transformação linear Matriz de uma transformação linear ➢Sejam 𝐹: 𝑉 → 𝑊 uma transformação linear, 𝐴 uma base de 𝑉 e 𝐵 uma base de W. Considerando dim 𝑉 = 2 e dim 𝑊 = 3. ➢Sejam 𝐴 = {𝑣1 , 𝑣2 } e 𝐵 = {𝑤1 , 𝑤2 , 𝑤3 } bases de 𝑉 e 𝑊, respectivamente. ➢Um vetor 𝑣 ∈ 𝑉 pode ser expresso por: 𝑣 = 𝑥1 𝑣1 + 𝑥2 𝑣2 ou 𝑣𝐴 = (𝑥1 , 𝑥2 ) (1) ➢E a imagem F(v) por: 𝐹 𝑣 = 𝑦1 𝑤1 + 𝑦2 𝑤2 + 𝑦3 𝑤3 ou 𝐹(𝑣)𝐵 = (𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) (2)
➢Ainda: 𝐹 𝑣 = 𝐹 𝑥1 𝑣1 + 𝑥2 𝑣2 = 𝑥1 𝐹 𝑣1 + 𝑥2 𝐹(𝑣2 ) (3) Matriz de uma transformação linear ➢Sendo 𝐹(𝑣1 ) e 𝐹 𝑣2 vetores de 𝑊, eles são combinações lineares dos vetores de B: 𝐹 𝑣1 = 𝑎11 𝑤1 + 𝑎21 𝑤2 + 𝑎31 𝑤3 (4) 𝐹 𝑣2 = 𝑎12 𝑤1 + 𝑎22 𝑤2 + 𝑎32 𝑤3 (5)
Matriz de uma transformação linear ➢Então: 𝑦1 = 𝑎11 𝑥1 + 𝑎12 𝑥2 𝑦2 = 𝑎21 𝑥1 + 𝑎22 𝑥2 𝑦3 = 𝑎31 𝑥1 + 𝑎32 𝑥2 ➢Ou na forma matricial: 𝑦1 𝑎11 𝑎12 𝑥 𝑦2 = 𝑎21 𝑎22 1 𝑥 𝑦3 𝑎31 𝑎32 2 ➢Ou, simbolicamente 𝐴 𝐹(𝑣) 𝐵 = 𝐹 𝐵 𝑣 𝐴 𝐴 ➢Sendo a matriz 𝐹 𝐵 denominada matriz de F em relação às bases A e B. Matriz de uma transformação linear ➢Exemplo 01: Seja 𝐹: 𝑅3 → 𝑅², 𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑧 = (2𝑥 − 𝑦 + 𝑧, 3𝑥 + 𝑦 − 2𝑧) linear. Consideremos as bases 𝐴 = {𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 } com 𝑣1 = 1,1,1 , 𝑣2 = 0,1,1 , 𝑣3 = (0,0,1) e 𝐵 = {𝑤1, 𝑤2 }, sendo 𝑤1 = (2,1) e 𝑤2 = (5,3). a. Determinar 𝐹 𝐵𝐴 b. Se 𝑣 = (3, −4,2) (coordenadas em relação a base canônica do R³) calcular 𝐹(𝑣)𝐵 utilizando a matriz encontrada. Matriz de uma transformação linear Exemplo 02: Seja 𝐹: 𝑃2 → 𝑃1 dada por: 𝐹 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 = 2𝑎 + 𝑐 − 3𝑏 𝑥 + (𝑐 + 4𝑏 + 3𝑎). Sejam 𝐺 = {𝑥 2 , 𝑥, 1} e 𝑄 = {𝑥, 1} bases para P² e P1, respectivamente. Encontre a matriz de F em relação a G e Q e depois a use para calcular F(2x²-4x+1). Matriz de uma transformação linear Exemplo 03: Dadas as bases 𝐴 = 1,1 , 1,0 do R² e B={(1,2,0), (1,0,-1),(1,-1,3)} do R³, determinar a transformação linear F:𝑅2 → 𝑅³ cuja matriz é: 2 0 [𝐹]𝐵𝐴 = 1 −2 −1 3 Operações com transformações lineares ➢Adição ◦ Sejam 𝐹1 : 𝑉 → 𝑊 e 𝐹2 : 𝑉 → 𝑊 transformações lineares. Chama-se soma das transformações lineares 𝐹1 e 𝐹2 à transformação linear
𝐹1 + 𝐹2 : 𝑉 → 𝑊 𝑇1 + 𝑇2 𝑣 = 𝑇1 𝑣 + 𝑇2 𝑣 , ∀ 𝑣 𝜖 𝑉
◦ Se A e B são bases de V e W, respectivamente,
𝐴 𝐴 𝐴 𝑇1 + 𝑇2 𝐵 = 𝑇1 𝐵 + 𝑇2 𝐵 Operações com transformações lineares ➢Multiplicação por escalar ◦ Sejam 𝐹: 𝑉 → 𝑊 uma transformação linear e 𝛼 𝜖 𝑅. Chama-se produto de T pelo escalar 𝛼 à transformação linear
𝛼𝑇: 𝑉 → 𝑊 𝛼𝑇 𝑣 = 𝛼𝑇 𝑣 , ∀ 𝑣 𝜖 𝑉
◦ Se A e B são bases de V e W, respectivamente, demonstra-se que:
𝑇: 𝑅2 → 𝑅² 𝑥, 𝑦 → (𝑦, 𝑥) 𝑦 0 1 𝑥 = 𝑥 1 0 𝑦 Transformações lineares planas Rotação A rotação do plano em torno da origem, que faz cada ponto descrever um ângulo 𝜃, determina uma transformação linear 𝑇𝜃 : 𝑅2 → 𝑅² cuja matriz canônica é:
𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑇𝜃 = 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 Transformações lineares planas Exemplo 06: Os pontos A(2,-1), B(6,1) e C(x,y) são vértices de um triângulo equilátero. Determinar o vértice C, utilizando a matriz de rotação. Transformações lineares planas ➢Cisalhamento ◦ Cisalhamento na direção do eixo dos x
𝐹: 𝑅 2 → 𝑅² 𝑥, 𝑦 → (𝑥, 𝑦 + 𝛼𝑥) Ou 𝑥 𝑥 1 𝛼 𝑥 𝑦 → 𝑦 + 𝛼𝑦 = 0 1 𝑦 Transformações lineares planas ➢Cisalhamento ◦ Cisalhamento na direção do eixo dos y
𝐹: 𝑅2 → 𝑅² 𝑥, 𝑦 → (𝑥, 𝑦 + 𝛼𝑥) Ou 𝑥 𝑥 + 𝛼𝑦 1 0 𝑥 𝑦 → = 𝑦 𝛼 1 𝑦 Transformações lineares planas Exemplo 07: Determinar a matriz da transformação linear de R² em R² que representa um cisalhamento por um fator 2 na direção horizontal seguida de uma reflexão em torno do eixo dos y.
