Université des Sciences et de la Technologie d’Oran,

LMD Sciences et Techniques de l’ingénieur (ST),

PHYS3
Mr Abdelhafid Kaddour
Examen final 2005/2006
Partie 1 : vibrations mécaniques
Exercice 1 (1point): un oscillateur a pour équation réduite x + 4 x + 16x = 0 .Calculer sa
pulsation propre ω0 , son coefficient d’amortissement η , sa pseudo-période ω .

Problème 1 (7 points) : un oscillateur mécanique linéaire à un degré de liberté dont les constantes sont
Rm , M m et C m est utilisé pour mesurer les vibrations d’une machine. Pour ce faire, on met en contact cet
oscillateur avec une surface vibrante S de la machine comme il est indiqué sur la figure 1.
1. Déterminer l’équation du mouvement de la masse M m en appliquant soit le principe fondamental de
la dynamique soit les équations de Lagrange suivantes :
d ⎛ ∂Ec ⎞ ∂Ec ∂E p ∂D
N.B Les équations de Lagrange généralisées : ⎜ ⎟− + + = Qi ( t ) ( i = 1,… , n ) .
dt ⎝ ∂qi ⎠ ∂qi ∂q i ∂qi
2. Nous supposons que la surface S effectue des vibrations harmoniques d’élongation x S = X S e j ωt et
j (ωt −ϕ )
que la masse M m oscille avec la même pulsation ω mais avec une élongation x = Xe
(régime permanent) :
2.1 Réécrire en notation complexe l’équation du mouvement de la masse trouvée précédemment.
2.2 En déduire la relation ( x − x S ) / x S entre l’amplitude ( x − x S ) du mouvement relatif de la
masse par rapport à S et l’amplitude x S du mouvement de la surface S .
3. Exprimer le rapport ( x − x S ) / x S en utilisant les variables réduites ω02 = K / M m , η = Rm / Rmc
( Rmc = 2 M mω0 ) et ϖ = ω / ω0 .
4. Dans quelle condition cet oscillateur pourrait être utilisé comme accéléromètre, (c'est-à-dire pour
mesurer l’accélération de la vibration de la surface S de la machine).

Exercice 2 (5 points): Soit un système à deux degrés de liberté illustré par la figure 2. Ce système
représente le principe d’un amortisseur de Frahm.
1. Ecrire les équations de mouvement du système en appliquant soit le principe fondamental de la
dynamique soit les équations de Lagrange.
2. Trouver le schéma électrique analogue à ce système en analogie Force-Courant (analogie
mobilité).

Partie 2 : Ondes
Questions (3points)
1. Qu’est ce qu’une onde ?
2. Ecrire l’équation générale d’onde,
3. Quelle est la solution générale de l’équation d’onde.

Exercice 1 (4points): Des ondes stationnaires peuvent prendre naissance sur une corde vibrante de
longueur l fixée rigidement à ses deux extrémités. Le déplacement transversal y ( x, t ) d’un point d’abscisse
x est exprimé par la relation suivante : y ( x, t ) = f (t − x / c) + g (t + x / c)
1. Ecrire les conditions aux limites et en déduire que g = − f ,
2. Montrer que cette dernière relation exprime une fonction périodique du temps de fréquence
fondamentale c / 2l ,
3. Sachant que les fréquences propres des modes de vibration stationnaires sont multiples entiers de la
fréquence fondamentale, quelle est la relation entre la longueur de la corde et la longueur d’onde λ
d’un mouvement stable.
4. Représenter les modes de vibration d’ordre 3 et 4.
Bon courage !!!

1
 S

xS
Cm Rm

Mm x

Fig.1 : système mécanique à 1 dll

F
M m1 x1

Cm2
Rm 2
C m1
x2
Mm2

Fig. 2: système mécanique à 2 dll, amortisseur de Frahm