15.03.

2020

Tensão de cisalhamento média Tensão de cisalhamento média

Cisalhamento simples

TENSÃO 49 TENSÃO 50

Tensão de cisalhamento média Tensão de cisalhamento médio

Cisalhamento duplo Equilíbrio

TENSÃO 51 TENSÃO 52

13
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Tensão de cisalhamento médio Unidades

Equilíbrio 1. Sistema Internacional:
Força N
Tensão = = = Pa [kPa, MPa, GPa]
Área m²

2. Sistema norte-americano
Força lb pound strength
Tensão = = = = psi
Área pol² inches²
Força k lb k pound strength
Tensão = = = = ksi
Área pol² inches²

kip = kilo pound strength = 1000 libras

TENSÃO 53 TENSÃO 54

EXEMPLO 1.10 EXEMPLO 1.10

A barra mostrada na Figura 1.24a tem área de seção transversal quadrada
com 40 mm de profundidade e largura. Se uma força axial de 800 N for Resolução
aplicada ao longo do eixo que passa pelo centroide da área da seção
transversal da barra, determine a tensão normal média e a tensão de a) plano de seção a–a
cisalhamento média que agem no material ao longo do (a) plano de seção
a–a e do (b) plano de seção b–b.
Carga interna:

TENSÃO 55 TENSÃO 56

14
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EXEMPLO 1.10 EXEMPLO 1.10

Resolução Resolução

a) plano de seção a–a a) plano de seção a–a

Tensão normal média: Tensão de cisalhamento média:

TENSÃO 57 TENSÃO 58

EXEMPLO 1.10 EXEMPLO 1.10

Resolução Resolução

a) plano de seção a–a (b) plano de seção b–b

Carga interna:
Distribuição de tensão na seção a-a
Eixo x-y

TENSÃO 59 TENSÃO 60

15
 15.03.2020

EXEMPLO 1.10 EXEMPLO 1.10

Resolução Resolução

(b) plano de seção b–b (b) plano de seção b–b

Carga interna: Carga interna:

Eixo x’-y’

TENSÃO 61 TENSÃO 62

EXEMPLO 1.10 EXEMPLO 1.10

Resolução Resolução

(b) plano de seção b–b (b) plano de seção b–b

Tensões normal média: Tensões de cisalhamento média:

TENSÃO 63 TENSÃO 64

16
 15.03.2020

EXEMPLO 1.10 EXEMPLO 1.11

Resolução
(b) plano de seção b–b
Distribuição de tensão:
A escora de madeira mostrada na Figura 1.25a está suspensa por uma haste de aço
de 10 mm de diâmetro que está presa na parede. Considerando que a escora
suporta uma carga vertical de 5 kN, calcule a tensão de cisalhamento média na
haste na parede e ao longo dos dois planos sombreados da escora, um dos quais é
indicado como abcd.

TENSÃO 65 TENSÃO 66

EXEMPLO 1.11 EXEMPLO 1.11

Resolução Resolução
Cisalhamento interno: Cisalhamento de cisalhamento média na haste:

TENSÃO 67 TENSÃO 68

17
 15.03.2020

EXEMPLO 1.11 EXEMPLO 1.11

Resolução Resolução
Tensão de cisalhamento média na escora: Distribuição de tensão na haste

TENSÃO 69 TENSÃO 70

EXEMPLO 1.11 EXEMPLO 1.12

O elemento inclinado na Figura 1.26a está submetido a uma força de
Resolução compressão de 3.000 N. Determine a tensão de compressão média ao longo
Distribuição de tensão na escora das áreas de contato lisas definidas por AB e BC e a tensão de cisalhamento
média ao longo do plano horizontal definido por EDB.

TENSÃO 71 TENSÃO 72

18
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EXEMPLO 1.12 EXEMPLO 1.12

Resolução Resolução
Cargas internas: Tensão normal média:

TENSÃO 73 TENSÃO 74

EXEMPLO 1.12 EXEMPLO 1.12

Resolução Resolução
Tensão de cisalhamento média: Distribuição de tensão:

TENSÃO 75 TENSÃO 76

19
 15.03.2020

Tensão admissível Tensão admissível

Um método para especificação da carga admissível para o projeto é
▪ Em projetos de elementos estruturais ou mecânicos, deve-se o uso de um número denominado fator de segurança
limitar a tensão do material a um nível seguro

▪ É necessário definir uma tensão admissível que limite a carga

aplicada a um valor menor do que a carga de ruptura

▪ Entre as razões para isto: carregamentos não previstos,

vibrações desconhecidas, impactos acidentais e desgaste por
condições ambientais

FS > 1

TENSÃO 77 TENSÃO 78

Tensão admissível Tensão admissível

Valores de tensão admissível são tabelados e encontrados em Área da seção transversal de um elemento de tração
normas e manuais de engenharia

TENSÃO 79 TENSÃO 80

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Tensão admissível Tensão admissível

Área da seção transversal de um acoplamento submetido a Área exigida para resistir ao apoio
cisalhamento

TENSÃO 81 TENSÃO 82

Tensão admissível Exemplo 1.13

Área exigida para resistir a cisalhamento provocado por carga axial
Os dois elementos estão interligados por pinos em B como mostra a Figura 1.31a, que
também apresenta vistas de cima dos acoplamentos em A e B. Se a tensão admissível de
cisalhamento para os pinos for τadm = 90 MPa e a tensão de tração admissível para a haste
CB for (σt)adm = 115 MPa, determine, com aproximação de 1 mm, o menor diâmetro dos
pinos A e B e o diâmetro de haste CB necessários para suportar a carga.

TENSÃO 83 TENSÃO 84

21
 15.03.2020

EXEMPLO 1.13 EXEMPLO 1.13

Resolução Resolução
Força interna de cisalhamento: Tensão de cisalhamento:

TENSÃO 85 TENSÃO 86

EXEMPLO 1.13 EXEMPLO 1.13

Resolução Resolução
Diâmetro dos pinos: Diâmetro dos pinos:

TENSÃO 87 TENSÃO 88

22
 15.03.2020

EXEMPLO 1.13 EXEMPLO 1.13

Resolução Resolução
Diâmetro dos pinos: Diâmetro da haste:

Escolha de diâmetros comerciais:

TENSÃO 89 TENSÃO 90

EXEMPLO 1.14 EXEMPLO 1.14

O braço de controle está submetido ao carregamento mostrado na Figura 1.32a.
Determine, com aproximação de 5 mm, o diâmetro exigido para o pino de aço em C Resolução
se a tensão de cisalhamento admissível para o aço for τadm = 55 MPa. Observe, na Força de cisalhamento interna:
figura, que o pino está sujeito a cisalhamento duplo.

TENSÃO 91 TENSÃO 92

23
 15.03.2020

EXEMPLO 1.14 EXEMPLO 1.14

Resolução Resolução
Força de cisalhamento interna: Força de cisalhamento interna:

TENSÃO 93 TENSÃO 94

EXEMPLO 1.14 EXEMPLO 1.14

Resolução Resolução
Força de cisalhamento interna: Força de cisalhamento interna:

TENSÃO 95 TENSÃO 96

24
 15.03.2020

EXEMPLO 1.14 EXEMPLO 1.14

Resolução Resolução
Força de cisalhamento interna: Área exigida:

TENSÃO 97 TENSÃO 98

EXEMPLO 1.15 EXEMPLO 1.15

A haste suspensa está apoiada em sua extremidade por um disco circular fixo acoplado
como mostra a Figura 1.33a. Se a haste passar por um orifício de 40 mm de diâmetro, Resolução
determine o diâmetro mínimo exigido para a haste e a espessura mínima do disco
necessária para suportar a carga de 20 kN. A tensão normal admissível para a haste é
σadm = 60 MPa e a tensão admissível de cisalhamento para o disco é τadm = 35 MPa. Diâmetro da haste:

TENSÃO 99 TENSÃO 100

25
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EXEMPLO 1.15 EXEMPLO 1.16

A barra rígida AB mostrada na Figura 1.35a é sustentada por uma haste de aço AC de 20
Resolução mm de diâmetro e um bloco de alumínio com área de seção transversal de 1.800 mm2.
Os pinos de 18 mm de diâmetro em A e C estão submetidos a cisalhamento simples. Se
Espessura do disco: as tensões de ruptura do aço e do alumínio forem (σaço)rup = 680 MPa e (σal)rup = 70 MPa,
respectivamente, e a tensão de ruptura por cisalhamento para cada pino for τrup = 900
MPa, determine a maior carga P que pode ser aplicada à barra. Aplique um fator de
segurança FS = 2.

TENSÃO 101 TENSÃO 102

EXEMPLO 1.16 EXEMPLO 1.16

Resolução Resolução
Diagrama de corpo livre:
Tensões admissíveis:

TENSÃO 103 TENSÃO 104

26
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EXEMPLO 1.16 EXEMPLO 1.16

Resolução Resolução
Valor de P que provoca a tensão admissível: Valor de P que provoca a tensão admissível na Haste AC:
• Haste AC
• Bloco B
• Pino A ou C

TENSÃO 105 TENSÃO 106

EXEMPLO 1.16 EXEMPLO 1.16

Resolução Resolução
Valor de P que provoca a tensão admissível no Bloco B: Valor de P que provoca a tensão admissível no Pino A ou C:

TENSÃO 107 TENSÃO 108

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EXEMPLO 1.16 Exercícios

Resolução
Problemas Capítulo 1: Tensão
Valor de P que provoca a tensão admissível:
HIBBELER, R. C. Resistência dos materiais. 7a ed. São Paulo:
Haste AC: P = 171 kN
Bloco B: P = 168 kN Prentice Hall, 2010.
Pino A ou C: P = 183 kN

Problemas: 1.34, 1.37, 1.45, 1.46 e 1.48

P = 168 kN (Resposta)

TENSÃO 109 TENSÃO 110

28