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CENTRO DE ENSINO UNIFICADO DO PIAUÍ

GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA

GUIA DO LABORATÓRIO
CONTROLE E AUTOMAÇÃO
PROFESSOR ME. CAIO DAMASCENO

Aluno: Romario Gomes costa CPD:117470


MAT:Controle e automação

Grupo:_____
GUIA DE LABORATÓRIO DE LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO PARA AUTOMAÇÃO
SUMÁRIO

LABORATÓRIO 1 e 2: COMANDOS ELÉTRICOS..................................................3

LABORATÓRIO 3: CONTROLADORES LÓGICO PROGRAMÁVEIS – HARDWARE.14

LABORATÓRIO 4: LINGUAGEM LADDER..........................................................26

LABORATÓRIO 5: DIAGRAMA DE BLOCOS.......................................................34

LABORATÓRIO 6: TEMPORIZADORES.............................................................42

LABORATÓRIO 7: CONTADORES.....................................................................51

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LABORATÓRIO 1 e 2:
COMANDOS ELÉTRICOS

Data: ____/____/_____ Nota:_________ Visto:_______

FICHA DE AVALIAÇÃO
CRITÉRIO MAX NOTA OBTIDA
Presença e Participação 1,0

Preparação e Execução 4,0

Relatório 5,0

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A.1 DISPOSITIVos E LO´ GICAS DE ACIONAMENTO

Conceitos:

Liga¸c˜ao direta
NA/NF;
Chaves Fim de Curso;

Pr´e-requisitos:

Conhecimento sobre uso de Energia el´etrica;


Simbologia Gr´afica de esquemas el´etricos;

Objetivos Espec´ıftcos:

• Conhecer e diferenciar dispositivos e l´ogicas de acionamento;

• Utilizar corretamente dispositivos de acionamento e sinaliza¸c˜ao;

• Gerar e verificar l´ogicas E e OU utilizando botoeiras e sinalizadores;

• Reconhecer esquemas el´etricos e efetuar montagens por meio destes;

Recursos:

• M´odulo XE100M180 (Bot˜ao pulsativo NA);

• M´odulo XE100M144 (Contator de potˆencia);

• M´odulo XE100M259 (Sinaleiros 220Vca);

• M´odulo XE100M130 (Bot˜ao pulsativo NF);

• M´odulo XE100M139 (Chave fim de curso);

• M´odulo XE100M138 (Chave seletora);

• M´odulo XE100M174 (Sinaleiros 24Vcc);

• Cabos banana.

T´ıtulo das atividades que ser˜ao utilizadas:

Discuss˜ao;
Experiˆenci
a;
Suporte;
Situa¸c˜ao Problema.

Referˆencias:
FRANCHI, Claiton M., Acionamentos el´etricos, 4a ed. SA˜ o Paulo, SP, Erica, 2008.

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Material de Apoio

Chaves
As chaves tem a fun¸c˜ao de conectar e desconectar dois pontos de um circuito el
´etrico. E´ tamb´em
denominado contato. O contato tem dois terminais, no qual um ´e ligado `a fonte (ou gerador) e outro ligado
`a carga (ou receptor).
A chave seletora possui duas ou mais posi¸c˜oes e permite selecionar uma entre v´arias posi¸c˜oes
em um determinado processo com ponto de contato comum.
As chaves fim de curso s˜ao dispositivos mecˆanicos, instalados em m´aquinas, em locais onde
n˜ao h´a possibilidade de acesso pelo operador. Usualmente, esses interruptores de limite podem ser
encontrados tamb´em com contatos NA ou NF.

Chave Seletora. Chave fim de curso.

Botoeiras
Botoeiras s˜ao elementos de comandos el´etricos, acionadas manualmente, que servem para
permitir ou interromper a passagem de corrente, de modo que comutam seus contatos: NA-
Normalmente aberto ( n˜ao h´a passagem de corrente el´etrica na posic¸˜ao de repouso) e NF-
Normalmente fechado (h´a passagem de corrente el´etrica na posic¸˜ao de repouso). Os bot˜oes Pulsativos
Ao serem pressionados invertem seus contatos e devido a a¸c˜ao de uma mola, retornam `a posi¸c˜ao
inicial.
Figura 1: Botoeira.

Sinaliza¸c˜ao
Dispositivos de Sinaliza¸c˜ao s˜ao componentes utilizados para indicar eventos. As lˆampadas s˜ao
usadas para sinalizar tanto situa¸c˜oes normais quanto anormais, tendo uma cor referente a cada tipo de
ocorrˆencia.
As informa¸c˜oes mais comuns fornecidas atrav´es destes dispositivos s˜ao: ligado, desligado, falha e
emergˆencia.
Eles podem ser do tipo Visual ou Sonoro. No kit, s˜ao utilizados, os indicadores visuais, que fornecem sinais
luminosos provenientes de lampada e LEDs .

Figura 2: M´odulo Sinaleiro.

Figura 3: Tabela de cores de sinaliza¸c˜ao.


Contator
Chave contatora ´e um conjunto de chaves operadas pelo fluxo magn´etico do eletro´ım˜a quando
energizado, seu acionamento ´e feito atrav´es de um comando de corrente, ou seja, n˜ao possui contato
manual. Assim o operador n˜ao tem contato direto com altas tens˜oes.O contator possui dois grupos de
contatos divididos em ”principais”e ”auxiliares”.
Contatos principais: s˜ao mais robustas e destinam-se a comandar altos valores de corrente t
´ıpicos de motores, s˜ao sempre do tipo NA.
Contatos auxiliares: Bem menos robustas, se prestam a comandar as baixas correntes de
funcionamento dos eletro´ım˜as (bobinas) de outras chaves magn´eticas, lˆampadas de sinaliza¸c˜ao ou
alarmes sonoros, podem ser do tipo NA ou NF.

Contator.
Simbologia.

MANOBRA DE SELO OU INTERTRAVAMENTO

A manobra Selo consiste em manter o contator ligado, uma vez que seja acionado. Fac¸a a
montagem do selo de acordo com esquema el´etrico a seguir. Realize testes, observe e
descreva seu funcionamento.
Quest˜ao 1:

Quais os principais dispositivos de acionamento?

Botoeiras e chaves manuais; Contator; Relés temporizadores; Relés protetores; Sinalizadores


visuais e sonoros. 

Quest˜ao 2:

O que s˜ao contatos NA e NF?

Os contatos NA (Normalmente abertos): Como o nome diz, ele mantém desligados uma carga até
o momento em que o relé é energizado. Ja os contatos NF (Normalmente Fechados):
Permanecem conduzindo a corrente para a carga até o momento em que o relé é energizado.

Quest˜ao 3:

Qual a finalidade das contatoras?

As contatoras são dispositivo eletromecânico, tem como finalidade permite, a partir de um circuito
de comando, efetuar o controle de cargas num circuito de potência. Os contatos de potência,
geralmente são apresentados em grupos de três, devido ao seu emprego comum no comando de
motores elétricos do tipo trifásico.

Quest˜ao 4:

Onde podemos observar a utiliza¸c˜ao de dispositivos de comando? Cite exemplos do cotidiano

Dispositivos de comados elétricos são dispositivos que protegem os sistemas contra danos de
origem elétricas (Sobrecargas); São imprecidiveis no mundo atual, podemos encontra presente na
aréa industrial, tornado possivel o controle de multiplas maquinas, até mesmo em nossas
residencia presentes em elevadores e equipamentos do nosso cotidiano como geladeira, ferro de
passar,em CPU etc.

Quest˜ao 5:

O que s˜ao e por que utilizar l´ogicas de acionamento ( associa¸c˜ao de contatos)?

Associações de contatos são dispositivos para seccionar ou comutar a passagem de corrente


elétrica, isto é, abrir, fechar ou selecionar ramais de circuitos elétricos, e são utilizado como
métodos de segurança para os operadores de uma máquina elétricas.

Quest˜ao 5.1:

Como satisfazer uma l´ogica E utilizando contatos normalmente aberto?

Em contatos normalmente aberto e utilizada "função E”: E utilizado em combinação em série a


carga que estará acionada somente quando os dois contatos estiverem acionados.
Como satisfazer uma l´ogica OU utilizando contatos normalmente aberto?

Em contatos normalmente aberto utiliza "função OU": É utilizado em combinação em paralelo na


qual qualquer um dos contatos ligados aciona a carga.

Quest˜ao 6:

Qual a finalidade do uso do intertravamento?

É um sistema de segurança destinado a evitar que dois ou mais contatores se fechem


acidentalmente ao mesmo tempo provocando curto-circuito ou mudança na sequência de
funcionamento de um determinado circuito.

Quest˜ao 7:

Por que construir a manobra de selo e n˜ao usar bot˜oes retentivo ou chaves?

Ao usar a manobra selo tem finalidade é de manter a corrente circulando pelo contator, mesmo
após o operador ter retirado o dedo da botoeira, não se usa o botões retentivo ou chaves, devido
quando acabar a energia e o circuito estiver em funcionamento ele permanecerá comutado na
posição ligado, então quando a energia voltar o circuito irá voltar automaticamente, da mesma
forma se um relé de proteção atuar desligando o circuito ao se retirar a falha o funcionamento do
circuito se restabelecerá podendo prejudicar no futuro o funcionamento interno de algum
componente de proteção ou até trazer risco aos trabalhadores envolvidos no sistema comandado
por este tipo de dispositivo.
1) Utilize os dispositivos de acionamento (Chave Seletora e Botão Pulsativo) para atuar os
sinaleiros. Projete e Implemente.
2) Faça o diagrama de comando e força de acionamento de um motor por partida direta.

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3) Projete a partida direta-reversa de um motor trifásico.

4) Projete e Implemente a partida estrela-triângulo de um motor trifásico.


Lições apendidas nesse tema, foi referente ao componente que integram um circuito de comado,
montagem de circuitos e similar por meio de software CADe_SIMU , nele aprendemos representar por meio
de diagramas de funcionamento de dispositivos de acionamento,Chave Seletora e Botão Pulsativo,para
atuar os sinaleiros; além de acionamento de motor por partida direta,direta-reversa, estrela-triângulo para
motor de 3 a 6 terminais. Diante disto podemos concluir que ouve aprendizado referente a comandos
elétricos, princípio de automação, através de suas lógicas de comandos e acionamentos, suas principais
funções para realização de acionamento de máquinas elétricas e equipamentos elétricos, como os motores
trifásicos por exemplo

A maior dificuldade foi referente a representação das ligações dos terminais estrela-triângulo usando o
CADe_SIMU, Solução foi estudas a representação empregada através do software que tinha como objetivo
facilitar a interligações.

Projetos executável de CADe_SIMU em rar :

CADe_SIMU.rar

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