Juon Dauie Cholde

DEBER

ependaulo al plono
MCL u)
-

Povalelo a ono e
ws lados

12

DEBER
toocone maimien to
Cx
1
M

Hmg FCt)
M En mx

-Cx-Kx+mg 4FCt) =mx

mx+Kx-mq =F)-Cx
DEbER

27 Iw

DCL

m
F: mde
t t
DEBER

V-m
-ose)+ h(Kilo - g lo 4)-hgxlose

2Ja/s12alc) +M.éx')-eë (bon+a/e)+n:ëx

-0
26
$ine Sinem.g mg Sine
e CTan +Ia/6 maE Sine mg Mg K sine
w e : Go de

e(1aA l»/6)+m¬n. + Sine mg +m» 9 nsine

DEBE
K m
4 fa

C mg

DCL

1 mq s1ne = MGe
m-9
/a: Vo aP/o
Pelo m Velo

Aelo (twi-én)
I sin e +CoseP
suney :
m x *wie?)
Trt mg
-1 mhxoser mawEY
mg suneV
-

+miLeY Amgsine Y Cosei+Sin ET

Tr-mxcoseY
comb Je aooy enoc
PaeA A
-mg sinev cos e 1 -6ine J)
TA-T6

co5
EV mmuwt ey
TACmx

-mwLEM:9ine )(cos el -sine)

TA-Cmacose

Coonods 1
MWLE CosE -M
M a a L CosE ane 05e
CosECOSe-
TA M x
Mx -kx~Cx+1
F
-W-C
-
miwCE COSe -M9 n e Cos G
M M