Você está na página 1de 301

3

Métodos de Gauss e Gauss-Seidel

3.1 – Introdução
Conforme visto no capítulo 1, ao longo dos anos surgiram vários
métodos de fluxo de carga ou fluxo de potência. Um dos primeiros foi o de
Gauss/Gauss-Seidel ou Gauss-Jacobi/Gauss-Seidel, caracterizado pela sim-
plicidade e facilidade de programação. No entanto, ele normalmente requer
várias iterações para alcançar a convergência.
Este capítulo apresenta o método de Gauss-Jacobi e Gauss-Seidel
usando a formulação matemática original e fazendo aplicação destas técni-
cas numéricas ao problema do fluxo de carga.

3.2 Métodos iterativos de Gauss-Jacobi e Gauss-Seidel

Figura 3.1 – Jacobi


124 Engenharia de sistemas de potência

Figura 3.2 – Gauss

A forma como o método de Gauss-Jacobi transforma o sistema linear


[ A][ x] = [b] em [ x] = [C ][ x] + [ g ] é a seguinte:
Equações _ Capítulo _ 2 _
Toma-se o sistema original:
 Eq _ 3.1

a12 x2  ...  a1n xn 


 a11 x1 _Capítulo b1
Equações
 _2_
x1  a22 x2  ...  a2 n xn 
 a_123.1 b2
 Eq  (3.1)
Equações _ Capítulo _ 2 _
..............................................

 a x  axEq _...3.1  ann xn  bn
 a11 x1 n1a121 x2 n 2...2 a1n xn  b1

 a12 x1  a22 x2 a... x a2 naxnx b2
  Eq _ 3.2 11 1 12 2  ...  a1n xn  b1
..............................................

 a12 x1  a22 x2  ...  a2 n xn  b2
 an1 x1  an 2 x2  ...  ann xn  bn
E supondo aaiiii ≠ 0 i=1,.......,1  ..............................................
n, isola-se o vetor [x ] , mediante a sepa-
 x1 (ba1n1x1a12
 xa2n 2xa2 13x...
3 ...
annxan1n xnb)
ração pela diagonal:  Eq _ 3.2a11 n

 1
 x2   (b2  a21 x1  a23 x3  ...  a2 n xn )
 a22 Eq _ 3.2
  1
 (b  a x  a x  ...  a1n xn )
x1 ...........................................................
 a 1 12 2 13 3
  11 1  1
  xn1  (xb1n  an1 x(1b1ana212xx2 2...a 13 x a3nn1...
xn1 a) 1n xn )
x
 2   (  a x a
a2nn 21 1 11a23 x3  ...  a2 n xn )
b 
 a22
 1
 x2  (b2  a21 x (3.2)
...........................................................
1  a23 x3  ...  a2 n xn )
  Eq _ 3.3  a22
 1
xn (bn ...........................................................
a x  a x  ...  ann 1 xn 1 )
ann  n1 1 n 2 2

 [ x] [C ][  x]  [ g ]1
 xn a (bn  an1 x1  an 2 x2  ...  ann 1 xn 1 )
 nn
 Eq _ 3.3
 Eq _ 3.4
Dessa forma, temos:  Eq _a3.3 a a
 [ x] [C ][ x] 0[ g ]  12  13 .  1n 
a11 a11 a11

 [ x ] [ C ][ x ]  [ g ]
 (3.3)
 a21 a23 a2 n 
 Eq _ 3.4  0  .  
[C ]   a22 a22 a22 
  Eq a12 _ 3.4 13 a a 
 0  .  a .  a ..  .a  . 
1n

  
ana312  a 13 .  a1n 
11 11 11
 an1  an02 
 a21  a23 .a2 n  0
   a 0 a a.a11 a11  a11 
[C ]   a22 nn  nn a22 nn a22   
 a21 a23 a2 n 
 . .  . .0 .   .  
  b [C ]   a22 a 22 a22 
 ann

 Eq _ 3.3

Métodos de Gauss e Gauss-Seidel


[ x] [C ][ x]  [ g ]
 125

Onde:
 Eq _ 3.4
 a12 a13 a1n 
 0 
a11

a11
. 
a11 
 
 a21 a23 a2 n 
 0  .  
[C ]   a22 a22 a22 
 . . . . . 
 
  an1 
an 2

an 3
. 0 
 a ann ann 
 nn 
(3.4)
 b1 
a 
 11 
 b2 
 
[ g ]   a22 
 . 
 
 bn 
a 
 nn 

Da mesma forma  Eq que_ 3.5


no método de Gauss-Jacobi, no de Gauss-Seidel
o sistema linear [ A][ x ] = [b] é escrito na forma equivalente [ x ] = [C ][ x ] + [ g ] ,
N
( S G  SiC )*
por separação da diagonal.
 YikVk No
 ientanto, no momento de se calcular o valor
Vi * ( k +1) ( k +1)
x j , são considerados todos os valores x1 ,..., x j −1 mais atualizados,
( k +1) k 1

que já foram calculados, e os valores restantes x (jk+1) ,..., x n( k ) .


 Eq _ 3.6
A formulação matemática de sistemas não lineares é feita de maneira
semelhante àquela de Ssistemas
i  Si Slineares.
G C
i Pi  jQi

O exemplo numérico 3.1 esclarece os métodos citados, usando um sis-


tema não linear de equações.

Figura 3.3 – Seidel


126 Engenharia de sistemas de potência

Exemplo 3.1
2 x + x x = 1
Considerando o sistema
Considerando o sistemade de 22 xx11não
equações
equações +nãoxxxlineares:
+ xx22 = = 111  1 1 2
11lineares: , ,encontre
Considerando
Considerando o
o sistema
sistema de
de equações
equações não
não lineares:
lineares: 
 2 x 1 + 1 x 2 = ,2
, encontre
x − x
encontre x = − 1
Considerando o sistema de equações não lineares:   x − x x = −1, encontre  2 1 2
encontre a solução do sistema usando os22métodos
2xx22 −− xx11de == −−11
xx222Gauss-Jacobi
Gauss-Jacobi e Gauss-
a solução do sistema usando os  métodos
2 1de e Gauss-Seidel. A estimativa i
a solução do Seidel. A
sistema estimativa
vetoros
usando inicial
nulo,
métodos é um
enquanto de vetor nulo,
a tolerância
Gauss-Jacobipara enquanto
convergência
e a tolerância
Gauss-Seidel. para
é de 0,00001.
A con-
estimativa inicial é um
aa solução
solução do
do sistema
sistema usando
usando
vergência é de
os
os métodos
métodos
0,00001.
de
de Gauss-Jacobi
Gauss-Jacobi e Gauss-Seidel.
e Gauss-Seidel. A estimativa
A estimativa inicial
inicial é
é um
um
vetor nulo, enquanto a tolerância
vetor nulo, enquanto a tolerância para convergência é
Solução:para convergência é de 0,00001. de 0,00001.
vetor nulo, enquanto a tolerância para convergência é de 0,00001.
Solução:
Solução: Método de Gauss-Jacobi
Solução: Solução:
Colocação do sistema na forma para a solução de Gauss-Jacobi:
Método de
Método de Gauss-Jacobi
Método de Gauss-Jacobi
de Gauss-Jacobi
Gauss-Jacobi
Método
 x x
Colocação
Colocação do
do sistema
sistema na
na forma
Colocação
forma dopara
para a
sistema
a solução
na forma
solução de
de Gauss-Jacobi:
para a solução
Gauss-Jacobi:
 x1 =de − 1 2
0.5Gauss-Jacobi :
Colocação do sistema na forma para a solução de Gauss-Jacobi:  2

 xx11 xx22  x = −0.5 + x1 x 2
 xx11 = 0.5 − x1 x 2  2
 x == 00..55 −− 2 
 1 2 2
 2
 x1 = 0 e x2 xx=11 0xx22
1) Estimativas iniciais:
xxx22 =
=
=− + x1 x 2
−00..55 +
 2 −0.5os+ valores
2) Iteração 1 – substituindo-se 2 das estimativas iniciais, vem
22
(1)
1)
1) Estimativas
Estimativas iniciais: xx11 =
= 00 ee xx22iniciais:
1) Estimativas
iniciais: == 00 x1 = 0 e x2 = 0 x1 = 0.5 − 0 = 0.5
1) Estimativas iniciais: x = 0 e x = 0
1 2 (1)
2) Iteração 1 – substituindo-se os valores xdas
2 = −0.5 + 0 = −
estimativas 0.5
iniciais, vem
2) Iteração
2) Iteração 1 – substituindo-se
Iteração 11 –– substituindo-se os
substituindo-se os valores
os valores das
valores das estimativas
das estimativas iniciais,
estimativas iniciais, vem
iniciais, vem
vem
2)
3) Iteração 2 – substituindo-se os valores da iteração 1
x ((11)) = 0.5 − 0 = 0.5
xx111(1) == 00..55 −− 00 x==( 200) ..=55 0.5 − 0.5 x(−0.5) = 0.625
xx2(((111))) =
1
−00..55 + 00 = −−000...555 2
x 2 = −0.5 + 0 (==
2 = − +
2)
− 0.5 x(−0.5)
x 2 = −0.5 + = −0.625
3) Iteração 2 – substituindo-se
3) Iteração os
2 –valores da iteração
substituindo-se os 1
valores da iteração21
3) Iteração 2 – substituindo-se os valores da iteração 11
3) Iteração 2 – substituindo-se os valores da iteração
4) Iteração 3 – substituindo-se00..55xx((−−os000...valores
55)) da iteração 2
xx1(((222))) = 0. 5 − 0 . 5 x ( − 5 ) = 0 .625
x11 == 00..55 −− 22x (3) = 0=
= 00..0625
625
.625 x(−0.625)
21 . 5 − = 0.6953
00..55xx((− 00..55)) 2
xx2(((222))) = −0.5 + 0 . 5 x ( −− 0 . 5 )
x 22 == −−00..55 ++ x 2(2
3)
= −0.=
= −000....625

=5 +− 625
625x(−0.625) = −0.6953
625
22 2
4) Iteração
4) Iteração 3
Iteração 3
3–– substituindo-se
– substituindo-se
substituindo-se os
os valores
valores as da
da iteração
iteração 2
4) Substituindo-se
4) Iteração os3 –valores raízes
substituindo-se
da noos
iteração 22 deda
sistema
valores equações,
iteraçãoos2 resíduos são:
0.625
625xxx(((−
−000...625
− 625
625))) =f (0x1.6953
, x 2 ) = 0.9072
xx1(((333))) =
= 00..55 −
− 00..625 = 0 . 6953
x11 = 0.5 − 2 =f (0x.26953
, x1 ) = −0.9072
22
continua0 e.625
umax (rotina
−0.625 em)) linguagem MATLAB foi usada
00..625
625 xx((−−00..625
625
O processo para calcular as
xx2(((333))) = −00..55 + )= −0.6953
seguintes.
x 22 = −0.5 += − +
22 == −−00..6953
6953
Rotina para resolver o sistema2não linear pelo método de Gauss-Jacobi:
Substituindo-se as
Substituindo-se as raízes
as raízes no
raízes no
no sistema de
sistema de equações,
de equações, os
equações, os resíduos
os resíduos são:
resíduos são:
são:
Substituindo-se sistema
%Gauss-Jacobi
f ( x , x ) = 0.9072
ff ((xx111 ,, xx222 )) == 00..9072
9072
f ( x , x ) = −0.9072
ff ((xx222 ,, xx111 )) == −−00..9072
9072
O processo continua e uma rotina em linguagem MATLAB foi usada para calcular as iterações
0.625(x3()−0.625) 0.625 x(−0.625)
x1(3) = 0.5 − x1 = 0.5 − = 0.6953 = 0.6953
2 2
0.625 x(−0.625) 0.625 x(−0.625)
x 2(3) Métodos x 2(3) =e−Gauss-Seidel
= −0.5 +de Gauss 0.5 + = −0.6953 = −0127
.6953
2 2
Substituindo-se as raízes no sistema de equações, os resíduos são:
Substituindo-se as raízes no sistema
Substituindo-se de equações,
as raízes os resíduos
no sistema são: os resíduos são:
de equações,
f ( x1 , x 2 ) = 0.9072
f ( x1 , x 2 ) = 0.9072
f ( x 2 , x1 ) = −0.9072
f ( x 2 , x1 ) = −0.9072
O processo continuaO eprocesso
uma continua
O processo rotina emeelinguagem
continua uma rotinaMATLAB
uma rotina foi usada
emlinguagem
em linguagem parafoicalcular
MATLAB
MATLAB foi as para
usada
usada iterações
calcu
seguintes. seguintes.
para calcular as iterações seguintes.
Rotina para resolver o sistema
Rotina para
Rotina para não linear
resolver
resolver pelo método
oosistema
sistema não de Gauss-Jacobi:
linear
não linear pelométodo
pelo métododede Gauss-Jacobi:
Gauss-Jacobi::
%Gauss-Jacobi %Gauss-Jacobi
%2*x1+x1*x2=1
%2*x2-x1*x2=-1
clear all;
clc;
x1=0;
x2=0;
x1_ant=x1;
x2_ant=x2;
n=0;
while 1
x1=0.5-x1_ant*x2_ant/2;
x2=-0.5+x1_ant*x2_ant/2;
if abs(x1-x1_ant)<0.00001 & abs(x2-x2_ant)<0.00001
break;
end
x1_ant=x1;
x2_ant=x2;
n=n+1
end
solucao1=x1
solucao2=x2
n= 440
x1_ant=x1; x1_ant=x1;
x2_ant=x2; x2_ant=x2;
n=n+1 n=n+1
128 Engenharia de sistemas de potência
end end
solucao1=x1 solucao1=x1
solucao2=x2 solucao2=x2
n= 440 n= 440
solucao1 = 0.9955
solucao1 = 0.9955
residuo1 = 9.9706e-06
residuo1 = 9.9706e-06
solucao2 = -0.9955
solucao2 = -0.9955
residuo2 = 9.9706e-06
residuo2 = 9.9706e-06
Método de Gauss-Seidel
Método de Gauss-Seidel
Método de Gauss-Seidel
1) Estimativas iniciais: x1 = 0 e iniciais:
1) Estimativas
1) Estimativas = 0 xx1 1== 0 ee xx22= =0 0
x 2iniciais:
2) Iteração
2) Iteração 1 – substituindo-se
2) Iteração 1 substituindo-se
1 –os- valores
substituindo-se os valores
valoresiniciais,
das estimativas
os das
dasestimativas
vem iniciais,
estimativas vemvem
iniciais,

x1(1) = 0.5 − 0 = 0x.5(1) = 0.5 − 0 = 0.5


1
x 2(1) = −0.5 + 0 =x−(10).5= −0.5 + 0 = −0.5
2

3) Iteração 2 3) Iteração os
– substituindo-se 2 - valores
substituindo-se os valores
da iteração 1 da iteração 1
3)
3) Iteração
Iteração 22 –– substituindo-se
substituindo-se os
os valores
valores da
da iteração
iteração 11
00..55xx((−−−000...555))) = 0.625
xx1(((222))) = 0. 5 − 0 .5 x (
x11 == 00..55 −− 22 == 00..625
625
2
00..55xx((− 0.625))
xx 2(((222))) =
= −
− 00..55 +
+ 0.5 x(−−00..625 625) = −−000...6563
== − 6563
x22 = −0.5 + 22 6563
2
4)
4) Iteração 3 – substituindo-se
4) Iteração os
3 - valores da iteração
substituindo-se 2
os valores da iteração 2
4) Iteração
Iteração 33 –– substituindo-se
substituindo-se os
os valores
valores da
da iteração
iteração 22
00..625
625 xx((−−−000...6563
6563 ))
xx1(((333))) = 0.5 − 0 .625 x ( 6563 )=== 000...7051
x11 == 00..55 −− 22 7051
7051
2
00..7051
7051 xx((−−−000...6563
6563 ))
xx 2(((333))) = − 0.5 + 0 .7051 x ( 6563 )= == − −−000...7314
x22 == −−00..55 ++ 22 7314
7314
2
Substituindo-se as raízes no sistema
Substituindo-se asde equações,
raízes os
no sistema resíduos são:
Substituindo-se
Substituindo-se as
as raízes
raízes no
no sistema
sistema de
de equações,
equações, osde
os equações,
resíduos
resíduos os resíduos são:
são:
são:
ff (( xx1 ,, xx 2 )) = 0.8945
f ( x11 , x22 ) == 00..8945
8945
ff (( xx 2 ,, xx1 )) = − 0 .9471
f ( x2 , x1 ) == −−00..9471
2 1 9471
O
O processo
processo continua
continua e
ee uma
uma rotina
rotina em
em linguagem
linguagem MATLAB
MATLAB foi
foi usada
usada para
para calcular
calcular as
as iterações
iterações
O processo
seguintes. continua uma rotina em linguagem MATLAB foi usada para calcular as iterações
seguintes.
seguintes.
Rotina
Rotina para resolver o sistema não linear pelo método de Gauss-Seidel:
Rotina para
para resolver
resolver oo sistema
sistema não
não linear
linear pelo
pelo método
método de
de Gauss-Seidel:
Gauss-Seidel:
%Gauss-Seidel
%Gauss-Seidel
Substituindo-se as raízes no sistema de equações, os resíduos são:

f ( x1 , x 2 ) = 0.8945
Métodos de Gauss e Gauss-Seidel
f ( x 2 , x1 ) = −0.9471 129

O processo
O processo continuaee uma
continua uma rotina
rotina em
emlinguagem MATLAB
linguagem foi foi
MATLAB usada
usada para calcu
para calcular
seguintes. as seguintes
Rotina
Rotina para
para resolver
resolver o sistemanão
o sistema nãolinear
linear pelo
pelo método
método de
deGauss-Seidel
Gauss-Seidel:
%Gauss-Seidel
%2*x1+x1*x2=1
%2*x2-x1*x2=-1
clear all;
clc;
x1=0;
x2=0;
x1_ant=x1;
x2_ant=x2;
n=0;
while 1
x1=0.5-x1*x2/2;
x2=-0.5+x1*x2/2;
if abs(x1-x1_ant)<0.00001 & abs(x2-x2_ant)<0.00001
break;
end

x1_ant=x1;
x2_ant=x2;
n=n+1
end
solucao1=x1
solucao2=x2
n= 383
solucao1 = 0.9961
residuo1 = 9.9571e-06
solucao2 = -0.9961
end  12 1 22 2
 a12 x1  a22 x2  ...  a2 n xn 
2n n
b2 2
 ..............................................
solucao1=x1 ..............................................
 1  an 2 x2  ...  ann xn 
 ana1nx11x b
an 2 x2  ...  ann xn  bn n
solucao2=x2
130 Engenharia
 de
Eq _sistemas
3.2 de potência
n= 383  Eq _ 3.2

solucao1 = 0.9961 1
x1 1 (b1  a12 x2  a13 x3  ...  a1n xn )
 
 x
 1 a11(b1  a12 x2  a13 x3  ...  a1n xn )
residuo1 = 9.9571e-06  a11
1
  x2  1 (b2  a21 x1  a23 x3  ...  a2 n xn )
solucao2 = -0.9961  x2  a a22(b2  a21 x1  a23 x3  ...  a2 n xn )
 22
...........................................................
...........................................................
residuo2 = 9.9314e-06 
 1
 xn 1 (bn  an1 x1  an 2 x2  ...  ann 1 xn 1 )
 n a nn(anteriores,
 x
Comparando com os resultados a x2  ...  ann 1 xn uma
bn  an1 x1  an 2observa-se 1) aceleração do processo
Comparando com os resultados
 nn anteriores, observa-se uma aceleração
Ou seja, o método de Gauss-Seidel realiza n = 383 iterações, enquanto no de Gaus
doiterações.
processo de convergência.
Assim, o método OuEqseja,
 de
o método deapresenta
_Gauss-Seidel
3.3
Gauss-Seidel
umarealiza n=
convergência mais rápi
Eq _ 3.3
383 iterações, enquanto no deGauss-Jacobi n = 440 iterações. Assim, o méto-
do de Gauss-Seidel apresenta uma
[ x] convergência
[C ][ x]  [ g ] mais rápida.
[ x] [C ][ x]  [ g ]

 Eq _ 3.4
3.3 – Aplicação do método
 Eq _ 3.4 de Gauss-Seidel ao proble-
a a a
ma do fluxo de potência   0 0 a12a12 a13a13 . . a1an1n 
 a11 a11 11
a11 11 
11
Pg.Quando
131, substituir
um problema de engenharia
 a é resolvido
a23 por ameio   de um méto-
Por exemplo, o sistema de  aequações
21
0 
não . a2 n2n  3.5 não somente tem q
a23 lineares
do numérico, é preciso estar ciente
[C ]  deaque as
21
0 características
 a22 .  adesta  técnica apa-
[C ]    a2222 a22 a2222 
matematicamente, mas também devem
recerão na solução do problema. Por .exemplo,
 . ser consideradas
se .o método
. a
. numérico
 existência
apre-de barras do tip
. . . . . 
PQ).muitas iterações para convergir,
senta   aquando a ele afor aplicado  na solução do
 an1n1 an 2n 2 an 3n 3 . 0 
Por: de engenharia, esta solução
problema   ann .
 nn  ann apresentará 0 muitas
  a atambém ann ann  iterações.
 nn 
Por exemplo, o sistema de equações não lineares 3.5 não somente tem q
Além disso, as especificidades do problema de engenharia devem ser le-
matematicamente, mas também  b devem
 ser consideradas a existência de barras do tip
vadas em consideração. Por exemplo,  b1 1o sistema de equações não lineares 3.5
PQ.   a11 
não somente tem que ser resolvido amatematicamente, mas também devem ser
 b2 
11

consideradas a existência de barras do b2 tipo referência PV e PQ. Ou seja, a so-


Pg. 132, substituir [ g ]   a22 
lução do problema de engenharia
[ g ]  utiliza
 a 22.   uma base matemática para a resolução
Isolando no primeiro membro
de um sistema de equações não lineares,a .variável
  devendode interesse, vemos:
incorporar as suas particula-
Por:   b  
b n
ridades próprias. E isso pode tornar oan problema
 mais difícil de ser solucionado.
Isolando no primeiro membro aa nnvariável
nn

de interesse, vem:
O objetivo é resolver o sistema de equações 3.5, mostrado a seguir na
forma compacta,
Pg. 132, aplicando o
substituir método
Eq _ 3.5de Gauss-Seidel.
Eq _ 3.5
Basicamente, o esquema iterativo desses métodos é o seguinte: Parte-se de valores estim
inicialmente,
N
( S G  S C )*
N
 YikVk (SiG i  S*iC i)*
Y V
k 1 ik k  V
(3.5)
V *i
Por: k 1 i

Basicamente, o esquema
Com (i = 1,2, iterativo
 Eq _ o
... ,N), sendo desses métodos é o seguinte: parte-se de valores esti
3.6
 EqN _ 3.6 número de barras do SEP e:
inicialmente,
S G  S C Si Pi  jQi
SiG i  SiC i Si Pi  jQi (3.6)
Métodos de Gauss e Gauss-Seidel 131

Onde:
Pi : potência ativa injetada na barra i do SEP
Qi : potência reativa injetada na barra i do SEP

Equações _ Capítulo _ 2 _
Substituindo a equação 
3.6Eqna_ 3.7
3.5, temos:
Equações__Capítulo
Equações Capítulo__22__
3.7 Pi  jQi
N
 Eq_Y_3.7
Eq
 ikVk 
k 1 Vi * (3.7)
NN
P  jQ Pi i jQi i
Y
YVVEq_ 3.8
k 1
ikik k k
VV **

Com (i = 1, 2, ... , N) k 1 ii

Ao retirar do somatório
Eq
N
Eqa_Yvariável
3.8 Y Vde
_3.8 interesse,
Pi  jQi ou seja Vi , tem-se:
V  
k 1
ik k ii i
Vi *
k i
NN
P  jQ Pi i jQi i
YYVV YYVV 

ikik k k
VV
ii ii i i ** (3.8)
k k11
k k i i
 Eq _ 3.9 ii

Eq__3.9
Eq
Isolando no primeiromembro  
13.9 Pai variável
jQi N de interesse,

vem:
Vi   Yik Vk
Yii  Vi * k 1


  k i
 
1 PP jQ jQ
NN
(3.9)

VVi i 1 i i * i i  YYikikVVk k
Y  V * 
Yii Eq
ii _ sem

Vi i _ numeração
k k11
k k i i
 _ após _ 3.9


Eq__sem  __numeração
esp __N 3.9
após__3.9
Com (i = 1, 2, ... , N)Eq 1sem numeração
esp
 Pi  jQi
após

Vi   Yik Vk
Yii  Vi * k 1

 esp  esp
k i
  
11PP i i jQ
esp
jQ esp NN


Os métodos VVi i
de Gauss-Jacobi
ii
  
YYikikVVkutilizam

YY  e VGauss-Seidel
V
** k

iterativamente as
 Eq
ii ii  _ 3.10i i k  1
k 1 
equações 3.9 para calcular as tensões  nas barras k k i i
de um  SEP. Basicamente, o
esquema iterativo desses métodos é o seguinte: parte-se de valores estimados
 Q
Eq
Eq Im(
_3.10
i _ 3.10 Vi I i* )
inicialmente, de Vi (i = 1, 2, ... , N). Estes valores são substituídos no segundo
membro das equações 3.9, para o cálculo de novos valores de Vi (i = 1, 2, ...
QQi i
 EqVVi_I iI*3.11
Im(
Im( *)
)
, N). Este processo é repetido usando-se i i agora os valores recém-calculados
como ponto de partida, até que a convergência * do processo seja obtida.
Q
Eq
 i _
Eq Im(Vi I i )
_3.11
3.11
A aplicação dos métodos de Gauss-Jacobi e Gauss-Seidel ao problema
do fluxo de potência, alémQQdo método * * matemático, requer ainda as conside-
Im(_VVi3.12
Eq
i i  Im( I)
i iI i )
rações do problema de engenharia.
N
Eq
 IEq__3.12
3.12
i   Yik Vk
k 1

NN

Eq
I iI i YYikikV_Vk3.13
k k11
k
Equações _ Capítulo _ 2 _
 Eq _ 3.7
132 Engenharia de sistemas de potência
N
Pi  jQi
Ou seja, o sistema deYequações
ikVk 
Vi *
3.5 somente é possível e determinado
k 1
com as considerações feitas anteriormente, que resultaram na definição das
barras do tipo referência (PV e PQ). Assim, tendo em vista a classificação das
 Eq _ 3.8
barras do SEP, podemos fazer as seguintes considerações:
• Na barra de referência,
N
o valor Pda
i  tensão
jQi em módulo e ângulo é co-
 YikVk  YiiVi 
nhecido. Assim, nãok 1é necessário fazer Vi *
cálculos usando a equação 3.9.
k i
Se o SEP tem N barras, ficam então N-1 equações e N-1 incógnitas.
Para facilitar a notação, é assumido que a barra de referência é a barra
 Eq _ 3.9
número 1 no SEP. Equações _ Capítulo _ 2 _
• Nas barras de carga (dotipo  EqPQ), _ 3.7 tanto o módulo como o ângulo da

1  Pi  jQi N 
tensão são desconhecidos.
Vi As
Yii  N Vi *
 
variáveis Y
k 1 jQ 
Vespecificadas
ik k  nelas são as po-
tências geradas (ativa e reativa). P
  YikVkA equação
k i i i  3.9 para essas barras pode,
*
k  V
então, ser escrita conforme a seguir, com as potências ativa e reativa
1 i

ganhando o superíndice
 Eq _de sem esp_ numeração
(especificada): _ após _ 3.9
 Eq _ 3.8

 esp esp 
1  PNi  jQi  PYi V jQ
N
i
  YikVV*k  YiiVi 
Vi  ik k 
Yii i k 1 Vi *

 kk 1i k i 

Onde:
 Eq _ 3.10
 Eq _ 3.9
I: números das barras de carga do SEP
Qi  Im(Vi I i* )
 
1  Pi  jQi N 
• Nas barras de
 Vi
geração (do tipo
Yii  PV),
  Y
Vi * o módulo
ik Vk  da tensão é conhe-
 Eq _ 3.11  k 1 
k i 
cido Vi esp , enquanto o ângulo de fase não. No entanto, neste tipo
de barra a potência ativa gerada é especificada e a potência reati-
Qi   Im( ViEq*
I i )_ sem _ numeração _ após _ 3.9
va gerada é desconhecida. Portanto, a cada iteração é necessário
calcular um valor aproximado para a potência reativa gerada nas
 Eq _ 3.12  esp
barras PV (valor diretamente1relacionado  Pi  jQi com
esp N
o perfil das tensões

do SEP naquela iteração).
Vi
Da 
Yii equação

Vi * básica
Y V
ik k 
k 1 da potência comple-
N
 k i 
xa, pode-se escrever 
I i que YikaVkpotência reativa é a parte imaginária do
produto Vi I i* : k 1

 Eq _ 3.10
 Eq _ 3.13
Qi  Im(Vi I i* ) (3.10)
 N

Qi  Qicalculado   Im  Vi *  Yik Vk 
 Eq _ 3.11 k 1 

Qi   Im(Vi * I i )

 Eq _ 3.12

N
 Eq _ 3.10
 Eq _ 3.10
 Eq _ 3.10
I i*i)  Im(Vi I i* )
Qi  Im(Vi Q
Qi  Im(Vi I i* )
Métodos
 Eq _de Gauss
3.11 e Gauss-Seidel
 Eq _ 3.11 133
 Eq _ 3.11
Portanto:
Qi   Im(VQi *i Ii )  Im(Vi * I i )
(3.11) Qi   Im(Vi * I i )

E como:  Eq _ 3.12
 Eq _ 3.12
 Eq _ 3.12
N N
I i   YikVIki N YikVk (3.12)
k 1
I i  k Y1ikVk
k 1

O cálculo da potência
 Eqreativa
 gerada
_ 3.13 Eq _ 3.13fica da seguinte forma:
 Eq _ 3.13
 N
* N 
 Vi YIm i N Yik Vk  (3.13)
calculado *
Qi  Qicalculado  iIm
Qi  Q ik VkV

Qi  Qicalculado  k Im
1  * k 1
 Vi  Yik Vk 

 k 1 

O valor Qicalculado , para diferenciar


Equações _ Capítulodo
_ 3 _valor Qiesp das barras de carga, é
substituído na equação 3.9:  Eq _ 3.14

 
1  Pi esp  jQicalculado N 
Vi
Yii  Vi *
  Y V
ik k  (3.14)
k 1 
 k i 

_ 3.15
Na equação 3.14, sãoEqobtidos o módulo e o ângulo da tensão nas barras
PV. No entanto, os módulos de tensão das barras PV já são especificados.
rac
Vi Vi esp i
Assim, deve ser executada a seguinte sequência de cálculos:

 Eq _ 3.16
Equações _ Capítulo _ 3 _
1) Calcular as potências Eq _usando
calculado
Qi 3.14 a equação 3.13.
2) Calcular os módulos e os ângulos de tensão por meio da equação 3.14.
 esp calculado 
3) Racionalizar 1  Pi nas
os valores Vdas tensões jQi barras PV. Para
  Yik Vk  tanto, os mó-
N
 i
Y  V * 
dulos de tensão calculados no iipasso


2 isão desprezados
k 1
k i
 e substituídos

pelos valores especificados em cada barra PV, mantendo-se os valores
dos ângulos calculados.  Eq _ 3.15

rac
Vi Vi esp i (3.15)

 Eq _ 3.16
O fluxograma para o método é mostrado na figura 3.4.
134 Engenharia de sistemas de potência

Ler dados gerais,


de barras e de
ramos

Montar a matriz
nodal

K=0

K=K+1

K : Nmáx

Kconv = 0
Atualizar
laço

Testar tipo da barra Sim


Tipo = 2 ?

Não

Testar tipo da barra


Tipo = 0 ?

Calcular Vi Calcular Qi
Eq. (4.9) Eq. (4.13)

Calcular variação Calcular Vi


de Vi (DVi ) Eq. (4.14)

Racionalizar Vi
Eq. (4.15)

Não
DVi : Erro? Kconv = 1
Sim

Não
Kconv = 0

Sim

Calcular as potências,
Fim
perdas, etc.

Figura 3.4 – Fluxograma para o método de Gauss-Seidel


Métodos de Gauss e Gauss-Seidel 135

No fluxograma acima, a variação dos módulos de tensão DVi é re-


presentada como DVi . O tipo de barra é codificado conforme descrito no
capítulo 1, item 1.5. O número da iteração é designado como K e o número
máximo de iterações é Nmax .
No método de fluxo de potência Gauss-Jacobi, todos os valores de
tensão substituídos nas equações são os valores da iteração anterior. A esta
técnica dá-se o nome de substituições simultâneas.
No método de Gauss-Seidel, assim que um valor é calculado, ele subs-
titui o da iteração anterior. A esta técnica denomina-se substituição sucessiva.
O método de Gauss-Seidel é preferido em relação ao de Gauss-Jacobi,
pois além de apresentar maior rapidez de convergência do que o outro, ele
ainda economiza memória (não necessita do vetor com as tensões anteriores).
A seguir é apresentado um exemplo numérico para o método de
Gauss-Seidel.

Exemplo 3.2
Desenvolver a primeira iteração do método de Gauss-Seidel do sistema
mostrado na figura 3.5.

Figura 3.5 – Sistema do exemplo 3.2

Solução:
Os dados são mostrados na figura 3.5. A barra 1 é de referência, en-
quanto as barras 2 e 3 são as barras PV e PQ, respectivamente. A tensão da
barra 3 é iniciada com perfil plano ou flat-start, isto é, com 1,0∠0º .
Os cálculos a seguir seguem o fluxograma apresentado na figura 3.4.
136 Engenharia de sistemas de potência

Cálculo dos elementos da matriz de admitâncias:


 − j 25 j 20 j5 
Y =  j 20 − j 30 j10 
 N   
 j 5 j10 − j15

Cálculo da tensão na barra 2.


1º Passo: Determinação da potência reativa. Usando a equação 3.13,
temos:

Q2calculado = − Im[V2* (Y21V1 + Y22V2 + Y23V3 )] =


= − Im[1, 05∠0º ( j 20 x1∠0º − j 30 x1, 05∠0º + j10 x1∠0º )] = 1,575( pu )

2º Passo: Determinação do módulo e ângulo da tensão. Pela equação


3.14, temos:
esp
1 P2 − jQ2calculado 1 4 − j1.575
V2 = [ − (Y21V1 + Y23V3 )] = [ − ( j 20 x1∠0º + j10 x1∠0º )]
Y22 V2* − j 30 1, 05∠0º

V2rac = V2esp ∠q 2 = 1,05765∠6,89º (pu)

3º Passo: Racionalização da tensão. De acordo com a equação 3.15,


temos:

V2rac = V2esp ∠q 2 = 1,05∠6,89º (pu)

Cálculo da tensão na barra 3. Usando a equação 3.14, temos:

esp esp
1 P3 − jQ3 1 −3 + j1
V3 = [ − (Y31V1 + Y32V2 )] = [ − ( j 5 x1∠0º + j10 x1, 05∠6,89º )]
Y33 V3* − j15 1, 0∠0º

Observe que as potências na barra 3 são potências consumidas e, por-


tanto, recebem sinais contrários às potências injetadas. A tensão na barra 2 é
o valor mais atualizado. Logo:

V3 = 0,9686∠ − 6,88º (pu)


Métodos de Gauss e Gauss-Seidel 137

Exemplo 3.3
Usando o programa a seguir, escrito em MATLAB, determine e analise
a solução para o sistema de potência seguinte, com nove barras.

Figura 3.6 – Sistema IEEE, com nove barras

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%Analise de Sistemas de Potencia 1%%%%
%%% Método: Gauss Seidel %%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
clear all
clc
%Dados dos ramos de conexão (linhas e transformadores)
% | Da | Para | R | X | Bshunt |
% | Barra| Barra| | | |
d_l = [ 1 4 0.0 0.0576 0.0; % Matriz dados_linhas
2 7 0.0 0.0625 0.0;
3 9 0.0 0.0586 0.0;
4 5 0.01 0.085 0.088;
4 6 0.017 0.0920 0.079;
5 7 0.032 0.161 0.153;
6 9 0.039 0.1700 0.179;
7 8 0.0085 0.072 0.0745;
8 9 0.0119 0.1008 0.1045;];
138 Engenharia de sistemas de potência

% Matriz admitancia de barras Y


fb = d_l(:,1); % Da barra numero...
tb = d_l(:,2); % Para a barra numero...
r = d_l(:,3); % Resistencia, R
x = d_l(:,4); % Reatancia, X
b = d_l(:,5); % Ground Admittance, B/2...
z = r + i*x; % Matrix Z
y = 1./z; % Inverte cada elemento de Z
b = i*b; % Muda Bshunt para imaginario
nbus = max(max(fb),max(tb)); % identifica numero de barras
nramos = length(fb); % no. of branches...
Ybarra = zeros(nbus,nbus); % Inicializa YBarra...
% Completa Elementos fora da diagonal
for k=1:nramos
Ybarra(fb(k),tb(k)) = -y(k);
Ybarra(tb(k),fb(k)) = Ybarra(fb(k),tb(k));
end
% Completa os elementos da Diagonal
for m=1:nbus
for n=1:nramos
if fb(n) == m | tb(n) == m
Ybarra(m,m) = Ybarra(m,m) + y(n) + b(n);
end
end
end
% Resultado da Matrix Admitancia de Barra
fprintf(‘\n\n MATRIZ ADMITÂNCIA DE BARRAS:’);
Ybarra
%Dados fornecidos das barras
% Tipos: 1- Referencia; 2-PV(tensão controlada); 3-
PQ(barra de carga)
% |Barra|Tipo| V | theta | PGi | QGi | PDi | QDi | Qmin |
Qmax |
dados_barra = [ 1 1 1.04 0 0.0 0 0 0 0 0;
2 2 1.025 0 1.63 0 0 0 0.05025 0.08375;
3 2 1.025 0 0.85 0 0 0 -0.0817 -0.1362;
4 3 1.0 0 0.0 0 0 0 0 0;
5 3 1.0 0 0.0 0 1.25 0.5 0 0;
6 3 1.0 0 0.0 0 0.9 0.3 0 0;
7 3 1.0 0 0.0 0 0 0 0 0;
8 3 1.0 0 0.0 0 1 0.35 0 0;
9 3 1.0 0 0.0 0 0 0 0 0;];
% Assume-se que a Barra 1 é a barra de referencia ou “Slack
bus”.
Métodos de Gauss e Gauss-Seidel 139

% Leitura e interpretação dos dados fornecidos, separando


em vetores
barra = dados_barra(:,1); % Numero da barra.
tipo = dados_barra(:,2); % Tipo da barra 1-Slack, 2-PV, 3-PQ.
V = dados_barra(:,3); % Tensões iniciais nas barras
th = dados_barra(:,4); % Angulos iniciais nas barras
PGiMW = dados_barra(:,5); % PGi, Potencia Ativa injetada na barra
QGiMVAR = dados_barra(:,6); % QGi, Potencia Reativa injetada na barra
PDiMW = dados_barra(:,7); % PDi, Potencia Ativa demandada na barra
QDiMVAR = dados_barra(:,8); % QDi, Potencia Reativa demanda na barra
Qmin = dados_barra(:,9); % Limite Minimo de Potencia Reativa para a barra
Qmax = dados_barra(:,10); % Limite Maximo de Potencia Reativa para a barra
nbarra = max(barra); % Numero total de barras
Pi = PGiMW - PDiMW; % Pi = PGi - PDi, Potencia Ativa liquida na barra
Qi = QGiMVAR - QDiMVAR; % Qi = QGi - QDi, Potencia Reativa liquida na barra
Vprev = V; % Inicializa variavel com estimativa inicial da tensão
erro_max = 0.0001; % Erro máximo desejado
erro = 1; % Inicializa variavel de erro
iteracao = 1; % Contador de iteração
k_max=100; % Numero máximo de iterações
%Calcula estimativas: Método de Gauss-Seidel
while ((erro > erro_max) & (iteracao<k_max)) % Inicio do loop de iterações
for i = 2:nbarra
somaYV = 0;
for k = 1:nbarra
if i ~= k
somaYV = somaYV + Ybarra(i,k)* V(k); % Somatório Tensão * Admitancia (Vk * Yik)
end
end
if tipo(i) == 2 % Calcula Qi para as barras PV
Qi(i) = -imag(conj(V(i))*(somaYV + Ybarra(i,i)*V(i)));
if (Qi(i) > Qmax(i)) || (Qi(i) < Qmin(i)) % Verifica se houve violação dos limites de Qi
if Qi(i) < Qmin(i) % Se houve violação do limite inferior
Qi(i) = Qmin(i);
else % Se houve violação do limite superior
Qi(i) = Qmax(i);
end
tipo(i) = 3; % Se houve violação, modifica a barra PV para barra PQ
end
end
V(i) = (1/Ybarra(i,i))*((Pi(i)-j*Qi(i))/conj(V(i)) - somaYV); % Calcula a tensão da barra
if tipo(i) == 2 % Para barras PV, mantem o módulo da tensão e atualiza
somente o angulo
140 Engenharia de sistemas de potência

V(i) = abs(Vprev(i))*cos(angle(V(i))) + j*abs(Vprev(i))*sin(angle(V(i)));


end
end
iteracao = iteracao + 1; % Incrementa contador de iteração
erro = max(abs(abs(V) - abs(Vprev))); % Calcula o erro da iteração
Vprev = V; % Vprev é necessario na proxima iteração
end % Final do loop de iterações
% Mostra resultado dos calculos das tensões, angulos e
potencia reativa
fprintf(‘\n RESULTADO DOS CALCULOS DAS TENSÕES, ANGULOS E POTENCIA REATIVA NAS BAR-
RAS\n\n’);
fprintf(‘Erro máximo admitido entre iteração: %f \n\n’,erro_max);
fprintf(‘Número de iterações realizadas: %d \n\n’,iteracao);
for n=1:nbarra
fprintf(‘V%d=%.4f[pu] %.4f graus Q%d=%.4f[pu]\n’,n,abs(V(n)),180/pi*angle(V(n)),n,Qi(n));
end
% Potencia na barra de referencia
S1=Ybarra(1,1)*V(1)*conj(V(1))+Ybarra(1,4)*V(4)*conj(V(1));
fprintf(‘\n\n POTENCIAS NA BARRA 1: BARRA DE REFERENCIA’);
fprintf(‘\n\nP1=%.4f[pu] Q1=%.4f[pu]\n’,real(S1),imag(S1));
% Fluxos
fprintf(‘\n\n FLUXOS DE POTENCIA NAS LINHAS E TRANSFORMADORES:’);
ri=1;
for rf=1:nramos
%fluxo da barra d_l(ri,1) para a barra d_l(rf,2)
S(d_l(ri,1),d_l(rf,2))=V(d_l(ri,1))*((conj(V(d_l(ri,1)))-conj(V(d_l(rf,2))))/Ybarra(d_l(ri,1),d_l(rf,2))^-1);
fprintf(‘\n\nP%d%d=%.4f[pu] Q%d%d=%.4f[pu]’,d_l(ri,1),d_l(rf,2),real(S(d_l(ri,1),d_l(rf,2))),-
d_l(ri,1),d_l(rf,2),imag(S(d_l(ri,1),d_l(rf,2))));
fprintf(‘ P%d%d=%.4f[pu] Q%d%d=%.4f[pu]’,d_l(rf,2),d_l(ri,1),-real(S(d_l(ri,1),d_l(rf,2))),d_l(rf,2),-
d_l(ri,1),-imag(S(d_l(ri,1),d_l(rf,2))));
ri=ri+1;
end

Solução:

Rodando o programa, a seguinte saída é obtida:

MATRIZ ADMITÂNCIA DE BARRAS:


Ybarra =
Métodos de Gauss e Gauss-Seidel 141

Columns 1 through 2

0.000000000000000 -17.361111111111111i 0.000000000000000 + 0.000000000000000i


0.000000000000000 + 0.000000000000000i 0.000000000000000 -16.000000000000000i
0.000000000000000 + 0.000000000000000i 0.000000000000000 + 0.000000000000000i
0.000000000000000 +17.361111111111111i 0.000000000000000 + 0.000000000000000i
0.000000000000000 + 0.000000000000000i 0.000000000000000 + 0.000000000000000i
0.000000000000000 + 0.000000000000000i 0.000000000000000 + 0.000000000000000i
0.000000000000000 + 0.000000000000000i 0.000000000000000 +16.000000000000000i
0.000000000000000 + 0.000000000000000i 0.000000000000000 + 0.000000000000000i
0.000000000000000 + 0.000000000000000i 0.000000000000000 + 0.000000000000000i

Columns 3 through 4

0.000000000000000 + 0.000000000000000i 0.000000000000000 +17.361111111111111i


0.000000000000000 + 0.000000000000000i 0.000000000000000 + 0.000000000000000i
0.000000000000000 -17.064846416382252i 0.000000000000000 + 0.000000000000000i
0.000000000000000 + 0.000000000000000i 3.307378962025307 -39.308888726118973i
0.000000000000000 + 0.000000000000000i -1.365187713310580 +11.604095563139930i
0.000000000000000 + 0.000000000000000i -1.942191248714727 +10.510682051867931i
0.000000000000000 + 0.000000000000000i 0.000000000000000 + 0.000000000000000i
0.000000000000000 + 0.000000000000000i 0.000000000000000 + 0.000000000000000i
0.000000000000000 +17.064846416382252i 0.000000000000000 + 0.000000000000000i

Columns 5 through 6

0.000000000000000 + 0.000000000000000i 0.000000000000000 + 0.000000000000000i


0.000000000000000 + 0.000000000000000i 0.000000000000000 + 0.000000000000000i
0.000000000000000 + 0.000000000000000i 0.000000000000000 + 0.000000000000000i
-1.365187713310580 +11.604095563139930i -1.942191248714727 +10.510682051867931i
2.552792092601728 -17.338230096448523i 0.000000000000000 + 0.000000000000000i
0.000000000000000 + 0.000000000000000i 3.224200387138842 -15.840927014229456i
-1.187604379291148 + 5.975134533308591i 0.000000000000000 + 0.000000000000000i
0.000000000000000 + 0.000000000000000i 0.000000000000000 + 0.000000000000000i
0.000000000000000 + 0.000000000000000i -1.282009138424115 + 5.588244962361526i

Columns 7 through 8

0.000000000000000 + 0.000000000000000i 0.000000000000000 + 0.000000000000000i


0.000000000000000 +16.000000000000000i 0.000000000000000 + 0.000000000000000i
0.000000000000000 + 0.000000000000000i 0.000000000000000 + 0.000000000000000i
0.000000000000000 + 0.000000000000000i 0.000000000000000 + 0.000000000000000i
142 Engenharia de sistemas de potência

-1.187604379291148 + 5.975134533308591i 0.000000000000000 + 0.000000000000000i


0.000000000000000 + 0.000000000000000i 0.000000000000000 + 0.000000000000000i
2.804726852537284 -35.445613130217033i -1.617122473246136 +13.697978596908444i
-1.617122473246136 +13.697978596908444i 2.772209954136233 -23.303249023271615i
0.000000000000000 + 0.000000000000000i -1.155087480890097 + 9.784270426363174i

Column 9

0.000000000000000 + 0.000000000000000i
0.000000000000000 + 0.000000000000000i
0.000000000000000 +17.064846416382252i
0.000000000000000 + 0.000000000000000i
0.000000000000000 + 0.000000000000000i
-1.282009138424115 + 5.588244962361526i
0.000000000000000 + 0.000000000000000i
-1.155087480890097 + 9.784270426363174i
2.437096619314212 -32.153861805106949i

RESULTADO DOS CALCULOS DAS TENSÕES, ANGULOS E POTENCIA REATIVA NAS BARRAS

Erro máximo admitido entre iteração: 0.000100

Número de iterações realizadas: 42

V1=1.0400[pu] 0.0000 graus Q1=0.0000[pu]


V2=1.0217[pu] 9.3382 graus Q2=0.0838[pu]
V3=1.0162[pu] 4.7439 graus Q3=-0.1362[pu]
V4=1.0238[pu] -2.2432 graus Q4=0.0000[pu]
V5=0.9927[pu] -4.0273 graus Q5=-0.5000[pu]
V6=1.0087[pu] -3.7208 graus Q6=-0.3000[pu]
V7=1.0216[pu] 3.7400 graus Q7=0.0000[pu]
V8=1.0103[pu] 0.7316 graus Q8=-0.3500[pu]
V9=1.0253[pu] 2.0071 graus Q9=0.0000[pu]

POTENCIAS NA BARRA 1: BARRA DE REFERENCIA

P1=0.7235[pu] Q1=-0.3065[pu]

FLUXOS DE POTENCIA NAS LINHAS E TRANSFORMADORES:


Métodos de Gauss e Gauss-Seidel 143

P14=0.7235[pu] Q14=0.3065[pu] P41=-0.7235[pu] Q41=-0.3065[pu]

P27=1.6291[pu] Q27=0.0822[pu] P72=-1.6291[pu] Q72=-0.0822[pu]

P39=0.8489[pu] Q39=-0.1378[pu] P93=-0.8489[pu] Q93=0.1378[pu]

P45=0.3230[pu] Q45=0.4190[pu] P54=-0.3230[pu] Q54=-0.4190[pu]

P46=0.2491[pu] Q46=0.2184[pu] P64=-0.2491[pu] Q64=-0.2184[pu]

P57=-0.7959[pu] Q57=-0.2786[pu] P75=0.7959[pu] Q75=0.2786[pu]

P69=-0.5619[pu] Q69=-0.1973[pu] P96=0.5619[pu] Q96=0.1973[pu]

P78=0.7210[pu] Q78=0.2649[pu] P87=-0.7210[pu] Q87=-0.2649[pu]

P89=-0.2084[pu] Q89=-0.1724[pu] P98=0.2084[pu] Q98=0.1724[pu]>>

Obs.: O reativo indicado do lado das tensões refere-se ao reativo in-


jetado no sistema ou consumido pela barra condizente com cada barra do
sistema analisado.

3.3.1 – Aspectos computacionais do método de Gauss-


Seidel de fluxo de carga
O método de Gauss-Seidel usando a matriz de admitâncias apresenta
as seguintes características:
• Convergência lenta: Geralmente, após oscilar nas primeiras iterações
(as tensões nas barras mudam de valores), o processo caminha para
uma solução de maneira uniforme, suave e unidirecional. Como o mé-
todo de Gauss-Seidel é baseado na matriz de admitâncias, que é espar-
sa, existe um fraco acoplamento matemático entre as barras do SEP. O
ajuste feito na tensão de uma barra reflete apenas nas barras vizinhas
naquela iteração, sendo necessárias muitas iterações para que o ajuste
corrija todas as barras do SEP.
• Dificuldade de convergência em SEP que apresentem a matriz de
admitâncias não diagonalmente dominante, como nos casos em que
ocorrem: reatâncias negativas devido a capacitores série ou transfor-
144 Engenharia de sistemas de potência

madores de três enrolamentos; e barras nas quais chegam ramos com


admitâncias de ordens de grandeza muito diferentes.
• Dificuldade de convergência em SEP nos quais há grandes defasagens
entre os ângulos das tensões, SEP fortemente radiais e SEP com gran-
des concentrações de carga em pequenas áreas.
• O gasto total em memória do método é proporcional ao número de
barras do SEP, usando técnicas de esparsidade.
• O número total de operações aritméticas do processo iterativo, con-
siderando-se tolerâncias de 0,1 a 0,01 MW na base de 100 MVA, é pro-
porcional ao número de barras ao quadrado.
• Facilidade de programação.

3.4 – Exercícios
3.4.1 – Resolva as equações abaixo usando o método de Gauss e ob-
tenha a solução para I1 e I2. Inicie o processo de solução a partir de [I10, I20]
= [1, 1] e interrompa o processo tão logo as variações em I1k e I2k sejam, em
módulo, inferiores a 10%. Equações:
3I1 – 2I2 = 1,5
-2I1 + 6I2 = 1,0

O número k de iterações é igual a:


a) 5
b) 7
c) 8
d) 6
e) 4
Métodos de Gauss e Gauss-Seidel 145

3.4.2 – Resolva o seguinte sistema de equações pelos métodos de Gaus-


s-Jacobi e Gauss-Seidel:

 3 x12 − x22 = 0
 2 3
3 x1 x2 − x1 − 1 = 0

3.4.3 – Resolva o seguinte sistema de equações pelo método de Gauss-


Seidel:

 5 x12 − x22 = 0

 x2 − 0, 25( senx1 + cos x2 ) = 0

3.4.4 – Mostre que a fórmula iterativa , usada

no método de fluxo de carga de Gauss-Seidel, para o cálculo da tensão na


barra i de um SEP, é equivalente às expressões abaixo, que traduzem o equi-
líbrio de potência na mesma barra do SEP:

3.4.5 – Um SEP possui, entre outras, as seguintes características:


a) Linhas com impedâncias série de valores muito diferentes conecta-
das à mesma barra
b) Presença de capacitores série em algumas linhas
O método de Gauss-Seidel seria indicado para resolver os fluxos de
carga desse SEP? Justifique a sua resposta.
146 Engenharia de sistemas de potência

3.4.6 – Considere o SEP cujo diagrama unifilar é mostrado na figura 3.7.

Figura 3.7 – Diagrama unifilar de um SEP

Os dados do SEP são apresentados nas tabelas 3.1 e 3.2.

Tabela 3.1 – Dados das barras

Carga
Nº da Tipo da Tensão Geração Carga ativa Pot. nominal
reativa
barra barra espec (pu) ativa MW MW shunt MVAr
MVAr
1 Ref. 1,05 - - - -
2 PV 1,01 25 - - -
3 PQ - - 20 13 -
4 PQ - - 17 9 -
5 PQ - - 120 50 40
6 PQ - - 15 11 -
7 PV 0,98 20 5 3 -
Métodos de Gauss e Gauss-Seidel 147

Tabela 3.2 – Dados dos ramos


Da Para a Resistência Reatância Susceptância Tape fase
barra barra (pu) (pu) total (pu) (%)
1 2 0,00731 0,0374 0,0025 -
1 3 - 0,0712 - 108
2 4 - 0,0684 - 104
3 4 0,0102 0,0476 0,0093 -
3 5 0,0315 0,0972 0,0104 -
4 5 0,0259 0,0750 0,0204 -
5 6 0,0214 0,0693 - -
7 6 - 0,0814 - 98

Reavalie a tensão da barra 3 pelo método de Gauss-Seidel, supondo que


os valores mais atualizados das tensões (pu) sejam os seguintes:

3.4.7 - Calcule a primeira iteração de tensão para as barras do SEP da


figura 3.8, usando o método de Gauss-Seidel. Todos os valores no diagrama
da ilustração estão em pu, na base do SEP.

Figura 3.8 – Diagrama unifilar do SEP


148 Engenharia de sistemas de potência

3.4.8 – Sobre os métodos de Gauss/Gauss-Seidel:


a) Não existe diferença entre os dois métodos
b) O método de Gauss-Seidel leva menos iterações que o de Gauss, uma
vez que trabalha com os valores mais atualizados das variáveis em questão.
c) O método de Gauss leva menos iterações que o de Gauss-Seidel.

3.4.9 – Obtenha um algoritmo para a solução do problema do fluxo de


carga pelo método de Gauss-Seidel. Observações:
• Deve ser usado o modelo [I] = [Y][E]
• Especificar as diferenças de tratamento dos diferentes tipos de barras
no algoritmo.
• O critério de convergência é baseado nos resíduos (mismatches) de po-
tência para as barras, os quais são calculados a cada iteração:

Onde:
: são calculados com base nos valores atuais das tensões e
comparados com os valores especificados pelo problema
Se os resíduos (mismatches) de potência forem menores que o valor de
tolerância especificado, considera-se que o processo iterativo convergiu e a
solução foi encontrada.

Bibliografia
1. ELGERD, O. I. Electric Energy Systems: An Introduction second edition, McGraw Hill, NY, 1998.
533 p.
2. GLENN, STAGG W. and EL-ABIAD AHMED H. Computer Methods in Power System Analysis,
McGraw-Hill, New York, 1968. 427 p.
3. GRAINGER, J., J. e STEVENSON, W. D. Jr., Power System Analysis, Mc Graw-Hill Ed., 1994.
787 p.
4. EUENSWANDER, J. R. Modern Power Systems, International Textbook Company, 1971. 411 p.
5. STEVENSON, W. D. Jr., Elements of Power System Analysis, 4th ed., McGraw-Hill, New York,
1982. 436 p.
6. TIBÚRCIO, J. C. Análise de Sistemas de Potência, UNIFEI, 1983.
4
Métodos Iterativos de Newton-Raphson

4.1 – Introdução
Inicialmente, a dedução do método de Newton é realizada na forma
geométrica e, em seguida, usando a expansão da série de Taylor. Então, é feita
a aplicação do método para o problema do fluxo de carga.

4.2 – Método de Newton para uma equação não linear


Considere a seguinte representação gráfica de uma função f. Para uma
aproximação xk −1 , é traçada uma reta tangente ao ponto (( xk −1 ), f ( xk −1 )) . O
ponto em que esta reta corta o eixo X é a nova aproximação xk .

Figura 4.1 – Newton


150 Engenharia de sistemas de potência

Repetindo este processo sucessivamente, nota-se que lim xk − r = 0 ou


k →∞
lim xk = r .
k →∞
O gráfico a seguir ilustra o processo. A partir do gráfico da figura 4.1 e
expressando a tangente do ângulo da reta de inclinação em termos de derivada,
obtemos a função de iteração do método.

Figura 4.2 – Método de Newton-Raphson para uma equação não linear

Considerando-se o gráfico da figura 4.2, podemos escrever:


Equações _ Capítulo _ 4 _
 Eq _ 4.1

f ( xk 1 )
tg ( )
  f '( xk 1 )
( xk 1  xk )
f (x )
( xk 1  xk )  k 1
f '( xk 1 )
f ( xk 1 )
xk xk 1 
 (4.1)
f '( xk 1 )
f ( xk 1 )
F ( xk
1 ) xk 1 
f '( xk 1 )
f ( x)
F ( x) x 
f '( x)

 Eq _ 4.2

 f1 ( x1 , x2 ,...., xn )  0
 f ( x , x ,...., x )  0
 2 1 2 n

 ................
 f n ( x1 , x2 ,...., xn )  0
Métodos Iterativos de Newton-Raphson 151

A equação 4.1 constitui a função de iteração do método de Newton,


sendo usada para calcular as sucessivas aproximações da variável x.
O gráfico da figura 4.3 mostra um caso em que o método não converge.
Note que entre x0 e x1 existe um ponto de inflexão da função f (x), e que em
x1 , a derivada f′(x) é próxima de zero. Ou seja, o método de Newton pode
falhar em alguns casos; ele depende do valor da estimativa inicial.
Equações _ Capítulo _ 4 _
 Eq _ 4.1

f ( xk 1 )
tg ( )
  f '( xk 1 )
( xk 1  xk )
f (x )
( xk 1  xk )  k 1
f '( xk 1 )
f ( xk 1 )
xk xk 1 

f '( xk 1 )
f ( xk 1 )
F ( xk
1 ) xk 1 
f '( xk 1 )
Figura 4.3 – Falha no método de Newton-Raphson para uma equação não linear
f ( x)
F ( x) x 
4.3 – Método de Newton-Raphson f '( x) para um sistema de
equações não lineares
 Eq _ 4.2
Considere o seguinte sistema de equações não lineares:
 f1 ( x1 , x2 ,...., xn )  0
 f ( x , x ,...., x )  0
 2 1 2
(4.2)

n

 ................
 f n ( x1 , x2 ,...., xn )  0

 Eq _ 4.3

( x ) 2 ( x ) 3
f (x  
 x ) f ( x)  f '( x).x  f "( x)  f "'( x)  .......
2 3!

 Eq _ 4.4

f ( x  x )  f ( x)  f '( x).x

 Eq _4.4
Figura 4.5– Raphson

f f  2 f (x) 2  2 f (y ) 2
f ( x  x , y 
 y ) f ( x , y )  x  y  2  2  .....
x y x 2 y 2

 Eq _ 4.6
 Eq  f_1 (4.2 xEq
x1 , x2 ,...., _4.2f1 ( xEq _ 4.2
1 , x2 ,...., xn )  0
n)  0
 f ( x , x ,...., x ) 0f 2 ( x1 , x2 ,...., xn )  0
 2 1 2 n

 f1 (x1 , x2 ,....,
..... f1 (.....
) f1 (0x1 , x2,....,
xnEngenharia
........... xx1n,)x...........
,....,
0 xn )  0
de 2sistemas
152 
 f (x , x ,...., x ) f (0x , x f,....,  de potência
 2  1f n (2x1 , x2 ,....,n x 2 n )10
f( x( x, x, x,....,
,....,
2 n 2 1 x1n 2) 2 0 n n
x x) ) 0 0
  
Segundo
 .....a...........
expansão ..... uma.....função
de........... ........... f pela série de Taylor, temos:
 f n (   f n ( _xx1n4.3
,)x2,....,
0 xn )  0
x1 ,Eq _ 4.3xn) fn (0x1 , 
x2 ,...., x2,....,
Eq
i) Uma variável (n=1)
 Eq _ 4.3  Eq _ 4.3  Eq _ 4.3 2 (3x) 2 (x)3
f (x  
x ) f ( x)  ff( x'( x).xx) ff"(
 ( xx))(fx'() x).fx"'(
 xf)"((xx) )  ....... f "'( x) (4.3)  .......
2 3! 2 3!
2 3
(f(xx))2 f '( x).x((xx)f)3"( x) (x) (xf )"'( x) (x)  .......
2 3

f ( xDx
Para  f ( x
) f ( x)  ou
xpequeno,  

f '(x )f (
).Eq
xseja, xf(
x _Dx

x x
) )

f "( → f '( x ). x 
x) 0 , é possível f "( x )
f "'( x) aproximar:  f "'(
 ....... x )  .......
 Eq _ 4.4 4.4 2 3!2 2 3! 3!

x) _ (4.4)
 x ) f (Eq
f (_x 4.4
 Eq f
f4.4 ).x_x)4.4
( x'( xEq  f ( x)  f '( x).x

Com erro
f ( x x ) de
 Eq  f truncamento
_ 4.5 (xxf_(da
xx).)f
( xf)(x f '( Eq )x)ordem
x4.5
 f '(f x().
x)xdef '( x).x :

 Eq _ 4.5  Eq _ 4.5
 Eq _ 4.5 f y ) ff ( x, y )  f ( 2 f
x)  f (y ) 2 f 2  2 f2 (x) 2  2 f (y ) 2
ii) Duas
f ( xvariáveis
 x , y  y ) f f( x( x, y)x, y 
 (n=2) x  y  2 x x  y y2  x 2  .....
2
 2
y 2
 .....
x y x 2 y 2
22 2 22 2
) 2x) f (fx)(y ) f (y )  .....
f 2 f (x)f2f  2 f2f(fy( 2
f  f
 yf) ( x f (xx,,yfy)(
f ( x  x , y  x y)x,xyf
 x,yy))yf ( x,2 yx) (4.5)
(  yx2 2 y  .....
2 2 2 .....
 Eq _ 4.6  Eq _x4.6 y xx 2yx y xy 2 2 x y 2 2 y 2

 Eq _ 4.6  Eq _ 4.6 f f
Para Dfx(_xe4.6
 Eq
Dyx,pequenos,
y  y ) f f(ou
x( x, seja, f y→
y)x, y Dx
ff ( e
x) 0 y )  → 0x,é possível
xy, Dy y aproximar:
x y x y

x yf)x,xyf(f )  f(f x, y ) f f x  f y


f ( x  x, y  yf) (x f (xx,,yfy)(  x,yy)y x  (4.6) y
 Eq _ 4.7  Eq _x4.7 y x yx y

Com erro de truncamento


2 _
2  Eq 2 Eqda
4.7 2 ordem
f 2(x_)4.7
de:
 2 f ( y ) 2
 Eq _f4.7
2
( x )  f ( y )
 2

x 2 2 y 2 x2 2 y 2 2
22
 2 f ( x ) 2  2f f((y)x2) f
2
(xf) (y ) f (y ) 2
2 2 22

 2  2
(4.7)
x 2 2 y2x 2 2 x
2
y22 2 y 2

Obs.: A notação ∂f
∂x
representa: ∂f ( x, y )
∂x

Equações _ Capítulo _ 4 _
iii) Em
 geral, para n variáveis
Eq _ 4.8 temos:

f f
f ( x1  x1 ,...., xn  xn )  f ( x1 ,...., xn )  x1 ,....,  (4.8)
x n
x1 xn

 Eq _ 4.9

 f1 f1
 f1 ( x1  x1 ,...., xn  xn )  f1 ( x1 ,...., xn )  x x1 ,....,  x xn
 1 n

 f 2 f 2
 f 2 ( x1  x1 ,...., xn  xn )  f 2 ( x1 ,...., xn )  x1 ,....,  xn
 x1 xn
 ......................................

 f f
f ( x  x ,...., x  x )  f ( x ,...., x )  n x ,....,  n x
Equações _ Capítulo _ 4 _
 Eq _ 4.8

f f
f ( x1  Métodos
x1 ,...., xn  Iterativos
xn )  f ( x1 ,...., n) x1 ,...., 
de xNewton-Raphson x n 153
x1 xn

Desta forma, considerando-se um sistema com N equações não line-


 Eq _ 4.9
ares e N variáveis, cada função f i pode ser expandida pela série de Taylor:

 f f
 f1 ( x1  x1Equações
,...., xn  _xCapítulo
n )  f1 ( x1_,....,
4 _ xn )  1 x1 ,....,  1 xn
x1 xn
  Eq _ 4.8
 f 2 f
 f 2 ( x1  x1 ,...., xn  xn )  f 2 ( x1 ,...., xn )  x1 ,....,  2 xn (4.9)
  x 1 xn
  f f
f ( x1  x1......................................
,...., xn  xn )  f ( x1 ,...., xn )  x1 ,....,  xn
 x1 xn
 f n f n
 f n ( x1  x1 ,...., xn  xn )  f n ( x1 ,...., xn )  x x1 ,....,  x xn
  Eq _ 4.9 1 n

∂f i ∂f ( x , x ,...., x n )
Obs.: A Eq notação
_ 4.10 representa: i 1 2
 ∂x j ∂x j f f
 f 1 ( x1   x 1 ,...., xn   x n )  f1 ( x1 ,...., xn )  1 x1 ,....,  1 xn
x1 xn
  f1 f1
De forma 
  f1 ( xiterativa,
1 ,...., xn ) x1+,...., é uma xn f f
 f 2 ( x1 se
x1(xx1 i,....,
Dxxin)   xnn )  nova
 aproximação,
f 2 ( x1 ,...., xn )  2 x1 ,...., para  x2i terí-
xn
  obtida quando Dx → 0 , ou seja, quando x1 x,n onde
amos a convergência
 Dx ≤ ε
x ) f 2 x ,....,  ......................................
fi2 i
ε é a tolerância,
  f 2 ( x1 ,....,
ou n precisão1 desejada.Neste xn caso, ( x + D x )∀ i , i = 1,2,......, N ,
 x1 xn i i
 f n f
seriam raízes  de cada  f nf(i x,1 com precisão
 x1 ,...., xn  xn )ε, fou
.......................................... seja, ( x1 + Dx1 ,....,
n ( x1 ,...., xn )f i xn+ Dxn n) x=n 0 ,
,....,
  x  xn
 N.
1
∀i, i = 1,2,......, f n f n
  f n ( x1 ,...., xn ) x x1 ,....,  x xn
Assim,  o sistema  Eq acima 1 ficaria da seguinte
_ 4.10 n forma:

 Eq _ 4.11
 f1 f1
  f1 ( x1 ,...., xn ) x x1 ,....,  x xn
 f1 
1 n
f1 
......
 x   f 2 ( x1,...., f  f
xn  xn ) x1 ,....,  2 xn
2
 1   x1 xn
 f 2  f 2  (4.10)
...... ..........................................
 J    x1  xn 

f n f
  f n ( x1 ,...., xn )
...... x1 ,....,  n xn
   x1 xn
 f n ...... f n 
 xn 
 x1  Eq _4.11
Ou, usando a notação matricial [J ][R ] = [B ] , onde:
x1 
[J ] : matrizjacobiana
  f1 f1 
 x  ......
 R   solução
[R ] : vetor
 2  ( ri =x1Dxi ) xn 
 .  
    f f 
[B ] : vetor de
2
...... 2
 (bi = − f i ) .
 xtermos
n  independentes,
 J    x1 xn 
 ...... 
  f1 ( x1 ,....,xnf)  
f n 
  f ( x ,....,x )n ......
 xn 
 B    2 1 .  nx1
 
  f n ( x1 ,....,xn x)  
1
 x 
   . 2 
R 
 
x
 x1 xn  
f f n 
 ..........................................  f1 ...... f1   n ......
   xn 
 f n f n  x1 xn   x1

  f n ( x1 ,...., xn ) x x1 ,....,  x xn f 2 f 2 
 1 n
 ...... 
154 Engenharia de J    1
sistemas
 x de potência
 xn   x1 
 ......   x2 
 Eq _ 4.11
Ou   R 
 
 .


 f
 n ......  f n 
 x   
 1 xn   xn 
 f1 f1 
 x ...... x 
 1 n 

 f 2 f 2   x1    f1 ( x1 ,...., xn ) 
 ......   x    f ( x ,...., x )  (4.11)
 J    x1 xn   R    . 2   B    2 1 . n 
 ...... 
     
 f n ...... f n   xn    f n ( x1 ,...., xn ) 
 x xn 
 1
  f1 ( x1 ,...., xn ) 
  f ( x ,...., x ) 
Sabendo  x1 que
 [J ][R] = [B] ⇒Equações ; a2forma
[R] =[BJ ]−1[B_]Capítulo 1
_ 4iterativa
n 
_ do método de New-
 x   . 
ton para
 R sistemas
  2  de equações  não Eq _ 4.12 lineares
 seria: 
Equações _ Capítulo _4_
 .    f n ( x1 ,...., xn ) 
   Eq _ 4.12
 xn  Equações
 X  _ Capítulo
( k 1)
 X   _R4 _
(k ) (k )

 Eq _ 4.12 ( k )
   XOu
 (k ) R  1 ( k )
( k 1) (k )
X 
  f1 ( x1 ,...., xn ) 
 X( k  X( k )   (Jk )  B 
( k 1)
  f ( x ,...., x ) 
 B    2 1 . n   XX ( k 1)  X ( k )   R 1 ( k )
1)

   ( k 1)  X  (k ) J  B1  ( k ) (4.12)


   X   X    J   F 
  f n ( x1 ,...., xn ) 
 X ( k 1)  XOu ( k )   J 1  B  ( k )
( k 1) (k ) 1 (k )

 X   X   J  F 
 Eq _ 4.13
 X   X   J  F 
( k 1) (k ) 1 (k )

 Eq _ 4.13
V i ei  jhi
Onde:  Eq _ 4.13
Vi ei  jhi
 Eq _ 4.14( k )
[J ]−1 : inversa do jacobiano em [X ] = [ x1( k ) , x2( k ) ,... xn( k ) ]T
V e  jhi
 i
Eqi _ 4.14
N
P  jQ
E se k=0, então [X ]( 0) =[ xY1( 0ik) V, xk2( 0) ,... xi n( 0) ]*T iseria a aproximação inicial da so-
 Eq _ 4.14 Vi
lução do sistema. N k 1
Pi  jQi
 Y ikVk 
Vi *
Observe que a fórmula k 1
N 4.12
 Eq _ 4.15 é semelhante
P  jQ à fórmula iterativa de New-
ton-Raphson para uma função 
k 1
YikVk  i * i
simples V (uma única variável):
 Eq _ 4.15 i
N
No exemplo a seguir, optou-sePi  jQi (epela equação [J ][R ] = [B ] , pois a solução
i  jhi ) (Gik  jBik )(ek  jhk )
 Eq _ 4.15
[R ] do sistema [J ][R ] = [B ] tem um esforço Ncomputacionalk 1
menor do que se
P  jQ ( e  jhi  (Gik  jBik )(ek  jhk )
)
obter [J ] [B].
−1 i i i
k 1
 Eq _ 4.16
N
Pi  jQi (ei  jhi ) (Gik  jBik )(ek  jhk )
 Eq _ 4.16 k 1
N
 Pi  ei (Gik ek  hk Bik )  hi (hk Gik  ek Bik )
 EqN_k 4.16
1

Pi  ei (Gik ek  hk Bik )  hi (hk Gik  ek Bik )


k 1
 NEq _ 4.17
Pi  eNi (Gik ek  hk Bik )  hi (hk Gik  ek Bik )
QEq
i
_
k 1
4.17
hi (Gik ek  hk Bik )  ei (hk Gik  ek Bik )
N k 1

i Eq
Q
 i (Gik ek  hk Bik )  ei ( hk Gik  ek Bik )
_ h4.17
k 1
N
 x1  3.log10 ( x1 )  x22  0
  x1  3.log10 ( x1 )  x22  0
 x1  3.log10 ( x1 )  x22  0 2
 2 x1  xf1 (x2x2  5 x  1  0
 2  21x1 1, xx12 x)2
1 
x51fx11(3.log
x11, x 0) 
210 x22 10 ( x1 )  x22
 3.log
( xx11) 
 2 x1  x1x2x153.  110 
x1log (0x1 )  x2  2
0 2 2
 f 2 ( x1 , x2 )  2 fx21 (x1x,1xx22)  52xx111 x1 x2  5 x1  1
 2 2
 2 x1Métodos
 xx11x23.log  5 xIterativos
1  ( x11)0f1x(22x1de
 , 0x Newton-Raphson
) x  3.log10 ( x1 )  x2 155

10
  f12 ( x1 , x12 )  x 1  3.log 10 ( x 1 )  x 2
2
 f1 ( x1 , x2 )  2
x1  3.log 2 x12 10x1(x12 )5xx21 f 21( x10, fx12 )  2 x112  x1f1x22  5 x11 1
Exemplo
 4.1  f ( x1,x ) log 2 x1  e1x1 x2 log 5 x110e1

 f 2 ( x1 , x2)f1 (2x1x,1 x
2 )
2 x1 xx  3. log ( x ) x22 1 2x x10 x
21 5 x1  110 1 x1 2 1
2
 x1  3.log 0x12 x11xa2f1seguir, 2
Obter a solução
10f 2( x(1x)1 ,fxx(2do
 2)  sistema
2  5 x110 (11com
3.log x1 )  x2precisão
2  0 de 0,001, partindo de
  1 x1 , x2 )  x
 21  3.log
 1 
10 f ( x1 ) 
log x 1e
2
10
−2f21] x,1 ou
 x1seja, e0 x =−2 x.2 x1 x xd x 51x1 x1  1
1x2  5xx11 f= 1( x
T 2
( 0)
X = [1, ( 0 ) ( 0 )
log0d 1 e 1
 1  f log10  e2 1 1 , x22 )  2 x1 1  x1 1x2x21(log 5 x1 10  1x 1 )  10(log log1010 xe1 )  log10 e
x1 x 1  1  log10 e dx dxx1 x1
 x1  3.log10 x1( x )  xx2  0  x  3.log 2
2d 10 ( x1 )  x2  10
 f1 ( x1 , x2 ) x x11 flog 3.log 2 ()1x11) x2fx1
x1  2( x01 ,(log
x2 )d10 xx11)3.log log (1x1e)  x22
1 10 (10
d2 x12  x1x2153.
1010
1x  1   1 
0 2 x1 10 log
 22 dx
e 
 x1 x2  51x1  110 f (log 2 2
xx10 )   f 1 log10 e
1 xx2110x2e5x1x15 
1
 f 2(log , x2xd1) 2) x122 x121xx1log
( x1 10 x11f10( x1 , x2dx
2 )  2 x 1 x2x1 x2 x15x121x2
dx (log x110 x1 )  log10 e x2 x2
Solução:dx x1
f
ff1 ( x1 , x2 1) 
f1 (xx11,dx3.log x1(
x1f3.
1) ( xf1x1,22x21()x
log x2223.log10 ( x1 )  x2
x1f21x

2
2)  1) 1
1  10
f1  1  f log102 e(log10 x1 )   xlog
Sejam: 1 10
21 10 ef 2log  2ex2  f
x1f 2 (x1,2xx2x2) f12 (2xx1dx
1,2xx
 22)1 22 x
x25x215 14 x1  x2  5
x x 125fx21(xx11x1x11,2x2 )5xx1 2x2x112 104xx11x2 
x x2  x 1 x1
Os2 elementos da matriz jacobiana f 2
são:
df1 f1 1f1 1
1 f d  4fx21  x12  5
f 2 (log
 110  x1fx)2log  1
 10 elog
x, 10pois
log e
2e x102  1(log
1 x1 110 log
x1f)2  e4 x1log x2ef 25
 10
 4 x  x 
x1  4 x1 xxx2 x15x21 2 x1 dx x x110  x1 x1
dx 1 5   x1
x1 1 x2 x2
d 1 f 2
df1 (log1  f x1 )  d log  f10 e   fx11
 102 xxdx  f 10 2
 4 xe x1 x(log 10x2x12)x2 2 log
2 5
1 x e
f 2 (log 21 )   xlog
2
2.30288345  2.30288345
4.00000000 4.00000000
dxx2   x1 x2 x1x1 1 10 1
dx x2 Jx2x1 1.0101 0000000  J   1.00000000  1.000000 
x2   1.000000  
f1
Substituindo as 2estimativas
x2 iniciais, temos: 4.00000000
2.30288345
ff21 x2 2.30288345f
x21x2J x25 2 4.00000000
 J   J x0000000
f f4.00000000
 x1 1  2 2 x42x11.0
  2.30288345 4.00000000  
  42.30288345
1.0 0000000 1.000000  2 53.0  1.000000
3.0   
 J 12  1.00000000
 x   x 2

x2 x1  e  B   1.00000000 
  B    1.000000
 
 f 2  4 x  x1.000000  5   0.0   0.0 
1 2
x1 3.0 
Resolvendo
f 2 o sistema,
3.0 fencontra-se:
  2.30288345
2 f 2 B  4.00000000  3.0 
xx11Bx25J0.0
 43.0    4 x
  xx B 5
120.0    R   [0.47597263,
Bx12 
1ª)  Iteração   
1.00000000
x1 x2
1 R
1.000000   [0.47597263,
 0.0 
0.47597263]T0.47597263]
T
 0.0 f 2   x1 
  x2
f 2  2.30288345  R   [0.47597263, f 2 R 2.30288345
4.00000000
3.0
0.47597263]  [0.47597263,
x (1)
T
 0.47597263]
x1(1) 
x1(0) 4.00000000
0.47597263 x1(0)
T
0.47597263
1  0.47597263  1  0.47597263
1.47597263 1.47597
Rx  [0.47597263,
J   
 1 x 
B  0.47597263]

    J4.00000000
 2.30288345
 T 11.00000000
 x  R 1  

[0.47597263, 0.47597263]

T

2  1.0 0000000
 J(1)  1.0  x
1.000000

0.0  2    1.000000 
(0)  
x1  x1 0000000  0.47597263 1.000000 1  0.47597263
(1)  0.47597263
 1.47597263
x1(1)  (0)
xx1(1) (0) (1) 
x2 
0.47597263 x2 0.47597263
1 
(0)
0.47597263 1.47597263
 -2 0.47597263
-1.52402737-1.5240
x12   xx1(0)
2   0.47597263 1-2 0.47597263
0.47597263  1.47597263
(1)
x1  2.30288345
(0)
x3.0  xR3.0
0.47597263 4.00000000
  [0.47597263,
 1   2.30288345
0.47597263 3.0
0.47597263]
  4.00000000
1.47597263
T 
 BJ   1.0 1
xB(1)
 (0)  J B1.0
2 0.47597263 (1) -2 (0) 0.47597263  
-1.52402737
 0.00000000
2  1.000000 0000000
0.0 1.000000
  0.0   x  2  x 0.47597263
1 1.4588902
x2(1) (0)  -2  0.47597263 
x1  1.4588902 -1.52402737
x2  x2  0.47597263  -2  0.47597263  -1.52402737
Ax2 solução
(1)
 (0)
1 obtida
x2 x 0.47597263 x (1) em
1.4588902  x 
(0) três
 iterações
-20.47597263
 0.47597263  1tem
 precisão
-1.52402737
0.47597263  de 10 -7
,
1.47597263 apresentando
1 1
 RB  [0.47597263,
os seguintes 3.0
 0.0 
R   [0.47597263,
valores numéricos:
0.47597263] Tx3.0 1.4588902
 B 0.47597263]
R  1 [0.47597263,
x2 T -1.3967670
x1  1.4588902
e x2  -1.3967670
0.47597263] T

 x2  -1.3967670
x1  1.4588902  0.0 
(1) x2(1)
(0)  x2(0)  0.47597263  -2  0.47597263  -1.52402737
4.4 –xAplicação
(1)
1 
x 
x1(0) 1 0.47597263
x1do método
 0.47597263
 (1) x2
1  x0.47597263
1 T  de
1(0)
x Newton-Raphson
-1.3967670
 0.47597263

1 x2  -1.3967670
1.47597263
0.47597263
 1.47597263 ao proble-
 1  0.47597263  1.47597263
ma do xR2 fluxo
[0.47597263,
-1.3967670 de potência 
0.47597263]
xx1(0) 1.4588902
R   [0.47597263, – Formulação 0.47597263]em T
coordenadas
cartesianas x (1)  2  0.47597263  -2  0.47597263  -1.52402737
(1) (0) 2
x2  x2  0.47597263  -2 x2(1) 0.47597263
 x2(0)  0.47597263 -1.52402737  -2  0.47597263  -1.52402737
(1) (0) (1) (0)
x
O1 método
 x 1 x  do 0.47597263
x fluxo
1.4588902  x
 -1.39676701
de  0.47597263
1 potência
 x 1  0.47597263  1.47597263
Newton-Raphson em coordenadas
 1  0.47597263  1.47597263
1 2
cartesianas é formulado conforme
x1  1.4588902 apresentado a seguir.
x1  1.4588902
(1) (0) x  -1.3967670 (1) (0)
x2 2 0.47597263 
x2 
Na forma cartesiana, ax-2 0.47597263

2 tensão
-1.52402737
x2 V0.47597263  -2  0.47597263 
-1.52402737
i da barra i de um SEP é dada por:
x2  -1.3967670 x2  -1.3967670
x1  1.4588902 x1  1.4588902

x2  -1.3967670 x2  -1.3967670
    ( k 1)  ( k )
   X)    J   B 
1 (k )
X
 X   X X( kX1)  XJ J(Xk )
( k 1) (k )  1 ( k
X F( kJB1) BX( k )   J 1  F ( k )
( k 1) ( k 1)( k ) (k1) ( k )1 (k )

 X  X  ( k1) J   B( k)


1 (k )

 X(   X  ( k)  J   F 
1 (k )

 Eq  _Engenharia
 ( kX1)   X  J  Eq  JF_4.13
( k 1) ( k 1) ( k ) k ) 1 (1k )
X 4.13
X  F  ( k de
156 de
( k ) sistemas potência
    Eq _ J4.13  F 
1 )
X X 
Vi eEqi  _jh4.13Eq
i _ 4.13 V i ei  jhi (4.13)
 Eq _ 4.13
V i ei  jhi
A equaçãoVEq  _eVi4.14
ibásica  jh do
e i  fluxo
jh  de Eqpotência
_ 4.14 para a barra i de um sistema é
i i i

dada V 
pela equação 3.7, repetidaaEq e  jh seguir:
i i i
_ 4.14
N
 Eq _ 4.14 Pi _ jQ
Eq 4.14 N
Pi  jQi
 YikVk  i
 EqV_i * 4.14N  YikVk  V *
k 1 k 1 P  jQ

i
N
Pi  jQ YikVk  i * i (4.14)
N
P  jQ
kEq
 YikV
1 _k4.15

Nk YikVk *
Vi Pi V
i
ik 1
*jQ
i
i _ 4.15
V i
Eq
 1 Y V 
k 1
ik k
V
i
*
 iEq _ 4.15
Usando a forma
 Eq _ 4.15 cartesiana N de V e Y = G +
ik N jBik , temos:
Pi  jQi (Eq ei _ 4.15
i ik
jhi )P(Gik jQ  jB )(ek jh jh k ) (Gik  jBik )(ek  jhk )
 Eq _ 4.15k 1 i i  (
ik e i i )
N k 1
Pi N jQi N(ei  jhi ) (Gik  jBik )(ek  jhk )
Pi  jQ (ei (jh )jh(G jBik)(jB 1 jh )
i )
jQ ikN (G ek k)( (4.15)
 Eq _ 4.16 P i i  i e ii  ik ik ekk  jhk )
k 1 Eqk _ 1 4.16
Pi  jQi (ei  jhi ) (Gik  jBik )(ek  jhk )
 Eq _ k4.16 1

 NEq _ 4.16 Eqe_ 4.16 N


A Pi 
separação das ei (partes k  hreal Pi)e imaginária
G
k 1  Eq _ 4.16
ik  k Bik  i (Gikikekek Bresulta
hi (hek G
N k 1
hikk )Bik )  hem: i ( hk Gik  ek Bik )

N  N
Pi  ei (Gik ek  hk Bik )  hi (hk Gik  ek Bik )
 Pi  ei ( GNikeek(G  hek Bikk )h1Bhi ()hk G hiik(hk G ek B )
 Eq _k 4.17P i i ik k k ik ik ik ek Bik )
 1 k  1  Eq
Pi  ei (Gik ek  hk Bik )  hi (hk Gik  ek Bik ) _ 4.17 (4.16)
N N
Qi  hi (Gik ek  hk B  Eq _ 4.17
k 1
  Qik i)  e i (hhki G(GikikekekBhikk )Bik )  ei (hk Gik  ek Bik )
 kEq 1 _ 4.17 Eq _ 4.17 N k 1

N EqN_ 4.17  Qi  hi (Gik ek  hk Bik )  ei (hk Gik  ek Bik )


Qi   hi ( GN ikhek(G  hek Bikk )h1Bei ()hk G eiik(hk G ek B ) (4.17)
 Eq _k4.18 Q i i ik k k ik ik ik ek Bik )
Qi k
1 1 h (G  Eq _ 4.18
 i ik ek  hk Bik )  ei ( hk Gik  ek Bik )
k 1
 Eq _ 4.18
As equações
Pi  Pi  Pi   podem
 Eq 4.15
G_ 4.18 Eqe C4.16
_ 4.18
N
ei  (G ser reescritas N
Gh B C)  h ( h G  e B )
da seguinte forma:
P ikek P k P iki   i eki (G ikik ek  k hikk Bik )  hi ( hk Gik  ek Bik )
 Eq _ 4.18 k 1
i i
N k 1
N Pi  NPi  Pi   ei (Gik ek  hk Bik )  hi (hk Gik  ek Bik )
G C

Pi  PPi G   P
 Eq _ 4.19 i
PiGC 
i
P  C e (G e  h B k )
i 
k 1C kEq
i  N ikei k(Gik e
_ 4.19
kk  ik hkBhiki ()h
1
kG hiik(hk Gek B )
ik ik ek Bik )
(4.18)
Pi  Pi  Pi   G 1 e (G e  h B )  h ( h G  e B )
i ik k k ik i k ik k ik
 Eqk _1 4.19
 Eq G_ 4.19 N
Eq _C 4.19 (G e Gh B C)  eN(h G  e B )
Qi  Q i  Qi   h i Qiik kQi  k Q iki   i hki (G ikik ek k h ikk Bik )  ei ( hk Gik (4.19)
 ek Bik )
 Eq _ 4.19 k 1 N k 1
NQi  NQi  Qi   hi (Gik ek  hk Bik )  ei (hk Gik  ek Bik )
G C

Qi  Q
As equações 4.18 e 4.19 Q
G
ii   Q QGiC  Q
i
G são
 C h (G e  h B k 
i i 
k 1C funções
N ikhi k(Gik e kk  ik )hkB
1 e (h G  e B )
matemáticas, iki ) k eiik( hk Gkik  ik ek Bik )
representando os re-
Qi  Qi  Qi   hi (Gik ek  hk Bik )  ei (hk Gik  ek Bik )
k 1
síduos (mismatches) de potências ativas
k 1 e reativas em coordenadas cartesianas

nas barras do SEP.


Como foi feito no método de Gauss-Seidel, neste caso também se deve
levar em conta os tipos de barras PV, PQ e referência, uma vez que o sistema
de equações que está sendo resolvido é o mesmo. Portanto, as seguintes con-
siderações podem ser feitas:
Métodos Iterativos de Newton-Raphson 157

• Na barra de referência, o valor da tensão em módulo e ângulo é co-


nhecido. Por esta razão, não é necessária nenhuma equação para essa barra.
• Nas barras de carga (do tipo PQ), tanto o módulo como o ângulo da
tensão são desconhecidos. Portanto, são necessárias as equações dos resíduos
de potências ativa e reativa DPi e DQi .
• No caso das barras serem do tipo PV, especifica-se a potência ativa da
barra e o módulo de tensão. Assim, as incógnitas são o ângulo de tensão da
barra e a potência reativa. A equação da potência ativa é a mesma da barra do
tipo PQ, sendo que a segunda equação reflete a restrição ao módulo da ten-
são de barra, que deve permanecer constante.
Equações Ou _seja,
_ Capítulo 4 _ a equação da potência
reativa é substituída por uma equação de tensão:
4.20
Equações _ Capítulo _ 4 _
2
(4.20)
4.20 Vi esp  ei2  hi2
Equações _ Capítulo _ 4 _
4.20
esp 2
4.21
Vi 2
ei  hi _ Capítulo
 Equações
2
2 _4_
A variação de tensão D4.20 Viiteração − k , necessária para a atualização do
valor da tensão de barra VViiesp , é ecomputada
esp 2
 2
i h
2
k 2 poresp meio
2 da equação
k 2 4.21:
iteração
i
4.21 iteração
 Vi Vi
  Vi
esp 2 2 2
Vi  e h i i
4.21
iteração  k 2 2 2
 Vi 4.22
(4.21) Vi esp  Vi iteração  k
4.21 2 2 2
 Vi iteração  k Vi esp  Vi iteração  k

 4.22 
  P  2  J1 2  J 2 
O sistema de equações lineares, iteração quek deve
V esp ser  k e2  em cada iteração
resolvido
iteração
4.22  Vi  Q      i J   V J i  .
  h  fica:
do método de Newton-Raphson  
 em coordenadas cartesianas,
3 4
  
      
 J J
  P    VJ1    J 2  5  e 6 
2

   QP4.22     
   JJ31   JJ24 .  
 eh
JJ53   J 46 .   
  
 VQ2   
 
4.23   h  (4.22)
 2    J    J    
   V P 5  J6   J 
   
   e  
1 2
  Q    
4.23   J
  J
 3  J 2 4  . 
  J 
A dimensão do vetor [DP ] é (N-1).   Caso tenhamos    h r barras do tipo PV,
1
4.23     Jac   J
V    J3  5  J 4 6  2   J

[ ]
2

a dimensão de [DQ ] será (N-1-r)   e a dimensão  de D V será r.
 J1   J 2 J 5   J 6 

A matriz jacobiana Jac [Jac
 ],nesse
J1   Jcaso, 2   constará de seis submatrizes:
4.23  J 3   J 4 
 Jac  4.24  J 3   J 4 
JJ5  JJ6 
 5 6 
  J 1   J 2 
  N
4.24  Jac
4.24 (4.23) Pi  ei (G J 3iiei  Jhi4Bii )  hi (hi Gii  ei Bii )   ei (Gik ek  hk Bik )  hi (hk Gik  ek B
 J 5   J 6  k 1
  k i
N
Pi h B ) h (h G  e B )  e (G e  h B )  h (h G  e B ) N
PiPi  eie(i G
(Giiiieei i  hii2BGiiii ii  Biiiiii ehiiBiBiiiiii)  
ei hii (hiiiG eeii((G
iGikikeek k khh
ik kBkB
)
k ik
ik ) hi h(hi (kihGkikGk ik eikk Beikk B
ik )k ik ik) 
4.24 ei kk k111
k i k ki  i
iPi
P NN
N
  22GGiiiieei GhehiiB
i  hheiiBBiiii h
Biiii G 
B eei (ihG
(G B B)ike)Nhi(hhhik(GhBikk G)ikekBeikk)B ik ) 
ekek hkhB(kikG
ik ik

 e
ei i P  e (G e  h B ) kkk1hi 1 (h G  ek B1 ) ik k e (kG ike  h B )  h (h G  e B )
ii i ii i i ii i ii
i i ii i i ii k  ii i ii
k i i ii
k 1
 i ik k k ik i k ik k ik
N
N
 G e G e h B h B  N
(G e  h B )  k  i
   

4.23 4.23

158  J1   JEngenharia de sistemas


 J1   Jde2 
potência
2 
 
   J 3   Jde4 cada uma
 Jacelementos
Os
 Jac    J 3   J 4 
dessas J 5submatrizes são dados por:
   J 6 
 J 5   J 6  
 
Submatriz [J 1 ]
4.24
Elementos da diagonal: 4.24

N N

 ii
Pi  ei (Gii ei  hi Bii )  hi (hi Gii Pi e i Beiii)(G ei 
ei h(G
iB
ikiiek  h
) ik 
)  hi k(hBiikG)ii hei i(Bhiik G  eek iB(G e  hk Bik )  hi (hk Gik  ek Bik
ik )ik k
k 1 k 1
k i k i

N P N
Pi
ei
 2Gii ei  hi Bii  hi Bii   ei (G
e
i
 ik2eG
k 
ii eh
i Bhi
k ik
B
) 
ii 
h i
h(ihB G
ii
k ik
 
 eek iB(G
k 1
e  hk Bik )  hi (hk Gik  ek Bik ) 
ik )ik  k
k 1 i
k i k i

N N

 Gii ei  Gii ei  hi Bii  hi Bii  


G ii e
(G iki ek  iihkiBik )i  ii
  (Gik ek  hk Bik ) 
 G e  h B  hi Bii (4.24)
k 1 k 1
k i k i

N N

 Gii ei  hi Bii   ei (Gik ek  hk BGikii)ei  hi Bii   ei (Gik ek  hk Bik )


k 1 k 1

Elementos
4.25 fora da diagonal:
4.25

(4.25)
Pi Pi
 eG hB  ei Gik  hi Bik
ek
i ik i ik
ek

Equações _ Cap _ 4
Submatriz [ J 2_] 4
Equações _ Cap
EQ 4.26
EQ 4.26
Elementos da diagonal:
N
Pi  ei (Gii eNi  hi Bii )  hi (hi Gii  ei Bii )   ei (Gik ek  hk Bik )  hi ( hk Gik  ek Bik )
Pi  ei (Gii ei  hi Bii )  hi (hi Gii  ei Bii )   ei (Gik ek  hk Bik )  hi ( hk Gikk 1 ek Bik )
k 1 k i
k i
Pi N  N
Pi   ei Bii  2hi Gii  ei Bii 
ei Bii  2hi Gii  ei Bii  hi  ei (Gik ek  hk Bik )  hi (hk G

 ei (Gik ek  hk Bik )  hi (hk Gik  ek Bik ) 
hi ikk 1 ek Bik ) 
hi hi k 1
k i
k i (4.26)
N
  Bii ei  Bii ei  hi Gii  hi Gii   ( hk Gik  ek Bik ) 
N
 Bii ei  Bii ei  hi Gii  hi Gii   ( hk Gik  ek Bik ) 
 k 1
k 1 k i
k i N
N  Bii ei  hi Gii   (hk Gik  ek Bik )
 Bii ei  hi Gii   (hk Gik  ek Bik ) k 1
k 1

Elementos fora da diagonal:


EQ 4.27
EQ 4.27

Pi
Pi ei Bik  hi Gik
 (4.27)
ei Bik  hi Gik
 hk
hk

EQ 4.28
EQ 4.28
N
Qi  hi (Gii eNi  hi Bii )  ei (hi Gii  ei Bii )   hi (Gik ek  hk Bik )  ei (hk Gik  ek Bik )
Qi  hi (Gii ei  hi Bii )  ei (hi Gii  ei Bii )   hi (Gik ek  hk Bik )  ei (hk Gikk 1 ek Bik )
k 1 k i
k i
Qi N  N
Qi   2ei Bii  hi Gii  hi Gii   h (G
i ik ke  hk Bik )  ei (hk Gik  ek Bik ) 
ii i i ii 
k 1
k 1
k ik k ik

EQ 4.27
EQ 4.27
EQ 4.27
Pi
Pi 
Métodos Iterativosede
i Bik Newton-Raphson
 hi Gik 159
Pi  ei Bik  hi Gik hk
hk  ei Bik  hi Gik
hk
Submatriz [ J 3 ] EQ 4.28
EQ 4.28
Elementos
EQ 4.28 da diagonal:
N
Qi  hi (Gii eNi  hi Bii )  ei (hi Gii  ei Bii )   hi (Gik ek  hk Bik )  ei (hk Gik  ek Bik
Qi  hi (Gii ei  hi Bii )  ei (hi Gii  ei Bii )   N h (G e  h B )  e ( h G  e B )
k ik k 1 k ik
Qi  hi (Gii ei  hi Bii )  ei (hi Gii  ei Bii )   i ik k k ik i
k 1 hi (Gik ek  hk Bik )  ei ( hk Gik  ek Bik )
k i
kki1
Qi  N

Qi
Qi  
 
e N
k i
N 2e B  h G  h G 
i ii i ii

 hi (Gik ek  hk Bik )  ei (hk Gik  ek Bik ) 
2ei Bii  hi Gii  hi Gii  i  hi (Gik ek  hk Bik )  ei (hk Geiki k1ek Bik ) 
i ii

ei  2ei Bii  hi Gii  hi Gii  ei  k 1 hi (Gik ek  hk Bik )  ei ( hk Gik  ek Bik ) 
k i
ei ei kki1 N (4.28)
  Bkiiei i  Bii ei  hi Gii  hi Gii   (hk Gik  ek Bik ) 
N
  Bii ei  Bii ei  hi Gii  hi Gii   (hk Gik  ek Bik ) 
N
k 1
  Bii ei  Bii ei  hi Gii  hi Gii  
k 1  ( hk Gik  ek Bik ) 
k i
kk i1 N
N   Bii ei  hi Gii   (hk Gik  ek Bik )
k i

 Bii ei  hi Gii   (hk Gik  ek Bik )


 N
k 1
 Bii ei  hi Gii  
k 1 (hk Gik  ek Bik )
k 1

Elementos EQ 4.29
fora da diagonal:
EQ 4.29
EQ 4.29
Pi
(4.29)
P  hi Gik  ei Bik
Pi hi Gik  ei Bik ek
eki hi Gik  ei Bik
ek
Submatriz [ J4 ] EQ 4.30
EQ 4.30
EQ 4.30
Elementos da diagonal: N
Qi  hi (Gii eNi  hi Bii )  ei (hi Gii  ei Bii )   hi (Gik ek  hk Bik )  ei (hk Gik  ek Bik
Qi  hi (Gii ei  hi Bii )  ei (hi Gii  ei Bii )   N h (G e  h B )  e ( h G  e B )
k ik k 1 k ik
Qi  hi (Gii ei  hi Bii )  ei (hi Gii  ei Bii )   i ik k k ik i
k 1 hi (Gik ek  hk Bik )  ei ( hk Gik  ek Bik )
k i
kki1
Qi  N

Qi
Qi  ei Gii  2hi Bii  ei Gii  h
k i
 NN ei Gii  2hi Bii  ei Gii   hi (Gik ek  hk Bik )  ei (hk Gik  ek Bik ) 
hi (Gik ek  hk Bik )  ei ( hkGhiki k1ek Bik ) 
hi  ei Gii  2hi Bii  ei Gii  hi 
i
k 1 hi (Gik ek  hk Bik )  ei ( hk Gik  ek Bik ) 
k i
hi hi kki1 N
N  k2hi i Bii  Gii ei  ei Gii   (Gik ek  hk Bik )  (4.30)
 2hi Bii  Gii ei  ei Gii   N (G e  h B ) 
k 1
 2hi Bii  Gii ei  ei Gii   ik k k ik
k 1 (Gik ek  hk Bik ) 
k i
kk i1 N
N   Bii hi  ei Gii   (Gik ek  hk Bik )
k i

 Bii hi  ei Gii   (Gik ek  hk Bik )


 N
k 1
 Bii hi  ei Gii  
 k 1 (Gik ek  hk Bik )
k 1 Equações _ Cap _ 4
EQ 4.31
Elementos fora da diagonal:

Q
(4.31)
i
 hi Bik  ei Gik

hk

Submatriz [ J 5 ] EQ 4.32

Vi 2
 2ei
ei

EQ 4.33

2
4.31 _ Cap _ 4
Equações
EQ
4.31
EQ4.31
EQ
Q
Qi i  h B  e G
Qhik
Q  hi Bi ik ik ei Gi ik ik
hk    hi Bik eeG i Gik
hk  hi Bik de
i

160 Engenharia dehsistemas k


i ik
potência
EQ 4.32
EQ 4.32
Elementos da diagonal: EQ 4.32
EQ 4.32
V 2
Vi 2 2i  2ei (4.32)
e2i i  2ei
VeV  2e
i  2ei i
i

eei
i
EQ 4.33
Elementos fora da diagonal:EQ
EQ
4.33
4.33
EQ 4.33
2
V
(4.33)
Vi 2 2i  0
VVe2  0
eki i k 00
eek
k

Submatriz [ J 6 ] EQ 4.34
EQ 4.34
EQ 4.34
EQ 4.34
Elementos da diagonal:
V 2
Vi 2 2i  2hi
Vh2  2hi
V
hii i i 22hhi (4.34)
hhi
i
i
EQ 4.35
EQ 4.35
EQ 4.35
Elementos fora da diagonal:EQ4.35
V 2
Vi 2 2i  0
(4.35) VVh2  0
hki i k 00
hhk k
EQ 4.36
EQ 4.36
Exemplo 4.2 EQ 4.36
EQ 4.36
V  Vi e ji

Usando o programa indicado


Vi i aVseguir,
e resolva o sistema da figura 4.5
ji

VVi  VVi i ee ji


ji
pelo método de Newton-Raphson, em coordenadas cartesianas.
i i
EQ 4.37
EQ 4.37
4.37
EQ4.37
EQ
N
Pi  jQi
Y YVV PPVjQjQ
N

 N ik k i *i
P  jQ
Nk 1ik k

 YY VV  VVV
i *i i
i i
k 1 ik k i *
ik k *
k 1 i
k 1 i
EQ 4.38
EQ 4.38
EQ 4.38
EQ 4.38
N
P  jQi 
Pi i jQi  
N
 V *V Y
N * i k ik
Nk V VY
k
Figura 4.5 – PFigura jQdo
Pi  jQ  exemplo
1 * k ik 4.2
i
V*i VVkYYik
i
i 1 V
i k 1
k 1
i k ik
Métodos Iterativos de Newton-Raphson 161

clear all;
clc;
Y=[-j*9.98 j*10;j*10 -j*9.98];
Vr1=1;
Vim1=0;
Vr2=1;
Vim2=0;
J1=-(imag(Y(2,1))*0);
J2=-(imag(Y(2,1))*1);
J3=-(-2*imag(Y(2,2))*Vr2-imag(Y(2,1))*1);
J4=-(-2*imag(Y(2,2))*Vim2);
J=[J1 J2;J3 J4];
J
deltaP=0-0,4-Vr2*(-imag(Y(2,1))*0)+Vim2*(imag(Y(2,1))*Vr1);
deltaQ=0-0.2+imag(Y(2,2))*(Vim2^2+Vr2^2)+Vr2*(imag(Y(2,1))*Vr1);
deltaP
deltaQ
V=[1;0];
while 1
V=V-inv(J)*[deltaP;deltaQ];
if abs(V(1,1)-Vr2)<0,0001 & abs(V(2,1)-Vim2)<0,0001
break;
end
Vr2=V(1,1)
Vim2=V(2,1)
%Atualiza Jacobiano
%Atualiza deltaP e deltaQ
J1=-(imag(Y(2,1))*0);
J2=-(imag(Y(2,1))*1);
J3=-(-2*imag(Y(2,2))*Vr2-imag(Y(2,1))*1);
J4=-(-2*imag(Y(2,2))*Vim2);
J=[J1 J2;J3 J4];
deltaP=0-0.4-Vr2*(-imag(Y(2,1))*0)-Vim2*(imag(Y(2,1))*Vr1);
deltaQ=0-0.2+imag(Y(2,2))*(Vim2^2+Vr2^2)+Vr2*(imag(Y(2,1))*Vr1);
end

Solução:
J=
162 Engenharia de sistemas de potência

0 -10,000000000000000
-9.960000000000001 0

deltaP =
-0.400000000000000

deltaQ =
-0.180000000000000

Vr2 =

0.981927710843373

Vim2 =

-0,040000000000000

Vr2 =

0.979924690825959

Vim2 =

-0,040000000000000

Obs.: Note que foram necessárias duas iterações para uma tolerância
de 10 pu. Como observação, coloca-se que no modo como o programa foi
-5

escrito, adotou-se, por simplicidade, um critério de convergência baseado em


resíduo de tensão e não em resíduo de potência, como é comum no método
de Newton-Raphson.

4.5 – Aplicação do método de Newton-Raphson ao pro-


blema do fluxo de potência – Formulação em coordena-
das polares
Várias formulações são possíveis ao se aplicar o método de Newton
-Raphson ao problema do fluxo de potência. Algumas delas usam a forma
ei  2e
ei EQ 4.33
i

EQ 4.33
EQ 4.33Vi 2
0
2 ek
Métodos Iterativos de Newton-Raphson 163
Vi
2 0
Vei
k 0
cartesiana,conforme apresentado
ek EQno 4.34item anterior e desenvolvido no méto-
do de fluxo de carga de WardEQe4.34 Hale, para representar as tensões de barras.
Outras expressam o equilíbrioEQdas Vienergias
4.34
2
no sistema em termos de corren-
 2hi
tes nodais; enquanto outras ainda
Vi 2 i
hutilizam equações de correntes e de potên-
2  2hi
cias ao mesmo tempo. Vhi
i  2h
hi EQ 4.35
i
Agora será apresentada a formulação que utiliza apenas equações de
potência, com as tensões de barras
EQ 4.35representadas na forma polar. Trata-se da
Vi 2
EQ 4.35
formulação mais usual e utilizada para
 0 a dedução das equações do método
2hk
desacoplado rápido, que será apresentado
Vi
2 0
no capítulo 5.
Vhi
k 0
A tensão Vi da barra i de
hkum SEP é dada, na forma polar, por:
EQ 4.36

EQ 4.36
(4.36)
EQVi  Vi e
4.36
ji

Vi  Vi e ji
Vi 4.37
Vi EQ e ji
A equação básica do fluxo de potência para a barra i de um sistema é
EQ 4.37
dada pela equação 3.7, repetida aNseguir: P  jQ
EQ 4.37
Y V
k 1
 i *
ik k
V
i

N
Pi  jQii
N YikVk 
P  *jQi
k 1 Y V  i Vi
(4.37)

k 1
EQ
ik k
4.38 Vi *

no4.38
Colocando as potênciasEQ primeiroN membro, temos:
EQ 4.38
Vi*Vk Yik
Pi  jQi 
k 1
N


Pi  jQi  *
N Vi Vk Yik


k 1 V *V Y
Pi  jQi  i k ik
(4.38)
k 1

Equações _ Cap _ 4
Ao fazer o conjugado em ambos
Equações _ Cap _os
EQ 4.39 4 lados da equação:
EQ 4.39
N


Pi  jQNi  ViVk*Yik* (4.39)
Pi  jQi   ViVk Yik
k *1 *

k 1

EQ 4.40
Usando a notação polar:
EQ 4.40
N


Pi  jQNi  Vi Vk e j (i k )Yik*
Pi  jQi   Vi k V1k e j (i k )Yik* (4.40)
k 1

EQ 4.41
EQ 4.41
e j (i k
)
cos( i   k )  jsen( i   k )
j (i  k )
e 
Y
ik
cos(   ikk )  jsen( i   k )
Gik i jB
Y
ik Gik  jBik
EQ 4.42
PEQ 4.40i  4.40
PEQ
i  jQi  jQiV  Vij (Vi kk )eYjik(*i k )Yik*
i Vk e k 1
k 1 N

P  jQ 
P  jQ 
V V e YV V e j (i k )Yik*
N
N
N i i j (i  k ) *i k
Pi  jQ
EQ
i
4.41 Pi 
EQ 
jQi V
4.41
k 1

V Ve V eY Y i
ik 1 k i
i j (ki  k ) j (*ki 1 k )ik *
k ik ik
k 1
164 Engenharia de sistemas de potência
j ( EQ
j (  )
i k EQ 4.41
)e 4.41 cos( i   k )  jsen( i   k )
eEQ i
4.41 k
EQcos( 4.41 i   k )  jsen( i   k )
Mas:
Y GYik ik  jB Gik  jBik
ik
j (  )
ik
e j (   )
cos( i   k )  jsen( i   k )
i k

j ( e ) j (   ) cos( i   k )  jsen( i   k ) (4.41)


i k
e i
e cos(
k i
  icos(
  k)i  jsen
k
Y ) (jsen

Gikk  jBi  (k)i   k )
EQ Y
4.42 EQ 4.42 G  jB ik ik
Y ik GY
ik
ik
ik
G jBikik  jBik
ik ik

EQ 4.42 N
Substituindo: EQ 4.42
 | Vi || Vk | (Gik cos ik  Bik senik )
N
  EQ 4.42
PEQ 4.42
Pi  | Vi ||k V1k | (Gik cos  ik  Bik sen ik )
i
k 1 N
 N
P  | Vi || Vk | (Gik cos  ik  Bik sen ik )

N
 P

N
Gkik1cosBik sen
|VV| iV||| (V||GkVi| (cos Biksen)  ik ) (4.42)

 P i P
EQ |
EQ 4.43 k 1
i i
Vi 
||
4.43 k i ikk | (Gikikcos
k 1
ikik  B
k 1
ik sen ik )

N 4.43
N EQ 4.43
EQ

Qi  iVi V
EQ 4.43
Q
EQ 4.43 V V k (Gik sen ik  Bik cos  ik )
k (Gik sen ik  Bik cos  ik )
i (4.43)
k 1
k 1 N
 N
Qi  Vi Vk (Gik sen ik  Bik cos ik )
i V
N N
 Q ViV VkVsen(Giksen ik cos
Bikcos) ik )
Qi  
V (G 1 B
i kik k (Gik senikik  Bikikcos  ik )

 Qiki ki 
k 
Onde:  1 ik
ik ki 1 k k 1

4.44 ik i   k
ikEQ
ik4.44
EQ  i   k
i ik  k i   k

EQ 4.44
As equaçõesEQ
4.42
EQ e4.44
4.43
PC G podem
P  ser
N
reescritas
(G cos da seguinte
B sen ) forma:
k (Gi ik cos
N C
4.44P
EQ 4.44 V V
Pi  Pi i Pi i  i Vi V
G k ikik  Bik iksenikik) ik
k 1
k 1 N
NPi  NPi  Pi   Vi Vk (Gik cos  ik  Bik sen ik )
N G C
P
EQ G
PiPP
 4.45 C
Pi P VVViV(G VkV (cosikcos
G(G ik sen ) ik )
Biksen
EQ i4.45 i i i i  ki 
(4.44)
G CG
 P  P
iP 
 i
C
1 k i ik k
k 1 B
ikikcos ikik  Bik sen ik )
k 1 1 k

EQ 4.45
N
EQ EQ
4.45
Q
EQ
 4.45
G i 4.45
 QCi  Qi   Vi Vk (Gik sen ik  Bik cos  ik )
G N C
Qi  Qi  Qi   Vi Vk (Gik sen ik  Bik cos ik ) (4.45)
k 1
k 1 N
N Qi  NQi  Qi   Vi Vk (Gik sen ik  Bik cos  ik )
N G C

 Q
Qi  EQ
EQ 4.46QQi i4.46
i
G
G Qi CG  Q
Qii 
 Q
C
 
Qi Vki 
i C V V
V V(GVsen
i k
1 k i ik k
(G(Gsen
ik ik cos
1 B
Bikcos) ik )
ik senikik  Bikikcos  ik )
k 

As equações 4.44 e 4.45 são funções matemáticas, representando os


k 1 k 1

resíduos de potênciasEQ ativas EQ 4.46


EQ 4.46 e reativas nas barras do SEP. Quando a solução
EQ 4.46 x  4.46
do fluxo de potência  V 
 x  é encontrada, ou seja, quando são conhecidos os módu-
 V     
los e os ângulos de tensão, e estes    x são
   substituídos

nas equações 4.44 e 4.45,
 
x  
  
os valores de DPi ex DQi xVficam
  V próximos V
 de zero. Isso porque o processo de
   V 
cálculo das tensões é feito na forma iterativa, não sendo, portanto, valores
exatos. Quanto mais próximos esses elementos estão de zero, mais próximo
estará o processo iterativo da solução.
Como foi feito no método de Newton-Raphson em coordenadas car-
tesianas, aqui também deve-se levar em conta os tipos de barras PV, PQ e
referência, uma vez que o sistema de equações que está sendo resolvido é o
mesmo. Portanto, as seguintes considerações podem ser feitas:
Pi  | V || V
k 1
i k | (Gik cos  ik  Bik sen ik )

EQ 4.43
Métodos Iterativos de Newton-Raphson 165
N
Q
• Na barra de referência, o valor
i 
da i k V V (G sen  B cos  )
k 1 tensão em módulo e ângulo é conhe-
ik ik ik ik

cido. Por esta razão, não é necessária nenhuma equação para essa barra.
   
• Nas barras de carga (do tipo
ik
PQ),
i k
tanto o módulo como o ângulo
da tensão são desconhecidos. Portanto, são necessárias as equações de
EQ 4.44
resíduos de potências ativa e reativa DPi e DQi .
• Nas barras de geração (do tipo PV), o módulo
N da tensão é conhecido
Pi  Pi G  Pi C   Vi Vk (Gik cos ik  Bik senik )
Vi , enquanto o ângulo de fase é desconhecido.
esp
k 1 Portanto, só há ne-
cessidade da equação de resíduo de potência ativa DPi .
EQ 4.45
Logo, o número total de equações e de incógnitas é NPV + 2N PQ ,
onde NPV é o número de barrasdo NVPQi Vék o(Gnúmero
N
Qi  tipo
QiG PV
QiC e de barras
ik sen ik  Bik cos  ik )
do tipo PQ. k 1

O vetor [x ] contendo todas as incógnitas (ou variáveis de estado) do


4.46
SEP pode ser definido da seguinteEQforma:

 
(4.46)
 x   
 V 

Onde:
[q ]: vetor dos ângulos das tensões para todas as barras, com exceção da
barra de referência
[V ] : vetor dos módulos de tensão para todas as barras do tipo PQ

O vetor [g ] , que engloba todas as equações


Equações _ Cap _ 4 do fluxo de potência, tam-
bém pode ser definido da seguinte EQforma:
4.47

 P 
(4.47)
g   
 Q 

Onde: EQ 4.48

[DP ] : vetor das equações de potência ativa para todas as barras do SEP,
1
 x m    x m    x m 
exceto a de referência
[DQ ] : vetor das equações de potência reativa, escritas para todas as
EQ 4.49
barras PQ do SEP
  Jac   g m 
1
 x m  

EQ 4.50

H N '
Equações_ Cap
Equações _ Cap _ _4 4
Equações
Equações
EQ EQ 4.474.47  _ 4_ 4
 _PCap_ Cap

EQEQ g 
4.47  
4.47 
 Q 
  P
P 
166  ggde
Engenharia  sistemas
 P  de potência
 Q

 g4.48
 gEQ
 QP
 

 Q 
 Q  
A expressão iterativa para a solução do problema fica da seguinte forma:
EQ m4.48
 x4.48
EQ 1
   x m    x m 
EQ
EQ 4.48 4.48
1 1
 xEQ
m m
x   xmxm   xmxm 
4.49     (4.48)
m 1 m 1
 x  
x    x m x mx 
   x 
m m

EQ x4.49
 4.49
EQ   Jac   g m 
1
m
 
Com: EQ
EQ 4.49 4.49

 Jac
 Jac1 g1mgm 
1 1
 EQ  
xmxm4.50
 (4.49)
  Jac
 Jac   g m g m 
1
 x mx m 
EQ
EQ4.50
4.50  H N '
EQ EQ
Nesse caso, a matriz jacobiana
Jac   [Jac ] consiste
4.50
4.50  de quatro submatrizes:
 J L'
H  H NN' '
 Jac   H  HN 'N'
 Jac  J J LL ' ' 
 EQ
Jac  4.51
 Jac   (4.50)
 J J L ' L ' 
EQEQ
H4.51
4.51P
ik 
i
EQ EQ
4.51 4.51  k
Os elementos de cada uma  dessas submatrizes são dados por:
H H 

P Pi
P
H ii  i i

 ik ik P Pk ik
ikHik  i i 
 H
P
H
 H   Pi i k k (4.51)
 EQii ii
4.52
PPi i
HiiHii  i i 
   i i
EQ EQN 4.524.52 P
EQ 'ik  i
EQ 4.52 4.52  Vk

P
 N N '' Pi i
 N 'ik ikii P PiVkVik
 N 'ikN 'ik  i  V V (4.52)
 N N'ii 'ii  Pi Pi k k
 EQ P PViVi
N'iiN4.53
Equação 'ii  i _ i4.53
   Vi Vi
EQ EQ  J4.534.53Q
ik  Q 
i
 
EQJ4.53 EQ 4.53
 i k
 ik Q  k
 JJ ii  QiQ i i (4.53)
 Jik ik  
 
Q Q i
Q
  JikJJiiik  i i i 
k k

   Q Q    k
JiiJ ii  i i k i
 4.54 Q Q   i i
J ii Jii  i i 
   i i
4.544.54 L '  Qi
4.54 4.54 ik
 Vk
 (4.54)
 L QQ

L 'L''  i ii
 ik ikii Q Q  V Vki
L ' L '  i i k
 ik ik Q V Vk
 LL 'ii 'ii  Qi i k
  L '  QViVi
Q
L 'ii ii  i i
   Vi Vi
Métodos Iterativos de Newton-Raphson 167

Nestes casos, os índices i e k são relativos às barras i e k do SEP.


O vetor [Dx ] , de acordo com
Equações _o
Capque
Equações_ _4foi _ 4 com o vetor [x ] , pode ser
Capfeito
definido por: EQ 4.55EQ 4.55 Equações _ Cap _ 4
EQ 4.55
      
 x  Equações   x    _ Cap_ 4 (4.55)
  V   V 

4.55 
 x  EQ   
 V 
As equações 4.48 e 4.49 EQ 4.56 podem, EQ 4.56portanto, serem reescritas da seguinte
Equações  _ Cap  _4
forma: EQ 4.56 x    
EQ 4.55  V 
  m 1  m1 m   m m   m 
  m 1
   1 m    m m 
 V  m EQ1  VmV
4.56  m   V Vm  V 
m

    m   (4.56)
 V m 1 x    V V   V m 
 
EQ 4.57  EQ m 1 
4.57 m  
  m 
       
EQ 4.57EQ V m4.56 1
  V m  1  V m 
  m   mH N 'H  NP'm   P m   1

    m      m   (4.57)
  V m
 4.57 m 1V 
J L ' J1 LQ' m m Q m 
 EQ m 
 H  Nm'  P 
         m m 
 V m V  m 1  J  VLm'   Q 
     V 
EQ 4.58  EQ 4.58
m 
1
 H N '  P m 
      m 
Com a finalidade de EQ 4.58
tornar EQVnumericamente
4.57
m
  J L '  iguais  Q os  termos e ,
     
bem como simétricos os termos x    x   e   da matriz
 jacobiana, é bastante co-
mum redefinir as submatrizes  eVm/ V ,assim V / V  1
 x  EQ 
 4.58  H Ncomo '  o P mvetor
 :
  Vm / V     m 
 V    J L '   Q 
EQ 4.59 EQ 4.59
  
EQ 4.59 x  
(4.58)  
EQ 4.58  V / V 
   P   Pi 
 Nik  VkNik  Vi k  
  VPk    Vk 
Neste caso, [ DV / V ] éNum

EQvetor,
ik  Vk 
4.59 em i
 que  cada elemento [DV ] aparece
  x  
   VP   P 

dividido pelo módulo da tensão  Nii  Vcorrespondente. i NiiVVVi /VV 
i
k i

    Pi i   P i 
As submatrizes [N '] eN[iiL']NVpassam  Vk  a ser  denotadas por [N ] e [L] , e seus
i
iki 
  EQ 4.59   Vi   Vk 
elementos definidos por: EQ 4.60  EQ 4.60
  Pi 
EQ 4.60Nii  Vi   V  
  Nik VQ  i Pi
k i  Q 
 Lik Vk Lik  Vk Vk i 
      Vk   Vk 
Qi P 
 Lik EQ V4.60   i (4.59)
   N k
  VQ
V  Qi 
ki  
ii i
V
 Lii Vi LiiVVi   iV 
    Qii   Q i 
 Lii  LViki  VV k 
 i
  V 
 EQ 4.60  i  k 
EQ 4.61 EQ 4.61
  Qi 
EQ 4.61Lii  Vi   V  
i Q
  m 1 L ik m V1 km  im  m  m 
       V k      
  k 

  Pi 
 Nii  Vi   V 
  i 

168 Engenharia de sistemas de potência


EQ 4.60

  Qi 
 Lik  Vk  
   Vk 
 (4.60)
  Qi 
 Lii  Vi   V 
  i 

Observe que as alterações EQ


não4.61
modificam a solução final, mas servem para
reduzir o armazenamento computacional de elementos da matriz jacobiana.
Neste texto serão calculados  mos
1    m  da matriz
elementos  m jacobiana,
 de acordo
       m 
com as equações 4.51, 4.53, 4.59 eV 4.60.
m 1
 O Vsinal
m
 negativo,
 ( V / V relativo
)  ao método de
Newton-Raphson, será colocado nos elementos das submatrizes. Este procedi-
mento será usado para a dedução EQdas4.62equações do método desacoplado rápido.

Com
Com o fim
o fim
Com
Com
de de
oo fim
tornar
tornar
fim deCom
Com
de
iguais,
iguais,
Com
tornar
tornar ooo fimfim
numericamente,
numericamente,
fim de
iguais,
iguais,dede tornar
tornar
tornar
numericamente,iguais,
numericamente,
os
os
iguais,
iguais, numericamente,
termos H ikos
numericamente,
numericamente,
ose termos
termos Hos
L' ik , bem
os
ik ee
ik como L' ikik ,,
os termos
termos
termos

simétricosEquação _ 4.61 H JJJN eee N NN'P'ikjacobiana,


'ik da
1
os N'ikik  da
m m
bem comosimétricos
simétricos ossimétricos
os
os simétricos
simétricos
termos
termos
simétricos os termos J ik e N ' ik da
Jikikos
 matriz
oseetermos
termos
termos
mjacobiana,
da ikmatriz
ikmatriz
matriz
ik
  jacobiana,
Van
da
damatriz
matriz
jacobiana,
ik 
Ness
matriz
e
Van
Van
Van jacobiana,
Griffin
jacobiana,
jacobiana,
Ness Ness ee Van
Ness Van
VanNess
Griffin
redefiniram
Griffin
as
Ness
Ness
rede
red
 (  V / V )   J L    Q m

e Griffin redefiniram 
as [submatrizes
submatrizes
submatrizes
submatrizes
''] ee [LL''] ,, bem [[N[NN']']'como
]eee[[L[LL'']oo]'],,vetor
 ,bem
bem
bemcomo [como
como vetor[[∆[∆∆xxx]].]...
∆xx] .. oooovetor
como vetor
submatrizes [Nsubmatrizes
submatrizes NN
'] e [L'] , bem como o vetor [∆x ] .
bem como vetor ∆
Equação 1  _ 4.61  dadas
 por: 
EquaçãoAs novas _ 4.61equações  mde iteração
EQ  m são
4.63 m
       m 
 V 1   V   ( V / V ) 
m m
Equação _ 4.61  m 1    m    m
   m    
  m 1 (4.61)  N

  m
     [ V V (G cos   B sen )]
    m     V m 1  mV m   ( V / V ) m 
 V m 1
 mV (Equação
V / V  )_ 4.62   
 1     m    m 
    m  m 
 V 1   V   m( V / V ) 
m
Equação
  _ 4.62
  H N   P m 
1
Equação (4.62) _ 4.62 
 m    m
 (  V / V )   J L   Q 
Equação _ 4.62 1
  1 
m
m  H N   P m 
  m
 H N    Pm    J L   m 
 m 
 (V/ V )_m 4.63
Equação     Q 
 (V / V )   m J  LH  NQ 1 P m 
4.5.1 – Elementos  da matriz jacobiana
 m 
J  m
L _ 4.63
 (  V / V )  i 
Equação
 k  Q  e invertida a cada iteração. Para cada
EquaçãoA matriz _ 4.63 jacobiana do SEP é formada
elemento das submatrizes, as expressões gerais são obtidas da seguinte forma:
Equação _ 4.63 ik N
ik
Para  ( Pi G  Pi C  Pi ) Pi
[  Vi Vk (Gik cos ik  Bik senik )]
H ik     k 1
ik  k  k N  k
N
[  Vi Vk (Gik cos ik  Bik senik )]
Pi i  i  ik  1 ik sen ik )] (4.63)
 ( P [ Pi Vi V
G C
Pik) (GikPcos k B
 ( Pi G  Pi C  H Pi ik)   
H ik   Corpo  _ do
k 1
 k
_ texto N
 k 
 k G C  k [ Vi V k k(Gik cos ik  Bik senikk )]
 ( Pi  Pi  Pi ) Pi
H ik     k 1

 k 5 _ do _ texto
Corpo  k  k
Corpo _ do _ texto P3  V3 Vk (G3k cos  3k  B3k sen3k )
k 1
Corpo _ do _ texto 5
V V (G cos3 

5
P V V (G cos  3k  B3k sen3k )
P  B 3 senk  )3k
  m 1    m    m   V 1   V   ( V / V ) 
m m m
 V
m 1
  Vmm Equação
 
 ( V / _ ) m 
V m4.62
m 1 
V  V   ( V1/ V ) 
  m   H  N   P m  1
 m 
   Q m   _4.62  m   H N   P m 
(  V / V ) J L Equação 

Equação  
_ 4.62   
 m   H N  (P / V )m   J L   Q m 
1
Equação _ 4.62  Métodos
m

Iterativos de  V
Newton-Raphson 169
 m 
J L   Q m 
 (  V / V )     m
  H N   P 
1 m
Equação m _ 4.63 1
    H N 1  P  
m

Exemplificando: 
H
  mm   J L   
  N   P  / V )   _J 4.63L   Q m 
m m
 (V Equação
m
 m m 
( V / V )
 (V / V )  J Equação L   
um
Q Q 
i  k Considerando-se _ 4.63
sistema com cinco barras, como mostrado na
figura 4.6: Equaçãoi  k_ 4.63
Equação __ 4.63
Equação 4.63
ik N
[ Vi iVk k(Gik cos ik  Bik senik )]
 ( Pi  Pi C  Pi ) Pi
G
N
iH
k 1
i ik k
  
 k  k  k [ Vi Vk (Gik c
N G C
 ( Pi  Pi  Pi ) NPi
 ( Pi G  NPi CN  Pi ) Piki ( PG  
H  [ Vi Vk (Gik cos  ik V B ik sen ik )]
k 1

P C
k 1  P 
)  P
 [   i V k (G ik cos  ik  Bik se

Corpo _d(oP_GGtexto CH   [[ Vi VVk H(G(Gcos ik
ik cos ik Bik
i  B sen
ik  ik )]
i k
 k 1 k
i Vkik ik sen ik )] 
i i
CikP )
H ik 


 P
 ( Pii  Pi i  P i )
i 
 P
iPi k1kk 1  k  k  k  k  k
H ik  k k   k
5 k k Corpo k _ do _ texto

P3  V3 Vk (G3Corpo k cos   B


3k_ do 3_ sen 
k texto 3k ) Corpo _ d o _ texto
Corpok _1 do _ texto Figura 4.6 – Sistema com cinco barras
Corpo _ do _ texto 5

 P V 5
[ V (G cos  
5
B

sen  )  V (P
G 
P
5

cos
3
V3 V

k 1B
V Vk (G3k cos  3k  B3k sen3k )
(G33sen  32)3k B3k sen3k )
k cos
 P3 
3 5OVtermo
3 1 31 P3 3
3 Vk (G3 k cos
31 V Vk (3Gk )3k cos  3k k B
k  B33 k sen
31 31 2
3
32
1 3 k sen 3 k )
32 k  32
é igual a:
 P3V  1 V3cos Vk(G k3k1 )B3k sen
cossen (G3 k ) cos   5 (G35 cos  35  B35 sen 35 )]
 k(G 3k B V  B sen )  V
3 33 33 33 33 4 34 34 34 34
k 1
 P
3 VP33 [ V1 V(G [ Vcos
3 31 1 (G3131cosB31 31
sen B31V
31 ) 
sen  32)cos
2 (G31
V cos3
322 (GB3232 sen
 P3 V3 [ V1 (G31 cos  31  B31 sen 31 )  V2 (G32 cos 32  B32 sen 32 ) 
iP H Vik [
 P V [ V1 (G
V0 (G cos3  3 B sen  31)cos   B(31Gsen
 V 31(GV cos
(31
 cos
V GB) cos
3 33sen (G) 
VB2sen
33 B
32
33
cos V32(G B
) sen
33 ) 32
4cos
 V (G
sen
34  )Bcos
32 sen )  B
34 V
3 3434 34 53
3 V3 (G3 33 cos
1
3331 B33 sen
31
34 ) 33
33 )31 V4 (31G34 cos2 34 32 B34 sen32 33
32V5 (G3235 cos 33 33 4
35  B35 sen 35 )]
34

 V3 (G33 cos 33 BV333sen (G33 cos 33  B33 sen33 )  V4 (G34 cos 34  B34 sen34 )  V5 (G35 cos 35 
33 )  V4 (G34 cos  34  B34 sen 34 )  V5 (G35 cos  35  B35 sen 35 )]
[ Vi Vk (Gik cos  ik  Bik senik )]i  H ik  0
ii  Ha) Se0 k não

ik 
ik
for diretamente ligado a i  H ik  0 . Este é o caso de
 k
ou
i  H ik ,  0
pois ie H ik são  0iguais a zero.
[ V V (G cos   Bik senik )]
b) Se[ Vk i for
Vk (diretamente
Gik cos  ik  Bikligado senik )]a i  H ik i k[ Vik V (ikG cos ik  B. ik senik )]
i  H ik 
Equação _ 4.64 i k k ik
[ V V (G cos  k  ik sen(G i  H 
[ VBi ik V ik )] cos 
ik  Bik sen ik )]
ik
i  H ik i ik  ikH  k ik  k
ik
Vi _V4.64
k 
1)] k Vi _V4.64
Equação
 H
Equação
ik k [Gik ( )(  sen ik )  Bik cos ik ( k [Gik sen ik  Bik cos  ik ] (4.64)

Equação _ 4.64
Equação _ 4.64
V V [Gik ()( senik )  Bik cos  ik (1)] Vi Vk [Gik sen
)( senik ) _ 4.64
[Gik (Equação
Equação _k4.65  H
 H ik Vi V B cos ik (1)] ik Vi Vi k [kGik sen ik  Bik cos ik ]
Estes são os casos, porikexemplo, de H32 e H34. No caso de H32, como a
aqik 2) ,os  1)] HVikido
ik (termos V[iGVsenk [Gikik (são senika)zero.
B)(iguais  Bik cos ik (1)] V
derivada
H ik Vi V [Gikrelação
é kem ()( sen cos
Bikoutros 
Equação _ ksomatório
V4.65 ik ik cos  ik ]
 Vi H
[
Equação _ 4.65 Vkik (GikVsen
i V kik [GBikik( )(
cos )] ik )  Bik cos
iksen ik (1)] Vi Vk [Gik senik  Bik cos ik ]
Lik Os Vk elementos fora da diagonal 
principal [Gik sen
Vi Vk das ik  submatrizes
outras Bik cos ik ] são
 Vk
Equaçãocom
obtidos _ 4.65considerações semelhantes e dados[por: Equação _ 4.65(  cos 
[ Vi Vk (Gik senik  Bik cos ik )]L   Vi V k G ik sen ik  Bik ik )]
Lik  Vk Equação _ 4.65 ik V VVk[G sen  B cos  ]
 Vi Vk [Gik sen ik

i k ik ik ik  V ik
Equação _ 4.66  Vk k
[ Vi Vk (Gik senik  Bik cos ik )] [ V V (G senik  Bik cos ik )]
Lik 
 Vk_ 4.66
Equação  LViki Vk[GVik sen ik i Bikk cos ikik ] (4.65) Vi

Equação _ 4.66
 Vk [  Vi V k (G sen
Equação
ik   B
ik_ 4.66
ik
k cos  )]
ik V
Lik   Vk  Vi Vk [Gkik sen ik  Bik cos ik ]
 Vk
[ Vi Vk (Gik senik  Bik cos  ik )]
 _ 4.66
JEquação
ik   Vi Vk [Gik_cos
 Equação ik  Bik senik ](4.66)
4.66
 k
Equação _ 4.66
Equação _ 4.67

[ Vi Vk (Gik cos ik  Bik sen ik )]


N 
V V V [G cos   B sen ]

[ Vi VkEquação
Equação Gik sen_ik4.66
_ (4.66  Bik cos  ik )]
J ik     Vi Vk [Gik cos  ik  Bik senik ]
 k [ Vi Vk (Gik senik  Bik cos  ik )]
J ik   [ Vi Vk (Gik senik  Bik cos  ik )]   Vi Vk [Gik cos  ik  Bik senik ]
[ Vi JVikk  ([G
ikVsen   Bik cos
i Vk ik(Gik sen ikikkB)]ik cos ik )]   Vi Vk [Gik cos  ik  Bik senik ]
J ik   J ik    k   Vi Vk  [GikVcos
i Vk ik
 [Gik Bcos ik
ik sen ik ]Bik sen ik ]
Equação
170 _ 4.67 Engenharia  k de sistemas k de potência
Equação _ 4.67
Equação _ 4.67
Equação [ VEquação Vk (Gik _cos
_i 4.67 4.67 ik  Bik sen ik )]
N ik   Vk  Vi Vk [Gik cos  ik  Bik sen ik ] (4.67)
 Vk [ Vi Vk (Gik cos ik  Bik sen ik )]
ou seja: [N ik   Vk [ Vi Vk (Gik cos ik  Bik sen ik )]  Vi Vk [Gik cos  ik  Bik sen ik ]
NV ik i 
Vk V ([G k ikVicos Vkik(Gik Bcos ikVikk )]Bik sen ik )]
ik sen  Vi Vk [Gik cos  ik  Bik sen ik ]
N ik   VN k ik   Vk  Vk  Vi Vk [G  ikVcos
i Vk ik
 [Gik Bcos  ik
ik sen ik ]Bik sen ik ]
Equação _ 4.68 A matriz jacobiana  Vk é simétrica  Vk em estrutura de esparsidade,
mas não em termosEquação de valores _ 4.68 numéricos. Não se deve confundir o J da sub-
matrizEquação
do Equação _ 4.68
 jacobiano _ 4.68 com
Equação _ 4.68a matriz  completa do jacobiano.
N
H ii   ( Pi G  Pi C  Pi )   [ Vi Vk (Gik cos ik N Bik senik )]
i i = k ,
Para   
  [
k 1
H ii    ( Pi i GG  Pi CC  Pi )  N V V (G cos   B sen )]
  Ni [
i k ik ik ik ik
 HG ii   C Gi ( Pi C P i  Pi )  N
k 1 Vi Vk (Gik cos  ik  Bik sen ik )]

Equaçãoii_ 4.69i ii i ii i i i i  ii 


H   H ( P  P (PP  ) P  P [)  Vi V[k k 1Vk ik
(iGikVicos (Gik Bcos ik
ik sen Bik(4.68)
ik )] senik )]
k 1  i k 1

Equação _ 4.69
Equação _ 4.69
Retirando-se

Equação N
_ 4.69o termo
Equação _ 4.69ii do somatório, temos:
H ii [ Vi Vk (Gik cos ik N Bik sen ik )  Vi 2 Gii ]
i k 1 
N [ N V V (G cos   B sen )  V G ]
2
k i H ii
(GiikV
i k ik ik ik ik i 2 ii
  N
H ii  i [ k 1 Vi Vk (Gik cos  ik  B 2 ik sen ik )2 Vi Gii ]
 H ii H[ Vi Vk[  i  (G
kcos
ik 1Vk ik
ik Bcos ikik )Bik Vsen
ik sen i G iiik])  Vi Gii ] (4.69)
i k 1 i k 1 k i
ii
Equação _ 4.70 k i k i

Equação _ 4.70
Fazendo-se aEquação
derivada: _ 4.70
N
Equação _ 4.70
Equação _ 4.70
H ii [ Vi Vk (Gik ( sen ikN)  Bik cos ik )]
H ii [
k 1
k i  N V V (G (  sen )  B cos  )]
H ii N [
i k ik ik ik ik
 k 1 Vi Vk (Gik (  sen ik )  Bik cos  ik )]
N
H ii [  Viii Vk[ (GikV(ik1Vsen  ikik)( sen
Bik cos  )] (4.70)
ik ) ik Bik cos  ik )]
 H k  i
k (G
k 1 k  i
Equação _ 4.71 k 1
k i k i

Equação _ 4.71
Logo: Equação _ 4.71
N
Equação _ 4.71 _ 4.71
Equação
H ii  [ Vi Vk (Gik sen ik N Bik cos  ik )]
H ii  [
k 1
N V V ( G sen  B cos  )]
k i (4.71)
H ii N [
i k ik ik ik ik
k 1 Vi Vk ( Gik sen ik  Bik cos  ik )]
N
H ii  [ H Viii Vk[ 1Vk (ik
(GVikikk seni GikBsenik cosik ik B)]ik cos ik )]
k 1 k 1 k i
k i k i
Observe que a diferença para Qi é de somente um termo. Assim, adi-
Equação _ 4.72
cionando-se este termo, temos:
N
[ Vi Vk (Gik senik  Bik cos  ik )  Vi Bii  Vi Bii ] 
2 2 2
H ii  Qi  Vi Bii (4.72)
k 1
k i

Equação _ 4.73
Cálculo dos outros elementos:
N
[ Vi Vk (Gik senik  Bik cos ik )  Vi Bii ]
2

k 1
[QiG  QiC  Qi ] Qi k i
Lii 
 Vi Vi
 Vi

 Vi  Vi  Vi

Equação _ 4.74
Equaçãok 1 _H
k i
4.72
ii 
H[N ii  V[i Vk V(iV (G
Gkik sen 
 Bikikcos
ik sen  Vi ikN)Bii ViVi BiiBii] V
 Bikik )cos  i Q Bi ii] V
i
Q
Biii  Vi Bii

2 2 2
H ii  [ k iVi V
k 1
k ki ( Gik sen ik  Bik cos  ik ) V
k 1
[i B ii ]
k V(iGikBsen
Viii V Qi ikcos
ik  B
Vi ikB)ii Vi 2 Bii ]
Equação
2 _2 4.73 2
Vi Vk (Gik senEquação
ik  Bik cos
N
_L  ik ) kk1i Vi [Q
4.73 BiiiG  V
QiiC BQii ]
i ]Qi QV 2i i
Bii 2kk 1i
H ii  ii V
[ Vi Vk (Gik senik  Bik cos  ik )  Vi Bii 
  i  Vi  Vi V B ]  Qi  Vi Bii
2

k 1 Equação Equação 
_ 4.73_ 4.73 V  V i ii  Vi
Métodos Iterativos
i de Newton-Raphson
i
N 171
k i
Equação _ 4.73 N
[ V V 2(G senik  Bik cos
C[ Vi Vk (Gik senik  Bik cosk 1ik ) i Vki Biiik]
_ 4.73 Equação _ 4.74 G
[Q  Q  Q ] N
Q
Vi [ Vi i 
i k 1 i N 2
QiG  QiC LQi
Equação _[4.73 ]  V Qi k i
 Vk(ikGik B
V[ kVi(GVik sen ik ikB) ik cos
ik cos Vi Bii)] 
i
Lii 
 Vi ii  Vi
i
 Vi [Qi  QiGVQ
G C

]
V
 i V
k i

Qi k 1V
 N
 Vik 1
i sen V ik 
[ Vi V
i i i 2
k ki (Gik senik  Bik cos  ik )  Vi B
i iC
 Vi N [Qi  Qi  QVii ] VQ k i
Lii  N 
Lii  LViii  V VGki (GikVCsen  V  V
i i
[   B 
cos V
 )  2 V B ]  V(4.73)
 Vi kk 
N 2
ik ] ik  
[[1Qi V i VQkii (G ikVsen BQik i cos i VV
Vikki )(GkikV Bikii ] Bik cos ik )  Vi  V
k 1
Q
i i
Vi [
i
ik i ii i 2
ik V  isen
i Biii ]
EquaçãoL_ii4.74
 
ii
G C
[Qi  Qi  Qi ] Qi [QG  QC k  Equação
ki 1 _ 4.74 i
i Q 
i]
Vi Qi  Vk i i
k  1  Vi
 Lii V
 i V
i Vi Equação i
i
_ 4.74  Vi  Vi
 Vi VNi  Vi
Equação _ 4.74  Vi  Vi  Vi
Lii  Vi [ Equação _ 4.75 B cos  )  2 V B ]
Vk (Gik sen
N
Equação
k 1
_ N4.74
Liiik  Viki [ Vik k (Gik sen
i ii

ik  Bik cos  ik )  2 Vi Bii ]
_ 4.74 ii  Vi [ k  i ik  Bik cos ik )  2 Vi Bii ]
k 1
Equaçãok _iL4.74 N
Vk N(Gik sen
Lii  L 
Viii [N 1 [
k V V
k  i iVk (Gik ksenik 
(Gik sen BikikcosB ikik )cos Vi ikB)ii] 2Q Vii BiiV]i 2 Bii (4.74)
N
EquaçãoL_iiN4.75  V i [ k 1V k(

1 Equação
G
1
k k  i ik sen
_cos
 ik
4.75
 B ik cos  ik )  2 V i B ii ]
 Vi [
Vk (Gik senik LiiBik cos  )V
k
k Equação
ik
1
(GVikkk sen
2 i_ B 
4.75
i ii ]ik  B ik  ik )  2 Vi B ii ]
k 1 k Equação
N _ 4.76
i  k Equação
i 2
k i Lii  [
VReagrupando
V (G ik sen  _ B4.75
oik termo ik cos  )  Vi Bii ] 
Ndoik somatório,
Q i  Vi
multiplicando Bii e dividindo o se-
VC i [ Vka expressão
2
gundo membro Equação
k 1
_ N4.75
por LGiiV  (Gik sen ik de  BQ ik cos ik )  Vi B2 ii ]  Qi  Vi Bii
i e usando , temos:
_ 4.75
Equação _L4.75
J iiii 
 V  [ 
Q V 
 i k 1i k N i ik i ik
Q (G  senQ
k  1 
]  B
Q ik
i
cos

 N)  V i B ] 
Vi ik Vk i(Giiik cos iik  Bi ik sen
Q  V B ii
ik ) 2 Vi Gii
2
Equação _ 4.76
N Vi [
Lii   i Vk (Gik sen i ik  Bikk cos 1 ik )  Vi Bii ]  Qi  Vi Bii
i Equação
2
L N
 V [ V ( G
k 1
sen
ik _ 4.76   B cos  )  V B ]  Q  V Bii (4.75)
N Lii  Vi [ ii
V
Equação (G sen
_ 4.76k
 B cos ik
 ) ik
V B ]
ik
 Q  i
V ii2
B i i


G C ik 2 Nik
Vk (Gik sen ik J B cos[Q Q Q
k iEquação k ]]  ik QQi  V B ik i ii i i ii
ik1 )  iVi B
k  1
ik  _iii 4.77  i  Vi i iiVk (Gik cos ik  Bik senik )  Vi Gii
2

k 1
ii
Equação
i _4.76 i G k 1 C
C [Q  Q  Q ] N Q
N

i 
G
O Equação
cálculo 
de[
_ Q 4.76
J i ii e QN 
iii é feito Q i] Q
da iseguinte forma: (G ) ik V B2ikGsenik )  Vi G
2
J    V Vk B ik cos
i i i i
Equação _J4.76   N ii
GiGik cosCikiB
  V
iki seni ik k)1V
 k i Gik 
V ( G cos  sen 
ii  Vi  Vk (
ii 2 ik 2ik
_ 4.76 Equação _ J4.77 kP1  V Gii ik i ii

 [ Q  Q  Q ]  Q i N ii i i


2
J iiC  k 1
G i
C
i i
 i
 V V ( G cos   B sen  )  V Gii
[Qi  Qi [Q i Qi] Qi Q iQii ] NQi  i
G N i k ik ik ik ik i
Vi 
2
 JN N  V i  V2k (Gik
 cosV ikk (2GBikik cos senikik)  B Viki senGii(4.76)
ik )  Vi Gii
k 1 2
J  _Equação
4.77 _ 4.77
QiG  QiC  Qi ] JiiiiQi Vi iiEquação Equação
Vk (G  cos _ 4.78 i Biksen  ) kV1ii Gii  P
k2i 1 Vi Gii
   Vk i1  Vk (Gik cos ik  Bik senik )  Vi Gii
i
ik ik i ik
 i  i k 1 Equação _ 4.77
N N
 
2 22 2
EquaçãoEquação _J4.77  V _ 4.77
J
 V[ P  (
G
GV Pcos C
 
V P ](GBikik sen
cos  
P  )  VB NG 
sen  PiVVi i G
) Giiii  Pi (4.77)
 Vi Gii
i  k
Equação _ N 4.78
ii i
V
k ik ik
V
ik
V
i
V
ii
( G cos  B sen  )
ik  Vi Gii
i i i i
ii  ki1
ii i k
 i
ik
 ik ik
ik ik  ik
_ 4.77 N  i
k 1
 i k 1
J  Vi  Vk (Gik cos  ikN 2 Bik senik ) 2Vi Gii 
2 2
N
G ii NC
Pi  Vi Gii
ViV
J ii  [VPki (GP iki cos
4.78 ikik]1
P Bik _sen Pi ik )  Vi Gii 
J Equação  Vi  _V V Vk(ikG)ikP iVVG Gii sen
2 2
N N ii  ik ii1Equação _ k (G
Equação
4.79 ik cos i
4.78
ik VB i ik  sen cos i ik ii B
i PV G
ik i  ik ) i Vi iiGii (4.78)
2 2
1 Vk (Gik cos ik  Bik senik )  Vi k i1Gii  Pi  Vi i Gii k 1
Equação [ Pi G_  4.78 Pi C  Pi ]G CPi
N

i  Vk i (Gik cos 
Equação _
_ 4.79N 4.78   V N  [ P  VP  P  ] V P N
2 ik  Bik sen ik )  Vi Gii
i iG
EquaçãoEquação
Vi _ i 4.78
NVii k  ikVicos V V Viik (Gik(4.79) cos  ik  Bik senik ) 
i ii i
N iiii  (G i   B sen    )   V G
ik i1 ii  P  V
_ 4.78 k  1
ik
 
ik
i
i ik
  i
i
k  1
[ Pi G  Pi C  Pi ]N Pi N

N i 
N [ P G  P C  P ]  P
i N ii  i V
V 
 V  V Vk (G ikik )cos   B senik )  Vi Gii
Vi V
2
NNiiii  Vk (Gik cos
i Equação _[4.79
i
Piki Gi B P V
C
ikisen i   P
i

iki)] Vi i G iiP
Vi kPii (G
  ik i cos
V
 Gii ik k 1Bik sen  Vi ikGii ik
Em N
k 1 resumo,   VNiios Equação elementos _ 4.79da i 
i
matrizVi k 1 jacobiana  Vi  são
i Gik cos  ik pelas
Vk (calculados Bik sen ex- ik )  Vi Gii
[ Pi G  Pi C  Pi ] Pi ii i  i
 
pressõesVi (4.80)  Vi a V (Gik cos  ik  Bik senik )  Vi Gii
(4.83).
N k
k 1

i  i
Vi  Vk _(G
Equação 4.79
k 1 2
Equação _N4.79 ii  ik cos N  ik  Bik sen ik )  Vi Gii  Pi  Vi Gii
Vi  Vk (Gik cos  ik  Bik sen ik )  Vi Gii 
2
Equação _k 4.79 N
1
ii  Pi  Vi Gii
_ 4.79 N N
k 1

Vi 
2
Vi  Vk N
2
N ii  (Gii ikN cos ik V Bkik (senGikcos ik ) V ik i  GB ii ik sen Pi ikV)i  G Viii Gii  Pi  Vi Gii
Vi  Vk k(G1 ik cos  ik  Bik sen ik )  Vi Gii 
2
N
Nk ii1  Pi  Vi Gii
 Vk (Gik cosik  Bik senik )  Vi kG1ii 
2
Pi  Vi Gii
k 1
H V i Vk [Gik sen ik  Bik cos  ik ]
 _ k 1
Equação ik 4.80
i

  k
H
Equação H  _4.81Pi N

 ii Pi  Vi Vk (Gik senik  Bik cos ik )  Vi Bii ] 


2 2
 [ Qi  Vi Bii
 H  k i1 Vk [Gik sen ik  Bik cos  ik ]
V
Equação ik _ 4.80
k
i
172  Engenharia de sistemas de potência
H  Pi N
 N 
V P Vi Vk [Gik cos ik  Bik sen ik ]
V[k Vi Vk (Gik senik  Bik cos ik )  Vi Bii ] 
2 2
Equação _ 4.81
 H ii  Qi  Vi Bii
ki

ik
 P
ii V
N  H  k 1 V [G sen  B cos  ]
 kPi
ik i Nk ik ik ik ik
 

2

H  ii N V  V V ( G cos   B ik sen ik )  Vi Gii  Pi  Vi Gii (4.80)
i
P
4.81  P i
 Vi i N k V1 V [G cos   B sen ]
k ik ik
 N ik _V
Equação H ii  [ Vi i Vk k(Gikik senikik  Bikik cos ikik )  Vi Bii ] 
2 2
ki 
 V Qi  Vi Bii
 i k
N k 1

Equação N _V 
4.82P P N


2
  ii i
i
Vi Vk (Gik cos ik  Bik senik )  Vi Gii  Pi  Vi Gii

Equação  N ik _V 4.81
k
 Vi i
k V 1 i Vk [Gik cos  ik  Bik sen ik ]
  Vk
N  Qi P N (4.81)
 J    V V [ G cos   B sen  ]
 Vi Vk (Gik cos ik  Bik senik )  Vi Gii 
2

Equação  N ii _V
ik
i4.82
i i k ik ik ik ik Pi  Vi Gii

J  N ik V

k  VPi i k V1 V [G cos   B sen ]
 Qki  Vk N i k ik ik ik ik
Vi  Vk (Gik cos ik  Bik senik )  Vi Gii 
2 2
N J ii  Pi  Vi Gii
J  Qi i Pi k 1N
  Vi Vk V[GikV cos ik  Bik senik ]
Equação  Nikii _V 4.82 
2
 k (Gik cos  ik  Bik sen ik )  Vi Gii  Pi  Vi Gii
 i
kV
i
J  i k 1 (4.82)
Equação  J   Q
_ 4.83
N

Q Vi  Vk (Gik cos ik  Bik senik )  Vi Gii 


2 2
i
Pi  Vi Gii
 J ii  i i   V ki 1Vk [Gik cos  ik  Bik sen ik ]

Equação_4.82 ik
 k
J  Qi N
 Lik V Q Vi Vk [Gik senik  Bik cos ik ] 2
 VVk i  Vk (Gik cos ik  Bik senik )  Vi Gii 
2

Equação _ 4.83
 J ii  Pi  Vi Gii
k i
 Q
i i 
L  J ik   Vki 1Vk N[Gik cos  ik  Bik sen ik ] (4.83)
L     Q
Vi [ Vk (Gik senik  Bik cos  ik )  Vi Bii ] 
2
J  ii Vi Q  Qi  Vi Bii
k i

  L V Q  Vi i N V kV1 [G sen  B cos  ] 2


 Jikii 
Equação _k 4.83V
i  Vk (Gik cos  ik  Bik senik )  Vi Gii 
2
i
 V
i k ik ik ik ik Pi  Vi Gii
 i k
L k 1

 L Os 
_elementos Q das
N
submatrizes 4.51 a 4.54, não levando Qi  Vem
Equação 4.84 2 considera-
 V  V i  Vk (Gik sen ik  Bik cos  ik )  Vi Bii ] 
[ Bii
i
 ii i  Q 20) Substituir a equação (4.84) por:  i

ção  Loik artíficio
Equação V
_k 4.83 Vi de Van
i
Vi kVNess 1k [Gikesen ik  Biktêm
Griffin, cos osik ]elementos N’ e L’ determinados
  Vk 20) Substituir a equação (4.84) por: 
usando
L  o mesmo PQ procedimento N ' Pi anterior. Estes elementos são dados por:
N ´ V [ G   N
cos   B V i][Gik cos  ik  Bik sen ik ]  
   ik sen
i
L 

ik 2
Equação ìk V_ 4.84i 
i V V
i [ik
 V (
ik G  |
P V
sen  | ik B
ik cos  ik )  Vi Bii ]  Qi  Vi Bii
 ii  Q N ' kN ' k k
Gik cos] ik  Bik senik ] 
ik|PBViki [cos
i ik i ik
 Vi i V 
k
N´Lik V
 i Vk [Gik  sen
1 ik
 ' |V
k ik
 V P  Vi 1 ( Pi  | Vi |2 Gii )
k i N ' 1 
Vi ( Pi N iiVi B
i
 k
(4.84)
L  
2
N ´ìi  )
ii| V |
PQ i  Vi   N  P i

' 1 2
VkNik(iiGik B Vik |ik B]Viki cos ( Pi  )| V i | Gii ) Q  V

LN ´ VV i [G[ik cos  sen i
ìk V_ 
Equação 4.84i  
2
sen ik  Vi Bii ]  Bii
ik
i V i   |
 ii  V
k 
21) Substituir a equação (4.85) por:  i
i i
N ´ i k 1
Pi
Equação   N_´ìi4.85
2
 Pi 21) Substituir a equação (4.85) por: 
Vi 1 ( Pi  V  iQ Bii )
N ´ìk _   ViVi [G cos
'   Bi ik senViik[G ] ik cos  ik  Bik sen ik ]  
Equação
 4.84 Vk
 ik Lik ik | V |
N´  Qi k
Qi P  L'L'ik  Vi [Gik cos  ik  Bik sen ik ]   (4.85)
1 ik'| V |BQi)ik ] 1

EquaçãoL´ìk  N_ ´V 4.85  Vi i [GikVcos
i  ( P iLii V Bkik2sen
i  Vi (Qi  | Vi | Bii ) 2
k i  V L' 
ìiP

L 
ii
iV [G  ik| V | ik ]1
N ´ìk  i  ik cos ' ik  BQ sen
i i
    Vk Qi 1 Lii 2 Vi (Qi  | Vi |2 Bii )
N´ As ìiequações L´  V  ( Q i  Vi  são |_Vii i)4.86
B |modificadas para as seguintes:
Qi ViP   de i Equaçãoiteração

Equação
L´ìk  N_ ´V 4.85 Vi [GikVcos( P
i 1 ikVBik sen 2
Bii ) ik ]m
 ìi
k V  
i  
i
  i m 1 i
      m 
L 
Qi 1 (V )
 m 12    (4.86)
  L´    V (Q  V  B )  (V ) m   ( V ) m 
 ìiQi 22) Pág. 203 No final onde tem dizendo: “Omite‐se de...., fazendo”, colocar
i i i ii
  L´ìk _  ViVi [G ik cos ik  Bik sen ik ]
Equação Vk4.85
 depois de fazendo  m  10º . 
22) Pág. 203 No final onde tem dizendo: “Omite‐se de...., fazendo”, colocar
L Equação _ 4.87
Qi depois de fazendo  . 
  Vi 1 (Qi  Vi Bii ) m  10º
2
L´ìiQ  23) Pág. 205: Substituir a figura 5.2 pela anexada no e‐mail. 

 i V  ik Bik senH
m 1
N '  P m 
  L´ìk  iVi [Gik cos ik ]
  V 23) Pág. 205: Substituir a figura 5.2 pela anexada no e‐mail. 
 m 
    m
 (V )   J L '   Q 
k
L
Q 2
  m 1    m    m 
  m 1   m 
 m 
 (V )   (V )   ( V ) 
Métodos Iterativos de Newton-Raphson 173
Equação _ 4.87
1
  m   H N '  P m 
 m 
 (4.87)
 (V )   J L '   Q m 
A figura 4.7 apresenta o fluxograma para o método.

Figura 4.7 – Fluxograma para o método de Newton-Raphson

Conforme a figura 4.7, o processo de fatoração da matriz jacobiana


pelo método de Newton-Raphson consiste em armazenar os elementos não
nulos da matriz, com o objetivo de economizar memória do computador.
174 Engenharia de sistemas de potência

Exemplo 4.3
Determine a solução do SEP a seguir, que resulta do cálculo do fluxo de
potência de duas iterações do método de Newton-Raphson, usando a matriz jaco-
biana calculada pelo artíficio de Van Ness e Griffin e sem usar o referido artíficio.
Os dados de ramos e de barras do sistema são mostrados nas tabelas seguintes. Na
barra 2 está ligado um banco de capacitores com reatância de 1 pu. A potência base
é de 100 MVA. Em seguida, mostre a solução do ANAREDE para o SEP dado.

Figura 4.8 – Sistema com três barras

Tabela – Dados dos ramos


Barra Barra Resistência Reatância Tape em Tape em
emissora receptora (pu) (pu) fase (pu) quadratura
(pu)
1 3 0,084 0,336 - -
1 2 - 0,050 0,98 0,15
2 3 0,042 0,168 - -

Os tapes fora do nominal estão do lado 1.


Tabela – Dados das barras
Número Tipo Módulo Ângulo Potência Potência Potência Potência
da barra de de tensão de ativa reativa ativa reativa
barra (pu) tensão gerada gerada consumida consumida
(graus) (pu) (pu) (pu) (pu)
1 REF 1,0 0,0 - - - -
2 PQ 1,0 0,0 - - 0,8 0,6
3 PV 1,1 0,0 0,4 - - -
Solução:

Solução:
Obs: todos os cálculos Métodos
foramIterativos
realizados de Newton-Raphson 175
no modo format long do MATLAB e
1 1
apresentados no 𝑦𝑦format
�� =
short. = = 1.4006 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Obs: todosSolução:
os cálculos 𝑟𝑟�� +1foram realizados
𝑗𝑗𝑗𝑗�� 0.042 no modo format long do MATLAB e
+1 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Montagem da matriz
apresentados �� =
no 𝑦𝑦format
de𝑟𝑟 admitâncias
short.
+ 𝑗𝑗𝑗𝑗
=
0.042 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
= 1.4006 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Obs: todos ��os1 cálculos
�� foram
1 realizados no modo format long do
𝑦𝑦�� = = = 1.4006 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Montagem da matriz
MATLAB de
𝑟𝑟��admitâncias
e apresentados format+11short.
+1𝑗𝑗𝑗𝑗�� no0.042 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑦𝑦�� = = 𝑦𝑦� = = −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 = 1.4006 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑟𝑟�� + 𝑗𝑗𝑗𝑗�� 0.042 𝑗𝑗𝑗
+ 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 1 1
Cálculo dosMontagem
elementos físicos
𝑦𝑦�� = da matriz =de admitâncias
1 = 1.4006 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
1 1 𝑦𝑦� = + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 = −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑦𝑦�� = 𝑟𝑟�� + 𝑗𝑗𝑗𝑗�� = 0.042 𝑗𝑗𝑗
1 = 1.4006 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Cálculo dosCálculo elementos dos �� 𝑟𝑟 elementos
físicos
+ 𝑗𝑗𝑗𝑗 físicos: =1−𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
0.042
𝑦𝑦�� = 𝑦𝑦� = =
�� 1 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑗𝑗𝑗1 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
=
Cálculo dos elementos da1diagonal𝑗𝑗𝑗𝑗 principal
𝑦𝑦 ��
= 1 =1−𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑦𝑦�� = 𝑦𝑦 == 1 �
= 1𝑗𝑗𝑗 == −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
1.4006 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Cálculo dos elementos��da1diagonal 𝑟𝑟 + 𝑗𝑗𝑗𝑗 �� 0.042 = 11 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
+
𝑦𝑦principal = −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
= 𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
�� � ��
𝑦𝑦�� = 𝑗𝑗𝑗 = −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗1.4006 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
=
Cálculo dos elementos 𝑟𝑟��da+1diagonal
𝑗𝑗𝑗𝑗�� 0.042 𝑦𝑦principal
� = + 1 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑦𝑦�� = 𝑦𝑦��1 = 𝑗𝑗𝑗
1 𝑗𝑗𝑗𝑗= 1.4006 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Cálculo dos𝑌𝑌�� 𝑦𝑦��==
elementos (𝑡𝑡𝑡𝑡 �𝑟𝑟��da + 𝑗𝑗𝑗𝑗 +=𝑦𝑦��0.042
diagonal
� ) �� =principal
− + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
(0.98 � = 0.7003
�)
+ 0.7003 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
− 𝑗𝑗2.8011 𝑝𝑝𝑝𝑝
𝑟𝑟��𝑦𝑦+ +𝑡𝑡𝑡𝑡
�� 𝑗𝑗𝑥𝑥�� 0.084 + 1 𝑗𝑗0.336 + 0.15
𝑗𝑗𝑗𝑗
Cálculo dos 𝑌𝑌elementos �� = da11 diagonal + 𝑦𝑦�� 𝑦𝑦= =𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗

principal 1 = �−𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 � + 0.7003 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
(𝑡𝑡𝑡𝑡 �𝑦𝑦+ 𝑡𝑡𝑡𝑡= � ) 0.7003 �−
𝑦𝑦��
𝑦𝑦 �� == = 𝑗𝑗𝑗
1
(0.98 + 0.15
𝑗𝑗𝑗𝑗 = 1.4006 )
0.7003 𝑗𝑗2.8011 𝑝𝑝𝑝𝑝
− 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Cálculo dos 𝑌𝑌elementos 𝑟𝑟𝑟𝑟��
�� + da
��+1𝑗𝑗𝑗𝑗 diagonal
𝑗𝑗𝑥𝑥 𝑦𝑦principal
0.084
0.042 =+1 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 = −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑗𝑗0.336
�� = ��+ 𝑦𝑦 = �− + 0.7003 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑦𝑦�� = (𝑡𝑡𝑡𝑡 � 𝑦𝑦+��𝑡𝑡𝑡𝑡 � ) == �� 0.7003�� − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑗𝑗𝑗
1 � 𝑗𝑗𝑗𝑗
(0.98 = 1.4006
+ 0.15 �) − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑌𝑌�� = �� 𝑟𝑟 + 𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑦𝑦
0.042 = +
��+ 𝑦𝑦�� =−−𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
� =
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗−𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 + 0.7003 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
� + 𝑡𝑡𝑡𝑡= � )0.7003 𝑗𝑗𝑗
Cálculo 𝑌𝑌�� = dos 𝑦𝑦�� +=𝑦𝑦��(𝑡𝑡𝑡𝑡
𝑌𝑌elementos + 𝑦𝑦𝑦𝑦�� �da = diagonal
−𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
+ 𝑦𝑦 = principal

(0.98�𝑗𝑗𝑗𝑗 + 0.15� )𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
+ 0.7003 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
��
(𝑡𝑡𝑡𝑡 �𝑦𝑦+ ��𝑡𝑡𝑡𝑡 �= ) 0.7003 �� − (0.98 �𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
1 + 0.15� ) + 0.7003 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Cálculo 𝑌𝑌 �� dos����
= 𝑦𝑦 𝑌𝑌 + =
elementos
𝑦𝑦�� � �da �diagonal
+ 𝑦𝑦 = + 𝑦𝑦 = −
�� principal �
−𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
(𝑡𝑡𝑡𝑡 + 𝑡𝑡𝑡𝑡=) 0.7003 𝑦𝑦� − = 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
(0.98 = −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
+ 0.15� )
Cálculo dos𝑦𝑦 elementos
+ 𝑦𝑦 + 𝑦𝑦�da = diagonal 𝑗𝑗𝑗1
𝑌𝑌 =
𝑌𝑌����= 𝑦𝑦����+ 𝑦𝑦����= 0.7003 𝑦𝑦�� = − 0.7003 𝑦𝑦�principal
−𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
−=𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
= −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑌𝑌 =Cálculo 𝑌𝑌
𝑦𝑦 ��+ 𝑦𝑦dos= +� elementos + 𝑦𝑦 = − 𝑗𝑗𝑗 + 0.7003 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑌𝑌����= 𝑦𝑦����+ 𝑦𝑦���� (𝑡𝑡𝑡𝑡
= 0.7003
𝑦𝑦� 𝑡𝑡𝑡𝑡
𝑦𝑦+ da diagonal
= �−𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
��
(0.98�𝑗𝑗𝑗𝑗 principal:
0.15� ) 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
)− 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
+
��
𝑌𝑌�� = 𝑦𝑦��𝑌𝑌�� += + 𝑦𝑦�� = −
𝑦𝑦�� +�𝑦𝑦� = −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
=
� ) 0.7003
−𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 + 0.7003 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Cálculo 𝑌𝑌�� dos
= 𝑦𝑦elementos
+ 𝑦𝑦 (𝑡𝑡𝑡𝑡
= da
𝑦𝑦+
0.7003 𝑡𝑡𝑡𝑡
diagonal− principal (0.98�𝑗𝑗𝑗𝑗 + 0.15� )
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Cálculo 𝑌𝑌 =
�� dos��𝑦𝑦
�� + 𝑦𝑦
𝑌𝑌elementos
�� + 𝑦𝑦 �� =
�fora da −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
+diagonal principal 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
�� = 𝑦𝑦�� = − − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 + 0.7003 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
��
(𝑡𝑡𝑡𝑡 � da =
� ) 0.7003 (0.98� + 0.15� )
Cálculo 𝑌𝑌��dos
= 𝑦𝑦elementos + 𝑡𝑡𝑡𝑡 diagonal principal
�� + 𝑦𝑦�� = 0.7003 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Cálculo dos elementos fora=da0.7003 diagonal principal
− 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑌𝑌��𝑌𝑌��==𝑦𝑦��𝑦𝑦��++𝑦𝑦�� 𝑦𝑦��=+0.7003 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑦𝑦� = −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Cálculo
𝑌𝑌�� =dos 𝑦𝑦�� elementos
+ 𝑦𝑦�� =𝑦𝑦0.7003 ��𝑦𝑦fora da − diagonal principal 𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
(−𝑗𝑗𝑗𝑗)
𝑌𝑌�� =𝑌𝑌𝑦𝑦 ��= +=𝑦𝑦− ���+ 𝑦𝑦� = +=𝑦𝑦�� �− = − (0.98
�� −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 + 0.7003
� )𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
− 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Cálculo dos��𝑌𝑌�� (𝑡𝑡𝑡𝑡
elementos 𝑦𝑦+
(𝑡𝑡𝑡𝑡 fora
𝑡𝑡𝑡𝑡
��𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡)
� ) da diagonal
(0.98 −principal
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗) + �0.15
�𝑗𝑗𝑗𝑗 = −3.0522 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑌𝑌�� =𝑌𝑌𝑦𝑦�� =+ 𝑦𝑦− 𝑦𝑦��= −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
+ 𝑦𝑦�� = − (−𝑗𝑗𝑗𝑗) + 0.7003 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Cálculo �� �+ 𝑦𝑦�fora � )𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑌𝑌�� =dos elementos � )da
𝑡𝑡𝑡𝑡= −=diagonal
0.7003 principal
�− − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 � +�0.15
𝑦𝑦��𝑌𝑌�� += = −3.0522 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
��
𝑦𝑦(𝑡𝑡𝑡𝑡
�� = (𝑡𝑡𝑡𝑡 +
0.7003
𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡)
(0.98
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
(0.98 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗)
Cálculo dos elementos𝑦𝑦fora �� da diagonal (−𝑗𝑗𝑗𝑗)
principal
𝑌𝑌�� = 𝑦𝑦�� 𝑌𝑌��+ = 𝑦𝑦��− = 0.7003 = 0.7003 �− − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 � = −3.0522 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
= 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗

(𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡)
𝑦𝑦��𝑌𝑌 = −𝑦𝑦 = (−𝑗𝑗𝑗𝑗) (0.98 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗)
𝑌𝑌�� = Cálculo
𝑦𝑦��𝑌𝑌��+ 𝑦𝑦=��− dos
=(𝑡𝑡𝑡𝑡 elementos
0.7003 �−fora −0.7003
da diagonal +�= 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
principal:
�� −=𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
�� −3.0522 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑌𝑌
Cálculo = 𝑦𝑦
dos + 𝑦𝑦 + 𝑦𝑦 𝑦𝑦=𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡) (0.98
−𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 (−𝑗𝑗𝑗𝑗) − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗) 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
�� �� 𝑌𝑌 elementos
=��− � fora��
𝑌𝑌 da= diagonal
�−
−𝑦𝑦 = principal+
−0.7003 � = −3.0522
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
�� 𝑦𝑦𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡) �� �� (−𝑗𝑗𝑗𝑗)
𝑌𝑌�� = 𝑦𝑦dos (𝑡𝑡𝑡𝑡 �� (0.98 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗)
Cálculo ��𝑌𝑌+ �� 𝑦𝑦=��−+ 𝑦𝑦� =
elementos fora −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
da= diagonal
�− principal� = −3.0522 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
+ 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
(𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡) 𝑌𝑌�� = −𝑦𝑦�� (0.98 = −0.7003
− 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗)+ 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑦𝑦 (−𝑗𝑗𝑗𝑗)
Cálculo dos 𝑌𝑌elementos �� = −
fora
�� da diagonal principal
�−�� =(−𝑗𝑗𝑗𝑗) � = 3.0522 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑌𝑌 ==−𝑦𝑦
(𝑡𝑡𝑡𝑡𝑦𝑦𝑦𝑦𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡) (0.98 −0.7003
+ 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗)+ 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑌𝑌�� = 𝑦𝑦�� +𝑌𝑌𝑦𝑦��= = − 0.7003 �� �� − =𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
�− (−𝑗𝑗𝑗𝑗) �
+�= =−3.0522
3.0522 ++𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
��
𝑌𝑌�� = −(𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑦𝑦𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡) 𝑌𝑌�� ==−𝑦𝑦 �−�� =(−𝑗𝑗𝑗𝑗)
(0.98 −0.7003
−+𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗) 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑌𝑌�� = 𝑦𝑦�� +𝑌𝑌𝑦𝑦����= = − 0.7003
(𝑡𝑡𝑡𝑡 �� − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡)
𝑦𝑦��𝑌𝑌�� ==−𝑦𝑦 (0.98
�− = (−𝑗𝑗𝑗𝑗) −0.7003 +� =𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗) −3.0522 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑌𝑌��
�� = −(𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑦𝑦𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡) = �−��(0.98 (−𝑗𝑗𝑗𝑗)− 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗) � = 3.0522 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑌𝑌�� = − (𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡)
��
𝑦𝑦�� (0.98
�−�� = −1.4006
= −𝑦𝑦 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗)� = −3.0522 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
(−𝑗𝑗𝑗𝑗)
Cálculo dos elementos 𝑌𝑌�� = −(𝑡𝑡𝑡𝑡fora 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡) da=diagonal
𝑌𝑌�� = �− (0.98principal− 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗)+� 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
(−𝑗𝑗𝑗𝑗)
= 3.0522 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
(𝑡𝑡𝑡𝑡𝑦𝑦𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡)
��𝑌𝑌 = −𝑦𝑦 (0.98 = −1.4006
−0.7003+ 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗) +� = 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Cálculo dos elementos 𝑌𝑌 = − 𝑌𝑌 �� ==−𝑦𝑦 �− �� = + 3.0522 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
��
(𝑡𝑡𝑡𝑡fora𝑦𝑦𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡)
��
da diagonal
�� ��
(0.98 principal
(−𝑗𝑗𝑗𝑗)+ 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗)+� =
𝑌𝑌�� = − 𝑌𝑌�� ==−𝑦𝑦 �−�� = −0.7003 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
3.0522 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
(𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡) 𝑌𝑌�� = −𝑦𝑦��(0.98 = −1.4006 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗) + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑌𝑌 �� = 𝑌𝑌�� + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑦𝑦�� 𝑌𝑌𝑌𝑌�� = −𝑦𝑦�� =(−𝑗𝑗𝑗𝑗) −0.7003
𝑌𝑌�� = − 𝑦𝑦�� ��==�− −𝑦𝑦�� = (−𝑗𝑗𝑗𝑗) −1.4006 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑌𝑌�� = 𝑌𝑌�� �� = −3.0522 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑌𝑌�� =(𝑡𝑡𝑡𝑡 − 𝑦𝑦 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡)
�� 𝑌𝑌 = =−𝑦𝑦 �−(0.98 =(−𝑗𝑗𝑗𝑗)−+𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗)
−1.4006 = 3.0522 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
+ 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
(𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡)
𝑦𝑦 ��
�� = �−
��(0.98 (−𝑗𝑗𝑗𝑗) 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗)
𝑌𝑌�� = −
𝑌𝑌�� =(𝑡𝑡𝑡𝑡 − 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡) 𝑌𝑌�� ==−𝑦𝑦 �− = 𝑌𝑌 −= 𝑌𝑌�� +�� 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
= −3.0522 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
(𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑦𝑦𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡) (0.98
��
(0.98
−1.4006
𝑌𝑌 ��
��+=𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗)
(−𝑗𝑗𝑗𝑗) 𝑌𝑌�� = 3.0522 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗)
��
𝑌𝑌�� = − = �− 𝑌𝑌�� = 𝑌𝑌�� � = 3.0522 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
(𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡) (0.98𝑌𝑌�� +=𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗)
𝑌𝑌��
𝑌𝑌��==−𝑦𝑦
𝑌𝑌�� −𝑦𝑦�� = 𝑌𝑌 �� = 𝑌𝑌�� + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
−0.7003
�� = −1.4006 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑌𝑌��
�� = 𝑌𝑌�� ��
𝑌𝑌��𝑌𝑌��==−𝑦𝑦 −𝑦𝑦�� = −0.7003
�� = −1.4006 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
+ 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑌𝑌�� = 𝑌𝑌��
𝑌𝑌�� = −𝑦𝑦�� = 𝑌𝑌−1.4006 = 𝑌𝑌 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑦𝑦�� 𝑌𝑌���� = 𝑌𝑌��
(−𝑗𝑗𝑗𝑗) ��
𝑌𝑌�� = − = �− 𝑌𝑌�� = 𝑌𝑌�� � = 3.0522 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
0.7003 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Portanto a matriz [Y] é igual a:
�𝑌𝑌� � = � 3.0522 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗�
Portanto +
−0.7003 a matriz
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗[Y] é𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 igual a: 𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
0.7003 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
�𝑌𝑌� �0.7003
= � 3.0522 + Engenharia
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 de 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗�
176
Portanto a matriz [Y]−é𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
−0.7003 igual
+ a:
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
sistemas
𝑗
de potência
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
�𝑌𝑌� � = � 3.0522 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 0.7003𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
− 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗�
𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Observe que a matriz [Y] é assimétrica.
Portanto
−0.7003�𝑌𝑌+ a� �matriz
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
=� 3.0522[Y] é igual
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
+ a:
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗�
−0.7003 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Observe que a 0.7003 matriz [Y] − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
é assimétrica. 𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Estrutura dos � = � 3.0522
�𝑌𝑌�vetores �𝜃𝜃�, �𝑉𝑉+�, 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
�∆𝜃𝜃�, �∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 �𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 , �∆𝑃𝑃� 𝑒𝑒𝑒�∆𝑄𝑄 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
� 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗�
Observe que a matriz [Y] é assimétrica.
−0.7003 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Observe que a matriz [Y] é assimétrica.
Estrutura dos vetores �𝜃𝜃�, �𝑉𝑉 �, �∆𝜃𝜃�, �∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 �, �∆𝑃𝑃� 𝑒𝑒𝑒�∆𝑄𝑄�
Observe 𝜃𝜃 ∆𝜃𝜃� ∆𝑃𝑃
Estrutura dos vetores �𝜃𝜃�𝜃𝜃� �que
= � �a�, ��matriz
, �𝑉𝑉 ∆𝜃𝜃�, �∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 [Y]
�∆𝜃𝜃é��, �assimétrica.
=∆𝑃𝑃� � 𝑒𝑒𝑒��∆𝑄𝑄� �∆𝑃𝑃� = � � �
Observe que a matriz [Y]𝜃𝜃�é assimétrica. ∆𝜃𝜃� ∆𝑃𝑃�
Estrutura dos vetores �𝜃𝜃�, �𝑉𝑉�, �∆𝜃𝜃�, �∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉�, �∆𝑃𝑃� 𝑒𝑒𝑒�∆𝑄𝑄� :
𝜃𝜃 ∆𝜃𝜃 ∆𝑃𝑃
�𝜃𝜃� = � � � �∆𝜃𝜃� = � � � �∆𝑃𝑃� = � � �
𝜃𝜃 ∆𝜃𝜃 ∆𝑃𝑃
� �𝜃𝜃� =�𝜃𝜃��𝜃𝜃, ���𝑉𝑉��∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 ∆𝜃𝜃�� � ∆𝑃𝑃� ��

�𝑉𝑉 � dos
Estrutura = �𝑉𝑉�vetores , �∆𝜃𝜃��, �= ��∆𝑉𝑉
∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉
∆𝜃𝜃 =��,�/𝑉𝑉
�∆𝑃𝑃� � 𝑒𝑒𝑒�∆𝑄𝑄 � �∆𝑃𝑃�∆𝑄𝑄
� =� �= �∆𝑄𝑄��
𝜃𝜃� 𝜃𝜃� ∆𝜃𝜃� ∆𝜃𝜃� ∆𝑃𝑃� ∆𝑃𝑃
�𝜃𝜃� = � � �∆𝜃𝜃� = � � �∆𝑃𝑃� = � � �
𝜃𝜃� ∆𝜃𝜃� ∆𝑃𝑃�
�𝑉𝑉 � = �𝑉𝑉� � �∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 � = �∆𝑉𝑉� /𝑉𝑉� � �∆𝑄𝑄� = �∆𝑄𝑄� �
Note que a estrutura dos vetores 𝜃𝜃� está relacionada ∆𝜃𝜃 com o número de barras ∆𝑃𝑃 PV e PQ
�𝑉𝑉 � = �𝑉𝑉� � �𝜃𝜃� = � �∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 � � = ��∆𝑉𝑉 ∆𝜃𝜃��/𝑉𝑉=� � � � � ����
�∆𝑃𝑃��==�∆𝑄𝑄
�∆𝑄𝑄
do SEP. 𝜃𝜃� ∆𝜃𝜃� ∆𝑃𝑃�
Note � = �𝑉𝑉� � dos vetores
que �a𝑉𝑉estrutura �∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉
está� relacionada
= �∆𝑉𝑉� /𝑉𝑉� � com o número �∆𝑄𝑄�de
= �∆𝑄𝑄� �
Note que a estrutura dos vetores está relacionada com o número de barras PV e PQ
do SEP.barras PV e PQ do SEP.
Note que a� estrutura�𝑉𝑉� � dos vetores�∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 está relacionada
� = �∆𝑉𝑉� /𝑉𝑉� � com o número de� barras
�∆𝑄𝑄 PV e PQ
Estrutura da matriz𝑉𝑉 � = Jacobiana = �∆𝑄𝑄� �
do SEP. Note que a estrutura dos vetores está relacionada com o número de barras PV e PQ
Estrutura da matriz jacobiana:
do SEP.
Estrutura da matriz Jacobiana
Note que a estrutura dos vetores𝐻𝐻está �� 𝐻𝐻 relacionada
�� 𝑁𝑁�� 𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁 com o número de barras PV e PQ
Estrutura da matriz Jacobiana �𝐽𝐽 � = �𝐻𝐻 �
do SEP. �� �� 𝐻𝐻 �� 𝑁𝑁 �� � 𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁
Estrutura da matriz Jacobiana 𝐽𝐽�� 𝐽𝐽�� 𝐿𝐿�� �𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁
𝐻𝐻�� 𝐻𝐻�� 𝑁𝑁�� 𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁

� 𝐽𝐽
NPQ��+𝐻𝐻��NPV � = � 𝐻𝐻��
𝐻𝐻�� 𝐻𝐻��
NPQ 𝑁𝑁 𝑁𝑁�� � 𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁
         �� 𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁
Estrutura da matriz Jacobiana 𝐿𝐿���𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁
�𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁
�𝐽𝐽�� � = �𝐻𝐻�� 𝐽𝐽�� 𝐻𝐻�� 𝐽𝐽�� 𝑁𝑁�� �𝐻𝐻 �� 𝐻𝐻�� 𝑁𝑁�� 𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁
Observe a dimensão NPQ da𝐽𝐽�� matriz �𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁 � índices dos
+ 𝐽𝐽�� �𝐽𝐽jacobiana
NPV � 𝐿𝐿=��NPQ
�𝐻𝐻�� e note
𝐻𝐻�� que 𝑁𝑁�� �os 𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁
   ��    
elementos são vinculados com a numeração
NPQ + NPV 𝐻𝐻�� NPQ
𝐻𝐻
das 𝐽𝐽 barras
𝑁𝑁��
𝐽𝐽�� do𝐿𝐿SEP�� e�𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁
não com os
�� �� 𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁
Observe a dimensão
índices da matriz. da matriz
   jacobiana

    e note
 que� os índices dos elementos
�𝐽𝐽�� � = �𝐻𝐻�� NPQ 𝐻𝐻�� +𝑁𝑁��NPV � 𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁NPQ
são vinculados com a numeração das barras do SEP e não com os índices da matriz.
𝐽𝐽��  𝐽𝐽�� 𝐿𝐿 ��

�𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁  
Observe a dimensão
Estimativas iniciais. da matriz jacobiana e note que os índices dos elementos
sãoObserve
vinculados com a numeração NPQ +barras NPV SEP NPQ e não com os índices da matriz.
a dimensão das   do e  que os índices dos elementos
Estimativas iniciaisUsa-se o perfildaplano. matriz jacobiana note
são vinculados com a numeração Observe a dimensão das barrasda domatriz
SEP ejacobiana não com os índices
e note queda osmatriz.
índices dos elemento
são vinculados com a numeração (�)das barras do SEP e não com os índices da matriz.
Estimativas iniciais (�)
⎡ 𝜃𝜃� ⎤ 0
Observe
Usa-se o perfil plano.a dimensão da matriz 𝜃𝜃 = ⎢ 𝜃𝜃�(�) ⎥ =e�0note
� (�) �jacobiana � que os índices dos elementos
Estimativas iniciais 𝑉𝑉 ⎢ ⎥
são vinculados com a numeração das barras(�) do SEP 1 e não com os índices da matriz.
Estimativas iniciais ⎣𝑉𝑉� ⎦
Usa-se o perfil plano.
Processo iterativo.
Usa-se o perfil plano.
Estimativas iniciais
Processo iterativo
Usa-se oiteração
perfil plano.
Primeira

Usa-se o perfil plano.


Primeira iteração

Cálculo dos resíduos de potência ativa e reativa


Primeira iteração
Primeira iteração
Os cálculos são feitos usando-se as equações � (4.44) e (4.45) repetidas abaixo:
� � � � �
Cálculo dos∆𝑃𝑃
Cálculo � =resíduos
𝑃𝑃� −de
resíduos
dos 𝑃𝑃�de−potência
𝑃𝑃� = 𝑃𝑃ativa
potência �ativa − 𝑉𝑉� � 𝑉𝑉� �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� )
− 𝑃𝑃ee� reativa
reativa (𝐺𝐺
���
Cálculo dos resíduos deMétodos
potênciaIterativos
ativa e reativa
de Newton-Raphson 177

Os� cálculos
∆𝑃𝑃 − são
= 𝑃𝑃��são � feitos usando-se
− 𝑃𝑃��usando-se
𝑃𝑃�feitos = as
−equações
𝑃𝑃� − 𝑃𝑃��as (4.44)
𝑉𝑉� � 𝑉𝑉� (𝐺𝐺 e (4.45)
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵repetidas
�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
abaixo:
�� )
Os cálculos
Cálculo dos resíduos de� potência equações (4.44)
ativa e reativa. e (4.45) repetidas abaixo:

���
Os ∆𝑄𝑄
cálculos𝑄𝑄� são
� feitos

𝑄𝑄�usando-se
� � as equações

𝑉𝑉� (𝐺𝐺(4.44) e (4.45) repetidas abaixo:
Os� =cálculos
− 𝑄𝑄são
� − feitos
= 𝑄𝑄usando-se
� − 𝑄𝑄� − 𝑉𝑉
as� ��equações �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
(4.44) �� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
e (4.45), �� )
repetidas
abaixo: � � � � �
���

∆𝑃𝑃� = 𝑃𝑃� − 𝑃𝑃� − 𝑃𝑃� = 𝑃𝑃� − 𝑃𝑃� − 𝑉𝑉� � 𝑉𝑉� (𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� )

∆𝑃𝑃� = 𝑃𝑃�� − 𝑃𝑃�� − 𝑃𝑃�� = 𝑃𝑃�� − 𝑃𝑃�� − 𝑉𝑉���� �� 𝑉𝑉� (𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� )
∆𝑄𝑄� = 𝑄𝑄��� − 𝑄𝑄��� − 𝑄𝑄��� = 𝑄𝑄��� − 𝑄𝑄��� − 𝑉𝑉� ���
� 𝑉𝑉� (𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� )
� = 𝑃𝑃� −ativa
Resíduos de∆𝑃𝑃potência 𝑃𝑃� − 𝑃𝑃� = 𝑃𝑃� − 𝑃𝑃� − 𝑉𝑉� � 𝑉𝑉 (𝐺𝐺 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� )
��� � ��
���

∆𝑄𝑄� = 𝑄𝑄�� − 𝑄𝑄�� − 𝑄𝑄�� = 𝑄𝑄�� − 𝑄𝑄�� − 𝑉𝑉� � 𝑉𝑉 (𝐺𝐺 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� )
� � ��
Resíduos ∆𝑄𝑄potência
de
� � ativa � � � �
���
� � = 𝑄𝑄� − 𝑄𝑄� − 𝑄𝑄� = 𝑄𝑄� − 𝑄𝑄� − 𝑉𝑉� � � 𝑉𝑉� (𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� )
𝑃𝑃� = 𝑉𝑉� � 𝑉𝑉� (𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
� ���+ 𝐵𝐵���𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠��

) � ���
∆𝑄𝑄 = 𝑄𝑄� − 𝑄𝑄� − 𝑄𝑄� = 𝑄𝑄� − 𝑄𝑄� − 𝑉𝑉� � 𝑉𝑉� (𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� )
��� �
Resíduos de potência ativa
(�) (�) (�) ���(�) (�) (�) (�)

� = 𝑉𝑉� de
Resíduos �𝑉𝑉�potência
�𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� � + 𝑉𝑉�
ativa: �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� �
� (𝐺𝐺�� )
𝑃𝑃��� =
𝑃𝑃 = 𝑉𝑉
Resíduos𝑉𝑉�� �� de𝑉𝑉
𝑉𝑉�potência
� (𝐺𝐺
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
(�) ativa
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
+ 𝐵𝐵
�� +𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�� 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
(�) �� �� ) (�)
� � + 𝑉𝑉� �𝐺𝐺 �� �� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� ��
���
���
Resíduos � de potência (𝐺𝐺 ativa
𝑃𝑃�� = 𝑃𝑃𝑉𝑉�� =
�𝑉𝑉�𝑉𝑉� 𝑉𝑉�𝑉𝑉
� (𝐺𝐺
= �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
(�)
(�)
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�𝑉𝑉
�𝑉𝑉
(�)
(�)
+ +
𝐵𝐵��𝐵𝐵��
�� �𝐺𝐺
�𝐺𝐺 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
��𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 )) + 𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠��
(�)
(�) (�)
(�)� + 𝑉𝑉 (�)
(�) �𝐺𝐺 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (�)
(�) + 𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (�)
(�)�
���
= ��𝑉𝑉�
� ��

� �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 �� + 𝐵𝐵��
���� �� � + 𝑉𝑉�
�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� � �𝐺𝐺��
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��
�� + 𝐵𝐵�� �� �
�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠��
���
� (�)
(�)𝑉𝑉�𝐺𝐺(�) (�) (�)𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(�)
(�) (�) (�) (�)(�) (�) (�)
𝑃𝑃 +
+

=𝑉𝑉
𝑉𝑉
�=
1 �
(�) �𝑉𝑉�𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
��𝐺𝐺��
(�)
1(3.0522) �𝐺𝐺��
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 +
�� +
+ 𝐵𝐵𝐵𝐵
(�)
1(1.4006)
���� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
+ 𝐵𝐵����
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠+ ��
����(�)� �++
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
1.1(−1.4006)𝑉𝑉� (�)�𝐺𝐺��� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� +(�)
= 2.9121 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� � (�)
𝑝𝑝𝑝𝑝
𝑃𝑃�� = 𝑉𝑉

� 𝑉𝑉� (𝐺𝐺���
= 𝑉𝑉� � � �𝑉𝑉
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 �� �𝐺𝐺
� + 𝐵𝐵��
��
(�) ��
��𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
(�) ���� )�� + 𝐵𝐵 ��𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
��(�) �� 𝑉𝑉
� �𝐺𝐺 �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵 �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� �
+ 𝑉𝑉�
(�)
�𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� ��
(�) (�)
𝑃𝑃�� = 𝑉𝑉� ���
� 𝑉𝑉��(𝐺𝐺 +��𝑉𝑉�𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
(�) �𝐺𝐺
+ 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
(�)𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
���� �� +��𝐵𝐵
)�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠��
(�) �� (�) (�) (�) (�)

� ��� �
= 𝑉𝑉� �𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� � + 𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� �
(𝐺𝐺 )
��� (�)� =
𝑃𝑃 = 𝑉𝑉𝑃𝑃
�� �
𝑃𝑃�=𝑉𝑉=�1.1 1(�) 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵��+
�1(3.0522)
1(−0.7003) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
1(1.4006)
+ 1(−1.4006)
�� + 1.1(−1.4006)
+ 1.1(2.1009) �= 2.9121
0.2311 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
𝑃𝑃�� = 𝑉𝑉�� � � (𝐺𝐺
𝑉𝑉���� =�� 𝑉𝑉��𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
(�) �� +𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�𝑉𝑉
(�) 𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
�𝐺𝐺����(�)𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��𝐵𝐵) +
(�)
𝐵𝐵 (�)
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
(�)
� + 𝑉𝑉 �𝐺𝐺 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
(�) (�)
+ 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� �
� + 𝑃𝑃𝑉𝑉 �
� = �𝐺𝐺
1�1(3.0522)
� �� �� + + 1(1.4006)
�� �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
�� +�� ��
1.1(−1.4006)�
�� � = 2.9121
�� 𝑝𝑝𝑝𝑝 ��
��� (�)� �𝑉𝑉 (�) ��𝐺𝐺 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐� (�) + 𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(2.9121) (�) (�) (�) (�)
𝑃𝑃�� = 𝑉𝑉� � 𝑃𝑃 𝑉𝑉���(𝐺𝐺
=∆𝑃𝑃1.1 ==�𝑉𝑉1(−0.7003)
(�)
�𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 �𝑃𝑃� (�)
−� 𝐵𝐵
+ 𝑃𝑃� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
−(�)
��𝑃𝑃� =
+ 0 − 0.8
)����
1(−1.4006) �� (�) −+�� � + 𝑉𝑉 = �𝐺𝐺−3.7121
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� +𝑝𝑝𝑝𝑝
(�) � (�)�� � = 0.2311
1.1(2.1009)
𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� �
𝑝𝑝𝑝𝑝
+��𝑉𝑉
= 𝑉𝑉�� �𝑉𝑉
(�) �𝐺𝐺
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
��
�𝐺𝐺����𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐+ �� 𝐵𝐵
(�) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 �� (�)
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� � + 𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� �
(�)
(�) �� + 𝐵𝐵��
(�)�
�� ��
(�)
��� � + 𝑉𝑉 �𝐺𝐺 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
� �� � �� � �� + 𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 ��
∆𝑃𝑃(�) �(�) =� 𝑃𝑃(�)
� − 𝑃𝑃� (�) − 𝑃𝑃� (�) = 0.4 −��(�) 0 − (0.2311)
(�) = 0.1689 𝑝𝑝𝑝𝑝(�)
(�) (�)
𝑃𝑃�� = 𝑉𝑉� � �+
=𝑉𝑉 𝑉𝑉
𝑉𝑉
(𝐺𝐺 �𝐺𝐺
�𝑉𝑉
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑃𝑃� �=��1���1(3.0522) � ��
��𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�𝐺𝐺
+ 𝐵𝐵
������ +
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
+ 𝐵𝐵
�� )
1(1.4006)
�� ��+𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
𝐵𝐵���� + �� ��
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 � + 𝑉𝑉� ��𝐺𝐺
1.1(−1.4006) 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��𝑝𝑝𝑝𝑝
=��2.9121 + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� �
� � � (2.9121)= =
��� ∆𝑃𝑃�(�) = 𝑃𝑃=� �𝑃𝑃−� 𝑃𝑃
∆𝑃𝑃 �𝑃𝑃��−
� 𝑃𝑃� �
− 𝑃𝑃��== 00− − 0.8 −(2.9121) −3.7121 𝑝𝑝𝑝𝑝
� ∆𝑃𝑃 � 𝑃𝑃 �−−𝑃𝑃
= 0.8 − (0.2311) −3.7121 𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑝𝑝𝑝𝑝
(�) � − + 𝑃𝑃 � 𝐵𝐵=(�) 0.4 −(�)+0 1.1(−1.4006)
− (�) (�) =�0.1689
(�)
𝑃𝑃+ =� �1�1(3.0522)
𝑉𝑉 �𝐺𝐺
(�) � 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�� �� +
1(1.4006) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 �� = 2.9121 (�) 𝑝𝑝𝑝𝑝 (�)
� 𝑃𝑃� �=
� �𝑉𝑉� �𝐺𝐺��
= 𝑉𝑉1.1�1(−0.7003)
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
+ 1(−1.4006) �� � + 𝑉𝑉�
�� + 1.1(2.1009)� �𝐺𝐺=��0.2311
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��𝑝𝑝𝑝𝑝
+ 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� �
Resíduos de potência (�)reativa (�) (�)
+ 𝑉𝑉
𝑃𝑃�� = 1.1 �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��++1(−1.4006)
��1(−0.7003) 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� ��+ 1.1(2.1009)� = 0.2311 𝑝𝑝𝑝𝑝
Resíduos de potência ∆𝑃𝑃reativa
� = 𝑃𝑃� − 𝑃𝑃�� − �𝑃𝑃�� = 0.4 − 0 − (0.2311) = 0.1689 𝑝𝑝𝑝𝑝
𝑃𝑃�� =∆𝑃𝑃
1.1
� = 𝑃𝑃�� −� 𝑃𝑃�� −
�1(−0.7003) = 0 − 0.8 −+(2.9121)
+� 1(−1.4006)
𝑃𝑃 1.1(2.1009) � = 0.2311
= −3.7121 𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑝𝑝𝑝𝑝


𝑄𝑄�� 𝑃𝑃∆𝑃𝑃
= 𝑉𝑉� � 𝑉𝑉� (𝐺𝐺 == 𝑃𝑃���−
1.1�1(−0.7003) − 𝑃𝑃�+��1(−1.4006) +(2.9121)
− 𝑃𝑃���𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 ==00.4
− 0.8 1.1(2.1009)� = 0.2311 𝑝𝑝𝑝𝑝
− 0−− (0.2311)==−3.7121
𝑝𝑝𝑝𝑝
���𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠��� −𝐵𝐵𝑃𝑃 ��� )
�∆𝑃𝑃
� = 𝑃𝑃 � − 𝑃𝑃
�� 0.1689 𝑝𝑝𝑝𝑝
Resíduos

���
de potência reativa
𝑄𝑄�� 𝑉𝑉� (𝐺𝐺∆𝑃𝑃�(�)= 𝑃𝑃��(�) − 𝑃𝑃�� (�)
−𝐵𝐵𝑃𝑃�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 0.4 − 0 − (0.2311) = 0.1689 𝑝𝑝𝑝𝑝(�)
�� ) − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� � + 𝑉𝑉�
= 𝑉𝑉� �Resíduos (�) (�) (�)
=��𝑉𝑉�𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
de�𝑉𝑉
∆𝑃𝑃� =
�� −
potência
�𝐺𝐺
� 𝑃𝑃� −��
� �� reativa:
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑃𝑃�� − 𝑃𝑃����= 0.4 −
�𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
0 − (0.2311) = 0.1689 𝑝𝑝𝑝𝑝 ��
− 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� �
Resíduos���de potência
� (�) reativa (�) (�)
+ 𝑉𝑉 (�) �𝐺𝐺�𝑉𝑉�����𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
(�)
�𝐺𝐺 − 𝐵𝐵 �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� �� (�)
(�) (�) (�) (�)
𝑄𝑄�� = 𝑉𝑉� �=𝑉𝑉�𝑉𝑉�(𝐺𝐺 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 ��) − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� � + 𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� �
��
� �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 − ��
𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��
Resíduos de potência (�)
reativa (�) (�)
Resíduos ���de+potência
𝑉𝑉� �𝐺𝐺 reativa
(�)�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
(�) �� − 𝐵𝐵(�) �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� ��(�) (�) (�) (�)
� = 𝑉𝑉� �𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� � + 𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� �
𝑄𝑄�� = 𝑉𝑉� � 𝑄𝑄𝑉𝑉��� (𝐺𝐺
= ��1�𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
1(−19.9410)
+
(�)
𝑉𝑉� ���𝐺𝐺−��𝐵𝐵𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 +
(�) 1(26.6022)
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�� − ��𝐵𝐵
(�) + 1.1(−5.6022)� = 0.4988 𝑝𝑝𝑝𝑝
) �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� ��
� �
���
𝑄𝑄�� = 𝑄𝑄𝑉𝑉��� =
� 𝑉𝑉𝑄𝑄 � (𝐺𝐺
�𝑉𝑉�
�� = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑉𝑉�1(𝐺𝐺
�1(−19.9410)
(�)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠−
��(�)�� 𝐵𝐵
− 𝐵𝐵𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 ))
+ 1(26.6022)
(�) + 1.1(−5.6022)
(�) (�) � = 0.4988 (�) 𝑝𝑝𝑝𝑝 (�)
���
=�� 𝑉𝑉� �� �𝑉𝑉 � �𝐺𝐺������𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠����
�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� � + 𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� �
��� � � � �
∆𝑄𝑄
𝑄𝑄��= =1�1(−19.9410)
(�)
(�) 𝑄𝑄 −(�)
(�)�(�) 𝑄𝑄� −(�)𝑄𝑄+� 1(26.6022)
=
(�)(�)0 − 0.6(�) + (0.4988)
−1.1(−5.6022)�
(�) = −1.0988
(�)� + 𝑉𝑉 (�)(�)
= 0.4988 𝑝𝑝𝑝𝑝
(�)𝑝𝑝𝑝𝑝
(�) 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (�) � (�)
+ 𝑉𝑉𝑉𝑉�= 𝑉𝑉 �𝐺𝐺 �𝑉𝑉 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
�𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
− �� 𝐵𝐵����−− 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 ������ � +�𝑉𝑉� �𝐺𝐺�𝐺𝐺
�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵��
= � ��𝑉𝑉 � ��� �𝐺𝐺���� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝐵𝐵 ����𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 �� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
��
�� �
(�)� (�) (�)
� (�) �− 𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (�)�� (0.4988)
∆𝑄𝑄 + 𝑉𝑉 �𝐺𝐺 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
+ 𝑉𝑉�� =��𝐺𝐺 𝑄𝑄� −𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑄𝑄� −�� 𝑄𝑄− = �� 0𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
− 0.6 �� − = −1.0988 𝑝𝑝𝑝𝑝
(�) �� � 𝐵𝐵 ��
∆𝑄𝑄 =�� 𝑄𝑄� − 𝑄𝑄�� �
− 𝑄𝑄� =��0 − 0.6��− (0.4988) = −1.0988 𝑝𝑝𝑝𝑝
O valor da potência reativa
� �
transmitida
� �
na barra 3 será necessária para calcular um

� =
elemento da𝑄𝑄matriz 1� 1(−19.9410)
jacobiana. + 1(26.6022) + 1.1(−5.6022)� = 0.4988 𝑝𝑝𝑝𝑝

O valor 𝑄𝑄
da potência = 1�1(−19.9410)
reativa + 1(26.6022)
transmitida na +
barra1.1(−5.6022)� = 0.4988 𝑝𝑝𝑝𝑝
3 3será
será necessária
para para calcular um

O valor
𝑄𝑄�da=potência reativa
1�1(−19.9410) transmitida na barra
+ 1(26.6022) necessária
+ 1.1(−5.6022) � = 0.4988calcular
𝑝𝑝𝑝𝑝 um
� � � �

∆𝑄𝑄� = 𝑄𝑄�� − 𝑄𝑄�� − 𝑄𝑄�� = 0 − 0.6 − (0.4988) = −1.0988 𝑝𝑝𝑝𝑝


O valor da potência reativa transmitida na barra 3 será necessária para calcular um
elemento
178 da matriz jacobiana.
Engenharia de sistemas de potência
O valor da potência reativa transmitida na barra 3 será necessária para calcular um
elemento
O da matriz
valor da jacobiana.
potência transmitida na barra 3 será necessária para calcular

um elemento da matriz jacobiana.
𝑄𝑄�� = 𝑉𝑉� � 𝑉𝑉��(𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� )
���
𝑄𝑄�� = 𝑉𝑉� � 𝑉𝑉� (𝐺𝐺(�)
�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��
(�)
)
(�) (�) (�) (�) (�)
���= 𝑉𝑉� �𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� � + 𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� �
(�) (�) (�) (�) (�) (�) (�)
�𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� � + 𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� �
+ 𝑉𝑉�= 𝑉𝑉��𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠��𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 − 𝐵𝐵��(�)
(�) (�)
− 𝐵𝐵���� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� ��
(�) (�) (�)
+ 𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� ��
De acordo com o fluxograma da Fig. 4.5, o teste de convergência deve ser
realizado. De
De acordo
acordo
DeAdotando-se
acordo com
com
com ooo fluxograma
uma fluxograma
fluxograma
tolerância da
da
da Fig.
deFig.
Fig. 4.5,
4.5,
4.5,
0.0001 ooo teste
pu teste de
de
teste todos
para de convergência
convergência
convergência
os resíduos, deve
deve
deve ser
ser
ser
nota-se
De acordo com
𝑄𝑄�� = �1.1 o fluxograma
�1(−2.8011) da Fig.
+ 1(−5.6022) 4.5,
+ o teste
1.1(8.4033) de � =convergência
0.9244 𝑝𝑝𝑝𝑝 deve ser
realizado.
realizado.
realizado.
que a Adotando-se
Adotando-se
Adotando-se
𝑄𝑄� = não
convergência uma
uma
uma tolerância
tolerância
tolerância
1.1�1(−2.8011)
foi de
de
de 0.0001
0.0001
0.0001
+ 1(−5.6022)
alcançada. pu
pu
pu para
para
para
+ 1.1(8.4033)� todos
todos
todos
= 0.9244os
os
os resíduos,
resíduos, nota-se
nota-se
𝑝𝑝𝑝𝑝resíduos, nota-se
realizado. Adotando-se uma tolerância de 0.0001 pu para todos os resíduos, nota-se
que
que
quea a convergência
convergência
convergêncianão não
nãofoifoi alcançada.
foialcançada.
que aaconvergência não foi alcançada.
alcançada.
De acordo com o fluxograma da Fig. 4.5, o teste de convergência deve
sererealizado.
Cálculo inversão Adotando-se uma tolerância
da matriz jacobiana (usandode 0,0001 pu
o artifício de para
Van todos
Ness eosGriffin).
resídu-
Cálculo
Cálculo
Cálculo e inversão
os,eeenota-se
inversão da
da
que
inversão matriz
daa matriz jacobiana
matrizjacobiana
convergência (usando
não(usando
jacobiana o artifício
ooartifício de
artifíciode
foi alcançada.
(usando Van
deVan Ness
VanNess
Nesse e Griffin).
Griffin).
Cálculo inversão da matriz jacobiana (usando o artifício de Van Ness eeGriffin).
Griffin).

Cálculo são
Os cálculos e inversão da matriz
feitos usando asjacobiana
equações(usando
(4.80) aarticício
(4.83) de Van Ness e
Os
Os
Os cálculos
cálculos
cálculos são
são
são feitos
feitos
feitos usando
usando
usando as
as
as equações
equações
equações (4.80)
(4.80)
(4.80) aaa(4.83)
(4.83)
(4.83)
Griffin).
Os cálculos são feitos usando as equações (4.80) a (4.83)
Os cálculos são feitos usando as equações (4.80) a (4.83).
Elementos da diagonal principal de cada submatriz
Elementos
Elementos da
Elementosda diagonal
dadiagonal principal
diagonalprincipal de
principalde cada
decada submatriz
cadasubmatriz
submatriz
Elementos da diagonal principal de cada submatriz
Elementos da diagonal principal de cada submatriz.
(�) (�) �
𝐻𝐻�� (�)
(�) = −(𝑉𝑉�(�)(�)) ��𝐵𝐵�� − 𝑄𝑄���� = −1���(−26.6022) − 0.4988 = 26.1035
𝐻𝐻(�)
𝐻𝐻 (�) =
= −(𝑉𝑉
−(𝑉𝑉���(�) ))))��𝐵𝐵
=−(𝑉𝑉
(�) 𝐵𝐵�� − − 𝑄𝑄 � =
−𝑄𝑄 = −1
−1 (−26.6022)
−1��(−26.6022)
(−26.6022)−− 0.4988
0.4988
0.4988 == 26.1035
26.1035
𝐻𝐻𝐻𝐻��
��
���� = −(𝑉𝑉 � 𝐵𝐵𝐵𝐵��
��− 𝑄𝑄𝑄𝑄���� ==−1
�� (−26.6022)
� −−0.4988 ==26.1035
26.1035

(�) (�) �
𝐻𝐻�� (�)
(�) = −(𝑉𝑉�(�) (�)) ��𝐵𝐵�� − 𝑄𝑄���� = −1.1���(−8.4033) − 0.9244 = 9.2437
𝐻𝐻 (�)
𝐻𝐻 (�) = −(𝑉𝑉
−(𝑉𝑉���(�) ))))��𝐵𝐵
==−(𝑉𝑉 (�) 𝐵𝐵�� − − 𝑄𝑄 � =
−𝑄𝑄 = −1.1
−1.1 (−8.4033)
−1.1��(−8.4033)
(−8.4033)−− 0.9244
0.9244
0.9244 == 9.2437
9.2437
𝐻𝐻𝐻𝐻��
��
�� =
�� −(𝑉𝑉
� 𝐵𝐵𝐵𝐵��
��−
�� 𝑄𝑄𝑄𝑄����� ==−1.1 (−8.4033) −−0.9244 ==9.2437
9.2437

(�) (�) �
N�� = �𝑉𝑉�(�) � ��𝐺𝐺�� + 𝑃𝑃���� = 1���(1.4006) + (2.9121) = 4.3127
N
(�)
(�)
= �𝑉𝑉 (�)����𝐺𝐺
(�)
(1.4006) (2.9121)
�𝑉𝑉��� �� 𝐺𝐺𝐺𝐺 + 𝑃𝑃 � = = 11 �(1.4006) + (2.9121) = 4.3127
4.3127
N (�) = �𝑉𝑉 +
NN��
(�)
��
�� ==�𝑉𝑉 (�) 𝐺𝐺��
�� +𝑃𝑃
��+ (1.4006)+
𝑃𝑃𝑃𝑃���� ==11� (1.4006) (2.9121)=
++(2.9121) ==4.3127
4.3127
�� � ��

(�) (�) �
𝐽𝐽�� (�)
(�) = 𝑃𝑃���� − �𝑉𝑉�(�) (�)� ���𝐺𝐺�� = (2.9121) − 1���(1.4006) = 1.5116
𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽��
(�) =
= 𝑃𝑃
𝑃𝑃 � −− �𝑉𝑉
�𝑉𝑉���(�) ���� 𝐺𝐺
�𝑉𝑉
=𝑃𝑃𝑃𝑃��� −−�𝑉𝑉
(�) � 𝐺𝐺 = = (2.9121)
=(2.9121)
(2.9121)− (1.4006)
− 11 �(1.4006)
(1.4006)== 1.5116
1.5116
𝐺𝐺𝐺𝐺�� −−11� (1.4006) ==1.5116
1.5116
(�)
�� ��
𝐽𝐽�� �� = � �
�� =
�� (2.9121)

(�) (�) �
𝐿𝐿(�)��(�) = 𝑄𝑄���� − �𝑉𝑉�(�) (�)� ���𝐵𝐵�� = 0.4988 − 1���(−26.6022) = 27.1010
𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿(�)
(�) =
=
=𝑄𝑄𝑄𝑄 − � �𝑉𝑉
�𝑉𝑉���(�) ���� 𝐵𝐵
− �𝑉𝑉 (�) � 𝐵𝐵 = = 0.4988
=0.4988
0.4988 − (−26.6022)
− 11 �(−26.6022)
(−26.6022)== 27.1010
27.1010
𝐿𝐿�� ��
���� = 𝑄𝑄𝑄𝑄����� −−�𝑉𝑉� 𝐵𝐵𝐵𝐵��
��
�� =
�� 0.4988 −−11� (−26.6022) ==27.1010
27.1010

Elementos fora da diagonal principal de cada submatriz


Elementos
Elementos fora
Elementosfora da
forada diagonal
dadiagonal principal
diagonalprincipal de
principalde cada
decada submatriz
cadasubmatriz
submatriz
Elementos fora da diagonal principal de cada submatriz

(�) (�) (�) (�) (�)


𝐻𝐻��(�)
(�) = 𝑉𝑉�(�)
(�)𝑉𝑉�(�)
(�) �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠��(�)
(�) − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� (�)
(�) � = 1𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥(−1.4006𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥) = −6.1625
𝐻𝐻
𝐻𝐻 =
(�) = 𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑉𝑉
(�)𝑉𝑉 �𝐺𝐺
(�)�𝐺𝐺
�𝐺𝐺 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (�)−− 𝐵𝐵𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (�)�� =
= 1𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥(−1.4006𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥)
=1𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥(−1.4006𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥)
1𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥(−1.4006𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥)= = −6.1625
−6.1625
𝐻𝐻 = 𝑉𝑉 𝑉𝑉 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 − 𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� ��= ==−6.1625
−6.1625
(�)
��
�� �
�(�) �(�)
� ��
�� (�)
��
�� ��
�� (�)
��
��
𝐻𝐻���� = 𝑉𝑉�� 𝑉𝑉�� �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠��
�� �� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��
�� 1𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥(−1.4006𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥)
(�) (�) �
𝐿𝐿�� = 𝑄𝑄�� − �𝑉𝑉� � 𝐵𝐵�� = 0.4988 − 1� (−26.6022) = 27.1010

Métodos Iterativos de Newton-Raphson 179


Elementos fora da diagonal principal de cada submatriz
Elementos fora da diagonal principal de cada submatriz.

(�) (�) (�) (�) (�)


𝐻𝐻�� = 𝑉𝑉� 𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� � = 1𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥(−1.4006𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥) = −6.1625
A matriz jacobiana e a sua inversa são mostradas a seguir:
(�) (�)
𝐻𝐻�� = 𝐻𝐻�� = −6.1625
26.1035 −6.1624 4.3127
A matriz jacobiana e a sua �𝐽𝐽��inversa são mostradas
� = �−6.1624 9.2437a seguir:
−1.5406�
(�) (�) (�) (�) (�)
𝑁𝑁�� = 𝑉𝑉� 𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵1.5116
�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� � =1.5406 27.1010
1.1𝑥𝑥𝑥(−1.4006𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥) = −1.5406

A matriz jacobiana e a sua inversa são mostradas a seguir:


26.1035 −6.1624 4.3127
A matriz jacobiana e a sua
(�) (�) que �a 𝐽𝐽 inversa
� = � são mostradas
−6.1624 9.2437 a seguir: �
(�) Observe
𝐽𝐽�� = −𝑉𝑉� 𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 ��matriz
(�) jacobiana (�) é simétrica−1.5406
apenas em estrutura.
�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� � = −1.1𝑥𝑥𝑥(−1.4006𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥) = 1.5406
1.5116
A matriz jacobiana e a sua inversa são mostradas a seguir: 1.5406 27.1010
26.1035 −6.1624 4.3127
A matriz jacobiana � 𝐽𝐽�� � = e 26.1035
� a sua inversa
−6.1624 são mostradas
9.2437
−6.1624 4.3127a seguir:
−1.5406 �
0.0461
1.5116 é9.2437 0.0317
1.5406 −0.0055
27.1010
Observe que�𝐽𝐽�a�� 𝐽𝐽�� � = �−6.1624
matriz jacobiana
��� = �26.10350.0300 −6.1624 simétrica−1.5406
0.1278 apenas �
0.0025 em
4.3127 � estrutura.
1.5116 1.5406 27.1010
−0.0043 −0.0090
�𝐽𝐽�� � = �−6.1624 0.0371 �
9.2437 −1.5406
Observe que a matriz jacobiana 1.5116 é1.5406 simétrica27.1010
apenas em estrutura.
0.0461 0.0317 −0.0055
Observe que�𝐽𝐽a matriz �� jacobiana é simétrica apenas em estrutura.
�� � = � 0.0300
0.0461 0.1278 −0.0055� −3.7121
0.0317 0.0025
Observe
∆𝜃𝜃
� � = �𝐽𝐽��
que
���aa� matriz
matriz
∆𝑃𝑃 jacobiana é−0.0090
� = �−0.0043
simétrica apenas
0.0371 em estrutura.
� � estrutura.
0.1689 �
Observe que ∆𝑄𝑄 0.0300 é simétrica
jacobiana 0.1278 apenas
0.0025 em
∆𝑉𝑉 0.0461 0.0317 −0.0055
−0.0043 −0.0090 0.0371 −1.0988
�𝐽𝐽�� ��� = � 0.0461 0.0300 0.0025 �
0.1278 −0.0055
0.0317
�𝐽𝐽�� ��� = � −0.0043 0.0300
0.0461 −0.0090
0.1278 0.0371
0.0317 −0.0055� −3.7121
0.0025
∆𝜃𝜃 ∆𝑃𝑃 0.0461 −0.0090
−0.0043 0.0317 −0.0055
��
� � = �𝐽𝐽�� � � ��� = � 0.0300
� = � 0.0300
�𝐽𝐽��∆𝑄𝑄 0.1278 0.0371
0.0025 � � 0.1689 �
∆𝑉𝑉 0.1278 0.0025 �
−0.0043 −0.0090 0.0371 −1.0988
−0.0043
0.0461 −0.0090
−0.1597 0.0371
0.0317 −0.0055 −3.7121
∆𝜃𝜃 �� ∆𝑃𝑃 ∆𝜃𝜃
� � = �𝐽𝐽�� � � � = � 0.0461 0.0300� = �−0.0926
0.1278
0.0317 � −0.0055
0.0025 � �−3.7121
0.1689 �
∆𝑉𝑉
∆𝜃𝜃 ��
∆𝑄𝑄
∆𝑃𝑃 ∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉
� � = 𝐽𝐽�� � � � � = � 0.0300 −0.0043 −0.0264
−0.0090
0.1278 0.0371 −1.0988
0.0025 � � 0.1689 �
∆𝑉𝑉 ∆𝑄𝑄 0.0461 −0.0090 0.0317 −0.0055 −3.7121
∆𝜃𝜃 ∆𝑃𝑃 −0.0043 0.0371 −1.0988
� � = �𝐽𝐽�� ��� � � = � 0.0300 −0.1597 0.1278 0.0025 � � 0.1689 �
∆𝑉𝑉 ∆𝑄𝑄 ∆𝜃𝜃
� −0.0043 −0.0090� 0.0371 −1.0988
� = �−0.0926
∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉
−0.0264
Atualização das variáveis ∆𝜃𝜃 −0.1597
� � = �−0.1597
−0.0926�
Os valores Atualização
dos ângulosdas de variáveis.
tensão ∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉
∆𝜃𝜃
� estão � =em radianos
−0.0264
�−0.0926 � e o valor do módulo de tensão
está em pu.Os valores dos ângulos de tensão−0.0264 ∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 −0.1597
∆𝜃𝜃 estão em radianos, e o valor do mó-
Atualização � � = � −0.0926�
dulo dedas tensãovariáveis
está em pu. ∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉
−0.0264
Os valores dos (�) ângulos (�) de tensão(�)estão em radianos e o valor do módulo de tensão
𝜃𝜃 𝜃𝜃 ∆𝜃𝜃 0 −0.1597 −0.1597 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
está em pu. das
Atualização � �(�) variáveis
� = � �(�) � + � �(�) � = � � + � �=� �
𝜃𝜃
Atualização das� variáveis 𝜃𝜃 ∆𝜃𝜃 0 −0.0926 −0.0926 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
� �
Os valores dos ângulos de tensão estão em radianos e o valor do módulo de tensão
está
Os em pu.dos
valores
Atualização das(�) ângulos
variáveis de tensão
(�) (�)estão em radianos e o valor do módulo de tensão
está em pu. �𝜃𝜃� � = �𝜃𝜃� � + �∆𝜃𝜃� � = �0� + �−0.1597� = �−0.1597 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 �
A
Ostensão
valores é calculada
dos(�) ânguloscomo: (�)de tensão (�) estão 0 em −0.0926
radianos e o−0.0926
valor do 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
módulo de tensão
𝜃𝜃� 𝜃𝜃� ∆𝜃𝜃�
está em pu. (�) (�) (�)
𝜃𝜃� 𝜃𝜃� ∆𝜃𝜃� 0 −0.1597 −0.1597 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
� (�) � = � (�) � + � (�) � = � � + � �=� �
𝜃𝜃𝜃𝜃�(�) 𝜃𝜃𝜃𝜃�(�) ∆𝜃𝜃
(�)
∆𝜃𝜃 �
(�) (�) 0
0 (�)−0.0926
−0.1597 −0.0926 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
−0.1597 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
� (�) � �=� � �+ ∆𝑉𝑉
�� (�) � �𝑉𝑉�
= � −� +𝑉𝑉� � �=� �
A tensão é calculada como: (�)
� (�) � = � (�) � + � (�) �=� �+� �=� �
𝜃𝜃 (�) 𝜃𝜃 (�) ∆𝜃𝜃 (�) 0 −0.0926
−0.1597 −0.0926 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
−0.1597
� �(�) � = � �(�) � + �∆𝜃𝜃��(�) � = � � + �
𝜃𝜃� 𝜃𝜃�
�=� �
𝜃𝜃� 𝜃𝜃� ∆𝜃𝜃� 0 −0.0926 −0.0926 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟

A tensão
180é calculada como: Engenharia de sistemas de potência
A tensão é calculada como:
A tensão é calculada 1
𝑉𝑉� como:
(�)
= = 0.9743 𝑝𝑝𝑝𝑝
(�)
(�) (�)1
1.0264 (�)
∆𝑉𝑉𝑉𝑉 �� =𝑉𝑉� − 𝑉𝑉�= 0.9743 𝑝𝑝𝑝𝑝
(�) = 1.0264 (�)1 (�) = −0.0264
Segunda iteração ∆𝑉𝑉 = 𝑉𝑉� 𝑉𝑉 1�−
(�)(�) (�)𝑉𝑉
𝑉𝑉�𝑉𝑉��(�) = �= 0.9743 𝑝𝑝𝑝𝑝
= −0.0264
Segunda iteração (�) = 1.0264
𝑉𝑉 (�) = 0.9743 𝑝𝑝𝑝𝑝
𝑉𝑉� � 𝑉𝑉�
1.0264
Segunda iteração (�) 1
Segunda� iteração (�) (�) 𝑉𝑉(�)
� = = 0.9743
(�) (�)𝑝𝑝𝑝𝑝 (�) (�)
𝑃𝑃� = 𝑉𝑉� �𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� (�) + 𝐵𝐵��1.0264
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� � + 𝑉𝑉� (�)�𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� �
(�) (�) 𝑉𝑉
(�)� (1 + 0.0264)
(�) = 𝑉𝑉
(�)
� (�) (�)
Segunda 𝑃𝑃�� iteração
= 𝑉𝑉� �𝑉𝑉� + �𝐺𝐺𝑉𝑉��(�)
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�𝐺𝐺 ��𝑉𝑉 +(�)
(�) 𝐵𝐵(�)
(1
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
(�) ��+𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠1�� � + (�)
10.0264)
+ 𝐵𝐵 =
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 � �� �𝐺𝐺
𝑉𝑉𝑉𝑉 (�) �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� �
� 𝑉𝑉
�� � 𝑉𝑉�=�� = �� =
= 0.9743 0.9743
��(�) 𝑝𝑝𝑝𝑝
� 𝑝𝑝𝑝𝑝
(�)
𝑃𝑃��� = 𝑉𝑉�(�) �𝑉𝑉�(�) +
(�)
�𝐺𝐺𝑉𝑉
(�)� 11.0264
1.0264 (�)
�0.9743 �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��
(�) (�)
(�)�
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (�)+ 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 + 𝑉𝑉(�) (�) + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠��
(�) (�)
𝑃𝑃� = 𝑉𝑉� �𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��� + 𝐵𝐵��
� �𝐺𝐺 (�)
𝑉𝑉
��
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
= �� + 𝐵𝐵 (�)
��= 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 �(�)��𝑝𝑝𝑝𝑝
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� � + 𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� �
�� ��
Segunda iteração 1.0264
Segunda iteração (�)
+ 𝑉𝑉 (�) �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��
(�)
(�) + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠��
(�)
(�)��
(�) (�) + 𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� (�)𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 + 𝐵𝐵�� (�)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (�) ���𝐺𝐺 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (�) + 𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (�) �
Segunda
� 𝑃𝑃 � iteração
= Segunda
𝑉𝑉 �𝑉𝑉
𝑃𝑃� = 0.9743�1�3.0522𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
� � � iteração
�𝐺𝐺 �
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 �� + 𝐵𝐵��
− �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 �� � + 𝑉𝑉
��
0) + 19.9410𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 � �� − 0)� +��
�� ��
� (�) (�) (�)
𝑃𝑃� = 0.9743�1�3.0522𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
0.9743(1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐) (�)++1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
𝑃𝑃��(�)= 𝑉𝑉�(�)�𝑉𝑉 𝑉𝑉 �𝐺𝐺��
(�) −+0)𝐵𝐵+
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
(�) + 𝐵𝐵19.9410𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
(�)+ 0.0926)
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑉𝑉��
(�) −(�)0)� +
+ 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 (�) +
� � �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (�)�� � ��
�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 + (�) �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(�)
�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠��(�)�
(�) �� �� �� �

� 𝑃𝑃 = 𝑉𝑉
0.9743(1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)
0.0926)��
𝑃𝑃 �𝑉𝑉 �𝐺𝐺 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�(�) �(�)+ 1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
� = −0.7247 + 𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 � +
+ 𝑉𝑉
0.0926) �𝐺𝐺 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 + 𝐵𝐵
��+ 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 �+
�� = 0.9743�1�3.0522𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 �� (�)��
(�) − 0)
�� + (�) 19.9410𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
��
(�) � (�)
(�) �� −
��
(�) 0)� +�� ��
(�)
𝑃𝑃� = 0.9743�1�3.0522𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
𝑃𝑃 �
= 𝑉𝑉 �𝑉𝑉 �𝐺𝐺 + 𝑉𝑉
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
(�) � �𝐺𝐺 +
�� −𝐵𝐵 0)
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
(�) + 19.9410𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
+
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
�� 𝐵𝐵 �
�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
+ 𝑉𝑉
(�)�� �𝐺𝐺 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 − 0)�
+ +
𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 �
0.0926)�� � = −0.7247
0.9743(1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)�
+ 𝑉𝑉��
� + 1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
��
�(�) �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��
��
+ 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠��� �� ��+ 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
�� + 0.0926) �� �� �� +
0.9743(1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐) + 1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 (�) + 0.0926)
(�) + 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 +
= −0.7247 + 𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑃𝑃�� = 0.9743�1�3.0522𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
0.0926)�� −�� 0) + + 𝐵𝐵 �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� ��
19.9410𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 − 0)� +
0.0926)�� = −0.7247 ∆𝑃𝑃 = 0 − 0.8 − (−0.7247) = −0.0753 𝑝𝑝𝑝𝑝
0.9743(1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐) �
+ 1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 + 0.0926) + 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 +
𝑃𝑃�� = 0.9743�1�3.0522𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 − 0) + 19.9410𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 − 0)� +
� ∆𝑃𝑃� = 0 − 0.8 − (−0.7247) = −0.0753 𝑝𝑝𝑝𝑝
0.0926)�� = −0.7247
𝑃𝑃� = 0.9743�1�3.0522𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
0.9743(1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐) − 0) + 19.9410𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
+ 1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 − 0)� +
+ 0.0926) + 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 +
𝑃𝑃 �
= 0.9743�1�3.0522𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
0.0926)�� = −0.7247
0.9743(1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐) ∆𝑃𝑃 = 0 −
+ 1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.15970.8 − −0) (−0.7247)
+ = −0.0753
19.9410𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
+= 0.0926) 𝑝𝑝𝑝𝑝 − 0)� +
+ 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 +
� ∆𝑃𝑃�� = 0 − 0.8 − (−0.7247) −0.0753 𝑝𝑝𝑝𝑝
0.9743(1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)
0.0926)�� = −0.7247
(�) (�)
+ 1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
(�) (�)
+ 0.0926)
(�)
+ 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
(�) (�)
+
𝑃𝑃�� = 𝑉𝑉� �𝑉𝑉� �𝐺𝐺∆𝑃𝑃 �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
= 0 − + 𝐵𝐵−
0.8 �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
(−0.7247) �� � + = �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑉𝑉� −0.0753 𝑝𝑝𝑝𝑝 �� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� �
0.0926)�� = −0.7247
(�) (�) �
��
(�) (�) (�) (�) (�)
𝑃𝑃�� = 𝑉𝑉� �𝑉𝑉� + �𝐺𝐺𝑉𝑉��(�)
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
∆𝑃𝑃
�𝐺𝐺 � �� 0+−𝐵𝐵0.8
=𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
(�) − 𝐵𝐵
+ (−0.7247)� + (�)
��𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑉𝑉�=��−0.0753 𝑝𝑝𝑝𝑝�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� �
(�) (�) � ��
(�) �� �� ��(�)
𝑃𝑃��� = 𝑉𝑉�(�) �𝑉𝑉�(�) + �𝐺𝐺∆𝑃𝑃 (�)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (�) � + 𝑉𝑉 (�) �𝐺𝐺 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (�) + 𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (�) �
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 + 𝐵𝐵��
(�)
𝑃𝑃� = 𝑉𝑉� �𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑉𝑉 �𝐺𝐺
= 0 −
(�)
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
0.8 − + 𝐵𝐵
(−0.7247)(�)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠=
��
�� � + �� ���𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
−0.0753
�(�) 𝑝𝑝𝑝𝑝��
(�) �� (�)
��
�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� �
� �𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑉𝑉 ��
�� �� �
+ ∆𝑃𝑃 � =
(�)
�𝐺𝐺0��−𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
0.8 (�) (−0.7247)
− + 𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠=
(�) (�) −0.0753 𝑝𝑝𝑝𝑝
𝑉𝑉 (�) �� (�)��
(�) (�) + 𝑉𝑉� �𝐺𝐺 (�)𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� (�)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠��(�) ���𝐺𝐺 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (�) (�)
𝑃𝑃𝑃𝑃���� = 𝑉𝑉�� �𝑉𝑉�(�) �𝐺𝐺(�)� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
= 1.1�1�−0.7003𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
��
�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
�� (�) �� − 0)��+(�) � + 𝑉𝑉
��
2.8011𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
� (�) �� ��(�)+
−𝐵𝐵0)� �� �
�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(�)
𝑃𝑃� = 𝑉𝑉� �𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� � + 𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� �
𝑃𝑃�� = 1.1�1�−0.7003𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
(�) (�) − 0) + 2.8011𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
+𝑉𝑉0.9743�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
+ �𝐺𝐺 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
(�) + 0.1597 )
�� − 0)�
�� + 𝐵𝐵+
(�)
�� (�) �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (�)
�� (�) (�) � + 𝑉𝑉
� �𝐺𝐺
(�) �� �� 𝐵𝐵
(�) �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� ��
��(�) (�) (�)
𝑃𝑃𝑃𝑃� == �𝑉𝑉 �𝐺𝐺
𝑉𝑉1.1�1�−0.7003𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
0.9743�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
�(�) �(�) + 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
�� − 0) +
��+ � + 𝑉𝑉� )�
0.1597 �𝐺𝐺
+ 0.1597𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)�� +
+��1.1(2.1009)�
2.8011𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 − 𝐵𝐵0)�
=𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
�� 0.3982�� �
�� (�) (�) (�) (�) (�)
𝑃𝑃 � = 1.1�1�−0.7003𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926 − 0) + 2.8011𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 − 0)�
𝑃𝑃�� = 𝑉𝑉� �𝑉𝑉� �𝐺𝐺 � + 𝑉𝑉
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵(�)
(�) �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠��
+𝑉𝑉0.9743�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
+ 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 +𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
0.1597 (�)
� + )��𝐺𝐺 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵��=𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
+��1.1(2.1009)�
0.1597 ) 0.3982�� �
+
+ �(�) �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��
0.9743�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
(�)
+ 𝐵𝐵�� ��
(�)
��
+ 0.1597 )
+
𝑃𝑃�� = 1.1�1�−0.7003𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926�𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� +
+ 𝑉𝑉5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
𝑃𝑃�� = 1.1�1�−0.7003𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
� − 𝐵𝐵
0) +0)
−�� +𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
0.1597 �� ��)� + 1.1(2.1009)�
2.8011𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
+ 2.8011𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 −
− 0)� = 0.3982
0)�
+ 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
∆𝑃𝑃 = 0.4 − 0 − +
(0.3982) 0.1597 = )� + 1.1(2.1009)�
0.0018 𝑝𝑝𝑝𝑝 = 0.3982
+�0.9743�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
+ 0.9743�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926 0.1597))
++0.1597
∆𝑃𝑃 = 0.4 − 0 − (0.3982)
+�5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 = 0.0018
+2.8011𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
0.1597 𝑝𝑝𝑝𝑝
)�)�++1.1(2.1009)�
1.1(2.1009)� = 0.3982
𝑃𝑃�� = 1.1�1�−0.7003𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
+ 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 − 0)++0.1597 − 0)� = 0.3982
� ∆𝑃𝑃
𝑃𝑃� = 1.1�1�−0.7003𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926 = 0.4 − 0 − −(0.3982)
0) + = 0.0018
2.8011𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926𝑝𝑝𝑝𝑝 − 0)�
+ 0.9743�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926 + 0.1597 𝑝𝑝𝑝𝑝 )

Resíduos deResíduos
potênciadereativa ∆𝑃𝑃� = 0.4 − 0 − (0.3982) = 0.0018
+ potência reativa
0.9743�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926 + 0.1597 )
+ 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 + 0.1597 )� + 1.1(2.1009)� = 0.3982
Resíduos de potência reativa∆𝑃𝑃� = 0.4 − 0 − (0.3982) = 0.0018 𝑝𝑝𝑝𝑝
∆𝑃𝑃� = 0.4 − 0 − (0.3982)
+ 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 + 0.1597 = 0.0018 𝑝𝑝𝑝𝑝
)� + 1.1(2.1009)� = 0.3982
Resíduos de potência reativa
Resíduos de potência
(�) (�) reativa (�) (�) (�) (�) (�)
𝑄𝑄�� = 𝑉𝑉� �𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� � + 𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� �
Resíduos (�)de potência
(�) ∆𝑃𝑃reativa
� = (�)0.4 − 0 − (0.3982) (�) = (�)
0.0018 𝑝𝑝𝑝𝑝 (�) (�)
𝑄𝑄�� =
Resíduos �𝑉𝑉� +�𝐺𝐺
de𝑉𝑉�potência 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
(�)
reativa
𝑉𝑉��
∆𝑃𝑃 �𝐺𝐺
= �� −−𝐵𝐵0
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
0.4
(�)
��−𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
−(0.3982) � +=
𝐵𝐵 ��𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
(�)
�� �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑉𝑉� 0.0018 𝑝𝑝𝑝𝑝 �� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� �
(�) (�) � � ��
(�) �� ��
(�) ��(�) (�) (�)
𝑄𝑄��� = 𝑉𝑉�(�) �𝑉𝑉�(�) +
�𝐺𝐺��(�)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
�𝐺𝐺�� − 𝐵𝐵(�)
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 � + 𝑉𝑉 (�) �𝐺𝐺 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
(�) − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��(�)�
𝑄𝑄� = 𝑉𝑉� �𝑉𝑉� �𝐺𝐺𝑉𝑉�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 − 𝐵𝐵�� 𝑉𝑉�� ���𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠��
(�)
�� (�)𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�� (�) ��
� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
�� − 𝐵𝐵���� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� � + �� �� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� �
(�) (�)(�) (�) (�) (�) (�) (�) (�) (�)
Resíduos de𝑄𝑄potência

� = 𝑉𝑉� + �𝑉𝑉reativa
�𝐺𝐺�𝐺𝐺
�𝑉𝑉 (�) �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 − 𝐵𝐵−
(�)
�� �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
��𝐵𝐵 �� � ��
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 +
(�)𝑉𝑉 ��
� �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� �
(�) (�) + 𝑉𝑉� �𝐺𝐺 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
(�) − 𝐵𝐵 (�)𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 ��
(�) (�) (�)
Resíduos� de
� 𝑉𝑉potência
𝑄𝑄� 𝑄𝑄= �𝑉𝑉� �𝐺𝐺 reativa
� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 �� � + �� (�) �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
−𝑉𝑉�19.9410𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 �� �
� = � 0.9743�1�3.0522𝑐𝑐𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 −
𝐵𝐵 0)𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 − 0)�
�� (�) �� (�) −��
+ 𝑉𝑉 ���𝐺𝐺 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 � �� �� �� �� ��
𝑄𝑄�� = 0.9743�1�3.0522𝑐𝑐𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
+ 𝑉𝑉+ 0.9743(26.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)
(�) (�)
�𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵��−𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐0) −(�)19.9410𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
�� − 0)�
� � (�) (�) � (�) (�) �� (�) (�) (�)
𝑄𝑄�𝑄𝑄= 𝑉𝑉
=�(�) �𝑉𝑉
�(�) �𝐺𝐺+ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 − 𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
��1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
0.9743(26.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)
0.9743�1�3.0522𝑐𝑐𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
�� �� −
�� �
0)+ − 𝑉𝑉 �𝐺𝐺
+ 0.0926) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
�19.9410𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
�� �� − 𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�� − 0)� �� �

� (�) (�) (�)
�𝑄𝑄 = 0.9743�1�3.0522𝑐𝑐𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 − 0) − 19.9410𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 − 0)� (�) (�)
𝑄𝑄� =� 𝑉𝑉� 𝑄𝑄��𝑉𝑉 �𝐺𝐺+
+
− 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵(�)�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��+
1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
=� 0.9743�1�3.0522𝑐𝑐𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
(�)
��0.9743(26.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐) �−0.0926)��
+0)𝑉𝑉�−
(�) �𝐺𝐺��=𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
+19.9410𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
0.0926) −0.2915 − 0)��� �
�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
� � � �� �� �� �� � �� �� �� ��
∆𝑄𝑄(�)
� = 0 − 0.6 (�) − (−0.2915) (�) = −0.3085 𝑝𝑝𝑝𝑝
� (�) (�) + 𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵��
(�) 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� (�)
(�) �� (�) (�)
𝑄𝑄�� = 𝑉𝑉� (�)�𝑉𝑉� (�) �𝐺𝐺∆𝑄𝑄
���𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
= 0 −
(�)
�� − 𝐵𝐵−
0.6 ��(−0.2915)(�) � +=
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� 𝑉𝑉�(�) �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
−0.3085 𝑝𝑝𝑝𝑝(�)
�� − ��� �
− 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(�)
𝑄𝑄� = 𝑉𝑉� �𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� � + 𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��
𝑄𝑄�� = 1.1�1�−0.7003𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
(�)
(�) �𝐺𝐺
(�)− 0) − 2.8011𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
(�)
�� − 0)�
(�) (�)+ 𝑉𝑉∆𝑄𝑄
� = 0 −𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
��(�)
�𝐺𝐺�� 0.6 (�)

�� − 𝐵𝐵��
(−0.2915)(�)𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(�)
=
�� −0.3085
(�) 𝑝𝑝𝑝𝑝 (�) (�)
𝑄𝑄
��

= 𝑉𝑉� �𝑉𝑉� ++�𝐺𝐺 𝑉𝑉����𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
Métodos
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 − 𝐵𝐵de
− 𝐵𝐵���� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
0.9743�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
��Iterativos �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
� +�� 𝑉𝑉�+��0.1597)
�� Newton-Raphson �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��181 �
𝑄𝑄� = 1.1�1�−0.7003𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 − 0) − 2.8011𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926 − 0)�
(�)
𝑄𝑄�� = 𝑉𝑉� �𝑉𝑉� +
(�) ∆𝑄𝑄
−�𝐺𝐺 � =
(�)
�𝐺𝐺0��−𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
(�) 0.6 (�)
5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926 − (−0.2915)(�) =(�)
(�) −0.3085 𝑝𝑝𝑝𝑝(�) (�)
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 − 𝐵𝐵��
+0.9743�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
𝑉𝑉
��� −+
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 0.1597)�
𝐵𝐵�� � + 𝑉𝑉
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐���+��
+�𝐺𝐺
1.1(8.4033𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)� = 1.0800
�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
0.1597) �� �

=𝑉𝑉 (�) (�) 𝑉𝑉 (�) �𝐺𝐺 (�)
0.9743�1�3.0522𝑐𝑐𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 (�) (�)
−𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (�)(�) (�) (�)
� ��
𝑄𝑄�𝑄𝑄
𝑄𝑄 �𝑉𝑉� −+�𝐺𝐺
=�=1.1�1�−0.7003𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926

5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
��� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠����−𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�� − 𝐵𝐵
−0)+
𝐵𝐵− �0)+−
0.1597)� 𝑉𝑉�19.9410𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
��+�𝐺𝐺
��2.8011𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
�� �� 1.1(8.4033𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)�
�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠��−−
=−1.0800
0)�
𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
0)� �� �
(�) (�) +(�) 0.9743(26.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)
(�) (�) (�) (�) (�) (�) (�)
Cálculo 𝑄𝑄� = 𝑉𝑉� �𝑉𝑉�da ++ 0.9743�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
�𝐺𝐺 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 − 𝐵𝐵�� �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 � + �� 𝑉𝑉�+��0.1597)
�𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� �
𝑄𝑄�� �e=inversão matriz
1.1�1�−0.7003𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 𝑉𝑉��
� �𝐺𝐺jacobiana
��𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
��
+ 1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
∆𝑄𝑄 � = 0 − 0.6 −
− −0)𝐵𝐵− ��𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�� 2.8011𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
(−0.2915) = + 0.0926)𝑝𝑝𝑝𝑝
−0.3085 − 0)�
−+5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
𝑉𝑉
(�)
�𝐺𝐺 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
(�) + 0.1597)�
− 𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
(�) + 1.1(8.4033𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)� = 1.0800
��
Cálculo � e inversão da
𝑄𝑄� = 1.1�1�−0.7003𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 + matriz jacobiana
0.9743�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
∆𝑄𝑄− �5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
� �� �� (−0.2915)
= 0 − 0.6 −− 0) − 2.8011𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
�� + 0.1597)
= −0.3085
+ 0.0926)��
�� 𝑝𝑝𝑝𝑝 − 0)�
= −0.2915
− 5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
+ 0.9743�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 + 0.1597)� + 1.1(8.4033𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)� = 1.0800
Elementos da diagonal
𝑄𝑄�� �= 1.1�1�−0.7003𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
(�) (�)
∆𝑄𝑄principal
� = 0 (�) −de 0.6cada submatriz
−−(−0.2915)
0) − =+ 0.1597) 𝑝𝑝𝑝𝑝
−0.3085
(�)2.8011𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
(�) (�)− 0)� (�)
Cálculo𝑄𝑄��e = inversão𝑉𝑉� �𝑉𝑉�da − �𝐺𝐺 �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
matriz �� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
jacobiana + �� � + 𝑉𝑉� +�𝐺𝐺
0.1597)� �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
1.1(8.4033𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)� = 1.0800�� �
Elementos
𝑄𝑄 da(�)diagonal (�)+ 0.9743�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
principal (�)de cada submatriz +(�)0.1597) (�) 0)�
𝑄𝑄��� = = 1.1�1�−0.7003𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 − 0) −(�)2.8011𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
𝑉𝑉� �� �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠��− −
(�)
𝑉𝑉� �𝑉𝑉� �𝐺𝐺 (�)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
�𝐺𝐺��
+5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
𝑉𝑉�� − 𝐵𝐵(�)
��𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
−+ 𝐵𝐵�� � + (�)
��𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� �
Cálculo e inversão −
da matriz
�(�) jacobiana
� �� 0.1597)� �� + 1.1(8.4033𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)� = 1.0800
(�)(�) (�)+ (�)0.9743�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
� � (−26.6022) +(�)0.1597)
𝑉𝑉� = �𝑉𝑉 −(𝑉𝑉 �𝐺𝐺)𝑉𝑉�� 𝐵𝐵𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
− (�) 𝑄𝑄𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
=𝐵𝐵−0.9743 +𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
0.2915
𝐻𝐻�� (�) (�) (�) (�) = 25.5442 (�)
𝑄𝑄�� = � �− + �
���𝐺𝐺 ��
��
�− − 𝐵𝐵��
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�� �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
� + �� 𝑉𝑉� ���𝐺𝐺�� �� − 𝐵𝐵��= 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� �
Cálculo
Elementos e inversão
da diagonal 5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
da(�)matrizprincipal jacobiana de +
cada submatriz 0.1597)� + 1.1(8.4033𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)� 1.0800
(�) �(�) � (�) � (−26.6022)
(�)
𝐻𝐻�� = −(𝑉𝑉�+ )𝑉𝑉 𝐵𝐵���𝐺𝐺 −��𝑄𝑄𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 = −0.9743 + 0.2915 = 25.5442
� � �� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� ��
𝑄𝑄�� e=inversão
Cálculo
Elementos da diagonal da matriz
1.1�1�−0.7003𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 principal jacobiana de cada − 0) − 2.8011𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926 − 0)�
submatriz
(�) (�) � � �
� 𝐻𝐻�� = −(𝑉𝑉
𝑄𝑄� =e 1.1�1�−0.7003𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
) 𝐵𝐵 −
+(�)0.9743�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
�� 𝑄𝑄 � − 0) − (−8.4033)
= −1.1 + 0.1597)− 1.0800 = 9.0881
�2.8011𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926 − 0)�

Cálculo
Elementos inversão
da
(�)
𝐻𝐻�� = diagonal
−(𝑉𝑉 da matriz
) principal

𝐵𝐵 − jacobiana
𝑄𝑄 de
� cada
= −0.9743submatriz(−26.6022) + 0.2915 = 25.5442
(�) � (�) �� �
− 0.9743�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
)� 𝐵𝐵�� − 𝑄𝑄� =−−1.1 � + 0.1597)�
� ++0.1597)
1.1(8.4033𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)� = 1.0800
Elementos da
(�)
𝐻𝐻�� = +
𝑄𝑄�� = 1.1�1�−0.7003𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
diagonal
−(𝑉𝑉
(�)�principal
� de
� cada 0) −�(−8.4033)
submatriz2.8011𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926− 1.0800 = − 9.0881
0)�
𝐻𝐻�� = −(𝑉𝑉 ) 𝐵𝐵�� − 𝑄𝑄� = −0.9743
−� 0.9743�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926 (−26.6022)
+ 0.1597)� + 0.2915 = 25.5442
Cálculo
(�) e+ inversão
(�) �
da matriz
� jacobiana
� (1.4006) ++ 1.1(8.4033𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)�
0.1597) = 1.0800
Elementos N
(�)
𝐻𝐻��𝐻𝐻 da ��= diagonal
= �𝑉𝑉
(�)−(𝑉𝑉� )(�)
(�) ��principal
𝐺𝐺 +
𝐵𝐵�����− 𝑄𝑄− 𝑃𝑃� de = cada
0.9743 submatriz
� +
� =�−0.9743� (−26.6022) + 0.2915 = 25.5442 (−0.7247) = 0.6048
Cálculo e inversão �� = da −(𝑉𝑉
− � � ) 𝐵𝐵jacobiana
� 5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
matriz �� � 𝑄𝑄� = −1.1 (−8.4033)
+ 0.1597)� − 1.0800 = 9.0881= 1.0800
+ 1.1(8.4033𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)�
Elementos
(�) (�) da
(�) = �𝑉𝑉 (�) �� 𝐺𝐺�� + 𝑃𝑃�
N diagonal � principal �
= 0.9743 (1.4006)de cada
� (−26.6022)
submatriz
+ (−0.7247) = 0.6048
��=(�)−(𝑉𝑉� )(�) 𝐵𝐵�� � − 𝑄𝑄�� =�−0.9743� (−8.4033)
𝐻𝐻��
Cálculo e inversão 𝐻𝐻�� =da −(𝑉𝑉
� matriz
� ) 𝐵𝐵 �� − 𝑄𝑄� = −1.1
jacobiana −+ 0.2915
1.0800 == 25.5442
9.0881
(�) (�) � � � � (−26.6022)
𝐻𝐻�� = −(𝑉𝑉
(�) (�)
𝐻𝐻 =��da −(𝑉𝑉 )(�) 𝐵𝐵)��
�(�) � − 𝑄𝑄� =� −0.9743 � (−8.4033) + 0.2915 = 25.5442
Cálculo
Elementos 𝐽𝐽da
e inversão (�)
��= 𝑃𝑃
diagonal
�(�)�𝑉𝑉
− matriz
�principal �𝐵𝐵jacobiana
��𝐺𝐺��−de �=𝑄𝑄�cada= −1.1
(−0.7247)
submatriz
� − 0.9743�−(1.4006) 1.0800 == 9.0881
−2.0542
N�� = �𝑉𝑉� � 𝐺𝐺�� + 𝑃𝑃� = 0.9743 (1.4006) + (−0.7247) = 0.6048
�� �
(�) (�) � (�) (�) �

Elementos da 𝐽𝐽��𝐻𝐻 = 𝑃𝑃=� −(𝑉𝑉−(�)�𝑉𝑉�� )��𝐵𝐵�� 𝐺𝐺 − 𝑄𝑄�cada
�= = −1.1
(−0.7247) � (−8.4033)�
− 0.9743 − 1.0800 = 9.0881
(1.4006) −2.0542
N��diagonal
= �𝑉𝑉� �principal 𝑃𝑃de submatriz
(�)��
� 𝐺𝐺�� +�� � = 0.9743 � (1.4006)
+ (−0.7247) = 0.6048
(�) (�) � � �
𝐻𝐻�� = −(𝑉𝑉 � ) 𝐵𝐵�� − 𝑄𝑄� = −1.1 (−8.4033) − 1.0800 = 9.0881
Elementos𝐻𝐻da N (�) diagonal
(�) (�)
�𝑉𝑉
=−(𝑉𝑉 (�) �
�principal
�(�)
𝐵𝐵𝐺𝐺��

+ 𝑃𝑃�de
�� =cada 0.9743 submatriz
� (1.4006)
� (−0.7247)
𝐿𝐿�� ��=
(�) = 𝑄𝑄 �
� −
� )
�𝑉𝑉 (�) ��−
�� 𝐵𝐵𝑄𝑄 �= =−0.2915
−0.9743 0.9743�+(−26.6022)
−(−26.6022) + 0.2915= ==24.9613
0.6048
25.5442
𝐽𝐽�� = 𝑃𝑃� − �𝑉𝑉�� � 𝐺𝐺�� = (−0.7247) − 0.9743� (1.4006) = −2.0542
�� � � ��
(�) (�)(�) (�) � (�) �
(�)
𝐿𝐿N
𝐻𝐻�� =𝑄𝑄��𝑉𝑉
==−(𝑉𝑉 � �𝑉𝑉 )� 𝐵𝐵(�) 𝐺𝐺 ����−𝐵𝐵+𝑄𝑄𝑃𝑃����===−0.2915
0.9743�−
−0.9743 � (−26.6022)
(1.4006)
0.9743�+ (−0.7247)
+ 0.2915=
(−26.6022) ==24.9613
0.6048
25.5442
(�)�� ���− ��
𝐽𝐽��(�)= 𝑃𝑃� −(�)�𝑉𝑉��� � 𝐺𝐺��
��
�� � = (−0.7247)

− 0.9743� (1.4006) = −2.0542
(�) (�)= �𝑉𝑉(�) �
𝐻𝐻 N = −(𝑉𝑉 � ) (�)
� 𝐺𝐺���
𝐵𝐵�� �−+𝑄𝑄𝑃𝑃 � = 0.9743 �(1.4006)
=��−0.9743 � (−26.6022)
(−8.4033) + (−0.7247)
+ 0.2915 ==0.6048
25.5442
Elementos�� (�)𝐻𝐻
fora��
da =�diagonal
−(𝑉𝑉
� � (�) )�𝐵𝐵 principal−�� 𝑄𝑄 = −1.1
de cada submatriz �− 1.0800 = −2.0542
9.0881
𝐽𝐽(�)
�� =
�� 𝑃𝑃 �� − �𝑉𝑉 �(�) � 𝐺𝐺
��
�� = (−0.7247) − 0.9743 (1.4006) =
𝐿𝐿�� (�) = 𝑄𝑄� − �𝑉𝑉 � (�)�� � 𝐵𝐵�� = �
(�) −0.2915 �− 0.9743� (−26.6022) = 24.9613
Elementos𝐽𝐽fora 𝐻𝐻��=da
(�) = �−(𝑉𝑉
diagonal
𝑃𝑃� − �𝑉𝑉 ) 𝐵𝐵 −
principal
� � �� 𝐺𝐺�� = (−0.7247)
�� 𝑄𝑄 � de cada (−8.4033)
= −1.1 − 0.9743�−
submatriz 1.0800 =
(1.4006) = −2.0542
9.0881
��
(�) � (�) � (−26.6022)
𝐿𝐿�� (�)= 𝑄𝑄 �� − �𝑉𝑉(�) � � 𝐵𝐵 �� = −0.2915 − 0.9743 = 24.9613
N
(�)
𝐽𝐽Elementos
𝐻𝐻(�)
�� 𝐻𝐻
�� = ==
(�)𝑃𝑃 = −(𝑉𝑉
�𝑉𝑉
� − (�)
𝑉𝑉 fora
(�)
�𝑉𝑉
� �
�(�)
𝑉𝑉
� 𝐺𝐺

)(�)da
�𝐵𝐵
� �𝐺𝐺
+
�� diagonal
𝐺𝐺 𝑃𝑃
�� 𝑄𝑄=��(−0.7247)
−�𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
= −1.1
0.9743 − 𝐵𝐵
� (−8.4033)
=(�)principal −
� (1.4006) de (�)
0.9743
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 cada

+
�− submatriz.
1.0800 =
(1.4006)
(−0.7247) ==−2.0542
9.0881
0.6048
(�)�� �� � � � (�) �� ��
Elementos𝐿𝐿�� fora=(�) − �𝑉𝑉� � ���principal
𝑄𝑄� diagonal
da 𝐵𝐵�� �= −0.2915 de
��
cada −submatriz
0.9743 �� �
(−26.6022) = 24.9613
𝑉𝑉 𝑉𝑉�𝐺𝐺 =
(�)� (�) 0.9743�1.1�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
(�) (�) + 0.0926)
= ��𝐺𝐺��� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� ��+ (−0.7247)
(�)𝐻𝐻�� �� − 𝐵𝐵���
(�) (�)
N = �𝑉𝑉� � � � (�)
− �𝑉𝑉� �− �� + 𝑃𝑃 = 0.9743 (1.4006) (−26.6022) ==24.9613
0.6048
Elementos𝐿𝐿�� fora=da 𝑄𝑄� diagonal 𝐵𝐵5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
�� = −0.2915 de cada−submatriz 0.9743
�� �
� principal + 0.0926)� = −5.8899
(�) (�) (�) = � 0.9743�1.1�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 + 0.0926)
N(�) =𝑄𝑄�𝑉𝑉 � � (�)
�𝑉𝑉 𝐺𝐺(�) � +
�principal𝑃𝑃��==(−0.7247)
0.9743 � (1.4006)� (−0.7247)
+(−26.6022) =24.9613
0.6048
Elementos𝐿𝐿𝐽𝐽fora �� = − (�) 𝐵𝐵�� −0.2915 −submatriz
0.9743
(�) �
�𝑉𝑉 ��
� � (1.4006) =
��
�� 𝐻𝐻 = da
(�) 𝑃𝑃 � �−
diagonal
= 𝑉𝑉 �𝑉𝑉 −
� � 𝐺𝐺 = de(�)
�𝐺𝐺5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 cada − 0.9743
(�)
− 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐+ 0.0926)� � = −2.0542
= −5.8899
�� � � �� �� ��

Elementos𝐽𝐽 fora
(�)
=��da
𝑃𝑃��=diagonal
(�) (�) (�)
−𝑉𝑉��𝑉𝑉�𝑉𝑉� �= (�) principal =(�) de𝐻𝐻cada
(�)
(−0.7247)(�) submatriz
𝐺𝐺0.9743�1.1�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
− 0.9743(�) + 0.0926)
� (1.4006)
= −2.0542
�� 𝐻𝐻 �𝐺𝐺 ��𝐻𝐻𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
�� �� = �� ��− 𝐵𝐵= ��−5.8899
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 �� �
Elementos𝐽𝐽 (�)
fora
(�) da�� diagonal
(�) (�) (�) (�) −
� 5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
principal de cada
(�) (�)𝐵𝐵 submatriz
+ (�)0.0926)� = −5.8899
𝐿𝐿�� 𝐻𝐻=(�)
��𝑃𝑃�= �𝑉𝑉
−𝑉𝑉�(�) 𝑉𝑉(�)
�𝑉𝑉��𝑉𝑉 ���= 𝐺𝐺
�𝐺𝐺 0.9743�1.1�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
=(�)(−0.7247)
𝐻𝐻𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
= 𝐻𝐻−
�� =
− 0.9743
−𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
−5.8899 � � (1.4006) + 0.0926)
(�)� (−26.6022) = = −2.0542
��𝑁𝑁= 𝑄𝑄= � − 𝐵𝐵�� =��−0.2915 0.9743 24.9613
�(�) ��
(�) �� ��
�� 𝑉𝑉
� � �𝐺𝐺

�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�� �� +
5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 𝐵𝐵 �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
+ �� �
0.0926)� = −5.8899
(�) (�) (�)= 0.9743�1.1�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
(�) (�) + 0.0926)
𝐻𝐻 = 𝑉𝑉� (�) 𝑉𝑉� ��𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� �
�= 1.1�0.9743�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926 + 0.1597)
(�) �� � � (−26.6022)
𝐿𝐿�� =(�) 𝑄𝑄� − �𝑉𝑉 � (�)
(�) −𝐵𝐵5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
��𝐻𝐻= (�)−0.2915
=(�)
(�) − 0.9743
𝐻𝐻�� = −5.8899 +(�) 0.0926)� = 24.9613
= −5.8899
𝐻𝐻�� = 𝑉𝑉� 𝑉𝑉� �+ =�𝐺𝐺0.9743�1.1�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
��
5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
+ �� �
0.1597)� =+ 0.0926)
−1.0950
Elementos fora
(�)
𝐿𝐿�� = da 𝑄𝑄�� diagonal
− �𝑉𝑉� � principal
(�) de cada
𝐵𝐵�� =(�)−0.2915 (�) − submatriz
0.9743 � (−26.6022)
= 24.9613

= 5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
0.9743�1.1�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
𝐻𝐻�� = 𝐻𝐻�� = −5.8899 + 0.0926)� = −5.8899
+ 0.0926)
Elementos fora da diagonal principal − 5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
(�) (�)
de𝐻𝐻cada + 0.0926)� = −5.8899
(�) (�) (�)
𝐻𝐻�� =
(�)�� = submatriz
−5.8899
(�)
𝐽𝐽𝐻𝐻 (�) 𝑉𝑉(�) �𝐺𝐺 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(�) + 𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 �
���� ==−𝑉𝑉
(�) (�)
Elementos fora da diagonal 𝑉𝑉 � 𝑉𝑉 � �𝐺𝐺
� principal
��𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
(�) �� −(�)𝐵𝐵 ��𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� �
��
� ��𝐻𝐻�� de =��𝐻𝐻cada ��submatriz
�� = −5.8899
=
= 0.9743�1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
0.9743�1.1�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
(�) (�) ++0.0926)
0.0926)
(�) (�) (�) 𝐻𝐻�� =(�)𝐻𝐻�� = −5.8899 (�)
𝐻𝐻 = 𝑉𝑉 𝑉𝑉 + �𝐺𝐺5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (− 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐+ 0.0926)� � ) = 1.9003
𝐽𝐽��(�)= −𝑉𝑉(�) � 𝑉𝑉 � +�𝐺𝐺
(�) �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 �� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
(�)
5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 +(�) �
0.1597)�
��
0.0926)� = 1.9003
−1.0950
𝑁𝑁�� = 𝑉𝑉� 𝑉𝑉� + �𝐺𝐺 �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 + �
��0.1597)� = −1.0950
(�) (�) (�)= 0.9743�1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
(�) (�) + 0.0926)
𝐽𝐽�� = −𝑉𝑉� 𝑉𝑉� =�𝐺𝐺 1.1�0.9743�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� � + 0.1597)
(�) (�) (�)+ 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 (�) +(�)0.0926)� = 1.9003
𝐽𝐽�� (�)
= −𝑉𝑉� (�)𝑉𝑉� (�) =+�𝐺𝐺 �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��
5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
0.9743�1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
(�) +�� �
0.1597)�
(�) =+−1.0950
0.0926)
A matriz jacobiana e a sua�(�)
�� = −𝑉𝑉�(�) 𝑉𝑉
𝐽𝐽(�) inversa são(�)
�𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 mostradas
+ 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 a(�)seguir:

182 𝐽𝐽�� = −𝑉𝑉� 𝑉𝑉� + Engenharia
=�𝐺𝐺 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐de��sistemas
5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 + 𝐵𝐵
0.9743�1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 de
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
+��
��potência
� +
0.0926)� = 1.9003 0.0926)
�� �� ��
= 0.9743�1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 + 0.0926)
A matriz jacobiana e a sua inversa +
= 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
são mostradas+a 0.0926)�
0.9743�1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 seguir: = + 1.9003
0.0926)
(�) (�) (�)+ 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 (�) + 0.0926)�
(�) = 1.9003
𝐽𝐽�� = −𝑉𝑉� 𝑉𝑉� +�𝐺𝐺 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
25.5442
5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
�� �� + 𝐵𝐵
−5.8899
�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
+�� �0.6048
0.0926)� = 1.9003
A matriz jacobiana e a sua �==0.9743�1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
�𝐽𝐽��inversa �−5.8899
são mostradas 9.0881a seguir: −1.0950� + 0.0926)
A matriz jacobiana e a sua inversa −2.0542 1.9003
são mostradas a+ seguir:
25.5442 −5.8899 24.9613
0.6048 = 1.9003
+ 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 0.0926)�
A matriz jacobiana e a sua �𝐽𝐽��inversa
� = �−5.8899 são mostradas a
9.0881 −1.0950� seguir:
A matriz jacobiana e a sua inversa são mostradas a seguir:
−2.0542 −5.8899
A matriz jacobiana e 25.5442 a sua inversa1.9003
0.0460
são mostradas
0.0298
24.9613
0.6048a seguir:
0.0002 �
�𝐽𝐽�� � = �−5.8899 9.0881 −1.0950
A matriz jacobiana e a sua � � �� 25.5442
inversa são
−5.8899
mostradas a
0.6048
seguir:
𝐽𝐽
�𝐽𝐽����� = �−2.0542 = � 0.0300
25.5442 −5.8899 0.1285
1.9003 0.0049��
0.6048
24.9613
−5.8899
25.5442 9.0881 −1.0950
−5.8899 0.6048
�𝐽𝐽�� � = �−2.0542 −5.88990.0015
0.0460 1.9003 −0.0073
0.0298 24.9613
9.0881 0.0397
0.0002 �
−1.0950
�𝐽𝐽���𝐽𝐽��� �=���−5.8899
= �0.0300 9.0881
−2.0542 0.1285 −1.0950
1.9003 0.0049��
24.9613
−2.0542
25.54420.0015 −5.8899 1.9003
−0.0073 24.9613
0.6048
0.0397
0.0460 0.0298 0.0002
��𝐽𝐽𝐽𝐽�� � =
��
�� � ∆𝑃𝑃
� −5.8899
= �0.0300 0.0460 9.08810.0298 �� −0.0753
0.0002
−1.0950
∆𝜃𝜃 0.0460 0.1285 0.0298 0.0049 0.0002
� � = �𝐽𝐽���𝐽𝐽������ � =−2.0542� �= � 0.0300−0.0073
0.0460 1.90030.128524.9613
0.0298 � � � 0.0018 �
0.0049
0.0002
∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 �� �� ∆𝑄𝑄 0.0015 0.0300
0.0460 0.1285
0.0298
0.0397
0.0049
0.0002
�𝐽𝐽�� ��� = �0.0015 0.0015
0.0460−0.0073
0.0300 −0.0073
0.0298 0.0397
0.1285 0.0397

0.0002
0.0049 −0.3085
−0.0753
∆𝜃𝜃 ��� � ∆𝑃𝑃
� � = �𝐽𝐽���𝐽𝐽��� =� �=0.0300�0.0300 −0.0073
0.0015 0.1285
0.1285 0.0049 � � � 0.0018 �
0.0049
0.0397
∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 ∆𝑄𝑄 0.0015 −0.0073 0.0397
0.0460
0.0015 0.0298
0.0460 0.0298 0.0002
−0.0073 0.0397 −0.0753
0.0002 −0.3085
∆𝜃𝜃 ∆𝑃𝑃= �0.0300
��
� � = �𝐽𝐽����𝐽𝐽�� �� �� � = ∆𝜃𝜃 �0.0300 0.1285
−0.0035
0.1285
0.0460 0.0298 0.0002 −0.0753 0.0049 �
0.0049 � � 0.0018 �
∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉
∆𝜃𝜃 ∆𝑄𝑄
∆𝑃𝑃 � 0.0015 � = �−0.0073
−0.0035 � 0.0397
� ∆𝜃𝜃 � = �𝐽𝐽�� � � ∆𝑃𝑃� = �� 0.0460
�0.0015
0.0300
∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 0.0298
−0.0073
0.1285 0.0002
0.0397
0.0049 −0.0753
� �−0.3085
0.0018 �
�∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉
∆𝜃𝜃 � = �𝐽𝐽�� ��� �� �∆𝑄𝑄 �
∆𝑃𝑃 0.0460
= �0.0015
0.0300 0.0298
−0.0124
0.1285
−0.0035 0.0002
0.0049 −0.0753
� �−0.3085
0.0018 �
� ∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉� = �𝐽𝐽�� � � ∆𝑄𝑄� �= ∆𝜃𝜃 �0.0300 −0.0073 0.0397
∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 ∆𝑄𝑄 ∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 � = �−0.0035
0.0015 0.1285� 0.0049
−0.0073 0.0397� � −0.3085
0.0018 �
0.0015 −0.0124 −0.0073
0.0298 0.0397 0.0002 −0.3085
∆𝜃𝜃 �� ∆𝑃𝑃 ∆𝜃𝜃0.0460−0.0035 −0.0753
Atualização das � � =
variáveis � 𝐽𝐽 � � � = � 0.0300 0.1285 0.0049 � � 0.0018 �
∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 �� ∆𝑄𝑄 �∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 � = �−0.0035�
∆𝜃𝜃0.0015 −0.0035
� ∆𝜃𝜃 � = �−0.0124 −0.0073
−0.0035 � 0.0397 −0.3085
�∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 −0.0035
� = �−0.0124 �
Atualização das variáveis ∆𝜃𝜃 −0.0035
Atualização das variáveis � ∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉� = �−0.0035�
(�) (�) (�) ∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 −0.0124
𝜃𝜃 𝜃𝜃� ∆𝜃𝜃� −0.1597 −0.0124 −0.0035 −0.1597 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
Atualização� �das � = �
variáveis � + � � =∆𝜃𝜃 � −0.0035
�+� �=� �
(�) (�) (�) −0.0926 −0.0035 −0.0926 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝜃𝜃�(�) 𝜃𝜃�(�) ∆𝜃𝜃�(�) � � = �−0.0035�
Atualização𝜃𝜃das variáveis 𝜃𝜃 ∆𝜃𝜃 ∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉
−0.1597 −0.0035 −0.1597 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
Atualização� �(�) das � =variáveis
� �(�) � + = � (�)� −9.3497

� = � 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔�−0.0124
�+� �=� �
Atualização𝜃𝜃das variáveis 𝜃𝜃(�) −5.5082
∆𝜃𝜃(�) −0.0926
𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 −0.0035 −0.0926 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟

(�) � �
𝜃𝜃 𝜃𝜃� ∆𝜃𝜃� −0.1597
𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 � + �−0.0035� = �−0.1597 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 �
� �(�)(�)� = � (�) (�)� + = ��−9.3497
(�)� = � �
Atualização 𝜃𝜃 das 𝜃𝜃
variáveis ∆𝜃𝜃 (�)
𝜃𝜃�(�)� + �∆𝜃𝜃�(�)� = � 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 � + �−0.0035 � = �−0.0926
−5.5082 −0.0926
−0.1597 −0.1597 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
�𝜃𝜃𝜃𝜃�(�)
� (�)
� = � �
𝜃𝜃(�) ∆𝜃𝜃

(�) −0.1597 −0.0035 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟�
−0.1597 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
� �
�𝜃𝜃�(�) � = �𝜃𝜃�(�) � + �∆𝜃𝜃 �
−9.3497 −0.0926
𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 � + �−0.0035 � = �−0.0926
� = �−0.1597 −0.0035 −0.1597 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 �
� 𝜃𝜃(�) � = � 𝜃𝜃 � =
+ � ∆𝜃𝜃
� (�) � = −0.0926
� 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 � � + � −0.0035� = � −0.0926 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟�
(�) −5.5082
−9.3497
(�) −0.0926 −0.0035 −0.0926 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝜃𝜃�� 𝜃𝜃�� = �∆𝜃𝜃 �
−9.3497
�(�) (�) (�)
𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 �𝑉𝑉 (�)
(�)
𝜃𝜃
(�) ∆𝑉𝑉
−5.5082 𝑉𝑉 −
𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔
𝜃𝜃 = �∆𝜃𝜃 −9.3497 �
�(�) = −0.1597
� �
𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 � = −0.0035 −0.0124� = �−0.1597 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 �
� �(�) � = � �(�) � = + � −5.5082 𝑉𝑉 � = � 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑉𝑉
(�)� � + �
𝜃𝜃� 𝜃𝜃� −5.5082
∆𝜃𝜃
(�)
� (�) 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔
−0.0926
(�) � (�) −0.0035 −0.0926 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
∆𝑉𝑉�� 𝑉𝑉� − 𝑉𝑉�
=
−9.3497 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 = −0.0124
= � 𝑉𝑉�(�) (�) 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔
(�)
𝑉𝑉� �(�) (�)
−5.5082(�) (1
∆𝑉𝑉� 𝑉𝑉� 𝑉𝑉�+ 0.0124)
(�)
− 𝑉𝑉� = 𝑉𝑉�
(�) = (�) (�) (�) = −0.0124
∆𝑉𝑉
𝑉𝑉�� (�) = 𝑉𝑉� (�)
(�)
𝑉𝑉− 𝑉𝑉� (�) = −0.0124
∆𝑉𝑉(�)
�(�) 𝑉𝑉�(�) �(�)
− 𝑉𝑉(�)
𝑉𝑉��(�) = 𝑉𝑉� 𝑉𝑉�−(�)𝑉𝑉�� = −0.0124
∆𝑉𝑉
𝑉𝑉�(�)(�) = 0.9743 𝑉𝑉(�) = −0.0124
𝑉𝑉�𝑉𝑉� =
0.0124 𝑉𝑉�� = 0.9875 𝑝𝑝𝑝𝑝
(�) (�) (�)
∆𝑉𝑉� 𝑉𝑉� − 𝑉𝑉�
(�)
= (�)
= −0.0124
𝑉𝑉� 𝑉𝑉�

Cálculo da segunda iteração sem usar o artifício de Van Ness e Griffin.


𝑉𝑉� = = 0.9875 𝑝𝑝𝑝𝑝
0.0124

Cálculoda
Cálculo dasegunda
segundaiteração iteraçãosem semusar usarooartifício
artifíciode deVan VanNess
NesseeGriffin.
Griffin.
CálculoCálculo
da segunda da segunda iteração iteração semsem usar usar o artifício
o deartifíciodedeVan
Van Ness
Ness eeGriffin.
Griffin.
Métodos Iterativos Newton-Raphson 183
Cálculo
Comousamosda segunda
usamosooperfil iteração
perfilplano planopara sem
parainiciar usar o
iniciaroomóduloartifício
módulode de Van
detensão Ness
tensãoda e Griffin.
dabarra
barra22eeos osângulos
ângulosde de
Como
tensõesdas Cálculo
dasbarras
barras22ee3, da segunda
3,os oscálculos iteração
cálculosda sem
daprimeira usar o
primeiraiteração artifício
iteraçãomudam de Van
mudamsomenteNess
somenteno e Griffin
nofinal
finalpara
para
tensões
Como usamos
Como usamos o perfil plano
o tensão
perfil planoparapara iniciariniciar o módulo
o módulo dedetensão da barra
tensão da barra2 2e eosos ângulos
ângulos de de
calcular
calcular o
odas módulo
Como
módulo de de
usamos da
o3,perfil barra
plano 2,
2,paracomo a
iniciarseguir:
o módulo de tensão da barra 2 para
e para
tensões
Como tensões
usamos barras
das 2 tensão
barras
o perfil eplano 3,2 eos da
os barra
cálculos
para cálculos
iniciar da como
primeira
da a seguir:
primeira
o módulo iteração
iteração
de tensão mudam
mudam somente
somente
da barra 2 e noosno final
final
ângulos de
os
calcular ângulos
o módulo
calcular o de de
módulo tensões
tensão
de
tensões das barras 2 e 3, os cálculos∆𝜃𝜃da primeira
das
tensão da barras
barra
da barra 2
2, e 3,
como
2, os
como cálculos
a
−0.1597
−0.1597 aseguir:
seguir: da primeira iteração
iteração mudam somente no final para
mudam
∆𝜃𝜃módulo
somente
calcular o módulo no final de tensão para calcular da barra ��o∆𝑉𝑉 � = �−0.0926
�2, =como dea tensão
�−0.0926
−0.1597 �� da barra 2, como a seguir:
seguir:
−0.1597
∆𝑉𝑉
∆𝜃𝜃 −0.0264
� � ∆𝜃𝜃 � =� = �−0.0264
�−0.0926��
−0.0926
(�) (�) (�) ∆𝑉𝑉 ∆𝑉𝑉 −0.1597
𝜃𝜃(�) 𝜃𝜃(�) ∆𝜃𝜃(�) ∆𝜃𝜃 −0.0264
−0.0264�
⎡⎡𝜃𝜃�(�)⎤⎤ ⎡⎡𝜃𝜃�(�)⎤⎤ ⎡⎡∆𝜃𝜃�(�)
� � � � ⎤ � =0 �−0.0926 −0.1597 −0.1597 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟

∆𝑉𝑉 0 −0.1597 −0.1597
⎢ (�)
⎢⎡⎢𝜃𝜃𝜃𝜃𝜃𝜃(�) ⎥ 𝜃𝜃=
(�) ⎢ (�) ⎥
𝜃𝜃(�) ++⎢ ∆𝜃𝜃 (�) ⎢ (�)
∆𝜃𝜃(�) ⎥ =��0��+
(�) −0.0926
+ �−0.0926��==��−0.0926 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 ��
−0.0264 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
�� ⎥⎤⎥⎡= � ⎢⎡⎢𝜃𝜃⎤𝜃𝜃��� ⎡⎥⎤𝜃𝜃 ⎥ � ⎢⎡⎤⎢∆𝜃𝜃�⎡��(�)
∆𝜃𝜃⎥⎤�⎥= ⎤ 00 0 �−0.0926
−0.1597
−0.1597 −0.1597
−0.1597 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
0.9736 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝑝𝑝𝑝𝑝
⎢⎢ 𝑉𝑉�(�) (�)
(�)
(�)⎥⎥ ⎢ ⎢
(�)⎢ ⎥ 𝑉𝑉
(�)
(�)
(�) ⎥
⎢⎥ (�)⎢⎥ ∆𝑉𝑉 ⎢(�)
(�) ⎥
⎥ (�) ⎥ 11 −0.0264
−0.0264 0.9736 𝑝𝑝𝑝𝑝
⎣⎢⎡⎣𝑉𝑉𝜃𝜃���� ⎦⎥⎦⎤⎢ 𝜃𝜃=� ⎣⎢⎣⎡𝑉𝑉⎥𝜃𝜃���= ⎦ + ⎣∆𝜃𝜃
𝜃𝜃 + ���∆𝜃𝜃�⎦ = �=0�0+ � +�−0.0926
�−0.0926�� = = � −0.0926
−0.0926𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
��
(�) (�)
� ⎢⎦⎤ � ⎣⎥⎡∆𝑉𝑉 �⎢ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ 0 −0.1597 −0.1597 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
(�) (�) (�) ⎥ (�)⎢ (�) (�) 1 1 −0.0264
−0.0264 0.9736
0.9736 𝑝𝑝𝑝𝑝
𝑝𝑝𝑝𝑝
⎣⎢𝑉𝑉 𝜃𝜃 ⎦⎥⎣𝑉𝑉= � ⎣𝑉𝑉
⎢⎦𝜃𝜃 ⎣⎦𝑉𝑉 ⎥�+ ⎣⎦⎢∆𝑉𝑉
∆𝜃𝜃⎣∆𝑉𝑉�⎦⎥ =⎦ �0� + �−0.0926� = � −0.0926 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 �
⎢ ��(�) ⎥ ⎢ ��(�) ⎥ ⎢ ��(�) ⎥ 1 −0.0264 0.9736 𝑝𝑝𝑝𝑝
Segunda ⎣𝑉𝑉� ⎦ ⎣𝑉𝑉� ⎦ ⎣∆𝑉𝑉� ⎦
iteração
Segunda iteração
SegundaSegunda
iteração iteração
Segunda iteração
Segunda� iteração (�) (�) (�) (�) (�) (�) (�)
(�) �𝑉𝑉(�) �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(�) �� ��+ �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(�) �� ��
𝑃𝑃𝑃𝑃��� ==𝑉𝑉𝑉𝑉�� �𝑉𝑉��(�) �𝐺𝐺(�) �� +𝐵𝐵
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + (�)
𝐵𝐵��𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
��
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(�)
�� (�)
+𝑉𝑉𝑉𝑉�(�) �𝐺𝐺
� (�) �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 ��
�� +
(�)
+𝐵𝐵𝐵𝐵��𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
��
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(�)
��
(�)

𝑃𝑃�� = 𝑉𝑉𝑃𝑃�� =�𝑉𝑉
(�) 𝑉𝑉�(�) �𝑉𝑉
+ � 𝑉𝑉
�𝐺𝐺 �𝐺𝐺
(�)
(�) 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�𝐺𝐺
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�� (�)
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
+
�� 𝐵𝐵 +
(�)𝐵𝐵𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
(�)
+
�� 𝐵𝐵
(�) � +(�)
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
�� � + 𝑉𝑉
(�) 𝑉𝑉(�) �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
� ���𝐺𝐺 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� ++𝐵𝐵𝐵𝐵
(�) �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� � �
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
(�)
� + ��
𝑉𝑉� �𝐺𝐺(�)�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� (�)
� �� ��
�� ��
+ 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠��(�)��
�� � �� �� �� ��
(�) (�) (�) 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (�) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (�)
���𝐺𝐺 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (�) + 𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (�) �
𝑃𝑃� = 𝑉𝑉 �𝑉𝑉 +
� � ��𝐺𝐺𝑉𝑉 (�)�� � �𝐺𝐺
+𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑉𝑉�𝐺𝐺
�� + 𝐵𝐵(�)��
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�� �� ++ 𝐵𝐵 𝐵𝐵��
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 �� � + (�)
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑉𝑉���� �� ��
� �� �� �� ��� �� ��
(�) (�) (�)
� + 𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��
+ 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� ��
𝑃𝑃�� = 0.9736�1�3.0522𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 − 0) + 19.9410𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 − 0)� +
𝑃𝑃� = 0.9736�1�3.0522𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 − 0) + 19.9410𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 − 0)� +
𝑃𝑃�� = 0.9736�1�3.0522𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
0.9736(1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐) + − 0) + 19.9410𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 − 0)� +

𝑃𝑃� = 0.9736�1�3.0522𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
0.9736(1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐) ++0.0926)
0.0926)++5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
− 0) + 19.9410𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
+ 1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
− 0)� + ++
0.9736(1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)
0.0926)�� + 1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 + 0.0926) + 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 +
0.0926)�� ==−0.7251
−0.7251+ 1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
0.9736(1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)
𝑃𝑃�� = 0.9736�1�3.0522𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 + 0.0926) + 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
− 0) + 19.9410𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 − 0)� + +
0.0926)�� = −0.7251
0.0926)�� = −0.7251+ 1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 + 0.0926) + 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 +
0.9736(1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)
0.0926)�� = −0.7251 ∆𝑃𝑃 = 0 − 0.8 − (−0.7251) = −0.0749 𝑝𝑝𝑝𝑝
∆𝑃𝑃�� = 0 − 0.8 − (−0.7251) = −0.0749 𝑝𝑝𝑝𝑝
∆𝑃𝑃� = 0 − 0.8 − (−0.7251) = −0.0749 𝑝𝑝𝑝𝑝
∆𝑃𝑃� = 0 − 0.8 − (−0.7251) = −0.0749 𝑝𝑝𝑝𝑝
� (�) (�) ∆𝑃𝑃� = 0(�) − 0.8 − (−0.7251) (�) =(�) −0.0749 𝑝𝑝𝑝𝑝(�) (�)
𝑃𝑃�� = 𝑉𝑉�(�) �𝑉𝑉�(�) �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(�) + 𝐵𝐵 �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
(�) � + 𝑉𝑉(�) �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(�) +𝐵𝐵𝐵𝐵��𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (�) �
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑃𝑃� = 𝑉𝑉𝑃𝑃� � =�𝑉𝑉𝑉𝑉� �𝐺𝐺
(�) (�) 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 �� + 𝐵𝐵
(�) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 �� �
(�) + 𝑉𝑉 � (�)�𝐺𝐺 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 �� +
(�) (�)�� �
�(�) �(�) �𝑉𝑉� (�) �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 + 𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 �� � +(�) � �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��
𝑉𝑉(�) �
+ 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� (�)
�� �� �� �� � �� �� �� ��
(�) �� (�) �� (�) (�)
𝑃𝑃�� = 𝑉𝑉� �𝑉𝑉� ++ �𝐺𝐺𝑉𝑉𝑉𝑉��
(�) �𝐺𝐺
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
+ 𝐵𝐵(�)
�� + 𝐵𝐵
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
� + 𝑉𝑉
(�) ���𝐺𝐺 �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 �
� + �𝐺𝐺 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 + 𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 ������
� (�)�� �� (�) ��
�(�) �� ��
𝑉𝑉 ���𝐺𝐺 �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�� �� +��𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 ��
(�) (�) � (�) (�) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (�) � + (�) (�) (�) (�)
𝑃𝑃�� = 𝑉𝑉� �𝑉𝑉� + �𝐺𝐺𝑉𝑉���
(�)
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�𝐺𝐺�� + 𝐵𝐵��
��𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 �� + 𝐵𝐵�� ��𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� 𝑉𝑉� �� �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� �
𝑃𝑃�� = 1.1�1�−0.7003𝑐𝑐𝑐𝑐𝑠𝑠(−0.0926
(�) (�) − 0) + 2.8011𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
(�) − 0)�
+ 𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� ��
+ 0.9736�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑠𝑠(−0.0926 + 0.1597 )
+ 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 + 0.1597 )� + 1.1(2.1009)� = 0.3989

∆𝑃𝑃� = 0.4 − 0 − (0.3989) = 0.0011 𝑝𝑝𝑝𝑝

Resíduos de potência reativa

(�) (�) (�) (�) (�) (�) (�)


𝑄𝑄�� = 𝑉𝑉� �𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� � + 𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� �
+
∆𝑃𝑃�� = 0.4 − 0 − (0.3989)
5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
∆𝑃𝑃� = 0.4 − 0 − (0.3989) = )�
+ 0.1597 + 1.1(2.1009)�
0.0011 𝑝𝑝𝑝𝑝 = 0.3989
= 0.0011 𝑝𝑝𝑝𝑝

𝑄𝑄��� = 𝑉𝑉�(�) �𝑉𝑉�(�) �𝐺𝐺��∆𝑃𝑃


(�) (�)
� =(�)
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 0.4−−𝐵𝐵 0 −
(�) (0.3989)
(�) =(�)0.0011 𝑝𝑝𝑝𝑝 (�)
(�)� + 𝑉𝑉�(�) �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠��
(�)
(�)�
�� �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� (�) − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��
𝑄𝑄� = 𝑉𝑉� �𝑉𝑉 �𝐺𝐺 �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
∆𝑃𝑃 = −−
0.4 𝐵𝐵��
0 −𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 �
�� +=𝑉𝑉�
(0.3989) �𝐺𝐺
0.0011 �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� �
𝑝𝑝𝑝𝑝
Resíduos
Resíduos de potência� reativa ��
Resíduosde depotência +reativa
(�) � (�) (�)
potência reativa
𝑉𝑉 (�) �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠��(�) − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� (�)��
184 + 𝑉𝑉�� Engenharia
�𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠��
de − �� ��
𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐de
sistemas potência
Resíduos de potência reativa
Resíduos de potência reativa
𝑄𝑄 �
����=
Resíduos
(�)
𝑉𝑉𝑉𝑉�𝑉𝑉(�)
(�) de potência
(�)�𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (�)reativa
(�)�𝑉𝑉 (�)
(�)
− 𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
(�)
(�)� + 𝑉𝑉(�)
(�)
(�)
(�) �𝐺𝐺 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(�) (�)
(�) − 𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (�)
(�)(�)�
� 𝑄𝑄
𝑄𝑄 � =
= �� �𝑉𝑉
�𝑉𝑉

𝑄𝑄�� = 0.9736�1�3.0522𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
�� �𝐺𝐺
�𝐺𝐺 ��
�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 ��
�� − 𝐵𝐵 ��
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 �� �� ++
− 0) − 19.9410𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
�� ��
�� 𝑉𝑉
𝑉𝑉�
�� �𝐺𝐺
�𝐺𝐺 ��
��
�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 ��

�� −
��0)�−𝐵𝐵 𝐵𝐵��
���� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 ��
���� ��
𝑄𝑄� = 0.9736�1�3.0522𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 (�)
(�)�𝐺𝐺 (�) − 0)
(�) − 19.9410𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
(�)
�� − 0)�
(�)(�)+ 𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
(�) �� −
(�)
(�) 0.9736(26.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐) (�) 𝐵𝐵 (�)
(�) 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (�)(�)
(�)
� + �𝑉𝑉 (�) (�) − 𝐵𝐵 (�) (�)
�𝐺𝐺���𝐺𝐺 �� �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑄𝑄�� =𝑄𝑄𝑉𝑉 ++ �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 − 𝐵𝐵𝐵𝐵��
− 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (�)��
� �𝑉𝑉��𝐺𝐺�� ����++𝑉𝑉 � �� �
��� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
���� −−𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑉𝑉 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
(�) �� (�)
��
�� ��
��=+𝑉𝑉�0.9736(26.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� � � �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − ��𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
��
���� �� ����
+ 1.1�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
(�)(�) (�) + 0.0926) (�)(�)− 5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 + 0.0926)��
+ 1.1�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
+ 𝑉𝑉+ 𝑉𝑉 �𝐺𝐺�𝐺𝐺 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
(�)
�� −
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� +��
𝐵𝐵
− 𝐵𝐵 0.0926)
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
��𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
− 5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 + 0.0926)��
����
= −0.3088� � ���� ����

��
= −0.3088
𝑄𝑄 ����=
𝑄𝑄𝑄𝑄 ==0.9736�1�3.0522𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
0.9736�1�3.0522𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 −
0.9736�1�3.0522𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 −− 0)0) −
0) − 19.9410𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
− 19.9410𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597−−
19.9410𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 0)�
−0)�
0)�
� ++ 0.9736(26.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)
0.9736(26.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)
+ 0.9736(26.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)
𝑄𝑄� = 0.9736�1�3.0522𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 − 0) − 19.9410𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 − 0)�
𝑄𝑄�� = 0.9736�1�3.0522𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
+ ∆𝑄𝑄� = 0 − 0.6−−0) −+ 19.9410𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
(−0.3088) = −0.2912 𝑝𝑝𝑝𝑝 − 0)�
++1.1�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
1.1�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
1.1�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
+ 0.9736(26.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)
∆𝑄𝑄� = 0 − 0.6 − (−0.3088) 0.0926)
+ 0.0926)
0.0926) −
− 5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
−5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
= −0.2912 𝑝𝑝𝑝𝑝 ++ 0.0926)��
+0.0926)��
0.0926)��
=+
= 0.9736(26.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)
−0.3088
−0.3088
+ 1.1�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 + 0.0926) − 5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 + 0.0926)��
= −0.3088
+ 1.1�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
= −0.3088 + 0.0926) − 5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 + 0.0926)��
𝑄𝑄��� = 𝑉𝑉�(�)=�𝑉𝑉−0.3088
(�) (�) (�) (�) (�) (�) (�)
� (�) �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠��(�) − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� (�)� + 𝑉𝑉�(�) �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� (�)�
(�) − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��
𝑄𝑄� = 𝑉𝑉� �𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� � + 𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� �
∆𝑄𝑄
∆𝑄𝑄
∆𝑄𝑄 == 00 −
− 0.6
0.6
�� = 0 − 0.6(�) − (−0.3088)
−− (−0.3088) =
= −0.2912
−0.2912
=−0.2912
−0.2912 𝑝𝑝𝑝𝑝
𝑝𝑝𝑝𝑝
𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑝𝑝𝑝𝑝
(�)� (�)
+ 𝑉𝑉 ∆𝑄𝑄�𝐺𝐺
(�) ��0𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
� = − 0.6 (�) − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐=��
(−0.3088) (�) ��
+ 𝑉𝑉�� �𝐺𝐺 ��
�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� ��
∆𝑄𝑄� = 0 − 0.6 − (−0.3088) = −0.2912 𝑝𝑝𝑝𝑝
(�) (�) (�) (�) (�) (�) (�)
��� = �𝑉𝑉
𝑄𝑄 (�) �𝑉𝑉(�) �𝐺𝐺�𝐺𝐺 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(�) (�)− 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (�) (�)�� + (�) �𝐺𝐺 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (�) (�) (�)
��
𝑄𝑄 (�) �𝑉𝑉
�= 𝑉𝑉� � �(�) �𝐺𝐺 ��𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 − −𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 ��++ 𝑉𝑉𝑉𝑉
𝑉𝑉 �𝐺𝐺�𝐺𝐺 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 −−𝐵𝐵𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝐵𝐵𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
(�) (�) (�) (�) (�) (�)
� �� �𝑉𝑉��𝐺𝐺��
�� (�) �� (�) �� �����(�)
�� = 𝑉𝑉
�𝑄𝑄�� =𝑄𝑄𝑉𝑉 �𝑉𝑉 �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 ��
�� �� − 𝐵𝐵𝐵𝐵
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��
��𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 ��
�� + �𝑉𝑉 �𝐺𝐺 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
���� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
��
��−
�� 𝐵𝐵 −
�� �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�� �� �
𝑄𝑄�� = 1.1�1�−0.7003𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
��
(�)(�)
�� ��
(�)− 0) −��2.8011𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
(�)
� �� ��− 0)� ��
𝑄𝑄� = 1.1�1�−0.7003𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
(�)+ +�(�)
+𝑉𝑉𝑉𝑉 �𝐺𝐺�𝐺𝐺
𝑉𝑉��𝐺𝐺 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (�)−−−0)𝐵𝐵
(�) −(�)2.8011𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (�)
(�)
����
��
− 0)�
� (�)
+ + 𝑉𝑉
(�)
�𝐺𝐺 �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
(�) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
0.9736�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
�� �� ���� −
(�)
− 𝐵𝐵
𝐵𝐵��
𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��
��
(�)
+ (�)
��
0.1597) (�) (�)
𝑄𝑄� = 𝑉𝑉� �𝑉𝑉� + �𝐺𝐺 ��
�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
���� − 𝐵𝐵
��
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
0.9736�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 + 0.1597)
�� ��
�� � + ��𝑉𝑉
�� � �𝐺𝐺 �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 �� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� �
− 5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
(�) (�) + 0.1597)� (�) + 1.1(8.4033𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)� = 1.0842
−+ 5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� −+𝐵𝐵�� 0.1597)�
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� �� + 1.1(8.4033𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)� = 1.0842

� 𝑄𝑄� = 1.1�1�−0.7003𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 − 0) − 2.8011𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926 − 0)�
�� =
𝑄𝑄 1.1�1�−0.7003𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 − − 0)
0) − 2.8011𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926 −−0)�
𝑄𝑄��� =
𝑄𝑄 = 1.1�1�−0.7003𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
1.1�1�−0.7003𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 − 0) −− 2.8011𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
2.8011𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926 − 0)�
0)�
+ 0.9736�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 + 0.1597)
+ 0.9736�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 + 0.1597)
Cálculo e inversão da + matriz jacobiana
0.9736�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
+ 0.9736�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
− 5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926 +
+ 0.1597)� + 0.1597)
0.1597)
+ 1.1(8.4033𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)� = 1.0842
Cálculo
𝑄𝑄�� e=inversão da
− matriz jacobiana − 0)
5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
1.1�1�−0.7003𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 +−0.1597)� + 1.1(8.4033𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)�
2.8011𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926 − 0)� ==1.0842
−− 5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926 + 0.1597)� + 1.1(8.4033𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)� = 1.0842
5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926 + 0.1597)� + 1.1(8.4033𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)� 1.0842
+ 0.9736�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 + 0.1597)
Elementos
Cálculo Cálculo
da e−inversão
e diagonal
inversão da matrizda
principal matriz
de cadajacobiana
5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
jacobiana + 0.1597)� + 1.1(8.4033𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)� = 1.0842
submatriz
Elementos da diagonal
Cálculo e inversão principal
da matriz de cada submatriz
jacobiana
Cálculo Elemento
Cálculo ee inversão
inversão dada
da diagonal
matriz
matriz principal de cada submatriz
jacobiana
jacobiana
Elementos da diagonal principal de cada submatriz
Cálculo e𝐻𝐻inversão
(�) = −(𝑉𝑉da
(�) (�) matriz

𝐵𝐵�� −jacobiana
𝑄𝑄� = −0.9736 � (−26.6022)
Elementos
𝐻𝐻�� da= −(𝑉𝑉�(�)))�principal
diagonal 𝐵𝐵�� − 𝑄𝑄���de=cada � (−26.6022) + 0.3088 = 25.5265
submatriz
−0.9736 + 0.3088 = 25.5265
�� �
Elementos da diagonal principal de cada
Elementos da diagonal principal de cada submatriz submatriz
(�) (�)
𝐻𝐻�� = −(𝑉𝑉� )� 𝐵𝐵�� − 𝑄𝑄�� = −0.9736� (−26.6022) + 0.3088 = 25.5265
Elementos da diagonal
(�) principal
(�) (�)
� )��𝐵𝐵�� −� 𝑄𝑄�
de�cada submatriz
(�)
𝐻𝐻(�)𝐻𝐻�� == −(𝑉𝑉 −(𝑉𝑉 = −1.1���(−8.4033)
(−26.6022)− 1.0842
0.3088= 9.0838
� �)� 𝐵𝐵)�� − 𝑄𝑄−� 𝑄𝑄 =�−0.9736 −+1.0842 ==9.0838
25.5265
(�) (�)
𝐻𝐻
�� = −(𝑉𝑉
(�) 𝐵𝐵�� � � = −1.1 �(−8.4033)
𝐻𝐻 (�)
𝐻𝐻 (�)
��
= −(𝑉𝑉
= −(𝑉𝑉
(�))�
� (�)� ) 𝐵𝐵(�)
(−26.6022)
�𝐵𝐵�� − 𝑄𝑄� = −0.9736 � (−26.6022) + 0.3088 = 25.5265

��� − 𝑄𝑄 � = �−0.9736 + 0.3088 = 25.5265
�� �

(�) (�)�� = ��𝑉𝑉
(�) (�)(�)
= −1.1���(1.4006) (−0.7251)�/0.9736
N′�� N′
=����𝑉𝑉 � ��𝐻𝐻��𝐺𝐺����=𝐺𝐺+
−(𝑉𝑉
�� �� 𝐵𝐵
𝑃𝑃+���𝑃𝑃��)/𝑉𝑉/𝑉𝑉

��� −== ��0.9736
𝑄𝑄�0.9736 (1.4006)++
(−8.4033) − 1.0842 = 9.0838 = 0.6189
(−0.7251)�/0.9736 = 0.6189
(�) (�) (�) (�) � � (�)
� � �
N′��𝐻𝐻= ��𝑉𝑉
= � −(𝑉𝑉� 𝐺𝐺��) + 𝐵𝐵
(�) ��
𝑃𝑃 � �−/𝑉𝑉 𝑄𝑄
�� =
= �0.9736
−0.9736 (1.4006) + (−0.7251)�/0.9736
(−26.6022) + 0.3088 = = 0.6189
25.5265
�� (�) �
𝐻𝐻�� = −(𝑉𝑉� )� 𝐵𝐵�� − 𝑄𝑄�� = −1.1� (−8.4033) − 1.0842 = 9.0838
(�) (�)
(�) = −(𝑉𝑉 (�)) �𝐵𝐵 − 𝑄𝑄 �� = −1.1��(−8.4033) − 1.0842 = 9.0838

𝐻𝐻
𝐻𝐻�� � − 𝑄𝑄�� = −1.1 (−8.4033) − 1.0842 = 9.0838
��(�)= −(𝑉𝑉 �
� �
)(�)𝐵𝐵���� �
(�)
𝐽𝐽�� = 𝑃𝑃� − �𝑉𝑉� �� 𝐺𝐺�� = (−0.7251) − 0.9736 (1.4006) = −2.0528
(�)

=
(�) 𝑃𝑃� −
𝐽𝐽��𝐻𝐻𝐽𝐽(�) � �𝑉𝑉
= 𝑃𝑃−(𝑉𝑉
= � )�
− �𝑉𝑉
�𝐵𝐵��𝐺𝐺𝐺𝐺��−=𝑄𝑄
(�) (�) (−0.7251)
� − 0.9736�−
= −1.1� (−8.4033)
= (−0.7251)
(1.4006)
1.0842
− 0.9736� (1.4006)
=
= −2.0528
9.0838
= −2.0528
��
�� � � � �� �� �

(�) (�) � (�)


𝐿𝐿𝐿�� = �𝑄𝑄�� − �𝑉𝑉� � 𝐵𝐵�� � /𝑉𝑉� = �−0.3088 − 0.9736� (−26.6022)�/0.9736 = 25.5835
(�) (�) � � � �
(�) (�) (�)
(�) � (−26.6022)�/0.9736
𝐿𝐿𝐿�� 𝐿𝐿𝐿=���𝑄𝑄 −��𝑉𝑉
=��𝑄𝑄 −��𝑉𝑉�� �𝐵𝐵�� � /𝑉𝑉
𝐵𝐵�� � � ==�−0.3088
� /𝑉𝑉 −0.9736
�−0.3088 − 0.9736
� (−26.6022)�/0.9736 = 25.5835
= 25.5835

Elementos fora da diagonal principal de cada submatriz


Elementos
Elementos forafora
da da diagonalprincipal
diagonal principal de
de cada
cada submatriz
submatriz
(�) (�) (�) (�) (�)
𝐻𝐻�� = 𝑉𝑉� 𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� �
(�) (�) � (�)
𝐿𝐿𝐿(�) = �𝑄𝑄�� − �𝑉𝑉
Elementos � 𝐵𝐵�� � /𝑉𝑉 �(�) = �−0.3088 − 0.9736�� (−26.6022)�/0.9736 = 25.5835
𝐿𝐿𝐿���� = �𝑄𝑄��fora− �𝑉𝑉 da�(�)diagonal
� 𝐵𝐵�� principal
� /𝑉𝑉 de cada −
= �−0.3088 submatriz
0.9736 (−26.6022)�/0.9736 = 25.5835
Elementos fora da diagonal � principal de cada submatriz

(�) (�) � (�)
𝐿𝐿𝐿�� = �𝑄𝑄�� − �𝑉𝑉� � 𝐵𝐵�� � /𝑉𝑉� = �−0.3088 − 0.9736� (−26.6022)�/0.9736 = 25.5835
Elementos fora da diagonal principal de cada submatriz
Elementos fora (�)da diagonal
𝐻𝐻��(�)
(�) (�) principal de
= 𝑉𝑉� (�)𝑉𝑉� (�)�𝐺𝐺 �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠de
(�) cada submatriz (�)
− 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��(�)�
Elementos fora da = diagonal
Métodos principal
�𝐺𝐺 Iterativos
��(�)cada
de submatriz
Newton-Raphson 185
𝐻𝐻�� 𝑉𝑉� 𝑉𝑉� �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 �� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 �� �
Elementos fora da diagonal = 0.9736�1.1�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
principal de cada submatriz + 0.0926)
(�) (�) (�)= 0.9736�1.1�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
(�) (�) + 0.0926)
�� = 𝑉𝑉�(�) 𝑉𝑉�(�)
𝐻𝐻(�) − �𝐺𝐺 �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(�)
�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 + (�) �
0.0926)� = −5.8858
Elemento fora da diagonal
− principal
5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
�� = 𝑉𝑉�(�) 𝑉𝑉�(�) �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(�)
𝐻𝐻(�) de
�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��
+ cada
��
submatriz
0.0926)�
(�) � = −5.8858
𝐻𝐻�� = 𝑉𝑉� 𝑉𝑉� �𝐺𝐺 = �� 0.9736�1.1�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� � + 0.0926)
(�) (�) (�) = 0.9736�1.1�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
(�)
−0.9736�1.1�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 (�) + 0.0926)
𝐻𝐻�� = 𝑉𝑉� 𝑉𝑉� = �𝐺𝐺 �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
(�) �� (�) ��
− 𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐+ �� �
0.0926)� = + −5.8858
0.0926)
− 5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
𝐻𝐻��(�)= 𝐻𝐻��(�)= −5.8858 + 0.0926)� = −5.8858
− 5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
= 0.9736�1.1�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
𝐻𝐻�� = 𝐻𝐻�� = −5.8858 + 0.0926)� = −5.8858
+ 0.0926)
− 5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
(�) (�) + 0.0926)� = −5.8858
𝐻𝐻(�)
�� = 𝐻𝐻(�) �� = −5.8858
(�) (�) (�) 𝐻𝐻(�)
(�) = 𝐻𝐻 = −5.8858
𝑁𝑁𝑁�� (�)= 𝑉𝑉� (�)�𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� (�)+ 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝐻𝐻��
��
��(�)�
=
��
(�)
𝐻𝐻�� = −5.8858
𝑁𝑁𝑁�� = 𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 �� �
= 1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑠𝑠(−0.0926 (�) (�)+ 0.1597) + 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 + 0.1597)�
(�) (�) = 1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑠𝑠(−0.0926
(�) 𝐻𝐻��(�)= 𝐻𝐻�� +=0.1597) −5.8858 + 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 + 0.1597)�
𝑁𝑁𝑁(�)
�� = 𝑉𝑉�(�) �𝐺𝐺 = �� −1.1239
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��
(�)
+ 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 ��
(�)

�� = 𝑉𝑉(�)
𝑁𝑁𝑁(�) �
= −1.1239
�𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(�) �� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(�) �� �
𝑁𝑁𝑁�� = 𝑉𝑉� �𝐺𝐺��=𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑠𝑠(−0.0926
�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� � + 0.1597) + 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 + 0.1597)�
(�) (�)
= 1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑠𝑠(−0.0926
= −1.1239(�) (�)
+ 0.1597) + 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 + 0.1597)�
𝑁𝑁𝑁�� = 𝑉𝑉� �𝐺𝐺(�) ==𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 ��(�)+ 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� �(�) + 0.1597)
1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑠𝑠(−0.0926
−1.1239 (�) (�)+ 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 + 0.1597)�
𝐽𝐽����
(�) = −𝑉𝑉 𝑉𝑉
� (�) � (�) ���𝐺𝐺 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 ��(�)+ 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� (�)�
𝐽𝐽��= −1.1239
= −𝑉𝑉 𝑉𝑉
= 1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑠𝑠(−0.0926
� � �𝐺𝐺 �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
+ 0.1597) ��+� 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 + 0.1597)�
= 0.9736�1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑠𝑠(−0.1597 + 0.0926)
=(�)−1.1239 (�) (�) = 0.9736�1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑠𝑠(−0.1597
(�) (�) + 0.0926)
�� = −𝑉𝑉�(�) 𝑉𝑉�(�)
𝐽𝐽(�) �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(�)
+ 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 �� �
+ 0.0926)�
(�)
= 1.8990
𝐽𝐽�� = −𝑉𝑉� 𝑉𝑉� +�𝐺𝐺 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 +�� 0.0926)�
� = 1.8990
𝐽𝐽�� = −𝑉𝑉� 𝑉𝑉� =�𝐺𝐺0.9736�1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑠𝑠(−0.1597 + 0.0926)
(�) (�) (�) (�) (�)
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� �
= 0.9736�1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑠𝑠(−0.1597 0.0926)� =+1.8990
0.0926)
(�) (�) (�)+ 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 (�) +(�)
A matriz jacobiana 𝐽𝐽�� =e−𝑉𝑉 +�𝐺𝐺
a �sua𝑉𝑉�inversa
= �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
são �� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
0.9736�1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑠𝑠(−0.1597
mostradas
5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 �
a+seguir:
0.0926)�
�� =+ 0.0926)
1.8990
A matriz jacobiana e a sua inversa + são mostradas
5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 a
+
= 0.9736�1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑠𝑠(−0.1597 + 0.0926) seguir:
0.0926)� = 1.8990
A matriz jacobiana e a sua inversa são mostradas a seguir:
+ 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
A matriz jacobiana e a sua inversa são mostradas+a 0.0926)�
seguir: = 1.8990
A matriz jacobiana e a sua inversa 25.5265 −5.8858a seguir:
são mostradas 0.6189
�𝐽𝐽��inversa 25.5265 −5.8858
� = �−5.8858 0.6189 �
9.0838 a seguir:
−1.1239
A matriz jacobiana e a sua �𝐽𝐽�� � = �−2.0528 são mostradas
−5.8858 1.8990 −1.1239�
9.0838 25.5835
A matriz jacobiana e a sua inversa são mostradas
25.5265
−2.0528 1.8990a seguir:
−5.8858 0.6189
25.5835
�𝐽𝐽�� � = �25.5265
−5.8858 −5.8858 0.6189 �
9.0838 −1.1239
�𝐽𝐽�� � = �25.5265
−5.8858 9.0838 0.6189 �
1.8990 −1.1239
−2.0528 −5.8858 25.5835
�𝐽𝐽�� � �� 0.0461 1.8990
−2.0528 0.0298 25.5835
0.0002
= �−5.8858
� =25.5265
�𝐽𝐽��∆𝑃𝑃 0.0461
�0.0300
0.0298
9.0838
0.0461 −5.8858
0.0298 0.0002
−1.1239
0.0002
0.0461 0.0049
0.0298
0.6189 �
� −0.0749
0.0002 −0.0749
∆𝜃𝜃 ∆𝜃𝜃���𝐽𝐽 ∆𝑃𝑃 0.1285
� � = �𝐽𝐽��
� � �𝐽𝐽=
� � ���=
��
𝐽𝐽 � =
�=
�−2.0528
���
� 0.0300
0.0300

−5.8858
0.0015 � = 1.8990
� 0.1285
0.1285
9.0838
0.0300
−0.0073
25.5835
0.0049
0.0049
−1.1239 �
0.1285
0.0398 � � � 0.0011� �� 0.0011 �
0.0049
∆𝑉𝑉 ∆𝑉𝑉
��∆𝑄𝑄�� 0.0461
��
∆𝑄𝑄
0.0461 0.0298
0.0298 0.0002
0.0002 −0.0749
∆𝜃𝜃 ∆𝑃𝑃 �� −2.0528 0.0015 −0.0073
0.0015 1.8990−0.0071 0.0398
0.0387 −0.2912
25.5835
� � = �𝐽𝐽�� ��� ��𝐽𝐽�� ��� �0.0461
� ==�0.04610.0300 0.0298
0.0300 0.0015 −0.0071
0.1285 0.0002
0.1285
0.0387
0.0011 �−0.2912
� � �−0.0749
0.0049
0.0049
∆𝑉𝑉 ∆𝑄𝑄 0.0298 0.0002
∆𝜃𝜃 �𝐽𝐽∆𝑃𝑃� = � 0.0300 0.1285
0.0015 −0.0073
0.0461 0.0298 0.0049
0.0398 �
��
� � = �𝐽𝐽�� � � �� �� 0.0015
� = �0.0300 0.1285 0.0002
−0.0071 0.0387� � −0.2912
0.0049 0.0011 �
∆𝑉𝑉 �𝐽𝐽∆𝑄𝑄
�� �
0.0015 −0.0073
= �0.0461
0.0300 0.1285 0.0398
0.0049 �
0.0015 −0.0035
−0.0071 0.0002
0.0298 0.0387 −0.2912
�𝐽𝐽 ��� = �∆𝜃𝜃
�� 0.0300 0.1285 −0.0035
0.0015 −0.0073 0.0398�
0.0049 ∆𝜃𝜃
� � = �−0.0035 � � = ��−0.0035
0.0015 −0.0035
∆𝑉𝑉 −0.0073 0.0398 �
∆𝜃𝜃 ∆𝑉𝑉
−0.0114 −0.0114
� � = �−0.0035�
Atualização das variáveis ∆𝑉𝑉
∆𝜃𝜃
Atualização das variáveis� � = �−0.0035 −0.0114�
∆𝑉𝑉
AtualizaçãoAtualização
das variáveis das variáveis −0.0114
Atualização das ��� variáveis ��� ���
⎡ 𝜃𝜃 � ⎤ ⎡⎡𝜃𝜃𝜃𝜃�� ⎤⎤ ⎡⎡∆𝜃𝜃
��� ���
𝜃𝜃�� ⎤⎤ ⎡ ∆𝜃𝜃
���
−0.1597 −0.0035 −0.0035 −0.1632 −0.1632
𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
� ⎤ −0.1597 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
⎢ 𝜃𝜃��� ��� ⎥ ⎢⎢𝜃𝜃��� ���
���⎥⎥+ ⎢⎢∆𝜃𝜃��� ��� ⎥
= 𝜃𝜃�� ⎤⎥ =⎡⎢∆𝜃𝜃
��� ⎥
𝜃𝜃 � ⎤⎥+ ∆𝜃𝜃= ⎢ �−0.0926
��� ⎥ � + � −0.0035 �
= �−0.0926 � + �−0.0035 = � −0.0961 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 �
� = �−0.0961 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 �
⎡⎢𝜃𝜃���� �
⎤⎥ ⎡⎢𝜃𝜃⎢ ���� ⎥ ⎢ ����� ���⎥ ⎢ −0.1597

0.9736⎥ −0.0035
−0.0114 −0.1632
0.9622 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝑝𝑝𝑝𝑝
��� ��� 0.9736 −0.0114 0.9622 𝑝𝑝𝑝𝑝
⎡⎢⎣𝜃𝜃𝜃𝜃𝑉𝑉��� ⎤⎥⎦ = ⎡⎢⎣𝜃𝜃⎣𝜃𝜃𝑉𝑉𝑉𝑉
�� ⎤⎥⎦⎦+ ⎡⎢⎣∆𝜃𝜃
⎣∆𝑉𝑉
��� ���
��� ��� ���
�� 𝑉𝑉���� ⎦⎤⎥⎦ = ⎣�∆𝑉𝑉
∆𝜃𝜃 −0.0926
� ⎦
−0.1597 −0.0961 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
� + �−0.0035 � = �−0.1632 �
⎢⎢ ��� ⎥ ⎢ ��� ⎥ ⎢ −9.3499
��� ⎥ 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 0.9622 𝑝𝑝𝑝𝑝
𝜃𝜃 ���⎥ = ⎢ 𝜃𝜃 ���⎥ + ⎢ ∆𝜃𝜃����⎥⎦ = �−0.0926 0.9736 � 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔
−9.3499 −0.0114� = �−0.0961 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 �
+ �−0.0035
⎢⎣𝑉𝑉����� ⎥⎦ ⎢⎣𝑉𝑉����� ⎥⎦ =⎢⎣∆𝑉𝑉 � ⎥
� −5.5084 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔
0.9736
��� = � −5.5084 � 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔
−0.0114
� 0.9622 𝑝𝑝𝑝𝑝
⎣𝑉𝑉� ⎦ ⎣𝑉𝑉� ⎦ ⎣∆𝑉𝑉 −9.3499 ⎦
� 0.9622
𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔
𝑝𝑝𝑝𝑝
−5.5084 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔
= �−9.3499 0.9622 � 𝑝𝑝𝑝𝑝
= � −5.5084 0.9622 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔
𝑝𝑝𝑝𝑝 �
0.9622 𝑝𝑝𝑝𝑝
O móduloOda tensãodadatensão
módulo barra da 2, na segunda
barra iteração, iteração,
2, na segunda está maisestá
próxima
mais da solução
próxima dado solução do
programaprograma
ANAREDE como
ANAREDE mostrado
como a seguir.
mostrado a seguir.
O módulo da tensão da barra 2, na segunda iteração, está mais próxima da solução do
programa
O ANAREDE
módulo da como
tensão da mostrado
barra a seguir.
2, na segunda iteração, está mais próxima da solução do
186 Engenharia de sistemas de potência

O módulo da tensão da barra 2, na segunda iteração, está mais próxima


da solução do programa ANAREDE como mostrado a seguir.
Solução
Usando programa ANAREDE

O exemplo 4.4 demonstra a aplicação do método de Newton-Raphson


através de um programa computacional escrito em linguagem MATLAB.
12) pág. 182 – exemplo 4.3 – Figura 4.8 – saiu com um fundo branco. É para sair com a
mesma cor do fundo cinza do retângulo.
Exemplo 4.4
13) pág. 184 -> Tem a equação abaixo:
Usando o programa a seguir, escrito em MATLAB, determine e analise
a solução para o sistema de potência do exemplo 4.2.
Obs.: O programa abaixo foi dividido em funções programadas em
arquivos separados do programa principal. Ele considera apenas SEP com
tapes em fase fixos.
Métodos Iterativos de Newton-Raphson 187

function busdt = busdatas(num)


% Tipo....
% 1 – Barra Slack..
% 2 – Barra PV..
% 3 – Barra PQ..
%|Barra| Tipo| Vesp |Ang | PG | QG | PC | QC | Qmin | Qmax | Bcr %
%Potências em MW/MVAr
busdat9 = [
1 1 1.05 0 0 0 0 0 0 0 0
2 2 1.04 0 163 0 0 0 0 0 0
3 2 1.02 0 85 0 0 0 0 0 0
4 3 1 0 0 0 0 0 0 0 0
5 3 1 0 0 0 90 30 0 0 0
6 3 1 0 0 0 0 0 0 0 0
7 3 1 0 0 0 100 35 0 0 0
8 3 1 0 0 0 0 0 0 0 0
9 3 1 0 0 0 125 50 0 0 0];

function linedt = linedatas(num)


% | Da | Para | R | X | B/2 | X’mer |
% | Barra | Barra | pu | pu | pu | TAP tf| Tap
% tq|
linedat9 =[
1 4 0 0.0576 0 1 0
4 5 0.017 0.092 0.079 1 0
5 6 0.039 0.17 0.179 1 0
3 6 0 0.0586 0 1 0
6 7 0.0119 0.1008 0.1045 1 0
7 8 0.0085 0.072 0.0745 1 0
8 2 0 0.0625 0.125 1 0
8 9 0.032 0.161 0.153 1 0
9 4 0.01 0.085 0.088 1 0];
%
%
switch num
case 9
linedt = linedat9;
case 3

function Y = ybusppg(num) % Retorne Y


linedata = linedatas(num); % Chamando Linedatas...
bus = busdatas(num); % Chamando rotinas de dados de barras
fb = linedata(:,1); % Número da barra origem...
tb = linedata(:,2); % Número da barra destino...
r = linedata(:,3); % Resistência, R...
x = linedata(:,4); % Reatância, X...
b = linedata(:,5); % Admitância para o terra, B/2...
%a=linedata(:,6);
tf = linedata(:,6); % Valor de setagem do tape fase..(se linha
é igual a 1
tq = linedata(:,7); % Valor de setagem do tape quadratura..se
não tiver é igual a 0
z = r + i*x; % matriz z...
y = 1./z ; % admitância física de cada elemento...
b = i*b; % Torna B imaginário...
bcr = bus(:,11); % Ler banco de capacitor-reator
bcr = i*bcr/100; % Colocar o i imaginário e divide pela
base de potência
%nb = max(max(fb),max(tb)); % Número de barras...
nb = num;
188 Engenharia de sistemas de potência

nl = length(fb); % Número de ramos...


Y = zeros(nb,nb); % Inicialize YBus...
% Formação dos elementos fora da diagonal...
for k = 1:nl
Y(fb(k),tb(k)) = Y(fb(k),tb(k)) - y(k)/(tf(k);
Y(tb(k),fb(k)) = Y(tb(k),fb(k)) - y(k)/(tf(k);
end
% Formação dos elementos da diagonal....
for m = 1:nb
for n = 1:nl
if fb(n) == m
Y(m,m) = Y(m,m) + y(n) /(tf(n)^2) + b(n);
elseif tb(n) == m
Y(m,m) = Y(m,m) + y(n) + b(n);
end
end
end
% colocação de banco de capacitores ou indutores
for m=1:nb
Y(m,m)=Y(m,m)+bcr(m);
end

% Arquivo principal do programa de Fluxo de potência – Principal_Newton.m


% Programa Fluxo de potência Newton-Raphson
clear all
clc
tic
nbus=3; % Pode ser qualquer sistema: IEEE-14, IEEE-30,
IEEE-57...
Y = ybusppg(nbus); % Chamando ybusppg.m para obter a matriz Y-Bus..
busd = busdatas(nbus); % Chamando busdatas..
linedata = linedatas(nbus); % Chamando Linedatas...
r = linedata(:,3); % Resistência, R...
x = linedata(:,4); % Reatância, X...
bo = linedata(:,1); % Número da barra origem...
bf = linedata(:,2); % Número da barra destino...
nl = length(bo); % Número de ramos...
b1 = linedata(:,5); % Admitância de terra, B/2...
tap = linedata(:,6); % Valor de setagem do tape..
BMva = 100; % Base MVA..
bus = busd(:,1); % Número da barra..
type = busd(:,2); % Tipo da Barra 1-Slack, 2-PV, 3-PQ..
V = busd(:,3); % Tensão especificada..
del = busd(:,4); % ângulo da tensão..
Pg = busd(:,5)/BMva; % PGi..
Qg = busd(:,6)/BMva; % QGi..
Pl = busd(:,7)/BMva; % PLi..
Ql = busd(:,8)/BMva; % QLi..
Qmin = busd(:,9)/BMva; % Limite mínimo de potência reativa..
Qmax = busd(:,10)/BMva; % Limite máximo de potência reativa..
P = Pg - Pl; % Pi = PGi - PLi..
Q = Qg - Ql; % Qi = QGi - QLi..
Psp = P; % P Especificado..
Qsp = Q; % Q Especificado..
G = real(Y); % Matriz de condutância..
B = imag(Y); % Matriz de susceptância..

pv = find(type == 2 | type == 1); % Barras PV..


pq = find(type == 3); % Barras PQ..
npv = length(pv); % Número da barra PV..
Métodos Iterativos de Newton-Raphson 189

npq = length(pq); % Número da barra PQ.


itmax=0;
Tol = 1;
Iter = 0;
Toler= 0.000001;

while (Iter <= itmax) % Início das iterações..


P = zeros(nbus,1);
Q = zeros(nbus,1);
% Calcule P e Q
for i = 1:nbus
for k = 1:nbus
P(i) = P(i) + V(i)* V(k)*(G(i,k)*cos(del(i)-del(k)) + B(i,k)*-
sin(del(i)-del(k)));
Q(i) = Q(i) + V(i)* V(k)*(G(i,k)*sin(del(i)-del(k)) - B(i,k)*-
cos(del(i)-del(k)));
end
end
% Calcule a mudança do valor especificado
dPa = Psp-P;
dQa = Qsp-Q;
k = 1;
dQ = zeros(npq,1);
for i = 1:nbus
if type(i) == 3
dQ(k,1) = dQa(i);
k = k+1;
end
end
dP = dPa(2:nbus);
M = [dP; dQ]; % Vetor de resíduos dP e dQ
Tol=max(abs(M));
if(Tol <= Toler)
break
end
% Jacobiano
% J1 – Derivada da injeção das potências ativas com relação aos ângulos
das tensões..
J1 = zeros(nbus-1,nbus-1);
for i = 1:(nbus-1)
m = i+1;
for k = 1:(nbus-1)
n = k+1;
if n == m
for n = 1:nbus
J1(i,k) = J1(i,k) + V(m)* V(n)*(-G(m,n)*sin(del(m)-
del(n)) + B(m,n)*cos(del(m)-del(n)));
end
J1(i,k) = J1(i,k) - V(m)^2*B(m,m);
else
J1(i,k) = V(m)* V(n)*(G(m,n)*sin(del(m)-del(n)) - B(m,n)*-
cos(del(m)-del(n)));
end
end
end

% J2 – Derivada da injeção das potências ativas com relação ao módulo


das tensões...
J2 = zeros(nbus-1,npq);
190 Engenharia de sistemas de potência

for i = 1:(nbus-1)
m = i+1;
for k = 1:npq
n = pq(k);
if n == m
for n = 1:nbus
J2(i,k) = J2(i,k) + V(n)*(G(m,n)*cos(del(m)-del(n)) +
B(m,n)*sin(del(m)-del(n)));
end
J2(i,k) = J2(i,k) + V(m)*G(m,m);
else
J2(i,k) = V(m)*(G(m,n)*cos(del(m)-del(n)) + B(m,n)*sin(-
del(m)-del(n)));
end
end
end

% J3 – Derivada da injeção das potências reativas com relação ao ângulo


das tensões..
J3 = zeros(npq,nbus-1);
for i = 1:npq
m = pq(i);
for k = 1:(nbus-1)
n = k+1;
if n == m
for n = 1:nbus
J3(i,k) = J3(i,k) + V(m)* V(n)*(G(m,n)*cos(del(m)-
del(n)) + B(m,n)*sin(del(m)-del(n)));
end
J3(i,k) = J3(i,k) - V(m)^2*G(m,m);
else
J3(i,k) = V(m)* V(n)*(-G(m,n)*cos(del(m)-del(n)) - B(m,n)*-
sin(del(m)-del(n)));
end
end
end

% J4 – Derivada da injeção das potências reativas com relação ao módulo


das tensões V..
J4 = zeros(npq,npq);
for i = 1:npq
m = pq(i);
for k = 1:npq
n = pq(k);
if n == m
for n = 1:nbus
J4(i,k) = J4(i,k) + V(n)*(G(m,n)*sin(del(m)-del(n)) -
B(m,n)*cos(del(m)-del(n)));
end
J4(i,k) = J4(i,k) - V(m)*B(m,m);
else
J4(i,k) = V(m)*(G(m,n)*sin(del(m)-del(n)) - B(m,n)*cos(-
del(m)-del(n)));
end
end
end

J = [J1 J2; J3 J4]; % Matriz Jacobiana..


Jac=sparse(J);
Métodos Iterativos de Newton-Raphson 191

X = inv(Jac)*M; % Vetor de correção


dTh = X(1:nbus-1); % Mudança no ângulo da tensão..
dV = X(nbus:end); % Mudança no modulo da tensão..

% Atualização do vetor de estados..


del(2:nbus) = dTh + del(2:nbus); % ângulo das tensões..
k = 1;
for i = 2:nbus
if type(i) == 3
V(i) = dV(k) + V(i); % Módulo das tensões..
k = k+1;
end
end

Iter = Iter + 1
end
t1=toc
loadflow(nbus,V,del,BMva); % Chamando loadflow.m..

function loadflow(nb,V,del,BMva)

Y = ybusppg(nb); % Chamando programa Ybus..


lined = linedatas(nb); % Obtém linedats..
busd = busdatas(nb); % Obtém busdatas..
Vm = pol2rect(V,del); % Convertendo polar para rectangular..
Del = 180/pi*del; % ângulos das tensões em graus...
fb = lined(:,1); % Barra origem...
tb = lined(:,2); % Barra destino...
r = lined(:,3); % Resistência, R...
x = lined(:,4); % Reatância, X...
b1=lined(:,5);
b = j*lined(:,5); % Admitância para o terra, B/2...
a = lined(:,6); % Valor de ajuste do tape..
z = r + i*x; % Matriz z...
y = 1./z ; % Para obter a inversa de cada elemento...
nl = length(fb); % Número de ramos..
Pl = busd(:,7); % PLi..
Ql = busd(:,8); % QLi..

Iij = zeros(nb,nb);
Sij = zeros(nb,nb);
Sinj = zeros(nb,1);

% Injeções de correntes..
I = Y*Vm;
Im = abs(I);
Ia = angle(I);

%Fluxos de correntes nas linhas..


for n=1:nb
for L=1:nl
if fb(L)==n k=tb(L);
Iij(n,k) = (Vm(n) - a(L)*Vm(k))*y(L)/a(L)^2 + b(L)/a(L)^2*Vm(n);
Iij(k,n) = (Vm(k) - Vm(n)/a(L))*y(L) + b(L)*Vm(k);
elseif tb(L)==n k = fb(L);
Iij(n,k) = (Vm(n) - Vm(k)/a(L))*y(L) + b(L)*Vm(n);
Iij(k,n) = (Vm(k) - a(L)*Vm(n))*y(L)/a(L)^2 + b(L)/a(L)^2*Vm(k);
end
end
end
192 Engenharia de sistemas de potência

Iij = sparse(Iij);
Iijm = abs(Iij);
Iija = angle(Iij);
%
% Fluxos de potência nas linhas..
for n=1:nb
for L=1:nl
if fb(L)==n k=tb(L);
Sij(n,k) = Vm(n)*conj(Iij(n,k))*BMva;
Sij(k,n) = Vm(k)*conj(Iij(k,n))*BMva;
elseif tb(L)==n k = fb(L);
Sij(n,k) = Vm(n)*conj(Iij(n,k))*BMva;
Sij(k,n) = Vm(k)*conj(Iij(k,n))*BMva;
end
end
end

Pij = real(Sij);
Qij = imag(Sij);
% Perdas nas linhas..
Lij = zeros(nl,1);
for m = 1:nl
p = fb(m); q = tb(m);
Lij(m) = Sij(p,q) + Sij(q,p);
end
Lpij = real(Lij);
Lqij = imag(Lij);

% Injeções de potências nas barras


for il = 1:nb
for k = 1:nb
Sinj(il) = Sinj(il) + conj(Vm(il))* Vm(k)*Y(il,k)*BMva;
end
end
Pi = real(Sinj);
Qi = -imag(Sinj);
Pg = Pi+Pl;
Qg = Qi+Ql;

disp(‘################################################################;
disp(‘----------------------------------------------------------------------
-------------------’);
disp(‘ Análise do Fluxo de Carga pelo método de Newton Raphson ‘);
disp(‘----------------------------------------------------------------------
-------------------’);
disp(‘| Barra | V | Ângulo | Injeção | Gera-
ção | Carga |’);
disp(‘| Número | pu | Graus | MW | MVar | MW | Mvar
| MW | MVar | ‘);
for m = 1:nb
disp(‘------------------------------------------------------------------
-----------------------’);
fprintf(‘%3g’, m); fprintf(‘ %8.4f’, V(m)); fprintf(‘ %8.4f’,
Del(m));
fprintf(‘ %8.3f’, Pi(m)); fprintf(‘ %8.3f’, Qi(m));
fprintf(‘ %8.3f’, Pg(m)); fprintf(‘ %12.6f’, Qg(m));
fprintf(‘ %8.3f’, Pl(m)); fprintf(‘ %8.3f’, Ql(m)); fprintf(‘\n’);
end
disp(‘----------------------------------------------------------------------
-------------------’);
Métodos Iterativos de Newton-Raphson 193

fprintf(‘ Total ‘);fprintf(‘ %8.3f’, sum(Pi)); fprintf(‘


%8.3f’, sum(Qi));
fprintf(‘ %8.3f’, sum(Pi+Pl)); fprintf(‘ %8.3f’, sum(Qi+Ql));
fprintf(‘ %8.3f’, sum(Pl)); fprintf(‘ %8.3f’, sum(Ql)); fprintf(‘\n’);
disp(‘----------------------------------------------------------------------
-------------------’);
disp(‘######################################################################
###################’);

disp(‘----------------------------------------------------------------------
---------------’);
disp(‘ Fluxos de Potências e Perdas
‘);
disp(‘----------------------------------------------------------------------
---------------’);
disp(‘|De |Para | P | Q | De | Para | P | Q |
Perdas nas Linhas |’);
disp(‘|Bus |Bus| MW | MVar | Bus | Bus| MW | MVar | MW |
Mvar |’);
for m = 1:nl
p = fb(m); q = tb(m);
disp(‘------------------------------------------------------------------
-------------------’);
fprintf(‘%4g’, p); fprintf(‘%4g’, q); fprintf(‘ %8.3f’, Pij(p,q));
fprintf(‘ %8.3f’, Qij(p,q));
fprintf(‘ %4g’, q); fprintf(‘%4g’, p); fprintf(‘ %8.3f’, Pij(q,p));
fprintf(‘ %8.3f’, Qij(q,p));
fprintf(‘ %12.6f’, Lpij(m)); fprintf(‘ %12.6f’, Lqij(m));
fprintf(‘\n’);
end
disp(‘----------------------------------------------------------------------
---------------’);
fprintf(‘ Perdas Totais ‘);
fprintf(‘ %8.3f’, sum(Lpij)); fprintf(‘ %8.3f’, sum(Lqij)); fprin-
tf(‘\n’);
disp(‘----------------------------------------------------------------------
---------------’);
disp(‘######################################################################
###############’);

t1 =

0.1067

############################################################################
#############
----------------------------------------------------------------------------
-------------
Análise do Fluxo de Carga pelo método de Newton Raphson
----------------------------------------------------------------------------
-------------
| Barra | V | Ângulo | Injeção | Geração
| Carga |
| Número | pu | Graus | MW | MVar | MW | Mvar | MW
| MVar |
----------------------------------------------------------------------------
-------------
1 1.0000 0.0000 39.999 18.078 39.999 18.077656
0.000 0.000
194 Engenharia de sistemas de potência

----------------------------------------------------------------------------
-------------
2 0.9807 -2.3374 -39.999 -19.998 0.001 0.001684
40.000 20.000
----------------------------------------------------------------------------
-------------
Total 0.000 -1.921 40.000 18.079 40.000
20.000
----------------------------------------------------------------------------
-------------
############################################################################
#############
----------------------------------------------------------------------------
---------
Fluxos de Potências e Perdas
----------------------------------------------------------------------------
---------
|De |Para | P | Q | De | Para | P | Q | Per-
das nas Linhas |
|Bus |Bus| MW | MVar | Bus | Bus| MW | MVar | MW |
Mvar |
----------------------------------------------------------------------------
---------
1 2 39.999 18.078 2 1 -39.999 -19.998 0.000000
-1.920660
----------------------------------------------------------------------------
---------
Perdas Totais 0.000
-1.921
----------------------------------------------------------------------------
---------
############################################################################
#########

4.5.2 – Aspectos computacionais do método de New-


ton-Raphson
O método de Newton-Raphson apresenta as seguintes características:

• Convergência rápida, mas sensível às condições iniciais das tensões,


podendo levar a divergências.
• A convergência não é sensível a outros fatores que podem causar
problemas a outros métodos, tais como a escolha da barra de referência, ele-
mentos shunt e presença de capacitores série.
• Necessita formar e inverter a matriz jacobiana a cada iteração.
• No método de Newton-Raphson tipicamente há três a cinco itera-
ções, para tolerâncias de 0,1 a 0,001 MW, para uma base de 100 MVA.
Métodos Iterativos de Newton-Raphson 195

• Uma iteração Newton-Raphson corresponde a um tempo aproxima-


do de sete iterações Gauss-Seidel (para o mesmo sistema).
• Os gastos em memória de Newton-Raphson são proporcionais ao
número de barras do SEP, nos casos em que a esparsidade é considerada.
• A programação do método é mais elaborada, em comparação com o
método de Gauss-Seidel.

4.6 – Exercícios
4.6.1 – Encontre uma raiz da equação abaixo pelo método de Newton,
com erro máximo admissível de 0,001.

4.6.2 – Idem para:

4.6.3 – Encontre uma raiz para o sistema de equações não lineares abai-
xo. Use o MATLAB e o método de Newton-Raphson.

4.6.4 – Nas soluções de fluxo de carga, o método de Newton-Raphson


(NR) é superior ao de Gauss-Seidel (GS) por que:
a) O tempo para fazer uma iteração NR é menor do que o gasto para
a iteração GS.
b) O número de iterações requerido pelo método de NR é maior do
que no método de GS.
c) No método de NR, o número de iterações requeridas não é indepen-
dente do tamanho do sistema.
d) As características do método NR não são afetadas pela escolha da
barra de referência.
196 Engenharia de sistemas de potência

4.6.5 – Para resolver problemas de fluxo de carga, a característica de


convergência do método de Newton-Raphson é:
a) quadrática
b) geométrica
c) linear
d) cúbica

4.6.6 – Para um sistema de potência com 14 barras, com três barras de


tensão controlada, o tamanho da matriz jacobiana é:
a) 14 x 14
b) 24 x 24
c) 23 x 23
d) 28 x 28

4.6.7 – Supondo que no início de uma certa iteração da solução do flu-


xo de carga do SEP do exemplo 3.4.6, pelo método de Newton-Raphson, as
tensões das barras tenham os valores indicados a seguir:

Calcule:
a) O resíduo de potência ativa na barra quatro nessa iteração
b) Os termos da matriz jacobiana nessa iteração

4.6.8 – Considere o SEP da figura 4.9 e os dados dos ramos mostrados


na tabela 4.3. Partindo de valores estimativos iniciais, calcule a primeira rea-
valiação das tensões pelo método de Newton-Raphson.
Métodos Iterativos de Newton-Raphson 197

Figura 4.9 - Sistema para o exemplo 4.6.8

Tabela 4.3 – Dados dos ramos


Resistência Reatância Susceptância Tapes em
Barras
(pu) (pu) total (pu) fase (%)
1–2 0,019 0,059 0,020 –
1–3 0,013 0,048 0,012 –
2–3 0,005 0,060 – 105

4.6.9 – Monte o sistema de 14 barras do IEEE usando o programa do


método de Newton-Raphson em MATLAB. Compare a solução com a do
ANAREDE.

Bibliografia
1. AMERONGEN, V. R. A. M. A General-Purpose Version of the Fast-Decoupled Load Flow, IEEE
Transactions on Power Systems, Vol. 4, Nº 2, pp. 760 – 770, May 1989.
2. ELGERD, O. I. Electric Energy Systems: An Introduction second edition, McGraw Hill,
NY, 1998. 533 p.
3. GLOVER, J. D., SARMA M. S. e OVERBYE T. J. Power System Analysis and Design 6th edi-
tion,Thomson Learning, USA, 2016. 818 p.
4. GRAINGER, J., e STEVENSON, W. D. Jr. Power System Analysis, Mc Graw-Hill Ed., 1994.
787 p.
5. GROSS, C. A. Power Systems Analysis, Wiley, New York, 1982. 593 p.
6. MONTICELLI, A. Fluxo de Carga em Redes de Energia Elétrica, Edgard Blucher, São paulo,
1983. 165 p.
198 Engenharia de sistemas de potência

7. STEVENSON, W. D. Jr. Elements of Power System Analysis, 4th ed., McGraw-Hill, New York,
1982. 436 p.
8. STOTT, B., ALSAÇ, O. Fast Decoupled Load Flow, IEEE Trans. Power App. Syst. (July) (1974)
pp. 859-869.
9. STOTT, B. Review of Load Flow Calculation Methods, Proc. of IEEE 62, pp. 916 – 929, 1974.
10. STOTT, B. Decoupled Newton Load Flow. IEEE Transactions on Power Systems, PAS- 91, Sep-
tember-October 1972, pp. 1955-1959.
11. TIBÚRCIO, J. C. Análise de Sistemas de Potência, UNIFEI, 1983.
12. WOOD, A. J., WOLLENBERG B. F. and SHEBLÉ, G. B. Power Generation, Operation and
Control, 3th ed., John Wiley & Sons, New York, 2013. 622 p.