Objetivo

Que el alumno realice un caso práctico de control digital con sus

respectivas etapas, para que se fortalezcan los conocimientos adquiridos y
haga uso de los mismos para la solución de problemas.

Introducción
Los elevadores han sido de gran importancia en la actualidad para
facilitar el traslado de un piso a otro sin tener que realizar mucho esfuerzo al
tener que subir o bajar las escaleras. Para poder realizar un elevador se tiene
que tomar en cuenta cual va a ser su capacidad de carga, cual va a ser su
trayectoria, cuantos pisos tiene que subir o bajar, y los niveles de seguridad en
caso de errores o accidentes.

Existen varios tipos de elevador, unos son totalmente automáticos y

otros requieren que el usuario abra y cierre las puertas una vez que se haya
llegado al piso requerido; otra característica principal es que aunque cuentan
con motores de alta potencia, hacen uso forzosamente de poleas que aligeran
la carga y hace más fácil el levantamiento del elevador.

El elevador requiere de un control digital para su funcionamiento, ya que

se programa el lugar a donde se requiere ir, y este automáticamente interpreta
las instrucciones; para esto, va de piso a piso con prioridades (o de uno a la
vez según sea el caso) obteniendo siempre la posición en donde se encuentra
y el lugar hacia donde va a ir. Para poder controlar el elevador, debido a sus
características, se requiere una etapa de protección y una de potencia; la etapa
de protección se refiere a la conexión e interacción del sistema que controla al
elevador con el elevador mismo y sus componentes, por otro lado, la etapa de
potencia es la etapa que se encarga de dar la potencia necesaria a los motores
para poder mover las poleas y el elevador.

Para este proyecto se ha optado por utilizar una interfaz de computadora

para controlar un elevador prototipo a escala, el cual está construido de madera
y se sostiene de una banda, la cual está colocada a una polea y un motor a
pasos. El medio de comunicación que se utiliza, son señales enviadas por el
puerto paralelo de la computadora, las cuales las interpreta un circuito que
contiene las etapas de protección y de potencia respectivamente.

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 Material
- 6 optoacopladores 4N25 con sus respectivas bases.
- Un driver LB1649 con base.
- Un driver L293D con base.
- 6 resistencias de 330 Ohms.
- Un cable son salidas DB25 macho – DB25 macho.
- Un adaptador DB25 hembra.
- Un motor a pasos de 12 V.
- Madera.
- Tornillos y clavos.
- Una pila de 9V.
- Un eliminador de 12 V.
- Fuente de 5V.

Herramientas
- Taladro.
- Martillo.
- Sierra.
- Cautín.
- Desarmador.
- Soldadura

Diagrama de Conexión
Control del Motor a Pasos (Elevador)
Motor
DB0 a
Pasos

M
L293D
DB1

DB2

DB3

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 Control Motor DC (Puerta Elevador)

DB4

LB1649
DB5

Características y Procedimientos

El elevador se compone de una estructura de madera que lo guía y lo

estabiliza para optimizar su recorrido, se puede observar que está sostenido
con una polea en la parte superior.

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 Atrás tiene una tabla que sostiene al motor a pasos que se encuentra en
la parte inferior, y a su vez sostiene a la polea y da un equilibrio a la estructura.

Lo que corresponde a la caja del elevador está hecho también de

madera, en la parte de atrás está adaptado para que no roce con la banda.

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 El elevador consta de dos soportes que le ayudan a mantener un mejor
movimiento. La primera prueba que se hizo fue con un circuito conectado con
dos protoboard.

Principio de Funcionamiento

Una vez conectado el elevador con el circuito que lo controla,

ejecutamos el programa Elevador 0.0.3, el cual está hecho en Visual Basic y
que se apoya de la librería “io.dll”. El programa cuenta con la opción de elegir el
puerto paralelo pertinente cuando se cuenta con más de uno, también al
inicializar, hace referencia al puerto paralelo y coloca cada las salidas TTL del
puerto a cero, es decir 0V.

Selección de la Dirección del Puerto Paralelo

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 Enseguida se muestran una serie de botones cuya función es indicar
cuando el elevador debe de iniciar, e indicar a que piso se debe de mover,
como lo muestra la siguiente figura:

Para comenzar a utilizar el elevador se debe de dar clic en el botón

“Iniciar”, solamente así se puede indicar al nivel que se elija, no se debe de
usar este botón más de una vez. Los botones “PB”, “1”, “2”, hacen referencia a
la planta baja, primer y segundo piso respectivamente; en la parte de arriba se
tiene un indicador que permite ver en que piso se encuentra el elevador.

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 Por ejemplo en la imagen se aprecia que estamos en la planta baja, por
lo tanto si queremos que se mueva tendremos que utilizar el botón “1” o el
botón “2”.

Cuando el elevador termine de moverse se indicará en la ventana del

programa en qué piso se encuentra, el programa hace la función automática de
subir o bajar según sea el caso. El botón reset regresa al estado original al
elevador, es decir, lo coloca en planta baja y coloca la posición que se muestra
también en planta baja.

Para salir del programa basta con hacer clic en el botón “SALIR”, en
cualquier momento; este botón se encarga de desconectar al programa y
resetear las salidas TTL del puerto, para que no genere ningún daño al equipo
ni al circuito.

Circuito Físico

Cuando la fase de prueba fue terminada se soldó el circuito junto con su

regulador de 5 V y su eliminador de 12V.

Optoacopladores – Etapa de Protección Regulador 5V

Salidas TTL Puerto Paralelo

Eliminador 12V

Motor DC Motor a Pasos

Drivers – Etapa de Potencia

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 Circuito Final

Conclusiones

Para cualquier sistema que requiera el control digital se deben de tomar

en cuenta todas las características de los elementos que se interrelacionarán,
por ejemplo, la potencia que requiere un motor, la corriente de arranque y el
voltaje, para así implementar de la mejor manera la solución de control, no sólo
para que funcione el sistema, sino para que se retroalimente, esto con el fin de
desminuir errores y llevar un control de fallas. Generalmente los sistemas de
este tipo son hechos para disminuir de forma considerable el costo, el tiempo y
el trabajo humano, o también para censar las diferentes características del
ambiente, por eso se le agrega otro aspecto importante que es la exactitud de
respuesta del sistema, es decir que tan sensitivo debe de ser.

El manejo de equipos de potencia siempre requiere de circuitos capaces

de generar el voltaje y/o la corriente necesaria para que funcionen
correctamente, se pueden llamar drivers, pero también pueden ser elementos
de protección; la diferencia esta en que el driver es un dispositivo que ayuda al
control, mientras que un dispositivo de protección ayuda a mantener seguro el
sistema. En este caso el optoacoplador sirve como un dispositivo de protección
que funciona a 5V de entrada y salida, y los LB1649 y L293D son drivers que
por medio de 5V se puede controlar motores de 5V a más y que exigen mucho
más corriente.

Para comunicarnos con la computadora hay que considerar sus

características, el tipo de sistema operativo con el que se cuenta, y con qué
lenguaje de programación se va a realizar, por ejemplo si ser realiza con Basic,
el programa depende de la velocidad de procesamiento de la computadora
para poder calcular los retardos, en cambio con Visual Basic los tiempos están
calculados en milisegundos.

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 Bibliografía

1.- Motores Paso a Paso. Instrumentación para las Telecomunicaciones. Mario

Martínez Zarzuela.

2.- www.uam.es/personal_pas/patricio/trabajo/segainvex/electronica/archivos/
1030611_manual.pdf

3.- http://www.forosdeelectronica.com/about14601.html

4.- http://www.webelectronica.com.ar/news14/nota01.htm

5.- http://www.todorobot.com.ar/

6.- http://www.forosdeelectronica.com/f26/como-usar-puerto-paralelo-c-visual-
basic-lab-view-2259/

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