Engenharia de Controle 1

Aula 3: Variáveis e Funções

complexas. A transformada de
Laplace. Propriedades e Teoremas.

Pedro M. G. del Foyo

 Variável complexa

● Uma variável complexa é um número

complexo onde a parte real e a parte
imaginária, são variáveis.
● Na transformada de Laplace a notação s é
usada como a variável complexa:
s = σ + jω
onde σ é a parte real e ω a parte imaginária.
 Função complexa

● Função com uma parte real e uma parte

imaginária.
F(s) = Fx + jFy
onde Fx, Fy são números reais.
● Magnitude de F(s), |F(s)| = Fx2 + Fy2)1/2
● Angulo de F(s), Θ = tan-1(Fy/Fx)
Definição de função seccionalmente
contínua
Transformada de Laplace
 Transformada de Laplace
● A vantagem mais interessante
desta transformada é que a
derivação e a integração
tornam-se multiplicações e
divisões.
● Permite levar a resolução de
equações diferenciais à
resolução de equações
polinomiais, que são muito
mais simples de resolver.
Exemplos de transf. de Laplace
Exemplos de transf. de Laplace
Exemplos de transf. de Laplace
Exemplos de transf. de Laplace
Propriedades
Exemplos de transf. de Laplace
Exemplos de transf. de Laplace
 Exemplos de transf. de Laplace

y'' - 4y' + 4y = t3 em t=0 y(0)'=0 y(0)=0

s2L(y) - 4sL(y) + 4L(y) = 6/s4
(s2 – 4s + 4)L(y) = 6/s4
L(y) = 6
4 2
s (s-2)
Exemplos de transf. de Laplace
2.d y/dt + 12.dy/dt + 18.y = 2.sen 4t
2

para t=0, dy/dt=0 e y(0)=0

2
(s + 6s + 9)L(y)= 4
s2+16
L(y)= 4
2 2
(s+3) (s +16)
 Teoremas

● Teorema do valor inicial

● Teorema do valor final

*

*se todos os polos de sF(s) estão no semiplano esquerdo

 Exemplo
● Dada a função L[f(t)]=F(s)= 1
s(s+1)
f(∞)= lims−0 sF(s) = lims−0 1 = 1
s+1
f(0)= lims−∞ sF(s) = lims−∞ 1 = 0
s+1
f(t)=1 - e-t
Propriedades
Algumas transformadas elementares