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17/02/2009

Definición de ANTENA.

Una antena es una estructura especialmente diseñada para radiar y captar ondas
electromagnéticas que adapta la entrada/salida del receptor/transmisor al medio.

Características fundamentales de una antena:

• Impedancia.
• Propiedades directivas.
• Polarización.

Rx
Medio
Tx

ANTENAS: Características generales. 1. 1

Tipos de ANTENAS.

Dependiendo de la constitución y el “modo de radiación”, se definen cuatro tipos de


antenas:
• Antenas de hilo
Aperturas
• Antenas resonantes (dipolo λ/2) Arrays
Progresivas
• Antenas progresivas (hélice) Resonantes

• Agrupación de antenas (arrays) Frec.


10K 100K 1M 10M 100M 1G 10G 100G
• Aperturas (bocinas, reflectores) (Hz)

ANTENAS: Características generales. 1. 2

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Ecuaciones de MAXWELL.

JG JG JJG
CAMPOS ∇ × E = − jω B − M Ley de Faraday
JJG JG JG
• Intensidad (E, H) ∇ × H = jω D + J Ley de Amper generalizada
• Inducción
I d ió (D,(D B)
∇⋅D = ρ Ley de Gaus
JG
∇ ⋅ B = ρm Continuidad del flujo magnético
FUENTES
ρ: Densidad de carga eléctrica ∇ ⋅ J + jωρ = 0 Ecuación de Continuidad
JJG
J: Densidad de corriente ∇ ⋅ M + jωρ m = 0
Jc: Den. corr. de conducción D =εE
B = μH Ecuaciones de la materia
Jc = σ E

Jc = σ E
⎛ σ ⎞
Medio con pérdidas: ⎛ σ ⎞ ε c = ε '− jε ' ' = ε ⎜1 + j ⎟
∇ × H = − jω ⎜⎜ ε + ⎟E + J ⎝ ωε ⎠
⎝ jω ⎟⎠

ANTENAS: Características generales. 1. 3

Características del medio.

CONSTANTES BÁSICAS: CONSTANTES CARACTERÍSTICAS:


• Permitividad (ε) • Velocidad (v)
• Permeabilidad (μ) • Longitud de onda (λ)
• Conductividad (σ) • Constante de fase (β)
• Impedancia intrínseca (η)
Valores en el vacío: • Índice de refracción (n)
1
10−9 v=
ε0 = εμ
η=
E
36π v H
λ=
μ0 = 4·π·10−7 f
2π n = εμ
σ0 = 0 β=
λ

ANTENAS: Características generales. 1. 4

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Aplicación al dipolo ideal.

A partir de las ecuaciones de Maxwell se puede llegar al vector


z
potencial A, y obtener los campos eléctrico y magnético.
P

H = ∇× A
e − jβR
R
r A = ∫∫∫ J
v 4πR
dv
E=
1
( )
∇ × H − J = − jωμ A +
∇ ∇⋅ A ( )
jωε jωε
z Para el dipolo ideal (según la figura) obtenemos:
I y
Ie − jβr Ar = Az cos(θ )
A= Δz z En esféricas:
4πr Aθ = Az sen(θ )
x
ar raθ rsen(θ ) aΦ
1 ∂ ∂ I ·Δz ⎛ 1 ⎞ − jβr ˆ
H= 0 = jβ ⎜⎜1 + ⎟e sen(θ ) Φ
r sen(θ ) ∂r
2
∂θ 4πr ⎝ jβr ⎟⎠
Ar Aθ 0

I ·Δz ⎡1 ⎛ 1 1 ⎞ ⎛ 1 1 ⎞ ⎤
E= jωμ ⎢ ⎜⎜1 + + ⎟ sen(θ ) θˆ + ⎜⎜
2 ⎟
+ ⎟ cos(θ ) r̂ ⎥ e − jβr
2 ⎟
2πr ⎣2 ⎝ jβr ( jβr ) ⎠ ⎝ jβr ( jβr ) ⎠ ⎦
ANTENAS: Características generales. 1. 5

Polarización (I).

Es la figura que forma el campo eléctrico en función del tiempo, visto por un
observador desde la antena transmisora, para una dirección determinada.
JG G G
E = ( Eϑ 0 ·cos(ω t ))θ + ( Eφ 0 ·cos(ω t + δ ))φ θ

POLARIZACIÓN LINEAL:
• Eθ 0 = 0, Eφ 0 = 0 ó δ = 0, ± nπ τ OA
OB

POLARIZACIÓN CIRCULAR: φ
• E = E y δ = ±π RHC
θ0 φ0
2
POLARIZACIÓN ELÍPTICA:
• Resto de casos. OA
Relación Axial: AR =
OB
La polarización circular y elíptica pueden ser:
“a derechas” (RHC) o “a izquierdas” (LHC). COPOLAR ⇔ CONTRAPOLAR.

ANTENAS: Características generales. 1. 6

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Polarización (II).

{ }
1
⎡1 1
⎤ 2
OA = ⎢ Eθ20 + Eφ20 + ⎡⎣ Eθ40 + Eφ40 + 2 Eθ20 Eφ20 cos ( 2δ ) ⎤⎦ 2 ⎥
⎣2 ⎦

{ }
1
⎡1 1
⎤ 2
OB = ⎢ Eθ20 + Eφ20 − ⎡⎣ Eθ40 + Eφ40 + 2 Eθ20 Eφ20 cos ( 2δ ) ⎤⎦ 2 ⎥ θ
⎣2 ⎦

π 1 ⎛ 2E E ⎞
τ= − tag −1 ⎜ 2 θ 0 φ 20 cos (δ ) ⎟ OB
τ OA
2 2 ⎜ Eθ 0 − Eφ 0 ⎟
⎝ ⎠ φ
RHC
eje
j mayor
y OA
AR = = 1 ≤ AR ≤ ∞
eje menor OB

La rotación del vector eléctrico siempre va desde el eje adelantado en


fase al eje retrasado. Derechas δ < 0 e Izquierda δ > 0

ANTENAS: Características generales. 1. 7

Diagrama de radiación (I).

Es la representación gráfica de las propiedades direccionales de una antena en


función de las coordenadas espaciales. Generalmente se representan valores
p
normalizados respecto al máximo y suele utilizarse una escala logarítmica
g ((dB).
)

‰ Los diagramas que se representan típicamente son de dos tipos:


9 De Campo: El módulo o alguna de las componentes θ o φ.
9 De Potencia: Ganancia o Directividad

‰ Tipos de diagramas (forma de representarlos):


9 Tridimensionales (dificultad en la representación).
9 Diagrama de dos dimensiones (2D).
¾ Generalmente se trata de representaciones de curvas de nivel.
9 Cortes del diagrama.
¾ Cortes por un plano. Típicamente se utilizan φ=cte, o θ=π/2.
¾ En altas frecuencias también se utilizan el “plano H” y “plano E”

ANTENAS: Características generales. 1. 8

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Diagrama de radiación (II).

En las dos figuras siguientes se muestran dos ejemplos de representación de


diagramas, uno tridimensional y otro bidimensional.
90
1
1
120 60
0.8

0.6
150 30
0.4

0.2
e( φ ) 0
180 0 0

210 330

240 300

270
φ

Diagrama tridimensional. Diagrama bidimensional.

ANTENAS: Características generales. 1. 9

Diagrama de radiación (III).

En las figuras siguientes están representados los cortes de un diagrama de radiación


en los dos formatos más habituales, coordenadas polares y coordenadas cartesianas.

Coordenadas polares. Coordenadas cartesianas.

ANTENAS: Características generales. 1. 10

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Parámetros del diagrama de radiación.

‰ Lóbulo: porción del diagrama entre


dos nulos (mínimos). 90
18
9 Principal: Contiene la dirección 120
18
60
15
de máxima radiación. 12
9 Secundarios. 150
9
30

9 Laterales. 6

9 Posterior. 3
e( φ ) 3
180 0.001 0 1 .10

‰ Nivel de lóbulos secundarios (SLL).


210 330
‰ Ancho (Abertura) del haz principal a
–33 dB (entre puntos de potencia mitad) 240 300

270
φ
‰ Ancho del haz principal entre nulos.

‰ Relación delante-atrás.

ANTENAS: Características generales. 1. 11

Intensidad de radiación.

Definimos la Intensidad de Radiación como la potencia radiada por unidad de


ángulo sólido.
G G
U (θ , φ ) = 12 Re(
R ( E × H ∗ )·
) r 2 rˆ W/st
W/ terad.
d

Para calcular la potencia radiada utilizaremos la fórmula:


π 2π
Pr = ∫ ∫φ U (θ , φ )sen(θ )dφdθ
θ =0 =0

Definimos como Antena Isotrópica


p aquella
q antena qque radia ppor igual
g en todas
las direcciones del espacio. Por tanto en una antena isotrópica tendremos:

π 2π Pr
Pr = ∫ ∫φ U (θ , φ ) dΩ = 4πU 0 ⇒ U0 =
θ =0 =0 4π

ANTENAS: Características generales. 1. 12

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Directividad.

Definimos la Directividad como el cociente entre la intensidad de radiación en


una dirección dada y le intensidad de radiación de una antena isotrópica que
radiase la misma ppotencia total.

U(θ , φ ) U(θ , φ )
D(θ , φ ) = = 4π
U isotrópica Pr

‰ Cuando nos referimos únicamente a la Directividad, sin hacer referencia a la


dirección, quiere decir que nos referimos a la dirección en la cual es máxima. A
ese valor generalmente se le denomina D0.

9 D0 es la ganancia por directividad en la dirección de máxima radiación.


9 D0 siempre es mayor que la unidad (0 dBi).
9 Generalmente suele expresarse en dBi: 10·log(D0)

ANTENAS: Características generales. 1. 13

Ganancia y eficiencia.

Definimos la Ganancia de igual forma que la Directividad, pero utilizando la


potencia entregada en lugar de la potencia radiada.
U(θ , φ )
G (θ , φ ) = 4π
Pentregada
‰ Cuando nos referimos a la dirección de máxima radiación utilizamos G0.
9 G0 es la ganancia de potencia en la dirección de máxima radiación.
9 G0 si podría ser menor que la unidad (0 dBi).
9 Generalmente suele expresarse en dBi: 10·log(G0)

Si introducimos el Rendimiento, obtenemos una relación entre D0 y G0.


Pr G0
ξ= = ⇒ G(θ , φ ) = ξ ⋅ D(θ , φ )
Pentregada D0

‰ Potencia Isotrópica Radiada Equivalente (P.I.R.E).


‰ Potencia Radiada Aparente (P.R.A).
ANTENAS: Características generales. 1. 14

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Directividad y ancho de haz.

A partir del diagrama normalizado de campo o potencia llegamos a:



D(θ , φ ) = ⇒ Ω A = ∫ f (θ , φ )dΩ
ΩA 4π

Donde ΩA es el ángulo sólido del haz (representa el ángulo sólido en el que


radiaría la antena si fuera constante en todo él).

‰ En antenas que sean muy directivas (diagrama tipo pincel), como pueden ser
las parábolas, tenemos:

9 Ω A = θ1r ⋅ θ 2 r (anchuras del haz a –33 dB).


dB)
9 La Directividad podremos calcularla por tanto como:

4π 41253
D0 = =
θ1r ·θ 2 r θ1g ·θ 2 g

ANTENAS: Características generales. 1. 15

Apertura.

Definimos la Apertura o superficie equivalente de recepción al parámetro que


relaciona la potencia entregada al receptor con la densidad de potencia.
PRecibida (θ , φ )
A(θ , φ ) =
S
Si analizamos el conjunto formado por una antena y el receptor, podemos llegar
fácilmente a la siguiente expresión: (Se supone adaptación)

PRec. e2
Ae = =
S 4 Rr S
Dado que la apertura es otra forma de medir las propiedades directivas de las
antenas, estarán relacionadas. Teniendo en cuenta que la apertura de una antena
isotrópica vale λ2/4π:
D A0 AA0 4π
= ⇒ D= Ae
D B 0 AB 0 λ2
ANTENAS: Características generales. 1. 16

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Antenas como circuitos.

La antena puede verse como un elemento más de un circuito, en cuyo caso se


comportará presentando a la línea una determinada impedancia.

V
I Zi =
I
Línea de Z0 V Antena ⎧R(f)
Transmisión Z i = Ri + jX i ⎨ i
⎩ Xi( f )

Los circuitos equivalentes de transmisión y recepción serán:

Zg=Zi
Z0 Z0=ZL Z0
Vca

ANTENAS: Características generales. 1. 17

Impedancia de entrada.

La parte real de la impedancia de entrada es la suma de la resistencia de


pérdidas y la resistencia de radiación.

Ri = R p + Rr
Pradiada Rr
P
Rr = 2 r2 ξ= =
Pentregada R p + R r
I

‰ Otros parámetros equivalentes a la impedancia, también muy utilizados son:


Z − Z0
ρ= i
9 Coeficiente de Reflexión Zi + Z0

9 Pérdidas de Retorno (dB)


20 ⋅ log( ρ )
1+ ρ
9 Relación de Onda Estacionaria (ROE). ROE = 1 − ρ

ANTENAS: Características generales. 1. 18

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Temperatura de Antena.

A la potencia de ruido disponible en los terminales de la antena receptora se le


asocia una temperatura de ruido de la antena Ta, que será la temperatura a la
que tendría que estar una resistencia para producir la misma potencia.

Ta =
∫∫ π T (θ ,φ ) ⋅ A (θ ,φ ) ⋅ dΩ
4
ef

∫∫ π A (θ , φ ) ⋅ dΩ
4
ef

Teniendo en cuenta las relaciones entre la Directividad y Apertura nos queda:


1 1
Ta =
4π ∫∫ π T (θ ,φ ) ⋅ D(θ ,φ ) ⋅ dΩ = λ ∫∫ π T (θ ,φ ) ⋅ A
4 2 4
ef (θ , φ ) ⋅ dΩ

Si la antena tiene pérdidas y está a una temperatura ambiente Tamb, queda:


PN = kTa Bη a + kTamb B(1 − η a )

La eficiencia de la antena será más o menos importante dependiendo de la


relación entre la temperatura de antena y la temperatura ambiente.
ANTENAS: Características generales. 1. 19

Antenas en Comunicaciones.

Desde el punto de vista de un sistema de Radiocomunicación, la influencia de la


antena viene puesta de relieve en las fórmulas de transmisión de Friis.

GT d GR
AT AR
PT ⋅ GT ⋅ AR PT ⋅ GT ⋅ GR ⋅ λ2 PT ⋅ AT ⋅ AR
Pr = = =
4 ⋅π ⋅ d 2 (4πd )2 λ2 ⋅ d 2
⎧ PT (dBm) + GT (dB) + GR(dB) −
Pr(dBm) = ⎨
⎩− 20 log(d ( Km)) − 20 log( f ( MHz )) − 32.45
Para el caso de un radar tendremos:

PT ⋅ GT ⋅ σ ⋅ GR ⋅ λ2 PT ⋅ σ ⋅ G 2 ⋅ λ2
Pr = (Monoestático) ⇒ Pr =
(4π )3 ⋅ d1 ⋅ d 2 (4π )3 ⋅ d 4
ANTENAS: Características generales. 1. 20

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Fundamentos de Radiación I

Ecuaciones de Maxwell
JG JJG JJG JG JG
∇ × E = − jωμ H ∇ × H = jωε E + J
JG JG
∇⋅D = ρ ∇⋅B = 0 ∇ ⋅ J + jωρ = 0

Potencial Vectores
JJG JG JG JG
H = μ −1∇ × A E = −∇φ − jω A
Obteniendose
JG
JJG ⎛ ⌠ J ( rG ') e − jβ R ⎞ 1 ⎞ e − jβ R ˆ JG G
H = ∇×⎜⎮
⎜ ⌡V ' 4π R
dV' ⎟ = −

1 ⌠ ⎛
⎮ ⎜
4π ⌡V ' ⎝
jβ + ⎟
R⎠ R
( )
R × J ( r ') dV'
⎝ ⎠
JG 1 ⌠ ⎡⎛ 1⎞ G ˆ JG G ⎤ e − j β R
E= ⎢⎜ j β + ⎟ ρ ( ' ) R-j ωμε J ( r ')⎥ dV'
4πε ⎮
r
⌡V ' ⎣⎝ R⎠ ⎦ R

ANTENAS: Características generales. 1. 21

Fundamentos de Radiación II
Campos Inducidos
JJG Ind 1 ⌠ e − jβ R JG G
H =− ⎮
4π ⌡V ' R 2 ( R̂ × J ( r ') dV') Ley de Coulomb Excepto e − jβ R

JG Ind 1 ⌠ G ˆ e− jβ R
E = ⎮ ρ ( r ') R 2 dV' Ley de Biot-Savart Excepto e − jβ R
4πε ⌡V ' R
Campos Radiados
JJG Rad jβ ⌠ e − j β R JG G
H =− ⎮
4π ⌡V ' R
(
R̂ × J ( r ' ) dV' )
JG Rad jβ ⌠ G ˆ JG G e − j β R
E = ⎮ ⎡⎣ ρ ( r ' ) R- με J ( r ' ) ⎤⎦ dV'
4πε ⌡V ' R
Campos Inductivos en cuadratura con los radiados
Dan lugar a potencias reactivas en la vecindad de la antena
Necesarios para conocer la parte inductiva de la impedancia
ANTENAS: Características generales. 1. 22

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Fundamentos de Radiación III

Aproximación βR 1

Exponente
G G G G G
R= ( r − r ') ⋅ ( r − r ')  r − rˆ ⋅ r '
e − jβ R e− j β r − j β rˆ⋅rG '
Denominador ⇒  e
R r
Rr
Vector
Rˆ  rˆ
Campos Radiados
JJG Rad JG G
j β e− jβ r
( )
G
H =− rˆ × ∫ J ( r ') e − jβ rˆ⋅r 'dV'
4π r V'

JG Rad jωμ e − j β r JG G
( )
G
E = rˆ × ⎡⎢ rˆ × ∫ J ( r ') e − j β rˆ⋅r 'dV' ⎤⎥
4π r ⎣ V' ⎦

ANTENAS: Características generales. 1. 23

Fundamentos de Radiación IV
Onda localmente plana
JG
JJG Rad r̂ × E Rad
H =
η

Campos en función del potencial Vector


JG Rad JG JJG Rad jω JG
E = − jω At H =− rˆ × A
η
JG G μ e − j β r JJG G JJG G JG G G
A(r ) = N (r ) ⇒ N ( r ) = ∫ J ( r ') e jβ rˆ⋅r 'dV'
4π r V'
JG JG
Carácter vectorial de A definido por J
JJG Rad JG Rad JJG Rad JG Rad
H ⊥E H ⊥ rˆ E ⊥ rˆ

Potencia radiada e Intensidad de radiación


η ⎡ N 2 + N 2 ⎤ sen (θ ) dθ dφ
PRad =
4λ 2 v∫ S ⎣⎢ θ φ ⎥

η
U Rad (θ , φ ) =
2 2
Nθ + Nφ
4λ 2

ANTENAS: Características generales. 1. 24

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Fundamentos de Radiación V

JG JJG JJG JJG JG


∇ × E = − jωμ H − M ∇ × H = jωε E
JG JG JJG
∇⋅D = 0 ∇ ⋅ B = ρm ∇ ⋅ M + jω ρ m = 0
Campos en función del potencial Vector
JJG Rad JG JG Rad JG
H = − jω At E = − jωη F × rˆ ( )
JG G ε e − jβ r JG G JG G JJG G G
F (r ) = L (r ) ⇒ L ( r ) = ∫ M ( r ') e j β rˆ⋅r 'dV'
4π r V'

Campos radiados totales


e− jβ r e− jβ r
Eθ = − j ⎡η Nθ + Lφ ⎤⎦ ⎡η Nφ − Lθ ⎤⎦
2λ r ⎣ Eφ = − j
2λ r ⎣
Eφ Eθ η ⎡ Lφ
2
L ⎤
2

Hθ = Hφ = − U= ⎢ Nθ + + Nφ − θ ⎥
η η 4λ 2 ⎢⎣ η η ⎥⎦
JJG G JG G G JG G JJG G G
N ( r ) = ∫ J ( r ') e j β rˆ⋅r 'dV' L ( r ) = ∫ M ( r ') e j β rˆ⋅r 'dV'
V' V'

ANTENAS: Características generales. 1. 25

Fundamentos de Radiación VI

Los vectores de radiación son la transformada de Fourier de las


fuentes
JG G JJG G JJG G JG G
J ( r ') ⎯⎯⎯⎯ ⎯
T. de Fourier
→ N (r ) M ( r ') ⎯⎯⎯⎯ ⎯
T. de Fourier
→ L (r )
JG
β = rˆβ = β x xˆ + β y yˆ + β z zˆ
β x = β sen (θ ) cos (φ ) β y = β sen (θ ) sen (φ ) β z = β cos (θ ) en (φ )

JJG JG
N ( βx , β y , βz ) = ∫
∞ ∞ ∞
J ( x ', y ', z ' ) e j β x e y e jβ z dx'dy'dz'

∫ ∫
−∞ −∞ −∞

JG JJG
L ( βx , β y , βz ) = ∫
∞ ∞ ∞
M ( x ', y ', z ') e jβ x e y e j β z dx'dy'dz'

∫ ∫
−∞ −∞ −∞

ANTENAS: Características generales. 1. 26

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Regiones de Radiación

Aproximación para una antena lineal

2 z 'cos (θ ) z '2
R = r 2 − 2rz 'cos (θ ) + z '2 = r 1 − +
r r
x x2 x3
1+ x = 1+ + + +"
2 8 16
z '2 z '3
R = r − z 'cos (θ ) + sen 2 (θ ) + 2 cos (θ ) sen 2 (θ ) +"
2r 2r
Región de Fraunhofer o de Campo radiado
2D 2 z '2 ⎛ π D⎞ π
R  r − z 'cos (θ ) ≤r<∞ Error  sen 2 (θ ) → E Max ⎜ θ = , z ' = ⎟ ≤
λ 2r ⎝ 2 2⎠ 8
Región de Fresnel o de Campo radiado próximo
z '2
R = r − z 'cos (θ ) +
2r
sen 2 (θ )
0.6
D3
λ
≤r<
2D2
λ
Error 
z '3
2r 2

cos (θ ) sen 2 (θ ) → E Max ⎜ θ = tg −1

( 2 ) , z ' = D2 ⎞⎟⎠ ≤ π8
Región de Campo próximo o Inducido
R = r 2 − 2rz 'cos (θ ) + z '2 D3
r < 0.6
λ

ANTENAS: Características generales. 1. 27

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