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❑
 Representación normalizada de
un tren de engranajes y
Representación normalizada de engranajes y parámetros característicos.
parámetros característicos
Representación del desplazamiento del Radios de las circunferencias primitiva
punto de engrane en un engranaje recto. (Rp), exterior, (Re) e interior (Ri).
Arco AB: espesor circular del diente (e)
Arco BC: Anchura de hueco (h).
AC=AB+BC: Paso circular (p).
Circunferencia primitiva: es la rueda de
fricción equivalente(R)
Circunferencia exterior (Re).
Circunferencia interior o de fondo (Ri)
Addendum: distancia radial entre la
circunferencia primitiva y la exterior: a=Re-R
Dedendum: Distancia radial entre la
circunferencia interior y la primitiva: d=R-Ri
Altura del diente: distancia entre la
circunferencia de fondo y exterior: ht=a+d
Juego (J): es la diferencia entre el hueco del
diente y el espesor del diente que engrana
en él: J=h2-e1
Módulo (m): es el cociente entre el diámetro
primitivo y el número de dientes: m= 2R/Z
Engranajes rectos Se utilizan en transmisiones
de ejes paralelos. Son uno de
los mecanismos más
utilizados, y se encuentran en
cualquier tipo de máquina:
relojes, juguetes, máquinas
herramientas, etc.
Engranajes helicoidales Sus dientes están dispuestos
siguiendo la trayectoria de
hélices paralelas alrededor de
un cilindro.
Pueden transmitir movimiento
(potencia) entre ejes paralelos
o entre ejes que se cruzan en
cualquier dirección (incluso
perpendiculares).
Engranajes cónicos Se emplean para transmitir
movimiento entre ejes
perpendiculares, o para ejes
con ángulos distintos a 90
grados.
Engranajes exteriores Los dientes de ambas ruedas
están tallados en la superficie
exterior.

Engranajes interiores Los dientes de una de las

ruedas están tallados en la
parte interna.
Medida del espesor del diente por calibrador de diente de
engrane
El espesor de un diente de un engrane
puede ser determinado por el uso de un
diente de engrane calibrado hecho
especialmente para este propósito.
La ecuación del espesor de la cuerda es:
𝑡
𝑡𝑐 = 2𝑟 𝑠𝑒𝑛 2𝑟𝑥180
𝜋
𝑡𝑐 = 2r sen (90t/r 𝜋)
El espesor del diente puede se4r
determinado por esta ecuación
Medida del espesor del diente por calibrador de diente de
engrane

El calibrador debe tener contacto con el diente

en el circulo de paso, en una altura igual a la
cabeza del diente, además de un pequeño
aumento ℎ𝑐 que es dado por la ecuación:
𝑡 180
ℎ𝑐 = 𝑟 − 𝑟𝑐𝑜𝑠 ∙ = 𝑟(1 − cos 90𝑡/𝑟𝜋)
2𝑟 𝜋
Medida del espesor del diente de un engrane medido con
vernier

La medida del espesor del diente de un

engrane en el circulo de paso puede ser
hecha con un vernier
Entre OF y OG están las líneas de centro
situados entre N1 dientes.
𝜋
El ángulo FOG es igual a 2 N1/N
1
= 𝐴𝐵 = 𝐵𝐷 = 𝑟𝑏𝛼
2𝑀1
𝑀1
𝛼= = 𝑀1 /2rcosΦ
2𝑟𝑏
Medida del espesor del diente de un engrane medido con
vernier

Un medio del espesor del diente t subtiende un

𝑡
ángulo y el ángulo ODE es 𝑀1 /𝑟𝑐𝑜𝑠Φ
2𝑟
Por lo tanto t=2r
Los engranajes deben diseñarse para que la relación de
velocidades sea constante en todo momento ya que de lo
contrario aparecerían unas vibraciones enormes que
acortarían su vida útil. Para que se cumpla esta
condición, el perfil de los dientes no puede ser cualquiera,
sino que debe ser cuidadosamente diseñado.
De acuerdo a la figura, vemos que para que dicha relación
de velocidades no varíe a medida que el contacto
progresa, debe cumplirse que el punto de paso P
(intersección de la normal en el punto de contacto y la
recta de centros) no varíe de posición. A esta condición se
le conoce como ley fundamental del engrane.
❑ Cuando dos perfiles de dientes cumplen la ley fundamental
del engrane se dice que son perfiles conjugados. Dentro de
los infinitos perfiles conjugados, el más empleado por sus
numerosas ventajas es el denominado perfil de evolvente.

• La curva que describe eeste perfil es la que genera el

extremo de una cuerda ideal (de espesor 0), inicialmente
enrrollada en un cilindro, al desenrollarse de este. El perfil
de evolvente depende, por tanto del cilindro utilizado, el
cual recibe el nombre de circunferencia de base o primitiva.
La curva evolvente posee una propiedad de especial
importancia: la cuerda que la genera es siempre normal a la
curva.

• En la práctica se emplea el perfil evolvente solo en la parte

superior del diente pues sino se produciría un gran
deslizamiento.
La longitud más importante del
engranaje es el paso circular , el
cuál puede ser calculado de la
siguiente manera
Concentricidad
Hace referencia a la calidad del
posicionamiento del centro de una
circunferencia con respecto de la
posición ideal.
Defecto de concentridad
A la diferencia de posición en
sentido radial con respecto al eje de
la rueda en un engranaje, se conoce
como defecto de concentridad

Para comprobar la concentridad, se

utiliza generalmente un
comprobador de concentridad, el
cual consta de una esfera
(palpador), el cual se introduce en
cada espacio entre dientes.
Esa esfera debe girar libremente, si existe
una discrepancia en la concentridad se
refleja en el indicador de caratula unido al
palpador
Las causas de este defecto son el
descentramiento del dentado y la fluctuación
del ancho de los huecos de los dientes.
 3.4.
Comprobación
del diámetro
primitivo
El Diámetro primitivo es el
valor fundamental del
engranaje y es el punto de
partida para el calculo de las
transmisiones y es aquel
diámetro que deben tener
todas las ruedas (sin
dientes) para que por
fricción se mantenga la
relación original
Característica Fórmula
Paso

Diámetro primitivo

Diámetro externo

Diámetro interno

Adendum

Dedendum

Tamaño del diente

Matemáticamente, la
relación de transmisión
puede ser expresada de
múltiples maneras, según
las siguientes
expresiones:
𝑟𝑡 = 𝜔𝟐 /𝝎𝟏
𝑟𝑡 = 𝒏𝟐 /𝒏𝟏
𝑟𝑡 = 𝒅𝟏 /𝒅𝟐
𝑟𝑡 = 𝒛𝟐 /𝒛𝟏
ω2 y ω1, las velocidades angulares (en rad/s) de los
engranajes de salida y de entrada, respectivamente;
n2 y n1, las velocidades de giro (en r.p.m.) de los engranajes
de salida y de entrada, respectivamente;
d2 y d1, los diámetros primitivos (en mm) de los engranajes
de salida y de entrada, respectivamente;
Z2 y Z1, los números de dientes de los engranajes de
salida y de entrada, respectivamente.
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