RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS

Torção
 4.0 Torção
Torção em barras circulares.
Torque ou momento torçor, tende a torcer um elemento em torno
do seu eixo longitudinal.
Para a análise consideramos que as seções transversais ao longo
de todo o elemento torcido permanecem inalteradas, mas as
linhas ao longo do elemento deformarão.
A aplicação do momento provoca uma rotação em torno do
eixo longitudinal, de uma extremidade da barra em
relação a outra.

Considerando que a extremidade da esquerda é fixa, a

extremidade direita gira num ângulo φ em relação a
primeira.
Também haverá um pequeno giro medido na linha
longitudinal na superfície da barra, de nn para nn’.
 Analisando um elemento retangular abcd de largura dx na superfície da
barra percebemos que na torção ocorre uma distorção no elemento de
modo que o ponto b se move para b’ e o ponto d se move para d’.
Notamos que os comprimentos dos lados do retângulo não variam
durante a rotação, mas que os ângulos dos vértices sofrem alteração.
Podemos concluir que o elemento retangular na superfície da barra se
encontra em estado de cisalhamento puro .
Podemos determinar a deformação de cisalhamento por
Em qualquer ponto da seção transversal podemos escrever a tensão de
cisalhamento na torção como:

Para esta seção, a maior tensão de

cisalhamento se dará na superfície do eixo,
nas bordas da seção, onde o raio é máximo:
O ângulo desenvolvido dentro da seção transversal é dado por



=

Onde

T é o momento torçor ou torque

L é o comprimento do trecho sofrendo torção
J é o momento de inércia polar da seção transversal
G é o módulo de elasticidade transversal
 Exercícios
1) Para o cilindro abaixo determinar a máxima tensão de
cisalhamento causada por um torque de T = 1,5 kN.m
2) O torque é aplicado nas polias A e B conforme mostrado.
Sabendo que os eixos são maciços determinar a máxima
tensão de cisalhamento e o ângulo
de torção (a) no
eixo AB, (b) no eixo BC
3) Um torque de T = 3kN.m é aplicado no cilindro mostrado
abaixo. Determinar (a) a máxima tensão de
cisalhamento, (b) a tensão de cisalhamento no ponto D.
4) A tensão admissível de cisalhamento é de 50 MPa para o
latão da barra AB, e de 25 MPa para o alumínio da barra
BC. Sabendo que torque aplicado em A é de T = 125
N.m determine (a) diâmetro da barra AB, (b) diâmetro da
barra BC.
 4.1 Torção em barras de seção vazada

As tensões de cisalhamento geradas na torção de barras

circulares é máxima nas bordas e nula no centro da
seção, desta forma, nos ponto próximos ao centro, as
tensões de cisalhamento são pequenas comparadas às
tensões máximas.

O uso de eixos vazados nesses casos é uma alternativa

quando buscamos economia de material ou redução de
peso do elemento.
Nos elementos vazados, a torção será analisada de forma
semelhante aos eixos maciços. A tensão de
cisalhamento para qualquer ponto situado entre os raios
interno e externo da seção é dado por:

O momento de inércia polar da seção circular vazada será

 Exercícios
1) Sabendo que o diâmetro interno do elemento
vazado tem d = 0,9 cm, determine a máxima
tensão de cisalhamento causada por um torque
de T = 9 kg.cm
2)

Exemplo Hibbeler
3)
 Dimensionamento de eixos de transmissão
As especificações que precisamos considerar para definir a
dimensão de um eixo de transmissão são a potência a ser
transmitida e a velocidade de rotação do eixo.

O material e as dimensões devem ser escolhidas de forma

que a tensão de cisalhamento admissível do material não
seja excedida.

Para determinar o torque n eixo (recordando da dinâmica) a

potência associada a rotação é dada por

 = 

Onde w é a velocidade angular (rad/s)

17
Esta mesma velocidade angular pode ser expressa por:

 = 2

Onde f é a frequência de movimento de rotação, ou
seja, o número de revoluções por segundo (1  =
)
Substituindo

=
2

Torque que transmite uma potência P a uma
frequência de rotação f.
18
Usamos as unidades
f em Hz (1  )
T em N.m
P em N.m/s = watts (W)
Escolhemos as dimensões do eixo através do calculo
da tensão máxima de cisalhamento na torção.


á =

Então escolhemos

 
=
 á 19
Exemplo 1
Que diâmetro deve ser usado para um eixo de rotor de uma máquina de 5 hp,
operando a 3600rpm, se a tensão de cisalhamento não pode exceder 59 MPa.

Dados:
1 hp = 746 N.m/s
1rpm = 1/60 Hz

20
Exemplo 2
Um eixo é constituído por um tubo de aço de 50mm de diâmetro externo e deve
transmitir 100kW de potência a uma frequência de 20Hz . Determinar a espessura
do tubo para que a tensão máxima de cisalhamento não exceda 60 MPa.

21