UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE SEDE

LATACUNGA

DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

CARRERA: ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

ASIGNATURA: CONTROL ELECTRONICO DE POTENCIA

ALUMNO:

ID:

CURSO: SEPTIMO

TEMA:

FECHA: DE DICIEMBRE DEL 2020

DOCENTE: ING. FRANKLIN SILVA

LATACUNGA
2020
 Accionamiento Eléctrico

Desde que Nikola Tesla fabricara en 1887 el primer motor asíncrono trifásico de
corriente alterna, su presencia se ha extendido a prácticamente toda actividad del
hombre, representando actualmente uno de los mayores consumos de energía eléctrica.
Por ello, siempre se están investigando y desarrollando mejores y más eficientes
sistemas para accionar estos equipos.

Un accionamiento eléctrico es un sistema capaz de convertir la energía eléctrica en

mecánica, de forma útil y controlando los parámetros implicados, como:

 Velocidad
 posición
 par.

El control de una variable de salida, puede considerarse como un sistema de regulación:

La regulación puede realizarse en “LAZO ABIERTO”, o en “LAZO CERRADO”. Así
el accionamiento en lazo cerrado se constituye como un sistema de regulación con
realimentación de señal.

Elementos de un accionamiento eléctrico.

El sistema mecánico o carga es empleado para realizar el trabajo productivo en las

condiciones de control. Sus características determinan el tipo de motor y accionamiento
que se habrá de emplear.

El Par resistente se caracteriza por una componente fija, una componente lineal y una
componente variable (normalmente cuadrática), lo que da lugar a las diferentes
características de par. La característica par-velocidad, determinará asimismo el
comportamiento de la característica intensidad-velocidad en el motor. En consecuencia,
el estudio de las características del par resistente y los requerimientos condicionarán la
solución a adoptar en el diseño del accionamiento.

El sistema de control trabaja aislado del sistema de potencia, con tensiones e

intensidades muy bajas, basado en microprocesadores.

El sistema de medida o realimentación se compone tanto de elementos externos

acoplados mecánicamente al accionamiento (Encóder, “resólver”, …) como sensores
internos de tensión, intensidad o potencia. Este sistema de medida proporciona al
sistema de control la “Realimentación de señal” necesaria para la regulación de la
variable de salida del control.

Funcionamiento en cuatro cuadrantes

En las maquinas eléctricas. Generalmente se expresa el par en función de la velocidad o

el deslizamiento, y es por ello que la velocidad se considera como variable
independiente y se representa en el eje de abscisas, mientras que el par es la variable
dependiente y se lleva al eje de las ordenadas. Sin embargo, en los accionamientos
eléctricos el par se toma como la variable independiente y por tanto se asigna al eje X,
mientras que la velocidad es ahora la variable dependiente y se representa en el eje Y.
La razón de este convenio es que cuando se selecciona un accionamiento, lo primero
que debe conocerse es el par que requiere el motor para poder mover la cargar, siendo
un problema posterior el determinar la velocidad a que trabajara el conjunto.

Las características de un accionamiento pueden expresarse a través de un diagrama par-

velocidad, cuyos límites se representan en un diagrama de cuatro cuadrantes, para
incluir ambos signos del par y la velocidad.
 Ilustración 1. Accionamiento de un ascensor

Ilustración 2. Funcionamiento en cuatro cuadrantes de un accionamiento eléctrico

Dinámica del sistema motor-carga. Estabilidad

Para que el punto de equilibrio entre par motor y par resistente constituya un punto de

funcionamiento estable ha de verificarse la condición de estabilidad:

dTr/dw > dT/dw

Para que se verifique la condición de estabilidad, el aumento del par resistente al

aumentar la velocidad ha de ser mayor que el aumento del par motor. Análogamente, la
disminución del par motor al disminuir la velocidad, ha de ser menor que la
disminución del par resistente

Ilustración 3. Estabilidad

A. Punto de funcionamiento estable

• B. Punto de funcionamiento inestable

Los tipos de carga pueden ser:

 Resistivas
 Motores
 Alumbrado Incandescente o de Descarga.
 Transformadores
 Condensadores

Variables a considerar al adquirir un accionamiento de CA

En primer lugar, debemos identificar variables como aplicación o uso que se le dará,
potencia, corriente de carga, tensión de entrada, torque de la carga y revoluciones por
minuto del motor. Estas variables son necesarias para pedir y dimensionar
adecuadamente un accionamiento.

• Potencia eléctrica: Cantidad de energía eléctrica o trabajo que se transporta o que se

consume en una determinada unidad de tiempo (está determinada por la carga a
conectar).

• Corriente de la carga conectada: Flujo de corriente por unidad de tiempo que

recorre un material (en este caso, conductores de cobre). Se debe a un movimiento de
los electrones en el interior del material.

• Tensión de entrada: Es el nivel de voltaje o diferencia de potencial que proviene

desde la acometida eléctrica. Para Chile, en baja tensión, ésta puede ser de 220 ó 380
Vac.

• Torque de la carga: Es la fuerza que se debe aplicar en el eje del rotor del motor para
poder mover la carga deseada (se puede calcular a partir de la potencia).

• Revoluciones por minuto: Es la unidad de frecuencia usada para medir la velocidad

angular. En este contexto, una revolución es una vuelta de eje del motor. Este parámetro
depende de los pares de polo del motor y de la frecuencia del sistema 60 Hz

Efecto en la Red

Los armónicos son una preocupación creciente en la gestión de sistemas eléctricos. Los
ingenieros diseñadores y personal responsable buscan crear mejoras en su calidad. Estos
fenómenos son generados por accionadores para motores de inducción.

La importancia de considerar los efectos de la distorsión armónica en las instalaciones

eléctricas adquiere mayor relevancia debido a la proliferación de las cargas
denominadas “no lineales”, como es el caso de los variadores de velocidad para motores
eléctricos que accionan diversas aplicaciones en los sectores de la industria, calefacción
y acondicionamiento de aire en edificios, infraestructura, etcétera. Este fenómeno
contamina la red eléctrica de una instalación y puede afectar el funcionamiento de los
aparatos conectados a ella cuando sobrepasa determinados límites. Hoy en día, se podría
estimar que este tipo de cargas consume al menos entre 15 y 20 por ciento del total de
los servicios públicos de distribución de electricidad, y en corto plazo se puede
pronosticar que alcancen porcentajes muy superiores.

Conclusiones:

 Hay una gama de conceptos de accionamiento eléctricos, hidráulicos,

electromecánicos y neumáticos disponibles como soluciones a las tareas de
accionamiento de la máquina herramienta. El ingeniero tiene que decidir qué
tipo de sistema de propulsión es adecuado para la tarea, teniendo en cuenta una
serie de limitaciones.

Bibliografía:

 Fraile Mora, Jesús. Máquinas eléctricas. 5a ed. Madrid: McGraw-Hill, 2003.

ISBN 8448139135
 https://ocw.unican.es/pluginfile.php/1986/course/section/2310/1.%2520Acciona
mientos.pdf