TEORIAdeCIRCUITOS I - UNED

DE EDUCACION A DISTANCIA
10411 10422 104341
UN IVERSI DAD NACIONAL
TEORIA DE CIRCUITOS I
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA
TEORIA DE CIRCUITOS
TL.lo.e36
TEORIA DE CIRCUITOS
(INGENIERIA INDUSTRIAL)
UNlOAD DIDACTICA/1
Prcparada
POl':
Valentin M. Parra Prieto Dr. Ingeniero Industrial Jesus Ortega Jimenez lngenicro Industrial Antonio Pastor Gutierrez Ingeniero Industrial Angel Perez Coy to Ingeniero Industrial
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© UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA Valentin M. Parra Prieto Angel perez Coy to Antonio Pastor Gutierrez Jesus Ortega Jimenez
- Madrid
Reservados todos los derechos y prohibida su reproduccion total a parcial Deposito legal: M. 37.603-1995 ISBN: 84-362-1949-X (Obra completa) ISBN: 84-362-1950-3 (Tomo I) Septima edicion, julio 1991 1." reimpresion, mayo 1992 2.a reimpresion, diciembre 1994 3. a reimpresion, octubre 1995 Imprime: Impresos y Revistas, S. A. (IMPRESA) Herreros, 42. Polig. Ind. Los Angeles GETAFE (Madrid)
TEMA I
IDEAS BASICAS
ESQUEMA/RESUMEN
Carga electrica. Flujo de induccion magnetica, Intensidad de corriente. Tension. Fuerza electromotriz. Potencia.
1.1.
Cuadro neticas,
de unidades
electrornag-
Energia.
Intensidad de campo rnagnetico. Induccion rnagnetica. Fuerza magnetomotriz.
1.2.
Referencias
de polaridad.
Intensidad. Tension. Definicion. Finalidad. Modelo maternatico. La ley. 2.a ley. Analisis. Sintesis. Excitacion Excitacion Excitacion Circuitos Circuitos Circuitos continua. senoidal. general. lineales. cuasilineales. no lineales. 7
1.3.
Circuito
electrico.
l
{
en la
1.4. 1.5.
Leyes de Kirchhoff. Problemas fundamentales teoria de circuitos.
1.6.
Capitulos circuitos.
clasicos
de la teoria
de
l
)
1.7.
Clases de circuitos.
1.1.
Cuadro
de unidades
electromagneticas algunas de las magnitudes concernientes a la teoria de circui-
En el cuadro tos.
1.1 se relacionan
Se adoptaran como corriente.
magnitudes
basicas
la longitud,
la masa,
el tiempo
y la intensidad
de
A no ser que se indique nacional (S. I.).
expresamente,
el sistema
de unidades
utilizado
sera el Sistema
Inter-
Cuadro
1.1
Magnitudes Simbolo
q

Unidades S. 1. Nombre
culombio weber amperio " voltio voltio vatio julio amperio vuelta por metro tesla amperio vuelta
Nombre
carga flujo intensidad tension fuerza electromotriz potencia energia intensidad de campo induccion fuerza magnetomotriz
Simbolo
C Wb A
i u e p w H
V V
W
J
Av/m
rnagnetico
T
Av
ff
unidad.
Es preciso conocer, tarnbien, los prefijos de los multiples y submultiples decimales de cada En el cuadro 1.2 se da el nombre y simbolo a cada uno de ellos y su relacion con esta,
1.2.
Referencias Siguiendo positivas
de polaridad el convenio usual de entender por corriente electrica el desplazamiento de cargas entre dos puntos A y B de un conductor, figura 1.1, la corriente electrica i puede 9
ideales
TEORIA
DE CIRCUITOS
Cuadro 1.2 Nombre exa peta tera giga mega kilo hecto deca deci centi mili micro nano pico femto atto Simbolo E P T
G M
Factor
1018 lOIS
k h da d c m
Jl
1012 109 106 103

102
101
10-1
10-2 10-3
10 -6
n p f a
10-9 10-12 10-15 10-18
circular desde el punto A al B 0 viceversa. Para conocer, mediante un esquema, el sentido en que realmente tiene lugar, se establece el convenio siguiente. Se dibuja una flecha en sentido arbitrario , y si las cargas ideales positivas se desplazan en el sentido de la ftecha, la corriente se considera positiva y si se desplazan en sentido contrario se considera negativa. Asi, en el esquema de la figura, si es i = + 8 A, quiere decir que una corriente de 8 amperios circula desde el punto A al B. Si fuese i = - 8 A, indicaria que una corriente de 8 amperios circula del punto B al A.
'.
C.E.
Figura 1.1.
En general, la intensidad, asi como las restantes magnitudes electricas, son funciones del tiempo. Para abreviar, cuando representemos una magnitud electrica mediante una letra minuscula, entenderemos que es una funcion del tiempo. Asi, i = i(t). Valores constantes se representan por letras mayusculas,
10
TEORIA
DE CIRCUITOS
Otro convenio es utilizar doble subindice. Si escribimos:

iAB
=-
8A
quiere decir que una corriente de 8 amperios circula del punto B al A, 10 cual podria haberse expresado tam bien por
es decir:
(1.1)
Se entiende por tension electric a
simple mente tension la diferencia

UAB
VA -
VB
(J
.2)
que existe entre los potenciales electricos de dos puntos A y B de un circuito. Cuando es
resulta
Otro convenio, que evita los molestos subindices, pero que requiere un esquema representativo del circuito electrico (C. E.) es utilizar una flecha como se hace en la figura 1.2. En este caso, flecha apuntanto hacia B, se entedera que
C.E.
Figura 1.2.
= VA -
VB
(1.3)
Asi si es u = - 10 voltios, quiere decir que el potencial del punto B excede al del A en 10 V. Si es u = 5 V, entendemos que el potencial del punto A es mayor que el del B en 5 voltios. Cuando es u > 0, la flecha apunta hacia el potencial menor. Por la definicion de tension tenemos:
UBA
VB
VA
(I.4)
11
TEORIA
DE CIRCUITOS
Por tanto, es:

(I.5)
1.3.
Circuito erectrico
L1amaremos circuito electrico a un conjunto de elementos en donde existe la posibilidad de que se origine una corriente electrica. Los circuitos electricos estan destinados a la distribucion y a la transformacion reciproca de la energia electrica y de otra c1ase de energia. Sus elementos se definen en funcion de un conjunto de magnitudes electricas. La teoria de los circuitos electricos es el estudio de sus propiedades. Estas propiedades, inherentes a todos los circuitos con independencia de su cornplejidad, van a ser deducidas a partir de un conjunto de leyes experimentales que aceptamos como axiomas. Tambien deduciremos un conjunto de teoremas que simplifican los calculos, En la mayor parte de otras ramas de la tecnologia, y ello les distingue de la ciencia pura, es raras veces posible formular una teoria axiornatica sencilla que describa adecuadamente los fenornenos reales. Las altas teorias rnaternaticas son, con frecuencia, demasiado dificiles para ser aplicadas a problemas practices, y las teorias elementales, en cambio, no dan mas que una ruda aproximacion. La principal razon del exito de una teoria maternatica en los circuitos electricos es que el comportamiento de los elementos fisicos que constituyen tales circuitos esta muy bien representado por medio de modelos maternaticos sencillos.
1.4.
Leyes de Kirchhoff
Las ecuaciones diferenciales que satisfacen en su comportamiento los circuitos electricos estan basadas en las leyes de Kirchhoff, que aceptaremos como axiomas fundamentales. Axioma 1. Primera ley de Kirchhoff. La suma algebraica de las intensidades nudo es nula en todo instante. entrantes en un
Asi si varios conductores concurren en un punto comun, como se representa en la figura 1.3, las intensidades de esos conductores satisfacen la ecuacion siguiente:
(I.6)
donde, segun el parrafo 1.2 (referencias de polaridad), las intensidades intensidades entrantes negativas.
salientes se han tornado como
Figura 1.3
12
TEORIA DE CIRCUITOS
Esta primera ley de Kirchhoff tarnbien se hubiera podido enunciar de la siguiente forma: «La suma algebraica de las intensidades salientes en un nudo es nula en todo instante.. Asi para la figura 1.3 las intensidades curnpliran la siguiente ecuacion: 0.7) donde las intensidades entrantes se han considerado parrafo 1.2. como intensidades salientes negativas, segun el
Tanto de la ecuacion 0.6) como de la 0.7) podemos llegar a:

(1.8)
que, en forma general, se puede escribir:

2:
ientrantes
2:
isal ientes
(1.9)
es decir, de las intensidades que concurren en un punto comun, la suma de las entrantes es igual ala suma de las salientes. Esta ley de Kirchhoff no es mas que el principio fisico de continuidad referido a los circuitos. Este principio dice que la corriente total entrante en una region es nula. En otras palabras, la intensidad entrante es igual a la saliente. Asi en la figura 1.4 se verifica:
0.10)
Figura 1.4.
Siempre que hablemos de este axioma nos referiremos a el como la primera ley de Kirchhoff generalizada . . Axioma 2. Segunda ley de Kirchhoff. La suma algebraic a de las tensiones a 10 largo de cualquier linea cerrada es nula en todo instante. Esta ley no es mas que una consecuencia diferencia de sus respectivos potenciales. de haber definido la tension entre dos puntos como
13
TEORIA DE CIRCUITOS
Las tensiones representadas
en la figura 1.5 satisfacen la ecuacion siguiente: (1.11)
ul
lu,
u3
u2)
/'
Figura 1.5. Corolario. La tension entre cualquier par de terminales es independiente para pasar de uno a otro. Asi, figura 1.5: del camino seguido
(1.12)
Notas 1. La segunda ley de Kirchhoff es aplicable con independencia comprendidos en la linea cerrada. del tipo
0
tipos de elementos
2. Puede existir una tension entre un par de terminales aunque no haya ningun elemento conectado entre ellos. Por ejemplo, si uno, dos 0 aun todos los elementos de conexion faltaran en la linea cerrada de la figura 1.5, la segunda ley de Kirchhoff permaneceria valida.
'.
1.5.
Problemas fundamentales en la teoria de circuitos
Una de las tecnicas basicas del metoda cientifico es el estudio de las respuestas de los sistemas fisicos ante los estimulos 0 excitaciones que a ellos se apliquen. Tal estudio puede realizarse experimental 0 te6ricamente. En la teoria de circuitos electricos este problema fundamental de la forma siguiente (figura 1.6): se representa simb61icamente
Excitaci6n o estimulo
CIRCUITO ELECTRICO
Respuesta o salida
Figura 1.6
14
TEORIA DE CIRCUITOS
Cabe considerar dos tipos fundamentales pales en que se divide esta teo ria: a) b)
de problemas,
que dan lugar a las dos partes princi-
Amilisis de circuitos. Conocidos la excitacion y el circuito, hallar la respuesta. Sintesis de circuitos. Conocidas la excitacion adecuados. se caracteriza mediante la funcion de salida Alt). es una caracteristica y la respuesta, hallar el circuito
0
circuitos
EI estimulo funcion respuesta
excitacion
Ae(t) Y la respuesta
mediante la
La funcion de transmision definicion:
del circuito,
se designa por G(t) yes,
por
G(t)
0.13) generales deducidas por ana-
EI estudio sintetico de los circuitos descansa en las propiedades lisis. Estudiaremos casi exclusivamente la teo ria analitica.
1.6.
Capitulos basicos de la leona de circuitos
La naturaleza de la funcion excitacion permite dividir el anal isis de los circuitos en tres grandes capitulos: a) Circuitos excitados con corriente continua. La funcion excitacion es invariante en el tiempo. Circuitos con corriente alterna senoidal. La funcion excitacion es senoidal, siendo constantes su amplitud y frecuencia. Analisis general de circuitos. La funcion excitacion no es de los tipos precedentes.
b)
c)
1.7.
Clases de circuitos puede caracterizarse mediante una
A) Circuitos lineales. Son aquellos cuyo comportamiento ecuacion diferencial lineal. Sus elementos han de ser lineales. Propiedades de los circuitos lineales: a)
Si Ae(t) y Ar(t) son las funciones excitacion y respuesta correspondientes en un sistema lineal, se verificara que a la excitacion K Ae(t) responde tal sistema con K Ar(t), siendo K una constante. Toda combinacion lineal de funciones excitacion admisibles, por ejemplo, KJ AeJ(t) + + K2 Ae2(t) + ..., tiene por respuesta analoga combinaci6n lineal de las correspondientes funciones respuesta, 0 sea: KJ Art(t) + K2 Adt) + ... (Fig. 1.7). 15
b)
TEORIA
DE CIRCUITOS
Ae,(t)
C.E.
1 A l(tl
r
..
'1
A e2(t)
C.E.
'1
C.E.
Figura 1.7.
A r2(t)
..
B) Circuitos cuasilineales. Son los que contienen uno 0 mas elementos no lineales. pero que al menos en un margen de su funcionamiento pueden considerarse como lineales. Para este tipo de circuitos puede emplearse la tecnica de analisis de los circuitos lineales. Circuitos no lineales. No puede establecerse en ellos la hipotesis de linealidad, dentro de un margen de aproxirnacion permisible. Requieren el empleo de tecnicas especiales de analisis,
C)
16
EJERCICIOS DE AUTOCOMPROBACION
I. Expresar en funcion de la unidad fundamental correspondiente
a)
los siguientes valores:
5 GW. 2 ns. 8 pF.
b)
c)
2.
En el esquema de la figura 1.8: a) b) i,Que quiere decir que i
=-
5 amperios?
i,Que valor toma la intensidad iAB? A
C.E.
'.
Figura 1.8 3. Para el esquema de la figura 1.9: a) b) i,Que quiere decir que i,Cwinto valdra u?
UAB
= - 8V?
C.E.
Figura 1.9 17
TEORIA
DE CIRCUITOS
4.
Sabiendo que i) = 3 A; i4 esquema de la figura 1.10.
=-
5 A; i,
2 A e i9
2 A, calcular las restantes intensidades
del
Figura 1.10 5. La figura 1.11 representa un multipolo, es decir, un circuito electrico con varios terminales. Sabiendo que las tensiones UAB = a; UDA = b; UCE = C Y UBE = d, expresar UEB, UBC, UCD Y UAC como combinacion lineal de a, b, c Y d por aplicacion de la segunda ley de Kirchhoff.
A 8
C.E.
,..
,..
c
o
,.. E
Figura 1.11 6. Las funciones de excitacion sian: Ae(t) y respuesta Ar(t) de un circuito vienen ligadas por la expre-
d(Ae(t» dt donde R y L son constantes. Deducir si el circuito es lineal. Razonar la contestaci6n.
18
SOLUCIONES A LOS EJERCICIOS

I.
a)
DE AUTOCOMPROBACION
5 GW 2 ns 8 pF
5 . 109 W.
b)
c)
=
=
2 . 10-9 s. 8· 10-12 F.
2. a) b) Si es i
iAB
=-
5, quiere decir que una corriente
de 5 A circula
desde
el punto
A al B.
= 5 A.
3. a) b) Si es
UAB
=-
8, quiere decir que el potencial
del punto
B excede
en 8 voltios
al del punto
A.
u=8
v.
4. Aplicando Recinto la primera 1: ig ley de Kirchhoff generalizada:
i1
=
(i,
3 A.
Nudo D: i2
=-
ig)
-5 A.
Nudo B: is Recinto
i4 - i3
==
5 A.
2: i6
=-
is
5 A.
19
TEORIA
DE CIRCUITOS
5.
UEB
=-
UBE
= - d.
UEC
UBC
= =
UBE
= +
UBE -
UCE
==
+ d.
UBE UAB UDA
UCD
UCE
UEB
UBA
UAD
UCE -
= - a-
+c-
d.
6.
EI circuito En efecto, Veamos a) es lineal. por un lado, su comportamiento si cumple las propiedades
KAe(t)
viene definido lineal.
por una ecuaci6n
diferencial
lineal.
de todo circuito
A la excitaci6n
Ie debe corresponder
la respuesta
KAr(t),
donde
K es una constante:
b)
A una cornbinacion
respuesta
la
lineal de excitaciones misma cornbinacion lineal
K, Ael (t) + K2 Ae2(t) Ie debe corresponder como de las correspondientes respuestas K, Arl (t) +
K2 Ar2(t)·
d Ae2(t) " dt d Ae2(t) dt

)
20
TEMA II
ELEMENTOS DE LOS CIRCUITOS
ESQUEMA/RESUMEN
Elementos del modelo maternatico. { Elementos de parametres concentrados. Definicion. Ley de Ohm: u { Conductancia.
2. I.
Elementos ideales.
2.2.
Resistencia.
= Ri.
2.3.
Fuentes independientes.
De intensidad. Caracterfstica. { De tension. Caracterfstica. Ecuacion de definicion. { Relacion carga, tension, capacidad. Ecuacion de definicion. Autoinduccion. Ley de Lenz. Referencia de fiujo. Conclusiones. Ecuacion de definicion. Terminales correspondientes. Coeficiente de acoplamiento. Inductancia mutua. Flujo de dispersion. Flujo mutuo. Relaciones de fiujos. Condiciones. Relacion de tensiones. { Relacion de intensidades. De tension. { De intensidad. 21
2.4.
Condensador.
2.5.
Bobina ideal.
2.6.
Bobinas camente.
acopladas
rnagneti-
2.7.
Transformador
ideal.
2.8.
Fuentes dependientes.
\.
I
)
2. I.
Elementos ideales
Cada rama de la ciencia y de la tecnologia formula modelos matematicos de los dispositivos fisicos reales, cuyas propiedades estudia. Su objetivo es evitar la increfble complejidad e inacabables divergencias de estos ultimos, De hecho, la exactitud de una ciencia es una medida del grado de correspondencia entre sus modelos y la realidad fisica que eIlos representan. Por ejemplo, una idealizacion usual en la teoria de circuitos es considerar que sus elementos componentes son de parametres localizados, esto es, que no ocupan espacio fisico y que sus propiedades electricas estan concentradas en puntos. Se considera tambien que esos elementos estan conectados mediante conductores carentes de resistencia. Esta y otras suposiciones son como las de masa puntual, barra rigida sin masa, etc., utilizadas en los sistemas mecanicos y que difieren mas de la realidad y estan menos justificadas que las referentes a los sistemas electricos, Los elementos ideales de que constan los circuitos de parametres I. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Resistencias. Condensadores. Bobinas de induccion. Bobinas con acoplamiento rnagnetico. Transformadores ideales. y dependientes). y dependientes). localizados son:
Fuentes de tension (independientes
Fuentes de intensidad (independientes
Cada elemento esta caracterizado por una relacion entre la intensidad que pasa a traves de el y la tension que existe entre sus terminales. Las ecuaciones que caracterizan un elemento de circuito se Haman ecuaciones de definicion del elemento.
2.2.
Resistencia
La resistencia es el elemento fisico que disipa energia en forma de calor. 23
TEORIA
DE CIRCUITOS
w
u Figura 2.1 esquernatica u(t)
La figura 2.1 muestra la representacion indicadas, su ecuacion de definicion es:
de una resistencia.
Para las referencias
i(t)
(2.1)
conocida como la ley de Ohm, donde R se expresa en ohmios (n) si u se da en voltios e i en amperios. Ejemplo 2.1. Determinar las intensidades que circulan por la resistencia de 511indicada en las figuras 2.2 (a) y (b).
Ao
i1
5.0,
~
08
Ao
i2
4
5.0,
tOV
(0)
•
Figuras 2.2 (a) y (b)
Vv
10V ( b)
08
Como se observa, se trata del mismo caso en ambas figuras, donde unicamente biado la referencia de la intensidad. Por aplicacion de la ecuacion (2.), obtenemos para la figura 2.2 I (a):
u 10 -=-=2A
se ha cam-
Para el caso (b) el resultado fisico ha de ser el mismo, pero como la referencia contraria a la de i., el valor de i2 sera de - 2 A. Por tanto, se curnplira:
u R to -=-2A
de i2 es
La inversa de la resistencia es la conductancia de definicion, para la figura 2.1, es: i(t)

24
G, que se expresa en siemens (S). Su ecuacion
= G . u(t)
(2.2)
TEORIA
DE CIRCUITOS
2.3.
Fuentes independientes
Son de dos tipos: de intensidad y de tension. 1.

Fuente de intensidad
Esquernaticamente
se representa una fuente de intensidad en la figura 2.3.
I ~I
i( t ) o B
Figura 2.3. La flecha interior al rectangulo es la referencia que indica el sentido de la corriente cuando i > O. La ecuacion caracteristica de la fuente es ift), que es independiente de la tension entre sus terminales, aunque esta sf que depende del circuito exterior. En efecto, comprobemoslo con un ejemplo. Supongamos a Ja misma fuente de intensidad alimentando ados resistencias de distinto valor, como se observa en Jas figuras 2.4 (a) y (b).
4A
t
B
(a) Figuras 2.4(a) y (b).
5.0.
B ( b)
En ambos casos, la tension entre terminales de la fuente de intensidad coincide con fa tension de la resistencia. Por tanto, caso a): u 1
3 .4
12 V
caso b): u2 = 5 . 4 = 20 V Una fuente cuya intensidad es constantemente nula es un circuito abierto (Fig. 2.5).
A
Figura 2.5.
i (t )=0
•
25
TEORIA
DE CIRCUITOS
2.
Fuente de tensiOn La figura 2.6 representa el esquema de una fuente ideal de tension.
8
0
0+
U
ett)
A
0
Figura 2.6. EI signo
+ es la referencia de polaridad mediante el que convenimos, que es
cuando e(t) > O. Es, pues,

UAB
= e(t)
(2.3)
con independencia de toda otra conexion que pudiera haber entre A y B. La ley de variacion ode la tension e(t) es la caracteristica de la fuente e independiente de la corriente que suministra, dependiendo esta del resto del circuito. De tomar una referencia de tensiones entre A y B (Fig. 2.6), se verifica que:
u
e(t)
(2.4)
Ejemplo 2.2. Determinar las intensidades ir e i2 que suministra la fuente de tension de 20 V, en los circuitos que se representan en las figuras 2.7(a) y (b).
+
20V
+
4.0. 20V
10.0.
( a) Figuras 2.7(a) y (b).
( b)
En ambas figuras, la tension en la resistencia coincide con la caracteristica decir, u = 20 V.
de la fuente, es
26
TEORIA DE CIRCUITOS
Asi, pues: figura a): it
2: = 5
~=
10
figura b): i2 =
2A nula,
Una fuente de tension, cuya diferencia de potencial entre terminales es constantemente es un cortocircuito (Fig. 2.8). B u (t):
0
Figura 2.8. 2.4. Condensador a un condensador. Su ecuacion de definicion,
En la figura 2.9 se representa esquernaticamente para las referencias dadas, es: u(t)
= u(to) + ~
Jot i(r)dr
(2.5)
donde C es la capacidad en faradios (F), si i se da en arnperios y u en voltios, y u(to) es el valor de la tension en un instante cualquiera to. Generalmente C es independiente del tiempo.
C A
0
B
Co
lu 1
Figura 2.9.
Admitimos que en todo condensador fisico u(- 00)
0, por tanto:
u(t)
=~
f_
t~(r) d(r)
(2.6)
La relacion inversa de la (2.6), sera: i(t)
_d_(C
dt
u)
Cdt
du
(2.7)
que se puede tomar tarnbien como ecuacion de definicion.
27
TEORIA
DE CIRCUITOS
Puesto que la intensidad es la derivada de la carga respecto al tiempo, se tiene: i(t) = _d_(C dt o sea, q(t)
u)
dq dt
(2.8)
= C u(t)
(2.9)
Ejemplo 2.3. Si la intensidad aplicada a un condensador de 2 F, descargado inicialmente y con las referencias de la figura 2.9, es la mostrada en la figura 2.10(a), la tension sera la representada en la figura 2.10(b).
i ( t)
4Ar- ___
u ( t)
o
(a)
Figuras 2.10. (a) y (b). En efecto, a partir de la ecuacion (2.5). u(t) tenemos:
2
( b)
t (5)
u(to)
+ -1-1 C
i(T) dr
to
Intervalo -oo<t<O 0< t < 1 l<t<2 2<t<3 3<t<00
Ecuacion de la intensidad i(t)
Ecuacion de la tension (2.5) u(t) u(t) u(t) u(t)
Valor de la tension al final del intervalo u(O) = 0 u(I)
= = =
-
0 2t 2 4t 3
i(t) = 4 i(t) = 0 i(t) = 4 (t - 2) i(t) = 0
2V
u(2) = 2 V
t2
+6
u(3) u(oo)
= =
3V 3V
u(t)
to es el origen de cada intervalo.
28
'rEORIA DE CIRCUITOS
Nota. De la ecuacion de definicion del condensador (2.7), lIegamos a la conclusion de que la grafica de la tension debe ser una funcion continua en el tiempo, ya que si no fuera asi, la intensidad seria 00 en el punto de discontinuidad de la tension, 10 que seria fisicamente irnposible.
2.5.
Bobina
En la figura 2.11 se muestra la representacion
esquernatica de una bobina ideal.
L
u Figura 2.11. La ecuacion de definicion para las referencias tomadas en esta figura es: i(t)
i(to) +
flo!
U(T)
dr
=~
f_~
U(T) dr
(2.10)
esto es, u(t)
:t (L i)
(2.11)
en donde L es el coeficiente de autoinduccion en henrios (H), si u se da en voltios e i en amperios, i(to) es el valor de la intensidad en un instante cualquiera to y se admite que en toda bobina fisica i(- 00) = o. Justifiquemos estas expresiones. Consideramos que el medio donde se halla inmersa la bobina es de caracteristica magnetica lineal, esto es, que en la expresion B=IJ.H
IJ. -+ -+
(2.12)
es con stante para cualquier valor de H en todo punto de ese medio, y suponemos tarnbien que no hay mas campo rnagnetico que el producido por la propia intensidad i de la bobina. En estas condiciones, el flujo <j>(t)que atraviesa una seccion cualquiera del medio es proporcional a i(t) en todo instante. En la figura 2.12 se representa rnagnetico que en ella se produce. la seccion longitudinal de una bobina y la imagen del campo
EI sentido del campo producido por una corriente se determina por la regia del sacacorchos. Puede comprobarse que en la figura 2.12 se verifica tal regia. En las secciones de los conductores se ha representado la corriente emergente del plano del papel mediante un punto, como si fuera la punta de una flecha vista de frente, y la corriente entrante mediante una cruz, flecha vista por detras, convenios estos adoptados universalmente. EI tlujo a traves de una sec cion cualquiera, 0 a traves de una bobina, puede ser en uno u otro sentido. Para expresar analiticamente esta circunstancia es necesario tomar una referencia que con29
TEO RIA DE CIRCUITOS
._-------
,
I
/'
,.-
-......... ...... _--/

Figura 2.12.
__.,...
venimos es el sentido del campo para el que se toma > O. Para ac1arar ideas nos vamos a referir a la figura 2.13, esquema donde se puede apreciar el sentido del devanado. Parece 16gico, y as! se ha hecho en esta figura, tomar una referencia para coincidente con el sentido del campo magnetico producido por una corriente i > O. N6tese que no es necesario, igual puede seguir e1 convenio opuesto, como luego veremos, pero de esta forma la proporcionaIidad entre el flujo y la intensidad, de que antes hemos hablado , se expresa como una raz6n positiva.
B
Figura 2.13. Segun la ley de inducci6n electrornagnetica de Faraday, la vanacion del flujo induce en las espiras de la bobina fuerzas electromotrices cuyo valor global satisface la ecuaci6n:
:t
(N
<1»
(2.13)
en donde N es el flujo total concatenado con la bobina. Aun cuando todas las espiras no abracen el mismo flujo, vease la figura 2.12, siempre puede considerarse un flujo medio por espira tal que N (N = numero de espiras) sera igual al flujo total concatenado con la bobina, que traduce, segun la ecuacion (2.13) los efectos de induccion electromagnetica. La proporcionalidad entre

e i nos permite escribir, para las referencias de la figura 2.13:

N

= Li
(2.14)
30
de donde: L= N<P (2.15)
En una bobina ideal, esto es, con sus devanados carantes de resistencia, la tension u aplicada exteriormente a los terminales A y B se emplea tan solo en vencer la fuerza electromotriz e, dada por (2.12), 0 tarnbien podemos decir, vease la figura 2.14, que queda equilibrada unicamente por esa f.e.m. Por consiguiente, hemos de escribir: u
=e
(2.16)
o--.....j..... ---
-- ---,
\
I
I
i,
'.,.
.....JI
I I
1+ \e I
./
____
8
Figura 2.14. y teniendo en cuenta (2.13) y (2.14), resulta:
u
_d_(L i)
dt
ecuacion (2.11) caracteristica de toda bobina ideal. Generalmente ble y medio lineal, y, entonces:
u= L--
L es constante,
bobina indeforma-
di dt
(2.17)
A partir de las expresiones (2.12) y (2.14), junto con la ley de la excitacion de Ampere (N i HI) y la relacion flujo e induccion rnagnetica (<P = BA), lIegamos a la relacion: L=Jl
(2.18)
donde A es el area del nucleo y Ila longitud del circuito magnetico. Tal expresion (2.18) nos muestra que el coeficiente de autoinduccion L solo depende del material del nucleo, es decir, de Jl; de las caracteristicas geometricas de dicho nucleo, A y I y del numero de espiras N de la bobina ideal. Por tanto, el valor de L es indiferente del material con que se haya realizado el arrollamiento, es decir, ya sea cobre, aluminio u otro material electrico. El escribir la ecuacion (2.13) con un signo menos, como se suele hacer en muchos textos, queriendo expresar que la f.e.m. se opone a la variacion de la corriente, es cosa que carece de sentido, como vamos a ver, en tanto no se tomen referencias de polaridad para u, i y <P.
31
TEORIA
DE CIRCUITOS
Analicemos los fen6menos que ocurren. Sea una bobina por la que no circula intensidad alguna. Si en un instante t se aplica una tension u > 0, esto es, si
la corriente que se establece por el elemento pasivo, que es la bobina, circulara en ese instante desde A, punto de mayor potencial, a B. Esta corriente crecera, y tambien 10 hara, por tanto, eI flujo <P que es proporcional a ella, con una velocidad tal que sea:
u
esto es:
u
N d<P -
dt
di dt
(2.19)
La derivada de <p, y, por tanto, la de i, se ajusta instantaneamente para satisfacer (2.16), ecuacion que se ha de verificar en todo momento, pues no es otra cos a que la expresion de la segunda ley de Kirchhoff aplicada al itinerario cerrado A-B-A. En cuanto al signo que aparece en las ecuaciones escritas, en particular (2.19), es el que corresponde a las referencias tomadas en la figura 2.13. En efecto, siempre que sea u > 0, la corriente viene impulsada de A hacia By, por tanto, sera:
~>O
dt
d 0 dt
La ley de Lenz se verifica porque la f.e.m. tiende a oponerse al crecimiento de i. Se ve c1aramente el cumplimiento de esta ley en el caso de que estando la bobina desconectada de toda fuente de excitacion, esto es, en el caso de que sea i = 0, se produzca un flujo variable por algun agente externo, por ejemplo, campo producido por otra bobina 0 campo de un irnan permanente en movimiento con relacion a la bobina dada. Una misma causa ha de producir el mismo efecto, luego, tomadas las mismas referencias de la figura 2.13, cuando sea:
"
N ha de ser tambien:
d 0 dt
e=u>O
No habra corriente en tanto permanezca abierto el circuito, tan s610 se habran impulsado las cargas positivas hacia A hasta que su acumulacion produzca un exceso del potencial de este punto respecto al de B que equilibre a la f.e.m. e, ya que es esta f.e.m. la que mantiene el desequilibrio de cargas y el desigual potencial entre los terminales de la bobina. Por eso, la f.e.m. inducida en un devanado se mide por la diferencia de potencial que existe entre sus terminales a circuito abierto. Si en estas condiciones se cierra el circuito, por ejemplo conectando una resistencia entre A y B, la corriente circulara por este elemento pasivo desde el punto de mayor potencial al de menor, esto es, se originara una corriente i< 0
32
TEORIA
DE CIRCUITOS
que produce un flujo tarnbien negativo tendente a contrarrestar f.e.m. inducida.
el crecimiento de 4>,causa este de la
De todo 10 expuesto nos conviene destacar las conclusiones

1.3
siguientes:
«Una di/dt > 0 presupone que el terminal por donde entra la corriente cuando es i > 0 es el que esta a mayor potencial.»
2.3
«Una determinada d4>/dt, sea cualquiera la causa que la origine, produce la misma tension entre terminales que la proporcionada por una intensidad de la propia bobina que produjera esa variacion de flujo.» de una bobina en el caso de tomar las referencias
Ejemplo 2.4. Ecuaciones caracteristicas que se muestran en la figura 2.15.
A
a
~/
\\
-,
.....
_,-.......... .... /- ,
~
0-------------------/ B
Figura 2.15 Con objeto de que subsista el caracter escribir ahora:
_-" /
~ ! q~ ;'
'-._/
/
\'"
esencialmente
positivo del parametro
L, hemos de
..
(2.20) anteriores, ha de ser: (2.21)
N4>=-Li Por otra parte, aplicando la segunda de las conclusiones u=-N-d 0 seria producida por una intensidad creciente y entrante por B, 10 que supone un mayor potencial de este punto respecto al A, esto es, una tension u < o. Introduciendo (2.20) en (2.21) resulta: u= di L-dt (2.22)
ecuacion que podriamos haber escrito directamente aplicando la primera de las conclusiones res. Este resultado comprueba que el signo de (2.21) es el correcto.
anterio-
33
r
TEORIA DE CIRCUITOS
Las conclusiones subrayadas nos pueden servir como reglas para escribir correctamente las ecuacionescualesquiera que sean las referencias tomadas. Aconsejamos al lector que estudie diversos casos y que compruebe en las ecuaciones obtenidas que se verifica la ley de Lenz. Para una bobina se suelen tomar las referencias de la figura 2.11 y de la figura 2.13, y las ecuaciones correspondientes son las normales 0 usuales. Sin embargo, hemos analizado con detalle estas cuestiones como preparacion para comprender mejor e] caso de dos 0 mas bobinas acopladas magneticamente, Ejemplo 2.S. Una bobina ideal, con las referencias de la figura 2.11 y sin flujo inicial, tiene como grafica de su intensidad la mostrada en la figura 2.16(b), si la de su tension es la de la figura 2. 16(a).
u (1)
2A
i (t )
4V~--'"
1A
o
-2V
(a)
t (s)
o
(b)
t ts)
Figuras 2. 16(a) y (b)
Dejamos al lector la deduccion maternatica de la grafica de la intensidad a partir de la grafica de la tension por medio de la ecpresion 2.10. Nota.-AI igual que hemos hecho en el apartado anterior siendo la ecuacion de definicion de la bobina ideal (2.17), podemos deducir que en una bobina fisica la intensidad no puede cambiar bruscamente, ya que si fuera asi, la tension tomaria el valor 00 en el punto de discontinuidad de la intensidad, 10 cual es fisicamente imposible. A Ja misma conclusion lIegariamos si consideramos que es el flujo el que no puede presentar discontinuidad.
2.6.
Bobinas ideales aoopladas magneticamente En las figuras 2.17 y 2.18 se representan en esquema dos bobinas con acoplamiento magnetico.
Para la figura primera se cumple el sistema de ecuaciones:
(2.23) di, uz=M--+L2dt 34 di, dt
TEORIA DE CIRCUITOS
,
•
o---~~----_ r----_.------~
~
i2
,I
21
,I
diz M-dt z dt
21
Figuras 2.17 y 2.18 y para las referencias tomadas en la segunda se verifica: dil u, = L --• dt
u
(2.24)
=M~-L~
dt
L. y L, son las inductancias propias 0 autoinductancias de cada bobina y M es la inductancia mutua, rnedida, como aquella en henrios, si las tensiones y las intensidades vienen dadas en voltios y amperios, respectivamente. Justificaremos estas ecuaciones. En el supuesto de que el medio es de caracteristica magnetica lineal. el flujo a traves de una seccion cualquiera debido a la acci6n conjunta de il e iz es igual a la suma de los flujos en esa secci6n debidos a cada intensidad actuando independientemente. Asi, pues, denominaremos:
CPI CPz
= =
flujo medio por espira, concatenado flujo medio por espira, concatenado sidades. parte de parte de
con la bobina I, debido a todas las intensidades. con la bobina 2, debido tambien a todas las inten-
cp"
CPu CPu
=
=
CP, que es debida a i,. CPz que es debida a iz. CPt debida a iz.
= parte de
CPz, = parte de CPz debida a it. CPS!
flujo medio por espira concatenado unicamente con la bobina 1 y que es debido a Es el flujo de dispersion del devanado 1. Es el flujo de dispersion del devanado 2.
it.
CPS2 = flujo medio por espira concatenado unicamente con la bobina 2 y que es debido a it. CPm
flujo medio comun a ambas bobinas y debido a todas las intensidades. mutuo.
Es el flujo
35
TEORIA
DE CIRCUITOS
En la figura 2.19 se representan
esquernaticamente
tales flujos.
2'
Figura 2.19 Asimismo se indican por medio de dos puntos, uno en cada bobina, un par de terminales (I y 2 en este caso) que son correspondientes, es decir, tales que el q,ZI' originado por il en la bobina 2, esta dirigido en el mismo sentido que el q,22' originado por iz' cuando ambas intensidades entran, respectivamente, por los terminales I y 2 marcados con los puntos de referencia. Analogamente, q,,, y q,u tendran, tambien, igual sentido en este mismo caso 0 cuando las dos intensidades entren por los terminales I' y 2' sin marcar con puntos. Tarnbien podemos decir que dos terminales, uno de cada bobina, son correspondientes si al entrar por ellos las respectivas intensidades los flujos rnagneticos transferidos entre las bobinas tienen el mismo sentido de circulaci6n. Por tanto, si son correspondientes 1 y 2, tambien 10 son l' y 2'. Otra consecuencia parrafo 2.5 es que una que se deduce inmediatamente de esta definici6n y de la conclusi6n 2.a del
>0 induce una tensi6n en la bobina 2 que tiene el mismo sentido que la producida por una di, -->0 dt cuando iz entra por el terminal correspondiente al de entrada de i.. Esta propiedad, junto con la concJusi6n La del referido parrafo 2.5, permiten escribir inmediatamente el sistema de ecuaciones 36
TEORIA DE CIRCUlTOS
que definen las bobinas con acoplarniento pondientes y las referencias que se tomen.
magnetico, cualesquiera
que sean los terminates corres-
Aplicando la regia del sacacorchos en la figura 2.19 se puede determinar en seguida los terminales correspondientes. En el esquema mas simple de la figura 2.17 es necesario, en cambio, marcar cuales son, ya que su conocimiento es indispensable, como vamos a ver, para escribir correctamente las ecuaciones.
De la simple observaci6n
de la figura 2.19 deducimos: (2.25) (2.26) (2.27)
Tambien podemos deducir: (2.28) Una medida del aprovechamiento que se definen de la forma siguiente: de los flujos de las bobinas esta dado por dos constantes
(2.29) Se toma como coeficiente de acoplamiento k=~ Todos estos coeficientes, entre 0 y I. segun se desprende de su propia definici6n,
"
k la media geometrica de k, y k2'
sea: (2.30)
estan comprendidos
Segun 10 dicho al estudiar una bobina simple, podemos escribir:
(2.31)
N6tese que, segun las conclusiones 0 reglas dadas en el parrafo 2.5, cuando dcj>./dt > 0 es, tambien u. > 0 para las referencias tomadas en la figura 2.19. Igual relacion de signos tiene lugar en la bobina 2. Utilizando las ecuaciones (2.25) para sustituir cj>ty cj>2 (2.31), obtenemos: en u,
N,
dcj>1J dt
+ N,
dcj>12 dt (2.32)
dcj>2t u2 = N2 dt
dcj>22 N2 dt
37
TEORIA DE CIRCUITOS
Por la linealidad supuesta, y para las referencias de la citada figura 2.19. podemos escribir:
(2.33)
y, por tanto,
U, = L,
Uz
di,
M'2--ardi, dt (2.34)
di2
= Mz,--
di, dt
+ Lz --
Se puede demostrar que Mu = M2, (inductancia mutua) obteniendose asi las ecuaciones (2.23). (Ver tratado de Fisica, por ejemplo, «Lecciones de Fisica», de don Antonio de la Vega, fasciculo III, pagina 81.) Para las referencias de tension de la figura 2.18 y para el sentido de referencia del flujo de la figura 2.19, valen las mismas ecuaciones (2.31). \ease que en la figura 2.18 s610 se modifica, respecto 2.17 6 2.19, el sentido de referencia de ia. Ello transforma las ecuaciones (2.33) en las siguientes:
(2.35)
resultando asi, al sustituir en (2.31), las ecuaciones (2.24). Obervese que las ecuaciones (2.24) resultan de cambiar el signo de iz en las (2.23), 10 que se debe al cambio del sentido de referencia de esta intensidad. Ambos sistemas de ecuaciones (2.23) y (2.24) se pueden escribir directamente sin necesidad de acudir a una representaci6n auxiliar donde se muestre, como se hace en la figura 2.19, el sentido de referencia de los flujos. En efecto, basta utilizar en los esquemas de las figuras 2.17 y 2.18 la definici6n de terminales correspondientes y las consecuencias que de esta definici6n hemos deducido anteriormente. Examinemos los diversos terminos de esas ecuaciones y veamos como contribuye cada intensidad a una y otra tension. ContrlbudOn de I,
.8, (ilIOn
1.17). Cuando sea:
-->
es
di, dt
luego contribuye posit.ivamente a u, y el termino correspondiente
figura con signo +.
38
ContribuciOn de il a u2 (ftgura 2.17). De la definicion de terminales correspondientes mos que cuando sea
deduji-
_3_
dt
>0
se inducira en la bobina 2 una tension del mismo sentido que la producida en esta bobina por una
-->0
cuando i2 entra por 2, terminal correspondiente dell, entrada este de una il > O. Sera pues:
di, dt
esto es, contribuye positivamente a u2•

De forma analoga podemos analizar que h contribuye positivamente terrninos correspondientes a las ecuaciones (2.23) son positivos.
a ul Y u2' por 10 que los
Veamos las ecuaciones (2.24). Inmediatamente se ve, pues valen los mismos razonamientos anteriores, aunque ahora sobre la figura 2.18, que it contribuye positivamente a ul y a ur Contribucion de i2 a u2 (figura 2.18). Cuando sea:
es
luego i2 contribuye negativamente
a u2 y el terrnino correspondiente
es negative.
ContribueiOn de i2 a ul (ftgura 2.18). Una di2 --> 0 dt produce en la bobina I una tension del mismo sentido que una dil --> 0 dt cuando il entra por I', terminal correspondiente del 2', entrada este de una i2 > O. Sera, pues,
y el termino correspondiente
negativo.
De todo 10 dicho se infiere que el signo de los diferentes terminos de (2.23) y (2.24) es independiente del sentido de referenda que haya tornado para el flujo, ya que esta referencia es arbitraria
39
TEORIA DE CIRCUITOS
y la correspondencia entre terminales viene definida por los sentidos de los devanados. Lo que ocurre es que, si bien cambia el sentido en a1guna 0 en ambas ecuaciones (2.31), tambien vendnin convenientemente afectadas en su signo las (2.33), de forma que se cumpliran las reglas aplicadas anteriormente que evitan el trabajo de representar el flujo.
De las ecuaciones (2.33) se deduce:
luego: (2.36) EI caso general de n bobinas acopladas magneticamente da lugar al sistema de n ecuaciones u·= M ·1 1 1 dit --+ dt M.
12
_di2 dt
...
+ M iI
din
(2.37)
i = (1,2, ... , n) y siendo: M.·=M··JI U EI signa de cada terrnino dependera de las referencias que se tomen para u e i y de los terminales que sean correspondientes entre cada par de bobinas. ~Ejemplo 2.6. Escribir el sistema de ecuaciones correspondientes acopladas magneticamente, que se representan en la figura 2.20.
a las tres bobinas ideales,
I
3
Figura 2.20. 40
TEORIA DE CIRCUITOS
Aplicando las reglas anteriores mas, ul u2
a cada par de bobinas separadamente,
podemos escribir, sin
LI
=s::
dil di, MI2 _dt
12
~_ dt L 2 _di2 dt
di, 13 -at _di3 dt (2.38)
=-
+M
23
u3 = M 13 ~+M dt
23 ~-dt
L3 ~ dt
Hasta ahora hemos expresado las ecuaciones de dos bobinas acopladas mediante las inductancias propias y mutuas. Utilizando (2.26), en lugar de (2.25), para sustituir en (2.31) los correspondientes nemos: flujos, obte-
t"
\\'
'~,CZ~
. 0.:.::t _ 1'.\'" _ .r.« ~;::'~-,./.~."
. \ -.~,j' ,
n:;~',:;';:/
,:.,))
(2.39)
Por la supuesta Iinealidad, podemos escribir, para las referencias de la"""l---.19, SI
= =
NI <PSI il (2.40) N2 <PS2 i2 de cada bobina. Asi, las ecuaciones (2.39) se
S2 en donde SI y S2 son las inductancias transforman en las siguientes:
de dispersion
(2.41)
Esta forma de expresar u en funci6n de S y CPm es la usual en el estudio de los transformadores usados en los sistemas de transporte y distribuci6n de energia electrica. Observese que SI relaciona il con un flujo de la propia bobina 1. Por tanto, el termino con que contribuye a u\ tiene el mismo caracter que el terrnino en L, de las ecuaciones en funcion de L y M. Igual razonamiento se aplica, como es logico, al termino en S2 de la expresion de uz. Esta consideraci6n haee inneeesario tomar un sentido de referenda del flujo para eseribir los terminos en S. En cambio, para los terrninos en <Pm se necesita tal referencia. Con objeto de utilizar unas simples representaciones como las de las figuras 2.17 y 2.18, en lugar de la mas complicada de la
41
TEORIA
DE CIRCUlTOS
figura 2.19, se adopta el convenio una iI > O. De esta forma, una
siguiente.
Se toma como
sentido
positivo
del flujo el que origina
dcl>m --> 0 dt
contribuira
a las tensiones
de las bobinas
en el mismo sentido
que una
-->
dt De aquf concluimos, variaciones de cl>m producen habida efectos
di,
cuenta de la definicion de terminales correspondientes, del mismo sentido sobre tales terminales. escribir inmediatamente:
que las
Asi, para la figura 2.18, podemos
(2.42)
forma que adoptan
ahora las ecuaciones
(2.41). adoptados, las ecuaciones (2.40) se deben escri-
En efecto, observese bir ahora en la forma:
que, para los ccnvenios
,
I r
SI =
Nt cl>SI it (2.43) Nz cl>S2 iz que definen las bobinas de la figura 2.21.
Sz = -
Ejemplo 2.7.
Escribir
el sistema
de ecuaciones
•
•
Figura 2.21.
42
a)
En funcion de las inductancias propias y mutuas: di% dt

(2.44) U2=-M~-
dt
L~ % dt
b)
En funcion de las inductancias de dispersion y de 4>m.
(2.45)
u2
=-
di% S % ---dt
N2·
d4>m -dt
Les inductancias de dispersion se expresan facilmente en funcion de las autoinductancias. efecto, sustituyendo las ecuaciones (2.28) en (2.40), resulta: 4> - 4>2. •• = N. il 4>z2 - 4>12 = Nz i%
En
S, = Nl
~[l -~]
)1
4>11
Sz = Nz de donde:
4>_2% - ~ [I ] )% 4>22
(2.46)
2.7. Transformador ideal Se llama transformador ciones siguientes: a) ideal ados bobinas acopladas magneticamente que cumplen las condi-
Los devanados, como en toda bobina ideal, se consideran carentes de resistencia.
b) EI medio donde se produce el campo magnetico carece de histeresis y no se originan en el corrientes inducidas, es decir, no hay perdidas de energia en este medio. c) No existe dispersion de flujo,
0
sea, el coeficiente de acoplamiento es la unidad. infinita, esto es, la rela-
d) EI medio que conduce el campo rnagnetico es de permeabilidad cion 4>/i = 00. e)
Las capacidades propias y mutuas de los devanados se consideran nulas. un transformador ideal se representa como en las figuras 2.22 y 2.23. 43
Esquernaticarnente,
TEORIA DE CIRCUITOS
11
a: 1
21
l'
a: 1
2'
Figuras 2.22 y 2.23. Para las referencias tomadas en la figura 2.22 se verifica:
(2.47)
para la figura 2.23, (2.48)

)
=-)
I.
2
formulas en que la relacion de transformacion de las bobinas I y 2, respectivamente.
es a = N,/N2,
siendo NI Y N2 los mimeros de espiras
Veamos la deduccion de las ecuaciones (2.47) y (2.48), asi como otros resultados a que conducen las condiciones citadas. No existiendo dispersion, se verifica:
<l>SI = <l>S2 = 0 y, por consiguiente:
<1>, = <1>2 = <l>m
(2.49)
Introduciendo
estos resultados en (2.3 I), obtenemos:
(2.50)
44
TEORIA
DE CIRCUITOS
y, por tanto,
(2.51) que es la relaci6n de tensiones dada en (2.47) y (2.48). La ecuaci6n (2.50) se puede escribir tarnbien de la forma:
(2.52) que nos dice que la tensi6n por espira en cada devanado es la misma. Antes de obtener la relaci6n de intensidades, veamos la similitud que existe entre un circuito electrico resistivo y un circuito magnetico. Cuadro 2.1.
Esquema
Circuito electrico
eQ
N
...
i
Ecuacion
9
Circuito magnetico
f
91
Ri
-----_!
Es facil ver que existe un paralelismo entre fuerza electromotriz e y fuerza magnetomotriz :F, resistencia R y reluctancia gJ y corriente icon flujo <1>. Recordemos que se define como fuerza magnetomotriz de una bobina al producto del nurnero de espiras por la intensidad que circula por ella, es decir,5 = N i. Por tanto, para las bobinas acopladas de la figura 2.22 Ie correspondera el simil de circuito electrico de la figura 2.24.
R.
Figura 2.24. 45
I
En el circuito de la figura 2.24 se verifica:
De igual manera, el simi! electrico correspondiente representado en Ja figura 2.25.
TEORIA DE CIRCUITOS
Las referencias de ambas fuentes de tension son las indicadas, ya que las intensidades (figura 2.22) crean flujos del mismo sentido, pues entran por terminaJes correspondientes.
i. e iz
(2.53) a las bobinas de Ja figura 2.23 sera eJ
Figura 2.25.
Como en la figura 2.23, las intensidades i. e iz entran por los terminales no correspondientes, las referencias de las fuentes de tension son las indicadas en la figura 2.25. Para tal circuito, se cumple: (2.54) En nuestro caso, como en el transformador ideal, la permeabilidad del medio es infinita y esta es inversamente proporcional a la reluctancia, el circuito magnetico tiene reluctancia nuJa. Por tanto, en el simi! del circuito elect rico Ie correspondera una resistencia nula, es decir, un corto circuito. Para el esquema de la figura 2.22, el simil de circuito etectrico correspondiente dor ideal sera (figura 2.26). al transforma-
.,
cfJm
+
Figura 2.26.
46
Por aplicaci6n de la segunda ley de Kirchhoff, obtenemos: (2.55) o sea,

-lz
I. a
d c.q ..
(2.56)
EI esquema del simi! elect rico para la figura 2.23 sera (figura 2.27).
CPm
Figura 2.27.
Igualmente, aplicando la segunda ley de Kirchhoff. tenemos: (2.57) es decir,

II
N = -- z·
NI
lz
lz
d c.q. .
(2.58)
Las expresiones (2.55) y (2.57) se pueden refundir en una sola:

l: f.m.m. = 0
(2.59) es
que nos indica que en el transformador nula.
ideal la suma algebraica de las fuerzas magnetomotrices
Si las intensidades il e iz son cantidades finitas, como ocurre en la realidad, la condici6n d) del transformador ideal nos dice que:
<jill
00
<jizz
00
(2.60)
Sin embargo, la suma a1gebraica de dichos fiujos, que segun (2.49) es:
(2.61)
47
TEORIA
DE CIRCUITOS
debe ser finita. En efecto, sea UI proporcionada por una fuente de tension que tenga realidad fisica, en cuyo caso UI permaneceni acotada. A partir de la ecuacion (2.50) se obtiene: (2.62) o sea,
<Pm = <Pm;> + -- 1
Nt
It
0
UI(T)
dT
UI,
(2.63) resulta <Pm;> = 0 y,
Si contamos el tiempo a partir del momento en que se aplica la tension por tanto, <Pm esta acotado en todo intervalo finito de tiempo.
Por otro lado, observando la ecuacion (2.59), podemos deducir que el ftujo <Pm de un transformador ideal al que conectamos una fuente ideal de tension de valor u1 entre sus terminales 1 y l' es independiente de las intensidades que circulan por cada una de las bobinas acopladas. A continuacion estableceremos una analogia entre el transformador ideal de la figura 2.22 y el sistema de engranajes ideal de la figura 2.28, donde no existe deslizamiento en el punto de contacto.
Figura 2.28 Siendo M el par aplicado, contacto cumplira la ecuacion:
la velocidad angular
r el radio, la velocidad del punto de
(2.64)
de donde: (2.65) Por otro lado, al no existir deslizamiento en el punto de contacto, la fuerza resultante aplicada a el sera nula, es decir: (2.66) 48
o tambien: (2.67) Comparando (2.65) con (2.55) y (2:67) con (2.52) podemos establecer las equivalencias tes: parM velocidad angular radio r -------siguien-
n---
tensi6n u intensidad i mirnero de espiras N
Los transformadores reales con nucleo de hierro tienen un comportamiento muy aproximado del transformador ideal. Se utilizan para variar las magnitudes de u e i con que se trans mite la energia 0 una serial electrica, Por ejemplo, de una tensi6n moderada y una intensidad grande, como son las que se producen en los alternadores de las centrales electricas, mediante un transformador se puede elevar la tension y reducir la intensidad en la misma relaci6n, consiguiendose, de esta manera, menores perdidas en el transporte de la energia electrica por la linea. AI final de la linea, mediante otro transformador, se transforman otra vez las variables u e i a los valores apropiados para su uso. Un transformador no puede utilizarse con corriente continua. La constancia de u exigiria que
<Pm creciera indefinidamente, condici6n irrealizable.

Se llama primario de un transformador al devanado que recibe la energia electrica y que esta conectado directamente 0 por medio de una linea a una fuente electrica. Secundario es el devanado conectado al sistema receptor. Se suele representar el primario a la izquierda y el secundario a la derecha, sin que haya razon especial para ello. La fuerza magnetomotriz (f.m.m.) total del del transformador ideal (N, it ± Nz ii)' segun los casos, solo puede tender a cero cuando la reluctancia tienda a dicho valor, es decir, JI. -+ 00. Esto se conseguira con mas precision cuanto mas alto sea el valor de JI., 0 sea, empleando nucleo de hierro. Observese, ecuaciones (2.47) y (2.48), que il es tal que proporciona un flujo que se opone al producido por it. Ambos ftujos son practicamente iguales en valor absolute, ya que siendo cantidades infinitas difieren en <Pm, que es finita. Que el ftujo de iz sea de reacci6n en contra del it es un fenomeno de acuerdo con la ley de Lenz. Los parametres de un transformador ideal verifican unas relaciones que conviene recordar.
(2.68)
pero introduciendo las (2.49) en las (2.33) se obtiene: (2.69) o bien multiplicando las dos primeras razones (2.70)
49
r
2
Ejerciclo 2.8. La figura 2.29 representa tres bobinas acopladas que cumplen las condiciones del transformador ideal. Para las referencias indicadas, deducir las relaciones de tensiones y de intensidades.
3'
Figura 2.29
Se han indicado con un punto los terminales que son correspondientes, propiedad transitiva. Como se trata de un transformador ciones hechas anteriormente.
los cuales cumplen la
con un unico circuito magnetieo, son aplicables las deduc-
a) Relacion de tensiones: EI numero de voltios por espira es el mismo en cada arrollamiento, (2.52). Por tanto, se cumplira:
=
b) Relacion de intensidades: consecuencia, se veri fica:
La fuerza magnetomotriz
(2.71)
total del sistema es nula (2.59). En
(2.72) Ejercicio 2.9. Se dispone de una resistencia de 8 n y de un transformador ideal. Determinar la relacion de transformaci6n de este para que la resistencia ficticia vista desde los terminales I-I' sea de 72 n (figura 2.30 (a». 50
TEORIA DE CIRCUITOS
Las referencias tomadas en esta figura coinciden con las del transformador tanto, sus ecuaciones seran:
de la figura 2.23. Por
=a (2.73)
•
R=Sfl
t'
ad
Figura 2.30(a)
Por otro lado, se cumple para la resistencia R: (2.74) La resistencia ficticia R' viste desde los terminales 1-1' es: (2.75)
10 que indica que la resistencia vista desde el primario es el producto de la resistencia situada en el secundario por el cuadrado de la raz6n de transformaci6n. Aplicando valores a (2.75) obtenemos:
a=
f{-= jJF=3
51
r
2.8.
Fuentes dependientes
TEORIA DE CIRCUITOS
Con frecuencia es conveniente representar ciertos dispositivos electronicos (tubos de vacio y transistores) mediante fuentes de tension 0 de intensidad. En esos elementos, la tension 0 la intensidad que suministran depende de la tension 0 de la intensidad de otra parte del circuito, y por eso se dice que son fuentes dependientes. Pueden darse cuatro tipos de fuentes dependientes, cuyas representaciones esquematicas se muestran en la figura 2.30(b).
C.E.
e=JL
C.E.
( I)
( 2)
C.E.
t s=B»
C.E.
"
t T
i =yi,
i1
( 4)
Figura 2.30 (b)
...
52
CUADRO/RESUMEN Elemento ideal i Esquema R Ecuacion de definicion
Resistencia
Ao
'\IV
u
oB
u = Ri
Conductancia
Ao
• A./V
u i
oB
i = Gu
Fuente de intensidad
Ao
I .1
u
oB
i(t) independiente de u(t)
Fuente de tension
Ao
i
II
D
•
i
oB
e(t) independiente de i(t)
Condensador
A.
II
U
oB
u(t) = u(to)
+ -1
C
It
to
i(T) dr
Bobina
A~B
i(t) = i(to) + _1_ L

"
It
U(T) dr
to
i,
Bobinas acopladas
rnagneticamente
u'l
l'
·f L L, 'J' . 1u.
i2 ~ 2
1'>
, M,
u. = L.
dt +
di, dt
di.
M--
di, dt di,
u =M-2
+ L2-- dt
2'
it
Transformador ideal
U'l
l'
'~lf
a:l
i2
1u.
2'
u. = a U2 i=
-1 a
i2
53
I. a una fuente ideal de intensidad alimentando a una resistencia R, a una bobina L y a un condensador C. Determinar las tensiones en los elementos pasivos, sabiendo que la caracteristica de la fuente es: i(t) i(t)
La figura 2.31 representa
=0 = Ie"
parat<O parat> 0
donde I Y a son valores constantes.
I.:.
i (t)
t
Figura 2.31
2.
Calcular las intensidades que circulan par los elementos pasivos de la figura 2.32, sabiendo que la caracteristica de la fuente es: e(t) = 0 e(t) = E sen wt donde E Y w con constantes. para para
t
.,
<0
0
t>
e (t
Figura 2.32
S4
3.
Escribir las ecuaciones de las bobinas acopladas magneticarnente funcion: a) b) De las inductancias propias
y
de las figuras 2.33 y 2.34, en
mutua.
De la inductancia de dispersi6n y el flujo mutuo.
i,
•
u, L1 S, Nt
,M,
L2 S2 N2
i2
•
u2 u, Lt St N,
t1
,M,
i2 L2 S2 N2
•
"a .
11
•
¢>O '>0
21
'2
i1
¢>O i)<O
21
Figuras 2.33 y 2.34
4.
La figura 2.35 representa
a tres bobinas con acoplamiento
magnetico devanadas sobre un nucleo:
a) b) c)
Determinar los terminales correspondientes. Decir si dichos terminales cumplen la propiedad transitiva. Dibujar un esquema plano de dichas bobinas, donde aparezcan terminales correspondientes. sefialados con simbolos los
d)
Escribir las ecuaciones de dichas bobinas en funci6n de las inductancias propias y mutuas.
,
Ut
..i
e
t_
2
I'" p
'2
3
c;
c;
U2
11
"
b b
21
1
'3
Figura 2.35
55
r
5.
TEORIA
DE CIRCUITOS
Si aJ secundario del transformador ideal de la figura 2.39 se Ie conecta un condensador de capacidad C, determinar la capacidad C' del condensador que se ve desde los terminales de entrada I-I' .
c
0:1 Figura 2.39 6. Determinar la tension u, en funcion de los datos: e, RI, Ra y a. (Figura 2.40.)
"
Figura 2.40
56
SOLUCIONES
I.
A LOS EJERCICIOS
DE AUTOCOMPROBACION
La intensidad que circula por cada elemento pasivo es la misma que la de la fuente (primera ley de Kirchhoft). a) Tension en la resistencia:
UK
Ri parat<O parat> 0
UR(t) = UR(t) =
0 Rle='
b)
Tension en la bobina:
UL
=L
:!
parat<O parat> 0
UL(t) = UL(t) =
0 a Lle'"
c)
Tension en el condensador:
uc(to) = uc(to) + _1_
il
i(T)dT
10
parat<O
_1_ (e" -
aC
I)
para t > 0
Nota.-Se puede observar que la tension en cada elemento pasivo, en este caso particular, independiente de la existencia 0 no de los dernas elementos pasivos. 2.
es
Por aplicacion de la segunda ley de Kirchhoff, deducimos que la tension de cada elemento pasivo coincide con la de la fuente de tension. a) Intensidad en la resistencia:
IR=-
e
R
parat<O E R sen
wt
parat>O 57
r
b) Intensidad en la bobina: para t < 0
TEORIA
DE CIRCUITOS
wL
c) Intensidad en el condensador:
(l -
cos
wt)
parat>O
le=
--
de dt
Ii
I:
3.
=0 iC<t)= wCE cos

ie(t)
wt
parat<O parat>O en
Nota.-Se observa que la intensidad que circula por cada elemento pasivo es independiente, este caso particular, de la existencia, 0 no, de los dernas elementos pasivos. Para la figura 2.33, tenemos:
di, a) u =L·--+ M --
di, dt di, dt
dt
di, u=-M---L-2
dt
Para Ja figura 2.34. se obtiene:
b)
u.
=-
S.
<it +
di,
• <it
d<l>m
58
TEO RIA pE CIRCUITOS
4.
a)
Recordando la definicion de terminales correspondientes, rrespondientes los terminales 1 y 2, 1 Y 3 y 2 y 3'.
podemos comprobar
que son co-
En efecto, supongamos una intensidad que entrase por el terminal 1. Dicha intensidad crea los flujos de transferencia <1>21 Y <1>31' cuyos sentidos de circulacion es a derechas, por aplicacion de la regia del sacacorchos. Si suponemos, ahora, unas intensidades que entrasen por los terminales 2 y 3, vemos que los flujos propios <1>22 y <1>23 coinciden con el sentido de los anteriores. Queda, pues, comprobado que son correspondientes los terminales 1 y 2, y 1 Y 3. En la figura 2.36 queda reflejado todo 10 dicho y se han representado con simbolos los terminales correspondientes.
r -- ----- I r-- ---
1 :! -~>---.-6.--+-+-1 ...... +I ~
l
!I
Ii
, ;
.... -..-'-
---=-~ - --..'
I;
4>21
--::I
-- - ~--i
I I
~31
- - - --...,
'"
I I!
,
'
( I~ '1-1-++"
o.,...---~
I'
I 1
!, ,I
I,
,
1"\
4>
22
C;,I-IIL.+I-~-6.----<~-" "
3
~
..... ~
, L L__ .
2'
.. __
I:
I
1\ 1\
!. ~
~ ..
I I
'
4>
33
C'T
I
__;
._;..i +-p I jI I I
.._----.o3'
_J
Figura 2.36 Nos queda por comprobar la correspondencia entre los terminales 2 y 3'. Para ello supongamos una intensidad entrante por el terminal 2, la cual creara un flujo de transferencia oss con el sentido indicado en la figura 2.37. En la misma, queda reflejado tambien el sentido del flujo propio <1>33' creado por una intensidad que entrase por el terminal 3. Como dichos sentidos son contrarios, los terminales 2 y 3 no son correspondientes, siendolo, por el contrario, los terminales 2 y 3'.
o
33
l'
2'
3'
Figura 2.37 59
b)
La correspondencia entre terminales no goza de la propiedad transitiva, rrespondientes I y 2 y los 2 y 3', no 10 son 1 y 3'. EI esquema plano sera el mostrado en la figura 2.38.
ya que, siendo co-
c)
"
3'
Figura 2.38
5.
Para las referencias indicadas, tenemos:
ecuacion del transformador: i,
= -- a
-1
12
ecuacion del condensador:

I
=-cdt
dU2
60
EI condensador
ficticio visto desde los terminales de entrada cumplira la ecuacion:
De acuerdo con las expresiones
anteriores,
dU2
se tiene:
il
aC' (it
--C
aC'
Por tanto, lIegamos a la conclusion: C' 6.
C/a2
Por aplicacion de la primera ley de Kirchhoff en el nudo A, tenemos: il = i-a Por otro lado, en la resistencia RI se cumple: i Identificando ambas expresiones, se tiene:
I
i=
(l -
a)i
,=
e ---_:_=_(l - a)RI
Por tanto, la tension u valdra: u
R2 ai
z = --_;;-- a)R (1 -
aR
e
I
61
I
TEMA III
ELEMENTOS REALES
ESQUEMA/RESUMEN
Tipos y valores normales. Especificacion. C6digo de colores. Efecto de inductancia. ~ . Efecto pelicular. Variacion de P con la temperatura. ( Circuito equivalente. Tipos y valores normales. { Especificacion. Codigo de colores. Valores orientativos. Efecto de resistencia. Nucleo fertomagnetico. Efecto de capacidad. Circuito equivalente.
3.1.1.
Resistencia
3.1.
Elementos pasivos
3.1.2.
Condensador
3.1.3.
Bobina
Perdidas.
3.2.
Elementos activos
3.2.1. 3.2.2.
Fuente de tension Fuente de intensidad
Imposibilidad fisica de fuentes ideales.
63
3. I.
Elementos pasivos
Cuando en la vida real se intenta construir un circuito que se ha disefiado previamente aparece la dificultad de encontrar elementos flsicos que se comporten rigurosamente segun sus caractensticas ideales. No obstante, siempre es posible aproximar los elementos reales mediante una combinacion de elementos ideales de distinta naturaleza. Estas aproximaciones seran utilizadas en mayor 0 menor grado segun la precision que se quiera obtener en las variables electricas estudiadas y tam bien de acuerdo con influencias adicionales que actuen sobre el circuito: posibilidad de funcionar en amplio margen de temperaturas, naturaleza del ambiente que rodea el circuito (humedo, polvoriento), calidad de las conexiones, etc.
3. 1. 1.
Resistencia
Se encuentran en el mercado una gran variedad de tipos: fijos, variables, potenciornetricos; segun su constitucion, pueden ser de carbon, de hilo bobinado, de deposito superficial, etc. Las hay especiales: variables con la tension (VDR), variables con la luz (fotorresistores), resistencias que disminuyen con la temperatura (NTC 0 termistores), que aumentan con la temperatura (PTC), etc. A la hora de especificar una resistencia no es suficiente indicar su valor ohrnico, sino que es necesario detallar la maxima potencia que es capaz de transformar en calor por efecto Joule sin deteriorarse y adernas la tolerancia dentro de la cuah garantiza el fabricante que se va a\ encontrar "el valor ohrnico pedido. Es logico que el precio del elemento aumente con la exigencia de tolerancias menores. En el caso de resistencias especiales habra que estudiar con mas detenimiento deseada y elegir segun los catalogos de los fabricantes. El orden de magnitud de los val ores Iimites existentes tabla: Tipo Carbon Deposito superficial Hilo bobinado Para indicar las caracteristicas a) b)
0,1
la caracteristica
en el mercado varia segun la siguiente
0,1 0,5
100 Mn 10 Mn 10 Mn
esenciales se sigue uno de los caminos siguientes:
Escribirlos en la superfice de la resistencia. Utilizar unas franjas coloreadas de acuerdo con la figura 3.1. 65
TEO RIA
DE CIRCUITOS
I~ } Citras
signiticativas
~-------2~
Multiplicador {N~ de ceros } ,.---Tolerancia
Figura 3.1 CODIGO DE COLORES PARA RESISTENCIAS

COLOR
NEGRO MARRON ROJO NARANJA AMARILLO VERDE AZUL VIOLETA GRIS BLANCO ORO PLATA SIN COLOR
DlGITO
0 1
MULTIPLICADOR
TOLERANCIA
10 100 1.000 10.000 100.000 1.000.000 10.000.000 0,01 0,1 0,1 O,QI :t: 5 % :t: 10% :t: 20%
2 3
4 5
6
7 8
En los valores muy bajos puede tener gran influencia la resistencia que presentan las conexiones al circuito. La resistencia de un conductor viene dada por:
R=p-
I s
(3.1)
donde:
resistividad es una con stante que depende del material que forma el conductor llongitud s seccion
P,
P,
Para que R venga expresado en ohmios es necesario que se den correctamente los valores de I y s. Normalmente, la longitud del conductor se mide en metros y la secci6n en rnrn", por 10 que segun (3.1) sera: P= R· s I
(3.2)
66
y sus unidades:
fl· mm2
(3.3)
m Para el cobre se tienen a 20°C unos valores de

p
que oscilan entre

(3.4)
0,017 y 0,018 ---
fl mrnm
Para el cobre recocido normalizado la resistividad es de 0,01724 fl mm2/m y cuando se Ie somete a un estirado en frio (cobre comercial) pasa a valer a 20° C 0,01785 fl mrn-/m. EI aluminio comercial estirado en frio tiene una resistividad de 0,02626 fl rnm-/m a 200 C. AI valor inverso de
P
se llama conductividad,
R=
y se suele representar
por la letra c, con 10 que: (3.5)
estando comprendidos
los valores de c para el cobre entre: 58,8 y 55,55 fl m 2 . mm
Ejemplo 3.1. Calcular la resistencia secci6n (tornese para P 0,0178 flmm2/m).
de un hilo de cobre de 35 m de longitud y 4 mrn- de
R=p-
s
= 0,1561 fl "
R = 0,0178
3:
Si se quiere un valor constante hay que tener en cuenta los calentamientos que se produciran por efecto Joule y segun sea la temperatura ambiente asi sera la temperatura de la propia resistencia, variando con ella el valor de la resistividad P. Haciendo un estudio experimental de esta variaci6n se tiene una curva P = p(O) que puede ajustarse por una funcion polinomica, aunque normalmente se aproxima por una linea recta (figura 3.2). A la temperatura - 235° C. para la cual
P
se hace 0 se Ie llama temperatura ados temperaturas distintas sera:
critica y para el Cu vale
La relaci6n entre los valores de
p,--p,
y, por tanto, --=
235 + 8' 235 + 8
(3.6)
R' R
235 + 8' 235 + 0
(3.7)
67
rI
p
Figura 3.2
Se llama coeficiente de temperatura
ae
al valor: (3.8)
235 que para 8
= 20°C valdra:
a20
=-
235
- __ - = 0,00393 + 20
De (3.6) se deduce: (3.9) Relacion importante que permite calcular el valor de tura conocido su valor a otra. A veces esta variacion de sera necesario compensarla.
P P
y, por tanto, de R a cualquier tempera"
puede introducir errores en medidas de precision y, por tanto,
Para ello se emplean elementos disminuye con la temperatura. Ejemplo 3.2. 60°C. La resistividad
cuyo coeficiente de temperatura
a es negativo,
es decir,
del cobre a 20°C es de 0,01785
n mm-/m. Calcular su valor a
De la ecuacion 3.9 se tiene directamente:

P' P'
= 0,01785
(1
+ 0,00393 (60 - 20))
= 0,01785· 1,1572 = 0,02065
n mm2/m
lar
Otro punto a tener en cuenta sobre todo si se manejan grandes frecuencias es el efecto pelicu«skin», por eI cual la seccion efectiva disminuye (Ia resistencia aumenta) cuando la frecuencia
68
/'/
//~,".
../)
/ .. ' »
..
/v
/""
..
"
Las line as circulares representan el campo magnetico. Las Iineas de trazos delimitan un hilo conductor, La cruz indica que la corriente entra al plano del dibujo ,
Figura 3.3. aumenta. La explicacion esta en la aparici6n de un campo rnagnetico asociado a la intensidad que circula por un conductor. Si la corriente es variable a 10 largo del tiempo, el campo creado por ella tarnbien 10 es. Se induciran, por tanto, tensiones en los conductores filiformes en que se puede descomponer el conductor en estudio (figura 3.3). Estas tensiones se oponen a la causa que las ha creado (Ia corriente electrica variable) y tendran mayor valor en los hilos que abracen mayor numero de lineas de campo magnetico, es decir, en los hilos mas interiores. En definitiva, aparece una tendencia a circular la corriente electrica por las capas mas exteriores del conductor, con 10 que la seccion de este aprovechada es menor que la real. EI efecto es tanto mas importante cuanto mayores sean las f.e.m. inducidas, 0 sea, cuanto mayor sea la variacion del campo rnagnetico a 10 largo del tiempo y, por tanto, cuanto mayor sea la frecuencia. Tarnbien hay que considerar que si la resistencia es de hila bobinado aparecera un efecto de inducci6n que sera tanto mas importante cuanto mayor sea la frecuencia de la corriente. Para las resistencias utilizadas en los circuitos, 10 mas normal es considerarlas como ideales, si se tiene en cuenta alguno de los efectos antes indicados, efectuar las correcciones oportunas.
0
EI circuito equivalente de una resistencia real teniendo en cuenta el efecto de induccion es el dado en la figura 3.4.
R
Ao---J
Figura 3.4
3.1.2.
Condensador
La cantidad de tipos de condensadores, aplicaciones.
existentes en el mercado, es grande, as} como sus
Las especificaciones necesarias para el pedido de un condensador son:
69
,
Capacidad.
TEORIA
DE CIRCUITOS
Tension maxima que es capaz de soportar entre sus terminales sin que se perfore el dielectrico. Tolerancia garantizada por el fabricante para el valor de la capacidad indicada. A veces, como ocurre en algunos tipos de resistencias, se indican estos valores mediante unas band as coloreadas en la superficie del condensador. En otros casos se imprimen sus valores numericos. Es conveniente para conocer con detalle las caracteristicas del elemento, una vez seleccionado el tipo mas idoneo para la aplicacion, referirse a los catalogos suministrados por los fabricantes. Igual que sucede en la resistencia, equivalente es el de la figura 3.5. el condensador real se separa algo del ideal. Su esquema
L
Ae>-- ..... --t -
Figura 3.5
La resistencia R, quiere indicar un camino de la corriente de fugas, que siempre existe a traves del dielectrico colocado entre las armaduras del condensador.
R2 representa la resistencia de los electrodos, tapas, conexiones y terminales. L es la inductancia interelectrodica y representa ductores en paralelo (los terminales del condensador). la accion del ttujo concatenado por dos con-
Ya se ve que R2 y L seran tenidos en cuenta solo en casos muy excepcionales. De mayor importancia es la resistencia R" causante de la autodescarga del condensador desconectado del circuito. En un condensador ideal, la tension se mantendria constante a 10 largo del tiempo; sin embargo, en uno real se observa que la tension disminuye segun una exponencial de tanto mas pendiente cuanto mas pequefia es R, (figura 3.6). Conocida esta exponencial se puede calcular R, (se estudiara el fundamento teorico en el capitulo de fenomenos transitorios), ya que el tiempo necesario para que la tensi6n se reduzca a I/f(I) de su valor inicial, viene dado por R,C. Este tiempo puede oscilar de unos pocos minutos para los condensadores electroliticos a meses en los de poliestireno. Como normalmente los fen6menos electricos varian en periodos de tiempo muy cortos frente al tiempo de descarga, no se suele tener en cuenta R, y se toma el condensador como ideal.
(I)
EI simbolo
representa la base de los logaritmos neperianos.
70
u
t
1. Condensador ideal. 2. Condensador real de alta RI. 3. Condensador real de baja RI.
Figura 3.6
3.1.3.
Bobina
Es el elemento que menos se aproxima a las condiciones ideales, ya que al estar formado por un conductor devanado en forma helicoidal, siempre existira la resistencia del propio conductor que da origen a la bobina. Como por definicion L se podria aumentar L aumentando N 4>.
N4>
I
(3.10)
En el primer caso, el valor de la resistencia del conductor seria grande, a no ser que aumentasemos la seccion encareciendo con ello la bobina. EI aumento de plo, hierro.

pod ria lograrse utilizando un nucleo de material ferromagnetico;
por ejem-
Esto da lugar a la aparicion de perdidas por histeresis y por corrientes de Foucault, que son proporcionales al cuadrado de la tension aplicada a la bobina. Por ello se asimilan a las que se producirian en una resistencia Rp, tal que al estar sometida a la tension de la bobina (conectada, por tanto, en paralelo con ella) se cumpla: Rp
u2
= perdidas
(3.11)
Tambien se pod ria tener en cuenta en un estudio muy riguroso la capacidad que aparece entre las espiras que forman el devanado (conductores separados por un dielectrico y sometidos a una tension). Con todo 10 dicho, el circuito equivalente plificado de la figura 3.7(b). pasaria a ser el de la figura 3.7(a)
0
el mas sim-
71
0----....,.--'
~--~---o
O,----~~~--------~'\;~----
c
Figuras 3.7(a) y 3.7(b)
Este ultimo es el que normal mente se utiliza, aunque cuando se trabaja a frecuencias elevadas la influencia de C y de Rp no puede despreciarse, por 10 que habra de aplicarse el circuito de la figura 3.7(a).
3.2.
Elementos activos
Sea una fuente de tension ideal que se conecta intensidad que circula vendra dada por la ley de Ohm:
)=
a una resistencia
variable (figura 3.8). La
u R
(3.12)
+
u
Figura 3.8. y como segun la segunda ley de Kirchhoff u
eg i = _!t_
R (3.13)
Si se hace R cada vez mas pequefia, i aumentara progresivamente
y si R
0, i
00.
Pero ello seria a costa de una fuente que diese una potencia infinita
p
eg
eg
00
00
(3.14)
10 cual no se puede lograr con las fuentes disponibles en la vida real.
72
En el caso de fuente de intensidad, figura 3.9, aparece el mismo inconveniente infinito (circuito abierto)
u R
si R se hace
= igR
ig 00 =
00
(3.15)
= oo~u =
y como p
ig u
p = ig 00 =
00
(3.16)
ig
Figura 3.9.
Vista la imposibilidad fisica de la existencia de fuentes ideaJes, estudiaremos las reales como una combinaci6n de elementos ideales.
a continuaci6n
3.2. 1.
Fuente real de tensiOn
Se observa en una pila, dinamo 0 alternador que manteniendo-Jos restantes parametres, la tension en bornas disminuye con la intensidad pedida. EI comportamiento de una pila real, por ejemplo, es equivalente al de un circuito constituido por una fuente ideal de tension de valor igual a la f.e.m. de la pila (tension a circuito abierto) en serie con la resistencia interna, Rg, de la misma (figura 3.10).
Figura 3.10 73
Aplicando la segunda ley de Kirchhoff al circuito de la figura 3.10, en el que se ha conectado a la fuente real de tension, una resistencia R que recibe el nombre de resistencia de carga: u
eg - Rg i
(3.17)
Aqui se ve que al aumentar i disminuye u, de acuerdo con la realidad. Tarnbien por la ley de Ohm, para las referencias de tension e intensidad tomadas:
u
Ri
(3.18)
siendo R la resistencia del elemento conectado a la fuente real. Representando 1. estas ecuaciones se tiene la grafica de la figura 3.11, donde se observa que:
La i esta limitada como maximo a un valor ima)( = eg Rg

(3.19)
10 que se cumple para R
0, es decir, a corto circuito.
Ig~------------r-------------~
Figura 3.11.
2. Si Rg se hace cada vez menor, la pendiente de la recta ira disminuyendo la recta sera paralela al eje de abscisas.
u
y cuando Rg = 0,
= eg
(3.20)
para cualquier i, luego estamos en el caso de fuente ideal de tension. 3. De las ecuaciones (3.17) (3.18) se deduce facilmente, que:
u
= eg
R --.".R + Rg
(3.21)
donde
"C
ve que si R
Rg, u aproximadamente
es igual a ego
74
Todo 10 dicho para una pila, es valido para cualquier otro generador real, aunque su representacion por un circuito equivalente no sea exactamente la misma en todos los casos. Por ejemplo, para un generador de corriente alterna (alternador) el circuito es el de la figura 3.12.
Figura 3.12.
En cualquier caso, una fuente real de tension se representa por una fuente ideal de tension, en serie con una combinacion de elementos pasivos que designaremos por Z y se representa segun la figura 3. 13.
z
+
Figura 3.13.
Ejemplo 3.3. Hallar la intensidad del circuito de la figura 3.10. a) Siendo eg 10 V, Rg
que absorbe
la resistencia
carga,
conectada
a la fuente
real
1Q Y R
Q.
Por la segunda
ley de Kirchhoff: eg
Rg i
+ R i = (Rg + R) i
eg
1=
Rg + R
(3.22)
7..,
TEORIA DE CIRCUITOS
y sustituyendo valores: i=
b)
10 1
+4
=2A
Haciendo R == 1 n. en (3.22).
)=
Sustituyendo
10
+1
=5A
Se ve que al reducir la resistencia R, aumenta la intensidad cedida por la fuente real. Se suele decir que esta funciona ahora con mayor carga que antes. c) Haciendo R
= o.
)=
10
lOA
Esta es la maxima intensidad que es capaz, teoricamente,
de dar la fuente real.
3.2.2.
Fuente real de intensidad
0,
En este caso se representa por una fuente ideal de intensidad en paralelo con una resistencia en general, con un conjunto de elementos pasivos.
Figura 3.14.
Supongamos el tipo representado en la figura 3.14, donde la fuente real de intensidad aparece como una fuente ideal de valor ig en paralelo con una resistencia de valor Rg 0 en unidades de conductancia Gg. (Recordar G = ~ ).
Aplicando la primera ley de Kirchhoff al circuito de la figura 3.14, en el que se ha conectado a los terminales de la fuente real una resistencia G (resistencia de carga), se tiene: i = ig + i' 76 (3.23)
siendo i'
= - Gg u para las referencias de la figura y, por tanto:

i = ig - Gg u
(3.24)
Representando
1.
estas ecuaciones,
se tiene la grafica de la figura 3.15, donde se observa que:
u esta limitada a un valor maximo tal que:

Gg
Uma"
is
(3.25) (3.26)
Uma"
_!L
Gg
10 que se cumple para G
= 0, R =
00,
es decir, a circuito abierto.
Gg Umax ig-Ggu1
Umox Figura 3.15.
2. Si Gg se hace cada vez menor, la pendiente de la recta ira disminuyendo o sea, cuando Rg = 00, la recta sera paralela al eje de abscisas i = ig para cualquier u, luego estamos en el caso de fuente ideal de intensidad.
Ejemplo 3.4. Hallar la tension en los extremos de la resistencia fuente real de intensidad del circuito representado en la figura 3.14.
y cuando Gg
0,
(3.27)
de carga conectada
a la
a)
Siendo is
10 A, Gg
1 S, G
4S
De la primera ley de Kirchhoff:
ig = i - i' y como i= G u i'
(3.28)
(3.29) (3.30)
=-
Ggu
77
TEORIA
DE CIRCUITOS
se tiene sustituyendo
(3.29) y (3.30) en (3.28): ig = G u
+ Gg u = (G + Gg) u
u=
G
(3.31)
ig
Gg
dando los valores del enunciado a las variables de la ecuacion (3.31) se tiene: u= b) Haciendo G = 1 S. 10 1 2V
+4
De (3.31) se obtiene asimismo: u=

10
+1
5V
Se ve que al disminuir G, es decir, al aumentar el valor de la resistencia de carga, la tension en los extremos de la fuente real aumenta. Se suele decir que esta funciona ahora con mayor carga que antes. c) Haciendo G = O. u= --10
10 V
Esta es la maxima tension que es capaz de dar la fuente real. Conviene observar la analogia existente en 10 expuesto en gran parte de los apartados 3.2.1. y 3.2.2., donde basta intercambiar las palabras tension e intensidad, R y G, primera ley de Kirchhoff y segunda ley de Kirchhoff, para obtener uno a partir del otro. A esta propiedad se Ie da el nombre de dualidad y sera objeto de un capitulo posterior.
78
1.
Un receptor que se conecta a la red de 220 V, mediante dos conductores uno, absorbe una intensidad de 8 A. Deducir la secci6n de dichos conductores receptor y la red superior al 5 por 100. Idem si la longitud del trazado es de 25 m.
de cobre de 80 m cada
sabiendo que no se admiten caidas de tensi6n entre el
2.
Comparar los resultados del ejercicio 1 con los que se obtendrfan al aplicar la tabla siguiente: Seccion nominal conductor tmmi) 0,5 0,75
1
Intensidad maxima admisible (A)

4
1,5 2,5 4
6 10
6 8 11 15 20 25
35
3.
Un fusible es un pequefio conductor formado por un material de punto de fusi6n no muy elevado, que se conecta en serie con los conductores que alimentan una instalaci6n 0 parte de ella y cuya misi6n es limitar la corriente por debajo de cierto valor, de forma que intensidades superiores 10 funden, quedando abierto el circuito. Llamando a al coeficiente de transmisi6n de calor, caIcular la maxima intensidad pasar un fusible de diarnetro d y temperatura de fusi6n (J sin destruirse. que dejara
4.
Hallar la corriente I en el circuito de la figura.
+
e
Figura 3.16.
79
TEORIA
DE CIRCUITOS
5.
Tomando como datos ep e2• i., RJ Y R2• determinar el valor de i en los circuitos siguientes:
t u
Figuras 3.17 Y 3.18.
80
SOLUCIONES
I.
A LOS EJERCICIOS
DE AUTOCOMPROBACION
sera:
La caida maxima admisible en los conductores
au =
5 por 100 U.
~U = 0,05 . 220 = II V.
Y como esta caida es debida a la circulacion de una intensidad I
8 A,
~U R= ~U
I
RI
R=
La Res la de dos conductores
II V 8A
1,375
de 80 m cada uno.
R=pI
s 2·80 s 2,09 mm-
R = 0,018
s=
0,018·2·80 -~--="....--1,375
EI conductor seria de 2,5 mrn- al ser el mas proximo, por exceso, que se encuentra en el comercio.
Cuando la longitud del trazado es de 25 m s
0,018
2· 25 1,375
0,654 mmla de 0,75 mm-.
Debiendo tomar como seccion para los conductores 2.
Segun la tabla, el conductor debera tener una seccion de I mrn", Como se ve, este criterio es mas exigente en distancias cortas mientras prevalece el de maxima caida de tension admisible, para distancias largas.
81
TEORIA
DE CIRCUITOS
Hay que hacer notar que el Reglamento Electrotecnico para Baja Tension, establece estos dos criterios para el disefio de Instalaciones Electricas, tomando de los resultados la mayor seccion. 3. La energia liberada en forma de calor en un conductor (efecto Joule) viene dada por:
w
0,24 R 12
Esta se emplea en elevar la temperatura hasta que la energia calorifica transmitida iguala a la producida, momento en que la temperatura deja de aumentar. La energia transmitida es: w'
al ambiente
A(8 - 80)t
Donde A es la superficie exterior del conductor a traves de la cual se produce la transmision de calor, 80 es la temperatura ambiente Igualando w y w'
0,24 RPt I s
= =
aA(8 - 80)t
0,24p -
Pt
a'll"
dl(8 - 80)t
24
= -'II"
pP d2
4
'II"
d(8 - 80)
P=
(8 - 80)
1=
'11"2
d3 (8 - 80) 0,96p
Cuando 8 sea la temperatura
de fusion del material, I sera la intensidad maxima 1M•
De esta expresion se deduce que para limitar la corriente a valores bajos: I. 2. 3. La resistividad del material que forma el fusible conviene que sea alta. El conductor sera de pequefio diametro. La temperatura de fusion no sera elevada. y estado de la superficie,
Como a depende de la posicion de trabajo, condiciones ambientales todo esto influira para que 1M pueda presentar alguna variacion,
82
TEORIA
DE CIRCUITOS
4.
Por la primera ley de Kirchhoff, aplicada al nudo A

II = I - a I
y por la segunda ley de Kirchhoff en el circuito cerrado: fuente de tension -R)-R2"
luego:
1=
5.
a)
Por la segunda ley de Kirchhoff:
1=
Si ei es mayor que e2, i sera positiva, es decir, circulara la corriente de acuerdo con la referencia. Si ea es mayor que el, i sera negativa, circulando la corriente en sentido contrario al marc ado por la referencia.
b)
i= y como u
e i=
Luego, la intensidad que circula por la resistencia i..
RI· no depende de la fuente de intensidad
83
TEORIA DE CIRCUITOS
TEMA IV
ENERGIA Y POTENCIA
ESQUEMA/RESUMEN
Dipolo { Potencia Energia
4.1.
Definiciones
4.2.
Energia y potencia en los elementos de circuitos. 4.2.1. 4.2.2. 4.2.3. 4.2.4. 4.2.5. 4.2.6 .. 4.2.7. Resistencia. Condensador. Bobina ideal. Bobinas acopladas rnagneticamente. Transformador ideal. Fuente de tension. Fuente de intensidad.
Cuadripolos.
4.3.
Clasificacion de los circuitos atendiendo a su comportamiento. 4.3.1. 4.3.2. 4.3.3. 4.3.4. Elementos Elementos Elementos Elementos activos 0 fuentes. pasivos. bilaterales. unilaterales.
4.4.
Circuitos de parametres
concentrados
de parametres
distribuidos.
85
4.1.
Definiciones
Se llama dipolo a todo circuito electrico que presenta figura 4.1 representa esquernaticamente un dipolo (D).
dos terminales
accesibles,
A y B. La
o
8
Figura 4.1
Para las referencias tomadas en dicha figura, la potencia entrante viene definida por la expresion: p(t) = u(t) i(t)
.,
.(4.1)
Si p(t) > 0, esta realmente entrando potencia a D, y si p(t) < 0, la potencia esta saliendo de D, es decir, D esta suministrando potencia. Siendo la potencia p(t) la derivada de la energfa respecto al tiempo, se tiene: p(t) de don de deducimos:
(4.3)
= - dw
dt
(4.2)
habiendo considerado que en todo elemento fisico
w( - 00) =
0. el supuesto de que u >
Probemos que es correcta la expresion (4. O. Establezcamos a 10 que le correspondera p > 0 segun (4.1).
e i > 0,
87
En efecto, si u > 0, deducimos que:

VA> VB
y si i
> 0, las cargas elementales positivas van del terminal A al B.
Como las cargas positivas van desde el punto de mayor potencial al de menor, pierden energia potencial, la cual es absorbida por el dipolo D por el principio de conservacion de la energia. Es decir, esta entrando potencia en el dipolo D. Si hubieramos tornado otro supuesto, por ejemplo: u clusion.
> 0 e i < 0 lIegariamos a la misma con-
En efecto, decir que u > 0 significa que VA > VB y si i < 0, las cargas positivas van del punto B al A. Por consiguiente, dichas cargas ganan energia potencial, la cual sera cedida por el dipolo D, es decir, p < 0, identico resultado que el obtenido por la expresion (4. I), por ser u > 0 e i < O. Veamos que ocurriria si las referencias contrario, las de la figura 4.2. tomadas no son las de la figura 4.1, siendo, por el
o
B
Figura 4.2.
Para este caso, la expresion de la potencia entrante seria: p(t) = - u(t) i(t) En efecto, establezcamos cargas positivas van del punto A ganan energia potencial, la cual p < 0, 10 cual se obtiene tambien el supuesto de antes u > 0 e i > O. En este caso, VB > VA Y las de menor potencial al B de mayor potencial. Por ello, dichas cargas cedera el dipolo D. Esto es, el dipolo suministra potencia, 0 sea, por medio de la expresion (4.4), al ser u > 0 e i > O.
4.2.
Energia y potencia en los elementos de circuitos ahora las expresiones de la potencia y de la energia en los diferentes elemen-
Consideraremos tos de los circuitos.
88
TEORIA
DE CIRCUITOS
4.2.1.
Resistencia Para las referencias tomadas en la figura 4.3 tenemos: Ecuacion de definicion:
u
Ri
(4.5)
Potencia entrante:
p
= ui
(4.6)
Ao
..
'\IV
U
...
08
Figura 4.3
Sustituyendo
(4.5) en (4.6) se lIega a:
P y, por tanto:
= Ri2 = --
u2
=G
u2
(4.7)
(4.8)
La energia absorbida por una resistencia es siempre positiva y es disipada en forma de calor (ley de Joule).
4.2.2.
Condensador
A partir de su ecuacion de definicion
i=C~
dt
(4.9)
A o- .......
----fll
u
I-----00
Figura 4.4
89
TEORIA
DE CIRCUITOS
para las referencias de la figura 4.4 y de la expresion de la potencia entrante, obtenemos:

. p=U1= C du ·u--
dt
(4.10)
luego: w(t) =
d Cu _u_ _~ dt
t
dt
fuel) Cu du =
u(-~)
(4.11)
En todo condensador fisico u( - 00)
0, luego:
~
w( t) = _1_ C u2
(4.12)
Como se observa, el valor de la energia del condensador en un instante determinado solo depende del valor de la tension en dicho instante, pero no de la forma como varia esta. Igualmente podemos comprobar que la tension del condensador no puede variar bruscamente, ya que, si asi fuera, tambien 10 haria la energia, 10 cual implicaria una potencia infinita en el punto de discontinuidad, cosa fisicamente imposible. Toda energia absorbida por el condensador es almacenada en el campo electrico existente entre sus armaduras. Siendo q = Cu. podemos obtener otras expresiones:
wtt)
= T C =T
q2
qu
(4.13)
Por otro lado, todo condensador es capaz de ceder energia a costa de la que ya habia absorbido previamente. Ello ocurre, por ejemplo , en la descarga de un condensador a traves de una resistencia.
4.2.3.
Bobina ideal
Para las referencias de la figura 4.5 tenemos: Ecuacion de definicion:

u= L--
di dt
(4.14)
Potencia entrante: p
ui
(4.15)
Ao
~OO'
U
.-
08
Figura 4.5 90
Sustituyendo
(4.14) en (4.15) obtenemos:
di L. 1-dt
(4.16)
por tanto:
w(t)
t Li ~
_1_
d· dt
dt
iw
Li di
_1_ L[i2(t) - i2(- oo)J
i(-~)
(4.17)
En toda bobina fisica i(- 00) = 0, luego:

w(t)
_1_ L i2 ~ 0
(4.18)
La expresion (4.18) nos muestra que el valor de la energia absorbida por la bobina en un instante dado s610 depende del valor de la intensidad en dicho instante y no de la forma como varia esta. Por otro lado, comprobamos que la intensidad de la bobina no puede presentar discontinuidades, ya que si fuera asi tarnbien las presentaria la energia, con el consiguiente valor infinito de la potencia en las mismas, 10 cual es fisicamente imposible. La energia absorbida por la bobina es almacenada en el campo magnetico.
Siendo Li
Ncj>obtenemos:
w(t)
=T
N2 cj>2 L
=T
N cj>i
(4.19)
AI igual que en el condensador, cedida.
la energia absorbida por la bobina ideal puede ser mas tarde
4.2.4.
Bobinas acopladas magneticamente llamado cua-
Un par de bobinas acopladas es un ejemplo de elemento con cuatro terminales, dripolo, y tienen por representacion esquematica la de la figura 4.6.
i1
i2
1
l'
1
,..
2
Figura 4.6
91
r!
Un cuadripolo puede absorber energia por cada par de terminales, de aqui que sea ahora (figura 4.6): (4.20)
(4.21)
A partir de su ecuaci6n de definici6n:
(4.22)
r
Figura 4.7
para las referencias de las dos bobinas acopladas de la figura 4.7 Y de la expresi6n de la potencia total entrante tenemos: (4.23) expresi6n que se puede poner de la forma:
+M
Integrando y suponiendo que it (- 00)
(4.24)
h( - 00)
0 se obtiene: (4.25)
La energia absorbida es almacenada en el campo magnetico, como en el caso de una sola bobina, pudiendo ser cedida mas tarde. 92
Si para todo valor de t es i2(t)
0, se obtiene:
w(t) = _1_ L
i21
(4.26)
es decir, el sistema se comporta en este caso como una sola bobina, 10 que era de esperar, puesto que en una de elias no hay corriente, no produciendo fiujo la misma. Si las referencias de polaridad fueran las de la figura 4.8 dejamos como ejercicio el comprobar que la expresion de la energia sera en este caso:
w(t)
=T if
·2 LI II -
M il
12
+2 i2
·2 2 12
(4.27)
,M,
•
•
L2 L1
u1
u2
l'
Figura 4.8 Partiendo de consideraciones fisicas se puede demostrar que para dos bobinas acopladas magneticarnente es siempre:
w(t)~
(4.28)
Para tal dernostracion utilizaremos la ecuacion (2.36). De ella deducimos, puesto que k ~ I, que: (4.29) L1amando x(t) ala relacion h(t)/il(t) podemos escribir: (4.30) Bastara, pues, demostrar que: f(x)
LI ± Mx
(4.31)
cualquiera que sea el valor de x, 10 que se cumple, puesto que el discriminante
segun (4.29). 93
TEORIA
DE CIRCUITOS
4.2.5.
Transformador
ideal
Para las referencias de la figura 4.9 tenemos: Ecuaciones de definicion: ut
= a u2
(4.32)
Potencia total entrante:
(4.33)
11
a; 1
Figura 4.9
21
Sustituyendo
(4.32) en (4.33) se obtiene: (4.34)
y, por tanto,
'.
(4.35)
es decir, en todo instante la potencia entrante por el primario es igual a la saliente por el secundario. Por otro lado,
w(t)
li(T)
dr
(4.36)
En consecuencia, el transformador ideal no absorbe ni cede energia, es decir, la transferencia de potencia de un devanado a otro es total.
4.2.6.
Fuente de tension Sea, figura 4.10, una fuente de tension ideal que se carga con una resistencia R.
siendo:
(=
e
R
94
TEORIA
DE CIRCUITOS
+
e
8
Figura 4.10
la potencia suministrada por la fuente es: p
ui
e2
R
(4.37) de p respecto de R, es, figura 4.11,
Para e = cte., la grafica representativa de la dependencia una hiperbola equilatera referida a sus asintotas.
o
Figura 4.11
Para R -> 0, p -+ 00. Vemos, pues, que una fuente de tensi6n ideal no tiene limitaci6n en cuanto a la potencia que puede suministrar. En el caso de que la fuente fuese real, figura 4.12, se tend ria, al conectar una carga resistiva,
R:
I
--:::--~=-
eg
Rg
+R
eg ---R-g-+-R-=--
la potencia suministrada aRes:

p
u i = eg
---:=--~::--
(Rg
R)2
(4.38)
95
TEORIA
DE CIRCUITOS
r ------ ------l
I I
r--+------~--~----~
I
I
I
I I
I I I I
eg
JI
Figura 4.12.
Para R = 0 (cortocircuito) y para R = 00 (circuito abierto) p = 0, es decir, la fuente no suministra potencia a la carga. Entre esos Iimites la potencia suministrada es siempre finita y positiva. Para eg = cte., p aIcanza un maximo R = Rg. En efecto: dp Rg(Rg
dR =
expresion que se anula para R
e~
R
R)3
= Rg y pasa de positiva a negativa.
La potencia maxima es, pues: (4.39)
Este valor maximo se transmite a la carga, como hemos visto, cuando la resistencia de este se hace igual a la resistencia interna de Ia fuente. EI rendimiento 7J es la relacion entre la potencia recibida por la carga R y la potencia total suministrada por eg, parte de la cual se pierde en Rg. Se tiene, pues:
7J
ui u R = e;i - e;- - --:::,..----:~ - Rg + R
(4.40)
Para R = Rg
7J
= 0,5
es decir, cuando se transfiere la potencia maxima, el rendimiento es 0,5. En la figura 4.13 (a) y (b) se representan p y
7J
como funciones de R.
96
0'5
Rg
(a)
Rg
Figuras 4.13 (a) y (b)
4.2.7.
Fuente de inteqsidad
Para una fuente de intensidad ideal con carga resistiva, figura 4.14, se verifica:
p=UI=-. ·2 I
(4.41)
t
B
Figura 4.14
Se observa que p
-+
00
cuando G .... 0 (circuito abierto).
Para una fuente real resistiva, con carga del mismo caracter, figura 4.15, se tiene:
u=
ig Gg+ G
1=
..
Ig
G Gg+ G
luego:
p=
ii
(Gg
G:,_~_ + G)2
(4.42) 97
TEORIA
DE CIRCUITOS
r---------- --,
I I I
I I
I
I
I
I
iO
GO
I 1 I
I
I L
..JI
Figura 4.15 Cuando G = 0 (circuito abierto) y cuando G = 00 (cortocircuito) p = O. Para cuaJquier otro valor de G, la potencia recibida por la carga es siempre finita y alcanza eJ valor maximo:
PRIll, -
" 4G,
'2
(4.43)
para G
G,. es:
11=
La expresion del rendimiento
iu ig u
=--= ig
G Gg
+G
(4.44)
que se hace iguai a 0,5 cuando G
Gg, es decir, cuando se transmite la maxima potencia a la carga.
Las graficas de las ecuaciones (4.4 I), (4.42) y (4.43) son las mismas que las de las figuras 4.11 y 4.13, sin mas que sustituir R por G y eg por ig. Observese la anaJogia de los desarroJlos y formulas correspondientes a las fuentes de tension y de intensidad.
Ejemplo 4.1
Hallar la potencia cedida por cada fuente en el circuito de la figura 4.16.
In
+
5V
Figura 4.16 98
TEORIA DE CIRCUITOS
La tension ui que aparece en los extremos de la resistencia es 2 V. La tension entre los extremos de la fuente de intensidad es de 7 V. La potencia suministrada por tal fuente es 14 W. La potencia suministrada por la fuente de tension es - 10 W. Esto indica que, en realidad, la fuente de tension esta absorbiendo energia. Esto ocurre, por ejemplo, al cargar una bate ria de acumuladores. 4.3. Clasif"lCacionde los circuitos atendiendo a su comportamiento Desde este punto de vista, pueden darse las denominaciones 4.3.1. Elementos activos siguientes:
Son las fuentes de potencia electrica, 0 sea, las fuentes de tension y las de intensidad, en las que, no solamente puede ser positiva 0 negativa la potencia instantanea, sino que no hay Iimitaciones te6ricas en la expresi6n de
Como la mayor parte de los procesos fisicos son reversibles, el elemento activo puede absorber 0 bien suministrar potencia electrica. En consecuencia, y de forma mas precisa, podriamos decir que elemento activo es aquel que es capaz de convertir alguna otra forma de energia en energia electrica y cuyo proceso de conversion puede, 0 no, ser reversible. 4.3.2. Elementos pasivos
Son los que almacenan 0 disipan la energia suministrada por los elementos activos. Por ejemplo, las resistencias, los condensadores y las bobinas. Tambien son pasivos los transformadores, elementos cuya utilidad radica en que transfieren la energia electrica desde el primario al secundario, cambiando los valores de u e i, pero sin que haya ninguna perdida, caso del transformador ideal. 0 con pequefia disipaci6n, caso del transformador real. 4.3.3. Elementos bUateraies
Son los que permiten el paso de la corriente con igual facilidad en uno y otro sentido. En general. los elementos construidos con materiales de alta conductividad son bilaterales. En ellos u = = u(i) es impar. 4.3.4. Elementos unUatemes
Son los que relacionan de distinta forma la tension y la intensidad segun el sentido en que circula la corriente. Por eiemplo, los tubos de vacio y los cristales rectificadores. Todo elemento lineal es bilateral, sin embargo, un elemento bilateral puede Por ejemplo, una bobina con ruicleo de hierro es bilateral, pero no es lineal.
0
no ser lineal.
99
r
4.5. Circuitos de panimetros concentrados y de panimetros distribuidos
Los de parametres concentrados son aquellos que pueden ser considerados, con suficiente aproxirnacion, como un conjunto de elementos, resistencias, condensadores, etc., conectados entre sf mediante conductores, carentes de resistencia. En los circuitos de parametres distribuidos, en cambio, los efectos resistivos, capacrtivos e inductivos de sus elementos, no pueden ser representados aisladamente mediante componentes individuales. Una linea de transmision es un ejemplo de circuito de parametres distribuidos.
100
TEORIA
DE CIRCUITOS
._
... ~
,-...
'-"
N
...
~
8
-IN
II
== 0'
-e-
...
~~
-IN
II
!=:'
-t...
'-"
._N
,-...
N
...
-IN
+
~
..!'
..J
==
,~
~ ~
to
_ 0. 8
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II
,-...
... ~
~ ,-... -t...
!'!.
_~ 8
...
II
erl
-IN
II
-e..J '" Z
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101
EJERCICIOS
1.
DE AUTOCOMPROBACION
En el circuito de la figura 4.17. determinar: a) b) c) d) Potencia consumida en la resistencia. Energia almacenada en la bobina. Tension en bornes de la fuente. Potencia cedida por dicha fuente.
R=3.Q
L=5mH
Figura 4.17. 2. Un condensador ideal de C ... 5 mF. cargado inicialmente a una tensi6n u(O) carga a traves de una resistencia R = 4 n como muestra la figura 4.18. Calcular: a) b) c) Expresion de la tensi6n u(t) entre placas del condensador. Energia a1macenada en el mismo en los instantes inicial
(t
200 V. se des-
= 0) y final (t = 00).
Energia disipada en la resistencia durante el intervalo (0.00).
Figura 4.18.
102
TEORIA
DE CIRCUITOS
3.
Determinar la expresi6n de la energia almacenada en las tres bobinas acopladas que representa la figura4.19.
Figura 4.19.
4.
La figura 4.20 representa un transformador ideal con toma media en el primario y de relaci6n de transformaci6n 2: I. Calcular la potencia cedida por la fuente de tensi6n .
•
R, =1.0.
lUI
n n
+
e=2 cos t R2=2.n U2
R3=3.n
2 :1
Figura 4.20. 103
SOLUCIONES
A LOS EJERCICIOS
DE AUTOCOMPROBACION
I.
Solucion: a) Potencia consumida en la resistencia: PR(t) = R i2 b) Energia almacenada en la bobina: WL(t) = _1_L 2 c) i2
3(4 sen t)2
48 sen- t
_1_5· UP (4 sen t)2
4 . UP sen2 t
Tension en bomes de la fuente: u
uR + uL = R· 1
di + L --dt
Sustituyendo
valores, se tiene:
utt) =
3(4 sen t)
+ 5 . UP (4 cos
t) =
12 sent
+ 2 . HP cos t
d)
Potencia cedida por la fuente p(t)
ui
48 sen? t
8 . 10-2 sen t cos t
que, como se observa, es la suma de las potencias disipada en la resistencia y de la almacenada en la bobina, cosa que debia suceder por el principio de conservaci6n de la energia.
2.
a) Para el condensador, se tiene:
u = u(O) - '~
it
=
Ri
i(T) dr
y para la resistencia:
u
Identificando y derivando, se Ilega a la ecuacion diferencial: R 104

--
di dt
+ --1- - 0 I.
C

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DE EDUCACION A DISTANCIA

10411 10422 104341

UN IVERSI DAD NACIONAL

UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA

~C~ll·~EJ.".·JJ L" ;::I.:A ..'.;'" 'I~QS:TARIA rI E j_~ ;\

Leyes de Kirchhoff. Problemas fundamentales teoria de circuitos.

electromagneticas algunas de las magnitudes concernientes a la teoria de circui-

Se adoptaran como corriente.

A no ser que se indique nacional (S. I.).

Referencias Siguiendo positivas

1012 109 106 103

10-9 10-12 10-15 10-18

Otro convenio es utilizar doble subindice. Si escribimos:

Se entiende por tension electric a

simple mente tension la diferencia

Por tanto, es:

salientes se han tornado como

Tanto de la ecuacion 0.6) como de la 0.7) podemos llegar a:

que, en forma general, se puede escribir:

Las tensiones representadas

en la figura 1.5 satisfacen la ecuacion siguiente: (1.11)

Problemas fundamentales en la teoria de circuitos

que dan lugar a las dos partes princi-

EI estimulo funcion respuesta

La funcion de transmision definicion:

se designa por G(t) yes,

0.13) generales deducidas por ana-

Capitulos basicos de la leona de circuitos

Clases de circuitos puede caracterizarse mediante una

los siguientes valores:

5 GW. 2 ns. 8 pF.

En el esquema de la figura 1.8: a) b) i,Que quiere decir que i

i,Que valor toma la intensidad iAB? A

Sabiendo que i) = 3 A; i4 esquema de la figura 1.10.

2 A, calcular las restantes intensidades

d(Ae(t» dt donde R y L son constantes. Deducir si el circuito es lineal. Razonar la contestaci6n.

SOLUCIONES A LOS EJERCICIOS

5, quiere decir que una corriente

8, quiere decir que el potencial

4. Aplicando Recinto la primera 1: ig ley de Kirchhoff generalizada:

viene definido lineal.

por una ecuaci6n

lineal de excitaciones misma cornbinacion lineal

d Ae2(t) " dt d Ae2(t) dt

Fuentes de tension (independientes

Fuentes de intensidad (independientes

La resistencia es el elemento fisico que disipa energia en forma de calor. 23

La figura 2.1 muestra la representacion indicadas, su ecuacion de definicion es:

Para las referencias

La inversa de la resistencia es la conductancia de definicion, para la figura 2.1, es: i(t)

G, que se expresa en siemens (S). Su ecuacion

Son de dos tipos: de intensidad y de tension. 1.

se representa una fuente de intensidad en la figura 2.3.

Figura 2.6. EI signo

+ es la referencia de polaridad mediante el que convenimos, que es

cuando e(t) > O. Es, pues,

( a) Figuras 2.7(a) y (b).

En ambas figuras, la tension en la resistencia coincide con la caracteristica decir, u = 20 V.

Asi, pues: figura a): it

Figura 2.8. 2.4. Condensador a un condensador. Su ecuacion de definicion,

Admitimos que en todo condensador fisico u(- 00)

La relacion inversa de la (2.6), sera: i(t)

que se puede tomar tarnbien como ecuacion de definicion.

Intervalo -oo<t<O 0< t < 1 l<t<2 2<t<3 3<t<00