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FIS-26 — Lista-04 — Março/2013

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1. Um cordão é enrolado num pequeno cilindro homogêneo de massa M . Supondo que ele seja puxado
por uma força F para frente, calcule a aceleração do cilindro e determine o sentido do movimento.

2. Para fazer uma bola de bilhar rolar sem escorregar, deve-se aplicar uma força impulsiva (bater com
o taco) exatamente a uma altura h = 2R/5 acima do centro da bola, e não no centro da bola. Prove
isso.
3. A bobina mostrada na Figura tem uma massa de 60 kg e um raio de giração kG = 0,30 m. Se ela
é abandonada do repouso, determine a distância percorrida pelo seu centro de massa plano abaixo
até atingir uma velocidade angular ω = 6,0 rad/s. Considere que o coeficiente de atrito dinâmico
entre a bobina e o plano em A seja µd = 0,20. Despreze a massa da corda que é enrolada em torno
do núcleo da bobina.

4. A roda de 10 kg mostrada na Figura tem um momento de inércia IG = 0,156 kg.m2 . Admitindo que
a roda não deslize nem salte, determine a menor velocidade vG que ela deve ter para rolar sobre o
ressalto em A.

5. A barra esbelta de 5,0 kg mostrada na Figura está rotulada em O e originalmente em repouso. Se


um projétil de 4,0 g atinge a barra com uma velocidade de 400 m/s, conforme mostrado na Figura,
determine a velocidade angular da barra no instante imediatamente após a penetração do projétil.

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6. Mostre que a soma dos momentos de inércia de massa de um corpo Ixx + Iyy + Izz é independente
da orientação dos eixos x, y, z, dependendo apenas da localização da origem.
7. Determine os momentos de inércia de um cilindro homogêneo de massa m em relação aos eixos x0 ,
y0 e z0.

8. Um giroscópio, constituı́do por um disco de 5,0 cm de raio, colocado no centro de uma haste de 10
cm de comprimento e massa desprezı́vel, gira em torno do seu eixo a 1500 rpm. Ele é colocado com
seu eixo horizontal e um extremo apoiado num suporte (Figura seguinte). Calcule a frequência da
precessão, em rpm.

9. Um pião cônico homogêneo de massa M tem raio da base R e altura h.


(a) Calcule a posição do CM do pião.
(b) Calcule a velocidade angular de precessão regular do pião, quando ele é colocado em rotação
rápida de velocidade angular ω em torno do seu eixo, com a ponta apoiada no chão.
(c) Se o pião precessiona com seu eixo inclinado de θ em relação à vertical, qual é a força horizontal
de reação F exercida sobre seu ponto de apoio?
10. O disco de 1,00 kg mostrado na Figura gira em torno de seu próprio eixo (spin) com uma velocidade
angular constante ωD = 70,0 rad/s. O bloco B tem uma massa de 2,00 kg e, pelo ajuste s de sua
posição, podemos modificar a precessão do disco relativamente a seu pivô de sustentação em O.
Determine a posição s que permitirá ao disco ter uma velocidade de precessão constante de 0,5 rad/s
em relação ao pivô. Despreze o peso do eixo.

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11. O pião mostrado na Figura tem massa de 90,0 g, centro de massa em G e raio de giração em relação
a seu eixo de simetria k = 18,0 mm. Relativamente a qualquer eixo transversal que passe pelo ponto
O, o raio de giração é kt = 35 mm. Se o pião está rotulado em O e a velocidade de precessão é
ωp = 0,500 rad/s, determine sua velocidade de spin ωs .

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Respostas
r 2F

1. Note que o sentido do movimento é para a esquerda. a = 1 − R 3M

2.

3. 0,86m

4. 0,73m/s

5. 0,62 rad/s (sentido anti-horário)

6.

7. Iz0 = 13mr2 /24, Ix0 = 13mr2 /24, Iy0 = 7mr2 /12

8. 24 rpm

9. (a) sobre o eixo a 3h/4 do vértice


(b) 5gh/(2ωR2 )
(c) (3M Ω2 h sin θ)/4

10. s = 10 cm

11. 3.6 × 103 rad/s