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04/04/2018

INTRODUÇÃO À MECÂNICA DOS MATERIAIS INTRODUÇÃO À MECÂNICA DOS MATERIAIS


Introdução

• A Terra exerce uma força gravitacional em cada uma das partículas


que constituem um corpo. Essas forças podem ser substituídas por

Equilíbrio de Corpos Rígidos


uma única força equivalente, de intensidade igual ao peso do corpo
e aplicada em seu centro de gravidade.
Centróides e Centros de Gravidade
• O centroide de uma superfície é análogo ao centro de gravidade de
um corpo e a para a sua determinação é utilizado o conceito de
momento de primeira ordem de uma área.

Cap. 5 do Beer et al. (2013)

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INTRODUÇÃO À MECÂNICA DOS MATERIAIS INTRODUÇÃO À MECÂNICA DOS MATERIAIS


Centro de Gravidade de um Corpo Bidimensional Centroides e Momentos de Primeira Ordem de Superfícies e Curvas
• Centro de gravidade de uma placa: • Centroide de uma superfície:
Em que ponto podemos representar como se a força resultante do peso de um corpo
bidiomensional (W) pode ser aplicada?
Equilíbrio de Corpos Rígidos

Equilíbrio de Corpos Rígidos

x W   x dW
Este ponto tem coordenadas ( x , y ) tais que os momentos da força resultante W (considerando que o peso específico do material , γ,
com relação aos eixos x e y ortogonais no plano da superfície, quaisquer, sejam x tA   x t dA e a espessura, t, da superfície sejam iguais em todos
iguais ao somatório dos momentos dos pesos W , correspondentes a cada ponto da os pontos...)
superfície, com relação aos mesmos eixos x e y.
x A   x dA  Q y  momento de primeira ordem em relação a y
M y x W   x W   x dW
yA   y dA  Qx  momento de primeira ordem em relação a x
M x yW   y W   y dW

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Determinação de Centróides por Integração Problema Resolvido 3.1
• Centroide de uma superfície:
SOLUÇÃO:
• Determinamos a constante k.
Equilíbrio de Corpos Rígidos

Equilíbrio de Corpos Rígidos

• Calculamos a área total.


• Realizamos a integração dupla.

• Determinamos as coordenadas do
Determine por integração direta a centroide.

 xdA   x dxdy   x dxdy


localização do centroide da superfície

x A   x dA   x dx dy x
sob um arco parabólico.

A  y dx  dxdy
yA   y dA   y dx dy y
 y dA   y dxdy   y dxdy
A  y dx  dxdy

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Problema Resolvido 3.1 Problema Resolvido 3.1
SOLUÇÃO: • Realizamos a integração dupla.
• Determinamos a constante k.
 b x2 
Equilíbrio de Corpos Rígidos

Equilíbrio de Corpos Rígidos


y  k x2
a a2
 
Q y   x dA   xdydx     xdy  dx
b  k a2  k 
b 0  0 
a2  
a
b 2 a 12 a b
x2
a
 b x4  a 2b
y x
  xy 0a
b 3
x or y
dx    x dx   2  
2
a2 b1 2
0 0
a2  a 4 0 4
• Determinamos a área total.
 b x2 
a a2
 
A   dA Qx   ydA   ydydx     ydy  dx
0  0 

a
a
b 2  b x3  
  y dx   x dx   2 
a2  a 3 0
b
x2 a
0 a
 y 2  a2 a
b2  b2 x5  ab 2
ab    dx   4  x 4 dx   4  
 0 
2 0 0
2a  2a 5  0 10
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Problema Resolvido 3.1 Momentos de Primeira Ordem de Superfícies
• Encontramos as coordenadas do • Uma superfície é simétrica em relação a uma eixo
BB’ se para cada ponto P da superfície há um
centroide.
ponto P’ tal que a linha PP’ é perpendicular a BB’
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x A  Qy 3
e é dividida em duas partes iguais por esse eixo.
x a
ab a 2b 4
x 
3 4

y A  Qx • Se uma superfície tiver dois eixos de simetria, seu


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y b centroide deverá se localizar na interseção dos dois.
ab ab2
y  10
3 10 • Uma superfície é simétrica em relação a um centro
O se, para cada elemento de superfície dA em (x,y)
existir um elemento dA’ de mesma área em (-x,-y).

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Placas Compostas Centroides de Superfícies Planas de Formatos Usuais
• Placas compostas:
X W   x W
Equilíbrio de Corpos Rígidos

Equilíbrio de Corpos Rígidos

Y W   y W

• Superfícies compostas:
X  A   xA
Y  A   yA

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Problema Resolvido 3.2 Problema Resolvido 3.2
SOLUÇÃO:
• Dividimos a área em um triângulo, um
Equilíbrio de Corpos Rígidos

Equilíbrio de Corpos Rígidos


retângulo e um semicírculo com um
orifício circular.
• Calculamos os momentos de primeira
ordem de cada superfície em relação aos
eixos x e y.
• Encontramos a área total e os momentos
de primeira ordem do retângulo, do
Para a superfície plana mostrada, triângulo e do semicírculo. Subtraímos a
determine os momentos de primeira área e o momento de primeira ordem do
ordem em relação aos eixos x e y e a orifício circular.
localização do centroide. • Calculamos as coordenadas do centroide
da superfície dividindo os momentos de • Encontramos a área total e os momentos de
Qx  506,2 103 mm3
primeira ordem pela área total. primeira ordem do retângulo, do triângulo e do
semicírculo. Subtraímos a área e o momento de Qy  757,7 103 mm3
primeira ordem do orifício circular.

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Problema Resolvido 3.2 Problema Proposto 3.3
• Calculamos as coordenadas do centroide Determine por integração direta o centro de gravidade da figura sombreada.
da superfície dividindo os momentos de
primeira ordem pela área total.
Equilíbrio de Corpos Rígidos

Equilíbrio de Corpos Rígidos

X
 x A   757,7 10 mm
3 3

 A 13,82810 mm 3 2

X  54,8 mm

Y 
 y A   506,2 10 mm
3 3

 A 13,82810 mm 3 2

Y  36,6 mm

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Problema Proposto 3.4 Problema Proposto 3.4
Determine o centróide (coordenadas x e y) da seção transversal da barragem de
gravidade, feita em concreto, mostrada abaixo.
Equilíbrio de Corpos Rígidos

Equilíbrio de Corpos Rígidos

Hibbeler (2011) Hibbeler (2011)

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