Engenharia de Controle 1

Aula 2: Modelagem de sistemas

dinâmicos.

Pedro M. G. del Foyo

Modelagem de um sistema
hidraulico
Resposta temporal
Linearização
Sistema hidráulico com 2
reservatórios
Sistema hidráulico com 2
reservatórios
Sistema hidráulico com 2
reservatórios

Sistema em malha fechada

Modelagem de um sistema elétrico
● Circuito RC
● ei sinal tipo degrau
● ei = i.R + vc
● e0 = vc = 1/C ʃ i dt
● i(t)=????
 Circuito RC
i = C d e0/dt
ei = RC d e0/dt + e0
d e0/(e0 - ei) = - dt/(RC)
e0(t) = ei - eie-t/RC
Modelagem de um sistema
mecânico
● Sistema masa-mola-
amortecedor
●
m.d2y/dt + b.dy/dt + k.y = u
● y(t)=????
Modelagem de um sistema
mecânico
Modelagem de um sistema
mecânico
Modelagem de um sistema
mecânico