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04-07-2008

Programa CAD
SolidWorks - Part _1
SWK_ 2008 JOF 1

Criações neste Programa


Part: possibilidade da criação de uma peça
normal ou tipo chapa (esta associada a uma
espessura constante), SLDPRT.

Assembly: ligação (link) entre um conjunto de


peças modelando um dispositivo, SLDASM.

Drawing: Representação em multivistas de uma


peça ou conjunto para reprodução em folha de
papel (vistas, cotagem, etc.), SLDDRW.
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Menu Inicial - New


Part
Assembly
Drawing

SWK_ 2008 JOF 3

MODELAÇÃO - PART
A modelação de peças obriga à definição
de uma estratégia de criação (sequência
de geração das formas e ligação entre si
no sentido da obtenção da peça).
A estratégia está ligada aos conceitos
primários de:
Adicionar (Boss) material e Retirar (Cut)
material.

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MODELAÇÃO
A modelação de peças implica o
conhecimento das formas de base
disponíveis no programa (Extrusion,
Revolution, Swept, Loft, etc.).
Assim, é muito comum considerar formas
de base a adicionar material (tipo
colagem) e, normalmente, o retirar fica
associado à realização de furos e
arestas quebradas (corte em cantos).
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SKETCH 2D
O “SKETCH”, vulgarmente associado a um pla-
no de trabalho, permite a criação de figuras
planas que podem ser, por exemplo, associa-
das a uma secção, para extrusão / revolução.
A nova peça contém, sempre, uma origem, um
referencial e respectivos planos XY, YZ e ZX.
Estes elementos não podem ser alterados.
Se possível, usar XY, YZ e ZX como planos
de simetria ou de referência da peça.
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Após Seleccionar Part


Zona de controlo
da visualizaç
visualização,
(previous view,
view,
zoom all,
all, window,
window,
in/
in/out,
out, ..., pan,
pan, etc.)

Seleccionando
um plano ou
uma face (se
existir) e o
botão
“SKETCH”
SKETCH” seráserá
Editor de Criaç
Criação activado um
novo Sketch
Botões de Feature que vão sendo activados em 2D.
2D.
funç
função da informaç
informação disponí
disponível no momento.
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SKETCH
Ter em atenção o seguinte (siga a ordem):
Ligar os elementos geom. com o referencial
ou outras partes da peça, já realizadas.
Introduzir todas as condições geométricas
que existam e não as substituir por cotas.
Introduzir as cotas de modo a que o Sketch
fique totalmente controlado (as cotas
devem ser pensadas já para o “drawing”).
Relations: Horizontal, Vertical, Collinear, Coradial, Perpendicular, Parallel,
Tangent, Concentric, Midpoint, Intersection, Coincident, Equal, Symmetric,
…2008 JOF
SWK_ 8

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SKETCH
Com este botão podem ser intro-
intro-
duzidas condiç
condições “constraints”
constraints”
geomé
geométricas (as relaç
relações, serão
propostas em funç
função das
entidade(s) seleccionada(s)).
No momento de criaç
criação das
entidades, há
há algumas condiç
condições
que serão colocadas automatica-
automatica-
mente, se houver atenç
atenção aos
símbolos que vão aparecendo
(evitar condiç
condições não desejadas).
Para visualizar/apagar “constraints”
constraints”.
“Agarrar”
Agarrar” Origem de forma criteriosa
Menu de sentido de visualizaç
visualização.
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SKETCH
Com a ajuda duma linha de Construção
(auxiliar) pode-se duplicar por simetria.
Permite projectar qualquer elemento
(quer aresta da peça, contorno, etc.).
Permite fazer Offset.
Ter em atenção a que à medida que os
elementos geométricos ficam controla-
dos mudam a sua cor de azul -> preto.
Relations: Horizontal, Vertical, Collinear, Coradial, Perpendicular, Parallel,
Tangent, Concentric, Midpoint, Intersection, Coincident, Equal, Symmetric,

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SKETCH Menu das


condições
activas.
Pode-se
seleccionar
entidade(s).
Falta uma
Pode-
Pode-se també
também cota para
apagar o icon da
condi. se visí
visível controlar a
entidade a
Pode-
Pode-se apagar as condi-
condi-
ções seleccionadas azul.
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Extrusion-Distance
Com Saída

Atenção: se o Ske- Extrusão de


metade para
tch for aberto irá cada lado (o
criar uma Superfície plano do
sketch funcio-
funcio-
ou, se activarmos a na como plano
opção Thin Feature de simetria)

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Revolve

Revolved
Cut.
Qualquer face do Nº. de só
sólidos
no modelo
modelo serve para
colocar um Sketch.
É possí
possível rela-
rela-
cionar o Sketch
com arestas na Revolved
face ou fora desta. Boss.
sólido existente.
Associa ou não ao só
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Parameters (Dim. e…)


É possí
possível visualizar as dimensões:
Actuar o botão direito do rato sobre
Annot. e activar Show Feature Dim.

Tools ->
Options

Esconder dimensões de Feature


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Parameters
Para alterar o nome de uma dimensão, actuar com botão da
direita e seleccionar “Properties...”
Properties...” e de seguida alterar
“name”
name”.

Repetir para outras dimensões.


A alteração do nome das dimensões é realizada de forma a
tornar mais explícita a sua aplicação, no modelo, principal-
mente se for para controlar por ficheiro Excel.
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Parameters
É possí
possível criar uma famí
família de peç
peças recorrendo a uma
tabela (em Excel).

Para inserir mais uma


variável, deve-se
copiar o “Full name”
da cota para a coluna
seguinte.
Versões do modelo.
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Parameters
Alterava
para 15

As cotas e os argumentos das operaç


operações de criaç
criação são
armazenados como parâmetros e podem ser utilizados/rela-
utilizados/rela-
cionados. Os seus valores podem ser alterados atravé
através de
ediç
edição do Sketch, da operaç
operação de criaç
criação ou, por relaciona-
relaciona-
mento entre si em Equations (dentro do menu Tools).
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Mirror - Feature
Sempre que háhá um elemento que se repete numa peç peça,
deve-
deve-se evitar repetir esse perfil no Sketch e fazer antes o
manuseamento do Feature (é (é mais eficiente e controlá
controlável).
A base é extrudida
e depois é aplicado
o Fillet. O Mirror é
aplicado ao
Extrude e Fillet.

Contorno aberto
utilizado como Thin
Feature Resultado
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Mirror - Body
Mirror Feature permite fazer a simetria de um corpo (Body).
Na maior parte dos casos não compensa modelar metade
da peç
peça e depois o Mirror (atenç
(atenção à cotagem e ao trabalho)
Este exemplo poderia ter sido
facilmente feito por Mirror
Feature.

Com Hole
posterior

Resultado
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Plane
Definição de plano a passar por ponto e normal

Após Revolve e criação


do Sketch de apoio à
definição do plano, fazer
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Extrude
Definição de “Extrude” com limitação “Up To Body”

Extrude Up To Body Depois de Shell de


2 mm Árvore de
criação
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Peça Parametrizada-1
É possí
possível gerar peç
peças tipo famí
família (por ex.
peç
peças Lego) atravé
através da alteraç
alteração de
parâmetros escolhidos para a modelaç
modelação.

Definir os valo-
res e equa-
ções para as
dimensões.
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Peça Parametrizada-2
Modelação.

No Extrude não é possível, ligar


logo, a altura ao parâmetro

É necessário tornar
visível os parâmetros
para que se possa
definir a equação
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Peça Parametrizada-3
Modelação.

Criação dum
Pino com
Extrude
Visualizar wireframe para se
ver todas as cotas e definir eq.
Repetição
do Pino
com
Linear
Pattern
nx=4 ; ny=8
SWK_ 2008 JOF Resultado após Shell 24

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HOLE WIZARD-1
Tipo de Furo a
realizar
Norma de onde
se pode retirar
valores
propostos
Dimensão
nominal
Seleccionar a Face de co- Cursor associa-
locação do(s) furo(s) antes do ao Sketch 2D
de chamar o comando, Cursor associa-
senão temos um SK 3D do ao Sketch 3D
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HOLE WIZARD-2
Com Caixa Escareado Furo

Roscado Rosca Tubo s/norma

Dá interferência com a Só furo de broca Ideal para a Retira o material da


rosca macho (parafuso, não aparece a modelação e rosca. Representa-
etc.) no Assembly rosca, mesmo no desenho 2D ção incorrecta no
desenho 2D desenho 2D 26
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HOLE WIZARD-3
Fundo
AMARELO
se o valor
é Alterado

TIPO / Norma do Parafuso Controlar, para cada caso,


Rosca de Tubo Folga para o Parafuso
(Gás, NPT, etc.)
as diversas profundidades
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Rosca Ext. -Cosmetic Thread


Controlar
visualizaç
visualização

Total ou Seleccionar aresta do


parcial (Blind) início da rosca
Controlar diâmetro menor
Designação
da rosca por tabela técnica
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Furo em Superfície Cilíndrica


Criar plano tangente à Seleccionar plano e
superfície cilíndrica depois o “Hole Wizard”

Fazer o “Convert” das 2


arestas e criar linha de
construção para controlar a
posição do furo (midpoint,
Controlar tipo e por exemplo)
dimensão do furo

Resultado
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SWEEP
“Sweep” obriga a uma secção e um caminho
2º Criar plano
normal ao
caminho.
Utilizá-lo para
criar a secção.
Aconselha-se a
ligação ao
caminho

1º Criar o Sketch do cami-


nho para que este condici-
one as secções.
Se a secção for aberta cria Resultado
uma superfície c/ espessura
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SWEEP – Mola, equações


Através do EQUATION define-se uma série de
variáveis (mola definida por Helix e Sweep)

Controlar depois os
Definir circunferência parâmetros pelo
para apoio da hélice Equation
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SWEEP – Mola, equações


Continuação - mola definida por Helix e sweep)

Criar secção do
arame no plano
Definir plano normal à Resultado após aplicar o
criado Sweep
Hélice
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SWEEP – Fuso, equações


Através do EQUATION define-se uma série de
variáveis (ver literatura técnica sobre engrenagens)

Repetir o Cut-Sweep por


Circular-Pattern se tiver
mais que 1 entrada
Resultado
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SWEEP – Fuso, equações


Vai ser necessário um caminho Helix

Após o cilindro de
base, criar um Sketch
com um círculo para
gerar a hélice.
2º Criar plano normal ao caminho. Utilizá-
lo para criar a secção. Aconselha-se a
SWK_ 2008 JOF ligação ao caminho. Fazer CUT SWEEP 34

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LOFT - Centerline
“Loft” com caminho no centro das secções

Criar o Sketch do Criar planos normais


caminho para que este ao caminho, utilizando
condicione as secções. os seus pontos
extremos

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LOFT - Centerline
“Loft” com caminho no centro das secções

Nos Sketch, ligar as


secções com os pontos
extremos do caminho.

Visuali-
zação
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MIRROR PART
É possível criar uma peça simétrica. Para
tal abrir o ficheiro da peça original e
seleccionar uma face ou plano segundo o
qual se quer fazer a simetria.

A nova peça (novo ficheiro) Resultado


fica ligada ao original
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Mate Advanced-GearMate
“Mate” associado a duas Rodas Dentadas
Corrigir os
valores
para o
número de
dentes de
cada roda

Controlar
sentidos

Módulo 2 Seleccionar superfícies de revolução,


Z= 45 cujo eixo deve coincidir com o eixo de
Z= 15 rotação de cada uma das rodas
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Mate Advanced-RackPinion
“Mate” associado a Roda Dentada/Cremalheira
Corrigir
valor
para o
perímetro
Módulo 2
Controlar
Z= 30 sentido
=Pi*30*2
Seleccionar superfície de
revolução, cujo eixo deve
coincidir com o eixo de rotação
da roda e uma aresta que dá
direcção de movimento da
cremalheira
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Mate Advanced-CamMate
Definição de “Mate” associado a Came Plana

Tem de ser fechado e


em tangência (o “Select
Tangency” desactiva a
face seleccionada pelo
que é necessário voltar
a seleccioná-la)
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Exploded View
Pode-se realizar a vista explodida ou animá-la

Botão Dir.
do rato e
Criar nova
Vista
Explodida

Para intro-
duzir nova
separação
Introduzir nova separação
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Exploded View
Pode-se animar a explosão ou montagem

Ou
Explode
Para gravar
em ficheiro
AVI

SWK_ 2008JOF 42

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Animate
Realização de animação. Rotação do Modelo
Quando não há
qualquer peça
seleccionada

Parametrização

Menu de controlo da
animação do modelo

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Animate
Realização de animação. Rotação de Peça(s)
Seleccionando
uma peça

Com parte da rotação

Criar novas posições da peça


através dos comandos e
guardar cada posição
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Animate (SWK2005)
Realização de animação. Rotação de Peça(s)
Com esta versão, a caixa de
diálogo apresenta novas Controlar tempo e posição para cada
opções, incluindo um gráfico estágio, fazendo “update”
de controlo do tempo

Repetir com
É possível utilizar um mate novas posições.
sobre uma peça e controlá-lo. Activar a
Foi utilizado o “CamMate”. “Duplo Clique” animação.
SWK_ 2008 JOF 45

Animate (SWK2005)
A janela de diálogos sofreu alterações
Gráfico de controlo do tempo
Atenção ao LOCK
Criar AVI

Opções “standard” que


aparecem em função de
existir “Exploded View” e/ou
“Simulação Física”
Mates que se podem controlar por “Duplo Clique” É possível várias configurações
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Animate (SWK2005)
Realização de animação. Rotação de Peça(s)
Sistema com 2
tambores a
funcionar sem
deslizamento.
Considerou-se Activar animação
uma relação tipo
engrenamento.

Mate para posicio-


nar a roda no início
sendo “supressed”
de seguida.
Controlou-se várias posições para evitar ambiguidades em 180º e 360º (se pas-
sar de 0 para 360, não roda). Não esquecer fazer “update” em cada estágio.
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Animate (SWK2005)
Realização de animação. Rotação de Peça(s)
Inserir motor
rotativo no
eixo da roda
superior.

Activar animação

Implementar o movi-
mento controlando o
nº de voltas.
SWK_ 2007 JOF 48

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04-07-2008

Animate (SWK2005)
Realização de animação. Rotação de Peça(s)
Introduziram-se equações para facilitar
as relações de posicionamento roda/
cremalheira. No Equation fazer duplo
Clique no mate para aceder à variável

Pode-se utilizar
Rack and Pinion

Activar animação

O “update” não funcionou na equa-


ção da cremalheira. Fez-se “supre-
ssed” e, no último introduziu-se va-
lor (calculado antes de suprimir). Incrementou-se 3 vezes o ângulo de 90º
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Physical Dynamics
Animação de Peças por Contacto Físico
Na opção de
movimento de Exemplo do mecanismo
peça por rota- de Cruz de Malta
ção (ou des-
locamento).

Com o cursor, realizar


o movimento de rota-
ção desta peça, verifi-
cando-se o movimen-
to da outra através de
contacto. É necessá-
rio ter, entre as peças,
“Mates” adequados
(liberdade de rotação).
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MOLD–Criação Cav/Macho
Pode-se a partir da peça criar a cavidade e macho
Deve-se começar por definir a
superfície de partição (no que se
refere ao exterior) e tapar as aber-
turas (normalmente interiores) que
possam existir na peça de forma a
permitir a separação entre a
cavidade e macho.
Neste caso, vai ser necessário
criar uma superfície numa zona
para a qual não existe o seu
contorno. Assim, tem-se de dividir
uma superfície para permitir criar/
completar o contorno para o fecho
intermédio pretendido.
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MOLD–Criação Cav/Macho
Quebra-se uma superfície para que se possa definir
a linha (superfície) de separação Macho/Cavidade

Resultado
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MOLD–Criação Cav/Macho
Criação da “Parting Line” da cavidade/macho

Cavidade
Incerto
Macho
Imp./Movimento
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MOLD–Criação Cav/Macho
Fechar Aberturas com Superfícies “Shut-Off Surface”

Superfícies
criadas

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MOLD–Criação Cav/Macho
Criação da superfície de partição “Parting Surface”

100

Existem várias opções.


Neste caso trata-se de
uma superfície simples
com largura de 100mm.

SWK_ 2008 JOF 55

MOLD–Criação Cav/Macho
Criação da cavidade e macho “Tooling Split...”
Vai ser necessário definir o bloco que vai
conter a cavidade/macho (paralelipipé-
dico ou cilíndrico) através de “sketch”.

Neste caso o “sketch” é colocado


na superfície de partição que é
plana.
SWK_ 2008 JOF 56

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04-07-2008

MOLD–Criação Cav/Macho
Após o “sketch” “Tooling Split...” e selecioná-lo
Definir as espessuras
para o lado da
cavidade e lado do
macho a partir do
plano do “sketch”.

2 Sólidos: Macho e Cavidade


SWK_ 2008 JOF 57

MOLD–Criação Cav/Macho
Guardar Cavidade e Macho para Ficheiro
A partir da árvore de criação seleccionar o
sólido respectivo e guardá-lo em ficheiro.
Fazer “Hide” destes no ficheiro peça.
Em cada ficheiro realizar, posteriormente, a
modelação dos restantes elementos (furos
para guias, refrigeração, etc.).

Macho

Cavidade
SWK_ 2008 JOF 58

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Assembly – Gear Spur


Pode-se criar uma roda dentada através de parâm
Confirmar a acti-
vação Toolbox

A B C

Arrastando para área gráfica


Na árvore do FeatureManager
abrir a roda. Depois fazer File-
>Save_AS colocando na pasta do
projecto.

Convém
Identificar Independente do Toolbox
SWK_ 2008 JOF 59

Gear Spur – 2 dentados


Depois de criadas 2 ou mais rodas podem ligar-se
Abrindo uma roda e O ficheiro da
alterando os parâm. roda inserida
Activar canhão não pode ser
Em Tools -> apagado.
Equations alte-
rar valores. Insert

Alterar
valores Controlar posição tendo por base
SWK_ 2008 JOF o referencial peça ou MATES 60

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Assembly – Feature Driven


É possível aproveitar um Circular Pattern duma peça
para realizar um correspondente Component Pattern
A realização de elementos Se for alterado o núme-
repetidos por Pattern na mode- ro de repetições na pe-
lação de uma peça pode facili- ça, o número de com-
tar a inserção de componentes ponentes é automatica-
repetidos num Assembly mente corrigido no
Assembly

Furos realizados
por Circular Pattern

Resultado
6
* Para garantir uma actualização perfeita, convém li-
4
gar os componentes ao primeiro elemento do Pattern
SWK_ 2008 JOF 61

Assembly – Feature Driven


É possível aproveitar um Rectangular Pattern duma pe-
ça para obter um correspondente Component Pattern
A realização de elementos Se for alterado o núme-
repetidos por Pattern na mode- ro de repetições na pe-
lação de uma peça pode facili- ça, o número de com-
tar a inserção de componentes Furos obtidos por ponentes é automatica-
Rectangular Pattern mente corrigido no
repetidos num Assembly
Assembly

Resultado

* Para garantir uma actualização perfeita, convém li-


2x3 3x4
gar os componentes ao primeiro elemento do Pattern
SWK_ 2008 JOF 62

31
6 5 4 3 2 1

20
D 40 n1 D
Elipse

A A

30

60
R3
12

C 130 40 C

A-A ( 1 : 1 )
20

Faça a animação da bomba pela rotação


B do rotor e contacto permanente das B
palhetas com o corpo (tangente).
35 20
0
n2
8
n60
8

12

20

16
Rotor
Qt.: 1
A A
20

Designed by Checked by Approved by - date Date


A3
Palheta JoF 27-12-2005
Qt.: 2
Bomba Palhetas
JOF Edition Sheet
bombapalh 2 1 / 1
6 5 4 3 2 1
70
A-A ( 1 : 1 )
A
35

n16

120
n
90
60

2 3

13
n16
30

n30

20 20
A
80

Obs.:
Realize a modelação do sistema tipo engrenagem (neste
caso considera-se que os dois tambores rolam sem
deslizamento), e faça a animação do mesmo (considere
como elemento de controlo da rotação o tambor de menor
diâmetro e que por conseguinte tem uma maior velocidade
angular).

Designed by Checked by Approved by - date Date

JoF 27-12-2005

Sistema Tipo Engr


JOF Edition Sheet
EngrPiRod 2 1 / 1
A
A-A ( 1 : 1 )

25
80

40
2

120
2
2

0 6
n4 n1
10

n16

30
10 15 A
40 80
Realize a animação do movimento de rotação da
came com contacto permanente do cursor.
Considere outras combinações de cursor e cames.
25
~7,07
R5
20
15

n20 n2 0
80

n1 n
6 16
R12
,5

Esc. ( 1 : 2 ) Esc. ( 1 : 1 ) Esc. ( 1 : 1 )


Designed by Checked by Approved by Date Date
A4
JoF 11-11-2004

Sistema de Came
JOF Edition Sheet
CameCircRect 1/1
A
A-A ( 1 : 1 ) 12
10

80
15

135 °
°

15
30
120

90°
20

90
50
15
30°

15 25
Zona superior da came:
Raio concavo: 7,5 mm
Raio convexo: 3 mm

25 A
80
180
Realize a modelação do sistema Designed by Checked by Approved by - date Date
de Came Plana e de seguida A4
JoF 27-12-2005
faça a animação.
CAME PLANA
JOF Edition Sheet
CamePlana 1 1 / 1
65
18x45~ 5 20
16

n4 0
A 10
n30

n20
mod=2; z=30
mod=2; z=35

100
(50)

1 2x n
5

6 -8
65
DEEP

22
20

250 Entrefaces 15 25
280 50

Realize a modelação da cremalheira e roda dentada utilizando as expressões:


dip = mod * Z Diâmetro primitivo
R12

die = mod * (Z + 2) Diametro exterior


dif = mod * (Z -2,5) Diâmetro fundo
dib = dip * cos (alfa) Diâmetro círculo base
T au

alfa = 20~ Ângulo de pressão (~)


raio = dip / 5 Raio perfil dente (~)
passo = PI * mod Passo da cremalheira
h = mod * 2,25 Altura do dente
addendum = mod Alt dente acima linha prim.
A (2:1)
Designed by Checked by Approved by Date Date
A4
JoF 27-12-2005

Sist. Roda-Cremalheira
JOF Edition Sheet
rodacre_conj 2 1/1
6 5 4 3 2 1

12
11,5

29
D D

17
17,5

5
10
Lista de Peças
200
Nº PEÇA Qt DESCRIÇÃO
1 MaltBase 1 Base com Pinos
2 MaltEng 1 Actuador da Roda
3 MaltRoda 1 Roda de Malta de 6 1 2 3
- Fazer a modelação das três peças apresentadas.
- Realizar a "Assembly" do sistema estabelecendo
os "Mates" adequados.
- Realizar a rotação da peça 2 e estabelecer o 4x45~ g)
C contacto com a outra. 0 de R48 C
n(3
ta
6 2/
=

n9
,39

6
07
R1
)
deg

R13
(30
5

sin

n25
62/
n2

R2
6 =
6 124
n1
n20

60
n
16
R
61
B B


12

30 62

124=62/sin(30deg)

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A A3 A
JoF 29-12-2005

Sistema de Cruz de Malta de 6


JOF Edition Sheet
MaltSistem 2 1/1
6 5 4 3 2 1

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