Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Santa Catarina

Departamento Acadêmico de Eletrônica

Eletrônica de Potência

Conversores CC-CC Não-Isolados

(Estágio de Potência)

Prof. Clóvis Antônio Petry.

Florianópolis, abril de 2012.

Bibliografia para esta aula

Capítulo 9: Choppers DC
1.  Introdução aos conversores CC-CC.

www.florianopolis.ifsc.edu.br/petry
Nesta aula

Conversores CC-CC:
1.  Introdução;
2.  Princípio geral;
3.  Conversor Buck;
4.  Exercícios;
5.  Conversor Boost;
6.  Conversor Buck-Boost;
7.  Outros conversores básicos.
Introdução

Exemplo: Como realizar esta conversão?

Introdução

Exemplo: Como realizar esta conversão?

Usando resistores.
Introdução

Exemplo: Como realizar esta conversão?

Usando reguladores lineares.
Princípio geral

S
+ Vo
Ii
Ro Vo Vi
Vi

-
D ⋅ Ts Ts

1 Ton
Ts = D=
Fs Ts
Princípio geral

S
+ Vo
Ii
Ro Vo Vi
Vi

-
D ⋅ Ts Ts

Tensão média na saída:

1
Vmed = Vo = [Vi ⋅ D ⋅ Ts ] Ton = D ⋅ Ts
Ts

Vo
Vo = D ⋅Vi D=
Vi
Princípio geral

S
+ Vo
Ii
Ro Vo Vi
Vi

-
D ⋅ Ts Ts

1
Ganho estático:
0,75
Vo = D ⋅Vi
Vo/Vi 0,5
Vo
D=
Vi 0,25

0
0 0,25 0,5 0,75 1
D
Princípio geral

S
+ Ii
Ii
Ro Vo Io
Vi

-
D ⋅ Ts Ts

Corrente média na entrada:

1
I med = I i = [ I o ⋅ D ⋅ Ts ] Ton = D ⋅ Ts
Ts
Ii
Ii = D ⋅ I o D=
Io
Princípio geral

S
+ Vo
Ii
Ro Vo Vi
Vi

-
D ⋅ Ts Ts

Potência na entrada e na saída:

Pi = Vi ⋅ Ii Po = Vo ⋅ Io
Po
Pi =
Pi = Po η
Vi I o
Vi ⋅ Ii = Vo ⋅ I o =
Vo I i
Princípio geral

S
+ Vo
Ii
Ro Vo Vi
Vi

-
D ⋅ Ts Ts

Como variar a tensão de saída?

•  Alterando o tempo de condução e bloqueio (PWM);
•  Alterando a freqüência de comutação (PFM).

PWM: PFM:
•  Modulação por largura de pulsos; •  Modulação por freqüência variável;
•  Pulse WiDth Modulation. •  Pulse Frequency Modulation.
Princípio geral

Vo Vo

Vi Vi

D ⋅ Ts Ts D ⋅ Ts Ts

Vo Vo

Vi Vi

D ⋅ Ts Ts D ⋅ Ts Ts

PWM PFM
Tarefas

Exercício 1) Considerando o circuito abaixo, com tensão de entrada de 12 V,

potência de saída de 5 W e tensão de saída de 5 V, determine:
•  Razão cíclica de operação;
•  Tensão máxima na saída;
•  Corrente média na carga;
•  Corrente média no interruptor;
•  Corrente máxima no interruptor;
•  Tensão máxima sobre o interruptor;
•  Potência na fonte.

S
+ Vo
Ii
Ro Vo Vi
Vi

-
Conversor Buck

S a
Lo
+

Vi D Co Ro Vo
-
b
Conversor Buck

Primeira etapa de funcionamento:

•  Interruptor conduzindo;
•  Diodo bloqueado;
•  Energia sendo armazenada no indutor.

S a
Lo
+

Vi D Co Ro Vo
-
b
0 ≤ t < D ⋅ Ts
Conversor Buck

Segunda etapa de funcionamento:

•  Interruptor bloqueado;
•  Diodo conduzindo;
•  Energia armazenada no indutor sendo transferida para saída.

S a
Lo
+

Vi D Co Ro Vo
-
b
D ⋅ Ts ≤ t < Ts
Conversor Buck

S a
Lo
+

Vi D Co Ro Vo
-
b
Vab
1
Vmed = Vab = [Vi ⋅ D ⋅ Ts ] Vi
Ts

Vab = D ⋅Vi D ⋅ Ts Ts
Conversor Buck

Tensão média sobre o indutor: VLo

Vi − Vo
S a
Lo
+
D ⋅ Ts Ts
Vi D Co Ro Vo
−Vo
-
b

1
VLo = ⎡⎣( (Vi − Vo ) ⋅ D ⋅ Ts ) + ( −Vo ⋅ (Ts − D ⋅ Ts ) )⎤⎦
Ts
VLo = ⎡⎣(Vi − Vo ) ⋅ D − Vo ⋅ (1 − D )⎤⎦

VLo = [Vi ⋅ D − Vo ⋅ D − Vo + Vo ⋅ D ]

VLo = 0
Conversor Buck

S a
Lo
+

Vi D Co Ro Vo
-
b
Vo
1 Ton
Vab = (Vi ⋅ D ⋅ Ts ) = Vi Vi
Ts Ts

Vab = D ⋅Vi D ⋅ Ts Ts

Vo
Vo = Vab Vo = D ⋅Vi D=
Vi
Conversor Buck

Ganho estático em função da razão cíclica:

0,75

Vo/Vi 0,5

0,25

0
0 0,25 0,5 0,75 1
D
Conversor Buck

Principais formas de onda (circuito simulado):

Conversor Buck

Principais formas de onda (transitório de partida):

Conversor Buck

Principais formas de onda (regime permanente):

Tarefas

Exercício 1) Considerando o circuito abaixo determine:

•  Tensão média na saída;
•  Corrente média na carga;
•  Corrente média no indutor;
•  Corrente média no interruptor;
•  Corrente média no diodo;
•  Tensão máxima sobre o interruptor;
•  Tensão máxima sobre o diodo;
•  Potência média na entrada e na saída.
Conversor Buck

Ondulação de corrente em Lo:

S a
Lo
+

Vi D Co Ro Vo
-
b

ΔI Lo (Vi − Vo ) ⋅ D ⋅ Ts
VLo ; Lo ΔI Lo =
ΔT Lo
VLo ⋅ ΔT
ΔI Lo = (Vi − D ⋅ Vi ) ⋅ D Vi
Lo ΔI Lo = = D ⋅ (1 − D )
Lo ⋅ Fs Lo ⋅ Fs
Conversor Buck

Ondulação de corrente em Lo: ΔI Lo = D ⋅ (1 − D )

0.25

0.2

0.15

ΔI( D )

0.1

0.05

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8
D
Conversor Buck

Ondulação de corrente em Lo:

Vi
ΔI Lo _ max = D ⋅ (1 − D )
Lo ⋅ Fs

Vi
ΔI Lo _ max = 0,5 ⋅ (1 − 0,5 )
Lo ⋅ Fs

Vi
ΔI Lo _ max =
4 ⋅ Lo ⋅ Fs
Conversor Buck

S a
Lo
Ondulação de tensão em Co: +

Vi D Co Ro Vo
-
b
Conversor Buck

Ondulação de tensão em Co:

iCo
ΔiCo = ΔiLo
iCoF t

vCo
ΔvCo
t
Vi
ΔVCo _ max =
0
T
d⋅ s
Ts Ts 31 ⋅ Lo ⋅ Co ⋅ Fs 2
2 2

Vi
Co =
31 ⋅ Lo ⋅ ΔVCo _ max ⋅ Fs 2
Conversor Buck

Filtro de saída (freqüência de ressonância):

S a
Lo
+

Vi D Co Ro Vo
-
b

1 Fs
Fo = Fo ≤
2π Lo ⋅ Co 10
Conversor Buck

Filtro de saída (resistência série equivalente do capacitor):

S a
Lo  
+
VC VR -
+ - +
Vi D Co Ro Vo
C I RSE
-
b

ΔVRSE = ΔI Co _ max ⋅ RSE

Conversor Buck

Filtro de saída (resistência série equivalente do capacitor):

Exemplo:
Co = 1,25 µ F
Calculado em função da ondulação de tensão

Co = 47 µ F
Escolhido devido a RSE=2,47 Ω

www.epcos.com
Conversor Buck

Condução contínua (MCC) e descontínua (DCM):

MCC

1a etapa 2a etapa
Conversor Buck

Condução contínua (MCC) e descontínua (DCM):

DCM

1a etapa 2a etapa 3a etapa

Conversor Buck

Condução contínua (MCC) para descontínua (DCM):

•  Diminuição da carga;
•  Indutor do filtro de saída muito baixo;
•  Alteração da freqüência de comutação;
•  Alteração da tensão de entrada.
Conversor Buck

Filtro de entrada (corrente na fonte sem filtro):

Conversor Buck

Filtro de entrada (corrente na fonte com filtro):

Tarefas

Exercício 2) Considerando o circuito abaixo determine:

•  Ondulação de corrente no indutor;
•  Corrente máxima no indutor;
•  Corrente máxima no interruptor e no diodo;
•  Ondulação de tensão no capacitor;
•  Freqüência de ressonância do filtro de saída.
Tarefas

Exercício 4) Faça o projeto de um conversor Buck considerando:

•  Tensão de entrada de 12 V;
•  Tensão de saída de 5 V;
•  Carga resistiva de 50 W;
•  Ondulação de corrente de 10%;
•  Ondulação de tensão de 1%;
•  Freqüência de comutação de 50 kHz.

Determine:
•  Indutância do filtro de saída;
•  Capacitor do filtro de saída;
•  Interruptor;
•  Diodo;
•  Dissipadores, se necessário.
Conversor Boost

Li a
D
+

Vi S Co Ro Vo
-
b
Conversor Boost

Primeira etapa de funcionamento:

•  Interruptor conduzindo;
•  Diodo bloqueado;
•  Energia sendo armazenada no indutor.

Li a
D
+

Vi S Co Ro Vo
-
b

0 ≤ t < D ⋅ Ts
Conversor Boost

Segunda etapa de funcionamento:

•  Interruptor bloqueado;
•  Diodo conduzindo;
•  Energia armazenada no indutor sendo transferida para saída.

Li a
D
+

Vi S Co Ro Vo
-
b
D ⋅ Ts ≤ t < Ts
Conversor Boost

Li a
D
+

Vi S Co Ro Vo
-
b

Vab
1
Vab = (Vo ⋅ (Ts − D ⋅ T ) ) Vo
Ts

Vab = Vo (1 − D ) D ⋅ Ts Ts
Conversor Boost

Li a
D
+

Vi S Co Ro Vo
-
b

Vab
1
Vab = (Vo ⋅ (Ts − D ⋅ T ) ) Vo
Ts

Vab = Vo (1 − D ) D ⋅ Ts Ts

V Vi
Vab = Vi Vo = i D = 1−
1− D Vo
Conversor Boost

Ganho estático em função da razão cíclica:

  100

75

Vo/Vi 50

25

0
0 0,25 0 ,5 0,75 1
D
Conversor Boost

Elementos passivos:

Vi Vi 1
ΔI Li = ⋅D I Li = ⋅
Li ⋅ Fs Ro (1 − D )2

Io Vo − Vi
ΔVCo = ⋅
Co ⋅ Fs Vo
Tarefas

Exercício 4) Faça o projeto de um conversor Boost considerando:

•  Tensão de entrada de 5 V;
•  Tensão de saída de 12 V;
•  Carga resistiva de 50 W;
•  Ondulação de corrente de 10%;
•  Ondulação de tensão de 1%;
•  Freqüência de comutação de 50 kHz.

Determine:
•  Indutância do filtro de saída;
•  Capacitor do filtro de saída;
•  Interruptor;
•  Diodo;
•  Dissipadores, se necessário.
Conversor Buck-Boost

S a D
-

Vi Lo Co Ro Vo
+
b
Conversor Buck-Boost

Primeira etapa de funcionamento:

•  Interruptor conduzindo;
•  Diodo bloqueado;
•  Energia sendo armazenada no indutor.

S a D
-

Vi Lo Co Ro Vo
+
b
0 ≤ t < D ⋅ Ts
Conversor Buck-Boost

Segunda etapa de funcionamento:

•  Interruptor bloqueado;
•  Diodo conduzindo;
•  Energia armazenada no indutor sendo transferida para saída.

S a D
-

Vi Lo Co Ro Vo
+
b
D ⋅ Ts ≤ t < Ts
Conversor Buck-Boost

S a D
-

Vi Lo Co Ro Vo
+
b
VLo = Vab

1
Vab = ⎡⎣(Vi ⋅ D ⋅ Ts ) + ( −Vo ⋅ (Ts − D ⋅ Ts ) )⎤⎦
Vi

Ts

Vi ⋅ ( D ⋅ Ts − 0 ) − Vo ⋅ (Ts − D ⋅ Ts ) D ⋅ Ts Ts
Vab =
Ts −Vo

Vab = Vi ⋅ D − Vo ⋅ (1 − D )
Conversor Buck-Boost

S a D
-

Vi Lo Co Ro Vo
+
b
VLo = Vab

Vi
Vab = Vi ⋅ D − Vo ⋅ (1 − D ) = 0

Vi ⋅ D = Vo ⋅ (1 − D ) D ⋅ Ts Ts

−Vo

D Vo
Vo = Vi ⋅ D = 1+
1− D Vi
Conversor Buck-Boost

Ganho estático em função da razão cíclica:

  10

7,5

Vo/Vi 5

2,5

0 0 0,25 0 ,5 0,75 1
D
Tarefas

Exercício 4) Faça o projeto de um conversor Buck-Boost considerando:

•  Tensão de entrada de 2 V;
•  Tensão de saída de 5 V;
•  Carga resistiva de 1 W;
•  Ondulação de corrente de 10%;
•  Ondulação de tensão de 1%;
•  Freqüência de comutação de 50 kHz.

Determine:
•  Indutância do filtro de saída;
•  Capacitor do filtro de saída;
•  Interruptor;
•  Diodo;
•  Dissipadores, se necessário.
Outros conversores básicos - Cuk
Outros conversores básicos - Sepic
Outros conversores básicos - Zeta
Tabela comparativa dos conversores CC-CC

Conversor Ganho estático Característica

Vo
Buck =D Abaixador
Vi
Vo 1
Boost = Elevador
Vi 1 − D
Vo D
Buck-Boost = Abaixador/Elevador
Vi 1 − D
Vo D
Cuk =− Abaixador/Elevador
Vi 1− D
Vo D
Sepic = Abaixador/Elevador
Vi 1 − D
Vo D
Zeta = Abaixador/Elevador
Vi 1 − D
Próxima aula

Capítulo 9: Choppers DC:

1.  Modulação.

www.florianopolis.ifsc.edu.br/petry