão especificados após a pesquisa de bloco na
execução principal. O alarme 10208 é ativado dependendo do sinal VDI PLC -> NCK canal DBB1.6.
Reação: Parada do NC quando ocorre o alarme.
Solução: Remova o alarme com a tecla de início do NC e continue o processamento.
10620 Channel %1 block %3 axis %2 at software limit switch %4
%2 = nome do eixo, número do fuso
%3 = número do bloco, rótulo
%4 = string
Durante a movimentação, é reconhecido que a chave de fim de curso programada ocorreria após a operação na
direção apresentada. Na preparação do bloco, não foi possível detectar que a faixa de movimentação seria
excedida: ocorreu uma movimentação sobreposta por meio da roda manualou uma transformação de
coordenada está ativada.
Reação: Exibição do alarme. Sinais da interface são definidos. Tecla de início do NC desativada.
Solução: Dependendo do motivo que disparou o alarme, poderão ser adotadas as seguintes soluções:
1. Acionamento da roda manual: Cancele a movimentação sobreposta e impeça-a ou mantenha-a menor ao
repetir o programa.
2. Transformação: Verifique os pontos zero predefinidos/programados (quadro atual). Se os valores estiverem
corretos, o porta-ferramentas (dispositivo) precisará ser movimentado para não disparar o mesmo alarme ao
repetir o programa, o que novamente causaria o encerramento do programa.
Use a tecla RESET para remover o alarme. Reinicie o programa da peça.
10630 Channel %1 block %2 axis %3 at working area limit %4
%3 = eixo, número do fuso
%4 = string (+ ou -)
O eixo especificado viola a limitação da área de trabalho. Isso só é reconhecido na execução principal porque
os valores mínimos do eixo não podem ser medidos antes da transformação ou porque existe uma movimentação
sobreposta.
Reação: Exibição do alarme. Sinais da interface são definidos. Parada do NC quando o alarme ocorre no fim do bloco. Tecla
de início do NC desativada.
Solução: Programe outra movimentação ou não execute movimentação sobreposta.
10720 Channel %1 block %3 axis %2 at software limit switch %4
%1 = número do canal
Em relação ao eixo, a trajetória programada viola a chave de fim de curso programada válida no momento. (A
segunda chave de fim de curso programada é ativada pelo sinal de interface “2nd software limit switch plus/minus”
[segunda chave de fim de curso programada mais/menos] em DB 31 - 48, DBX 12.2 e 12.3). O alarme é ativado
quando o bloco do programa da peça é preparado.
Reação: Exibição do alarme. Sinais da interface são definidos. Bloco de correção é reorganizado. Tecla de início do NC
desativada.
Solução: Verifique a posição do eixo conforme especificada no programa da peça.
Dados de máquina:
36100 É preciso verificar as chaves de fim de curso programadas em POS_LIMIT_MINUS/36120
POS_LIMIT_MINUS2 e 36110 POS_LIMIT_PLUS/36130 POS_LIMIT_PLUS2 .
Verifique os sinais de interface específicos ao eixo: Verifique a segunda chave de fim de curso programada mais/
menos (DB 31 - 48, DBX 12.2 e 12.3) e observe se a segunda chave está selecionada.
No quadro atual, verifique os pontos zero ativados no momento.
Remova o alarme com a tecla de início do NC e continue o programa.
10730 Channel %1 block %3 axis %2 working area limitation %4
H 15

Esse alarme será gerado se for determinado, durante a preparação do bloco, que a trajetória programada para
o eixo excederá a limitação da área de trabalho.
desativada.
Solução a) No programa NC, verifique se os dados das posições estão corretos
b) Verifique os pontos zero (quadro atual)
c) Corrija a limitação da área de trabalho usando G25 ou
d) Corrija a limitação da área de trabalho configurando os dados ou
e) Desative a limitação da área de trabalho configurando os dados: 43410 WORKAREA_MINUS_ENABLE=FALSE
10740 Channel %1 block %2 too many empty blocks in WAB programming
Não é permitido programar um número de blocos maior do que o especificado pelos dados de máquina
MC_WAB_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS entre o bloco WAB e o bloco que determina a tangente de aproximação
e retração
desativada. Início do NC quando o alarme ocorre no fim do bloco.
Solução: Modifique o programa da peça
10741 Channel %1 block %2 direction reversal with WAB infeed motion
Foi programada uma distância de segurança que está localizada verticalmente ao plano de usinagem e não entre
os pontos de início e de término do contorno WAB.
10742 Channel %1 block %2 WAB distance invalid or not programmed
Causas possíveis: • Em um bloco WAB, o parâmetro DISR não foi determinado ou seu valor é menor ou igual a 0.
• Durante aproximação ou retração com círculo e raio de ferramenta ativada, o raio do contorno WAB gerado
internamente é negativo. O contorno WAB gerado internamente é um círculo com esse raio, de forma que, ao ser
compensado com o raio de compensação atual (soma do raio da ferramenta e valor de compensação OFFN), dele
resulta a trajetória do ponto do centro da ferramenta com o raio programado DISR.
10743 Channel %1 block %2 WAB programmed several times
Houve uma tentativa de ativar uma movimentação WAB antes de concluída outra movimentação WAB ativada
anteriormente.
10744 Channel %1 block %2 no valid WAB direction defined
Não está definida a direção da tangente para uma aproximação ou retração adequada.
Causas possíveis: • No programa, o bloco de aproximação não é seguido por um bloco com informações sobre a operação
• Antes de um bloco de retração, nenhum bloco com informações sobre a operação foi programado.
• A tangente a ser utilizada para a movimentação WAB é vertical ao plano de usinagem atual.
10745 Channel %1 block %2 WAB end positioning not clear
No bloco WAB e no bloco seguinte, a posição foi programada verticalmente à direção de usinagem. No bloco WAB,
H 16
nenhuma posição foi indicada no plano de usinagem.

Remova os dados de posição do eixo de avanço no bloco WAB ou no bloco seguinte; ou programe também uma
posição no plano de usinagem no bloco WAB.
10746 Channel %1 block %2 block search stop for WAB
Uma parada da pesquisa de bloco foi inserida entre um bloco de aproximação WAB e o bloco seguinte, definindo
a direção da tangente, ou entre um bloco de aproximação WAB e o bloco seguinte, definindo a posição final.
Solução: Modifique o programa da peça.
10747 Channel %1 block %2 retraction direction not defined for WAB
Em um bloco de retração WAB com quarto de círculo ou semicírculo (G248 ou G348), o ponto de término no plano
de usinagem não foi programado e G143 ou G140 está ativado sem compensação de raio de ferramenta.
Podem ser efetuadas as seguintes alterações:
• No bloco WAB, indique o ponto de término no plano de usinagem.
• Ative a compensação de raio de ferramenta (efetiva apenas para G140 e não para G143)
• Declare o lado de retração explicitamente com G141 ou G142.
• Execute a retração com uma linha reta em vez de um círculo.
10750 Channel %1 block %2 tool radius compensation activated without tool no.
É preciso selecionar uma ferramenta T... para que o controle possa determinar os valores de compensação
associados. Um bloco de dados (D1) contendo os valores de correção (parâmetros P1 - P25) é atribuído
automaticamente a cada ferramenta (número T). Até nove blocos de dados de correção podem ser atribuídos a
uma ferramenta, especificando-se o bloco de dados necessário com o número D (D1 - D9). A compensação do
raio do cortador (CRC) é permitida quando a função G41 ou G42 é programada. Os valores de correção estão
contidos nos parâmetros P6 (valor de geometria) e P15 (valor de desgaste) do bloco de dados de correção ativado
Dx.
Reação: Exibição do alarme. Sinais da interface são definidos. Bloco de correção é reorganizado. A tecla de início do NC é
desativada. Parada do NC quando o alarme ocorre no fim do bloco.
Solução: Antes da chamada do CRC com G41/G42, programe um número de ferramenta no endereço T... .
10751 Channel %1 block %2 danger of collision due to tool radius compensation
A “detecção de gargalos” (cálculo da interseção dos próximos blocos de avanço compensados) não pôde calcular
um ponto de interseção para o número de blocos de avanço revistos. Portanto, é possível que uma das trajetórias
eqüidistantes viole o contorno da peça de trabalho.
Solução: Examine o programa da peça e modifique-o, se possível, para evitar cantos internos com trajetórias menores do
que os valores de correção. (Os cantos externos não são críticos porque os eqüidistantes são aumentados ou
blocos intermediários são inseridos, de forma que sempre exista um ponto de interseção). Aumente o número de
blocos de avanço revistos por meio dos dados de máquina 20240 CUTCOM_MAXNUM_CHECK_BLOCKS
(padrão: 3), o que resultará no aumento da extensão do cálculo e, portanto, também da duração do ciclo do bloco.
10753 Channel %1 block %2: activate tool radius compensation in linear block
A seleção de compensação de raio do cortador com G41/G42 só pode ser executada em blocos nos quais a função
G00 (avanço rápido) ou G01 (avanço) é ativada. No bloco com G41/G42, é preciso programar pelo menos um eixo
no plano G17 a G19. Sempre é recomendado programar dois eixos porque normalmente os dois são avançados
quando a compensação é selecionada.
Solução: Corrija o programa NC e inclua a seleção da compensação em um bloco com interpolação linear.
H 17
10754 Channel %1 block %2: deactivate tool radius compensation in linear block only
O cancelamento da compensação de raio do cortador com G40 só pode ser executada em blocos nos quais a
função G00 (avanço rápido) ou G01 (avanço) é ativada. No bloco com G40, é preciso programar pelo menos um
eixo no plano G17 a G19. Sempre é recomendado programar dois eixos porque normalmente os dois são avançados
quando a compensação é cancelada.
Solução: Corrija o programa NC e inclua a seleção da compensação em um bloco com interpolação linear.
10755 Channel %1 block %2: do not activate tool radius compensation via KONT at the current starting point
Quando a compensação do raio do cortador é ativada com KONT, o ponto de início do bloco de aproximação fica
dentro do círculo de compensação e, portanto, viola o contorno.
Se a compensação do raio do cortador for selecionada com G41/G42, o comportamento da aproximação (NORM
ou KONT) determinará a movimentação da compensação, se a posição temporária real ficar atrás do contorno.
Com KONT, um círculo é desenhado com o raio do cortador ao redor do ponto de início programado (= ponto de
fim do bloco de aproximação). A tangente que passa pela posição real atual sem violar o contorno é a movimentação
de aproximação. Quando o ponto de início está dentro do círculo de compensação ao redor do ponto-alvo, nenhuma
tangente passa por esse ponto.
Solução: Coloque a seleção do CLC de forma que o ponto de início da movimentação de aproximação fique fora do círculo
de correção ao redor do ponto-alvo (movimentação programada > raio de compensação). Estão disponíveis as
seguintes possibilidades :
• Selecione no bloco anterior
• Insira bloco intermediário
• Selecione comportamento de aproximação NORM
10756 Channel %1 block %2: do not activate tool radius compensation via KONT at the programmed end point
No cancelamento da compensação do raio do cortador, o ponto de término programado fica dentro do círculo de
compensação. Se esse ponto fosse aproximado sem compensação, haveria uma violação do contorno. Se a
compensação do raio do cortador for cancelada com G40, o comportamento de aproximação (NORM ou KONT)
determinará a movimentação da compensação, se o ponto de término programado ficar atrás do contorno. Com
KONT, um círculo é desenhado com o raio do cortador no último ponto em que a compensação ainda está ativada.
A tangente passando pela posição final programada sem violar o contorno é a movimentação de retração. Quando
o ponto de início está dentro do círculo de compensação ao redor do ponto-alvo, nenhuma tangente passa por
esse ponto.
Solução: Coloque o cancelamento do CLC de forma que o ponto de término programado fique fora do círculo de compensação
no último ponto de compensação ativado.
Estão disponíveis as seguintes possibilidades :
• Cancele no próximo bloco
• Insira bloco intermediário
• Selecione comportamento de retração NORM
10757 Channel %1 block %2: do not change the compensation plane while tool radius compensation is active
Para alterar o plano de compensação (G17, G18 ou G19), é necessário primeiro cancelar a compensação do raio
do cortador com G40.
Solução: Insira um bloco intermediário com cancelamento da compensação no programa da peça. Após a alteração do plano,
é preciso selecionar a compensação do raio do cortador em um bloco de aproximação com interpolação linear.
10758 Channel %1 block %2 curvature radius with variable compensation value too small.
A compensação do raio do cortador atual (o cortador utilizado) é muito grande para o raio da trajetória programada.
Em um bloco com compensação variável do raio de ferramenta, é preciso que a compensação seja possível em
qualquer lugar ou em nenhum lugar do contorno com o menor e o maior valores de compensação na faixa
programada. No contorno, não pode haver ponto em que o raio de curvatura esteja dentro da faixa de compensação
variável. Se o sinal do valor de compensação variar no bloco, os dois lados do contorno serão verificados; caso
H 18
contrário, somente o lado da compensação.

Solução: Use cortadores menores ou determine uma parte do raio do cortador no momento de programar o contorno.
10760 Channel %1 block %2 helical axis is not parallel to tool orientation
Com a compensação de raio de ferramenta ativada, uma hélice só é permitida quando seu eixo é paralelo à
ferramenta, isto é, o plano do círculo e o plano da compensação precisam ser idênticos.
Solução: Determine a orientação do eixo da hélice como perpendicular ao plano de usinagem.
10762 Channel %1 block %2 too many empty blocks between two traversing blocks with active tool radius
compensation
O número máximo permitido de blocos vazios é limitado pelos dados de máquina.
Solução: 1. Modifique o programa da peça:
2. Modifique os dados de máquina
3. Verifique se SBL2 está ativado. Com SBL2, cada linha do programa da peça gera um bloco, o que pode levar
a ultrapassar o número máximo permitido de blocos vazios entre dois blocos de avanço.
10763 Channel %1 block %2 path component of the block in the compensation plane becomes zero.
Por causa da monitoração de colisões com compensação de raio de ferramenta ativada, o componente da trajetória
do bloco no plano de compensação passa a ser zero. Quando o bloco original não contém informações de
movimentação perpendicular ao plano de compensação, isso significa que o bloco é excluído.
Reação: Exibição do alarme.
Solução: • O comportamento é correto para locais estreitos que não podem ser usinados com a ferramenta ativa.
• Modifique o programa da peça, se necessário
• Use a ferramenta de menor raio, se necessário
• Programe CDOF.
Remova o alarme com a tecla Cancel. Nenhuma outra ação do operador é necessária.
10764 Channel %1 block %2 discontinuous path with active tool radius compensation
Esse alarme ocorre quando, com a compensação de raio de ferramenta ativada, o ponto de início utilizado para
calcular a compensação não é idêntico ao ponto de fim do bloco anterior. Essa situação pode ocorrer, por exemplo,
quando um eixo de geometria é avançado entre duas posições como eixo de posicionamento ou quando, com uma
transformação cinemática ativada (por exemplo, transformação de 5 eixos), a compensação do comprimento da
ferramenta é modificada.
10770 Channel %1 block %2 change of corner type due to change of orientation with active tool radius
compensation
O tipo de canto (interno ou externo) depende não só da trajetória programada, mas também da orientação da
ferramenta. Para esse propósito, a trajetória programada é projetada no plano perpendicularmente à orientação
real da ferramenta e o tipo de canto é determinado nessa posição. A mensagem acima é apresentada quando é
programada uma mudança de orientação (em um ou vários blocos) entre dois blocos de avanço, fazendo com
que o tipo de canto no fim do primeiro bloco de avanço seja diferente daquele no ponto de início do segundo bloco.
10774 Channel %1 illegal tool dimensions with face cutting in block %2
Esse alarme ocorre quando são programadas dimensões inválidas de ferramenta para faceamento, por exemplo,
raio de ferramenta negativo, raio de arredondamento zero ou negativo para tipos de ferramenta que exigem raio
de arredondamento, ângulo de cone zero ou negativo para ferramentas cônicas.
H 19
10776 Channel %1 block %2 axis %3 must be geo axis if cutter compensation is active
%3 = nome do eixo
Esse alarme ocorre quando um eixo necessário à compensação do raio de ferramenta não é um eixo de geometria.
Com CUT2DF, o eixo pode ser um eixo de posicionamento perpendicular ao plano de usinagem; com todos os outros
tipos de compensação (CUT2DF, CUT3DC, CUT3DF, CUT3DFF), todos os eixos de geometria precisam ser
operados de acordo com o seu tipo.
10777 Channel %1 block %2 tool radius compensation: too many blocks with suppression of compensation
O número máximo permitido de blocos com supressão da compensação ativada é limitado pelos dados de máquina
CUTCOM_MAXNUM_SUPPRESS_BLOCKS.
desativada. Parada quando o alarme ocorre no fim do bloco
Solução: • Modifique o programa da peça
• Modifique os dados de máquina
• Verifique se SBL2 está ativado. Com SBL2, cada linha do programa da peça gera um bloco, o que pode levar
a ultrapassar o número máximo permitido de blocos vazios entre dois blocos de avanço.
10778 Channel %1 block %2 preparation stop with active tool radius compensation
Quando uma parada de pré-processamento é detectada com a compensação de raio de ferramenta ativada
(programada pelo usuário ou gerada internamente) e os dados de configuração $SC_STOP_CC_STOPRE estão
definidos, esse aviso é apresentado porque, nessa situação, pode ocorrer uma movimentação da máquina não
desejada pelo usuário (término da compensação de raio e nova aproximação).
Para continuar a usinagem, ative a tecla CANCEL e efetue uma reinicialização.
Reação: Exibição do alarme. Parada do NC quando o alarme ocorre no fim do bloco.
Solução: • Continue a usinagem com as teclas CANCEL e Start
• Modifique o programa da peça
• Defina os dados de configuração $SC_STOP_CC_STOPRE como FALSE.
10800 Channel %1 block %3 axis %2 is not a geometry axis
Com uma transformação ativada ou um quadro com componente de rotação, os eixos de geometria são
necessários à preparação do bloco. Se um eixo de geometria foi avançado anteriormente como eixo de
posicionamento, ele mantém seu status de “eixo de posicionamento” até ser programado novamente como eixo
de geometria. Por causa da movimentação POSA fora dos limites do bloco, não é possível identificar, no pré-
processamento, se o eixo já alcançou sua posição-alvo quando o bloco é executado. Porém, esse é um requisito
incondicional para calcular o componente ROT do quadro ou da transformação.
Quando os eixos de geometria são utilizados como eixos de posicionamento, ocorre o seguinte:
1. Nenhuma rotação pode ser especificada no quadro geral atual.
2. Nenhuma transformação pode ser selecionada.
desativada.
Solução: Após selecionar transformação ou quadro, programe novamente o eixo de geometria agora operando como eixo
de posicionamento (por exemplo, com WAITP) para reverter o status a “eixo de geometria”..
10805 Channel %1 block %2 repositioning after switch of geoaxes or transformation
Na sub-rotina assíncrona, houve modificação da atribuição de eixos de geometria aos eixos de canais ou da
transformação ativada.
Reação: Exibição do alarme. Sinais da interface são definidos. Parada do interpretador. Tecla de início do NC desativada.
10810 Channel %1 block %2 master spindle not defined
H 20

A função de “Revolutional feedrate” (Taxa de avanço em rotações), com G95 ou G96, ou “Rigid tapping”
(Roscamento rígido), com G331/G332, foi programada apesar de não estar definido um fuso mestre que permita
derivar a velocidade. Para defini-lo, estão disponíveis MD 20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND, por padrão, ou
a palavra-chave SETMS no programa da peça, permitindo redefinir cada fuso do canal como fuso mestre.
desativada.
Solução: Programe o fuso mestre com MD 20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND[n]=m (n ... índice do canal, m ... no. do fuso)
ou defina-o no programa NC da peça usando um identificador antes de programar uma função G que exija um fuso.
O eixo de máquina a ser utilizado como fuso precisa ser fornecido com um número de fuso em MD 35000
SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[n]=m (n ... índice de eixo de máquina, m ... no. de fuso). Também é necessário
atribuí-lo a um canal (índice de eixo de canal 1 ou 2) com MD 20070 AXCONF_MACHAX_USED[n]=m (n ... índice
de eixo de canal, m ... índice de eixo de máquina)..
10820 Channel %1 rotary axis/spindle %2 not defined
O avanço em rotações foi programado para eixos de contorno e síncronos ou para um eixo/fuso. Porém, não está
disponível o eixo/fuso de rotação a partir do qual o avanço será determinado.
desativada.
Solução: Corrija o programa da peça ou defina corretamente os dados de configuração 43300
ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE.
10860 Channel %1 block %2 feedrate not programmed
No bloco apresentado, um tipo de interpolação diferente de G00 (avanço rápido) está ativado.
O valor F não foi programado.
desativada.
Solução: Programe a taxa de avanço de acordo com o tipo de interpolação.
G93: A taxa de avanço é especificada como um valor recíproco de tempo no endereço F em [1/min].
G94 e G97: A taxa de avanço é programada no endereço F em [mm/min] ou [m/min].
G95: A taxa de avanço é programada como taxa de avanço em rotações no endereço F em [mm/rotação].
G96: A taxa de avanço é programada como taxa de corte no endereço S em [m/min]. Ela é derivada da velocidade
do fuso atual.
10861 Channel %1 block %2 velocity of positioning axis %3 is zero
%3 = eixo
Nenhuma velocidade de eixo foi programada e a velocidade de posicionamento definida nos dados de máquina
é zero.
desativada.
Solução: Especifique outra velocidade nos dados de máquina 32060 MA_POS_AX_VELO.
10862 Channel %1 block %2 master spindle is axis of path
Foi programado um contorno que também inclui o fuso mestre como eixo de contorno.
Porém, a velocidade do contorno é derivada da velocidade de rotação do fuso mestre (por exemplo, G95).
desativada.
Solução: Modifique o programa de forma a impedir qualquer referência ao próprio programa.
10870 Channel %1 block %2 facing axis not defined
Quando a velocidade de corte constante é ativada pela função G96, a velocidade do fuso é controlada de acordo
com a posição do eixo de faceamento para aplicar à ponta da ferramenta a velocidade de corte programada em
S [mm/min]. Em MD 20100 DIAMETER_AX_DEF[n,m]=x (n ... índice do canal, m ... índice do fuso, x ... nome do
eixo) específico ao canal, o nome do eixo de faceamento [String] pode ser especificado para cada um dos cinco
fusos utilizados no cálculo da velocidade.
SG 96[m / min] ⋅ 1000

S[1 / min] =
Dface _ axis[mm] ⋅ π
H 21
desativada.
Solução: Nos dados de máquina 20100 DIAMETER_AX_DEF específicos ao canal, insira o nome do eixo de faceamento
para os fusos utilizados.
10880 Channel %1 block %2 too many empty blocks between two traversing blocks when inserting
chamfer or radius
Entre dois blocos contendo elementos de contorno a serem reunidos por um chanfro ou raio (CHF, RND), foram
programados mais blocos sem informações sobre o contorno do que os previstos nos dados de máquina 20200
CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS.
desativada.
Solução: Modifique o programa da peçade forma que o número permitido de blocos falsos não seja excedido ou ajuste
os dados de máquina 20200 CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS específicos ao canal (blocos falsos com
chanfros/raios) para o número máximo de blocos falsos.
10882 Channel %1 block %2: do not activate chamfer or radius without traversing
Nenhum chanfro ou raio foi inserido entre dois contornos lineares ou de círculo (quebra na aresta) porque:
• Não existe contorno em linha reta ou em círculo no plano
• Existe uma movimentação externa ao plano
• Ocorreu uma mudança de plano
• Foi excedido o número permitido de blocos falsos sem informações de avanço
desativada.
Solução: Corrija o programa da peça de acordo com a descrição do erro apresentada acima ou altere o número de blocos
falsos no MD CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS específico ao canal de acordo com o número máximo
permitido no programa.
10900 Channel %1 block %2 no S value programmed for constant cutting speed
Se G96 estiver ativado, falta a velocidade de corte constante no endereço S
desativada.
Solução: Programe a velocidade de corte constante S em [m/min] ou cancele a função G96. Por exemplo, com G97, o avanço
anterior é mantido, mas o fuso continua girando na velocidade temporária.
10910 Channel %1 block %2 excessive velocity of one path axis
Com a transformação ativada, ocorre um aumento excessivo da velocidade em um ou vários eixos, por exemplo,
porque a trajetória passa próxima do pólo.
Solução: Divida o bloco NC em vários blocos (por exemplo, três) para que a seção da trajetória com o excesso seja a menor
possível e, portanto, de curta duração. Em seguida, os outros blocos avançam na velocidade programada.
10911 Channel %1 block %2 transformation prohibits to traverse the pole.
A curva fornecida passa pelo pólo da transformação.
10914 Movement not possible while transformation active - in channel %1 for block %2
A cinemática da máquina não permite a movimentação especificada.
Reação: Se a limitação da área de trabalho for violada (consulte posição da máquina), será preciso alterar a área de trabalho
do programa da peça para incluir a possível faixa de operação (por exemplo, configurações de peças modificadas).
Solução: Use a tecla RESET para remover o alarme. Reinicie o programa da peça.
10930 Channel %1 block %2 interpolation type not allowed in stock removal contour
O contorno do ciclo de remoção de cabeçote contém comandos de posicionamento diferentes de G00, G01, G02
H 22
ou G03. O programa de contorno só pode conter elementos como os criados nessas funções preparatórias (isto
é, sem blocos de rosca, sem blocos de ranhura etc.).
Solução: Na sub-rotina de contorno, programe apenas elementos de trajetória compostos por linhas retas e arcos circulares.
10931 Channel %1 block %2 error in programmed stock removal contour
Na sub-rotina para o contorno, existem os erros a seguir durante a remoção de cabeçote:
• Círculo fechado
• Sobreposição de elementos do contorno
• Posição de início incorreta
Solução: É preciso corrigir os erros listados acima na sub-rotina do contorno de remoção de cabeçote.
10932 Channel %1 block %2 preparation of contour has been restarted
Após a segmentação do contorno ser iniciada com a palavra-chave CONTPRON, o contorno a ser preparado é
descrito no próximo bloco (como sub-rotina e/ou programa principal). Em seguida à descrição do contorno, a
segmentação do contorno precisa ser terminada com a palavra-chave EXECUTE antes que uma nova chamada
possa ocorrer.
Solução: Programe a palavra-chave EXECUTE para terminar a condição anterior no programa da peça antes de chamar
novamente a segmentação do contorno (palavra-chave CONTPRON).
10933 Channel %1 block %2 contour program contains too few contour blocks
A sub-rotina em que o contorno de remoção de cabeçote é programado contém menos de três blocos com
movimentação nos dois eixos no plano de usinagem.
O ciclo de remoção de cabeçote foi cancelado.
Reação: Exibição do alarme. Sinais da interface são definidos. O NC reage um uma estação de usinagem. Tecla de início do
NC desativada.
Solução: Aumente o tamanho da sub-rotina com o contorno de remoção de cabeçote, incluindo pelo menos três blocos NC
com movimentação nos dois eixos do plano de usinagem atual.
10934 Channel %1 block %2 array for contour segmentation is set too small
Durante a segmentação do contorno (ativada com a palavra-chave CONTPRON), o campo para a tabela de contorno
foi identificado como muito pequeno. Para cada elemento de contorno permitido (círculo ou linha reta), precisa haver
uma linha na tabela de contorno.
Reação: O NC reage em uma estação de usinagem. Exibição do alarme. Sinais da interface são definidos. Tecla de início do
NC desativada.
Solução: Baseie a definição das variáveis de campos da tabela nos elementos de contorno esperados. A função de
segmentação de contorno divide alguns blocos NC em até três cortes de usinagem.
Exemplo:
N100 DEF TABNAME_1 [30, 11] Variáveis de campos da tabela de contorno permitem 30 cortes de usinagem. O
número de colunas (11) é uma quantidade fixa.
12000 Channel %1 block %2 address %3 programmed repeatedly
%3 = string de origem do endereço
Muitos endereços (tipos de endereços) só podem ser programados uma única vez em um bloco NC, para que
as informações sobre o bloco permaneçam sem ambigüidade (por exemplo, X... T... F... etc. - exceção: funções
G e M).
Reação: Exibição do alarme. Sinais da interface são definidos. Bloco de correção.
Solução: Pressione a tecla de parada do NC e selecione a função “Correction block“ (Bloco de correção) com a tecla
programável PROGRAM CORRECT. O ponteiro de correção se posiciona no bloco incorreto.
• Remova do programa NC os endereços que ocorrem mais de uma vez (exceto aqueles em que várias atribuições
de valor são permitidas).
• Verifique se o endereço (por exemplo, o nome do eixo) está especificado por uma variável definida pelo usuário
(talvez isso não seja fácil de identificar, se a alocação do nome do eixo à variável for realizada no programa apenas
por operações computacionais).
Remova o alarme com a tecla de início do NC e continue o processamento.
12010 Channel %1 block %2 address %3 address type programmed too often
H 23

%3 = string de origem do endereço
Para cada tipo de endereço, é definida internamente a freqüência com que ele poderá ocorrer em um bloco DIN
(por exemplo, todos os eixos em conjunto formam um único tipo de endereço ao qual também se aplica o limite
de bloco).
Solução: Pressione a tecla de parada do NC e selecione a função “Correction block” (Bloco de correção) com a tecla
programável PROGRAM CORRECT. O ponteiro de correção se posiciona no bloco incorreto. As informações do
programa precisam ser distribuídas por vários blocos. No entanto, verifique se as funções são do tipo não modal
12020 Channel %1 block %2 combination of address modification not allowed
Tipos de endereços válidos são ’IC’, ’AC’, ’DC’, ’CIC’, ’CAC’, ’ACN’, ’ACP’, ’CACN’, ’CACP’. Nem todas essas
modificações podem ser utilizadas para cada tipo de endereço. O Manual de Programação especifica quais podem
ser utilizadas para os vários tipos de endereço. Quando a modificação é aplicada a tipos de endereço não
permitidos, o alarme é gerado, por exemplo: N10 G02 X50 Y60 I=DC(20) J30 F100
parâmetros de interpolação com DC.
Aplique modificações de endereços não modais apenas a endereços permitidos, de acordo com o Manual de
Programação.
12030 Channel %1 block %2 invalid arguments or data types in %3
%3 = string de origem
Na interpolação polinomial, os polinômios não podem ser maiores do que o 3o grau. (Consulte o Manual de
Programação.) f(p) = a 0 + a 1 p + a 2 p 2 + a 3 p 3
Os coeficientes a 0 (pontos de início) são idênticos aos pontos de fim do bloco anterior e não é necessário programá-
los. Portanto, o bloco polinomial permite, no máximo, três coeficientes por eixo (a 1, a 2, a 3).
12040 Channel %1 block %2 expression %3 is not of data type ’AXIS’
%3 = string de origem no bloco
Na especificação dos parâmetros indicados adiante, algumas palavras-chave exigem que os dados estejam em
variáveis do tipo “AXIS”. Por exemplo, na palavra-chave PO, o identificador do eixo precisa ser especificado na
expressão entre parênteses e precisa ser definido como variável do tipo AXIS. As palavras-chave indicadas a
seguir só permitem parâmetros do tipo AXIS:
AX[..], FA[..], FD[..], FL[..], IP[..], OVRA[..], PO[..], POS[..], POSA[..]
Exemplo:
N5 DEF INT INFEED=Z1; incorreto; não especifica um eixo; identificador, mas o número “26 161“
N5 DEF AXIS INFEED=Z1 ; correto
:
N10 POLY PO[X]=(0.1,0.2,0.3) PO[Y]=(22,33,44) &PO[INFEED]=(1,2,3)
Corrija o programa da peça de acordo com as instruções fornecidas no Manual de Programação.
12060 Channel %1 block %2 same G group programmed repeatedly
As funções G que podem ser utilizadas no programa da peça estão distribuídas em grupos de definição de
sintaxe ou não definição de sintaxe. Somente uma função de cada grupo G pode ser programada. As funções
de um grupo são mutuamente exclusivas. O alarme se refere apenas a funções G não definidoras de sintaxe.
Se várias funções G desses grupos forem chamadas em um mesmo bloco NC, a última de um grupo será ativada
em cada caso (as anteriores serão ignoradas).
FUNÇÕES G:
Funções G definidoras de sintaxe: 1o ao 4o grupo G
Funções G não definidoras de sintaxe: 5o a no grupo G
H 24
programável PROGRAM CORRECT. O ponteiro de correção se posiciona no bloco incorreto. Não é necessária uma
correção, mas deve ser verificado se a última função G programada é realmente a necessária.
12070 Channel %1 block %2 too many syntax-defining G functions
Funções G definidoras de sintaxe determinam a estrutura do bloco do programa da peça e os endereços que
ele contém. Em cada bloco NC, somente uma função G definidora de sintaxe pode ser programada. As funções
G do 1o ao 4o grupo são definidoras de sintaxe.
programável PROGRAM CORRECT. O ponteiro de correção se posiciona no bloco incorreto. Analise o bloco NC
e distribua as funções G por vários blocos NC.
12080 Channel %1 block %2 syntax error in text %3
%3 = área de texto de origem
Na posição de texto apresentada, a gramática do bloco está incorreta. O motivo exato do erro não pode ser
especificado mais detalhadamente por existirem muitas possibilidades.
Exemplo 1:
N10 IF GOTOF ... ; condição inexistente para o salto!
Exemplo 2:
N10 DEF INT VARI=5
N11 X VARI; operação inexistente para as variáveis X e VARI
programável PROGRAM CORRECT. O ponteiro de correção se posiciona no bloco incorreto. Analise o bloco e
corrija-o de acordo com as regras de sintaxe fornecidas no Manual de Programação.
12090 Channel %1 block %2 unexpected argument %3
%3 = parâmetros não permitidos no texto
A função programada foi predefinida; nenhum parâmetro é permitido nessa chamada. O primeiro parâmetro não
esperado é apresentado.
Exemplo:
Na chamada da sub-rotina predefinida TRAFOF (desativar transformação), parâmetros foram transferidos (um
ou mais).
Programe a função sem transferência de parâmetros.
12100 Channel %1 block %2 number of passes %3 not permissible
%3 = número de passagens
As sub-rotinas chamadas por MCALL são modais, isto é, após cada bloco com informações sobre posição, uma
execução da rotina é realizada uma única vez automaticamente. Por isso, não é permitido programar o número
de passagens no endereço P.
A chamada modal fica efetiva até outro MCALL ser programado com ou sem (função delete) o nome de uma nova
sub-rotina.
Programe a chamada de sub-rotina MCALL sem um número de passagens.
12110 Channel %1 block %2 syntax cannot be interpreted
Os endereços programados no bloco não são permitidos em conjunto com a função G definidora de sintaxe válida.
Exemplo: G1 I10 X20 Y30 F1000. Parâmetros de interpolação não podem ser programados no bloco linear.
Examine a estrutura do bloco e corrija-a de acordo com os requisitos de programação.
12120 Channel %1 block %2: Write special G function in separate block
H 25

A função G programada nesse bloco precisa ser a única no bloco. Nenhum endereço geral ou ação síncrona podem
ocorrer no mesmo bloco.
Essas funções G são:
G25, G26 Limitação da área de trabalho e da velocidade do fuso
G110, G111, G112 Programação de pólo com coordenadas polares
G92 Limitação da velocidade do fuso com constante v STARTFIFO, STOPFIFO Controle do buffer de pré-
processamento.
Por exemplo, G4 F1000 M100: nenhuma função M é permitida no bloco G4.
Solução: Programe a função G sozinha no bloco.
12140 Channel %1 block %2 expression %3 not contained in this release
%3 = Construção de software no texto de origem
Na configuração completa do controle, pode haver funções ainda não implementadas na versão atual.
É preciso remover do programa a função exibida.
12150 Channel %1 block %2 operation %3 not compatible with data type
%3 = string (operador que causa a violação)
Os tipos de dados não são compatíveis com a operação necessária (em uma expressão aritmética ou atribuição
de valor).
Exemplo 1:
Operação aritmética
N10 DEF INT OTTO
N11 DEF STRING[17] ANNA
N12 DEF INT MAX
:
N50 MAX = OTTO + ANNA
Exemplo 2:
Atribuição de valor
N10 DEF AXIS BOHR
N11 DEF INT OTTO
:
N50 OTTO = BOHR
Altere a definição das variáveis utilizadas, de forma a permitir a execução das operações necessárias.
12160 Channel %1 block %2 range of values exceeded
A constante programada ou variável excede a faixa de valores estabelecida previamente pela definição do tipo
de dados.
programável PROGRAM CORRECT. O ponteiro de correção se posiciona no bloco incorreto. Corrija o valor da
constante ou ajuste o tipo de dados. Se o valor de uma constante inteira for muito grande, especifique-a como
constante real acrescentando um ponto decimal.
Exemplo:
R1 = 9 876 543 210 Corrija para: R1 = 9 876 543 210.
Faixa de valores INTEGER: 2 31 - 1
Faixa de valores REAL:: 2-1022 até 2+1023
12170 Channel %1 block %2 identifier %3 defined repeatedly
%3 = símbolo no bloco
H 26
O símbolo apresentado na mensagem de erro já foi definido no programa da peça ativado. Os identificadores
definidos pelo usuário podem ocorrer mais de uma vez quando várias definições ocorrem em outros (sub)programas,
isto é, variáveis locais podem ser redefinidas com o mesmo nome após a saída do programa (subprogramas) ou
sua conclusão. Isso se aplica aos símbolos definidos pelo usuário (rótulos, variáveis) e aos dados de máquina
(eixos, endereços DIN e funções G).
Solução: É apresentado o símbolo já conhecido no gerenciamento de dados. É preciso usar o editor do programa para
procurar esse símbolo na parte de definições do programa atual. O 1o ou o 2o símbolo precisa receber um nome
diferente.
12180 Channel %1 block %2 illegal chaining of operators %3
%3 = operadores encadeados
Encadeamento de operadores significa programar uma seqüência de operadores unitários e binários sem usar
parênteses.
Exemplo:
N10 ERG = VARA - ( - VARB ) ; notação correta
N10 ERG = VARA - - VARB ; erro!
Formule a expressão de maneira correta e sem ambigüidade, usando parênteses. Isso melhora a clareza e a
legibilidade do programa.
12190 Channel %1 block %2 variable of type ARRAY has too many dimensions
Matrizes com variáveis do tipo STRING não podem ter mais de uma dimensão; matrizes com todas as outras
variáveis não podem ter mais de duas dimensões.
programável PROGRAM CORRECT. O ponteiro de correção se posiciona no bloco incorreto. Corrija a definição
da matriz; em matrizes multidimensionais, defina uma segunda matriz de duas dimensões, se necessário, e opere-
a com o mesmo índice de campo.
12200 Channel %1 block %2 symbol %3 cannot be created
%3 = símbolo no bloco de origem
Não foi possível criar o símbolo com a instrução DEF, porque:
• ele já foi definido (por exemplo, como variável ou função)
• a localização na memória interna não é mais suficiente (por exemplo, com matrizes grandes).
Solução: Verifique o seguinte:
• Use o editor de texto para verificar se o nome a ser alocado no ciclo do programa ativado (programa principal
e subprogramas chamados) já está sendo utilizado.
• Calcule os requisitos de memória para os símbolos já definidos e reduza-os, se necessário, usando um número
menor de variáveis globais e maior de variáveis locais.
12210 Channel %1 block %2 string %3 too long
%3 = string no bloco de origem
• Na definição de variáveis do tipo STRING, houve uma tentativa de inicializar mais de 100 caracteres.
• Em uma alocação, foi encontrada uma string que não cabe na variável fornecida.
• Selecione uma string menor ou divida a string de caracteres em duas strings
• Defina uma variável string maior
12220 Channel %1 block %2 binary constant %3 in string too long
%3 = constante binária
Na inicialização ou alocação do valor de uma variável do tipo STRING, mais de 8 bits foram encontrados como
constante binária. DEF STRING[8] OTTO = “ABC’H55'’B000011111’DEF”
H 27
programável PROGRAM CORRECT. O ponteiro de correção se posiciona no bloco incorreto. A janela da mensagem
de alarme sempre apresenta os primeiros caracteres da constante binária, embora o bit excedente talvez não esteja
localizado nessa seqüência inicial. Portanto, é preciso sempre verificar valores incorretos na constante binária
completa.
12230 Channel %1 block %2 hexadecimal constant %3 in string too long
%3 = constante hexadecimal
Uma string também pode conter bytes que não correspondem a um caractere que possa ser inserido ou que esteja
disponível em teclados com número reduzido de teclas. Esses caracteres podem ser inseridos como constantes
binárias ou hexadecimais. Cada um deles pode ocupar apenas 1 byte - portanto, deve ser <256, por exemplo.
N10 DEF STRING[2] OTTO=” ‘HCA‘ ‘HFE‘ ”
programável PROGRAM CORRECT. O ponteiro de correção se posiciona no bloco incorreto. A janela da mensagem
de alarme sempre apresenta os primeiros caracteres da constante binária, embora o bit excedente talvez não esteja
localizado nessa seqüência inicial. Portanto, é preciso sempre verificar valores incorretos na constante
hexadecimal completa.
12240 Channel %1 block %2 tool orientation %3 defined repeatedly
%3 = texto
Somente uma orientação de ferramenta pode ser programada por bloco DIN. Isso pode ser definido por meio de
três ângulos Euler, pontos de término dos eixos ou vetores de direção.
programável PROGRAM CORRECT. O ponteiro de correção se posiciona no bloco incorreto. Como a orientação
de ferramenta pode ser definida de três maneiras diferentes, deve ser selecionada a que ofereça mais vantagens.
Para especificá-la dessa maneira, é preciso programar os endereços e as atribuições de valores e remover todos
os outros parâmetros de orientação.
Pontos de término dos eixos (eixos adicionais): Identificadores de eixos A, B, C,
Ângulos Euler: A2, B2, C2
Vetores de direção: A3, B3, C3
12250 Channel %1 block %2 do not nest macro %3
A técnica de macros fornece uma instrução em uma linha ou uma série de instruções com um novo identificador
por meio da palavra-chave DEFINE. Nenhuma outra macro pode estar contida na string de instruções (distribuição).
Exemplo:
N10 DEFINE MACRO1 AS G01 G91 X123 MACRO2 F100
programável PROGRAM CORRECT. O ponteiro de correção se posiciona no bloco incorreto. Macros distribuídas
precisam ser substituídas por informações completas do programa.
12260 Channel %1 block %2 too many initialization values given for %3
Na inicialização de uma matriz (definição da matriz e atribuição de valores aos elementos individuais da matriz),
existem mais valores de inicialização do que elementos da matriz.
Exemplo:
N10 DEF INT OTTO[2,3]=(..., ..., {mais de seis valores})
Examine o programa NC para verificar se:
1. Durante a definição da matriz, o número de elementos (n,m) foi indicado corretamente (DEF INT FIELDNAME[n,m],
por exemplo, uma matriz com duas linhas e três colunas: n=2, m=3).
2. Durante a inicialização, a atribuição de valores foi realizada corretamente (valores dos elementos individuais
dos campos, separados por vírgula; e ponto decimalpara variáveis do tipo REAL)
12270 Channel %1 block %2 macro identifier %3 already defined
H 28

%3 = string de origem de nome da macro
O nome da macro a ser selecionado pela instrução DEFINE já está definido no controle como:
Nome da macro
Palavra-chave
Variável
Identificador configurado.
Selecione a instrução DEFINE com outro nome para a macro.
12290 Channel %1 block %2 arithmetic variable % 3 not defined
%3 = string de origem de variável aritmética
Somente os parâmetros R são predefinidos como variáveis aritméticas. É preciso definir todas as outras variáveis
aritméticas com a instrução DEF antes de utilizá-las. O número de parâmetros aritméticos é definido nos dados
de máquina. Os nomes não podem ser ambíguos e não podem ser repetidos no controle (exceção: variáveis locais).
programável PROGRAM CORRECT. O ponteiro de correção se posiciona no bloco incorreto. Defina a variável
requerida na parte de definição do programa (provavelmente na chamada do programa, se for uma variável global).
12300 Channel %1 block %2 call-by-reference argument missing on subroutine call %3
Na definição da sub-rotina, um parâmetro REF formal (parâmetro de chamada por referência) foi
especificado sem um parâmetro real a ele atribuído. A atribuição ocorre na chamada da sub-rotina com base na
posição do nome da variável e não com base no nome.
Exemplo:
Sub-rotina: (dois parâmetros X e Y de chamada por valor, um parâmetro Z de chamada por referência)
PROC XYZ (INT X, INT Y, VAR INT Z)
:
M17
ENDPROC
Programa principal:
N10 DEF INT X
N11 DEF INT Y
N11 DEF INT Z
:
N50 XYZ (X, Y) ; parâmetro REF Z inexistente!
ou
N50 XYZ (X, Z) ; parâmetro REF Z inexistente!
programável PROGRAM CORRECT. O ponteiro de correção se posiciona no bloco incorreto. Atribua uma variável
a todos os parâmetros REF (parâmetros de chamada por referência) da sub-rotina ao efetuar a chamada. Nenhuma
variável pode ser atribuída a parâmetros formais “normais” (parâmetros de chamada por valor) porque eles são
definidos, por padrão, como 0.
12310 Channel %1 block %2 axis argument missing on procedure call %3
Na chamada da sub-rotina, falta um parâmetro AXIS que, de acordo com a declaração EXTERN, deveria estar
presente. Com a instrução EXTERN, as sub-rotinas (procedimentos) definidas pelo usuário “sabem” que possuem
uma transferência de parâmetros. Procedimentos sem transferência de parâmetros não precisam da declaração
EXTERN.
Exemplo:
Sub-rotina XYZ (com os parâmetros formais):
PROC XYZ (INT X, VAR INT Y, AXIS A, AXIS B)
instrução EXTERN (com tipos de variáveis):
EXTERN XYZ (INT, VAR INT, AXIS, AXIS)
Chamada da sub-rotina (com parâmetros reais):
N10 XYZ ( , Y1, R_TABLE)
Variável X tem o valor 0 por padrão
Variável Y é fornecida com o valor da variável Y1 e, após a execução da sub-rotina, devolve os resultados ao
programa que efetuou a chamada
H 29
Variável A é fornecida com o eixo armazenado em R_TABLE

Variável B inexistente!
programável PROGRAM CORRECT. O ponteiro de correção se posiciona no bloco incorreto. Programe o parâmetro
AXIS que falta na chamada.
12320 Channel %1 block %2 argument %3 must be call-by-reference
Uma constante ou o resultado de uma expressão matemática foi atribuído a um parâmetro REF no lugar de uma
variável no momento da chamada da sub-rotina, apesar de apenas identificadores de variáveis serem permitidos.
Exemplos:
N10 XYZ (NAME_1, 10, OTTO) ou N10 XYZ (NAME_1, 5 + ANNA, OTTO)
Remova a constante ou a expressão matemática do bloco NC.
12330 Channel %1 block %2 type of argument %3 incorrect
Na chamada de um procedimento (sub-rotina), constata-se que o tipo do parâmetro real não pode ser convertido
no tipo do parâmetro formal. São dois os casos possíveis:
• Parâmetro de chamada por referência: É preciso que o parâmetro real e o parâmetro formal sejam exatamente
do mesmo tipo, por exemplo, STRING, STRING.
• Parâmetro de chamada por valor: Em princípio, o parâmetro real e o parâmetro formal podem ser diferentes,
desde que a conversão seja basicamente possível. No caso presente, porém, geralmente os tipos não são
compatíveis, por exemplo, STRING - REAL.
de - para REAL INT BOOL CHAR STRING AXIS FRAME

REAL sim sim* sim** sim* - - -
INT sim sim sim** se valor 0..255 - - -
BOOL sim sim sim sim - - -
CHAR sim sim sim** sim sim - -
STRING - - sim*** apenas se 1 caractere smi - -
AXIS - - - - - sim -
FRAME - - - - - - sim
* Na conversão do tipo REAL em INT, os valores fracionários >=0,5 são arredondados para cima; os outros
são arredondados para baixo
** Valor <>0 corresponde a TRUE, valor ==0 corresponde a FALSE.
*** Comprimento de string 0 => FALSE; caso contrário, TRUE
programável PROGRAM CORRECT. O ponteiro de correção se posiciona no bloco incorreto. Verifique os
parâmetros transferidos na chamada da sub-rotina e defina a aplicação adequadamente como parâmetro de
chamada por valor ou de chamada por referência.
12340 Channel %1 block %2 number of arguments exceeded in %3
Na chamada de uma função ou procedimento (predefinidos ou definidos pelo usuário), foi transferido um número
de parâmetros maior do que o definido.
Funções e procedimentos predefinidos:
O número de parâmetros foi definido de maneira permanente no NCK.
Funções e procedimentos definidos pelo usuário:
O número de parâmetros é estabelecido por tipo e nome na definição
H 30

programável PROGRAM CORRECT. O ponteiro de correção se posiciona no bloco incorreto. Verifique se foram
chamados o procedimento ou a função corretos. Programe o número de parâmetros de acordo com o procedimento/
função.
12350 Channel %1 block %2 argument %3 not accepted because AXIS argument is missing
Houve uma tentativa de transferir parâmetros reais apesar de não terem sido atribuídos os parâmetros de eixo
localizados antes deles. Em chamadas de procedimentos ou funções, a atribuição de parâmetros que não sejam
mais necessários poderá ser omitida, desde que subseqüentemente nenhum outro parâmetro seja
transferido.
Exemplo:
N10 FGROUP(X, Y, Z, A, B) ; máx. de 8 eixos possíveis
Os parâmetros seguintes de chamada por valor assumem zero por padrão porque a atribuição dependente de
espaço foi perdida por causa dos parâmetros de eixo omitidos. Os eixos que podem ser omitidos e os parâmetros
seguintes não ocorrem em funções e procedimentos predefinidos.
programável PROGRAM CORRECT. O ponteiro de correção se posiciona no bloco incorreto. Em funções e
procedimentos predefinidos, remova os parâmetros seguintes ou transfira quaisquer parâmetros de eixo
precedentes. Em funções e procedimentos definidos pelo usuário, é preciso programar a transferência
de parâmetros de acordo com as instruções fornecidas no manual de programação do fabricante da máquina.
12360 Channel %1 block %2 dimension of argument %3 incorrect
Verifique os seguintes erros possíveis:
1. O parâmetro atual é uma matriz, mas o parâmetro formal é uma variável
2. O parâmetro atual é uma variável, mas o parâmetro formal é uma matriz
3. Os parâmetros atual e formal são matrizes, mas sem dimensões a serem definidas.
Corrija o programa da peça NC de acordo com a causa do erro, conforme listado acima.
12370 Channel %1 block %2 range of values exceeded for %3
Fora de um bloco de inicialização, foi fornecida uma variável com faixa de valores. A definição de variáveis globais
do programa é permitida apenas em blocos de inicialização especiais. Elas podem ser fornecidas com uma faixa
de valores.
programável PROGRAM CORRECT. O ponteiro de correção se posiciona no bloco incorreto. Remova a
especificação da faixa de valores (iniciada pela palavra-chave OF) ou defina a variável como global no bloco de
inicialização e forneça uma faixa de valores.
12390 Channel %1 block %2 type of initial value for %3 cannot be converted
Durante a inicialização, foi atribuído a uma variável um valor que não corresponde ao seu tipo, nem pode ser
convertido no tipo de dados dessa variável.
de - para REAL INT BOOL CHAR STRING

REAL sim* sim sim** -
INT sim sim sim** -
BOOL sim sim sim -
CHAR sim sim sim** sim
STRING - - sim sim***
H 31
* Valor <>0 corresponde a TRUE, valor ==0 corresponde a FALSE.

** Comprimento de string 0 => FALSE, caso contrário TRUE
*** Se houver apenas um caractere
Não é possível converter de/em tipos AXIS e FRAME.
• Defina o tipo de variável de forma que o valor de inicialização possa ser atribuído ou
• Selecione um valor de inicialização de acordo com a definição da variável.
12400 Channel %1 block %2 element of array %3 does not exist
São causas possíveis:
- Lista de índice não permitida; falta um índice de eixo
- Índice da matriz não corresponde à definição das variáveis
- Houve uma tentativa de acessar uma variável na inicialização da matriz com SET ou REP; essa tentativa não
correspondia ao acesso padrão. Acesso a um único caractere, acesso parcial a quadros, índices omitidos não
são possíveis.
Um elemento inexistente foi endereçado na inicialização dessa matriz.
• Inicialização da matriz: Verifique o índice da matriz do elemento endereçado. O primeiro elemento da matriz
recebe o índice [0,0]; o segundo elemento da matriz, [0,1] etc. O índice à direita (índice de coluna) é incrementado
primeiro. Na segunda linha, o quarto elemento também é endereçado com o índice [1,3] (os índices iniciam em zero).
• Definição da matriz: Verifique o tamanho da matriz. O primeiro número indica a quantidade de elementos da
primeira dimensão (número de linhas); o segundo número indica a quantidade de elementos da segunda dimensão
(número de colunas). Uma matriz com duas linhas e 3 colunas é definida pela especificação [2,3]..
12410 Channel %1 block %2 incorrect index type for %3
Na atribuição de um valor a um elemento de uma variável da matriz, o índice da matriz foi especificado de maneira
não permitida. Somente podem ser utilizados como índice de matriz (entre colchetes):
• Identificador de eixo, desde que a variável da matriz seja definida com o tipo de dados FRAME.
• Valores inteiros para todos os outros tipos de dados.
Corrija os índices do elemento da matriz em relação à definição da variável ou defina a variável da matriz de maneira
diferente.
12420 Channel %1 block %2 identifier %3 too long
O nome do símbolo a ser definido ou do destino especificado para o salto contém mais do que os 32 caracteres
permitidos.
programável PROGRAM CORRECT. O ponteiro de correção se posiciona no bloco incorreto. É preciso selecionar
o símbolo a ser criado ou o destino (rótulo) dos saltos do programa de acordo com as convenções do sistema.
Isso significa que o nome precisa ser iniciado por duas letras (mas o primeiro caractere não pode ser ”§”) e pode
conter, no máximo, 32 caracteres.
12430 Channel %1 block %2 invalid index
Na especificação de um índice da matriz (na definição da matriz), foi utilizado um índice fora da faixa permitida.
Especifique o índice da matriz dentro da faixa permitida. Faixa de valores por dimensão da matriz: 1 - 32 767.
H 32
12440 Channel %1 block %2 maximum number of formal arguments exceeded

Na definição de um procedimento (sub-rotina) ou em uma instrução EXTERN, mais de 127 parâmetros formais foram
especificados.
Exemplo:
PROC ABC (FORMPARA1, FORMPARA2, ... ... FORMPARA127, FORMPARA128, ...)
EXTERN ABC (FORMPARA1, FORMPARA2, ... ... FORMPARA127, FORMPARA128, ...)
programável PROGRAM CORRECT. O ponteiro de correção se posiciona no bloco incorreto. É necessário verificar
se todos os parâmetros realmente precisam ser transferidos. Se for preciso transferi-los, os parâmetros formais
poderão ser reduzidos, utilizando-se variáveis globais ou parâmetros R ou agrupando-se parâmetros do mesmo
tipo para formar uma matriz e transferi-los nessa forma.
12450 Channel %1 block %2 label defined repeatedly
O rótulo desse bloco já existe.
Se o programa NC for compilado fora de linha, o programa inteiro será compilado bloco a bloco. Durante esse
procedimento, todos os vários rótulos são reconhecidos; isso nem sempre ocorre na compilação em linha.
(Apenas a execução real do programa é compilada aqui, isto é, ramificações do programa não utilizadas nessa
execução são ignoradas e, portanto, podem conter erros de programação.)
programável PROGRAM CORRECT. O ponteiro de correção é posicionado no bloco em que o rótulo apresentado
ocorre pela segunda vez. Use o editor para procurar o programa da peça em que o rótulo ocorre pela primeira
vez e modifique um dos nomes.
12460 Channel %1 block %2 maximum number of symbols exceeded with %3
Foi excedido o número máximo de definições de variáveis (GUD, LUD), definições de macros, ciclos de programas
e ciclos de parâmetros com que o gerenciamento de dados da controladora pode lidar. Quando esse alarme ocorre
em conjunto com o alarme 15180 (initial ini download failed), ele exibe o nome do bloco que está causando o erro.
(Para obter uma lista de nomes e seus significados, consulte o alarme 6010)
Solução: Reduza o número de símbolos no bloco (talvez usando a técnica de matriz ou os parâmetros R) ou ajuste os dados
de máquina (se possuir direitos de acesso). $MC_MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL com erro em blocos LUD (isto
é, se houver mais definições de variáveis nos programas da peça ativados do que é permitido pelos dados MD).
Blocos de dados GUD só podem causar erros como parte do processo de ’download de initial.ini’. Definições de
macros e de ciclos do programa são recarregadas a cada POWER ON/NCK-RESET. Isso significa que os blocos
só causam erros conjuntamente com esse processo. Consulte também as explicações sobre o alarme 6010
12470 Channel %1 block %2 unknown G function %3 used
No bloco apresentado, foi programada uma função G não definida. Apenas funções G “reais” são verificadas,
iniciando no endereço G, por exemplo, G555. Funções G “nomeadas”, como CSPLINE, BRISK etc., são interpretadas
como nomes de sub-rotinas.
programável PROGRAM CORRECT. O ponteiro de correção se posiciona no bloco incorreto. Com base no manual
de programação do fabricante da máquina, é preciso decidir se a função G apresentada será sempre omitida ou
impossível; ou se uma função G padrão foi reconfigurada (ou introduzida por OEM). Remova a função G do
programa da peça ou da chamada de função de programa, de acordo com o manual de programação do fabricante
da máquina.
12480 Channel %1 block %2 subroutine %3 already defined

O nome utilizado na instrução PROC ou EXTERN já foi definido na descrição de outra chamada (por exemplo, ciclos).
Exemplo:
EXTERN CYCLE85 (VAR TYP1, VAR TYP2, ...)
H 33

programável PROGRAM CORRECT. O ponteiro de correção se posiciona no bloco incorreto. É preciso selecionar
um nome de programa que ainda não tenha sido utilizado como identificador (teoricamente, a declaração de
parâmetro da instrução EXTERN também poderia ser adaptada à sub-rotina existente para impedir a emissão do
alarme. No entanto, ela seria definida duas vezes de maneira idêntica).
12520 Channel %1 too many machine data %3 in block %2
%3 = símbolo de origem
No programa da peça, o arquivo de dados de máquina (..._TOA) e o arquivo de inicialização (..._INI) não podem
conter mais de dois dados de máquina por bloco.
Exemplo:
N ...
N 100 $TC_DP1 [5,1] = 130, $TC_DP3 [5,1] = 150.123, $TC_DP4 [5,1] = 223.4,
$TC_DP5 [5,1] = 200.12, $TC_DP6 [5,1] = 55.02
N ...
• Divida o bloco do programa da peça em vários blocos
• Se necessário, use a variável local para armazenar resultados intermediários
12530 Channel %1 block %2 invalid index for %3
Nas definições de macros, houve uma tentativa de definir uma função G com mais de três décadas ou uma função
M com mais de duas décadas como identificador da macro.
Exemplo:
_N_UMAC_DEF DEFINE G4444 AS G01 G91 G1234
DEFINE M333 AS M03 M50 M99
:
M17
programável PROGRAM CORRECT. O ponteiro de correção se posiciona no bloco incorreto. Modifique a definição
da macro de acordo com o Manual de Programação.
12540 Channel %1 block %2 is too long or too complex
O tamanho máximo do bloco interno após o processamento do tradutor não pode ser maior do que 256 caracteres.
Por exemplo, após a edição de várias macros no bloco ou em uma distribuição múltipla, esse limite poderá ser
ultrapassado.
Divida o bloco do programa em vários sub-blocos.
12550 Channel %1 block %2 identifier %3 not defined or option does not exist
O identificador apresentado não foi definido antes de sua utilização.
Macro: Palavra-chave, a ser definida pela instrução DEFINE ... A instrução AS ... está faltando em um dos arquivos:
_N_SMAC_DEF, _N_MMAC_DEF, _N_UMAC_DEF, _N_SGUD_DEF, _N_MGUD_DEF, _N_UGUD_DEF
Variável: falta instrução DEF
Programa: falta declaração PROC
- Corrija os nomes utilizados (erro de digitação)
- Verifique a definição de variáveis, sub-rotinas e macros
- Verifique as opções.
12560 Channel %1 block %2 programmed value %3 exceeds allowed limits
H 34
Em uma atribuição de valor, a faixa de valores permitidos do tipo de dados foi excedida.
Atribua os valores de acordo com as faixas dos diferentes tipos de dados ou, se necessário, use outro tipo para
aumentar o tamanho da faixa de valores, por exemplo, INT -> REAL.
Tipo de variável Propriedade Faixa de valores
REAL Número fracionário com ponto decimal. ±(2-1022 -2+1023 )
INT Inteiros com sinais ± (231 -1)O
BOOL Valor de verdade TRUE, FALSE 0,1
CHAR 1 caractere ASCII 0 - 255
STRING Seqüência de caracteres (máx. de 100 valores) 0 - 255
AXIS Endereços de eixos Somente nomes de eixos
FRAME Informações geométricas Como nas trajetórias de eixos
12600 Channel %1 block %2 invalid checksum of line
%2 = número do bloco
Durante processamento de arquivo INI ou execução de arquivo TEA, foi detectado checksum inválido de uma linha.
Solução: Corrija o arquivo INI ou os dados MD e crie novo arquivo INI (por meio de “upload”).
Ligar – desligar controle.
12610 Channel %1 block %2 accessing single char with call-by-reference argument not allowed %3
Houve uma tentativa de usar o acesso a um único caractere para um parâmetro de chamada por referência.
Solução: Armazene temporariamente caracteres únicos em uma variável CHAR definida pelo usuário e transfira-a.
12620 Channel %1 block %2 accessing this variable as single char not allowed %3
Não é uma variável definida pelo usuário. O acesso a um único caractere só é permitido para variáveis definidas
pelo usuário (LUD/GUD).
Solução: Armazene temporariamente a variável em uma STRING definida pelo usuário, processe-a e armazene-a
novamente.
12630 Channel %1 block %2 skip / label not allowed
Blocos com estruturas de controle (FOR, ENDIF etc.) não podem ser ocultados, nem conter rótulos.
Solução: Corrija o programa de peças:
Corrija o programa da peça:
Crie um identificador de ocultação com um teste IF e inclua um rótulo em separado no bloco anterior ao bloco da
estrutura de controle.
12640 Channel %1 block %2 invalid nesting of control structures
Erro na execução do programa: Estruturas de controle abertas (IF-ELSE-ENDIF, LOOP-ENDLOOP etc.) não foram
terminadas ou não há um início para o fim do loop programado.
Exemplo:
LOOP ENDIF ENDLOOP
Solução: Corrija o programa da peça de forma a terminar todas as estruturas de controle que foram abertas.
12641 Channel %1 block %2 nesting level of control structures exceeds limit

A profundidade máxima de distribuição das estruturas de controle (IF-ELSE-ENDIF, LOOP-ENDLOOP etc.) foi
H 35
excedida. No momento, a profundidade máxima de distribuição é de oito níveis

Solução: Corrija o programa da peça. Se necessário, mova algumas partes para uma sub-rotina.
12650 Channel %1 block %2 axis %3 name different in channel %4
%4 = número de canal com definição de eixo diferente
Nos ciclos de pré-processamento ao se acionar Power On, somente podem ser utilizados os identificadores de
canal e de geometria existentes em todos os canais com o mesmo significado. Em canais diferentes, índices
diferentes são atribuídos ao identificador do eixo. Os identificadores de eixos são definidos pelos dados de máquina
20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB e 20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB.
Exemplo: C é o quarto eixo no canal 1 e o quinto eixo no canal 2.
Se o identificador do eixo C for utilizado em um ciclo de pré-processamento ao acionar Power On, esse alarme
será apresentado.
Solução: 1. Modifique os dados da máquina: Selecione os mesmos identificadores para eixos de canal e de geometria em
todos os canais. Exemplo: Os eixos de geometria são chamados X, Y, Z em todos os canais. Também é possível
programá-los diretamente nos canais de pré-processamento.
PROC DRILL G1 Z10 F1000 M17 ou
2. Não programe esse eixo diretamente no ciclo, mas defina-o como parâmetro do tipo Axis. Exemplo: Definição
do ciclo:
PROC DRILL (AXIS DRILLAXIS) G1 AX[DRILLAXIS]=10 F1000 M17
Chamada no programa principal:
DRILL(Z)
12661 Channel %1 block %2 technology cycle %3: no further program call possible
%3 = Nome da chamada de ciclo de tecnologia
Nos ciclos de tecnologia, não é possível chamar uma sub-rotina nem outro ciclo de tecnologia.
Reação: Exibição do alarme. Sinais da interface são definidos. Bloco de correção
Use a tecla RESET para remover o alarme.
14000 Channel %1 block %2 Fim de arquivo não aceito
Como fim de arquivo de programas principais aparecerá M02 ou M30 , em sub-rotinas M17. Da preparação de frase
(arquivo de dados) não se entrega um bloco seguinte, mesmo que no bloco anterior tenha sido programado um fim
de arquivo.
Solução: Verifique se esqueceu de inserir “fim de programa”, ou se existe um salto a outro programa no último bloco do programa,
no qual se encontra o “fim de programa”.
14001 Channel %1 block %2 error at end of file, line feed missing
Após a manipulação de dados internos pelo sistema (por exemplo, ao transferir blocos de uma origem externa),
um subarquivo pode terminar sem LF como último caractere.
Solução: Leia o programa da peça, modifique-o usando um editor de texto (por exemplo, insira linhas em branco ou
comentários antes do bloco apresentado), de forma que, após nova leitura, o programa da peça tenha uma estrutura
diferente na memória.
14010 Channel %1 block %2 invalid default argument in subroutine call
Em uma chamada de sub-rotina com transferência de parâmetros, foram omitidos parâmetros que não podem ser
substituídos pelos parâmetros padrão (parâmetros de chamada por referência ou do tipo AXIS. Os outros
parâmetros que faltam recebem, por padrão, o valor 0 ou, no caso de quadros, o quadro da unidade).
Solução: Os parâmetros que faltam precisam ser fornecidos com valores na chamada da sub-rotina.
14011 Channel %1 block %2 program %3 not existing or not released for machining
H 36
%3 = nome do programa
Um identificador desconhecido (string) foi encontrado no programa da peça. Assim, é considerado como um nome
de programa. O programa da peça indicado em uma chamada de subprograma ou em uma instrução SETINT não
existe ou não está liberado para usinagem.
Reação: Exibição do alarme. Sinais da interface são definidos. Bloco de correção é reorganizado.
Solução: O alarme pode ter diferentes causas:
- Erro de digitação do identificador declarado no parâmetro 3
- Verifique a chamada de subprograma/instrução SETINT ou PROC. Recarregue o programa da peça para
usinagem.
- O parâmetro 3 pode ser um nome de macro. O arquivo de definição de macro tem conteúdo inadequado, não
está armazenado no diretório DEF_DIR ou não foi ativado (por meio de POWERON, passo de operação MMC ou
serviço PI ’F_COPY’).
- O parâmetro 3 pode ser uma variável GUD. Não existe arquivo de definição GUD para a variável, o arquivo não
está armazenado no diretório DEF_DIR ou não foi ativado (por meio de procedimento INITIAL_INI, passo de operação
MMC ou serviço PI ’F_COPY’).
14012 Channel %1 block %2 lowest subroutine level exceeded
A profundidade máxima de distribuição em oito níveis foi excedida. As sub-rotinas podem ser chamadas no
programa e podem conter profundidade de distribuição de sete níveis..
Em interrupt routines (Interromper rotinas) o número máximo de níveis é quatro!
Solução: Modifique o programa de usinagem de forma a reduzir a profundidade de distribuição; por exemplo, no editor, copie
uma sub-rotina do próximo nível de distribuição para o programa que efetua a chamada e remova a chamada
correspondente à sub-rotina. Isso reduz um nível de programa na profundidade de distribuição.
14013 Channel %1 block %2 number of subroutine passes invalid
Em uma chamada de sub-rotina, o número programado de passagens P é zero ou negativo.
Solução: Programe um número de passagens entre 1 e 9.999.
14014 Channel %1 block %2 selected program %3 or access permission not available
O programa da peça selecionado não está na memória NCK ou a autorização de acesso para seleção do programa
está em nível mais alto do que o status presente do controle. Ao ser gerado, esse programa recebeu o nível de
proteção que estava ativado para o controle NC naquele momento.
Solução: Transfira o programa desejado para a memória NCK ou verifique o nome do diretório (visão geral da peça de
trabalho) e do programa (visão geral do programa) e corrija-os.
Aumente o nível de proteção atual pelo menos até o nível do programa em execução (com entrada de senha).
14015 Channel %1: no access permission for file
Será executado um programa para o qual o nível de proteção atual está muito baixo. Ao ser gerado, esse programa
recebeu o nível de proteção que estava ativado para o controle NC naquele momento.
Solução: Aumente o nível de proteção atual pelo menos até o nível do programa em execução (com entrada de senha).
14020 Channel %1 block %2 wrong number of arguments on function or procedure call
Quando uma função ou um procedimento (sub-rotina) predefinido foi chamado, o número de parâmetros reais foi
• programado basicamente de forma incorreta; por exemplo, em quadros, um número ímpar de parâmetros
(exceto quando em espelhamento), ou
• poucos parâmetros foram transferidos. (Parâmetros demais já foram reconhecidos no compilador que,
conseqüentemente, dispara o alarme 11039: “Channel %1 block %2 parameter number too large” [Canal %1 bloco
%2 número muito grande de parâmetros]).
Solução: No bloco NC, corrija o número de parâmetros transferidos na chamada.
14021 Channel %1 block %2 wrong number of arguments on function or procedure call
Em uma chamada de função ou procedimento, foi programado um número não permitido de parâmetros reais.
Modifique o programa da peça.
H 37

14040 Channel %1 block %2 error in end point of circle
Na interpolação circular, os raios do ponto inicial e do ponto de término ou os pontos de centro do círculo estão
mais separados do que o especificado nos dados de máquina.
1. Na programação do raio do círculo, os pontos de início e de término são idênticos; portanto, a posição do círculo
não é determinada por esses pontos.
2. Raios: Com base no ponto de início atual e em outros parâmetros programados do círculo, o NCK calcula os
raios dos pontos de início e de término. Uma mensagem de alarme é emitida quando a diferença entre os raios de
círculos é maior do que o valor existente em MD 21000 CIRCLE_ERROR_CONST (para raios pequenos, se o raio
programado for menor do que o quociente dos dados de máquina CIRCLE_ERROR_CONST divididos por 21010
CIRCLE_ERROR_FACTOR), ou maior do que o raio programado multiplicado por MD CIRCLE_ERROR_FACTOR
(para raios grandes, se o raio programado for maior do que o quociente dos dados de máquina
CIRCLE_ERROR_CONST divididos por CIRCLE_ERROR_FACTOR).
3. Pontos de centro: O centro de um novo círculo é calculado usando o raio no ponto de início. Ele fica em posição
perpendicular no meio da linha reta que conecta o ponto de início ao ponto de término do círculo. O ângulo na medida
radiana entre as duas linhas retas do ponto de início ao centro calculado/programado dessa maneira precisa ser
menor do que a raiz de 0,001 (aproximadamente 1,8 grau).
Solução: Verifique MD 21000 CIRCLE_ERROR_CONST e 21010 CIRCLE_ERROR_FACTOR. Se os valores estiverem
dentro dos limites adequados, será preciso programar, com maior exatidão, o ponto de término ou o ponto médio
do círculo do bloco do programa da peça.
14045 Channel %1 block %2 error in tangent circle programming
O alarme pode ter estas causas:
- A direção da tangente não está definida para o círculo da tangente, por exemplo, porque nenhum outro bloco
de operação foi programado antes do bloco atual.
- Nenhum círculo pode ser formado com os pontos de início e de término e a direção da tangente, porque, visto
a partir do ponto de início, o ponto de término está localizado na direção oposta à indicada pela tangente.
- Não é possível formar um círculo, porque a tangente está localizada verticalmente ao plano ativado.
- No caso especial em que o círculo da tangente torna-se uma linha reta, várias rotações circulares completas
foram programadas com TURN.
14050 Channel %1 block %2 nesting depth for arithmetic operations exceeded
Para calcular expressões aritméticas em blocos NC, é utilizada uma pilha de operandos de tamanho fixo. Em
expressões muito complexas, pode ocorrer um estouro da pilha.
Solução: Divida expressões aritméticas complexas em vários blocos aritméticos mais simples.
14051 Channel %1 block %2 arithmetic error in part program
• Ao ser calculada uma expressão aritmética, ocorreu um estouro (por exemplo, divisão por zero).
• Em um tipo de dados, a faixa de valores que pode ser representada foi excedida
Solução: Analise o programa e corrija o problema.
14060 Channel %1 block %2 invalid skip level with differential block skip
Com “Differential block skip” (Ignorar bloco diferencial), foi especificado um nível a ser ignorado maior do que sete
(no pacote 1, a especificação de um valor para o nível a ser ignorado é rejeitada pelo conversor como erro de
sintaxe, isto é, a única possibilidade é “Suppress block” ON/OFF [Suprimir bloco ativado/desativado] em um único
nível).
Solução: Especifique um nível a ser ignorado (número após a barra) que seja menor do que oito.
14070 Channel %1 block %2 memory for variables not sufficient for subroutine call
A sub-rotina chamada não pode ser processada (aberta), porque a memória de dados interna a ser criada para
uso geral não é suficientemente grande ou a memória disponível para variáveis locais do programa é muito pequena.
O alarme só ocorre no modo MDA.
H 38
Solução: Analisar parte do programa de peças:
1. Os tipos de dados mais adequados sempre foram selecionados nas definições de variáveis? (por exemplo,
REAL para bits de dados é pouco adequado; BOOL seria melhor)
2. Variáveis locais podem ser substituídas por variáveis globais?
14080 Channel %1 block %2 jump destination not found
Em saltos condicionais e não condicionais, o destino no programa precisa ser um bloco com um rótulo (nome
simbólico no lugar do número do bloco). Se não for encontrado um destino de salto com o rótulo fornecido ao ser
procurado na direção programada, um alarme será emitido.
Solução: No programa da peça, verifique a existência destes possíveis erros:
1. Verifique se a designação do alvo é idêntica ao rótulo.
2. A direção do salto está correta?
3. O rótulo é seguido por dois pontos?
14090 Channel %1 block %2 invalid D number
Um valor menor do que zero foi programado no endereço D.
Um conjunto de parâmetros com 25 valores de correção foi atribuído automaticamente a cada ferramenta ativada.
Cada ferramenta pode ter nove conjuntos de parâmetros (D1 - D9, a configuração inicial é D1). Quando o número
D é modificado, o novo conjunto de parâmetros é ativado (D0 é utilizado para cancelar os valores de correção).
N10 G.. X... Y... T15 Conjunto de parâmetros D1 de T15 ativado
N50 G.. X... D3 M.. Conjunto de parâmetros D3 de T15 ativado
N60 G.. X.. T20 Conjunto de parâmetros D1 de T20 ativado
Solução: Programe números D na faixa de valores permitidos (D0, D1 a D9).
14091 Channel %1 block %2 invalid function, index %3
Programação RET no primeiro nível do programa.
Solução: Selecione funções G dentro das possibilidades fornecidas pelo NCK.
14092 Channel %1 block %2 axis %3 has wrong axis type
Ocorreu um destes três erros de programação:
1. A palavra-chave WAITP(x) (Aguardar alteração de bloco até o eixo de posicionamento especificado chegar
ao ponto de término) foi utilizada para um eixo que não é de posicionamento.
2. G74 “Aproximação do ponto de referência do programa” foi programada para um fuso. (É permitida apenas para
endereços de eixos.)
3. A palavra-chave POS/POSA foi utilizada para um fuso. (As palavras-chave SPOS e SPOSA precisam ser
programdas para as posições do fuso.)
Solução: Corrija o programa da peça dependendo de qual erro acima esteja ocorrendo.
14093 Channel %1 block %2 path interval zero or negative with polynominal interpolation
Na interpolação polinomial POLY, um valor negativo ou zero foi programado na palavra-chave para o comprimento
polinomial PL=.....
programável PROGRAM CORRECT. O ponteiro de correção se posiciona no bloco incorreto. Corrija o valor
fornecido em PL = ....
14094 Channel %1 block %2 polynominal degree greater than 3 programmed for polynominal interpolation
Na interpolação polinomial, o grau polinomial se baseia no número de coeficientes programados para um eixo. O
grau polinomial máximo possível é três, isto é, os eixos existem de acordo com a função:
f(p) = a0 + a1 p + a2 p2 + a3 p3
O coeficiente a 0 é a posição real no início da interpolação e não é programado!
H 39
Solução: Reduza o número de coeficientes. O bloco polinomial não pode ter uma forma maior do que:
N1 POLY PO[X]=(1.11, 2.22, 3.33) PO[Y]=(1.11, 2.22, 3.33)
N1 PO[n]=... PL=44
n ... identificador do eixo, máx. de 8 eixos de trajetória por bloco
14095 Channel %1 block %2 circle programmed with zero radius
Os dados especificados para programação do raio são muito pequenos, isto é, o raio programado é menor do que
a metade da distância entre os pontos de início e de término.
14096 Channel %1 block %2 type conversion not possible
Durante a execução do programa, uma atribuição de valor a uma variável ou uma operação aritmética causou o
processamento dos dados de uma maneira que exigia sua conversão em outro tipo. Isso faria com que a faixa
de valores fosse excedida.
Tipo de variável Propriedade Faixa de valores
REAL Números fracionários com ponto decimal. ±(2-1022 -2+1023 )
INT Inteiros com sinais ± (231 -1)O
BOOL Valor de verdade TRUE, FALSE 0,1
CHAR 1 caractere ASCII 0 - 255
STRING Seqüência de caracteres (máx. de 100 valores) 0 - 255
AXIS Endereços de eixos Somente nomes de eixos
FRAME Informações geométricas Como nas trajetórias de eixos
de - para REAL INT BOOL CHAR STRING

REAL sim* sim sim** -
INT sim sim sim** -
BOOL sim sim sim -
CHAR sim sim sim** sim
STRING - - sim sim***
* Valor <>0 corresponde a TRUE, valor ==0 corresponde a FALSE.

** Comprimento de string 0 => FALSE, caso contrário TRUE
*** Se houver apenas um caractere
Não é possível converter de/em tipos AXIS e FRAME.
Solução: Modifique a seção do programa de forma que a faixa de valores não seja excedida, por exemplo, modificando a
definição de uma variável.
14097 Channel %1 block %2 string cannot be converted to AXIS type
A função AXNAME chamada - conversão de parâmetros transferidos de tipo STRING em um nome de eixo (valor
devolvido) de tipo AXIS - não encontrou esse identificador de eixo nos dados de máquina.
Solução: Verifique os parâmetros transferidos (nome do eixo) da função AXNAME para determinar se um eixo de máquina,
canal ou geometria foi configurado com esse nome por meio dos dados de máquina:
10 000: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
20 070: AXCONF_GEOAX_NAME_TAB
20 080: AXCONF_CHANAX_NAME_TAB
Selecione a string a ser transferida de acordo com o nome do eixo e modifique o nome do eixo nos dados de máquina,
se necessário. (Se uma alteração do nome deve ocorrer através do programa da peça NC, essa alteração deverá
ser validada primeiro com o acionamento de “Power On”.)
14098 Channel %1 block %2 conversion error: not a number
A string não é um número INT ou REAL válido.
Solução: Modifique o programa da peça. Havendo uma entrada associada, é possível testar se a string representa um número
por meio da função predefinida ISNUMBER (com o mesmo parâmetro).
H 40
14099 Channel %1 block %2 result in string concatenation too long

O resultado do encadeamento da string devolve uma string de comprimento maior do que o máximo permitido pelo
sistema.
Solução: Adaptar programa de peças.
Ajuste o programa da peça.
A função STRLEN também permite testar o tamanho da string da soma antes de executar a operação de
encadeamento.
14100 Channel %1 block %2 orientation transformation not available
Quatro grupos (tipos) de transformações podem ser definidos para cada canal por meio dos dados de máquina.
Se um grupo de transformações for endereçado pela palavra-chave TRAORI(n) (n ... número do grupo de
transformações), mas os dados de máquina do grupo não contiverem valores padrão, essa mensagem de alarme
será apresentada.
• Verifique o número do grupo de transformações ao chamar o programa da peça por meio da palavra-chave
TRAORI(n) (n ... número do grupo de transformações).
• Especifique os dados de máquina para o grupo de transformações e, em seguida, ative “Power On”.
14115 Channel %1 block %2 illegal definition of part surface
Os vetores comuns de superfície programados no início e no fim do bloco apontam para direções opostas.
14130 Channel %1 block %2 too many initialization values given
Na atribuição de uma matriz por meio de SET, mais valores de inicialização do que elementos existentes na matriz
foram especificados na execução do programa.
Solução: Reduza o número de valores de inicialização.
14150 Channel %1 block %2 illegal tool carrier number programmed or declared (MD)
Foi programado um número de porta-ferramentas negativo ou maior do que os dados de máquina
MC_MM_NUM_TOOL_CARRIER.
Reação: Exibição do alarme. Sinais da interface são definidos. Parada do interpretador. Tecla de início do NC desativada
Solução: Programe um número de porta-ferramentas válido ou ajuste os dados de máquina MC_MM_NUM_TOOL_CARRIER.
Desligar o alarme com a tecla “RESET”.
14200 Channel %1 block %2 polar radius negative
Na especificação do ponto de término de um bloco de avanço com G00, G01, G02 ou G03 em coordenadas polares,
o raio polar indicado para a palavra-chave RP=... é negativo.
Definição de termos:
• Especificação do ponto de fim de bloco com ângulo polar e raio polar, referindo-se ao pólo atual (funções
preparatórias: G00/G01/G02/G03).
• Nova definição do pólo com ângulo polar e raio polar, referindo-se ao ponto de referência selecionado com
a função G.
G110 ... último ponto programado no plano
G111 ... ponto zero no WCS real
G112 ... último pólo
Solução: Corrija o programa da peça NC - entradas permitidas para o raio do pólo são apenas valores positivos absolutos
que especificam a distância entre o pólo atual e o ponto de fim de bloco (a direção é definida pelo ângulo polar
AP=...).
14210 Channel %1 block %2 polar radius too large
Na especificação de pontos de fim de bloco de avanço com G00, G01, G02 ou G03 em coordenadas polares, a
faixa de valores do ângulo polar programado na palavra-chave AP=... foi excedida. Ela inclui valores de -360 a
H 41
+360 graus com resolução de 0,001 grau.

a função G.
G110 ... referência ao último ponto programado no plano
G111 ... referência ao ponto zero do sistema de coordenadas da peça de trabalho (WCS) atual
G112 ... referência ao último pólo
Solução: Corrija o programa da peça NC A faixa de entrada permitida para o ângulo polar inclui os valores de -360 graus
a +360 graus com resolução de 0,001 grau.
14250 Channel %1 block %2 pole radius negative
Na redefinição do pólo com G110, G111 ou G112 em coordenadas polares, o raio do pólo especificado na palavra-
chave RP=... é negativo. Somente valores positivos absolutos são permitidos.
a condição G.
G111 ... ponto zero do sistema de coordenadas da peça de trabalho (WCS) atual
Solução: Corrija o programa da peça NC As entradas permitidas para o raio do pólo são apenas valores positivos absolutos
que especificam a distância entre o ponto de referência e o novo pólo (a direção é definida pelo ângulo AP=...).
14260 Channel %1 block %2 pole angle too large
Na redefinição do pólo com G110, G111 ou G112 em coordenadas polares, a faixa de valores do ângulo do pólo
especificado na palavra-chave AP=... foi excedida. Ela inclui valores de -360 a +360 graus com resolução de 0,001
grau.
a função G.
G111 ... ponto zero do sistema de coordenadas da peça de trabalho (WCS) atual
Solução: Corrija o programa da peça NC A faixa de entrada permitida para o ângulo polar inclui os valores de -360 graus
a +360 graus com resolução de 0,001 grau.
14270 Channel %1 block %2 pole programmed incorrectly
Na definição do pólo, foi programado um eixo que não pertence ao nível de processamento selecionado. A
programação em coordenadas polares sempre se refere ao plano ativado por G17 a G19. Isso também se aplica
à definição de um novo pólo por meio de G110, G111 ou G112.
Solução: Corrija o programa da peça NC Só podem ser programados os dois eixos de geometria que estabelecem o plano
de usinagem atual.
14280 Channel %1 block %2 polar coordinates programmed incorrectly
O ponto de fim de bloco apresentado foi programado no sistema de coordenadas polares (com AP=..., RP=...) e
no sistema de coordenadas cartesianas (endereços de eixo X, Y...)..
Solução: NCCorrija o programa da peça NC - a movimentação do eixo pode ser especificada em um único sistema de
H 42
coordenadas.
14300 Channel %1 block %2 overlaid handwheel motion activated incorrectly
O acionamento da roda manual foi chamado incorretamente:
1. Para eixos de posicionamento:
- Acionamento de roda manual programado para eixos de indexação,
- Nenhuma posição programada,
- FA e FDA programados para o mesmo eixo no bloco.
2. Para eixos de contorno:
- Nenhuma posição programada,
- G60 não ativado,
- Primeiro grupo G incorreto (somente G01 a CIP)
14310 Handwheel %1 configuration not correct or inactive
Explicação: %1 = número da roda manual
• As entradas estão usando uma unidade cujo número não existe ou
• uma unidade não ativada para atribuição da roda manual (ENC_HANDWHEEL_MODULE_NR) ou
• um eixo está usando um circuito de medição inexistente para o hardware da unidade.
Reação: Exibição do alarme. Sinais da interface são definidos. Tecla de início do NC desativada
Solução: Verifique a configuração da entrada (dados de máquina) e/ou o hardware da unidade.
A execução é interrompida.
Desativar – ativar controle de chaveamento.
14400 Channel %1 block %2 tool radius compensation active at transformation switchover
Não é permitido alterar a transformação quando a compensação de raio de ferramenta está ativada.
Reação: Execute a compensação de raio de ferramenta no programa da peça NC por meio de G40 (em um bloco com G00
ou G01) antes de alterar uma transformação.
14401 Channel %1 block %2 transformation not available
A transformação necessária não está disponível.
Exemplo:
Foi programado o seguinte: N220 TRAORI(3); transformação no. 3 do eixo 5 ativada, mas só existem as
transformações 1 e 2
Solução: • Modifique o programa da peça; programe apenas transformações que tenham sido definidas.
• Verifique MD 24100 TRAFO_TYPE_n (atribui a transformação às instruções do programa da peça).
14403 Channel %1 block %2 preparation might not be synchronized with interpolation
A execução do eixo de posicionamento não pode ser calculada antecipadamente com precisão. Conseqüentemente,
a posição no MCS não é conhecida com exatidão. Portanto, existe a possibilidade de ter ocorrido uma alteração
nos vários significados da transformação na execução principal, embora nada tenha sido feito para isso no pré-
processamento.
Solução: Modifique o programa da peça. Sincronize o pré-processamento e a execução principal.
14404 Channel %1 block %2 invalid argument in selection of transformation
Ocorreu um erro na seleção da transformação.
Possíveis causas do erro:
• Um eixo avançado pela transformação não foi ativado: · está sendo utilizado por outro canal (-> ative)
• está no modo de fuso (-> ative com SPOS)
• está no modo POSA (-> ative com WAITP)
• está concorrente com eixo Pos (ative com -> WAITP)
• Parametrização com dados de máquina contém erro
• Atribuição de eixo ou de eixo de geometria à transformação contém erro,
• Os dados de máquina contêm erro (-> modifique os dados de máquina; efetue uma reinicialização a frio)
Observação: Qualquer eixo que não tenha sido ativado pode ser indicado por meio de EXINAL_ILLEGAL_AXIS
= 14092 ou BSAL_SYSERRCHAN_RESET = 1011 no lugar de EXINAL_TRANSFORM_PARAMETER = 14404.
Causas de erro associadas a transformações podem estar em:
H 43
TRAORI: -TRANSMIT:
• A posição atual do eixo de máquina não é adequada para seleção (por exemplo, seleção no pólo) (-> altere um
pouco a posição)
• Um requisito especial relacionado ao eixo de máquina não foi satisfeito (por exemplo, o eixo de rotação não é
um eixo de módulo) (-> modifique os dados de máquina, efetue uma reinicialização a frio)
TRACYL:
• O parâmetro programado não é permitido quando a transformação está selecionada.
TRAANG:
• O parâmetro programado não é permitido quando a transformação está selecionada.
• Parâmetro contém um erro (por exemplo, TRAANG: valor de ângulo desfavorável) (-> modifique os dados de
máquina; efetue uma reinicialização a frio)
Solução: Modifique o programa da peça ou os dados de máquina.
14411 Channel %1 block %2 tool radius compensation active at change of geoaxis
Não é permitido alterar a atribuição dos eixos de geometria para eixos de canal quando a compensação de raio
de ferramenta está ativada.
14412 Channel %1 block %2 transformation active at change of geoaxis
Não é permitido alterar a atribuição dos eixos de geometria para eixos de canal quando a transformação está
ativada.
14413 Channel %1 block %2 fine tool correction: changeover geometry / channel
Não é permitido alterar a atribuição dos eixos de geometria para eixos de canal quando a compensação fina de
ferramenta está ativada.
14414 Channel %1 block %2 function GEOAX: incorrect call
Os parâmetros para a chamada de GEOAX(...) estão incorretos.
As causas possíveis são:
- Número indevido de parâmetros.
- Mais de seis parâmetros foram especificados.
- Foi programado um número de eixo de geometria menor do que 0 ou maior do que 3.
- Um número de geometria foi programado mais de uma vez.
- Um identificador de eixo foi programado mais de uma vez.
- Houve uma tentativa de atribuir um eixo de canal a um eixo de geometria que tem o mesmo nome de um dos eixos
de canal.
- Houve uma tentativa de remover um eixo do grupo de eixos de geometria e esse eixo tem o mesmo nome de um
dos eixos de canal.
Solução: Modifique o programa da peça ou o bloco de correção
14420 Channel %1 block %2 index axis %3 frame not allowed
%3 = eixo
O eixo será avançado como eixo de indexação, mas um quadro está ativado. Isso não é permitido pelos dados
de máquina FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.
Solução: Modifique o programa da peça, altere os dados de máquina CORR_FOR_AXIS_NOT_ALLOWED
14500 Channel %1 block %2 illegal DEF or PROC statement within part program)
H 44
Programas da peça NC com elementos de linguagem de alto nível são divididos em uma parte de definiçãoseguida
por uma parte de programa. A transição não é marcada de maneira específica; uma instrução de definição não
é permitida após o primeiro comando do programa.
Solução: Coloque a definição e as instruções PROFC no início do programa.
14510 Channel %1 block %2 PROC statement missing on subroutine call
Em chamadas de sub-rotina com transferência de parâmetros (“chamada por valor” ou “chamada por referência”),
a sub-rotina chamada precisa iniciar com uma instrução PROC.
Solução: Defina a sub-rotina de acordo com o tipo utilizado.
1.. Estrutura de sub-rotina convencional (sem transferência de parâmetros):
% SPF 123456
:
M17
2. Estrutura de sub-rotina com palavra-chave e nome de sub-rotina (sem transferência de parâmetros):
PROCUPNAME
:
M17
ENDPROC
3. Estrutura de sub-rotina com palavra-chave e nome de sub-rotina (com transferência de parâmetros em
“chamada por valor”):
PROC UPNAME (VARNAME1, VARNAME2, ...)
:
M17
ENDPROC
4. Estrutura de sub-rotina com palavra-chave e nome de sub-rotina (com transferência de parâmetros em
“chamada por referência”):
PROC UPNAME (Typ1 VARNAME1, Typ2 VARNAME2, ...)
:
M17
ENDPROC
14520 Channel %1 block %2 illegal PROC statement in data definition section
A instrução PROC só pode ser programada no início da sub-rotina.
Solução: Modifique o programa da peça NC adequadamente.
14530 Channel %1 block %2 EXTERN and PROC statement do not correspond
As sub-rotinas com transferência de parâmetros precisam ser conhecidas antes de serem chamadas no
programa. Se as sub-rotinas estiverem sempre disponíveis (ciclos fixos), o controle estabelecerá as interfaces
da chamada no momento em que o sistema for ligado. Caso contrário, será preciso programar uma instrução
EXTERN no programa que fará a chamada.
Exemplo:
N123 EXTERN UPNAME (TYPE1, TYPE2, TYPE3, ...)
O tipo de variável precisa corresponder ao tipo fornecido na definição (instruções PROC) ou ser compatível com
ele. O nome pode ser diferente.
Solução: Verifique a correspondência e a correção dos tipos de variável nas instruções EXTERN e PROC.
14610 Channel %1 block %2 compensation block not possible
Foi apresentado um alarme que pode ser eliminado basicamente pela correção do programa. Como o erro ocorreu
em programa processado em uma origem externa, não é possível corrigir o bloco ou o programa de compensação.
Solução: - Cancele o programa com Reset.
- Corrija o program no MMC ou PC.
- Reinicie o recarregamento (possivelmente com pesquisa de bloco e localização da interrupção).
14660 Channel %1 block %2 SETINT instruction uses with invalid input to trigger ASUP
Sub-routinas assíncronas são sub-rotinas executadas após uma entrada de hardware (rotina de interrupção
H 45
iniciada por entrada NCK rápida). O número da entrada NCK precisa ser de 1 a 8. Ele é fornecido com a palavra-
chave PRIO = ... com prioridade de 1 a 128 (1 é a prioridade mais alta) na instrução SETINT.
Exemplo:
Quando a entrada NCK 5 muda para “1”, a sub-rotina LIFT_Z deve ser iniciada com a prioridade mais alta.
N100 SETINT (5) PRIO = 1 ABHEB_Z
SOLUÇÃO: Programe a entrada NCK da instrução SETINT com um valor não inferior a 1, nem superior a 128.
14750 Channel %1 block %2 too many auxiliary functions programmed
Mais de dez funções auxiliares foram programadas em um bloco NC.
Solução: Verifique se todas as funções auxiliares são necessárias em um mesmo bloco - não é preciso repetir funções
modais. Crie um bloco de funções auxiliares separado ou divida as funções auxiliares em vários blocos.
14760 Channel %1 block %2 auxiliary function of a group programmed repeatedly
Nos dados de máquina, as funções M e H podem ser divididas em grupos em qualquer variação, conforme
necessário. Dessa maneira, as funções auxiliares são colocadas em grupos que excluem mutuamente várias
funções individuais de um mesmo grupo. Em um mesmo grupo, somente uma função auxiliar é adequada e permitida.
Solução: Programe somente uma função auxiliar por grupo (alocações de grupo: consulte o manual de programação do
fabricante da máquina).
14770 Channel %1 block %2 auxiliary function programmed incorrectly
Foi excedido o número permitido de funções auxiliares programadas por bloco NC ou foi programada mais de uma
função auxiliar em um mesmo grupo (funções M e S). Nas funções auxiliares definidas pelo usuário, o número
máximo de funções por grupo nas configurações do sistema NCK foi definido para todas as funções auxiliares
por meio dos dados de máquina 11100 AUXFU_MAXNUM_GROUP_ASSIGN (padrão: 1).
Para cada função auxiliar definida pelo usuário a ser atribuída a um grupo, a atribuição é efetuada por dados de
máquina específicos aos quatro canais.
22010 AUXFU_ASSIGN_TYPE: tipo de função auxiliar, por exemplo, M
22000 AUXFU_ASSIGN_GROUP: grupo requerido
22020 AUXFU_ASSIGN_EXTENSION: qualquer extensão requerida
22030 AUXFU_ASSIGN_VALUE: valor da função
Solução: Corrija o programa da peça - máximo de 16 funções auxiliares, máximo de cinco funções M por bloco NC, máximo
de uma função auxiliar por grupo.
14820 Channel %1 block %2 negative value for maximum spindle speed programmed with constant cutting
speed
Para a função de velocidade de corte constante G96, a velocidade máxima do fuso pode ser programada com
a palavra-chave LIMS=.... Os valores estão na faixa de 0,1 a 999.999,9 [rot/min].
Solução: Programe a velocidade máxima do fuso para a velocidade de corte constante de acordo com os limites fornecidos
acima. A palavra-chave LIMS é modal e pode ser colocada antes ou dentro do bloco que seleciona a velocidade
de corte constante.
14830 Channel %1 block %2 wrong feed type selected
G97 foi programado no bloco exibido apesar de G96 não estar (ou G97 já estar) ativado anteriormente.
Solução: Remova G97 do bloco exibido e programe o tipo de avanço correto (G93, G94, G95 ou G96) para a seção de
usinagem a seguir.
14840 Channel %1 block %2 value for constant cutting speed out of range
A velocidade de corte programada não está dentro da faixa de entrada
Faixa de entrada no sistema métrico: 0,01 a 9.999,99 [m/min] Faixa de entrada em polegadas: 0,1 a 99.999,99 [pol/
min]
H 46
Solução: Programe a velocidade de corte no endereço S de acordo com a faixa de valores permitida.
14900 Channel %1 block %2 use either center point or end point programming
Na programação de um círculo por meio do ângulo de abertura, o ponto de centro foi programado junto com o ponto
de término do círculo. Isso constitui informação demais para o círculo. Somente um dos dois pontos é permitido.
Solução: Selecione a variante de programação assegurando que as dimensões sejam especificadas a partir do desenho
da peça de trabalho (evitando erros de cálculo).
14910 Channel %1 block %2 invalid angle of aperture for programmed circle
Na programação de um círculo por meio do ângulo de abertura, foi programado um ângulo negativo ou superior
ou igual a 360 graus.
Solução: Programe um ângulo de abertura de acordo com a faixa de valores entre 0,0001 e 359,9999 [graus].
14920 Channel %1 block %2 intermediate point of circle incorrect
Na programação de um círculo por meio de um ponto intermediário (CIP), todos os três pontos (de início, de término
e intermediário) ficam em linha reta e o ponto intermediário (programado pelos parâmetros de interpolação I, J, K)
não fica localizado entre os pontos de início e de término. Quando o círculo é o componente de uma hélice, o número
especificado de rotações (palavra-chave TURN=...) determina este processamento de blocos:
• TURN>0: exibição do alarme, porque o raio do círculo é grande demais.
• TURN=0 e CIP especificados entre os pontos de início e de término. É gerada uma linha reta entre os pontos de
início e de término (sem mensagem de alarme).
Solução: Localize a posição do ponto intermediário usando os parâmetros I, J e K de forma que ele realmente fique localizado
entre os pontos de início e de término ou não use esse tipo de programação de círculo e, em seu lugar, programe
o círculo com parâmetros de raio, ângulo de abertura ou ponto de centro.
15010 Channel %1 block %2 channel-sync instruction using illegal mark
Uma instrução WAITM/WAITMC/SETM/CLEARM foi programada com um número de marcador
Solução: Corrija as instruções adequadamente.
15180 Channel %1 block %2 program %3 cannot be executed as INI file
%3 = string
Ocorreram erros ao ler como arquivo INI. A mensagem de erro apresentada se refere ao programa especificado
aqui.
Solução: Corrija o programa da peça.
15185 Channel %1 %2 errors in INI file
%2 = Número de erros detectados
Foi encontrado um erro ao processar o arquivo INI
Solução: Corrija o arquivo INI ou corrija os dados MD e crie novo arquivo INI (por meio de “upload”).
Desativar – ativar controle de chaveamento.
15300 Channel %1 block %2 invalid number-of-passed blocks during block search
Na função “Block search with calculation” (Pesquisa de bloco com cálculo), um número negativo de passagens
foi especificado na coluna P (número de passagens). A faixa permitida de valores é P 1 a P 9.999.
Solução: Especifique somente um número positivo de passagens de acordo com a faixa de valores.
15310 Channel %1 block %2 file requested during block search is not loaded
Durante a pesquisa de bloco, foi especificado um alvo com um programa que não foi carregado
H 47

Solução: Corrija o alvo especificado para pesquisa ou recarregue o arquivo
15320 Channel %1 block %2 invalid block search command
O comando de pesquisa de bloco (tipo de alvo da pesquisa) é menor do que 1 ou maior do que 5. Ele é especificado
na coluna de tipo da janela de pesquisa de bloco. São permitidas as solicitações de pesquisa de bloco indicadas
a seguir.
Tipo Significado
1 Pesquisa por número de bloco
2 Pesquisa por rótulo
3 Pesquisa por string
4 Pesquisa por nome de programa
5 Pesquisa por número de linha em um arquivo
Solução: Modifique o comando de pesquisa de bloco.
15330 Channel %1 block %2 invalid block number as target of block search
Erro de sintaxe! Inteiros positivos são permitidos como números de blocos. Números de blocos precisam ser
precedidos por “:” e sub-blocos por “N”.
Solução: Repita a entrada com o número de bloco corrigido.
15340 Channel %1 block %2 invalid label as target of block search
Erro de sintaxe! O rótulo precisa ter pelo menos 2 e não mais de 32 caracteres; é necessário que os dois primeiros
caracteres sejam alfabéticos ou caractere de sublinhado. Os rótulos precisam ser concluídos com dois pontos.
Solução: Repita a entrada com o rótulo corrigido.
15350 Channel %1 block %2 target of block search not found
O programa especificado foi pesquisado até o fim sem encontrar o alvo selecionado.
Solução: Verifique o programa da peça, altere a pesquisa de bloco (erro de digitação no programa da peça) e reinicie a
pesquisa.
15360 Channel %1 invalid target of block search (syntax error)
O alvo especificado (número de bloco, rótulo, ou string) não é permitido na pesquisa de bloco.
Solução: Corrija o objeto da pesquisa de bloco.
15370 Channel %1 target of block search not found
Em uma pesquisa de bloco, foi especificado um alvo de pesquisa não permitido (por exemplo, número de bloco
negativo).
Solução: Verifique o número de bloco, rótulo ou string de caracteres especificados. Repita a entrada com o alvo de pesquisa
correto.
15400 Channel %1 block %2 selected initial ini file does not exist
O operador selecionou um bloco INI para uma função de leitura, gravação ou execução que:
1. Não existe na faixa NCK ou
2. Não possui o nível de proteção necessário para executar a função
Solução: Verifique se o bloco INI selecionado está contido no sistema de arquivos do NCK. O nível de proteção selecionado
atual precisa ser pelo menos igual (ou superior) ao nível de proteção que foi definido para funções de leitura,
gravação ou execução no momento em que o arquivo foi criado.
15410 Channel %1 block %2 initialization file contains invalid M function
H 48

As funções M permitidas em blocos de inicialização são M02, M17 ou a função M30 de fim de programa.
Solução: Remova todas as funções M do bloco de inicialização, exceto o identificador do final. Um bloco de inicialização
pode conter apenas atribuições de valor (e definições de dados globais, se não forem definidos novamente em
programa executado posteriormente), mas não pode conter movimentação ou ações síncronas.
15420 Channel %1 block %2 instruction not accepted in current mode
Ao executar um bloco de inicialização, o interpretador encontrou uma instrução não permitida (por exemplo, uma
instrução de movimentação).
Solução: Remova todas as ações de movimentação e as funções auxiliares do bloco de inicialização, exceto o identificador
do final. Um bloco de inicialização pode conter apenas atribuições de valor (e definições de dados globais, se não
forem definidos novamente em programa executado posteriormente), mas não pode conter movimentação ou
ações síncronas.
15460 Channel %1 block %2 syntax conflict with modal G functions
Os endereços programados no bloco não são compatíveis com a função modal G definidora de sintaxe.
Exemplo:
N100 G01 ... I .. J.. K.. LF
Solução: Corrija o bloco apresentado, assegurando a compatibilidade entre funções G e endereços.
15800 Channel %1 block %2 wrong starting condition for CONTPRON
As condições para iniciar o pré-processamento do contorno (palavra-chave CONTPRON) não estão corretas:
• G40 (cancelamento da compensação de raio de ferramenta) não está ativado
• Foi selecionada interpolação polinomial ou de régua flexível
Solução: Modifique o programa da peça. Cancele a interpolação polinomial ou de régua flexível e/ou a compensação de raio
de ferramenta por meio de G40.
15810 Channel %1 block %2 wrong array dimension for CONTPRON
O número de colunas em uma tabela de contorno é uma quantidade fixa. O valor necessário aqui precisa ser
especificado de acordo com o manual de programação de tecnologia pertinente.
Solução: Corrija a definição da matriz para a tabela de contorno.
O número de linhas é definido livremente e corresponde ao número de elementos de contorno (círculos, linhas
retas). O número de colunas é fixo (versão 6/94: número de colunas = 11).
Exemplo: N100 DEF REAL KONTAB_1 [30, 11]
15900 Channel %1 block %2 touch probe not available
15910 Channel %1 block %2 touch probe not available
No. do alarme: 15 900 ... Medição com exclusão da distância a percorrer
No. do alarme: 15 910 ... Medição sem exclusão da distância a percorrer
No programa da peça, uma prova inválida foi programada com o comando MEAS (medição com exclusão da
distância a percorrer) ou MEAW (medição sem exclusão da distância a percorrer). Os números de prova
0 ... sem prova
1 ... prova 1
2 ... prova 2
são permitidos, independentemente de a prova realmente estar conectada ou não.
Exemplo:
N10 MEAS=2 G01 X100 Y200 Z300 F1000; Prova 2 com exclusão da distância a percorrer
Solução: Inclua um número de prova, de acordo com os limites fornecidos acima, na palavra-chave MEAS=... ou MEAW=...
. Esse número precisa corresponder à conexão de hardware da prova.
15950 Channel %1 block %2 no traverse motion programmed
15960 Channel %1 block %2 no traverse motion programmed
H 49

No. do alarme: 15 950 ... Medição com exclusão da distância a percorrer
No. do alarme: 15 960 ... Medição sem exclusão da distância a percorrer
No programa da peça, nenhum eixo ou trajetória de avanço zero foram programados com o comando MEAS
(medição com exclusão da distância a percorrer) ou MEAW (medição sem exclusão da distância a percorrer).
Solução: Corrija o programa da peça e acrescente o endereço do eixo ou a trajetória de avanço para o bloco de medição.
16000 Channel %1 block %2 invalid value for lifting direction
Em “Rapid lift from the contour“ (Elevação rápida do contorno) (palavra-chave: LIFTFAST), um valor de código foi
programado para a direção da elevação (palavra-chave: ALF=...) que está fora da faixa permitida (valores
permitidos: 0 a 8).
Com a compensação do raio do cortador ativada:
Os números de código 2, 3 e 4 não podem ser utilizados em G41
Os números de código 6, 7 e 8 não podem ser utilizados em G42, porque eles codificam a direção do contorno.
Solução: Programe a direção da elevação em ALF=... de acordo com os limites permitidos.
16005 Channel %1 block %2 invalid value for lifting distance
Erro de programação: o valor da trajetória de elevação não pode ser negativo.
16020 Channel %1 repositioning in block %2 not possible
Programação ou ação do operador incorreta Será aproximado novamente um bloco para o qual não há informações
de reposicionamento (por exemplo, REPOS programado, mas sem execução de REORG; REPOS com régua flexível
A ou B).
Solução: Modifique o programa da peça, se necessário.
16100 Channel %1 block %2 spindle %3 not available in channel
%3 = string
Erro de programação: O canal não reconhece o número do fuso.
O alarme pode ocorrer juntamente com um tempo de espera ou uma função SPI.
Solução: Verifique o programa da peça para determinar se o número do fuso programado está correto e se o programa
é executado no canal correto. Verifique MD 35000 SPIND_ASSIGN_TO MACHAX para todos os eixos de máquina
e observe se um deles contém o número do fuso programado. Esse número precisa estar especificado em um
eixo de canal, nos dados de máquina 20070 AXCONF_MACHAX_USED específicos ao canal.
16110 Channel %1 block %2 spindle %3 for dwell time not in speed control mode
%3 = Eixo, fuso
O fuso pode estar no modo de posicionamento, no modo de oscilação e no modo de controle. O comando M70
permite alterá-lo de fuso para eixo. O modo de controle se divide em modo de velocidade controlada e de posição
controlada, que podem ser alternados pelas palavras-chave SPCON e SPCOF.
Modo de posicionamento: Controle de posição (posição do fuso em SPOS/SPOSA)
Modo de oscilação: Controle de velocidade (M41 a M45 ou M40 e S...)
Modo de controle: Controle de velocidade (velocidade do fuso em S..., M3/M4/M5) Controle de posição (SPCON/
SPCOF, velocidade de fuso em S..., M3/M4/M5)
Modo de eixo: Controle de posição (M70/M3, M4, M5, posição do eixo conforme nome do eixo selecionado pelo
usuário)
Solução: Verifique o número correto do fuso no programa da peça.
Use M3, M4 ou M5 para colocar o fuso necessário no modo de controle antes da chamada do tempo de espera.
16120 Channel %1 block %2 invalid index for online tool compensation
H 50

Erro de programação:
O segundo parâmetro do comando PUTFTOC indica o parâmetro da ferramenta cujo valor será corrigido (1 a 3
comprimentos de ferramenta, 4 raio de ferramenta). O valor programado está fora da faixa permitida. Os valores
permitidos são 1 a 4, quando é permitida a compensação de raio de ferramenta em linha (consulte os dados de
máquina ONLINE_CUTCOM_ENABLE); caso contrário, os valores são 1 a 3.
Solução: Modifique o programa da peça Comprimento 1 a 3 ou 4 permitidos para o raio
16130 Channel %1 block %2 instruction not allowed with active FTOCON
Caso 1:
Alteração do plano não é permitida quando a função modal G FTOCON: “Tool fine compensation on” (compensação
fina de ferramenta) está ativada.
Caso 2:
Seleção de transformação só é permitida para transformação zero ou transformação de eixo inclinado, Transmit
ou Tracyl, quando FTOCON está ativado.
Caso 3:
Troca de ferramenta não é permitida com M06, quando FTOCON está ativado desde a última troca de ferramenta.
Caso 4:
Porta-ferramentas orientado está ativado.
Solução: Modifique o programa da peça. Cancele a compensação fina de ferramenta com FTOCOF
16140 Channel %1 block %2 FTOCON not allowed
A compensação fina de ferramenta (FTOC) não é compatível com a transformação ativada no momento.
Solução: Modifique o programa da peça. Cancele a compensação fina de ferramenta com FTOCOF
16150 Channel %1 block %2 invalid spindle no. with PUTFTOCF
O número de fuso programado para PUTFTOC ou PUTFTOCF está fora da faixa permitida para números de fuso.
Solução: Modifique o programa da peça. O número de fuso programado está disponível?
16410 Channel %1 block %2 axis %3 is not a geometry axis
Foi programado um eixo de geometria que não pode ser representado nos eixos de máquina da transformação
atual (talvez não exista uma transformação ativada no momento).
Exemplo:
Sem transformação: Sistema de coordenadas polares com eixos X, Z e C
Com transformação: Sistema de coordenadas cartesianas com X, Y e Z, por exemplo, com TRANSMIT.
Solução: Ative o tipo de transformação com TRAORI (n) ou não programe eixos de geometria que não pertençam ao grupo
de transformações.
16420 Channel %1 block %2 axis %3 repeatedly programmed
Não é permitido programar um eixo mais de uma vez.
Solução: Exclua os endereços dos eixos que foram programados mais de uma vez.
16430 Channel %1 block %2 geometry axis %3 cannot traverse as positioning axis in rotated coordinate
system
No sistema de coordenadas de rotação, movimentar um eixo de geometria como eixo de posicionamento (isto é,
ao longo do vetor do eixo no sistema de coordenadas de rotação) significa movimentar vários eixos de máquina.
Porém, isso está em conflito com o conceito de eixo de posicionamento, segundo o qual um único interpolador
H 51
de eixo é executado além do interpolador da trajetória!

Solução: Movimente os eixos de geometria como eixos de posicionamento apenas com a rotação desativada.
Desative a rotação: palavra-chave ROT sem outras especificações de eixo e ângulo.
Exemplo: N100 ROT
16500 Channel %1 block %2 chamfer or radius negative
Um arredondamento ou chanfro negativo foi programado nas palavras-chave CHF= ..., RND=... ou RNDM=... .
Solução: Valores de chanfros, arredondamentos e arredondamentos modais só podem ser programados com valores
positivos.
16510 Channel %1 block %2 facing axis is not defined
A programação do diâmetro foi ativada pela palavra-chave DIAMON, embora nenhum eixo de faceamento tenha
sido programado nesse bloco NC. Se o eixo do diâmetro não for um eixo de geometria na configuração inicial de
“DIAMON”, o alarme aparecerá assim que o controle for ativado.
Solução: Ative a função G modal DIAMON apenas em blocos NC contendo um eixo de faceamento ou desative a programação
do diâmetro com DIAMOF.
Nos dados de máquina 20150 GCODE_RESET_VALUES[28], selecione “DIAMOF” para a configuração inicial.
16700 Channel %1 block %2 address %3 invalid feed type
Em uma operação de corte de rosca, o avanço foi programado em uma unidade incorreta.
1. G33 (rosca com direção constante) e o avanço não foram programados com G94 ou G95.
2. G33 (rosca com direção constante) está ativado (modal) e G63 está programado adicionalmente em um bloco
seguinte gerando o conflito de blocos! -> (G63 está no segundo grupo G; G33, G331 e G332 estão no primeiro
grupo G).
3. G331 ou G332 (roscamento rígido) e o avanço não foram programados com G94.
Solução: Use apenas o tipo de avanço G94 ou G95 nas funções de corte de rosca.
Depois de G33 e antes de G63, cancele a função de corte de rosca com G01.
16710 Channel %1 block %2 axis %3 master spindle not programmed
Uma função de fuso mestre foi programada (G33, G331, G95, G96), mas sem a velocidade ou a direção da rotação
do fuso mestre.
Solução: Acrescente o valor S ou a direção da rotação do fuso mestre no bloco apresentado.
16715 Channel %1 block %2 axis %3 master spindle not in standstill
%3 = número do fuso
Na função aplicada (G74, aproximação do ponto de referência), é necessário que o fuso esteja parado.
Solução: Programe M5 ou SPOS/SPOSA antes do bloco com problema no programa da peça.
16720 Channel %1 block %2 axis %3 thread lead is zero
Nenhuma direção foi programada em um bloco de rosca com G33 (rosca com direção constante) ou G331
(roscamento rígido).
Solução: É preciso programar a direção da rosca para o eixo de geometria especificado nos parâmetros de interpolação
associados. X -> I, Y -> J, Z -> K
H 52
16730 Channel %1 block %2 axis %3 wrong parameter for thread cutting

Em G33 (roscamento com direção constante), o parâmetro de direção não foi atribuído ao eixo que determina a
velocidade. Para roscas longitudinais e faceadas, a direção da rosca para o eixo de geometria especificado precisa
ser programada nos parâmetros de interpolação associados. X -> I, Y -> J, Z -> K
Para roscamento em cone, o endereço I, J, K depende do eixo de maior trajetória (comprimento da rosca). Porém,
uma segunda direção para o outro eixo não está especificada.
Solução: Atribua parâmetros de direção ao eixo que determina a velocidade.
16740 Channel %1 block %2 geometry axis must be programmed
Nenhum eixo de geometria foi programado para roscamento (G33) ou para roscamento rígido (G331, G332). Porém,
o eixo de geometria é essencial quando um parâmetro de interpolação é especificado.
Exemplo:
N100 G33 Z400 K2; direção da rosca em 2 mm, rosca: end Z=400mm
N200 SPOS=0; posiciona o fuso no modo de eixo
N201 G90 G331 Z-50 K-2; roscamento para Z=-50 no sentido anti-horário
N202 G332 Z5; retração, inversão automática de direção
N203 S500 M03; fuso novamente no modo de fuso
Solução: Especifique o eixo de geometria e os parâmetros de interpolação correspondentes.
16750 Channel %1 block %2 axis %3 SPCON not programmed
Para a função programada (eixo de rotação, eixo de posicionamento), é preciso que o fuso esteja no modo de
controle de posição.
Solução: Programe o controle de posição do fuso com SPCON no bloco anterior.
16751 Channel %1 block %2 spindle/axis %3 SPCOF.
Para a função programada, é preciso que o fuso esteja no modo de controle de loop aberto. No modo de eixo ou
de posicionamento, o controle de posição não pode ser cancelado.
Solução: No bloco anterior, coloque o fuso no modo de controle de loop aberto. Isso pode ser feito com M3, M4 ou M5 para
o fuso pertinente.
16755 Channel %1 block %2 no wait needed
Nenhuma parada é necessária para a função programada. Uma parada é necessária após SPOSA ou M5, quando
o próximo bloco é aplicado somente depois da parada do fuso.
Solução: Não programe a instrução.
16760 Channel %1 block %2 axis %3 S value missing
Nenhuma velocidade de fuso foi fornecida para roscamento rígido (G331 ou G332).
Solução: Programe a velocidade do fuso no endereço S em [rpm] (apesar do modo de eixo); a direção da rotação é fornecida
pelo sinal da direção do fuso.
Direção positiva da rosca: Direção da rotação como M03
Direção negativa da rosca: Direção da rotação como M04
16761 Channel %1 block %2 axis/spindle %3 not programmable in channel
H 53
Erro de programação: O eixo/fuso não pode ser programado no canal nesse momento. O alarme pode ocorrer
quando o eixo/fuso está sendo utilizado por outro canal ou pelo PLC.
Solução: Modifique o programa da peça, usando “GET()”.
16762 Channel %1 block %2 spindle %3 function of thread or drill is active
Erro de programação: A função de fuso não pode ser executada nesse momento. O alarme ocorre quando o fuso
(mestre) está vinculado aos eixos por uma função de interpolação.
Solução: Modifique o programa da peça. Cancele o corte de rosca ou o roscamento.
16763 Channel %1 block %2 axis %3 programmed speed is illegal (zero or negative)
Uma velocidade de fuso (valor S) foi programada com valor zero ou negativo.
Solução: A velocidade programada para o fuso (valor S) precisa ser positiva. Dependendo do caso da aplicação, o valor
zero pode ser aceito (por exemplo, G25 S0).
16770 Channel %1 block %2 axis %3 encoder missing
Foi programada a função SPCON, SPOS ou SPOSA. Essas funções exigem pelo menos um sistema de medição.
De acordo com MD: NUM_ENCS, o eixo de máquina/fuso não possui sistema de medição.
Solução: Inclua um sistema de medição.
16783 Channel %1 block %2 slave axis/spindle %3 currently not available
Foi ativado um acoplamento em que o eixo/fuso escravo não está disponível no momento. As causas possíveis
são:
• O fuso/eixo está ativado no outro canal.
• O fuso/eixo foi operado no PLC e ainda não foi liberado.
Solução: Coloque o fuso/eixo mestre com troca de fuso/eixo no canal necessário ou libere-o pelo PLC.
16785 Channel %1 block %2 master and slave axis/spindle %3 are identical
Foi ativado um acoplamento em que o eixo/fuso seguinte é idêntico ao eixo/fuso mestre.
Solução: • Configure o vínculo adequadamente nos dados MD (MD de canal: COUPLE_AXIS_n)
• ou corrija o programa da peça.
16800 Channel %1 block %2 traverse instruction DC/CDC for axis %3 not allowed
A palavra-chave DC (Direct Coordinate, coordenadas diretas) só pode ser utilizada para eixos de rotação. Isso
causa a aproximação da posição absoluta programada ao longo da trajetória mais curta.
Exemplo:
N100 C=DC(315)
Solução: Substitua a palavra-chave DC no bloco NC apresentado, especificando AC (Absolute Coordinate, Coordenadas
absolutas).
Se a exibição do alarme resultou de um erro na definição do eixo, este poderá ser declarado como um eixo de
rotação por meio de MD 30 300 IS_ROT_AX específico ao eixo.
Dados de máquina correspondentes:
MD 30310: ROT_IS_MODULO
H 54
MD 30320: DISPLAY_IS_MODULO
16810 Channel %1 block %2 traverse instruction ACP for axis %3 not allowed
A palavra-chave ACP (Absolute Coordinate Positive, Coordenadas absolutas positivas) é permitida apenas para
“eixos de módulo”. Isso causa a aproximação da posição absoluta programada, na direção especificada.
Solução: Substitua a palavra-chave ACP no bloco NC apresentado, especificando AC (Absolute Coordinate, Coordenadas
absolutas). Se a exibição do alarme estiver baseada em uma definição de eixo incorreta, o eixo com MD 30300
específico: IS_ROT_AX e MD 30 310: ROT_IS_MODULO poderá ser declarado eixo de rotação com alteração
de módulo.
Dados de máquina correspondentes:
MD 30320: DISPLAY_IS_MODULO
16820 Channel %1 block %2 traverse instruction ACN for axis %3 not allowed
A palavra-chave ACN (Absolute Coordinate Negative, Coordenadas absolutas negativas) é permitida apenas para
“eixos de módulo”. Isso causa a aproximação da posição absoluta programada, na direção especificada.
Solução: Substitua a palavra-chave ACN no bloco NC apresentado, especificando AC (Absolute Coordinate, Coordenadas
absolutas). Se a exibição do alarme estiver baseada em uma definição de eixo incorreta, o eixo com MD 30300
específico: IS_ROT_AX e MD 30 310: ROT_IS_MODULO poderá ser declarado eixo de rotação com alteração
de módulo.
Dados de máquina correspondentes: MD 30320: DISPLAY_IS_MODULO
16830 Channel %1 block %2 invalid position for axis/spindle %3 programmed
Uma posição fora da faixa de 0 a 359,999 foi programada para um eixo de módulo.
Solução: Programe a posição na faixa de 0 a 359,999.
16903 Channel %1 program control: action %2 not allowed in current state
%2 = número da ação/nome da ação
A ação pertinente não pode ser processada agora. Isso pode ocorrer, por exemplo, durante a leitura dos dados
de máquina.
Reação: Exibição do alarme
Solução: Aguarde a conclusão do procedimento ou cancele-o com a tecla Reset e repita a operação.
16904 Channel %1 program control: action %2 not allowed in current state
A operação (programa, JOG, pesquisa de bloco, ponto de referência etc.) não pode ser iniciada ou continuada
no status atual.
Solução: Verifique o status do programa e o status do canal.
16905 Channel %1 program control: action %2 not allowed
Operação não pode ser iniciada ou continuada. O início só será aceito quando uma função NCK puder ser iniciada.
Exemplo:
O início é aceito no modo JOG quando, por exemplo, o gerador de função está ativado ou uma movimentação JOG
primeiro foi interrompida com a tecla Stop.
Reação: Exibição do alarme dependendo de MD 11411 ENABLE_ALARM_MASK
16906 Channel %1 program control: action %2 is aborted because of an active alarm
A ação foi cancelada por causa de um alarme.
Solução: Corrija o erro e confirme o alarme. Em seguida, repita a operação.
H 55
16907 Channel %1 action %2 only possible in stop

Essa ação só pode ser executada no modo de parada
16908 Channel %1 action %2 only possible in reset or at the block end
Essa ação só pode ser executada no estado Reset ou no fim do bloco.
16909 Channel %1 action %2 is not allowed in current mode
É preciso ativar outro modo de operação para a função a ser ativada.
Solução: Verifique a operação e o respectivo estado.
16911 Channel %1 mode change is not allowed
A alteração de overstore para outro modo de operação não é permitida.
Solução: Concluído o overstore, é possível passar novamente a outro modo de operação.
16912 Channel %1 program control: action %2 only possible in reset
Essa ação só pode ser executada no estado Reset.
Exemplo:
Seleção de programa pelo MMC ou por canal de comunicação (INIT) só pode ser executada no estado Reset.
Solução: Acione Reset ou aguarde o processamento terminar.
16913 Mode group %1 channel %2 mode change: action %3 not allowed
%2 = número do grupo do modo
A alteração para o modo desejado não é permitida. A alteração só pode ser realizada no estado Reset.
Exemplo:
O processamento do programa é interrompido no modo AUTO pela tecla de parada do NC. Em seguida, ocorre a
mudança para o modo JOG (status de programa interrompido). Nesse modo de operação, só é possível passar
ao modo AUTO e não para o modo MDA!
Solução: Ative a tecla Reset para redefinir o processamento do programa ou ative o modo no qual o programa estava sendo
processado anteriormente. Remova o alarme com a tecla Cancel. Nenhuma outra ação do operador é
necessária.
16914 Mode group %1 channel %2 mode change: action %3 not allowed
%2 = número do grupo do modo
Alteração de modo incorreta, por exemplo: Auto->MDAREF
Solução: Verifique a operação ou o modo selecionado.
16915 Channel %1 action %2 in the current block not allowed
Se os blocos de avanço forem interrompidos por sub-rotinas assíncronas, será possível continuar o programa
interrompido (reorganização do processamento de blocos) após a conclusão da sub-rotina assíncrona.
O segundo parâmetro descreve qual ação desejava interromper o processamento do bloco.
Solução: Permita que o programa continue até um bloco NC reorganizado ou modifique o programa da peça.
16916 Channel %1 reposition: action %2 not allowed in the current state
No momento, não é possível reposicionar o processamento do bloco.
H 56
Em certos casos, isso pode impedir a mudança de modo.

O segundo parâmetro descreve a ação a ser utilizada para executar o reposicionamento.
Solução: Permita que o programa continue até um bloco NC reposicionado ou modifique o programa da peça.
16918 Channel %1 for action %2 needs reset in all channels
Para executar a ação, é preciso que todos os canais estejam na configuração inicial! (Por exemplo, para carregar
dados de máquina)
Solução: Aguarde o status do canal ser cancelado ou pressione a tecla Reset.
16919 Channel %1 action %2 is not allowed, because of an alarm
Essa ação não pode ser executada por causa de um alarme ou o canal está em Fail (Falha)
Solução: Pressione a tecla RESET
16920 Channel %1 action %2 is already enabled
Uma ação idêntica ainda está ativada.
Solução: Aguarde a conclusão do primeiro procedimento ou cancele-o com a tecla Reset e repita a operação.
16923 Channel %1 program control: action %2 not allowed in the current state
O processamento atual não pode ser interrompido, por causa de um pré-processamento que está ativado. Isso
se aplica, por exemplo, ao carregamento de dados de máquina e a pesquisas de bloco até o objeto pesquisado
ser encontrado.
Reação: Exibição do alarme. Sinais da interface são definidos
Solução: Pressione Reset para cancelar!
16924 Channel %1 caution: program test will of change the tool data
Os dados de gerenciamento de ferramenta são modificados durante o teste do programa. Não é possível retificar
os dados automaticamente após a conclusão do teste do programa. Essa mensagem de erro solicita que o usuário
faça uma cópia de backup dos dados ou importe os dados após a operação terminar.
Solução: Salve os dados de ferramenta no MMC e importe os dados após “ProgtestOff” (Teste de programa desativado).
16925 Channel %1 program control: action %2 not allowed in the current state action %3 active
A ação foi recusada porque uma mudança de modo ou submodo (alteração para modo automático, MDA, JOG,
overstore, digitalização etc.) está em andamento.
Exemplo: Essa mensagem de alarme é apresentada quando a tecla Start (Iniciar) é pressionada durante uma
mudança de modo ou submodo, por exemplo, de automático para MDA, antes de o NCK confirmar a seleção do
modo.
Solução: Repita a ação. Remova o alarme com a tecla Cancel. Nenhuma outra ação do operador é necessária.
16930 Channel %1: Predecessor and current block %2 must be separated by an executable block
As funções de linguagem WAITMC, SETM, CLEARM e MSG precisam ser reunidas em blocos NC separados por
causa da definição da linguagem. Para evitar quedas de velocidade, esses blocos são anexados ao próximo bloco
NC internamente no NCK (no caso de WAITMC, ao bloco NC anterior). Por isso, é preciso sempre haver um bloco
executável (sem bloco de cálculo) entre os blocos NC. Um bloco NC executável sempre inclui, por exemplo,
movimentação de operação, função de ajuda, Stopre, tempo de espera etc.
Reação: Exibição do alarme. Sinais da interface são definidos. Parada do interpretador. Bloco de correção é reorganizado.
Solução: Programe um bloco NC executável entre o bloco NC atual e o anterior.
Exemplo:
N10 SETM
N15 STOPRE; insere bloco NC executável
N20 CLEARM
H 57
Remova o alarme com a tecla de início do NC. Reinicie o programa da peça.

17020 Channel %1 block %2 1st array index out of range
Um acesso de leitura ou gravação foi programado para uma variável de matriz cujo primeiro índice não é válido.
Os índices válidos precisam estar contidos no tamanho da matriz definido e nos limites absolutos (0 a 32.766).
Solução: Corrija a especificação dos elementos da matriz na instrução de acesso para que correspondam ao tamanho
definido.
17030 Channel %1 block %2 2st array index out of range
Um acesso de leitura ou gravação foi programado para uma variável de matriz cujo segundo índice não é válido.
Os índices válidos precisam estar contidos no tamanho da matriz definido e nos limites absolutos (0 a 32.766).
Solução: Corrija a especificação dos elementos da matriz na instrução de acesso para que correspondam ao tamanho
definido.
17040 Channel %1 block %2 illegal axis index
Um acesso de leitura ou gravação foi programado para uma variável axial cujo nome não pode ser representado
sem ambigüidade em um eixo de máquina.
Exemplo:
Gravação de um dado de máquina axial.
$MA_... [X]= ... ; mas o eixo de geometria X não pode ser representado em um eixo de máquina por causa de uma
transformação
Solução: Cancele a transformação antes de gravar os dados axiais (palavra-chave: TRAFOOF) ou use o nome do eixo de
máquina como índice do eixo.
17050 Channel %1 block %2 illegal value
No acesso a um elemento individual do quadro, foi endereçado um componente do quadro diferente de TRANS,
ROT, SCALE ou MIRROR ou a função CSCALE recebeu um fator de escala negativo.
Exemplo:
$P_UIFR[5] = CSCALE (X, -2.123)
Os componentes do quadro são selecionados por meio de palavras-chave
TR para translação (TRANS, 0 interno)
RT para rotação (ROT, 1 interno)
SC para escala e (SCALE, 3 interno)
MI para espelhamento (MIRROR, 4 interno)
ou são especificados diretamente como um valor inteiro 0, 1, 3, 4.
Exemplo:
Acesso à rotação ao redor do eixo X do quadro que está sendo configurado.
R10=$P_UIFR[$AC_IFRNUM, X, RT] também pode ser programado como:
R10=$P_UIFR[$AC_IFRNUM, X, 1]
Solução: Efetue o endereçamento de componentes de quadros somente com as palavras-chave fornecidas; programe o
fator de escala nos limites de 0,00001 a 999,99999.
17070 Channel %1 block %2 data is write-protected
Houve uma tentativa de gravar uma variável protegida contra gravação (por exemplo, uma variável do sistema)
ou dados de máquina para os quais foi declarado um nível de proteção superior ao que está ativado no momento.
Solução: No programa NC, remova o acesso de gravação para variáveis do sistema protegidas contra gravação. Aumente
o nível atual de proteção para gravação de dados de máquina.
17160 Channel %1 block %2 tool is not selected
Houve uma tentativa de acessar os dados atuais de compensação de ferramenta por meio das variáveis do sistema:
$P_AD [n] Conteúdo do parâmetro (n: 1 - 25)
$P_TOOL Número D ativado (número da aresta da ferramenta)
$P_TOOLL [n] Comprimento de ferramenta ativada (n: 1 - 3)
$P_TOOLR Raio de ferramenta ativada
H 58
embora nenhuma ferramenta tenha sido selecionada anteriormente.

Solução: Programe ou ative uma compensação de ferramenta no programa NC antes de usar as variáveis do sistema.
Exemplo:
N100 G.. ... T5 D1 ... LF
Com os dados de máquina específicos ao canal:
MD 22 550:TOOL_CHANGE_MODE
Nova compensação de ferramenta para a função M
MD 22 560:TOOL_CHANGE_M_CODE
Função M com troca de ferramenta
É estabelecido se uma compensação de ferramenta é ativada no bloco com a palavra T ou se os valores da nova
compensação somente são permitidos quando ocorre a palavra M para a troca de ferramenta.
17170 Channel %1 block %2 too many symbols defined
Os símbolos predefinidos não podem ser lidos enquanto a alimentação está sendo ativada.
170180 Channel %1 block %2 illegal D number
No bloco apresentado, é realizado o acesso a um número D (número da aresta da ferramenta) que não está
inicializado e, portanto, não está disponível.
Solução: Verifique a chamada da ferramenta no programa da peça NC:
• O número D.. da aresta da ferramenta está programado corretamente? Se nenhum número de aresta de
ferramenta estiver especificado, D1 será ativado automaticamente.
• Parâmetros de ferramenta P1 a P25 estão definidos?
É preciso especificar previamente as dimensões da aresta da ferramenta no painel do operador ou na interface
V.24.
Descrição das variáveis do sistema $P_DP x [n, m]
n ... Número da ferramenta associada T
m ... Número de aresta de ferramenta D
x ... Número do parâmetro P
17190 Channel %1 block %2 illegal T number
No bloco apresentado, é realizado o acesso a um número T (número da ferramenta) que não está inicializado e,
portanto, não está disponível.
Solução: Verifique a chamada da ferramenta no programa da peça NC:
• O número de ferramenta T.. está programado corretamente?
• Os parâmetros de ferramenta P1 a P25 estão definidos?
É preciso especificar previamente as dimensões da aresta da ferramenta no painel do operador ou na interface
V.24.
Descrição das variáveis do sistema $P_DP x [n, m]
n ... Número da ferramenta associada T
m ... Número de aresta de ferramenta D
x ... Número do parâmetro P
17200 Channel %1 block %2 cannot delete an active tool
Houve uma tentativa de excluir do programa da peça os dados de uma ferramenta que está sendo processada
no momento. Os dados de ferramentas envolvidas na operação de usinagem atual não podem ser excluídos. Isso
se aplica não só às ferramentas selecionadas previamente com T ou às incluídas em substituição a outras, mas
também às ferramentas para as quais está ativada a velocidade periférica constante da roda de desbaste ou a
monitoração de ferramentas.
Solução: Verifique o acesso à memória de compensação da ferramenta por meio de $TC_DP1[t,d] = 0 ou cancele a ferramenta
17220 Channel %1 block %2 tool not available
Se houver uma tentativa de acessar uma ferramenta por meio de um número T que (ainda) não tenha sido definido.
Por exemplo, ao colocar ferramentas em locais no carretel pela programação de $TC_MPP6 = ’toolNo’. Isso só é
possível quando a localização no carretel e a ferramenta fornecida por ’toolNo’ já foram definidas.
Solução: Corrija o programa NC. Use a tecla RESET para remover o alarme. Reinicie o programa da peça.
H 59
17230 Channel %1 block %2 Duplo no. already disposed

Se houver uma tentativa de gravar um número Duplo de ferramenta para o nome de outra ferramenta (outro número
T) já existente com o mesmo número Duplo.
Solução: Corrija o programa NC.
17240 Channel %1 block %2 invalid definition of tool
Esse alarme aparecerá se houver uma tentativa de modificar dados de uma ferramenta que subseqüentemente
danificaria a consistência de dados ou levaria a uma definição conflitante.
17250 Channel %1 block %2 invalid definition of magazine
Esse alarme aparecerá se houver uma tentativa de modificar dados de um carretel que subseqüentemente
17260 Channel %1 block %2 invalid definition of magazine location
Esse alarme aparecerá se houver uma tentativa de modificar dados da localização um carretel que subseqüentemente
17270 Channel %1 block %2 call-by-reference: illegal variable
Dados de máquina e variáveis do sistema não podem ser transferidos como parâmetros de chamada por referência.
Solução: Modifique o programa NC: Atribua o valor dos dados de máquina ou das variáveis do sistema a uma variável local
do programa e transfira-a como parâmetro.
17500 Channel %1 block %2 axis %3 is not a indexing axis
As palavras-chave CIC, CAC ou CDC foram utilizadas para programar uma posição de eixo de indexação para
um eixo que não foi definido como eixo de indexação nos dados de máquina.
Solução: Remova as instruções de programação de posições de eixo de indexação (CIC, CAC, CDC) do programa da peça
NC ou declare o eixo pertinente como eixo de indexação.
Declaração de eixo de indexação:
MD 30500: INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB
(atribuição de eixo de indexação)
O eixo passará a ser um eixo de indexação se uma atribuição a uma
tabela de posições de indexação foi efetuada nos dados MD especificados.
Duas tabelas são possíveis (valor de entrada 1 ou 2).
MD 10900: INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1
(Número de posições do primeiro e do segundo eixo de indexação)
Valor-padrão: 0 Valor máximo: 60
MD 10910: INDEX_AX_POS_TAB_1 [n]
MD 10930: INDEX_AX_POS_TAB_2 [n]
(Posições do primeiro eixo de indexação) As posições absolutas do eixo são inseridas. (O tamanho da lista é definido
com MD 10900).
17502 Channel %1 block %2 indexing axis %3 with Hirth tooth system Stop delayed
%3 = nome do eixo
Para o eixo de indexação, a função ’Hirth tooth system’ (sistema de endentação Hirth) é ativada e o acionamento
é definido como 0 ou outra condição de parada (por exemplo, sinal de interface VDI) é ativada. Como só é possível
H 60
parar em eixos de indexação, a próxima posição de indexação possível é aproximada. O alarme é apresentado
até a posição ser alcançada ou a condição de parada ser desativada.
Solução: Aguarde a próxima posição de indexação possível ser alcançada, defina o acionamento > 0 ou desative outra
condição de parada.
O alarme desaparece junto com a causa. Nenhuma outra operação é necessária.
17510 Channel %1 block %2 invalid index for indexing axis %3
O índice programado para o eixo de indexação está fora da faixa da tabela de posições.
Exemplo:
Execute uma aproximação absoluta da 56a. posição na lista alocada com os dados de máquina 30500
INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB específicos ao eixo; por exemplo, com o primeiro eixo de posicionamento, o
número de posições é apenas 40
(MD 10 900 INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 = 40).
N100 G.. U=CAC (56)
Solução: Programe a posição do eixo de indexação no programa da peça NC de acordo com o comprimento da tabela de
posições atuais ou acrescente o valor necessário na tabela de posições e ajuste o tamanho da lista
17600 Channel %1 block %2 preset on transformed axis %3 not possible
O eixo apresentado está envolvido na transformação atual. Isso significa que não é possível aplicar a esse eixo
o valor real que está na memória (predefinido).
Exemplo:
O eixo de máquina A deve ser definido com o novo valor real A 100 na posição absoluta A 300.
:
N100 G90 G00 A=300
N101 PRESETON A=100
:
Solução: Evite predefinir, na memória, o valor real de eixos que participem de uma transformação ou cancele a transformação
com a palavra-chave TRAFOOF.
17610 Channel %1 block %2 positioning axis %3 cannot participate in transformation
O eixo endereçado pela palavra-chave POS ou POSA está envolvido na transformação ativada. Portanto, não é
possível avançá-lo como eixo de posicionamento.
Solução: Remova a instrução POS ou POSA do bloco do programa da peça ou cancele antecipadamente a transformação
com TRAFOOF.
17620 Channel %1 block %2 fixpoint cannot be approached for transformed axis %3
No bloco apresentado, está programado um eixo para a aproximação do ponto fixo (G75) envolvido na
transformação ativada. A aproximação do ponto fixo não é executada com esse eixo
Remova a instrução G75 do bloco do programa da peça ou cancele antecipadamente a transformação com
TRAFOOF
17630 Channel %1 block %2 referencing not possible for transformed axis %3
No bloco apresentado, está programado um eixo para a aproximação do ponto de referência (G74) envolvido na
transformação ativada. A aproximação do ponto de referência não é executada com esse eixo!
Solução: Remova, do bloco do programa da peça, a instrução G74 ou os eixos de máquina envolvidos na transformação
ou cancele antecipadamente a transformação com TRAFOOF.
17640 Channel %1 block %2 spindle cannot be used as transformed axis %3
H 61

O eixo programado para a operação do fuso está envolvido na transformação atual como eixo de geometria. Isso
não é permitido.
Solução: Primeiro desative a função de transformação.
17800 Channel %1 block %2 illegal fixed-stop end point programmed
O número de posição especificado com a palavra-chave FP=n não é permitido. Duas posições absolutas de eixo
podem ser definidas como pontos fixos por meio dos dados específicos ao eixo MD 30600 FIX_POINT_POS [n].
Solução: Programe a palavra-chave FP com pontos de máquina fixos 1 ou 2.
Exemplo:
Aproxime o ponto fixo 2 com os eixos de máquina X1 e Z2.
N100 G75 FP=2 X1=0 Z2=0
17900 Channel %1 block %2 axis %3 use machine axis identifier
Nesse ponto, o contexto do bloco pede um eixo de máquina.
Esse é o caso de:
• G74 (aproximação do ponto de referência)
• G75 (aproximação do ponto fixo) Se for utilizado um identificador de eixo adicional ou de geometria, ele também
precisará ser permitido como identificador de eixo de máquina.
(MD: 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB).
Solução: Ao programar, use um identificador de eixo de máquina.
18001 Channel %1 block %2 wrong definition of global protection area %3, error code %4
%3 = número da zona de proteção global
%4 = especificação do erro
Há um erro na definição da área de proteção. O número do erro indica a causa específica do alarme. Estes são
os significados dos erros:
1: Definição de contorno incompleta ou em conflito
2: Contorno inclui mais de uma área de superfície
3: A zona de proteção relacionada à ferramenta não é convexa.
4: Se as duas fronteiras estiverem ativadas na terceira dimensão da zona de proteção e se os dois limites tiverem
o mesmo valor.
5: O número da área de proteção não existe [número negativo, zero ou maior do que o número máximo de zonas
de proteção
6: A definição da zona de proteção é composta por mais de dez elementos de contorno
7: Zona de proteção relacionada a ferramentas está definida como zona de proteção interna.
8: Parâmetro incorreto utilizado.
9: Zona de proteção a ser ativada não está definida
10: Código modal G incorreto foi utilizado para definição da zona de proteção.
11: Definição de contorno incorreta ou quadro desativado.
12: Outros erros não especificados
Solução: Modifique a definição da zona de proteção e verifique os dados MD. Remova o alarme com a tecla Cancel. Nenhuma
outra ação do operador é necessária.
18003 Channel %1 block %2 channel-specific protection area %3 cannot be activated, error code %4
%3 = número da zona de proteção específica ao canal
%4 = especificação do erro
Ocorreu um erro ao ativar a zona de proteção. O número do erro fornece a causa específica do alarme.
Estes são os significados dos erros:
1: Definição de contorno incompleta ou em conflito.
2: Contorno inclui mais de uma área de superfície.
3: A zona de proteção relacionada à ferramenta não é convexa.
4: Se as duas fronteiras estiverem ativadas na terceira dimensão da zona de proteção e se os dois limites tiverem
o mesmo valor.
5: O número da área de proteção não existe [número negativo, zero ou maior do que o número máximo de zonas
de proteção.
H 62
6: A definição da zona de proteção é composta por mais de dez elementos de contorno.

7: Zona de proteção relacionada a ferramentas está definida como zona de proteção interna.
8: Parâmetro incorreto utilizado.
9: Zona de proteção a ser ativada não está definida.
10: Erro na estrutura interna das zonas de proteção.
11: Outros erros não especificados.
12: O número de zonas de proteção ativadas simultaneamente excede o número máximo (dados de máquina
específicos ao canal).
13,14: Elemento de contorno para zonas de proteção não pode ser criado.
15,16: No more memory space for the protection zones (Não há mais espaço na memória para zonas de proteção).
17: Não há mais espaço na memória para elementos de contorno.
Reação: Exibição do alarme. Sinais da interface são definidos. Bloco de correção é reorganizado. Parada do interpretador.
Tecla de início do NC desativada.
Solução: 1. Reduza o número de zonas de proteção ativadas simultaneamente (MD).
2. Modifique o programa da peça.
• Exclua outras zonas de proteção.
• Parada para pré-processamento.
18006 Channel %1 block %2 serious error in definition of channel-specific protection area %3.
%3 = número da zona de proteção
A definição da zona de proteção precisa ser terminada com EXECUTE antes de uma parada para pré-
processamento ser executada. Isso também se aplica a tudo que é iniciado implicitamente com G74, M30, M17.
desativada.
18100 Channel %1 block %2 invalid argument passed to FXS
Os valores a seguir são válidos nesse momento:
0: “Deselect traverse against fixed stop” (Cancelar avanço na direção da parada fixa)
1: “Select traverse against fixed stop“ (Selecionar avanço na direção da parada fixa).
18101 Channel %1 block %2 invalid argument passed to FXST
Somente a faixa de 0,0 a 100,0 é válida no momento.
18102 Channel %1 block %2 invalid argument passed to FXSW
Somente valores positivos, inclusive zero, são válidos nesse momento.
18300 Channel %1 block %2 frame: Fine shift not possible
Não é possível alocação de mudança fina para quadros configuráveis ou quadro básico, porque MD
$MN_FRAME_FINE_TRANS não é igual a 1.
Solução: Modifique o programa ou defina MD $MN_FRAME_FINE_TRANS igual a 1.
20000 Channel %1 axis %2 reference cam not reached
Depois de iniciada a aproximação do ponto de referência, a aresta ascendente do cam de redução precisa ser
alcançada na seção definida em MD 34030 REFP_MAX_CAM_DIST (fase 1 da referência). (Esse erro ocorre
apenas com codificadores incrementais).
Reação: Exibição do alarme. Sinais da interface são definidos. Parada de NC quando ocorre o alarme. Tecla de início do NC
desativada.
Solução: São três as causas possíveis do erro:
1. O valor especificado em MD 34030 REFP_MAX_CAM_DIST é muito pequeno. Determine a distância máxima
possível desde o início da movimentação de referência até o cam de redução e compare-a com o valor existente
nos dados MD: REFP_MAX_CAM_DIST; aumente o valor nos dados MD, se necessário.
2. O sinal do cam não é recebido pelo módulo de entrada do PLC. Opere a chave do ponto de referência manualmente
e verifique o sinal de entrada na interface NC/PLC (rota: chave!conector!cabo! entrada PLC!programa do usuário).
H 63
3. A chave do ponto de referência não é operada pelo cam. Verifique a distância vertical entre o cam de redução
e a chave de ativação.
20001 Channel %1 axis %2 cam signal missing
No início da fase 2 da aproximação do ponto de referência, o sinal do cam de redução não está mais disponível.
A fase 2 da aproximação do ponto de referência inicia quando o eixo fica estático após a desaceleração do cam
de redução. Em seguida, o eixo inicia na direção oposta para selecionar o próximo marcador zero do sistema de
medição ao afastar o cam de redução ou aproximá-lo novamente (aresta negativa/positiva).
desativada.
Solução: Verifique se a trajetória de desaceleração após a velocidade de aproximação é maior do que a distância ao
cam do ponto de referência - nesse caso, o eixo só pode parar quando estiver fora do cam. Use um cam mais
longo ou reduza a velocidade de aproximação nos dados de máquina 34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM. Após
o eixo parar no cam, é preciso verificar se o sinal “DECELERATION REFERENCE POINT APPROACH” ainda está
disponível na interface do NCK (DB 31 - 48, DBX 12.7).
• Hardware: Cabo partido? Curto-circuito?
• Software: Programa do usuário?
20002 Channel %1 axis %2 zero reference mark not found
O marcador zero do codificador incremental não está em uma seção definida. A fase 2 da aproximação do
ponto de referência termina quando o marcador zero do codificador é detectado após a aresta ascendente/
descendente do sinal da interface “DECELERATION REFERENCE POINT APPROACH” (DB 31 - 48, DBX 12.7) da
interface do PLC receber o disparo para iniciar. A distância máxima entre o disparo para iniciar e o marcador zero
que aparece a seguir é definida nos dados de máquina 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST. O monitor impede que
um sinal de marcador zero ocorra após a operação, o que levaria a considerar o próximo sinal como um sinal de
ponto de referência. (Ajuste de cam defeituoso ou demora excessiva no programa do usuário do PLC.)
desativada.
Solução: Verifique o ajuste do cam, assegurando uma distância suficiente entre o fim do cam e o sinal do marcador zero
que ocorre a seguir. A trajetória precisa ser maior do que o eixo pode cobrir na duração do ciclo do PLC. Aumente
os dados de máquina 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST, mas não selecione um valor maior do que a distância
entre os dois marcadores zero. Isso pode resultar na desativação do monitor.
20003 Channel %1 axis %2 encoder error
Em um sistema de medição com marcas de referência codificadas pela distância, foi encontrada, entre dois
marcadores adjacentes, uma distância duas vezes maior do que a distância especificada nos dados de máquina
34300 ENC_REFP_MARKER_DIST. O controle emite o alarme após efetuar uma segunda tentativa na direção
oposta com a metade da velocidade de avanço e detectar novamente que a distância é muito grande.
desativada.
Solução: Determine a distância entre dois marcadores de pontos de referência ímpares (intervalo do marcador do ponto
de referência). Esse valor (20,00 mm na escala Heidenhain) precisa ser especificado nos dados de máquina 34300
ENC_REFP_MARKER_DIST. Verifique o rastreamento do ponto de referênciada escala, incluindo a
avaliação de componentes eletrônicos.
20004 Channel %1 axis %2 reference mark missing
No sistema de medição de comprimento codificado pela distância, duas marcas de referência não foram
encontradas dentro da distância definida para pesquisa (MD específico ao eixo: 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST).
Não é necessário um cam de redução para escalas codificadas pela distância (mas um cam existente será
avaliado). A tecla convencional de direção determina o sentido da pesquisa. A contagem da distância de pesquisa
34060 REFP_MAX_MARKER_DIST, na qual são esperados os dois marcadores de pontos de referência, parte
do ponto de início.
desativada.
Solução: Determine a distância entre dois marcadores de pontos de referência ímpares (intervalo do marcador do ponto
de referência). Esse valor (20,00 mm na escala Heidenhain) precisa ser especificado nos dados de máquina 34060
REFP_MAX_MARKER_DIST. Verifique o rastreamento do ponto de referênciada escala, incluindo a
avaliação de componentes eletrônicos.
20005 Channel %1 axis %2 reference point approach aborted
H 64
A referência específica ao canal não pôde ser concluída para todos os eixos especificados (por exemplo,
cancelamento por ativação de codificador inexistente, mudança de sistema de medição, liberação da tecla de
direção etc.).
desativada.
Solução: Verifique as causas possíveis do cancelamento:
• Ativação de servo inexistente (DB 21 - 28, DBX 2.1)
• Mudança de sistema de medição (DB 21 - 28, DBX 1.5 e DBX 1.6)
• Tecla de avanço + ou - inexistente (DB 21 - 28, DBX 8.6 e DBX 8.7)
• Acionamento de avanço = 0
Os dados de MD 34110 REFP_CYCLE_NR específicos ao eixo determinam quais eixos estão envolvidos na
referência específica ao canal.
-1: Sem referência específica ao canal; início do NC sem referência.
0: Sem referência específica ao canal; início do NC com referência.
1-8: Referência específica ao canal. O número especificado aqui corresponde à seqüência de referência. (Após
todos os eixos com conteúdo 1 alcançarem o ponto de referência, serão iniciados os eixos com conteúdo 2 etc.).
20006 Channel %1 axis %2 reference point creep velocity not reached
Na fase 2 da aproximação do ponto de referência (aguardando marca zero), o fim do cam foi alcançado, mas a
velocidade da aproximação não estava de acordo com a janela de tolerância. (Isso pode ocorrer quando o eixo
já está no fim do cam ao ser iniciada a aproximação do ponto de referência. Isso significa que a fase 1 já foi concluída
e não será iniciada.) A fase 2 é encerrada (desta vez, à frente do cam) e a aproximação do ponto de referência
é iniciada novamente na fase 1 de maneira automática. Quando a velocidade da aproximação não é alcançada
na segunda tentativa, a referência é cancelada e o alarme é apresentado.
Velocidade da aproximação: 34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER
Tolerância para velocidade: 35150 SPIND_DES_VELO_TOL
desativada.
Solução: Nos dados MD, reduza o valor da velocidade de aproximação 34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER e/ou
aumente a tolerância da velocidade nos dados MD 35150 SPIND_DES_VELO_TOL.
20007 Channel %1 axis %2 reference point approach needs 2 encoders
São necessários dois codificadores para definir 34200 ENC_REFP_MODE = 6!
desativada.
Solução: Modifique o modo de referência 34200 ENC_REFP_MODE ou instale e configure um segundo codificador
20008 Encontrar ponto de referencia; necessita um segundo sistema de referencia
São necessários dois codificadores para definir 34200 ENC_REFP_MODE = 6!.
desativada.
Solução: Modifique o modo de referência 34200 ENC_REFP_MODE ou instale e configure um segundo codificador
20050 Channel %1 axis %2 handwheel mode active
Não é possível avançar os eixos no modo JOG usando as teclas de avanço, porque a movimentação ainda está
sendo realizada pela roda manual.
Solução: Decida se o eixo será avançado com as teclas jog ou com a roda manual. Termine a operação da roda manual
e exclua a distância axial a ser percorrida, se necessário (sinal de interface DB 31 - 48, DBX 2.2).
Desaparece o alarme que mostrava a causa. Nenhuma outra ação do operador.
20051 Channel %1 axis %2 handwheel not possible
O eixo já está sendo movimentado com as teclas de avanço; portanto, não é mais possível usar o modo de roda
manual.
Solução: Decida se o eixo será avançado com as teclas jog ou com a roda manual.
Desaparece o alarme que mostrava a causa. Nenhuma outra ação do operador.
20052 Channel %1 axis %2 already active
H 65

O eixo deveria avançar como eixo de máquina no modo JOG por meio das teclas jog no painel de controle da máquina.
Porém, isso não é possível porque:
1. Ele já está sendo movimentado como eixo de geometria (por meio da interface específica ao canal DB 21 - 28,
DBX 12.6, DBX 12.7, DBX 16.6, DBX 16.7 ou DBX 20.6 e DBX 20.7) ou
2. Ele já está sendo movimentado como eixo de máquina (por meio da interface específica ao eixo DB 31 - 48, DBX
8.6 e DBX 8.7) ou
3. Um quadro é válido para um sistema de coordenadas de rotação e outro eixo de geometria envolvido na operação
já está avançando no modo JOG por meio das teclas de direção.
Solução: Interrompa o avanço, usando a interface do canal ou do eixo, ou pare o outro eixo de geometria.
20053 Channel %1 axis %2 DRF, FTOCON, external setting of offset not possible
O eixo é avançado em um modo (por exemplo, referência) que não permite interpolação sobreposta adicional.
Solução: Aguarde o eixo chegar ao ponto de referência ou interrompa a aproximação do ponto de referência com Reset
e inicie o DRF novamente.
20054 Channel %1 axis %2 wrong index for indexing axis in JOG mode
1. O eixo de indexação apresentado deveria avançar de forma incremental no modo JOG (pela posição de
indexação 1). Porém, não há mais posições de indexação disponíveis na direção selecionada.
2. O eixo está parado na última posição de indexação. No avanço incremental, a limitação da área de trabalho ou
a chave de fim de curso programada é alcançada sem uma posição de indexação localizada à sua frente, na qual
poderia ocorrer uma parada.
Solução: Corrija (aumente) a lista de posições de indexação por meio dos dados de máquina
MD 10910: INDEX_AX_POS_TAB_1
ou defina com outros valores os limites da área de trabalho ou as chaves de fim de curso programadas.
20055 Channel %1 master spindle not available in JOG mode
O eixo apresentado deveria avançar como eixo de máquina no modo JOG em rotações, mas não foi definido um
fuso mestre a partir do qual a velocidade real pudesse ser derivada.
Reação: Exibição do alarme. Sinais da interface são definidos.
Solução: Se o avanço em rotações também será ativado no modo JOG, será necessário declarar um fuso mestre por meio
dos dados de máquina 20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND específicos ao canal. Nesse caso, é preciso abrir
uma tela na área de operação PARAMETER com as teclas programáveis “SETTINGDATA” e “JOG DATA” e
selecionar previamente a função G95. A taxa de avanço de JOG pode ser especificada em [mm/rot]. (Quando 0
mm/rot é definido como avanço de JOG, o controle usa o valor atribuído no MD 32050 JOG_REV_VELO específico
ao eixo ou, no caso de sobreposição de avanço rápido, 32040 JOG_REV_VELO_RAPID).
O avanço em rotações no modo JOG é desativado pela mudança da função G de G95 para G94.
20056 Channel %1 axis %2 no revolutional feedrate possible. Axis/spindle %3 stationary
Um eixo deveria operar no modo JOG em rotações, mas é 0 o fuso/eixo a partir do qual o avanço será derivado.
Solução: Avance o fuso/eixo a partir do qual a velocidade será derivada.
Desaparece o alarme que mostrava a causa. Nenhuma outra ação do operador é necessária.
20057 Channel %1 block %2 revolution velocity of axis/spindle %3 is less or equal zero.
O avanço em rotações foi programado para um eixo/fuso, mas a velocidade não foi programada ou o valor
programado é inferior ou igual a zero.
desativada. LOCALREACTION. COMPBLOCKWITHREORG. Não está pronto o processamento do canal
Solução: • Corrija o programa da peça ou
• Especifique o avanço correto para os eixos PLC na interface VDI ou
• Especifique o avanço para os eixos de oscilação nos dados de configuração $SA_OSCILL_VELO.
H 66
20060 Channel %1 axis %2 cannot move as geometry axis

%2 = nome do eixo
No momento, o eixo não está no estado “Geometry axis“ (Eixo de geometria). Portanto, não é possível avançá-
lo como eixo de geometria no modo JOG. Se o acrônimo WCS (sistema de coordenadas da peça de trabalho) for
apresentado na tela “Position” (Posição), somente eixos de geometria poderão ser avançados com as teclas
de direção! (MCS ... Sistema de coordenadas de máquina; todos os eixos de máquina agora podem ser
avançados com as teclas de direção do painel de controle).
Solução: Verifique os passos operacionais para estabelecer se é realmente necessário avançar os eixos de geometria;
se não for, alterne para os eixos de máquina ativando a tecla “WCS/MCS” no painel de controle.
20062 Channel %1 axis %2 already active
O eixo apresentado já está sendo movimentado como eixo de máquina. Portanto, não é possível operá-lo como
eixo de geometria. O avanço de um eixo pode ocorrer no modo JOG por meio de duas interfaces diferentes.
1. Como eixo de geometria: Pela interface DB 21 - DB 28, DBX12.6 específica ao canal ou DBX12.7
2. Como eixo de máquina: Pela interface DB 31 - DB 48 DBX8.6 específica ao eixo ou DBX8.7
Com o painel de controle de máquina padrão, não é possível operar um eixo como eixo de máquina e como eixo
de geometria ao mesmo tempo!
Reação: Exibição do alarme.Solução: Não inicie o eixo de geometria antes de ser concluída a movimentação de avanço
como eixo de máquina.
20065 Channel %1 master spindle not defined for geometry axes in JOG mode
O eixo apresentado deveria avançar como eixo de geometria no modo JOG em rotações, mas não foi definido um
fuso mestre a partir do qual a velocidade real pudesse ser derivada.
Reação: Exibição do alarme. Sinais da interface são definidos.
Solução: Se o avanço em rotações também será ativado no modo JOG, será necessário declarar um fuso mestre por meio
dos dados de máquina 20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND específicos ao canal. Nesse caso, é preciso abrir uma
tela na área de operação PARAMETER com as teclas programáveis “SETTINGDATA” e “JOG DATA” e selecionar
previamente a função G95. A taxa de avanço de JOG pode ser especificada em [mm/rot]. (Quando 0 mm/rot é
definido como avanço de JOG, o controle usa o valor atribuído no MD 32050 JOG_REV_VELO específico ao eixo
ou, no caso de sobreposição de avanço rápido, 32040 JOG_REV_VELO_RAPID).
O avanço em rotações no modo JOG é desativado pela mudança da função G de G95 para G94.
20070 Channel %1 axis %2 programmed end position is beyond software limit %3
%2 = número do eixo
%3 = “+“ ou “-“
O eixo avança como eixo de posicionamento concorrente e a posição-alvo fica situada atrás da chave de fim de
curso programada correspondente. O eixo não avança.
Solução: Especifique uma posição-alvo menor. Modifique os dados MD para chave de fim de curso programada. Se possível,
ative outra chave de fim de curso programada.
20071 Channel %1 axis %2 programmed end position is beyond working area limit %3
%3 = “+“ ou “-“
O eixo apresentado é operado como eixo de posicionamento concorrente. Sua posição-alvo fica atrás da limitação
predefinida da área de trabalho.
Solução: Parametrize a posição-alvo de acordo com a faixa de avanço permitida (parâmetro POS de FC ?) ou corrija a posição
da chave de fim de curso programada (ative a segunda chave de fim de curso programada).
20072 Channel %1 axis %2 is not a indexing axis
O eixo apresentado é operado como eixo de posicionamento concorrente. Sua posição-alvo está parametrizada
em FC INDEX-AXIS como número de posição de indexação, mas o eixo não é um eixo de indexação.
Solução: Deve-se utilizar FC POS-AXIS para eixos lineares e de rotação ou declarar o eixo como eixo de indexação. Dados
de máquina para declaração de eixo de indexação:
H 67
20073 Channel %1 axis %2 cannot be repositioned
O eixo de posicionamento concorrente não pode ser posicionado por já ter sido reiniciado por meio da interface
VDI e ainda estar ativado. Nenhuma movimentação de reposicionamento ocorre e a movimentação iniciada pela
interface VDI não é afetada.
Solução: Nenhuma.
20074 Channel %1 axis %2 wrong index position
Para um eixo de posicionamento concorrente declarado como eixo de indexação, o PLC recebeu um número de
índice que não está disponível na tabela.
Solução: Verifique o número do eixo de indexação fornecido pelo PLC e corrija-o, se necessário. Se o número do eixo de
indexação estiver correto e o alarme resultar de uma tabela de posição de indexação que foi definida muito pequena,
verifique a declaração do eixo de indexação nos dados de máquina.
20075 Channel %1 axis %2 oscillating currently not possible
O eixo não pode executar uma movimentação de oscilação agora, porque ele já está avançando, por exemplo,
no modo JOG.
Solução: Termine a outra movimentação de avanço.
20076 Channel %1 axis %2 change of operation mode not possible during oscillation
O eixo está executando uma movimentação de oscilação. Não é possível alterar o modo, porque a oscilação não
é permitida no modo selecionado.
desativada.
Solução: Não inicie a alteração do modo. Faça com que o PLC verifique o eixo e assegure, no programa PLC, que o eixo
interromperá a oscilação, se ocorrer essa alteração do modo.
20077 Channel %1 axis %2 programmed position is beyond software limit %3
%3 = “+“ ou “-“
O eixo avança como eixo de oscilação e a posição-alvo (posição inversa ou posição de término) está localizada
atrás da chave de fim de curso programada correspondente. O eixo não avança.
Reação: Exibição do alarme. Sinais da interface são definidos. Tecla de início do NC desativada. Parada de NC quando ocorre
o alarme.
Solução: Especifique uma posição-alvo menor. Modifique os dados MD para a chave de fim de curso programada. Se
possível, ative outra chave de fim de curso programada.
20078 Channel %1 axis %2 programmed position is beyond working area limit %3
%3 = “+“ ou “-“
O eixo avança como eixo de oscilação e a posição-alvo (posição inversa ou posição de término) está localizada
atrás da limitação da área de trabalho correspondente. O eixo não avança.
o alarme.
Solução: Especifique uma posição-alvo menor. Desative a limitação da área de trabalho. Defina diferencial de limitação da
área de trabalho.
20080 Channel %1 axis %2 handwheel not assigned for overlaid handwheel motionRACK -1>
H 68
Nenhuma roda manual foi atribuída a esse eixo após uma sobreposição com a roda manual ser iniciada no modo
automático.
Solução: Se o controle da roda manual for necessário, será preciso ativar a roda manual.
20085 Channel %1 contour handwheel: traverse direction or overtravel not allowed from beginning of block
Com a roda manual de contorno, a operação na trajetória ocorre na direção oposta à direção de operação
programada e o ponto de início da trajetória é atingido no início do bloco.
Solução: Gire a roda manual de contorno na direção oposta
20090 Axis %1 activation of fixed stop not possible. Verifique a linha no programa e os parâmetros do eixo.
Explicação: %1 = nome do eixo, número do fuso
1. A função “Traverse against fixed stop” (Avanço até parada fixa) foi programada com FXS[AX]=1, mas o eixo
(ainda) não suporta essa operação. Verifique MD 37000. Essa função não está disponível para eixos auxiliares
e eixos simulados.
2. Na seleção, nenhuma movimentação foi programada para o eixo AX. AX é um identificador de eixo de máquina.
3. É sempre necessário programar um avanço no bloco de seleção relacionado ao eixo/fuso para o qual é ativada
a função “Traverse against fixed stop” (Avanço até parada fixa).
O alarme pode ser reprogramado em MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal não está pronto).
Reação: Grupo de modo não está pronto.
Em certos casos, é possível alternar para todos os canais via MD.
Canal não está pronto.
Tecla de início do NC desativada. Parada de NC quando ocorre o alarme. Exibição do alarme. Sinais da interface são
definidos.
Solução: • Verifique o tipo de eixo
• Verifique MD 37000
• Está faltando uma movimentação de eixo de máquina no bloco de aproximação?
Pressione a tecla Reset para remover o alarme em todos os canais do grupo do modo.
20091 Axis %1 has not reached fixed stop
Na tentativa de avançar até uma parada fixa, a posição de término programada foi alcançada ou o avanço foi
cancelado. O alarme pode ser ocultado por meio dos dados de máquina $MA_FIXED_STOP_ALARM_MASK. O
alarme pode ser reprogramado em MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal não está pronto).
definidos.
Solução: Corrija o programa da peça e as configurações:
• O bloco de avanço foi cancelado?
• Se a posição do eixo não corresponder à posição de término programada, corrija a posição de término.
• Se a posição de término programada estiver na peça, será preciso verificar o critério de disparo.
• O curso de desvio do contorno para o disparo foi dimensionado muito grande? O limite de torque foi definido muito
alto?
Pressione a tecla Reset para remover o alarme em todos os canais do grupo de modo.
20092 Axis %1 fixed stop mode still active
Houve uma tentativa de mover um eixo enquanto ele estava na parada fixa ou enquanto a função de cancelamento
ainda não tinha sido concluída.
O alarme pode ser reprogramado em MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal não está pronto).
definidos.
Solução: Verifique o seguinte:
• O eixo na parada fixa também foi movido por um avanço de eixos de geometria?
• Uma seleção é executada apesar de o eixo estar estático na parada?
• O processo de cancelamento foi interrompido por RESET?
• O PLC alternou os sinais de confirmação?
Pressione a tecla Reset para remover o alarme em todos os canais do grupo de modo.
20200 Channel %1 invalid spindle no. %2 with fine compensation of tool geometry
Explicação: %1 = número do canal canal-alvo
Não há uma atribuição de fuso/eixo no canal-alvo para o fuso especificado no comando PUTFTOC.
Reação: Exibição do alarme. Parada do interpretador. Sinais da interface são definidos. Tecla de início do NC desativada. Parada
de NC quando ocorre o alarme.
Solução: Modifique o programa no canal que grava a compensação fina de ferramenta.
H 69
20201 Channel %1 spindle %2 no tool assigned

Para determinar a compensação fina da ferramenta que se encontra no fuso no momento, é necessário que uma
atribuição de fuso/ferramenta esteja ativada. Isso não ocorre agora com o fuso programado no canal-alvo da
compensação fina de ferramenta.
Solução: 1. Modifique o programa da peça (grave a compensação fina de ferramenta).
2. Estabeleça a atribuição de fuso/ferramenta, programando:
• TMON (monitoração de ferramenta).
• GWPSON (seleção de ferramenta).
20203 Channel %1 no tool selected
Uma compensação fina foi programada para a ferramenta ativada do canal %1 com PUTFTOC. Nenhuma ferramenta
está ativada nesse canal. Portanto, a compensação não pode ser atribuída.
de NC quando ocorre o alarme. Corrija o programa
20204 Channel %1 instruction PUTFTOC not allowed during FTOCOF
Uma compensação fina de ferramenta foi programada para o canal %1 com PUTFTOC. Nenhuma compensação
fina de ferramenta está ativada nesse canal. FTOCON precisa estar ativado no canal-alvo do comando PUTFTOC.
Solução: Corrija o programa no canal de usinagem: Selecione FTOCON para que o canal fique pronto para receber o comando
PUTFTOC.
21617 Channel %1 block %2 transformation does not alow to traverse the pole.
A curva fornecida passa pelo pólo ou por uma área proibida à transformação.
desativada.
Solução: Modifique o programa da peça (se o alarme tiver ocorrido no modo AUTO). Para sair da posição de alarme, é
necessário cancelar a transformação (não será suficiente tentar um RESET, se a transformação continuar ativada
ao aplicar o RESET).
21618 Channel %1 as from block %2 transformation active: overlaid motion too great
O compartilhamento da movimentação sobreposta nos eixos relacionados à transformação é tão alto que a
movimentação pela trajetória planejada pela preparação não corresponde mais, de forma suficiente, à proporção
real da interpolação. Provavelmente não estão mais corretas a estratégia de singularidades, a monitoração da
limitação da faixa de trabalho e a pesquisa dinâmica à frente.
Solução: Na movimentação sobreposta, é necessário manter uma distância de segurança suficientemente grande para a
trajetória, em relação aos pólos e às limitações da faixa de trabalho.
21619 Channel %1 block %2 transformation active: motion not possible
A cinemática da máquina não permite a movimentação especificada.
desativada
Solução: Se a limitação da área de trabalho for violada (consulte posição da máquina), será preciso alterar a área de trabalho
do programa da peça para incluir a possível faixa de operação (por exemplo, configurações de peças modificadas).
Quando o alarme é apresentado em uma posição de pólo, é preciso cuidado porque, no modo JOG, avanços ou
retrações em relação ao pólo só são possíveis no mesmo ângulo em que o pólo foi especificado.
Observação: Apenas RESET não será suficiente, se a transformação ainda continuar ativada após o RESET.
21650 Channel %1 axis %2 overlaid motion not allowed
Uma movimentação sobreposta foi solicitada para o eixo; porém, isso não é permitido por causa dos dados de
máquina FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.
o alarme.
H 70
Solução: Cancele a movimentação sobreposta ou altere os dados de máquina FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED

21700 Channel %1 block %3 axis %2 touch probe already deflected, edge
A prova programada na palavra-chave MEAS ou MEAW já foi curvada e alternada. Para realizar outras
operações de medição, é preciso primeiro cancelar o sinal da prova (estado da prova em repouso). A exibição
do eixo não é significativa no momento, mas uma avaliação específica ao eixo foi planejada para estágios
posteriores do desenvolvimento.
Reação: Exibição do alarme. Sinais da interface são definidos. Parada de NC quando ocorre o alarme. Tecla de início do
NC desativada.
Solução: Verifique a posição de início da operação de medição ou os sinais da prova.
Os cabos e os conectores estão funcionando corretamente?
21701 Channel %1 block %3 axis %2 measurement not possible
A medição não é possível?
NC desativada.
21702 Channel %1 block %3 axis %2 measurement aborted
O bloco de medição terminou (foi alcançada a posição de término programada para o eixo), mas a prova de
toque ativada ainda não respondeu.
Solução: Verifique a movimentação de avanço no bloco de medição.
• É necessário que em todos os casos a prova ativada alterne para a posição do eixo especificada?
• A prova, os cabos, o distribuidor de cabos e as conexões de terminais estão funcionando corretamente?
21703 Channel %1 block %3 axis %2 touch probe not deflected, edge polarity not possible
A prova selecionada não está (!) curvada e, portanto, não pode registrar valores medidos na passagem do
estado curvado para não curvado.
NC desativada.
Solução: - Verifique a prova
- Verifique a posição de início da medição
- Verifique o programa
22000 Channel %1 block %3 spindle %2 change of gear stage not possible
A seleção automática do estágio da engrenagem foi programada com M40. A nova palavra M não está no estágio
atual da engrenagem, mas o fuso não está no modo “Open-loop control” (Controle de loop aberto).
H 71
Alarmes de ciclo 60000 - 63000

Esses alarmes são disparados pelos ciclos de
usinagem do controle.
São os mesmos alarmes mostrados no controle
SIEMENS original.
61000 No tool offset active

Ciclo: LONGHOLE, SLOT1, SLOT2, POCKET1, POCKET2, CYCLE90, CYCLE93, CYCLE94, CYCLE95, CYCLE96.
Solução: É necessário programar a compensação D antes de o ciclo ser chamado.
61001 Thread pitch wrong

Ciclo: CYCLE84, CYCLE840, CYCLE96, CYCLE97.
Solução: Verifique os parâmetros do tamanho da rosca e confira as informações sobre o passo (contradição entre eles).
61002 Machining type incorrectly defined

Ciclo: SLOT1, SLOT2, POCKET1, POCKET2, CYCLE93, CYCLE95, CYCLE97, CYCLE98.
Solução: O valor atribuído ao parâmetro VARI quanto ao tipo de usinagem está incorreto e precisa ser alterado.
61101 Reference plane incorrectly defined

Ciclo: CYCLE 81-90, CYCLE840, SLOT1, SLOT2, POCKET1, POCKET2, LONGHOLE.
Solução: É necessário especificar valores diferentes para o plano de referência e o plano de retração, se eles forem valores
relativos, ou especificar um valor absoluto para a profundidade.
61102 No spindle direction programmed

Ciclo: CYCLE 86, CYCLE87, CYCLE88, CYCLE840
Solução: É preciso programar o parâmetro SDIR (ou SDR em CYCLE840).
61103 Number of holes equals zero

Ciclo: HOLES1, HOLES2
Solução: Nenhum valor foi programado para o número de furos.
61104 Contour violation of the slots/elongated holes

Ciclo: SLOT1, SLOT2, LONGHOLE
Causa: Parametrização incorreta do padrão de fresagem nos parâmetros que definem a posição de fendas/furos
alongados no ciclo e sua forma.
61105 Cutter radius too large

Ciclo: SLOT1, SLOT2, POCKET1, POCKET2, LONGHOLE, CYCLE90
Solução: O diâmetro da fresa utilizada é muito grande para a forma a ser usinada; é preciso usar uma ferramenta com raio
menor ou alterar o contorno.
61106 Number of or distance between circular elements

Ciclo HOLES2, LONGHOLE, SLOT1, SLOT2
Causa: Parametrização incorreta de NUM ou INDA; os elementos circulares não podem ser organizados em um círculo
fechado.
61107 First drilling depth incorrectly defined

Ciclo CYCLE83
Causa: A profundidade da primeira furação é incompatível com a profundidade da furação final.
61601 Finished part diameter too small

Ciclo: CYCLE94, CYCLE96
Causa: Foi programado um diâmetro de <3 mm para a peça acabada
61602 Tool width incorrectly defined

Ciclo: CYCLE93
Causa: Ferramenta de canal é maior do que a largura de canal programada.
61603 Groove form incorrectly defined

Ciclo CYCLE93
Causa: • Os raios/chanfros na base do canal não são compatíveis com a largura de canal
• Não é possível o recesso de face em um elemento de contorno paralelo ao eixo longitudinal.
61604 Active tool violates programmed contour

Ciclo: CYCLE95
Solução: Violação de contorno em elementos de corte em relevo como resultado do ângulo de folga da ferramenta utilizada;
use outra ferramenta ou verifique a sub-rotina do contorno.
H 72
61605 Contour incorrectly programmed

Ciclo: CYCLE95
Causa: Foi detectado um elemento inválido de corte em relevo.
61606 Error on contour preparation

Ciclo: CYCLE95
Causa: Foi detectado um erro durante a preparação do contorno. Esse alarme sempre é apresentado com os alarmes
do NCK 10930 ... 10934, 15800 ou 15810.
61607 Starting point incorrectly programmed

Ciclo: CYCLE95
Causa: O ponto de início alcançado antes de o ciclo ser chamado não fica fora do retângulo descrito pela sub-rotina do
contorno.
61608 Wrong tool point direction programmed

Solução: É preciso programar uma direção de ponta de ferramenta entre 1 ... 4 que corresponda à forma de corte inferior.
61109 Form incorrectly programmed

Solução: Verifique os parâmetros da forma de corte inferior
61110 No drilling cycle active

Ciclo HOLES1, HOLES2
Solução: Nenhum ciclo de furação foi chamado de maneira modal antes de o ciclo de padrão de furação ser chamado.
H 73
H 74
EMCO WINNC FUNÇÕES PARA ACESSÓRIOS
W: Funções para acessórios
Funções para ativar acessórios

Os tornos podem ser equipados com os acessórios:
• Porta automática É preciso desligar e ligar a máquina, após alterar
• Mangote automático essas configurações.
• Placa automática
• Dispositivo de jato de ar Os códigos M adiante são utilizados para os
• Interface robótica acessórios:
• Interface DNC M20 Recuo do mangote
M21 Avanço do mangote
Ative os acessórios com o WinConfig. M25 Abrir placa M26
Fechar placa
Observação
As funções para acessórios podem ser controladas

com as teclas:
Teclado do PC Teclado de controle,digitalizadora
Strg
°^ Strg (
]
8
Abrir/fechar placa/pinça ......................................... •
Strg ! AUX ON
1 )
Strg
Torre de ferramenta giratória ............................... +x 9 ]
Strg " Avanço do mangote ............................................ +x
2 =
Strg
Ativar/desativar jato de ar 0 }
Strg " Recuo do mangote
2 Strg ?
Ativar/desativar refrigeração .................................. + ß \
Strg $ AUX OFF
4 Strg ` e
Parada do avanço ............................................... +x ´
Strg % Abrir/fechar porta com a tecla de confirmação
5
• .... funciona somente com a porta aberta
Início do avanço .................................................. +x
+ ... funciona somente com a porta fechada
Strg &
6 x ... funciona com a porta aberta somente no modo de
configuração (chave comutadora e tecla de
Parada do fuso
/ confirmação)
Strg
7
Início do fuso ........................................................ +
Início do fuso nos modos
JOG e INC1...INC1000:
sentido horário:
pressione rapidamente
sentido anti-horário:
pressione por 1s (mín).
W
Interface robótica PC TURN 55
A interface robótica para PC TURN 55 é um acessório.

Para ativá-la, é preciso instalar um software PLC
especial. A interface robótica controla entradas e
saídas diretamente do PLC.
Cuidado:
Entradas e saídas NÃO estão livres de
potencial.
(SEM isolamento)
Entradas Saídas
Nível de sinal: Todas as saídas são à prova de curto-circuito e

compatíveis com 0,2 A.
0 V .. 5 V ALTO
15 V .. 24 V BAIXO
Nível de sinal
Impedância de entrada: 20 V .. 24 V ALTO
2 kΩ
Forma de sinal:
Enquanto o sinal ALTO estiver na entrada 5.7, "FEED
HOLD“ ficará ativo
Todas as outras entradas precisam de um impulso
ALTO com duração mínima de 1 segundo, para
alternar os acessórios (sem sinal contínuo).
Atribuição de entrada Atribuição de saída

E 5.6 robótica/início do programa A 5.0 robótica/parada do programa (M30, M00, M01)
E 5.0 robótica/fechar porta A 5.1 robótica/placa/pinça aberta
E 5.1 robótica/abrir porta A 5.2 robótica/placa/pinça fechada
E 5.2 robótica/recuo da ponta rotatória do mangote A 5.3 robótica/porta aberta
E 5.3 robótica/avanço da ponta rotatória do mangote A 5.4 robótica/porta fechada
E 5.4 robótica/abrir placa/pinça A 5.5 robótica/recuo da ponta rotatória do mangote
E 5.5 robótica/fechar placa/pinça A 5.6 robótica/ponta rotatória do mangote presa
E 5.7 robótica/parada do avanço A 5.7 robótica/saída de alarme
W

Cuidado:
potencial.
(SEM isolamento)
Entradas Saídas

0 V .. 5 V BAIXO
15 V .. 24 V ALTO
Nível de sinal:
2 kΩ
Atribuição de saída:
Forma de sinal:
A 0.3 robótica/alarme ativo
*A 6.0 robótica/fechar saída do canal da 2a porta
A 6.3 robótica/pressionada emergency-off
A 6.4 robótica/máquina pronta
A 6.5 robótica/modo REFERENCE - AUTOMATIC
A 6.6 robótica/M0, M1, M2 ou M30 ativado
Atribuição de entrada:
A 7.0 robótica/placa pronta
a A 7.1 robótica/placa aberta
*E 6.0 robótica/fechar entrada do canal da 2 porta
A 7.2 robótica/nenhuma peça presa
E 6.2 robótica/AUX ON
A 7.3 robótica/ponta rotatória do mangote presa
E 6.3 robótica/alterar modo REFERENCE -
A 7.4 robótica/posição traseira da ponta rotatória
AUTOMATIC
do mangote
E 6.4 robótica/aproximar ponto de referência
A 7.5 robótica/posição frontal da ponta rotatória do
E 6.5 robótica/início do NC
mangote
E 6.6 robótica/parada do avanço
A 7.6 robótica/porta fechada
A 7.7 robótica/porta aberta
E 7.0 robótica/fechar placa
E 7.1 robótica/abrir placa * Com a ajuda de dois contatos de segurança sem
E 7.2 robótica/avanço da ponta rotatória do mangote potencial, a porta será fechada.
E 7.3 robótica/recuo da ponta rotatória do mangote Um contato liga à tecla de confirmação, o segundo
E 7.5 robótica/abrir porta conecta a saída SPS 6.0 à entrada SPS 6.0.
Os relés de segurança precisam ser comutados até
que a porta esteja fechada; depois, devem ser
desligados.
W

especial (EPROM) e uma extensão PLC. A interface
robótica controla entradas e saídas diretamente do
PLC.
Cuidado:
potencial.
(SEM isolamento)
Entradas Saídas

0 V .. 5 V BAIXO
15 V .. 24 V ALTO
Nível de sinal:
2 kΩ
Forma de sinal:
Enquanto o sinal ALTO estiver na entrada 6.6, „FEED
A 6.5 robótica/modo de ref. ativado
A 6.6 robótica/M00, M01,M02 ou M30 ativado
A 7.1 robótica/placa aberta
E 6.3 robótica/alterar modo de ref. - automático
do mangote
A 7.5 robótica/ponta rotatória do mangote sem parte
tensionada
E 7.1 robótica/abrir placa
E 7.2 robótica/avanço da ponta rotatória do mangote
E 7.3 robótica/recuo da ponta rotatória do mangote
E 7.4 robótica/abrir porta
E 7.5 robótica/fechar porta
W

Cuidado:
potencial.
(SEM isolamento)
Entradas Saídas

0 V .. 5 V BAIXO
15 V .. 24 V ALTO
Nível de sinal:
2 kΩ
Forma de sinal: A 0.3 robótica/alarme ativo
A 8.5 robótica/modo ref. - ativado
*E 8.0 robótica/fecha a entrada do canal da 2a porta
E 8.3 robótica/alterar modo de ref.-automático
do mangote
tensionada
* Com a ajuda de dois contatos de segurança sem
potencial, a porta será fechada.
Um contato liga à tecla de confirmação, o segundo
conecta a saída SPS 8.0 à entrada SPS 8.0.
O relé de segurança precisa ser acionado até que a
porta esteja fechada; depois, deve ser desligados.
W
Interface robótica para Concept TURN 105
A interface robótica para Concept TURN 105 é um

acessório. Para ativá-la, é preciso instalar um software
PLC especial. A interface robótica controla entradas
e saídas diretamente do PLC.
Cuidado:
potencial.
(SEM isolamento)
Entradas Saídas

0 V .. 5 V BAIXO
15 V .. 24 V ALTO
Nível de sinal:
2 kΩ
Forma de sinal:
A 4.5 robótica/modo ref- automático
A 4.6 robótica/M0, M1, M2 ou M30 ativado
a A 5.1 robótica/placa aberta
*E 6.6 robótica/fechar entrada do canal da 2 porta
E 7.1 robótica/alterar modo de ref.-automático
do mangote
A 5.5 robótica/posição frontal da ponta rotatória do
mangote
E 7.6 robótica/fecha placa
E 8.0 robótica/avanço da ponta rotatória do mangote * Com a ajuda de dois contatos de segurança livres de
porta esteja fechada; depois, deve ser desligado.
W
Interface robótica para Concept TURN 155
A interface robótica para Concept TURN 155 é um

acessório. Para ativá-la, é preciso instalar um software
PLC especial. A interface robótica controla entradas
e saídas diretamente do PLC.
Cuidado:
potencial.
(SEM isolamento)
Entradas Saídas

0 V .. 5 V BAIXO
15 V .. 24 V ALTO
Nível de sinal:
2 kΩ
Forma de sinal: A 3.3 robótica/alarme ativo
*A 6.4 robótica/fecha a saída do canal da 2a porta
A 6.7 robótica/modo ref. - ativado
*E 8.0 robótica/fecha a entrada do canal da 2a porta
E 8.2 robótica/altera modo REFERENCE -
do mangote
AUTOMATIC
E 8.3 robótica/aproxima ponto de referência
tensionada
* Com a ajuda de dois contatos de segurança sem
porta esteja fechada; depois, deve ser desligado.
W
Dispositivo de fecham. automático Mangote automático

O WinConfig permite selecionar placa ou pinça.
Observações para operar com o mangote
automático
Placa
A peça de trabalho é fixada com a superfície interna
• Os mecanismos auxiliares precisam estar ligados.
das castanhas. Com o fechamento, as castanhas se
• O fuso principal deve parar (M05 ou M00) - isso
movem da parte externa para a interna.
também significa que o tempo de execução do
fuso principal precisa ser concluído (se necessário,
Pinça
programe um tempo de espera)
Fechamento com pinça ou:
• Os mecanismos do eixo precisam ficar estáticos.
a peça de trabalho (tubular) é presa com a superfície
• Os mecanismos da torre de ferramenta precisam
externa das castanhas. Com o fechamento, as
ficar estáticos.
castanhas se movem da parte interna para a externa.
Observações para placa
Recuo do mangote:
Condições para acionamento:
Com M20, o mangote retorna à posição traseira.
• Os mecanismos auxiliares devem estar ativados.
No PC TURN 50/55, o mangote retorna à posição
• O fuso principal precisa parar (M05 ou M00) - isso
traseira após a tecla ser pressionada.
No PC TURN 105/120/125/155, é possível fazer retornar
o mangote, pressionando a tecla (também com a
porta aberta).
• Os mecanismos do eixo precisam ficar estáticos.
• Os mecanismos da torre de ferramenta precisam
Avanço do mangote:
ficar estáticos.
No PC TURN 50/55, só é possível avançar o mangote
• Quando o mangote automático é ativado, ele deve
manualmente com a tecla correspondente ou por
estar na posição traseira.
meio da interface robótica ou do DNC.
Ativar o fuso principal No PC TURN 105/120/125/155, é possível avançar o
Enquanto a placa não estiver pronta, o fuso principal mangote pressionando a tecla (com a porta aberta,
não poderá ser ativado. somente com a chave comutadora virada e a tecla de
confirmação pressionada).
Condições para trocar pinça<-> placa: No PC TURN 105/120/125/155, é possível avançar o
• A placa precisa estar aberta mangote com M21 no programa NC (com a porta
• O fuso principal precisa estar estático aberta, só com a chave comutadora virada e a tecla de
• O início do NC não precisa ser ativado confirmação pressionada).
• Após a troca, é preciso desligar e ligar a máquina.
Ativar o fuso:
Status inicial O fuso principal só pode ser ativado quando o mangote
Após iniciado o WinNC, o status “clamp to inside“ fica está preso ou na posição traseira.
ativo no PC TURN 50/55; no PC TURN 105/120/125/
155, fica ativo o último status válido. Acionar placa:
Uma placa automática só pode ser acionada quando
Fechar e abrir a placa c/ teclado o mangote está na posição traseira.
A placa abre com a tecla abrir/
fechar placa (Ctrl^) e fecha ao
pressioná-la novamente.
A placa também pode ser acionada pela interface

robótica ou do DNC.
Somente no PC TURN 105/120/125/155, a placa pode

ser acionada com os comandos M25, abrir placa , e
M26, fechar placa.
W
Porta automática
Condições para acionar a porta:
• Os mecanismos auxiliares precisam estar ativados.
• O fuso principal precisa parar (M05 ou M00) - isso
• Os mecanismos do eixo devem permanecer
estáticos.
• Os mecanismos da torre de ferramenta devem
permanecer estáticos.
Características com a porta automática ativada:
Abrir a porta:
É possível abrir a porta, pressionando-se a tecla
manual ou por meio da interface robótica ou do DNC.
Além disso, a porta abre quando os comandos adiante
são executados no programa CNC:
• M00
• M01
• M02, M30
Fechar a porta:
Só é possível fechar a porta, pressionando-se a tecla
manual ou por meio da interface robótica ou do DNC.
No PC TURN 105/120/125/155, é possível mover a

porta pressionando a tecla (pressione a tecla de
confirmação).
Ativar a torre de ferramenta

A torre de ferramenta será ativada como acessório
com o WinConfig. Consulte o WinConfig.
Dispositivo de jato de ar
No programa do CNC, M71 ativará o dispositivo de jato
de ar. Para ativar o jato de ar, a velocidade do fuso e
M3/M4 deverão ser programados.

No programa do CNC, M71 desativará o dispositivo de
jato de ar.
No PC TURN 50/55, a combinação das teclas Ctrl + 2

ativa e desativa o dispositivo de jato de ar.
No PC TURN 105/120/125/155, o modo DRY RUN não
permite jato de ar e não é possível ativá-lo pelo
teclado.
W
Interface DNC
A interface DNC só pode ser instalada Instalação da interface DNC a partir do CD-
ROM
para uma versão de máquina de WinNC.
· Ligue o PC.
A interface DNC é ativada pelo WinConfig, com uma
indicação TCP/IP ou uma interface serial para o DNC. · Inicie o Windows.
· Insira o CD-ROM de instalação da interface DNC na
Com a interface DNC, é possível operar a máquina por
unidade de CD-ROM.
meio do controle do PC juntamente com outras
máquinas (sistema de usinagem flexível). · O programa de instalação inicia automaticamente.
· Digite o caminho em que se encontra o WinNC.
A configuração dos parâmetros DNC da interface
serial é enviada durante a transmissão de dados pela · Selecione a interface serial ou TCP/IP (se NONE for
interface serial na área de operação SERVICES, selecionado, o DNC será instalado, mas não será
utilizando as teclas programáveis V24 USER e SET- ativado). Clique em OK.
TING, com a interface serial do DNC que será
· Clique em OK. A instalação é concluída.
selecionada.
O formato DNC ASCII simplificado exige 7 bits de
Instalação da interface DNC com disquetes
dados para a transmissão.
O formato DNC binário completo exige 8 bits de dados · Ligue o PC.
para a transmissão.
· Inicie o Windows.
Com o WinNC SINUMERIK 810 D/840 D, é preciso
selecionar o número correto de bits de dados. Outros · Insira o disco de instalação da interface DNC na
controles do WinNC selecionam automaticamente os unidade de disquete A.
bits de dados corretos.
· Selecione Arquivo na linha de comando do
gerenciador de programas.
Quando o DNC da interface é operado com TCP/IP,
são esperadas conexões de entrada na porta 5557. · Selecione Executar.
A descrição dos protocolos DNC está no disco e/ou
no CD de instalação. · Na linha de comando, digite a:\setup. Confirme com
OK (clique ou aperte ENTER).
Um computador mestre coordena as máquinas e · Digite o caminho em que se encontra o WinNC.
pode carregar ou ler os seguintes dados e comandos
pela interface DNC: · Selecione a interface serial ou TCP/IP (se NONE for
• Início do NC selecionado, o DNC será instalado, mas não será
• Parada do NC ativado). Clique em OK.
• Programas NC · Clique em OK. A instalação é concluída.
• Offsets zero
• Dados da ferramenta
• RESET
• Aproximar ponto de referência
• Controle de periféricos
• Substituir dados...
W
EMCO WINNC WINCONFIG
X: WinConfig
Geral
O WinConfig é um software de configuração para Observações para utilização do WinConfig
WinNC e WinCTS. com WinCTS
O WinConfig permite alterar as configurações do
WinNC. O WinConfig é instalado em conjunto com o WinCTS
apenas no local de trabalho dos instrutores. Alunos
As possibilidades de configuração nas superfícies de não têm possibilidade de alterar configurações com o
controle (como, por exemplo, com bytes de WinConfig.
configuração) são iguais às do WinConfig, mas ele é
muito mais prático. O instrutor pode alterar os arquivos INI e os dados da
máquina dos alunos, da seguinte maneira:
As possibilidades de configuração mais importantes
• Em uma rede WINDOWS (Windows for Work-
são:
groups ou Windows 95), os diretórios de instalação
• Idioma dos alunos precisam ter acesso de leitura e
• Sistema de medição em mm - polegadas gravação (dica: com proteção de senha, os alunos
• Exibição de tela não podem conectar uns no lugar dos outros).
• Configuração dos acessórios A seguir, na janela de diálogo File - Open (Arquivo
• Seleção de interface para digitalizadora e teclado - Abrir) do WinConfig, conecte o aluno desejado
de controle usando o botão Network.
• Em uma instalação de rede (por exemplo, Novell),
O WinConfig também pode ativar funções de diagnóstico o instrutor tem acesso direto a todos os alunos
para atendimento técnico - assim, é possível obter (usuários), quando está conectado como supervisor.
ajuda rapidamente. No WinConfig, é necessário selecionar o diretório
Home do aluno desejado na janela File - Open.
Algumas funções do WinConfig são protegidas por
senha. Isso depende da segurança.
Essas funções precisam ser ativadas somente por
técnicos de atendimento ou instalação.
Como iniciar o WinConfig

Clique duas vezes no ícone do WinConfig ou marque
o ícone com Ctrl + Tab + teclas do cursor e pressione
Enter.
Ícone do WinConfig
A janela do WinConfig aparece na tela.
Janela do WinConfig
X1
Seleção de caminho de
programa do WinNC
Somente no WinCTS
Antes de alterar configurações do WinNC, é necessário

especificar onde o software WinNC está localizado.
Selecione File - Open ou clique no símbolo .
A tela permite ver a janela de seleção do caminho do

programa.
Selecione o caminho em que os arquivos
EXE- (WINNC_88.EXE, WINNC_95.EXE,
WINNC32.EXE, NC96:EXE, Sie840D.EXE) estão
localizados e clique em OK.
NETWORK permite selecionar o caminho de programa
de um aluno ou máquina definida como aluno.
O WinConfig armazena o caminho de programa. Isso
significa que, ao iniciar o WinConfig posteriormente,
o último caminho utilizado estará ativo.
Janela de seleção do caminho de programa do

WinNC
Configurações básicas do
WinConfig
É possível definir algumas configurações básicas no
WinConfig.
Essas configurações são válidas SOMENTE para o
WinConfig e NÃO para o WinNC.
Selecione Options na linha de menu. É possível

selecionar idioma, unidades de medida e senha.
Language (idioma)
É possível selecionar inglês ou alemão.
Measurement (unidades de medida)

Somente na versão em inglês ativa. É possível
selecionar se os dados do WinConfig (por exemplo,
posição do ponto de referência) serão fornecidos em
mm ou polegadas.
Password (senha)
Parâmetros relacionados a tópicos de segurança são
protegidos por senha e podem ser ativados somente
por técnicos de atendimento ou instalação
X2
Alteração de dados INI do WinNC

Aqui é possível alterar dados do software do WinNC.
Os dados de uma fresadora ou um torno EMCO que
estejam conectados são chamados dados Msd.
Como é usual, os dados Ini do software WINDOWS

são armazenados em arquivos .ini.
Selecione Window - Ini Data ou clique no símbolo .
Quando vários tipos de controle estão instalados, a

tela apresenta um menu de seleção.
Clique no tipo de controle desejado e em OK.
Todas as configurações a seguir são válidas apenas

para o controle selecionado.
Menu de seleção do tipo de controle
A tela apresenta o menu de seleção de dados Ini.
Selecione o menu desejado.

A função relacionada é explicada na janela de
texto.
Menu de seleção de dados Ini
X3
Configurações WinCTS
Nome do mailslot
O mailsot é um endereço para comunicação na rede.
A comunicação completa do EMCO WinCTS é
realizada pelo mailslot aqui determinado.
O WinCTS só funciona quando todos os participantes
têm o mesmo nome de mailslot.
Número de teclas registradas
Janela de entrada de configurações do WinCTS O WinCTS registra a seqüência de operação das

teclas pressionadas e as apresenta na tela.
Assim, a entrada de dados pode ser observada por
todos.
O número de teclas registradas pode ser determinado
aqui.
Mostrar caixas de diálogo

Impede a exibição de várias caixas de diálogo aqui.
X4
Alteração de dados Msd do

WinNC
Aqui é possível alterar dados de máquina do WinNC.
Os dados de software WinNC são chamados dados
Ini.
Insira o disco MSD da máquina na unidade A ou B.

Os dados MSD são gravados no disco. Quando
nenhum disco é inserido, não é possível armazenar e
as alterações são perdidas.
Selecione Window -Msd Data ou clique no símbolo .
Quando vários tipos de controle estão instalados, a

tela apresenta um menu de seleção.
Clique no tipo de controle desejado e em OK.
Todas as configurações a seguir são válidas apenas

para o controle selecionado.
Janela de seleção do tipo de controle
A tela mostra o menu para os dados Msd.
Selecione o menu desejado.

A função relacionada é explicada na janela de
texto.
Menu para dados Msd
X5
Lista de dispositivos RS485
Somente para máquinas PC TURN 50/120 e PC MILL

50/100.
Observação
Essa parte do menu só é necessária para alterações
sérias na máquina (por exemplo, montagem de
uma unidade de automação PLC na fresadora
EMCO PC MILL 50).
Quando a lista de dispositivos aqui determinada
não é adequada à configuração, a máquina não
funciona.
Selecione o menu de dispositivos RS485

Os dispositivos RS485 ativos são apresentados.
É possível adicionar ou remover dispositivos RS485.
Exibição dos dispositivos RS485 ativos
Inclusão de dispositivos RS485

Selecione o botão Add. A tela apresenta uma janela
de seleção.
Determine o dispositivo que será adicionado.
Como endereço RS485, é preciso especificar o mesmo
endereço definido na chave de endereços da placa do
dispositivo.
Janela de seleção para adicionar dispositivo RS485
Exclusão de dispositivos RS485

Selecione o dispositivo que será excluído e clique no
botão Delete. Por segurança, a tela solicita uma
confirmação.
Confirme comYes ou cancele com No.
Confirmação de segurança ao excluir dispositivos

RS485
X6
Configuração dos acessórios

Após instalar acessórios na máquina, é necessário
ativá-los aqui.
Selecione e "Ativar acessórios“.
Configuração dos acessórios
Ative os acessórios existentes com ⌧ e selecione

OK.
Após selecionar um dispositivo de fechamento
automático para o torno, aparecerá um submenu.
Ative a placa automática com ⌧.
Parte interna das castanhas:

A movimentação de fechamento vai da parte externa
para a interna.
Parte externa das castanhas:
A movimentação de fechamento vai da parte interna
para a externa.
As castanhas estão dentro da peça de trabalho
tubular e são presas na parte externa.
Selecione a direção de fechamento desejada e clique

em OK.
Armazenamento das alterações

As alterações precisam ser armazenadas.
Selecione File - Save ou clique no símbolo .
Após alterar dados Msd, é preciso que o disco MSD

esteja na unidade A ou B. Caso contrário, não será
possível armazenar as alterações e estas serão
perdidas.
X7
EMCO WINNC DISPOSITIVOS DE ENTRADA EXTERNOS
Y: Dispositivos de entrada externos

Teclado de comando EMCO RS 232/485
A utilização do teclado de comando EMCO (opcional) Relação do equipamento

permite operar o WinNC e o WinCTS de maneira muito
confortável e semelhante ao comando original, além
O equipamento fornecido para um teclado de comando
de obter nível didático superior.
completo inclui três partes:
Estojo básico, máscara de teclas, fonte de alimentação

O teclado de comando EMCO é composto por três
partes:
No. de referência Descrição
• Estojo básico
X9A 000 Estojo básico
• Máscara de teclas
Contém 2 cabos (RS 232 e RS 485) para
• Fonte de alimentação
conexão ao PC.
O estojo básico é utilizado em todas as variantes do
X9Z 010N Máscara de teclas SINUMERIK 810
WinNC. A adaptação ao tipo de comando utilizado é
2 gabaritos de teclas
feita em poucos segundos com a troca das máscaras
1 pacote de alteração de teclas
de teclas.
X9Z 110N Máscara de teclas FANUC 0
Observação: 2 gabaritos de teclas
Ao usar uma placa de expansão de interface para 1 pacote de alteração de teclas
a digitalizadora ou o teclado de comando EMCO
X9Z 210N Máscara de teclas EMCOTRONIC
(por exemplo, para COM 3 e COM 4), verifique se
TM02
cada interface utiliza uma interrupção diferente
(por exemplo: COM1 - IRQ4, COM2 - IRQ3, COM3
- IRQ11, COM4 - IRQ10).
X9Z 510N Máscara de teclas PAL
X9Z 520N Máscara de teclas HEIDENHAIN 355
X9Z 426N Máscara de teclas HEIDENHAIN 426/
430
795 700 Fonte de alimentação de 230 V
795.710 Fonte de alimentação de 115 V
Y
Fonte de alimentação
O teclado de comando é fornecido com 9 a 14 V, CA

ou CC.
Os pólos da fonte de alimentação podem ser trocados.
Não é preciso considerar a polaridade.
A fonte de alimentação precisa ser capaz de fornecer
pelo menos 250 mA.
O conector cinch fêmea de 5/2,5 mm deve ser
conectado na parte traseira do teclado de comando.
Observações sobre a fonte de alimentação de 230 V,

No. de referência 795 700:
• Use o adaptador de tomada com o ponto verde.
• Regule o botão do seletor de tensão em 12 V.
Y
Montagem
2 • Use as presilhas para colocar os gabaritos de
3 teclas correspondentes no estojo básico (1).
• Coloque o gabarito de teclas no estojo básico. É
preciso inseri-lo por completo (2).
• Fixe o gabarito de teclas com os dois parafusos
serrilhados (3).
Observação:
Os gabaritos de teclas não podem ficar curvados,
senão a função de troca não será garantida.
Troca de um único revestimento de tecla
Como complemento, os teclados são equipados com

teclas para torneamento.
O equipamento fornecido inclui um pacote para troca
do revestimento das teclas destinado a equipar o
1 teclado para fresagem.
Para usar o teclado de fresagem, troque uma parte do
3 2 revestimento das teclas. Troque-o conforme mostrado
nas páginas a seguir.
1
Observação:
No comando tipo Heidenhain 355, apenas a versão
para fresagem está disponível.
Selecione uma versão Dialog ou DIN para alterar
as teclas correspondentes.
No tipo de comando Heidenhain 426/430, apenas
a versão para fresagem está disponível.
Como retirar
Com uma faca ou chave de parafuso fina, retire com
cuidado o revestimento das teclas para trocá-lo.
4 Como colocar (equipamento de refrigeração)

Mova o corpo da tecla (4) para o meio do recesso.
Empurre o revestimento da tecla verticalmente no
corpo até encaixá-lo por completo.
Y
SINUMERIK 810M
Troca do revestimento das teclas
para fresagem
4.
1
10
100
1000
EDIT
10000
60 70 80
40 90
20 100
10
6 110
2
0 120
SINUMERIK 820M
e PAL M
Troca do revestimento
das teclas para fresagem
1
10
100
1000
EDIT
10000
60 70 80
40 90
20 100
10
6 110
2
0 120
Y
FANUC 0M
9
Troca do revestimento das teclas G
para fresagem
5 6
CURSOR Y Z
1 2
H F
4th K 'L
J No. Q
B I P
PAGE
1
10
100
1000
EDIT
10000
60 70 80
40 90
20 100
10
6 110
2
0 120
100
EMCOTRONIC M2 EDIT
1000
Troca do reves- 10000
timento das teclas

para fresagem
60 70 80
40 90
20 100
10
6 110
2
0 120
HEIDENHAIN 355
Troca do reves-
timento das teclas
para versão DIN G F M S
D H I J K
L R T
Y
Fresa SINUMERIK 810D/840D

Troca do revestimento das teclas 100
para fresagem 1000
EDIT
10000
60 70 80
40 90
20 100
10
6 110
2
0 120
FANUC 21 M
Troca do revestimento das teclas
para fresagem
P 7 9
C
X Y Z W Q?
U V
I , J A K@ R 1 3
F [
D ] H BS P
&
1
10
100
1000
EDIT
10000
60 70 80
40 90
20 100
10
6 110
2
0 120
Y
PC Teclado
RS 485
Conexão ao PC
5 4 3 2 1 5 4 3 2 1 5 4 3 2 1 O teclado de comando pode ser conectado ao PC via
RS 485 ou RS 232.
9 8 7 6 9 8 7 6 9 8 7 6
Observação
- 1 1 - 1 -
Para usar o teclado de comando conectado a máquinas
RXD 2 2 TXD 2 -
das séries 50/100/120, existe um único soquete livre
TXD 3 3 RXD 3 /DATA
na placa RS 485 do PC. Use esse soquete para
- 4 4 - 4 -
GND conectar à interface RS 485 do teclado de comando.
5 5 GND 5 GND
- Se não houver uma placa RS 485 no PC (versão de
6 6 - 6 -
RTS 7 7 CTS 7 - simulação ou MILL/TURN 55/125/155), use a interface
CTS 8 8 RTS 8 DATA RS 232 (COM1 ou COM2) do PC.
- 9 9 - 9 -
Os conectores do PC estão na parte traseira do
teclado de comando. O conector RS 485 é um
Distribuição dos pinos das interfaces soquete fêmea externo de 9 pólos. O conector RS 232
é um soquete macho interno de 9 pólos. Use o cabo
correspondente para conectar o teclado de comando
9 .. 14 V RS 232 RS 485 ao PC.
CA/CC
Chave principal
A chave principal (1) está no lado direito do teclado de

comando. O estado ativado é representado por uma
>
lâmpada de comando (2) no teclado.
1
10
100
1000
EDIT
10000
40
60 70 80
Ativação da interface
90
20 100
10
6 110
2
0 120
PO WER Para ativar a interface selecionada, pressione três
2 teclas simultaneamente no teclado de comando por
1 pelo menos 1 segundo.
Ativação da interface RS 485 com as teclas pretas

exibidas.
DRY RS 485
SKIP RUN -4
OPT.
1x STOP 100%
Ativação da interface RS 232 com as teclas pretas

+4
exibidas.
DRY RS 232
SK IP RUN -4
OPT.
1x STOP
100%
+4
Y
Mesa digitalizadora
A mesa digitalizadora com gabarito sobreposto Observação:
(acessório) reproduz o teclado de comando da EMCO. Ao usar uma placa de expansão de interface para
a digitalizadora ou o teclado de comando EMCO
Números de pedidos de gabarito para a digitalizadora: (por exemplo, para COM 3 e COM 4), verifique se
Control type Order Nr. cada interface utiliza uma interrupção diferente
W inNC Sinumerik 810M ZVP663001 (por exemplo: COM1 - IRQ4, COM2 - IRQ3, COM3
W inNC Sinumerik 810T ZVP663002 - IRQ11, COM4 - IRQ10).
W inNC Sinumerik 820M ZVP663003 Na versão 4.0 do software, o modo de seleção não
W inNC Sinumerik 820T ZVP663004 fica ativado.
W inNC Sinumerik 810/840D T ZVP663840
W inNC Sinumerik 810/840D M ZVP663841
W inNC Fanuc 0M ZVP663011
W inNC Fanuc 0T ZVP663012 Calibração da mesa digitalizadora
W inNC Fanuc 21TB ZVP663210 Antes de usar a digitalizadora pela primeira vez, é
W inNC Fanuc 21MB ZVP663220 preciso definir os pontos do gabarito para digitalização.
W inNC Heidenhain 355 Dialog ZVP663030
W inNC Heidenhain 355 DIN ZVP663031 • Fixe o gabarito sobre a mesa digitalizadora. O
W inNC Heidenhain 426/430 ZVP663426 quadro do desenho precisa ficar paralelo às arestas
W inNc Emcotronic M02 ZVP663021 da área de digitalização.
W inNc Emcotronic T02 ZVP663022 • Mova a caneta ou o mouse pelo desenho do
A digitalizadora precisa ser calibrada após a instalação gabarito e pressione simultaneamente a ponta e o
do WinNC ou quando o gabarito for movido. botão da caneta, ou os botões esquerdo e direito
do mouse, no mínimo por 5 segundos. O som de
Cada entrada na digitalizadora é indicada por um som bip indica uma entrada correta.
de bip. Para desativar esse som, clique no símbolo do • Primeiro clique (ponta da caneta ou botão esquerdo
nome do comando (por exemplo, Heidenhain). do mouse) na parte superior esquerda e, em
seguida, no ponto de referência inferior direito ( ).
O som de bip indica uma entrada correta.
A mesa digitalizadora pode ser conectada diretamente Agora a digitalizadora está calibrada.
a COM1 - COM4, quando houver suporte ao formato
das séries Summagraphics MM.
A mesa digitalizadora precisa dispor de suporte ao
formato original Summagraphics MM. A emulação não
é suficiente.
A mesa digitalizadora é orientada diretamente pela
interface de comandos; conseqüentemente não são
necessários os drivers do fabricante.
Mesas digitalizadoras recomendadas:
• GRAPHTEC KD 4320
Configurações da chaves DIP:
1 2 3 4 5 6 7 8
SW1 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF
SW2 OFF ON OFF ON OFF ON ON OFF
• GENIUS New Sketch HR III

Sem chaves DIP
• GENIUS New Sketch 1212HR III
Sem chaves DIP
• SummaSketch III
Sem chaves DIP
Y
Teclado de comando USB EMCO

Relação do equipamento
fornecido
O equipamento fornecido para um teclado de comando
completo inclui duas partes:
Observação: Estojo básico
Como o teclado de comando já é projetado para Máscara de teclas
operação ideal com um visor TFT, a instalação
desse tipo de visor é recomendada. No. de referência Descrição
Durante a utilização na própria máquina, as teclas
ficam iluminadas no teclado de comando. O X9B 000 Unidade básica
com cabo USB
teclado de comando pode ser fixado com dois
parafusos frontais na mesa de uma máquina.
X9Z 600 Visor TFT
com cabo para tela e unidade de fonte de
alimentação
A4Z 010 Cabo de força VDE
A4Z 030 Cabo de força BSI
A4Z 050 Cabo de força UL
VDE BSI UL X9Z 010N Máscara de teclas SINUMERIK 810


Observação: X9Z 040N Máscara de teclas SINUMERIK 840

Não é possível a instalação no Windows 95 e no 2 gabaritos de teclas
Windows NT4! 1 pacote de alteração de teclas


X9Z 210N Máscara de teclas EMCOTRONIC TM02

X9Z 510N Máscara de teclas PAL

X9Z 520N Máscara de teclas HEIDENHAIN 355

X9Z 426N Máscara de teclas HEIDENHAIN 426/430

Y
Montagem
2 • Use as presilhas para colocar os gabaritos de
3 teclas correspondentes no estojo básico (1).
• Coloque o gabarito de teclas no estojo básico. É
preciso inseri-lo por completo (2).
• Fixe o gabarito de teclas com os dois parafusos
serrilhados (3).
Observação:
Os gabaritos de teclas não podem ficar curvados,
senão a função de troca não será garantida.
3 2 Troca do revestimento das teclas

O teclado é equipado com teclas para torneamento.
1 O equipamento fornecido inclui um pacote para troca
do revestimento das teclas destinado a equipar o
teclado para fresagem.
Para usar o teclado de comando em fresagem, troque
uma parte do revestimento das teclas. Troque-o
conforme mostrado nas páginas a seguir.
Observação:
No tipo de comando Heidenhain 355, apenas a
versão para fresagem está disponível.
Selecione uma versão Dialog ou DIN para alterar
as teclas correspondentes.
No tipo de comando Heidenhain 426/430, apenas
a versão para fresagem está disponível.
Como retirar
Com uma faca ou chave de parafuso fina, retire com
cuidado o revestimento das teclas para trocá-lo.
4 Como colocar
Mova o corpo da tecla para o meio do recesso.
Empurre o revestimento da tecla verticalmente no
corpo até encaixá-lo por completo.
Y
4.
U
SINUMERIK 810M
Troca do reves-
timento das teclas .
para fresagem
-4 +Z +Y 60 70
1 40
10 20 80
-X +X 100
10
8 90
1000 6
- Y -Z +4 EDIT 4 100
10000 2
100% 1 110
0
120
SINUMERIK 820M
Troca do reves-
timento das teclas
para fresagem
-4 +Z +Y 1 60 70
40
10 20 80
-X +X 100
10
8 90
1000 6
- Y -Z +4 EDIT 4 100
10000 2
100% 1 110
0
120
Y
SINUMERIK 840D
Troca do reves-
timento das teclas
para fresagem
-4 +Z +Y
1 40 60 70
10 20 80
-X +X 10
100
8 90
1000 6
- Y -Z +4 EDIT 4 100
10000 2
100% 1 110
0
120
9
G
5 6
CURSOR Y Z
1 2
H F
FANUC 0M
Troca do reves-
timento das teclas
4th K 'L
para fresagem B
J
I
No. Q
P
PAGE
-4 +Z +Y 1 40 60 70
10 20 80
10
-X +X 100
8 90
1000 6
EDIT 4 100
- Y -Z +4 2
10000
1 110
100% 0
120
Y
7 9
X Y Z Q? 6
U V W 4
I , J K R 1 3
A @
FANUC 21M
F
Troca do reves- [
D ]
H &
B
SP
timento das teclas

para fresagem
-4 +Z +Y
1 40 60 70
10 20 80
-X +X 100
10
8 90
1000 6
-Y -Z +4 EDIT 4 100
10000 2
100% 1 110
0
120
N G F M S
HEIDENHAIN 355
Troca do reves-
timento das
teclas para ver-
são DIN
D H I J K
L R T
1
10
EMCOTRONIC M2
100
Troca do reves-
1000
timento das EDIT
teclas para fre- 10000
sagem
Y
Conexão ao PC
O teclado de comando é conectado ao PC pela
interface USB. O cabo de conexão USB, que ao
mesmo tempo funciona como fonte de alimentação do
teclado de comando, se encontra na parte traseira do
teclado.
Configurações do software
Ativação da interface USB
Após a inicialização do PC, aparece uma mensagem
informando que um novo dispositivo USB foi
encontrado.
Observação:
Para permitir que o PC reconheça o novo teclado
de comando USB, instale o driver USB
correspondente encontrado no disco fornecido.
Após a instalação, verifique se o sistema reconheceu

o teclado de comando EMCO (USB).
Configuração durante nova instalação

do software
Durante a instalação, indique o teclado de comando
e a respectiva interface USB.
Configuração no caso de o software do

PC já estar instalado
Nas configurações de dados INI do WinConfig,
selecione o teclado de comando USB como meio de
entrada e a respectiva interface USB.
Defina também o tipo de teclado como “Novo“. Não se
esqueça de memorizar as configurações.
Interrupção do
SKIP
DRY
SKIP RUN software do PC
Interrupção do software
-4
Para interromper o software do PC, pressione
OPT. 100%
1x STOP simultaneamente as duas teclas representadas em
preto durante pelo menos um segundo.
+4 Essa ação corresponde a Alt+Esc ou Alt+F4 no
teclado do PC.
Y
EMCO WINNC INSTALAÇÃO
Z: Instalação do software
Requisitos de sistema Variantes do WinNC

Para executar o WinNC, é necessária esta O EMCO WinNC pode ser instalado para estes tipos
configuração mínima: de comando CNC:
• SINUMERIK 810 T e M
• PC Celeron ou Pentium (II ou III)
• SINUMERIK 820 T e M
433 MHz compatível com IBM
• Fanuc Series 0-TC e 0-MC
• 64 MB de memória RAM
• EMCOTRONIC TM02 T e M
• Placa de vídeo VGA em cores de 8 MB
• PAL T e M
• Unidade de disquete de 3½“
• Heidenhain TNC 355
• Unidade de CD ROM
• Fresa e torno SINUMERIK 810D/840D
• Teclado MF2
• FANUC 21 TB e MB
• Tela em cores de 14"
• Disco rígido de 4 GB Quando várias versões do WinNC estão instaladas no
• 1 slot ISA ou EISA para instalação da placa de PC, o WinNC inicia com um menu para selecionar a
interface versão.
• 10 MB de espaço disponível no disco rígido para As versões adiante podem ser instaladas em cada
cada tipo de comando instalado tipo de comando do WinNC:
• WINDOWS 95/98/ME/XP/NT/2000
• Versão da licença da máquina:
Nessa versão, uma máquina controlada pelo PC
(PC TURN, PC MILL) pode ser operada pelo
WinNC da mesma maneira como um comando
CNC convencional.
Instalações para Máquinas da EMCO só serão • Versão de licença única:
possíveis com Windows 95/98. A operação e programação de um comando CNC
serão simuladas em um PC.
• Versão com várias licenças:
O WinNC é instalado no servidor de uma rede PC.
É possível instalar estações de trabalho em qualquer
número de PCs conectados à rede.
A operação e a programação de um comando CNC
serão simuladas nessas estações de trabalho.
Versões com várias licenças podem ser instaladas
como uma versão local.
Z1
Instalação do software
• Inicie o Windows 95/98/ME/XP/NT/2000
• AC95: Não é possível executar instalações de máquina no XP/NT/2000
• Insira o CD-ROM de instalação na unidade de CD.
• O programa de instalação é iniciado (CDStart.exe)
• A instalação é controlada por menus. Estude por completo os vários pontos.
Observações para instalação em rede
Observações:
A instalação em rede só é possível na versão do
software com várias licenças. 1. Modo
Somente o administrador da rede deverá executar Indicação de um diretório local para dados próprios de
a instalação em rede (supervisor). cada estação de trabalho (por exemplo, C:\WINNC).
O WinNC é instalado uma vez no servidor. 2. Modo

Os usuários têm seus próprios diretórios (privados) Este é o modo mais flexível. Os dados locais de cada
para programas de peça de trabalho e dados de estação de trabalho também são armazenados no
configuração. servidor.
Os diretórios para programas de peça de trabalho e
dados de configuração precisam ser definidos para • Configuração de diretório para usuário:
cada usuário individual. Se isso ainda não foi feito (comum na maioria das
redes), será necessário configurar um diretório de
acesso exclusivo para cada usuário, por exemplo:
Instale o WinNC primeiro no servidor e depois em SYS\USERS\USER1
todas as estações de trabalho. No programa de SYS\USERS\USER2 (Novell)
instalação, selecione “network installation“ (instalação
em rede) e indique se a instalação será executada no • No script de login no sistema (para Novell), é
servidor ou em uma estação de trabalho. preciso mapear para o diretório uma letra de
unidade disponível; por ex.: letra H está disponível:
map ROOT H:=SYS\USERS\%LOGIN_NAME
(em redes Novell)
• Cada usuário precisa de direitos de execução no

diretório em que o WinNC está instalado no servidor
da rede.
• Agora, o WinNC pode ser instalado no servidor. É

necessário incluir a letra de unidade específica do
usuário como diretório da estação de trabalho na
rede local (por exemplo: H:\WINNC).
• Nas próximas instalações em estações de trabalho,

será preciso especificar o diretório em que o
WinNC está instalado no servidor.
Z2
Configurações da placa de
interface
Placa RS 485
(PC TURN 50, PC MILL 50,
PC TURN 120, PC MILL 100)
Na instalação do software, uma determinada área de

memória (área de memória CC000 - D0000) é
atribuída à placa de interface.
Se esta área já estiver ocupada, por exemplo, por
outra placa ou por um gerenciador de memória
expandida , um alarme será apresentado.
Após o alarme, faça o seguinte:
Alterar posições do jumper

Alterar os jumpers permite trocar a placa de interface
para outra área da memória.
Estão disponíveis estas áreas da memória:
RS 485
Jumper Hexadecimal
Nr. ST1 ST2 ST3 Memory Area
1* L L L CC000 to CC7FF
2 H L L CC800 to CCFFF
3 L H L CD000 to CD7FF
4 H H L CD800 to CDFFF
5 L L H CE000 to CE7FF
6 H L H CE800 to CEFFF
7 L H H CF000 to CF7FF
8 H H H CF800 to CFFFF
*) Posição básica
Posição do jumper na placa de interface
Z3
Seqüência:
Perigo
Só monte e desmonte a placa de interface, quando
o PC estiver desconectado da rede.
Puxe o cabo de alimentação!
• Remova a placa de interface do PC.

• Coloque os jumpers ST1 a ST3 na posição desejada
(posições 1 a 8; consulte a tabela na página
anterior).
• Monte a placa de interface no PC.
• Conecte o PC à linha e ligue-o.
• Tente instalar o software novamente.
Se o alarme tornar a ocorrer, tente usar a posição
seguinte do jumper para a instalação.
Z4
Placa PCCOM (RS 422)

(PC TURN 55, PC MILL 55
PC TURN 105, PC MILL 105
PC TURN 125, PC MILL 125
PC TURN 155, PC MILL 155)
Na instalação do software, uma determinada área de

memória (área de memória CC000 - CFFFF) é
atribuída à placa de interface.
Se esta área já estiver ocupada, por exemplo, por
outra placa ou por um gerenciador de memória
expandida , um alarme será apresentado.
Após o alarme, faça o seguinte:

Alterar os jumpers permite trocar a placa de interface
para outra área da memória.
Estão disponíveis estas áreas da memória:
RS 422
Jumper Hexadecimal
Nr.
X2 X3 X4 Memory Area
1* L L L CC000 to CC7FF
21) L L H D8000 to D87FF
3 L H L CF800 to CFFFF
41) L H H E0000 to E07FF
5 H L L CE000 to CE7FF
61) H L H DF800 to DFFFF
71) H H L D0000 to D07FF
81) H H H E8000 to E87FF
*) Posição básica
1) Na placa PCCOM - versão 1
Posição do jumper na placa de interface
Z5
Seqüência:
Perigo
Não coloque ou retire a placa de interface, enquanto
o PC estiver conectado à rede elétrica.
Puxe o cabo de alimentação!
• Remova a placa de interface do PC.

• Coloque os jumpers X2 a X4 na posição desejada
(posições 1 a 8; consulte a tabela na página
anterior).
Pinos não conectados: L
Pinos conectados: H
• Instale a placa de interface no PC.
• Conecte o PC à linha e ligue-o.
• Tente instalar o software novamente.
Se o alarme ocorrer de novo, tente usar a posição
BAIXO ALTO seguinte do jumper para a instalação.
Configuração PCCOM Mestre-Escravo

Várias placas PCCOM podem ser instaladas no PC,
por exemplo, para controlar mais de quatro eixos em
uma máquina.
Nesse caso, é preciso definir uma das placas como
mestre e todas as outras como escravas.
Quando somente uma placa está instalada, também
é preciso defini-la como mestre.
Todas as placas fornecidas estão definidas como

mestre.
A configuração ocorre nos jumpers X6 e X7.
Configuração mestre – escravo no PCCOM
Z6
Placa de rede
para:
Concept Turn 55
Concept Mill 55
Concept Turn 105
Concept Mill 105
Tipo de placa de rede: Placa de rede com TCP/IP

ativado
Observação:
Na instalação da máquina, é preciso reservar uma Configuração da placa de rede para conexão local à
placa de rede exclusivamente para o comando da máquina:
máquina.
Endereço IP: 192.168.10.10
Submáscara de rede 255.255.255.0
Conexão da máquina ao PC
Além disso, “DNS configuration“ (configuração DNS)
e “WINS configuration“ (configuração WINS) devem
estar desativados nos registros.
Desativar a configuração WINS
Desativar a configuração WINS

Propriedades de TCP/IP
Z7
Como iniciar o WinNC

Se você selecionou “YES“ na última pergunta
apresentada na instalação da versão da máquina
(entrada no arquivo AUTOEXEC), o WinNC iniciará
automaticamente após o PC ser ligado.
Caso contrário, faça o seguinte:

• Ligue o PC e inicie o Windows 95 (início
automático).
• Clique no botão Iniciar na barra inferior.
Observações:
• Selecione Programas, EMCO e clique em WinNC.
Com ACC, é preciso desligar a máquina primeiro.
• É apresentada a tela inicial. Na tela inicial, são
Observe os LEDs para verificar se a máquina está
apresentados o número da versão do WinNC e a
pronta. Após iniciar a superfície, a transmissão de
licença.
dados causa um breve período de espera.
• Se você instalou somente um tipo de comando, ele
iniciará imediatamente.
• Se você instalou vários tipos de comando, a tela
apresentará o menu de seleção.
• Escolha o tipo de comando desejado (teclas do
cursor ou mouse) e pressione ENTER para iniciá-
lo.
• Para usar o teclado de comando, selecione o tipo
de comando desejado por meio das teclas JOG
e inicie-o com a tecla Início
do NC .
Como fechar o WinNC
Desligue os mecanismos auxiliares com .

De forma semelhante, pressionando as teclas “Alt“ e
"F4“ (teclado do PC) ou as teclas e
(teclado de comando acessório), o sistema de
comando será fechado e você retornará ao menu de
seleção de tipos de comando.
Para fechar o WinNC, pressione Alt+F4 novamente.
É possível fechar o WinNC com o mouse, clicando no

símbolo , na barra de título.
Observação:
Se você instalou o WinNC 4 ou superior e uma versão
inferior à 3.50 no mesmo diretório, não será possível
voltar ao menu inicial após fechar a V<3.50.
Z8

01 Sinumerik - 840D - Turn

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Torno EMCO WinNC SINUMERIK 810D/840D

Descrição do software/Versão a partir de 15.46

SIEMENS SINUMERIK 810D/840D

EMCO Maier Ges.m.b.H.

P.O. Box 131

Telefone ++43-(0)62 45-891-0

Fax ++43-(0)62 45-869 65

O software do torno EMCO WinNC SINUMERIK 810 D/840 D faz parte do

O conteúdo deste manual não inclui todas as funções de controle do software

Para encaminhar perguntas ou sugerir aperfeiçoamentos deste

DISR, DISCL, FAD ........................................................ D 30 Saltos de programa ........................................................... D 89

M71 Jato de ar ativado .............................................. D 100 G15

Pontos de referência dos tornos

W = ponto zero peça

-X(+ X) Sistema de coordenadas com

As correções do comprimento podem ser medidas de

A medição de dados da ferramenta para Tipo 500

Posição do cortador (tipo de ferramenta)

Para determinar o tipo de ferramenta, observe como

3 (2) 8 (6) 4 (1)

Posição do cortador de ferramentas

A medição de dados da ferramenta para Tipo 100/200

B: Descrição das teclas

Teclado de controle, Máscara digitalizadora

SIEMENS SINUMERIK 810D/840D

Endereço e teclado numérico

A B C D E A tecla Shift inferior esquerda muda para a segunda

- < > " 3 x Shift:

Endereço e teclado numérico

Funções das teclas M Acesso direto à área de operação Machine

> Expandir a linha de teclas programáveis no mesmo menu

Apresentar menu básico (seleção de áreas de operação)

< " Cursor esquerda/direita

Program abortet 7 8ROV

X 284.229 mm 0.000 Act. 0.000 U/min

Ist 0.000 100.000 %

Teclas de controle de máquina

Teclado de controle de máquina do equipamento EMCO

Teclado de controle de máquina do EMCO PC - Série Turn

SKIP (blocos ignorados não serão executados)

DRY RUN (execução de teste de programas)

OPT STOP (parada do programa em M01)

Usinagem de bloco único

Aproximação do ponto de referência em todos os eixos

Acionamento de fuso abaixo/100%/acima

Parada/início do fuso; início do fuso em JOG e modo INC1...INC10000:

Sentido horário: pressione a tecla rapidamente, Sentido anti-horário: pressione ,

Fecha/abre dispositivo de fechamento

AUX OFF/AUX ON (ativa/desativa mecanismos auxiliares)

EMERGENCY OFF (para destravar: botão não pressionado)

1 Chave comutadora para operações especiais (consulte a descrição da máquina)

Tecla adicional de início do NC

Tecla adicional para dispositivo de fechamento

Num Fest Rollen

INC 10 INC 100 INC 1000 INC 10000 INC 1

( ) = ? Num DRY OPT

O significado da combinação de teclas Ctrl + 2 depende da máquina:

Essas seis áreas de operação são exibidas no menu

Chamar menu básico

Pressione a tecla para exibir o menu básico

Navegação nos diretórios

> • Use a tecla > para ativar/desativar botões de

Confirme a entrada com a tecla „Input“. O valor será