UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA
ENG3003 - MECÂNICA DOS SÓLIDOS I

Lista de exercícios 1 - Tensão

1. Deduza as equações de equilíbrio para um estado bidimensional de tensões, no caso dinâmico:

∂σ xx ∂σ xy
+ + bx = ρü
∂x ∂y
∂σ xy ∂σ yy
+ + by = ρv̈
∂y ∂y
onde ü e v̈ são as acelerações nas direções x e y, respectivamente.
2. A seguinte distribuição de tensões foi encontrada para um componente 2D:


6x2 + 3xy + 15 4x2 + 3y + 10yz
[σ] = [MPa]
4x2 + 3y + 10xy 2xy + 20
Deduza as expressões para as forças de corpo bx e by para que as equações de equilíbrio estáticas
sejam satisfeitas. Calcule o valor de bx e by no ponto (3,2).
3. O estado de tensões 3D em um corpo foi calculado como:
 
3xy 5y 2 0
[σ] =  5y 2 0 2z  [MPa]
0 2z 0
Deduza as expressões para as forças de corpo bx , by e bz de forma que as equações de equilíbrio
estáticas sejam satisfeitas.
4. A figura abaixo ilustra duas seções transversais de peças.

Considerando que as únicas tensões não-nulas atuando nessas áreas são, em MPa:
σ xz = 2x2 − 8y
σ yz = 1 + 2x
σzz = x2 + xy
calcule a força e o momento resultantes que causam tal distribuição de tensões em cada seção.

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5. Em uma peça, as componentes de tensão σxx , σzz e σxy são constantes em todo o volume, sendo as
demais tensões nulas, exceto σyy . Utilizando as equações de equilíbrio, e desconsiderando as forças
de corpo, deduza qual deve ser o comportamento de σyy .
6. Um eixo transmite um torque de 580 Nm a um tubo através de uma conexão de borracha colada
aos dois, como ilustrado a seguir. Deduza uma expressão para cálculo da tensão cisalhante que
ocorre na borracha em função do raio r.

t
Conector de borracha

d
r

7. Repita o exercício anterior, substituindo o torque T por uma força axial N de 3000 N.
8. Como se sabe, uma barra de seção transversal constante submetida a uma força axial N produz
apenas tensão normal. Para um corte perpendicular ao seu eixo centroidal, essa tensão pode ser
bem aproximada por σxx = N/A. Agora deduza as tensões normal e cisalhante para os cortes
ilustrados abaixo:
σ xx

σ xx σ xx

τ=?
τ=?
σ=?

σ=?

9. Uma barra é submetida a um esforço cortante. Considerando o sistema de coordenadas (x, y)

ilustrado na figura, sabemos que a única tensão não nula é a de cisalhamento, cujo valor médio
é dada por σxy = V /A, onde A é a área da seção transversal. Calcule o que acontece com as
componentes de [σ] no ponto C quando o escrevemos no sistema de coordenadas (x
, y
).

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10. A placa em forma de paralelogramo ilustrada abaixo tem 2, 5 mm de espessura. Sobre cada par
de lados opostos, atuam os carregamentos mostrados.(a) Calcule as tensões normais e cisalhantes
atuando sobre os lados AD e BC. (b) A placa etá em equilíbrio?
0,70 MPa

D C
0,35 MPa

0,35 MPa
x A B

0,70 MPa

11. Uma flange une dois segmentos de um eixo que transmite torque e força axial simultaneamente.A
flange emprega quatro parafusos métricos M12, que são pré-apertados durante a montagem com 500
N cada. Supondo que os componentes estão bem alinhados, qual a tensão normal e de cisalhamento
atuante nos parafusos?

12. As componentes de tensão associadas a um sistema (x, y, z) em um certo ponto de um dente de

engrenagem são conhecidas e dadas por:
 
200 40 0
[σ] =  40 −120 −80  [MPa]
0 −80 0
 T
Obtenha o valor da tensão normal associada à direção {n} = 0, 1 0, 35 0, 9 neste mesmo
ponto.
13. Seja uma placa sob o seguinte estado plano de tensões:


15 7
[σ] = [MPa]
7 30

Utilizando as fórmulas de transformação de tensões dadas em aula, calcule as componentes para um

sistema de coordenadas (x
, y
) rotacionado de 30◦ a partir do eixo x, no sentído horário. Repita o
exercício montando uma matriz de mudança de base e aplicando sobre [σ].
14. Os seguintes estados de tensão foram medidos em quatro pontos do barramento de uma máquina
ferramenta. Determine as tensões principais, tensão cisalhante máxima e o ângulo que as direções

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 principais faz com o eixo x escolhido. Ilustre seus resultados com um círculo de Mohr.


120 −60
[σ]A = [MPa]
−60 −40


−160 50
[σ]B = [MPa]
50 −80


−180 70
[σ]C = [MPa]
70 300


0 75
[σ]A = [MPa]
75 −20

15. Para os estados de tensão abaixo, calcule as tensões/direções principais e as tensões cislhantes máx-
imas e sua direção, bem como as tensões normais associadas. Ilustre em um elemento infinitesimal
alinhado com cada situação.


120 50
[σ]A = [MPa]
50 60


−60 60
[σ]B = [MPa]
60 −80


0 70
[σ]C = [MPa]
70 0

16. No ponto crítico de um reservatório, o estado de tensões para um sistema de coordenadas (x, y, z)
escolhido é dado pelo tensor abaixo.Calcule o valor de I1 = σxx + σ yy + σ zz para este sistema.
Depois mostre que quando alinhado com as direções principais o tensor fornece o mesmo valor para
I1 .  
60 −30 5
[σ] =  −30 60 0  [MPa]
5 0 80
17. Usando a figura abaixo como referêcia, mostre que as equações diferenciais de equilíbrio para um
estado plano de tensões, em coordenadas polares, são dadas por (desconsiderando-se as forças de
corpo):
∂σ rr 1 ∂σrθ σrr − σθθ
+ + = 0
∂r r ∂θ r
∂σ rθ 1 ∂σ θθ 2σrθ
+ + = 0
∂r r ∂θ r

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RESOLVER UTILIZANDO O CÍRCULO DE MOHR: