Aba Sem.67

Einführung
in
ABAQUS 6.7
Paul Weber
4. April 2008
Universität Karlsruhe (TH) 1 von 324

Rechenzentrum
ABAQUS Dokumentation
Alle Handbücher liegen online und als PDF-Dokument vor:

ABAQUS Analysis User’s Manual,Vol. I - V
Beschreibung von ABAQUS
ABAQUS Keywords Manual, Vol. I, II
komplette, alphabetische Liste der ABAQUS-Kommandos
ABAQUS Theory Manual
die theoretischen Grundlagen von ABAQUS
ABAQUS Example Problems Manual
Beispieldatensätze, liegen auch als Datei vor
ABAQUS Verification Manual
Verifikationsdaten zum Testen der diversen ABAQUS Features, liegen auch als
Dateien vor
ABAQUS User Subroutine Reference Manual

Rechenzentrum
ABAQUS Dokumentation
ABAQUS Benchmarks Manual

Benchmarkprobleme zur Performanceanalyse von ABAQUS, nur online
ABAQUS/CAE User’s Manual
Beschreibung des interaktiven Prä- und Postprozessors
ABAQUS Scripting User’s Manual
Einführung und Beschreibung in die ABAQUS Skriptsprache Python, nur online
ABAQUS Scripting Reference Manual
Phyton Kommandos, nur online

Rechenzentrum
Spezielle Unterlagen
Getting Started with ABAQUS

Eine Einführung in ABAQUS mit Beispielen; einige Beispiele und Aspekte des
Kurses sind hieraus und aus dem ABAQUS/Standard Examples Manual
entnommen.
Die folgenden Unterlagen enthalten die Folien des entsprechenden offiziellen
Kurses, der von ABAQUS durchgeführt wird:
Introduction to ABAQUS/CAE
Contact in ABAQUS/Standard
Writing UMATs, VMATs and UELs
Metal Inelasticity
Wärmeleitung und Wärmespannungen mit ABAQUS
Konvergente Lösungen

Rechenzentrum
Organisation des ABAQUS User’s Manual
Volume I
• Introduction
Kurzeinführung in ABAQUS, Syntax und Konventionen
• Spatial Modeling
Modellierung von Knoten, Elementen und Flächen
• Execution Procedures
Beschreibung des ABAQUS-Aufrufs und der verschiedenen Utilities mit den
möglichen Optionen
• Output
Beschreibung der verschiedenen Ausgabedateien, die von ABAQUS geschrieben
werden können, Ausgabe der verschiedenen Ergebnisse und
Kontrollinformationen, Liste aller Ausgabegrößen
• File Output Format
Struktur der Ergebnisdateien, Utilities zum Zugriff auf die Ergebnisdatei

Rechenzentrum
Volume II
• Analysis Procedures, Solution and Control

Problemlösungen mit ABAQUS
• Analysis Techniques
Verschiedene Lösungtechniken, u.a. Restart, Substrukturtechnik, Bruchmechanik,
Hydrostatik, Parameterstudien, Design Sensitivitätsanalysen, etc.
Volume III
• Materials: Introduction
Allgemeine Beschreibung der ABAQUS-Stoffgesetze
• Elastic Mechanical Properties
Elastische Stoffgesetze in ABAQUS
• Inelastic Mechanical Properties
Inelastische Stoffgesetze in ABAQUS, Versagen und Zerstörung verschiedener
Materialien

Rechenzentrum
• Other Material Properties
Andere Materialeigenschaften wie Wärmeleitung, Diffusion, akustische
Eigenschaften, u.v.m.
Volume IV
• Elements: Introduction
Allgemeine Beschreibung der Elemente, Auswahlkriterien und Formulierungen
• Continuum Elements
Beschreibung der 1D-Linkelemente, 2D-Elemente für den ebenen Spannungs- und
Dehnungszustand, 3D-Solidelemente, axialsymmetrische Kontinuumselemente
und infinite Elemente
• Structural Elements
Stab-, Balken-, Membran- und Schalenelemente
• Inertial, Rigid and Capacitance Elements
• Connector Elements
• Special-Purpose Elements
u.a. hydrostatische Fluidelemente

Rechenzentrum
Volume V
• Prescribed Conditions
Anfangs- und Randbedingungen, Lastfälle, Amplituden etc
• Constraints
• Defining Contact Interactions
• Contact Property Models
• Contact Elements in ABAQUS/Standard
• Defining Cavity Radiation in ABAQUS/Standard

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FE-Literatur
Dies ist eine rein persönliche Auswahl:
• O.C. Zienkiewicz, R.L. Taylor

The Finite Element Method, 3 Bände
• K.J. Bathe
Finite-Elemente-Methoden, Springer
• K. Knothe, H. Wessels
Finite Elemente, Springer
• H.R. Schwarz
Methode der Finiten Elemente, Teubner
• NAFEMS A Finite Element Primer
Publikationen: A Finite Element Dynamics Primer
Introduction to Nonlinear Finite Element Analysis

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Literatur und Informationen
• http://www.rz.uni-karlsruhe.de/produkte/
Zugang u.a. zu den Seiten der CAE-Programme, die am RZ bereitgestellt werden.
• http://www.rz.uni-karlsruhe.de/produkte/abaqus.php
ABAQUS-Seite

Rechenzentrum
Weitere Informationen
im WWW: http://www.nafems.org
http://www.ansys.com
http://www.mscsoftware.com
http://www.simulia.com
http://www.adina.com
verschiedene sci.engr.mech
News-Groups: sci.engr.civil
sci.engr.analysis
sci.mech.fluids
sci.physics.computational.fluid-dynamics

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1. Beispiel: Eingespannte Platte
An allen 4 Seiten fest eingespannte quadratische Platte unter gleichmäßigem

Druck. Wegen der Symmetrie wird nur ein Viertel der Platte modelliert.
Modelldaten
E-Modul: 2.1· 1011 N/m2
Poisson-Zahl: 0.3
Kantenlänge: 1.8 m
Dicke: 0.01 m
Druck: 103 N/m2

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*HEADING
EINGESPANNTE QUADRATISCHE PLATTE UNTER DRUCKBELASTUNG, S9R5-ELEMENTE
** M O D E L L D A T E N
*NODE
1
7,.9
*NGEN
1,7,1
*NSET,NSET=UNTEN,GENERATE
1,7,1
*NCOPY,CHANGE NUMBER=60,OLDSET=UNTEN,SHIFT,NEWSET=OBEN
0.0,0.9,0.0
Leerzeile
*NFILL
UNTEN,OBEN,6,10
*NSET,NSET=LINKS,GENERATE
1,61,10
*NSET,NSET=RECHTS,GENERATE
7,67,10
*ELEMENT,TYPE=S9R5
1,1,3,23,21,2,13,22,11,12

Rechenzentrum
*ELGEN
1,3,2,1,3,20,3
*ELSET,ELSET=PLATTE,GENERATE
1,9,1
*SHELL SECTION,MATERIAL=METALL,ELSET=PLATTE
0.01
*MATERIAL,NAME=METALL
*ELASTIC,TYPE=ISO
2.1E11,0.3
*BOUNDARY
OBEN,1,6
RECHTS,1,6
UNTEN,YSYMM
LINKS,XSYMM
** B E L A S T U N G S G E S C H I C H T E
*STEP
*STATIC
*DLOAD
PLATTE,P,-1.E3
*NODE PRINT
U
*ENDSTEP

Rechenzentrum
fest
symmetrisch
fest
symmetrisch

Rechenzentrum
Rechenzentrum
Erzeugung der Modelldaten
Aufgabe
• Definition der Knoten
• Vernetzung
• Festlegung der Elemente und deren Eigenschaften
• Stoffgesetze
• Randbedingungen
Werkzeuge
• ABAQUS-Optionen (*NODE, *ELGEN, ...), mit Texteditor erstellen
• ABAQUS/CAE
• HyperMesh
• MSC.Patran

Rechenzentrum
HyperMesh und sind interaktive Prä- und Postprozessoren mit
MSC.Patran Schnittstellen zu verschiedenen FE-Programmen
ABAQUS/CAE ist der ABAQUS Prä- und Postprozessor, mit dem

ABAQUS Modelle erzeugt und die Ergebnisse grafisch
dargestellt werden können.

Rechenzentrum
Belastungsgeschichte
• Eingabe der Belastungsgeschichte in einzelnen Schritten (Steps)
• Eingabeblöcke zwischen *STEP und *ENDSTEP
• Eingabe der Analyseart (Prozedur) für jeden Schritt,

z.B. *STATIC, *DYNAMIC
• Eingabe externer Lasten und vorgeschriebener Verschiebungen
• Aufteilung eines Schrittes in Inkremente (im nichtlinearen Fall)
• Auswahl der auszugebenden Größen;

z.B. Drucken von Knotenvariablen *NODE PRINT oder
Elementvariablen *ELEMENT PRINT

Rechenzentrum
Dateien in ABAQUS
id ist ein Identifier, der beim ABAQUS-Aufruf als Job-Parameter verwendet wird.
id.dat Druckausgabedatei
id.f User FORTRAN-Subroutine
id.fil Ergebnisdatei
(*EL FILE, *NODE FILE, *ENERGY FILE);
wird benötigt für Postprocessing mit HyperMesh und MSC.Patran und
andere Postprozessoren; Auswertung mit selbstgeschriebenen
Programmen
id.fin Ergebnisdatei in ASCII-Format (*FILE FORMAT)
id.inp ABAQUS Eingabedatei
id.msg Message File; enthält detailierte Informationen
über den Ablauf der Prozeduren
id.odb Output Database File

Rechenzentrum
id.mdl Model File
id.stt State File
werden für Restarts benötigt
id.prt Part File
id.res Restart File
id.sta Status File; Information über die Inkremente
id.log Log-File
id.com Python-Skript, das die Durchführung des ABAQUS-Laufs steuert
id.023 Kommunikationsfile (meist temporär)
id.sdb Sparse Solver Database (meist temporär)

Rechenzentrum
Datenfluß
id.inp
oldid.res *INCLUDE
oldid.mdl *RESTART,READ Input File INPUT-Optionen Eingabe-
oldid.stt Prozessor dateien
oldid.prt
*EL FILE
*NODE FILE
*OUTPUT Standard *ENERGY FILE
id.odb Analysis id.fil
*RESTART,WRITE
id.res
Die Dateien id.dat, id.sta, id.log, id.msg, id.com, id.mdl, id.stt, id.prt werden ohne
besondere Anforderung immer erzeugt.

Rechenzentrum
Jobstruktur
id.inp id.inp
pre.x pre.x
id.023 id.023 id.f
standard.x Compile-Load
id.x

Rechenzentrum
Struktur der Eingabedatei
Variable Namen und Beispiele sind in dem folgenden Muster kursiv angegeben.
Die farbig markierten Namen stellen Bezüge zueinander dar.
*HEADING Headerzeile zur
EINGESPANNTE QUADRATISCHE Kommentierung des
PLATTE UNTER DRUCKBELASTUNG Modells
S9R5-ELEMENTE
** Kommentarzeile
*RESTART, ... Schreiben und/oder
Lesen einer
Restartdatei
*NODE,NSET=SEITE Eingabe der Knoten
1 7,.9
...
*ELEMENT,TYPE=S9R5,ELSET=PLATTE Eingabe der Elemente
1,1,3,23,21,2,13,22,11,12
...

Rechenzentrum
*SHELL SECTION,MATERIAL=STAHL, Elementeigenschaften,
ELSET=PLATTE Zuordnung eines
0.01 Materials
*MATERIAL,NAME=STAHL Materialspezifikation
*ELASTIC,TYPE=ISO
2.1E11,0.3
*BOUNDARY feste Randbedingungen
...
*STEP 1. Lastfall
*STATIC statische Prozedur
...
*CLOAD konzentrierte Kraft auf
... einzelne Knoten

Rechenzentrum
*NODE PRINT,NSET=SEITE Drucken der
U Verschiebungen der
Knoten des Sets mit
Namen SEITE
*ENDSTEP Ende des 1. Lastfalls
*STEP,NLGEOM 2. Lastfall
*DYNAMIC dynamische Prozedur
*BOUNDARY vorgeschriebene
Verschiebungen
...
*DLOAD Druck auf die Schalen-
PLATTE,P,-1.E3 elemente im Set PLATTE
*ENDSTEP Ende des 2. Lastfalls

Rechenzentrum
Allgemeine Eingabeoptionen
*HEADING
beliebige Anzahl von Zeilen
Die 1. Zeile wird in den Kopf auf jeder Seite des Outputs gedruckt.
** Text bis zur Spalte 80.

Leitet eine Kommentarzeile ein
*INCLUDE,INPUT=Datei-Name
An der Stelle, wo die INCLUDE-Option im Eingabedeck steht, wird der Inhalt der
Datei eingefügt.

Rechenzentrum
Struktur der ABAQUS Ausgabedatei
Die Ausgabe von ABAQUS-Pre wird durch die *PREPRINT Option gesteuert:
*PREPRINT[,ECHO={YES,NO}][,MODEL={YES,NO}][,
HISTORY={YES,NO}][,CONTACT={YES,NO}]
Für jeden Parameter, der auf YES gesetzt ist, wird die entsprechende Information
ausgedruckt.
ABAQUS-PRE
• ABAQUS Input Echo ECHO=YES
• Bearbeitete Eingabekommandos (Options being processed),

hier stehen ggf. Eingabefehlermeldungen
• Elementdefinition
Nummer, Typ, Eigenschaftsnummer, Knotennummer
• Beschreibung der Sektionen,
hier werden die Elementeigenschaften beschrieben
• Materialbeschreibung

Rechenzentrum
• Knotengruppen (NODESET)
Knotennummer, Koordinaten, Symmetrien, Randbedingungen
• Elementgruppen MODEL=YES
• Status der Kontaktpaare CONTACT=YES
• Beschreibung der Steps
Steuerparameter, Ausgabebeschreibung für Element- und Knotenresultate,
Plotbeschreibung, Lasten, Randbedingungen
• Angaben über die Problemgröße HISTORY=YES
Diese Ausgabeinformationen sind wichtig bei der Modellentwicklung. Ist das

Modell fehlerfrei, können alle Parameter auf NO gesetzt werden, um die Größe
der Datei id.dat möglichst klein zu halten.

Rechenzentrum
ABAQUS-Standard
Die Ausgabe von ABAQUS-Standard wird im wesentlichen durch die
Ergebnisausgabeanforderungen bestimmt.
Pro Step
werden ausgegeben
• Informationen über den Speicherbedarf des Steps und Größe der temporären
Dateien
• Protokoll der Prozedur
• Tabelle mit den Elementresultaten
• Tabelle mit den Knotenresultaten
• Zusammenfassung

Rechenzentrum
Konventionen

Rechenzentrum
Freiheitsgrade
Je nach Elementwahl werden an den Knoten Freiheitsgrade aktiv. Sie werden in

ABAQUS durch Nummern angesprochen.
1 Verschiebung in x-Richtung
2 Verschiebung in y-Richtung
3 Verschiebung in z-Richtung
4 Rotation um die x-Achse
5 Rotation um die y-Achse Winkel im Bogenmaß
6 Rotation um die z-Achse
7 Verwölbungsamplitude bei Balken mit offenem Querschnitt
8 Druck bei Sickerströmung (Pore Pressure)
9 Elektrisches Potential

Rechenzentrum
11 Temperatur
12 2. Temperatur (bei Schalen und Balken)
13 3. Temperatur (bei Schalen und Balken)
...
Bei axialsymmetrischen Elementen haben einige Freiheitsgrade eine andere
Bedeutung:
1 Verschiebung in r-Richtung
2 Verschiebung in z-Richtung
5 Rotation um die z-Ache bei Elementen mit Twist
6 Rotation in rz-Ebene

Rechenzentrum
Koordinatensysteme
Standard: globales kartesisches System

lokale Systeme
• zur Eingabeerleichterung von Knotenkoordinaten:

*NODE, *NGEN, *SYSTEM
• zur Ausgabe von Knotenvariablen (Verschiebungen, Geschwindigkeiten,...),

konzentrierten Kräften und Randbedingungen:
*TRANSFORM
• zur Spezifikation von Materialkoordinatensystemen und lokalen Elementsystemen:

*ORIENTATION

Rechenzentrum
SYSTEM
Spezifikation eines lokalen Koordinatensystems, in dem Knoten definiert werden

(*NODE,*NGEN).
*SYSTEM
XA,YA,ZA,XB,YB,ZB
XC,YC,ZC
Bemerkungen
• Die Datenzeilen geben die Koordinaten der Z'
Punkte a,b,c im globalen System an.
• Falls nur Koordinaten für a angegeben Z Y'
werden, liegt eine reine Translation vor. a
c
• Falls die Z’-Achse parallel zur Z-Achse ist, b
müssen nur a und b angegeben. Die 2. X'
Datzenzeile kann wegfallen. Y
• Wird keine Datenkarte angegeben, wird in
das globale System umgeschaltet. X

Rechenzentrum
TRANSFORM
Das TRANSFORM-Kommando ordnet Knoten ein mitgehendes

Koordinatensystem zu, das gegenüber dem globalen System gedreht ist.
Koordinaten werden auf das lokale System bezogen
• bei der Eingabe von konzentrierten Kräften und Momenten
• bei der Eingabe von Verschiebungs- und Rotationsrandbedingungen
• bei der Ausgabe von vektorwertigen Knotenvariablen (Verschiebungen,
Geschwindigkeiten, ...); Steuerung in *NODE PRINT und *NODE FILE
*TRANSFORM,NSET=Set-Name[,TYPE={R|C|S}]
XA,YA,ZA,XB,YB,ZB
Bemerkungen
• Der TYPE-Parameter gibt an, ob es sich um ein kartesisches (R, Default),
zylindrisches (C) oder sphärisches System (S) handelt.
• Die Datenzeile gibt die Koordinaten zweier Punkte a und b im globalen System an,
deren Bedeutung vom TYPE-Parameter abhängt.

Rechenzentrum
z' z
Type=R
b y'
y
Type=C a
x
x' z
x'=radial x' b
y'=tangential z'
a
y'
y
x
Type=S b z'
x
x'=radial y'
y'=Umfangsrichtung a
z'=meridian
x'
y

Rechenzentrum
ORIENTATION
Mit der *ORIENTATION Option wird ein Koordinatensystem definiert, das über
einen Namen in der *SOLID SECTION oder *SHELL SECTION zur
Festlegung eines lokalen Systems referiert werden kann. Dieses System kann
als Materialkoordinatensystem und als Ausgabesystem für Spannungen, Kräfte,
Dehnungen etc. benutzt werden.
ohne Angabe einer Orientierung
Kontinuumselemente: globales System
Schalen und Balken: lokales System
mit Angabe einer Orientierung

Kontinuumselemente: mitgehendes lokales System
Schalenelemente: mitgehendes lokales System;
Normale muß eine der lokalen Achsen sein
*ORIENTATION,NAME=Systemname[,
DEFINITION=Systemdefinition][,SYSTEM=Systemtyp]

Rechenzentrum
• ein Systemname muß zur eindeutigen Identifikation angegeben werden
• der DEFINITION-Parameter gibt an, wie das System festgelegt wird:

DEFINITION=COORDINATES
Die lokale x’- und y’-Achse werden durch die Koordinaten von zwei
Punkten a und b festgelegt. Das ist die Standardvorbesetzung.
DEFINITION=NODES
Die lokale x’- und y’-Achse werden durch die Knotennummern
zweier Punkte a und b festgelegt.
DEFINITION=OFFSET TO NODES
Die lokale x’- und y’-Achse wird durch lokale Knotennummern des
Elementes festgelegt. Die lokale Knotennummer 1 ist der Ursprung.

Rechenzentrum
• Der SYSTEM-Parameter gibt an, um welche Art von Koordinatensystem es sich
handelt (s. *TRANSFORM):
SYSTEM=RECTANGULAR
Es handelt sich um ein kartesisches System. a liegt auf der lokalen
x’-Achse, b in der Ebene, die von der x’- und y’-Achse aufgespannt wird.
SYSTEM=CYLINDRICAL
Es handelt sich um ein zylindrisches System. a und b legen die
Zylinderachse fest.
SYSTEM=SPHERICAL
Es handelt sich um ein sphärisches System. a ist der Mittelpunkt
und b legt zusammen mit a die Polarachse fest.
SYSTEM=Z RECTANGULAR
Es handelt sich um ein kartesische System. a liegt auf der lokalen
z’-Achse, b in der Ebene, die von der z’- und x’-Achse aufgespannt
wird.

Rechenzentrum
Datenkarten:
1. Datenkarte: XA,YA,ZA,XB,YB,ZB[,XC,YC,ZC]
wenn
DEFINITION=COORDIATES
gesetzt ist, sonst
NA,NB
die Knotennummern der Punkte a und b
2. Datenkarte: I,α
Ι ist die lokale Richtung, um die noch eine Drehung um den Winkel
α durchgeführt werden kann.
Bei Schalen und Membranen bedeutet Ι außerdem die lokale
Richtung, die aussagt, daß die Projektion der beiden anderen
lokalen Achsen auf die Schalenebene die Materialachsen bilden
sollen.

Rechenzentrum
Beispiel: z
Der Teil einer Zylinderschale

bestehe aus einem Material,
dessen Materialachsen um 45o 2
gegenüber dem lokalen 3
1
Elementsystem gedreht ist. y
x
Die entsprechende Option lautet dann:
*ORIENTATION,SYSTEM=CYLINDRICAL
0,0,0,0,0,1
1,45
In diesem mitgeführten System werden die vektoriellen und tensoriellen Größen
wie Spannungen, Dehnungen etc. ausgegeben.

Rechenzentrum
Dehnungsmaße
Zu einem gegebenen Verschiebungszustand lassen sich, je nach geometrischer

und physikalischer Eigenschaft des Modells, geeignete Dehnungsmaße
definieren.
Ein Bereich Δx der unverformten Struktur, geht unter einer Belastung über in Δx’.
Eine Fläche A geht über in eine verzerrte Fläche A’.
Das Verhältnis
Δx’/Δx = λ
heißt Dehnungsquotient.
Aus der in ABAQUS berechneten inkrementellen Verschiebung x’(t) als Funktion
einer fiktiven Zeit, ergibt sich
ε = ln λ
das logarithmische oder wahre Dehnungsmaß (Standard)
Die dazu komplementäre wahre Spannung ist
σ = F/A’

Rechenzentrum
Bei kleinen Verschiebungen und Dehnungen folgt durch Reihenentwicklung des
Logarithmus:
ε=λ-1
das nominale Dehnungsmaß (Biot)
Die dazu komplementäre nominale Spannung ist

σ = F/A
Bei großen Verschiebungen und kleinen Dehnungen ist folgende Definition
standard (Greensches Dehungsmaß):
ε = 1/2 (λ2 - 1)
Alle drei Maße können in ABAQUS ausgegeben werden.

Rechenzentrum
Rotationen
Rotationen werden durch einen Rotationsvektor P = (PX,PY,PZ), der die

Drehachse festlegt, und einen Drehwinkel Φ beschrieben. Der Zusammenhang
zwischen den beiden wird durch die Komponenten ΦX, ΦY, ΦZ gegeben. Die
Winkel werden im Bogenmaß angegeben.
P
z
Px = Φx ⁄ Φ
Py = Φy ⁄ Φ Φ
Pz = Φz ⁄ Φ y
2 2 2
Φ = Φ x + Φy + Φz

Rechenzentrum
Knotengenerierung

Rechenzentrum
NODE
Knotendefinition durch Eingabe der Koordinaten

*NODE [,NSET=Set-Name][,SYSTEM={R|C|S}][,
INPUT=Datei-Name]
N,X,Y,Z
Bemerkungen
• die Knotennummern müssen nicht lückenlos aufeinander folgen
• bei identischen Knotennummern wird die letzte Definition verwendet
• die Knotennummer kann maximal 9-stellig sein
• die Koordinaten werden entsprechend der SYSTEM-Option interpretiert:
bei R als kartesische, bei C als zylindrische, bei S als sphärische Koordinaten;
interne Umrechnung auf kartesische Koordinaten
• die Koordinaten können auch von einer Datei (INPUT) eingelesen werden
• die Knotenkoordinaten beziehen sich standardmäßig auf das globale System

Rechenzentrum
NCOPY
Knotendefinition durch Kopieren von existierenden Knoten

*NCOPY,CHANGE NUMBER=n,OLD SET=Set-Name,
{POLE|REFLECT={LINE|MIRROR|POINT}|SHIFT}[,MULTIPLE=m][,
NEW SET=Set-Name]
Bemerkungen
• CHANGE NUMBER gibt das Inkrement an, das auf die Knotennummer von OLD SET
addiert wird und entsprechend die Knotennummern der Knoten in NEW SET
erzeugt.
• Die POLE-Option gibt an, daß der OLD SET polar an einem Knoten gespiegelt
werden soll.
• Die REFLECT-Option gibt an, daß der OLD SET gespiegelt werden soll und zwar
- an einer Ebene (REFLECT=MIRROR)

- an einer LINIE (REFLECT=LINE) oder
- an einem PUNKT (REFLECT=POINT).

Rechenzentrum
• Die SHIFT-Option gibt an, daß der OLDSET verschoben und/oder gedreht werden
soll; im Zusammenhang damit bedeutet die MULTIPLE-Option die Anzahl der
Rotationen.
Abhängig von den Optionen müssen 1-2 Datenzeilen angegeben werden.
POLE
Datenzeile: KN,XN,YN,ZN
Es müssen die Koordinaten des Pols
oder die Knotennummer eines schon
existierenden Polarknoten eingegeben
werden
KN OLDSET NEWSET

Rechenzentrum
REFLECT=MIRROR
Datenzeilen: XA,YA,ZA,XB,YB,ZB
XC,YC,ZC
Die Datenzeilen enthalten die Koordinaten von 3 Punkten a,b,c, die die
Spiegelebene festlegen.
NEWSET OLDSET
b
a

Rechenzentrum
REFLECT=LINE
Datenzeile: XA,YA,ZA,XB,YB,ZB
Die Datenzeile enthält die Koordinaten der Punkte a und b, die die Linie definieren.
NEWSET b OLDSET

Rechenzentrum
REFLECT=POINT
Datenzeile: XA,YA,ZA
Die Datenzeile enthält die Koordinaten des Punktes a, an dem gespiegelt wird.
OLDSET NEWSET

Rechenzentrum
SHIFT
Datenzeilen: TX,TY,TZ
XA,YA,ZA,XB,YB,ZB,THETA
Die Datenzeilen enthalten die Komponenten des Translationsvektors, die
Koordinaten der Punkte a und b, die die Rotationsachse festlegen und den
Rotationswinkel. Die 2. Datenzeile muß ggf. als Leerzeile eingegeben werden.
MULTIPLE gibt an, wie oft ggf. eine Rotation erfolgen soll (Def.: 1)

Rechenzentrum
NGEN
Knotendefinition durch inkrementelle Generierung entlang einer

(geraden,kreisförmigen oder parabelförmigen) Linie
*NGEN[,LINE={P|C}][,NSET=Set-Name][,SYSTEM={RC|C|S}]
N1,N2,I,N3,X3,Y3,Z3,NV1,NV2,NV3
Bemerkungen
• I ist das Inkrement der Knotennumerierung (Default: 1).
• Fehlt die LINE-Option, werden die Knoten entlang einer Geraden erzeugt.
• Wird die LINE-Option gesetzt, muß der Mittelpunkt des Kreises bzw. der Scheitel
der Parabel entweder durch einen schon definierten Knoten mit der
Knotennummer N3 oder durch Koordinaten (X3,Y3,Z3) spezifiziert werden.
• Falls LINE=C gesetzt wird, werden die Knoten auf dem kürzesten Bogen zwischen
den Knoten N1und N2erzeugt. Soll der Bogen einen Winkel umschließen, der
größer als 180 Grad ist, muß mit (NV1,NV2,NV3) ein Normalenvektor auf der
Kreisebene definiert werden.
• SYSTEM dient zur Definition der Koordinaten (X3,Y3,Z3) wie bei *NODE

Rechenzentrum
N1
N1 l N1 N2
l
l N3 N2
l
(NV1,NV2,NV3)
l
N2 N3 N1
l
N3
N2
LINE=P LINE=C

Rechenzentrum
NFILL
Knotendefinition durch Auffüllen eines Bereichs, der von zwei Knotensätzen

begrenzt ist.
*NFILL[,BIAS=r[,TWOSTEP]][,NSET=Set-Name][,SINGULAR]
NSET1,NSET2,NINTER,NINC
Bemerkungen
• Die BIAS-Option gibt das konstante Abstandsverhältnis zweier benachbarter
Knoten an. Ist r<1, so wird der Knotenabstand in Richtung des zweiten
begrenzenden Knotensatzes größer, falls r>1 ist, entsprechend kleiner.
Standardmäßig ist r=1, also der Abstand konstant. Falls zusätzlich die TWOSTEP-
Option gesetzt ist, wird nur in jedem zweiten Schritt der Abstand verändert.
• NSET ist der Name des neuen Knotensatzes. Dieser umfaßt auch die Randknoten.
• Die SINGULAR-Option ist bei der Erzeugung von Rißspitzen wichtig.

Rechenzentrum
NSET1 ist der Name des Startsatzes, NSET2 der des Endsatzes. NINTER gibt die
Anzahl der Intervalle und NINC das Inkrement der Knotennummern an (Default: 1).
Beispiel:
*NFILL,BIAS=0.5
INSIDE,OUTSIDE,5,100 INSIDE OUTSIDE
606
106 605
105
604
104
603
103
602
102
101 201 301 401 501 601

Rechenzentrum
NSET
Faßt Knoten zu einem SET zusammen.

*NSET,NSET=Set-Name[,ELSET=Set-Name][,GENERATE]
Bemerkungen
• Falls ELSET gesetzt ist, werden die Knoten, der Elemente aus dem ELSET in NSET
eingefügt.
• Falls ELSET nicht gesetzt ist, muß eine Datenzeile angegeben werden
Datenzeilen:
Falls die GENERATE-Option nicht gesetzt ist:
N1,N2,........N16
N17, ......
oder die Namen schon existierender N-Sets.
Falls die GENERATE-Option gesetzt ist:
NFIRST,NLAST,NINC

Rechenzentrum
Vernetzung

Rechenzentrum
ELEMENT
Die Knoten werden zu Elementen verknüpft.

*ELEMENT,TYPE=Elementtyp[,ELSET=Set-Name][,
INPUT=Datei-Name]
ENUM,N1,.......N15,
N16,....N20
Bemerkungen
• Der TYPE-Parameter gibt den Elementtyp an, mit dem die Knoten verbunden sind.
• Die Elementdaten können auch über den INPUT-Parameter aus einer Datei
gelesen werden.
• Es können beliebig viele Daten eingelesen werden.
• ENUM kann max. 9-stellig sein

Rechenzentrum
ELGEN
Aus einem vorgegebenen Element werden weitere Elemente generiert.

*ELGEN[,ELSET=Set-Name]
ENUM,NE,IN,IE,NR,INR,IER,NL,INL,IEL
Bemerkungen
Mit dem ELGEN-Kommando lassen sich ausgehend von einem existierendem
Element, dem Master-Element, weitere Elemente in drei parametrischen Richtungen
erzeugen.
ENUM bezeichnet die Nummer des Master-Elements
NE Anzahl der Elemente in der 1. Reihe inkl. Master-Element
IN Inkrement der Knotennummern in der Reihe (Default: 1)
IE Inkrement der Elementnummern in der Reihe (Default: 1)
NR Anzahl der Reihen, die generiert werden sollen (Default: 1)
INR Inkrement der Nummern korrespondierender Knoten in den
generierten Reihen
IER Inkrement der Nummern korrespondierender Elemente in
den Reihen

Rechenzentrum
NL Anzahl der Ebenen, die generiert werden sollen
INL Inkrement der Nummern korrespondierender Knoten in den
Ebenen
IEL Inkrement der Nummern korrespondierender Elemente in
den Ebenen
Beispieldatenzeile: 10,8,1,1,3,100,40
302 303 304 305 306 307 308
301 309
90 91 92 93 94 95 96 97
201 209
50 51 52 53 54 55 56 57
101 109
10 11 12 13 14 15 16 17
Master-
Element 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Rechenzentrum
ELCOPY
Neue Elemente entstehen aus einem Element-Satz durch Kopieren.

*ELCOPY,ELEMENT SHIFT=m,OLD SET=Set-Name,SHIFT NODES=n[,
NEW SET=Set-Name][,REFLECT]
Bemerkungen
• Zu jedem Element des OLD SET entsteht ein neues Element, dessen Nummer um
den ELEMENT SHIFT größer ist und die Knoten miteinander verbindet, deren
Nummer um SHIFT NODES größer als die des entsprechenden alten Elementes
ist.
• Falls der Umlaufsinn der Knotennummer in der Kopie sich vom Original
unterscheidet, sollte der REFLECT-Parameter gesetzt werden. Dies funktioniert nur
bei Kontinuumselementen.

Rechenzentrum
Beispiel:
4
3 18 19
GRUPPE1 10
1
2 17 16
*ELCOPY,ELEMENT SHIFT=5,OLD SET=GRUPPE1,

SHIFT NODES=15,REFLECT,NEW SET=GRUPPE2
4
3 18 19
GRUPPE1 10
15 GRUPPE2
1
2
17 16

Rechenzentrum
ELSET
Faßt Elemente zu einem SET zusammen (analog zu *NSET).
*ELSET,ELSET=Set-Name[,GENERATE]
Datenzeilen:
Falls die GENERATE-Option nicht gesetzt ist:
E1,E2,.......,E16
E17,.....
oder die Namen schon existierender Element-Sets.
Falls die GENERATE-Option gesetzt ist:
EFIRST,ELAST,EINC

Rechenzentrum
Elementebibliothek

Rechenzentrum
Elementspezifikation
Elemente werden festgelegt

• topologisch
in dem eine Menge von Knoten vernetzt werden und der Elementtyp festgesetzt
wird:
*ELEMENT,TYPE=Elementtyp,....
• physikalisch
in dem in der SECTION-Anweisung die geometrischen Eigenschaften festgelegt
werden und auf eine Materialspezifikation verwiesen wird.
Elementtyp Section
Stäbe, 2D/3D Kontinua *SOLID SECTION
Balken *BEAM SECTION
Schalen *SHELL SECTION

Rechenzentrum
Elementebibliothek
Namenskonvention:
[prefix]typdimnum[postfix]
typ: C Kontinuumselemente
T Stabelemente
B Balkenelemente
S Schalenelemente
I Interfaceelemente
u.v.m
dim: 1D, 2D, 3D

AX axialsymmetrisch
PE ebener Dehnungszustand
PS ebener Spannungszustand
GPE verallg. ebener Dehnungszustand
num: Anzahl der Elementknoten

Interpolationsordnung bei Balken
Rechenzentrum
Prefix: A Akustikelement
D Wärmeleitung (Diffusion)
Postfix: H hybrides Element
R reduziert integriertes Element
I inkompatibles Element
T Kopplung von Temperatur- und
Verschiebungsfreiheitsgraden
u.v.m.
Beispiel:
S9R5 reduziert integriertes Schalenelement mit
5 Freiheitsgraden pro Knoten
C3D20 dreidim. Kontinuumselement mit 20 Knoten

Rechenzentrum
Formulierungen von Kontinuumselementen
voll integriert Es werden so viele Gaußpunkte verwendet, daß die

numerische Integration über die Interpolations-
polynome exakt ist. n-Punkt Integration ist exakt für
Polynome der Ordnung < 2n-1.
reduziert integriert Es wird ein Gaußpunkt weniger pro Richtung ver-
wendet, als zur exakten Integration nötig ist. Solche
Elemente verhalten sich weicher als exakt
integrierte.
inkompatibel Lineare Kontinuumselemente können keine Biege-
zustände darstellen. Daher werden quadratische statt
lineare Interpolationsfunktionen gewählt.
hybrid Für ν −> 0.5 wird elastisches Material inkompressibel
(z.B. Gummi), d.h. ein beliebig großer äußerer
hydrostatischer Druck erzeugt keine Knotenverschiebung.
Der Druck wird als zusätzlicher Freiheitsgrad behandelt.

Rechenzentrum
Zweidimensionale Kontinuumselemente
Ebener Dehnungszustand
CPE3 lineares 3-Knotenelement

CPE3H hybride Version
CPE4 bilineares 4-Knotenelement

CPE4I inkompatible Version
CPE4IH hybrid und inkompatibel
CPE4R reduziert integrierte Version
CPE4RH reduziert integriert, hybrid
CPE6 quadratisches 6-Knotenelement


Rechenzentrum
CPE8 quadratisches 8-Knotenelement
CPE8R reduziert integrierte Version

CPE8RH reduziert integriert, hybrid
CPE4T Elemente mit gekoppeltem Temperatur-

CPE4HT Verschiebungsansatz
CPE8T
CPE8HT
CPE8RT
CPE8RHT

Rechenzentrum
• CPE3 und CPE3H sollten nur als Übergangselemente verwendet werden, da sie
nur konstante Dehnungen liefern und daher extrem steif sind.
• Freiheitsgrade: ux, uy, [T] in den Eckknoten
ux, uy in den Seitenmittenknoten
• Berechnete Spannungs-/Dehungskomponenten: xx, yy, zz, xy
• Elementdicke wird in *SOLID SECTION eingegeben
• Knotenreihenfolge:
4
3 7
3
6
5
8
6
1
4
2 1 5 2
• Eingabekoordinaten: x, y

Rechenzentrum
Ebener Spannungszustand
CPS3 lineares 3-Knotenelement
CPS4 bilineares 4-Knotenelement
CPS4I inkompatible Version
CPS4R reduziert integrierte Version
CPS6 quadratisches 6-Knotenelement
CPS8 quadratisches 8-Knotenelement
CPS8R reduziert integrierte Version
CPS4T Elemente mit gekoppeltem Temperatur-
CPS8T Verschiebungsansatz
CPS8RT
• Für die Elemente des ebenen Spannungszustandes gilt entsprechend dasselbe

wie für die des ebenen Dehnungszustands
• Berechnete Spannungs-/Dehungskomponenten: xx,yy,xy

Rechenzentrum
Beispiel: Eingespannter Balken mit CPS-Elementen
E = 3400 kN/cm2
pR
ν = 0.2
t = 10 cm
l = 200 cm
x
p h = 100 cm
p = 1.5 N/cm3
pR= 50 N/cm2
Die Verschiebung des Punktes x wird berechnet. Es werden 3 Vernetzungen

verwendet:
1x2 CPS4, CPS4R und CPS4I
2x4 CPS4, CPS4R, CPS4I, CPS8 und CPS8R
4x8 CPS4, CPS4R und CPS4I
Eine Balkenvergleichslösung liefert als Resultat für die Verschiebung 0.175 cm .

Rechenzentrum
In der folgenden Tabelle werden die auf das exakte Ergebnis normierten
Resultate dargestellt:
1x2 2x4 4x8
CPS4 0.714 0.880 0.960
CPS4R 258.286 1.251 1.040
CPS4I 0.966 0.966 0.983
CPS8 0.949 0.983
CPS8R 0.954 0.989

Rechenzentrum
• CPS4-Elemente können keine Biegezustände darstellen und liefern erst mit
zunehmender Netzverfeinerung in Längsrichtung bessere Ergebnisse
(Shear Locking).
• Reduziert integrierte Elemente sind sehr weich. Bei zu wenigen Elementen in
Querrichtung ist die Systemmatrix singulär (1x1, 1x2), da sog. Nullenergiemoden
auftreten. Eine Ausbreitung dieser Moden bei größeren Netzen wird durch die sog.
Hourglass-Steifigkeit eingeschränkt.
• Inkompatible Elemente sind genauer als lineare Elemente.
• Die 8-Knotenelemente sind in sich schon biegsam, daher liefern sie die besten
Resultate
Ein Modell des Balkens mit 3D-Kontinuumselementen liefert qualitativ ähnliche

Ergebnisse.

Rechenzentrum
Dreidimensionale Kontinumselemente
C3D4 lineares 4-Knotenelement (Tetraeder)

C3D4H hybride Version
C3D6 lineares 6-Knotenelement (Prisma)
C3D8 lineares 8-Knotenelement (Quader)
C3D8I inkompatibles Element
C3D8IH inkompatibel und hybrid
C3D8R reduziert integriert
C3D8RH hybride Version, reduziert integriert
C3D10 quadrat. 10-Knotenelement (Tetraeder)
C3D15 quadrat. 15-Knotenelement (Prisma)

Rechenzentrum
C3D20 quadrat. 20-Knotenelement (Quader)
C3D20R reduziert integriert

C3D20RH hybride Version, reduziert integriert
Elemente mit gekoppeltem Temperatur-Verschiebungsansatz:
C3D8T C3D20T C3D20RT
C3D8HT C3D20HT C3D20RHT
Bemerkungen
• C3D4 und C3D4H sind nur geeignet für sehr fein vernetzte Bereiche mit kleinen
Spannungsgradienten und als Übergangselement
• aktive Freiheitsgrade: ux, uy, uz, [T] in den Eckknoten
ux, uy, uz in den Seitenmittenknoten
• Elementeigenschaften werden über *SOLID SECTION ohne weitere Datenkarte
eingegeben
• Berechnete Spannungs-/Dehnungskomponenten: xx, yy, zz, xy, xz, yz

Rechenzentrum
• Für die inkompatiblen, hybriden und reduziert integrierten Varianten gilt dasselbe
wie bei den zweidim. Kontinuumselementen.
• Knotenreihenfolge: 4
10
8
9
7 3
6
1
5 2
4 12 6
10
13 15
5 11
9
1 3
14
7 8
2
8 15 7
16 14
20 19
13
5 6
4 3
11
17 18
12 10
Universität Karlsruhe (TH) 1 2 80 von 324

9
Rechenzentrum
Axialsymm. Kontinuumselemente
CAX3 lineares 3-Knotenelment

CAX3H hybride Version
CAX4 bilineares 4-Knotenelement
CAX4I inkompatible Version
CAX4IH hybride und inkompatible Version
CAX4R reduziert integrierte Version
CAX4RH hybrid und reduziert integriert
CAX6 quadratisches 6-Knotenelement
CAX8 biquadratisches 8-Knotenelement
CAX8R reduziert integriert
CAX8RH hybrid und reduziert integriert

Rechenzentrum
Elemente mit gekoppeltem Temperatur-Verschiebungsansatz:
CAX4T CAX8T
CAX4HT CAX8HT
CAX8RT
CAX8RHT
Bemerkungen
• CAX3 und CAX3H sollten nur als Übergangselemente benutzt werden.

• Eingabekoordinatensystem: r, z (entspr. x, y)
• Freiheitsgrade: ur, uz [und T] auf den Eckknoten
ur und uz auf den Seitenmittenknoten
• Berechnete Spannungs-/Dehnungskomponenten: rr, zz, rz, Θ
• Für die inkompatiblen, hybriden und reduziert integrierten Varianten gilt dasselbe,
wie bei den anderen Kontinuumselementen.
• für Knotenkräfte muß der um den Umfang integrierte Wert eingegeben werden

Rechenzentrum
4
3 7
3
6
5
8
6
1
4
2 1 5 2
• CGAX... Elemente haben einen zusätzlichen Verschiebungsfreiheitsgrad in

azimuthaler Richtung (Twist)

Rechenzentrum
Kanten- und Seitennummerierung
Zweidimensionale Kontinuumselemente
Die Kanten werden durch die lokalen Knotennummer
der Ecken definiert.
Dreiecke
3
Kante 1 1-2
3
Kante 2 2-3 2
Kante 3 3-1
1 2
1
Vierecke 3
4 3
Kante 1 1-2
Kante 2 2-3 4 2
Kante 3 3-4
Kante 4 4-1 1 2
1

Rechenzentrum
Dreidimensionale Kontinuumselemente
Die Seitenflächen werden durch die lokalen Knotennummern ihrer Eckknoten
definiert.
Tetraeder 4
Fläche 1 1-2-3
Fläche 2 1-4-2 4 3
Fläche 3 2-4-3 2 3
Fläche 4 3-4-1 1
1 2
Prisma
Fläche 1 1-2-3 4 6
Fläche 2 4-6-5 2
Fläche 3 1-4-5-2 5 5
1 3
Fläche 4 2-5-6-3 3 4
1
Fläche 5 3-6-4-
2

Rechenzentrum
Quader
Fläche 1 1-2-3-4 8 7
Fläche 2 5-8-7-6
2
Fläche 3 1-5-6-2 5 6
5
Fläche 4 2-6-7-3 6 4 4 3
Fläche 5 3-7-8-4 3 1
Fläche 6 4-8-5-1
1 2

Rechenzentrum
Weitere Kontinuumselemente
Zusätzlich zu den Kontinuumselementen für den Spannungs-/Dehnungszustand

und mit gekoppelten Temperaturfreiheitsgraden gibt es noch Elemente für andere
Problembereiche :
• Konvektion und Diffusion von Wärme (Temperatur)
• Massendiffusion (Konzentrationen)
• Sickerströmung (Verschiebungen, Druck)
• Akustik (Druck)
• Piezoelektrizität (Verschiebungen und elektrisches Potential)
Weitere Kontinuumselemente sind:
• Membranen
• Infinite Elemente
• Warp-Elemente, um beliebige Balkenquerschnitte zu modellieren
• Axialsymmetrische Elemente mit nichtsymmetrischer Verformung
• Dreidim. Kontinuumselemente mit Flächenmittenknoten
• Verallgemeinerte Elemente für den ebenen Dehnungszustand

Rechenzentrum
Auswahlkriterien für Kontinuumselemente
• Standard:
quadratische, reduziert integrierte Elemente
(CPE8R, CPS8R, C3D20R, CAX8R)
• bei rechtwinkligen Netzen und wenn keine große Verzerrungen zu erwarten sind:
inkompatible Elemente (CPE4I, CPS4I, C3D8I, CAX4I)
• in Bereichen hoher Spannungskonzentrationen:
quadratische, voll integrierte Elemente (CPE8, CPS8, C3D20,CAX8)
• bei großen Verzerrungen und Kontaktproblemen:
linear reduzierte Elemente (CPE4R, CPS4R, C3D8R, CAX4R)
• wenn keine Biegezustände erwartet werden:
lineare, voll integrierte Elemente (CPE4, CPS4, C3D8, CAX4)
• Dreiecke, Tetraeder und Prismen sollten möglichst nur als Übergangselemente
oder bei komplizierten Geometrien eingesetzt werden.

Rechenzentrum
Stab-Elemente
Eindimensionale Elemente in 2 und 3 Dimensionen (Truss-Elemente):

2D 3D
T2D2 lineares 2-Knotenelement T3D2
T2D3 quadratisches 3-Knotenelement T3D3
Freiheitsgrade: ux, uy, (uz)
T2D2H Hybridversion T3D2H

T2D3H T3D3H
T2D2T Temperatur als zusätzlicher Freiheitsgrad T3D2T

T2D3T T3D3T

Rechenzentrum
Bemerkung
• Stabelemente nehmen nur Axialkräfte auf
• es werden die axiale Spannung und Dehnung berechnet: E11 und S11
• Querschnittsfläche und Materialzuordnung über *SOLID SECTION
• 3-Knotenelement wird für gekrümmte Versteifungen benutzt
• in der Hybridversion wird die Axialkraft zusätzlich als Unbekannte behandelt.
Dadurch können sehr steife Stäbe modelliert werden, z.B. für starre Verbindungen.
Dies ist eine Alternative zu den Rigid Elements.
• Knotenreihenfolge und Normalendefinition (in 2D):
n n
2 2 3
1
1

Rechenzentrum
SOLID SECTION
Eigenschaften von Kontinuumselementen werden über die Option

*SOLID SECTION festgelegt.
*SOLID SECTION,ELSET=Set-Name,{MATERIAL=Materialname|
COMPOSITE}[,STACK DIRECTION={1|2|3}][,
ORIENTATION=Systemname]
Datenzeile: Querschnittsfläche bei Stabelementen
Dicke bei 2D-Elementen
Laminatbeschreibung bei 3D-Elementen
• ELSET ist der Name der Elementgruppe, auf die sich die Option bezieht
• MATERIAL bezieht sich auf den Namen einer Materialdefinition in einer
*MATERIAL-Option
• ORIENTATION bezieht sich auf den Namen eines Materialkoordinatensystems in
einer *ORIENTATION-Option
• COMPOSITE bedeutet, daß das Element ein Laminat beschreiben soll,
STACK DIRECTION gibt die (lokale) Richtung der Schichtung an.

Rechenzentrum
• Die Datenkarte ist optional. Falls keine angegeben wird, setzt ABAQUS intern den
Wert 1.0 ein. Falls der COMPOSITE Parameter gesetzt ist, muß für jede
Laminatschicht eine Datenkarte eingegeben werden:
LD Dicke der Laminatschicht
NI Anzahl der Integrationspunkte der Schicht
(Vorbesetzung: 1)
M Materialname für die Schicht
O oder α Name einer Orientierung für diese Schicht oder
Drehwinkel im Gegenuhrzeigersinn, um den um
die Normale gedreht werden soll, bezogen auf die
Orientierung, die durch den ORIENTATION-Parameter
festgelegt ist.
α wird in Winkelgrad angegeben!

Rechenzentrum
Schalenelemente
Die Ausdehnung der Struktur ist in eine Richtung wesentlich kleiner als in die
zwei anderen, dazu orthogonalen Richtungen.
Das Verhältnis von Schalendicke zu charakterischen Längen in den dazu
senkrechten Richtungen ist kleiner als 1/10.
Charakteristische Längen sind z.B.
• Abstände zwischen Festhaltungen
• Krümmungsradius
• die Wellenlänge des höchsten Schwingungsmode
Die Elementgröße ist kein Kriterium!
Bei der Anwendung muss man unterscheiden zwischen
• dicken und dünnen Schalen
• "Allzweck"-Elemente, die sowohl für dicke als auch für dünne Schalen eingesetzt
werden können
• Schalenelemente für große und kleine Dehnungen

Rechenzentrum
Dünne Schalen
• Kirchhoff-Theorie, Biegung wird durch Auslenkung der Mittelebene beschrieben

• Verhältnis Schalendicke zu charakteristischen Länge < 1/15
• Namenskonvention:
STRI3 flaches 3-Knotenelement
STRI65 6-Knotenelement mit 5 DOFs/Knoten
S4R5 4-Knotenelement, reduziert integriert, endliche
Membrandehnung, 5 DOFs/Knoten
S8R5 reduziert integriert, 5 DOFs/Knoten
S9R5 9-Knotenelement, reduziert integriert,
5DOFs/Knoten

Rechenzentrum
• die Reduktion der Integration bezieht sich auf die Gausspunkte in der
Schalenebene
• bei Elementen mit 5 Freiheitsgraden pro Knoten entfallen 3 auf die Verschiebungen
und zwei auf Rotationen um die lokale 1- und 2-Achse
• ein Knoten trägt 6 Freiheitsgrade (3 Verschiebungs- und 3 globale
Rotationsfreiheitsgrade), wenn
- ein Rotationsfreiheitsgrad in Randbedingungen einbezogen ist
(*BOUNDARY,*MPC)
- er gleichzeitig zu einem Balken- oder Schalenelement gehört, das 6 Freiheitsgrade an
diesem Knoten benutzt
- er auf einer Knicklinie zweier Schalenelemente liegt
- an ihm äußere Drehmomente angreifen

Rechenzentrum
Dicke Schalen
• Verhältnis Schalendicke zu charakt. Länge > 1/15

• Namenskonvention
S8R 8-Knotenelement, reduziert integriert
S8RT 8-Knotenelement, reduziert integriert,
für Temperatur-Verschiebungskopplung
• 6 Freiheitsgrade pro Knoten:
3 globale Verschiebungen, 3 globale Drehungen und ggf. die Temperatur an der
Schalenunterseite und die Temperaturverteilung durch den Querschnitt je nach
Anzahl der Integrationspunkte
• Elemente haben eine endliche Schubsteifigkeit, die von ABAQUS abgeschätzt
wird. Sie kann vom Benutzer auch explizit über die Option
*TRANSVERSE SHEAR STIFFNESS eingegeben werden
• alle Elemente sind auch für endliche Membrandehnungen geeignet

Rechenzentrum
Allzweck-Schalenelemente
• Namenskonventionen:
S3/S3R 3-Knotenelement, reduziert integriert, endliche
Membrandehnung
S4/S4R 4-Knotenelement, reduziert integriert, endliche
Membrandehnung
• die Elemente Sn und SnR (n=3,4) sind identisch
• je nach Schalendicke wird die Theorie für dicke Schalen bzw. für dünne Schalen
angewendet
• es gibt noch kontinuierliche Schalenelemente, die topologisch wie 3D-
Kontinuumselemente aussehen (s.u.).

Rechenzentrum
Endliche und kleine Dehnungen
• für große, endliche Dehnungen und große Rotationen sind die folgenden Elemente
geeignet:
- S3/S3R
- S4/S4R
• für kleine Dehnungen und große Rotationen sind die folgenden Elemente geeignet:
- STR3
- S4R5
- STRI65
- S8R
- S8RT
- S8R5
- S9R5

Rechenzentrum
Schaleneigenschaften
• Eigenschaften werden in der *SHELL SECTION oder der

*SHELL GENERAL SECTION eingegeben.
• Schalen können über den Querschnitt homogen oder aus verschiedenen
Schichten aufgebaut sein (Laminate).
• Eingabe der Knotenkoordinaten und (optional) der Richtungskosinus der
Knotennormalen
• Ausgabe: lokale Spannungs-und Dehnungskomponenen 11, 22, 12.
Dazu kommen eine Fülle an Spannungs-, Dehnungs- und
Kraftkomponenten bezogen auf Laminate oder Schichten.
• Knotenreihenfolge
7
3
4 3
6 9
5 8 6
1 2 2
4 1
5

Rechenzentrum
Flächennormale
• die Richtung der Elementnormalen wird durch die Korkenzieher-Regel der

Knotenreihenfolge bestimmt
4 3
1 2
• die Austrittseite der Normale ist die Schalenoberseite, entsprechend ist dadurch
auch die Schalenunterseite festgelegt

Rechenzentrum
Lokales System
3
2
1-Achse: Projektion der globalen x-Achse auf die Fläche; falls der
Winkel zwischen x-Achse und Flächennormalen kleiner als
1o ist, wird die globale z-Achse projiziert.
2-Achse: ist senkrecht zur 1-Achse, so daß zusammen mit der
Flächennormalen ein rechtshändiges Dreibein gebildet wird.

Rechenzentrum
Knotennormale
Verformungen der Schalen gehen von der Anfangskrümmung aus. Daher muß von
jedem Element der Normalenvekor in den Knoten bekannt sein.
Es gibt drei Möglichkeiten, die Knotennormale zu spezifizieren:
• keine Angabe: ABAQUS berechnet für jeden Knoten aus der Lage der
Nachbarelemente die Richtungskosinus näherungsweise. Diese Methode ist nur
dann gut, wenn die Krümmung stetig und nicht zu groß ist.
• *NODES: die Richtungskosinus werden in der *NODES-Option als 4. bis 6.

Koordinate eingegeben. Da nur eine Normale pro Knoten definiert werden kann, ist
diese Möglichkeit nur bei glatten Flächen geeignet.
• *NORMAL:mit der *NORMAL-Option kann zu jedem Knoten eine zusätzliche

Normale, bezogen auf ein Element, definiert werden.

Rechenzentrum
*NODE 2
1,0,0,0,-0.707,0.707
2,1,1,0,-0.707,0.707
3,2,0,0,0.707,0.707 1 2
*NORMAL
2,2,1,1,0 1 3
Komponenten des Normalenvektors

Knotennummer oder Set-Name
Elementnummer oder Set-Name

Rechenzentrum
Axialsymmetrische Schalen
Für normale und dicke Schalen, für endliche Dehnungen:

SAX1 2-Knotenelement, linear
SAX2 3-Knotenelement, quadratisch
SAX2T 3-Knotenelement, quadratisch,
Temperatur/Verschiebung gekoppelt
• Eingabekoordinatensystem: r, z (auch für Richtungskosinus)
• Freiheitsgrade: ur, uz, φ und ggf. T an der Unterseite und die
Temperaturverteilung durch den Querschnitt je nach
Anzahl d. Integrationspunkte
n
2 2 3
1
1

Rechenzentrum
Weitere Schalenelemente
Als weitere Schalenelemente stehen zur Verfügung:

• axialsymmetrische Schalen mit asymmetrischer Deformation und für dünne
axialsymmetrische Schalen:
- SAXA1n
- SAXA2n
• ein 4- und ein 8-Knotenelement für die Wärmeleitungsberechnung

Rechenzentrum
SHELL SECTION
*SHELL SECTION,ELSET=Set-Name,
{COMPOSITE|MATERIAL=Materialname}[,NODAL THICKNESS][,
ORIENTATION=Systemname][,POISSON=n][,DENSITY=d][,OFFSET=q]
Es folgen Datenkarten je nach Parameter.
• Falls das Schalenelement homogen ist, wird der MATERIAL-Parameter gesetzt
und bezeichnet den Namen einer Materialdefinition in einer *MATERIAL Option.
• Falls es sich bei dem Element um ein Laminat handelt, wird der COMPOSITE-
Parameter gesetzt. Der Materialname wird in der folgenden Datenzeile gesetzt.
• ist NODAL THICKNESS gesetzt,wird die Schalendicke nicht von der Datenzeile,
sondern über die *NODAL THICKNESS Option eingelesen;
wichtig für Schalen mit variabler Dicke
• ORIENTATION bezieht sich auf den Namen eines Koordinatensystems in einer
*ORIENTATION Option und gibt das Koordinatensystem für die Materialachsen bei
orthotropen oder anisotropen Materialien an

Rechenzentrum
• POISSON benennt eine effektive Querkontraktionszahl und ist wichtig beim Einsatz
der Elemente mit endlicher Dehnung, um die Änderung der Schalendicke bei
zunehmender Dehnung zu berücksichtigen.
Standardvorbesetzung: 0.5
• einer Schalenfläche kann eine nichtstrukturelle Masse zugeordnet werden, die
nicht zur Steifigkeit beiträgt (z.B. Belag, Tapete, Anstrich); DENSITY=q gibt den
Wert der Masse pro Flächeneinheit an. Gleichzeitig muss bei der Materialdefinition
für diese Elemente eine strukturelle Masse über die *DENSITY Option angegeben
werden.
• die Knoten legen die Referenzfläche der Schalen fest, die normalerweise mit der
Schalenmittenfläche übereinstimmt. Manchmal ist es vorteilhaft, wenn die
Referenzfläche demgegenüber verschoben ist. Dies wird durch einen OFFSET-
Wert erreicht, der angibt, um welchen Bruchteil der Schalendicke die
Referenzfläche gegenüber der Mittenfläche nach oben (positiver Wert) oder nach
unten (negativer Wert verschoben wird. Ist q=+0.5, so liegt die Referenzfläche auf
der Schalenober- bzw. -unterseite.

Rechenzentrum
Die Datenzeilen hängen davon ab, ob der MATERIAL- oder der COMPOSITE-
Parameter gesetzt ist.
COMPOSITE
Für jede Schicht des Laminats muß eine Datenkarte mit folgenden Angaben
eingegeben werden:
LD Dicke der Laminatschicht
NI Anzahl der Auswertepunkte im Querschnitt, Standard: 3
M Materialname für die Schicht
O oder α Name einer Orientierung für diese Schicht oder
Drehwinkel im Gegenuhrzeigersinn, um den um die Normale
gedreht werden soll bezogen auf die Orientierung, die durch
den ORIENTATION-Parameter oder das lokale System
festgelegt ist.

Rechenzentrum
MATERIAL
Es ist nur eine Datenzeile nötig:
SD Schalendicke
NI Anzahl der Querschnittspunkte in Richtung der
Schalendicke, Standard:5
Die Standardvorbesetzung für NI reicht für die meisten linearen und
nichtlinearen Probleme aus.
In der ABAQUS-Sprache werden die Punkte als Section Points bezeichnet, an
denen berechnete Größen ausgegeben werden.
Standardmäßig werden Kräfte, Spannungen, etc. am Normale
1. Querschnittspunkt = Schalenunterseite 5
4
und am 3
2
5. Querschnittspunkt = Schalenoberseite 1
ausgegeben. In den Ausgabeanweisungen kann die

Vorbesetzung übersteuert werden.
Rechenzentrum
Kontinuumsschalenelemente
• Kontinuumsschalenelemente sehen aus wie 3D-Kontinuumselemente, verhalten

sich aber wie gewöhnliche Schalenelemente
• nur quader- und prismenförmige Elemente sind erlaubt
• die Schalendicke wird explizit modelliert
• die Knoten haben nur Translationsfreiheitsgrade
• Knotenreihenfolge wie bei 3D-Kontinuumselementen
• Flächennummerierung wie bei 3D-Kontinuumselementen
• Normalenrichtung und Richtung der Schalendicke zeigt standardmäßig von der
Fläche 1 zur Fläche 2 8 3 7
• bei der Modellierung von Laminaten, ist 2
2
die Stapelrichtung (Stack Direction) 5 5 6
wichtig. Diese stimmt standardmäßig mit 6 4 4 3
der Richtung der Schalendicke überein 3 1
1
und ist die Richtung 3. 1 2
• bei Quadern kann man die Stack Direction
und Richtung der Schalendicke auch in die Richtungen 1 oder 2 definieren oder in
der *SHELL SECTION mittels einem *ORIENTATION Koordinatensystem
• bei Prismen gibt es nur eine 3-Richtung, senkrecht auf einer der Dreiecksflächen

Rechenzentrum
• Namenskonvention:
SC6R 6-Knoten-Prisma; die Dreiecksflächen bilden die
Schalenflächen
SC8R 8-Knoten-Hexaeder
• alle Elemente sind für endliche Dehnungen geeignet
• Elementeigenschaften werden in der *SHELL SECTION oder
*SHELL GENERAL SECTION definiert

Rechenzentrum
SHELL SECTION für Kontinuumsschalen
*SHELL SECTION,ELSET=Set-Name,
{COMPOSITE|MATERIAL=Materialname}[,POISSON={n|MATERIAL}][,
THICKNESS MODULUS=E][,STACK DIRECTION={1|2|3|ORIENTATION}][,
ORIENTATION=Systemname][,DENSITY=d]
• Die Parameter ELSET,COMPOSITE,MATERIAL,POISSON und DENSITY haben
dieselbe Bedeutung wie diejenigen bei der *SHELL SECTION für konventionelle
Schalenelemente.
• zusammen mit dem POISSON-Parameter muss der THICKNESS MODULUS
Parameter gesetzt werden; dieser Wert ein effektiver E-Modul in Richtung der
Schalendicke; falls POISSON=MATERIAL gesetzt wird, entfällt der Parameter und
ABAQUS berechnet die effektiven Werte für die Querkontraktionszahl und den E-
Modul in Richtung der Schalendicke aus der Materialdefinition für die
Schalenelemente
• STACK DIRECTION gibt die Stapelrichung bzw. Richtung in Schalendicke an; setzt
man STACK DIRECTION=ORIENTATION muss über den ORIENTATION-
Parameter der Name einer *ORIENTATION Systemdefinition angegeben werden
• Datenzeilen wie bei der *SHELL SECTION für konventionelle Schalenelemente

Rechenzentrum
Balkenelemente
Bei Balken ist die Ausdehnung in einer Richtung wesentlich größer als in den
beiden anderen orthogonalen Richtungen. Das Verhältnis zwischen
Querschnittsabmessungen zu charakteristischen Längsabmessungen ist < 1/10.
Balkenelemente werden definiert in 2 und in 3 Dimensionen. Entsprechend
unterscheiden sie sich in ihrer Definition und ihren Freiheitsgraden.

Rechenzentrum
2D-Balken
• Biegung und Dehnung

• Freiheitsgrade: ux, uy, φz
• Eingabekoordinaten: x, y
optional: Nx, Ny, die Richtungskosinus für die
Balkennormale
• Namenskonvention: B2... oder PIPE2...
• Um die Orientierung des Balkenquerschnitts zu beschreiben, wird ein lokales
(t,n1,n2) System benutzt.
t ist die Tangente an der Balkenachse, die Richtung zeigt
vom 1. zum 2. Knoten
n1 hat die Komponenten (0,0,-1)
n2 wird in der *NODE- oder in der *NORMAL-Option
definiert. Falls keine Angaben gemacht werden, wird n2
berechnet.

Rechenzentrum
3D-Balken
• Biegung, Dehnung, Torsion und Verwölbung (bei Balken mit offenem Querschnitt)
• Freiheitsgrade: ux, uy, uz, φx, φy, φz und ggf. w
• Eingabekoordinaten: x, y, z
optional: Nx, Ny, Nz, die Richtungskosinus der 2.
lokalen Querschnittsachse
• Namenskonvention: B3... oder PIPE3...
• Lokales (t,n1,n2) System:
t ist die Tangente an der Balkenachse, die Richtung zeigt
vom 1. zum 2. Knoten
n1 muß in der *BEAM SECTION angegeben werden
Vorbesetzung: (0,0,-1)
n2 wird in der *NODE- oder in der *NORMAL-Option
definiert. Falls keine Angaben gemacht werden, wird n2
berechnet.

Rechenzentrum
n1
2
t
1
n2

Rechenzentrum
2D-Balken
B21 2-Knotenelement, linear
B21H hybride Version
B22 3-Knotenelement, quadratisch
B23 2-Knotenelement, kubisch
3D-Balken
B31 2-Knotenelement, linear
B32 3-Knotenelement, quadratisch

Rechenzentrum
• Die hybriden Versionen sollten bei sehr schlanken oder sehr steifen Balken
verwendet werden.
• Bei schubweichen Balken müssen die linearen oder quadratischen Balken
verwendet werden. In der *BEAM SECTION kann eine Querkontraktionszahl für die
Querschnittdehnung angegeben werden, die sich bei endlicher Längsdehnung
einstellt (Timoshenko-Theorie).
• Elemente 3. Ordnung beschreiben schubstarre Balken (Bernoulli-Theorie)
• bei gekrümmten Balken werden, wie bei den gekrümmten Schalen, die Normalen
an den Knoten berechnet. Bei sehr starker Krümmung bzw. Knicken sollte die
Normalenrichtung explizit eingegeben werden
- entweder über die *NORMAL Option oder
- über die Koordinaten in der *NODE Option

Rechenzentrum
BEAM SECTION
Die Balkenquerschnitte werden in der *BEAM SECTION oder

*BEAM GENERAL SECTION festgelegt:
*BEAM SECTION,SECTION=Querschnittstyp,
MATERIAL=Materialname[,ELSET=Set-Name][,POISSON=ν]
Es folgen Datenkarten, je nach Querschnittstyp. Als Querschnittstyp sind u.a.
zugelassen:
ARBITRARY beliebiger Querschnitt
BOX rechteckiger, hohler Querschnitt
CIRC kreisförmiger, voller Querschnitt
HEX hexagonaler, hohler Querschnitt
I I-Profil
L L-Profil
PIPE kreisförmiger, hohler Querschnitt
RECT rechteckiger, voller Querschnitt
TRAPEZOID trapezförmiger Querschnitt
Je nach Querschnittstyp sind die Querschnittspunkte festgelegt.

Rechenzentrum
Die Beschreibung der Balkenquerschnitte und der Datenkarten findet man in
Abschnitt 23.3.9 des User´s Manual.
Beispiel: SECTION=CIRC
2 2
5 11
4 13 10 9
12 8
3 14 1 6 7 1
1 15
2 4
16 2
17 5
3
1
2D-Balken 3D-Balken
Ausgabepunkte von Spannungen (Default):

Punkte 1 und 5 Punkte 3,7,11,15

Rechenzentrum
3 Datenkarten in der *BEAM SECTION:
R
Nx,Ny,Nz
NI1,NI2
Es bedeuten:
R Radius
Ni Koordinaten von n1; Default: 0,0,-1
Falls hier ein Eintrag bei 2D-Balken steht, muß er (0,0,-1)
sein.
NI1 2D-Balken: Anzahl d. Querschnittspunkte, max. 9,
Standard: 5
3D-Balken: Anzahl der Querschnittspunkte in radialer
Richtung, Standard: 3
NI2 Anzahl der Querschnittspunkte in Umfangsrichtung,
Standard: 8
Rechenzentrum
Weitere Elemente
• WARP-Elemente sind 2D-Elemente, mit denen allgemeine Balkenquerschnitte

modelliert werden; Referenz auf diese Elemente über die *BEAM GENERAL
SECTION der Balken, die diesen Querschnitt besitzen sollen
• Rohre (PIPE)
• Rohrkrümmer (ELBOW)
• Dämpfer (DASHPOT)
• Kontaktelemente (GAP)
• Kontaktelemente mit starrer Oberfläche (IRS)
• Angerissene Schalen (LINE SPRING)
• Federelemente (SPRING)
• Interface-Elemente (INTER)
• Gleitlinien- und -flächenelemente
• u.v.m.

Rechenzentrum
Materialeigenschaften

Rechenzentrum
Die allgemeine Struktur der Materialeingabe ist:

*MATERIAL,NAME=Materialname
*Materialoption
Daten
*Materialoption
Daten
...
Die Materialoption und die Daten beschreiben das Stoffverhalten.
Im Kurs wird nur elastisches Materialverhalten betrachtet

Rechenzentrum
σ D 1111 D 1122 D 1133 D 1112 D 1113 D ε 11
11 1123
σ 22 D 2222 D 2233 D 2212 D 2213 D 2223 ε 22
σ 33 D 3333 D 3312 D 3313 D 3323 ε 33
=
τ 12 D 1212 D 1213 D 1223 γ 12
τ 13 D 1313 D 1323 γ 13
τ 23 D 2323 γ 23
anisotropes Material
*ELASTIC,TYPE=ANISOTROPIC
D1111,D1122,D2222,D1133,D2233,D3333,D1112,D2212
D3312,D1212,D1113,D2213,D3313,D1213,D1313,D1123
D2223,D3323,D1223,D1323,D2323
Rechenzentrum
orthotropes Material
*ELASTIC,TYPE=ORTHOTROPIC
D1111,D1122,D2222,D1133,D2233,D3333,D1212,D1313
D2323

Rechenzentrum
Orthotrope Materialien lassen sich auch durch Eingabe der Konstanten
wie E-Modul, Schubmodul und Poisson-Zahl spezifizieren. Die Inverse der
Spannungs/Dehnungsmatrix lautet
1 ν 12 ν 13
------ ∠ -------
- ∠ -------- 0 0 0
E1 E1 E1
1 ν 23
------ ∠ ------- - 0 0 0
E2 E2
1
------ 0 0 0
E3
1
--------- 0 0
G 12
1
--------- 0
G 13
1
---------
G 23

Rechenzentrum
*ELASTIC,TYPE=ENGINEERING CONSTANTS
E1,E2,E3,ν12,ν13,ν23,G12,G13
G23
Für orthotrope Materialien im ebenen Spannungszustand wie z.B. bei Schalen
ist σ33 = 0, so daß noch weniger Konstanten benötigt werden:
*ELASTIC,TYPE=LAMINA
E1,E2,ν12,G12,G13,G23
Isotrope Materialien (Standard)
*ELASTIC,TYPE=ISOTROPIC
E,ν
Das Materialverhalten kann von der Temperatur und anderen Feldgrößen
abhängig gemacht werden. Dazu gibt man zu jeder Temperatur einen kompletten
Satz von Materialkonstanten und der zugehörigen Temperatur ein.

Rechenzentrum
Beispiel für ein isotropes Material:
*ELASTIC
E1,ν1,T1
E2,ν2,T2
.
.
En,νn,Tn
*EXPANSION
α
E ν

Rechenzentrum
Weitere Materialeigenschaften:
*CONDUCTIVITY Wärmeleitfähigkeit
*DENSITY Dichte
*EXPANSION Wärmeausdehnungskoeff.
*SPECIFIC HEAT spez. Wärme
u.v.m.
Weitere Stoffgesetze:
Plastizität und Clay Plastizität (z.B. Lehm)
Kriechen
Drucker-Prager
Beton
Hyperelastisch (z.B. Gummi)
Hypoelastisch
Versagen bei Materialien, die keinen Zug oder Druck übertragen
poröse Stoffe
u.v.m.

Rechenzentrum
TRANSVERSE SHEAR STIFFNESS
Bei den dicken Schalen S4R,S8R, und S8RT und den linearen und
quadratischen Balken B21, B22, B31,B32 treten bei Biegung über den
Querschnitt Schubspannungen auf.
Falls in der Materialeingabe eine *ELASTIC-Option vorkommt, berechnet
ABAQUS aus den Parametern für das elastische Verhalten eine effektive
Schubsteifigkeit. Diese kann durch
*TRANSVERSE SHEAR STIFFNESS
überschrieben werden.
Falls die Materialeingabe keinen "elastischen Anteil" hat, muss die
Schubsteifigkeit eingegeben werden.
*TRANSVERSE SHEAR STIFFNESS muss direkt hinter der *SECTION

Anweisung stehen.

Rechenzentrum
Bei Schalen:
K13,K23
Bei Balken:
K23,K13
• Falls nur ein Zahlenwert angegeben wird, wird für beide Richtungen derselbe Wert
genommen.
• Bei 2D-Balken braucht nur K23 angegeben werden.
3
2
2 1

Rechenzentrum
2. Beispiel: Verbundplatte
Eine Platte aus zwei Schichten steht unter gleichförmigen Druck. Die beiden
Laminate haben eine Orientierung von +/- 45o zu den Plattenseiten. Die Platte ist
bezüglich des globalen Systems verschoben und gedreht.
z
z'
y'
b
c
a x'
Zur Knoteneingabe im gestrichenen System wird die *SYSTEM Option gesetzt.

Rechenzentrum
Ursprungskoordinaten: (1,2,5)
Koordinaten von a: (2,3,5)
Koordinaten von b: (0,3,6)
Abmessungen der Platte: a = 10 inch
h = 0.2 inch
Last: p = 100 lb/inch2

Die Stoffeigenschaften sind für orthotropes Material im ebenen
Spannungszustand durch
E11 = 40 x 106 lb/inch2

E22 = 106 lb/inch2
G12 = G13 = G23 =0.5 x 106 lb/inch2
ν12 = 0.25

Rechenzentrum
Die Platte liegt in der x’y’-Ebene. Um die Verschiebungen bequem zu
interpretieren zu können, werden sie im gestrichenen Koordinatensystem
ausgegeben. Dies erreicht man durch die *TRANSFORM-Option mit den
Richtungsvektoren
2 1 1
a= 3 ∠ 2 = 1
5 5 0
0 1 ∠1
b= 3 ∠ 2 = 1
6 5 1

Rechenzentrum
*HEADING
TWO LAYER COMPOSITE PLATE +/- 45 DEG ORIENTATION
*SYSTEM
1.,2.,5. , 2.,3.,5.
0.,3.,6.
*NODE
1, 0.,0.,0
17,10.,0.,0.
1601,0.,10.,0.
1617,10.,10.,0.
*NGEN,NSET=BOT
1,17
*NGEN, NSET=TOP
1601,1617
*NFILL,NSET=ALL
BOT,TOP,16,100
*TRANSFORM,TYPE=R,NSET=ALL
1.,1.,0., -1.,1.,1.
*NSET,NSET=YPAR,GEN
1,1601,100
17,1617,100

Rechenzentrum
*NSET,NSET=XPAR,GEN
1,17
1601,1617
*ELEMENT,TYPE=S9R5
1,1,3,203,201,2,103,202,101,102
*ELGEN,ELSET=PLATE
1,8,2,1,8,200,8
*SHELL SECTION,ELSET=PLATE,COMPOSITE
.1,3,LAMINA,LAYER1
.1,3,LAMINA,LAYER2
5.0E7,5.0E7
*MATERIAL,NAME=LAMINA
*ELASTIC,TYPE=LAMINA
40.E6,1.E6,.25,.5E6,.5E6,.5E6
*ORIENTATION,NAME=LAYER1,SYSTEM=R
1.,1.,0.,-1.,1.,1.
3,-45.
*ORIENTATION,NAME=LAYER2,SYSTEM=R
1.,1.,0.,-1.,1.,1.
3,45.

Rechenzentrum
*STEP
*STATIC
*BOUNDARY
XPAR,2,3
YPAR,1
YPAR,3
*DLOAD
PLATE,P,100.
*EL PRINT,POSITION=AVERAGED AT NODES
SF,
SE,
*NODE PRINT
U,
*END STEP

Rechenzentrum
Lösungsalgorithmen

Rechenzentrum
Lösungsalgorithmen
Im FE-Modell ist folgende Gleichgewichtsbedingung zu lösen:

R(u) = K
wobei R(u) die Summe aller inneren Kräfte und K die Summe der äußeren Kräfte
ist. u steht für den Gesamtvektor der Verschiebungen (und evt. anderer
Freiheitsgrade).
Im linearen, statischen Fall ist
R(u) = A . u
so daß
A.u=K
als lineares Gleichungssystem zu lösen ist. Im nichtlinearen Fall muß die
Gleichung iterativ gelöst werden.

Rechenzentrum
Newton-Raphson
Ψ(u) = R(u)-K = 0
R(u)
A1 u = K =>uu1
Ψ1 = Ψ1(u1)
K Ψ(u2) ≅ Ψ (u1) + (δΨ/δu)1 δu1=0

Ψ 2
A2 (δΨ/δu)1 δu1 = A2 δu1 = - Ψ1

=> δu1
Ψ1
u2 = u1 + δu1
A1
Ψ2 = Ψ(u2)
Ψ(ui+1) ≅ Ψ (ui) + (δΨ/δu)i δui=0
(δΨ/δu)i δui = Ai+1 δui = - Ψi+1
=> δui
δu1 δu2
ui+1 = ui+ δui
u1 u2 u3 u Ψi+1 = Ψ(ui+1)

Rechenzentrum
Modifizierter Newton-Raphson
R(u)
Iterationsalgorithmus wie beim
Newton-Raphson. Statt einer
i
Tangentensteifigkeitsmatrix A
wird immer dieselbe Anfangsmatrix
K
verwendet.
δu1 δu2
u1 u2 u3 u

Rechenzentrum
Quasi-Newton
R(u)
Ai δui = -Ψ(ui)
K =>δui
1
Ψ2 ui+1 = ui + δui
A
Ψ1 Ψi+1 = Ψ(ui+1)
A0 Mit dem neuen δui,Ψi, Ψi+1
wird aus
Ai+1 δui = -(Ψi-Ψi+1)
eine neue Steifigkeitsmatrix
berechnet.
δu1 δu2
u1 u2 u3 u
Standardmäßig wird die Steifigkeitsmatrix alle 8 Iterationen neu berechnet.

Rechenzentrum
Vergleich
Newton-Raphson
Vorteil: Schnelle Konvergenz
Nachteil: Nach jeder Iteration muß eine neue Steifigkeitsmatrix
gebildet werden. Die Steifigkeitsmatrix kann bei
bestimmten Materialeigenschaften unsymmetrisch werden.
Modifizierter Newton-Raphson
Vorteil: Es muß nur einmal die Steifigkeitsmatrix gebildet werden.
Größerer Konvergenzradius.
Nachteil: Langsamere Konvergenz
Quasi-Newton
Vorteil: Schnellere Konvergenz, erhält die Matrixsymmetrie.
Nachteil: Unter Umständen größerer Rechenaufwand für die
Sekantenberechnung. In ABAQUS wird der BFGS-
Algorithmus benutzt, zur Aktualisierung der Matrix.

Rechenzentrum
Inkremente
Bei statischen linearen Problemen wird die Lösung in einem Zeitschritt iteriert.
Bei nichtlinearen Problemen oder bei zeitabhängigen Lasten, wird die Last in
Inkremente aufgeteilt, wobei jedes Inkrement ein Zeitschritt bedeutet. Also auch
statische Lasten werden in einem Zeitintervall aufgebracht. Jeder Zeitschritt wird
iteriert, wobei die Größe des Inkrements von ABAQUS so gesteuert wird, daß die
Lösung innerhalb einer vorgegebenen Iterationsanzahl konvergiert.
Die Last ist im statischen Fall
Kn+1 eine lineare Funktion der Zeit.
Kn+1
Kn
Kn
u tn tn+1 t=1

Rechenzentrum
Lösungsalgorithmen in ABAQUS
• ABAQUS verwendet, je nach Problem alle drei Verfahren.

- bei stark nichtlinearen Problemen: Newton-Raphson
- bei zyklischen Vorgängen (quasistatisch): modifizierter Newton-Raphson mit
gelegentlichem Matrix-Update
- bei großen Systemen und wenn die Matrix sich beim Update nur wenig ändert, bei starker
Nichtlinearität und Anwendung des Line Search Verfahrens: Quasi-Newton.
Anforderung über *SOLUTION TECHNIQUE
• Zwei Kriterien müssen erfüllt sein, damit im i-ten Iterationsschritt Konvergenz
erreicht wird:
- Ψi / K < 5.0E-3, wobei K eine über die Struktur gemittelter Wert für die Kraft ist
- δui / ui+1 < 1.0E-3
• Die Inkremente werden automatisch gesteuert. Falls im Inkrement nach 16
Iterationen keine Konvergenz erreicht wird, wird das Inkrement verkleinert. Nach 5
solchen Cut-Backs ohne Konvergenz wird die Berechnung abgebrochen.
• Alle Werte zur Steuerung der Iterationen können über *CONTROLS verändert
werden. Die Standardwerte sind ausreichend für die meisten Anwendungen.

Rechenzentrum
Gleichungslösung
Bei linear statischen Problemen und bei den Iterationsverfahren muß die System-
Matrix aufgestellt und das Gleichungssystem gelöst werden. Dies geschieht
meist in zwei Schritten:
• Aufbau der Gesamtsteifigkeitsmatrix aus den Elementsteifigkeitsmatrizen

(Assemblierung)
• Lösen des Gleichungssystems; häufig verwendete Algorithmen sind
- Gauß’sche Eliminationsverfahren (direkte Verfahren)
- iterative Verfahren, z.B. CG-Verfahren
In ABAQUS wird standardmäßig ein Sparse Solver verwendet:

• ein sog. Multifrontal-Solver
• besonders geeignet für nichtkompakte Strukturen
• parallelisiert

Rechenzentrum
Ein iterativer Solver steht für statische Probleme und stationäre Wärmeüber-
gangsprobleme zur Verfügung. Der Algorithmus folgt der Domain Decomposition
Methode, bei der die gesamte Struktur in nichtüberlappende Bereiche zerlegt
wird und jeder Bereich für sich gelöst wird.
Mehr als dreifache Performancesteigerung gegenüber dem Sparse Solver ist
möglich, jedoch nur bei sehr gut konditionierten Systemen. Einige Bedinungen
für einen sinnvollen Einsatz sind:
• kompakte Strukturen mit Kontinuumselementen
• mehrere Millionen Freiheitsgrade
• möglichst homogenes Material
• kein von Kontaktwechselswirkungen dominiertes Problem
• keine Constraints, in denen große Flächen miteinander gekoppelt werden (*TIE)

Rechenzentrum
Parallelisierung
Sparse Solver
• 2 Parallelisierungsstrategien
- supernode die Abarbeitung einzelner Fronten erfolgt parallelisiert
- tree mehrere Fronten werden parallel abgearbeitet
• Performanceverbesserung nur bei großen Problemen
• im ABAQUS-Aufruf bzw. ABAQUS-Environment-File muß
parallel={supernode|tree}
gesetzt werden
Iterativer Solver
die einzelnen Domänen werden auf die angeforderten Prozessoren verteilt

Rechenzentrum

Rechenzentrum
Die Belastungsgeschichte ist eine Folge von Berechnungsschritten.

Ein Berechnungsschritt ist logisch ein Lastfall, also eine komplette
Problembeschreibung, die zwischen
*STEP, ...
und
*ENDSTEP
eingeschlossen ist.
Ein Berechnungsschritt enthält

• Prozeduren (= Analysearten)
• Lastarten
• Randbedingungen
• Ausgabeanforderungen

Rechenzentrum
STEP
*STEP[,AMPLITUDE={STEP,RAMP}][,INC=NINC][,NLGEOM][,
PERTURBATION,][SOLVER=DDM]
Datenkarte: Untertitel für den Step (optional)

Bemerkungen:
• Der AMPLITUDE-Parameter beschreibt, wie die Last in dem Berechnungsschritt
aufgebracht wird.
STEP: Die gesamte Last wird als Ganzes sofort aufgebracht.
RAMP: Die Last wird linear über den Step aufgebracht.
Der Default hängt von der Prozedur ab und ist bei statischen Problemen vom Typ
RAMP. Die Standardvorbesetzung sollte nicht geändert werden, d.h. der Parameter
kann fast immer weggelassen werden.

Rechenzentrum
• INC gibt die maximale Anzahl der Inkremente in diesem Berechnungsschritt an
(Default: 10)
• Der NLGEOM-Parameter muß gesetzt werden, wenn das Problem geometrisch
nichtlinear berechnet werden soll. Der Parameter ist wirksam für alle folgende
Steps.
• Der PERTURBATION-Parameter linearisiert das Problem, d.h. am aktuellen
Arbeitspunkt der Kraft-Verschiebungskurve (base state) wird eine lineare
Tangentensteifigkeitsmatrix konstruiert und darauf basierend das Strukturverhalten
berechnet. Falls der Perturbation-Step
- der erste Step ist, wird auf den Anfangsbedingungen aufgesetzt
- ein späterer Step ist, wird auf dem Endzustand des letzten vorherigen Step
aufgesetzt, der kein Perturbation-Step ist
- einige Prozeduren sind automatisch Perturbation-Steps (z.B. *FREQUENCY)
• SOLVER=DDM schaltet den iterativen Solver ein

Rechenzentrum
Prozeduren
Einige wichtige Prozeduren, die ABAQUS anbietet:

*BUCKLE Stabilitätsberechnung
*COUPLED TEMPERATURE- gekoppelte Temperatur-
DISPLACEMENT Verschiebungsberechnung
*DYNAMIC dynamische Berechnung, direkte Zeitintegration
*FREQUENCY Eigenfrequenzen und Eigenmoden
*COMPLEX FREQUENCY komplexe Eigenfrequenzen und Eigenmoden
*HEAT TRANSFER Wärmeausbreitung
*MODAL DYNAMIC dynamische Berechnung, Modenüberlagerung
*RESPONSE SPECTRUM Anwortverhalten
*STATIC Statik
*STEADY STATE DYNAMICS stationärer Zustand bei harmonischer Anregung

Rechenzentrum
Statik
Im Kurs befassen wir uns zunächst nur mit linear statischen Lastfällen.
*STATIC[,DIRECT]
TINI,TTOTAL,TMIN,TMAX
Bemerkungen:
Wenn der DIRECT-Parameter gesetzt ist, muß der Benutzer in der folgenden
Datenkarte die konstante Schrittweite angeben. Ansonsten wird die Schrittweite
von ABAQUS variabel gewählt. Die Datenkarte kann dann meistens entfallen.
TINI anfängliches Zeitinkrement, wird von ABAQUS ggf. modifiziert,
falls DIRECT gesetzt ist, ist dies das konstante Zeitinkrement
TTOTAL Gesamtzeit des Berechnungsschrittes
TMIN kleinstes zugelassenes Inkrement
TMAX größtes zugelassenes Inkrement
Die beiden letzten Parameter haben nur Sinn, wenn das Inkrement variabel ist.

Rechenzentrum
Für die meisten Fälle braucht die Datenkarte zu *STATIC nicht eingegeben
werden. Die Standardvorbesetzungen für die Daten und auch für die
verschiedenen Konvergenzkriterien sind kompliziert und von den Prozeduren
abhängig.
Im Standardfall versucht ABAQUS die Last in einem Zeitschritt aufzubringen. Das
bedeutet:
TINI = 1.0
TTOTAL = 1.0
TMIN = 10-5
TMAX = 1.0
Maximale Anzahl an Gleichgewichtsiterationen pro Inkrement: 16

Rechenzentrum
Randbedingungen
Randbedingungen werden in ABAQUS über die *BOUNDARY-Option festgesetzt.

Dabei kann die Option
• in der Modelleingabe stehen, falls es sich um fixe Randbedingungen handelt, in

denen Freiheitsgrade zu Null gesetzt werden, oder
• in der Belastungsgeschichte, wenn es sich um zeitlich veränderliche
Randbedingungen handelt oder um fixe Randbedingungen, in denen
Freiheitsgrade auf einen endlichen Wert gesetzt werden.
In ABAQUS können Freiheitsgrade voneinander abhängig gesetzt werden, sog.

Multipoint Constraints (MPCs). Dazu gibt es die Optionen *MPC und
*EQUATION. Weitere kinematische Zwangsbedingungen sind
Anfangswerte (*INITIAL CONDITIONS)
Restarts (*RESTART)
Funktionsverläufe für Lasten und Verschiebungen (*AMPLITUDE).
Wir behandeln nur fixe Randbedingungen.

Rechenzentrum
BOUNDARY
*BOUNDARY[,{OP={NEW,MOD}|FIXED}]
OP=NEW evt. früher gesetzte Randbedingungen sind nicht mehr gültig

OP=MOD die spezifizierten Randbedingungen kommen zu schon evt.
bestehenden hinzu
FIXED mit diesem Parameter muß die *BOUNDARY-Option im History-Teil
des Eingabedatensatzes stehen. Alle Werte von Variablen, die in
einem vorherigen Step mittels *BOUNDARY im History-Teil gesetzt
wurden, sollen im aktuellen Step auf diesem Wert gehalten werden
Es gibt weitere Parameter, die hier nicht relevant sind.
Randbedingungen werden im
• direkten Format
• Type-Format
eingegeben.

Rechenzentrum
Direktes Format
N oder N-SET,DOF1,DOFL,VAL
N bezeichnet die Knotennummer oder
N-SET die Knotengruppe, für die die Randbedinung gelten soll
DOF1 ist der erste Freiheitsgrad
DOFL ist der letzte Freiheitsgrad eines Bereiches, die festgesetzt
werden sollen. Falls dieses Feld leer bleibt, wird nur der
Freiheitsgrad DOF1 festgesetzt.
VAL Wert den der (oder die) Freiheitsgrad(e) annehmen sollen.
Falls das Feld leer bleibt, sind die Verschiebungen oder
Rotationen, die durch DOF1 bis DOFL gekennzeichnet sind,
auf Null gesetzt.

Rechenzentrum
Type-Format
Bei reinen Spannungs-/Dehnungsanalysen können auch Symmetrie-

Randbedingungen angegeben werden. Desgleichen können
Randbedingungstypen spezifiziert werden:
N oder N-SET,TYP
XSYMM Symmetrieebene X = const (ux = φy = φz = 0)

YSYMM Symmetrieebene Y = const (uy = φx = φz = 0)
ZSYMM Symmetrieebene Z = const (uz = φx = φy = 0)
Entsprechend gibt es auch XASYMM, YASYMM und ZASYMM für

Antisymmetriebedingungen. Weitere Typen sind
ENCASTRE alle Verschiebungs- und Rotationsfreiheitsgrade von
N oder in N-SET sind Null
PINNED alle Verschiebungsfreiheitsgrade von N oder in N-SET
sind Null

Rechenzentrum
Lasten
Im Kurs werden nur Knotenlasten (*CLOAD) und verteilte Lasten (*DLOAD)

behandelt. Beide Optionen haben einen AMPLITUDE- und einen OP-Parameter.
AMPLITUDE
Standardmäßig wird die Last in der Weise aufgebracht, wie es der AMPLITUDE-
Parameter in der *STEP Option vorsieht. Es läßt sich mit der *AMPLITUDE
Option eine Zeitfunktion definieren, die die Variation der Last über den
Berechnungsschritt beschreibt. Der AMPLITUDE-Parameter referiert diese
Funktion.
OP
Falls mehrere Berechnungsschritte aufeinanderfolgen, besteht die Möglichkeit,
daß die Lastbeschreibung aus einem vorherigen Step modifiziert, weiter gültig
bleibt oder vollkommen neu definiert wird.

Rechenzentrum
OP=NEW alle früheren Lastbeschreibungen des gleichen Typs sind
nicht mehr gültig und werden durch die Beschreibung in
der folgenden Datenkarte ersetzt. Folgt keine Datenkarte,
so werden alle Lastarten dieses Typs entfernt.
OP=MOD Alle Lastbeschreibungen von vorherigen Steps bleiben
gültig, die Last, die durch die folgende Datenkarte
beschrieben wird, kommt hinzu. Falls diese Last sich auf
dieselben Knoten bzw. Elemente bezieht, wie die Last
desselben Typs in einem vorherigen Step, so wird diese
ersetzt.

Rechenzentrum
Beispiel:
*STEP Volumenkräfte der Größe
*STATIC 20 in X-Richtung auf die
*DLOAD Elementgruppe A1 und der
A1,BX,20. Größe 50 in Y-Richtung auf
B1,BY,50. B1. Knotenkräfte in Richtung
*CLOAD des ersten Freiheitsgrades
N1,1,100. der Größe 100.
*ENDSTEP
*STEP Die konzentrierten Kräfte
*CLOAD,OP=NEW verschwinden, eine Volu-
*DLOAD,OP=MOD menkraft der Größe 10 auf
C1,BZ,10. C1 in Z-Richtung kommt
A1,BX,30. hinzu und die Volumenkraft
*ENDSTEP auf A1 wird von 20 auf 30
geändert.

Rechenzentrum
Konzentrierte Kräfte
*CLOAD[,AMPLITUDE=AMPLITUDE-Name][,
OP={MOD|NEW}][,FOLLOWER]
N oder N-SET,DOF,VAL
N Knoten oder
N-SET Knotengruppe, auf die die Kraft oder das Moment wirkt
DOF Nummer des Freiheitsgrades, auf den die Last wirkt
VAL Größe der Last, wird ggf. noch mit der AMPLITUDE
multipliziert
Bei Balken oder Schalen treten an den Knoten Rotationen auf. Falls die
Kraftrichtung sich mit der Rotation am Knoten mitdrehen soll, muß der
FOLLOWER-Parameter gesetzt werden. Dies ist nur wichtig bei großen
Verschiebungen und Drehungen.

Rechenzentrum
Verteilte Lasten
*DLOAD[,AMPLITUDE=AMPLITUDE-Name][,OP={MOD|NEW}]
E oder E-SET,TYP,VAL
E Element oder
E-SET Elementgruppe, auf die die Last wirkt
TYP Lastart, hängt vom Elementtyp ab.
VAL Größe der Last, wird ggf. noch mit der AMPLITUDE
multipliziert
Je nach Elementtyp sind unterschiedliche Lastarten zugelassen. Eine
vollständige Beschreibung für jedes Elements findet man im 14. Kapitel des
ABAQUS User‘s Manual.

Rechenzentrum
Wichtige Lastarten sind:
BX, BY, BZ Volumenkräfte bei Kontinuums- und Schalenelementen
BR, BZ Volumenkräfte bei axialsymmetrischen Kontinuums- und
Schalenelementen
P Druck auf das Schalenelement; positiv in Richtung der
Normalen
PX, PY, PZ Kraft pro Einheitslänge bei Balken
P1, P2 Kraft pro Einheitslänge bei Balken in Richtung der lokalen
1- bzw. 2-Richtung.
Pn Gleichförmiger Druck auf die n-te Seite bei Kontinuums-
elementen (2D und 3D) , Richtung in das Element hinein.
Die Seitennummer des Elements hängt von der lokalen
Knotennummerierung ab.

Rechenzentrum
Restart
Die *RESTART Option veranlaßt das Schreiben oder das Lesen (oder beides)
von Restart-Dateien, so daß ein ABAQUS-Lauf
• mit einem weiteren Step fortgesetzt werden kann
• in einem Step mit einer neuen Prozedur fortgesetzt werden kann
• in einem schon berechneten Step wieder aufsetzen kann
• einen Step, der aus Systemgründen abgebrochen wurde, z.B. wegen
Zeitüberschreitung, beendet werden kann
Die *RESTART Option steht
• im Modelleingabeteil, wenn ein Restart-File gelesen werden soll
• in der Belastungsgeschichte, wenn ein Restart-File geschrieben werden soll
Ein Restart-File ist ebenfalls Voraussetzung, um mittels der *POST OUTPUT

Option aus einem abgeschlossenen ABAQUS-Lauf zusätzliche Druckausgabe
oder Ausgabe in eine Datei zu erzielen

Rechenzentrum
*RESTART,{READ|WRITE}[,FREQUENCY=N][,OVERLAY][,
END STEP][,INC=NINC][,STEP=NSTEP]
Bemerkungen:
• mindestens READ oder WRITE muß angegeben werden.
• FREQUENCY gibt an, jedes wievielte Inkrement auf das Restart-File geschrieben
werden soll (Default: 1). Das letzte Inkrement eines Steps wird immer gesichert.
FREQUENCY=0 beendet das Beschreiben des Restart-Files.
• Nach Maßgabe des FREQUENCY-Parameters wird jedes N-te Inkrement
hintereinander auf das Restart-File geschrieben. Gibt man den OVERLAY-
Parameter ein, so wird immer nur ein Inkrement im Restart-File gehalten.
Jedesmal wenn ein Inkrement gesichert wird, wird das alte überschrieben.

Rechenzentrum
• Um einen Punkt im Restart-File zum Lesen exakt ansteuern zu können, gibt man
die Step-Nummer und die Nummer des Inkrementes in diesem Step mit den
Parametern STEP und INC an. Falls kein Step-Parameter angegeben wird, wird auf
den letzten Step in dem Restart-File positioniert. Falls kein INC-Parameter
angegeben wird, wird auf das letzte Inkrement im Step positioniert.
Steps werden in der Reihenfolge, in der sie bearbeitet werden numeriert.
• Falls zu einer Kombination STEP=NSTEP, INC=NINC, END STEP gesetzt wird,
so bedeutet das, daß an dieser Stelle der momentane Step als abgeschlossen
betrachtet werden soll. Im Eingabedatensatz muß dann allerdings eine *STEP
Option folgen, die einen neuen Step definiert.
• Ein *RESTART,WRITE gilt für alle folgenden Steps, bis ein weiteres
*RESTART,WRITE vorkommt.
• Restart-Files werden nicht verlängert, jeder ABAQUS-Lauf erzeugt ein neues
Restart-File

Rechenzentrum
Beispiel:
*RESTART,WRITE,FREQ=4
...
*STEP,INC=20
*STATIC
...
*ENDSTEP STEP 1 6 STEP 2
5 1
*STEP,INC=30 4 2
*DYNAMIC 3 3
2
... 1 4
5
*ENDSTEP
t
Jeweils das 4. und 6. Inkrement im 1 Step und das 4. und 5. Inkrement im 2. Step
können in einem folgenden Restart-Lauf angesprochen werden.

Rechenzentrum
Weitere Beispiele
Im Folgenden soll immer ein Restart erfolgen, der auf einem ABAQUS-Job mit
Identifier job1 basiert. Der Restart-Job hat den Identfier job2.
Aufruf: abaqus job=job2 oldjob=job1
1. Fortsetzung eines abgebrochenen ABAQUS-Jobs:

*HEADING
Restart eines abgebrochenen Laufes
*RESTART,READ,STEP=1,INC=increment
Wenn der STEP- und INC-Parameter wegfällt, setzt ABAQUS automatisch auf
den letzten Step und das letzte Inkrement auf.

Rechenzentrum
2. Fortsetzung mit einem weiteren Step
*HEADING
Restart mit einem neuen Step
*RESTART,READ,STEP=1,INC=last-increment
*STEP
neue Step Definition
*ENDSTEP
3. Aufsetzen in einem abgeschlossenen Step, um den Lastverlauf zu
ändern, den Endzeitpunkt einer dynamischen Rechnung zu verlängern
etc.
*HEADING
Restart eines abgeschlossenen Laufes
*RESTART,READ,STEP=1,INC=increment,END STEP
*STEP
modifizierte Step-Definition
*ENDSTEP

Rechenzentrum
ABAQUS-Ausgabe

Rechenzentrum
Weit über 300 Ausgabevariable sind je nach Prozedur, Element und Lastfall
möglich. Eine Tabelle findet man in Kap. 4.2.1 des ABAQUS User’s Manual.
Ausgabeformen sind
• Druckausgabe
• Ausgabe auf eine Datei (für Postprocessing mit HyperMesh, MSC.Patran u.a.)
• Ausgabe auf die Output Database (für Postprocessing mit ABAQUS/CAE bzw.
ABAQUS/Viewer)
• Restart-Datei
Ausgabeanweisungen unterscheiden zwischen
Knotenvariable Verschiebungen, Kräfte, Druck, Temperaturen,
Geschwindigkeiten, und andere Freiheitsgrade
Elementvariable Spannungen, Dehnungen, Querschnittsvariable
bei Schalen und Balken u.v.m

Rechenzentrum
Knotenvariable
U alle Verschiebungs- und Rotationskomponenten

Un n-te Verschiebungskomponente (n=1,2,3)
URn n-te Rotationskomponente
WARP Verwölbung
NT Temperaturen
RF alle Komponenten der Reaktionskräfte und -momente
RFn n-te Komponente der Reaktionskraft
RMn n-te Komponente des Reaktionsmoments
CF alle Komponenten der konzentrierten Kräfte und Momente
CFn n-te Punktkraftkomponente
CMn n-te Punktmomentkomponente
Geschwindigkeiten, Beschleunigungen, Koordinaten, ...

Rechenzentrum
Elementvariable
S alle Spannungskomponenten
Sij ij-te Spannungskomponente (1≤ i ≤ j ≤ 3)
SP alle Hauptspannungskomponenten
SPn n-te Hauptspannungskomponente
SINV alle Stressinvarianten (MISES, TRESC, PRESS,INV3)
MISES MISES-Vergleichsspannung
TRESC Tresca
PRESS Druck ( p = - σii)
E alle Dehnungskomponenten
Eij ij-te Dehnungskomponente
EP alle Hauptdehnungskomponenten
EPn n-te Hauptdehnungskomponente
ENER alle Energiedichten

SENER elastische Dehnungsenergie

Rechenzentrum
SF Querschnittskräfte
SFn Querschnittskräfte im n-ten Section Point
SMn Querschnittsmomente im n-ten Section Point
SE alle Dehnungen, Krümmungen und Verwindungen im
Querschnitt
SEn Dehnungen im n-ten Section Point
logarithm. Dehnungskomponenten, nominale Dehnungskomponenten, elastische

und plastische Dehnungsanteile, Schubspannungskomponenten, ....

Rechenzentrum
Druckausgabe
Knotenvariable
*NODE PRINT[,FREQUENCY=I][,GLOBAL={NO|YES}][,
NSET=Set-Name][,SUMMARY={YES|NO}][,TOTALS={YES|NO}]
Bemerkungen:
• FREQUENCY gibt an, nach jedem wievieltem Inkrement die Ausgabe erfolgen soll
(Default: 1). FREQUENCY=0 unterdrückt die Ausgabe.
• Wenn eine *TRANSFORM Option gesetzt ist, kann diese durch GLOBAL=YES
übersteuert werden und die Knotenvariablen werden im globalen System
ausgegeben.
• NSET gibt die Knotengruppe an, deren Ergebnisse ausgegeben werden sollen;
Default: alle Knoten.
• SUMMARY und TOTALS geben das Maximum, Minimum und den Gesamtwert der
Variablen in jeder Spalte aus.
Datenzeilen:
Es folgen ein oder mehrere Datenzeilen, die jede eine Knotenvariable oder eine
Liste von Knotenvariablen enthält.
Falls die *NODE PRINT Option nicht gesetzt wird, erfolgt keine Ausgabe.

Rechenzentrum
Elementvariable
*EL PRINT[,FREQUENCY=I][ELSET=Set-Name][,
POSITION={AVERAGED AT NODES|CENTROIDAL|
INTEGRATION POINTS|NODES}][,
SUMMARY={YES|NO}][,TOTAL={YES|NO}]
Bemerkungen:
Der POSITION-Parameter gibt an, wie die Elementvariable ausgegeben werden
sollen:
AVERAGED AT NODES
Die Elementvariable werden von den Integrationspunkten zu den Knoten
extrapoliert. Über alle Beiträge an einem Knoten wird gemittelt.
CENTROIDAL
Elementvariable werden in der Elementmitte ausgewertet.

Rechenzentrum
INTEGRATION POINTS
Elementvariable werden an den Integrationspunkten ausgewertet.
NODES
Elementvariable werden von den Integrationspunkten zu den Knoten extrapoliert,
aber nicht gemittelt.
Datenzeilen:
Liste der Section Points bei Balken- oder Schalenelemente, an denen die
Variablen ausgegeben werden sollen. Falls diese Karte fehlt, werden die
Standardwerte genommen. Bei Schalen ist das der 1. und der 5. Punkt, bei
Balken hängt es vom Querschnitt ab.
Die folgenden Datenzeilen enthalten die Elementvariablen. Wird keine
Druckausgabe angefordert erfolgt keine Ausgabe.

Rechenzentrum
*ENERGY PRINT[,FREQUENCY=I]
Gibt Informationen über die gesamte Energie im Modell aus.
*PRINT[,FREQUENCY=I][,RESIDUAL={YES|NO}][,
SOLVE={YES|NO}]
Informationen über die Residuen bei den Iterationen werden ausgegeben. Falls
SOLVE=YES gesetzt ist, werden Informationen über die Gleichungen und die
Wavefront ausgegeben.
Die Informationen werden in das Message-File id.msg geschrieben.

Rechenzentrum
Ausgabe auf Ergebnis-Datei
Die Ausgabe auf Datei ist ähnlich wie die Druckausgabe gesteuert.
*NODE FILE
*EL FILE
*ENERGY FILE
mit denselben Parametern und Datenzeilen wie bei der Druckausgabe.
Es können im Unterschied zur Druckausgabe nicht einzelne Komponenten
geschrieben werden, sondern immer nur die gesamte Vektor- bzw. Tensorgröße.
Die Ausgabedatei ist im binären Format und wird für das Postprocessing mit
HyperMesh, MSC.Patran und anderen Postprozessoren benötigt. Man kann die
Datei auch im ASCII-Format erzeugen. Dazu gibt man die Option
*FILE FORMAT=ASCII
ein.

Rechenzentrum
Ausgabe in die ODB
Die Datei id.odb wird von ABAQUS/CAE bzw. ABAQUS/Viewer für das
Postprocessing gelesen.
Prozedurspezifische Ausgabe
*OUTPUT,{FIELD|HISTORY}[,FREQUENCY=I][,MODE LIST]
[,OP={NEW|ADD|REPLACE}][,VARIABLE={ALL,PRESELECT}]
FIELD fordert Variable an für Kontourplots, Animationen, Verschiebungsplots
usw.
HISTORY fordert Variable für XY-Plots an (z.B. Energievariable, einzelne
Komponenten an speziellen Orten im Modell)
MODE fordert Eigenmodes an bei *MODAL DYNAMIC
LIST
OP bei Folgesteps kann die OUTPUT-Anweisung komplett ersetzt (NEW)
bzw. ergänzt (ADD) werden. Bei REPLACE wird eine OUTPUT-
Anweisung desselben Typs (d.h. FIELD oder HISTORY) und
derselben Häufigkeit (FREQUENCY) ersetzt

Rechenzentrum
VARIABLE es kann eine bestimmte Vorauswahl von Element-, Knoten- und
Energievariablen, prozedurspezifisch gewählt werden
(PRESELECT) oder alle Variable (ALL), die bei der Prozedur
möglich sind, angefordert werden. Eine Tabelle findet man im
User’s Manual, Vol. I, Kap. 4.1.3
Datenzeilen:
Liste von Eigenmodes, die in das ODB-File geschrieben werden sollen (wenn der
Parameter MODE LIST gesetzt ist).

Rechenzentrum
Ausgabe von ausgewählten Variablen
*OUTPUT,{FIELD|HISTORY}[,FREQUENCY=I][,OP={NEW|ADD|REPLACE}]
Dazu kommen dann weitere Anweisungen:
*ELEMENT OUTPUT[,ELSET=Set-Name][,VARIABLE={ALL,PRESELECT}]
[,POSITION={CENTROIDAL|INTEGRATION POINTS|NODES]
*NODE OUTPUT[,NSET=Set-Name][,VARIABLE={ALL,PRESELECT}]
*ENERGY OUTPUT[,ELSET=Set-Name][,VARIABLE={ALL,PRESELECT}]
und weitere. Falls die VARIABLE-Option nicht gesetzt ist, folgen Datenzeilen mit
den Variablennamen, die in das ODB-File geschrieben werden sollen.

Rechenzentrum
Suchen und Finden
von Beispielen

Rechenzentrum
Schlüsselwörter
Häufig sucht man ein ABAQUS-Beispiel, in dem ein Schlüsselwort vorkommt,

z.B. *ORIENTATION,SYSTEM=CYLINDRICAL.
abaqus findkeyword [job=job-name][maximum=max-output]
Es folgen beliebig viele Zeilen, die Schlüsselwörter enthalten. Eine Leerzeile
stößt die Suche an.
Es werden alle Beispieldatensätze, die in den Example Manuals, Verification
Manuals und Seminarunterlagen für ABAQUS/Standard und ABAQUS/Explicit
vorkommen, nach den Schlüsselwörter samt Parametern und Werten
durchsucht.
job-name das Ergebnis der Suche wird in eine Datei
job_name.dat geschrieben, sonst in die
Standardausgabe
max-output limitiert die Anzahl an Beispielen, die ausgegeben
werden; Def. 100 pro Manual bzw. Unterlage

Rechenzentrum
Beispiel:
abaqus findkeyword
*orientation,system=cylindrical
Ausgabe:
.......
Searching in ABAQUS Example Problems
Matches for line: ORIENTATION, SYSTEM = CYLINDRICAL : 16
Common matches : 16
boltpipeflange_3d_ortho discbrake_3d
discbrake_3d_extrapara discbrake_3d_extrapara_300c
discbrake_3d_separated discbrake_3d_xpl
dsatire_model laminpanel_s4_prebuckle
laminpanel_s4r5_prebuckle laminpanel_s9r5_prebuckle
laminpanel_stri65_prebuckle modelchangedemo_continuum
submerged_cyl_cylinder thinsheetstretching_m3d9r
thinsheetstretching_s4 thinsheetstretching_s4r
.......
Es gibt also u.a. 16 Datensätze aus dem ABAQUS/Standard Example Manual mit
der Zeile: *ORIENTATION,SYSTEM=CYLINDRICAL

Rechenzentrum
Extrahieren von Datensätzen
Will man einen Beispieldatensatz nachrechnen oder für das eigene Problem
modifizieren, zieht man ihn aus der Beispielsammlung, die im ABAQUS-
Installationsverzeichnis liegt heraus.
abaqus fetch job=job-name [input=input-file]
Dabei ist
job-name der Name der Beispieldatei
input-file ein alternativer Name, den das extrahierte Beispiel
erhalten soll.Der Datensatz wird dann im Arbeitsverzeichnis
abgelegt.

Rechenzentrum
ABAQUS Umgebung

Rechenzentrum
ABAQUS Environment File
Im Environment-File sind Parameter gesetzt, die die Ressourcen und den Verlauf
des ABAQUS-Jobs festlegen.
Eine Beschreibung findet man im ABAQUS Site Guide und im ABAQUS Analysis
User’s Manual I (3.3.1), die aktuelle Besetzung erhält man durch Eingabe von
abaqus job=id information=environment
ABAQUS wertet 3 Environment-Files aus in der Reihenfolge
• im Installationsverzeichnis:
/installationsverzeichnis/abaqus/6.7-1/site/abaqus_v6.env
• Benutzer-Home-Verzeichnis: abaqus_v6.env
• Arbeitsverzeichnis: abaqus_v6.env
Man kann durch Anlegen und editieren einer Datei abaqus_v6.env das
ABAQUS Environment verändern, in dem man hier die Vorbesetzungen der
Parameter ändert.

Rechenzentrum
Die meisten Parameter sollten vom Benutzer nicht geändert werden. Manche
sollten jedoch an das ABAQUS-Problem angepaßt werden. Diese sind (mit ihren
Werten im Standard-Environment-File):
pre_memory=33554432 Memory für ABAQUS-Pre in 64-Bit-Worten
standard_memory=33554432 Memory für ABAQUS-Standard in
64-Bit Worten
Das entspricht jeweils 256 MByte. Die Größen können u.a. auch in MByte
angegeben werden:
pre_memory="256mb"
standard_memory="256mb"
Das Scratchfilesystem kann durch den Parameter
scratch=directory
gesetzt werden. Standardmäßig ist scratch=/tmp gesetzt. Je nach
Plattenplatzbedarf oder auch an speziellen Rechnern ist es u.U. nötig, den Wert
zu ändern.

Rechenzentrum
Hauptspeicherbedarf
• Informationen über den Hauptspeicherbedarf während der Analyse erhält man aus
der Druckausgabedatei:
abaqus datacheck job=id ...
• für jeden Step werden Informationen über benötigte Ressourcen ausgegeben
M E M O R Y A N D D I S K E S T I M A T E
SUMMARY FOR CURRENT NODE ORDERING

(NOTE THAT IF NODE ORDERING CHANGES THE SIZE ESTIMATES FOR THE STEPS WILL CHANGE)
STEP MAXIMUM DOF FLOATING PT MINIMUM MEMORY MEMORY TO REQUIRED DISKSPACE

WAVEFRONT OPERATIONS REQUIRED MINIMIZE I/O
PER ITERATION (MBYTES/MWORDS) (GBYTES/MWORDS) (GBYTES/GWORDS)
1 5100 3.21E+11 276.53/36.24 1.47/197.03 1.28/172.07

---- --------- ------------ ------------- ------------- -------------
MAX 5100 3.21E+11 276.53/36.24 1.47/197.03 1.28/172.07
• die ABAQUS-Environmentvariable standard_memory muss mindestens den

Wert in der Spalte unter MINIMUM MEMORY REQUIRED haben
• in der Spalte MEMORY TO MINIMIZE I/O steht der Wert des Speicherbedarfs, der
die Ein-/Ausgabeoperation minimiert

Rechenzentrum
• Der ABAQUS-Lauf kann anschließend mit
abaqus continue job=id ...
fortgesetzt werden.
• Der Hauptspeicherbedarf für ABAQUS-PRE pre_memory muß abgeschätzt
werden und hängt von der Anzahl der Freiheitsgrade ab:
P R O B L E M S I Z E
NUMBER OF ELEMENTS IS 53752

NUMBER OF NODES IS 59694
NUMBER OF NODES DEFINED BY THE USER 59694
TOTAL NUMBER OF VARIABLES IN THE MODEL 179082
(DEGREES OF FREEDOM PLUS ANY LAGRANGE MULTIPLIER VARIABLES)
• die Vorbesetzung von 256 MBytes für pre_memory ist für 250 000 Freiheitsgrade
ausreichend

Rechenzentrum
Typischer Zusammenhang zwischen Freiheitsgraden und Pre_Memory

Rechenzentrum
Plattenplatzbedarf
• während der Analyse werden große temporäre Dateien erzeugt

ESTIMATED FILE SIZES
FILE MWORDS GBYTES
.fct 154.650 1.152

.nck 1.290 0.010
.opr 16.126 0.120
------- ------- -------
TOTAL 172.066 1.282
• anhand dieser Informationen muss u.U. das Scratchfilesystem ausgewählt werden

Rechenzentrum
ABAQUS am RZ
ABAQUS gibt es für alle gängigen Unix-Systeme, einschließlich Linux, und für
Windows NT/2000/XP.
Am RZ kann ABAQUS auf 4 Ebenen genutzt werden:
HP XC6000 Cluster (XC1)
HP XC4000 Cluster (XC2)
Workstations
PC’s unter Windows, Linux
Berechnung großer Probleme

• Erzeugung der Eingabedatei an irgendeiner Maschine mit einem Editor,
ABAQUS/CAE, HyperMesh oder MSC.Patran
• Rechnung im Batch an einem der Parallelrechner
• Postprocessing an irgendeiner Maschine mit ABAQUS/CAE, ABAQUS/Viewer,
HyperMesh oder MSC.Patran

Rechenzentrum
ABAQUS-Aufruf
Aufruf:
abaqus job=id
[analysis|datacheck|continue|help|syntaxcheck|
information={environment|local|memory|release|status}]
[input=input-file][user=source-file][oldjob=oldjob-id]
[fil={append|new}][memory=memsize]
[interactive|background][scratch=scratch-dir]
[parallel={supernode|tree}][cpus=anzahl_der_cpus]
[output_precision={single|full}]
Viele Parameter können auch (alternativ) im ABAQUS Environment-File gesetzt
werden. Genaue Beschreibungen aller möglichen Parameter stehen im ABAQUS
Analysis User’s Manual, Kap. 3.2.2

Rechenzentrum
Standardaufruf:
abaqus job=id [input=input-file][oldjob=oldjob-id]
id ist die Kennung des Jobs, alle erzeugten Dateien

erhalten den Namen id.extension
input-file falls die Eingabedatei nicht id.inp heißt, muß ihr Name
hier angegeben werden
oldjob-id ist die Job-Id eines vorherigen ABAQUS-Jobs auf den ein
Restart aufsetzt. Dieser Parameter muß also immer
vorhanden sein, wenn im Eingabe-File ein
*RESTART,READ vorkommt

Rechenzentrum
ABAQUS auf den Linux Clustern
Das Rechenzentrum betreibt als Höchstleistungsrechner zwei Linux-Cluster:

HP XC6000 ist ein System aus 101 Rechenknoten mit jeweils 2 Itanium2
Prozessoren und 2 Rechenknoten mit jeweils 8 Prozessoren, die
mit einem Quadrics II Kommunikationsnetzwerk verbunden sind.
HP XC4000 ist ein System aus 750 Rechenknoten mit jeweils zwei Dual Core
Opteron Prozessoren, die mit einem InfiniBand Interconnect
verbunden sind.
Dazu kommen jeweils noch weitere Service- und Fileserverknoten und viele
TBytes große Dateisysteme. Genaue Informationen findet man auf der RZ
Webseite
http://www.rz.uni-karlsruhe.de/ssck/ssck.php
Große Probleme sollten unter Kontrolle des Job Management Systems
gerechnet werden. Das JMS richtet die Job-Umgebung ein und stellt die
Ressourcen wie CPU-Zeit, Hauptspeicher und Anzahl der Prozessoren bereit.

Rechenzentrum
Scratchfilesysteme
• SFS ist ein globales Filesystem, welches als Scratchfilesystem oder auch als
temporäres Filesystem verwendet werden kann. Der Zugang erfolgt üblicherweise
über die Umgebungsvariable $WORK.
Im ABAQUS Environmentfile werden $-Zeichen nicht interpretiert. Daher muß man
den Inhalt von $WORK explizit angeben, also:
scratch="/home/ssck/groupid/userid"
• Es gibt an jedem Knoten ein lokales Filesystem, das als Scratchfilesystem genutzt
werden kann, d.h. die Dateien sind am Ende des ABAQUS-Jobs automatisch
gelöscht; das lokale Filesystem wird über die Variable $TEMP angesprochen.
Auch hier muß man wegen des $-Zeichens das Verzeichnis explizit angeben. Da
das Verzeichnis den Namen dynamisch bezieht, kennt man ihn nicht im Vorhinein.
• Der komfortableste Weg, Scratch-Verzeichnisse festzulegen, führt über die
Möglichkeit, im ABAQUS-Environmentfile Python-Script-Anweisungen platzieren
zu können:
import os
scratch=os.environ[’WORK’]
entsprechend auch für TEMP.

Rechenzentrum
ABAQUS Umgebung auf den HP XC Clustern
ABAQUS Environmentvariable (mit Vorbesetzung):
pre_memory="256mb"
standard_memory="1024mb"
import os
scratch=os.environ[’WORK’]
Je nach Bedarf sollte der Anwender eine oder mehrere dieser Variable in seinem
lokalen ABAQUS Environmentfile modifizieren.

Rechenzentrum
Job-Submit auf den HP XC Clustern
abqjob -j id -t time -m memory [-c jobclass][-p procs]
[-d node][-T time][-i inputfile][-o oldjob-id][-f {append|new}]
[-u source-file][-D direct_solver][-s optionstring]
-j id Jobkennung
-t time CPU-Zeit in Minuten
-m memory Hauptspeicherbedarf in MByte
-p procs Anzahl der Prozessoren (Vorbestetzung: 1)
-d Knotentyp t für dünne (thin) Knoten=Knoten mit 2 Prozessoren (=Vorbes.)
f für dicke (fat) Knoten=Knoten mit 8 Prozessoren
-T time max. Realzeit in Minuten (Vorbesetzung: 1.1*CPU-Zeit)
-i inputfile Name einer Eingabedatei, die nicht id.inp heißt.

Rechenzentrum
-c jobclass es gibt zwei Jobklassen:
p für Production (=Vorbesetzung) und
d für Development
Durch Eingabe von job_class bekommt man die
Ressourcen dieser Klassen angezeigt.
-o oldjob-id Kennung eines schon gerechneten Jobs, wenn ein Restart
erfolgen soll
-u user-sub Name eines Fortran-Quellprogramms oder Objekt-Files, das in
den ABAQUS-Job eingebunden werden soll
-D solver wenn parallel gerechnet wird (p<1) und der direkte Solver
benutzt werden soll, muß " -D y " angegeben werden, sonst
wird der DDM Solver verwendet
-s string hier können weitere Optionen aus dem ABAQUS-Aufrufen
(eingeschlossen in ") eingegeben werden.

Rechenzentrum
Spezielle Problemlösungen

Rechenzentrum
Eigenfrequenzen und -moden
Die *FREQUENCY-Prozedur zieht aus der Schwingungsgleichung
Mu·· ( t ) + Ku ( t ) = 0
die Eigenfrequenzen und Eigenmoden.

• die Struktur kann vorbelastet werden
• als Unteroption von *ELASTIC muß die Dichte angegeben werden (*DENSITY)
*FREQUENCY[,NORMALIZATION={DISPLACEMENT|MASS}][,
EIGENSOLVER={LANCZOS|SUBSPACE}][,
BIAS=α][,USER BOUNDARIES][,NUMBER INTERVALL=N]
• Es folgen 1 oder 2 Datenzeilen, abhängig davon, wie der EIGENSOLVER-

Parameter gesetzt ist, durch den die Extraktionsmethode für die Eigenwerte und -
vektoren gewählt wird.
• Der NORMALIZATION-Parameter legt fest, wie die Eigenvektoren normiert werden.

Rechenzentrum
Falls die Lanczos-Methode gewählt wird und parallelisiert gerechnet werden soll,
können weitere Parameter gesetzt werden. Diese legen Bereichsgrenzen des
Frequenzintervalls fest, das berechnet werden soll. Es müssen mindestens so
viele CPU’s angefordert werden, wie es Frequenzbereiche gibt.
NUMBER INTERVALL Anzahl der Frequenzbereiche, falls dieser
Parameter fehlt, wird 1 Bereich angenommen
BIAS bestimmt die Bereichsgrenzen bi:
i
1 ∠ α
b i = ( ω max ∠ ω min ) ⋅ ------------------ ,α ≠ 1 ,i ≤ N ∠ 1
N
1∠α
ωmax und ωmin sind die Grenzen des

Frequenzbereiches; wenn α=1 gewählt wird
der Bereich in N gleiche Intervalle unterteilt.
USER BOUNDARIES Bereichsgrenzen werden in einer Datenzeile
festgelegt.
BIAS und USER BOUNDARIES schließen sich gegenseitig aus!

Rechenzentrum
Lanczos-Methode
• besonders für eine große Anzahl von Eigenwerten-/moden geeignet

• parallelisiert; Frequenzbereich muß in Intervalle aufgeteilt werden, pro CPU wird
ein Intervall bearbeitet
1. Datenzeile:
N,νMin,νMAX,λ
N Anzahl der Eigenwerte und -moden, die berechnet werden
sollen
νMIN,νMAX minimale bzw. maximale Frequenz, bis zu der die Eigenwerte und
moden berechnet werden sollen; falls NUMBER INTERVALL > 1 ist,
müssen diese Werte gesetzt werden
λ Verschiebungspunkt; die Eigenwerte, die diesem Punkt am nächsten
liegen, werden extrahiert
Weitere Daten in der Zeile werden nicht besprochen. Hierfür werden die
Standardvorbesetzungen empfohlen.

Rechenzentrum
2. Datenzeile:
Hier werden bis zu 8 Zahlen pro Zeile eingegeben, die die
Frequenzbereichsgrenzen festlegen. Diese Datenzeile muß eingegeben werden,
wenn
NUMBER INTERVALL=N > 1 und
USER BOUNDARIES
in der *FREQUENCY-Option angegeben wurde. Es müssen genau N-1 Werte
eingegeben werden.

Rechenzentrum
Subspace-Iteration-Methode
Datenzeile:
N,νMAX,λ,NV,IMAX
N Anzahl der Eigenwerte und -moden, die berechnet werden
sollen
νMAX maximale Frequenz, bis zu der die Eigenwerte und -moden
berechnet werden sollen
λ Verschiebungspunkt; die Eigenwerte diesem Punkt am nächsten
liegen, werden extrahiert
NV Anzahl der Vektoren, die für die Unterraum-Iteration
verwendet werden sollen (Default: das System wählt aus)
IMAX Maximale Anzahl an Iterationen (Default: 30)
• falls sowohl N, als auch νMAX angegeben werden, wird das Kriterium genommen,
das zuerst erfüllt ist
• je größer NV ist, desto schneller konvergiert das Verfahren, aber um so mehr
Hauptspeicher ist nötig; NV~2N

Rechenzentrum
Bemerkungen
• die Frequenzen werden in [Umdrehungen/Zeiteinheit] gemessen
• der Verschiebungspunkt λ muß in [Umdrehungen/Zeiteinheit]2 angegeben werden
• die Angabe eines Verschiebungspunktes ist notwendig, wenn die Struktur
Starrkörperfreiheitsgrade (und somit Nullfrequenzmoden) hat. Die niedrigsten N
Werte von |ωmax2 -λ| werden berechnet.
Beispiel: Schwingungen eines Kabels unter Spannung

Rechenzentrum
*HEADING
.
.
*STEP,NLGEOM
1. Step: Vorspannung des Kabels
*STATIC
*CLOAD
14,1,500.
*NODE FILE
U
*EL PRINT
S,MISES,E
*NODE PRINT
U,RF,CF
*END STEP
*******************************
*STEP
Step 2: Die ersten 4 Eigenwerte
*FREQUENCY
4
*END STEP

Rechenzentrum
Dynamische Probleme
Zu lösende Differentialgleichung
Mu·· ( t ) + Cu· ( t ) + Ku ( t ) = P ( t )
M ist die Massenmatrix

C die Dämpfungsmatrix
K die Steifigkeitsmatrix
P der Lastvektor
u der Verschiebungsvektor

Rechenzentrum
Explizite Zeitintegration
• Diskretisierung der Zeit und der Zeitableitung (zentrale Differenzenmethode)

• Auswertung der Bewegungsgleichung zur Zeit t
• u(t+Δt) hängt ausschließlich von Größen zur Zeit t und früher ab
Vorteil:
Häufig sind M und C diagonal, es müssen keine Gleichungssysteme gelöst
werden
Nachteil:
• bedingte Stabilität
• Zeitinkrement muß kleiner als eine kritische Größe 2/ωmax sein, wobei ωmax die
größte signifikante Eigenfrequenz der Struktur ist
• daher nur für kurzzeitige Prozesse mit wenigen Zeitschritten geeignet.

Rechenzentrum
Implizite Zeitintegration
• u(t+Δt) hängt auch von anderen Größen zur Zeit t+Δt ab

• das bedeutet, daß u(t+Δt) durch Lösen von Gleichungssystemen in jedem
Zeitschritt ermittelt werden muß
• nach der Art, wie die Zeit und die Zeitableitungen diskretisiert werden,
unterscheidet man verschiedene Methoden, z.B.
- Houboltsche Methode
- Wilsonsche Θ-Methode
- Newmarksche Methode
Die Wilsonsche und die Newmarksche Methode enthalten freie Parameter (Θ
bzw. β,γ) über die man das Stabilitätsverhalten der Lösung verbessern kann.
Implizite Verfahren sind stabil, aber aufwendig.

Rechenzentrum
Modale Superposition
• Entwicklung von u nach den ersten p Eigenmoden der Struktur

• die Ordnung des Systems reduziert sich von n auf p
• falls die Dämpfung vernachlässigt oder durch eine Diagonalmatrix approximiert
werden kann, sind alle Matrizen diagonal und das System entkoppelt in p
Gleichungen zu je einem Freiheitsgrad
• Zeitintegration wird exakt durchgeführt
Die Methode ist sehr ökonomisch bei linearen Systemen, da die Transformation
und Rücktransformation nur einmal durchgeführt werden muß.

Rechenzentrum
Dynamische Berechnungen in ABAQUS
explizite Verfahren spezielles Programm ABAQUS/Explicit für

kurzzeitdynamische Vorgänge und geometrisch
nichtlineare Probleme mit großen Verschiebungen
implizite Verfahren Hilber-Hughes-Taylor (=modifizierte Newmark-Methode)
Unterraum-Projektionsmethode
über *DYNAMIC
modale Superposition über *MODAL DYNAMIC

Rechenzentrum
DYNAMIC
Hilber-Hughes-Taylor
*DYNAMIC[,ALPHA=α][,DIRECT][,HAFTOL=haftol][,
INITIAL=NO][,NOHALF]
Datenzeile:
TINC,TTOTAL,TMIN,TMAX
Die Hilber-Hughes-Taylor-Methode enthält einen freien Parameter α zur
Steuerung der numerischen Dämpfung: α ∈ [ ∠ 1 ⁄ 3, 0 ]
α=0 keine Dämpfung
α=-1/3 maximale Dämpfung
α=-0.05 Standard
Wenn der DIRECT-Parameter gesetzt ist, wird mit fester Schrittweite TINC bis
TTOTAL integriert. Der NOHALF-Parameter unterdrückt dann die Berechnung des
Half-Step-Residuums

Rechenzentrum
Wenn der HALFTOL-Parameter gesetzt wird, wird mit variabler Schrittweite
gerechnet, wobei TINC ein anfängliches Inkrement ist.
TMIN ist ein minimales Zeitinkrement

(Standardvorbesetzung: MIN(TINC,10-5TTOTAL)
TMAX maximal zugelassenes Zeitinkrement (keine Vorbesetzung)
Mit dem HAFTOL-Parameter wird die Schrittweite gesteuert. Zu jedem Zeitpunkt
wird iteriert, bis innerhalb einer Toleranz, Gleichgewicht herrscht. In der Mitte
zwischen 2 Zeitschritten, also bei t+Δt/2, wird das Residuum
Mu·· + Cu· + Ku ∠ P = R
t + Δt ⁄ 2
berechnet. Falls R größer als haftol ist, wird das Inkrement verkleinert.

Rechenzentrum
Empfehlung für haftol: 0.1 - 10 mal Größenordnung von P (ohne
Reibung)
1 -100 mal der Größenordnung von P bei
Systemen mit Reibung
ABAQUS berechnet standardmäßig zu Beginn eines jeden Steps die

Beschleunigung. Falls INITIAL=NO gesetzt ist, wird auf die Beschleunigung des
vorigen Steps aufgesetzt.
Der DIRECT- und HAFTOL-Parameter schließen sich gegenseitig aus.

Rechenzentrum
Unterraum-Projektion
Der Verschiebungsvektor wird nach den ersten p Eigenmodes entwickelt. Die
somit entkoppelten p Bewegungsgleichungen werden mit einem expliziten
Verfahren integriert. Die p Eigenmodes müssen vorher in einem *FREQUENCY-
Step ermittelt werden.
*STEP
*FREQUENCY
p
.
.
*STEP
*DYNAMIC,SUBSPACE,VECTORS=p
TINC,TTOTAL
Als festes Zeitinkrement wird MIN(TINC,0.4/ωmax) gewählt, wobei ωmax die
höchste der p Eigenfrequenzen ist.

Rechenzentrum
MODAL DYNAMIC
Für lineare Probleme ist die modale Superposition die geeignete

Integrationsmethode.
*MODAL DYNAMIC[,CONTINUE={YES,NO}]
TINC,TTOTAL
Dieser Anweisung muß ein *FREQUENCY-Step vorangehen um die ersten p
Eigenmodes zu bestimmen, wobei abgeschätzt werden muß, wieviele Modes
signifikant sind.
Falls CONTINUE=YES gesetzt wird, werden für die Geschwindigkeiten
Anfangsbedingungen gesetzt
• bei einem ersten *MODAL DYNAMIC Step aus

*INITIAL CONDITION,TYPE=VELOCITY
• bei einem Folge-Step: aus den Geschwindigkeiten am Ende des vorigen Steps
• Ausgabe von speziellen modalen Größen über
*MODAL OUTPUT
*MODAL PRINT
*MODAL FILE

Rechenzentrum
Anfangsbedingungen
Anfangsgeschwindigkeiten können an jedem Knoten in Richtung und Größe

vorgegeben werden:
*INITIAL CONDITION,TYPE=VELOCITY[,INPUT=inputfile]
N oder N-SET,DOF,VEL
N bezeichnet die Knotennummer bzw. die Knotengruppe, für die die
N-SET Anfangsbedingung gelten soll
DOF der Verschiebungsfreiheitsgrad, der die Richtung der
Anfangsbedinung festlegt
VEL Größe der Geschwindingkeitskomponente
Es können beliebig viele Datenzeilen eingegeben werden. Wenn die Datenzeilen
in einer Datei inputfile stehen, können sie auch über den INPUT-Parameter
eingelesen werden.

Rechenzentrum
Masse und Dämpfung
• Die Masse muß über die *DENSITY-Option in das System eingeführt werden.
• Dämpfung aufgrund der Materialeigenschaften wird

- bei direkten Integrationsverfahren (explizit oder implizit) durch die
*DAMPING-Option
- bei indirekten Verfahren (modale Superposition) durch die
*MODAL DAMPING-Option
berücksichtigt.

Rechenzentrum
Kritische Dämpfung
Dämpfungsmaß des i-ten Modes: ξi= ci/cr; cr ist die kritische Dämpfung
ξi liegt zwischen 1% und 10%
*MODAL DAMPING,DIRECT
n,m,ξ
.
.
n,m sind Zahlen, die einen Moden-Bereich bezeichnen, für die das
Dämpfungsmass ξ gelten soll. Falls m fehlt, gilt das Dämpfungsmaß
nur für den n-ten Mode
Es können beliebig viele Zeilen eingegeben werden.

Rechenzentrum
Rayleigh Dämpfung
Dämpfungsmatrix: C = αRM + βRK; wobei M die Massenmatrix und K die

Steifigkeitsmatrix ist
Bei direkter Integration:

*DAMPING,ALPHA=αR,BETA=βR
Bei modaler Superposition:
*MODAL DAMPING,RAYLEIGH
n,m,αR,βR
.
.
n,m sind Zahlen, die einen Moden-Bereich bezeichnen, für die die
Konstanten αR und βR gelten soll. Falls m fehlt, gilt das
Dämpfungsmaß nur für den n-ten Mode

Rechenzentrum
Materialabhängige Dämpfung
Es werden im *FREQUENCY-Step die Dämpfungsmaße für jedes Material

berücksichtigt und daraus das Dämpfungsmaß für die Modes berechnet.
In jeder Material-Definition muß das für dieses Material gewünschte
Dämpfungsmaß gesetzt werden:
*DAMPING,COMPOSITE=ξm
Im *MODAL DYNAMIC-Step folgt dann:
*MODAL DAMPING,MODAL=COMPOSITE
n,m
.
.
n,m sind Zahlen, die einen Moden-Bereich bezeichnen

Rechenzentrum
3. Beispiel: Eingespannter Balken
Einseitig eingespannter Balken mit rechteckigem Querschnitt

• Länge: 200 mm, Breite: 50 mm, Höhe: 5 mm
• E-Modul: 2*105 N/mm2, Poisson-Zahl: 0.3, Dichte: 2.3*10-5 kg/mm3
• senkrechte Kraft auf das freie Ende: 1200 N
1. Step: statische, lineare Analyse: Auslenkung des Balkens

2. Step: dynamische Analyse: Schwingungen des Balkens

Rechenzentrum
*HEADING
3. BEISPIEL: EINGESPANNTER BALKEN
*NODE
1, 0.000, 0.000
3, 40.000, 0.000
5, 80.000, 0.000
7, 120.00, 0.000
9, 160.00, 0.000
11, 200.00, 0.000
*NSET,NSET=SPITZE
11
*ELEMENT,TYPE=B21,ELSET=BEAMS
1, 1, 3
2, 3, 5
3, 5, 7
4, 7, 9
5, 9, 11
*BEAM SECTION,SECTION=RECT,ELSET=BEAMS,MATERIAL=MATEA
50., 5.
*MATERIAL,NAME=MATEA
*ELASTIC
2.E5,.3
*DENSITY
2.3E-5
*DAMPING,ALPHA=0.25,BETA=0.003
*BOUNDARY
1,1,2
1,6

Rechenzentrum
*STEP
AUSLENKUNG AUS DER RUHELAGE
*STATIC
*CLOAD
11, 2, -1200.
*OUTPUT,HISTORY,FREQUENCY=1
*NODE OUTPUT,NSET=SPITZE
U
*END STEP
*STEP,INC=100
AUSSCHWINGEN
*DYNAMIC,INITIAL=YES,HAFTOL=1200.
.1,5.0
*CLOAD
11,2,0.0
*END STEP

Rechenzentrum
Rechenzentrum
Wärmetransport
Neben den anderen Berechnungsarten, wie z.B. Statik, Dynamik können auch
Wärmetransport-Probleme mithilfe der *HEAT TRANSFER Prozedur gelöst
werden. Dabei können die Probleme
• Wärmeleitung
• Wärmeströmung (Konvektion)
• Wärmestrahlung
behandelt werden.
Lineare oder nichtlineare, stationäre oder instationäre Probleme können
ebenfalls gelöst werden.
∇ ⎛ k ⋅ ∇θ⎞ + q· = ρcθ
·
⎝ ⎠
q· =Wärmequellen (-senken) dichte

Rechenzentrum
Randbedingungen
• Vorgegebene Temperatur
auf den Randknoten
θ = θ1 q2
θ1 θ∞
• Wärmeübergang θ2
durch den Rand θ(x, t)
q2= h(θ2 − θ∞)
• Strahlung
θ3 q3
q3= σε(θ34 − θ∞4) θ∞

k=Wärmeleitfähigkeit
h=Wärmeübergangskoeffizient
σ=Stefan-Boltzmann-Konstante
ε = Emissivität

Rechenzentrum
·
instationär: θ≠0
mit ( q· ≠ 0 ) oder ohne ( q· = 0 ) Wärmequellen (-senken)
·
stationär: θ = 0
mit oder ohne Wärmequellen (-senken)
nichtlinear: Materialkonstanten oder Randbedingungen

sind temperaturabhängig

Rechenzentrum
Elemente mit Temperatur-Freiheitsgrad
Heat Transfer Elemente beginnen entweder mit
• DCnDm Kontinuums-Wärmeleitungselemente oder

• DCCnDm Kontinuums-Wärmeleitungselemente mit Konvektion
• DSm Schalenelemente mit Wärmeleitung
Sämtliche Heat Transfer Elemente unterstützen die Ausgabe von Temperatur in

der Art, daß sie direkt von dem entsprechenden Verschiebungs-Element als
„Belastung“ über die *TEMPERATURE-Option übernommen werden kann.
Beispiel:
CPS4 ist das zu DC2D4 äquivalente Spannungselement.

Rechenzentrum
Beschreibung der Materialeigenschaften
Im Material-Eingabedatensatz unter der *MATERIAL-Option muß die

• Wärmeleitfähigkeit (*CONDUCTIVITY)
• im instationären Fall zusätzlich sowohl die spezifische Wärmekapazität
(*SPECIFIC HEAT) als auch die Dichte (*DENSITY)
eingegeben werden.
Beispiel: Kennwerte für einen Kalksandstein

*MATERIAL,NAME=KALK
*CONDUCTIVITY
1.6
*SPECIFIC HEAT
1000.
*DENSITY
2000.

Rechenzentrum
Anfangsbedingungen
Die Option *INITIAL CONDITIONS kann in Verbindung mit dem Parameter

TYPE=TEMPERATURE dazu verwendet werden, einzelnen Knoten oder
Knotengruppen eine Anfangstemperatur zuzuweisen. Sollte eine solche
Zuweisung fehlen, wird der Wert standardmäßig zu Null gesetzt. Diese Option
kann auch bei gekoppelter Temperatur-Spannungsberechnung verwendet
werden.
*INITIAL CONDITIONS,TYPE=TEMPERATURE][,INPUT=inputfile]
N oder N-Set,T(1),T(2),etc.
N oder N-Set Knoten oder Knotengruppe auf die sich die
Option bezieht.
T(i) Anfangswert der Knoten, wobei mehrere
Werte erscheinen können und zwar für
Schalenelemente je nach Anzahl der
Querschnittspunkte.
Es können beliebig viele Datenzeilen eingegeben werden. Wenn die Datenzeilen
in einer Datei inputfile stehen, können sie auch über den INPUT-Parameter
eingelesen werden.

Rechenzentrum
Stationärer Fall
Eingabemuster eines stationären Wärmeübergangsproblems.

*STEP
*HEAT TRANSFER,STEADY STATE
.....
*BOUNDARY
.....
*CFLUX, ..
.....
*DFLUX, ...
.....
*FILM
.....
*ENDSTEP
Die Angabe von STEADY STATE vermittelt ABAQUS, daß es sich hierbei um
einen stationären Vorgang handelt.

Rechenzentrum
Instationärer Fall
*HEAT TRANSFER[,DELTMX=DTMAX][,END={SS|PERIOD}]
TINI,TTOTAL,TMIN,TMAX,DELTA
Dabei bedeuten
DTMAX Die maximal zulässige Temperatur-
änderung während eines Inkrements
SS oder PERIOD Eine Abbruchbedingung für den Step
TINI Anfangs Zeitschritt

TTOTAL Gesamtzeit
TMIN Minimal zulässiger Zeitschritt
TMAX Maximal zulässiger Zeitschritt
DELTA steht nur in Verbindung mit dem Parameter
END=SS, und stellt eine untere Grenze für
die Temperaturveränderung dar

Rechenzentrum
TMAX kann beliebig gewählt werden (in sinnvoller Weise). Für TMIN gilt eine
untere Schranke:
ρc
Δt ≥ ------ Δl 2
6k
Δl ist der charakteristische Knotenabstand bzw. Seitenlänge der Elemente.

Falls die Schranke unterschritten wird, kann die Zeitintegration instabil werden.

Rechenzentrum
Typische Struktur für den Aufruf eines instationären Fall.
*STEP
*HEAT TRANSFER,DELTMX= ...,END= ...
.....
*FILM,OP=MOD, .....
.....
*CFLUX, ..
.....
*DFLUX, ...
.....
*ENDSTEP
Durch die Eingabe von DELTMX und/oder END wird ABAQUS vermittelt, daß es
sich um einen instationären Vorgang handelt.

Rechenzentrum
Lastarten bei Heat Transfer
Bei Wärmeleitungsproblemen wird die äußere Wärmezufuhr als Lastart

behandelt. Es gibt zwei Möglichkeiten:
Eingabe einer konzentrierten Wärmezufuhr
CFLUX
800 W
4 3
1 2
Die Einheit ist Leistung=Energie/Zeit; z.B. W=J/sec

Rechenzentrum
CFLUX
*CFLUX[,AMPLITUDE=Name][,OP={MOD|NEW}]
N oder N-Set,DOF,CFLUX
N oder N-Set Knoten oder Knotenset auf die sich die
Belastung bezieht
DOF Freiheitsgrad (i.d.R. DOF=11)
CFLUX Referenzwert des Wärmefluß
Beispiel: *CFLUX
4,11,800
• Anstelle von DOF=11 kann man auch ein Leerzeichen oder eine 0 eingeben. Bei
Schalenelemente (DS4, DS8) haben die Temperatur-freiheitsgrade durch den
Querschnitt die Nummern 11, 12, ...
• Falls eine Amplitude referiert wird, wird ein Wert für CFLUX ignoriert. Der
AMPLITUDE-Parameter bezieht sich auf ein *AMPLITUDE, mit der ein
zeitabhängiger Fluß definiert werden kann.

Rechenzentrum
DFLUX
Eingabe einer verteilten Wärmezufuhr
DFLUX DC2D4
750 W/m2 S3
S4 S2
S1
auf eine Elementseite (2D und 3D) oder auf den Randknoten eines
Elements (1D).
Die Einheit ist Leistung/Fläche; z.B. W/m2

Falls eine Amplitude referiert wird, wird ein Wert für DFLUX ignoriert. Der
AMPLITUDE-Parameter bezieht sich auf ein *AMPLITUDE, mit der ein
zeitabhängiger Fluß definiert werden kann.

Rechenzentrum
DFLUX
*DFLUX[,AMPLITUDE=Name][,OP={MOD|NEW}]
E oder E-Set,Sn,DFLUX
E oder E-Set Element oder Elementset
Sn n kennzeichnet Flächen- oder Seitennummer
des Elements, das beansprucht wird.
DFLUX Referenzwert der Wärmezufuhr
Auf das Beispiel bezogen folgt die Eingabe

*DFLUX
1,S4,750

Rechenzentrum
Wärmeübergang durch eine Oberfläche
Dieses Problem wird in ABAQUS mit der *FILM Option beschrieben. Dabei
berechnet sich der Wärmefluß bezogen auf die Fläche mit der Formel
q=h(θ - θ∞)
h : ist der Wärmeübergangskoeffizient
Einheit: Leistung/Fläche
θ : ist die aktuelle Temperatur an der Oberfläche
θ∞ : ist die Umgebungstemperatur

Rechenzentrum
FILM
*FILM[,AMPLITUDE=Name][,FILMAMPLITUDE=Name][,
OP={NEW|MOD}]
E oder E-Set,Fn,TU,H
E oder E-Set Element oder Elementset
Fn n kennzeichnet die Flächen- oder
Seitennummer des Elements,das
beansprucht wird.
TU Umgebungstemperatur
H Übergangskoeffizient
Falls eine der beiden oder beide Amplituden referiert werden, um eine
Zeitabhängigkeit der jeweiligen Größe festzulegen, hat der
entsprechende Wert in der Datenkarte keine Bedeutung.

Rechenzentrum
Beispiel aus der Bauphysik:
Oberfl.Temp. θ
Lufttemp.
θ∞= 288 K
El=1
h=23 W/m2K (DC2D4)
Wärmeübergang von der Luft in das Mauerwerk, dabei stellt h den

Wärmeübergangskoeffizienten zwischen der Luft und der Oberfläche des
Mauerwerks dar.
Auf das Beispiel bezogen folgt die Eingabe
*FILM
1,F4,288,23

Rechenzentrum
4. Beispiel: Wärmetransport
In diesem Beispiel ist ein Wärmetransportproblem durch eine Mauer dargestellt.

Zuerst erfolgt eine stationäre Berechnung, an diese schließt sich eine
instationäre Wärmeberechnung an.
Es wird zum einen die Außentemperatur und die Strahlungsintensität durch eine
Funktion beschrieben. Die Wärmeübergangskoeffizienten betragen außen 23
und innen 8 W/m2K.
Die Dicke der Mauer beträgt 36 cm auf jeder Seite sind 2 cm Putz vorhanden.
Materialkennwerte: Stein Putz SI-Einh.
Wärmeleitfähigkeit 1.0 0.2 W/m K
spez. Wärmekapazität 1000 1000 J/kg K
spez. Gewicht 2000 2000 kg/m3
Elementtyp: DC1D3
θ∞= 285 K 0.02 0.32 0.02 θ∞= 285 K

h=23 W/m2K h=8 W/m2K

Rechenzentrum
*HEADING
BERECHNUNG DER TEMPERATUR-VERTEILUNG IM MAUERWERK
*RESTART,WRITE
*NODE
1,0.,0.,0.
3,0.02,0.,0.
9,0.34,0.,0.
11,0.36,0.,0.
*NGEN
1,3,1
3,9,1
9,11,1
*ELEMENT,TYPE=DC1D3
1,1,2,3
*ELGEN,ELSET=ELALL
1,5,2,1
*ELSET,ELSET=PUTZ
1,5
*ELSET,ELSET=STEIN,GENERATE
2,4,1
*SOLID SECTION,ELSET=STEIN,MATERIAL=STEIN
*MATERIAL,NAME=STEIN
*CONDUCTIVITY
1.0
*SPECIFIC HEAT
1000.

Rechenzentrum
*DENSITY
2000.
*SOLID SECTION,ELSET=PUTZ,MATERIAL=PUTZ
*MATERIAL,NAME=PUTZ
*CONDUCTIVITY
0.2
*SPECIFIC HEAT
1000.
*DENSITY
2000.
*AMPLITUDE,NAME=SINK,VALUE=ABSOLUTE
0., 285., 37800., 290.7, 54000., 295., 86400., 290.
*AMPLITUDE,NAME=STINT,VALUE=ABSOLUTE
0., 0., 21000., 0., 22000., 150., 25200., 20.
36900., 600., 42300., 720., 45000., 720., 51000., 600.
57000., 300., 61800., 0., 86400., 0.
*STEP,INC=100
BERECHNUNG DER STARTWERTE ALS AUSGANGSTEMPERATUR
*HEAT TRANSFER,STEADY STATE
*FILM
1,F1,285.,23.
5,F2,285.,8.
*EL PRINT,FREQUENCY=0
*NODE PRINT
NT
*END STEP

Rechenzentrum
*STEP,INC=100
BERECHNUNG DES TEMPERATUR-VERLAUFS UEBER EINEN TAG
*HEAT TRANSFER,DELTMX=3.0
130.,86400.,130.,2000.
*FILM,OP=MOD,AMPLITUDE=SINK
1,F1, ,23.
5,F2, ,8.
*DFLUX,AMPLITUDE=STINT
1,S1,1.0
*EL PRINT,FREQUENCY=0
*NODE PRINT
NT
*END STEP

Rechenzentrum
Temperatur-Spannungsberechnung
Ein typischer Berechnungsvorgang eines thermischen Spannungsproblems

besteht aus zwei ABAQUS Jobs:
• einer *HEAT TRANSFER Analyse zur Ermittlung der Temperaturverteilung

• und anschließend einer Spannungs-/Dehnungs-Analyse aufgrund der
Wärmeausdehnung. Das Temperaturfeld wird als Lastfall behandelt.
Die Knoten- und Elementnummerierung muß beibehalten werden. Die Elemente

für die beiden Analysen müssen äquivalent sein.

Rechenzentrum
Neben E-Modul und Querkontraktionszahl und evt. Suboptionen von *ELASTIC,

wie z.B. *PLASTIC, muß der Wärmeausdehnungs-koeffizient (*EXPANSION )
angegeben werden.
Beispiel:
*ELASTIC
E-Modul,ν
*PLASTIC
σi,εpli
σi+1,εpli+1
*EXPANSION[,TYPE={ISO|ORTHO|ANISO}]
αth

Rechenzentrum
Die sich ergebenden Spannungen resultieren aus der Verformung des Werkstoffs
auf Grund geänderter Temperatur relativ zur Referenztemperatur oder zu
Temperaturanfangswerten.
Muster für die Prozedur *STATIC:

*STEP
*STATIC
.....
*BOUNDARY
.....
*TEMPERATURE,...
.....
*END STEP

Rechenzentrum
Temperatur
Die Option *TEMPERATURE dient der Beschreibung eines Temperaturfelds.

Dabei gibt es mehrere Möglichkeiten:
1. Eingabe von Stützstellen durch den Parameter AMPLITUDE

*TEMPERATURE,AMPLITUDE=Name
2. Einlesen eines Input-Files
*TEMPERATURE,INPUT=name.inp
3. Beschreibung durch eine User-Subroutine UTEMP
*TEMPERATURE,USER
4. Einlesen der Daten von einem Results-File eines vorherigen ABAQUS
Laufs (id.fil oder id.fin)
*TEMPERATURE,FILE=Name[,ASCII][,BSTEP][,
BINC][,ESTEP][,EINC]

Rechenzentrum
Temperatur-Verschiebungskopplung
• Die Kopplung von Temperatur und Verschiebung kann auch auf Element-Ebene
erfolgen.
• Die Knoten haben dann sowohl Verschiebungs- als auch
Temperaturfreiheitsgrade.
• Die Elementnamen haben ein T als Suffix.
• Es müssen sowohl mechanische als auch thermische Kenngrößen bei
Materialeigenschaft angegeben werden.
• Als Prozedur muß *COUPLED TEMPERATURE-DISPLACEMENT gewählt werden.
• Mit *COUPLED TEMPERATURE-DISPLACEMENT kann sowohl transient, als auch
stationär gerechnet werden.

Rechenzentrum
Beispiel für Materialeingabe:
*ELASTIC
E-Modul,ν
*PLASTIC
σi,εpli
σi+1,εpli+1
*EXPANSION[,TYPE={ISO|ORTHO|ANISO}]
αth
CONDUCTIVITY
λ
*SPECIFIC HEAT
c
*DENSITY
ρ

Rechenzentrum
COUPLED TEMPERATURE-DISPLACEMENT
*COUPLED TEMPERATURE-DISPLACEMENT[,STEADY STATE][,
DELTMX=TEMPMAX]
• falls STEADY STATE angegeben wird, erfolgt eine stationäre Rechnung, andernfalls
wird transient gerechnet
• DELTMX gibt die maximal zugelassene Temperaturänderung pro Inkrement an.
Datenkarte wie bei *HEAT TRANSFER (außer DELTA).

Rechenzentrum
Kontakt

Rechenzentrum
Beschreibung
Kontakt entsteht, wenn sich zwei feste Körper berühren und Kräfte über die
gemeinsame Berührungsfläche übertragen werden.
• in Normalenrichtung wird die Kontaktspannung übertragen, die proportional zur
Normalkomponente der äußeren Kraft ist.
• in Tangentialrichtung entsteht eine Scherkraft, die von der Tangentialkomponente
der äußeren Kraft, der Kontaktspannung und der Oberflächenbeschaffenheit, dem
Reibungskoeffizient, abhängt.
Kontakt ist ein extrem nichtlinearer Effekt: es gibt keinen stetigen Übergang
zwischen Kontakt und Nichtkontakt.
Kontakt kann über Flächen verteilt oder lokal konzentriert sein.
Kontakt wird modelliert zwischen Körpern, von denen
• einer deformierbar ist und der andere starr
• beide deformierbar sind
• Sonderfall: Selbstkontakt

Rechenzentrum
Bei der Kontaktmodellierung wird unterschieden zwischen
• Finite Sliding: die Verschiebung der beiden Körper gegeneinander kann beliebig
sein
• Small Sliding: die relative Verschiebung ist klein
Kontakt wird durch eine Zwangsbedingung beschrieben, in der alle Punkte, die
Kontakt haben können berücksichtigt werden.
h(ui) ist eine nichtlineare Funktion der Verschiebungsfreiheitsgrade, für die gilt
h < 0 wenn keine der Freiheitsgrade ui in Kontakt ist
h > 0 wenn mindestens für einen Freiheitsgrad ein Kontakt hergestellt ist
Diese Form von Kontakt heißt harter Kontakt.
Der Übergang zwischen Kontakt und Nichtkontakt kann stetig gewählt werden
(weicher Kontakt), z.B. wenn die Kontaktbedingung Toleranzen hat oder die
Kontaktflächen weich sind (z.B. Dichtungen, beschichtete oder adhäsive
Oberflächen, usw.)

Rechenzentrum
Lagrange-Formulierung
h h < 0 --> Kontaktrandbedingung erfüllt

h > 0 --> Kontaktrandbedingung nicht
erfüllt
Im Allgemeinen ist h = h(ui). Kontaktbedingung wird in ABAQUS als Lagrange-

Multiplikator im Energiefunktional eingeführt:
Π*(u,p) = Π(u,p) + p.A.h(u)

Kontaktdruck Kontaktfläche
• Die 2. Variation von Π* enthält die Krümmung der Kontaktfläche. Dieser liefert
einen nichtsymmetrischen Beitrag zur Steifigkeitsmatrix bei Finite Sliding.
• Die Kontaktfläche sollte so glatt wie möglich sein. Knicke führen zu Singularitäten
in der Krümmung und verhindern u.U. Konvergenz von Kontaktbedingungen.
• Die Lagrangemultiplikatoren werden intern als zusätzliche Freiheitsgrade
behandelt (Informationen in ABAQUS-Pre).

Rechenzentrum
Master-Slave-Prinzip
Behandlung der Kontaktflächen erfolgt nach dem sog. Master-Slave-Verfahren.

• eine Fläche ist der Master, die andere der Slave
• da die Struktur diskretisiert ist, sind auch die Kontaktflächen diskretisiert
• die Knoten des Slaves kontaktieren die Segmente des Master
Master
Slave

Rechenzentrum
• Slave-Knoten können die Master-Oberfläche (Segmente) nicht durchdringen
• Knoten auf der Master-Oberfläche können die Slave-Oberfläche durchdringen
• Kontaktrichtung ist normal zur Master-Oberfläche, entsprechend auch die
Normalkomponente der Kontaktkraft
• Reibungskräfte sind tangential zur Master-Oberfläche
Überlappungen und Durchdringungen der Kontaktoberflächen verletzen die
allgemeine Kompatibilitätsbedingung der Finite-Elemente-Methode
• fehlerhafte Ergebnisse
• lokale Oszillationenen der Kontaktspannungen
Daher
• die Slave-Oberfläche muß dichter vernetzt sein als die Master-Oberfläche
• bei gleicher Netzdichte sollte der Master "fester" sein als der Slave

Rechenzentrum
Kontaktflächen
Bei einem Kontaktproblem muß festgelegt werden:

• woraus setzen sich die Kontaktflächen zusammen
• welche Flächen treten (paarweise) in Kontakt
• welche Fläche ist Master bzw. Slave
Zur Kontaktfläche müssen alle Elementkanten bzw. -flächen gehören, die in

Kontakt treten können. Die Spezifikation kann
• explizit oder
• automatisch
erfolgen.

Rechenzentrum
Explizite Definition von Kontaktflächen
S4 1 2 3 S2
S1 S1 S1
*SURFACE,NAME=Flächenname
1,S4
1,S1
2,S1
3,S1
3,S2
Elementkante oder -fläche
Element-Nummer oder Element-Set

Rechenzentrum
• die Orientierung der Elemente sollte so sein, daß die Element-Normalen in
Richtung des Kontaktes zeigen
- bei Slave-Oberflächen wird dies empfohlen
- bei Master-Oberflächen ist das obligatorisch
• 3D-Balken und -Stäbe können keine Master-Oberfläche bilden, da die Normale
nicht eindeutig ist

Rechenzentrum
Automatische Definition von Kontaktflächen
• bei Kontinuumselementen
• ABAQUS setzt automatisch die freien Kanten (Flächen) des Elementes bzw.
Element-Sets zur Kontaktflächen zusammen
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
*SURFACE,NAME=Flächenname
8,
9,
10,
11,
12,

Rechenzentrum
Elemente, die eine Kontaktfläche bilden, müssen
• dieselbe Dimension haben (2D oder 3D)
• dieselbe Ordnung haben (1. oder 2. Ordnung)
• entweder deformierbar oder starr sein (keine Mischungen)
• entweder eben oder axisymmetrisch sein (keine Mischungen)
• Master-Flächen müssen stetig sein, d.h. zwei beliebige Punkte der Fläche müssen
sich durch einen Pfad verbinden lassen, der die Fläche nicht verlässt.
gültige
Flächen
nur
ungültige 1 Punkt
Flächen
Lücke

Rechenzentrum
Inkonsistente Normalen führen zu unstetigen Flächen
Beispiel:
*ELEMENT,TYPE=B21,ELSET=BOTTOM
10,1,2
11,2,3
12,3,6
*ELEMENT,TYPE=B21,ELSET=TOP
20,4,5
21,5,6
*ELSET,ELSET=BEAMS
BOTTOM,TOP
*SURFACE,NAME=SURF
BEAMS,SPOS
3 6
2 5
1 4

Rechenzentrum
Statt dessen:
*SURFACE,NAME=SURF
BOTTOM,SPOS
TOP,NPOS
3 6
2 5
1 4
Die Parameter SPOS bzw. NPOS geben an, ob der Kontakt aus der Richtung der
positiven bzw. negativen Normalenrichtung kommt.
Dasselbe trifft zu bei Verwendung von Schalen und Membranen, da auch hier
eine Elementnormale definiert ist.

Rechenzentrum
Starre Kontaktflächen
Kontakt zwischen deformierbaren und starren Körpern wird dann modelliert

• wenn einer der Kontaktpartner sehr steif ist
• die Spannungsverteilung in einem der Kontaktpartner nicht von Interesse ist
Der starre Körper wird durch nur max. 6 Freiheitsgrade repräsentiert.
Modellierung der starren Oberfläche

• analytisch
• durch starre Elemente (Rigid Elements)
• durch User Subroutinen
Die starre Oberfläche muß immer Master sein.
Bei der analytische Methode sind nur relativ einfache Geometrien möglich.

Rechenzentrum
Analytische starre Oberflächen
• Definition von Koordinaten auf der Kontaktfläche

• Referenzknoten
2D-Kontaktflächen, XY-Ebene
• Definition von Liniensegmenten
• Startkoordinate
• Endpunkte von Linien
• Endpunkte und Mittelpunkt von Kreissegmenten
• Endpunkte und Mittelpunkt von Parabelsegmenten
• Angabe eines Fillet-Radius um evt. Ecken abzurunden
Durch die Reihenfolge der Segmentdefinitionen ist eine Richtung vorgegeben.
Das Vektorprodukt dieser Richtung mit der z-Koordinate legt für jedes Segment
eine Normalenrichtung fest.

Rechenzentrum
*RIGID SURFACE,NAME=RSURF,TYPE=SEGMENTS,REF NODE=1001
START,X0,Y0
LINE,X1,Y1
CIRCL,X2,Y2,X3,Y3
(x0,y0)
*1001
s
n
(x3,y3)
(x1,y1)
y
s
x n n = z x s
(x2,y2)

Rechenzentrum
3D Kontaktflächen
• Definition eines lokalen Koordinatensystems, kartesisch oder zylindrisch
• Definition von Liniensegmenten im lokalen System
• Projektion des Segmentes in die lokale z-Richtung, unendlich ausgedehnt
(TYPE=CYLINDER) oder Rotation des Segmentes um die lokale z-Achse
*RIGID SURFACE,TYPE=CYLINDER,NAME=CYLSURF,REF NODE=1001
XA,YA,ZA,XB,YB,ZB
XC,YC,ZC
START, ....
*1001
n
s
c
z n = z x s
a b

Rechenzentrum
*RIGID SURFACE,TYPE=REVOLUTION,NAME=SURF,REF NODE=1000
XA,YA,ZA,XB,YB,ZB
START, ....
z
a r

Rechenzentrum
Rigid Elements
• allgemeinere Geometrien, als mit analytischen starren Oberflächen

• in 2D: R2D2
RAX2
2
1
• in 3D R3D3 3 4 3
R3D4
1
2 1 2
• Normalenvektoren sind definiert

• Glättung der Kanten mit Bezierkurven bzw. -flächen
• evt. mit expliziter Normalendefinition die Glättung steuern

Rechenzentrum
*ELEMENT,TYPE=R3D4,ELSET=ERIGID
...
...
*RIGID BODY,ELSET=ERIGID,REF NODE=9999
*SURFACE,NAME=SRIGID
ERIGID,SPOS
...
...

Rechenzentrum
Kontaktbeschreibung
• über *CONTACT PAIR die Kontaktpartner paarweise zuordnen; als erste Fläche
muß die Slave-Oberfläche stehen, als zweites die Master-Oberfläche
• Kontaktoberflächen können in mehreren solchen Zuordnungen stehen.
• über *SURFACE INTERACTION die Kontaktwechselwirkung beschreiben; dies
geht über Suboptionen, z.B. *FRICTION
*SURFACE,NAME=ASURF
...
<Definition der Fläche ASURF (Slave)>
...
*SURFACE,NAME=BSURF
...
<Definition der Fläche BSURF (Master)>
...
*CONTACT PAIR,INTERACTION=INTER, ...
ASURF,BSURF
*SURFACE INTERACTION=INTER
*FRICTION
...
<Reibungskoeffizienten>

Rechenzentrum
CONTACT PAIR
*CONTACT PAIR,INTERACTION=Interaction-Name[,SMALL SLIDING][,
SLIDE DISTANCE=r][,SMOOTH=s][,ADJUST=a][,TIED]
Datenzeilen:
Slave1,Master1
Slave2,Master2
....
INTERACTION bezieht sich auf den Namen einer
*SURFACE INTERACTION Definition
SMALL SLIDING wird dieser Parameter gesetzt, handelt es sich um einen
Small Sliding Kontakt, ansonsten um einen Finite Sliding
Kontakt
SLIDE DISTANCE gibt den Radius an, bis zu dem die Gleitwege bei Finite
Sliding beschränkt sind
SMOOTH gibt die Glättung für Master Oberflächen vor
ADJUST Anpassen von Kontaktflächen im Anfangszustand
TIED hefted die Kontaktflächen permanent aneinander

Rechenzentrum
Finite Sliding
• beliebig große Verschiebung der Kontaktflächen gegeneinander

• beliebige Deformation und Rotation der Kontaktflächen
• wenn *STEP,NLGEOM gesetzt ist, ist Finite Sliding Default
• es entstehen unsymmetrische Terme in der Systemmatrix, bei stark gekrümmter
Master Oberfläche sollte *STEP,UNSYMM=YES gesetzt werden
Die Master Oberfläche muß glatt sein, damit die Normale überall eindeutig
definiert ist, ansonsten gibt es Konvergenzprobleme. Daher glättet ABAQUS
Knickstellen der Master Oberfläche standardmäßig.
Default: SMOOTH=0.2
Parabel Keine Glättung: SMOOTH=0
l1
0.2*l1 l2
0.2*l2

Rechenzentrum
Bei zweidimensionalen Flächen wird der Bereich, der geglättet wird vom Rand
aus festgelegt:
SMOOTH=f
f*l2
l2
f*l1
l1

Rechenzentrum
Maximale Gleitstrecke
• große Master Oberflächen bedeuten bei Finite Sliding große Wavefronten

• wenn man voraussetzen kann, daß die Knoten der Slave Flächen sich nur
innerhalb von festen Bereichen auf dem Master bewegen, kann man diesen als
Radius angeben und dementsprechend die Wavefront verringern:
SLIDE DISTANCE=r
• falls während der Berechnung ein Knoten diesen Bereich verläßt, wird eine
Warnung ausgegeben
r
Master
Slave

Rechenzentrum
Surface Trimming
Was heißt Trimming?
A B A B
Die gefüllten Elemente werden zur Definition einer Kontaktfläche benutzt.
linke Fläche: die Seiten A und B gehören nicht zur Oberflächen, da sie sowohl
einen Eckknoten als auch einen Endknoten enthalten, die
Oberfläche ist getrimmt.
rechte Fläche:die Kontaktfläche wird um die Ecken herumgezogen, da jetzt

keine Elementseite aus Eck- und Endknoten besteht.

Rechenzentrum
Surface Trimming bei Finite Sliding:
Master
Slave
• bei getrimmter Master Oberfläche können die Slave-Knoten hinter die Master
Oberfläche wandern
• daher sollte die Master Oberfläche nicht getrimmt sein bzw. um Ecken herum
erweitert sein
• Ausnahme:
Bei axialsymmetrischen Problemen muß die Symmetrieachse getrimmt sein, da
sonst ein Slave-Knoten sich entlang der Achse bewegen kann. Dies wird dadurch
erreicht, daß bei der Definition der Master-Fläche
*SURFACE,NAME=Master,TRIM=YES
gesetzt wird.

Rechenzentrum
Master
Slave
• Kontaktspannungen werden auf der Kontaktfläche berechnet, daher sollte auch nur
die Fläche, die in Kontakt treten kann, als Kontaktfläche definiert sein.
• Slave Oberflächen sollten getrimmt sein, da sonst die Kontaktspannungen an den
Rändern falsch berechnet werden.
• Standardvorbesetzung in ABAQUS:
- alle Flächen werden getrimmt
- außer bei Finite Sliding; dann wird die Masterfläche nicht getrimmt

Rechenzentrum
ADJUST
• Slave-Knoten, die im Anfangszustand auf der Master-Fläche liegen sollen, haben

i.d.R. numerisch dennoch einen Abstand bzw. liegen im Master-Bereich
• dadurch muß der gewünschte Anfangszustand herbei iteriert werden
• einfacher ist es, den ADJUST-Parameter zu verwenden, denn dann werden die
Slave-Knoten auf die Master-Fläche verschoben
• die Verschiebung erzeugt keine Dehnungen
2 Formen
*CONTACT PAIR,ADJUST=a ...
Alle Slave-Knoten, deren Abstand zur Master-Fläche kleiner als a ist, sowohl von
außen, als auch von innen, werden verschoben
*CONTACT PAIR,ADJUST=node-set, ...

Die Knoten im Nodeset node-set werden auf die Master-Fläche geschoben.

Rechenzentrum
TIED
• Gibt man zusätzlich die TIED-Option an, bleiben alle Slave-Knoten, die anfangs in
Kontakt mit der Master-Fläche sind permanent in Kontakt, d.h. in der weiteren
Analyse können diese Knoten die Master-Fläche
- weder verlassen
- noch durchdringen
- noch parallel dazu gleiten
• Gilt nur für Translationsfreiheitsgrade, Rotationsfreiheitsgrade bleiben frei
• Slave-Knoten, die anfänglich nicht in Kontakt sind, bleiben den Rest der Analyse
frei und können ggf. die Master-Fläche durchdringen bzw. verlassen
• Bereiche mit inkompatiblen Netzen können einfach gekoppelt werden
*CONTACT PAIR,ADJUST=a,TIED, ...

Rechenzentrum
Small Sliding
x0
Master
Kontakt-
ebene
Slave
• die Kontaktbedingung wird durch die Normale auf der Kontaktebene gegenüber
den Knoten auf dem Slave festgelegt.
• der Kontaktverlauf ist so, daß sich der Ankerpunkt x0 nur wenig bewegt
• die Slave-Knoten wechselwirken nur mit wenigen Master-Knoten
• die Kontaktbedingung wird nur einmal und zwar zu Beginn festgelegt und bleibt
dann unverändert während der Analyse
• Knoten der Slave-Fläche können die Kontaktebene nicht überschreiten
• Syntax:
*CONTACT PAIR,SMALL SLIDING, ...

Rechenzentrum
Normale, Kontaktebene, Ankerpunkt
N(x0)
N1
N2
• in jedem Knoten der Master-Fläche ist eine Normale definiert,

- entweder explizit durch die *NORMAL Option
- oder als Mittelwert der Normalen von angrenzenden Elemente
• zwischen den Knotennormalen wird der Normalenvektor N(x0) isoparametrisch
interpoliert
• Der Fußpunkt x0 wird so gewählt, daß die Normale auf den Kontaktknoten des
Slave zeigt. Dieser Fußpunkt heißt Ankerpunkt.
• Kontaktebene ist die Ebene durch den Ankerpunkt, auf dem die Normale
senkrecht steht.

Rechenzentrum
• die Normale in den Masterknoten wird aus den Segmenten ermittelt, die Teil der
*SURFACE sind
• bei Small Sliding wird die Master-Fläche standardmäßig getrimmt um korrekte
Normalen zu berechnen
• u.U. gibt es aber Slave-Knoten, die keinen Ankerpunkt auf dem Master haben und
daher die Masterfläche durchdringen können, wenn getrimmt wird.
Abhilfe:
*SURFACE,TRIM=NO, ...
• bei symmetrischen Problemen legt ABAQUS die Normale in die Symmetrieebene

Rechenzentrum
• Problem: der Ankerpunkt bleibt auch während der Analyse immer an seinem
isoparametrischen Punkt
Bei starker Deformation kann sich daher der Ankerpunkt sehr weit von seinem
zugeordneten Slave-Knoten entfernen. Ebenso ändert sich die Orientierung der
Kontaktebenen nicht, die ebenso bei starker Deformation nicht mehr die Master-
Fläche einhüllen. Es kann daher zu Durchdringungen kommen.
• Abhilfe: man setze *STEP,NLGEOM
Master-Fläche so vernetzen, daß die Kontaktebenen die Flächen
gut approximieren

Rechenzentrum
Kraftübertragung
Bei Kontakt werden Kräfte übertragen übertragen. Es gibt 2 Möglichkeiten:

1. Der Ankerpunkt liegt genau auf einem Master-Knoten:
dann übernimmt der Master-Knoten genau die Kraft vom Slave-Knoten
2. Der Ankerpunkt liegt zwischen zwei Masterknoten bzw. der Slave-Knoten
gleitet entlang der Kontaktebene, dann wird die Kraft auf drei Knoten
aufgeteilt im Verhältnis ihres Abstandes vom Drehpunkt (Drehmoment).
3. Die Anpassung der Kräfte an die Verschiebungen wird nur vorgenommen,

wenn NLGEOM gesetzt ist.

Rechenzentrum
Selbstkontakt
Selbstkontakt entsteht, wenn eine Kontaktfläche sich faltet und mit sich selbst in
Kontakt kommt.
• Syntax:
CONTACT PAIR, ...
surface,
oder
CONTACT PAIR, ...
surface,surface
• entspricht einer symmetrischen Master-Slave Formulierung

• Ergebnisinterpretation ist kompliziert, da die Fläche sowohl Master, als auch Slave
ist und somit die Fläche Kräfte auf sich selbst überträgt.

Rechenzentrum
Surface-to-Surface Kontakt
• das Master-Slave Prinzip ist unsymmetrisch

• damit bei stark gekrümmten Masterflächen keine Durchdringungen vorkommen,
muss die Slave-Fläche dichter vernetzt sein als der Master
• der Kontaktmechanismus basiert auf der Bewegung der Slave-Knoten in Richtung
der Master-Fläche; Node-to-Surface Kontakt
• der Surface-to-Surface Kontakt berücksichtigt auch die Umgebung der Slave-
Knoten und sorgt dafür, dass in dieser Umgebung keine Durchdringungen
vorkommen
• Nachteil: erheblich höherer Rechenaufwand, deshalb nur bei extremer
Masterfläche
• Aktivierung: *CONTACT PAIR,TYPE=SURFACE TO SURFACE, ...
• sowohl bei Small Sliding als auch bei Finite Sliding

Rechenzentrum
Rechenzentrum
5. Beispiel: Hertz-Kontakt
* 1.5
0.45
0.05
Starrer Zylinder, Balken aus CPS4-Elementen
E-Modul: 3.106 N/cm2,

Last: gleichförmiger Druck auf den Balken von 1000 N/cm.

Rechenzentrum
*HEADING
5.Beispiel: Kontakt, Balken - starrer Zylinder
**
** 2D-Balken
**
*NODE
1,-3.,-2.
101,-3.,-1.95
21,3.,-2.
121,3.,-1.95
*NGEN,NSET=ALL
1,21
101,121
*NSET,NSET=MITTE
11
*NSET,NSET=LINKS
1,101
*NSET,NSET=RECHTS
21,121
**
*ELEMENT,TYPE=CPS4R
1, 1,2,102,101
*ELGEN,ELSET=BALKEN
1,20

Rechenzentrum
*SOLID SECTION,ELSET=BALKEN,MATERIAL=MAT1
*MATERIAL,NAME=MAT1
*ELASTIC
30.E6,.3
**
** Starrer Zylinder
**
*NODE
2000,0,0
*NODE,SYSTEM=C
1000,1.5,0,0
1023,1.5,345,0
*NGEN,NSET=CYLINDER,LINE=C
1000,1023,1,2000,,,,0,0,1
**
*ELEMENT, TYPE=R2D2 , ELSET=RBODY
1000, 1000, 1001
1023, 1023, 1000
*ELGEN,ELSET=RBODY
1000,23,1,1
*RIGID BODY,ELSET=RBODY,REFNODE=2000
**
** Kontaktflaechen
**
*SURFACE,NAME=DSURF
BALKEN,S3

Rechenzentrum
*SURFACE,NAME=RSURF
RBODY,SNEG
*CONTACT PAIR,INTERACTION=INT1
DSURF,RSURF
*SURFACE INTERACTION,NAME=INT1
**
** Randbedingungen
**
*BOUNDARY
2000,1,2
2000,6
LINKS,1
RECHTS,1
MITTE,1
**
** 1. Step: Verschiebung des Balkens bis zum Kontakt
**
*STEP,NLGEOM,INC=1000
*STATIC
.05,1.
*PRINT,CONTACT=YES
*BOUNDARY
LINKS,2,,0.46
RECHTS,2,,0.46
*EL PRINT,ELSET=BALKEN
S,E

Rechenzentrum
*NODE PRINT,NSET=ALL
U
*CONTACT PRINT,MASTER=RSURF,SLAVE=DSURF
*END STEP
**
** 2. Step: Aufbringen der Balkenlast
**
*STEP,NLGEOM,INC=1000
*STATIC
.001,1.
*BOUNDARY,OP=NEW
2000,1,2
2000,6
MITTE,1
*DLOAD
BALKEN,P1,1000.
*END STEP

Rechenzentrum
Inkrement=1, Time=0 Inkrement=15, Time=0.01
Inkrement=52, Time=1

Rechenzentrum
Anpassung von Kontaktflächen
Als Anfangszustand kann eine Überlappung oder ein Abstand der Kontaktflächen
vorgegeben werden (z.B. v). Im ersten Step wird dann die Kontaktbedingung
h(t) < 0 ersetzt durch h(t) - v(t) < 0
wobei v(t) eine linear abfallende Funktion ist:
Die Kontaktbedingung wird im Step gelöst, sodaß

• bei anfänglichem Abstand (v < 0) Kontakt besteht
• bei anfänglichem Überlapp (v > 0) ebenfalls Kontakt besteht, aber u.U. unter Druck
(Presspassung)
Es findet keine Verschiebung der Knoten statt.

Rechenzentrum
1. Möglichkeit:
*CLEARANCE,MASTER=master,SLAVE=slave,{VALUE=V|TABULAR}
Datenzeile(n) (nur bei TABULAR):
N oder NSET,V
• geht nur bei Small Sliding

• ist Teil der Modelldefinition
2. Möglichkeit:
*CONTACT INTERFERENCE[,SHRINK]
slave,master,V
• Der Abstand V muß angegeben werden, wenn der SHRINK-Parameter nicht gesetzt
ist.
• Gilt auch für Finite Sliding.

Rechenzentrum
Entfernen und Einsetzen von Kontaktpaaren
Die Behandlung von Kontaktpaaren während einer Analyse ist u.U. sehr
aufwendig
• bei NLGEOM und Finite Sliding:
die Kontaktbedingung muß in jedem Inkrement neu bestimmt werden
• bei NLGEOM und Small Sliding:
Normale, Ankerpunkte und Kontaktebene müssen in jedem Inkrement aktualisiert
werden
• der Kontaktzustand (offen/geschlossen) muß für jeden in Frage kommenden
Slave-Knoten berechnet werden
In Steps, in denen Kontakt keine Rolle spielt, können daher Kontaktpaare
vorübergehend entfernt und später wieder hinzugefügt werden:
*MODEL CHANGE,TYPE=CONTACT PAIR,{REMOVE|ADD}
slave1,master1
slave2,master2
....
Die Wirkung von *MODEL CHANGE ist instantan, daher ist es möglich, plötzliche
Entlastungen von Strukturen zu berechnen.

Rechenzentrum
Pre-Tension
• zur Beschreibung von Festhaltungen durch Bolzen, Nieten, Schrauben, Klammern

etc.
• die Einspannung wird durch eine Querschnittsfläche (bei 3D Solid-Elementen) oder
durch einen Punkt (bei Balken und Stäben) beschrieben, über die die Kraft
eingeleitet wird, die Pre-Tension Section.
• Die Pre-Tension Section wird durch einen Pre-Tension Knoten kontrolliert, der nur
einen Freiheitsgrad besitzt.
• Einleitung der Vorspannung als konzentrierte Kraft am Pre-Tension Knoten:
*CLOAD
1000,1,15000
Vorspannungskraft
Freiheitsgrad
Nummer der Pre-Tension Knotens

• Erzeugung der Vorspannung als Längenänderung (Verkürzung) an der Pre-
Tension Section über eine Randbedingung:
*BOUNDARY
1000,1,,0.01

Rechenzentrum
• Die Vorspannung wird in einem eigenen Step aufgebracht. Weitere Lasten werden
in Folgesteps eingeleitet. Die Vorspannung wird eingefroren durch:
*BOUNDARY,FIXED
1000,1
• Die Richtung der Vorspannung ist parallel zur Normalen der Pre-Tension Section,
kann aber auch durch explizite Definition als Datenzeile bei der *PRE-TENSION
Option vorgegeben werden. Die Normalenrichtung muß nicht mit der
Flächennormalen übereinstimmen.
*1000 2 Pre-Tension Section

1000
7
*
7 8
Pre-Tension Section,
1 geht durch den 2. Knoten

Rechenzentrum
Bei Balken oder Stäbe:
*PRE-TENSION,ELEMENT=elnum,NODE=nodenum
Bei Solid Elementen:
*PRE-TENSION,SURFACE=surfacename,NODE=nodenum
Ggf. folgen als Datenzeile für die Normalendefinition die 3 Komponenten des
Normalenvektors.
Ausgabeinformationen: am Pre-Tension Knoten

• CF1 über den Querschnitt geleitete Kraft
• RF1 über den Querschnitt geleitete Reaktionskraft
• U1 Längenänderung an der Pre-Tension Section

Rechenzentrum
Beispiel:
*HEADING
...
*ELSET,ELSET=CROSS
7,8
*SURFACE DEFINITION,NAME=QUER
CROSS,S3
*PRE-TENSION SECTION,SURFACE=QUER,NODE=1000
...
*STEP,NLGEOM
*STATIC
*CLOAD oder *BOUNDARY
1000,1,12000 1000,1,,0.05
*ENDSTEP
*STEP
*STATIC
*BOUNDARY,FIXED
1000,1
...
*ENDSTEP

Rechenzentrum
Kontinuumselemente unter verteilter Last
Falls in einem Kontaktproblem als Last ein gleichförmiger Druck auf eine Fläche
wirkt, setzt sich dieser auf die Kontaktflächen fort.
• bei linearen Elementen gibt es keine Probleme, da der Druck in konsistente
Knotenkräfte umgerechnet wird, die in allen Knoten gleich groß ist.
• bei quadratischen Elementen sind die konsistenten Knotenkräfte
- sowohl ungleich
- von unterschiedlicher Richtung
p p.L/2 p.L/2
L Gesamtkraft: F = p.L
Konzentrierte Kräfte auf die Eckknoten: F/2
2/3.p.L
p
p.L/6
L
Konzentrierte Kräfte auf Eckknoten: F/6
Konzentrierte Kraft auf Mittenknoten: 2F/3

Rechenzentrum
• Dies führt zu ungleichförmiger Spannungsverteilung auf den Kontaktflächen und
somit zu Konvergenzproblemen. Daher bei 2D Solids lineare Elemente wählen.
• Bei 3D Elementen und Schalen gibt es analoge Effekte. ABAQUS ändert daher bei
den quadratischen Elementen, deren Flächen Slave-Flächen bilden den
Elementtyp, in dem Flächenmittenknoten eingeführt werden.
Schalen: S8R5 --> S9R5

Quader: C3D20 --> C3D27, C3D20R --> C3D27R
Prismen: C3D15 --> C3D15V
• Bei 6-Knoten Dreiecke bzw. 10-Knoten Tetraeder wird ein konstanter Druck auf 3
konzentrierte Kräfte in den Kantenmittenknoten umgerechnet, d.h. die Eckknoten
übertragen keine Kraft.
Man wähle daher: CPS6M bzw. C3D10M

Rechenzentrum
Kontaktarten
Harter Kontakt: Druck
Abstand
Alternativen:
*CONTACT PAIR,INTERACTION=name
....
*SURFACE INTERACTION,NAME=name
*SURFACE BEHAVIOUR[,NO SEPARATION][,AUGMENTED LAGRANGE][,
PRESSURE-OVERCLOSURE={HARD|EXPONENTIAL|LINEAR|TABULAR}]
Datenzeile
NO SEPARATION nach Kontakt trennen sich die Flächen nicht mehr
(z.B. bei adhäsiven Oberflächen)
AUGMENTED LAGRANGE Verfahren, das die Kontaktbedingung verstärkt und
numerisch stabiler ist, jedoch mehr Iterationen erfordert

Rechenzentrum
Datenzeile:
kmax
PRESSURE-OVERCLOSURE=HARD
keine Daten
PRESSURE-OVERCLOSURE=LINEAR
k Steigung der linearen Funktion
p
PRESSURE-OVERCLOSURE=TABULAR c
pi,hi Wertepaare für stückweise lineare Funktion, monoton steigend (p1=0)

PRESSURE-OVERCLOSURE=EXPONENTIAL
c,p,kmax harter Kontakt mit Toleranzen:
• Flächen haben erst Kontakt bei einem Überlapp von c,

• Flächen in Kontakt trennen sich erst, wenn eine Dehnung p wirkt:
(adhäsive Flächen, verbesserte Konvergenz)

Rechenzentrum
Reibung
• Scherkräfte entstehen bei rauhen Oberflächen

• ab einem kritischen Wert gleiten die Flächen parallel gegeneinander
• starker nichtlinearer Effekt
• Reibung kann durch Lagrange-Multiplikator oder Penalty-Methode eingeführt
werden
• isotrope Coulomb-Reibung und Penalty-Methode ist allgemein üblich;
Scherspannung
τ2 = τ12 + τ22
• kein Gleiten wenn τ < τkrit
• τkrit = μ.p; p = Kontaktdruck
μ = Reibungskoeffizient
τ
τkrit
Δγ
γkrit

Rechenzentrum
• ideale Coulomb-Reibung birgt numerische Probleme, daher läßt ABAQUS bis zu
einem γkrit ein elastisches Gleiten zu. Dieser Wert wird von ABAQUS intern
gewählt.
• Für τkrit kann ein Maximum angegeben werden, so daß
τkrit = max(τmax,μ.p)
gilt.
Reibung wird als Unteroption von *SURFACE INTERACTION angegeben:
*SURFACE INTERACTION,NAME=name
*FRICTION[,TAUMAX=τmax]
μ
• Falls μ>0.2 ist, wird der unsymmetrische Solver gewählt.
• Der symmetrische Solver kann erzwungen werden, das Ergebnis ist korrekt,
Konvergenz langsamer.
• Weitere Optionen zur Beschreibung von Reibung:
anisotrope Coulomb-Reibung, Lagrange-Formulierung, beliebig starke Reibung
(unendliches μ)

Rechenzentrum
Ausgabeinformationen bei Kontakt
• Informationen über Kontaktmodellierung im .dat File

*PREPRINT,CONTACT={YES|NO}
FINITE SLIDING RIGID 2D ELEMENT(S)
GENERATED INTERNALLY
SLAVE SURFACE : DSURF
MASTER SURFACE : RSURF
SURFACE INTERACTION : INT1
REFERENCE NODE : 2000
ELEMENT SLAVE
NUMBER NODE(S)
21 121
9974 101
9975 102
....
• Informationen über die Kontaktiterationen im .msg File
*PRINT,CONTACT={NO|YES}
DETAILED OUTPUT OF CONTACT CHANGES DURING ITERATION REQUESTED
SLAVE SURFACE DSURF MASTER SURFACE RSURF NODE NUMBER 109 INITIALLY OPENED BY .54401
SLAVE SURFACE DSURF MASTER SURFACE RSURF NODE NUMBER 110 INITIALLY OPENED BY .48531
......
SLAVE SURFACE DSURF MASTER SURFACE RSURF NODE NUMBER 108 OVERCLOSED BY 3.11707E-02
......

Rechenzentrum
Weitere Informationen im .dat File:
S U R F A C E I N T E R A C T I O N S
NAME INT1
THICKNESS/AREA 1.0000
C O N T A C T P A I R (S)
FILLET RADIUS CHARACTERISTIC EXTENSION
SLAVE MASTER INTERACTION HCRIT OR SMOOTH LENGTH RATIO NOTE
DSURF RSURF INT1 .15000 .20000 .30000 .10000 FINITE
SLIDING
R I G I D B O D Y P R O P E R T I E S
PROPERTY NUMBER 4
RIGID BODY REFERENCE NODE = 2000
----------------------

Rechenzentrum
S U R F A C E D E F I N I T I O N S
SURFACE NAME DSURF

DIMENSION 2D
SURFACE TYPE NOT RIGID
NUMBER OF FACETS 20
ELEMENT FACE NODE(S) FORMING THE FACET
1 S3 101 102
2 S3 102 103
3 S3 103 104
20 S3 120 121
I N I T I A L C O N T A C T S T A T U S
SLAVE SURFACE: DSURF
MASTER SURFACE: RSURF
NODE STATUS CLEARANCE NOTE
NUMBER
101 OPEN 2.082

102 OPEN 1.842
103 OPEN 1.60
----------------------

Rechenzentrum
C O N T A C T P R I N T
THE FOLLOWING TABLE IS PRINTED AT EVERY 1 INCREMENT FOR SLAVE SURFACE DSURF AND MASTER
SURFACE
RSURF
SUMMARIES WILL BE PRINTED WHERE APPLICABLE
TABLE 2 CPRESS CSHEAR1 COPEN CSLIP1

Rechenzentrum
• Anforderungen von Ergebnissen durch
*CONTACT PRINT
*CONTACT FILE
*CONTACT OUTPUT in Kombination mit *OUTPUT
• Ausgabevariable:
CPRESS Kontaktdruck
COPEN Zustand der Kontaktflächen (offen oder in Kontakt)
CSHEAR1/2 Scherspannung in 1- bzw. 2-Richtung
CSLIP1/2 Akkumulierter Gleitweg in 1- bzw. 2-Richtung
u.v.m.

Rechenzentrum
• Ausgabeinformation kann auf spezielle Master/Slave Flächen eingeschränkt
werden:
*CONTACT{PRINT|FILE}[,SLAVE=slavename,MASTER=mastername][,
NSET=nodeset][,FREQUENCY=I][,SUMMARY][,TOTAL]
Die beiden letzten Optionen sind nur bei PRINT zugelassen.
*CONTACT OUTPUT[,SLAVE=slavename,MASTER=mastername][,
NSET=nodeset][,VARIABLE={ALL,PRESELECT}]

Rechenzentrum
Pro Inkrement
C O N T A C T O U T P U T
CONTACT OUTPUT FOR SLAVE SURFACE DSURF AND MASTER SURFACE RSURF
NODE STATUS CPRESS CSHEAR1 COPEN CSLIP1
101 OP .0000E+00 .0000E+00 .4011 2.463
102 OP .0000E+00 .0000E+00 .2334 2.065
103 OP .0000E+00 .0000E+00 9.0465E-02 1.661
104 OP .0000E+00 .0000E+00 2.4181E-02 1.297

Rechenzentrum
Im .sta File:
SUMMARY OF JOB INFORMATION:
STEP INC ATT SEVERE EQUIL TOTAL TOTAL STEP INC OF DOF IF
DISCON ITERS ITERS TIME/ TIME/LPF TIME/LPF MONITOR RIKS
ITERS FREQ
----------------------
2 8 1 0 3 3 1.01 0.00734 0.0004687
2 9 1 1 4 5 1.01 0.00805 0.0007031
2 10 1 2 3 5 1.01 0.00910 0.001055
2 11 1 1 7 8 1.01 0.0107 0.001582
2 12 1 1 6 7 1.01 0.0123 0.001582
----------------------
• Severe Discontinuity Iterations (SDI) sind Iterationen, bei denen sich der Status
von Kontaktknoten ändert: OPEN oder CLOSE
• Default: 12 SDIs pro Inkrement
• Änderung der Standardvorbesetzungen in *CONTROL

Rechenzentrum

Aba Sem.67

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Getting Started with ABAQUS

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• Analysis Procedures, Solution and Control

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Dies ist eine rein persönliche Auswahl:

• O.C. Zienkiewicz, R.L. Taylor

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Zugang u.a. zu den Seiten der CAE-Programme, die am RZ bereitgestellt werden.

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An allen 4 Seiten fest eingespannte quadratische Platte unter gleichmäßigem

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ABAQUS/CAE ist der ABAQUS Prä- und Postprozessor, mit dem

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• Eingabe der Belastungsgeschichte in einzelnen Schritten (Steps)

• Eingabeblöcke zwischen *STEP und *ENDSTEP

• Eingabe der Analyseart (Prozedur) für jeden Schritt,

• Eingabe externer Lasten und vorgeschriebener Verschiebungen

• Aufteilung eines Schrittes in Inkremente (im nichtlinearen Fall)

• Auswahl der auszugebenden Größen;

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id.023 id.023 id.f

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** Text bis zur Spalte 80.

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• Bearbeitete Eingabekommandos (Options being processed),

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Diese Ausgabeinformationen sind wichtig bei der Modellentwicklung. Ist das

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Je nach Elementwahl werden an den Knoten Freiheitsgrade aktiv. Sie werden in

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Standard: globales kartesisches System

• zur Eingabeerleichterung von Knotenkoordinaten:

• zur Ausgabe von Knotenvariablen (Verschiebungen, Geschwindigkeiten,...),

• zur Spezifikation von Materialkoordinatensystemen und lokalen Elementsystemen:

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Spezifikation eines lokalen Koordinatensystems, in dem Knoten definiert werden

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Das TRANSFORM-Kommando ordnet Knoten ein mitgehendes

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• Eingabeblöcke zwischen STEP und ENDSTEP