DAELN - UTFPR - Controle I

Segunda prova
Paulo Roberto Brero de Campos
Aluno:

1. Para os sistemas G1(s) e G2(s), qual o melhor método para fazer a sintonia do PID.
Porque? (1 ponto)
1
G1(s) = (s+3)(s+40)

G2(s) sistema desconhecido, mas sendo possı́vel fazer testes com a planta

2. Desenhe os diagramas de bode (fase e modulo) para a função de transferência abaixo.

(7 pontos)
(s+50)20
G(s) = s(s+10)(s+100)

3. Dado um sistema em malha aberta, cujos diagramas de Bode são mostrados na

figura 1, projete um compensador atraso de fase para aumentar a fase em 350 . (2
pontos)

a) Obtenha Margem de Ganho e Margem de Fase;

b) Faça o projeto do compensador;

Figura 1