Universidade Federal Rural do Semi-Árido

UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-ÁRIDO

DEPARTAMENTO DE CIÊNCIAS AMBIENTAIS
FENÔMENOS DE TRANSPORTE
MECÂNICA DOS FLUIDOS

Dinâmica dos Fluidos Elementar

Equação de Bernoulli

JATO LIVRE

Prof. Roberto Vieira Pordeus

Mossoró-RN

Notas de aula – Fenômenos de Transporte - Mecânica dos Fluidos – Medição de

Vazão Departamento de Ciências Ambientais.
Prof. Roberto Vieira Pordeus, rvpordeus@gmail.com/rpordeus@ufersa.edu.br
Universidade Federal Rural do Semi-Árido

Jato Livre

Uma das equações mais antigas da mecânica dos fluidos é aquela que descreve
a descarga de líquido de um grande reservatório (veja a Fig.). Um jato de líquido,
com diâmetro d, escoa no bocal com velocidade V. A aplicação da Equação de
Bernoulli entre os pontos ( 1 ) e ( 2 ) da linha de corrente fornece
1 2
p1   V   z  p 1
 V2z (1)
1 2 2 2
2 1 2
1
h V2
2

Figura. Escoamento vertical no bocal de um tanque

Nós utilizamos a hipótese que z1 = h, z2 = 0, que o reservatório é grande

(V1 = 0) e está exposto à atmosfera (p1 = 0) e que o fluido deixa o bocal como um
jato livre (p2 = 0). Assim,

V  2h  2gh (2)



Esta equação é uma versão moderna do

resultado formulado em 1643 pelo físico italiano
Torricelli (1608-1647).

Figura. Escoamento horizontal no bocal de um tanque

2
Notas de aula – Fenômenos de Transporte - Mecânica dos Fluidos – Medição de Vazão
Departamento de Ciências Ambientais.
Prof. Roberto Vieira Pordeus, rvpordeus@gmail.com/rpordeus@ufersa.edu.br
 O escoamento se comporta como um jato livre, com pressão uniforme e igual a
atmosférica (p5 = 0), a jusante do plano de descarga do bocal. Aplicando a equação
( 1 ) entre os pontos ( 1 ) e ( 5 ) nós identificamos que a velocidade aumenta de
acordo com

V  2g h  H  (3)

onde H é a distância entre a seção de descarga do bocal e o ponto ( 5 ).

Escoamento Confinado

É comum encontrarmos situações onde o escoamento está confinado

fisicamente (por exemplo, por paredes) e a pressão não pode ser determinada a
priori como no caso do jato livre. Dois exemplos típicos destas situações são os
escoamentos nos bocais e nas tubulações que apresentam diâmetro variável. Note
que, nestes casos, a velocidade média de escoamento varia porque a área de
escoamento não é constante.

Figura. Escoamento em regime permanente num tanque

Para a resolução destes escoamentos confinados é necessário utilizar o conceito

da conservação da massa (ou equação da continuidade) juntamente com a equação
de Bernoulli.

A vazão em volume é
Q e a vazão em massa é m   VA . Para que a
AV
massa no volume considerado permaneça constante, a vazão em massa na seção
de alimentação deve ser igual àquela na seção de descarga. Logo,

1A1V1  2 A2V2
(4)
 Se a massa específica do fluido permanecer constante, 1 = 2, a equação
anterior se torna igual a

A1V1  ou Q1  (5)
A2V2 Q2

Por exemplo, se a área da seção de descarga é igual a metade da área da seção

de alimentação, segue que a velocidade média na seção de descarga é igual ao

dobro daquela na seção de alimentação (i.e., V2  A1V1 / A2  2V1 ).

Exemplo 1. A Figura abaixo mostra um tanque (diâmetro D = 1,0 m) que é

alimentado com um escoamento de água proveniente de um tubo que apresenta
diâmetro, d, igual a 0,10 m. Determine a vazão em volume, Q, necessário para que
o nível da água no tanque (h) permaneça constante e igual a 2 m.

Solução: Se modelarmos o escoamento como invíscido, incompressível e em

regime permanente, a aplicação da equação de Bernoulli entre os pontos ( 1 ) e
( 2 ) resulta em
1 1
p1  V2zp V2z
(1)
1 1 2 2 2
2 2
Admitindo que p1 = p2 = 0, z1 = h e z2 = 0, temos
 1 1
2
V2 h V
(6)
1 2
2 2

O nível da água pode permanecer constante (h = constante) porque existe uma

alimentação de água no tanque. A Eq. 5, que é adequada para escoamento

incompressível, requer que Q1 = Q2, onde Q  AV . Assim, A1V1  A2V2 , ou

 2  2
D V1  d V2
4 4

Assim,
2
V1  ⎛⎜ d ⎞⎟ V2 (7)
D
⎝ ⎠

Combinando as equações ( 1 ) e ( 7 ), obtemos

V2  2gh
(8)
1 d D4

Aplicando os dados fornecidos na formulação do problema, temos

V2  2  9,81 2,0  6,26 m / s

1 0,1 1,04


Q  A1V1  A2V2  0,1 6,26 
2 3
m /s
0,0492 4

Neste exemplo não foi desprezado a energia cinética da água no tanque

(V1  0), se o diâmetro do tanque for muito grande ( D  d ), a velocidade (V1)

pode ser considerado igual à zero.
 Exemplo 2. A Fig. abaixo mostra o esquema de uma mangueira com diâmetro
D = 0,03 m que é alimentada, em regime permanente, com ar proveniente de um
tanque. O fluido é descarregado no ambiente através de um bocal que apresenta
seção de descarga, d, igual a 0,01 m. Sabendo que a pressão no tanque é
constante e igual a 3,0 kPa (relativa) e que a atmosfera apresenta pressão e
temperatura padrões, determine a vazão em massa e a pressão na mangueira.

Solução: Se nós admitirmos que o escoamento ocorre em regime permanente

é invíscido e incompressível, nós podemos aplicar a equação de Bernoulli ao longo
da linha de corrente que passa por ( 1 ), ( 2 ) e ( 3 ). Assim,

1
p1  V2zp 
1
V2 p
1
V2z
z
1 2 2 2 3 3 3
2 1 2 2

Se nós admitirmos que z1 = z2 = z3 (a mangueira está na horizontal), que V1 =

0 (o tanque é grande) e que p3 = 0 (jato livre), temos que

V3  2 p 1 (9)

1 2
p2  p1   V
( 10 )
2
2
A massa específica do ar no tanque pode ser obtida com a lei dos gases perfeito
(utilizando temperatura e pressão absoluta). Assim,

 p RT
1

3 10110 
3
3
286,915  273  1,26 kg / m
 Assim, nós encontramos que


V3  2 3,0 .103   69,0 m / s
1,26

e
 
Q3  A3V3 
2
d V3  0,012 69,0  5,42 3
m /s
3
10
4 4

O valor de V3 independe do formato do bocal e foi determinado utilizando

apenas o valor de p1 e as hipóteses envolvidas na equação de Bernoulli.

A pressão na mangueira pode ser calculada utilizando a Eq. 10 e a equação da

conservação da massa (Eq. 5).

A2V2  A3V3

assim,

2 2
⎛d⎞ ⎛ 0,01 ⎞
V2  A3V3 / A2  ⎜ ⎟ V3  ⎜ ⎟ 69,0   7,67 m / s
D
⎝ ⎠ ⎝ 0,03 ⎠

e da Eq. 10
1 1
p2  p1   V 2  3,0 103  1,267,672  N/m
2
2963
2
2 2
Medida e Controle de Fluidos

Introdução. Numerosos dispositivos são usados na prática para medir o

escoamento de fluidos. As medições de velocidade são feitas com tubos Pitot,
medidores de corrente, anemômetros rotativos e outros. As medições de
vazão são feitas através de orifícios, tubos, bocais, medidores Venturi e
vertedores, cotovelos e numerosas modificações de medidores anacrônicos e de
patentes diversas.

Um método primário é o de medição direta de volume em certo tempo. A fim

de se aplicar inteligentemente os dispositivos hidráulicos, é necessário fazer uso da
equação de Bernoulli e do conhecimento adicional das características e
coeficientes de cada dispositivos. As fórmulas desenvolvidas para fluidos
incompressíveis poderão ser usadas para fluidos compressíveis onde o diferencial
de pressão é muito pequeno em relação à pressão total.

Coeficiente de descarga. O coeficiente de descarga ( c ) é a relação da

descarga real através do dispositivo para a descarga ideal.

Este coeficiente pode ser expresso como:

fluxo atual Q Q
c  fluxo ideal Q  A2 g H

Quando o coeficiente de descarga ( c ) for determinado experimentalmente,

QcA 2gH (m3 s-1)

onde A = seção reta do dispositivo (m2)

H = altura de carga total que causa o escoamento, em metros de fluido

O coeficiente de descarga também poderá ser escrito em termos do coeficiente

de velocidade e do coeficiente de contração, a saber,

c  cv . cc

O coeficiente de descarga não é constante. Para um dado dispositivo, ele varia

com o número de Reynolds.
 Coeficiente de velocidade. O coeficiente de velocidade ( cv) é a razão da
velocidade média real na seção reta de um fluxo (jato) para a velocidade média
ideal que ocorreria se não houvesse atrito.

velocidade média atual V

cv  velocidade média ideal 2gH

Coeficiente de contração. O coeficiente de contração ( cc ) é a relação da

área da seção contraída de um fluxo (jato) para a área da abertura através da qual
o fluido se escoa.

área do fluxo jato

cc A jato
área da abertura 
Ao

Perda de carga. A perda de carga em orifícios, tubos, bocais e medidores

Venturi é expressa como:

⎛1 ⎞V2
Perda de C arga em metro fluido  ⎜⎜21⎟ ⎟ 2g
jato
c
do
⎝ c ⎠

Quando esta expressão é aplicada a um medidor Venturi, V jato = velocidade na

garganta e, cv = c.

Equacionamento básico. O equacionamento básico é válido para os aparelhos

medidores de vazão, que propiciam um aumento de energia cinética em
conseqüência da diminuição de pressão estática.

As variações são originadas por uma variação de área transversal, como

observado no tubo Venturi, nos bocais de fluxo e nas placas de orifício.

Medidores de Diferencial de Pressão. O princípio de funcionamento baseia-

se no uso de uma mudança de área de escoamento, através de uma redução de
diâmetro ou de um obstáculo, ou ainda através de uma mudança na direção do
escoamento. Estas mudanças

de área ou de direção provocam uma aceleração local do escoamento,

alterando a velocidade e, em conseqüência, a pressão local. A variação de pressão
é proporcional ao quadrado da vazão. São medidores já bastante conhecidos,
normalizados e de baixo custo. Estima-se que abranjam 50% de utilização na
medição de vazão de líquidos.

São compostos de um elemento primário e um elemento secundário. O

elemento primário está associado à própria tubulação, interferindo com o
escoamento e fornecendo o diferencial de pressão. O elemento secundário é o
responsável pela leitura deste diferencial e pode ser um simples manômetro de
coluna líquida, em suas diferentes versões, ou até mesmo um transdutor mais
complexo, com aquisição e tratamento eletrônico do valor de pressão lido.

Equação para o Cálculo da Vazão. As equações para o cálculo da vazão

podem ser obtidas genericamente para os medidores que apresentam variação de
pressão e velocidade. Aplica-se a Equação de Conservação da Massa, bem como a
Equação da Conservação da Energia, sendo esta última na sua forma simplificada,
que é a Equação de Bernoulli. Assim para o escoamento através de uma redução de
área, considerando-o ideal e tomando uma linha de corrente entre os pontos 1 e 2,
conforme a Figura 1.

Figura. Escoamento com estrangulamento

A equação de Bernoulli aplicada ao escoamento ideal, entre os pontos 1 e 2 da

figura, resulta na equação seguinte:
2 2
v p v p
1 1 2 2
  z1    z2
2g  2g 

onde o primeiro termo representa a energia cinética, o segundo a energia de

pressão, proveniente do trabalho de escoamento, enquanto o terceiro termo
representa a energia potencial. Idênticas parcelas existem do lado direito da
 equação, para o ponto 2. Esta igualdade significa que a soma das três parcelas é
uma constante ao longo de uma linha de corrente, não havendo perdas por atrito.

Através da equação da continuidade, obtemos a equação seguinte,

2
2 ⎛ A2 ⎞ 2
v1  ⎜ ⎟ v2 A
⎝1⎠

Das duas equações acima, obtemos a velocidade teórica na seção (2), que é
representada pela equação

⎡ p 12p ⎤
v2t 1 2g ⎢Z 12Z   ⎥
 ⎣  ⎦
⎛ A2 ⎞2
1⎜ ⎟
⎝ A1 ⎠

MEDIDORES. A normalização dos medidores de vazão permite que se construa

um destes medidores sem a necessidade de uma calibração do mesmo, recorrendo-
se aos valores publicados do coeficiente de correção (cc).

A obtenção dos coeficientes de correção para todos os medidores requer um

trabalho extenso, com a utilização de medidores de diferentes tamanhos, em suas
amplas faixas de vazão. Deste modo há interesse no medidor que possua um
coeficiente de correção o mais constante possível, o que facilita na obtenção,
apresentação e utilização de seus valores. Em geral tem-se o coeficiente como
função da relação de diâmetros  e do número de Reynolds.

Tubo de Pitot. É um instrumento utilizado para a medição de velocidade de

escoamento, tanto internos quanto externos, para liquido ou gases. O tubo de Pitot
indica a velocidade em um ponto, em virtude do fato de que ele mede a pressão de

estagnação que excede a pressão local estática de  V 2


/ 2g . Em um
escoamento aberto, uma vez que a pressão manométrica é nula, a altura que o
liquido sobe no tubo mede a taquicarga ou pressão cinética.
 Pressão estática. É a pressão real ou a pressão termodinâmica que atua no
fluido.

Pressão Dinâmica. É a pressão decorrente da transformação da energia

cinética do fluido em pressão, através de uma desaceleração isoentrópica do
mesmo.

Pressão Total, de Impacto ou de Estagnação. É a soma da pressão estática

com a dinâmica. A sua medição é feita através de uma tomada de pressão voltada
contra o escoamento e alinhada com a linha de corrente, de forma a receber o
impacto do fluido.

Tubo de Venturi. Este é constituído por uma entrada cilíndrica, de uma seção
convergente (cone de entrada), uma segunda região cilíndrica (garganta ou
entrangulamento) e um cone divergente (difusor). Após este último cone, há um
encaixe com a tubulação normal. As tomadas de pressão são colocadas na entrada
e na garganta, conforme figura abaixo. A relação entre os diâmetros podem variar
de 0,3 e 0,7, sendo o mais comum o valor médio de 0,5. As tomadas de pressão
situam-se no meio de cada parte cilíndrica do medidor.

Figura. Tubo de Venturi

Observa-se que, o tubo de Venturi, causador de menor perda de carga, tem

uma utilização mais restrita, provavelmente em virtude de seu formato, que
necessita de usinagens internas mais complicadas, comparadas com outros
medidores.
 Placa de Orifício. De concepção mais simples que o tubo de Venturi, este
medidor é formado por uma placa com um orifício, instalada transversalmente à
tubulação, de modo a causar uma mudança brusca de seção. Esta mudança brusca
de seção implica em uma aceleração do escoamento principal, com o aparecimento
de regiões de escoamento secundário, antes e depois da placa. O escoamento
principal possui um diâmetro igual ao do orifício da placa, mas em função da
separação, sofre uma redução de seção ainda maior a jusante da placa. Forma-se
então a “vena contracta”, conforme a Figura 1. Esta é a região de menor diâmetro,
de maior velocidade e de menor pressão.

Bocais de Fluxo. É um dispositivo que apresenta uma redução progressiva de

área, de modo a apresentar o jato de saída já no seu diâmetro final, sem a
formação da vena contracta. Este tipo de medidor de vazão é praticamente
intermediário, tanto em relação a custo, como em relação a dissipação de energia
comparado ao tipo Venturi e ao tipo placa de orifício. Bocal ou tubo adicional é um
tubo curto adatado a um orifício. Tem, quase sempre, secção transversal circular e
é disposto normalmente à parede dos reservatórios. Serve para regularizar e dirigir
o jato. O seu comprimento deve estar compreendido entre 1,5D d 5,0D (sendo D o
diâmetro).

Os bocais geralmente são classificados em: cilíndricos: interiores e exteriores;

cônicos: convergentes e divergentes.

Dois padrões são os mais utilizados: os bocais ASME (EUA), que possuem um
arredondamento elíptico, e os bocais ISA (Europa), com arredondamento pseudo-
elíptico. Este último é formado pela combinação de dois arredondamentos
circulares.

Vertedores. Os vertedores são simples aberturas sobre os quais um líquido se

escoa. Os vertedores são utilizados na medição da vazão de pequenos cursos
d’água e canais, assim como no controle do escoamento em condutos livres. Os
vertedores medem o fluxo de líquidos em canais abertos, usualmente água. O
número de equações empíricas encontrada na literatura especializada é bastante
considerável, cada uma delas com suas limitações. Muitos vertedores são
retangulares: os vertedores submersos sem contração alguma, geralmente usados
para grandes escoamentos, e vertedores contraídos, para pequenos escoamentos.
Outros tipos de vertedores são triangular, trapezoidal, parabólico e de escoamento
proporcional. Para resultados de precisão o vertedor deveria ser calibrado no lugar,
sob condições para as quais foi planejada sua utilização.
 O principal problema prático de um vertedor é a determinação de sua lei de

vazão, isto é,
Q  f H . Entre outros, têm influência na vazão, os seguintes
fatores: carga, forma do vertedor, forma da soleira, rugosidade das paredes, altura
p do vertedor, nível d’água à jusante p’, ventilação sob a veia efluente, forma da
veia líquida efluente.

Entre as várias equações de vertedores podemos citar como as mais utilizadas

as de Francis, Bazin e Renbock.

1. A tubulação de 2 cm de diâmetro da Figura abaixo é usada para transportar

água a 20°C. Qual é a velocidade média máxima que pode existir na tubulação,
para a qual é garantido um escoamento laminar?

Re  VD
RESOLUÇÃO:
v

A viscosidade cinemática é encontrada no Apêndice B como sendo v = 10-6 m2/s.

Usando o número de Reynolds de 2000, garantindo assim, um escoamento laminar,

temos
V  2000 v
D

6
2000 x 10
V
0,02  0,1 m/s

Esta velocidade média é bem pequena. Velocidades assim pequenas não são
geralmente encontradas em situações reais.

EQUAÇÃO DE BERNOULLI
2 2
V1 1P V P
  gh1   2  gh2
2
(1)
2  2 

Esta é a conhecida equação de Bernoulli, em homenagem a Daniel Bernoulli (1700-

1782).

Note as suposições:
Escoamento não-viscoso (não há tensões de cisalhamento)
Escoamento permanente V t  0
Ao longo de uma linha de corrente as  V V s

Massa específica constante  s  0

Referência inercial A  a na Eq. de velocidade angular

Se a Equação 1 é dividida por g, ela se torna

V 12 P1 V 22 P2
 h1  h2
2g  2g 

A soma dos dois termos  p   h é chamada de carga piezométrica e a soma dos

três termos é a carga mecânica total. A pressão p é muitas vezes chamada de
pressão estática, a soma dos dois termos

V2
p   pT
2
É chamada de pressão total pT ou pressão de estagnação, a pressão em um
ponto de estagnação.

Pressão estática: Pressão p, geralmente expressa como pressão manométrica.

Figura. Medidores de pressão: ( a ) tubo piezométrico; ( b ) tubo de pitot; ( c )

tubo de pitot estático

Tubo piezométrico: Medidor projetado para medir pressão estática.

Tubo de pitot: Medidor projetado para medir a pressão total.

Tubo de pitot estático: Medidor projetado para medir a diferença entre a pressão
total e a pressão estática.

2. A carga de pressão estática em uma tubulação de ar (figura abaixo) é medida

com um tubo piezométrico e acusa 16 mm de água. Um tubo pitot na mesma localização indica 24 m

Solução: A equação de Bernoulli é aplicada entre dois pontos de uma linha de

corrente que termina no ponto de estagnação do tubo de pitot. O ponto 1 está
corrente a montante e p2 é a pressão total no ponto 2; então, sem nenhuma
mudança na elevação.

V 12 P 1 P
T

2 g
A pressão medida com o tubo piezométrico é

p1   h  9810 x 0,016  157 Pa .Usando a lei de gás ideal para calcular a

densidade:

p
 157  101 000
R   1,203 kg/m
3
T 287 x 273 

20

Em que a pressão padrão atmosférica padrão, que é 101 000 Pa (se nenhuma
elevação é dada, assumir condições normais) é somada já que a pressão absoluta é
necessária na equação anterior. As unidades são verificadas usando-se Pa = N/m 2 e
J = N . m. Então, a velocidade é

V1  2  pT  p1 


V1  2 0,024  0,016 x 9810

1,203

11,4
2
m/s
Em que as unidades podem ser verificadas usando kg = N.s2/m. Para encontrar o
número de Mach, demos calcular a velocidade do som, dada por

c  kRT

c  1,4 x 287 x 293  343 m/s

O número de Mach é, então,

11,44
M   0,0334
V 343
c

Obviamente o escoamento pode ser assumido como incompressível, já que M <

0,3. A velocidade teria de ser maior antes que a compressibilidade fosse
significativa.

3. Considere o escoamento de ar em torno do ciclista que se move em ar

estagnado com velocidade V0 (veja Figura).
Determine a diferença entre as pressões nos
pontos (1) e (2) do escoamento.

Solução: Para um sistema de coordenadas

fixo na bicicleta, o escoamento de ar ocorre
em regime permanente e com velocidade ao
longe igual a V0. Se as hipóteses utilizadas na obtenção da equação de Bernoulli
são respeitadas (regime permanente, escoamente incompressível e invíscido), a
equação para solucionar o problema é,
1 1
p1   V 2   h  p2   V 2   h
1 1 2 2
2 2

Nós vamos considerar que o ponto (1) está posicionado suficiente longe do ciclista
de modo que V1 = V0 e que o ponto (2) está localizado na ponta do nariz do
ciclista. Nós ainda vamos admitir que h1 = h2 e V2 = 0 (estas duas hipóteses são
razoáveis). Nestas condições, a pressão em (2) é maior que a pressão em (1), ou
seja,

1 2 1
p 21 p  1V V2
2 2 0
4. A Figura mostra um avião voando a 160 km/h numa altitude 3000 m.
Admitindo que a atmosfera seja a padrão, determine a pressão ao longo do avião,
ponto (1), a pressão no ponto de estagnação no nariz do avião, ponto (2), e a
diferença de pressão indicada pelo tubo de pitot que está instalado na fuselagem
do avião.

Solução: Nós encontramos na Tab. C.1 os valores da pressão estática e da massa

específica do ar na altitude fornecida, ou seja,

p1 = 70,12 kPa e  = 0,9093 kg / m3

Nós vamos considerar que as variações de elevação são desprezíveis e que o

escoamento ocorre em regime permanente, é invíscido e incompressível. Nestas
condições, resulta na aplicação da equação de Bernoulli,
1 1
p1   V 2   h  p2   V 2   h
1 1 2 2
2 2

1 2
1p  V
1 p T
2
Com V1 = 160 km/h = 44,4 m/s e V2 = 0 (porque o sistema de coordenadas está
solidário ao avião), temos


2 2
8,96 x 10
pT  70,12 x 10 3  0,9093 x 44,4  70,12 x 10
3
 71,02 x 10
3
abs
2
  Pa Pa

Em termos relativos, a pressão no ponto (2) é igual a 0,896 kPa e a diferença de

pressão indicada pelo tubo de Pitot é

1 2
p21 p  V
1 0,896 kPa
2

5. Por um canal escoa água com uma profundidade de 4 ft (1,22 m) e uma

velocidade de 8,02 ft/s (2,44 m/s). A água escoa por uma rampa para outro canal
onde a profundidade é 2 ft (0,61 m) e a velocidade de 40,1 ft/s (12,22 m/s).
Adotando escoamento sem atrito, determinar a diferença de cotas entre os fundos
dos canais.

Solução:
Se a diferença de cotas entre os fundos dos canais é h, então a equação de
Bernoulli, entre a superfície superior e a inferior da água, pode ser escrita como,

V 12 P1 V 22 P2
 h1  h2
2g  2g 

Onde V1 e V2 são as velocidades médias. Com a pressão atmosférica nula como

referência e o fundo do canal inferior como plano de referência, então h1 = h + 4,
h2 = 2, V1 = 8,02, V2 = 40,1, p1 = p2 = 0 e

8,022
0h4
40,1 02
 2
2g 
2g

h  22 ft (6,7m)