Translação I

Cálculo de
Cálculo de Acionamentos
Acionamentos
Agitadores Elevador de Canecas II
Translação II
Braço Girante Fuso I

Cilindro rolante Fuso II

Elevação MesaTransportador
Giratória de Correia

Elevador de Canecas I Rosca Transportadora

menu
 m

Ø Dr M V

μ
Ø De
trans
Dados da aplicação

Massa do carro (M) 3000 kg Relação motor/redutor

Massa da carga (m) 0 kg Relação redutor/roda
Velocidade translação (V) 3.4 m/min Rotação do motor
Diâmetro roda (Ø Dr) 400 mm
Diâmetro eixo (Ø De) 150 mm Dados calculados
Ângulo de inclinação 2.8 °
Coeficiente atrito (μ) 0.5 Força resistente 7184
Braço de alavanca 1 Torque fornecido 1513
Adicional de atrito leteral 0.003 Rotação roda 2.71
Rendimento do sistema 95% Potência 0.43
Redução 425.04
Determinação coeficientes
Atrito
material sobre tipo de atrito condição μ
BORRACHA ASFALTO ESCORREGAMENTO SECO 0.5

Braço de alavanca
substância sobre braço (mm)
Borracha sobre asfalto 1
 I
translação
1 retornar
1
1150 rpm

N
Nm
rpm
kW

μ
0.5
 m

Ø Dr M V

μ
Ø De
trans
Dados da aplicação

Tipo de contato* 4 Relação motor/redutor

Massa do carro (M) 3000 kg Relação redutor/roda
Massa da carga (m) 0 kg Rotação do motor
Velocidade translação (V) 20 m/min
Número de rodas 2 Dados calculados
Diâmetro roda (Ø Dr) 150 mm
Ângulo de inclinação 0 ° Torque fornecido 146
Rendimento 95% Rotação roda 42.44
Tempo de aceleração 0.5 s Potência 0.65
Aceleração da gravidade 9.81 m/s² Redução 27.33

* descrição dos tipos de contato

1 Roda de borracha com mancal de rolamento sobre asfalto 0.014
2 Roda de aço com mancal de rolamento sobre trilhos 0.006
3 Roda de aço com mancal de deslizamento sobre trilho 0.02
4 Desconhecido 0.025
 II
translação
1 Fr = 735.75 retornar
N
1 Ph = 258.16 W
1160 rpm Pi = 258.16 W
Pa = 842.11 W
P1 = 0.00 W
P2 = 647.21 W
Nm
rpm
kW
 Nt
Ø Dt

Vc

cp
m
Ve elev
Dados da aplicação Dados calculados

Massa (cabine + carga) (m) 10000 kg Torque 2754

Massa contra-peso (cp) 0 kg Rotação tambor 29.84
Velocidade elevação (Ve) 5 m/min Potência 8.61
Diâmetro tambor (Ø Dt) 320 mm Redução 58.64
Número de cabos 6
Rotação motor 1750 rpm
Redução motor/redutor 1
Rendimento do sistema 95%
elevação
Nm retornar
rpm
kW
 Ø De Nc

Ø Di

Ø Dr
cilindro
Dados da aplicação Dados calculados

Massa do cilindro 50000 kg Momento inércia 198158.6

Diâmetro externo (Ø De) 4000 mm aceleração angular 0.0155
Diâmetro interno (Ø Di) 3963 mm Torque cilindro 3071.17
Diâmetro rolete (Ø Dr) 400 mm Torque rolete 307.12
Rotação cilindro (Nc) 0.074 rpm Rotação rolete 0.74
Tempo aceleração 0.5 s Potência no rolete 0.024
Número de roletes acionados 1

Obs:

1. Para cilindros maciços considerar Ø Di = 0

2. Cálculo de velocidade periférica para rpm
0.9 m/min 0.072 rpm
cilindro girante

kg.m² retornar
rad/s²
Nm
Nm
rpm
kW
 P

Dados da aplicação Dados calculados

Massa do sistema 5000 kg Força resistente 49050.00

Passo do fuso (P) 10 mm Torque 289.13
Rotação do fuso (n) 30 rpm Potência 0.91
Rendimento do sistema 27% *

* O rendimento para este sistema varia de 27% a 35%

**Potência requerida na base do fuso
 I
fuso
N retornar
Nm
kW**
 D

Dados da aplicação Dados calculados

Massa do sistema 5000 kg Força resistente 49050.00

Passo do fuso (P) 9 mm Torque 234.07
Diâmetro do fuso (D) 60 mm Potência 0.82
Número de fusos 1 Rotação fuso (n) 33.33
Velocidade elevação 300 mm/min
Eficiência 30% *

* O rendimento para este sistema varia de 27% a 35%

**Potência requerida na base do fuso
 II
fuso
N F1 = retornar
5000
Nm V1 = 0.005
kW** rpm = 33.33333 rpm
rpm
 n

d v

elevador d
Dados da aplicação Dados calculados

Velocidade da correia (v) 3 m/s

Rendimento motorização 90%
Distância entre centros (d) 25.27 m
Diâmetro tambor do pé (D) 0.785 m
Peso específico do material 0.75 t/m³
Capacidade cada caneca 0.0081 m³
Passo da caneca (p) 0.15 m Torque fornecido 6007
Relação motor/redutor 1 Rotação tambor (n) 72.99
Relação redutor/tambor 1 Potência 45.91
Rotação do motor 1750 rpm Redução 23.98

Cálculo auxiliar

velocidade da correia
Capacidade da caneca 0.0081 m³
Nº de canecas 168.46667
Densidade 0.75 ton/m³
Produção desejada 400 ton/hora
Velocidade correia 2.74 m/s
 I
vador de canecas

retornar

Nm
rpm
kW
 elevador d
Dados da aplicação (método prático) Dados calculados

Altura elevador 25.27 m Potência 44.59

Vazão 400 ton/h
 II
vador de canecas

kW retornar
 l

transportador
Dados da aplicação Dados calculados

Comprimento transportador (L) 15 m Torque fornecido 202

Largura da Correia (l) 30 " Rotação tambor (n) 190.99
Altura de elevação 0 m Potência 4.04
Comprimento das guias 5 m Redução 4.05
Capacidade 200 ton/hora
Velocidade da correia 3 m/s
Diâmetro do tambor 300 mm
Relação motor/redutor 1
Relação redutor/tambor 2.26
Rotação do motor 1750 rpm

Cálculo auxiliar

Peso sobre a esteira 1852 kg

Comprimento da esteira 15 m
Velocidade da esteira 3 m/s
Capacidade 1333.44 ton/hora
portador de correia

Nm retornar
rpm
kW
 Vt

α Ap

Dados da aplicação Dados calculados

Velocidade tangencial (Vt) 1.57 m/s Torque fornecido 3370

Área das pás (Ap) 0.456 m² Rotação impelidor 14.99
Densidade do produto 1000 kg/m³ Potência 5.29
Ângulo das pás (α) 90 ° Redução 116.73
Nº pás por impelidor 2
Nº impelidores 3
Diâmetro impelidor 2 m
Relação motor/redutor 1
Relação redutor/eixo 1
Rotação do motor 1750 rpm

Cálculo auxiliar
Velocidade tangencial: Área das pás:
Diâmetro das pás 2 m Comprimento das pás
Rotação desejada 15 rpm Largura das pás
Vt = 1.57 m/s Quantidade de pás
A=
 agitadores

Nm retornar
rpm
kW

1 m
0.076 m
6
0.456 m²
 d

n
p

rosca tra
Dados da aplicação Dados calculados

Comprimento (L) 15 m Torque fornecido 1490

Diâmetro (d) 0.3 m Rotação rosca 60.00
Passo (p) 0.3 m Potência 9.36
Rotação (n) 60 rpm Redução 20.00
Grau Enchimento 50% V= 38.170
Coeficiente Resistência 2 G= 114.511
Densidade 3 t/m³ Pa = 9.36
Inclinação 0 ° Pas = 9.36
Relação motor/redutor 1
Relação redutor/rosca 1
Rotação do motor 1200 rpm

Cálculo auxiliar
Produção da rosca Rotação da rosca
volume total 1.06 m³ produção desejada 15
volume produto 0.53 m³
produção da rosca 114.51 ton/hora rotação necessária 7.86
osca transportadora

Nm retornar
rpm
kW

ton/hora

rpm
 d
M

mesa g
Dados da aplicação Dados calculados

Carga do sistema (M) 2600 kg Torque fornecido 3161

Diâmetro (d) 5 m Rotação mesa 1.00
Rotação da mesa (n) 1 rpm Potência 0.33
Tempo de aceleração 0.3 s Redução 1750.00
Relação motor/redutor 1
Relação redutor/mesa 1
Rotação do motor 1750 rpm
mesa giratória

Nm retornar
rpm
kW
 L

braç
Dados da aplicação Dados calculados

Carga (M) 2000 kg Torque 56549

Comprimento do braço (L) 3 m Rotação braço 15.00
Rotação do braço (n) 15 rpm Potência 88.82
Tempo de aceleração 0.5 s Redução 116.67
Relação motor/redutor 1
Relação redutor/braço 1
Rotação do motor 1750 rpm
Rendimento do sistema 95%
braço girante

Nm retornar
rpm
kW