1.

Para a estrutura representada na Figura 1a, admitindo a incompressibilidade das barras:

a) Determine, usando o método dos deslocamentos, os esforços na estrutura e trace os
diagramas dos momentos na barra CD considerando o carregamento dado.
b) Tendo em conta o assentamento de 1 cm no apoio B, calcule os esforços nas barras.

RESOLUÇÃO DE 1a)

Graus de indeterminação cinemática e discretização da estrutura

É fácil ver que os nós C e D são fixos (Figura 1b). Assim todos os nós da estrutura são fixos.
Os graus de indeterminação são, então, a rotação de C, g C , e a rotação de D, g D .

Podemos definir o vector g :

g 
g C
g D 

A deformadas correspondentes a g C e g D estão ilustradas nas Figura 1c e Figura 1d.

1
 15kN/m

C D
E
2 3

4.0 1 4 (a)

A
B

[m] 3.0 7.0 4.0

F F

(b)

C D
E

(c)

A
B

C D
E

(d)

A
B

Figura 1

2
Definição dos vectores X m e d m

Como todos os nós da estrutura são fixos temos, em todas as barras, que
d1  d 4  d 2  d 5  0 . Somente os deslocamentos d 3 e d 6 é que podem ser não nulos.

Barra AC

d6

d5  0
C d4  0

d2  0

d3  0 A

d1  0

Figura 2

d AC  d 6 

X AC  X 6 

Barra CD

d3 d6
d2  0 d5  0
d1  0 d4  0
C D

Figura 3

d 
d CD   3 
d 6 

X 
X CD   3 
X 6 

Barra DE

3
 d3 d2  0 d6  0
d5  0
d1  0 d4  0
D E

Figura 4

d DE  d 3 

X DE  X 3 

Barra DB

d1  0 d3
D d2  0

B d5  0
d4  0

Figura 5

d DB  d 3 

X DB  X 3 

Determinação das Matrizes L m

L AC  1 0

1 0
L CD   
0 1 

L DE  0 1

L DB  0 1

Determinação das Matriz de rigidez das barras K m

K AC  4EI / 5

4
 4 EI / 7 2 EI / 7 
K CD   
2 EI / 7 4 EI / 7 

K DE  4EI / 4

K DB  3EI / 4

Determinação dos vectores dos esforços de fixação X m

Para calcular X m , bloqueamos os graus de indeterminação. A estrutura transforma-se nos

elementos ilustrados na Figura 6. Note que estes elementos são (e devem ser)
cinematicamente determinados.

15 15 15

11.25
36 61.25 20 20
61.25
13.5 D E
C D
C D

52.5 52.5 30 30
13.5

11.25 A B

36

Figura 6

X AC   11.25

 61.25 
X CD   
 61.25

X DE  20

X DB  0

Determinação da Matriz de rigidez da estrutura K '

5
 1.3714 0.2857
K '   LTm K m L m    EI
0.2857 2.3214

Determinação de Q 0

 50 
Q 0   LTm X m   
 41.25

Determinação de g

Temos que

0 
Q 
0 

Da equação do método dos deslocamentos

K' g  Q 0  Q

obtemos

1.3714 0.2857  g1   50  0

0.2857 2.3214 EI  g    41.25  0
   2    

 g   41.21 1
g C  
 g D   22.84  EI

Determinação dos deslocamentos locais d m

d AC  d 6   L AC g   41.21
1
EI

d   41.21 1
d CD   3   L CD g   
d 6   22.84  EI

d DE  d 3   L DE g  22.84
1
EI

d DB  d 3   L DB g  22.84
1
EI

6
Determinação dos esforços X m

X AC  K AC d AC  X AC 
 X 2   6 EI / 5 2   13.5   3.608 
X       
1  11.25   5.237 
  3
  2 EI / 5 
 41.21  
 X 5   6 EI / 5 2  EI  13.5   23.39 
   2     
 X 6   4 EI / 5   11.25  44.22

X CD  K CD d CD  X CD =
 X 2   6 EI / 7 2 6 EI / 7 2   52.5   50.25 
X       
4 EI / 7 2 EI / 7   41.21 1  61.25   44.22 
  3      
 X 5   6 EI / 7 2  6 EI / 7 2   22.84  EI  52.5   54.75 
       
 X 6   2 EI / 7 4 EI / 7   61.25  59.97

X DE  K DE d DE  X DE 
 X 2   6 EI / 4 2   30   X 2   38.57 
X         
1  20   X 3   42.84 
  3
  4 EI / 4 
22.84   
 X 5   6 EI / 4 2  EI  30   X 5   21.43 
         
 X 6   2 EI / 4   20  X 6   8.579

X DB  K DB d DB  X DB 
 X 2   3EI / 4 2  0  4.283 
X       
1 0  17.13 
=  
3 3EI / 4 
22.84   
 X 5   3EI / 4 2  EI 0  4.283
       
 X 6   0  0   0 

RESOLUÇÃO DE 1b)

No método dos deslocamentos temos que ter em mente que qualquer solicitação é aplicada na
estrutura-base (estrutura com deslocamentos bloqueados).

No caso concreto a estrutura-base está ilustrada na Figura 7a. Impomos nesta estrutura o
deslocamento de 1cm e calculamos os esforços X m .

7
 F F

(a)

C D
E
1cm

(b)

A
B
1cm
B'

12 EI 12 EI 12 EI 12 EI
 0.01 '  0.01 '  0.01 '  0.01 '
73 73 43 43
6 EI 6 EI B' 6 EI
 0.01 '  0.01 '  0.01 '
72 72 42

1cm (c)

Figura 7

Assim temos:
X AC   X 6   0

 6 EI 
 X 3   72 
X CD     0.01
 X 6   6 EI 
 72 

 6 EI 
X DE   X 3    2  0.01
 4 

X DB  X 3   0

8
Usando estes novos valores só Q 0 é que muda:

 1.2245 *10 3 EI 
Q0   3 
 2.5255 *10 EI 

A equação torna-se:

1.3714 0.2857  g C   1.2245 *10 3 EI  0

0.2857 2.3214 EI  g    3  
   D   2.5255 *10 EI  0

donde se obtém:

 g C   1.1490 *10 3 
g    3 
 D   1.2293 *10 

X AC  K AC d AC  X AC 
 X 2   6 EI / 5 2  0  0.00002758
X    0  0.00004596
  3  
2 EI / 5 
 X 5   6 EI / 5 2 

 1.1490 * 10 3
 
   EI
0  0.00002758 
       
 X 6   4 EI / 5  0  0.00009192

X CD  K CD d CD  X CD 
 12 EI 
 73 
 X 2   6 EI / 7 2 6 EI / 7 2   6 EI   0.00003597 
X       0.00009192 
4 EI / 7 2 EI / 7   1.1490 * 10 3   7 2 
  3   2  3 
  0.01    EI
 X 5   6 EI / 7 2  6 EI / 7  1.2293 * 10    12 EI    0 . 00003597 
     73   
 X 6   2 EI / 7 4 EI / 7   6 EI   0.0001599 
 
 72 

X DE  K DE d DE  X DE 

9
  12 EI 
 4 3 
 X 2   6 EI / 4 2   6 EI   0.0001414
X        0.0002521
  3
  4 EI / 4 
 X 5   6 EI / 4 2 
1.2293 * 10 3    4 2

 12 EI 
 0.01  
 0.0001414 
 EI
     43   
 X 6   2 EI / 4   6 EI    0.0003135
 
 72 

X DB  K DB d DB  X DB 
 X 2   3EI / 4 2  0  X 2   0.00002305 
X    0  X   0.00009220 
  3
  3EI / 4 
 X 5   3EI / 4 
2
 3

1.2293 *10      3     EI
0  X 5   0.00002305
         
 X 6   0  0   0   

10