TABELAS E FORMULÁRIO

Propriedades Geométricas dos Elementos de Linha e de Área -2- .Centro de Gravidade e Momento de Inércia de Massa de Sólidos Homogéneos Tabela 2 .Formulário Tabela 1 .

Propriedades Geométricas dos Elementos de Linha e de Área -3- .Formulário Tabela 2 .

Centro de Massa para Sólidos Homogéneos ⎧∑ Fx = 0 ⎪ ⎪ ⎨∑ Fy = 0 ⎪ ⎪∑ M o = 0 ⎩ xG ∑ (m . Componente tangencial da aceleração vectorial: an = w2 .5.r at = α . Momento de uma Força: 2. Escalar: 4.z ) ∑m i i i i i 4.2. Componente normal da aceleração escalar: 4.1.2.1.2.3. Aceleração de um ponto P pertencente ao corpo rígido 4. Equilíbrio do Corpo Rígido MO = r × F ∑F = 0 ∑M = 0 3.y ) = ∑m i i i i i zG = ∑ (m . Vectorial: 4.2.2.x ) = ∑m i i i i i yG ∑ (m . Velocidade de um ponto P pertencente ao corpo rígido 4.Formulário Formulário 1.1.4.1. Cinemática do Corpo Rígido 4. Vector aceleração: aP = α × rP + w × (w × rP ) ou -4- .2.2.r an = w × (w × rP ) at = α × rP aP = α × rP − w2 r 4. Componente tangencial da aceleração escalar: 4.1. Componente normal da aceleração vectorial: 4.2.

Relação entre as velocidades de 2 pontos do corpo rígido vB = v A + vB A v B = v A + w × rB A v B = velocidade do ponto B v A = velocidade do ponto A v B / A = velocidaderelativa de " B em relação a A 4.4.2. Movimento de rotação em torno de um eixo fixo 4.4.1. Relação entre grandezas Físicas lineares e angulares s = rθ v = ωr v = ωr at = α r an = ω 2r 4. Movimento Plano Geral (Eixos em translação) 4.1.3. Raio de Giração ( ) I m I = k 2m k= -5- .3. Aceleração angular variável: α = variável α= dω dt ω= dθ dt ω dω = α dθ 4. Momento de Inércia de massa I = ∫ r 2 dm I = ∑ IG + m d 2 5. Dinâmica do Corpo Rígido 5.2.3.4. Relação entre as acelerações de 2 pontos do corpo rígido aB = a A + aB A a B = a A + (a B A ) t + (a B A ) n a B = a A + α × rB / A − w 2 rB / A 5. Aceleração angular constante: α = constante ω = ω0 + α t θ = θ 0 + ω 0t + α t 2 1 2 ω 2 = ω 02 + 2α (θ − θ 0 ) 4.1.Formulário 4.2.3.3.

3. Ponto O do corpo rígido como referência ∑F x = m (aG ) x ∑F y = m (aG ) y ∑M O = ∑ (M d )O = IO α 5.1. Centro de massa G do corpo rígido como referência ∑F x = m (aG ) x ∑F y = m (aG ) y ∑M G = IG α 5.2.5.6.4.5.1. Movimento Rotação em torno de um eixo fixo 5. Centro de massa G do corpo rígido como referência ∑F x = m (aG ) x ∑F y = m (aG ) y ∑M G = IG α 5.5.6. Movimento Plano Geral 5.2.Formulário 5.1. Ponto O do corpo rígido como referência ∑F x = m (aG ) x ∑F y = m (aG ) y ∑M O = ∑ (M d )O 5. Método dos trabalhos virtuais ∑ M ω +∑ (F ) v = ∑ m (a ) v +∑ I i i t i i i Gt i Gi Gi α iωi -6- . Centro de massa G do corpo rígido como referência ∑F x = m (aG ) x ∑F y = m (aG ) y ∑M G =0 5.6. Movimento de Translação Rectilínea 5.4.2.4. Ponto O do corpo rígido como referência ∑F x = m (aG ) x ∑F y = m (aG ) y ∑M O = ∑ (M d )O 6. Relação entre momento de uma força e aceleração angular ∑ M = I ⋅α 5.

3. Vibrações Livres 7. Amplitude de vibração devida a força periódica xm = Fm / k 1 − ( ω f / ω n )2 8.1.3 Deslocamento Periódico y = y m senω f t 8.Formulário 7. Movimento Harmónico Simples 2 x + ωn x = 0 7. Vibrações Forçadas 8. Frequência natural fn = 1 τn = ωn 2π 7. Aceleração máxima 2 am = xm ω n 8. Amplitude de vibração devida a deslocamento periódico xm = ym 1 − ( ω f / ω n )2 -7- .2.4. Período τn = 2π ωn 7.5. Frequência natural circular (de uma partícula) ωn = k m 7.4.2.6. Força Periódica F = Fm sen ω f t 8. Velocidade máxima vm = xm ω n 7.1.

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