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NBESTA00717-SA de Eletrônica
– Eletrônica Analógica Aplicada
AULA 02
Diagramas de Bode
QS 2020
1
EN 2602 – Fundamentos
NBESTA00717-SA de Eletrônica
– Eletrônica Analógica Aplicada
Conteúdo
Definição
2
2
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AULA
Gráficos de Bode
Considere a seguinte função de transferência:
S +1 S +1
H ( s ) = 100 = 100 2
( s + 10)( S + 100) ( S + 110S + 1000)
100 s +100
----------------------------
S^2 + 110 S + 1000
>> bode mysys
1 + jω / 1
H ( j ω ) = 0 .1
(1 + jω / 10)(1 + jω / 100)
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• A partir destas expressões pode ser visto que o traçado da fase é bem mais
simples que o traçado da magnitude, visto que pode ser feito o traçado de
cada termo por separado e depois somá-los.
• Já o traçado da magnitude não é direto pois os diferentes termos são
multiplicados. 7
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| 1 + jω / 1 |
20 log(| H ( jω) |) = 20 log| 0.1 |
| 1 + jω / 10 || 1 + jω / 100 |
1 1
20log(|H ( jω) |) = 20log | 0.1 | +20log(|1+ jω / 1|) + 20log + 20log
| 1+ jω / 10 | | 1+ j8ω / 100|
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20 log10 (| H(jω ) |) = 20 log10 | 0.1 | +20 log10 (| 1 + j ω / 1 |) − 20 log10 | 1 + j ω / 10 | −20 log10 | 1 + j ω / 100 |
Fase
A fase também é constante.
• Se K é positiva, então a fase é de 0o ou qualquer múltiplo par de 180º. 9
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Frequência, ω (rad/seg)
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Pólo Real
Magnitude
A magnitude é dada por:
ω
2
| H ( jω ) |= −20 log10 12 +
1
| H ( jω ) |= Ou, em dB:
ω ωo
1+ j
ωo
ω
2
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( )
| H ( jω) |= −20 log10 2 = −3.01 dΒ ≈ -3 dB
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Frequência, ω
(rad/seg) 15
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3. ω = ωo (frequência de corte).
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Diagrama de fase
Frequência, ω (rad/seg)
Observe que o traçado da fase não é trivial, visto que as assíntotas de baixa e
alta frequência não interceptam. 18
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Assim, para completar o traçado, segue-se uma regra arbitrária mas que permite
obter uma boa aproximação.
Regra: Siga a assíntota de baixa frequência até um décimo da frequência de
corte (0.1ωo). Em seguida, decresça linearmente até encontrar a assíntota de alta
frequência em 10 vezes a frequência de corte (10ωo).
1
H ( s) =
s
1+
10
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Magnitude
1
H ( s) =
s
1+
10
Fase
Fase - Graus
Frequencia – ω (rad/seg)
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1
H ( s) = 2
s
1 +
30
Fase
Obs: Observe que a
pendente da assíntota
neste caso é de -40
Fase - Graus
Frequencia – ω (rad/seg)
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Zero Real
A construção desse diagrama é similar ao caso de um pólo real.
H (s) = 1 +
S ω
ou, H ( jω ) = 1 + j
ωo ωo
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Magnitude
ω
| H ( jω ) |=| 1 + j |
ωo
Analisar três casos:
1. Em baixas frequências, ω<<ωo. O ganho é aproximadamente 0.
2. Em altas frequências, ω>>ωo. O ganho incrementa-se por 20 dB/dec, passando
pela frequência de corte em 0 dB.
3. Na frequência de corte, ω = ωo. O ganho é de 3 dB.
Fase
A fase para um zero simples é dada por:
ω ω
H ( jω) = 1 + j = tan−1
ωo ωo 23
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S
H ( s) = 1 +
30
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S
Magnitude
H ( s) = 1 +
30
Zero Real simples
Frequencia – ω (rad/seg)
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Um pólo na origem
Considere:
1 1 j
H ( s) = ou, H ( jω) = ou, H ( jω ) = −
S jω ω
Magnitude
1
| H ( jω) |=
jω
Corresponde a uma reta com pendente de -20 dB/dec, indo através de 0 dB
em ω = 1 rad/seg.
Fase
A fase de um pólo na origem, é dada por:
j
H ( jω) = − = −90o Assim, a fase para um polo na origem é -90º.
ω
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Magnitude
Pólo na origem
Frequencia – ω (rad/seg)
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Um zero na origem
O caso de um zero na origem é similar ao caso de um pólo na origem,
exceto que a magnitude incrementa e a fase é positiva.
ωo 2
1
H (S ) = 2 = ζ = fator de amortecimento
S + 2ζωoS + ωo 2
S
2
S
+ 2ζ +1
ωo ωo
2
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1 1
H ( jw) = =
jω jω ω ω
2 2
+ 2ζ +1 1 − + j 2ζ
ωo ωo ωo ωo
ω ω 2
2 2
1 1 − + 2ζ dB
H ( jw) = = −20 log10
2
ωo ωo
ω 2 ω 2
1 − + 2ζ
ωo ωo
Que corresponde a uma reta com pendente de -40 dB/dec, passando pela
frequência de corte em 0 dB. Ou seja, para cada fator de 10 em
incremento, a magnitude cai -40 dB.
magnitude
Pico
resonante
100
H (S ) =
S 2 + 2S + 100
Assíntota
de baixa
frequência
Resposta exata
Assíntota
de alta
frequência
Frequência – w
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(rad/seg)
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radianos
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Fase
Aproximação linear
por partes
Resposta exata
Fase – Graus
Assíntota de alta
frequência
Frequência – w (rad/seg)
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Observe que neste caso não existem regras rígidas para fazer o traçado do
gráfico.
Uma aproximação que pode ser utilizada consiste em desenhar as assíntotas
de baixa e alta frequência, terminando a assíntota de baixa frequência em ω =
ωo/(10ζ), e começando a assíntota de alta freqüência em ω = ωo.(10ζ).
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0.01S 2 + 0.02S + 1
H (S ) =
1
Ver gráfico abaixo:
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magnitude
Frequência – w (rad/seg)
Fase
Fase – Graus
Frequência – w (rad/seg)
k (s + z1)
H (S ) =
s(s + p1)
Portanto:
k ( jω + z1)
H ( jω ) =
jω ( jω + p1)
ω
kz 1(1 + j )
H ( jω ) = z1
ω
p1( jω )(1 + j ) Fonte: Sandra Torres Muller disponível em:
p1 http://ptdocz.com/doc/242216/diagramas-de-bode
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ω
k 01 + j ϕ1
z1
H ( jω ) =
ω Onde:
ω 90 1 + j
o
β1
p1 ko = kz1/p1
φ1 = tan-1(ω/z1)
ω
k 01 + j β1 = tan-1(ω/p1)
z1
= ϕ 1 − 90o − β 1
ω
ω 1+ j
p1
Portanto:
ω
k 01 + j ϕ (ω ) = ϕ 1 − 90o − β 1
z1
H ( jω ) =
ω
ω 1+ j
p1
Em dB:
H ( j ω ) dB = 20 log 10 H ( j ω )
H ( j ω ) dB = 20 log 10 k o + 20 log 10 1 + j ω / z 1
− 20 log 10 ω − 20 log 10 1 + j ω / p 1 Fonte: Sandra Torres Muller disponível em:
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http://ptdocz.com/doc/242216/diagramas-de-bode
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20 dB
O gráfico resultante será a soma dos gráficos anteriores. Por exemplo, para o
caso específico de: ko = √10, z1 = 0,1 rad/seg, e p1 = 5 rad/seg, tem-se:
Exercício
Desenhe o gráfico de bode magnitude e fase da seguinte função de
transferência:
10s
H (S ) =
(1 + s / 102 )(1 + s / 105 )
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