Estrutura de Ancoragem para Linha de Vida

em Escada do Tipo “Marinheiro”

Análise Estrutural pelo Método dos Elementos Finitos

RELATÓRIO TÉCNICO
Requisitado por: Documento no.: Emi./Rev.: Emitido em:
Tomás Gridi Papp ER0112.12A 01 19 de Novembro, 2012
tom@tectom.com.br
Recebem: Projeto: Grupo Data da Requisição:
Estrutura - 29 de Outubro, 2012
Ancoragem
Abstract
O projeto da Estrutura de Ancoragem para Linha de Vida para uma escada do tipo
marinheiro, a ser instalado em unidade industrial da Petrobrás, foi submetida a um
cálculo numérico utilizando o Método dos Elementos Finitos. O objetivo do cálculo foi
a determinação da máxima capacidade carga da estrutura de forma a verificar se a
mesma atende aos requisitos de resistência estabelecidos na norma CE EN 795
“Protection Against Fall from a Height - Anchor Devices - Requirements and Testing”.
 RDS ER0112.12A Rev.1
Emissão: 19 de Novembro de 2012

Estrutura de Ancoragem para Linha de Vida

em Escada do Tipo “Marinheiro”
Análise Estrutural pelo Método dos Elementos Finitos

André de Carvalho
Rankine Informática
Ltda. São Paulo, S.P.
andre.carvalho@rankine.com.br
RDS ER0112.12A Rev.1
Emitido: 19 de Novembro de 2012
OS00112.12

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O glossário de termos e unidades é apresentado em Inglês por
compatibilidade com os softwares e planilhas de cálculo utilizadas.
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Conteúdo
1 GLOSSÁRIO TERMOS E UNIDADES 4

2 INTRODUÇÃO 5

3 CONCLUSÕES 6

4 MODELAGEM PELO MEF 7

4.1 DISCRETIZAÇÃO POR ELEMENTOS FINITOS . . . . . . . . . . . . . . 7
4.2 MATERIAIS MODELOS E PROPRIEDADES . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.3 CARREGAMENTOS E CONDIÇÕES DE CONTORNO . . . . . . . . . . 10

5 RESULTADOS NUMÉRICOS 11

6 BIBLIOGRAFIA E REFERÊNCIAS 14

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1 GLOSSÁRIO TERMOS E UNIDADES

Tabela 1: Unidades
Symbol Variable Units
A razão de amplitude none
A
95 95% área tensionada mm2
C
load fator de cargaa none
C
reliab fator de con_abilidade none
C
size fator de tamanho none
C
surf fator de superfície none
C
temp fator de temperatura none
d
equiv diâmetro equivalente mm
N número de ciclos none
N
f fator de segurança à fadiga none
R razão de tensão none
Sd desvio padrão any
Se limite de durabilidade corrigido MPa
Se0 limite de durabilidade sem correção MPa
S cyles
m Mean Strength at 103 MPa
S
n fatigue strength at any N MPa
S
ut ultimate tensile strength MPa
Sy yield strength MPa
normal stress MPa
0
Von Mises e_ective stress MPa
0 0
a ;m alternate and mean Von Mises stresses MPa
0
1 ;2;3 principal stresses MPa
a; m alternate and mean normal stresses MPa
max maximum applied normal stress MPa
min minimum applied normal stress MPa
Length millimeter mm
Time second s
Frequency Hertz Hz
Pressure Mega Pascal MPa
Mass tonne Ton
Density 7850 tonne=mm3
Temperature degree Celsius C
Stress Mega Pascal MPa
Strain dimensionless mm=mm

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2 INTRODUÇÃO
A Tectom Ltda, por meio de seu departamento de projeto, solicitou à Rankine
Informática Ltda análises numéricas utilizando o Método dos Elementos Finitos
(MEF), para a determinação da máxima capacidade de carga de seu projeto
para a Estrutura de Ancoragem de Linha de Vida a ser instalada em escadas do
tipo Marinheiro.
O objetivo do cálculo é verificar se a Estrutura de Ancoragem a ser
instalada em escadas em uma unidade industrial da Petrobrás, atende aos
requisitos de resistência mecânica mínima indicados na norma Européia, a BS
EN 795:1997, “Protection Against Fall from a Height - Anchor Devices -
Requirements and Testin”. O critério de aceitação para pontos de ancoragem
estabelecido pela norma prevê uma resistência mínima de 15 kN de
carregamento estático. A estrutura será considerada aprovada para uso se sob o
carregamento não se verificar deformação plástica generalizada ou colapso
estrutural.
O desenho do Estrutura foi fornecido pela Tectom em arquivo eletrônico no
formato dwg e pdf. Um modelo matemático em 3D foi feito a partir do desenho no
pré-processador utilizado no cálculo, o Siemens Femap V.10. A Tectom forneceu
também as propriedades do material e detalhes construtivos.
Na figura 2.1 mostrada abaixo, pode ser visto o desenhos técnicos da
Estrutura Para
Ancoragem de Linha de Vida em Escadas de Marinheiro.

Figura 2.1: O modelo matemático da Estrutura Para Ancoragem de Linha de Vida

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3 CONCLUSÕES
De acordo com os resultados numéricos, para o carregamento prescrito de 15
kN, a estrutura apresenta pequena deformação plástica, localizada na região de
fixação do parafuso olhal (figura 5.1). Não se verifica, portanto, escoamento
generalizado.
Quanto a sua estabilidade, a estrutura apresenta carga crítica de
flambagem calculada de 16,9 kN. A deformada relativa ao primeiro modo de
flambagem pode ser vista na figura 5.4.
A Estrutura de Ancoragem, atende portanto, os critérios de aceitação
adotados na norma e é considerada aprovada.

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4 MODELAGEM PELO MEF

4.1 DISCRETIZAÇÃO POR ELEMENTOS FINITOS
O modelo matemático da Estrutura, construída a partir dos desenhos enviados,
foi importado no pré-processador utilizado para a construção do modelo de
Elementos Finitos. O modelo matemático consiste em superfícies localizadas à
_meia espessura_ das chapas e perfis usados na construção da Estrutura. As
superfícies à meia espessura são usadas para o correto posicionamento dos
elementos do tipo _casca_ usados no modelamento.
Os perfis e elementos construídos a partir de chapas foram discretizados
por elementos do tipo casca (“shell”) numa malha constituída
predominantemente por elementos lineares de 4 nós (CQUAD4), com alguns
poucos elementos lineares de 3 nós (CTRIA3) onde necessários.
As uniões aparafusadas foram modeladas de forma simplificada através de
elementos do tipo viga (“beam”) e rígidos, com propriedades mecânicas e
geométricas similares aos dos prendedores utilizados. As uniões soldadas foram
incluídas e representadas por elementos de casca lineares de 4 nós.
A força de 15 KN foi aplicada na Estrutura através e um elemento de viga,
em direção vertical com sentido para baixo.

Figura 4.1: A malha em Elementos Finitos da Estrutura de Ancoragem

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Figura 4.2: Representação gráfica da espessura dos elementos de casca

Figura 4.3: Representação gráfica da espessura dos elementos de casca

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4.2 MATERIAIS MODELOS E PROPRIEDADES

O material de construção especificado para a construção e 1 cálculo da Estrutura
de Ancoragem, é um aço de inoxidável austenítico do tipo 18/8, de acordo com a
norma ABNT NBR 5601 Tipo 304, cujas propriedades mecânicas e físicas de
interesse para o cálculo estão listadas na tabela 2 mostrada abaixo.
O material foi modelado como sendo do tipo linear elástico e isotrópico.
Considera-se ainda, que o material de construção incluindo as uniões soldadas
estão isentas de falhas macroscópicas como porosidades, inclusões ou outros
defeitos causados pelo processo de fabricação.

Propriedade ¬ Aço NBR5601 304

Módulo de Elasticidade [GPa] 193

Coeficiente de Poisson 0.29
Tensão Limite de Escoamento [MPa] 245
Tensão Limite de Ruptura [MPa] 515
Tensão Limite de Durabilidade [MPa] -
Limite de Durabilidade Corrigido [MPa] -
]
Densidade [Kg=m3 8030

Tabela 2: Propriedades mecânicas do Aço ABNT NBR 5601 Tipo 304

1Dados retirados de catálogo da Aços Villares

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4.3 CARREGAMENTOS E CONDIÇÕES DE CONTORNO

Como condições de contorno para o cálculo, o modelo de Elementos Finitos da
Estrutura de Ancoragem de Linha de Vida foi restrito pela base do modelo da
escada, como indicado em cor amarela na figura 4.4 mostrada abaixo. Para os nós
localizados nas regiões indicadas, todas as translações e rotações foram restritas,
simulando condição de engastamento, como especificado pela engenharia da
Tectom.

Figura 4.4: Pontos de restrição do Modelo em Elemento Finitos

O carregamento aplicado ao dispositivo consistiu em uma força de 15 kN

com direção vertical e sentido para baixo como indicado na figura 4.5, mostrada
na próxima página. O ponto de aplicação da força foi o furo olhal. O olhal é o
ponto de ancoragem para o cabo de aço da Linha de Vida.
A estrutura da ancoragem foi verificada tanto quanto a sua resistência
mecânica quanto a sua estabilidade em cálculo de flambagem para o
carregamento indicado, 15 kN.
O cálculo foi realizado utilizando o “solver” NX Nastran V6.1 no modo linear
estático, SOL SESTAT e no modo de flambagem, SOL 106. Para o pós
processamento e geração das figuras de resultados numéricos foi utilizado o
software, Siemens Femap V.10.

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Figura 4.5: Ponto de aplicação da Força - Olhal

5 RESULTADOS NUMÉRICOS
A seguir são apresentados os resultados numéricos dos cálculos realizados.
Os resultados de tensão são apresentados como tensões equivalentes de
Von Mises e unidade Mega Pascal (1 MPa = 1 Newton por milímetro
quadrado). Os resultados de deformação são apresentados em milímetros.
O resultado do cálculo de flambagem (quando necessário) é
apresentado como fator de flambagem, ou seja, para que a condição de
flambagem seja atingida multiplica-se a carga aplicada pelo fator calculado
(1,1273) de forma que valores acima da unidade indicam que não acontecerá
a flambagem.
Nas figuras 5.1 e 5.2 podem ser vistas as distribuições de tensão
equivalente de Von Mises em MegaPascal para o carregamento de 15000
Newtons. Nas figura 5.3, pode ser vista a distribuições de deslocamentos em
milímetros para os mesmo carregamento. Na figura 5.4 é apresentada a
deformada relativa ao primeiro modo de flambagem da estrutura, carga de
16,9kN.

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Figura 5.1: Distribuição de tensões equivalentes de Von Mises [MPa] - 15kN

Figura 5.2: Distribuição de tensões equivalentes de Von Mises [MPa] - 15kN

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Figura 5.3: Distribuição de deslocamentos [mm] - 15kN

Figura 5.4: Deformada relativa ao primeiro modo de Flambagem - Ccrit=16,9 kN

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6 BIBLIOGRAFIA E REFERÊNCIAS

Referências
[1] Norton, Robert L., Machine Design: An Integrated Approach , Prentice Hall, 3nd
edition, May, 2005.
[2] Dowling, Norman E., Mechanical Behavior of Material - Engineering Methods for
Deformation, Fracture, and Fatigue , Prentice Hall, 3nd edition, May, 2005.

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