A transmissão automática ZF

9HP em resumo
Romain Nicolas

A ZF é o primeiro fabricante mundial de transmissões a desenvolver uma

moderna transmissão automática para automóveis de passageiros com 9
marchas. Ele foi projetado para veículos com motor transversal e tração
dianteira ou nas quatro rodas e, portanto, pode ser instalado em 75% de todos
os carros produzidos no mundo. Isso significa que a transmissão não apenas
substitui a atual transmissão automática de 8 velocidades instalada
longitudinalmente, mas também representa um design independente para uma
posição de instalação transversal.
Em geral, faz sentido usar transmissões com maiores spreads de relação de
transmissão e mais marchas com etapas menores. Embora já existam no
mercado transmissões de 7 e 8 marchas com alta relação de transmissão para
sistemas de transmissão instalados longitudinalmente, esse desenvolvimento
ainda não ocorreu no caso de veículos com motor dianteiro montado
transversalmente. Esta configuração de inversor é particularmente usada para
aplicações compactas e médias, ou seja, segmentos com requisitos de espaço
de instalação pequeno e alta sensibilidade de custo por parte do cliente. Em
nível global, esses veículos continuam conquistando fatias de mercado. Hoje,
em 75% dos automóveis de passageiros, o motor é instalado transversalmente
à direção de deslocamento.
Controle de transmissão
Por motivos de economia e otimização do espaço de instalação, os
engenheiros da ZF não usaram um módulo mecatrônico totalmente integrado
para todos os sensores, atuadores e a unidade de controle eletrônico (ECU) no
9 HP. Em vez disso, a ECU é instalada separadamente da unidade de controle
hidráulico (HCU), agora significativamente menor, ou seja, no lado superior
da caixa da transmissão. Os sensores podem ser encontrados dentro da
transmissão, os sinais do lado do veículo são conectados diretamente ao
plugue macho da ECU.
No caso do 9HP, a ZF desenvolve e produz a própria ECU completa pela
primeira vez. Um poderoso controlador de flash embutido pode realizar
algoritmos de controle complexos. Seu desempenho de cálculo é comparável
ao controlador usado na transmissão automática de 8 velocidades e pode ser
aumentado em aprox. 30 por cento sob demanda. O layout da placa de circuito
impresso da ECU foi projetado para que os diferentes requisitos de hardware
dos OEMs possam ser atendidos sem problemas.
Vários tamanhos de transmissão e
configurações possíveis
Com duas séries, o 9HP cobre a faixa de torque de 200 a 480 kNm. Devido ao
seu sistema modular, a transmissão básica pode ser adicionada sob
demanda. Assim, é possível implementar diferentes elementos de partida,
aplicações híbridas e nas quatro rodas em carros de passageiros dianteiros
transversais, mesmo em espaços de instalação apertados.
Uma caixa de transferência adicional pode ser conectada para a operação de
tração nas quatro rodas. O desempenho do motor é então distribuído para os
eixos dianteiro e traseiro na saída da transmissão. Para uma implementação
eficiente dessa tração nas quatro rodas, a ZF desenvolveu um sistema com
função de desacoplamento (ECOnnect). Ele aciona a tração do eixo traseiro
apenas quando é necessário e, portanto, economiza até 5% de combustível em
comparação com a tração nas quatro rodas permanente.
A transmissão automática de 9 velocidades também tem capacidade de start-
stop sem armazenamento de óleo de impulso hidráulico (HIS). Visto que, no
caso de reinicialização, é apenas um elemento de deslocamento de atrito que
precisa ser fechado, os tempos de resposta são de fato altamente
espontâneos. Além disso, o 9HP pode ser hibridizado: Com base na
arquitetura híbrida paralela, o conversor de torque é então substituído por um
motor elétrico. Finalmente, graças ao seu software aberto e estrutura de
interface, bem como a unidade de controle eletrônico, será possível integrar a
caixa automática de 9 velocidades de forma flexível em diferentes conceitos
de veículos em termos de função e eletrônica.
O conceito de transmissão 9HP
No que diz respeito aos requisitos de espaço de instalação - em particular o
comprimento da transmissão - o limite de tamanho dos conjuntos de
engrenagem planetária frontal-transversal com 6 velocidades foi alcançado no
estado atual da tecnologia: Se o número de velocidades da transmissão for
aumentado para oito ou nove para o benefício de uma maior propagação da
relação de transmissão, conjuntos de engrenagens adicionais e elementos de
mudança serão necessários. No entanto, no projeto convencional de
transmissões com conversor de torque, esses componentes dificilmente podem
ser instalados no espaço de instalação fortemente limitado. A fim de aumentar
a sustentabilidade da tecnologia confiável e estabelecida de engrenagens
planetárias em conexão com um maior número de velocidades, bem como um
conversor de torque como elemento de partida na faixa de tração dianteira, foi
necessário encontrar novas maneiras de organizar os conjuntos .

Os engenheiros da ZF colocam dois conjuntos de engrenagens planetárias um

em cima do outro, de modo que nunca haja mais do que três conjuntos de
engrenagens em uma linha. Esta abordagem é mais simples de realizar em
transmissões de tração dianteira do que no caso de transmissões instaladas
longitudinalmente porque são maiores em diâmetro. Provou ser uma ideia de
conceito que economiza espaço usar elementos de malha constante operados
hidraulicamente, uma vez que eles podem ser integrados sem um grande
impacto no comprimento total da transmissão e ainda permitem alta
eficiência. Embora os elementos de mudança multidisco abertos criem torques
de arrasto, essas perdas dificilmente desempenham qualquer papel no caso de
garras de cães. Este aspecto é particularmente importante no que diz respeito
aos conceitos de múltiplas velocidades: A eficiência aprimorada gerada por
pequenos passos de transmissão não deve ser reduzida novamente por perdas
por arrasto devido ao design bastante complexo.

No geral, o sistema de transmissão realizado consiste em quatro conjuntos de

engrenagens simples e seis elementos de mudança e, além disso, as duas
embreagens caninas usam, cada uma, duas embreagens multidiscos e dois
freios multidiscos. O spread total é de 9,81, o que reduz significativamente a
rotação do motor e, portanto, também o consumo de combustível. A
transmissão tem uma gama de passos harmônicos como a transmissão
automática de 8 velocidades (8HP) da ZF - as eficiências do rodado do
conjunto de engrenagens planetárias aumentam acima de 97% em todas as
marchas.
O design de transmissão ZF 9HP
Um conversor de torque é usado como elemento de partida para o 9HP porque
os clientes, principalmente nos mercados dos EUA e da Ásia, prezam sua alta
qualidade de manobra. Para minimizar as perdas hidráulicas, diferentes
sistemas de amortecimento são utilizados para que a embreagem de
travamento do conversor de torque já possa ser fechada em baixas
velocidades. Várias características de amortecimento podem ser realizadas a
fim de garantir um ajuste ideal para o respectivo motor.

A caixa consiste em duas partes essenciais: uma caixa do conversor e uma

caixa principal com uma tampa de alumínio. Por padrão, o 9HP é conectado
ao radiador do veículo por meio de tubos e um resfriador de transmissão pode
ser opcionalmente conectado diretamente à caixa.