01 Series E EDO - 2020

Coleç~
ao Liç~
oes de Matemática
S É R I E S
E Q U A Ç Õ E S
DIFERENCIAIS
.5
Christian Q. Pinedo
2020
A Catarina pela sua coragem, e;
A Cecı́lia pela sua ternura
iii
Christian Q. Pinedo Séries e Equações Diferenciais
Tı́tulo do original
Séries e Equações Diferenciais
Março de 2020
Direitos exclusivos para lı́ngua portuguesa:

UFT - CAMPUS DE PALMAS
Coordenação de Engenharia Civil
Pinedo. Christian Quintana, 1954 -

Séries e Equações Diferenciais / Christian José Quintana Pinedo :
512.8 Universidade Federal do Tocantins. Campus de Palmas, Curso de Enge-
nharia Civil, 2019.
486 p. il. 297mm
I. Série e Equações Diferenciais. Christian Q. Pinedo. II. Série. III.
Tı́tulo
CDD 512.8 ed. CDU
iv 08/03/2020
PREFÁCIO
O propósito destas notas de aula da disciplina “Séries e Equações Diferenciais”é ensinar

aos estudantes em geral dos cursos de Engenharia ou Matemática a nı́vel da graduação
as noções básicas das séries de funções com domı́nio em R e das equações diferenciais
ordinárias, assim como as técnicas e aplicações básicas que acompanham tais conceitos;
esta obra é a continuação e abordagem de conceitos e teorias sobre série de potências,
equações diferenciais e solução de alguns tipos de equações diferenciais ordinárias mediante
séries de funções, e a solução das equações mediante as séries e transformadas de Laplace,
de Fourier.
Esta obra representa o esforço de sı́ntese na seleção de um conjunto de problemas que,

com frequência se apresenta quando um estudante começa a estudar cálculo avançado.
Este trabalho é apresentado em cinco capı́tulos.
No primeiro capı́tulo apresenta-se noções gerais sobre série de potências, séries de

Taylor e MacLaurin e teoremas do resto, úteis na solução de equações diferenciais.
No segundo capı́tulo, apresenta-se noções gerais sobre equações diferenciais ordinárias

de primeira ordem e notação a ser utilizada nestas notas, e parte da classificação das
equações de primeira ordem que se utiliza com muita frequência.
No terceiro capı́tulo apresenta-se alguns métodos para a solução de equações diferenci-

ais ordinárias de ordem maior ou igual a dois, equações estas de coeficientes constantes ou
variáveis. Também neste capı́tulo se apresenta a solução de equações mediante as séries
v
infinitas.
O quarto capı́tulo está reservado para o estudo da transformada de Laplace e suas
aplicações na solução de equações diferenciais lineares de coeficientes constantes, assim
como as propriedades que esta transformada apresenta para a solução de outros problemas.
Os dois últimos capı́tulos são reservados para o estudo das séries e transformada de
Fourier, assim como suas aplicações diversas na solução de equações diferenciais ordinárias.
O objetivo deste trabalho é orientar a metodologia para que o leitor possa identificar
e construir um modelo matemático e logo resolvê-lo.
Cada capı́tulo se inicia com os objetivos que se pretende alcançar; os exercı́cios apre-
sentados em quantidade suficiente, estão classificados de menor a maior dificuldade.
A variedade dos problemas e exercı́cios propostos pretende transmitir minha experi-
ência profissional que assimilei como Consultor em Matemáticas Puras e Aplicadas, assim
como professor de ensino superior, com atuação na graduação e pós-graduação da docência
universitária.
Fico profundamente grato pela acolhida deste trabalho e pelas contribuições e sugestões
dos leitores, em particular a meus alunos do Curso de Engenharia Civil da Universidade
Federal do Tocantins.
Christian Quintana Pinedo.
Palmas - TO, 08 de Março de 2020
“A Matemática é a honra do espı́rito humano”
Leibniz
vi 08/03/2020
SUMÁRIO
PREFÁCIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v
Identidades Diversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1 Série de potências 1
1.1 Séries de números reais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1 Critérios de convergência das séries numéricas . . . . . . . . . . . . 11
1.1.2 Sumário dos Critérios para Séries de Números. . . . . . . . . . . . . 17
1.2 Séries de funções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.2.1 Raio de convergência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Exercı́cios 1-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.3 Desenvolvimento em séries de potências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.3.1 A função exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.4 Operações com série de potências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.4.1 A série binomial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.5 Série de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.5.1 Série de Taylor associada a uma função . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.5.2 Polinômio de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.5.3 Convergência da série de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Exercı́cios 1-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.6 Fórmula de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
1.6.1 Resto de um Polinômio de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
1.6.2 Combinando Séries de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
1.7 Lista de série de Taylor de algumas funções comuns . . . . . . . . . . . . . 68
1.8 Aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
1.8.1 Cálculo de limites e integrais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
1.8.2 Estudo de Extremos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
1.8.3 Outra definição para a derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
1.9 Série de Taylor em várias variáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
1.9.1 Para duas variáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
vii
Exercı́cios 1-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2 Equações diferenciais de 1a ordem. 83

2.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.2 Equações diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.2.1 Classificação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.2.2 Ordem e grau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.2.3 Equações diferenciais lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.2.4 Motivação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.3 Solução de uma equação diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.3.1 Campo de direções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.3.2 Solução geral. Solução particular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.3.3 Solução singular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.3.4 Problemas de valores iniciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Exercı́cios 2-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.4 Classificação das EDOs de primeira ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
2.4.1 Forma diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
2.4.2 Forma normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
2.5 Cálculo da solução de equações de 1a ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
2.5.1 Equações de variáveis separáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
2.5.2 Equações diferenciais exatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
2.5.3 Equações homogêneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Exercı́cios 2-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
2.6 Equações lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
2.6.1 Fator integrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
2.6.2 Determinação de um fator integrante . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
2.6.3 Métodos de solução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Exercı́cios 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
2.7 Equações diferenciais especiais de 1a ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
2.7.1 Equações de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
2.7.2 Equação de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
2.7.3 Equação de Clairaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
2.7.4 Diversas mudanças de variável . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
2.7.5 Equação de primeira ordem de grau n . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
2.7.6 Equações da forma F (y, y 0 ) = 0 e F (x, y 0 ) = 0 . . . . . . . . . . . 152
Exercı́cios 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
viii 08/03/2020
3 Equações diferenciais de ordem n > 1. 159

3.1 Teoria preliminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.2 Equações diferenciais especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.3 Equações diferenciais lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.3.1 Problema de valor inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.4 Teorema de existência e unicidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.4.1 Problema de valor de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.4.2 Dependência Linear. Independência linear . . . . . . . . . . . . . . 166
3.4.3 O Wronskiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Exercı́cios 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
3.5 Equações diferenciais lineares de coeficientes constantes . . . . . . . . . . . 177
3.5.1 Equação linear homogênea de segunda ordem . . . . . . . . . . . . 177
3.5.2 Equação linear homogênea de ordem maior que dois . . . . . . . . . 179
3.6 Equações lineares não homogêneas de coeficientes constantes . . . . . . . . 182
3.6.1 Equação não homogênea de segunda ordem . . . . . . . . . . . . . . 182
3.6.2 Método dos coeficientes indeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . 183
3.6.3 O método da variação de parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
3.6.4 O método complexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Exercı́cios 3-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
3.6.5 Equação não homogênea de ordem maior que dois . . . . . . . . . . 193
3.6.6 O método dos coeficientes indeterminados . . . . . . . . . . . . . . 194
3.6.7 Método da variação de parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Exercı́cios 3-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
3.7 Equações diferenciais lineares de coeficientes variáveis . . . . . . . . . . . . 207
3.8 Equação de Euler-Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
3.8.1 Método de Euler-Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
3.8.2 Método de Frobenius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
3.8.3 Método de redução da ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
3.9 Aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
3.9.1 Movimento harmônico simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
3.9.2 Circuito LRC em série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Exercı́cios 3-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
3.10 Resolução de Equação Diferencial por Série de Potências . . . . . . . . . . 235
3.10.1 Método da Série de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
3.10.2 Método de Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
3.10.3 Método de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
3.10.4 Método de Frobenius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
3.10.5 Equação indicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
ix 08/03/2020
3.10.6 Método de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

3.10.7 Método de Airy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Exercı́cios 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Miscelânea 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
4 Transformada de Laplace 275

4.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
4.2 Existência da transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
4.2.1 Função seccionalmente contı́nua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
4.2.2 Função de ordem exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
4.3 Propriedades da transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
4.3.1 Linearidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
4.3.2 Deslocamento em s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
4.3.3 Derivada da transformada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
4.3.4 Transformada de Laplace de uma função periódica . . . . . . . . . . 293
Exercı́cios 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
4.4 Transformada da derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
4.5 Transformada da integral de uma função . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
4.6 Transformadas de funções elementares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
4.6.1 Função gama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
4.6.2 Função delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
4.7 Transformada inversa de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
4.7.1 Cálculo de transformadas inversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Exercı́cios 4-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
4.8 Resolução de equações diferenciais mediante a transformada de Laplace . . 315
4.8.1 Equações com termo não homogêneo descontı́nuo . . . . . . . . . . 319
4.8.2 Deslocamento no domı́nio do tempo t . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
4.9 Convolução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
4.10 Aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Exercı́cios 4-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
5 Séries de Fourier 339

5.1 Teoria preliminar das séries de fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
5.1.1 Motivação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
5.1.2 Série trigonométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
5.1.3 Função Periódica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
5.1.4 Funções Ortogonais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
5.1.5 Coeficientes de uma série respeito de um conjunto ortogonal . . . . 351
5.2 Critérios de convergência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
x 08/03/2020
5.2.1 Critério D’Alembert’s. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354

5.2.2 Séries Alternadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
5.2.3 Convergência uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
5.2.4 Convergência de séries trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Exercı́cios 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
5.3 Séries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
5.3.1 Cálculo dos coeficientes de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
5.3.2 Convergência da Série de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
5.3.3 Condições de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
5.3.4 Outros critérios de convergência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
5.4 Propriedades das funções pares e das ı́mpares. . . . . . . . . . . . . . . . . 376
5.4.1 Extensão de Funções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
5.4.2 Extensão ı́mpar: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
5.4.3 Extensão par: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
Exercı́cios 5-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
5.5 Série de Fourier de meia onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
5.5.1 Simetria do seno e cosseno de meia onda . . . . . . . . . . . . . . . 387
5.5.2 Coeficientes de Fourier que tendem a zero . . . . . . . . . . . . . . 389
5.6 Derivada e Integral de uma série de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Exercı́cios 5-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
5.7 Identidade de Parseval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
5.8 Outra Representação da Série de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
5.8.1 Série exponencial de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
5.8.2 Série de Fourier com ângulo da fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
5.8.3 Séries duplas de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
5.9 Aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
Exercı́cios 5-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
6 Transformada de Fourier 411

6.1 Teoria preliminar da transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . 412
6.1.1 Teorema da integral de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
6.1.2 Integral de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
6.2 A integral seno e cosseno de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
6.2.1 A integral cosseno de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
6.2.2 A integral seno de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
6.3 Formas equivalentes da integral de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
6.3.1 Forma complexa da integral de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . 422
6.4 Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
xi 08/03/2020
6.4.1 Propriedades da Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . 426

6.4.2 Transformada inversa de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
6.4.3 Transformada cosseno. Transformada seno. . . . . . . . . . . . . . . 432
6.4.4 Espectro, amplitude e fase da transformada de Fourier . . . . . . . 435
Exercı́cios 6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
6.5 Transformada de Fourier das derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
6.6 Derivada da transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
6.7 Propriedades adicionais das transformadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
6.7.1 Funções de decrescimento rápido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
6.7.2 Comportamento de F (β) quando |β| → +∞ . . . . . . . . . . . . . 443
6.7.3 Linearidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
6.7.4 Simetria (ou dualidade) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
6.7.5 Conjugado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
6.7.6 Translação (no tempo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
6.7.7 Translação (na frequência) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
6.7.8 Similaridade (ou mudança de escala) e inversão de tempo . . . . . . 445
6.8 Convolução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
6.8.1 Propriedades da convolução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
6.8.2 A transformada de Fourier de uma convolução . . . . . . . . . . . . 448
6.9 Aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
6.9.1 Transformada de Fourier da função delta de Dirac . . . . . . . . . . 449
6.9.2 Transformada de Fourier da função de Heaviside . . . . . . . . . . . 452
6.9.3 Transformada de Fourier da função constante . . . . . . . . . . . . 453
6.9.4 Transformada de Fourier função periódica . . . . . . . . . . . . . . 454
6.9.5 Transformada de Fourier da função escada unitária . . . . . . . . . 455
6.9.6 Solução de Equação Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
6.9.7 Propriedade operacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
6.10 Transformada bidimensional da Transformada de Fourier . . . . . . . . . . 461
Exercı́cios 6-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
APÊNDICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
A1. Fórmulas elementares de integração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
A2. Tabela de Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
A2.1. Transformada de Laplace elementares . . . . . . . . . . . . 469
A2.2. Transformada inversa de Laplace elementares . . . . . . 470
Referências Bibliográficas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
xii 08/03/2020
Capı́tulo 1
Série de potências
Brook Taylor nasceu em 18 agosto de 1685 em Edmonton,

Middlesex, Inglaterra e faleceu em 29 de dezembro de 1731 em
Somerset House, Londres, Inglaterra.
Taylor teve uma excelente educação em casa antes de en-
trar no College Brook St John’s de Cambridge em 03 de abril de
1703, nessa época ele tinha uma boa base em matemática clás-
sica. Em Cambridge, Taylor identificou-se definitivamente com
a matemática.
Graduou-se como Bacharel em Direito em 1709, mas nessa
época ele já havia escrito um primeiro artigo importante de ma-
temática (em 1708) embora não fosse publicado até 1714.
Brook Taylor
Sabe-se algo dos detalhes do pensamento de Taylor a respeito
de vários problemas matemáticos a partir de cartas que trocou com Machin e Keill no seus
últimos anos na graduação. Adicionou à matemática um novo ramo agora chamado o “Cálculo
das Diferenças Finitas”, inventou a integração por partes, e descobriu a célebre fórmula conhecida
como a expansão de Taylor, de qual a importância permaneceu não reconhecida até 1772 quando
Lagrange proclamou isto como o princı́pio básico do cálculo diferencial.
Em 1708 Taylor encontrou uma solução para o problema do centro de oscilação, sendo que
isso foi inédito até 1714, resultando em uma disputa de prioridade com Johann Bernoulli.
Em 03 de abril de 1712, Taylor foi eleito membro da Royal Society. Foi uma eleição base-
ada mais nas experiências que Machin (matemático e astrônomo), Keill (matemático) e outros
sabiam a respeito de Taylor. Por exemplo, Taylor escreveu em 1712 para Machin sobre uma
solução para um problema de Kepler sobre a segunda lei do movimento planetário.
Também em 1712, Taylor foi nomeado para o comitê criado para se pronunciar sobre o pedido
de Newton ou Leibnitz ter inventado o Cálculo. De 14 de janeiro de 1714 até 21 de outubro de
1718 Taylor foi secretário da Royal Society.
Comenta-se de um experimento de Taylor em 1715 para a descoberta das leis da atração
magnética e um método não provado para aproximar as raı́zes de uma equação, dando um novo
método para logaritmos computacionais (1717). Taylor desenvolveu em 1715 os princı́pios fun-
damentais da perspectiva em Perspectivas Lineares (1715) junto com os “ Novos Princı́pios da
Perspectiva Linear”.
1
1.1 Séries de números reais

Seja N = {0}∪N+ o conjunto dos números naturais, onde N+ subconjunto dos números
naturais é definido por: N+ = { 1, 2, 3, 4, · · · , n, · · · }.
Seja {an }n∈N+ uma sequência de números reais, a partir dela podemos obter os seguin-
tes elementos:
s 1 = a1 ;
s 2 = a1 + a2 ;
s 3 = a1 + a2 + a3 ;
..
.
sn−1 = a1 + a2 + a3 + · · · + an−2 + an−1 ;
sn = a1 + a2 + a3 + · · · + an−2 + an−1 + an
Destas somas podemos obter outra sequência {sn }n∈N+ , chamada “série” como pode-
mos observar seus elementos são somas parciais de elementos da sequência {an }n∈N+ .
Quando o ı́ndice n seja o maior possı́vel (por exemplo, n → +∞), escrevemos o termo
geral da sequência {sn }n∈N+ como a soma de uma quantidade indeterminada de elementos
da forma ai onde i ∈ N+ .
Xn
A notação que permite exprimir esta soma é: sn = ak .
k=1
Por se tratar {sn }n∈N+ de uma sequência de números reais, todo o estudado para
sequências numéricas {an }n∈N+ podemos aplicar à nossa série {sn }n∈N+ ; por exemplo,
limitação, monotonia, convergência entre outros.
Logo, a série {sn }n∈N+ é limitada, se existe constante C ∈ R tal que |sn | ≤ C para
X+∞
+
todo n ∈ N isto é an ≤ C.

n=1
" n #
X
A série {sn }n∈N+ é convergente, se lim sn = S ou lim ai = S, para algum
n→+∞ n→∞
i=1
S ∈ R fixo e único.
Assim, podemos dizer que existem séries convergentes e séries divergentes. O objetivo
deste capı́tulo é aprender a distinguir umas das outras.
Dada uma sequência {an }n∈N+ de números reais, a soma infinita
a1 + a2 + a3 + · · · + an−2 + an−1 + an + . . .
+∞
X X
será representada simbolicamente por an ou an .
n=1 n∈N+
Agora, temos que estabelecer condições sobre a sequência {an }n∈N+ para que a soma
+∞
P
infinita an tenha como resultado um valor numérico. Se isto acontecer dizemos que a
n=1
soma infinita converge.
2 08/03/2020
Estas somas infinitas são denominadas “séries infinitas” ou simplesmente séries.
Definição 1.1. Série convergente.

+∞
X
Dizemos que a série an é convergente, quando a sequência {sn }n∈N+ de suas
n=1
somas parciais for convergente.
Neste caso, a soma da série é o limite da sequência {sn }n∈N+ , isto é:
+∞
X n
X
an = lim ak = lim sn = S (1.1)
n→+∞ n→+∞
n=1 k=1
Quando uma série não converge, ela é denominada “série divergente”.

Estamos trabalhando com os ı́ndices n ∈ N+ , os elementos das séries podemos escrever
+∞
P ∞
P
an ou an e se entende que a variação do ı́ndice n é de zero (ou outro número natural
n=0 n=0
quando indicado) até +∞.
Exemplo 1.1.
Se, para todo n ∈ N+ tem-se:
• an = 0, a série gerada pela sequência {an }n∈N+ é convergente, sua soma é zero; isto
+∞
P
é an = 0.
n=1
• bn = 1, a série gerada pela sequência {bn }n∈N+ é divergente, sua soma é indetermi-
+∞
P
nada; na verdade bn = +∞
n=1
• an = (−1)n+1 , então a série gerada pela sequência {an }n∈N+ é divergente, a soma
+∞
(−1)n+1 = 1 ou 0.
P
de todos seus termos é indeterminada; isto é
n=1
Pela unicidade do limite lim sn = S, concluı́mos que essa soma não existe.
n→∞
+∞
X
Por definição, uma “série geométrica” é da forma S = αrn−1 , onde o número r é
n=1
denominado “razão da série”, e o número constante α é seu coeficiente.
Exemplo 1.2.
+∞
X
Estudar a série geométrica S = αrn−1 , r ∈ R.
n=1
Solução.
3 08/03/2020
+∞
X +∞
X
n−1
Pela propriedade do somatório podemos escrever S = αr =α rn−1 , de onde:
n=1 n=1
n
1 − rn
X
i−1
sn = α r =α (1.2)
i=1
1−r
Quando |r| < 1, sabemos que lim rn = 0, tomando o limite em (1.2) quando n →
n→+∞
1 − rn α
+∞ tem-se: lim sn = α lim = = S.
n→+∞ n→+∞ 1 − r 1−r
+∞
P n−1 α
Isto é, S = αr = lim sn = converge quando |r| < 1.
n=1 n→+∞ 1−r
É imediato que, para o caso |r| ≥ 1 a série diverge.
+∞
X 1
Por definição uma “série harmônica” é da forma .
n=1
n
Exemplo 1.3. Série harmônica.

+∞
X 1
Determine se a série harmônica converge.
n=1
n
Solução.
n
X 1
Esta série representa o termo n-ésimo de uma sequência {sn }n∈N+ , onde sn = .
k=1
k
1 1 1 1
Consideremos duas subsequências de sn : sm = 1 + + + + ... + e
2 3 4 m
1 1 1 1 1 1
s2m = 1 + + + + ... + + ... + +
2 3 4 m 2m − 1 2m
Suponha que sm → L quando m → +∞, então tem-se que s2m → L quando m → +∞,
segue assim (s2m − sm ) → 0 quando m → +∞. Porém,
1 1 1 1 1 1
s2m − sm = + + + ... + + ... + + ≥
m+1 m+2 m+3 m 2m − 1 2m
1 1 1 1 1
≥ + + + ... + =
2m 2m 2m 2m 2
1
de onde lim (s2m − sm ) ≥ 6= 0, caso o limite existisse.
m→+∞ 2
+∞
X 1
Portanto, a série harmônica diverge.
n=1
n
+∞
X 1
Por definição, uma “série p” é da forma p
, onde p ∈ (0, +∞) é uma constante
n=1
n
fixa. Esta série também é conhecida como Série de Dirichelet (ou de Riemann).
4 08/03/2020
Mostra-se que a série:
+∞
X 1 1 1 1
p
= 1 + p + p + ··· + p + ··· (1.3)
n=1
n 2 3 n
converge se p > 1, e diverge se 0 ≤ p ≤ 1.
Observação 1.1.
+∞
X
A série (bn −bn+1 ) é denominada série de encaixe devido à natureza do seus termos:
n=1
(b1 − b2 ) + (b2 − b3 ) + (b3 − b4 ) + · · · + (bn − bn+1 ) + · · ·
A sequência de suas somas parciais {sn }n∈N+ , é dado pela expressão:
sn = (b1 − b2 ) + (b2 − b3 ) + (b3 − b4 ) + · · · + (bn − bn+1 ) = b1 − bn+1 (1.4)
Se a sequência {bn }n∈N+ convergir para um número L, segue que {sn }n∈N+ converge
para b1 − L.
Exemplo 1.4.
+∞
X 1
Verificar que a série converge.
n=1
n2 +n
+∞ +∞
X 1 X 1 1 1
Com efeito, observe que 2
= − =1− , logo;
n=1
n + n n=1 n n + 1 n+1
n
X 1 1
lim = lim 1 − =1−0=1
n→+∞
i=1
i2 + i n→+∞ n+1
+∞
X 1
Portanto, a série converge.
n=1
n2 +n
Exemplo 1.5.
+∞
X n
Determine se a série Ln converge.
n=1
n+1
Solução.
+∞
X n X +∞
Observe que, podemos escrever Ln = [Lnn − Ln(n + 1)].
n=1
n + 1 n=1
5 08/03/2020
n
X k
Logo, Ln = Ln1 − Ln(n + 1) então
k=1
k+1
n
X k
lim Ln = lim [Ln1 − Ln(n + 1)] = 0 − ∞ = −∞
n→+∞
k=1
k + 1 n→+∞
+∞
X n
Portanto, a série Ln diverge.
n=1
n+1
A propriedade a seguir fornece uma condição necessária, mas não suficiente para que
uma série numérica seja convergente.
Propriedade 1.1. Critério do n-ésimo termo.

+∞
X
Seja an convergente, então:
n=1
i) A sequência {sn }n∈N+ de somas parciais é limitada.
ii) lim an = 0.
n→+∞
Demonstração. i)
+∞
P
Se an converge, então existe em L ∈ R tal que limite lim sn = L, logo sendo
n=1 n→+∞
{sn }n∈N+ uma sequência convergente, ela é limitada.
Demonstração. ii)
+∞
P
Denotando por {sn }n∈N+ a sequência de somas parciais da série, ak temos que an =
k=1
sn − sn−1 e admitindo que a série é convergente, resulta que a sequência de somas parciais
{sn }n∈N+ converge para um certo número L, o mesmo ocorrendo com a subsequência
{sn−1 }, então:
lim an = lim (sn − sn−1 ) = lim sn − lim sn−1 = L − L = 0

n→+∞ n→+∞ n→+∞ n→+∞
Exemplo 1.6.
+∞
X n2
Verificar que a série diverge.
n=1
2n2 + 3n
Solução.
Observe que o limite

n2 1
lim
2
= 6= 0
n→∞ 2n + 3n 2
Logo pelo critério do n-ésimo termo a série diverge.
Esta última propriedade nos leva a um primeiro teste para saber a respeito da diver-
6 08/03/2020
gência de uma série, e justifica a seguinte propriedade.
Propriedade 1.2.
+∞
X
Se lim an 6= 0 ou não existe, então a série an diverge.
n→+∞
n=1
A demonstração é exercı́cio para o leitor.
Exemplo 1.7.
+∞ +∞
X n X √
1. As séries e n ambas são divergentes.
n=1
n+1 n=1
n √
Com efeito, lim = 1 6= 0 e lim n 6= 0.
n→∞ n + 1 n→∞
+∞ +∞
X
n+1
X −n
2. As séries (−1) e ambas são divergentes.
n=1 n=1
3n + 4
−n
Observe que, lim (−1)n+1 6= 0 e lim 6= 0.
n→∞ n→∞ 3n + 4
A Propriedade (1.2) constitue nosso primeiro critério de convergência, para séries. Ao

analisar a convergência de uma série, em primeiro lugar observamos a convergência de seu
primeiro termo geral an . O seguinte diagrama orienta a respeito da Propriedade (1.2).
+∞
P
- {an } diverge - an diverge - Fim
n=1
+∞
P
-
L 6= 0 - an diverge - Fim
n=1
+∞
P
an -
n=1
- lim an = L -
n→+∞
-
L=0 -
?
+∞
X
A condição lim an = 0 não dá informação sobre a convergência da série an sendo
n→+∞
n=1
necessária uma análise adicional para determinar se a série converge ou diverge.
7 08/03/2020
Observação 1.2.
+∞
X n
X
Suponha que a série an seja convergente; isto é lim sn = lim ak = S existe.
n→+∞ n→+∞
n=1 k=1
Então é correto afirmar que:
lim (sn − S) existe se e somente se, lim sn = S existe.
n→+∞ n→+∞
Deduzimos assim, que podemos omitir um número finito de termos (entre os primeiros)
de uma série infinita sem afetar sua convergência.
Como no caso das sequências numéricas, o acréscimo ou a omissão de um número
finito de termos não altera a convergência de uma série, podendo alterar o valor de sua
soma.
Exemplo 1.8.
A seguinte tabela ilustra algumas situações:
+∞
X
an lim an situação
n→+∞
n=1
+∞ n
X e
+∞ divergente
n=1
n2
+∞
X n 1
divergente
n=1
3n + 5 3
+∞
X Lnn
0 indefinida
n=1
n2
Propriedade 1.3.
+∞
X +∞
X
Se as séries an e bn diferem apenas em seus primeiros termos em uma
n=1 n=1
quantidade finita, então ambas são convergentes ou ambas são divergentes.
Ainda mais, uma consequência da Propriedade (1.3), temos que para cada número
+∞
X +∞
X
k ∈ N+ , as séries an e an são ambas convergentes ou ambas divergentes.
n=1 n=k
Exemplo 1.9.
+∞ +∞ ∞
X 1 X 1 X 1
As séries e ambas são divergentes, entanto as séries 2
e
n=9
n n=9
n − 8 n=9
n
∞
X 1
2
ambas são convergentes.
n=9
(n − 8)
8 08/03/2020
Propriedade 1.4.
+∞
X +∞
X
Sejam an e bn duas séries numéricas e α ∈ R.
n=1 n=1
+∞
X +∞
X +∞
X +∞
X
(a) Se as séries an e bn são convergentes, então (an + bn ) e α · an
n=1 n=1 n=1 n=1
também convergem.
+∞
X +∞
X +∞
X
(b) Se an e convergente e bn é divergente, a série (an + bn ) diverge.
n=1 n=1 n=1
+∞
X +∞
X
(c) Se an é divergente e β 6= 0, então a série β · an é também divergente.
n=1 n=1
Observação 1.3.
+∞
X +∞
X
Quando as séries an e bn são ambas divergentes, a Propriedade (1.4) não dá
n=1 n=1
+∞
X
informação a respeito da convergência da série (an + bn ).
n=1
Exemplo 1.10.
+∞ +∞ +∞
X 1 X −1 X 1 −1
• As séries e são ambas divergentes, entanto que a série +
n=1
n n=1 n n=1
n n
converge.
∞ +∞ +∞
X 1 3 X 1 X 3
• A série 2
+ n−1 é convergente, entanto as séries 2
e n−1
n=1
n +n 4 n=1
n + n n=1 4
são convergentes.
Propriedade 1.5. Condição de Cauchy.

n
X
Seja {sn }∈N+ uma sequência de números reais, a série sn = ak é convergente
k=1
se, para qualquer ε > 0, existe n0 > 0 tal que |sm − sn | < ε sempre que m, n > n0 .
Existem casos onde a série têm seus termos decrescentes, então podemos utilizar a
seguinte propriedade.
9 08/03/2020
Propriedade 1.6.
Dada uma série de termo geral an de modo que an ≥ an+1 para todo n ∈ N+ ; logo:
+∞
X +∞
X
A série an converge se e somente se, a série 2n · a2n também converge.
n=1 n=1
Exemplo 1.11.
+∞
X 1
Verificar que a série converge.
n=1
n2
Solução.
1 1 1
Tem-se que an = 2
> = an+1 , então podemos obter a2 n = .
n (n + 1)2 (2n )2
 1 n 
1 1 − 2
+∞ +∞ ∞ n +∞
X
n
X
n 1 X 2 X 1
Logo, 2 ·a = 2 · n 2 = = = lim ·  = 1.

2n
(2 ) 22n 2n n→+∞ 2 1
n=1 n=1 n=1 n=1 1−
2
+∞ +∞
X 1 X 1
Como a série n
converge, então a série 2
também converge.
n=1
2 n=1
n
+∞
X
Uma série an onde cada termo an é maior ou igual do que zero é denominada ;“série
n=1
de termos positivos”.
Propriedade 1.7.
+∞
X
+
Seja {an }∈N+ uma sequência com an ≥ 0 para todo n ∈ N . Então a série an
n=1
é convergente se, e somente se, a sequência de somas parciais {sn }∈N+ é limitada.
Exemplo 1.12.
+∞
X 1
A série é convergente.
n=1
n(n + 1)
1 1 1
Observe que = − para todo n ∈ N+ .
n(n + 1) n n+1
1 1 1 1 1
Como sn = + + +···+ , tem-se que sn = 1 − ≤ 1 para
1·2 2·3 3·4 n(n + 1) n+1
todo n ∈ N+ .
Sendo os termos positivos e a sequência de somas parciais {sn }∈N+ limitada, então a
10 08/03/2020
+∞
X 1
série é convergente.
n=1
n(n + 1)
Definição 1.2. Série dominada.

X+∞ +∞
X
Dizemos que a série an é dominada pela série bn quando an ≤ bn , ∀n ∈
n=1 n=1
N+ .
+∞
X +∞
X
Nesse caso an é a série dominada e bn é a série dominante.
n=1 n=1
Exemplo 1.13.
X 1 X 1
i) A série é “dominante” e a série p
, p > 2 é “dominada”
+
n +
n
n∈N n∈N
X√ X
ii) A série n é “dominante” e a série sen(n2 ) é “dominada”
n∈N+ n∈N+
Observação 1.4.
Para séries de termos positivos, os seguintes fatos são imediatos:
1. A sequência sn de somas parciais é monótona crescente.

n
X n
X
2. Se a série sn = ak é dominada pela série tn = bk , as respectivas séries de somas
k=1 k=1
parciais {sn }∈N+ e {tn }∈N+ satisfazem a relação sn ≤ tn , ∀ n ∈ N+ .
Estes fatos junto com a Propriedade (1.7) estabelecem o seguinte critério de conver-
gência conhecido como critério de comparação.
1.1.1 Critérios de convergência das séries numéricas
Propriedade 1.8. Critério de comparação.

X+∞ +∞
X
Sejam an e bn duas séries de termos positivos:
n=1 n=1
+∞
X +∞
X
i) Se a série bn converge e an ≤ bn ∀ n ∈ N+ , então a série an também
n=1 n=1
converge.
+∞
X +∞
X
+
ii) Se a série an diverge e an ≤ bn ∀ n ∈ N , então a série bn também
n=1 n=1
diverge.
11 08/03/2020
Como as afirmações i) e ii) são equivalentes, é suficiente demonstrar apenas uma delas.
Definição 1.3. Série absolutamente convergente.

X+∞ +∞
X
Dizemos que uma série an é absolutamente convergente, se a série |an | for
n=1 n=1
convergente.
+∞
X
Observe, se an ≥ 0, ∀ n ∈ N+ ⇒ |an | = an , assim, a série é an é absoluta-
n=1
mente convergente. Para o caso de alguns termos an positivos e negativos, a convergência
e a convergência absoluta não é a mesma.
Exemplo 1.14.
Toda série convergente, cujos termos não mudam de sinal é absolutamente conver-
+∞
X
gente. Em particular quando −1 < r < 1, a série geométrica rn é absolutamente
n=1
convergente, pois |rn | = |r|n , com 0 ≤ |r| < 1.
Observação 1.5.
Os elementos de uma série absolutamente convergente, podem ser reordenados sem
afetar a convergência ou a soma da série.
1 1 1 1 1 1 1
Por exemplo a série 1− + − + − + − · · · converge absolutamente.
3 9 27 81 243 729 2187
1 1 1 1 1 1 1
O reordenamento 1 + + + + ··· − − − − − · · · também
9 81 729 3 27 243 2187
converge e tem a mesma soma que a original.
Propriedade 1.9.
+∞
X
Se a série an é absolutamente convergente, então ela é convergente e:
n=1
+∞ +∞
X X
an ≤ |an |

n=1 n=1
Este resultado é consequência do fato que 0 ≤ x + |x| ≤ 2|x|, ∀ x ∈ R.

Exemplo 1.15.
+∞
X (−1)n
A série 2
é absolutamente convergente.
n=1
n
12 08/03/2020
(−1)n

1
Observe que n2 = n2 ,
∀ n ∈ N+ .
+∞ +∞
X 1 X (−1)n
Como 2
converge, segue-se que 2
n=1
n n=1
n
Propriedade 1.10.
X+∞ +∞
X
Sejam an e bn séries absolutamente convergentes, então:
n=1 n=1
+∞
X
i) A série an bn é absolutamente convergente.
n=1
+∞ +∞
X +∞
X
P
ii) O produto cn das séries an e bn é absolutamente convergente, e:
n=1 n=1 n=1
+∞
X +∞
X +∞
X
cn = an an
n=1 n=1 n=1
O critério de convergência a seguir, embora não seja conclusivo em alguns casos,

constitui-se como o mais importante teste de convergência para séries numéricas, não
apenas do ponto de vista técnico, mas também como nas aplicações às “Séries de Potên-
cias”.
Propriedade 1.11. Critério de comparação.

+∞
X +∞
X
Sejam an tais que bn duas séries e |an | ≤ K|bn |, ∀ n ∈ N+ , K > 0:
n=1 n=1
+∞
X +∞
X
i) Se a série bn é absolutamente convergente, então a série an também é
n=1 n=1
absolutamente convergente.
+∞
X +∞
X
ii) Se a série an não é absolutamente convergente, então a série bn não é
n=1 n=1
Exemplo 1.16.
+∞
X sen n
A série n
n=1
2
13 08/03/2020
sen n +∞
1 +
X 1
É imediato que n ≤ n ∀ n ∈ N . Como a série é absolutamente

2 2 n=1
2n
∞
X sen n
convergente, pela Propriedade (1.11), a série é absolutamente convergente.
n=1
2n
Definição 1.4.
X∞ ∞
X
A série an é simplesmente convergente, se a série an for convergente e a
n=1 n=1
∞
X
série |an | for divergente.
n=1
Definição 1.5.
∞
X ∞
X
n+1
Uma série se diz alternada, se for da forma (−1) an ou (−1)n an com
n=1 n=1
an ≥ 0
Exemplo 1.17.
∞
X 1
A série (−1)n+1 é simplesmente convergente.
n=1
n
Propriedade 1.12.
∞
X ∞
X
Uma série alternada (−1)n+1 an é absolutamente convergente, se an for
n=1 n=1
convergente.
Propriedade 1.13. Critério de Leibniz

X∞
Seja a série alternada S = (−1)n+1 an uma série de termos alternados, com
n=1
an ≥ 0, que satisfaz as condições: i) {an }n∈N é decrescente. ii) lim an =

n→∞
0.
Então a série S é convergente e diz-se simplesmente convergente.
Caso contrário é divergente. A demonstração é exercı́cio para o leitor.
Propriedade 1.14. Critério D’Alembert’s1 .

+
an+1
6 0 para todo n ∈ N e suponha que temos lim
Seja an = = r ∈ R.
n→∞ an
14 08/03/2020
∞
X
i) Se r < 1, a série an é absolutamente convergente.
n=1
∞
X
ii) Se r > 1, a série an diverge.
n=1
Exemplo 1.18.
∞
X pn
• A série é absolutamente convergente, para todo p ∈ R.
n=1
n!
Com efeito, se p = 0 é imediato.
pn
n+1
a n+1 p n! = |p| .

Sejam p 6= 0 e an = para n ∈ N+ , então: = · n
n! an (n + 1)! p n + 1

= lim |p| = 0.
an+1
Calculando o limite, r = lim
n→∞ an n→∞ n + 1
∞
X pn
Portanto a série é absolutamente convergente.
n=1
n!
∞
X sen(n!)
• A série é absolutamente convergente.
n=1
n!
∞ ∞
X sen(n!) X 1
Com efeito, n! ≤

n=1 n=1
n!
∞
X sen(n!)
Pelo critério de comparação (Propriedade (1.11), a série converge
n=1
n!
absolutamente.
Propriedade 1.15. Critério de Cauchy2 .

p
Suponhamos que lim n |an | = r ∈ R.
n→∞
∞
X
i) Se r < 1, a série an é absolutamente convergente.
n=1
∞
X
ii) Se r > 1, a série an diverge.
n=1
Exemplo 1.19.
15 08/03/2020
∞
n
X
Determine se a série 3−n−(−1) é convergente.
n=1
Solução.
√
n (−1)n 1
Usando o critério de Cauchy: lim 3−n−(−1)n = lim 3−1 · 3− n = < 1 concluı́-
n→∞ n→∞ 3
mos que a série é convergente.
Pelo critério de D’Alembert nada se pode concluir. Com efeito
(n+1)
(
3−(n+1)−(−1) −n−1−(−1)n+1 +n+(−1)n 3, se n par
=3 =
3−n−(−1)n 3−3 , se n ı́mpar
Exemplo 1.20.
∞
X
A série np an converge absolutamente se |a| < 1, e é divergente se |a| > 1.
n=1
p √ p
Com efeito, n
|np an | = ( n n)p |a| para n ∈ N+ , de onde lim n |np an | = |a|.
n→∞
Se |a| < 1 pelo critério de Cauchy, a série é absolutamente convergente.

Se |a| > 1 a série diverge.
Propriedade 1.16. Critério da integral.

Consideremos a função f : [1, +∞) −→ R contı́nua e suponhamos que f seja não
negativa e monótona decrescente; isto é:
(a) f (x) ≥ 0, ∀ x ≥ 1. (b) f (x) ≥ f (y), sempre que 1 ≤ x ≤ y.
∞
X Z∞
Nessas condições a série f (n) é convergente se, e somente se, a integral f (n)
n=1 n=1
for convergente.
Além de dar informação relativa à convergência de uma série, o critério da integral

pode ser usado para calcular a soma da série.
Exemplo 1.21.
1
A função f (x) = atende às condições da propriedade no intervalo [1, +∞).
x3
De fato, nesse intervalo a função f (x) é claramente contı́nua e não negativa e como
−3
sua derivada f 0 (x) = 4 é negativa para todo x ≥ 1, então f (x) é decrescente.
x
Z+∞ ∞
1 X 1
A integral imprópria f (x)dx = é convergente, por conseguinte a série
2 n=1
n3
1
converge.
Observação 1.6.
16 08/03/2020
Quando utilizamos o critério da integral, o valor da integral imprópria não é necessa-

riamente igual ao valor da soma da série, no caso de esta convergir.
1.1.2 Sumário dos Critérios para Séries de Números.

Critério Série Converge Diverge Comentário
+∞
X
do n-ésimo termo an lim an 6= 0 O critério não pode ser
n=0 n→+∞ usado para provar con-
vergência
+∞ quando converge, sua
da série geomé- X a
trica arn |r| < 1 |r| ≥ 1 soma: S =
n=0
1−r
+∞
X 1
para séries p p>1 p≤1
n=0
np
+∞
X +∞
X +∞
X
Propriedade (1.4) an (an + bn ) se bn < +∞
n=0 n=0 n=0
+∞
X +∞
X +∞
X
Propriedade (1.4) an (an + bn ) se bn ≮ +∞
n=0 n=0 n=0
+∞
X +∞
X +∞
X
Propriedade (1.6) an an < +∞ se 2n · a2n < +∞
n=0 n=0 n=0
para séries teles- +∞

X
cópicas (bn − bn+1 ) lim bn = L soma: S = b1 − L
n→+∞
n=0
+∞
X se, 0 ≤ an ≤ bn se, 0 ≤ bn ≤ an
de comparação an
+∞ +∞
n=0
X X
(an , bn > 0) e bn < +∞ e bn ≮ ∞
n=0 n=0
+∞
X
+∞ +∞ resto:
da integral (f an Z Z +∞
Z
contı́nua, positiva n=0 f (x)dx < ∞ f (x)dx ≮ ∞ 0 < RN < f (x)dx
e decrescente) an = f (n) ≥ 0
1 1
N
+∞
an an X
lim =L>0 lim =L>0 an < +∞ caso
dos limites da +∞
X n→∞ bn n→∞ bn
n=1
comparação an +∞ +∞ +∞
X X X
(an , bn > 0) n=0 e bn < +∞ e bn ≮ +∞ L=0 e bn < +∞
n=0 n=0 n=0
+∞
X an+1
de Raabe an k>1 k<1 k = lim n 1 −
n=0
n→∞ an

+∞
an+1
lim <1
X an+1 inconclusivo se:
de D’Alembert’s an n→∞ an lim >1
an

n→∞ an+1
ou da razão n=0 absolutamente lim =1
n→+∞ an
+∞ p
X lim n |an | < 1
de Cauchy ou da an inconclusivo se:
p
n→∞ lim n
|an | > 1
n=0 n→∞ p
raiz absolutamente lim n |an | = 1
n→+∞
+∞
X
de Leibniz ou para (−1)n an 0 < an+1 ≤ an
n=0 Resto: |RN | ≤ aN +1
séries alternadas e lim an = 0
n→+∞
17 08/03/2020
Propriedade 1.17.
Consideremos a função f : [1, +∞) −→ R contı́nua e suponhamos que f (x) seja
Z+∞
não negativa e monótona decrescente. Se a integral imprópria f (x)dx converge,
1
+∞
X Z+∞ +∞
X Z+∞
então a série f (n) converge, e: f (x)dx ≤ f (n) ≤ f (1) + f (x)dx.
n=1 1 n=1 1
A demonstração desta propriedade é exercı́cio para o leitor.
Propriedade 1.18. Critério de comparação no limite.

+∞ +∞
X X an
Sejam an e bn duas séries de termos positivos e seja L = lim .
n→+∞ bn
n=1 n=1
+∞
X +∞
X
i) Se L > 0, então as séries an e bn são ambas convergentes ou ambas
n=1 n=1
divergentes.
+∞
X +∞
X
ii) Se L = 0 e bn converge, então an também converge.
n=1 n=1
+∞
X +∞
X
iii) Se L = ∞ e bn diverge, então an também diverge.
n=1 n=1
Exemplo 1.22.
+∞
X 1
Determine se a série converge ou diverge.
n=1
nn
Solução.
+∞
1 1 X 1
Seja an = n e consideremos bn = n ; sabe-se que a série geométrica n
é
n 2 n=1
2
1
convergente (r = < 1).
2
1 n
an nn 2n 2
Então, lim = lim = lim n = lim = 0.
n→+∞ bn n→+∞ 1 n→+∞ n n→+∞ n
2n
∞
X 1
Pela parte ii) da Propriedade (1.18) segue que a série n
é convergente.
n=1
n
18 08/03/2020
1.2 Séries de funções
As linguagens de programação de computadores fornecem certas funções tais como

seno, cosseno, logaritmo, exponencial, etc.
No entanto, muitas vezes não temos a função pré-definida e recorremos ao desenvolvi-
mento em série de potências para fazer nossos cálculos.
+∞
X
Na seção anterior estudamos séries de números da forma an onde cada an é um
n=0
número real. Em analogia a essas séries podemos estudar séries de funções da forma
+∞
X
an (x) onde os an (x) são funções. Um exemplo tı́pico desta classe de séries é
n=0
+∞
X cos(nx) cos x cos 2x cos 3x
= + + + ···
n=1
n2 1 4 9
Evidentemente quando substituı́mos um valor para x, por exemplo, x = 2, retornamos

ao estudo da série numérica.
Nossa atenção estará centrada nas somas particulares infinitas de equações tais como
x x2 x3
ex = 1 + + + + ···
1! 2! 3!
referentes a somas de quantidades que dependem de x. Em outras palavras estamos

interessados em funções definidas mediante equações da forma
+∞
X
fn (x) = f1 (x) + f2 (x) + f3 (x) + f4 (x) + · · · (1.5)
n=1
Em tal situação {fi }i∈N será uma sequência de funções; para cada valor de x = x0
obteremos uma sequência {fi (x0 )}i∈N de números reais (ou complexos).
Para analisar tais funções tem-se que lembrar que cada soma
f1 (x) + f2 (x) + f3 (x) + f4 (x) + · · ·
é por definição o limite da sequência
f1 (x), f1 (x) + f2 (x), f1 (x) + f2 (x) + f3 (x), f1 (x) + f2 (x) + f3 (x) + f4 (x) + · · ·
Se definirmos uma nova sequência de funções {sn }i∈N mediante
sn = f 1 + f 2 + f 3 + f 4 + · · · + f n
19 08/03/2020
então podemos expressar mais sucintamente este fato escrevendo
f (x) = lim sn (x)

n→+∞
Assim estaremos concentrados em funções definidas como limites.

De modo natural, existem duas perguntas importantes a respeito de uma série de
funções.
1a pergunta: Para quais valores de x a série (1.5) converge?
2a pergunta: A qual função converge a série de funções (1.5) ?

Isto é, qual é a soma f (x) da série ?
Para obter resposta a nossa preocupação será estudada as séries de potências.
Definição 1.6. Série de potências.

Uma série infinita da forma
+∞
X
an x n = a0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 + a4 x 4 + · · · (1.6)
n=0
onde an é número que não depende de x, denomina-se série de potências de x.
Pela sua forma, a igualdade (1.6) podemos imaginar como uma função polinômica de
variável x. As séries de potências de x são uma generalização da noção de polinômio.
Mais geralmente, em matemática, uma série de potências de (x − c), (de uma variável)
é uma série infinita da forma
+∞
X
an (x − c)n = a0 + a1 (x − c) + a2 (x − c)2 + a3 (x − c)3 + · · · (1.7)
n=0
onde an representa o coeficiente do n-ésimo termo chamado “coeficiente da série de po-

tência”, c é uma constante, e x varia em torno de c (por esta razão, algumas vezes a série
é dita “série centrada em c”). Por convenção (x − c)0 = 1 quando x = c. O número c é
chamado “centro da série”.
Note que não se trata de uma série numérica. Uma série da forma (1.7) pode convergir
para alguns valores de x e divergir para outros valores. Assim, faz sentido falar em
“domı́nio de convergência”, o qual denotamos por D(s), que é o conjunto dos valores de
x que tornam a série (1.7) convergente.
Essas séries de potências aparecem primariamente em análise matemática, também
ocorre em análise combinatória (sob o nome de funções geradoras) e em engenharia elétrica
(sob o nome de Transformada-Z), também as séries de potências aparecem em muitos
20 08/03/2020
problemas da Fı́sica-Matemática, como, por exemplo, em fenômenos ondulatórios, onde

recorremos as “Funções de Bessel ”.
Definição 1.7.
Chama-se domı́nio de convergência D(s) da série de potências (1.7) o conjunto dos
valores reais que, substituı́dos na série, originam uma série numérica convergente.
Exemplo 1.23.
+∞
X
O domı́nio de convergência da série xn = 1 + x + x2 + x3 + · · · é D(s) = (−1, 1)
n=0
O valor 0 (zero) pertence sempre ao domı́nio de convergência D(s) desta série, porém
+∞
X 1
para qualquer x ∈ (−1, 1) tem-se que xn define a função f (x) = . Esta é
n=0
1−x
chamada “série geométrica”, é um dos exemplos mais importantes de séries de potência.
A igualdade (1.7) permite imaginar que qualquer polinômio pode ser facilmente ex-
presso como uma série de potências em torno de um centro x = c, embora um ou mais
coeficientes sejam iguais a zero. Como mostra o exemplo a seguir.
Exemplo 1.24.
O polinômio p(x) = x2 + 2x + 3 pode ser escrito como a série de potência em torno
de c = 0 assim:
p(x) = 3 + 2x + 1 · x2 + 0x3 + 0x4 + · · ·
ou em torno do centro c = 1 como
p(x) = 6 + 4(x − 1) + 1 · (x − 1)2 + 0(x − 1)3 + 0(x − 1)4 + · · ·
ou mesmo em torno de qualquer outro centro c.
Exemplo 1.25.
São exemplos de série de potências.
+∞ n
X x x2 x3
• A fórmula da função exponencial: ex = =1+x+ + + ···
n=0
n! 2! 3!
+∞
X (−1)n x2n+1 x3 x5 x7
• A fórmula do seno: senx = =x− + − + ···
n=0
(2n + 1)! 3! 5! 7!
Exemplo 1.26.
+∞
X 2 k 1
Considere-se a série: (x − )k
k=0
3 2
+∞
X 2 k 1 +∞
k
X 1 k
Para x = 1 obtém-se: ( ) = é série convergente.
k=0
3 2 k=0
3
21 08/03/2020
+∞ +∞
X 2 k 5 k X 5 k
Para x = 3 obtém-se: ( ) = é série divergente
k=0
3 2 k=0
3
Para os valores de x em que a série de potências é convergente, a soma define uma

função de variável x.
Observação 1.7.
• Potências negativas não são permitidas em uma série de potências, por exemplo
1 + x−1 + x−2 + · · ·
não é considerada uma série de potência (embora seja uma série de Laurent).
• Similarmente, potências fracionais, tais como x1/2 , não são consideradas séries de
potências (veja série de Puiseux).
• Existem séries de potências da forma:
+∞
X
ak [ϕ(x)]k = a0 + a1 [ϕ(x)] + a2 [ϕ(x)]2 + a3 [ϕ(x)]3 + · · · + ak [ϕ(x)]k + · · ·
k=0
onde ϕ(x) é função de x.
Tal série é chamada de série de potência em ϕ(x).
1.2.1 Raio de convergência

+∞
X
Dizemos que uma série de potências ak (x − c)k pode convergir para alguns valores
k=0
conforme os valores tomados da variável x, e pode divergir para outros. Sempre há um
número r com 0 ≤ r ≤ +∞ tal que a série converge quando |x − c| < r e diverge para
|x − c| > r.
Definição 1.8. Intervalo de convergência.

Chama-se intervalo de convergência da série de potências (1.7) ao subconjunto de
R de todos os valores para os quais a série converge.
O intervalo de convergência e o domı́nio de convergência são sinônimos quando estu-

damos séries em R; isso não acontece com as séries em Rn , n ≥ 2 neste último caso se
estuda discos ou esferas de convergência, geralmente se entende como região de conver-
gência.
22 08/03/2020
O intervalo de convergência de uma série de potências pode ser de um dos seguintes

tipos
(c − r, c + r) ou [c − r, c + r) ou (c − r, c + r] ou [c − r, c + r]
isso depende da convergência da série nos extremos.
Definição 1.9. Raio de convergência.

O número r que é a metade do comprimento do intervalo de convergência da série
(1.7) é chamado “raio de convergência da série de potências (1.7)”.
Em casos particulares r = +∞, logo a série (1.7) converge em todo R, para o caso
r = 0 a série de potências só converge em x = c.
O raio de convergência r pode ser encontrado utilizando na série dos módulos corres-
pondentes, o critério da razão ou outro critério utilizado na determinação da natureza de
uma série numérica.
Também é costume determinar o intervalo e o raio de convergência r da série de
+∞
X
potências ak (x − c)kn usando um dos seguintes procedimentos:
k=0
1. Se ak 6= 0 ∀ k ∈ N, isto é, a série só tem potências positivas em (x − c), então

−1
ak+1
r = lim (1.8)
k→+∞ ak
sempre que o limite exista.

+∞
X
2. Se uma série é da forma ak (x − c)kp onde p ∈ N então
k=0
s
−1 p
ak+1
r = lim (1.9)
k→+∞ ak
e a sequência dos expoentes.
3. Para o caso da série de potências (1.7) tiver coeficientes iguais a zero, e a sequência
dos x − c que ficaram é qualquer3 , então o raio de convergência podemos determinar
pela fórmula
1
r−1 = lim sup.|ak | k (1.10)
k→+∞
3
Isto é não forma uma P.G. como no caso anterior
23 08/03/2020
ou, equivalentemente,
1
r = lim inf.|ak |− k
k→+∞
na qual somente se utilizam valores de ak diferentes de zero. Esta fórmula também

é útil nos dois primeiros casos.
4. Em todos os casos, o intervalo de convergência pode-se determinar aplicando dire-

tamente o critério de D’Alembert ou o de Cauchy a uma série determinada pelos
valores absolutos dos termos da série inicial.
A série converge absolutamente para |x − c| < r e converge uniformemente em todo

subconjunto compacto4 de { x /. |x − c| < r }.
Propriedade 1.19.
+∞
X
O raio de convergência r de uma série de potências ak (x − c)kn é dado por:
k=0
s
−1 n
ak+1
• r = lim desde que o limite exista ou seja zero.
k→+∞ ak
1
• r−1 = lim sup.|ak | kn desde que o limite exista ou seja zero.
k→+∞
Além disso,
1. Se r = 0, a série converge só quando x = c;
2. Se r = +∞ a série converge para todo x ∈ R;
3. Se r ∈ (0, +∞) então a série converge pelo menos para todos os valores de
x ∈ (c − r, c + r).
Exemplo 1.27.
+∞
X
a) A série xn tem raio de convergência r = 1.
n=1
Quando x = 1 diverge para +∞ e quando x = −1 a série é oscilante.

+∞ n
X x
b) A série tem raio de convergência r = 1.
n=1
n
Quando x = 1 diverge para +∞ e quando x = −1 converge (não absolutamente).
4
Um subconjunto A ⊂ R se diz compacto, se A é fechado e limitado
24 08/03/2020
+∞ n
X x
c) A série tem raio de convergência r = 1.
n=1
n2
Quando x = 1 ou x = −1 converge absolutamente.
Exemplo 1.28.
+∞
X
Determine o raio de convergência e o intervalo de convergência da k!xk .
k=0
Solução.
Tem-se:

−1
ak+1 (k + 1)!
r = lim
= lim = lim (k + 1) = +∞
k→+∞ ak k→+∞ k! k→+∞
de onde r = 0.
Como o raio de convergência é 0 (zero), a série dada converge apenas quando x = 0.
Exemplo 1.29.
+∞ k
X x
Calcular o raio de convergência e o intervalo de convergência da série .
k=0
k!
Solução.
Tem-se:
−1
ak+1 k! 1
r = lim = lim = lim =0
k→+∞ ak k→+∞ (k + 1)!
k→+∞ k + 1
de onde r = +∞.
O raio de convergência é r = +∞, logo a série converge quando x ∈ R.
Esta última série converge para todo x ∈ R, logo podemos definir uma função f :
R −→ R de modo que
+∞
x2 x3 xn X xk
f (x) = 1 + x + + + ··· + + ··· =
2! 3! n! k=0
k!
Formalmente, derivando em relação à variável x obtém-se
+∞
x2 x xn−1 X xk−1
f (x) = 1 + x + + + ··· + + ··· = = f 0 (x)
2! 3! (n − 1)! k=1
(k − 1)!
f 0 (x)
como f (x) 6= 0, podemos escrever = 1 para logo integrando obter Lnf (x) = x de
f (x)
onde f (x) = ex .
Assim, obtivemos uma série de potências para representar a função exponencial
+∞ k
x
X x
e =
k=0
k!
25 08/03/2020
Exemplo 1.30.
+∞
X (x − 5)k
Encontre o raio de convergência e o intervalo de convergência da série .
k=0
k2
Solução.
Tem-se:
k2 k2

−1
ak+1
r = lim
= lim = lim =1
k→+∞ ak k→+∞ (k + 1)2 k→+∞ (k + 1)2
de onde r = 1.
Como o raio de convergência é r = 1 a série dada converge pelo menos para x tal que
|x − 5| < 1 isto é x ∈ (4, 6).
∞ +∞
X (4 − 5)k X (−1)k
Quando x = 4, a série = é apenas uma série absolutamente
k=0
k2 k=0
k2
convergente (justificar!) e por isso é convergente.
+∞ +∞
X (6 − 5)k X 1
Quando x = 6, a série 2
= 2
é uma série de Dirichlet5 com p = 2 e
k=0
k k=0
k
por isso é convergente.
Portanto, o intervalo de convergência é [4, 6].
Propriedade 1.20.
+∞
X
Se a série de potências ak xk converge quando x1 6= 0, então converge para todo
k=0
y tal que |y| < |x1 |.
Demonstração.
+∞
X
Tem-se que ak xk1 converge, logo lim ak xk1 = 0.
k→+∞
k=0
Aplicando a definição de limite ao infinito, tem-se que para = 1 > 0 existe M > 0
tal que |ak xk1 | < 1 sempre que k ≥ M
k
k
k k x1 k xk1 x1
Se y é tal que |y| < |x1 | então |ak y | = |ak y · k | = |ak y |·| k | < ∀k ≥ M .
y y y
+∞
P x1 k
+∞

y X
Como a série y converge, pois seu raio r = | x1 | < 1, e temos que
|ak y k | <
k=0 k=0
+∞ k
X x1 +∞
X
, pelo critério de comparação Propriedade (1.11) a série
y |ak y k | converge ab-
k=0 k=0
solutamente quando |y| < |x1 |.
5
Dirichlet 1805 − 1859 nasceu na Alemanha, foi educado na Alemanha e na França, onde foi aluno dos
mais renomados matemáticos da época. Sua primeira publicação foi sobre o “Último teorema de Fermat”
26 08/03/2020
+∞
X
Portanto, se a série ak xk converge quando x1 6= 0, então converge para todo y tal
k=0
que |y| < |x1 |.
Propriedade 1.21.
+∞
X
Se a série de potências ak xk diverge quando x2 6= 0, então diverge para todo y
k=0
tal que |y| > |x2 |.
Demonstração.
+∞
X
Suponhamos que a série ak xk seja convergente, para algum x1 tal que |x2 | < |x1 |,
k=0
pela Propriedade (1.20) a série converge quando x2 . Isto é contradição !
+∞
X
Portanto, a série ak xk diverge para todo y tal que |y| > |x2 |
k=0
Teorema 1.1. de Abel.

+∞
X
Seja y = x − c, se temos a série ak y k nas condições da Propriedade (1.21)
k=0
então:
1. A série converge somente quando x = c.
2. Existe um número r > 0 tal que a série converge absolutamente para todo x ∈ R
tal que |x − c| < r e diverge ∀ x ∈ R tal que |x − c| > r.
Logo o intervalo de convergência será um dos intervalos:
(c − r, c + r), (c − r, c + r], [c − r, c + r), [c − r, c + r]
Neste teorema, ao verificar o 1o caso tem-se r = 0 e, se verifica o 2o caso tem- se

r = +∞.
Um dos corolários do Teorema de Abel é o fato que para toda série de potências
existe um intervalo de convergência |x − c| < r para o qual a série de potências converge
absolutamente e fora do intervalo diverge. Nos extremos do intervalo isto é em x =
c ± r diversas séries de potências se comportam de um modo diferente, umas convergem
absolutamente em ambos os extremos; outras convergem condicionalmente em ambos os
extremos; o bem em um dos extremos convergem condicionalmente e no outro divergem;
umas terceiras divergem em ambos os extremos.
Consequência deste teorema é a seguinte propriedade.
27 08/03/2020
Propriedade 1.22.
+∞
X
Seja a série ak xk , então uma e somente uma das condições cumpre
k=0
1. A série converge só se x = 0.
2. A série converge absolutamente para todos os valores de x.
3. Se r é o raio de convergência da série, então a série converge absolutamente se

|x| < r e diverge se |x| > r.
Demonstração.
+∞
X
1. Se x = 0, então ak xk = a0 + 0 + 0 + 0 + · · · = a0 , a série converge.
k=0
2. Suponhamos que a série dada seja convergente para x = x1 , onde x1 6= 0, então a série
converge absolutamente para todo x tal que |x| < |x1 |.
Se não existe outro valor de x para o qual a série dada seja divergente, podemos
concluir que a série converge absolutamente para todo x
3. Suponhamos que a série dada seja convergente para x = x1 , onde x1 6= 0, e divergente

para x = x2 onde |x2 | > |x1 |, então pela Propriedade (1.21) a série diverge para
todos x tal que |x| > |x1 |.
Portanto, |x2 | é um limite superior do conjunto de valores de |x| para o qual a série
converge absolutamente. Logo pelo Axioma do Supremo6 , este conjunto tem um
supremo que é o número r.
Esta propriedade nada afirma sobre a convergência da série nos extremos do intervalo
de convergência. O intervalo de convergência é o maior intervalo aberto em que a série é
convergente.
Exemplo 1.31.
Determine o raio de convergência de cada uma das seguintes séries:
+∞
X
1. (−1)k x2k .
k=0
∞
X x2k
2. k+1
.
k=0
5
6
Ver “Cálculo Diferencial em R ” do mesmo autor.
28 08/03/2020
+∞
X (x − 2)k
3. .
k=0
2k k 2
Solução.
1. Aplicando a Propriedade (1.19) aqui n = 2, logo

s s
(−1)k+1

ak+1
r−1 = 2
lim = lim =1 ⇒ r = 12 = 1
k→++∞ ak k→∞ (−1)k
A série converge absolutamente se |x| < 1 = r.
Se x = ±1 a série diverge, logo o intervalo de convergência é (−1, 1).

s s 1 s k+1 s
√

ak+1 5
= 1
5k+2
r−1 = 2

lim = lim
1
= lim ⇒ r= 5
k→+∞ ak k→+∞ k+1 k→+∞ 5k+2 5
5
√
Como |x2 | < 5, a série converge absolutamente se |x| < 5 = r.
√ √ √
Se x = ± 5 a série diverge, logo o intervalo de convergência é (− 5, 5).

s
2k k 2

−1 1
ak+1 1
r = lim
= lim = ⇒ r=2 ⇒ |x − 2| < 2
k→+∞ ak k→+∞ 2k+1 (k + 1)2 2
A série converge absolutamente se |x − 2| < 2 = r.
Se x = 2 a série converge, logo o intervalo de convergência é [0, 4].
Exemplo 1.32.
+∞ h
X n + 1 in
Determine o domı́nio de convergência da série (x − 2)2n .
n=1
2n + 1
Solução.
Para determinar o raio de convergência devemos usar a fórmula (1.9)

rh
n + 1 in n+1 1
lim n = lim =
n→+∞ 2n + 1 n→+∞ 2n + 1 2
√
como |x − 2|2n < 2, ∀ n ∈ N, então |x − 2|2 < 2, e o raio de convergência é r = 2.
29 08/03/2020
√ √
A série converge se |x − 2| < 2 um estudo nos extremos 2 ± 2 nos leva a estudar a
série
+∞ h +∞ +∞
X n + 1 in √ 2n X h n + 1 in n X 1
( 2) = 2 = [1 + ]n
n=1
2n + 1 n=1
2n + 1 n=1
2n + 1
1 √ √
Como lim [1 + ]n = e 6= 0 a série diverge. O mesmo acontece com x = − 2.
n→∞ 2n + 1 √ √
Portanto, o domı́nio de convergência é o intervalo (2 − 2, 2 + 2).
Exemplo 1.33.
+∞
X (x − 1)k(k+1)
Determine o domı́nio de convergência da série .
n=1
kk
Solução.
Aplicando a Propriedade (1.15) (critério da raiz ou de Cauchy) considerando o termo

(x − 1)k(k+1)
geral ak = então
kk
(
√ (x − 1)(k+1) √ 0 se |x − 1| ≤ 1
k
ak = , logo lim k ak =
k k→+∞ +∞ se |x − 1| > 1
assim, a série converge quando |x − 1| ≤ 1

Portanto, a série converge em [0, 2].
30 08/03/2020
Exercı́cios 1-1
+∞
P 1
1. Mostre que a série p
converge sempre que p > 1 e diverge se 0 ≤ p ≤ 1.
n=1 n
2. Demonstre a condição de Cauchy: Se {ak }k∈N+ é uma sequência de números reais,

n
X
a série sn = ak é convergente se, para qualquer ε > 0, existe n0 > 0 tal que
k=1
|sm − sn | < ε sempre que m, n > n0 .
√
+∞
P 9 n−1
3. Determine a convergência das séries: 1. 2
√
n=1 n + 3 n
+∞
P 1 1 n2 +∞
P 1
2. n
1 + 3.
n=1 2 n n=1 (n + 1)Ln(n + 1)
4. Suponhamos temos uma série de termo geral an de modo que an ≥ an+1 para todo
+∞
X +∞
X
+
n ∈ N . Demonstre que a série an converge se, e somente se a série 2n · a2n
n=1 n=1
também converge.
+∞
Y +∞
X
5. Verificar que o produto infinito (1 + an ) com an > 0 converge sempre an
n=0 n=0
converge.
6. Demonstre que se {an }∈N+ é uma sequência com an ≥ 0 para todo n ∈ N+ , então a
+∞
X
série an é convergente se, e somente se a sequência de somas parciais {sn }∈N+ é
n=1
limitada.
+∞
X +∞
X
7. Sejam an e bn duas séries numéricas e α ∈ R. Mostre o seguinte:
n=1 n=1
+∞
X +∞
X +∞
X +∞
X
1. Se as séries an e bn são convergentes, então (an + bn ) e α · an
n=1 n=1 n=1 n=1
também convergem.
+∞
X +∞
X +∞
X
2. Se an e convergente e bn é divergente, a série (an + bn ) diverge.
n=1 n=1 n=1
+∞
X +∞
X
3. Se an é divergente e α 6= 0, então a série α · an é também divergente.
n=1 n=1
31 08/03/2020
+∞
X +∞
X
8. Critério de comparação: Sejam an e bn duas séries de termos positivos.
n=1 n=1
Demonstre o seguinte:
+∞
X +∞
X
+
1. Se a série bn converge e an ≤ bn ∀ n ∈ N , então a série an também
n=1 n=1
converge.
+∞
X +∞
X
+
2. Se a série an diverge e an ≤ bn ∀ n ∈ N , então a série bn também diverge.
n=1 n=1
+∞
X
9. Demonstre que, se a série an é absolutamente convergente, então ela é conver-
n=1
X+∞ X +∞
gente e: an ≤ |an |.

n=1 n=1
+∞
X +∞
X
10. Sejam an e bn séries absolutamente convergentes, demonstre o seguinte:
n=1 n=1
+∞
X
1. A série an bn é absolutamente convergente.
n=1
+∞ +∞
X +∞
X
P
2. O produto cn das séries an e bn é absolutamente convergente, e:
n=1 n=1 n=1
+∞
X +∞
X +∞
X
cn = an an
n=1 n=1 n=1
+∞
X +∞
X
11. Sejam an tais que bn duas séries e |an | ≤ K|bn |, ∀ n ∈ N+ , K > 0:
n=1 n=1
+∞
X +∞
X
1. Se a série bn é absolutamente convergente, então a série an também é
n=1 n=1
+∞
X +∞
X
2. Se a série an não é absolutamente convergente, então a série bn não é
n=1 n=1
+∞
X
12. Demonstre que uma série alternada (−1)n+1 an é absolutamente convergente,
n=1
+∞
X
se an for convergente.
n=1
32 08/03/2020
∞
(−1)n+1 an
P
13. Seja {an } uma sucessão decrescente que converge para zero. Então a série
n=1
é convergente.
+∞
X
14. Critério de Leibniz: Seja a série alternada S= (−1)n+1 an uma série de termos
n=1
alternados, com an ≥ 0, ∀n ∈ N. Demonstre que esta série converge se satisfaz as
condições:
1. {an }n∈N+ é decrescente. 2. lim an = 0.
n→+∞

+
an+1
6 0 para todo n ∈ N e suponhamos que lim
15. Critério D’Alembert’s: Seja an = =
n→+∞ an
r ∈ R. Demonstre o seguinte:
+∞
X
1. Se r < 1, a série an é absolutamente convergente.
n=1
+∞
X
2. Se r > 1, a série an diverge.
n=1
p
16. Critério de Cauchy: Suponhamos que lim n
|an | = r ∈ R. Demonstre o seguinte:
n→+∞
+∞
X
1. Se r < 1, a série an é absolutamente convergente.
n=1
+∞
X
2. Se r > 1, a série an diverge.
n=1
17. Consideremos a função f : [1, +∞) −→ R contı́nua e suponhamos que f (x) seja não
Z+∞
negativa e monótona decrescente. Demonstre que, se a integral f (x)dx converge,
1
+∞
X Z+∞ +∞
X Z+∞
então a série f (n) converge, e: f (x)dx ≤ f (n) ≤ f (1) + f (x)dx.
n=1 1 n=1 1
18. Consideremos a função f : [1, +∞) −→ R contı́nua e suponhamos que f seja não
negativa e monótona decrescente; isto é:
1. f (x) ≥ 0, ∀ x ≥ 1. 2. f (x) ≥ f (y), sempre que 1 ≤ x ≤ y.

+∞
X
Nessas condições, demonstre que a série f (n) é convergente se e somente se, a
n=1
Z+∞
integral f (n) for convergente.
n=1
33 08/03/2020
+∞
X +∞
X
19. Critério de comparação no limite: Sejam an e bn duas séries de termos
n=1 n=1
an
positivos e seja L = lim .
n→+∞ bn
+∞
X +∞
X
1. Se L > 0, então as séries an e bn são ambas convergentes ou ambas
n=1 n=1
divergentes.
+∞
X +∞
X
2. Se L = 0 e bn converge, então an também converge.
n=1 n=1
+∞
X +∞
X
3. Se L = ∞ e bn diverge, então an também diverge.
n=1 n=1
20. Determine os intervalos de convergência para as seguintes séries de potências:

8 32 128 7 x x2 x3 x4
1. 2x + x3 + x5 + x + ··· 2. + + 2 + 3 + ···
3 5 7 1·2 2·3 2 ·4 2 ·5
x2 x4 x6
3. 1 − 2 + 2 2 − 2 2 2 + ···
2 24 246
21. Calcule o raio de convergência das seguintes séries de potências:
∞ ∞
X n 2n−1 n X 1 · 3 · 5 · · · (2n − 1) 2n
1. x 2. (−1)n x
n=1
2n + 1 n=1
2 · 4 · 6 · · · (2n)
∞
X 1 n2
3. 1+ (x − 1)n 4.
n=1
n
22. Encontre a região de convergência das seguintes séries de potências:
+∞ +∞ +∞
X (x − 3)n X (n + 1)5 X n h x in
1. 2. x2n 3.
n=1
n · 5n n=0
2n + 1 n=1
n+1 2
+∞ 2n−1 +∞ n n +∞
X x X 2 x X (x + 2)n
4. (−1)n+1 5. 6.
n=1
(2n − 1)! n=1
n2 n=1
Ln(n + 1)
+∞ +∞ +∞
X Lnn X X 1
7. (x − 5)n 8. n! · xn 9.
n=1
n + 1 n=1 n=1
1 + x2n
+∞
P (n!)2 n
23. Determine o maior intervalo aberto em que a série x é convergente.
n=1 (2n)!
+∞
n
n+1
(x − 2)n
P
24. Determine a convergência da série
n=1 2n + 1
+∞
P x2
25. Mostre que a série 2 n
é convergente em R.
n=1 (1 + x )
34 08/03/2020
1.3 Desenvolvimento em séries de potências
Seja a um número real (não nulo) e considere-se a sequência uk = ak , k ∈ N.
Considere-se uma nova sequência, obtida de uk , a qual designamos por Sn , de tal modo
que para cada n é a soma dos n + 1 primeiros termos de uk , onde k = 0 até n ∈ N, isto é,
n
X
Sn = ak
k=0
Embora é imediato compreender o seu significado (soma dos n + 1 primeiros termos

da sequência uk ), tal como a sequência Sn esta escrita, não nos revela muito sobre o seu
comportamento. Esta sequência Sn é limitada? É convergente?
Podemos então tentar escrevê-la de outra forma.
Sn = a0 + a1 + a2 + a3 + · · · + an−1 + an = a0 + a(1 + a1 + a2 + a3 + · · · + an−1 ) = 1 + aSn−1
também
Sn = a0 + a1 + a2 + a3 + · · · + an−1 + an = (a0 + a1 + a2 + a3 + · · · + an−1 ) + an = Sn−1 + an
1 − an
deste modo Sn−1 + an = 1 + aSn−1 ⇒ Sn−1 = se a 6= 1, sabemos que
1−a
(
0 se |a| < 1
lim an =
n→+∞ ∞ se |a| ≥ 1
1

 se |a| < 1
Assim, lim Sn−1 = 1−a .
n→+∞  ∞ se |a| ≥ 1
+∞
n−1
P k P k 1
Portanto, S = a = lim a = lim Sn−1 = se |a| < 1
k=0 n→+∞ k=0 n→+∞ 1−a
1
Logo desenvolvemos f (x) = em série de potências de x em torno de x = 0,
1−x
∞
P n
obtendo, para |x| < 1, a soma x .
n=0
Deste desenvolvimento obtemos outros. Escrevamos então o mesmo desenvolvimento

mas em ordem a uma nova variável y:
+∞
1 X
= yn se |y| < 1 (1.11)
1−y n=0
35 08/03/2020
Suponhamos que dada uma constante c, y = x − c, então podemos escrever
+∞
1 X
g(x) = = (x − c)n se |x − c| < 1
1 − (x − c) n=0
Admitindo que no interior do intervalo de convergência de uma série de potências de

x, a derivada da série é igual à série das derivadas e que a primitiva da série é igual à série
das primitivas. Isto permite obter desenvolvimentos em série de potências de x como por
exemplo para funções Ln(1 + x) e arctan(x).
De fato, quando y = −x, na igualdade (1.11) tem-se
+∞
1 X
= (−1)n xn se |x| < 1
1 + x n=0
logo
+∞ +∞
(−1)n
Z Z X
1 n n
X
dx = (−1) x dx ⇒ Ln(x + 1) = xn+1 + C se |x| < 1
1+x n=0 n=0
n+1
Quando y = −x2 , na igualdade (1.11) tem-se
+∞
1 X
2
= (−1)n x2n se |x2 | < 1
1+x n=0
logo
+∞ +∞
(−1)n 2n+1
Z Z X
1 n 2n
X
dx = (−1) x dx ⇒ arctan x = x +C se |x2 | < 1
1 + x2 n=0 n=0
2n + 1
1.3.1 A função exponencial
Podemos admitir que uma maneira de definir a função exponencial é:
+∞
x
X 1 n
e = x (1.12)
n=0
n!
que faz sentido para todo número x real, ou melhor, como a série (1.12) em questão
converge para todo número real x então define um função de domı́nio R. A essa função
de x chamamos “função exponencial de x”.

an+1
Lembrar que graças à Propriedade (1.14), se existe o limite lim = |r| < 1
n→+∞ an
36 08/03/2020
então a série de potências

+∞
X
an (x − c)n
n=0
converge absolutamente para todo x em (c − r, c + r) e diverge para todo x no intervalo

(−∞, c − r) ∪ (c + r, +∞) a convergência em x = r tem que ser averiguada para cada caso
especı́fico de an .
Nesta abordagem informal, introduzamos a variável xi na definição (1.12) acima de
exponencial (onde i2 = −1). Sabe-se que:
i0 = 1, i1 = i, i2 = −1, i3 = −i, i4 = 1, i5 = i, i6 = −1, i7 = −i, · · ·
assim, i2k = (−1)k , i2k+1 = (−1)k i, k ∈ N. então
+∞ +∞ +∞
ix
X 1 n
X 1 2n
X 1
e = (xi) = (xi) + (xi)2n+1 ⇒
n=0
n! n=0
(2n)! n=0
(2n + 1)!
+∞ +∞
ix
X (−1)n 2n
X (−1)n i 2n+1
e = x + x
n=0
(2n)! n=0
(2n + 1)!
lembrando que eix = cos x + isenx segue:
+∞ +∞
X (−1)n 2n
X (−1)n
cos x = ·x e senx = · x2n+1 (1.13)
n=0
(2n)! n=0
(2n + 1)!
Como podemos observar, para determinar a soma de séries de potências, é comum

partir de uma das seguintes séries:
+∞ +∞ n
X
n 1 X x
x = , |x| < 1 e = ex
n=0
1−x n=0
n!
Através de processos como substituição de variáveis, multiplicação, integração e dife-

renciação, efetuados em ambos os membros da igualdade, é possı́vel chegar à série cuja
soma queremos determinar.
Exemplo 1.34.
1 2
Calcular o limite L = lim 2 − cot x .
x→0 x
Solução.
1 (senx − x cos x)(senx + x cos x)
Tem-se 2
− cot2 x = .
x x2 sen2 x
P (−1)n
+∞ P (−1)n 2n
+∞
Por outro lado senx − x cos x = · x2n+1 − x · · x , isto é
n=0 (2n + 1)! n=0 (2n)!
37 08/03/2020
+∞ +∞
−2n · (−1)n

X 1 1 2n+1 n
X
senx − x cos x = − ·x (−1) = · x2n+1
n=0
(2n + 1)! (2n)! n=0
(2n + 1)!
também
+∞ +∞
2(n + 1) · (−1)n

X 1 1 2n+1 n
X
senx + x cos x = + ·x (−1) = · x2n+1
n=0
(2n + 1)! (2n)! n=0
(2n + 1)!
Logo
P −2n · (−1)n 2n+1 +∞ P 2(n + 1) · (−1)n 2n+1

 +∞ 
 n=0 (2n + 1)! x · x  2
n=0 (2n + 1)!
L = lim  +∞ n +∞ n
=
x→0 
2
P (−1) 2n+1
P (−1) 2n+1
 3
x ·x · ·x
n=0 (2n + 1)! n=0 (2n + 1)!
Exemplo 1.35.
2ex − 2 − 2x − x2
Calcular o limite L = lim .
x→0 x − senx
Solução.
Das igualdades (1.12) e (1.13) em séries de potências temos

∞ 1
xn ] − 2 − 2x − x2
P
2[
2ex − 2 − 2x − x2 n!
L = lim = lim k=0 ∞ =
x→0 x − senx x→0 P (−1) 2n+1
x− (x)
n=0 (2n + 1)!
2x3 2x4 2 2x
+ + ··· + + ···
L= lim 3!3 4!
x5
= lim 3! 4!
x2
=2
x→0 x − + ··· x→0 1 − + ···
3! 5! 3! 5!
2ex − 2 − 2x − x2
Portanto, L = lim = 2.
x→0 x − senx
1.4 Operações com série de potências

+∞
X
Cada série de potências an xn define uma função f
n=0
+∞
X
f (x) = an x n (1.14)
n=0
o domı́nio da função f é o intervalo de convergência da série.

Consequência do Teorema de Abel (Teorema (1.1) é que qualquer função definida por
38 08/03/2020
uma série de potências de x−c, com raio r > 0, é indefinidamente derivável em (c−r, c+r)
e as suas derivadas podem ser calculadas derivando a série termo a termo.
Propriedade 1.23.
Dada uma série de potências como em (1.14) cujo raio de convergência é r 6= 0,
+∞
X
0
então sua função derivada é definida por f (x) = nan xn−1 em cada número x
n=1
do intervalo aberto (−r, r).

Observação 1.8.
+∞
X
Se o raio de convergência da série f (x) = an xn é r > 0, então r também é o raio
n=0
+∞
X
de convergência da série f 00 (x) = n(n − 1)an xn−2 .
n=2
Propriedade 1.24.
+∞
X
Dada uma série de potências f (x) = an xn cujo raio de convergência é r 6= 0,
n=0
então para |x| < r tem-se:
Zx +∞ Z x +∞
X X an n+1
f (t)dt = an tn dt = x
n=0 0 n=0
n + 1
0
Demonstração.
+∞ +∞
X
n
X an n+1
Sejam f (x) = an x e g(x) = x então pela Propriedade (1.23) g(t)
n=0 n=0
n + 1
tem o mesmo raio de convergência de f (t) e g 0 (x) = f (x). Como g(0) = 0, pelo teorema
fundamental do cálculo integral segue que
Zx
f (t)dt = g(x)
0
As Propriedades (1.23) e (1.24) apresentam vários aspectos. Afirmam que f é derivável

e integrável e implica que o raio de convergência da série derivada e integrada é o mesmo
raio de convergência da série original (não afirma nada a respeito dos extremos do intervalo
de convergência).
39 08/03/2020
Exemplo 1.36.
1
Obter uma representação em série de potências para .
(x − 1)2
Solução.
Sabemos pela igualdade (1.11) que
1
= 1 + x + x2 + x3 + · · · + xn + · · · , se |x| < 1 ⇒
1−x
derivando com respeito a x segue
1
= 1 + 2x + 3x2 + 4x3 + · · · + nxn−1 + · · · , se |x| < 1
(1 − x)2
+∞
1 X
Portanto, = nxn−1 .
(x − 1)2 n=1
Exemplo 1.37.
+∞ n
X x
Verificar que ex = .
n=0
n!
Solução.
Sabe-se que se f (x) = ex , então sua derivada f 0 (x) = ex = f (x).

+∞ n +∞ +∞ +∞ n
X x X nxn−1 X xn−1 X x
Seja f (x) = ⇒ f 0 (x) = = = = f (x)
n=0
n! n=1
n! n=1
(n − 1)! n=0
n!
+∞ n
X x
Portanto, ex = .
n=0
n!
O teorema a seguir é uma complementação das Propriedades (1.23) e (1.24).
Teorema 1.2.
+∞
X
Seja a série an (x − c)n com raio de convergência r, isto é, a série converge
n=0
+∞
X
no intervalo aberto (a − r, a + r). Então, definindo f (x) = an (x − c)n tem-se
n=0
que:
1. f (x) é contı́nua em (c − r, c + r).

+∞
X
2. Existe f 0 (x) tal que f 0 (x) = n · an (x − c)n−1
n=1
+∞ +∞
an (x − c)n+1
Z X X
n
3. Existe h(x) tal que h(x) = an (x − c) dx =
n=0 n=0
n+1
40 08/03/2020
Exemplo 1.38.
Determine uma representação em séries de potências para o arctan x
Solução.
1
Sabe-se que = 1 + y + y 2 + y 3 + · · · + y n quando |y| < 1. Considerar y = −t2 ,
1−y
logo
Zx Zx
1
dt = (1 − t2 + t4 − t6 + · · · + (−t)n + · · · )dt, | − x2 | < 1
1 + t2
0 0
x3 x5 x7 x9 x11
arctan x = x − + − + − + ··· , |x| < 1
3 5 7 9 11
Propriedade 1.25.
+∞ +∞
an xn e g(x) = bn xn convergentes em |x| < r. Ao se realizar
P P
Sejam f (x) =
n=0 n=0
operações de adição, subtração e multiplicação com estas séries como se forem

polinômios, então a série resultante converge em |x| < r e representa; f (x) +
g(x), f (x) − g(x) e f (x) · g(x) respectivamente. Quando b0 6= 0 o resultado
também vale para a divisão, sendo |x| suficientemente pequeno.
Exemplo 1.39.
+∞
X
Multiplicar a série geométrica xn com o desenvolvimento em série de g(x) =
n=0
1 1
para obter uma série de potências de
1−x (1 − x)2
Solução.
+∞
X 1
Sabe-se que xn = sempre que |x| < 1, e sejam
n=0
1−x
+∞
X
f (x) = an x n = 1 + x + x 2 + x 3 = · · · + x n + · · · ; |x| < 1, an = 1, ∀ n ∈ N
n=0
+∞
X
g(x) = bn x n = 1 + x + x 2 + x 3 = · · · + x n + · · · ; |x| < 1, bn = 1, ∀ n ∈ N
n=0
41 08/03/2020
+∞
cn xn onde
P
logo f (x) · g(x) =
n=0
cn = a0 bn + a1 bn−1 + a2 bn−2 + · · · + aj bn−j + · · · + an−1 b1 + an b0 = n + 1, ∀n∈N
Então pela Propriedade (1.25)
+∞ +∞
X
n
X 1
f (x) · g(x) = cn x = (n + 1)xn = , |x| < 1
n=0 n=0
(1 − x)2
Exemplo 1.40.
Determine uma série de potências para earctan x .
Solução.
y2 y3 y4
Sabe-se que ey = 1 + y + + + + · · · . De onde
2! 3! 4!
(arctan x)2 (arctan x)3 (arctan x)4

earctan x = 1 + arctan x + + + + ··· =
2! 3! 4!
x3 x5 x3 x5
x 3
x 5 (x − + − · · · )2 (x − + − · · · )3
= 1 + (x − + − ···) + 3 5 + 3 5 + ···
3 5 2! 3!
logo
x2 x3 7x4
earctan x = 1 + x + − − + ···
2 6 24
1.4.1 A série binomial

Lembre que o binômio de Newton diz que
n
!
X n
(x + y)n = xk y n−k
k=0
k
fazendo y = 1 nesta igualdade obtemos
(n − 1)n 2 n(n − 1(n − 2) · · · (n − k + 1) k

(1 + x)n = 1 + nx + x +···+ x + · · · + nxn−1 + xn
2! k!
Motivados por esta expressão, dado x 6= −1 queremos uma representação do desenvol-

vimento em série de potências para a função f (x) = (1 + x)α onde é um número racional
qualquer.
Dada uma série da forma
α(α − 1) 2 α(α − 1)(α − 2) · · · (α − k + 1) k

1 + αx + x +···+ x + · · · + αxα−1 + xα (1.15)
2! k!
42 08/03/2020
para esta série verifica-se que

= |x| lim α − n = |x|
an+1
lim
n→∞ an n→∞ n + 1
Portanto, a série (1.15) converge absolutamente quando |x| < 1 diverge nos outros
casos.
∞
X α(α − 1)(α − 2) · · · (α − k + 1) k
Formalmente, suponhamos que g(x) = x .
k=0
k!
Derivando termo a termo obtém-se
α(α − 1)(α − 2) · · · (α − k + 1) k−1

g 0 (x) = α + α(α − 1)x + · · · + x + ···
(k − 1)!
assim
g 0 (x) α
g 0 (x) + xg 0 (x) = αg(x) ⇒ = ⇒ Ln g(x) = LnC(1 + x)α
g(x) 1+x
de onde, g(x) = C(1 + x)α como g(0) = 1 segue que C = 1 e assim g(x) = (1 + x)α com
isto obtemos a representação
α(α − 1) 2 α(α − 1)(α − 2) · · · (α − k + 1) k

(1+x)α = 1+αx+ x +· · ·+ x +· · ·+αxα−1 +xα
2! k!
válida para |x| < 1 e α ∈ Q.

Algumas propriedades desta série binomial são:
i) Se α ∈ N, tem um número finito de termos e é um polinômio.
ii) Se α > 0 , α ∈
/ Z a série converge absolutamente em [−1, 1].
iii) Se −1 < α < 0, a série converge em (−1, 1].
iv) Se α ≤ −1, a série converge em (−1, 1).
Exemplo 1.41.
√
Determine uma aproximação para 1, 2.
Solução.
√ 1
Consideremos a função f (x) = 1 + x, aplicando a série binomial tem-se que α = ,
2
x = 0, 2 ∈ (−1, 1), logo
√ 1 (1)(1/2 − 1) 2 (1)(1/2 − 1)(1/2 − 2) 3

1+x=1+ x+ x + x + ··· ⇒
2 2 6
p 1 1 1
1, 2 = 1 + (0, 2) − (0, 2)2 + (0, 2)3 + · · · ≈ 1, 0955
2 8 16
43 08/03/2020
1.5 Série de Taylor
Com muita frequência a série de Taylor é utilizada no Cálculo Numérico e tem parti-
cipação importante na solução de equações algébricas e transcendentes, na interpolação
na integração, na diferenciação e na solução de equações diferenciais.
Em muitos problemas de Fı́sica desejamos uma solução exata de uma função, mas,
às vezes, nos deparamos com funções com soluções aproximadas. Com tais aproximações
podemos extrair o significado fı́sico de alguns problemas. A série de Brook Taylor nos dá
uma solução aproximada de uma função, além de nos permitir estimar o erro associado.
Uma função definida por série de potências possui derivada de todas as ordens, que
podem-se obter derivando a série de potências termo a termo de acordo com a Propriedade
(1.4).
+∞
X
Se f (x) = an (x − c)n tem como domı́nio um intervalo aberto que contêm x = c,
n=0
então
+∞ +∞
df X d2 f X
= f 0 (x) = nan (x − c)n−1 , = f 00
(x) = n(n − 1)an (x − c)n−2
dx n=1
dx2 n=2
+∞
dn f (n)
X
Em geral = f (x) = k(k − 1) · · · (k − n + 1)ak (x − c)n−k
dxn k=n
A função f e suas derivadas têm todas o mesmo raio convergência de acordo com a
Propriedade (1.24) ao calcular a função e suas derivadas no ponto x = c obteremos:
f (c) = a0 , f 0 (c) = a1 , f 00 (c) = 2a2 , · · · , f (n) (c) = n!an
Propriedade 1.26.
Se f tiver uma representação (expansão) em séries de potências em x = c
+∞
X
f (x) = an (x − c)n |x − c| < r (1.16)
n=0
f (n) (c)
então seus coeficientes são dados pela fórmula an =
n!
f (n) (c)
Assim, an = , para cada número natural n a série de potências (1.16) associada
n!
44 08/03/2020
à f podemos escrever como
f 0 (c) f 00 (c) f 000 (c) f (n) (c)

f (x) = f (c) + (x − c) + (x − c)2 + (x − c)3 + · · · + (x − c)n + · · ·
1! 2! 3! n!
isto é
+∞ (n)
X f (c)
f (x) = (x − c)n
n=0
n!
O emprego desta última série, evidentemente limitada para os casos em que esta é
convergente será de muita utilidade. Pela teoria de das séries de potências, esta série é
convergente para valores de que satisfazem a desigualdade |x − c| < r.
Na última igualdade, pondo x = x0 + h, substituindo c por x0 temos
+∞ (n)
X f (x0 )
f (x0 + h) = hn
n=0
n!
Nesta segunda forma, o valor da função f (x) quando substituı́mos x por x0 + h, é

desenvolvido em série de potências de h, onde este h é um acréscimo de x0 .
Exemplo 1.42.
Desenvolver cos x em série de potências de h quando x se desloca de x0 para x0 + h.
Solução.
Observe que f (x) = cos x, logo f (x0 + h) = cos(x0 + h), derivando no ponto x0 , tem-se
f 0 (x0 ) = −senx0 , f 00 (x0 ) = − cos x0 , f 000 (x0 ) = senx0 ,
De onde
h h2
cos(x0 + h) = −senx0 − cos x0 + senx0 + · · ·
1 2!
1.5.1 Série de Taylor associada a uma função
Definição 1.10. Série de Taylor.

Seja f : R −→ R uma função indefinidamente derivável num ponto c ∈ R. Chama-
se série de Taylor de f em torno do ponto x = c à série de potências,
+∞ (n)
X f (c)
f (x) = (x − c)n (1.17)
n=0
n!
isto é
45 08/03/2020
f 0 (c) f 00 (c) f 000 (c) f (n) (c)

f (x) = f (c)+ (x−c)+ (x−c)2 + (x−c)3 +· · ·+ (x−c)n +· · ·
1! 2! 3! n!
A série de potências associada à função f dada por (1.17) também é chamada de “Série
de Taylor em torno de x = c”.
Assim, uma função pode ser representada por mais de uma série de potências em x−c.
A questão da existência de uma série de Taylor persiste quando a pergunta é:
Uma função f , pode ser representada por meio de uma série de Taylor ?
A constante c é o centro da série que pode ser encarada como uma função real ou
complexa.
Estas séries devem o seu nome a Brook Taylor que as estudou no trabalho “Methodus
incrementorum directa et inversa” em 1715. Condorcet7 atribuı́a estas séries a Taylor e
d’Alembert e o nome série de Taylor só começou a ser usado em 1786, por l’Huillier.
Na Fı́sica, com frequência é usada a notação
+∞ (n) +∞
X f (c) n
X 1 dk f (n)
f (x) = (x − c) ou f (x) = · n
(x − c)n
n=0
n! n=0
n! dx x=c
Exemplo 1.43.
Desenvolver a função f (x) = Lnx na vizinhança de x = 1 e determinar o raio de
convergência da série obtida.
Solução.
(n) (−1)n+1 (n − 1)!
Se f (x) = Lnx, então f (x) = .
xn
(−1)n+1 n!
Observe que f (1) = 0 e f (n) (1) = (−1)n+1 (n − 1)! = .
n
+∞ (−1)n+1
(x − 1)n .
P
Assim, f (x) = Lnx = 0 +
n=1 n
(−1)n+2 n

−1
O raio de convergência da série é r = lim =1
n→+∞ (−1)n+1 (n + 1)
Portanto, a série converge quando |x − 1| < 1.
Exemplo 1.44.
√
Expressar a função f (x) = 3 x como uma série de Taylor em torno de c = 8 .
Solução.
7
Antoine Nicolas de Caritat Condorcet 1743−1794 um dos lı́deres ideológicos da revolução, matemático
e filósofo. Foi um dos últimos iluministas, o grupo de pensadores franceses que acreditava, acima de tudo,
no poder do conhecimento. A origem do termo iluminismo se refere justamente às “luzes” da razão que
tirariam o homem dos domı́nios da superstição e da ignorância
46 08/03/2020
√ 1 (1)(2) −5/3
Sabe-se que f (x) = 3
x, f 0 (x) = x−2/3 , f 00 (x) = − x ,
3 32
(1)(2)(5) −8/3 (1)(2)(5)(8) −11/3

f 000 (x) = x ; f (iv) (x) = − x
33 34
" n #
1 Y
em geral para n ≥ 2 tem-se f (n) (x) = (−1)n+1 n (3k − 4) x(1−3n)/3
3 k=2
Quando x = 8 tem-se
" n #
1 1 Y
f (8) = 2, f 0 (8) = , f (n) (8) = (−1)n+1 n (3k − 4) 8(1−3n)/3
12 3 k=2
1 1 5
√ − 144
Logo f (x) = 3
x=2+ 12
(x − 8)2 + 3456 (x − 8)3 + · · ·
(x − 8) +
1! 2! 3!
+∞
" n #
√ 1 X
n+1 2 Y
f (x) = 3 x = 2 + (x − 8) + (−1) n
(3k − 4) (x − 8)n
12 n=2
n! · 24 k=2
Estudamos numa disciplina de Cálculo diferencial em R que a linearização de uma

função diferenciável em x = c é dada por
L(x) = f (c) + f 0 (c)(x − c)
Se f (x) admitir derivadas finitas e determinadas até a ordem n no ponto x = c, existirá

um único polinômio inteiro em x − c de grau n.
Para o caso ser a função f (x) diferenciável em x = c para ordens superiores, então
podemos ter aproximações de ordem mais elevada.
1.5.2 Polinômio de Taylor
Definição 1.11. Polinômio de Taylor.

Seja f (x) uma função com derivada de ordem k para k = 1, 2, 3, · · · , m, em algum
intervalo contendo x = c. Então, para n ∈ (0, m) o polinômio de Taylor de ordem
n gerado por f em x = c é o polinômio,
n
X f (k) (c)
Tn (x) = (x − c)k (1.18)
k=0
k!
47 08/03/2020
isto é
f 0 (c) f 00 (c) f 000 (c) f (n) (c)

Tn (x) = f (c) + (x − c) + (x − c)2 + (x − c)3 + · · · + (x − c)n
1 2! 3! n!
Quando c = 0, em (1.18) o polinômio é conhecido como “Polinômio de MacLaurin”.

Exemplo 1.45.
√
Expressar a função f (x) = 3 x como uma série de Taylor com aproximação até terceira
ordem em torno de c = 8 .
Solução.
Sabe-se que
√ 1 2 10 −8/3
f (x) = 3
x, f 0 (x) = x−2/3 , f 00 (x) = − x−5/3 , f 000 (x) = x
3 9 27
1 1 5
Quando x = 8 tem-se f (8) = 2, f 0 (8) = , f 00 (8) = − , f 000 (8) = . Logo
12 144 3456
1 1 5
√ − 144 2
T3 (x) = 3 12
x = 2 + (x − 8) + (x − 8) + 3456
(x − 8)3
1! 2! 3!
1 1 5
T3 (x) = 2 + (x − 8) − (x − 8)2 + (x − 8)3
12 288 20736
Definição 1.12. Série de MacLaurin.

Chama-se série de MacLaurin de f à série de Taylor de f quando c = 0, isto é em
(1.16), a:
∞
f 0 (0) f 00 (0) 2 f (n) (0) n X f (k) (0)xk
f (x) = f (0) + x+ x + ··· + x + ··· = (1.19)
1 2! n! k=0
k!
Exemplo 1.46.
Determine a série de MacLaurin para a função f (x) = ex .
Solução.
Se f (x) = ex , então f (n) (x) = ex , assim f (n) (0) = 1 e a série de MacLaurin é da forma
+∞
x x2 x3 xn X xn
e =1+x+ + + ··· + + ··· =
2! 3! n! n=0
n!
A Figura (4.6) mostra a função f (x) = ex e suas aproximações mediante os polinômios

de Taylor até a terceira ordem, isto é T3 (x).
48 08/03/2020
Figura 1.1: Aproximações para f (x) = ex Figura 1.2: Aproximações para f (x) = senx
Exemplo 1.47.
Determine a série de MacLaurin para a função f (x) = senx.
Solução.
Se f (x) = senx, então f (0) = 0. Por outro lado, para todo j ∈ Z+ tem-se:
 


 cos x se n = 4j + 1 

 1 se n = 4j + 1

 −senx 
se n = 4j + 2  0 se n = 4j + 2
f (n) (x) = ⇒ f (n) (0) =


 − cos x se n = 4j + 3 

 −1 se n = 4j + 3

 senx 
se n = 4j  0 se n = 4j
logo
+∞
x3 x5 x7 (−1)k x2n+1 X (−1)k x2k+1
senx = x − + − + ··· + + ··· =
3! 5! 7! (2n + 1)! k=0
(2k + 1)!
A Figura (4.5) mostra a função f (x) = senx e suas aproximações mediante os polinô-
mios de Taylor até a terceira ordem três, isto é T3 (x).
1.5.3 Convergência da série de Taylor

Toda série de Taylor possui um raio de convergência r com a propriedade que a série
converge uniformemente em cada bola (circunferência) |x − c| ≤ ρ < r.
Entre outros, a fórmula de Cauchy - Hadamard fornece o valor deste raio de conver-
gência:
1
r−1 = lim sup .|an | n
x→+∞
O fato de uma função possuir derivada de todas as ordens em algum ponto x = c não
garante que tem representação em série de Taylor naquele ponto o exemplo clássico desta
patologia é a função definida por:
1
(
e− x2 se x > 0
f (x) =
0 se x ≤ 0
49 08/03/2020
Observe a derivada
2
0 f (x) − f (0) e−1/x
f (0) = lim = lim
x→0 x−0 x→0 x
aplicando a regra de L’Hospital segue que
(−1/x2 ) x
f 0 (0) = lim 2 = lim 1 = 0
x→0 (−2/x3 )e1/x x→0
2e x2
Pode-se seguir mostrando que f 00 (0) = 0, f 000 (0) = 0, · · · f (n) (0) = 0 ∀ n ∈ N

Assim, uma série em torno de uma vizinhança de x = 0 para f (x) é
+∞ (n)
X f (0)
(x − 0)n = 0 + 0x + 0x2 + 0x3 + · · · 6= f (x)
n=0
n!
Isto nos indica que se exige de uma condição adicional como por exemplo lim Rn (x) =
x→0
0 para garantir a existência da série de Taylor.
3a pergunta: Qual a relação entre esta a série de Taylor e a função f que usamos para
calcular os coeficientes da série?
Na seção anterior procurou-se mostrar entre outros assuntos que, funções transcenden-
tes (no caso, exponencial, seno, cosseno, logaritmo e arco de tangente) podem ser expressas
como séries de potências (pelo menos em parte do seu domı́nio) e que as séries de potên-
cias são diferenciáveis e integráveis termo a termo evidenciando assim a importância de
poder exprimir uma função à custa de uma série de potências.
Exemplo 1.48.
Determine o intervalo de convergência da função f (x) = Lnx em potências de x − 1.
Solução.
Se f (x) = Lnx, então f (1) = 0. As derivadas
1 1 2! 3!
f 0 (x) = , f 00 (x) = − 2 , f 000 (x) = 3 , f iv (x) = − 4
x x x x
em geral
(n − 1)!
f (n) (x) = (−1)n−1
xn
de onde f (n) (1) = (−1)n−1 (n − 1)!.
A série de Taylor para Lnx é da forma
∞
(x − 1)2 (x − 1)3 X (−1)k−1 (x − 1)k
Lnx = (x − 1) − + + ··· =
2 3 k=1
k
50 08/03/2020

−1
an+1 1 n
Para determinar o raio de convergência: r = lim = lim · = 1.
n→∞ an n→∞ (n + 1) 1
A série converge se |x − 1| < 1 e diverge se |x − 1| > 1. Quando |x − 1| = 1, para
x = 0 diverge, para x = 2 converge.
Portanto, a série converge no intervalo (0, 2].
Exemplo 1.49.
∞
X (−1)k x2k
Dada a função de Bessel de ordem zero J0 (x) = , determine seu domı́-
k=0
22k (k!)2
nio de convergência.
Solução.
Tem-se que
(−1)k+1 22k (k!)2

−1
ak+1 1
r = lim
= lim · = lim =0
k→∞ ak k→∞ 22(k+1) ((k + 1)!)2 (−1)k k→∞ 22 (k + 1)2
logo r = +∞, converge em todo R.

x2
Quando k = 0 ⇒ S0 = 1 , quando 0 ≤ k ≤ 1 ⇒ S1 = 1 − , quando
4
x2 x4 x2 x4 x6
0 ≤ k ≤ 2 então S2 = 1 − + , logo S3 = 1 − + − 6
4 64 4 64 2 (3!)
A Figura (1.3) mostra as aproximações para a função de Bessel, a Figura (1.4) mostra
o gráfico da função de Bessel.
Figura 1.3: Aproximações para a função

de Bessel J0 (x) Figura 1.4: A função de Bessel J0 (x)
Exemplo 1.50.
Seja q ∈ Q+ algum número, determine o intervalo de convergência da função g(x) =
(1 + x)q em potências de x.
Solução.
Tem-se que a k-ésima derivada de g é dada por
g (k) (x) = q(q − 1)(q − 2)(q − 3) · · · (q − k + 1)(1 + x)q−k
51 08/03/2020
portanto, a série de MacLaurin desta função chamada “série binomial” é dada por
q(q − 1) 2 q(q − 1)(q − 2) 3

g(x) = (1 + x)q = 1 + qx + x + x + ··· +
2! 3!
∞
q(q − 1) · · · (q − k − 1) k X
··· + x + ··· = C k xk
k! k=0
q(q − 1)(q − 2) · · · (q − k − 1)
onde Ck = .
k!
Quando q seja um inteiro não negativo então a série binomial converge.
Para determinar o raio de convergência:

= lim a − n = 1
an+1 Cn+1
lim = lim
n→∞ an n→∞ Cn n→∞ n + 1
A série converge se |x| < 1 e diverge se |x| ≥ 1.

Portanto o raio de convergência é r = 1
Observe que para o caso da função h(x) = (b + x)q podemos fatorar o número b para
√
obter (1 + x)q . Assim por exemplo podemos determinar a série binomial para 9 + x =
√ x
3 1 + y substituindo y por .
3
Retomando o assunto em discussão, serı́a desejável que a série de Taylor convergisse
para a função que lhe deu origem, pelo menos em alguma vizinhança de x = c.
52 08/03/2020
Exercı́cios 1-2
∞ an+1
xn+1 ; com a ∈ R+ :
P
1. Considere a série de potências
n=0 n + 1
1. Determine o raio de convergência da série e estude a sua natureza nos extremos

do intervalo de convergência.
2. Considere a série numérica que se obtém fazendo x = −3. Justifique que existe
um único valor de a para o qual a série numérica correspondente é simplesmente
convergente e determine-o.
∞
X
2. Demonstre que o raio de convergência r de uma série de potências ak (x − c)kn
k=0
é dado por:
s
−1 n
ak+1
• r = lim desde que o limite exista ou seja zero.
k→∞ ak
1
• r−1 = lim sup.|ak | kn desde que o limite exista ou seja zero.
k→∞
Além disso,
1. Se r = 0, a série converge só quando x = c;
2. Se r = +∞ a série converge para todo x ∈ R;
3. Se r ∈ (0, +∞) então a série converge pelo menos para todos os valores de
x ∈ (c − r, c + r).
∞
X xk+3
3. Considere a série de potências
k=1
k+3
1. Determine o maior intervalo onde a série é convergente.
2. Representando por f (x) a soma da série dada, escreva o desenvolvimento de f 0 (x)

em série de potências e determine a soma desta série.
3. Utilizando a parte 2. calcule a soma da série dada.
4. Determine o intervalo de convergência das seguintes séries de potências e estude a
53 08/03/2020
sua natureza nos extremos de aquele intervalo:
+∞ +∞ +∞
X xn X 2n xn X
1. √ 2. 3. [2 + (−1)n ]2n (x + 1)n
n=1
2n + n n=1
1 + 2n n=1
+∞ +∞ ∞
X (x − 3)n X (x − 1)n X (−1)n (n + 1)!
4. √ 5. 6. xn+1
n=1
n n=1
1 + n2 n=1
2 × 4 × 6 × · · · × (2n)
+∞ +∞ +∞
X (x + 5)n X (x + 3) 2n X (−1)n
7. 8. 9. (x − 1)n
n=1
5n+1 n=1
(n + 1)4n n=1
(2n + 1)!
+∞ +∞ +∞
X (3x − 1)n X nx X cos nx
10. 11. 12.
n=1
32n n=1
enx n=1
enx
5. Determine uma série de potências de x + 1 para a função f (x) = e2x , e uma série
de potências de x − 1 para a função g(x) = Lnx.
x4
6. Desenvolver em séries de potências de x2 a fração f (x) = .
x4 + x2 − 2
x+2
7. Desenvolver em séries de potências de x a fração f (x) = .
x2 +x+1
8. Desenvolva em série de potências de x as seguintes funções:
1 1
1. f (x) = 2. f (x) = 3. f (x) = arctan x
(1 + x)2 (x − 1)(x − 2)
r
1−x 1 2x
4. f (x) = Ln 5. f (x) = 6. f (x) =
1+x (1 − x)2 (1 − 2x)2
1
9. Seja f (x) = .
1−x
1. Desenvolva em série de potências de x a função x · f 0 (x), indicando o respectivo
intervalo de convergência.
+∞
X k
2. Utilize o desenvolvimento obtido em 1. para mostrar que k
= 2.
k=1
2
10. Diga, justificando, se são verdadeiras ou falsas as seguintes proposições:

+∞ +∞
ak xk tem raio de convergência 1/2 ; então
P P
1. Se ak é convergente.
k=1 k=1
+∞
ak xk tem raio de convergência 2; então lim ak = 0.
P
2. Se
k=1 k→+∞
11. Estude, para os diferentes valores de x, a natureza das séries:

+∞ +∞ +∞
X (x − 4)k X xk X cos(nx)
1. 2. 3.
k=1
(k + 1)3k+1 k=1
k(k + 2)2k k=1
enx
54 08/03/2020
+∞
X (−1)k
12. Determine o domı́nio de convergência da série de potências k (k + 2)
(x + 2)k
k=1
5
+∞ k k
(1 − x)k
P
13. Considere a série de potências .
k=1 k+1
1. Determine o maior subconjunto de R para o qual a série é convergente e indique
se existem pontos para os quais a série é simplesmente convergente.
+∞
X k
2. Sendo f (x) = (1 − x)k no intervalo de convergência desta série, deter-
k=1
k + 1
mine f 0 (x).
+∞
X (x + 3)k
14. Considere a série de potências .
k=1
2k + 1
1. Determine o maior subconjunto de R para o qual a série é absolutamente con-

vergente.
+∞
X (x + 3)k
2. Sendo f (x) = definida no intervalo de convergência desta série,
k=1
2k + 1
determine a primitiva de f (x) que para x = −3 assume o valor 2.
+∞ 1
xn +
P
15. Determine o intervalo de convergência da série .
n=1 2n xn
1
16. Expresse a função como soma de uma série de potências. Em seguida,
(1 − x)2
P∞ n
encontre a soma da série numérica n
n=1 2
17. Obtenha o desenvolvimento em série de potências da função f (x) abaixo em torno

do ponto a indicado.
1
1. f (x) = , a=0 2. f (x) = senhx, a=0
(x − 2)(x − 3)
3. f (x) = sen2 x, a=0 4. f (x) = senx cos x, a=0
5. f (x) = Lnx, a=1 6. f (x) = cos x, a = π/3
+∞
X (x + 1)k
18. Considere a série de potências √
k=1
k · 3k
1. Determine em que pontos a série converge absolutamente e em que pontos con-
verge simplesmente.
2 Sendo f (x) a função definida por aquela série nos pontos onde é convergente,
calcule f 0 (1); f 00 (1) e escreva a série de Taylor de f no ponto x = 1 da função
x + f 0 (x)
55 08/03/2020
∞
X 1
19. Considere a série de potências (−1)k (1 − )k xk .
k=1
k
1. Determine o conjunto dos pontos onde a série é convergente.

2. Seja f (x) a função definida pela série anterior. Determine o domı́nio da função
g(t) = f (1 − 2t)
2
20. Desenvolva em série de potências de x a função f (x) = .
3 + 4x3
x3
21. Considere a função f (x) = . Desenvolva f (x) em série de potências de x,
1 + x2
determine o respectivo intervalo de convergência e calcule o valor de f (9) (0)
22. Sempre que |x| < 1, verificar a representação em séries de potências .
+∞ +∞
X
n x X x2 + x
1. nx = 2. n 2 xn =
n=1
(1 − x)2 n=1r
(1 − x)3
+∞ +∞
X x3 + 4x2 + x 1 + x X x2n+1
3. n 3 xn = 4. Ln =
n=1
(1 − x)4 1 − x n=1 2n + 1
23. Encontre uma expansão em série de potências de x para x2 e−x , logo derive este
P (−1)n (n + 2)2n
+∞
resultado para provar que = 8.
n=2 n!
24. Determine as constantes a0 , a1 , a2 , a3 e a4 de modo que:
3x4 − 17x3 + 35x2 − 32x + 17 = a4 (x − 1)4 + a3 (x − 1)3 + a2 (x − 1)2 + a1 (x − 1) + a0
1
25. Desenvolver em série de MacLaurin a função f (x) = Ln e indique o maior
x+2
intervalo aberto em que esse desenvolvimento é válido.
26. Se possı́vel, encontre o desenvolvimento em série de MacLaurin das seguintes fun-

ções:
1 1
1. 2. cosh x 3.
senhx (x + 1)(x − 1)
Zx
4. Ln(1 + x) 5. sen(x2 − 1) 6. sen(t2 − 1) cos(2t2 + 1)dt
0
Determine o conjunto dos números reais tais que a soma das respectivas séries de
Mac-Laurin que encontrou, coincidem com o valor das funções que representam.
56 08/03/2020
1.6 Fórmula de Taylor

Dada uma função f : R −→ R e a-fixo a ∈ R, a fórmula de Taylor tem como objetivo
decompor o valor f (x + a) da função f (x) como uma soma de outras duas funções Tn (x) e
Rn (x), onde Tn (x) é um polinômio de grau arbitrário n, e Rn (x) é um termo complementar.
Definição 1.13. Função analı́tica.

Uma função f diz-se analı́tica num ponto x = c, do seu domı́nio, se f é a soma
de uma série de potências de x em alguma vizinhança de c. Isto é, se existe uma
sequência {ak } tal que, para algum > 0.
∞
X
f (x) = ak (x − c)k para todo x ∈ (c − , c + )
k=0
Logo, uma função f que pode ser representada por uma série de potências podemos
dizer que é uma função analı́tica. Assim, e sabendo que uma série de potências pode
ser diferenciada termo a termo no interior do seu intervalo de convergência, os ak são as
n-ésimas derivadas de f em x = c multiplicadas por n!, e esta representação em séries de
potências para uma função analı́tica é única.
Portanto, funções analı́ticas num ponto x = c são indefinidamente diferenciáveis em
x = c.
Exemplo 1.51.
1
A função f (x) = é analı́tica no ponto x = 0.
1−x
O questionamento feito acima pode agora reformular-se da seguinte maneira:
4a pergunta: Será que todas as funções indefinidamente diferenciáveis num ponto x = c

são analı́ticas em x = c?
A resposta é não!
Nem todas as funções que são indefinidamente diferenciáveis são analı́ticas, como mos-
trado na seção anterior para a função
1
(
e− x2 se x 6= 0
f (x) =
0 se x = 0
Esta função é indefinidamente diferenciável em qualquer x, com todas as derivadas

nulas em x = 0. Consequentemente sua série de Taylor gerada por f em x = 0 é:
+∞
X +∞
X
n
0·x = 0=0
n=0 n=0
57 08/03/2020
a série converge para todo x ∈ R, porém converge para f (x) somente quando x = 0.
Assim, f (x) não podemos escrever como uma série de potências para todo x no seu
domı́nio. Isto é, f (x) só é nula em x = 0, onde a série de MacLaurin de f não converge
para a função em nenhuma vizinhança de x = 0.
Definição 1.14.
Diz-se que f é desenvolvı́vel em série de Taylor num ponto x = c se f é a soma da
sua série de Taylor em alguma vizinhança de x = c.
5a pergunta: Como reconhecer as funções indefinidamente diferenciáveis num ponto x =

c que são analı́ticas nesse ponto x = c ?
O seguinte resultado dá um critério para as distinguir:
Teorema 1.3. Condição suficiente de Desenvolvimento em Série de Taylor.

Seja f uma função indefinidamente derivável no intervalo (c − ρ, c + ρ) para a qual
existe uma constante M tal que
∀ k ≥ 0, ∀ x ∈ (c − ρ, c + ρ) |f (k) (c)| ≤ M
Então, neste intervalo, f é soma da série de Taylor no ponto x = c, isto é,

∞
X f (k) (x)
f (x) = (x − c)k ∀ x ∈ (c − ρ, c + ρ)
k=0
k!
Nota: Para aplicar este teorema temos que majorar f e todas as suas derivadas, no
intervalo (c − ρ, c + ρ), pela mesma constante.
A demonstração do teorema é exercı́cio para o leitor.
O Teorema (1.3) podemos interpretar como que, se uma função é indefinidamente

diferenciável e tem todas as suas derivadas globalmente limitadas em alguma vizinhança
de x = c, então, nessa vizinhança de c, a função é igual a sua série de Taylor.
Exemplo 1.52.
As funções (indefinidamente diferenciáveis) senx e cos x são tais que as suas derivadas
são sempre um das seguintes funções: senx, cos x, −senx ou − cos x.
Os módulos de tais funções, |senx| e | cos x|, são limitados por 1, qualquer que seja
x∈R
Exemplo 1.53.
58 08/03/2020
q
Determine a série Taylor da função f (x) = Ln 1+x 1−x
, centrada em x0 = 0, calculando
sua região de convergência e explicar onde a série e a função coincidem.
Solução.
r
1+x 1 1+x 1 1
Tem-se f (x) = Ln = Ln = Ln(1 + x) − Ln(1 − x)
1−x 2 1−x 2 2
Derivando:
1 1 1 1 1
f 0 (x) = · + · =
2 1+x 2 1−x 1 − x2
logo,
r Zx Zx
1+x 1
f (x) = Ln = dt = (1 + t2 + t4 + t6 + · · · )dt
1−x 1 − t2
0 0
1
Pelo fato ser a soma de uma série geométrica de razão t2 convergente sempre
1 − x2
que t2 ∈ (−1, 1), podemos integrar nesse intervalo para obter:
r +∞
1+x x3 x5 x7 X x2n−1
f (x) = Ln =x+ + + + ··· =
1−x 3 5 7 n=1
2n − 1
Observe que
x2n+1
2n − 1
lim 2n+1
2n−1 = x2 lim n → −∞ = x2 < 1 ⇒ −1 < x < 1
n→+∞ x 2n + 1
2n−1
+∞
X 1
Se x = 1, obtém-se a série numérica , que é divergente (comparar com a
n=1
2n − 1
+∞
X 1
série harmônica
n=1
n
+∞
X 1
Se x = −1, obtém-se a série numérica − , que também é divergente.
n=1
2n − 1
Em resumo, a série obtida é convergente ∀ x ∈ (−1, 1).
A soma da série e a função coincidem no interior do intervalo de convergência preci-
samente onde podemos integrar termo a termo.
Propriedade 1.27.
+∞ (k)
X f (x)
Se uma função f é a soma de uma série de potências (x − c)k , em uma
k=0
k!
vizinhança de um ponto x = c, esta série coincide com a série de Taylor de f em
f (n) (c)
x = c. Isto é, para qualquer n > 0, tem-se an = .
n!
59 08/03/2020
Assim concluı́mos que uma função f é analı́tica num ponto x = c se e só se, é possı́vel
desenvolver em série de Taylor no ponto x = c.
Esta Propriedade (1.27) permite garantir que se uma série é a série de Taylor de
uma função num ponto então a função é soma dessa série. Mostra=se isto recorrendo a
desenvolvimentos conhecidos e/ou aos resultados sobre derivação e integração de séries de
potências.
Uma pergunta natural é:
6a pergunta: Se a função f não for indefinidamente diferenciável em x = c? Isto é, se

f só admitir n derivadas no ponto x = c?
Se a função f da igualdade (1.17) admitir derivadas contı́nuas no ponto x = c até a

ordem n, as duas funções f (x) e Tn (x) e suas primeiras derivadas tenderão para o mesmo
limite quando x → c, e será natural considerar Tn (x) como o valor aproximado de f (x),
quando x for pequeno em valor absoluto. Assim temos que
f (x) = Tn (x) + Rn (x) (1.20)
onde Tn (x) é um polinômio de grau arbitrário n ∈ N+ em x − c dado em (1.17) e Rn (x)

é um termo complementar.
Então vale a fórmula de Taylor
f 0 (0) f 00 (0) 2 f 000 (0) 3 f (n) (0) n

f (x) = f (0) + x+ x + x + ··· + x + Rn (x)
1 2! 3! n!
onde Rn (x) é uma função de x tal que
Rn (x)
lim =0
x→c (x − c)n
1.6.1 Resto de um Polinômio de Taylor

Nas aplicações da série de Taylor, torna-se impossı́vel computar todos os termos da
série. O que se faz é considerar somente um número finito deles.
Se a série (1.17) é truncada após o n-ésimo termo, obtemos a aproximação (1.20)
O erro que se obtém nesta aproximação constitui o erro de truncamento Rn (x), apre-
sentado na igualdade (1.20).
Um dos problemas mais importantes do Cálculo Numérico é a estimativa do erro de
truncamento, sem o conhecimento do qual a aproximação dada pela igualdade (1.17) não
faz qualquer sentido.
60 08/03/2020
Precisamos de uma medida da precisão na aproximação do valor de uma função f (x)

por seu polinômio de Taylor Tn (x). Podemos usar a ideia de um resto Rn (x) definido pela
igualdade (1.20).
O valor absoluto |Rn (x) = Tn (x) − f (x)| é chamado de erro associado à aproximação.
Vejamos como é possı́vel estimar o erro de truncamento Rn (x). Seja f (x) uma função
contı́nua em x para a qual as derivadas f 0 (x), f 00 (x), f 000 (x), · · · , f (n) (x), f (n+1) (x) existem
num dado intervalo a ≤ x ≤ b. Satisfeitas estas condições, logo formalmente vem que
Zx x
f (n+1) (t)dt = f (n) (t) = f (n) (x) − f (n) (a)

a
a
Zx Zx Zx
(n+1) 2
f (t)(dt) = [f (n) (x) − f (n) (a)]dt = f (n−1) (x) − f (n−1) (a) − f (n) (a)(x − a)
a a a
Zx Zx Zx
(x − a)2
f (n+1) (t)(dt)3 = f (n−2) (x) − f (n−2) (a) − f (n−1) (a)(x − a) − f (n) (a)
2
a a a
integrando assim sucessivamente
Zx Zx
(x − a)2 (x − a)n
··· f (n+1) (t)(dt)n+1 = f (x)−f (a)−f 0 (a)(x−a)−f 00 (a) −· · ·−f (n) (a)
2 n!
a a
Zx Zx
(x − a)2
0 (x − a)n
00
f (x) = f (a)+f (a)(x−a)+f (a) +· · ·+f (n) (a) + ··· f (n+1) (t)(dt)n+1
2 n!
a a
comparando com a igualdade (1.20) vem que o erro cometido quando se considera apenas
os n + 1 primeiros termos da série é
Zx Zx
Rn (x) = ··· f (n+1) (t)(dt)n+1
a a
Sejam m1 e m2 respectivamente os menor e maior valores de f (n+1) (x) para a ≤ t ≤ x,

assim
Zx Zx Zx Zx Zx Zx
··· m1 (t)(dt)n+1 ≤ ··· f (n+1) (t)(dt)n+1 ≤ ··· m2 (dt)n+1
a a a a a a
isto conduz
(x − a)n+1 (x − a)n+1
m1 · ≤ Rn (x) ≤ m2 ·
(n + 1)! (n + 1)!
61 08/03/2020
assim, existe ξ ∈ (a, x) tal que
f (n+1) (ξ)
Rn (x) = (x − a)n+1 (1.21)
(n + 1)!
Esta última identidade é conhecida como “Fórmula de Lagrange”. Não sendo ξ co-
nhecido explicitamente, o emprego desta fórmula fica limitado a estimativa do valor mais
desfavorável do erro de truncamento
M
|Rn (x)| ≤ (x − a)n+1 (1.22)
(n + 1)!
onde o valor de M é o valor máximo absoluto de |f (n+1) (ξ)|, a ≤ ξ ≤ x.
Observação 1.9.
i) O erro cometido ao aproximar f (x) pelo polinômio de Taylor Tn (x) é inferior a |Rn (x)|
da desigualdade (1.22)
ii) Considerando x − a = h na equação (1.21)
f (n+1) (a + th) n+1

Rn (h) = h , 0≤t≤1 (1.23)
(n + 1)!
Sem considerarmos o termo f (n+1) (a+th), que muitas vezes não varia substancialmente
com h e n , a igualdade (1.23) nos mostra que quanto menor |h| e quanto maior n, menor
será o valor de |Rn (h)|.
Logo verifica-se a seguinte propriedade.
Propriedade 1.28. Resto de Lagrange.

Sob as condições do Teorema (1.3) o resto da fórmula de Taylor podemos escrever
na forma
hn+1 (n)
Rn (h) = f (a + th) onde. 0 < t < 1 (1.24)
(n + 1)!
Exemplo 1.54.
62 08/03/2020
Para o exemplo (1.48) determine Ln 0, 8 para |θ| < 0, 01, onde θ é o erro absoluto.
Solução.
(n − 1)!
Calculamos no Exemplo (1.48) que f (n) (x) = (−1)n−1 , então f (n+1) (x) =
xn
(n)!
(−1)n , assim na igualdade (1.24)
x
hn+1 (−1)n · n!
Rn (h) = × onde. 0 < t < 1
(n + 1)! (1 + h)n+1
Como 0 ≤ x ≤ 1 e queremos Ln 0, 8 consideremos h = −0, 2 de onde
(0, 2)n+1 1 (0, 25)n+1

|Rn (−0, 2)| ≤ × = <1
(n + 1) (1 − 0, 2)n+1 n+1
resulta, por tentativas, que n ≥ 2. Portanto, vem da série obtida no exemplo (1.38) que
(−0, 2)2
Ln 0, 8 = 0 + (−0, 2) + com erro |θ| < 0, 01
2!
A condição de que uma função que seja indefinidamente diferenciável num certo inter-
valo seja analı́tica é, evidentemente, que o resto da fórmula de MacLaurin para todo valor
fixo de x no intervalo tenda a zero quando n → +∞, isto é, sendo a série convergente
lim Rn (x) = 0.
n→+∞
Exemplo 1.55.
x2 x3 xn
1. ex = 1 + x + + + · · · + eθx (0 < xθ < 1)
2! 3! n!
x x2 x5 x 7 xn π
2. senx = − + − + · · · + sen(θx + n ) (0 < θ < 1)
1! 3! 5! 7! n! 2
x2 x4 x6 xn π
3. cos x = 1 − + − + ··· + cos(θx + n ) (0 < θ < 1)
2! 4! 6! n! 2
Considerando o resto, nos três casos podemos observar que estes restos tendem para
zero para qualquer valor fixo de x ∈ R. As três funções são por tanto analı́ticas em
R e as séries infinitas que se obtém das fórmulas acima quando n → +∞ são seus
desenvolvimentos em série.
63 08/03/2020
Teorema 1.4. de Roche-Schlömilch.

Se f (x) admitir derivadas contı́nuas até a ordem n no intervalo I = [a, b] conside-
rando b − a = h, e uma derivada única de ordem n + 1 no intervalo aberto (a, b),
então neste intervalo aberto existe ao menos um valor c para x tal que
hk (b − c)n+1−k (n+1)
Rn (c) = f (c); k∈N (1.25)
n!
Demonstração.
Seja A uma constante definida pela igualdade
f (b) = Tn (h) + Ahk (1.26)
(b − x)2 00 (b − x)n (n)

suponhamos ϕ(x) = f (x) + (b − x)f 0 (x) + f (x) + · · · + f (x) e
2! n!
consideremos a função auxiliar
φ(x) = ϕ(x) − Tn (h) + A(b − x)k (1.27)
Quando x = a tem-se que, φ(a) = Ahk e φ(b) = f (b) − Tn (h) = Ahk e cumpre as
condições do Teorema de Rolle no intervalo (a, b). Logo existe um c ∈ (a, b) tal que
φ0 (c) = 0, isto é
φ0 (c) = ϕ0 (c) − kA(b − c)k−1 = 0
(b − c)n (n+1) (b − c)n+1−k (n+1)
então f (c) − kA(b − c)k−1 = 0 ⇒ A= f (c).
n! n! · k
Logo, das igualdades (1.25) e (1.26) segue que
hk (b − c)n+1−k (n+1)
Rn (c) = f (b) − Tn (h) = Ahk = f (c) .
n! · k
Observe que, para c ∈ (a, b) existe t ∈ (0, 1) tal que c = a+t(b−a) = a+th e podemos
escrever o resto do polinômio de Taylor (1.25) na forma
hn+1 (1 − t)n+1−k (n+1)

Rn (c) = f (a + th) (1.28)
n! · k
Teorema 1.5. de Taylor.

Se f for derivável até a ordem n + 1 em um intervalo aberto I contendo c, então
para cada x em I existe um número a entre x e c tal que
64 08/03/2020
f 0 (c) f 00 (c) f 000 (c) f (n) (c)

f (x) = f (c)+ (x−c)+ (x−c)2 + (x−c)3 +· · ·+ (x−c)n +Rn (x)
1 2! 3! n!
onde Rn (x) é uma função de x tal que
f (n+1) (a)
Rn (x) = (x − c)n+1
(n + 1)!
Propriedade 1.29.
Se f (x) admitir derivadas contı́nuas até a ordem n no intervalo I = [a, b] e uma
derivada de ordem n + 1 integrável nesse intervalo, então fazendo b − a = h
Zh
xn (n+1)
Rn (h) = f (b − x)dx (1.29)
n!
0
Demonstração.
Para m < n + 1 integrando por partes
Zh h Zh xm
xm−1 (m) xm (m)
I= f (b − x)dx = f (b − x) + f (m+1) (b − x)dx

(m − 1)! (m)! 0 m!
0 0
isto é
Zh Zh
xm−1 (m) hm (m) xm (m+1)
I= f (b − x)dx = f (a) + f (b − x)dx
(m − 1)! m! m!
0 0
Como m = 1, 2, 3, · · · , n − 1, n somando os resultados, obtém-se
Zh n h
hm (m)
Z n
0
X x (n+1)
f (b − x)dx = f (a) + f (b − x)dx
m=1
m! n!
0 0
n m Zh n
h X h x (n+1)
−f 0 (b − x) = f (m) (a) + f (b − x)dx

0
m=1
m! n!
0
Zh
xn (n+1)
f (b) = Tn (h) + f (b − x)dx
n!
0
65 08/03/2020
Zh
xn (n+1)
Portanto, Rn (h) = f (b − x)dx.
n!
0
Exemplo 1.56.
√
3
A função f (x) = x11 tem derivadas contı́nuas até a ordem três em todo R, logo
quando c = 8 a fórmula de Taylor fornece a igualdade
Zx
f 00 (8)
f (x) = f (8) + f 0 (8)(x − 8) + (x − 8)2 + (x − t)f 000 (t)dt
2!
8
x
√
3 2816 2816 440
Z √
3
2
x11 = 2048 + (x − 8) + (x − 8) + (x − t) t2 dt
3 18 27
8
Teorema 1.6. Estimativa do Resto.

Se existirem constantes positivas M e r tais que |f (n+1) (t)| ≤ M rn+1 para todo t
entre c e x, inclusive, então o resto Rn (x) no Teorema de Taylor (1.5) satisfaz a
desigualdade
rn+1 |x − c|n+1
|Rn (x)| ≤ M ·
(n + 1)!
Observe que, se essas condições forem válidas para todo n e todas as outras condições
do Teorema de Taylor forem satisfeitas por f , então a série convergirá para f (x) e o erro
cometido ao aproximar f (x) pelo polinômio de Taylor é menor do que |Rn (x)|.
Exemplo 1.57.
Use o polinômio de Taylor para aproximar cos 750 e estime a precisão da aproxima-
ção.
Solução.
π 15π π 1 π
Observe que 70o = 60o + 15o = + . Seja f (x) = cos x, logo f ( ) = f 0( ) =
√ 3 180 3 2 3
3 π 1
− , f 000 ( ) = − , f 000 (x) = senx. O polinômio de Taylor até a segunda ordem é
2 3 2
√ 1
1 3 π π
T2 (x) = − (x − ) − 2 (x − )2 ⇒
2 2 3 2! 3
√ 1
π 15π 1 3 15π 15π 2
T2 ( + )= − ( )− 2 ( ) = 0, 256134 ⇒ cos 75o = 0, 256134
3 180 2 2 180 2! 180
66 08/03/2020
Para estimar a precisão, considere

000
f (ξ) π 3
senξ π 3

|R2 (x)| = (x − ) = (x − )
3! 3 3! 3
π
onde ξ está entre e x. Como |f (x)| ≤ 1, segue
3

π 15π senξ π 1 15π
|R2 ( + )| = (x − )3 ≤ ( )3 ≤ 0, 002990
3 180 3! 3 3! 180
Assim, cos 75o = 0, 256134 tem precisão de três casas decimais. Para o caso de querer
π 15π
maior precisão, devemos determinar um maior valor para n de modo que |Rn ( + )|
3 180
esteja dentro do intervalo desejado.
Observação 1.10.
1. As funções como o resto de ordem n, Rn (x), que quando divididas por outra função e
tomando o limite quando x tende para um certo c se obtém 0, têm uma designação
especial:
f (x)
f (x) = ◦(g(x)), x → c ⇔ lim =0
x→c g(x)
(leia-se “f (x) é o pequeno de g(x) quando x tende a c”)
Assim, podemos escrever
Rn (x) = ◦((x − a)n ), x→c
2. Se f for n+1 vezes diferenciável em c tem-se a seguinte fórmula para o resto (conhecida
por fórmula do resto de Peano):
(x − c)n+1 (n+1)
Rn (x) = f (c + αn (x)
(n + 1)!
onde αn (x) é uma função de x tal que:
lim αn (x) = 0
x→c
Exemplo 1.58.
Determine o valor numérico do número de Neper e.
Solução.
dn+1 x
Sabe-se que, dado y = ex , suas derivadas e = ex , então se Rn é o resto de
dxn+1
67 08/03/2020
Lagrange (1.24) segue

∞ n
x
X xk 1
X 1 et
e = ⇒ e = + Rn onde Rn = , 0<t<1
k=0
k! k=0
n! (n + 1)!
Por exemplo, quando n = 9, os nove primeiros termos do número e com um erro
et 3t 3
R9 = < < < 10−6
10! 10! 10!
isto é, é menor do que uma unidade de 6a casa decimal, vindo a ser e = 2, 718281 · · · .
1.6.2 Combinando Séries de Taylor

Na interseção dos seus intervalos de convergência, as séries de Taylor podem ser so-
madas, subtraı́das e multiplicadas por constantes e potências de x, e os resultados são
novamente séries de Taylor.
A série de Taylor para f (x) + g(x) é a soma da série de Taylor para f (x) e a série de
Taylor para g(x) porque a n-ésima derivada de f + g é f (n) + g (n) e assim por diante.
(1 + cos2x)
Podemos obter a série de MacLaurin para substituindo 2x na série de
2
MacLaurin para cos x, adicionando 1 e dividindo o resultado por 2.
A série de MacLaurin para senx + cos x é a soma termo a termo da série para senx e
cos x.
Obtemos a série de MacLaurin para xsenx pela multiplicação de todos os termos da
série de MacLaurin de senx por x.
1.7 Lista de série de Taylor de algumas funções co-

muns
Dizemos que a série de Taylor associada a uma função f infinitamente diferenciável
(real ou complexa) definida em um intervalo aberto (c − r, c + r) é a série de potências
dada por
+∞ (k)
X f (c)
T (x) = (x − c)k
k=0
k!
Onde, k! é o fatorial de k e f (k) (c) denota a n-ésima derivada de f no ponto c.

Com essa ferramenta, podem ser moldadas funções trigonométricas, exponenciais e
logarı́tmicas em polinômios.
+∞ xn
ex =
P
Função exponencial: para todo x.
n=0 n!
68 08/03/2020
+∞
P (−1)n n+1
Função logaritmo natural: Ln(1 + x) = x para |x| < 1.
n=0 n + 1
xm +∞
P n
Série geométrica: = x para |x| < 1.
1 − x n=0
!
+∞ α
Teorema binomial: (1 − x)α = xn para todo |x| < 1 e todo complexo α
P
n=0 n
Funções trigonométricas:
+∞
P (−1)n 2n+1
• senx = x para todo x.
n=0 (2n + 1)!
P (−1)n 2n
+∞
• cos x = x para todo x.
n=0 (2n)!
P B2n (−4)n (1 − 4n ) 2n−1
+∞ x3 2x5 π
• tan x = x = x+ + + · · · para |x| < onde
n=0 (2n)! 3 15 2
Bs são números de Bernoulli.
P (−1)n E2n 2n
+∞ π
• sec x = x para |x| <
n=0 (2n)! 2
+∞ (2n)!
x2n+1 para |x| < 1
P
• arcsenx = n (n!)(2n + 1)
n=0 4
P (−1)n 2n+1
+∞
• arctan x = x para |x| < 1
n=0 2n + 1
Funções hiperbólicas:
+∞ 1
x2n+1 para todo x.
P
• senhx =
n=0 (2n + 1)!
+∞
P 1 2n
• cosh x = x para todo x.
n=0 (2n)!
P B2n 4n (4n − 1) 2n−1
+∞ π
• tanh x = x para todo |x| < .
n=0 (2n)! 2
+∞ n
P (−1) (2n)! 2n+1
• arcsenhx = n
x para |x| < 1
n=0 4 (n!)(2n + 1)
+∞ 1
x2n+1 para |x| < 1
P
• arctanhx =
n=0 2n + 1
+∞
P (−n)n−1 n 1
Função W de Lambert: W0 (x) = x para |x| <
n=0 n! e
1.8 Aplicações
Muitas funções são deriváveis mas não podem ser integradas recorrendo só ao que se
estudo na disciplina de integração, isto é: - integrações imediatas, integração por par-
69 08/03/2020
tes, integração por substituição entre outros. Por exemplo, para o cálculo da integral
Z
2
e−x dx.
Definição 1.15. Função elementar.

Diz-se que f é uma função elementar se pode ser obtida por um número finito
de operações de adição, multiplicação, divisão e composição, a partir de funções
polinomiais, exponenciais, logarı́tmicas e trigonométricas, diretas ou inversas.
2
A função e−x é uma função elementar.
Pode-se provar que a sua primitiva não é elementar, pelo que não pode ser obtida,
pelos métodos referidos, a partir de funções elementares.
Recorrendo a série de potências, sabe-se que
+∞ k +∞ +∞
X z 2
X (−x2 )k X (−1)k x2k
ez = ⇒ e−x = =
k=0
k! k=0
k! k=0
k!
Z "X
+∞
# +∞
(−1)k x2k (−1)k x2k+1
Z
−x2
X
logo e dx = dx = .
k=0
k! k=0
k!(2k + 1)
1.8.1 Cálculo de limites e integrais
Exemplo 1.59.
senx − arctan x
Calcular o limite L = lim .
x→0 x3
Solução.
Substituindo senx e arctan x pelo seus desenvolvimentos em séries de potências

tem-se
(−1)n 2n+1 +∞
+∞
P P (−1)n 2n+1
x − x
n=0 (2n + 1)! n=0 2n + 1
L = lim =
x→0 x3

1 1 1 1 2 1
= lim ( − ) − ( − )x + · · · =
x→0 3 3! 5 5! 6
Exemplo 1.60.
Z1/2
1 − cos x
Calcular a integral I = dx com precisão até 0, 001.
x2
0
Solução.
70 08/03/2020
+∞
P (−1)n 2n
Z1/2 Z1/2 1 − x
1 − cos x n=0 (2n)!
Tem-se I= dx = dx =
x2 x2
0 0
Z1/2
1 x2 x4 1 x3 x5 1/2
I= [ − + − ··· = [ x − + ] ] =
2! 4! 6! 2! 4! · 3 6! · 5 0
0
1 1 1
I=[ − 3
+ ] ≈ 0, 25 − 0, 0017 + · · · = 0, 2483
2! · 2 4! · 3 · 2 6! · 5 · 25
1.8.2 Estudo de Extremos
Se f é uma função diferenciável, os pontos estacionários, isto é, os pontos x onde

0
f (x) = 0, serão o ponto de partida para o estudo dos extremos de f .
Suponhamos que f é duas vezes diferenciável em c e f 0 (c) = 0. Então a fórmula de
Taylor aplicada a f no ponto x = c com resto de Peano é:
(x − c)2 00 (x − c)2 00
f (x) = f (c) + (x − c)f 0 (c) +

f (c) + α1 (x) = f (c) + f (c) + α1 (x)
2! 2!
pois f 0 (c) = 0. Assim
(x − c)2 00
f (x) − f (c) = f (c) + α1 (x) (1.30)
2!
Se f tem um extremo local em x = c, então f (x)−f (c) tem sinal constante em alguma
vizinhança de x = c porque ou f (x) ≥ f (c) (mı́nimo local) ou f (x) ≤ f (c) (máximo local),
em alguma vizinhança de c.
Pretendemos, então, conhecer o sinal de f (x) − f (c), numa vizinhança de c. Isso nos
será facilitado pelo conhecimento do sinal de f 00 (c), da igualdade (1.30).
De fato, já que (x − c)2 ≥ 0 então o sinal de f (x) − f (c) depende do sinal de [f 00 (c) +
α1 (x)]. Suponhamos então que f 00 (c) 6= 0. Como lim α1 (x) = 0 então por definição de
x→c
limite, para todo > 0 existe δ > 0 tal que, |α1 (x) − 0| < sempre que 0 < |x − c| < δ,
ou seja |α1 (x)| < .
Considerando = |f 00 (c)| > 0, existirá então δ > 0 tal que para todo |x − c| < δ tem-se
|α1 (x)| < |f 00 (c)| e portanto o sinal de [f 00 (c) + α1 (x)] é o sinal de f 00 (c), nessa vizinhança.
Então se f 00 (c) > 0 o sinal de f (x) − f (c) é positivo e portanto ocorre um mı́nimo em
x = c; se f 00 (c) < 0 o sinal de f (x)..f (c) é negativo e portanto ocorre um máximo em
x = c.
71 08/03/2020
Se f 00 (c) = 0 usamos a fórmula de Taylor de ordem dois
0(x − c)2 00 (x − c)3 000

f (x) = f (c) + (x − c)f (c) + f (c) + f (c) + α2 (x) =
2! 3!
(x − c)3 000
= f (c) + f (c) + α1 (x)
3!
Mais uma vez, queremos saber o sinal de f (x) − f (c). Comecemos por supor que
000
f (c) 6= 0. Tem-se:
(x − c)3 000
f (x) − f (c) = f (c) + α1 (x)
3!
mas como (x − c)3 muda de sinal quando x “passa” por c, então f não tem extremo em
c. Se f 000 (c) = 0, então utilizar-se-ia a fórmula de Taylor de ordem 3 e assim por diante.
Enunciamos então o seguinte:
Teorema 1.7.
Dada uma função f , n vezes diferenciável em x = c (com n ≥ 2) e tal que
f 0 (c) = f 00 (c) = · · · = f (n−1) (c) = 0 e f (n) (c) 6= 0
então
1. Se n é par, f (c) é máximo local se f (n) (a) < 0 e é mı́nimo local se f (n) (a) > 0
2. Se n é ı́mpar, f não tem extremo local em x = c.
Demonstração.
A fórmula de Taylor de ordem n − 1 para f em x = c com resto de Peano é:
(x − c)n (n)
f (x) − f (c) = f (c) + αn−1 (x)
n!
Figura 1.5: f diferenciável em x = c e a tangente ao gráfico de f em c.
Se n é par, então (x − c)n ≥ 0 e argumentando como acima concluı́mos que ocorre

máximo em x = c se f (n) (c) < 0 e mı́nimo se f (n) (c) > 0.
72 08/03/2020
Analogamente para n ı́mpar.
Quanto à concavidade de uma função diferenciável num ponto x = c, a análise se

procede por analogia ao que acabámos de fazer.
Queremos agora é estudar o sinal da função f (x)−g(x), onde g(x) = f (c)+(x−c)f 0 (c).
O fato de o sinal da função f (x) − g(x) ser negativo, pelo menos numa vizinhança de
c, diz-nos que a função f está, nessa vizinhança, sempre embaixo da tangente no ponto
c (concavidade voltada para baixo (côncava); ver exemplo na (Figura (1.5)) e no caso de
ser positivo, que a função está acima da tangente no ponto x = c (concavidade voltada
para cima; convexa). Temos então:
Teorema 1.8.
Dada uma função f , n vezes diferenciável em x = c (com n ≥ 2) e tal que
0 = f 0 (c) = f 00 (c) = · · · = f (n−1) (c) e f (n) (c) 6= 0
então
1. Se n é par, f é côncava em c se f (n) (c) < 0 e é convexa em c se f (n) (c) > 0
2. Se n é ı́mpar, f tem ponto de inflexão em x = c.
1.8.3 Outra definição para a derivada
Dada f diferenciável num ponto x = c, podemos escrever a sua fórmula de Taylor de

ordem 1 (um) relativamente a esse ponto c:
r1 (x)
f (x) = f (c) + f 0 (c) · (x − c) + r1 (x) onde lim =0
x→c x − c
Suponhamos agora que, dada uma função f definida em uma vizinhança de x = c,

existe um número real γ e uma função R1 (x) tal que
f (x) − f (c) γ · (x − c) + r1 (x) r1 (x)

f (x) − f (c) = γ · (x − c) + r1 (x) ⇒ = =γ+
x−c x−c x−a
f (x) − f (c) r1 (x) r1 (x)

e portanto lim = lim γ + = γ + lim = γ ou seja f é diferen-
x→c x−c x→c x−a x→c x−a
0
ciável em c com f (c) = γ.
Mostramos então que f é diferenciável em x = c, é equivalente a dizer que existe um
73 08/03/2020
número real, chamemos- lhe γ, e uma função r1 (x), tal que
r1 (x)
f (x) = f (c) + γ · (x − c) + r1 (x) onde lim =0
x−c
r1 (x)
Reescrevendo esta expressão na forma f (x)−f (c) = γ·(x−c)+r1 (x) onde lim=
x→c x − c
0. Podemos dizer desta função que f (x) − f (c) é aproximadamente linear em x − c.
f (x) − f (c) ≈ γ · (x − c)
e que essa aproximação é tanto melhor quando x estiver mais próximo de x = c, já que
r1 (x) tende para zero mais rapidamente que x tende para c. Dito de outra forma ainda,
a “distância” de f (x) a f (c) é, aproximadamente, uma função linear da “distância” de x
até c.
Exemplo 1.61.
Estude a função f (x) = 2 cos x em torno de x = 0.
Solução.
Sabemos que a função f (x) = 2 cos x podemos escrever na forma

∞
X (−1)n 1 1 1
f (x) = 2 cos x = 2 x2n = 2 1 − x2 + x4 − x6 + . . . (1.31)
n=0
(2n)! 2! 4! 6!
Então podemos imaginar f (x) ≈ 2 para x pequeno.

Considerando p1 (x) = 2 e r1 (x) = f (x) − p1 (x) teremos f (x) = p1 (x) + r1 (x), mas
r1 (x)
aqui precisamos que lim = 0, isto é, para valores de x próximos (mas diferentes) de
x→0 x
zero o resto é pequeno quando comparado com o próprio x.
Para verificar se existe extremo em x = 0, estudemos o sinal da diferença f (x) − f (0),
observe que
f (x) = 2 + r1 (x) ⇒ f (x) − f (0) = r1 (x)
Sabemos que r1 (x) é muito pequeno (em valor absoluto) quando x → 0, mas não
sabemos qual o seu sinal, logo esta aproximação ( f (x) ≈ 2) não será considerada.
No entanto, a expressão (1.31) sugere que se aproxime a função por um polinômio de
grau 2, o que significa que o gráfico de f é aproximadamente uma parábola na vizinhança
do ponto de abscissa x = 0, então f (x) ≈ 2 − x2 ⇒ f (x) = 2 − x2 + r2 (x), logo
1 1 6
2
r2 (x) = 2 x − x + ... (1.32)
4! 6!
74 08/03/2020
de onde sem dificuldade se demonstra que
r2 (x)
lim =0 (1.33)
x→0 x
assim,
r2 (x)
f (x) = 2−x2 +r2 (x) ⇒ f (x)−f (0) = −x2 +r2 (x) ⇒ f (x)−f (0) = x2 −1+
x2
r2 (x) r2 (x)
O valor de 2
não afeta o sinal da soma −1 + 2
, desde que x esteja numa
x r (x) x
2
vizinhança suficientemente pequena para que 2 < 1 (o que é possı́vel devido a
x
(1.32)).
Portanto, para x = 0 (nessa vizinhança) o valor de (1.33) será sempre negativo, o que
significa que f tem um máximo local em x = 0.
1.9 Série de Taylor em várias variáveis

A série de Taylor pode também ser definida para funções de Rn −→ R.
1.9.1 Para duas variáveis

Em várias variáveis o polinômio de Taylor é similar para uma variável, exceto que
temos que acompanhar cada variável com sua derivada parcial. Por exemplo, para duas
variáveis, o polinômio de Taylor de ordem 1 no ponto (x0 , y0 ) é dado por
∂f ∂f
f (x, y) = f (a, b) + (a, b)(x − a) + (a, b)(y − b) (1.34)
∂x ∂y
Para obter o polinômio de ordem 2 é necessário ter em conta que o produto de duas
variáveis de ordem um, como xy é considerado como elemento de grau 2. Então o que
temos a fazer é adicionar a (1.34) os seguintes termos:
1 ∂ 2f 2 1 ∂ 2f 1 ∂ 2f
(x ,
0 0y )(x − x 0 ) + 2 (x ,
0 0y )(x − x 0 )(y − y 0 ) + (x0 , y0 )(y − y0 )2
2 ∂x2 2 ∂x∂y 2 ∂y 2
∂ 2f ∂ 2f
aqui estamos supondo que satisfaz =
∂x∂y ∂y∂x
2
Seja (x1 , x2 ) ∈ R , então o polinômio de Taylor de ordem 2 em ~a = (a1 , a2 ) é:
2 2 2
X ∂f 1 X X ∂ 2f
f (x1 , x2 ) = f (~a) + (~a)(xi − ai ) + (~a)(xi − ai )(xj − aj ) (1.35)
i=1
∂xi 2 i=1 j=1 ∂xi ∂xj
75 08/03/2020
Definição 1.16.
Seja a função f : R2 −→ R diferenciável até a ordem n + 1 em qualquer ponto
P0 (a, b) de um domı́nio D(f ), então para qualquer o ponto P (x, y) ∈ V(a, b) é
válida a fórmula de Taylor:
1

f (x, y) = f (a, b) + [(x − a)fx (P0 ) + (y − b)fy (P0 )]+ 

1! 

1 2 2


+ [(x − a) fxx (P0 ) + 2(x − a)(y − b)fxy + (y − b) fyy ]


2!



1 3 2
+ [(x − a) fxxx (P0 ) + 3(x − a) (y − b)fxxy (P0 )+
3! 

2 3
+3(x − a)(y − b) fxyy (P0 ) + (y − b) fyyy (P0 )] + · · · +




1 ∂ ∂f n


+ [(x − a) + (y − b) ] f (P0 ) + Rn 


n! ∂x ∂y
(1.36)
isto é
2
" k #
X 1 X k! ∂kf
f (x, y) = · k−j j (P0 )(x − a)k−j (y − b)j + R2 (x, y) (1.37)
k=0
k! j=0
j!(k − j)! ∂x ∂y
Se f é diferenciável até a ordem n + 1 no ponto (a, b), então
Rn (x, y)
lim
x→a
p =0 (1.38)
y→b ( (x − a)2 + (y − b)2 )n
Para o caso particular a = b = 0 a fórmula (1.34) tem a forma


1 1
f (x, y) = f (0, 0) + [x · fx (P0 ) + y · fy (P0 )] + [x2 fxx (P0 ) + 2xy · fxy +


1! 2!


1 3


+ [x fxxx (P0 ) + 3x y · fxxy (P0 ) + +3xy 2 fxyy (P0 ) + y 3 fyyy (P0 )]+
2
(1.39)
3! n 
1 ∂ ∂f 
f (P0 ) + θ(ρ2 )

+··· + x· +y· 

n! ∂x ∂y

p
onde ρ = x2 + y 2 .
Esta última fórmula é a “Fórmula de MacLaurin”.
Exemplo 1.62.
Seja f (x, y) = ex cos(x + y), desenvolver em série de Taylor de ordens 1 e 2 na origem
(0, 0).
Solução.
No cálculo das derivadas parciais tem-se:
76 08/03/2020
∂f ∂f
= ex cos(x + y) − ex sen(x + y) ⇒ (0, 0) = 1
∂x ∂x
∂f ∂f
= −ex sen(x + y) ⇒ (0, 0) = 0
∂y ∂y
∂ 2f x ∂ 2f
= −2e sen(x + y) ⇒ (0, 0) = 0
∂x2 ∂x2
∂ 2f x ∂ 2f
= −e cos(x + y) ⇒ (0, 0) = −1
∂y 2 ∂y 2
∂ 2f ∂ 2f
= = −ex sen(x + y) − ex cos(x + y) ⇒
∂y∂x ∂x∂y
∂ 2f ∂ 2f
(0, 0) = (0, 0) = −1
∂y∂x ∂x∂y
Segundo a igualdade (1.34), como f (0, 0) = 1 o polinômio de Taylor de ordem 1 é:
∂f ∂f
f (x, y) = f (0, 0) + (0, 0)(x − 0) + (0, 0)(y − 0)
∂x ∂y
f (x, y) = 1 + 1 · x + 0 · y = 1 + x
Segundo a igualdade (1.35), o polinômio de Taylor de ordem 2 é:
1 1
f (x, y) = 1 + (1 · x + 0 · y) + (0 · x2 − 1 · xy − 1 · yx − 1 · y 2 ) = 1 + x − xy − y 2
2 2
Exemplo 1.63.
Desenvolver em série de Taylor a função f (x, y) = x2 Lny em torno do ponto P (1, 1)
até os termos de segunda ordem inclusive.
Solução.
Tem-se:
x2 x2 2x
fx (x, y) = 2xLny, fy (x, y) = , fxx (x, y) = 2Lny, fyy (x, y) = − , fxy (x, y) =
y y2 y
f (1, 1) = 0, fx (1, 1) = 0, fy (1, 1) = 1, fxx (1, 1) = 0, fyy (1, 1) = −1, fxy (1, 1) = 2
Pela fórmula (1.37) de Taylor tem-se no desenvolvimento
1 1
f (x, y) = 0+ [(x−1)·0+(y−1)·1]+ [(x−1)2 ·0+2(x−1)(y−1)·0+(y−1)2 ·(−1)]+θ(ρ2 )
1! 2!
p
onde ρ = (x − 1)2 + (y − 1)2 .
Exemplo 1.64.
Desenvolver em série de Taylor a função f (x, y) = x2 − xy − 2y 2 − 3x + 4y + 8 em
torno no ponto P (1, −3).
Solução.
77 08/03/2020
Observe que f (1, −3) = −21. Calculemos as derivadas parciais
fx = 2x − y − 3, fy = −x − 4y + 4, fxx = 2, fyy = −4, fxy = −1
fx (1, −3) = 2, fy (1, −3) = 15, fxx = 2, fyy = −4, fxy = −1

∂kf ∂kf
= 0, k≥3 (1, −3) = 0, k≥3
∂xk−i · ∂y i ∂xk−i · ∂y i
Pela fórmula (1.31) segue
2
" k #
X 1 X k! ∂kf k−j j
f (x, y) = · (1, −3)(x − 1) (y + 3) + Rn (x, y)
k=0
k! j=0 j!(k − j)! ∂xk−j ∂y j
f (x, y) = f (1, −3) + fx (1, −3)(x − 1)1 + fy (1, −3)(y + 3)1 + · · ·

1
fxx (1, −3)(x − 1)2 + 2fxy (1, −3)(x − 1)(y + 3) + fyy (1, −3)(y + 3)2 + 0

+
2!
f (x, y) = −21 + (2)(x − 1) + (15)(y + 3)1 +

1
(2)(x − 1)2 + 2(−1)(x − 1)(y + 3) + (−4)(y + 3)2 +

+
2!
A série de Taylor pedida é:
f (x, y) = −21 + 2(x + 1) + 15(y + 3) + (x − 1)2 − (x − 1)(y + 3) − 2(y + 3)2 + Rn (x, y)
Para mais de duas variáveis
Nesse caso, tem-se que a série de Taylor de f em torno do ponto P (x01 , x02 , x03 , · · · , x0n )
é dada por:
X 1 X n
∂f 0
k
f (x1 , x2 , x3 , · · · , xn ) = (P )(x − xi )
k≥0
k! i=1 ∂xi
∂f k ∂kf
onde (P ) denota (P ), assim tem-se
∂xi ∂xki
n
X ∂f k
(P )(x − x0i ) =
i=1
∂xi
X k! ∂kf 0 α1 0 αn

= · α1 (P )(x 1 − x 1 ) · · · (x n − x n )
n
P
α1 ! · · · αn ! ∂x1 · · · ∂xαnn
αi ∈N, αi =k
i=1
78 08/03/2020
Exercı́cios 1-3
1. Integrando termo a termo de 0 até x uma representação em série de potências de

+∞
X x2n+1 1
t · arctan t, mostre que (−1)n · 2
= [x − (x2 + 1) arctan x].
n=1
(4n − 1) 2
2. Desenvolva as seguintes funções em série de Taylor, na vizinhança do ponto a indi-

cado, e determine o maior intervalo aberto de R onde a série representa a função:
1
1. x2 ex , c=0 2. − , c = −1 3. sen2 x, c=0
x
√ 2
4. Lnx, c=1 5. x, c = 1 6. , c=0
(x + 1)(x + 2)
ex − 1 1
7. , c=0 8. , c=2 9. senx, c=0
x x
3. Uma função f (x) tem as seguintes propriedades: f (x) > 0, ∀ x ∈ R, f 0 (x) =

2xf (x), ∀ x ∈ R e f (0) = 1. Achar uma série de potências que represente a
função f (x).
4. Idem ao exercı́cio 3 para uma função g(x) com as propriedades: g(0) = 0, g 0 (0) = 1
e g 00 (x) = −g(x), ∀ x ∈ R.
5. Desenvolver as seguintes funções em série de Taylor no ponto x = 1 e indique o

maior intervalo aberto em que a série representa a função:
√
1 Ln x
1. f (x) = 2 2. f (x) =
x (x − 1)2
1
6. Represente numa série de MacLaurin para |x| < 1.
(1 − x)2
1
7. Sendo g(x) = 2
, desenvolva em série de potências de (x − 0) a função g 0 (x) e
4+x
indique o maior intervalo aberto em que o desenvolvimento é válido.
Zx +∞
−t2
X (−1)n
8. Verificar que e dt = x2n+1 .
n=0
(2n + 1) · n!
0
Zπ X
+∞ +∞
sen(nx) X 2
9. Verificar a representação em séries de potências 2
dx = 3
.
n=1
n n=1
(2n − 1)
0
79 08/03/2020
+∞ Zπ +∞
X sen(nx) X 1
10. Dado f (x) = , verificar que f (x)dx = 2 .
n=1
n3 n=1
(2n − 1)4
0
11. Considere a função f (x) = arctan(x2 ). 1. Escreva o desenvolvimento em série de

MacLaurin de f 0 (x), indicando o maior intervalo aberto onde esse desenvolvimento
é válido. 2. Usando a item anterior, calcule f 0 ( 12 ) + f 00 (0).
12. Dado um k ∈ Z+ considere a k-ésima derivada da Função de Bessel de primeira

+∞
X (−1)n x 2n+k
espécie Jk (x), definida por Jk (x) =
n=0
n!(n + k)! 2
1. Determine o raio de convergência desta série.

2. Mostre que o erro cometido ao aproximar Jk (x), 0 ≤ x ≤ 1, pelo polinômio
x2 x4 x6
1− + − é inferior a 10−5 .
4 64 2304 Z
3. Verificar que J00 (x) = −J1 (x) e x3 J2 (x)dx = x3 J3 (x)
 1 − cos x

se x 6= 0
13. Ache a série de MacLaurin para f (x) = x e indique o raio
 0 se x = 0
de convergência.
14. Com propriedades das séries de potências, sem aplicar critério de L’Hospital, calcular
os seguintes limites:
x − arctan x arctan x − x
1. lim 2. lim
x→0 x2 x→0 x3
1 − cos x Ln2 (x + 1) − sen2 x
3. lim x 4. lim
x→0 e − 1 − x
√ x→0 1 − e−x2
Ln 3 1 + x − sen(2x)
5. lim
x→0 x
15. Com as propriedades das séries de potências, encontre os números α, β ∈ R para os

sen(3x) α
quais lim + 2 + β = 0.
x→0 x3 x
Z0,2
senx
16. Calcular dx com precisão até 0, 0001.
x
0
17. Dada a função f (x) = ex , expanda-a em série de Taylor, com aproximação até
terceira ordem, em torno de x0 = 0.
1
18. Idem ao exercı́cio anterior, para a função g(x) = .
(x + 2)2
19. Determine o grau do polinômio de Taylor Pn (x), expandido em torno de x = 1, de
modo que o resto da aproximação de Ln(1, 2) seja menor do que 0, 001
80 08/03/2020
Z0,1
ex − 1
20. Calcular dx com precisão até 0, 001.
x
0
21. Por diferenciação termo a termo da série de potências do exercı́cio ?? , mostre que
P∞ n
=1
n=1 (n + 1)!
22. Calcule as seguintes integrais com erro inferior a 10−4 :
Z1/2 Z1 Z1/3
senx dx
1. senx2 dx 2. dx 3.
x 1 + x4
0 1/2 0
Z1 Z2 Z1
√ 2 2
4. cos xdx 5. Lnx dx 6. ex dx
0 1 0
1
23. Use séries de potências para calcular Ln(1, 2) e arctan , com erro inferior a 10−4 .
4
24. Derivando termo a termo duas vezes uma série de potências que representa a função
2 P (−1)k+1
+∞
e−x , mostre que (k + 1) = 1.
n=1 k!
Z1
1
25. Calcular √ dx com quatro casas decimais.
1 + x2
0
Z1
26. Calcular senx2 dx com cinco casas decimais.
0
27. Dada a função f (x) = senx expanda-a em série de Taylor, com aproximação até
terceira ordem, em torno de x0 = 0 (ou c = 0).
1
28. Dada a função f (x) = √ expanda-a em série de Taylor, com aproximação até
1+x
terceira ordem, em torno de x0 = 0 (ou c = 0).
29. Demonstre as seguintes desigualdades
x3
x− ≤ senx ≤ x, x≥0
6
Sugestão: aplique a fórmula de Taylor de primeira e segunda ordem.
81 08/03/2020
30. Determine o desenvolvimento em série de Taylor no ponto x = C, das seguintes

funções:
1
1. sen2 (x), C=0 2. , C=0 3. Ln(x + 1), C=1
(1 − x)(1 + x2 )
π 1
4. x cos(2x), C= 5. (x + 1)2 arctan x, C = 0 6. 3x + , C=1
2 x3
Determine o conjunto dos números reais tais que a soma das respectivas séries de
Taylor que encontrou, coincidem com o valor das funções que representam.
2x(x − 2)
31. Considere a função f : R − {−2} −→ R, f (x) = .
(x + 2)(x2 + 4)
1. Determine o desenvolvimento de MacLaurin de f .
2. Determine f (n) (0), n ∈ N.
32. Usando os desenvolvimentos obtidas nos exercı́cios (30) e (31), indique justifica-
damente a existência de extremos das funções consideradas, respectivamente, nos
pontos aos quais são relativos os desenvolvimentos de Taylor.
33. Desenvolver pela fórmula de MacLaurin até os termos de terceira ordem, inclusive,
a função f (x, y) = senhy cos x.
34. Desenvolver pela fórmula de MacLaurin até os termos de quarta ordem, inclusive, a
função g(x, y) = e−y senx.
35. Determine o polinômio de Taylor de ordem m das funções seguintes nos pontos
indicados.
1
1. f (x, y) = , m = 2, (x0 , y0 ) = (2, 1)
2 + x − 2y
2. f (x, y) = cos(x + seny), m = 2, (x0 , y0 ) = (0, 0)
3. f (x, y) = ex+2y , m = 3, (x0 , y0 ) = (0, 0)
4. f (x, y) = y x , m = 2, (x0 , y0 ) = (1, 1)
82 08/03/2020
Capı́tulo 2
Equações diferenciais de 1a ordem.
Leonhard Euler nasceu em 15 de abril de 1707 Basiléia na

Suı́ça e faleceu em 18 de setembro de 1783 em São Petersburgo
na Rússia. Euler ampliou as fronteiras da geometria analı́tica
e da trigonometria moderna, deu contribuições decisivas para a
geometria, o cálculo e a análise numérica.
Euler conseguiu de seu pai o consentimento para mudar seus
estudos para a Matemática ajudado pela persuasão de Johann
Bernoulli, que intercedeu junto a seu pai. Johann Bernoulli
tornou-se então seu professor.
Euler ingressou na Academia de Ciências de São Petersburgo
L. Euler em 1727, dois anos após a sua fundação por Catarina I. Em São
Petersburgo ele viveu com Daniel Bernoulli e tornou-se professor
de Fı́sica na academia em 1730, e professor de Matemática em
1733, neste mesmo ano ele casou-se. Deste casamento Euler
teve 13 filhos, dos quais apenas cinco sobreviveram à primeira infância. Ele costumava dizer que
algumas de suas maiores descobertas foram feitas enquanto segurava um bebê nos braços, tendo
os outros filhos brincando em suas pernas.
A publicação de diversos artigos e de seu livro “Mechanics”(1736 − 37) - no qual apresentava
pela primeira vez a dinâmica Newtoniana na forma de análise matemática - iniciaram Euler nos
caminhos de um trabalho matemático mais incisivo.
Em 1741, por convite de Frederico o Grande, Euler associou-se à Academia de Ciência de
Berlim, onde permaneceu por vinte e cinco anos. Neste perı́odo em Berlim ele escreveu cerca de
200 artigos, três livros de análise matemática, e uma publicação cientı́fica popular, “Cartas para
uma princesa da Alemanha” (3 volumes, 1768 − 72).
Em 1766 Euler voltou à Rússia e perdeu a visão do olho direito aos 31 anos e logo após
retornar a São Petersburgo ficou quase inteiramente cego após uma operação de catarata. Gra-
ças à sua formidável memória ele foi capaz de continuar seus trabalhos em Ótica, Álgebra e
movimentos lunares. Surpreendentemente após 1765 (quando tinha 58 anos) ele produziu quase
metade de seu trabalho, a despeito de estar totalmente cego.
Depois de sua morte, em 1783, a Academia de São Petersburgo continuo a publicar todos os
seus trabalhos ainda não publicados durante quase cinquenta anos.
83
2.1 Introdução
Numa primeira disciplina de Cálculo1 estudamos que existem funções polinomiais f :
R −→ R de grau n e são da forma f (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + · · · + an xn sempre
que an 6= 0, os ai são constantes que não dependem de x. O grau a que nos referimos é
no sentido “algébrico”. Quando estas funções polinomiais igualamos a zero, isto é quando
f (x) = 0, estas expressões são chamadas de equações de grau n na variável x (ou na
incógnita x).
Resolver uma equação f (x) = 0, significa determinar valores x0 para a variável x de
modo ao substituir-mos estes valores na equação se obtenha uma proposição verdadeira
da forma f (x0 ) = 0. Estes valores determinados da equação são chamados de “solução da
equação”.
Em geral, para o caso da variável x ser matrizes, terı́amos uma “equação matricial”;
para o caso da variável x ser função, terı́amos uma “equação funcional”, e assim por diante.
2.2 Equações diferenciais

Na disciplina inicial de cálculo diferencial estudamos que, dada uma função y = f (x),
dy
sua derivada sempre que exista é a função = f 0 (x), também estudamos que dada uma
dx
função de variável x sua derivada é calculada com regras apropriadas. Por exemplo se
4 dy 4 dy
y = ex então sua derivada é = 4x3 ex ou = 4x3 y.
dx dx
Uma pergunta natural é:
dy
“Dada uma equação, por exemplo = 4x3 y, é possı́vel achar com
dx
alguma técnica uma função y = f (x) que seja solução de tal equação? ”
Dito de outro modo, nosso objetivo é resolver equações diferenciais.
Definição 2.1. Equação diferencial de variável real.

Dizemos equação diferencial de variável real a toda expressão algébrica que apre-
senta a relação de igualdade e tem como incógnita uma função de variável real
assim como suas derivadas.
Isto é, uma equação diferencial é uma relação entre variáveis independentes, funções,
suas derivadas ou diferenciais, até certa ordem.
Grande quantidade das leis da Fı́sica, Quı́mica e Biologia têm sua expressão natural
nas equações diferenciais com derivadas ordinárias ou parciais. Também são muitas as
1
Cálculo Diferencial em R, Editora UFAC 2017, do mesmo autor
84 08/03/2020
aplicações das equações diferenciais em Engenharia, Economia, Ciências Sociais, Astrono-

mia e mesmo nas Matemáticas. O motivo é simples, se um fenômeno podemos expressar
mediante várias mudanças instantâneas entre variáveis implicadas, então consequente-
mente teremos uma ou mais equações diferenciais.
Um exemplo simples é a equação diferencial que provém da segunda lei de Newton
para a força (massa m por aceleração a), isto é F = m · a, mais, se um corpo de massa
m cai sob a influência da gravidade terrestre g então
m·a=m·g (2.1)
d2 y
como a aceleração a = 2 é a derivada da velocidade instantânea, onde y(t) é a posição
dt
do corpo no instante t, então da igualdade (2.1) obtemos
d2 y
= g,
dt2
esta igualdade é uma equação diferencial ordinária, sua solução é a função de posição y(t).
Para este nosso exemplo, podemos supor que sobre o corpo atua uma força de fricção no
dy
meio em que esta inserido, cuja magnitude é proporcional à velocidade instantânea
dt
segue então da igualdade (2.1) que:
d2 y dy d2 y k dy
m + k = mg de onde + =g
dt2 dt dt2 m dt
Esta última igualdade é uma equação diferencial ordinária e satisfaz as condições de

nosso problema.
São exemplos de equações diferenciais:
d2 x
1. m = pkx . . . do movimento harmônico simples
dt2
d2 y dy
2. (1 − x2 ) 2
− 2x + p(p − 1)y = 0 . . . de Legendre.
dx dx
d2 y dy
3. x2 2
+ x + (x2 − p2 ) = 0 . . . de Bessel
dx dx
d2 y dy
4. (x − x2 ) 2
+ [γ − (α + β + 1)x] − αβy = 0 α, β ∈ R . . . de Gauss.
dx dx
dx


 = x(α − βy) α, β ∈ R
5. dt . . . de Lotka-Volterra.
 dy = −y(γ − δx)

γ, δ ∈ R
dt
dy
6. + p(x)y = q(x)y r , r∈Q . . . de Bernoulli.
dx
85 08/03/2020
Outros exemplos são as famosas equações em derivadas parciais do calor, da onda e

de Laplace, que têm a forma
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u 1 ∂u
2
+ 2+ 2 = 2 ·
∂x ∂y ∂z a ∂t
2 2 2
∂ u ∂ u ∂ u 1 ∂ 2u
+ + = · 2
∂x2 ∂y 2 ∂z 2 a2 ∂t
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u
+ + =0
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
respectivamente onde a é uma constante não nula.
Exemplo 2.1.
As seguintes são equações diferenciais envolvendo a função incógnita y = f (x) ou
z = g(x, t).
dy d2 y
F (x, y, , ,··· ) = 0 (2.2)
dx dx2
dy dz
F (x, y, z, , ,··· ) = 0 (2.3)
dx dx
∂z ∂z
F (x, y, z, , ,··· ) = 0 (2.4)
∂x ∂y
onde F é uma função implı́cita nas variáveis reais respectivas.
2.2.1 Classificação
As equações diferenciais classificam-se em:
Equações diferenciais ordinárias: São aquelas equações que envolvem as derivadas de

uma função desconhecida de uma variável independente, como em (2.2) e (2.3) e elas
se caracterizam por não apresentarem derivadas ou diferenciais parciais. Denotam-se
ao conjunto das equações diferenciais ordinárias como EDOs.
Assim, podemos entender uma equação diferencial ordinária como uma equação da
forma
dy dn 0 (n)

f x ,y , , ··· , = 0 ou f x , y , y , · · · , y =0
dx dxn
envolvendo uma função incógnita y = y(x) e algumas de suas derivadas em ordem
da variável x.
Equações diferenciais com derivadas parciais: São aquelas equações envolvendo fun-
ções incógnitas de várias variáveis independentes e/ou dependentes de suas deriva-
das, como o caso (2.4) caracterizado por apresentar derivadas ou diferenciais parci-
86 08/03/2020
ais. Denotam-se ao conjunto das equações diferenciais com derivadas parciais como
EDPs.
Exemplo 2.2.
As seguintes são equações diferenciais envolvendo a função incógnita y = f (x) ou
z = g(x, t).
dy
+ 8x − 3 = 0 (2.5)
dx
2
y d y dy
e 2
+ 5 ( )3 − 1 = 0 (2.6)
dx dx
d3 y d2 y
6 3 − (tan x) 2 + 8xy = 4 (2.7)
dx dx
d2 y 4 dy 3 dy
( 2 ) + 9y ( ) + y 2 ( )6 = 9x (2.8)
dx dx dx
∂ 2z ∂ 2z
− 6 =0 (2.9)
∂t2 ∂x2
As equações diferenciais (2.5) até (2.8) são do tipo EDO pois, a função incógnita
depende só da variável x. A equação (2.9) é uma EDP, pois depende das variáveis x e
t e mostra derivadas parciais.
2.2.2 Ordem e grau
Definição 2.2. Ordem.

Dizemos “ordem de uma equação diferencial” à ordem mais alta da derivada da
função incógnita que nela comparece.
Segundo a ordem, as equações diferenciais classificam-se em equações de 1a ordem

(aquelas que apresentam diferenciais somente primeiras), de 2a ordem; de 3a ordem, etc.
Exemplo 2.3.
A equação (2.5) é uma EDO de primeira ordem; (2.6), (2.8) e (2.9) são equações
diferenciais de segunda ordem. A equação (2.7) é uma EDO de terceira ordem.
Para entender o grau de uma equação diferencial, temos que fazer analogia com o grau
no sentido algébrico de uma função polinomial de números reais, isto é; uma equação de
grau n é da forma an z n + an−1 z n−1 + · · · + a1 z + a0 = 0, an 6= 0 onde aos ai ∈ R são
constantes.
Em analogia com esta definição de grau de uma equação em números reais, se conside-
ramos z como uma função de y = y(x) (ou de alguma de suas derivadas) e consideramos
as constantes ai como funções que não dependam de y = y(x), então faz sentido a seguinte
definição.
87 08/03/2020
Definição 2.3. Grau.

O grau de uma equação diferencial é o “grau algébrico” a que se encontra elevada
a derivada de ordem mais alta da função incógnita.
Isto é, o grau de uma equação diferencial é a maior potência à que se encontra a
ordem de uma equação diferencial, considerando a derivada ou diferencial como se fosse
uma incógnita numa equação algébrica. É por isto, esta noção de grau pode carecer de
sentido em certos casos (aqueles em que a equação não fosse algébrica) como na equação
(2.6).
Exemplo 2.4.
A equação (2.8) é uma EDO de segunda ordem de grau quatro, pois a derivada mais
alta (a segunda neste caso) se encontra elevada à potência quatro.
A equação (2.5) é de primeira ordem e de primeiro grau, entanto a equação (2.7) é de
terceira ordem e primeiro grau.
Exemplo 2.5.
∂ 2y 4 ∂y
A equação ( 2
) + f rac∂ 2 y∂x2 ( )5 − x8 y 9 = cos x é de segunda ordem de grau
∂x ∂x
∂ 2 y ∂y 5
quatro. Observe que o grau do elemento ( ) é seis, não obstante o grau da
∂x2 ∂x
derivada segunda é um.
Observação 2.1.
1. Nem toda equação diferencial pode ser classificada segundo o grau. Por exemplo, a
equação (2.6) não possui grau, pois não pode ser escrita sob a forma de um polinômio
na função incógnita e de suas derivadas, em razão da presença do termo ey .
2. Para obter o grau de uma equação diferencial, quando necessário temos que racionalizá-
la em relação as derivadas que contenha e eliminar todas estas dos denominadores.
Exemplo 2.6.
Eliminar a constante m da equação (x − m)2 + y 2 = m2 a fim de obter uma equação
diferencial.
Solução.
Derivando esta igualdade obtém-se 2(x − m) + 2yy 0 = 0 de onde yy 0 = (m − x) ou

m = x + yy 0 . Logo, na equação original tem-se
(yy 0 )2 + y 2 = (x + yy 0 )2 ⇒ y 2 = x2 + 2xyy 0
88 08/03/2020
Portanto, a equação diferencial (y 2 − x2 )dx − 2xydy = 0 é de primeira ordem e grau

um, tem como solução a relação (x − m)2 + y 2 = m2 . São circunferências de centro (m, 0)
e raio m.
Podemos entender como solução de uma equação diferencial de ordem n no intervalo

I a uma função y = g(x) definida nesse intervalo, juntamente com as suas derivadas, até
à ordem n, que satisfaz a equação diferencial. Isto é:
f x , g(x) , g 0 (x), · · · , g (n) (x) = 0,

∀x∈I
Exemplo 2.7.
Obter a equação diferencial que tem como solução a relação y = B cos(ωx + α), onde
ω é um parâmetro.
Solução.
Aqui temos que eliminar B e α. Derivando respeito de x obtemos y 0 = −Bωsen(ωx +

α). A derivada segunda é y 00 = −Bω 2 cos(ωx + α). De onde
y 00 + ω 2 y = [−Bω 2 cos(ωx + α)] + ω 2 [B cos(ωx + α)] = 0
Portanto, y 00 + ω 2 y = 0 é de segunda ordem e grau um, tem como solução y =

B cos(ωx + α).
Outro método que utilizaremos é o de eliminação de constantes, este método varia de

acordo com a forma em que aparecem as constantes na relação dada. Pelo fato que em
cada diferenciação aparece uma nova relação, o número de derivadas que necessitamos
utilizar é o mesmo que o número de constantes que aparece na primeira relação.
Exemplo 2.8.
Eliminar as constantes arbitrárias C1 e C2 da relação y = C1 e−2x + C2 e3x a fim de
obter uma equação diferencial.
Solução.
Derivando em relação a x podemos obtemos o sistema de equações lineares em C1 e

C2 

 −y + C1 e−2x + C2 e3x = 0
−y 0 − 2C1 e−2x + 3C2 e3x = 0 (2.10)

−y 00 + 4C1 e−2x + 9C2 e3x = 0

Sabemos, pelas propriedades da álgebra linear elementar que as três equações no sis-
tema (2.10) consideradas como equações das incógnitas C1 e C2 podem ter solução somente
89 08/03/2020
se o determinante do sistema for nulo, isto é:

−y
e−2x e3x

−y 0 −2e−2x 3e3x =0 (2.11)

−y 00 4e−2x 9e3x
Resolvendo o determinante e agrupando segue:
−5e−2x e3x (y 00 − y 0 − 6y) = 0 ⇒ y 00 − y 0 − 6y = 0, pois e−2x e3x 6= 0
Assim, a equação diferencial y 00 − y 0 − 6y = 0 tem como solução y = C1 e−2x + C2 e3x .
Podemos estender estas ideias para a eliminação das constantes C1 , C2 , , · · · , Cn−1 ,

Cn de uma relação da forma
y = C1 em1 x + C2 em2 x + · · · + Cn−1 emn−1 x + Cn emn x (2.12)
a fim de obter sempre uma equação diferencial de ordem n e grau um da forma
dn y dn−1 y dy
an (x) n
+ an−1 (x) n−1
+ · · · + a1 (x) + a0 (x)y = 0 (2.13)
dx dx dx
onde os coeficientes a0 , a1 , a2 , , · · · , an−1 , an são sempre constantes.
Problemas que conduzem a uma equação diferencial
Na prática equações diferenciais aparecem de muitas formas, existe um caminho para

chegar as equações diferenciais que é útil para intuir a classe de soluções que se espera.
Exemplo 2.9.
Suponhamos que um corpo tenha temperatura y0 no instante de tempo t = 0 e se
encontra colocado em um meio cuja temperatura é igual a Tm onde y0 > Tm .
Nosso objetivo é achar a relação pela qual varia a temperatura do corpo em relação ao
tempo.
Solução.
Como a temperatura do corpo está em função do tempo, iremos designar esta tempe-
ratura por y(t).
Sabe-se pelas leis da fı́sica, que a velocidade de esfriamento do corpo é proporcional à
diferença entre a temperatura do corpo e a do meio ambiente. Considerando que a função
é decrescente em virtude da interpretação mecânica da derivada, temos
dy(t)
= −k[y(t) − Tm ] (2.14)
dt
90 08/03/2020
onde k é a constante de proporcionalidade.

A relação (2.14) é o modelo matemático do processo fı́sico dado. É uma “equação
diferencial”, pelo fato que junto com a função desconhecida y(t) encontra-se sua derivada.
Exemplo 2.10.
Uma fábrica produz um determinado produto destinado à população onde existe um
número m de potenciais compradores. Esta fábrica decide estabelecer uma campanha
publicitária para promocionar o produto. Os proprietários solicitam a seu departamento
de publicidade uma medida de impacto de publicidade. É possı́vel resolver este problema?
Solução.
Seja y(t) o número de pessoas que conhecem o produto no instante t. Suponhamos que
a velocidade com que varia o número de pessoas que conhecem o produto é proporcional
entre o número de pessoas que conhecem o produto e as pessoas que não conhecem o
produto, então
dy
= λy(m − y)
dt
onde λ é uma constante positiva.
Podemos tentar uma solução na forma

dy 1 dy dy y
= λy(m − y) ⇔ + = λdt ⇔ Ln[ ] = mλt + C1
dt m y m−y m−y
m
y(m − y) = Ceλmt ⇔ y(t) =
1 + Ce−λmt
onde C1 é uma constante.
m
Na literatura econômica a equação y(t) = é conhecida como a equação
1 + Ce−λmt
da curva da logı́stica, a qual nos proporciona o número de pessoas que conhecem o produto
ao tempo t.
2.2.3 Equações diferenciais lineares
Definição 2.4. Equação diferencial linear.

Uma EDO de ordem n na função incógnita y = f (x) dizemos que é linear se pode
ser escrita sob a forma
dn y dn−1 y dy
an (x) + a n−1 (x) + · · · + a 1 (x) + a0 (x)y = b(x) (2.15)
dxn dxn−1 dx
As funções aj (x), j = 0, 1, 2, · · · n, an 6= 0 e b(x) supõem-se conhecidas, dependem

apenas da variável x.
Observação 2.2.
As equações diferenciais lineares são caracterizadas por duas propriedades.
91 08/03/2020
1. A variável dependente y = y(x) e todas suas derivadas são do primeiro grau; isto é, a
potência de cada termo envolvendo y(x) é um.
2. Cada coeficiente de (2.15) depende apenas da variável x.
Definição 2.5. Equação diferencial não linear.

As equações diferenciais que não podem ser escritas sob esta forma (2.15) são
chamadas de “ equações diferenciais não lineares”.
Exemplo 2.11.
A equação (2.5) é uma EDO linear de primeira ordem, aqui a1 (x) = 1, a0 (x) =
0, b(x) = −8x + 3. A equação (2.7) é linear de terceira ordem, com a3 (x) = 6, a2 (x) =
− tan x, a1 (x) = 0, a0 (x) = 8x, b(x) = 4. As equações (2.6) e (2.8) não são lineares.
2.2.4 Motivação
Dizemos que as equações diferenciais, são de grande interesse nas ciências exatas e nas
engenharias, uma vez que muitas leis e relações fı́sicas podem ser formuladas matemati-
camente por meio de uma equação diferencial.
É fundamental não apenas saber resolver uma equação diferencial mas, sobretudo,
formular matematicamente o fenômeno que dá origem à equação.
2.2.4.1 Problema de crescimento
Consideremos y(t) a quantidade de uma substância que sofrera um processo de cresci-

mento (ou decrescimento) em um determinado instante t, onde esta variável independente
t representa o tempo. Admitindo que a taxa de variação é proporcional à quantidade de
substância presente, formulamos o seguinte modelo matemático
dy
= ky(t) (2.16)
dt
Para resolver a equação (2.16) integramos formalmente ambos os lados da EDO com
respeito à variável t e obtemos y(t) = y0 ekt , onde y0 = y(0) representa a quantidade da
substância no inı́cio do processo, aqui denominado “dado inicial”.
Ao par constituı́do pela EDO (2.16) e pela condição inicial y0 = y(0) damos o nome
de “problema de valor inicial ” e abreviamos pvi.
2.2.4.2 Variação de temperatura
A lei de variação de temperatura de Newton estabelece que:
92 08/03/2020
“a taxa de variação de temperatura de um corpo é proporcional á diferença

de temperatura entre o corpo e o meio ambiente ”.
Denotando por T (t) a temperatura do corpo no instante de tempo t e por Tm a

temperatura do meio ambiente, a lei de Newton é apresentada matematicamente pela
seguinte equação diferencial:
dT
= −k(T − Tm ), k>0 ou T 0 + kT = kTm (2.17)
dt
O sinal negativo em (2.17) indica um processo de esfriamento. Neste caso T (t) > Tm ,
dT
e portanto < 0.
dt
2.2.4.3 Juro composto
Seja A0 a quantidade de dinheiro aplicado a uma taxa anual de k%, computados

continuamente. Se A(t) representa a quantidade de dinheiro ao final de t anos, temos a
seguinte formulação para o problema de se calcular A(t)
dA k
= A, A(0) = A0 (2.18)
dt 100
A solução desta equação (2.18) é obtida por integração com respeito à variável t e vem
dado por
k k
A(t) = A0 exp( t) = A0 e 100 t
100
2.3 Solução de uma equação diferencial
Do estudo das equações no conjunto dos números reais, sabemos que a equação x2 +
9 = 0 não tem solução em R. Situação análoga acontece quando estudamos equações
dy
diferenciais, por exemplo, queremos resolver a equação ( )2 + e2y = 0, y = f (x) onde
dx
f : R −→ R, podemos observar que não existe uma função y = f (x) que satisfaz a
igualdade, logo a equação diferencial não tem solução em R.
Definição 2.6. Solução de uma equação diferencial.

Uma solução de uma equação diferencial de ordem n na função incógnita y na
variável independente x, no intervalo I = (a0 , b0 ), é uma função y = f (x) definida
no intervalo I = (a0 , b0 ) junto com suas derivadas sucessivas até a de ordem n
inclusive, de modo que ao fazer a substituição y = f (x) na equação diferencial,
esta, verifique uma identidade com respeito à variável x no intervalo I = (a0 , b0 ).
93 08/03/2020
Em outras palavras, uma solução de uma equação diferencial ordinária
F (x, y, y 0 , y 00 , y 000 , · · · , y (n) ) = 0
é uma função y = f (x) que possui pelo menos n derivadas e satisfaz a equação; isto é
F (x, f (x), f 0 (x), f 00 (x), f 000 (x), · · · , f (n) (x)) = 0
para todo x no intervalo I = (a0 , b0 ).

Equações diferenciais têm propriedades intrinsecamente interessantes tais como:
• A solução pode existir ou não.
• Caso exista, a solução pode ser única ou não.
Geometricamente, uma equação diferencial repre-

senta uma famı́lia de curvas (Figura (2.1)), a mesma
dada pela solução geral y = F (x, C). As proprie-
dades resultantes do estudo da equação diferencial
serão as que dependem do parâmetro C (a cons-
tante C).
Cada curva da famı́lia fica determinada por um
só do seus pontos; esse é o ponto inicial da curva.
Cada curva leva o nome“curva integral da equação”.
Figura 2.1:
As soluções das equações diferenciais podem ser
apresentadas implicitamente ou explicitamente.
2.3.1 Campo de direções

Consideremos no plano-xy uma famı́lia de curvas e um parâmetro descrito pela função
F (x, y, λ) = 0 (2.19)
onde a função F é supostamente diferenciável em alguma região do espaço euclidiano

tridimensional R3 .
Para cada valor de λ ∈ R, a equação (2.19) descreve uma curva plana paralela ao
plano-xy e por diferenciação formal com relação à variável x, obtemos usando a regra da
cadeia a seguinte equação
dy
Fx + Fy · =0 (2.20)
dx
supondo Fy 6= 0, resolvemos esta última equação para obter
94 08/03/2020
dy Fx
=−
dx Fy
que representa a declividade das curvas planas descritas por (2.19) e cuja famı́lia de curvas
(ou trajetórias) ortogonais terá declividade
dy Fy
=
dx Fx
de onde obtém-se a equação diferencial
Fx · dy − Fy · dx = 0 (2.21)
cuja solução nos descreve a famı́lia de trajetórias ortogonais às curvas descritas por (2.19).
Assim, dada a equação diferencial y 0 = f (x, y) e sabendo que a primeira derivada
representa a direção no plano-xy, podemos portanto associar a cada ponto (x, y) uma
direção.
A este campo de direções chamamos o campo de direções ou campo de inclinação da
equação diferencial y 0 = f (x, y). Este campo de direções nos permite inferir propriedades
qualitativas das soluções, como por exemplo se são assı́ntotas a uma reta, se são fechadas,
abertas, etc.
Exemplo 2.12.
O campo de direções da equação y 0 = −2x2 + y 2 e quatro curvas solução da equa-
ção diferencial que passam pelos pontos (0, 2), (0, 0), (0, 1) e (0, −1) respectivamente são
mostrados na Figura (2.2).
Figura 2.2: Figura 2.3:
Exemplo 2.13.
Consideremos a famı́lia de circunferências descritas pela equação:
x2 + y 2 = λ; λ>0
95 08/03/2020
Neste exemplo, temos F (x, y, λ) = x2 + y 2 − λ = 0 e segundo a igualdade (2.21) a

EDO asume a forma
dy dx
xdy − ydx = 0 ou =
y x
de onde integrando a ambos os termos obtém-se y = ±Cx que representa uma famı́lia
de retas passando pela origem.
Essa famı́lia de retas representa as trajetórias ortogonais à famı́lia de circunferências
dada como mostra a Figura (2.3)
Definição 2.7. Solução explı́cita.

Uma solução explı́cita de uma equação diferencial é uma função y = y(x) do con-
junto das variáveis independentes, a qual quando substituı́da na equação diferencial,
a transforma em uma identidade da igualdade (proposição verdadeira).
Suponhamos temos a equação diferencial y 0 = 2x, e ela tem como solução explı́cita
y(x) = Ce2x , pois se substituirmos y(x) na equação y 0 = 2x obtém-se uma proposição
verdadeira para a igualdade.
Definição 2.8. Solução implı́cita.

Uma solução implı́cita de uma equação diferencial é uma função f (x, y(x)) do
conjunto de variáveis dependentes e independentes, a qual, através de derivações
implı́citas, reproduz a equação diferencial inicial.
Por exemplo a função f (x, y) = x2 + y 2 − 25 = 0 é uma solução implı́cita da equação

diferencial
dy
x+y =0
dx
Nem sempre é possı́vel escrever uma solução explı́cita a partir da solução implı́cita.
Fı́sicamente, uma equação diferencial define, dentro de certo domı́nio D, um campo

de direções, pois, dadas as coordenadas de um ponto P (x, y), a equação que passa por
esse ponto será y 0 = f (x, y), isto é, uma direção determinada nesse ponto.
Cada modelo apresentado nos exemplos de motivação na Seção 2.2.4, matematica-
mente pode ser enquadrada no seguinte modelo geral
y 0 + a(x)y = b(x) (2.22)
onde as funções a(x) e b(x) são supostamente contı́nuas, esta EDO é classificada como
linear de primeira ordem.
Formalmente, para resolver a equação (2.22) multiplicamos ambos os lados da igual-
96 08/03/2020
R
dade por g(x) = e a(x)dx , transformando-a em uma derivada total, logo em seguida inte-
gramos este resultado . Assim
0 d h R a(x)dx i R
y g(x) + a(x)yg(x) = b(x)g(x) ⇔ ye = b(x)e a(x)dx
dx
e integrando esta última igualdade com respeito à variável x, obtemos
R
Z R

− a(x)dx a(s)ds
y=e C+ b(x)e dx (2.23)
onde C é uma constante arbitrária a ser determinada quando for imposta a condição
adicional.
Exemplo 2.14.
A solução da equação y 00 + y = 0 é dada pela função y = senx + cos x, ∀ x ∈ R.
Com efeito, derivando duas vezes esta função, temos
y 0 = cos x − senx, y 00 = −senx − cos x, ∀x∈R
Substituindo na equação diferencial y 00 e y por suas expressões, resulta a identidade
y 00 + y = (−senx − cos x) + (senx + cos x) = 0, ∀x∈R
Exemplo 2.15.
Sejam C1 e C2 constantes arbitrárias, verifique se y(x) = C1 sen2x + C2 cos 2x é
solução da equação diferencial y 00 + 4y = 0.
Solução.
A derivada primeira de y(x) em relação a x é y 0 (x) = 2C1 cos 2x − 2C2 sen2x.

A derivada segunda de y(x) respeito de x é y”(x) = −4C1 sen2x − 4C2 cos 2x. Esta
última expressão podemos escrever na forma y 00 (x) = −4(C1 sen2x + C2 cos 2x) = −4y, de
onde y 00 + 4y = 0.
Logo, y(x) = C1 sen2x+C2 cos 2x é solução da equação diferencial y 00 +4y = 0, qualquer
que seja o valor de x no intervalo (−∞, +∞).
Exemplo 2.16.
Usando a fórmula (2.23), determine a solução da EDO
dy
senx + y cos x = cos2x, 0<x<π
dx
Solução.
97 08/03/2020
cos 2x
Esta EDO pode ser escrita na forma y 0 + y cot x = , comparando com (2.22)
senx
cos 2x
temos a(x) = cot x e b(x) = .
senx
Z
R
− cot xdx cos 2x R cot xdx
Assim a solução geral da EDO será: y=e C+ e dx , e
senxZ
−Lnsenx cos 2x Lnsenx
usando Ln(senx) como uma primitiva da cot x, obtemos y = e C+ e dx ,
senx
1 1
onde y(x) = C + sen2x é a solução procurada.
senx 2
Exemplo 2.17.
Verifique se, y = x2 − 1 é uma solução de (y 0 )2 + y 2 + 1 = 0
Solução.
Temos y 0 = 2x, logo (y 0 )2 = 4x2 . Por outro lado, y 2 = (x2 − 1)2 = x4 − 2x2 + 1.
Somando estas duas igualdades segue que (y 0 )2 + y 2 + 1 = (4x2 ) + (x4 − 2x2 + 1) + 1 =
(x2 + 1)2 + 1 6= 0 qualquer que seja o valor de x ∈ R.
Portanto, y = x2 − 1 não é uma solução de (y 0 )2 + y 2 = −1.
Podemos observar que algumas equações diferenciais admitem infinitas soluções (Exem-
plo (2.15)) entanto, outras não admitem nenhuma solução (Exemplo (2.17)) neste último
exemplo y = y(x) ∈ R e a soma de quadrados nunca é menor do que zero. É possı́vel
também uma EDO admitir uma única solução ((y 0 )4 + y 2 = 0).
Observação 2.3.
1. Em geral, uma equação diferencial ordinária de ordem n tem, uma solução que contêm
n constantes arbitrárias.
2. O processo da obtenção das soluções de uma equação diferencial é chamado de “inte-

gração da equação diferencial”
2.3.2 Solução geral. Solução particular
Definição 2.9. Condições iniciais.

Chamam-se condições iniciais as condições relativas à função incógnita e suas
derivadas dadas para o mesmo valor da variável independente.
Definição 2.10. Condições de fronteira.

Chamam-se condições de fronteira as condições relativas à função incógnita e suas
derivadas dadas para valores distintos da variável independente.
98 08/03/2020
Exemplo 2.18.
A taxa de desintegração (perda de massa) de uma substância radioactiva é proporcional
à massa que fica. Isto é, se x(t) representa a massa existente num instante t, tem-se
dx
= −kx, sendo k uma constante positiva, caracterı́stica da substância. Determine a
dt
massa existente num instante t.
Como x > 0, pelo fato ser a massa, então
1 dx
· = −k ⇒ x = Ce−kt
x dt
Esta solução x(t), vem afectada duma constante arbitrária C, representando assim
uma famı́lia de funções (soluções), ou seja, x(t) = Ce−kt é a solução geral da equação
diferencial.
Se x(0) = Ce−0·k = 2 tem-se C = 2. Logo, x(t) = 2e−kt é uma solução particular, pois
já não envolve nenhuma constante arbitrária.
Exemplo 2.19.
Resolva a equação diferencial: y 00 −2 = 0 e indique a solução da equação que satisfaz
as condições y(1) = 0 e y 0 (0) = 2.
Como y 00 − 2 = 0 então y 00 = 2 logo y 0 = 2x + C ⇒ y = x2 + C 1 x + C 2 .

Observe que y = y(x), vem afectada de duas constantes arbitrárias representando por
isso uma famı́lia de funções (soluções). Diz-se, por isso que y(x) = x2 + C1 x + C2 é a
solução geral da equação diferencial.
y(1) = 12 + 1 · C1 + C2 = 0 ⇒ C1 + C2 = −1
como y 0 (x) = 2x + C1 então
y 0 (0) = 2 ⇒ C1 = 2
de onde C2 = −3
Logo y(x) = x2 + 2x − 3 é a solução particular.
Observe no exemplo acima que a constante Ci deve-se à primitivação que foi necessário
fazer. É evidente que se a equação envolvesse derivadas até uma certa ordem n, seria
necessário primitivar n vezes, logo a solução geral envolveria n constantes arbitrárias.
Neste caso, para obter uma solução particular seria necessário conhecer n condições.
Dizemos que uma solução geral da equação diferencial y 0 = f (x, y), é uma função
y = ϕ(x, C) que depende de uma constante arbitrária C e satisfaz as seguintes condições:
1. É solução da equação diferencial para qualquer valor de C.
99 08/03/2020
2. Dada uma condição inicial arbitrária y(x0 ) = y0 , sempre é possı́vel determinar um valor
C = C0 tal que a função y = ϕ(x, C0 ) satisfaz a equação diferencial e a condição
inicial.
A função y = ϕ(x, C0 ) é chamada de solução particular; isto é, uma solução
particular é qualquer solução da mesma.
Geometricamente a solução geral y = ϕ(x, C) representa uma famı́lia de curvas no

plano-xy. estas curvas são chamadas curvas integrais. Quando as condições do teorema
de existência e unicidade se cumprem, estas curvas integrais não se interceptam.
Exemplo 2.20.
Para a equação diferencial do Exemplo (2.15) temos que y(x) = C1 sen2x + C2 cos 2x
é uma solução geral.
Para a mesma equação diferencial temos que y(x) = 3sen2x + 5 cos 2x é uma solução
particular.
O seguinte exemplo mostra a procura da solução geral de uma equação diferencial,

para depois achar uma solução particular que satisfaz as condições do problema.
Exemplo 2.21.
Um assado pesando 2, 5kg, inicialmente a 10o C, é posto em um forno a 280o C às
cinco horas da tarde. Depois de 75 min a temperatura T (t) do assado é de 90o C. Quando
será a temperatura do assado igual a 150o C?
As 17 : 00hs temos que t = 0 ⇒ T (0) = 10o C. Depois de 75 minutos T (75) =

90o C. Seja Ta = 280o C a temperatura do ambiente.
Z Z
dT dT
= −k(T − Ta ) ⇒ − = k · dt ⇒ −Ln(T − 280) = kt + α
dt T − 280
⇒ T = 280 + Ae−kt onde A = e−α
Quando t = 0 ⇒ T (0) = 10 ⇒ 10 − 280 = A ⇒ A = −270

−kt
Portanto, T (t) = 280 − 270e .
1 190
Quando t = 75 ⇒ T (75) = 90 ⇒ 280−270e−75k = 90 ⇒ k=− Ln
75 270
logo k ≈ 0, 0047. Assim, T (t) = 280 − 270e−0,0047t .
∗
Seja t∗ o tempo para ficar a temperatura em 150o C, então 150 = 280−270e−0,0047t ⇒
1 130
t∗ = − Ln ≈ 155 min
0, 0047 270
A temperatura do assado será igual a 150o C por volta das 19 : 35 min
Observação 2.4.
100 08/03/2020
A solução geral de uma equação diferencial nem sempre pode ser expressa mediante
uma fórmula única.
Por exemplo, consideremos a equação y 0 + y 2 = 0, que admite soluções particulares
1
y= e y = 0.
x
Neste caso as equações diferenciais lineares constituem casos especiais, suas soluções
gerais serão discutidas posteriormente.
2.3.3 Solução singular

Existem situações em que uma equação diferencial pode ter uma solução adicional, que
não pode ser obtida a partir da solução geral, esta solução é chamada “solução singular ”.
Definição 2.11. Solução singular.

Uma solução y = g(x) da equação diferencial F (x, y, y 0 ) = 0 dizemos que é singular,
se cada um do seus pontos infringe a propriedade da unicidade [11].
Isto é, se por cada um do seus pontos (x0 , y0 ) ademais desta solução, passa também
outra solução que tem no ponto (x0 , y0 ) a mesma tangente que a solução y = g(x), porém
que não coincide esta última em nenhuma vizinhança do ponto (x0 , y0 ).
A solução singular não é deduzida da solução geral. Estas soluções não são de interesse
para os estudos em engenharia e só são mencionadas para referência como mostra o
exemplo a seguir.
Exemplo 2.22.
A equação diferencial
(y 0 )2 − xy 0 + y = 0 (2.24)
tem como solução geral y = Cx − C 2 , isto podemos verificar derivando e substituindo

na equação original. Esta solução representa uma famı́lia de retas, para cada valor da
constante C.
1
Também podemos verificar que a função y = x2 é uma solução particular da equação
4
(2.24), não obstante esta equação da parábola não podemos obter a partir da solução geral
y = Cx − C 2 .
Estudaremos que as condições sob as quais as equações diferenciais têm soluções, são
bastante gerais.
Existem equações diferenciais que não tem solução, por exemplo observe que (y 0 )2 +
1 = 0 não tem solução para y = y(x) ∈ R.
Existem outras equações diferenciais que não tem solução geral, por exemplo observe
que |y 0 | + |y| = 0, pois sua única solução é y = 0.
101 08/03/2020
2.3.4 Problemas de valores iniciais

Um problema de valor inicial denotamos pvi, e consiste em uma equação diferen-
cial, juntamente com condições subsidiárias relativas à função incógnita e suas derivadas,
tudo dado para um mesmo valor da variável independente. As condições subsidiárias são
chamadas de “condições iniciais”.
Se as condições subsidiárias se referem a mais de um valor da variável independente,
o problema é um problema de valores de contorno, e as condições dizem-se “condições de
contorno” ou “condições de fronteira”.
Exemplo 2.23.
a) O problema y 00 + 2y 0 = ex , y(π) = 1, y 0 (π) = 2 é um problema de valor inicial, pois

as duas condições subsidiárias são ambas dadas no ponto x = π.
b) O problema y 00 + 2y 0 = ex , y(0) = 1, y 0 (1) = 2 é um problema de valor de contorno,

pois as duas condições subsidiárias são dadas em diferentes pontos x = 0 ou x = 1.
Teorema 2.1. De existência e unicidade (Cauchy-Lipschitz).

Seja dada uma equação diferencial y 0 = f (x, y), onde a função f (x, y) está definida
no recinto R = { (x, y) ∈ R2 /. |x − x0 | ≤ a, |y − y0 | ≤ b } do plano-xy que
contêm o ponto (x0 , y0 ), então:
i) Se f é contı́nua na região R, temos que o pvi

(
y 0 = f (x, y)
pvi
y(x0 ) = y0
tem solução em I0 = (x0 − h, x0 + h) ⊂ (x0 − a, x0 + a), h > 0.

∂f
ii) Se for contı́nua na região R, a solução do pvi é única.
∂y
Para a demonstração deste teorema se requer conceitos mais avançados da matemática

e não é propósito destas notas. Uma demonstração encontra-se em [4].
O problema da busca da solução da equação diferencial y 0 = f (x, y) que satisfaz a

condição y(x0 ) = y0 do pvi é chamado problema de Cauchy2 .
Exemplo 2.24.
2
Algumas vezes, notadamente na França, este teorema é chamado de Teorema de Picard-Lindelöf. Os
nomes do teorema são em honra aos matemáticos Charles Émile Picard, Ernst Leonard Lindelöf, Rudolf
Lipschitz e Augustin Louis Cauchy.
102 08/03/2020
Resolver o problema de valor inicial
dy π
(1 + ey ) = cos t, y( ) = 3
dt 2
Solução.
Integrando diretamente obtemos:
Z Z
y
(1 + e )dy = cos tdt ⇔ y + ey = sent + C
π
Quando t = segue y = 3, logo na solução geral
2
π
3 + e3 = sen +C ⇔ C = 3 + e3 − 1
2
Na solução geral y + ey = sent + [2 + e3 ].

Portanto, a solução do pvi é y + ey = sent + 2 + e3 , esta solução é implı́cita..
Exemplo 2.25.
df
Dada a equação diferencial y 0 = xy + e−y , temos f (x, y) = xy + e−y , = x − e−y
dy
são contı́nuas com respeito a x e y em todos os pontos do plano-xy.
Em virtude do teorema de existência e unicidade, a região onde a equação tem única
solução é todo o plano-xy.
O Teorema (2.1) expressa condições suficientes para a existência de solução única
do problema de Cauchy para a equação y 0 = f (x, y), porém estas condições não são
necessárias.
Pode existir uma única solução da equação y 0 = f (x, y) que satisfaz a condição y(x0 ) =
y0 não obstante no ponto (x0 , y0 ) pode não cumprir a condição (i) ou (ii) ou estas duas
condições simultaneamente.
Exemplo 2.26.
1 1 df 2
Seja y 0 = 2 , aqui f (x, y) = 2 , = − 3.
y y dy y
−
→
Nos pontos (x0 , 0) do eixo 0x não satisfaz as condições (i) e (ii) do Teorema (2.1).
−
→ p
Porém por cada ponto do eixo 0x passa somente uma curva integral y = 3 3(x − x0 ).
Observação 2.5.
O problema de valor inicial 
dy
 = λy
dt (2.25)
 y(t ) = y
0 0
onde λ ∈ R é uma constante de proporcionalidade, ocorre em muitas teorias fı́sicas en-

volvendo crescimento ou decrescimento.
103 08/03/2020
Por exemplo, em biologia, é frequentemente observado que a taxa de crescimento de

certas bactérias é proporcional ao número de bactérias presentes num instante dado. Du-
rante um curto intervalo de tempo, a população de pequenos animais, tais como roedores,
pode ser prevista com alto grau de precisão pela solução da equação (2.25).
Em fı́sica um problema de valor inicial como (2.25) proporciona um modelo para o
cálculo aproximado da quantidade remanescente de uma substância que está sendo desin-
tegrada através de radioatividade. A equação diferencial (2.25) pode ainda determinar a
temperatura de um corpo em resfriamento.
Em quı́mica, a quantidade remanescente de uma substância durante certas reações
também pode ser descrita por (2.25).
A constante de proporcionalidade λ em (2.25) é positiva ou negativa e pode ser deter-
minada pela solução para o problema usando um valor subsequente de x em um instante
t1 > t2 .
Exemplo 2.27.
A velocidade da desintegração do Rádio é diretamente proporcional à sua massa no
instante considerado.
1. Determine a lei de variação da massa de Rádio em função do tempo, sabendo que no

instante t = 0 a massa era m0 .
2. Qual o intervalo de tempo necessário para que metade da massa inicial de Rádio se
desintegre? (k = 0, 000436 . . .)
Solução.
1. A massa m do objeto pode ser expressa em relação ao tempo t, isto é m(t), então
temos que
Z Z
dm 1 1
(t) = −km(t) ⇒ dm = −kdt ⇒ dm = − kdt
dt m m
Ln(m) = −kt + C ⇒ m(t) = Ae−kt onde A = eC
quando t = 0 segue que a massa inicial era m(0) = m0 = Ae−k·0 ⇒ m0 = A.

Portanto, m(t) = m0 e−kt .
m0
2. A calcular t1 quando m(t1 ) = sabendo que k = 0, 000436 . . .. com efeito
2
m0 1
= m0 e−kt1 ⇒ ekt1 = 2 ⇒ kt1 = Ln2 ⇒ t1 = Ln2 ≈ 1590 anos
2 k
Portanto, o intervalo de tempo necessário para desintegrar a metade de sua massa

inicial é de 1.590 anos.
104 08/03/2020
Exemplo 2.28.
Segundo a lei de Newton, a velocidade de resfriamento de um corpo no ar é proporcional
à diferença da temperatura T do corpo e a temperatura Ta do ambiente. Se a temperatura
do ambiente é de 20o C e a temperatura do corpo cai em 20 minutos de 100o C a 60o C,
dentro de quanto tempo sua temperatura descerá para 30o C?
Solução.
dT
Pela lei de Newton, temos = −k(T − Ta ), logo
dt
Z Z
dT 1
− = k · dt ⇒ dT = −k dt ⇒ Ln(T − Ta ) = −kt + C ⇒
T − Ta T − Ta
⇒ T − Ta = e−kt · eC ⇒ T = Ta + Ae−kt onde A = eC
Quando t = 0 segue que T (0) = 100 = 20 + Ae−k·0 ⇒ A = 80.

−kt
Assim, temos T (t) = 20 + 80e
40 1
Se t = 20 ⇒ T (20) = 60 = 20 + 80e−20k ⇒ e−20k = = assim −20k =
80 2
1
−Ln2 de onde k = Ln2 ≈ 0, 034658 . . ..
20
Portanto, T (t) = 20 + 80e−0,034658t descreve o modelo.
A calcular t1 para obter 30o
30 = 20 + 80e−0,034658t1 ⇒ 10 = 80e−0,034658t1
1
⇒ = e−0,034658t1 ⇒ t1 = (0, 034658)−1 × Ln8 ≈ 60min
8
Portanto entorno dos 60 min teremos 30o C.
Exemplo 2.29.
Numa colmeia, a razão de crescimento da população p é uma função da população
dp
f (p). Assim = f (p).
dt
1. Calcular p(t) para f (p) = β · p, onde β e uma constante positiva, e determinar a
população limite do sistema.
2. Encontrar p(t) para f (p) = β · p − Ap2 , onde β e A sao constantes positivas. Calcular
novamente a população limite do sistema.
Solução.
Z Z
dp 1 1
1. = β·p ⇒ dp = βdt ⇒ dp = βdt logo Lnp = βt + C. Isto é
dt p p
p(t) = Aeβt onde A = eC . Quando t = 0 temos p(0) = p0 ⇒ p0 = Aeβ·0 = A.
Portanto p(t) = p0 eβ·t , supondo p0 fixo quando t → ∞ segue que p(t) → ∞.
105 08/03/2020
dp 1
2. Temos = βp − Ap2 ⇒ dp = dt
dt βp − Ap2
Z Z " Z # Z
1 1 A 1 1
dp = dt ⇒ ( + β
)dp = dt
βp − Ap2 A β p A
−p
s
1 β pA βDeβt
[Lnp − Ln( − p)] = t + C ⇒ β
= et+C ⇒ p(t) =
β A β − Ap p0 + p0 Deβt
onde D = eβC .
βDeβt
Portanto, p(t) = , supondo p0 fixo quando t → +∞ segue que p(t) →
p0 + p0 Deβt
β
.
p0
106 08/03/2020
Exercı́cios 2-1
1. Para os exercı́cios seguintes classificar cada equação diferencial segundo a ordem, o

grau (quando possı́vel) e a linearidade. Determine a função incógnita e a variável
independente
√
1. y 000 − 9xy 0 = senx + 2 2. xy 00 − x2 y 0 + Lnx y = x2
n 32
d2 s ds d y
3. t2 − st =t 4. = y4 − 1
dt2 dt dxn
dt d2 y dy 4
5. ( )5 = 8p 6. x2 · 2 − xy =0
dp dx dx
dn x √
7. = y2 + 1 8. xy − x2 y 0 + Lnx y = x2 = x − 1
dy n
d6 s
9. − 9p = 0 10. y (5) + xy 00 + x2 y 0 + cos y = 0
dp6
11. x4 y (4) + 2xy 000 = ex 12. (y 00 )2 − 8xy 0 + 2xy = 0
2. Para cada exercı́cio, elimine as constantes arbitrárias e construa a equação diferencial

respectiva.
1. x3 − 3x2 y = C 2. y = C1 e−x + C2 e−3x 3. y = C1 e2x + xC2 e2x

4. y 2 = 4Cx 5. y = C1 x + C2 x2 + 1 6. y = C1 cos(ωx) + C2 sen(ωx)
7. x2 y = 1 + Cx 8. y = C1 + C2 e−3x 9. y = x + C1 e−x + C2 e−3x
10. Cy 2 = x2 + y 11. y = xC1 + C2 e−x 12. y = x2 C1 + C2 e2x
3. Para cada exercı́cio, aplicando o teorema de existência e unicidade, determine uma

região onde admite solução a equação diferencial.
x √
1. y 0 = x2 + y 2 2. y 0 = 3. y 0 = y + 3 3 y
y
√ p p
4. y 0 = x−y 5. y 0 = x2 − y − x 6. y 0 = 1 − y 2
y+1
7. y 0 = 8. y 0 = seny − cos y 9. y 0 = 1 − cot y
x−y
p p
10. y 0 = 3 3x − y − 1 11. 2y 0 = 3 3 y 2 12.
4. Determine se, a função indicada é solução da equação.
107 08/03/2020
1. função: y(x) = 2e−x + xex , equação: y 00 + 2y 0 + y = 0.

2. função: y = 1, equação: y 000 + 2y 0 + y = x.
senx
3. função: y = , equação: xy 0 + y = cos x.
x
1
4. função: y = Ce−2x + ex , equação: y 0 + 2y = ex .
√ 3
5. função: y = x 1 − x2 , equação: yy 0 = x − 2x3 .
√
6. função: y = 2 + C 1 + x2 , equação: (1 − x2 )y 0 + xy = 2x.
7. função: y = earcsenx , equação: xy 0 = tan Lny.
Zx
2 2
8. função: y = ex et dt, equação: y 0 − y = ex+x .
0
Zx
sent
9. função: y = x dt, equação: xy 0 = y + xsenx.
t
0
Z x
e
10. função: y=x dx , equação: xy 0 − y = xex .
x
)
x = cos t
11. função: , equação: x + yy 0 = 0.
y = sent
)
x = tet
12. função: equação: (1 + xy)y 0 + y 2 = 0.
y = e−t
)
x = earctan t
13. função: , equação: y − xy 0 = 0.
y = e− arctan t
x = tLnt o
0 y0
14. função: , equação: y Ln( ) = 4x.
y = t2 (2Ln(t) + 1) 4
(
−x2 se, x < 0
15. função: y= 2
, equação: xy 0 − 2y = 0.
x se, x ≥ 0
(
0 se, x < 0
16. função: y= 3
, equação: (y 0 )2 − 9xy = 0.
x se, x ≥ 0
17. função: y = Lnx , equação: xy 00 + y 0 = 0 em (0, ∞), porém não é
solução em (−∞, +∞).
1
18. função: y = 2 , equação: y 0 + 2xy 2 = 0 em (−1, 1) porém não
x −1
em qualquer outro intervalo mas amplo contendo (−1, 1).
√ √ dy x
5. Mostre que y = 9 − x2 e y = − 9 − x2 são soluções para = − no intervalo
( √ dx y
9−x 2 se, −3 < x < 0
(−3, 3). Explicar por que y = √ não é uma solução
− 9 − x2 se, 0 ≤ x < 3
para a equação diferencial no intervalo (−3, 3).
108 08/03/2020
6. Determine valores de m para que y = xm seja uma solução para cada equação
diferencial.
1. x2 y 00 − y = 0 2. x2 y 00 + 6xy 0 + 4y = 0
7. Determine valores de m para que y = emx seja uma solução para cada equação
diferencial.
1. y 00 − 5y 0 + 6y = 0 2. y 00 + 10y 0 + 25y = 0
8. Determine uma solução do problema de valor inicial (pvi) indicado para a solução
geral dada, onde C1 e C2 são constantes arbitrárias.
1. y 0 + y = 0; y(3) = 2. Solução geral: y = C1 e−x .

2. y 00 + 4y = 3senx; y(0) = 0, y 0 (0) = 1. Solução geral: y = C1 senx + C2 cos x.
π
3. y0 = 1 + y2; y( ) = 1. Solução geral: y = C1 tan x.
4
9. Determine uma solução do problema de valores de contorno indicado para a solução
geral dada, onde C1 e C2 são constantes arbitrárias.
π π
1. y 00 + 4y = 0; y( ) = 0, y( ) = 1. Solução geral: y = C1 sen2x + C2 cos 2x.
8 6
π
2. y 00 + 4y = 0; y(0) = 1, y( ) = 2. Solução geral: y = C1 senx + C2 cos x.
2
10. Determine C1 e C2 de modo que a função dada, satisfaça as condições indicadas.
π π √
1. Função: y = C1 sen2x + C2 cos 2x + 1. Condições: y( ) = 0, y 0 ( ) = 2
8 8
2x x 0
2. Função: y = C1 e + C2 e + 2senx. Condições: y(0) = 1, y (0) = 1
3. Função: y = C1 ex + C2 e−x + 4senx. Condições: y(0) = 1, y 0 (0) = −1
4. Função: y = C1 x + C2 + x2 . Condições: y(1) = 1, y 0 (1) = 2
5. Função: y = C1 ex + C2 e2x + 3e3x . Condições: y(0) = 0, y 0 (0) = 0
6. Função: y = C1 senx + C2 cos x + 1. Condições: y(π) = 0, y 0 (π) = 0
7. Função: y = C1 ex + C2 xex + x2 ex . Condições: y(1) = 1, y 0 (1) = −1
11. Para os seguintes exercı́cios, determine C1 e C2 de modo que y(x) = C1 senx+C2 cos x
satisfaça s condições dadas. Determine se tais condições são iniciais ou de contorno.
π π
1. y(0) = 1, y 0 (0) = 2 2. y(0) = 2, y 0 (0) = 1 3. y( ) = 1, y 0 ( ) = 2
2 2
π π
4. y(0) = 1, y( ) = 1 5. y 0 (0) = 1, y( ) = 1 0
6. y(0) = 1, y (π) = 1
2 2
3π π π
7. y(0) = 1, y( ) = 2 8. y(0) = 0, y 0 (0) = 0 9. y( ) = 0, y( ) = 1
2 4 6
π
10. y(0) = 0, y 0 ( ) = 1
2
109 08/03/2020
12. Demonstrar que a curva cujo coeficiente angular da tangente em cada ponto é pro-
porcional à abscissa do ponto de tangencia é uma parábola.
13. Achar uma curva que passe pelo ponto (1, 1) de tal maneira que o coeficiente angular
da tangente em cada ponto seja diretamente proporcional ao quadrado da ordenada
nesse ponto.
√ 1
14. Verificar que y1 (t) = t e y2 (t) = são soluções da equação diferencial 2t2 y 00 +
t
3ty 0 − y = 0.
r
2 t2
15. Verificar que y(t) = 1 + Ln(1 + t3 ) é solução do pvi y 0 = , y(0) =
3 y(1 + t3 )
1. Para qual intervalo esta solução é válida?
p
16. O problema de valor inicial y 0 = 2 |x|; y(0) = 0 admite duas soluções y = x|x|
e y = 0. Este resultado contradiz o Teorema (2.1)?
17. A população de uma cidade é de 1.000.000 de habitantes. Houve uma epidemia e

10% da população contraiu um vı́rus. Em sete dias esta porcentagem cresceu para
20%. O vı́rus se propaga por contato direto entre indivı́duos enfermos e sãos (logo, é
proporcional ao número de contatos). A partir destes dados e supondo que o modelo
seja fechado, isto é, a população se mantém constante, sem nascimentos, mortes ou
migração, e os indivı́duos tendo toda a liberdade de interagir, calcule:
1. A proporção de indivı́duos enfermos e sãos, como uma função do tempo.

2. O tempo necessário para que a porcentagem de indivı́duos enfermos seja 50%.
110 08/03/2020
2.4 Classificação das EDOs de primeira ordem

A forma geral de uma equação diferencial de primeira ordem é F (x, y, y 0 ) = 0. Nesta
última igualdade para o caso seja possı́vel isolar y 0 , resulta y 0 = f (x, y) de onde dy =
f (x, y)dx.
2.4.1 Forma diferencial

Suponhamos que temos uma equação diferencial da forma:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 (2.26)
A expressão apresentada em (2.26) é chamada forma diferencial de uma equação

diferencial de primeira ordem.
Dependendo da forma que assumem as funções M (x, y) e N (x, y), esta forma dife-
rencial apresenta duas categorias de equações diferenciais. As chamadas “equações dife-
renciais de variáveis separáveis” e as “equações diferenciais exatas”.
Definição 2.12. Equações diferenciais de variáveis separáveis.

Dada uma equação diferencial da forma (2.26). Dizemos que é separável ou de
variáveis separáveis, se M (x, y) = A(x) e N (x, y) = B(y).
Definição 2.13. Equações diferenciais exatas.

Dada uma equação diferencial da forma (2.26). Dizemos que é exata em uma região
do plano-xy, se as funções M (x, y) e N (x, y) satisfazem a relação:
∂M (x, y) ∂N (x, y)
= (2.27)
∂y ∂x
Isto é, corresponde ao diferencial total de alguma função F (x, y).
2.4.2 Forma normal

dy M (x, y)
Lembrando que y 0 = e supondo que podemos escrever sob a forma
dx −N (x, y)
f (x, y), então a igualdade dada em (2.26) podemos escrever como y 0 = f (x, y). A forma
normal de uma equação diferencial de primeira ordem é da forma:
y 0 = f (x, y) (2.28)
Exemplo 2.30.
111 08/03/2020
a) Para a equação diferencial y 0 = y + senx, temos f (x, y) = y + senx.

3yx2 3yx2
b) Para y 0 = , temos f (x, y) = .
x2 + y 4 x2 + y 4
c) A equação diferencial ex y 0 + e2x y = senx não esta na forma normal, podendo, contudo
ser posta, sob a referida forma, resolvendo algebricamente em relação à função y 0 .
Assim, ex y 0 = −e2x y+senx ⇒ y 0 = −ex y+e−x senx e f (x, y) = −ex y+e−x senx.
Dependendo da forma que assume a função f (x, y), esta forma normal apresenta duas
categorias de equações diferenciais. As chamadas “equações diferenciais homogêneas” e as
“equações diferenciais lineares”.
2.4.2.1 Equações homogêneas
Definição 2.14. Função homogênea.

Se uma função f (x, y) satisfaz f (tx, ty) = tλ f (x, y) para algum número λ ∈ R,
então dizemos que f é uma função homogênea de grau λ.
Ou seja, uma função homogênea é aquela que, se sofrer transformação conveniente em

suas variáveis, resulta em uma outra função que é proporcional à função original.
Exemplo 2.31.
1. f (x, y) = x2 + 5xy − 6y 2 é homogênea de grau dois.

Com efeito, f (tx, ty) = (tx)2 + 5(tx)(ty) − 6(ty)2 = t2 (x2 + 5xy − 6y 2 ) = t2 f (x, y)
p 3
2. g(x, y) = 5
2x3 + 5y 3 é homogênea de grau .
5
p √5
p √
5
Com efeito, g(sx, sy) = 2(sx)3 + 5(sy)3 = s3 5 2x3 + 5y 3 = s3 g(x, y)
5
3. h(x, y) = x + y 2 + 3 não é homogênea.

2x3
4. f (x, y) = é homogênea de grau zero.
5y 3
Definição 2.15.
Uma equação diferencial da forma M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 é chamada homo-
gênea se ambos os coeficientes M e N são funções homogêneas do mesmo grau.
Decorre desta definição que uma equação diferencial na forma normal (2.28) é homo-
gênea se
f (tx, ty) = tλ f (x, y) (2.29)
para todo t ∈ R, t 6= 0..
112 08/03/2020
Exemplo 2.32.
A equação diferencial não linear (xy 2 + x2 y)dx + (x2 y − xy 2 )dy = 0 é homogênea.
Com efeito, a equação diferencial podemos escrever na forma
dy xy 2 + x2 y
=− 2
dx x y − xy 2
xy 2 + x2 y (tx)(ty)2 + (tx)2 (ty)

observe que f (x, y) = = = f (tx, ty) para todo t ∈
x2 y − xy 2 (tx)2 (ty) − (tx)(ty)2
R, t 6= 0.
Observação 2.6.
No sentido geral para equações diferenciais, a palavra “homogênea” tem significado
totalmente diferente.
No sentido do contexto das equações diferenciais de primeira ordem é que a palavra
“homogênea” tem o significado descrito acima.
2.4.2.2 Equações lineares
Seja uma equação diferencial na forma normal (2.28), se f (x, y) pode-se escrever como
f (x, y) = −p(x)y + q(x), isto é, como o produto de uma função de x por y, mais outra
função de x, então a equação diferencial é uma equação linear.
As equações diferenciais lineares de primeira ordem podem, sempre expressar-se na
forma
y 0 + p(x)y = q(x) (2.30)
É importante salientar que a maioria das equações diferenciais de primeira ordem não
se enquadram em nenhuma dessas categorias, nem pode ser transformada em nenhuma
delas.
Ou seja, para a maioria das equações diferenciais, não há, em geral, técnicas analı́ticas
para obtenção da solução.
2.5 Cálculo da solução de equações de 1a ordem
2.5.1 Equações de variáveis separáveis

Consideremos a equação diferencial de primeira ordem e primeiro grau
M dx + N dy = 0 (2.31)
onde M e N podem ser funções de variáveis x e y.
113 08/03/2020
Definição 2.16.
Dizemos que uma equação diferencial ordinária é de variáveis separáveis, se pode-
mos escrever-la na forma
dy A(x)
=−
dx B(y)
Desta definição ainda podemos escrever na forma
A(x)dx + B(y)dy = 0 (2.32)
onde M = A(x) e N = B(y) e se resolve integrando ambos os termos da igualdade.

A expressão (2.32) é o diferencial total de uma função F (x, y); isto é dF (x, y) = 0,
logo F (x, y) = C é o resultado desejado.
dy
Lembre que y = y(x) e y 0 = , logo é correto escrever a equação original sob a forma
0
dx
A(x) + B(y)y = 0 ou
A(x) + B(y(x))y 0 (x) = 0
de onde integrando ambos os membros em relação a x,obtemos

Z Z
A(x)dx + B(y(x))y 0 (x)dx = C
fazendo a mudança de variável y = y(x), logo dy = y 0 (x)dx assim obtém-se

Z Z
A(x)dx + B(y)dy = C (2.33)
onde C é uma constante arbitrária de integração.

As integrais em (2.33) podem não ser imediatas no seu cálculo, em tais casos devemos
apelar para métodos de aproximações numéricas.
A solução do problema de valor inicial
A(x)dx + B(y)dy = 0; y(x0 ) = y0 (2.34)
pode ser obtida na forma usual da igualdade (2.33) para resolver a equação diferencial,
em seguida, aplicando a condição inicial diretamente para determinar C.
Alternativamente a solução de (2.34) pode ser obtida a partir de
Zx Zy
A(α)dα + B(β)dβ = 0, β = (α) (2.35)
x0 y0
114 08/03/2020
A igualdade (2.35) pode entretanto, não determinar a solução de (2.34) de maneira

única, isto é, pode ter muitas soluções, das quais uma apenas satisfaz o problema de valor
inicial.
Exemplo 2.33.
Resolver o problema de valor inicial: x cos xdx + (1 − 6y 5 )dy = 0, y(π) = 0.
Solução.
Aqui x0 = π, y0 = 0, A(x) = x cos x e B(y) = 1 − 6y 5 . Pela fórmula (2.35)
Zx Zy
α cos αdα + (1 − 6β 5 )dβ = 0
π 0
Calculando as integrais (a primeira por partes), encontramos

x x y
α senα + cos α + (β − β 6 ) = 0

π π 0
ou x senx + cos x + 1 = y 6 − y, isto é x senx + cos x + 1 = y 6 − y.

Como não é possı́vel apresentar esta solução explicitamente em relação a x, a solução
permanecerá em sua forma implı́cita.
Exemplo 2.34.
dy x
Resolver a equação: =− , y(5) = 12.
dx y
Solução.
dy x
De = − podemos escrever ydy = −xdx, de onde
dx y
Z Z
ydy = − xdx ⇒ x2 + y 2 = C
A solução representa uma famı́lia de circunferências concêntricas. Quando x = 5,

segue que y = 12 de onde 52 + 122 = C; isto é C = 169.
Em vista do Teorema (2.1) podemos concluir que existe uma única circunferência dessa
famı́lia que passa pelo ponto (5, 12) e tem raio 13.
Exemplo 2.35.
Resolver a equação 3ex tan ydx + (2 − ex ) sec2 ydy = 0.
Solução.
Suponhamos que (2 − ex ) tan y 6= 0.

Dividindo ambos os membros da equação pelo produto (2 − ex ) tan y tem-se
3ex dx sec2 ydy

+ =0
2 − ex tan y
115 08/03/2020
tan y
integrando segue: −3Ln(2 − ex ) + Ln(tan y) = C de onde = eC .
(2 − ex )3
Logo tan y = eC (2 − ex )3 , então y = arctan eC (2 − ex )3 .
Ao escrever a constante C = LnC1 terı́amos y = arctan C1 (2 − ex )3 sem precisar do
exponencial.
Observe que ao dividir por (2 − ex ) tan y supusemos que nenhum dos fatores era zero.
Pois caso contrário terı́amos respectivamente
y = kπ (k = 0, 1, 2, . . .), x = Ln2
que são soluções desta equação.
Observação 2.7.
1. A divisão por (2 − ex ) tan y pode dar lugar à perda de soluções particulares que anulam
este produto.
dy
2. A solução da equação diferencial da forma = f (ax + by + c) onde a, b e c são
dx
constantes, reduz-se a uma equação de variáveis separáveis utilizando a substituição
z = ax + by + c.
Exemplo 2.36.
Resolver y 0 = ax + by + c, onde a, b e c são constantes.
Solução.
dz dy
Seja z = ax + by + c, então = a + b , logo a equação original podemos escrever
dx dx
dz dz
sob a forma − a = bz de onde = dx, integrando
dx a + bz
Z Z
dz 1
− dx = C1 , então Ln(a + bz) − x = C1
a + bz b
Desta última igualdade resulta abx + b2 y + C3 = C2 ebx .

1
Portanto, y = 2 [C2 ebx − abx − C3 ].
b
Exemplo 2.37.
Qual a velocidade inicial v0 com a que devemos lançar um objeto de massa m desde
um ponto da Terra (raio R = 6, 371km) para que o objeto não volte sob o efeito da força
da gravidade?
Solução.
Suponhamos x seja a altura máxima que atinge o objeto lançado.
116 08/03/2020
mgR2
Sabemos que a força sob um objeto lançado ao ceu é F = − , e que a força
(R + x)2
dv
F = ma onde a = é a aceleração, então
dt
dv dv dx dv
F = ma = m =m · = mv
dt dx dt dx
assim
mgR2 dv dv gR2
− 2
= mv ⇒ v + =0
(R + x) dx dx (R + x)2
esta equação é de variáveis separáveis. Integrando esta equação obtém-se:
2gR2
v2 = +C
R+x
Como x(0) = x0 = 0 então v02 = 2gR + C de onde a constante C = v02 − 2gR.

Logo a solução particular com v = v0 para x = 0 é
2 2gR2
v(x) = + v02 − 2gR
R+x
A pergunta natural é:
Como assegurar que v sempre seja positivo? Isto é que realmente logre o
objeto escapar da força da gravidade.
√
Bem nesse caso v02 − 2gR > 0, isto acontece quando v0 > 2gR ≈ 11, 18km/s.
2.5.2 Equações diferenciais exatas

A equação diferencial da forma
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 (2.36)
dizemos que é exata, se seu primeiro membro é a diferencial total de uma função F (x, y).
dy df
Lembre que, se y = f (x), então sua derivada y 0 = = , e seu diferencial
dx dx
dy = df = f (x + h) − f (x) ≡ f 0 (x)dx
Para o caso de uma função de duas variáveis z = F (x, y) temos que seu diferencial
exata é
dz = dF (x, y) = F (x + h, y + k) − F (x, y) ⇒
dF = [F (x + h, y + k) − F (x, y + k)] + [F (x, y + k) − F (x, y)] ⇒
117 08/03/2020
∂F ∂F
dF ≡ dx + dy
∂x ∂y
Assim, justifica-se a seguinte expressão
∂F ∂F
0 = M (x, y)dx + N (x, y)dy ≡ dx + dy = dF (x, y) (2.37)
∂x ∂y
∂F ∂F
e podemos supor M (x, y) = e N (x, y) = estas equações nos conduzem a
∂x ∂y
∂M ∂ 2F ∂N ∂ 2F
= e =
∂y ∂y∂x ∂x ∂x∂y
∂ 2F ∂ 2F
Pelas propriedades do cálculo diferencial sabemos que = sempre que as
∂y∂x ∂x∂y
derivadas parciais sejam contı́nuas. Assim, temos a seguinte propriedade.
Propriedade 2.1.
∂M ∂N
Se M, N, e são funções contı́nuas de x e y, a condição necessária e
∂y ∂x
suficiente para que a equação (2.36) seja uma equação diferencial exata é que se
cumpra a condição
∂M ∂N
≡
∂y ∂x
(em uma região simplesmente conexa3 R de variação x e y).
Observe, para resolver (2.36) sendo exata, devemos primeiro resolver as equações
∂F (x, y)
= M (x, y) (2.38)
∂x
∂F (x, y)
= N (x, y) (2.39)
∂y
em relação a F (x, y) a fim de obter dF (x, y) = 0, então sua solução é dada explicitamente
por
F (x, y) = C
onde C é uma constante arbitrária.

Z Esta últimaZequação Zé decorrência imediata de (2.38)
e (2.39) obtida integrando dF (x, y(x))dx = 0dx = d(C)dx.
Para resolver a equação (2.37), temos de (2.38) a igualdade
Z
F (x, y) = M (x, y)dx + g(y)
118 08/03/2020
de onde derivando em relação a y e utilizando (2.39)

Z
∂F ∂
(x, y) = M (x, y)dx + g 0 (y) = N (x, y) ⇒
∂y ∂y
Z Z Z
∂M
g(y) = N (x, y)dy − dx dy
∂y
Portanto, a solução geral da equação (2.37) tem a forma
Z Z Z Z
∂M
F (x, y) = M (x, y)dx + N (x, y)dy − dx dy = C
∂y
Exemplo 2.38.
Resolver a equação diferencial (x + seny)dx + (x cos y − 2y)dy = 0
Solução.
∂M
Aqui M (x, y) = x + seny e N (x, y) = x cos y − 2y, além disso cumpre que ≡
∂y
∂N
= cos y, logo a equação diferencial é exata.
∂x
Procuremos agora uma função F (x, y) que satisfaça (2.38) e (2.39), para isto conside-
∂F (x, y)
remos = x + seny, de onde
∂x
Z Z
∂F (x, y)
dx = (x + seny)dx
∂x
ou
1
F (x, y) = x2 + xseny + v(y) (2.40)
2
∂F
Para determinar v(y), derivamos esta última função em relação a y, obtendo =
∂y
x cos y + v 0 (y), e levamos o resultado juntamente com N (x, y) = x cos y − 2y em (2.39),
obtendo
x cos y + v 0 (y) = x cos y − 2y ou v 0 (y) = −2y
de onde v(y) = −y 2 + C1 .
Considerando este valor em (2.40), obtemos
1
F (x, y) = x2 + xseny − y 2 = C
2
1
Portanto, a solução da equação diferencial é dada implicitamente por x2 +xseny−y 2 =
2
C.
Exemplo 2.39.
119 08/03/2020
Resolver a equação diferencial [sen(xy) + xy cos(xy)]dx + x2 cos(xy)dy = 0

Solução.
∂M
Observe que = x cos(xy) + x cos(xy) − x2 ysen(xy) = 2x cos(xy) − x2 ysen(xy) por
∂y
∂N ∂M ∂N
outro lado, = 2x cos(xy) − x2 ysen(xy) ou seja ≡ .
∂x ∂y ∂x
Observamos que cumpre a condição necessária e suficiente, consequentemente
Z Z Z Z
2
[sen(xy) + xy cos(xy)]dx + [x cos(xy)]dy − [2x cos(xy) − x2 ysen(xy)]dxdy = C
Z
xsen(xy) + xsen(xy) − x2 cos(xy)dy = C ⇒ xsen(xy) = C
de modo que xsen(xy) = C.

Portanto, xsen(xy) = C onde C é constante, é solução geral da equação.
Observação 2.8.
1. Existem casos excepcionais onde M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 não representa uma
equação diferencial exata. Neste caso procura-se por uma função µ = µ(x, y) de
modo que ao multiplicar por esta última igualdade resulta uma diferencial da forma
dF = µM dx + µN dy
A função µ(x, y) é chamada fator integrante
∂M ∂N
2. Todas as equações diferenciais de variáveis separáveis são exatas, pois = =0
∂y ∂x
2.5.3 Equações homogêneas
Os polinômios nos quais todos os términos são do mesmo grau tais como

x2 + 3xy − 5y 2 ; 

x5 − y 5 ; (2.41)

x3 y + 8y 4 .

são chamados polinômios homogêneos. Em analogia com isto estenderemos o conceito de

homogeneidade a funções que não sejam polinômios.
120 08/03/2020
Definição 2.17.
Dizemos que uma função f (x, y) é homogênea de grau n ∈ N em seus argumentos,
se cumpre a identidade
f (tx, ty) = tn f (x, y), para todo t ∈ R
x2 + y 2
Para n = 0, temos uma função de grau zero. Por exemplo, f (x, y) = é uma
x2 − y 2
função homogênea de grau zero, pois
(tx)2 + (ty)2 t2 x2 + y 2
f (tx, ty) = = = f (x, y)
(tx)2 − (ty)2 t2 x2 − y 2
As equações homogêneas sempre podem ser representadas na forma
dy y
= ϕ( ) (2.42)
dx x
y
Introduzindo uma nova função incógnita u = , a equação (2.42) reduz-se à equação
x
de variáveis separáveis do tipo
du
x = ϕ(u) − u
dx
para o caso que u = u0 seja uma raiz da equação ϕ(u) − u = 0, a solução da equação
homogêneas é y = u0 x (reta que passa pela origem de coordenadas)
Propriedade 2.2.
Para o caso de M (x, y) e N (x, y) sejam homogêneas do mesmo grau, então a
M (x, y)
função é homogênea de grau zero.
N (x, y)
Propriedade 2.3.
Se f (x, y) é homogênea de grau zero em x e y, então f (x, y) é uma função de
y
variável .
x
Assim, uma equação diferencial homogênea M (x, y)dx+N (x, y)dy = 0 ou y 0 = f (x, y),
pode ser resolvida por meio da substituição algébrica y = ux ou x = vy, em que u e v
são as novas variáveis independentes onde u = u(x) ( ou v = v(y)), que transformará a
equação original em uma equação diferencial de primeira ordem separável.
121 08/03/2020
Exemplo 2.40.
Resolver (x2 + y 2 )dx + (x2 − xy)dy = 0
Solução.
Observe que tanto M (x, y) quanto N (x, y) são homogêneas de grau dois. Podemos
dy du
considerar y = ux, de onde = u + x . Substituindo na equação original segue
dx dx
(x2 + x2 u2 )dx + (x2 − x2 u)(udx + xdu) = 0
x2 (1 + u)dx + x3 (1 − u)du = 0

1−u dx 2 dx
du + =0 ⇒ − 1 du + =0
1+u x 1+u x
integrando resulta 2Ln(1 + u) − u + Ln(x) = C1 , substituı́do y = xu
y y
2Ln(1 + ) − + Ln(x) = Ln(C)
x x
(x + y)2

y
então Ln = .
Cx x √
2
Portanto, (x + y) = Cx x ey .
Exemplo 2.41.
p
Resolver xy 0 = x2 − y 2 + y
Solução.
p
x2 − y 2 + y
Observe que f (x, y) = é homogênea, considerando y = ux segue que
x
dy du
=u+x .
dx dx
du √
Substituindo na equação original resulta x(u + x ) = x2 − x2 u2 + ux de onde
dx
du √ 2
x = 1−u .
dx
du dx
Separando as variáveis √ = , integrando arcsenu = Lnx + C ou arcsenu =
1 − u2 x
Lnx + LnC1 onde C = LnC1 . Logo, sen(Ln(x[C1 ]) = u.
Portanto, y = x sen(Ln(x[C1 ]) é a solução geral.
Neste último exemplo, ao separar as variáveis dividimos ambos os membros da equação

√
por x 1 − u2 , pelo qual podiam se perder soluções que transformam em zero seus fatores.
√
Suponhamos por exemplo que x = 0 e 1 − u2 , observa-se que x = 0 não é solução,
2
y
devido ao que resulta 1 − 2 = 0, de onde y = ±x o qual se verificamos na equação
x
original teremos que y = x e y = −x são soluções singulares da equação.
Observação 2.9.
122 08/03/2020
As equações da forma
dy a x + b y + c
1 1 1
=f (2.43)
dx a2 x + b 2 y + c 2
podem ser reduzidas a homogêneas transladando a origem de coordenadas ao ponto (x0 , y0 )
interseção das retas
a1 x + b 1 y + c 1 = 0 e a2 x + b 2 y + c 2 = 0
isto consegue-se fazendo a substituição
x(s) = x = s + x0 e y(t) = y = t + y0 ⇒ dx = ds e dy = dt
O método não é aplicável quando as retas a1 x + b1 y + c1 = 0 e a2 x + b2 y + c2 = 0

a2 b2
fossem paralelas. Nesta caso = = λ e a equação (2.43) podemos escrever na forma
a1 b1
dy a1 x + b 1 y + c 1
=f = F (a1 x + b1 y) (2.44)
dx λ(a1 x + b1 y + c1 ) + c2
comentada na Observação (2.7)-(2).
Exemplo 2.42.
Resolver a equação (x + y − 2)dx + (x − y + 4)dy = 0
Solução.
Examinemos o sistema de equações lineares
x+y−2=0 e x−y+4=0
segue que sua única solução é x = −1 e y = 3. A substituição sugerida é x = s − 1 e

y = t + 3 assim a equação original resulta (s + t)ds + (s − t)dt = 0, esta é uma equação
homogênea, fazemos t = su de onde (1 + 2u − u2 )ds + s(1 − u)du = 0, separando as
variáveis
ds 1−u
+ du = 0
s 1 + 2u − u2
1
integrando achamos Ln(s) + Ln(1 + 2u − u2 ) = LnC1 ou s2 (1 + 2u − u2 ) = C12 + C
2
Voltando as variáveis x, y obtemos
y − 3 (y − 3)2

2
(x + 1) 1+2 − =C
x + 1 (x + 1)2
Portanto, a solução geral é x2 + 2xy − y 2 − 4x + 8y = C1 onde C1 = C + 14.
123 08/03/2020
Algumas vezes a equação M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 pode-se reduzir a homogênea
mediante a substituição y = z α .
Isto ocorre quando todos os elementos da equação são do mesmo grau, atribuindo grau
dy
um á variável x, grau α à variável y, e o grau α − 1 à variável .
dx
Exemplo 2.43.
Resolver 2xy 3 dx + (x2 y 2 − 1)dy = 0
Solução.
Consideremos a substituição y = z α , então dy = αz α−1 dz, onde α é um número

arbitrário que será determinado a seguir.
Substituindo na equação original y e dy por seus equivalentes, obtém-se
2xz 3α dx + (x2 z 2α − 1)αz α−1 dz = 0
o bem
2xz 3α dx + (x2 z 3α−1 − z α−1 )αdz = 0
para ser homogênea supondo de grau α − 1 tem que acontecer que os graus de todos os
términos resultam iguais, isto é se cumpre a condição 3α + 1 = α − 1, de onde α = −1.
Consequentemente temos que y = z −1 e a equação inicial resulta na forma
x 1 x2
2 3 dx + 2 − 4 dz = 0
z z z
isto é 2zxdx + (z 2 − x2 )dz = 0.

Suponhamos que z = ux, dz = udx + xdu, então esta última equação tem a forma
2udx + (u2 − 1)(udx + xdu) = 0
de onde
dx u2 − 1
+ du = 0
x u(u2 + 1)
x(u2 + 1)
integrando achamos que Ln(x) + Ln(u2 + 1) − Ln(u) = Ln(C) o bem = C.
u
1
Substituindo u por , obtém-se a solução geral da equação 1 + x2 y 2 = Cy.
xy
Observe que y = 0 também é solução trivial da equação que se obtém quando da
1 + x2 y 2
solução geral 1 + x2 y 2 = Cy escrevemos y = e calculamos o limite C → ∞.
2 2
C
Portanto, 1 + x y = Cy é solução geral, e y = 0 é solução particular.
124 08/03/2020
Exercı́cios 2-2
1. Determine quais das seguintes equações diferenciais são de variáveis separáveis.

2
dy 2y + 3
1. (1 + xy)dx + ydy = 0 2. = 3. xy 2 dx − x2 y 2 dy = 0
dx 4x + 5
1 + 2y 2

dx dy dy
4. senxdx + y 2 dy = 0 5. = 6. x + 2y = xy
dy ysenx dx dx
dy dS p
7. (y − yx2 ) = (y + 1)2 8. = kS 9. x 1 − y 2 dx = dy
dx dr
10. (1 + x2 + y 2 + x2 y 2 )dy = y 2 dx
2. Determine a solução geral para as seguintes equações de variáveis separáveis.
1. (1 + y 2 )dx + (1 + x2 )dy = 0 2. (1 + y 2 )dx + xydy = 0

3. (y 2 + xy 2 )y 0 + x2 − yx2 = 0 4. (1 + y 2 )dx = xdy
p √ p √
5. x 1 + y 2 + yy 0 1 + x2 = 0 6. x 1 − y 2 dx + y 1 − x2 dy = 0, y(0) = 1
7. e−y (1 + y 0 ) = 1 8. yLnydx + xdy = 0, y(1) = e2
9. y 0 = ax+y , (a > 0, a 6= 1) 10. ey (1 + x2 )dy − 2x(1 + ey )dx = 0
11. (1 + ex )yy 0 = ey , y(0) = 0 12. (1 + y 2 )(e2x dx − ey dy) − (1 + y)dy = 0
dy dy 1−x−y
13. = (x + y + 1)2 14. =
dx dx x+y
dy dy
15. = tan2 (x + y) 16. = sen(x + y)
dx dx
dy √ dy
17. = 2 + y − 2x + 3 18. = 1 + ey−x+5
dx dx
3. Mediante substituição apropriada, reduza cada equação a uma de variáveis separáves

e encontre a solução geral.
dy 2x − y + 1
1. (2x − y + 4)dy + (4x − 2y + 5)dx = 0 2. =
dx 6x − 3y − 1
3. (x + y + 1)dx + (2x + 2y − 1)dy = 0 4. y 0 = (8x + 2y + 1)2
dy
4. Determine a solução da equação = y ·|Lny|α com α > 0 que satisfaz a condição
dx
inicial y(0) = 0, para que valores de α tem solução única?
5. Prove que uma equação diferencial de variáveis separáveis é sempre exata.
6. Determine quais das seguintes equações diferenciais são exatas.
125 08/03/2020
1. 3x2 ydx + (y + x3 )dy = 0 2. (5y − 2x)y 0 − 2y = 0 3. xydx + y 2 dy

2x x2 2y
4. xy 2 dx + (x2 y + y 2 )dy = 0 5. dx − 2 dy = 0 6. y 0 = −
y y x
dx
7. (1 − 2x2 − 2y) = 4x3 + 4xy
dy
7. Para cada uma das equações, determine o valor da constante k para que a equação
seja exata.
1. (y 3 + kxy 4 − 2x)dx + (3xy 2 + 20x2 y 3 )dy = 0
2. (2xy 2 + yex )dx + (2x2 y + kex − 1)dy = 0
3. (2x − ysenxy + ky 4 )dx − (20xy 3 + xsenxy)dy = 0
4. (6xy 3 + cos y)dx + (kx2 y 2 − xseny)dy = 0
8. Verifique se as seguintes equações diferenciais são exatas, e resolva as que forem.
1. (2xy + x)dx + (x2 + y)dy = 0 2. (y + 2xy 3 )dx + (1 + 3x2 y 2 + x)dy = 0

3. yexy dx + xexy dy = 0 4. xexy dx + yexy dy = 0
5. 3x2 y 2 dx + (2x3 y + 4y 3 )dy = 0 6. x(2x2 + y 2 ) + y(x2 + 2y 2 )y 0 = 0
7. (x − y)dx + (x + y)dy = 0 8. (ysenx + xy cos x)dx + (xsenx + 1)dy = 0
9. ydx + xdy = 0 10. (3x2 + 6xy 2 )dx + (6x2 y + 4y 3 )dy = 0
9. Diga se as seguintes equações diferenciais são homogêneas.

x
0 x+y 0y2 0 2xye y

1. y = 2. y = 3. y = 2
x x x + y 5 sen( xy )
x2 + y xy 2
4. y 0 = 5. y 0 = 6. y 2 y 0 = x2
x3 x2 y + y 3
10. Suponha que M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 seja uma equação homogênea. Mostre
que a substituição x = uy transforma a equação em uma com variáveis separáveis.
11. Determine a solução geral para as seguintes equações homogêneas.

p
1. 4x − 3y + y 0 (2y − 3x) = 0 2. xy 0 = y + y 2 − x2
3. 2xy 0 (x2 + y 2 ) = y(y 2 + 2x2 ) 4. 4x2 + xy − 3y 2 + y 0 (y 2 − 5x2 + 2xy) = 0
2xy
5. y 0 = 2 6. 4x2 − xy + y 2 + y 0 (x2 − xy + 4y 2 ) = 0
3x − y 2
p
7. xy 0 = y 2 − x2 8. (y 2 − 3x2 )dy = −xydx
126 08/03/2020
9. y 3 dx + 2(x3 − xy 2 )dy = 0 10. (x + y − 2)dx + (x − y + 4)dy = 0

11. 3x + y − 2 + y 0 (x − 1) = 0 12. 2x + 2y − 1 + y 0 (3x − 7y − 3) = 0
13. (y − xy 0 )2 = x2 + y 2 14. (x + 2y − 4)dx − (2x + y − 5)dy = 0
12. Suponha que M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 seja uma equação homogênea. Mostre que
a substituição x = r cos θ, y = rsenθ transforma a equação em uma com variáveis
separáveis.
13. Suponha que M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 seja uma equação homogênea. Mostre
dy x
que a equação pode ser escrita na forma = G( ).
dx y
14. Determine quais das seguintes equações diferenciais são lineares:
1. y 0 = (senx)y + ex 2. y 0 = xseny + ex 3. y 0 = y 2 + x
4. y 0 = 5 5. y 0 = xy + 1 6. xy 0 + 2y = 0
15. Para cada exercı́cio, encontre uma solução para cada equação diferencial dada que
passe pelos pontos indicados:
dy 1
1. − y 2 = −9 (a) (0, 0) (b) (0, 3) (c) ( , 1)
dx 3
dy 1 1
2. x = y2 − y (a) (0, 1) (b) (0, 0) (c) ( , )
dx 2 2
16. Determine a solução geral para as seguintes equações diferenciais:
dy
1. − y · tan x = senx 2. (x + seny − 1)dy − cos y · dx = 0
dx
dy
3. (1 + x2 ) + y = arctan x 4. dx + 2xdy = e−2y · sec2 y · dy
dx
dy dy
5. = y · tan x + cos x 6. x · − y = x2
dx dx
7. y 2 dx − (2xy + 3)dy = 0 8. x · Lnx · dy + (y − 2Lnx)dx = 0
dy y cot x dx 6xy y2
9. + − =0 10. + 2 = 2
dx x x dy y + 1 (y + 1)4
dy 1 dy senx − (1 − y) cos x
11. + 4y = 12. =
dx 3 + 2e4x dx senx
dr
13. + 3r · cot θ = −5sen(2θ) 14. x cos xdy + [y(xsenx + cos x) − 1]dx = 0
dθ
127 08/03/2020
dy x2 dy
15. x(x2 − 1) +y = √ 16. + y sec2 x = tan x · sec2 x
dx x2 − 1 dx
dy dr
17. xLnx + y = Ln(Lnx) 18. + 2r cos(2θ) = sen(4θ)
dx dθ
17. Resolver ex dx − ydy = 0, y(0) = 1
18. Suponha a, m, n, d constantes. Quais são as condições para que a equação (ax +
by)dx + (mx + ny)dy = 0 seja exata?. Resolver a equação.
19. Quais são as condições para que a equação [f (x) + g(y)]dx + [h(x) + p(y)]dy = 0
seja exata?
20. Quais são as condições para que a equação f (x, y)dx + g(x) · h(x)dy = 0 seja exata?
21. Para os seguintes exercı́cios, determine a solução das equações que satisfazem as
condições dadas.
1. y 0 − 2xy = cos x − 2xsenx, onde y é função limitada quando x → ∞.

√ √ √
2. 2 xy 0 − y = −sen x − cos x , onde y é limitada quando x → +∞.
3. y 0 − yLn2 = 2senx (cos x − 1)Ln2, onde y é limitada quando x → +∞.
4. 2x2 y 0 − xy = 2x cos x − 3senx, onde y → 0 quando x → +∞.
sen2 x
5. y 0 senx − y cos x = − 2 , onde y → 0 quando x → ∞.
x
π
6. (1 + x2 )Ln(1 + x2 )y 0 − 2xy = Ln(1 + x2 ) − 2x arctan x, onde y → − quando
2
x → −∞.
1 1 1
7. y 0 − ex y = 2 sen − ex cos , onde y → 2 quando x → −∞.
x x x
0 −x
8. y − yLnx = −(1 + 2Lnx)x , onde y → 0 quando x → +∞.
128 08/03/2020
2.6 Equações lineares
Dizemos equação diferencial linear de primeira ordem, aquela que é linear com respeito
à função incógnita e sua derivada. Isto é, uma equação diferencial linear é de primeira
ordem, se escrita na forma normal, é uma combinação de funções lineares das derivadas
menores
a2 (x)y 0 + a1 (x)y + a0 (x) = 0, a2 (x) 6= 0, y = y(x)
Esta equação podemos escrever na forma normal:
dy
+ a(x)y = b(x) (2.45)
dx
onde a(x), b(x) são funções contı́nuas que dependem da variável x na região onde teremos
que integrar.
Definição 2.18. Equação linear homogênea.

Dizemos que a equação (2.45) é uma “equação linear homogênea”, se b(x) = 0.
Para o caso b(x) 6= 0, a equação (2.45) é chamada de “equação linear não homogênea”.
.
Também uma equação diferencial linear de primeira ordem pode ser escrita na forma
diferencial
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 (2.46)
Quando a equação estiver escrita como na equação (2.45) podemos transforma-la como
dy + a(x)ydx = b(x)dx (2.47)
Na tentativa de resolver esta última equação, podemos multiplicar por uma função
µ(x) > 0 para obter µ(x)dy + a(x)µ(x)ydx = b(x)µ(x)dx de onde
µ(x)[a(x)y − b(x)]dx + µ(x)dy = 0 (2.48)
Considerando M (x, y) = µ(x)[a(x)y − b(x)] e N (x, y) = µ(x) nesta última igualdade,

e para que esta seja uma equação diferencial exata deve acontecer que
d d d
µ(x)[a(x)y − b(x)] = µ(x) ⇒ µ(x)a(x) = µ(x)
dy dx dx
129 08/03/2020
Z
d[µ(x)]
logo, a(x)dx = , de onde Lnµ(x) = a(x)dx. Assim,
µ(x)
R
a(x)dx
µ(x) = e (2.49)
Resta mostrar que (2.49) em verdade é um função apropriada para (2.47), e que esta
não depende da equação diferencial dada.
R
a(x)dx
Multiplicando a equação (2.47) por µ(x) = e resulta
R R
a(x)dx a(x)dx
e [dy + a(x)ydx] = e [b(x)dx] (2.50)
R
a(x)dx
A parte esquerda desta igualdade é um diferencial exato do produto d[e y], e a
parte de direita é uma diferencial exata, pois não depende de y.
Portanto, a equação (2.48) é exata.
Para o caso de uma equação diferencial linear homogênea de primeira ordem, temos
dy
+ a(x)y = 0, ela é de variáveis separáveis e sua solução geral é da forma
dx
R
y = Ce− a(x)dx
, C é uma constante (2.51)
Exemplo 2.44.
1
Determine se a função µ(x) = − é apropriada para a solução da equação dife-
x2
rencial ydx − xdy = 0.
Solução.
1
Multiplicando a equação diferencial dada por µ(x) = − obtemos
x2
1 y 1
− (ydx − xdy) = 0 ⇒ − dx + dy = 0
x2 x 2 x
1
Como esta última equação é exata, então µ(x) = − é a função apropriada.
x2
Exemplo 2.45.
Determine uma função µ(x) que facilite a solução da equação y 0 − 2xy = x.
Solução.
Z Z
Temos a(x) = −2x. Assim, a(x)dx = −2xdx = −x2 .
2
Portanto, µ(x) = e−x é a função apropriada para achar a solução da equação.
130 08/03/2020
2.6.1 Fator integrante
Em matemática, sobretudo na teoria das equações diferenciais, fator integrante é uma

função usada para facilitar uma integração e resolver a equação ou encontrar alguma lei
de conservação.
Definição 2.19. Fator integrante da forma normal.

R
Uma função µ(x) = e a(x)dx dizemos que é um fator integrante da equação (2.47),
quando a equação
R R
a(x)dx a(x)dx
e [dy + a(x)ydx] = e [b(x)dx]
for exata.
Exemplo 2.46.
y + x3
Resolver y0 = .
x
Solução.
1 R 1 1
Temos y 0 − y = x2 , o fator integrante é da forma µ(x) = e− x
dx
= . Logo
x x
Z
−
R 1
1 R 1 d y y 1
e x
dx
y − y = x2 e −
0 x
dx
⇒ =x ⇒ = xdx = x2 + C
x dx x x 2
1
A solução é y = x3 + xC.
2
Existem casos em que a equação diferencial esta escrita na forma diferencial como em
(2.46) e não é exata. Não entanto esta equação podemos transformar algumas vezes em
uma equação diferencial exata, mediante multiplicação por um fator integrante adequado.
Definição 2.20. Fator integrante da forma diferencial.

Uma função µ(x, y) dizemos que é um fator integrante de (2.46) se a equação
µ(x, y)[M (x, y)dx + N (x, y)dy] = 0 (2.52)
for exata.
Se µ(x, y) é um fator integrante de (2.46), então (2.52) é exata e pode ser resolvida seja
pelo processo estudado na Seção 2.5.2 ou pelo processo de integração direta. A solução
de (2.52) também é solução da equação (2.46).
131 08/03/2020
Sendo a equação (2.52) exata, cumpre a igualdade

∂M ∂N ∂I ∂I
µ(x, y) − = N (x, y) − M (x, y) (2.53)
∂y ∂x ∂x ∂y
Propriedade 2.4.
Se M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 tem uma solução singular, esta será da forma
1
.
µ(x, y)
Demonstração.
Com efeito, sendo µ(x, y)[M (x, y)dx + N (x, y)dy] = dF (x, y) = 0, teremos
1
M (x, y)dx + N (x, y)dy = dF (x, y) = 0
µ(x, y)
1
onde as soluções dF (x, y) = 0 isto é F (x, y) = C é solução geral, e = 0 é solução
µ(x, y)
singular.
Exemplo 2.47.
Sabendo que 0 < x < π, 0 < y < π, e usando fator integrante, achar a solução geral
da equação diferencial

2 cos x x senx cos y
+ e dx − dy = 0
seny sen2 y
Solução.
2 cos x senx cos y
Sejam M (x, y) = + ex e N (x, y) = − , então
seny sen2 y
∂M 2 cos x cos y ∂N cos x cos y

(x, y) = − e (x, y) = −
∂y sen2 y ∂x sen2 y
logo a equação não é exata. Observe que

1 ∂M ∂N cos x
− = (2.54)
N ∂y ∂x senx
cos x
R
admitamos que µ(x, y) = e senx dx = senx seja um fator integrante. Multiplicando a
equação original pelo fator integrante resulta
sen2 x cos y

2 cos xsenx x
+ e senx dx − dy = 0
seny sen2 y
132 08/03/2020
sen2 x cos y sen2 x

Z
Seja F (x, y) = − dy = + g(x)
sen2 y seny

∂F 2 cos xsenx 0 2 cos xsenx x
Como (x, y) = + g (x) = + e senx =, então g 0 (x) =
∂x seny seny
x 1 x
e senx de onde g(x) = e (senx − cos x).
2
sen2 x 1
Portanto a solução geral é + (senx − cos x)ex = C, C ∈ R.
seny 2
Teorema 2.2. Do fator integrante.

O fator integrante µ(x, y) de M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 satisfaz a equação
em derivadas parciais

∂M ∂N dµ dµ
µ(x, y) − = N (x, y) = −M (x, y)
∂y ∂x dx dy
Demonstração.
Com efeito, sendo µ(x, y)M (x, y)dx + µ(x, y)N (x, y)dy = 0 uma diferencial exata,
temos
∂[µ(x, y)M (x, y)] ∂[µ(x, y)N (x, y)]
=
∂y ∂x
logo
∂M ∂N ∂µ ∂µ ∂µ M ∂µ
µ(x, y) − = N (x, y) − M (x, y) =N −
∂y ∂x ∂x ∂y ∂x N ∂y
M dy
Como M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 ⇒ = − substituindo na última
N dx
igualdade

∂M ∂N ∂µ M ∂µ ∂µ dy ∂µ
µ(x, y) − =N − =N + (2.55)
∂y ∂x ∂x N ∂y ∂x dx ∂y
Como µ = µ(x, y) é função de duas variáveis e y = y(x), seu diferencial total é dado
∂µ ∂µ
por dµ = dx + dy de onde
∂x ∂y
dµ ∂µ dy ∂µ
= +
dx ∂x dx ∂y

∂M ∂N dµ
Assim, em (2.55) temos µ(x, y) − = N (x, y)
∂y ∂x dx
De modo análogo mostra-se a outra igualdade e é exercı́cio para o leitor.
133 08/03/2020
2.6.2 Determinação de um fator integrante

Da condição necessária e suficiente para determinar se uma equação diferencial é exata,
decorre que um fator integrante é solução de certa equação diferencial parcial, sendo que
esta última equação em geral nem sempre tem solução imediata. Consequentemente os
fatores integrante obtém-se, em geral, por inspeção.
Exemplo 2.48.
1 1
• xdx + ydy é o diferencial total de x2 + y 2 , pois o diferencial d( x2 + y 2 ) =
2 2
xdx + ydy.
• De modo análogo, para xdy + ydx = d(xy).
• A expressão pydx + qxdy não é exata, a função µ(x, y) = xp−1 y q−1 é um fator
integrante.
• Para ydx − xdy as expressões
1 1 1 1 1
µ= , µ= , µ= , µ= , µ=
y2 x2 xy x2 + y2 ax2 + bxy + cy 2
são fatores integrantes.
Consideremos a equação diferencial na forma
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
se esta equação não é exata, podemos transformá-la em exata multiplicando-la por uma
função µ(x, y) para obter
µ(x, y)M (x, y)dx + µ(x, y)N (x, y)dy = 0
e como esta última equação é exata, então cumpre
∂ ∂
[µ(x, y)M (x, y)] = [µ(x, y)N (x, y)]
∂y ∂x
de onde

∂µ ∂µ ∂M ∂N
M (x, y) (x, y) − N (x, y) (x, y) = − (x, y) − (x, y) µ(x, y) (2.56)
∂y ∂x ∂y ∂x
Determinar uma solução não trivial µ(x, y)para esta equação diferencial parcial (2.56)
é, em princı́pio muito mais difı́cil resolver que a equação original. Na prática procura-se
134 08/03/2020
se existem fatores integrantes de alguns tipos especiais. Concentraremos nossa atenção

em fatores integrantes dos quatro casos seguintes:
Caso 1. O fator integrante µ(x, y) = µ(x) é função somente de x.

∂µ
Neste caso resulta (x, y) = 0 e em (2.56) temos
∂y

∂µ ∂M ∂N
N (x, y) (x, y) = (x, y) − (x, y) µ(x, y)
∂x ∂y ∂x
∂µ
∂x
(x,y) 1 ∂M ∂N
= (x, y) − (x, y)
µ(x, y) N (x, y) ∂y ∂x
Supondo que
1 ∂M ∂N
(x, y) − (x, y) = g(x)
N (x, y) ∂y ∂x
Logo, integrando
Z Z Z
∂µ(x, y) 1 ∂M ∂N
= (x, y) − (x, y) dx = g(x)dx
µ(x, y) N (x, y) ∂y ∂x
Z Z Z
∂µ(x, y)
Como temos = g(x)dx então segue Lnµ(x, y) = g(x)dx.
µ(x, y)R
Portanto, µ(x, y) = e g(x)dx é o fator integrante procurado.
Caso 2. O fator integrante µ(x, y) = µ(y) é função somente de y.

∂µ
Neste caso resulta (x, y) = 0 e em (2.56) temos
∂x

∂µ ∂M ∂N
M (x, y) (x, y) = − (x, y) − (x, y) µ(x, y)
∂y ∂y ∂x
∂µ
(x, y)

∂y 1 ∂M ∂N
=− (x, y) − (x, y)
µ(x, y) M (x, y) ∂y ∂x
Supondo que
1 ∂M ∂N
h(y) = (x, y) − (x, y)
M (x, y) ∂y ∂x
Logo integrando
Z Z Z
∂µ(x, y) 1 ∂M ∂N
=− (x, y) − (x, y) dy = − h(y)dy
µ(x, y) M (x, y) ∂y ∂x
Z Z Z
∂µ(x, y)
Como temos = − h(y)dy então segue Ln[µ(x, y)] = − h(y)dy.
µ(x, y)R
Portanto, µ(x, y) = e −h(y)dy é o fator integrante procurado.
135 08/03/2020
Caso 3. Se o fator integrante for da forma µ(x, y) = f (x)g(y).

∂µ ∂µ
Neste caso (x, y) = f 0 (x)g(y) e (x, y) = f (x)g 0 (y) e em (2.56) temos
∂x ∂y

0 0 ∂M ∂N
M (x, y)f (x)g (y) − N (x, y)f (x)g(y) = − (x, y) − (x, y) f (x)g(y)
∂y ∂x
de onde
∂M ∂N f 0 (x) g 0 (y)
(x, y) − (x, y) = N (x, y) − M (x, y)
∂y ∂x f (x) g(y)
Como M e N são funções conhecidas, desta última igualdade podemos obter f (x) e
g(x).
Caso 4. Se o fator integrante for da forma µ(x, y) = xn y m .
Para estes casos, a condição necessária e suficiente para m e n se determina mediante

as equações diferenciais exatas.
Exemplo 2.49.
Determine um fator integrante para a equação (1 − x2 y)dx + x2 (y − x)dy = 0.
Solução.
∂M ∂N
De M (x, y) = 1 − x2 y e N (x, y) = x2 (y − x) então = −x2 6= = 2xy − 3x2
∂y ∂x
temos
∂M ∂N
− = −x2 − (2xy − 3x2 ) = −2x(y − x) ⇒
∂y ∂x
−x2 − (2xy − 3x2 )

1 ∂M ∂N −2x(y − x) 2
f (x) = − = 2
= 2 =−
N ∂y ∂x x (y − x) x (y − x) x
R
− x2 dx 1
O fator integrante é µ(x, y) = e =
x2
Exemplo 2.50.
Determine o fator integrante da forma f (x)g(y) para resolver a equação diferencial
(xy + x2 y + y 3 )dx + (x2 + 2y 2 )dy = 0.
Solução.
∂M ∂N ∂M ∂N
Observamos que = x + x2 + 3y 2 e = 2x, como 6= a equação não
∂y ∂x ∂y ∂x
é exata.
Supondo o fator integrante da forma f (x)g(y), é o Caso 3 acima descrito, segue
f 0 (x) g 0 (y)
x + x2 + 3y 2 − 2x = N −M
f (x) g(y)
f 0 (x) g 0 (y)
x + x2 + 3y 2 − 2x = (x2 + 2y 2 ) − (xy + x2 y + y 3 )
f (x) g(y)
136 08/03/2020
de onde
f 0 (x) g 0 (y) 1
= 2, = ⇒ f (x) = e2x , g(y) = y
f (x) g(y) y
Portanto, f (x)g(y) = e2x y é um fator integrante para resolver a equação.
Exemplo 2.51.
Determine um fator integrante para a equação 2ydx − x(1 + y 3 )dy = 0.
Solução.
∂M ∂N ∂M ∂N
Temos que =2 e = −1 − y 3 , como 6= a equação não é exata.
∂y ∂x ∂y ∂x
Seja µ(x, y) = xm y n um fator integrante, então a equação original resulta na forma
2xm y n+1 dx − xm+1 y n (1 + y 3 )dy = 0, para ser exata deve satisfazer:
∂M
f ∂N
e
= 2(n + 1)xm y n = −(m + 1)(xm y n + xm y n+3 ) =
∂y ∂x
de onde 2(n + 1) = −(m + 1) e −(m + 1) = 0 então n = −1 e m = −1.

1
Portanto um fator integrante é µ(x, y) = .
xy
Por vezes um reagrupamento dos termos da equação diferencial facilita a visualização
de um fator integrante µ(x, y).
1 ∂M ∂N R
g(x)dx
1. Se − ≡ g(x) é função somente de x, então µ(x, y) = e .
N ∂y ∂x
1 ∂M ∂N R
2. Se − ≡ h(y) é função somente de y, então µ(x, y) = e− h(y)dy
.
M ∂y ∂x
3. Se µ(x, y) = f (x)g(y) é um fator integrante, então
∂M ∂N f 0 (x) g 0 (y)
− = N (x, y) − M (x, y)
∂y ∂x f (x) g(y)
e por simples inspeção determina-se f (x) e g(y)
4. Se µ(x, y) = xn y m é um fator integrante, então n e m são determinados mediante as

condições necessárias e suficientes para que a equação seja exata.
1
5. Se M = y · f (x, y) e N = x · g(x, y), então µ(x, y) = .
xM − yN
My − Nx Rt
6. Se = R(xy) então µ(x, y) = e R(s)ds , onde t = xy.
yN − xM
1
7. Se M dx + N dy = 0 é homogênea então µ(x, y) = .
xM + yN
137 08/03/2020
2.6.3 Métodos de solução

São dois os métodos mais usados para a solução de equações lineares de primeira ordem
• O método do fator integrante.
• O método da variação das constantes ou dos coeficientes indeterminados
2.6.3.1 Solução pelo método do fator integrante.
Foi estudado em seções precedentes que, para resolver a equação (2.47) temos a multi-
plicar esta equação pelo fator integrante µ(x), o membro esquerdo da equação resultante
d[y µ(x)]
será da forma .
dx
Integrando esta nova equação, obteremos a solução.
Exemplo 2.52.
Resolver o pvi y 0 + y = senx, y(π) = 1.
Solução.
Temos que a(x) = 1, de onde o fator integrante é µ(x) = ex , e obtemos a equação

d(ex y)
Z
x 0 x
diferencial e (y + y) = e senx, isto é = e senx ⇒ e y = ex senxdx + C.
x x
dx
1 1
A solução geral da equação diferencial é y = Ce−x + senx − cos x. Aplicando
2 2
−π 1 1
diretamente a equação diferencial obtemos 1 = Ce + ou C = eπ .
2 2
1 π−x 1 1
Portanto, y = e + senx− cos x é a solução particular da equação diferencial.
2 2 2
2.6.3.2 Solução pelo método da variação das constantes
A solução da equação diferencial linear homogênea de primeira ordem da forma (2.45)

(com b(x) = 0) é uma equação de variáveis separáveis, e sua solução está dada pela
R
função (2.49) y = Ce− a(x)dx . Em analogia com esta forma de solução podemos pensar
na solução da equação geral da equação linear não homogênea (2.45) da forma
R
y = C(x)e− a(x)dx
onde C(x) é uma nova função incógnita de x.

Deste modo, podemos determinar y = y(x) pelo método da variação da constante,
segundo o qual busca-se uma solução da equação (2.45).
Este método justifica-se, porque a equação (2.45) também podemos integrar do se-
guinte modo.
138 08/03/2020
Consideremos
y = u(x)w(x) (2.57)
Substituindo (2.57) em (2.45) depois das operações obtemos
u0 (x)w(x) + u(x)[a(x)w + w0 (x)] = b(x) (2.58)
Determinando w(x) da condição w0 (x) + a(x)w(x) = 0, logo determinamos a função

u(x) resolvendo a equação (2.58), obtendo consequentemente a solução da equação (2.45).
Neste caso w(x) é uma solução particular qualquer da equação w0 (x) + a(x)w(x) = 0
(distinta da solução trivial w ≡ 0).
Exemplo 2.53. (Variação das constantes).

2
Resolver a equação diferencial y 0 + 2xy = 2xe−x .
Solução.
Apliquemos o método da variação da constante. Consideremos y 0 + 2xy = 0 corres-

pondente à equação homogênea dada. Esta é uma equação de variáveis separáveis, sua
2
solução geral é da forma y = Ce−x .
Procuremos a solução geral da equação não homogênea da forma
2
y = C(x)e−x (2.59)
onde C(x) é uma função incógnita de x.

2
Substituindo (2.59) em y 0 +2xy = 2xe−x , obtemos C 0 (x) = 2x, de onde C(x) = x2 +C1 .
2
Portanto, a solução geral da equação não homogênea é y = (x2 + C1 )e−x .
Exemplo 2.54.
Resolver a equação ydx + (x + x3 y 2 )dy = 0.
Solução.
Agrupando os términos do mesmo grau, e escrevendo a equação da forma
(ydx + xdy) + x3 y 2 dy = 0 ⇒ d(xy) + x3 y 2 dy = 0
d(xy) dy
Logo, + = 0, de onde integrando obtemos
(xy)3 y
1
− + Lny = −LnC
2x2 y 2
isto implica que 2x2 y 2 Ln(Cy) = 1.
Portanto, a solução implı́cita da equação dada é 2x2 y 2 Ln(Cy) = 1.
139 08/03/2020
Exemplo 2.55.
dy y R 1
dx
Dada a equação diferencial + = 3x. O fator integrante é a função e x .
dx x
Logo
R 1
dx dy y R 1
e x + = 3xe x dx ⇒ d(xy) = 3x2
dx x
integrando respeito à variável x
Z
d
(xy) = 3x2 ⇒ xy = 3 x2 dx + C ⇒ xy = x3 + C
dx
Pode acontecer que a equação diferencial seja linear respeito de x, considerada esta
dx
variável como função de y. A forma normal desta equação é + s(y)x = t(y).
dy
O êxito do método depende da habilidade do estudante em reconhecer quais determi-
nados termos constitui uma diferencial exata du(x, y). Para tanto, a Tabela (2.1) poderá
constituir boa ajuda.
Grupo de Termos Fator Integrante Diferencial exata du(x, y)
1 xdy − ydx y
ydx − xdy − = d( )
x2 x 2 x
1 ydx − xdy x
ydx − xdy = d( )
y2 y 2 y
1 xdy − ydx hyi
ydx − xdy − = d(Ln )
xy xy x
1 xdy − ydx hyi
ydx − xdy − 2 = d(arctan )
x + y2 x2 + y 2 x
1 ydx + xdy
ydx + xdy = d(Ln(xy))
xy xy

1 ydx + xdy −1
ydx + xdy , n>1 =d
(xy)n (xy)n (n − 1)(xy)n−1
1 ydy + xdx 1
ydy + xdx = d[ Ln(x2 + y 2 )]
x + y2
2 2
x +y 2 2

1 ydy + xdx −1
ydy + xdx , n>1 =d
(x + y 2 )n
2 (x2 + y 2 )n 2(n − 1)(x2 + y 2 )n−1
aydx + bydy xa−1 y b−1 xa−1 y b−1 (aydx + bxdy) = d(xa y b )
Tabela 2.1:
Exemplo 2.56.
140 08/03/2020
1
Determine se − é fator integrante de ydx − xdy = 0.
xy
Solução.
1
Multiplicando a equação diferencial dada por − obtemos
xy
1 1 1
− (ydx − xdy) = 0 ⇒ − dx + dy = 0
xy x y
1
Como esta última equação é exata, então − é fator integrante.
xy
Existem casos em que uma equação diferencial pode admitir mais de um fator inte-
grante.
Exemplo 2.57.
4y
Determine um fator integrante para y 0 + = x4 .
x
Solução.
Z Z
4 4
Aqui, a(x) = , logo a(x)dx = dx = 4Lnx = Lnx4 .
x x
4
De onde µ(x) = eLnx = x4 é o fator integrante.
Exemplo 2.58.
dy 1
Resolver a equação = .
dx x cos y + sen2y
Solução.
A equação dada é linear considerando x como uma função de y:
dx
− x cos y = sen2y (2.60)
dy
Procuremos uma solução da forma x = u(y)v(y) de onde dx = vdu+udv. Substituindo

du dv
x e dx na equação (2.60), obtemos v + u( − v cos y) = sen2y.
dy dy
dv
De onde obtemos v(y) da condição − v cos y = 0. Considerando qualquer solução
dy
du
particular (não trivial) desta equação, por exemplo v(y) = eseny . Então e−seny =
dy
sen2y de onde Z
u = eseny sen2ydy = −2e−seny (1 + seny) + C
Portanto a solução geral é x = x(y) = Ceseny − 2seny − 2.
141 08/03/2020
Exemplo 2.59.
Resolver a equação 2ydx − (x + xy 3 )dy = 0.
Solução.
Temos M (x, y) = 2y e N (x, y) = −x − xy 3 .

∂M ∂N ∂M ∂N
Observamos que =2 e = −1 − y 3 , como 6= então a equação não
∂y ∂x ∂y ∂x
é exata.
Seja µ(x, y) = xn y m um fator integrante, então
2xn y m+1 dx − (xn+1 y m + xn+1 y m+3 )dy = 0
logo
∂Mf ∂N
e
= 2(m + 1)xn y m e = −(n + 1)(xn y m + xn y m+3 ) como deve ser exata então
∂y ∂x
∂M
f ∂N e
= ⇒ 2(m + 1)xn y m = −(n + 1)(xn y m + xn y m+3 )
∂y ∂x
de onde m = −1, n = −1.

1
O fator integrante é µ(x.y) = de onde ao multiplicar com a equação inicial é uma
xy
exata, isto é
2y 1
dx − (x + xy 3 )dy = 0
xy xy
Para resolver seja
Z
2y
F (x, y) = dx + g(y) ⇒ F (x, y) = 2Lnx + g(y)
xy
derivando esta última igualdade com respeito de y e igualando com N
e (x, y) segue
∂F 1 1
= g 0 (y) = − (x + xy 3 ) ⇒ g(y) = −[Lny + y 3 ]
∂y xy 3
1
assim temos F (x, y) = 2Lnx − [Lny + y 3 ] = C.
3
1
Portanto, a solução geral na forma implı́cita da equação é 2Lnx − Lny − y 3 = C.
3
142 08/03/2020
Exercı́cios 2-3
1. Determine a função M (x, y) para que a equação

1
M (x, y)dx + xex y + 2xy + dy = 0
x
seja exata.
2. Determine a função N (x, y) para que a equação

√ √ x
y x−1 + dx + N (x, y)dy = 0
x2 + y
seja exata.
My − Nx Rt
3. Mostre, se = R(xy) então e R(s)ds é um fator integrante , onde t = xy.
yN − xM
4. Quais são as condições para que M dx + N dy = 0 tenha um fator integrante da
forma µ(x + y)?
1
5. Verificar que, se M dx + N dy = 0 é homogênea então µ(x, y) = é um
xM + yN
fator integrante.
6. Para cada um dos seguintes exercı́cios, determine um fator integrante apropriado

para cada equação, e resolva-a.
1. (y + 1)dx − xdy = 0 2. ydx + (1 − x)dy = 0
2 2
3. (x + y + y )dx − xdy = 0 4. (y + x2 y 3 )dx + xdy = 0
5. (y + x4 y 2 )dx + xdy = 0 6. (3x2 y − x2 )dx + dy = 0
7. dx − 2xydy = 0 8. 2xydx + y 2 dy = 0
x
9. ydx − 3ydy = 0 10. 2xy 2 + 2 dx + 4x2 ydy = 0
y
11. xy 2 dx + (x2 y 2 + x2 y)dy = 0 12. xy 2 dx + x2 ydy = 0
13. (1 − x2 y)dx + x2 (y − x)dy = 0 14. (2xy 2 − 3y 3 )dx + (7 − 3xy 2 )dy = 0
ds
15. − s cot t = 1 − (t + 2) cot t
dt
7. Para cada um dos seguintes exercı́cios, achar o fator integrante e resolver pelo mé-
todo da exatas.
1. (cos 2y − senx)dx − 2 tan xsen2ydy = 0
143 08/03/2020
2. (3xy 3 + 4y)dx + (3x2 y 2 + 2x)dy = 0

p
3. 2xyLnydx + (x2 + y 2 y 2 + 1)dy = 0
" # !
x 1 1 y 1 x
4. p + + dx + p + − dy = 0
x2 + y 2 x y x2 + y 2 y y 2
2y 3 3y 2
5. (3x2 tan y − )dx + (x 3
sec 2
y + 4y 3
+ )dy = 0
x3 x2
x2 + y 2 x2 + y 2

6. 2x + dx = dy
x2 y xy 2
sen2 x

sen2x
7. + x dx + (y − )dy = 0
y y2
8. (3x2 − 2x − y)dx + (2y − x + 3y 2 )dy = 0

√

xy y
9. √ + 2xy − dx + ( 1 + x2 + x2 − Lnx)dy = 0
1 + x2 x
10. (2x2 y + 2y + 5)dx + (2x3 + 2x)dy = 0
11. (x + senx + seny)dx + cosydy = 0
dy 3x2 y + y 2
8. Achar a solução particular da equação = − 3 que passa pelo ponto
dx 2x + 3xy
y(1) = −2.
9. Sejam a, b ∈ Z com a 6= b. Mostre que a solução geral da equação
(xn y n+1 + ay)dx + (xn+1 y n + bx)dy = 0
é da forma (
xn y n = nLn(Cx−a y −b ), se n 6= 0
xy = C1 x−a y −b , se n = 0
10. Mostre que a solução geral da equação
(xn+1 y n + ay)dx + (xn y n+1 + ax)dy = 0
é da forma
(
(n − 1)(xy)n−1 (x2 + y 2 − C) = 2a, se n 6= 1
x2 + y 2 − C = −2aLn(xy), se n = 1
144 08/03/2020
11. Determine se possı́vel a solução geral das equações diferenciais.
dy 1 + y2
1. (x − 1)dy − ydx = 0 2. =
dx (1 + x2 )xy
3. (x2 − y 2 )dx − 2xydy = 0 4. (x + y 2 )dx − xydy = 0
2
5. (x − y)dx − (x + y)dy = 0 6. (2x − y + 1)dx − (x + 3y − 2)dy = 0

2x y 2 − 3x2 dy 2x + y − 4
7. dx + dy = 0 8. = , y(2) = 2
y3 y4 dx x−y+1
√

y 1
9. y cos(xy) + √ dx + x cos(xy) + 2 x + dy = 0
x y
12. Mostre que as equações abaixo não são exatas mas tornam-se exatas quando multi-
plicadas pelo fator integrante dado ao lado. Portanto resolva as equações.
1
1. x2 y 3 dx + x(1 + y 2 )dy = 0, µ(x, y) =
xy 3
cos y + 2e−x cos x
seny
−x
2. − 2e senx dx + dy = 0, µ(x, y) = yex
y y
13. Sabe-se que a lei de variação de temperatura de Newton afirma que: “A taxa de
variação de temperatura T (t) de um corpo é proporcional diferença de temperatura
dT
T (t) entre o corpo e o meio ambiente Tm (t)”. Isto é = −K(T − Tm ), onde a
dt
constante de proporcionalidade K > 0.
1. Coloca-se uma barra de metal, à temperatura de 100o F em um quarto com

temperatura constante 0o F . se após 20 minutos a temperatura da barra chega
à temperatura de 50o F , determine: (a) O tempo necessária para a barra chegar
à temperatura de 25o F (b) A temperatura da barra após 10 minutos.
2. Um corpo com temperatura desconhecida é colocado em uma geladeira mantido

à temperatura constante de 0o F . se após 20 minutos a temperatura do corpo
é 40o F e após 40 minutos é 20o F , determine a temperatura inicial do corpo.
3. Coloca-se um corpo com temperatura de 0o F em um quarto mantido à tempera-

tura constante de 100o F . Se após 10 minutos a temperatura do corpo é 25o F ,
determine: (a) O tempo necessário para a temperatura do corpo atingir 50o F
(b) A temperatura do corpo após 20 minutos.
14. Seja N (t) a quantidade de uma substância. Sabe-se que a lei de crescimento ou
decrescimento de uma substância afirma que: “A taxa de variação da substância
dN (t)
N (t) é proporcional à quantidade de substância presente”. Isto é = KN (t),
dt
onde a constante de proporcionalidade K ∈ R.
145 08/03/2020
1. Sabe-se que a população de Patópolis cresce a uma taxa proporcional ao número

da habitantes existentes, se após dois anos a população é o dobro da população
inicial, e após três anos é de 20.000 habitantes, determine a população inicial.
2. Certa substância radioativa decresce a uma taxa proporcional à quantidade de
substância presente. Se, para uma quantidade inicial de substância de 100
miligramas, se observa um decrescimento de 5% após dois anos, determine:
(a) Uma expressão para a quantidade restante no tempo t. (b) O tempo
necessário para uma redução de 10% da quantidade inicial.
3. Sabe-se que a população de determinada cidade cresce a uma taxa proporcional
ao número de habitantes existente; se, após 10 anos, a população triplica, e
após 20 anos é de 150.000 habitantes., determine a população inicial.
15. Um tubo em forma de U está cheio (Figura (2.4)) com um lı́quido homogêneo, que
é levemente comprimido em um dos lados do pistão. O pistão é removido e o nı́vel
do lı́quido em cada ramo oscila. Determine a altura do nı́vel do lı́quido em um dos
ramos em função do tempo.
Figura 2.4:
16. Um corpo de 1, 2 quilogramas cai à terra com velocidade inicial v0 desde uma de-
terminada altura. Na medida em que o corpo cai, a resistência do ar atua sobre o
corpo. Suponha que esta resistência em quilogramas equivale numericamente ao do-
bro da velocidade em metros por segundo. 1.) Determine a velocidade e a distância
da queda com respeito ao tempo. 2.) Qual deve ser o valor de v0 ao término de
1
Ln2 segundos para que a velocidade se duplique? Considere g = 4.8m/s2 .Rpta.2.
8
v0 = 0, 6 m/s
146 08/03/2020
2.7 Equações diferenciais especiais de 1a ordem

2.7.1 Equações de Bernoulli
Uma equação da forma
dy
+ a(x)y = b(x)y n (2.61)
dx
onde n 6= 0 ou n 6= 1 é chamada “equação de Bernoulli4 ”.
Para o caso n = 0 é uma equação linear já estudada da seção anterior, se n = 1 é uma
equação de variáveis separáveis.
Para o caso n 6= 1, em (2.61) podemos escrever
y −n dy + a(x)y −n+1 dx = b(x)dx (2.62)
como o diferencial de y −n+1 é (1 − n)y −n dy, a equação (2.62) pode se simplificar ao

consider z = y −n+1 .
1
Portanto, a equação (2.61) reduz-se a uma equação linear ao substituir z = .
y n−1
Porém é mais conveniente substituir (sem reduzir à linear) y = u(x)v(x).
Exemplo 2.60.
Resolver a equação de Bernoulli xy 0 + y = y 2 Lnx.
Solução.
Consideremos y = u(x)v(x), então y 0 = u0 v + uv 0 de onde substituindo na equação
original
x(u0 v + uv 0 ) + y = y 2 Lnx ⇒ xvu0 + u(xv 0 + v) = u2 v 2 Lnx
Determinamos a função v(x) como solução particular da equação xv 0 + v = 0, de onde

1
resulta v(x) = .
x
0 u2
Então u (x) = 2 Lnx. Separando as variáveis e integrando obtém-se
x
Z
1 Lnx Lnx 1
− = 2
dx = − − −C
u x x x
x
logo, u = .
1 + xC + Lnx
1
Portanto, a solução geral da equação é y= .
1 − Cx + Lnx
4
Jakob Bernoulli (1654 − 1705), matemático nascido na Suiça, professor na Basileia, conhecido pelas
suas contribuições na teoria da elasticidade e probabilidade matemática
147 08/03/2020
1 dz dy
A substituição z = , tem como derivada = (1−n)y −n consequentemente
y n−1 dx dx
a equação (2.62) transforma-se em uma linear da forma
dz
+ (1 − n)za(x) = (1 − n)b(x)
dx
Exemplo 2.61.
1
Resolver y 0 + y = xy 2 .
x
Solução.
1
Temos a(x) = , b(x) = x e n = 2. Logo, a mudança de variável nos dá
x
dz 1
− z = −x.
dx x
O fator integrante para esta equação linear em (0, +∞) é
dx −1
R
e− x = e−Lnx = eLnx = x−1
x−1 z
assim = −1.
dx
Integrando esta última forma, obtemos x−1 z = −x + C ou z = −x2 + Cx. como
1
z = y −1 segue que a solução é y = 2
.
−x + Cx
Para n > 0 observe que a solução trivial é y = 0.
2.7.2 Equação de Lagrange

A equação da Lagrange tem a forma
y = xϕ(y 0 ) + ψ(y 0 )
Considerando y 0 = t, diferenciando e substituindo dy por tdx, reduzimos esta equação

a outra linear que é considerada em x como uma função de t.
Resolvendo esta última x = g(t, C), obtém-se a solução geral da equação original na
forma paramétrica.
)
x = g(t, C)
t é o parámetro
y = g(t, C)ϕ(t) + ψ(t), t∈R
Exemplo 2.62.
Resolver y = 2xy 0 + Lny 0 .
Solução.
148 08/03/2020
Suponhamos y 0 = t, então y = 2xt + Lnt. Diferenciando encontramos
dt
tdx = 2tdx + 2xdt +
t
dx 1 dx 2 1
de onde t = −2x − ,isto é = − x − 2.
dt t dt t t
Observe que obtivemos uma equação linear de primeira ordem respeito de x. Resolvendo-
C 1
la achamos que x = 2 − .
t t
Substituindo o valor encontrado de x na expressão de y resulta


C 1
x= 2 −


t t t é o parámetro
2C
y = Lnt + − 2, t∈R 

t
que é a solução geral da equação y = 2xy 0 + Lny 0 .
2.7.3 Equação de Clairaut
A equação de Clairaut é da forma
y = xy 0 + ψ(y 0 ) (2.63)
Onde ψ é uma função arbitrária. O método da solução desta equação é o mesmo que
para a equação de Lagrange. A solução geral da equação tem a forma das retas
y = Cx + ψ(C) (2.64)
onde C ∈ R é constante
A equação de Clairaut pode também tem a solução singular, que se obtém eliminando
t entre as equações
y = ψ(t) + ψ 0 (t), x = −ψ 0 (t) (2.65)
Observe, derivando y = Cx + ψ(C) respeito de x obtemos y 0 = C, substituindo em

(2.63) obtemos
Cx + ψ(C) = Cx + ψ(C)
o qual mostra que (2.64) é solução de (2.63) para todo C ∈ R.
Por outro lado,das equações (2.65) temos que
149 08/03/2020
dx
= −ψ 00 (t)
dt
dy
= ψ 0 (t) − ψ 0 (t) − tψ 00 (t) = −tψ 00 (t)
dt
dy dy dt 1
= · = − − tψ 00 (t) = −t
dx dt dx −ψ 00 (t)
dy
Substituindo y e na equação de Clairaut (2.63) chegamos à identidade
dx
ψ(t) − tψ 0 (t) = −ψ 0 (t) · t + ψ(t)
De modo que (2.65) define outra solução para (2.63). A solução paramétrica é conhe-
cida como solução singular e requer que ψ 00 (t) = 0, observe que a solução paramétrica não
podemos obter da famı́lia de retas (2.65)
Exemplo 2.63.
a
Resolver y = xy 0 + (a constante).
2y 0
Solução.
a
Supondo y 0 = t, obtém-se y = xt + .
2t
Diferenciando esta última equação e substituindo dy por tdx, achamos tdx = tdx +
a a
xdt − 2 dt, de onde dt · (x − 2 ) = 0
2t 2t
Examinemos os dois fatores do primeiro membro da última igualdade.
Quando o primeiro fator dt = 0 então t = C, e a solução da equação inicial é y =
a
Cx + .
2C
Este é um feixe de retas.
a a
Quando o segundo fator (x − 2 ) = 0, temos x = 2 .
2t 2t
a
Eliminando t nesta equação e na equação y = xt + , resulta y 2 = 2ax, esta também
2t
é uma solução da equação considerada (solução singular).
a
Portanto, y = Cx + e y 2 = 2ax são soluções da equação diferencial.
2C
2.7.4 Diversas mudanças de variável

A mudança de variável é uma ideia genérica na matemática, estudamos em seções
anteriores que as mudanças servem para achar soluções das equações diferenciais. Não
obstante posso enfatizar que não existe um método geral para propor mudança de variável.
Exemplo 2.64.
Lnx
Resolver xe2y y 0 + e2y = .
x
Solução.
150 08/03/2020
du dy
Seja u = e2y ⇒ e2y= e2y .
dx dx
x du Lnx
Substituindo na equação original resulta +u = , logo temos a equação
2 dx x
diferencial linear
du 2x 2Lnx 2 C
+ = ⇒ u= (xLnx − x) + 2
dx u x2 x 2 x
Como u = e2y , a solução da equação original é da forma
2 C
e2y =
(Lnx − 1) + 2
x x

1 2 C
Portanto, y = Ln (Lnx − 1) + 2 é a solução geral da equação diferencial.
2 x x
Exemplo 2.65.
Resolver y 0 + yLny = yex .
Solução.
du 1 dy du dy
Seja u = Lny ⇒ = · de onde eu · = .
dx y dx dx dx
du
Substituindo na equação original resulta eu · + eu · u = eu · ex , logo temos a equação
dx
diferencial linear com solução
du 1
+ u = ex ⇒ u = ex + Ce−x
dx 2
1
Assim, Lny = ex + Ce−x
21 x −x
Portanto, y = e 2 e +Ce é a solução geral da equação diferencial.
Exemplo 2.66.
√
Resolver y0 = 2 + y − 2x + 3.
Solução.
du dy du dy
Seja u = y − 2x + 3 ⇒ = − 2 de onde +2= .
dx dx dx dx
du √
Substituindo na equação original resulta + 2 = 2 + u, logo temos a equação
dx
diferencial linear com solução
du √ x 2
= u ⇒ u= +C
dx 2
x
2
Assim, y − 2x + 3 = +C2
x 2
Portanto, y = 2x − 3 + + C é a solução geral da equação diferencial.
2
151 08/03/2020
2.7.5 Equação de primeira ordem de grau n

Suponhamos temos que resolver uma equação da forma
(y 0 )n + pn−1 (x, y)(y 0 )n−1 + · · · + p1 (x, y)y 0 + p0 (x, y) = 0 (2.66)
onde pi (x, y) para cada i = 0, 1, 2, . . . , (n − 1) são funções reais é contı́nuas numa região
R do plano-xy.
Sejam
y 0 = f1 (x, y), y 0 = f2 (x, y), · · · , : y 0 = fk (x, y), (k ≤ n) (2.67)
as soluções reais da equação (2.66).

O conjunto das integrais
Φ1 (x, y, C) = 0, Φ2 (x, y, C) = 0, ··· , Φk (x, y, C) = 0 (2.68)
onde Φi (x, y, C) = 0 é a integral da equação y 0 = fi (x, y), i = 1, 2, 3, · · · , k e representa

a integral geral da equação (2.66).
Portanto, por cada ponto do domı́nio em que y 0 toma valores reais, passam k curvas
integrais.
Exemplo 2.67.
Resolver y(y 0 )2 + (x − y)y 0 − x = 0.
Solução.
Isolando y 0 temos p
y−x± (x − y)2 + 4xy
y0 =
2y
x
de onde y 0 = 1 ou y 0 = − .
y
Assim, y = x + C ou x2 + y 2 = c2 são soluções.
2.7.6 Equações da forma F (y, y 0 ) = 0 e F (x, y 0 ) = 0

Se, da igualdade (2.66) conseguimos isolar y 0 , y ou x então temos que analisar cada
caso.
Para o caso de conseguir isolar y 0 , resultam equações diferenciais de variáveis separá-
veis, consequentemente.
Caso 1. Na equação F (y, y 0 ) = 0 se conseguimos isolar y 0 de modo que se obtenha

y = ϕ(y 0 ).
152 08/03/2020
Neste caso fazemos a mudança y 0 = t, então y = ϕ(t). Diferenciando esta equação

e substituindo dy por tdx obtém-se
tdx = ϕ0 (t)dt
de onde
ϕ0 (t) ϕ0 (t)
Z
dx = dt e x= dt + C
t t
e obtém-se a solução geral da equação na forma paramétrica
ϕ0 (t)
Z 
x= dt + C, t∈R 
t t é o parâmetro (2.69)
y = ϕ(t)

Exemplo 2.68.
Resolver y = a · (y 0 )2 + b · (y 0 )3 onde a e b são constantes.
Solução.
dy
Consideremos y 0 = = t, logo y = at2 + bt3 .
dx
Calculando o diferencial de y em relação a t temos dy = 2atdt + 3bt2 dt, o bem
tdx = 2atdt + 3at2 dt ⇒ dx = 2adt + 3btdt
3
logo x = 2at + bt2 + C.
2
A solução geral é 
3
x = 2at + bt2 + C, t∈R 
2 (2.70)
y = at2 + bt3 
Caso 2. Se na equação F (y, y 0 ) = 0 não podemos isolar y nem y 0 (ou temos dificuldade
para isolar), porém esta últimos podemos expressar na forma paramétrica mediante
algum parâmetro t:
dy
y = ϕ(t), ρ = ψ(t), ρ =
dx
Então, dy = ρdx = ψ(t)dx.
ϕ0 (t)
Por outro lado, dy = ϕ0 (t)dt, de modo que ψ(t)dx = ϕ0 (t)dt e dx = dt.
ψ(t)
Z 0
ϕ (t)
De onde x = dt.
ψ(t)
Consequentemente, obteremos a solução geral da equação dada na forma paramé-
trica Z 0
ϕ (t)

x= dt, t ∈ R 
ψ(t) t é o parâmetro (2.71)
y = ϕ(t)

153 08/03/2020
Exemplo 2.69.
p p
Resolver 3
y 2 + 3 (y 0 )2 = 1.
Solução.
Consideremos y = cos3 t e y 0 = ρ = sen3 t., então
dy −3 cos2 t · sentdt cos2 t

dx = = = −3 dt
ρ sen3 t sen2 t
Z
3
De onde x = 3− dt = 3t + 3 cot t + C.
sen2 t
A solução geral é )
x = 3t + 3 cot t + C, t∈R
y = cos3 t
Caso 3. A equação é da forma F (x, y 0 ) = 0 e suponhamos que nesta equação podemos
isolar x na forma x = ϕ(y 0 ). Supondo y 0 ≡ ρ, obtém-se dx = ϕ0 (t)dt.
Porém, tdx = dy consequentemente, dy = tϕ0 (t)dt de modo que
Z
0
dy = tϕ (t)dt, e, y= tϕ0 (t)dt + C
Portanto, temos a solução geral da equação na forma paramétrica (t é um parâme-

tro): 
x=Z ϕ(t) 
t é o parâmetro (2.72)
y = ϕ0 (t)dt + C, t∈R 
Nas equações (2.72) e (2.71) não podemos considerar t como a derivada, deve-se con-
siderar como um parâmetro.
Exemplo 2.70.
dy dy 2
Resolver a +b = x.
dx dx
Solução.
dy
Tem-se = t, x = at + bt2 , dx = adt + 2btdt, como dy = tdx = atdt + 2bt2 dt,
dx
a 2
assim y = t2 + bt3 + C.
2 3
Portanto, a solução geral é

2
x = at + bt 
a 2
y = t2 + bt3 + C, t∈R 
2 3
154 08/03/2020
Exercı́cios 2-4
1. Com transformações adequadas, reduzir à forma linear e resolver as mesma.

1. y 0 + y = y 2 2. y 0 cos x + seny = 2
x
3. y 0 + y = 4. y 0 − 1 = e−y senx
y
5. (e + x)y 0 = 1
y
6. y 0 (senh(3y) − 2xy) = y 2
7. 3y 0 + y = (1 − 2x)y 4 8. ydx + (1 − yex )dy = 0
9. 2xy 0 = 10x3 y 5 + y 10. y 0 senx + 2seny = 2
2. Resolver as seguintes equações diferenciais. Indique quais são equações de Bernoulli.

1. y 0 + 2y = x2 + 2x 2. (x2 + 2x − 1)y 0 − (x + 1)y = x + 1
3. xLnx · y 0 + y = x3 (3Lnx − 1) 4. (a2 − x2 )y 0 + xy = a2
5. (x + 1)dy − [2y + (x + 1)4 ]dx = 0 6. 2xy 0 − y = 3x2
2
7. xy 0 = y + x2 senx 8. y 0 − 2xy = 2xex
1
9. 3xy 0 − 2y = x3 y 2 10. 8xy 0 + y = − √
y3 x+1
2
11. (xy + x2 y 3 )y 0 = 1 12. y 0 − y = 2xex+x
1 2xy
13. y 0 = 14. y 0 = 2
xseny + 2sen2y x − y 2 − a2
y 3x2
15. y 0 = 16. y 0 = 3
2yLny + y − x x +y+1
17. y 0 + y cos x = senx cos x 18. y 0 − y tan x = sec x
Z1
19. 2xy 0 + y = x4 20. ϕ(αx)dα = nϕ(x)
0
3. Resolva as seguintes equações diferenciais de Bernoulli.

1. 2x3 y 0 = y(y 2 + 3x2 ) 2. 2x2 + 2xyy 0 = x2 + y 2
dy y x2 p
3. = + 4. xy 0 + 6y = 3x 3 y 4
dx 2x 2y
2 0
5. y y + 2xy 3 = 6x 6. y 2 dx + (2xy − 5x3 )dy = 0
7. (1 − x2 )y 0 − xy = 7xy 2 8. y 3 y 0 + 4xy 4 = 8x
1
9. (yLnx − 2)ydx = xdy 10. y 0 (x2 y 3 + xy) =
2
1 1
11. y 0 + y = − (x + 1)3 y 2 2 0
12. x y + 2x y = y (1 + 2x2 )
3 2
x+1 2
1 x3
13. 8xy 0 − y = − 3 √ 14. 3xy 0 − 2y =
y x+1 y2
155 08/03/2020
√ y
15. y 0 − 2xy = 4x y 16. xy 0 − = y2
2Lnx
4y √
17. y 0 = +x y
x
4. Resolva as seguintes equações diferenciais de Lagrange.
1. y = xy 0 − (y 0 )3 2. y = xy 0 − tan y 0
dy 2
3. y − xy 0 = Lny 0 + (x + α)y 0 − y = 0,

4. dx
α constante
5. y = 2xy 0 − 2y 0 + 1 6. y(y 0 )2 + (2x − 1)y 0 = y
7. y = −x(y 0 )2 + (y 0 )2 + 1 8. y = (y 0 − 1)x + ay 0 + b
9. y = mxy 0 + ay 0 + b 10. y + xy 0 = (y 0 )2
11. (y 0 )3 − xy 0 + 2y = 0 12. 2(y 0 )2 + xy 0 − 2y = 0
13. 2(y 0 )3 + xy 0 − 2y = 0 14. y = xy 0 + (y 0 )2
1
15. y = xy 0 − 3(y 0 )3 16. y = xy 0 + 0
y
ay 0 p
17. y = xy 0 + p 18. y = xy 0 + a 1 + (y 0 )2
1 + (y 0 )2
a
19. y = xy 0 + 0 2 20. y = xy 0 + seny 0
(y )
p
21. y 0 = Ln(xy 0 − y) 22. y = xy 0 + 1 − (y 0 )2
5. Integrar as seguintes equações diferenciais.

1. (y 0 )2 − (2x + y)y 0 + (x2 + xy) = 0 2. x(y 0 )2 + 2xy 0 − y = 0
3. 4(y 0 )2 − 9x = 0 4. (y 0 )2 − 2yy 0 = y 2 (ex − 1)
5. x2 (y 0 )2 + 3xyy 0 + 2y 2 = 0 6. x(y 0 )2 − 2yy 0 + x = 0
7. (y 0 )2 − 2xy 0 − 8x2 = 0 8. (y 0 )3 + (x + 2)ey = 0
6. Escolha um valor adequando para n ∈ Z, com a mudança y = zxn verificar que as

equações diferenciais seguintes podem ser transformadas em equações de variáveis
separáveis e resolver-las:
dy y + xy 2 dy 2y y
1. = 2
2. −x= + x · sec 2
dx x+x y dx x x
7. Resolver as seguintes equações diferenciais com mudança de variável apropriada.
dy dy
1. = sen(x + y) 2. + x + y + 1 = (x + y)2 e3x
dx dx
dy dy
3. = 1 + ey−x+5 4. + 1 = e−(x+y) senx
dx dx
dy 2 dy
5. = (x + y) 6. = sen2 (x − y + 1)
dx dx
8. Resolver as seguintes equações diferenciais. São do caso 1.
1. (y 0 − senx)[(y 0 )2 ) + (2x − Lnx)y 0 − 2xLnx] = 0
156 08/03/2020
dy 2 dy
2. 6x2 ( ) − 13xy − 5y 2 = 0
dx dx
3. (y 0 )3 − y(y 0 )2 − x2 y 0 + x2 y = 0
dy
4. n2 ρ2 − x2n = 0, onde n 6= 0, e = ρ = y0
dx
5. x2 (y 0 )2 + 2xyy 0 + y 2 = xy
9. Denotando por P qualquer ponto na curva C e T o ponto da interseção de uma

tangente a ela com o eixo-y. Determine a equação da curva C, se P T = k.
dy
10. Resolver as seguintes equações diferenciais, considere ρ = . São do caso 2.
dx
x2
1. y = (ρx + x2 )Lnx + (ρx + x2 )2 − 2. xρ2 − 2yρ + 3x = 0
2
3. y = ρxLnx + ρ2 x2 4. ρ2 x4 = y + ρx
5. 2y = 8xρ + 4x2 + 3ρ2 .

dy
11. Resolver as seguintes equações diferenciais, considere ρ = . São do caso 3.
dx
dβ dβ
1. cos2 β( )3 − 2α + 2 tan β = 0
dα α
3. 2ρx = 2 tan y + ρ3 cos2 y 2. x = yLnρ
5. 4ρx − 2y = ρ3 y 2 4. 4ρ2 = 25
12. Resolver as seguintes equações diferenciais.
0
√
y
1. y = (y 0 )2 ey 2. x = (y 0 )2 − 2y 0 + 2 3. y 0 = ey0
4. y = y 0 Lny 0 5. y = y 0 (1 + y 0 cos y 0 ) 6. x = Lny 0 + seny 0
√0
7. (y 0 )2 x = y e 8. y 4 − (y 0 )4 − y(y 0 )2 = 0 9. x(1 + (y 0 )2 ) = 1
0
p p √5
10. y = (y 0 − 1)ey 11. 5 y 2 + 5 (y 0 )2 = a2
p
12. x [1 + (y 0 )2 ]3 = a 13. y = arcseny 0 + Ln[1 + (y 0 )2 ]
1. 2y = xy 0 + y 0 Lny 0 2. y = 2xy 0 + Lny 0 3. y = xy 0 + (y 0 )2

a
4. y = x(1 + y 0 ) + (y 0 )2 5. y = xy 0 + seny 0 6. y = xy 0 + 0 2
(y )
ay 0 3 0 1
7. y = xy 0 + p 8. y = xy 0 + ey 9. y = x(y 0 )2 − 0
1 + (y 0 )2 2 y
y 1
10. x(y 0 )2 − yy 0 − y 0 + 1 = 0 11. yx = 0 + 0 2
y (y )
p
12. y = xy 0 + a 1 + (y 0 )2
157 08/03/2020
14. Sendo f (x) 6= g(x) considere a equação diferencial yf (xy)dx + xg(xy)dy = 0.

1
1. Mostre que µ(x, y) = é um fator integrante para a equação.
xy[f (xy) − g(xy)]
2. Utilizar a parte (1.) para achar a solução geral implı́cita da equação diferencial
(xy 2 + 2y)dx + (3x2 y − 4x)dy = 0.
15. Resolver o seguinte:
1. Mostre que a mudança de variável z = g(y) transforma a equação g 0 (y)y 0 +

p(x)g(y) = f (x) em uma equação linear.
y2

0 2 1
2. Usando a parte (1.) achar a solução geral implı́cita de e 2yy + = 2.
x x
√
3. Determine a solução particular da parte (2.) que passa pelo ponto (2, Ln2) e
o intervalo máximo onde está definido.
158 08/03/2020
Capı́tulo 3
Equações diferenciais de ordem n > 1.
Gottfried Wilhelm Leibnitz (1.646 − 1.716) encontrou nos

irmãos Jacques Bernoulli (1.654 − 1.705) e Jean Bernoulli
(1.667 − 1.748) discı́pulos dedicados, tanto para o desenvolvi-
mento do Cálculo como um bom substituto para seus estudos da
geometria.
Jaques e Jean Bernoulli foram filhos de Nicolas Bernoulli.
Na história da humanidade, nenhuma famı́lia teve tantos ma-
temáticos quanto à famı́lia Bernoulli, doze ao todo, deram uma
contribuição inestimável ao desenvolvimento das ciências.
Movido pelo desejo do pai Nicolas B. de que os filhos se tor-
Jean Bernoulli nassem religiosos ou médicos, Jean Bernoulli chegou a escrever
uma tese de doutorado em Medicina com apenas 23 anos. Mas,
a partir de 1.691, passou a se interessar pela teoria do Cálculo
e, em 1.692 chegou a escrever dois livros sobre o tema.
Estando em Paris no final de 1.692, Jean acabou lecionando aulas particulares para G.
François L’Hospital, este pagaria um salário mensal a Jean que passaria todas suas descobertas
matemáticas e as usasse como bem entendesse.
Deste acordo entre Jean e L’Hospital aconteceu uma das mais importantes contribuições
de Jean Bernoulli para a resolução de limites indeterminados, hoje conhecida como Regra de
L’Hospital. Este trabalho de Jean Bernoulli foi incluı́do por L’Hospital em seu livro “Analysis
des Infiment Petits” publicado em 1.699, é considerado como o primeiro livro de Cálculo editado
no mundo. No prefácio, L’Hospital agradeceu de maneira especial a Jean Bernoulli e a Leibnitz.
Após a morte de L’Hospital, em 1704, Bernoulli o acusou de ter plagiado diversos trabalhos
seus, mas os estudiosos da época consideraram suas acusações infundadas. Somente anos depois,
quando o acordo entre os dois tornou-se público, é que os matemáticos compreenderam que
todas as grandes ideias de L’Hospital foram dadas por Bernoulli. Em 1.711, Jean Bernoulli
era conhecido no mundo todo pelos seus importantes trabalhos em Matemática, Fı́sica e da
Engenharia.
Em 1.712 começou a demonstrar sinais de desequilı́brio mental, expulsou de casa seu filho
Daniel B. (1.700 − 1.782) por este ter ganho um prêmio da Academia de Ciências de Paris ao
qual Jean também concorria. Acusava as pessoas à sua volta, que conheciam Matemática, de
serem ladras de suas ideias. Os sintomas de paranóia foram piorando com o passar dos anos.
159
Em 1.747 foi abandonado pela famı́lia e morreu completamente louco com 81 anos.
3.1 Teoria preliminar

Estudaremos solução de equações diferenciais de ordem igual ou superior a dois, em-
bora possamos resolver algumas equações não lineares desta ordem com as técnicas do
capı́tulo anterior. Equações diferenciais não lineares de ordem maior ou igual a dois geral-
mente resistem a técnicas ou métodos pelos quais sua solução possa ser exibida em termos
de “funções elementares” ou outros tipos.
Consequência disto, é que nossa preocupação neste capı́tulo será apresentar algumas
técnicas para solução de dois tipos de equações diferenciais de ordem n > 1, n ∈ N:
i) As do tipo especial.
ii) As equações lineares.
3.2 Equações diferenciais especiais

1o caso: As equações diferenciais da forma
dn y
= f (x) (3.1)
dxn
onde f é função somente de x

A solução de (3.1) se obtém por integrações sucessivas, isto é
Z Z Z
y= . . . f (x)dx + C1 ]dx + C2 ]dx + . . . Cn−1 ]dx + Cn
| {z }
n-vezes
dn y
= g(y) (3.2)
dxn
Para obter a solução da equação (3.2) procedemos assim:

d2 y d dy d 0 dy 0 dy dy 0 0
Para o caso n = 2, como = = y = · = · y , então segue
dx2 dx dx dx dy dx dy
0
d2 y 0 dy
= g(y) ⇒ y · = g(y) de onde y 0 dy 0 = g(y)dy, assim integrando
dx2 dy
Z Z Z s Z
1 0 2
y 0 dy 0 = g(y)dy ⇒ (y ) = g(y)dy + C1 ⇒ y 0 = 2[ g(y)dy + C1 ]
2
160 08/03/2020
separando as variáveis
s Z Z Z
dy
dy = 2[ g(y)dy + C1 ]dx ⇒ r Z = dx + C2
2[ g(y)dy + C1 ]
De modo similar obtém-se um resultado para a equação

2 0 0
d3 y 0 0d y dy 2
= y y +
dx3 d2 y dy
F (x, y (k) , y (k+1) , · · · , y (n) ) = 0 (3.3)
onde a equação (3.3) não contêm y, podemos reduzir a ordem da equação mediante a
substituição z = y (k) para obter
F (x, z, z 0 , z 00 , · · · , z (n−k) ) = 0
Exemplo 3.1.
Resolver as seguintes equações diferenciais:
d3 y d2 y
1. = xex 2. = 8y 3. xy 00 = y 0 (Lny 0 − Lnx)
dx3 dx2
Solução.
d3 y d2 y
Z
1. = xex ⇒ = xex dx + C1 = xex − ex + C1 , logo
dx3 dx2
Z
dy
= [= xex − ex + C1 ]dx + C2 = xex − 2ex + C1 x + C2
dx
x2
Z
y= [xex − 2ex + C1 x + C2 ]dx + C3 = xex − 3ex + C1 + C2 x + C3
2
d2 y d2 y
2. = 8y ⇒ − 8y = 0.
dx2 dx2
0 0
d2 y 0 dy 0 dy
Como = y ⇒ y − 8y = 0 ⇒ y 0 dy 0 − 8ydy = 0, então temos
dx2 dy dy
1 0 2 1 p dy
(y ) − 8 y 2 = C1 ⇒ y0 = 2C1 + 8y 2 ⇒ p = dx
2 2 2C1 + 8y 2
p p
Portanto, Ln[2y + 4y 2 + C1 ] = x + C2 ou 2y + 4y 2 + C1 = Cex .
161 08/03/2020
3. xy 00 = y 0 (Lny 0 − Lnx) considerando y 0 = z segue xz 0 = z(Lnz − Lnx) é uma equação

homogênea.
Seja z = ux de onde dz = xdu + udx então
du dx
udx + xdu = uLnudx ⇒ − =0 ⇒ Ln(Lnu − 1) = LnC1 x
u(Lnu − 1) x
z
Lnu − 1 = C1 x ⇒ u = e1+C1 x ⇒ = e1+C1 x ⇒ y 0 = xe1+C1 x C2 xeC1 x
x
x 1
y = C2 [eC1 x ( − 2 )] + C3 = C4 eC1 x (C1 x − 1) + C3
C1 C1
Observação 3.1.
Quando uma equação diferencial for homogênea para a função y = y(x) e suas deri-
R
vadas, a substituição y 0 = yz(x) ou y = e z(x)dx reduz a ordem da equação diferencial
em uma unidade.
Exemplo 3.2.
Resolver a equação xy 0 (yy 00 − (y 0 )2 ) − y(y 0 )2 = x4 y 3 .
Solução.
R R R
Seja y = e z(x)dx
então y 0 = z(x)e z(x)dx
e y 00 = e z(x)dx
[z 0 (x) + (z(x))2 ], na equa-
ção original
R h R R R i R R
z(x)dx z(x)dx z(x)dx 0 2 z(x)dx 2
xze e ·e [z + (z) ] − (ze ) − y(ze z(x)dx )2 = x4 e3 z(x)dx
R R
e3 z(x)dx
{ xzz 0 + x(z)3 ] − x(z)3 − y(z)2 } = x4 e3 z(x)dx

1
z 0 − z = x3 z −1
x
Esta equação diferencial é do Bernoulli com n = −1, então
Z
−x−1 dx 2 −x−1 dx
R R
2 −2 2
z =e 2 e · x dx + C1
p
z 2 = x2 (x2 + C1 ) ⇒ z = x x2 + C 1
R √ 1
√ 3
2 2
Portanto, y = e x x +C1 dx = e 3 ( x +C1 ) .
3.3 Equações diferenciais lineares

Sejam an (x), an−1 (x), · · · , a2 (x), a1 (x), a0 (x), b(x) funções dadas contı́nuas indepen-
dentes de y e definidas num intervalo I ⊆ R, a equação diferencial linear geral de ordem
162 08/03/2020
n escreve-se na forma
an (x)y (n) + an−1 (x)y (n−1) + · · · + a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = b(x) (3.4)
A equação (3.4) podemos escrever implı́citamente como
F (x, y, y 0 , y 00 , · · · , y (n) ) = 0
nesta última equação estão relacionadas a variável independente, variável dependente e

as derivadas da variável dependente.
Quando em (3.4) temos b(x) = 0, dizemos que é uma “equação linear homogênea”;
para o caso b(x) 6= 0 a equação (3.4) é chamada “equação linear não homogênea”. Não
confundir com função homogênea do capı́tulo anterior.
Propriedade 3.1.
Sejam C1 e C2 constantes arbitrárias, se y1 e y2 são soluções da equação diferencial
homogênea
an (x)y (n) + an−1 (x)y (n−1) + · · · + a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0 (3.5)
então y = C1 y1 + C2 y2 também é solução da equação (3.5).
Demonstração.
Pelo fato y1 e y2 serem soluções de (3.5) temos que
(n) (n−1)
an (x)y1 + an−1 (x)y1 + · · · + a2 (x)y100 + a1 (x)y10 + a0 (x)y1 = 0 (3.6)
(n) (n−1)
an (x)y2 + an−1 (x)y2 + · · · + a2 (x)y200 + a1 (x)y20 + a0 (x)y2 = 0 (3.7)
Multiplicando cada membro de (3.6) por C1 , e cada membro de (3.6) por C2 , e somando
estes resultados. Obtemos
(n) (n) (n−1) (n−1)
)
an (x)[C1 y1 + C2 y2 ] + an−1 (x)[C1 y1 + C2 y2 ] + ···
(3.8)
· · · + a1 (x)[C1 y10 + C2 y20 ] + a0 (x)[C1 y1 + C2 y2 ] = 0
(n) (n)
Para todo n ∈ N, a igualdade [C1 y1 + C2 y2 ] = [C1 y1 + C2 y2 ](n) é válida para funções
deriváveis então, de (3.8) resulta que y = C1 y1 + C2 y2 é solução da equação (3.5).
Desta propriedade, podemos afirmar que o caso C2 = 0 implica que se y1 é solução da

equação (3.5), então C1 y1 também é solução de (3.5).
A Propriedade (3.1) podemos generalizar para o caso de m soluções e m constantes.
Isto é, se y1 , y2 , . . . , yn são soluções da equação (3.5), então qualquer combinação linear
163 08/03/2020
C1 y1 + C2 y2 + · · · + Cn yn também é solução da equação (3.4).
3.3.1 Problema de valor inicial

Dada uma equação diferencial de ordem n, o problema;

an (x)y (n) + an−1 (x)y (n−1) + · · · + a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = b(x) 
(3.9)
(n−1)
y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y00 , y 00 (x0 ) = y000 , ... y (n−1) (x0 ) = y0

(n−1) (n)
onde y0 , y00 , y000 , . . . , y0 , y0 são constantes arbitrárias, é chamado de “problema de
valor inicial ” ou simplesmente denota-se pvi.
Os valores especı́ficos
(n−1)
y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y00 , y 00 (x0 ) = y000 , . . . , y (n−1) (x0 ) = y0
são chamados de valores iniciais.

Um Problema de Valor Inicial (pvi) de uma equação de ordem n tem que apresentar
n condições iniciais.
No caso de uma equação de segunda ordem, uma solução para o problema de valor
inicial
2

 a2 (x) d y + a1 (x) dy + a0 (x)y = b(x)

dx2 dx

y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y00

é uma função que satisfaça a equação diferencial em um determinado intervalo I ⊆ R,

cujo gráfico passa pelo ponto (x0 , y0 ) com x0 ∈ I e coeficiente angular (inclinação) igual
a y00 .
3.4 Teorema de existência e unicidade.
Teorema 3.1. Existência e unicidade.

Sejam an (x), an−1 (x), an−2 (x), . . . , a2 (x), a1 (x), a0 (x), b(x) funções contı́nuas em
um intervalo aberto I ⊆ R com an (x) 6= 0 para todo x ∈ I. Se x = x0 é algum
ponto deste intervalo, então existe uma única solução y = y(x) para o problema de
valor inicial (3.9) nesse intervalo.
Exemplo 3.3.
164 08/03/2020
Determine todas as soluções do problema de valor inicial:
y 00 + ex y 0 + (x + 1)y = 0; y(1) = 0, y 0 (1) = 0
Solução.
Aqui a2 (x) = 1, a1 (x) = ex , a0 (x) = x + 1 e b(x) = 0 satisfazem as hipóteses do

Teorema (3.1). Assim, a solução do problema de valor inicial é única.
Por outro lado, uma simples inspeção indica que y = 0 é solução.
Portanto, y = 0 é a única solução.
3.4.1 Problema de valor de contorno

Um outro problema consiste em resolver uma equação diferencial de ordem dois ou
maior, na qual a variável dependente y ou suas derivadas são especificadas em pontos
diferentes. Para uma equação diferencial de ordem dois, um problema do tipo
d2 y

dy

 a2 (x) 2
+ a1 (x) + a0 (x)y = b(x)
dx dx

y(x0 ) = y0 , y(x1 ) = y1 x0 6= x1

é chamado “problema de valor de contorno” ou simplesmente pvc . Os valores y(x0 ) =

y0 , y(x1 ) = y1 são chamados de “condições de contorno” ou “condições de fronteira”.
Uma solução para o pvc é uma função que satisfaça a equação diferencial em algum
intervalo I ⊆ R contendo x0 e x1 cujo gráfico passa pelos pontos (x0 , y0 ) e (x1 , y1 ).
Este conceito do pvc pode ser generalizado para equações diferenciais de ordem n.
Exemplo 3.4.
Verificar que no intervalo (0, +∞) a função, y = 3x2 − 6x + 3 satisfaz a equação
diferencial e as condições do problema de valor de contorno
x2 y 00 − 2xy 0 + 2y = 6, y(1) = 0, y(2) = 3
Solução.
Temos que y = 3x2 − 6x + 3 ⇒ y 0 = 6x − 6, logo y 00 = 6, ∀ x ∈ (0, +∞).

2 00 0 2 2
Assim, x y − 2xy + 2y = x [6] − 2x[6x − 6] + 2[3x − 6x + 3] = 6, ∀ x ∈ (0, +∞)
Por outro lado, y(1) = 3(1)2 − 6(1) + 3 = 0 e y(2) = 3(2)2 − 6(2) + 3 = 3.
Portanto, a função y = 3x2 − 6x + 3 satisfaz a equação diferencial e as condições de
contorno para o problema.
165 08/03/2020
3.4.2 Dependência Linear. Independência linear

Consideremos um conjunto de funções { f1 (x), f2 (x), · · · , fn (x) } definidas num
intervalo I = (a, b) ⊆ R.
Definição 3.1. Dependência Linear.

Dizemos que um conjunto de funções { f1 (x), f2 (x), · · · , fn (x) } é linearmente
dependente em um intervalo I ⊆ R se existem constantes c1 , c2 , · · · , cn não todas
nulas, tais que
c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + · · · + cn fn (x) = 0
para todo x ∈ I.
Definição 3.2. Independência Linear.

Dizemos que um conjunto de funções { f1 (x), f2 (x), · · · , fn (x) } é linearmente
independente em um intervalo I ⊆ R, se ele não é linearmente dependente em I.
Se as funções de um conjunto são linearmente dependentes, então ao menos uma delas

é combinação linear das outras. Se elas são linearmente independentes, nenhuma delas é
combinação linear das outras.
Exemplo 3.5.
Mostre que os seguintes pares de funções são linearmente dependentes:
1
1. f (x) = x, g(x) = −2x 2. f (x) = ex , g(x) = ex
√ 3
3. f (x) = x2 , g(x) = − 3x2
Solução.
Podemos observar de imediato que todas são linearmente dependentes, já que uma das
funções é múltiplo escalar da outra.
1 1
1. f (x) = ex , g(x) = ex ⇒ f (x) + (−1)g(x) = 0, ∀ x ∈ R.
3 3
2. f (x) = x, g(x) = −2x ⇒ 2f (x) + g(x) = 0, ∀ x ∈ R.
√ √
3. f (x) = x2 , g(x) = − 3x2 ⇒ 3f (x) + g(x) = 0, ∀ x ∈ R.
Exemplo 3.6.
Verificar que o conjunto de funções { x, x2 } é linearmente independente em R.
Solução.
Sejam f (x) = x e g(x) = x2 e suponhamos que sejam linearmente dependentes em

R, logo existem constante α e β não nulas tais que
αx + βx2 = 0; ∀x∈R
166 08/03/2020
Derivando ambos os membros desta igualdade em relação a x segue:
α + 2βx = 0 ⇒ α = −2βx; x∈R
Destas duas igualdades, ∀ x ∈ R obtemos o sistema

! ! !
x · α + x2 · β = 0 x x2 α 0
⇒ =
1 · α + 2x · β = 0 1 2x β 0
Como o sistema tem uma solução não nula α 6= 0 (ou β 6= 0), pela álgebra linear isto
só é possı́vel se o determinante for nulo, isto é, se

x x2
= 2x2 − x2 = 0; ∀x∈R

1 2x
Assim temos um absurdo, pois supor que sejam linearmente dependentes nos levou a
concluir que x2 = 0, ∀ x ∈ R.
Portanto o conjunto { x, x2 } é linearmente independente.
Exemplo 3.7.
O conjunto de funções { 1, x, x2 , x3 } é linearmente independente ∀ x ∈ R.
Com efeito, dada a igualdade α0 1 + α1 x + α2 x2 + α3 x3 = 0 só é possı́vel para todos

os valores de x ∈ R somente quando α0 = α1 = α2 = α3 = 0.
Derivando sucessivamente em relação a x a igualdade α0 1 + α1 x + α2 x2 + α3 x3 = 0
α1 + 2α2 x + 3α3 x2 = 0 (3.10)

α2 + 6α3 x = 0 (3.11)
6α3 = 0 (3.12)
Observe que na equação (3.12) temos que α3 = 0, logo em (3.11) segue que α2 = 0.
Estes dois resultados em (3.10) implicam que α1 = 0 de onde finalmente α0 = 0.
Exemplo 3.8.
π π
Mostre que o conjunto de funções { senx, sen(x + ), sen(x − ) } é linearmente
8 8
dependente no intervalo (−∞, +∞).
Solução.
Mostraremos que existem três números α1 , α2 , α3 não todos iguais a zero de modo
que, no intervalo (−∞, +∞) tem lugar a igualdade
π π
α1 senx + α2 sen(x + ) + α3 sen(x − ) = 0 (3.13)
8 8
167 08/03/2020
Supondo que a identidade (3.13) cumpre, podemos supor por exemplo, x = 0, x =

π π
, x = . Então, obteremos um sistema de três equações com três incógnitas α1 , α2 , α3 .
4 2
π π 
α2 sen − α3 sen = 0 
8 8 


1 3π π


√ α1 + α2 sen + α3 sen = 0 (3.14)
2 8 8 

5π 3π



α1 + α2 sen + α3 sen =0 
8 8
O determinante deste sistema

π π
0 −sen
sen

8 8
1 3π π
∆=
√ sen sen
2 8 8
5π 3π

1 sen sen
8 8
é igual a zero.
Consequentemente, as soluções do sistema homogêneo (3.14) são não nulas, isto é,
existem tais números α1 , α2 , α3 pelo menos um deles diferente de zero.
Para determinar estes ternos de números α1 , α2 , α3 consideramos as duas primeiras
equações do sistema (3.14), isto é
π π 
α2 sen− α3 sen = 0 
8 8 
1 3π π
√ α1 + α2 sen + α3 sen = 0 

2 8 8
π
de onde, da primeira equação obtemos α2 = α3 ; da segunda α1 = −2α3 · cos .
8
Considerando α3 = 1 obtemos a solução não nula do sistema (3.14):
π
α1 = −2 cos , α2 = 1, α3 = 1
8
Demonstremos que para estes valores de α1 , α2 , α3 , a identidade (3.13) se cumpre.

Com efeito, para qualquer x ∈ (−∞, +∞) temos que
π π
α1 senx + α2 sen(x + ) + α3 sen(x − ) =
8 8
π π
= −2 cos senx + 2senx cos = 0
8 8
Portanto, o sistema dado de funções é linearmente dependente no intervalo (−∞, +∞).
168 08/03/2020
3.4.3 O Wronskiano
Na matemática, o Wronskiano é uma função aplicada especialmente no estudo de
equações diferenciais. O nome dessa função é uma homenagem ao matemático polonês
Josef Wronski1 .
Seja { y1 (x), y2 (x), y3 (x), . . . , yn−1 (x), yn (x) } um conjunto de funções deriváveis num
intervalo I = (a, b) ⊆ R até a ordem (n − 1), da equação por derivações sucessivas se
obtém:

C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + · · · + Cn yn−1 (x) + Cn yn (x) = 0  

0 0 0 0

C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + · · · + Cn yn−1 (x) + Cn yn (x) = 0  

.. .. .. .. .. ..

. . . ... . . . (3.15)
(n−2) (n−2) (n−2) (n−2)

(x) + · · · + Cn yn−1 (x) + Cn yn

C1 y1 (x) + C2 y2 (x) = 0 


(n−1) (n−1) (n−1) (n−1)
(x) + · · · + Cn yn−1 (x) + Cn yn

C1 y 1 (x) + C2 y2 (x) = 0 
Considerando as igualdades (3.15) como um sistema de equações de C1 , C2 , · · · , Cn ,

observamos que este sistema não tem solução, exceto quando todos os C1 , C2 , · · · , Cn
sejam iguais a zero.
Para o caso do determinante dos coeficientes C1 , C2 , . . . , Cn não ser nulo então o con-
junto de funções { y1 (x), y2 (x), y3 (x), · · · , yn−1 (x), , yn (x), } é linearmente independente.
Definição 3.3. Wronskiano.

Seja {y1 (x), y2 (x), y3 (x), . . . , yn−1 (x), , yn (x), } um conjunto de funções deriváveis
num intervalo I = (a, b) ⊆ R até a ordem (n − 1), o determinante

y1 (x) y2 (x) ... yn−1 (x) yn (x)

y10 (x) y20 (x) 0 0

... yn−1 (x) yn (x)

.. .. .. ..
W (y1 , y2 , y3 , · · · , yn−1 , yn ) =
. . ... . .

(n−2) (n−2) (n−2) (n−2)
y1 (x) y2 (x) ... yn−1 (x) yn (x)

(n−1) (n−1) (n−1) (n−1)
y1 (x) y2 (x) ... yn−1 (x) yn (x)

é chamado “determinante de Wronsky” ou “Wronskiano” para o conjunto de fun-

ções dadas.
O Wronskiano é utilizado para calcular se, um conjunto dado de funções diferenciáveis

são linearmente dependentes ou independentes em um intervalo dado. Caso o Wronskiano
seja diferente de zero em algum ponto do intervalo dado, as funções são linearmente
1
Josef Maria Hoëné-Wronski, (1776 − 1853), foi um filósofo e matemático franco-polonês. Wronski era
poliglota. Além de falar francês e polonês, falava hebraico, árabe, grego, latim, mas não falava inglês.
169 08/03/2020
independentes nesse ponto do intervalo dado.

Observe, em geral o Wronskiano é uma função de x definida num certo intervalo.
A função Wronskiano tem uma importante propriedade, que melhora a Propriedade
(3.1).
Para o caso de três funções o Wronskiano tem a forma

y (x) y (x) y (x)
1 2 3

W (y1 , y2 , y3 ) = y10 (x) y20 (x) y30 (x)

00
y1 (x) y200 (x) y3 00 (x)

Exemplo 3.9.
Determine o Wronskiano para o conjunto de funções { ek1 x , ek2 x , ek3 x }.
Solução.
Temos que:
ek1 x

ek2 x ek3 x

W (y1 , y2 , y3 ) = k1 ek1 x k2 ek2 x k3 ek3 x = (k2 − k1 )(k3 − k1 )(k3 − k2 )e(k1 +k2 +k3 )x .

2 kx 2 kx 2 kx
k1 e 1 k2 e 2 k3 e 3
Exemplo 3.10.
π π
Determine o Wronskiano para o conjunto de funções {senx, sen(x+ ), sen(x− )}.
8 8
Solução.
Temos que: π π
senx sen(x + ) sen(x − )

8 8

π π
W (y1 , y2 , y3 ) = cos x cos(x + ) cos(x − ) =0
8 8
π π

−senx −sen(x + ) −sen(x − )

8 8
pois a última fila é proporcional à primeira.
Propriedade 3.2.
Se, um conjunto de funções {y1 (x), y2 (x), y3 (x), . . . , yn−1 (x), yn (x)} é linearmente
dependente num intervalo [a, b] ⊆ R, então seu Wronskiano é identicamente nulo
em [a, b].
A recı́proca da Propriedade (3.2) diz que, se o Wronskiano de um conjunto de fun-

ções y1 (x), y2 (x), y3 (x), . . . , yn (x) definidas em [a, b] for não nulo, então o conjunto é
linearmente independente em [a, b].
Esta Propriedade (3.2) indica somente a condição necessária para a dependência linear
de um conjunto de funções. O recı́proco nem sempre cumpre, isto é, o Wronskiano pode ser
170 08/03/2020
nulo mesmo que as funções consideradas num intervalo sejam linearmente independentes,
como mostra o seguinte exemplo.
Exemplo 3.11.
Sejam as funções y1 (x) e y2 (x), onde:
1 1 1
 
 0,
 se 0 ≤ x ≤  (x − )2 , se 0 ≤ x ≤

y1 (x) = 2 y2 (x) = 2 2
1
 (x − )2 , se 1 1
<x≤1 <x≤1
 
 0, se
2 2 2
este sistema de funções é linearmente independente, pois para α1 = α2 = 0 cumpre a

igualdade α1 y1 (x) + α2 y2 (x) = 0.
Consideremos o Wronskiano do sistema W[y1 , y2 ].

1

0 (x − )2

1 2
1
No segmento [0, ] temos W [y1 , y2 ] = = 0 e, no segmento [ , 1]

2 1 2
0 2(x − )

2
1 2

(x − ) 0

temos W [y1 , y2 ] = 2
= 0.

1
2(x − ) 0

2
Portanto W [y1 , y2 ] = 0 no segmento [0, 1].
Estudemos outro critério de dependência linear para um conjunto de funções

Suponhamos temos o conjunto de funções
y1 (x), y2 (x), y3 (x), . . . , yn (x) definidas em [a, b]

Z
e consideremos o produto interno < yi , yj >= yi (x)yj (x)dx, i, j = 1, 2, 3, . . . , n, o
determinante

< y1 , y1 > < y1 , y2 >
· < y1 , yn >
< y2 , y1 > < y2 , y2 > · < y2 , yn >

Γ(y1 , y2 , y3 , . . . , yn ) = .. .. ..
. . .

< yn , y1 > < yn , y2 > · < yn , yn >
denomina-se“determinante de Gram”do conjunto de funções {y1 (x), y2 (x), y3 (x), . . . , yn (x)}.
Propriedade 3.3.
Para que o conjunto de funções y1 (x), y2 (x), y3 (x), . . . , yn (x) definidas em [a, b]
seja linearmente dependente é necessário e suficiente que seu determinante de Gram
seja zero.
171 08/03/2020
Exemplo 3.12.
Verifique que as funções y1 = x e y2 = 2x são linearmente dependentes no segmento
[0, 1].
Solução.
Z1 Z1
2 1 4
Temos que < y1 , y1 >= x dx = , < y2 , y2 >= 4x2 dx = por último
3 3
0 0
1 2

Z1
2
< y1 , y2 >=< y2 , y1 >= 2x2 dx = , logo Γ(y1 , y2 ) = 3 3 = 0, consequente-

3 2 4
0
3 3

mente, as funções y1 (x) e y2 (x) são linearmente dependentes.
Propriedade 3.4.
Sejam an 6= 0, an−1 , an−2 , · · · a2 , a1 , a0 constantes e y1 , y2 , · · · , yn soluções da
equação
an y (n) + an−1 y (n−1) + · · · + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = 0
definidas num intervalo I ⊆ R. Então, uma condição necessária e suficiente para

que as y1 , y2 , · · · , yn sejam linearmente independentes, é que seu Wronskiano seja
não nulo em I.
172 08/03/2020
Exercı́cios 3-1
d2 x d2 y
1. 2
= t2 2. = xe−x , y(0) = 1, y 0 (0) = 0
dt dx2 0
3. y 00 = 2senx cos2 x − sen3 x 4. y = y tan x − (y 0 )2 sec2 x
5. xyy 00 − x(y 0 )2 − yy 00 = 0 6. x2 yy 00 = (y − xy 0 )2
d3 y
7. xyy 00 + x(y 0 )2 = 2yy 0 8. = x + senx
dx3
d2 y a + bx d2 y
9. 2
= 10. x 2 = 1 + x2
dx x dx
(y 0 )2
11. 2y 2 y 00 + 2y(y 0 )2 = 1 12. x−1 y 0 + = y 00
p x
13. y 0 y 2 + yy 00 − (y 0 )2 = 0 14. 3x (1 + x) − y + y 00 = x2 y 0
3 0
y y3
15. y 2 y 000 − 3yy 0 y 00 + 2(y 0 )3 + (yy 00 − (y 0 )2 ) = 2
x x
1 1
16. y (iv)
= cos x, y(0) = , y (0) = y (0) = , y 000 (0) = 0
2 0 00
32 8
2 0 2 6 4 2
17. 4x yy = 9xy + 6x + 54y + 108y + 72y + 16
2. Obter o Wronskiano para as seguintes funções indicadas, onde m, n ∈ Z, m 6= n.
1. x, xex 2. senhx, cosh x 3. emx , enx ;

4. e−x , xe−x 5. ex senx, ex cos x 6. 1, x, x2 , . . . , xn n > 1
7. ex , 2ex , e−x 8. cos2 x, 1 + cos 2x 9. loga x, loga x2 , (x > 0)
10. 2, cos x, cos 2x 11. e−3x sen2x, e−3x cos 2x
3. Mediante o Wronskiano, determine se cada um dos seguintes conjuntos são linear-

mente independentes.
√ √
1. 1, ex , 2e2x 2. Lnx, xLnx 3. x, 3
x
x−1
4. 4, x 5. Ln ,1 6. 1, sen2 x, 1 − cos x
√ x+1
x
7. 1 − x2 , x 8. sen , cos2 x 9. x, aloga x ; (x > 0)
2
10. ex , xax , x2 ex 11. x2 , x4 , x8 12. eax senbx, eax cos bx; b 6= 0
4. Verificar que o sistema de funções {eαx senβx, eαx cos βx} onde β 6= 0 é linearmente
independente em R. Determine os valores de C1 e C2 de modo que se cumpra a
identidade C1 eαx senβx + C2 eαx cos βx = 0
173 08/03/2020
5. Suponha que y1 = ex e y2 = e−x sejam duas soluções de uma equação diferencial

linear homogênea. Explicar porque y3 = cos hx e y4 = senhx são também soluçõ-
es da equação.
6. Determine se as funções dadas são linearmente independentes em seu campo de

definição.
1. 1, 2, x, x2 2. senx, cos x, cos(2x) 3. 1, senx, cos(2x)

4. x, 2x, x2 5. 5, cos2 x, sen2 x 6. 1, arcsenx, arccos x
7. ex , xex , x2 ex 8. 5, arctan x, arccotx
Zx 2 Z1 t
ax2 ax2 at e
9. e 2 , e 2 e 2 dt 10. x, x dt (x0 > 0)
t2
0 x0
11. cos x, cos(x + 1), cos(x − 2) 12. 1, sen(2x), (senx − cos x)2
7. Determine o Wronskiano para os seguintes sistemas de funções.
1 π
1. 1, x 2. x, 3. senx, sen(x + )
x 4
4. e−x , xe−x 5. e , 2ex , e−x
x
6. 2, cos x, cos(2x)
x x
7. 1, 2, x2 8. arccos , arcsen 9. π, arcsenx, arccos x
π π
10. 4, sen2 x, cos(2x) 11. x, Lnx 12. e−3x sen(2x), e−3x cos(2x)
1 1 π π
13. ex senx, ex cos x 14. , ex 15. sen( − x), cos( − x)
x 4 4
8. O conjunto {x2 , x, 1} é linearmente independente em (−∞, +∞) ?
9. Determine se o conjunto {1 − x, 1 + x, 1 − 3x} é linearmente independente em

(−∞, +∞).
10. Determine se o conjunto {x3 , |x3 |} é linearmente dependente em [−1, 1].
11. Calcular W (x3 , |x3 |) em [−1, 1].
12. Os resultados dos exercı́cios (10) e (11) contradizem a Propriedade (3.4)?
13. Mediante o método do determinante de Gram, determine se as funções do exercı́cio

(7) são linearmente dependentes.
14. Verificar que as os seguintes pares de funções são linearmente independentes e seu
Wronskiano é zero, construir o gráfico das funções em um mesmo sistema de coor-
denadas.
174 08/03/2020
( (
0 se 0 < x < 2 (x − 2)2 se 0 < x < 2
1. y1 (x) = ; y2 (x) =
(x − 2)2 se 2 < x < 4 0 se 2 < x < 4
( (
x3 se − 2 < x < 0 0 se − 2 < x < 0
2. y1 (x) = ; y2 (x) =
0 se 0 < x < 2 x2 se 0 < x < 2
3. y1 (x) = x2 , y2 (x) = x|x|, −1 < x < 1.
15. Numericamente, o determinante de Gram coincide com o quadrado do volume do

paralelepı́pedo formado por três vetores. Verificar esta propriedade para três vetores
qualquer do espaço R3 .
16. Demonstre que, se um conjunto de funções {y1 (x), y2 (x), y3 (x), . . . , yn−1 (x), yn (x)}
é linearmente dependente num intervalo [a, b] ⊆ R, então seu Wronskiano é identi-
camente nulo em [a, b].
17. Demonstre que, para que o conjunto de funções y1 (x), y2 (x), y3 (x), . . . , yn (x)
definidas em [a, b] seja linearmente dependente é necessário e suficiente que seu
determinante de Gram seja zero.
18. Sejam an 6= 0, an−1 , an−2 , · · · , a2 , a1 , a0 constantes e y1 , y2 , · · · , yn soluções da

equação
an y (n) + an−1 y (n−1) + · · · + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = 0
definidas num intervalo I ⊆ R. Demonstre que, uma condição necessária e suficiente

para que as y1 , y2 , · · · , yn sejam linearmente independentes, é que seu Wronskiano
seja não nulo em I.
19. Determine a solução geral de y 00 − y = 2senx, sabendo que yp = −senx é uma

solução particular.
20. Duas soluções de y 00 − 2y 0 + y = 0 são e−x e 5e−x . Pergunta-se: y = C1 e−x +

C2 5e−x é a solução geral?
21. Determine a solução geral de y 00 + y = x2 , sabendo que uma solução particular é

y = x2 − 2, e que duas soluções da equação y 00 + y = 0 são senx e cos x.
22. Determine a solução geral de y 00 − 2y 0 + y = x2 , sabendo que uma solução particular

é y = x2 + 4x + 6, e que duas soluções da equação homogênea associada são ex e
xex .
23. Determine a solução geral de y 00 − y = x2 , sabendo que uma solução particular é

y = −x2 − 2, e que duas soluções da equação homogênea associada são ex e 3ex .
175 08/03/2020
24. Determine a solução geral de y 000 −y 00 −y+1 = 5, sabendo que uma solução particular
é y = −4, e que três soluções da equação homogênea associada são ex , e−x e xex .
25. Seja {2x2 +3x+1, −x2 +ax+2, 2x2 +3x+a−5} um conjunto de funções. Mediante
o determinante de Gram-Schmidt, determine valores a ∈ R para que o conjunto seja
linearmente independente.
26. Seja {x3 − 4x2 + 2x + 3, x3 + 2x2 − 4x + 1, 2x3 − x2 + 3x − 5} um conjunto de

funções. Mediante o determinante de Gram-Schmidt, determine se o conjunto seja
linearmente independente em R.
176 08/03/2020
3.5 Equações diferenciais lineares de coeficientes cons-

tantes
Dois métodos para resolver equações diferenciais lineares com coeficientes constantes
serão apresentadas nestas notas. O método clássico é tratado nesta seção, o outro mé-
todo que trata do desenvolvimento da transformada de Laplace será tratada no capı́tulo
seguinte. Cada um dos métodos tem suas vantagens e desvantagens, ambas teorias são
necessárias e suficientes para a solução de um grande número de EDOs lineares.
3.5.1 Equação linear homogênea de segunda ordem

Sejam a0 , a1 , a2 ∈ R constantes que não dependem de x, o conjunto das soluções da
equação homogênea de segunda ordem
a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = 0 (3.16)
é da forma y = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) onde y1 e y2 são linearmente independentes, C1 e C2

são constantes que não dependem de x.
Logo, o conjunto de todas as soluções da equação (3.16) constitue, um espaço vetorial
de dimensão dois. Na prática, é possı́vel considerar y1 e y2 como duas soluções particulares
linearmente independentes, tais soluções formam uma “base” do espaço das soluções.
Teorema 3.2.
Se y1 e y2 são soluções da equação diferencial (3.16) então a combinação linear
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) também é solução de (3.16) onde C1 e C2 são números reais ou
complexos quaisquer.
A demonstração deste teorema é exercı́cio para o leitor.
Este teorema diz que se y1 e y2 são soluções da equação diferencial (3.16) então então
é possı́vel elaborar uma infinidade de soluções de (3.16).
Uma pergunta natural é: Esta infinidade de soluções inclue todas as soluções de
(3.16)?
A resposta é sim, desde que y1 e y2 sejam linearmente independentes.
Definição 3.4. Conjunto fundamental de soluções.

Se y1 e y2 são duas soluções da equação diferencial (3.16), e são linearmente
independentes num intervalo I ⊆ R, então dizemos que y1 e y2 constituem um
conjunto fundamental de soluções de (3.16) em I.
Logo, nossa preocupação é saber quando as soluções da equação diferencial (3.16)
177 08/03/2020
são linearmente independentes em algum intervalo. O teorema a seguir proporciona uma

condição necessária e suficiente para a independência linear de soluções.
Teorema 3.3.
Suponhamos que y1 e y2 são soluções da equação (3.16) em I ⊆ R, então y1 e y2
formam um conjunto fundamental de soluções em I se, e somente se W (y1 , y2 ) 6= 0,
para algum x0 ∈ I.
Por último, o resultado principal desta seção diz:
Teorema 3.4.
Se a equação diferencial homogênea (3.16) tem duas soluções y1 e y2 linearmente
independentes em I ⊆ R, então para qualquer outra solução y = ϕ(x) de (3.16) em
I podemos encontrar constantes C1 e C2 tais que
ϕ(x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) (3.17)
Da igualdade (3.17), a solução geral da equação homogênea (3.16) define-se como
y = C1 y1 (x) + C2 y2 (x); ∀x∈I
Uma outra pergunta natural é: Como determinar essas soluções y1 e y2 linear-
mente independentes para a equação (3.16)?
Para resolver (3.16), procuramos soluções particulares da forma y = Ceλx de onde
y 0 = λCeλx logo y 00 = λ2 Ceλx assim, substituindo em (3.16)
(a2 λ2 + a1 λ + a0 )Ceλx = 0
Para não obter uma solução trivial de (3.16) consideremos y = Ceλx 6= 0 logo,
a2 λ2 + a1 λ + a0 = 0
esta última igualdade é chamada “equação caracterı́stica 2 associada à equação diferencial

(3.16)”
Como a2 , a1 , a0 são as mesmas constantes de equação (3.16), e as raı́zes da equação
caracterı́stica de segundo grau, podem ser reais, ou complexas, distintas ou iguais então
de todos estes casos se deduzem duas soluções linearmente independentes para equação
(3.16).
2
A equação caracterı́stica também é conhecido como “polinômio caracterı́stico”
178 08/03/2020
A solução geral yg da equação tem um destes formatos:
1. yg = C1 eλ1 x + C2 eλ2 x ; para o caso que λ1 e λ2 sejam raı́zes reais distintas.
2. yg = C1 xeλx + C2 eλx ; se λ é raiz real de multiplicidade dois.
3. yg = C1 eαx sen(βx) + C2 eαx cos(βx); se α ± iβ são raı́zes complexas.
Exemplo 3.13.
Resolver a equação y 00 + 4y 0 + 5y = 0.
Solução.
A equação caracterı́stica é λ2 + 4λ + 5 = 0 cujas raı́zes são λ = −2 ± i.

Consequentemente a solução geral é y = C1 e−2x senx + C2 e−2x cos x.
Exemplo 3.14.
Determine a solução geral da equação y 000 − 2y 00 − 3y 0 = 0.
Solução.
Suponhamos y 0 = y 0 (x) = z(x), então a equação y 000 − 2y 00 − 3y 0 = 0 podemos escrever

na forma z 00 − 2z 0 − 3z = 0.
Sua equação caracterı́stica λ2 − 2λ − 3 = 0 tem como raı́zes λ = 3 e λ = −1, logo
z = C1 e−x + C2 e3x é sua solução. Como y 0 = z então
Z
1
y = C0 + (C1 e−x + C2 e3x )dx = C0 − C1 e−x + C2 e3x
3
1
Portanto, y = C0 −C1 e−x + C2 e3x é solução da equação diferencial y 000 −2y 00 −3y 0 = 0.
3
3.5.2 Equação linear homogênea de ordem maior que dois

Suponhamos temos a equação diferencial
an y (n) + an−1 y (n−1) + · · · + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = 0 (3.18)
onde os an , an−1 , · · · , a2 , a1 , a0 são constantes reais e an 6= 0.

Esta equação (3.18) tem como equação caracterı́stica
an λn + an−1 λn−1 + · · · + a2 λ2 + a1 λ + a0 = 0 (3.19)
Suponhamos que λn , λn−1 , · · · , λ2 , λ2 , λ1 sejam as raı́zes da equação (3.19) entre as

quais pode haver múltiplas, logo podemos ter os seguintes casos:
179 08/03/2020
a) Se, λn , λn−1 , · · · , λ2 , λ1 são reais e distintas.

Então neste caso, o sistema fundamental de soluções da equação (3.18) tem a forma
eλ1 x , eλ2 x , eλ3 x , · · · , eλn−2 x , eλn−2 x , eλn x
e a solução geral y da equação (3.18) é da forma
y = C1 eλ1 x + C2 eλ2 x + C3 eλ3 x + · · · + Cn−1 eλn−2 x + Cn eλn x
b) Se as raı́zes da equação caracterı́stica são reais, porém algumas delas são múltiplas.
Seja por exemplo λn = λn−1 , · · · , λk−1 = λk = λ onde λ é a raiz de multiplicidade
n − k da equação (3.19), entanto que as outras k raı́zes são distintas.
eλ1 x , eλ2 x , · · · , eλk−1 x , eλx , xeλx , x2 eλx , . . . , xn−k−2 eλx , xn−k−1 eλx
y = C1 eλ1 x +C2 eλ2 x +· · ·+Cn−k−1 eλx +Cn−k−2 xeλx +Cn−k−3 x2 eλx , . . . , +Cn xn−k−1 eλx
c) Se algumas das raı́zes da equação caracterı́stica são de números complexos, suponha-

mos λ1 = α + iβ, λ2 = α − iβ, λ3 = γ + iδ, λ4 = γ − iδ, β 6= 0, δ 6= 0 e as demais
raı́zes são reais, por hipótese os coeficientes ai (i = 0, 1, 2, · · · , n) da equação (3.19)
são reais, as raı́zes complexas da equação (3.18) são conjugadas dois a dois.
eλ1 x , eλ2 x , eλ3 x , . . . , eλn−2 x , eλn−2 x , eλn x
y = C1 eλ1 x + C2 eλ2 x + C3 eλ3 x + · · · + Cn−1 eλn−2 x + Cn eλn x
Lembre, como C1 é uma constante real então
C1 eλ1 x = C1 e(α+iβ)x = eαx eiβx = C1 eαx [cos(βx) + isen(βx)] =
= C1 eαx cos(βx) + (iC1 )eαx sen(βx) = C1 eαx cos(βx) + D1 eαx sen(βx), D1 = iC1
d) Se todas as raı́zes da equação caracterı́stica são complexas, porém algumas de elas são
180 08/03/2020
múltiplas.
Seja por exemplo λn = λn−1 , · · · , λk−1 = λk = λ onde λ é a raiz complexa de

multiplicidade n − k da equação (3.19), entanto que as outras k raı́zes são distintas.
eλ1 x , eλ2 x , · · · , eλk−1 x , eλx , xeλx , x2 eλx , · · · , xn−k−2 eλx , xn−k−1 eλx
yh = C1 eλ1 x + C2 eλ2 x + . . . + Ck eλx + Ck+1 xeλx + Ck+2 x2 eλx , . . . , +Cn xn−k−1 eλx
Lembre, por se tratar de raı́zes complexas, o estudo deve ser analisado como no item
(c).
Exemplo 3.15.
Determine a solução geral yg da equação y 000 − 2y 00 − 3y 0 = 0
Solução.
Sua equação caracterı́stica é λ3 − 2λ2 − 3λ = 0.

Suas raı́zes são λ = 0, λ = −1 e λ = 3.
Portanto, a equação geral tem forma y = C1 + C2 e−x + C3 e3x .
Exemplo 3.16.
Resolver y 00 − 6y 0 + 9y = 0.
Solução.
A equação caracterı́stica correspondente é λ2 − 6λ + 9 = 0 de onde λ = 3 é raiz de

multiplicidade dois. Logo o sistema fundamental de soluções é {e3x , xe3x }.
Portanto, a solução geral da equação diferencial é y = C1 e3x + C2 xe3x .
Exemplo 3.17.
Resolver y 000 − 6y 00 + 2y 0 + 36y = 0.
Solução.
A equação caracterı́stica é λ3 − 6λ2 + 2λ + 36 = 0 tem como raı́zes os números

√ √
λ = −2, λ = 4 − i 2 e 4 + i 2.
√ √
A solução é da forma y = C1 e−2x +C2 e4x+i 2x
+C3 e4x−i 2x
que pode ser escrito usando
as relações de Euler na forma.
√ √
y = C1 e−2x + C4 e4x cos( 2x) + C5 e4x sen( 2x)
181 08/03/2020
Exemplo 3.18.
d6 y d4 y d2 y
Resolver + 6 + 9 + 4y = 0.
dx6 dx4 dx2
Solução.
A equação caracterı́stica da equação diferencial é λ6 + 6λ4 + 9λ2 + 4 = 0 de onde

r1 = i e r2 = −i são raı́zes de multiplicidade dois, r5 = 2i e r6 = −2i.
Assim obtivemos o sistema fundamental de soluções:
{ cos x, senx, x cos x, xsenx, cos 2x, sen2x }
Portanto, a solução geral da equação é:
y = C1 cos x + C2 senx + C3 x cos x + C4 xsenx + C5 cos 2x + C6 sen2x
3.6 Equações lineares não homogêneas de coeficien-

tes constantes
3.6.1 Equação não homogênea de segunda ordem

Seja a equação diferencial
a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = b(x) (3.20)
onde os a2 , a1 , a0 são constantes reais e b(x) é uma função dada.

Dizemos que a equação que se obtém em (3.20) quando b(x) = 0 é chamada de “equação
homogênea (reduzida ou complementar) associada ao problema ” e foi estudada na seção
anterior.
Para obter a solução geral das equações diferenciais lineares não homogêneas de coefi-
cientes constantes (3.20), primeiro determina-se uma solução geral yh da equação diferen-
cial linear homogênea associada ao problema, depois procura-se uma solução particular
yp qualquer da equação diferencial linear não homogênea (3.20), e sua solução geral y é
da forma y = yh + yp .
Logo o problema se reduz a achar a solução particular das equações (3.20).
Propriedade 3.5.
1. Se a função b(x) for da forma b(x) = b1 (x) + b2 (x), então procura-se uma
solução particular yp para cada uma das funções b1 (x) e b2 (x), logo somam-se
as soluções achadas.
182 08/03/2020
2. Para o caso ser b(x) da forma b(x) = eαx b1 (x), a mudança de variável y =
eαx z, facilita os cálculos.
Examinemos três métodos para achar uma solução particular yp da equação linear não
homogênea (3.20).
3.6.2 Método dos coeficientes indeterminados

Com o método dos coeficientes indeterminados obtém-se soluções particulares yp da
equação de coeficientes constantes (3.20). Este é um método para resolver equações line-
ares não homogêneas, e somente se aplica a um tipo restrito de equações, não obstante
a vantagem consiste em que, quando este método é pertinente pelo geral é mais fácil de
utilizar os outros métodos.
Para aplicar o método dos coeficientes a determinar, iniciamos supondo conhecida a
forma da solução particular yp a menos de constantes arbitrárias multiplicativas. Estas
constantes logo em seguida são calculadas, levando-as à solução suposta conhecida na
equação diferencial em estudo, e identificando-se os coeficientes.
Este método somente se aplica para equações diferenciais lineares de coeficientes cons-
tantes e somente quando o segundo membro tem a forma
b(x) = eαx [Pm (x) cos βx + Qn (x)senβx]
aqui α e β são constantes, Pn (x) e Qm (x) são polinômios de graus m e n respectivamente.

A solução particular é conveniente procurá-la na forma
yp = xs eαx [Pk (x) cos βx + Qk (x)senβx]
Aqui s é o ı́ndice de multiplicidade da raiz α + iβ na equação caracterı́stica, Pk (x) e

Qk (x) são polinômios de coeficientes indeterminados, onde k é o maior entre os números
n e m.
É importante lembrar que os polinômios Pk (x) e Qk (x) devem ser completos em x com
grau k e com coeficientes indeterminados.
Casos especiais para a função b(x)
Na solução das equações diferenciais não homogêneas de segunda ordem (3.20) se

apresentam os seguintes casos:
183 08/03/2020
Caso 1. Se b(x) é um polinômio e a0 6= 0 em (3.20), então existe uma solução parti-

cular que é um polinômio do mesmo grau de b(x), este polinômio se determina por
identificação.
Para o caso a0 = 0, logo λ = 0 é uma raiz da equação caracterı́stica, podemos

escrever a equação (3.20) como a2 y 00 + a1 y 0 = b(x) e resolvê-la por integração
resultando Z
0
a2 y + a1 y = b(x)dx = g(x)
esta é uma equação de primeira ordem estudada na seção anterior.
Para o caso a1 = a0 = 0 então a equação a2 y 00 = b(x) resolve-se por dupla integração

na primitiva b(x).
Caso 2. Se b(x) = emx Pn (x) onde Pn (x) é um polinômio de grau n, podemos fazer a
substituição y = emx z e substituir na equação original para obter
a2 z 00 + (2ma2 + a1 )z 0 + (a0 + a1 m + a2 m2 ) = Pn (x)q (3.21)
Para o caso que m não seja raiz da equação caracterı́stica, da igualdade (3.20) a
solução particular zp de (3.21) é um polinômio Pen (x) do mesmo grau que Pn (x).
Isto é zp = Pen (x).
Se m é raiz simples, o grau do polinômio Pen+1 (x) é do grau maior em uma unidade
que o grau de Pn (x). Isto é zp = x · Pen (x).
Se m é raiz dupla, o grau do polinômio Pen+2 (x) é do grau maior em duas unidades
que o grau de Pn (x). Isto é zp = x2 · Pen (x).
Caso 3. Se b(x) = Pm (x)sen(βx) + Qn (x) cos(βx) onde Pm (x) e Qn (x) são dois po-
linômios de graus m e n respectivamente, então
1. Se λ = ±iβ não são raı́zes da equação caracterı́stica, a solução particular da

equação diferencial é
yp = Pek (x)sen(βx) + Q
ek (x) cos(βx)
onde k = max{ m, n }.
2. Se λ = ±iβ são raı́zes da equação caracterı́stica, a solução particular da equação

diferencial é
yp = x[Pek (x)sen(βx) + Q
ek (x) cos(βx)] onde k = max{ m, n }
184 08/03/2020
Caso 4. Quando a função b(x) tiver a forma
b(x) = eαx [Pm (x) cos βx + Qn (x)senβx]
onde Pm (x) e Qn (x) são polinômios de grau m e n respectivamente, então a solução

particular yp tem a forma
yp = xs eαx [Pek (x) cos βx + Q

ek (x)senβx]
onde k = max{m, n} e s é a ordem da multiplicidade da raiz r = α ± iβ, sendo

Pek (x) e Q
ek (x) polinômios em x de grau k de coeficientes a determinar.
Exemplo 3.19.
Determine a solução da equação y 00 + y = cos2 x se satisfaz as condições y( π2 ) =
y 0 ( π2 ) = 0.
Solução.
As raı́zes da equação homogênea são λ = ±i, logo a solução geral de y 00 + y = 0 é
yh = C1 senx + C2 cos x
1 1 1
Podemos escrever b(x) = cos2 x = + cos(2x) = b1 (x) + b2 (x) onde b1 (x) = e
2 2 2
b2 (x) = P0 (x)sen2x + Q0 (x) cos 2x, então a solução particular é da forma
yp = C3 + Pe0 (x)sen(2x) + Q
e0 (x) cos(2x)
onde Pe0 (x) = C4 e Q

e0 (x) = C5 constantes.
Da solução particular, sua primeira derivada é yp0 = 2C4 cos(2x) − 2C5 sen(2x).
A derivada segunda é y 00 = −4C4 sen(2x) − 4C5 cos(2x).
1 1
Substituindo na equação y 00 + y = + cos(2x)
2 2
1 1
[−4C4 sen(2x) − 4C5 cos(2x)] + [C3 + C4 sen(2x) + C5 cos(2x)] = + cos(2x)
2 2
1 1
C3 + (−3C4 )sen(2x) + (−3C5 ) cos(2x) = + cos(2x)
2 2
1 1
segue que C3 = , C4 = 0 e C5 = − .
2 6
1 1
Então a solução geral de y 00 + y = + cos(2x) é
2 2
1 1 1
y = C1 senx + C2 cos x + − cos(2x) e y 0 = C1 cos x − C2 senx + sen(2x)
2 6 3
185 08/03/2020
π 1 1
Como temos condições iniciais, então quando x = temos y( π2 ) = C1 + + = 0,
2 2 6
2 0 π
logo C1 = − e y ( 2 ) = −C2 = 0, de onde C2 = 0.
3
2 1 1
Portanto, a solução pedida é y(x) = − senx + − cos(2x).
3 2 6
Exemplo 3.20.
Resolver o pvi y 00 + 6y 0 + 9y = e−x cos(2x), y(0) = y 0 (0) = 0.
Solução.
A equação algébrica associada é λ2 + 6λ + 9 = 0 que tem raiz dupla λ = −3, de onde

a solução da equação homogênea associada é yh (x) = C1 e−3x + C2 xe−3x .
Pelo Caso 4. para as funções especiais acima descritas, é natural supor que exista
uma solução particular da forma
yp (x) = e−x [C3 cos(2x) + C4 sen(2x)]
temos yp0 (x) = −C3 e−x cos(2x) − 2C3 e−x sen(2x) + 2C4 e−x cos(2x) − C4 e−x sen(2x) isto é
= [2C4 − C3 ]e−x cos(2x) − [C4 + 2C3 ]e−x sen(2x)
Por outro lado, yp00 (x) = e−x [(−4C4 − 3C3 ) cos(2x) + (4C3 − 3C4 )sen(2x)]. Logo
yp00 + 6yp0 + 9y = e−x [(−4C4 − 3C3 ) cos(2x) + (4C3 − 3C4 )sen(2x)] +
+6[[2C4 − C3 ]e−x cos(2x) − [C4 + 2C3 ]e−x sen(2x)]+
9[e−x [C3 cos(2x) + C4 sen(2x)] = e−x cos 2x
isto é
e−x [8C4 cos 2x − 8C3 sen2x] = e−x cos 2x
isto implica C3 = 0, e C4 = 1/8.

1
Assim, a solução geral é y(x) = C1 e−3x + C2 xe−3x + e−x sen2x.
8
1
Quando x = 0, temos y(0) = 0 = C1 e C2 = − .
4
1 −3x 1 −x
Portanto, a solução geral é y(x) = − xe + e sen2x.
4 8
3.6.3 O método da variação de parâmetros

Sem perda de generalidade, podemos descrever o método para equações de segunda
ordem
a2 y 00 + a1 y 0 + a0 = b(x) (3.22)
186 08/03/2020
onde a2 , a1 , a0 são constantes e b(x) é função contı́nua num intervalo I ⊆ R, suponhamos

a2 (x) 6= 0. Da equação caracterı́stica podemos obter a solução geral yh da equação
homogênea de (3.30) da forma yh = C1 y1 (x) + C2 y2 (x).
Sendo a combinação de y1 (x) e y2 (x) soluções da equação diferencial homogênea asso-
ciada a (3.22). Logo uma solução particular é da forma yp (x) = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x),
onde u1 (x) e u2 (x) são funções a determinar, e que devem satisfazer a condição lateral
u01 (x)y1 (x) + u02 (x)y2 (x) = 0 (3.23)
condição esta que justifica o nome do método.

Derivando a suposta solução particular yp segue
yp0 (x) = u01 (x)y1 (x) + u1 (x)y10 + u02 (x)y2 (x) + u2 (x)y20 (x) ⇒
yp0 (x) = u1 (x)y10 + u2 (x)y20 (x) ⇒
yp00 (x) = u1 (x)0 y10 u1 (x)y100 (x)u02 (x)y20 (x) + u2 (x)y200 (x)
Substituindo yp (x), yp0 (x) e yp00 (x) na equação (3.22) e simplificando obtemos a
igualdade
u1 [a2 y100 + a1 y10 + a0 y1 ] + u2 [a2 y200 + a1 y20 + a0 y2 ] + a2 u01 y10 + a2 u02 y20 = b(x) (3.24)
Como y1 (x) e y2 (x) são soluções da equação homogênea então
a2 y100 + a1 y10 + a0 y1 = 0 e a2 y200 + a1 y20 + a0 y2 = 0
assim, em (3.24) temos

a2 u01 y10 + a2 u02 y20 = b(x) (3.25)
Combinando as igualdades (3.23) e (6.60) obtemos o sistema


 u01 (x)y1 (x) + u02 (x)y2 (x) = 0
b(x)
 u01 (x)y10 (x) + u02 (x)y20 (x) =
a2
Resolvendo este último sistema obtemos a solução para u1 (x) e u2 (x) na forma
b(x)y2 (x) b(x)y1 (x)

u01 (x) = − e u02 (x) = (3.26)
a2 ω(x) a2 ω(x)
onde ω(x) = W (y1 , y2 ) é o o Wronskiano para o conjunto de funções y1 , y2
187 08/03/2020
As funções u1 (x) e u2 (x) obtém-se por integração a partir de (3.26), fixando x0 ∈ I
Zx Zx
b(s)y2 (s) b(s)y1 (s)
u1 (x) = − ds e u2 (x) = ds
a2 ω(s) a2 ω(s)
x0 x0
Exemplo 3.21.
Resolver y 00 − 3y 0 + 2y = e3x .
Solução.
A equação caracterı́stica é λ2 − 3λ + 2 = 0 de onde as raı́zes são λ1 = 1 e λ2 = 2. A
solução geral da homogênea é yh = C1 ex + C2 e2x . Supondo y1 (x) = ex e y2 (x) = e2x , e
a solução particular yp = u1 (x)ex + u2 (x)e2x
(
u01 (x)ex + u02 (x)e2x = 0
⇒ ω(x) = W (y1 , y2 ) = e3x 6= 0
u01 (x)ex + 2u02 (x)e2x = e3x
As funções u1 (x) e u2 (x) obtém-se por integração fixando x0 ∈ I como em (3.34)
Zx Zx
e3s · e2s 1 e3s · es
u1 (x) = − 3s
ds = − e2x e u2 (x) = ds = ex
e 2 e3s
x0 x0
1 1
Logo, yp = − e2x · ex + ex · e2x = e3x .
2 2
1
Portanto a solução da equação diferencial é y = C1 ex + C2 e2x + e3x .
2
Exemplo 3.22.
Achar a solução de y 00 + y = tan x que satisfaz as condições de contorno y(0) =
y(π/6) = 0.
Solução.
A equação caracterı́stica λ2 + 1 = 0 tem como raı́zes λ = ±i. A solução da equação
homogênea correspondente é yh = C1 cos x + C2 senx.
Pelo método da variação dos parâmetros segue
(
u01 (x) cos x + u02 (x)senx = 0
⇒ ω(x) = W (y1 , y2 ) = 1 6= 0
−u01 (x)senx + u02 (x) cos x = tan x
As funções u1 (x) e u2 (x) obtém-se por integração fixando x0 ∈ I como em (3.34)
sen2 x
Z Z
x π
u1 (x) = − dx = senx−Ln( + )+C3 e u2 (x) = senxdx = − cos x+C4
cos x 2 4
h x π i h i
Logo, yp = cos x senx − Ln( + ) + C3 + senx − cos x + C4 .
2 4
188 08/03/2020
x π
A solução da equação diferencial é y = C3 cos x + C4 senx − cos xLn( + ).
√ 2 4
3
Pelas condições de contorno obtém-se C3 = 0 e C4 = Ln3.
√ 2
3 x π
Portanto a solução da equação diferencial é y = Ln3 · senx − cos xLn tan( + ).
2 2 4
3.6.4 O método complexo

Um pequeno acréscimo pode ser interessante neste ponto no que se refere ao uso das
equações diferenciais em aplicações. Um tipo de equação comum em aplicações proveni-
entes da mecânica e dos circuitos elétricos é
a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = b(x)
onde a parte não homogênea b(x) consta de senos e cossenos. Embora estas equações
possam ser tratadas por um dos métodos já estudados, vamos considerar uma forma
prática para se encontrar uma solução particular usando funções complexas. Faremos isto
por meio de exemplos.
Exemplo 3.23.
Resolver a equação y 00 + y 0 + 3y = 5senx.
Solução.
√
2 1 11
O polinômio caracterı́stico é λ + λ + 3 = 0 de onde λ = − ± i. A solução geral
√ √ 2 2
é da forma yg = e−x/2 [C2 sen 11x 2
+ C2 cos 11x
2
].
Pelo método dos coeficientes indeterminados fazemos yp = C3 cos x + C4 senx e substi-

tuimos na equação, para encontrar a solução particular yp (x) = − cos x + 2senx.
O método complexo consiste em resolver outra equação, y 00 + y 0 + 3y = 5eix
Para esta equação fazemos a tentativa y = keix . Substituindo esta função e suas
derivadas, y 0 = ikeix , y 00 = −keix , na equação inicial e temos −keix + ikeix + 3keix = 5eix
ou seja
k(2 + i) = 5 ⇒ k(2 + i)(2 − i) = 5(2 − i) ⇒ 5k = 5(2 − i) ⇒ k =2−i
A solução particular é, então,
yp = (2 − i)eix = (2 − i)(cos x + isenx) = 2 cos x + senx + i(− cos x + 2senx)
Como 5senx = Im(5eix ), para obter a solução da equação inicial, é suficiente considerar
189 08/03/2020
a parte imaginária desta última expressão:
yp (x) = Im(yp ) = − cos x + 2senx
como já esperado.

√ √
Assim, a solução da equação é y = e−x/2 [C2 sen 11x
2
+ C2 cos 11x
2
] − cos x + 2senx.
Exemplo 3.24.
A equação diferencial ordinária
d2 Q(t) dQ(t) 1
L 2
+R + Q(t) = V (t)
dt dt C
é uma equação de segunda ordem que descreve a quantidade de carga elétrica Q(t) num
capacitor de capacitância C, ligado a um resistor de resistência R, um indutor de indu-
tância L e uma fonte que gera uma diferença de potencial V (t), como mostra a Figura
(3.1).
Figura 3.1: Circuito RL
190 08/03/2020
Exercı́cios 3-2
1. Formar as equações diferenciais lineares homogêneas dadas que se conhecem sua

equações caracterı́sticas.
1. λ2 + 3λ + 2 = 0 2. 2λ2 − 3λ − 5 = 0 3. λ(λ + 1)(λ + 2) = 0

4. (λ2 + 1)2 = 0 5. λ3 = 0 6. λ2 + 5λ + 6 = 0
2. Determine as equações diferenciais lineares homogêneas dado que se conhecem as

raı́zes da equação caracterı́stica. Escrever suas soluções gerais.
1. λ1 = 1, λ2 = 2 2. λ1 = 1, λ1 = 1 3. λ1 = 3 − 2i, λ2 = 3 + 2i
3. Forme as equações diferenciais lineares homogêneas, se se conhece o conjunto fun-

damental de soluções.
1. e−x , ex 2. 1, ex 3. e−2x , xe−2x 4. sen(3x), cos(3x)

5. 1, x 6. ex , e2x , e3x 7. ex , xex , x2 ex 8. 1, x, ex
9. 1, senx, cos x
4. Determine a forma da solução particular da equação linear não homogênea, se se

conhecem as raı́zes da equação caracterı́stica e o segundo membro b(x).
1. λ1 = 1, λ2 = 2; b(x) = Ax2 + Bx + C
2. λ1 = 0, λ2 = 1; b(x) = Ax2 + Bx + C
3. λ1 = 0, λ2 = 0; b(x) = Ax2 + Bx + C
4. λ1 = 1, λ2 = 2; b(x) = e−x (Ax + B)
5. λ1 = −1, λ2 = 1; b(x) = e−x (Ax + B)
6. λ1 = −1, λ2 = −1; b(x) = e−x (Ax + B)
7. λ1 = 0, λ2 = 1; b(x) = senx + cos x
8. λ1 = −i, λ2 = i; b(x) = senx + cos x
9. λ1 = −2i, λ2 = 2i; b(x) = Asen(2x) + B cos(2x)
10. λ1 = −ki, λ2 = ki; b(x) = Asen(kx) + B cos(kx)
11. λ1 = 1, λ2 = 1; b(x) = ex (Asenx + B cos x)
191 08/03/2020
12. λ1 = −1 − i, λ2 = −1 + i; b(x) = e−x (Asenx + B cos x)
5. Resolver as seguintes equações diferenciais homogêneas:
1. y 00 − y = 0 2. 3y 00 − 2y 0 − 8y = 0
3. y 000 − 3y 00 + 3y 0 − y = 0 4. y 00 − 2y 0 − 2y = 0
5. y (vi) + 2y (v) + y (iv) = 0 6. y 000 + 6y 00 + 11y 0 + 6y = 0
7. 2y 000 − 3y 00 + y 0 = 0 8. y 000 − 3y 0 − 2y = 0
9. y (v) = 0 10. y 000 − 2y 00 + 2y 0 = 0
11. y 000 + 2y 00 − y 0 − 2y = 0 12. y 00 − 2y 0 + 3y = 0
6. Resolver as seguintes equações diferenciais lineares não homogêneas pelo método

dos coeficientes indeterminados.
1. y 00 + 3y 0 = 3 2. y 00 − 7y 0 = (x − i)2
3. y 00 + 3y 0 = e3 4. y 00 + 7y 0 = e−7x
5. y 00 − 8y 0 + 16y = (x − 1)e4x 6. y 00 − 10y 0 + 25y = e5x
√
4y 00 − 3y 0 = x e3x y 00 − y 0 − 2y = ex + e−2x
4
7. 8.
9. y 00 − 4y 0 = xe4x 10. y 00 + 25y = cos(5x)
11. y 00 + y = senx − cos x 12. y 00 + 4y 0 + 8y = e2x (sen(2x) + cos(2x))
13. y 00 + 16y = sen(4x + α) 14. y 00 − 4y 0 + 8y = e2x (sen(2x) − cos(2x))
15. y 00 + 6y 0 + 13y = e−3x cos(2x) 16. y 00 + k 2 y = ksen(kx + α)
17. y 00 + k 2 y = k 18. y 00 + 4y = senxsen(2x)
7. Resolver as seguintes equações não homogêneas por qualquer método estudado.
1. y 00 − 4y 0 + 4y = x2 2. y 00 + 8y 0 = 8x
3. y 00 + 4y 0 + 4y = 8e−2x 4. y 00 − 2ky 0 + k 2 y = ex , (k 6= 1)
5. y 00 + 4y 0 + 3y = 9e−3x 6. 7y 00 − y 0 = 14x
7. y 00 + 3y 0 = 3xe−3x 8. y 00 + 5y 0 + 6y = 10(1 − x)e−2x
9. y 00 + 2y 0 + 2y = 1 + x 10. y 00 + y 0 + y = (x + x2 )ex
11. y 00 + 4y 0 − 2y = 8sen(2x) 12. y 00 + y = 4x cos x
13. y 00 − 2my 0 + m2 y = sen(mx) 14. y 00 + 2y 0 + 5y = e−x sen(2x)
15. y 00 − y 0 = ex senx 16. y 00 + a2 y = 2 cos(mx) + 3sen(mx) m 6= a
8. Determine os valores de α ∈ R para os quais o Problema de Valor Fronteira
y 00 − αy = 0, y(0) = y 0 (0) e y(π) = y 0 (π)
tenha solução não trivial. Neste caso achar as soluções.
192 08/03/2020
3.6.5 Equação não homogênea de ordem maior que dois
Seja yp qualquer solução particular (não necessáriamente contendo constantes arbitrá-

rias) da equação diferencial
an y (n) + an−1 y (n−1) + . . . + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = b(x) (3.27)
onde os an , an−1 , . . . , a2 , a1 , a0 são constantes reais com an 6= 0, e seja yh a solução geral

da equação homogênea correspondente
an y (n) + an−1 y (n−1) + . . . + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = 0 (3.28)
então, y = yp + yh é solução geral da equação não homogênea (3.27) (chamada também

solução completa).
A solução geral yh da homogênea (3.28) correspondente determina-se mediante as
regras expostas na seção anterior.
O método dos coeficientes indeterminados, como estudamos na seção anterior, embora
matematicamente limitado, envolve um número apreciável de problemas práticos de fı́sica
e engenharia, e não requer integração. Este método é aplicável quando a EDO possui
coeficientes constantes e o termo não-homogêneo envolve combinações lineares de termos
da forma Pn (x)ea1 x sen(b1 x) + Qm (x)ea2 x cos(b2 x), onde Pn e Qn são polinômios de grau
n e m; os números a1 , a2 , b1 , b2 são constantes reais.
Como estudado na seção anterior, se um fator desta solução contém um termo já
existente na solução geral da parte homogênea, este fator deve ser multiplicado por x.
Se y1 , y2 , y3 , . . . , yn são soluções linearmente independentes da equação (3.27), então
yh = C1 y1 + C2 y2 + C2 y3 + . . . + Cn yn (3.29)
na qual Ci , i = 1, 2, . . . , n são constantes arbitrárias, é a solução geral de (3.28).

Portanto, o problema da integração da equação (3.27) se reduz ao problema da busca
da solução particular yp da equação não homogênea.
No caso geral, a integração da equação (3.27) pode-se realizar pelo método de variação
das constantes arbitrárias. Não obstante, quando os segundos membros têm uma forma
especial a solução particular pode ser encontrada com maior facilidade pelo método de
seleção.
Para utilizar o método de seleção o segundo membro b(x) da equação (3.27) deve ter,
no caso geral a forma
b(x) = eαx [Pn (x) cos(βx) + Qm (x)sen(βx)] (3.30)
193 08/03/2020
onde Pn (x) e Qm (x) são polinômios de grau n e m respectivamente. Neste caso se busca
uma solução particular yp da equação (3.27) da forma
yp = xs eαx [Pek (x) cos(βx) + Q

ek (x)sen(βx)] (3.31)
onde k = max{m, n}, Pek (x) e Qek (x) são polinômios em x de grau k, de coeficientes inde-
terminados, e s é a ordem de multiplicidade da raiz λ = α ± iβ da equação caracterı́stica
(s = 0 para o caso de α ± iβ não ser raiz da equação caracterı́stica).
Para o caso do segundo membro b(x) ser apresentado como uma soma
l
X
b(x) = αk bk (x) (3.32)
k=1
onde bk (x) são da forma (3.30), em virtude do princı́pio de superposição procura-se uma
solução particular yp da equação (3.27) da forma
l
X
yp = αk ykp
k=1
Teorema 3.5.
Se yp é uma solução particular da equação (3.27) e y1 , y2 , y3 , . . . , yn é um sistema
fundamental de soluções da equação homogênea associado a (3.27), então a solução
geral y de (3.27) tem a forma
y = yp + C1 y1 + C2 y2 + C3 y3 + . . . + Cn yn
Logo, a solução geral da equação diferencial (3.27) é igual à soma da solução particular
yp qualquer de esta, e a solução geral yh da homogênea correspondente. Logo, para achar a
solução geral da equação (3.27) é necessário encontrar uma solução particular yp (supondo
conhecida a solução geral da homogênea correspondente).
3.6.6 O método dos coeficientes indeterminados

Neste método, os detalhes dos cálculos seguem sendo os mesmos que para as equações
lineares de ordem dois estudadas na seção anterior. A pequena diferença surge do fato
que, entanto para as equações de ordem dois as raı́zes do polinômio caracterı́stico ou são
simples ou duplas, a equação caracterı́stica da equação homogênea (3.22) pode ter raı́zes
múltiplas de ordens menores do que n.
194 08/03/2020
Podemos admitir que a função procurada yp possa ser escrita como a soma dos termos
que compõem b(x) e todas as derivadas de b(x) (a menos constantes multiplicativas).
Caso 1. Se b(x) = Pn (x) é da forma de um polinômio de grau n em x. Neste caso

procura-se uma solução particular yp da forma
yp = Cn xn + Cn−1 xn−1 + Cn−2 xn−2 + . . . + C1 x + C0 (3.33)
onde os Ci ; i = 0, 1, 2, . . . , n são constantes a determinar.
Caso 2. Se b(x) = eαx · Pn (x) onde α é constante conhecida, e Pn (x) é um polinômio de

grau n em x como no caso anterior. Neste caso se procura uma solução particular
yp da forma
yp = eαx [Cn xn + Cn−1 xn−1 + Cn−2 xn−2 + . . . + C1 x + C0 ] (3.34)
com os Ci como no caso anterior.
Caso 3. Se b(x) = eαx · Pn (x)senβx ou b(x) = eαx · Pn (x) cos βx onde α e β são constantes
conhecidas, e Pn (x) é um polinômio de grau n em x como nos casos anteriores. Neste
caso se procura uma solução particular yp da forma
yp = eαx senβx[Cn xn + Cn−1 xn−1 + Cn−2 xn−2 + . . . + C1 x + C0 ] +

eαx cos βx[Dn xn + Dn−1 xn−1 + Dn−2 xn−2 + . . . + D1 x + D0 ] (3.35)
com os Ci e Di ; i = 1, 2, . . . , n constantes a determinar.
Exemplo 3.25.
Determine a solução da equação diferencial y 000 − y 00 + y 0 − y = x2 + x.
Solução.
A equação caracterı́stica associada à equação é λ3 − λ2 + λ − 1 = 0, sendo as raı́zes

λ1 = 1, λ2 = −i, λ3 = i pelo qual a solução geral da homogênea é da forma
yh = C1 ex + C2 cos x + C3 senx
Como o número zero não é raiz da equação caracterı́stica, a solução particular é da

forma yp = C4 x2 + C5 x + C6 onde os C4 , C5 e C6 são constantes a determinar.
Para calcular estas constantes, substituı́mos yp na equação original dada, obtendo
−C4 x2 + (2C4 − C5 )x + (C5 − 2C4 − C6 ) = x2 + x ⇒
C4 = −1, 2C4 − C5 = 1, C5 − 2C4 − C6 = 0 ⇒
195 08/03/2020
Resolvendo o sistema achamos que C4 = −1, C5 = −3 e C6 = −1, então yp =

2
−x − 3x − 1.
Portanto a solução geral da equação é y = C1 ex + C2 cos x + C3 senx − x2 − 3x − 1.
O seguinte quadro mostra soluções particulares para distintas formas de segundos
membros da equação (3.21)
No b(x) Raı́zes da equação caracterı́s- Forma da solução

tica particular, temos
k = max{m, n}
i O número 0 não é raiz da equação
Pm (x) caracterı́stica Pem (x)
O número 0 é raiz da equação ca-
racterı́stica e tem multiplicidade xs Pem (x)
s
ii O número α não é raiz da equação
αx
Pm (x)e , α∈R caracterı́stica eαx Pem (x)
O número α é raiz da equação ca-
racterı́stica e tem multiplicidade xs eαx Pem (x)
s
iii Pn (x) cos(βx) + Os números ±iβ não são raı́zes da Pek (x) cos(βx) +
Qm (x)sen(βx) equação caracterı́stica Q
ek (x)sen(βx)
Os números ±iβ são raı́zes da xs [Pek (x) cos(βx) +
equação caracterı́stica e têm mul- Q
ek (x)sen(βx)]
tiplicidade s
iv eαx [Pn (x) cos(βx) + Os números α ± iβ não são raı́zes eαx [Pek (x) cos(βx) +
Qm (x)sen(βx)] da equação caracterı́stica Q
ek (x)sen(βx)]
Os números α ± iβ são raı́zes da xs eαx [Pek (x) cos(βx) +
equação caracterı́stica e têm nul- Q
ek (x)sen(βx)]
tiplicidade s
Exemplo 3.26.
Resolver o problema de valor inicial
y 000 − 2y 00 − y 0 + 2y = 2x2 − 6x + 4; y(0) = 5, y 0 (0) = −5, y 00 (0) = 1
Solução.
A equação caracterı́stica associada à equação tem a forma λ3 − 2λ2 − λ + 2 = 0 de

onde (λ2 − 1)(λ − 2) = 0 suas raı́zes são λ = ±1 e λ = 2.
196 08/03/2020
Uma solução da homogênea é da forma yh = C1 ex + C2 e−x + C3 e2x . A seleção

particular é da forma yp = C4 + C5 x + C6 x2 , logo yp0 = C5 + 2xC6 , yp00 = 2C6 e yp000 = 0.
Substituindo na equação original
y 000 −2y 00 −y 0 +2y = 2x2 −6x+4 ⇔ 0−2(2C6 )−(C5 +2xC6 )+2(C4 +C5 x+C6 x2 ) = 2x2 −6x+4
2C6 x2 = 2x2 ; (−2C6 +2C5 )x = −6x; −4C6 −C5 +2C4 = 4 ⇒ C6 = 1, C5 = −2, C4 = 3
A solução geral é y = yh + yp = C1 ex + C2 e−x + C3 e2x + 3 − 2x + x2 .

Para determinar as constantes C1 , C2 e C3 , das condições iniciais segue
y = C1 ex + C2 e−x + C3 e2x + 3 − 2x + x2 ⇒ C1 + C2 + C3 + 3 = 5
y 0 (x) = C1 ex − C2 e−x + 2C3 e2x − 2 + 2x ⇒ C1 − C2 + 2C3 − 2 = −5
y 00 (x) = C1 ex + C2 e−x + 4C3 e2x + 2 ⇒ C1 + C2 + 4C3 + 2 = 1
Resolvendo o sistema temos que a solução do pvi esta dada por y = ex + 2e−x −
e2x + 3 − 2x + x2 .
Exemplo 3.27.
Determine a solução da equação y 000 − y 00 + y 0 − y = x2 + x.
Solução.
A equação caracterı́stica λ3 − λ2 + λ − 1 = 0 tem raı́zes distintas λ1 = 1, λ2 = i e

λ3 = −i, pelo qual a solução geral da equação é da forma
yg = C1 ex + C2 cos x + C3 senx
Como o número 0 (zero) não é raiz da equação caracterı́stica, deve-se procurar uma
solução particular yp da equação dada na forma
yp = A1 x2 + A2 x + A3
onde A1 , A2 , A3 são constantes a determinar.

Para isto substituı́mos yp na equação dada, resultando
−2A1 + (2A1 x + A2 ) − (A1 x2 + A2 x + A3 ) = x2 + x
−A1 x2 + (2A1 − A2 )x + (A2 − 2A1 − A3 ) = x2 + x
Por igualdade de polinômios resulta A1 = −1, A2 = −3, A3 = −1 consequentemente

a solução particular é yp = −x2 − 3x − 1.
197 08/03/2020
Portanto, a solução geral tem a forma y(x) = C1 ex + C2 cos x + C3 senx − x2 − 3x − 1.
Exemplo 3.28.
Resolver a equação diferencial y iv − y = 18e−2x .
Solução.
A equação caracterı́stica da equação é λ4 − 1 = 0 de onde λ = ±1 e λ = ±i são

raı́zes.
Uma solução da equação homogênea associada ao problema é
yh = C1 ex + C2−x + C3 eix + C4 e−ix
ou yh = C1 ex + C2 e−x + C5 senx + C6 cos x.

Da igualdade (3.28) supondo uma solução particular da forma yp = Ce−2x substituindo
na equação original segue
ypiv − yp = 18e−2x ⇔ (−2)4 Ce−2x − Ce−2x = 18e−x
de onde C = 1, 2.
Portanto, y = C1 ex + C2 e−x + C5 senx + C6 cos x + 1, 2e−2x é solução procurada.
Observação 3.2.
Se qualquer termo da suposta solução, a menos constantes multiplicativas é também
um termo da solução da homogênea yh associada, então a forma da solução procurada deve
ser modificada multiplicando por xk , onde k é o menor inteiro positivo tal que o produto
de xk com a solução procurada não tenha nenhum termo em comum com a solução yh da
homogênea associada ao problema. Isto afasta a possibilidade de chegar a igualdades do
tipo 0 = 0, ou a um sistema algébrico sem soluções.
Naturalmente este método não se aplica às equações diferenciais que não possuem
coeficientes constantes ou aquelas em que a função b(x) não seja de algum dos tipos
considerados, por exemplo este método não se aplica quando b(x) = tan x.
O seguinte exemplo mostra esta situação.
Exemplo 3.29.
Achar a solução geral da equação diferencial y 000 − 3y 00 + 3y 0 − y = 36ex .
Solução.
A equação caracterı́stica da equação é λ3 − 3λ2 + 3λ − 1 = 0 de onde λ = 1 é uma

raiz tripla.
Uma solução da equação homogênea associada ao problema é yh = C1 ex + C2 xex +
C3 x2 ex + C4 x3 ex .
198 08/03/2020
Supondo uma solução particular da forma yp = Cex substituindo na equação original

segue C − 3C + 3C − C = 30, o qual não tem solução única para C, também supor
yp = Cxex ou yp = Cx2 ex não leva a determinar uma solução para C. Pela Observação
(3.2) temos k = 3 e devemos supor yp = Cx3 ex , isto implica
yp0 = Cex (3x2 + x3 ); yp00 = Cex (6x + 6x2 + x3 )
yp000 = Cex (6 + 18x + 9x2 + x3 )
Substituindo estas últimas igualdades na equação original segue
Cex (6 + 18x + 9x2 + x3 ) − Cex (6x + 6x2 + x3 ) + Cex (3x2 + x3 ) − Cx3 ex = 36ex
de onde C = 6
Portanto, y = (C1 + C2 x + C3 x2 )ex + 6x3 ex é solução procurada.
Exemplo 3.30.
Dada a equação diferencial y 00 + xy = 2, pela igualdade (3.27) admitimos como solu-
ção particular uma função do tipo yp = Ck xk , sendo Ck e k constantes, com k ∈ Z+ .
Levando esta suposta solução na equação diferencial, obtemos a identidade polinomial
k(k − 1)Ck xk−2 + Ck xk+1 = 2
a qual não tem solução algébrica, pois um dos coeficientes não é constante.
3.6.7 Método da variação de parâmetros

Este método se utiliza para determinar uma solução particular de uma equação linear
não homogênea de ordem n, seja com coeficientes constantes conhecido a solução geral da
equação homogênea correspondente a (3.35).
Este método consiste no fato que conhecido o sistema fundamental de soluções y1 ,
y2 , y3 , . . . , yn da equação homogênea correspondente então é conveniente procurar a
solução geral da equação não homogênea correspondente na forma y = yh + yp . Isto é,
supondo que a solução da equação diferencial da homogênea (3.35) é
yh = C1 y1 + C2 y2 + C3 y3 + . . . + Cn yn
Logo a solução particular yp de (3.35) é
yp = u1 (x)y1 + u2 (x)y2 + u3 (x)y3 + . . . + un (x)yn
199 08/03/2020
onde as funções u1 (x), u2 (x), u3 (x), . . . un (x) são incógnitas que satisfazem as seguintes
condições:

0 0 0 0
u1 (x)y1 + u2 (x)y2 + u3 (x)y3 + . . . + un (x)yn = 0 


0 0 0 0 0 0 0 0

u1 (x)y1 + u2 (x)y2 + u3 (x)y3 + . . . + un (x)yn = 0 


..

. = 0 (3.36)
(n−2) (n−2) (n−2) (n−2)

u01 (x)y1 + u02 (x)y2 + u03 (x)y3 + . . . + u0n (x)yn

= 0 



0 (n−1) 0 (n−1) 0 (n−1) 0 (n−1) 
u1 (x)y1 + u2 (x)y2 + u3 (x)y3 + . . . + un (x)yn = b(x) 
b(x) é a função do segundo membro de (3.35).
Estas equações diferenciais lineares com coeficientes variáveis serão tratadas pelo “mé-
todo de variação dos parâmetros”, que podemos entender como uma generalização do
“método dos coeficientes indeterminados”.
O método consiste em:
1o Escrever a solução geral da homogênea
yh = C1 y1 + C2 y2 + C3 y3 + . . . + Cn yn
2o Substituir os Ci pelas funções incógnitas ui , i = 1, 2, 3, . . . n obtendo a solução

particular da equação (3.36)
yp = u1 (x)y1 + u2 (x)y2 + u3 (x)y3 + . . . + un (x)yn
3o Formar o sistema sob as condições da equação (3.26).
4o Mediante integração obtemos os ui , i = 1, 2, 3, . . . , n
Exemplo 3.31.
d2 y
Resolver + y = csc x.
dx2
Solução.
Temos a equação caracterı́stica λ2 + 1 = 0 ⇒ λ = ±i. a solução geral da

homogênea é da forma
yh = C1 cos x + C2 senx
A solução particular da equação é da forma
yp = u1 (x) cos x + u2 (x)senx
200 08/03/2020
e satisfaz o sistema de equações

)
u01 cos x + u02 senx = 0
−u01 senx + u02 cos x = csc x
de onde
0 senx

csc x cos x
u01 = = −1 ⇒ u1 (x) = −x
cos x senx

−senx cos x
De modo análogo

cos x 0

−senx csc x
u02 = = cot x ⇒ u2 (x) = Ln(senx)
cos x senx

−senx cos x
logo
yp = −x cos x + senx · Ln(senx)
d2 y
A solução geral da equação diferencial + y = csc x é
dx2
y = C1 cos x + C2 senx − x cos x + senx · Ln(senx)
Exemplo 3.32.
Achar a solução geral da equação diferencial y 000 − y 00 − y 0 + y = 4xex .
Solução.
Temos a equação caracterı́stica λ3 − λ2 − λ + 1 = 0 ⇒ λ = ±1, λ = 1. a solução

geral da homogênea é da forma yh = C1 ex + C2 xex + C3 e−x .
A solução particular da equação é da forma
yp = u1 (x)ex + u2 (x)xex + u3 (x)e−x
e satisfaz o sistema de equações


u01 ex + u02 xex + u03 e−x = 0 

u01 ex + u02 ex (x + 1) − u03 e−x = 0

u01 ex + u02 ex (x + 2) + u03 e−x = 4xex

201 08/03/2020

0
xex e−x
0 ex (x + 1) −e−x

4xex ex (x + 2) e−x 4ex (2x2 + x) 2x3 x2
u01 = =− ⇒ u1 (x) = − +
ex xex e−x 4ex 3 2

ex (x + 1) −e−x
x
e

ex ex (x + 2) e−x

ex −x
0 e
−e−x
x
e 0

ex 4xex e−x 8xex
u02 = = x
⇒ u2 (x) = x2
ex xe x
e−x 4e

e e (x + 1) −e−x
x x

ex ex (x + 2) e−x

ex xe x
0

x x
e e (x + 1) 0

ex ex (x + 2) 4xex 8xe3x 1 x 1 2x
u03 = = ⇒ u3 (x) = xe − e
ex xe x
e−x 4ex 2 4

x x −x
e e (x + 1) −e

ex ex (x + 2) e−x
logo a solução particular é
2x3 x2 x 1 1 x3 x2 x 1 x
yp = − + e + x2 · xex + x − e2x e−x = − + − e
3 2 2 4 x 2 2 4
Portanto, a solução geral da equação diferencial y 000 − y 00 − y 0 + y = 4xex é
x3 x2 x 1 x
C1 e−x + (C2 + C3 x)ex + − + − e
x 2 2 4
202 08/03/2020
Exercı́cios 3-3
1. Determine a solução particular da equação linear não homogênea, se se conhecem

as raı́zes da equação caracterı́stica e o segundo membro b(x).
1. λ1 = λ2 = λ3 = 1; b(x) = Ax2 + Bx + C
2. λ1 = 0, λ2 = 1, λ3 = 2; b(x) = Ax2 + Bx + C
3. λ1 = i, λ2 = −i, λ3 = 1; b(x) = senx + cos x
4. λ1 = −1, λ2 = 1, λ3 = 2; b(x) = Ae−x + Bex
5. λ1 = λ2 = 0, λ3 = 1; b(x) = Ae−x + Bex
6. λ1 = 0, λ2 = 1, λ3 = 2; b(x) = (Ax2 + Bx + C)ex
7. λ1 = λ2 = k; b(x) = (ax2 + bx + c)ekx , k 6= 1, k 6= 0
8. λ1 = λ2 = λ3 = k; b(x) = (ax2 + bx + c)ekx , k 6= 1, k 6= 0
9. λ1 = λ2 = 1, λ3 = 2; b(x) = Asenx + B cos x
10. λ1 = −i, λ2 = i, λ3 = 0; b(x) = Asenx + B cos x
11. λ1 = 3 − 2i, λ2 = 3 + 2i, λ3 = λ4 = 0; b(x) = e3x (sen(2x) + cos(2x))
12. λ1 = λ2 = 3 − 2i, λ3 = λ4 = 3 + 2i; b(x) == e3x (sen(2x) + cos(2x))
2. As raı́zes de uma equação caracterı́stica que correspondem a uma dada equação

diferencial homogênea de ordem 10, com coeficientes constantes são: 4, 4, 4, 4, 2+
3i, 2 − 3i, 2 + 3i, 2 − 3i, 2 + 3i, 2 − 3i. Escrever a solução geral.
3. Resolver as seguintes equações pelo método dos coeficientes indeterminados.

1
1. y 00 + 2y 0 + y = x2 e−x 2. y 00 + y 0 + y = ex (sen3x − cos 3x)
4
3. y 00 − y 0 = x2 ex + 5 4. y 00 + 4y = cos2 x
5. y 00 + y 0 + y = xsenx 6. y 00 − y = 3xex cos 2x
7. y 00 + 25y = 6senx 8. y 00 − 2y 0 + 5y = ex senx
9. y 00 + 3y 0 + 2y = 6 10. y 00 − 8y 0 − 20y = 100x2 − 26xex
11. y 00 + 3y = −48x2 ex 12. 4y 00 + 4y 0 − 3y = cos 2x
13. y 00 − 5y 0 = 2x3 − 4x2 − x + 6 14. y 00 − 16y = 2e4x
15. y 00 + 2y 0 − 24y = 16(x + 2)e4x 16. y 000 − 2y 00 − 4y 0 + 8y = 6xe2x
203 08/03/2020
4. Resolver as seguintes equações:
1. y 00 + 2y 0 = −2 2. y 00 + 2y 0 + y = −2 3. 5y 000 − 7y 00 − 3 = 0
4. y 000 + y 00 = 1 5. y 00 + 9y − 9 = 0 6. y (iv) − 6y 000 + 6 = 0
7. 3y (iv) + y 000 = 2 8. y 00 = y 0 [(y 0 )2 + 1] 9. y (iv) − 2y 000 + 2y 00 − 2y 0 + y = 1
5. Para cada uma das seguintes equações determine as soluções particulares para os
dados iniciais.
1. y 00 − 5y 0 + 6y = (12x − 7)e−x ; y(0) = y 0 (0) = 0

2. y 00 + 9y = 6e3x ; y(0) = y 0 (0) = 0
3. y 00 − 4y 0 + 5y = 2x2 ex ; y(0) = 2, y 0 (0) = 3
4. y 00 + 6y 0 + 9y = 10senx; y(0) = y 0 (0) = 0
5. y 00 + y = 2 cos x; y(0) = 1, y 0 (0) = 0
6. y 00 + 4y = senx; y(0) = y 0 (0) = 1
4 1
7. y 00 − 6y 0 + 9y = x2 − x + 3; y(0) = , y 0 (0) =
3 27
8. y 00 − 4y 0 + 4y = e2x ; 0
y(0) = 2, y (0) = 8
9. y 00 + 4y = 4(sen(2x) + cos(2x)); y(π) = y 0 (π) = 2π
10. y 00 − y 0 = −5e−x (senx + cos x); y(0) = −4, y 0 (0) = 5
11. y 00 − 2y 0 + 2y = 4ex cos x; y(π) = eπ , y 0 (π) = eπ
12. y 000 − y 0 = −2x; y(0) = 0, y 0 (0) = 1, y 00 (0) = 2
13. y (iv) − y = 8ex ; y(0) = 1, y 0 (0) = 0, y 00 (0) = 1, y 000 (0) = 0
14. y 000 − y = 2x; y(0) = y 0 (0) = 0, y 00 (0) = −2
15. y (iv) − y = 8ex ; y(0) = 0, y 0 (0) = 2, y 00 (0) = 4, y 000 (0) = 6
6. Resolver as equações mediante variação de parâmetros.
1. y 00 + y = cot x 2. y 00 + y = x cos x
3. y 00 + y = sec x 4. y 000 − y 0 = x
5. y 00 + 4y = 4 cot(2x) 6. y 000 − 2y 00 − 3y 0 = 9(x + 1)
7. y 000 + y 00 − y 0 − y = senhx 8. y 000 + 3y 00 − y 0 − 3y = cosh x
9. y 000 + 3y 00 − y 0 − 3y = ex + e−3x 10. y 000 − 2y 00 − y 0 + 2y = (x + 1)2
11. y 000 + y 00 − 4y 0 − 4y = 3ex − 4x − 6 12. y 000 + 3y 00 − y 0 − 3y = ex + 1
13. y 000 − 2y 00 = 4(x + 1) 14. y 00 − y = e−2x sen(e−x )
204 08/03/2020
7. Resolver as seguintes equações pelo método de variação de parâmetros.

x
1. y 00 + y 0 = sec x 2. y 00 − 2y 0 + y = ex
3. y 00 − y 0 − y = e3x 4. xy 0 + 4y = x4
5. x2 y 00 − 2x2 y 0 + x2 y = ex 6. y 00 + 4y = sen2 2x
7. y 00 + y = −x−2 senx + 2x−1 cos x 8. y 00 + 5y 0 + 6y = e−2x sec2 x(1 + 2 tan x)
9. y 00 + 2y 0 + y = e−x Lnx 10. y 00 − 3y 0 + 2y = cos(e−x )
11. y 00 + 4y = 4 sec2 x 12. y 00 + y = csc x cot x
e2x
13. y 00 − 3y 0 + 2y = 14. y 00 − 2y 0 + y = e2x (ex + 1)−2
1 + e2x
8. Resolva os problemas de valores iniciais:
1. y 00 + y 0 − 2y = t2 + 3, y(0) = 0, y 0 (0) = 0
2. y 00 + 2y 0 + y = 3sen(2t), y(0) = 0, y 0 (0) = 0
3. y 00 − 4y 0 + 4y = 3e−t , y(0) = 0, y 0 (0) = 0
4. 2y 00 + 2y 0 + y = t2 , y(0) = 0, y 0 (0) = 0
9. Resolver as seguintes equações diferenciais:
1. y 000 + 3y 00 + 2y 0 = x2 + 4x + 8
2. y 000 − y 00 − 4y 0 + 4y = 2x3 − 4x − 1 + 2x2 e2x + 5xe2x + e2x
3. y 000 + y 0 = csc x
4. 2y 000 = xLnx
10. Para os seguintes problemas, achar a solução particular das equações que cumpram
no infinito as condições dadas.
1. y 00 − 4y 0 + 5y = senx; y é limitada para x → +∞

2. y 00 + 2y 0 + 5y = 4 cos(2x) + sen(2x); y é limitada para x → −∞
3. y 00 − y = 1; y é limitada para x → +∞
4. y 00 − 2y 0 + y = 4e−x ; y → 3 para x → +∞
5. y 00 − y = −2 cos x; y é limitada para x → +∞
6. y 00 + 4y 0 + 3y = 8ex + 9; y → 0 para x → −∞
1
7. y 00 − y 0 − 5y = 1; y → − para x → +∞
5
8. y 00 + 4y 0 + 4y = 2ex (senx + 7 cos x); y → 0 para x → −∞
9. y 00 − 5y 0 + 6y = 2e−2x (9sen(2x) + 4 cos(2x)); y → 0 para x → +∞
205 08/03/2020
10. y 00 − 4y 0 + 4y = (4x + 8)e−x ; y → 0 para x → +∞
11. Demonstre que a equação diferencial x2 y 00 + αxy 0 + βy = 0, onde α, β ∈ R pode ser

transformada em uma equação diferencial de coeficientes constantes com a mudança
x = et . Logo resolver x2 y 00 + 2xy 0 + 4y = 4sen(Lnx) + 5e2Lnx
12. Resolver as equações com as mudanças de variável indicadas:
1. (x − 2)2 y 00 + 3(x − a)y 0 + y = Ln2 (x − 2) − 5Ln(x − 2) + 6, considere x − 2 = et .

2. x2 y 00 + xy 0 + 9y = 3 tan(3Lnx), considere x = et .
1 1
13. Se y1 = √ cos x, y2 = √ senx formam um conjunto linearmente independentes
x x
1
e são soluções de x y + xy 0 + (x2 − )y = 0. Achar uma solução particular para
2 00
4
1 √
2 00 0
x y + xy + (x − )y = x , se y( 2 ) = 0, y 0 (π) = 0.
2 3 π
4
206 08/03/2020
3.7 Equações diferenciais lineares de coeficientes va-

riáveis
A estrutura da equação linear não homogênea de coeficientes variáveis de ordem n ∈ N
é da forma
an (x)y (n) + an−1 (x)y (n−1) + . . . + a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = b(x) (3.37)
onde an (x) 6= 0 e os ai (x), b(x) i = 0, 1, 2, 3, . . . são funções definidas num certo intervalo
da reta R.
3.8 Equação de Euler-Cauchy

As equações da forma
an xn y (n) + an−1 xn−1 y (n−1) + . . . + a2 x2 y 00 + a1 xy 0 + a0 y = b(x) (3.38)

an (αx + β)n y (n) + . . . + a2 (αx + β)2 y 00 + a1 (αx + β)y 0 + a0 y = b(x) (3.39)
onde todas as ai , α, β são constantes, são chamadas de equações de Euler-Cauchy.

Quando b(x) = 0 temos as respectivas equações homogêneas.
3.8.1 Método de Euler-Cauchy

Quando b(x) = 0, mediante a substituição x = et (ou x = −et , se t < 0) em (3.38)
estas equações se reduzem a equações lineares homogêneas de coeficientes constantes.
an y (n) + an−1 y (n−1) + . . . + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = 0 (3.40)
na variável t.
Observação 3.3.
Também se b(x) = 0 em (3.39) as equações lineares homogêneas se reduzem a uma de
coeficientes constantes na variável t mediante a substituição αx + β = et .
Exemplo 3.33.
Determine a solução geral da equação x2 y 00 + 2xy 0 − 6y = 0
Solução.
dy dy
Consideremos x = et , então y 0 = = e−t e a derivada segunda é
dx dt
2 2
00 d dy d −t dy −t dt dy −t d y dt −2t d y dy
y = ( )= (e ) = −e +e =e −
dx dx dx dt dx dt dt2 dx dt2 dt
207 08/03/2020
substituindo na equação x2 y 00 + 2xy 0 − 6y = 0 segue
d2 y dy
+ − 6y = 0
dt2 dt
As raı́zes da equação caracterı́stica são λ1 = −3 e λ2 = 2, e a equação geral da última

equação é y = C1 e−3t + C2 e2t . Substituindo x = et resulta y = C1 x−3 + C2 x2 .
C1
Portanto, y = 3 + C2 x2 é a solução procurada.
x
Nas equações diferenciais da forma (3.38) no ponto x = 0, o termo ai xi y (i) , i =
1, 2, 3, . . . , n se anula e por essa razão dizemos que x = 0 é um ponto singular para esta
equação.
Qualquer solução para a equação (3.38) esta definida para x ∈ R − {0}.
Observação 3.4.
As equações de Euler-Cauchy da forma
m
X
ak xk y (k) = xα Pm (Lnx)
k=0
onde Pm (u) é um polinômio de grau m, podem ser resolvidas pelo método dos coeficientes
indeterminados do mesmo modo que se resolvem equações lineares não homogêneas de
coeficientes constantes cujos segundos membros são os da forma
eαx Pm (x)
As equações de Euler-Cauchy de segunda ordem assumem a forma
a2 x2 y 00 + a1 xy 0 + a0 y = b(x); a2 6= 0 (3.41)
dy dy dt dy
Com a mudança de variáveis x = et , temos y0 = = · então y 0 = e−t .
dx dt dx dt
Usando a regra da cadeia mais uma vez obtemos:
d2 y −t dy 0 dt −t dy
2
−t d y dy d2 y
y 00 = = e · · = [−e · + e · ] · e−t
= e−2t
[− + 2]
dx2 dt dx dt dt2 dt dt
assim resulta
dy dy
y0 = = e−t (3.42)
dx dt
2
dy dy d2 y
y 00 = 2 = e−2t [− + 2 ] (3.43)
dx dt dt
208 08/03/2020
Substituindo (3.42) e (3.43) na equação (3.41) temos
−2t dy d2 y dy
t 2
a2 (e ) [e (− + 2 )] + a1 (et )[ e−t ] + a0 y = b(et )
dt dt dt
isto leva a uma equação diferencial linear de variável t com coeficientes constantes da
forma:
d2 y dy
a2 2 + (a1 − a2 ) + a0 y = b(et )
dt dt
Exemplo 3.34.
Determine a solução geral da equação x2 y 00 + 5xy 0 + 3y = 4Lnx; x > 0.
Solução.
Consideremos x = et , das igualdades (3.42) e (3.43) tem-se:
d2 y dy
x2 y 00 + 5xy 0 + 3y = xLnx ⇔ 2
+ 4 + 3y = 4t
dt dt
Como λ2 + 4λ + 3 = 0 então a solução da equação homogênea é yh = C1 e−3t + C2 e−t

e uma solução particular é da forma yp = C3 t + C4 . Esta solução particular na equação
original modificada fornece
4 16
0 + 4(C3 ) + 3(C3 t + C4 ) = 4t ⇒ C3 = e C4 = −
3 9
4 16
logo a solução geral da equação modificada é y = C1 e−3t + C − 2e−t + t − .
3 9
4 16
Portanto, a solução geral da equação dada é y = C1 x−3 + C2 x−t + Lnx − .
3 9
3.8.2 Método de Frobenius

Um modo alternativo para resolver as equações de Euler-Cauchy, conhecido como
método de Frobenius, consiste em procurar um número λ real (ou complexo) que torne
yp = xλ uma solução particular da equação. Obtendo para λ uma equação que coincide
com a equação caracterı́stica de (3.37)
Exemplo 3.35.
Determine a solução geral da equação x2 y 00 + 2xy 0 − 6y = 0
Solução.
Consideremos a mudança y = xλ de onde y 0 = λxλ−1 , y 00 = λ(λ − 1)xλ−2 , substituindo

na equação original resulta
x2 λ(λ − 1)xλ−2 + 2xλxλ−1 − 6xλ = 0
209 08/03/2020
ou bem xλ [λ(λ − 1) + 2λ − 6] = 0. Como xλ 6= 0 temos λ(λ − 1) + 2λ − 6 de onde λ = 2

ou λ = −3.
O sistema fundamental de soluções é y = x−3 , y = x2 .
Portanto, y = C1 x−3 + C2 x2 é a solução procurada.
Observação 3.5.
Seja λ uma raiz da equação caracterı́stica do problema da equação da Observação (3.4)
então
1. Se λ for uma raiz real de multiplicidade k, a esta raiz fazemos corresponder as soluções
linearmente independentes
xλ , xλ (Lnx), xλ (Lnx)2 , xλ (Lnx)3 , . . . , xλ (Lnx)k−1 ; x>0
com a substituição x = et , que corresponde ao caso dos coeficientes serem constantes,

temos as soluções linearmente independentes
eλt , teλt , t2 eλt , t3 eλt , . . . , tk−1 eλt
2. Se λ = α + i · β é uma raiz complexa da equação caracterı́stica, então sua conjugada

λ também será raiz. Observe que
xλ = xα+iβ = xα · eβ(Lnx)i = xα [cos(βLnx) + isen(βLnx)]
xλ = xα−iβ = xα · e−β(Lnx)i = xα [cos(βLnx) − isen(βLnx)]
Com estas soluções complexas construı́mos um conjunto de soluções reais linear-

mente independentes da forma
ϕ1 (x) = xα cos(βLnx) e ϕ2 (x) = xα sen(βLnx)
Exemplo 3.36.
Determine a solução geral da equação x2 y 00 − xy 0 + 2y = xLnx
Solução.
Seja y = xλ , então y 0 = λxλ−1 , y 00 = λ(λ − 1)xλ−2 substituindo na equação homogênea
associada ao problema.
x2 λ(λ − 1)xλ−2 − xλxλ−1 + 2xλ = 0 ⇒ xλ [λ(λ − 1) − λ + 2] = 0
Logo, a equação caracterı́stica é λ(λ − 1) − λ + 2 = 0 de onde λ1 = 1 − i, λ2 = 1 + i

são as raı́zes.
210 08/03/2020
Consequentemente, a solução yh da equação homogênea correspondente é
yh = x[C1 cos(Lnx) + C2 sen(Lnx)]
Pela primeira parte da Observação (3.5) procuremos por uma solução particular da
C3
forma yp = (C3 xLnx + xC4 ), temos yp0 = C3 Lnx + C3 + C4 , yp00 = .
x
Substituindo na equação original dada, resulta
C3 x − x(C3 Lnx + C3 + C4 ) + 2x(C3 Lnx + C4 ) = xLnx,
o bem C3 xLnx + C4 x = xLnx de onde C3 = 1 e C4 = 0. logo yp = xLnx.

Portanto a solução geral da equação dada é y = x [C1 cos(Lnx) + C2 sen(Lnx)] + xLnx.
3.8.3 Método de redução da ordem
Dada uma solução y1 da equação diferencial homogênea de segunda ordem
y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0 (3.44)
podemos determinar uma segunda solução y2 que seja linearmente independente com y1 ,
da forma v(x)y1 , para certa função v(x) distinta de uma constante
Seja y(x) = y1 (x)v(x), então
y 0 = y1 v 0 + y10 v
y 00 = y1 v 00 + 2y10 v 0 + y100 v
Substituindo as expressões y, y 0 e y 00 em (3.44) e simplificando resulta
[y1 v 00 + 2y10 v 0 + y100 v] + a1 (x)[y1 v 0 + y10 v] + a0 (x)vy1 = 0
v[y100 + a1 (x)y10 + a0 (x)y1 ] + v 0 [2y10 + a1 (x)y1 ] + y1 v 00 = 0
Como y1 é solução de (3.34) então v(y100 + a1 (x)y10 = 0 de onde

h 2y 0 i
v 0 [2y10 + a1 (x)y1 ] + y1 v 00 = 0 ⇔ v 00 + a1 (x) + 1 v 0 = 0 (3.45)
y1
Logo, para que a função y1 (x)v(x) seja uma solução da equação diferencial (3.43), a
função v(x) deve satisfazer a equação de segunda ordem (3.45).
Para determinar v(x) podemos supor u(x) = v 0 (x), assim só temos que resolver a
211 08/03/2020
equação de primeira ordem

h 2y 0 i
v 0 [2y10 + a1 (x)y1 ] + y1 v 00 = 0 ⇔ u0 + a1 (x) + 1 u = 0 (3.46)
y1
de onde
u0 y0
= −a1 (x) − 2 1
u y1
integrando e simplificando obtém-se
Z
Lnu = − a1 (x)dx − 2Lny1 + LnC; C é constante
u · y12
Z
Ln = − a1 (x)dx
C
aplicando exponencial a ambos lados
C − R a1 (x)dx
u(x) = e
y12
Z
1 − R a1 (x)dx
Portanto, v(x) = C e dy + C1 .
y12
Podemos supor por exemplo C = 1 e C1 = 0, e temos o seguinte resultado
Teorema 3.6.
Se y1 (x) é solução da equação diferencial
y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0 (3.47)
então uma segunda solução de (3.47) linearmente independente com y1 (x) é

Z
1 − R a1 (x)dx
y2 (x) = y1 (x) e dx (3.48)
y12
A demonstração deste teorema é exercı́cio para o leitor3 .
Exemplo 3.37.
Dado que y1 = x−2 é solução da equação diferencial
x2 y 00 − 7xy 0 − 20y = 0 (3.49)
encontre sua solução geral no intervalo (0, ∞).

Solução.
3
A identidade (3.48) é conhecida como fórmula de Abel.
212 08/03/2020
Verifiquemos que y1 é a solução de (3.49). Com efeito, y10 = −2x−3 ; y100 = 6x−4 ,
substituindo em (3.49)resulta
x2 (6x−4 ) − 7x(−2x−3 ) − 20(x−2 ) = 0 ⇔ 6x−2 + 14x−2 − 20x−2 = 0
Pelo Teorema (3.6) para determinar uma segunda solução devemos escrever na forma
7 20
y 00 − y 0 − 2 y = 0
x x
7
logo a1 (x) = − , então sabendo que y1 é solução, pela igualdade (3.47) segue que
x
"Z #
− − x7 dx
R Z 7Lnx
x10
Z
−2 e −2 e −2 11
y2 = x dx = x dx = x x dx =
(x−2 )2 x−4 12
Note que uma segunda solução linearmente independente com y1 é ỹ2 = x10 .
Portanto, a solução geral da equação em (0, +∞) é y = C1 x−2 + C2 x10
Exemplo 3.38.
Resolver a equação 2(x + 1)2 y 00 − 4(x + 1)y 0 + 4y = 0, sabendo que y1 = (x + 1)2 é
uma solução.
Solução.
Verifiquemos que y1 = y1 = (x + 1)2 é a solução da equação. Com efeito, y10 = 2(x +

1); y100 = 2, substituindo na equação original resulta: 4(x + 1)2 − 8(x + 1)2 + 4(x + 1)2 = 0.
Seja y2 (x) = y1 (x)v(x) outra solução, então
y20 = y1 v 0 + y10 v, y200 = y1 v 00 + 2y10 v 0 + y100 v
Substituindo as expressões y, y 0 e y 00 e simplificando resulta
2(x + 1)2 [y1 v 00 + 2y10 v 0 + y100 v] − 4(x + 1)[y1 v 0 + y10 v] + 4y1 v = 0 ⇒
v 00 2 = −4v 0 ⇒ v 0 = (x + 1)−2 ⇒ v = −(x + 1)−1
logo y2 (x) = −(x + 1)−1 (x + 1)2

Portanto, a solução geral da equação em (−1, +∞) é y = C1 (x + 1)2 − C2 (x + 1).
Exemplo 3.39.
2 /4
Para x > 0 considere a equação diferencial xy 00 + (x2 − 1)y 0 + x3 y = x3 e−x .
1.) Achar a solução equação da equação homogênea sabendo que uma de suas soluções é
√
2
y1 (x) = e−x /4 cos( 43 x2 )
213 08/03/2020
2.) Achar a solução geral da equação não homogênea.
Solução. 1.)
Para achar uma segunda solução usando a fórmula de Abel devemos calcular a integral
2 /2
ex x2 − 1
Z R
√ e− p(x)dx
, onde p(x) =
cos2 ( 3 2
x) x
4
x2 − 1
Z Z
1
temos p(x)dx = dx = x2 − Lnx, logo
x 2
2 /2 √ √
ex
Z Z
− 12 x2 +Lnx x 2 3 3 2
√ e dx = √ dx = tan( x)
cos2 ( 3 2
x) 3
cos2 ( 4 x2 ) 3 4
4
√
2 3 −x2 /4 √
Nossa segunda solução é y2 (x) = e sen( 43 x2 ). A solução da homogênea é
3
" √ √ #
2 3 3
yh = e−x /4 C1 cos( x2 ) + C2 sen( x2 ) , C1 , C2 ∈ R, x > 0
4 4
Solução. 2.)
(x2 − 1) 0 2
A equação dada dividida por x é y 00 + y + x2 y = x2 e−x /4 .
x √ √
Para achar uma solução particular yp = u1 (x) cos( 43 x2 ) + u2 (x)sen( 43 x2 ) desta
equação usando o método da variação dos parâmetros, devemos resolver o sistema
(
u01 (x)y1 (x) + u02 (x)y2 (x) = 0
2
u01 (x)y10 (x) + u02 (x)y20 (x) = x2 e−x /4
Isto se reduz a:
 √ √
 0 3 2 0 3 2
 u1 (x) cos(
 x ) + u2 (x)sen( x )=0
4√ 4√
3 2 3 2 2
 −u01 (x)sen( x ) + u02 (x) cos( x )= √ x


4 4 3
Resolvendo o sistema obtém-se

√ √
2 3 2 4 3 2
u01 (x) = − √ xsen( x) ⇒ u1 (x) = cos( x)
3 4 3 4
e √ √
2 3 2 4 3 2
u02 (x) = √ x cos( x) ⇒ u2 (x) = sen( x)
3 4 3 4
214 08/03/2020
logo, a solução geral da equação não homogênea é:

4 √ √
−x2 /4 3 2 3 2
y(x) = e + C1 cos( x ) + C2 sen( x ) . c1 , c2 ∈ R, x>0
3 4 4
3.9 Aplicações
3.9.1 Movimento harmônico simples

Podemos apreciar duas situações para o movimento harmônico simples.
3.9.1.1 Mola na posição horizontal
Suponhamos que temos uma mola flexı́vel presa em um de seus extremos como mostra
a Figura (3.2), suponhamos que, em seu outro extremo se encontre um objeto de massa
m e que seja puxado horizontalmente x unidades (de medida) para fora com uma força
F , esta força é diretamente proporcional ao comprimento x puxado.
Figura 3.2: Sistema massa-mola
Suponhamos que para esta força existe uma outra única força em sentido contrário
fr que depende da constantes k da lei de Hooke4 e da distância x puxada. Como pela
segunda lei de Newton a somatória de forças é a massa vezes a aceleração então, temos
fr = −kx = F = ma, onde a é a aceleração em que é puxado o objeto, assim
d2 x d2 x
ma = −kx ⇒ m = −kx ⇒ + ω2x = 0
dt2 dt2
k
onde ω 2 = . Esta última equação é chamada de “equação do oscilador harmônico
m
simples”.
Para a solução desta última equação diferencial, temos que as raı́zes do polinômio
caracterı́stico é r = ±iω de onde
x(t) = C1 eiωt + C2 e−iωt = (C1 + C2 ) cos ωt + i(C1 − C2 )senωt

4
Robert Hooke (1635 − 1703), fı́sico inglês, precursor de Newton con respeito à lei da gravitação.
215 08/03/2020
Considerando C1 + C2 = Asenφ e i(C1 + C2 ) = A cos φ na última igualdade, temos
x(x) = Asenφ cos ωt + A cos φsenωt = Asen(ωt + φ)
Portanto, x(t) = Asen(ωt + φ) é a distância percorrida pelo objeto de massa m no

instante de tempo t.
3.9.1.2 Mola na posição vertical
Suponha uma mola flexı́vel de comprimento l (de peso depreciável) como mostra a
Figura (3.3) se encontra presa num suporte rı́gido em um de seus extremos, e no outro
extremo livre se encontra pendurado um objeto com determinado peso m.
Figura 3.3: Sistema massa-mola
Quando o objeto se encontra em repouso, descrevemos sua posição como a posição de

equilı́brio. Caso o objeto seja deslocado para baixo uma certa distância x e logo solto,
estará sob um movimento vibratório em torno de sua posição de equilı́brio. (Figura (3.3).
Nosso propósito é estudar o movimento do corpo conhecido como movimento harmô-
nico simples, no qual ignoramos qualquer força de fricção do meio em que está inserido
Neste caso, as únicas forças que atuam são:
• Uma força de recuperação da mola fr , oposta à direção de alongamento e proporci-

onal a sua magnitude (Lei de Hooke). De modo simples podemos escrever fr = αd
onde α é uma constante de proporcionalidade e d a magnitude do alongamento.
• O peso do corpo dado por W = mg, onde g = 9, 8m/s2 (ou 32pl/s2 ) é a aceleração
da gravidade.
Adotamos a seguinte convenção. Todas as quantidades (deslocamento, velocidade e

força), medidas para baixo desde a posição de equilı́brio são consideradas positivas. As
que são medidas para acima serão consideradas negativas
Na posição de equilı́brio temos mg − αd = 0
216 08/03/2020
Da posição inicial de repouso, ao alongar a mola para baixo um comprimento de

magnitude x = x(t) soltá-la, da segunda Lei de Newton segue
d2 x d2 x
m = mg − α(d + x) ⇒ m = mg − αd − αx
dt2 dt2
e usando a condição de equilı́brio, resulta
d2 x
m = mg − α(d + x) (3.50)
dt2
d2 x α
de onde 2
+ x = 0 ou bem
dt m
d2 x α
+ ω 2 x = 0, onde ω2 = (3.51)
dt2 m
A equação (3.51) é a equação diferencial do movimento harmônico simples ou movi-

mento vibratório não amortecido.
Existem duas condições iniciais associadas ao problema (3.51)
x(0) = x0 , x0 (0) = x1
que representam o deslocamento e velocidade inicial respectivamente.
• Se x0 < 0 e x1 > 0 então o movimento inicia-se em um ponto que está a |x0 | unidades
acima da posição de equilı́brio e com uma velocidade inicial direcionada para baixo.
• Se x0 > 0 e x1 = 0, a massa está inicialmente em repouso a x0 unidades abaixo da

posição de equilı́brio.
• Se x0 = 0 o corpo inicia seu movimento desde o repouso.
Para resolver (3.51) temos que sua equação caracterı́stica é λ2 + ω 2 = 0 cujas raı́zes
são λ1 = iω e λ2 = −iω, consequentemente a solução da equação (3.50) é
x(t) = C1 cos ωt + C2 senωt (3.52)
Observe que independente dos valores C1 e C2 , a equação do movimento harmônico

2π
simples (3.52), define uma função periódica de perı́odo T = e descreve um movi-
ω
mento ideal no corpo que se movimenta alternadamente de cima para baixo da posição
de equilı́brio infinitas vezes.
O perı́odo T é chamado “perı́odo de vibrações livres” é o tempo necessário para que
1
se complete um ciclo e seu recı́proco f = chama-se “frequência de vibrações livres”.
T
217 08/03/2020
O deslocamento máximo do corpo, medido desde a posição de equilı́brio, é chamado de

amplitude.
p C1 C1
Podemos chamar C12 + C22 = A, se consideramos senφ = e cos φ = , a
A A
constante A é chamada “amplitude do movimento harmônico simples” M.A.S., e o ângulo
φ é chamado “ângulo da fase”. Como
A(C1 cos ωt + C2 senωt) C

1 C2
x(t) = =A cos ωt + senωt
A A A
então
x(t) = A(senφ cos ω + cos φsenω) = Asen(ωt + φ) (3.53)
Portanto, x(t) = Asen(ωt + φ) é a distância percorrida pelo objeto de massa m no

instante de tempo t.
Exemplo 3.40.
Num experimento se encontrou que um objeto de 2kg estica uma mola de 16cm. Se
o peso é solto desde a posição de equilı́brio com uma velocidade direcionada para baixo a
uma velocidade de 4cm/s, determine:
1. A equação diferencial e condições iniciais que descrevem o movimento.
2. A equação do movimento.
3. A posição, velocidade e aceleração do peso 3 segundos depois.
4. O perı́odo e frequência da solução.
Solução.
1
1. Pela Lei de Hooke temos 2kg = k·16cm ⇒ k = kg/cm. O peso do corpo é dado
8
2kg 2 d2 x 1/8
por W = mg ⇒ m= 9,8m/s2
= . Logo de (3.52) temos + x = 0,
9, 8 dt2 2/9, 8
d2 x 9, 8
então + x = 0 sujeita as condições x0 = 0, x0 (0) = 4.
dt2 16
9, 8
2. A equação caracterı́stica da equação diferencial é λ2 + = 0, e suas raı́zes são
√ √ 16
9, 8 9, 8
λ1 = i e λ2 = −i .
4 4
√ √
9, 8 9, 8
Sua equação geral vem dado por x(t) = C1 cos + C2 sen . Das condições
4 4
16
iniciais C1 = 0 e C2 = √
9, 8
√
16 t 9, 8
A solução requerida é: x(t) = √ sen .
9, 8 4
218 08/03/2020
3. A posição, velocidade e aceleração do peso 2 segundos depois.

√
16 2 9, 8
• x(2) = √ sen = 5, 11....
9, 8 4
√
0 2 9, 8
• x (2) = 4 cos .
√ 4 √
00 2 9, 8 9, 8
• x (2) = − sen .
16 4
o qual indica que o corpo se encontra 5, 11...cm abaixo da posição de equilı́brio.
2π 1
4. O perı́odo da solução é T = √ = 2, 55π. A frequência é fr = = 0, 3921.
9, 8/4 2, 55π
16
Com facilidade se observa que a amplitude é √ cm. A solução mostra que o sis-
9, 8
tema fica em movimento, e permanece em tal estado deslocando-se alternadamente
16
√ cm para cima e embaixo da posição de equilı́brio x = 0.
9, 8
3.9.1.3 Movimento vibratório amortecido
Na subseção anterior, supusemos que não atuam forças retardadoras sobre a massa
em movimento, o qual não é certo a menos que o objeto se encontre suspenso num vazio
perfeito.
Quando um objeto preso a uma mola se movimenta num
meio que produz fricção sobre o objeto isto é quando existe
resistência do meio sobre a massa, então dizemos que o mo-
vimento se efetua com amortecimento (ver Figura (3.4)),
suponhamos que o amortecimento é diretamente à veloci-
dx
dade .
dt
Pela segunda Lei de Newton na ausência de forças ex-
ternas temos
d2 x dx
Figura 3.4: Movimento vi- m 2
= −k(x + s) + mg − β
dx dt
bratório amortecido livre
onde β é a constante de fricção, é a constante do amor-
tecimento (positivo), este sinal deve-se a que a força de amortecimento atua na direção
oposta ao movimento.
Obtém-se assim, a equação do movimento vibratório amortecido livre,
d2 x dx d2 x dx
m 2
+β + kx = 0 ⇒ 2
+ 2λ + ωx = 0 (3.54)
dx dt dx dt
β k
onde 2λ = e ω2 =
m m
219 08/03/2020
Esta última igualdade é chamada “equação do oscilador harmônico amortecido” A

√
equação caracterı́stica da equação (3.54) é: r2 +2λr +ω = 0 ⇒ r = −λ± λ2 − ω 2 .
Caso i Quando λ2 − ω 2 > 0, então a este movimento é chamado “movimento amortecido

forte” ou “superamortecimento” (ver Figura (3.5), neste caso as raı́zes da equação
caracterı́stica são as duas negativas.
Figura 3.5: Amortecimento forte
A equação que descreve este movimento é

√ √
λ2 −ω 2 )t λ2 −ω 2 )t
x(t) = C1 er1 t + C2 er2 t = C1 e(−λ+ + C2 e(−λ+
ela representa um movimento suave e não oscilatório, observe que lim x(t) = 0
t→∞
Caso ii Quando λ2 −ω 2 = 0, então a este movimento é chamado “movimento crı́ticamente

amortecido” ou “amortecimento crı́tico” (ver Figura (3.6)).
Figura 3.6: Amortecimento crı́tico
x(t) = C1 e−λt + C2 te−λt = e−λt (C1 + tC2 )
pois r1 = r2 = −λ.
Nesta situação, uma pequena diminuição da força de amortecimento produziria um
movimento oscilatório. Alguns possı́veis gráficos da solução mostram-se na Figura (3.6)
220 08/03/2020
Um exame das derivadas da solução, permite observar que estas funções podem quando
mas um máximo ou um mı́nimo relativo para t > 0, isto indica que o corpo pode passar
somente uma vez pela posição de equilı́brio.
Caso iii Quando λ2 −ω 2 < 0, então a este movimento é chamado “movimento amortecido
oscilatório” ou “subamortecimento” (ver figura (3.7).
Figura 3.7: Amortecimento oscilatório

√ √
x(t) = C1 e−λt cos ω 2 − λ2 + C2 e−λt sen ω 2 − λ2
ela representa um movimento oscilatório que tende para zero quanto t tende para o infinito.
p C1 C2
Podemos chamar C12 + C22 = A, se consideramos senφ = e cos φ = . Logo
A A
√
x(t) = Ae−λt sen( ω 2 − λ2 t + φ) (3.55)
onde φ é o ângulo da fase.

Observe que
C

 arctan 1
 se C2 > 0
φ= C2
C
 arctan 1 + π
 se C2 < 0
C2
Na forma alternativa da solução (igualdade (3.55)), o coeficiente Ae−λt é chamado
√ de
2π ω − λ2
2
amplitude amortecida das soluções. A igualdade √ é o quase-perı́odo, e
ω 2 − λ2 2π
é a quase-frequência.
O quase-perı́odo é o intervalo de tempo transcorrido entre dois máximos sucessivos de
x(t), também é o dobro do tempo entre dois zeros sucessivos da solução.
Para representar graficamente as solução (3.55) considerar as seguintes observações.
221 08/03/2020
As interseções com o eixo-x se obtém fazendo

√ √
sen( ω 2 − λ2 t + φ) = 0 ⇒ ω 2 − λ2 t + φ = nπ, n∈N
nπ − φ
tn = √ , n∈N
ω 2 − λ2
Por outro lado, o gráfico de x(t) é tangente as curvas exponenciais y = Ae−λt e
√
y = −Ae−λt para os valores de t tais que sen( ω 2 − λ2 t + φ) = ±1, de onde resolvendo
esta equação as soluções t∗k são dadas por
(2k + 1)π − 2φ
t∗k = √ , k∈N
2 ω 2 − λ2
Exemplo 3.41.
Uma mola de 5f t encontra-se pendurada em um de seus extremos. Depois de pendurar

um corpo de 10lb ao outro extremo, o comprimento esta mola mede 7f t. Retira-se este
corpo de 10lb e logo se substitui por outro de 8lb. O sistema completo é colocado num
meio que oferece resistência numericamente igual à velocidade instantânea.
1. Obtenha a equação do movimento, se o peso é solto desde um ponto que se encontra

a 1/2f t abaixo da posição de equilı́brio com uma velocidade direcionada para baixo
de 1f t/s
2. Encontre os instantes nos quais o corpo passa pela posição de equilı́brio em direção
para baixo.
Solução.
Um corpo de 10lb estica de 5f t para 7f t, logo esticou 2f t, e pela Lei de Hooke,
10lb
k= = 5lb/f t.
2f t
8lb 1
Substituindo por um corpo de 8lb, então m = 2
= slug. A resistência numé-
32f t/s 4
rica β = 1. Na igualdade (3.54) temos
1 d2 dx d2 dx
· 2+ + 5x = 0 ⇒ + 4 + 20x = 0
4 dt dt dt2 dt
Sua equação caracterı́stica é r2 + 4r + 20 então r = −2 ± 4i, logo
x(t) = C1 e−2t cos(4t) + C2 e−t sen(4t) (3.56)
Solução. 1.
222 08/03/2020
1
Das condições desta parte do problema, temos x(0) = f t e x0 (0) = 1f t/s. Destas
2
1 −2t
condições iniciais na equação (3.56) segue que x(t) = e [cos(4t) + sen(4t)].
2
Solução. 2.
Escrevemos a solução da parte i na forma alternativa. Temos
r √
1 2 1 2 2 π
A= + = , φ = arctan 1 =
2 2 2 4
√
2 −2t π
de modo que x(t) = e sen 4t + .
2 4
4n − 1
Quando x(t) = 0 segue que t = π , com n inteiro positivo par, são os instantes
16
em que o corpo passa pela posição de equilı́brio descendo.
Exemplo 3.42.
Uma massa de 0, 2kg que esta presa a uma mola de constante de rigidez k = 2N/m se
movimenta num meio com coeficiente de amortecimento c = 1, 2kg/s. Suponha ademais
que está submetida a uma força externa dada por f (t) = 5 cos(4t) Newton. Se a massa é
solta a partir do repouso localizada a 50cm por embaixo da posição de equilı́brio, encontre
a posição da massa em qualquer instante t.
Solução.
A equação do movimento é 0, 2x00 (t) + 1, 2x0 (t) + 2x(t) = 5 cos(4t) ou bem x00 (t) +
6x”(t) + 10x(t) = 25 cos(4t) as condições iniciais são x(0) = 0, 5, x0 (0) = 0.
As soluções da equação caracterı́stica r2 + 6r + 10 = 0 são r = −3 ± i, assim a solução
geral da equação homogênea associada ao problema é xh (t) = e−3t C1 cos(4t)+C2 e−3t sent
Para achar a solução particular da equação não homogênea usamos o método dos
coeficientes indeterminados.
Como ±4i 6= −3 ± i, então nossa solução particular tem a forma
xp (t) = A cos(4t) + Bsen(4t)
Temos: x0p (t) = −4Asen(4t) + 4Bsen(4t), x00p (t) = 16A cos(4t) − 16Bsen(4t).
Substituindo na equação original e comparando coeficientes obtemos o sistema
(
−6A + 24B = 25
−24A − 6B = 0
25 50
cujas soluções são A = − e B = − . Logo a solução particular é
102 51
25 50
xp (t) = − cos 4t − sen4t
102 51
223 08/03/2020
A solução geral é
25 50
x(t) = − cos 4t − sen4t + e−3t C1 cos(4t) + C2 e−3t sent
102 51
38 86
das condições iniciais C1 = e C2 = − .
51 51
25 50 38 86
Portanto, x(t) = − cos 4t − sen4t + e−3t cos(4t) − e−3t sent.
102 51 51 51
3.9.1.4 Movimento vibratório forçado
Nas subseções anteriores estudamos o problema da mola e foram consideradas as forças

restauradoras e de amortecimento. Estudaremos o caso onde atuam outras forças externas
que variam com o tempo.
Esta forças podem ocorrer por exemplo quando o suporte que segura a mola se desloca
verticalmente de um certo modo dado, tal como um movimento periódico ou quando o ao
peso se dá um certo “puxão” para baixo cada vez que alcança sua posição mais baixa.
Denotemos por f (t) a força exterior que atua sobre a massa, da segunda lei de Newton,
a equação diferencial do movimento é
d2 x dx
m 2
= −kx − β + f (t)
dt dt
ou
d2 x dx
+ 2λ + ω 2 x = F (t) (3.57)
dt2 dt
β k f (t)
onde 2λ = , ω2 = e F (t) = .
m m m
A solução da equação (3.56) podemos obter mediante a variação dos parâmetros ou
dos coeficientes indeterminados
Exemplo 3.43.
Uma mola vertical com constante de 6 lb/f t tem suspenso uma massa de 1/2slug. Se
aplica uma força externa dada por f (t) = 40sen2t, t ≥ 0 . Suponha que atua uma força
de amortecimento igual a duas vezes velocidade instantânea, e que inicialmente o corpo
está em repouso na posição de equilı́brio. Determine a posição do corpo em qualquer
instante t > 0.
Solução.
Com os dados k = 6 lb/f t, m = 1/2slug e β = 2 a equação diferencial de movimento é
d2 x dx
2
+ 4 + 12x = 80sen2t (3.58)
dt dt
224 08/03/2020
A solução da equação homogênea associado à equação (3.58) é

√ √
xh (t) = e−2t (C1 cos 2 2t + C2 sen2 2t)
Pelo Método dos coeficientes indeterminados, podemos supor uma solução particular
de (3.57) da forma
xp (t) = A cos 2t + Bsen2t
logo
x0p (t) = −2Asen2t + 2B cos 2t e x00p (t) = 4A cos 2t − 4Bsen2t
Substituindo em (3.58) segue que
(8A + 8B) cos 2t + (8B − 8A)sen2t = 80sen2t
de onde A = −5 e B = 5, Assim a solução geral de (3.58) é

√ √
x(t) = e−2t (C1 cos 2 2t + C2 sen2 2t) + 5(sen2t − cos 2t)
Utilizando as condições iniciais x(0) = 0 e x0 (0) = 0 achamos que C1 = 5 e C2 = 0.

√
Portanto a solução pedida é x(t) = 5e−2t cos 2 2t + 5(sen2t − cos 2t).
√
Observe-se neste exemplo, que a solução da homogênea xh (t) = 5e−2t cos 2 2t associ-
ado à equação (3.58) tem a propriedade
lim xh (t) = 0
t→∞
é devido a isto, que dizemos que xh (t) é um termo transitório ou uma solução de trânsito.
Assim, para valores grandes de t, a solução x(t) se aproxima à solução particular xp (t).
A função xp (t) é chamada solução estacionária ou de estado permanente.
De fato, se na equação diferencial (3.57) escrevemos
F (t) = F0 senαt ou F (t) = F0 cos αt, onde F0 e α são cons-
tantes, então sua solução geral consiste na soma de dois
termos, um termo transitório e um termo estacionário.
3.9.1.5 O pêndulo simples
Os pêndulos fazem parte de uma classe de osciladores

harmônicos simples nos quais a força restauradora está as-
Figura 3.8: Pêndulo livre
sociada à gravidade, ao invés das propriedades elásticas de
um fio torcido ou de uma mola comprimida.
Um pêndulo simples consiste em uma massa m presa ao extremo de uma corda de
225 08/03/2020
comprimento l e massa depreciável, e o outro extremo fixo. Supondo que a corda está
sempre tensa, quando afastado de sua posição de equilı́brio e solta, as oscilações acontecem
num plano vertical sob a ação da gravidade e as únicas forças que atuam são o peso da
massa e a tensão na corda, o movimento é periódico e oscilatório. Desejamos achar a
equação do perı́odo de movimento.
Decompondo o peso mg em duas componentes, uma na direção à tangente da trajetória

e a outra perpendicular a esta, observa-se que a componente perpendicular é compensada
pela tensão. A magnitude da componente tangencial é mg senθ.
d2 sθ
Pela segunda Lei de Newton m · a = m · l 2 = −m · g · senθ = 0 onde s é o
dt
deslocamento medido ao longo do arco que descreve a oscilação, o sinal negativo indica
que a força age na direção da posição de equilı́brio. Considerando a componente do peso
na direção tangencial, o arco s = l · θ temos a equação diferencial
d2 θ g
2
= − · senθ
dt l
ou equivalente
d2 θ g
+ senθ = 0 (3.59)
dt2 l
Esta equação não é linear e não pode ser resolvida em termos de funções elementares,
não obstante, para ângulos pequenos senθ ≈ θ, onde ao substituir em (3.59) obtemos a
equação diferencial linear
d2 θ g
+ θ=0
dt2 l
este último processo é chamado de linearização.
Resolvendo esta equação temos como solução

r r
g g
θ(t) = Ca cos t + C2 sen t
l l
que corresponde a um movimento harmônico simples com perı́odo

s
l
T = 2π
g
De modo similar obtém-se a equação diferencial para o pêndulo amortecido
d2 θ c dθ g
2
+ + senθ = 0
dt m dt l
226 08/03/2020
onde c é a constante de amortecimento. Esta última equação linearizando resulta
d2 θ c dθ g
+ · + ·θ =0 (3.60)
dt2 m dt l
3.9.1.5 Torção de barra
A equação diferencial que rege o movimento de torção

de um corpo suspenso um eixo elástico é (ver Figura (3.9))
d2 θ dθ
I· 2
+c· + kθ = T (t) (3.61)
dt dt
• I é o momento de inércia do corpo suspenso
• c é a constante de amortecimento
Figura 3.9: Torção de barra
• k é a constante elástica do eixo
• T (t) é a força de torção exterior aplicada ao corpo
Exemplo 3.44.
W r2
Um cilindro homogêneo de raio rf t e peso W libras e movimento de inércia Ig = ·
g 2
(em relação ao seu eixo g) tem uma corda flexı́vel enrolada em torno de seu eixo central.
W
Quando o corpo cai a resistência do ar é vezes a sua velocidade instantânea. Se você
170
desenrolar a partir do repouso, encontrar distância y da queda em função do tempo t, o
limite de velocidade e a percentagem de velocidade adquirida em 20s.
Solução.
Se θ é o ângulo de rotação em torno do eixo g e no

sentido horário (ver Figura (3.10) então y = rθ e assim as
equações para a velocidade v e aceleração a são
dy dθ d2 y d2 θ
v= =r· e a= = r ·
dt dt dt2 dt2
Pela segunda lei de Newton
X d2 y
de forças na direção do eixo y = m ·
dt2
Figura 3.10: io-io logo
W dy d2 y
−T + W − · =m· 2 (3.62)
170 dt dt
227 08/03/2020
X d2 θ
de torques em torno do eixo g = Ig ·
dt2
de onde
W r 2 1 d2 y W r d2 y
Tr = · · · 2 = ·
g 2 r dt 2g dt2
isolando T e substituindo em (3.62) segue
W d2 y W dy d2 y W d2 y
− · 2 +W − · =m· 2 = ·
2g dt 170 dt dt g dt2
3W d2 y W dy d2 y g dy 2g
· 2 + · =W ⇒ 2
+ · =
2g dt 170 dt dt 255 dt 3
as condições iniciais são y(0) = 0 e y 0 (0) = 0.
g 255
A solução geral é y = C1 + C2 e− 255 t + 170(t − ) e a solução particular é
g
170 × 255 − g t 255

y= e 255 + 170(t − )
g g
a velocidade é
g
y 0 = −170e− 255 t + 170
a velocidade limite é lim y 0 = 170 = vt

t→∞
A percentagem da velocidade limite é
g
y 0 (20) −170e− 255 ·20 + 170

4
· 100 = · 100 = 100(1 − e− 51 g )
vt 170
3.9.2 Circuito LRC em série
Nosso objetivo é determinar a carga q(t) e a corrente

i(t) num circuito como mostrado na Figura (3.11), no caso
em que se conectam um indutor ou bobina de L henrys,
uma resistência de R ohms, um condensador ou capacitor
de C farads e um gerador de voltagem cuja força eletro-
motriz está dada pela função E(t) volts.
Da segunda Lei de Kirchhoff temos:
di 1 Figura 3.11: Circuito LRC

L + Ri + q = E(t)
dt C
como
dq di d2 q
i= ⇒ = 2 (3.63)
dt dt dt
228 08/03/2020
Substituindo na igualdade anterior resulta a equação diferencial para a carga elétrica

no condensador
d2 q dq 1
L 2 + R + · q = E(t) (3.64)
dt dt C
Podemos observar a analogia entre as equações (3.60) e (3.61), a qual permite resolver
um problema de movimento vibratório na base da análise do correspondente circuito
elétrico e vice-versa, identificando
• q(t) é a carga instantânea (medida em coulombs) com a posição x.
• E(t) é a voltagem ou força eletromotriz fornecida (medida em volts) com a força

externa
• L é a indutância (medida em henry) com massa m
• R é a resistência (medida em ohms) com constante de amortecimento β
• C á a capacitância (medida em farad) com o recı́proco da constante de Hooke

dq dx
• i é a corrente elétrica , i = com a velocidade v = .
dt dt
Note que se derivamos a equação de Kirchhoff com respeito a t obtemos
d2 i di 1 dq dE
L 2
+R + · =
d dt C dt dt
logo substituindo as igualdades de (3.64), isto nos conduz à equação diferencial da corrente
elétrica
d2 i di 1 E
L 2 +R + i=
dt dt C dt
Exemplo 3.45.
Um circuito em série consta de um indutor de 0, 25H, uma resistência de 40 Ω, um
capacitor de 4×10−4 F e uma força eletromotriz dada por E(t) = 5sen100tV. Se a corrente
inicial e a carga inicial do capacitor são ambas zero, determine a carga no capacitor e a
corrente elétrica do circuito em qualquer tempo t > 0.
Solução.
Substituindo os valores de L = 0, 25H, R = 40Ω, C = 4×10−4 F e E(t) = 5sen100tV

na equação diferencial (3.64)
d2 q dq 1
(0, 25) + (40) + q = 5sen100t
dt 2 dt 4 × 10−4
isto é
d2 q dq
2
+ 160 + 10.000q = 20sen100t (3.65)
dt dt
229 08/03/2020
A equação caracterı́stica de (3.65) é r2 + 160r + 10.000 = 0, cujas raı́zes são r1 =

−80 + 60i e r2 = −80 − 60i, logo
qh (t) = e−80t (C1 cos 60t + C2 sen60t)
Pelo método dos coeficientes indeterminados achamos uma solução particular de (3.65)
1
qp = − cos 100t
800
Assim, a solução geral da equação é
1
q(t) = e−80t (C1 cos 60t + C2 sen60t) − cos 100t
800
1
Das condições iniciais C1 − =0 e −80C1 +60C2 = 0 resolvendo esse sistema
800
C1 = 1/800 e C2 = 1/600.
1 1 1
Portanto a carga no capacitor é q(t) = e−80t ( cos 60t+ sen60t)− cos 100t.
600 600 800
5 1
A corrente elétrica vem dada por i(t) = − e−80t sen60t + sen100t.
24 8
230 08/03/2020
Exercı́cios 3-4
1. Determine a solução geral de cada uma das equações diferenciais.

1. y 00 − 3y 0 − 2y = 0 2. y 00 − 3y 0 + 2y = 0 3. 12y 00 − 5y 0 − 2y = 0
4. y 000 + 5y 00 = 0 5. y 00 + 3y 0 − 5y = 0 6. 8y 00 + 2y 0 − y = 0
7. 3y 00 + 2y 0 + y = 0 8. 4y 000 + 4y 00 + y 0 = 0 9. y 000 − 4y 00 + 5y = 0
10. y 000 + 5y 00 = 0
2. Resolver as seguintes equações homogêneas de Euler.

1. x2 y 00 + xy 0 − y = 0 2. xy 00 + y 0 = 0
3. x2 y 00 + 2xy 0 − 6y = 0 4. x3 y 000 + 2x2 y 00 − 10xy 0 − 8y = 0
5. xy 000 = 2y 0 6. (2x + 1)2 y 00 − 2(2x + 1)y 0 + 4y = 0
7. x2 y 000 − 3xy 00 + 3y 0 = 0 8. (x + 2)2 y 00 + 3(x + 2)y 0 − 3y = 0
9. (x + 1)2 y 000 − 12y 0 = 0 10. (2x + 1)2 y 000 + 2(2x + 1)y 00 + y 0 = 0
11. x2 y 00 + 3xy 0 + y = 0 12. (2x + 1)2 y 000 − 2(2x + 1)y 00 + 4y 0 = 0
13. (2x + 1)2 y 000 − 12y 0 = 0 14. (2x + 1)2 y 000 + 2(2x + 1)y 00 + y 0 = 0
15. x3 y 000 − x2 y 00 − 6xy 0 + 18y = 0
3. Resolver as seguintes equações pelo método de Frobenius.

1. x2 y 00 + xy 0 − y = 0 2. x2 y 00 − 5xy 0 + 6y = 0
3. xy 00 + y 0 = 0 4. xy 000 = 2y 0
5. (2x + 1)2 y 00 − 2(2x + 1)y 0 + 4y = 0 6. x2 y 000 − 3xy 00 + 3y 0 = 0
7. (x + 2)2 y 00 + 3(x + 2)y 0 − 3y = 0 8. (x + 1)2 y 000 − 12y 0 = 0
9. (2x + 1)2 y 000 + 2(2x + 1)y 00 + y 0 = 0 10. x2 y 00 + 3xy 0 + y = 0
4. Resolver as seguintes equações não homogêneas de Euler.

1. x2 y 00 + xy 0 + y = x(6 − Lnx) 2. x2 y 00 − xy 0 + y = 2x
16Lnx
3. x2 y 00 − xy 0 − 3y = − 4. x2 y 00 − 2xy 0 + 2y = x2 − 2x + 2
x
5. x2 y 00 + xy 0 − y = xm , |m| = 6 1 6. x2 y 00 + 4xy 0 + 2y = 2Ln2 x + 12x
7. x3 y 000 − 3x2 y 00 + 6xy 0 − 6y = x 8. x3 y 000 − x2 y 00 − 6xy 0 + 18y = 5x
9. x3 y 000 − x2 y 00 + 2xy 0 − 2y = x3 10. x3 y 000 − 4x2 y 00 + 8xy 0 − 8y = 4Lnx
5. Resolver as seguintes equações pelo método de redução de ordem dado que y1 é uma
solução da equação.
231 08/03/2020
1. y 00 − 9y = 0; y1 = e3x 2. x2 y 00 + xy 0 + y = 0; y1 = cos Lnx

3. y 00 + y = 0; y1 = cos x 4. (1 − x2 )y 00 − 2xy 0 + 2y = 0; y1 = x
5. x2 y 00 + 2xy 0 − 6y = 0; y1 = x2 6. x3 y 00 + x2 y 0 + xy = 0; y1 = sen(Lnx)
7. x2 y 00 + xy 0 = 0; y1 = 1 8. x2 y 00 − 4xy 0 + 6y = 0; y1 = x2
9. x2 y 00 + 3xy 0 = 0; y1 = 1 10. x2 y 00 − 2xy 0 + 2y = 0; y1 = x
11. x2 y 00 + 2xy 0 − 1 = 0; y1 = Lnx
12. 2(x + 1)2 y 00 − 4(x + 1)y 0 + 4y = 0; y1 = (x + 1)2
6. 1. Encontre a solução geral da equação y 00 + 2y 0 + αy = 0 para α > 1, para α = 1

e para α < 1. 2. Determine a forma adequada para uma solução particular da
√
equação y 00 + 2y 0 + αy = te−t sen(t α − 1) para α > 1. 3. Para quais valores de α
todas as soluções tendem a zero quando t → ∞.
√ √
7. Se y1 = x−1 cos x e y2 = x−1 senx formam un conjunto linearmente independente
1
e são soluções de x2 y 00 + xy 0 + (x2 − )y = 0. Achar a solução geral para x2 y 00 +
4
1 √
0 2 3
xy + (x − )y = x .
4
8. Se y1 = x e y2 = ex formam un conjunto linearmente independente e são soluções
da homogênea associada à ED (x − 1)y 00 + xy 0 − y = 2(x − 1)2 e−x ; 0 < x < 1.
Achar a solução geral.
9. Para x > 1 considere a seguinte equação diferencial
(x − 1)2
(x4 − x3 )y 00 + (2x3 − 2x2 − x)y 0 − y =
x
1. Achar a solução geral da homogênea sabendo que uma de suas soluções é y1 =

e1/x
2. Achar a solução geral da equação não homogênea.
10. Um peso de 24 libras preso à extremidade de uma mola que se estende 4 polegadas.
Encontre a equação do movimento se o peso em repouso, é liberado a partir de um
ponto que é de 3 polegadas. na posição de equilı́brio.
11. Encontrou-se num experimento que um corpo de 4 lb estica uma mola 6 polegadas.
O meio oferece uma resistência ao movimento do corpo numericamente igual a 2, 5
vezes a velocidade instantânea. Determine a equação do movimento sabendo que o
peso está se desplazando 4 polegadas por baixo da posição de equilı́brio e é solta.
12. Um peso de 32 lb estica uma mola 6 polegadas. O peso se move em um ambiente que
se opõe a uma força de amortecimento numericamente igual a β vezes a velocidade
232 08/03/2020
instantânea. Determine os valores de β para que o sistema mostre um movimento

oscilatório.
13. Uma massa de uma libra, está sujeita a uma mola cuja constante é 9 lb/pie. O
meio oferece resistência ao movimento numericamente igual a 6 vezes a velocidade
instantânea. A massa é liberada desde um ponto que está a 8 polegadas sobre a
posição de equilı́brio. Determinar os valores de v0 a fim de que posteriormente a
massa passe a posição de equilı́brio.
8
14. Um peso 16 lb estica uma mola em f t. Inicialmente peso a partir do repouso de
3
um ponto que é de 2 f t abaixo da posição de equilı́brio e o movimento posterior
é feito em um ambiente que se opõe uma força de amortecimento numericamente
1
igual a da velocidade instantânea. Encontre a equação do movimento se o peso é
2
impulsionado por uma força externa igual a f (t) = 10 cos 3t.
15. Uma massa pesa de 4 lb está pendurada no extremo de numa mola. Se a mola
se estica 2 polegadas por causa do peso da massa para em seguida, se mover 6
polegadas da posição de equilı́brio e ser lançada com uma velocidade inicial de zero,
encontrar a equações diferencial do sistema, considerar que o meio ambiente oferece
uma resistência ao movimento de 6lb quando a massa tem uma velocidade de 3f t/s.
16. Um bloco de 4, 0 Kg está suspenso de uma certa mola, estendendo-a a 16, 0 cm além
de sua posição de repouso. 1. Qual a constante da mola? 2. O bloco é removido e
um corpo de 0, 5 Kg é suspenso da mesma mola. Se esta mola for então puxada e
solta, qual o perı́odo de oscilação?
17. Uma massa de 100 gramas estica uma mola 10 centı́metros. A massa está presa a um
amortecedor viscoso. Suponha que a aceleração da gravidade seja de 103 centı́metros
por segundo ao quadrado. 1. Para quais valores da constante de amortecimento γ o
sistema é super-amortecido, tem um amortecimento crı́tico e é sub-amortecido. 2.
Suponha que o amortecedor exerce uma força de 104 dinas (=gramas × centı́metros
por segundos2 ) quando a velocidade é de 10 centı́metros por segundo. Se a massa
é puxada para baixo 2 centı́metros e depois é solta, determine a posição x(t) em
função do tempo t e faça um esboço do seu gráfico. Qual o valor do quase perı́odo?
18. Encontre a corrente I em função do tempo t (em segundos), dado que I satisfaz a
equação diferencial:
dI
L· + RI = sen2t ,
dt
onde R e L são constantes não nulas.
233 08/03/2020
19. Um circuito possui um capacitor de 0, 125×10−1 F , um resistor de 60Ω e um indutor

de 10 H, em série. A carga inicial no capacitor é zero. No instante t = 0 conecta-se
o circuito a uma bateria cuja tensão é de 12 V e o circuito é fechado. 1. Determine
a carga no capacitor em qualquer instante t > 0. 2. Determine a carga no capacitor
quando t → ∞. 3. Esboce o gráfico da solução obtida.
20. Um circuito possui um capacitor de 0, 5 × 10−1 F , um resistor de 25 Ω e um indutor

de 5H, em série. O capacitor se encontra descarregado. No instante t = 0 conecta-se
esse circuito a uma bateria cuja tensão é de 10e−t/4 V , e o circuito é fechado.
21. Determinar a carga do capacitor num circuito em série LRC em t = 0, 01 s, L =

0, 05 h, R = 2Ω, C = 0, 01 f , E(t) = 0 V , q(0) = 5 C e i(O) = 0 A. Encontre o
primeiro momento em que a carga no capacitor é zero.
234 08/03/2020
3.10 Resolução de Equação Diferencial por Série de

Potências
Existem casos onde a solução de equações diferenciais ordinárias mediante manipulação

das funções elementares é impossı́vel, nestes casos busca-se a solução da tal equação
diferencial mediante séries de potências.
Até agora só temos obtido desenvolvimentos em séries de potências de funções co-
nhecidas; ou então, dada uma série de potências, temos procurado identificá-la com o
desenvolvimento de alguma função já conhecida anteriormente. Mas a importância das
séries de potências não reside apenas nisso. Elas são usadas para definir funções novas.
De fato, podemos imaginar uma série de potências qualquer, como
+∞
X xn
f (x) =
n=1
2n2 + 3n + 2
Pelo teste da razão, é fácil verificar que essa série converge quando |x| < 1, logo ela
define uma função, f com domı́nio nesse intervalo (de convergência).
Uma função dada dessa maneira raramente poderá ser identificada como alguma das
funções já conhecidas. Em geral, a série define uma função totalmente nova. E essa possi-
bilidade de criar novas funções através das séries de potências é extremamente importante
nas aplicações.
O objetivo desta seção é apresentar a solução de equações diferenciais ordinárias me-
diante a utilização das séries de potências, este método de solução é um primeiro passo
para resolver as equações diferenciais através de métodos numéricos.
Uma aplicação importante das séries de potências está orientada para a solução de
equações diferenciais lineares com coeficientes variáveis. Para isto, é necessário calcular
+∞
X
as derivadas da solução em forma da série y = an (x − x0 )n
n=0
+∞
X +∞
X
0 n−1
y = nan (x − x0 ) = (n + 1)an+1 (x − x0 )n
n=1 n=0
+∞
X +∞
X
00 n−2
y = n(n − 1)an (x − x0 ) = (n + 2)(n + 1)an+2 (x − x0 )n
n=2 n=0
estas operações não são mais mudanças de nome do ı́ndice. Este sobe-desce dos ı́ndices
têm interesse porque podemos escrever todas as séries em função de (x − x0 )n e assim
anular os coeficientes. O método consiste em que se reduz em k o ı́ndice inferior do
somatório, devo aumentar em k os ı́ndices dentro do somatório.
235 08/03/2020
Exemplo 3.46.
Resolver a equação diferencial y 0 − y = 0.
Solução.
+∞
X +∞
an (x − x0 )n , temos y0 = (n + 1)an+1 (x − x0 )n
P
Supondo que a solução é y =
n=0 n=0
+∞
X +∞
X
de onde (n + 1)an+1 (x − x0 )n − an (x − x0 )n = 0, a série proposta como solução
n=0 n=0
cumpre com a equação se exigimos aos coeficientes que
an a0
an+1 = ⇒ an =
n+1 n!
Logo a solução da equação diferencial é
+∞ +∞
X X a0
y= an (x − x0 ) = n
(x − x0 )n = a0 e−x0 · ex = C1 ex
n=0 n=0
n!
onde C1 = a0 e−x0 é constante.

Isto é a solução é a função exponencial e todos seus múltiplos.
Existem casos que nem sempre substituindo uma série obteremos a solução como
mostra o seguinte exemplo.
Exemplo 3.47.
Dada a equação diferencial x2 y 0 − y = −x − 1.
Solução.
+∞
X
Em torno de x0 = 0, supondo y = an xn é uma solução, temos
n=0
+∞
X +∞
X +∞
X +∞
X
2 n−1 n n+1
x nan x − an x = −x − 1 ⇒ nan x − a0 − a1 x − an xn = −x − 1
n=1 n=0 n=1 n=2
+∞
X +∞
X
n−1
⇒ nan x − an−1 xn−1 − a0 − a1 x = −x − 1
n=1 n=1
+∞
X
⇒ (nan − an−1 )xn−1 − a0 − a1 x = −x − 1
n=1
Como nan − an−1 = 0, a0 = a1 = 1 então o termo geral é an = (n − 1)!, logo
+∞
X
y =1+x+ (n − 1)! · xn
n=2
236 08/03/2020
Esta série não converge para x 6= 0, seu raio de convergência é zero, logo converge
quando x = 0. Então poderı́amos dizer que a solução é y = 1 (uma constante) porém
isto não é uma solução no sentido real.
Equações diferenciais aparecem com muita frequência na fı́sica matemática em proble-

mas de transferência de calor, equações de onda, problema de acústica e eletromagnetismo,
entre outras áreas. A equação de Bessel5 .
x2 y 00 + xy 0 + (x2 − n2 )y = 0
e a equação de Legendre6 .
(1 − x2 )y 00 − 2xy 0 + n(n + 1)y = 0
são um exemplo deste tipo de equações.

Suponha que a equação diferencial
a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0 (3.66)
possa ser escrita na forma

y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0 (3.67)
a1 (x) a0 (x)
onde a2 (x) 6= 0 no intervalo I ⊂ R com p(x) = e q(x) = . Aqui estamos
a2 (x) a2 (x)
supondo que p(x) e q(x) não sejam simultaneamente constantes, e limitar nosso estudo
a equações diferenciais de segunda ordem, pois para ordens maiores é só generalizar as
conclusões de ordem dois.
Definição 3.5. Funções analı́ticas.

Dizemos que a função
+∞ (n)
X f (x0 )
(x − x0 )n
n=0
n!
é analı́tica em x = x0 se sua série de Taylor converge para f (x) em alguma vizi-

nhança de x = x0 .
São exemplos de funções analı́ticas em todo R, os polinômios, as funções senx, cos x, ex .

O quociente de duas funções analı́ticas também é analı́tica desde que o denominador não
5
Friedrich Wilhelm Bessel (1784¯1846) foi um matemático, fı́sico e astrônomo alemão. Sistematizou
as funções de Bessel (que foram descobertas por Daniel Bernoulli). Foi contemporâneo de Carl Friedrich
6
Adrien Marie Legendre (1752 − 1833), matemático nascido na França, realizou importante contri-
buição nas funções especiais, integrais elı́pticas, a teoria de números e no cálculo variacional. Seu livro
“Élements de géométrie” foi famoso e teve 12 edições publicadas em menos de 30 anos.’
237 08/03/2020
seja nulo.
Exemplo 3.48.
Sejam as seguintes equações diferenciais escritas na forma da igualdade (3.67) então:
y0
• Da equação y 00 +
+ y = 0, segue que p(x) e q(x) são analı́ticas exceto em x0 = 0.
x
√
• Da equação y 00 + x2 y 0 − xy = 0, segue que p(x) é analı́tica em R e q(x) não é
analı́tica em x0 = 0.
senx 0
• Da equação y 00 + y +xy = 0, primeiro devemos calcular o raio de convergência
x
de p(x); se a série tiver raio de convergência não nulo em x = x0 então p(x) é
analı́tica no ponto x = x0 considerado.
Definição 3.6. Ponto ordinário.

Dizemos que x = x0 é um ponto ordinário da equação (3.67), se p(x) e q(x) forem
analı́ticas em x = x0 , isto é, se p(x) e q(x) podem ser expandidas em séries de
potências de x − x0 com raio de convergência positivo.
Observação 3.6.
Se um ponto não for ordinário, dizemos que x = x0 é ponto singular.
Exemplo 3.49.
Determine os pontos ordinários e singulares de y 00 + senx · y 0 + ex y = 0.
Solução.
Como p(x) = senx tem expansão em série de Taylor para qualquer x0 ∈ R; e q(x) = ex
também tem expansão em série de Taylor para qualquer x0 ∈ R, então todo ponto x ∈ R
é ponto ordinário.
Portanto, não tem pontos singulares.
Exemplo 3.50.
Determine os pontos ordinários e singulares de xy 00 + senx y = 0.
Solução.
senx senx
Temos y 00 + · y = 0, assim, podemos supor q(x) = , na forma de séries de
x x
potências
+∞ 2n+1
x
(−1)n (2n+1)!
P
+∞
n=0
X (−1)n x2n
q(x) = =
x n=0
(2n + 1)!
então x = 0 é ponto ordinário da equação diferencial.

Portanto, todos os pontos x 6= 0 são pontos singulares.
238 08/03/2020
Exemplo 3.51.
Determine os pontos ordinários e singulares de y 00 + Lnx y = 0.
Solução.
Temos x = 0 é ponto singular, pois q(x) = Lnx não tem expansão em série de Taylor
em x = 0, todos os demais pontos diferentes de x = 0 são pontos ordinários.
Quando em (3.66) temos a2 (x), a1 (x) e a0 (x) são polinômios sem fatores comuns,
isto é, sem raı́zes comuns, então x = x0 é
i) Um ponto ordinário se a2 (x0 ) 6= 0, isto é x = x0 não é raiz de a2 (x).
ii) Um ponto singular se a2 (x0 ) = 0, isto é, x = x0 é raiz de a2 (x).
Isto é, se têm pontos singulares nas raı́zes de a2 (x), quaisquer outros valores são
pontos ordinários.
Exemplo 3.52.
Determine os pontos ordinários e singulares da equação (x2 − 4)y 00 + 2xy 0 + 3y = 0.
Solução.
Como a2 (x) = x2 − 4 = 0, logo x = ±2 são pontos singulares e x 6= ±2 são pontos

ordinários.
Definição 3.7. Ponto singular regular.

Dizemos que x = x0 é ponto singular regular da equação diferencial
y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0
se (x − x0 )p(x) e (x − x0 )2 q(x) fossem analı́ticas em x = x0 .
Desta definição decorre que se temos a equação
(x − x0 )2 y 00 + (x − x0 )p(x)y 0 + q(x)y = 0 (3.68)
onde p(x) e q(x) são funções analı́ticas numa vizinhança de x = x0 . O ponto x = x0 é

chamado ponto singular regular para a equação (3.68).
Deste modo podemos entender que x = x0 é ponto singular regular, se podemos
escrever as funções p(x) e q(x) na forma
∞
X ∞
X
n
p(x) = bn (x − x0 ) e q(x) = cn (x − x0 )n
n=−1 n=−2
239 08/03/2020
O conhecimento da localização dos pontos singulares de um Equação diferencial pode

ser útil posteriormente. Qualquer ponto que não seja singular é um ponto ordinário. Até
o momento não foi analisado a questão do “ponto para o infinito” no plano complexo,
que é um conceito muito útil. Este aqui conceito não é necessário para esta discussão
elementar. Como Como resultado dessa omissão, no entanto, agora precisamos associar o
palavras “no plano finito” a qualquer afirmação que implique mencionar todos os pontos
singulares de uma equação diferencial.
Exemplo 3.53.
São exemplos de pontos singulares regulares:
1. Os pontos x = ±1 são os únicos pontos singulares regulares no plano complexo finito,

para a equação de Legendre
(1 − x2 )y 00 − 2xy 0 + λ(λ + 1)y = 0
De fato, x = −1 é um ponto singular regular, pois a equação de Legendre pode ser

2x λ(λ + 1)(x + 1)
posta na forma (3.68) com p(x) = − e q(x) = .
1−x (x − 1)
Um raciocı́nio análogo para verificar que x = 1 também é ponto singular regular.
2. O ponto x = 0 é ponto singular regular para a equação de segunda ordem de Euler-

Cauchy.
a2 x2 y 00 + a1 xy 0 + a0 y = b(x)
3. Os pontos x = ±1 são únicos pontos singulares regulares no plano finito para a equação
de Chevyshev
(1 − x2 )y 00 − xy 0 + λ2 y = 0
4. O ponto x = 0 é o único ponto singular regular no plano finito para a equação de

Bessel
x2 y 00 + xy 0 + (x2 − λ2 )y = 0
5. O ponto x = 0 é o único ponto singular regular no plano finito para a equação de

Laguerre
xy 00 + (1 − x)y 0 + λy = 0
6. A equação y 00 + 2xy + y = 0 não tem pontos singulares no plano finito.
Todas estas equações acima mencionadas aparecem em problemas das equações dife-
renciais parciais da Fı́sica Matemática, e apresentam interessantes propriedades do ponto
de vista matemático.
240 08/03/2020
Observação 3.7.
1. Se x = x0 não satisfaz a Definição (3.7), então dizemos que x = x0 é ponto singular

irregular.
2. Se na equação diferencial a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0 temos a2 (x), a1 (x) e

a0 (x) são polinômios sem fatores comuns, então dizemos que x = x0 é um ponto
a1 (x) a0 (x)
singular regular se a2 (x) = 0; além disso, se em p(x) = e q(x) =
a2 (x) a2 (x)
o fator x − x0 tem quando mais grau um no denominador de p(x) e grau dois no
denominador de q(x).
Exemplo 3.54.
Determine os pontos singulares regulares e irregulares de
(x2 − 4)2 y 00 + (x − 2)y 0 + y = 0
Solução.
São pontos singulares: a2 (x) = (x2 − 4)2 = 0 ⇒ x = ±2
x−2 1 1
p(x) = 2 2
= e q(x) =
(x − 4) (x − 2)(x + 2)2 (x − 2)2 (x + 2)2
• Para o ponto x = 2, como (x − 2) é um fator de grau um em p(x) e de grau dois em

q(x), portanto x = 2 é um ponto singular regular.
• Para o ponto x = −2, temos um ponto singular irregular, pois (x + 2) é um fator de

grau dois no denominador de p(x).
Teorema 3.7. Existência da solução geral.

Se x = x0 é ponto ordinário da equação (3.68), então ela admite soluções analı́ticas
da forma
X+∞
y= an (x − x0 )n
n=0
linearmente independentes com raios de convergência maior ou igual à distância,

sobre o plano complexo, de x0 à singularidade mais próxima de p(x) ou q(x).
Teorema 3.8. Existência da solução particular.

Dados y0 e y1 , se x = x0 é ponto ordinário da equação (3.68), então existe uma
função analı́tica em x0 que é solução da equação (3.68) tal que y(x0 ) = y0 e
y 0 (x0 ) = y1 .
241 08/03/2020
Observação 3.8.
Com frequência se trabalha com o ponto ordinário x = 0, para o caso do ponto ordinário
x 6= 0, se faz a substituição t = x − a, esta substituição transforma a EDO original em
outra EDO com ponto ordinário t = 0.
3.10.1 Método da Série de Taylor

Este método como seu próprio nome sugere, inicia-se admitindo que a solução da
equação diferencial pode ser representada por série de Taylor em torno de um ponto inicial,
o qual é suposto singular regular. Tal método, sendo mais prático que o de Frobenius,
parece menos eficaz por não usar uma fórmula de recorrência.
Seja y = y(x), nos casos em que para a equação y 0 = F (x, y) se deve resolver o
problema de Cauchy com a condição inicial y0 = y(x0 ), a solução pode ser obtida com a
ajuda da série de Taylor
+∞ (n)
X y (x0 )
y= (x − x0 )n
n=0
n!
onde y0 = y(x0 ), y00 = F (x0 , y), em diante as derivadas y (n) (x0 ) são determinadas por
derivação sucessiva da série de Taylor, logo ir substituindo na equação diferencial original.
Como ilustração deste método, acharemos a solução do pvi
Exemplo 3.55.
Resolver mediante séries de potências o pvi:
dy
= x + y, y(0) = 1 (3.69)
dx
Sabe-se que a solução analı́tica é: y = 2ex − x − 1.

Solução.
Pelo estudado no Capı́tulo I, podemos escrever o desenvolvimento em Série de Taylor

da igualdade (3.69) em algum ponto ordinário x = x0 .
h2 h3
y(x0 + h) = y(x0 ) + y 0 (x0 ).h + y 00 (x0 ). + y 000 (x0 ). + · · · (3.70)
2! 3!
Como y 0 é conhecido, temos
dy d2 y dy
y0 = =x+y ⇒ y 00 = = 1 + =1+x+y
dx dx2 dx
dy d3 y dy
y 000 = [1 + x + y] ⇒ y 000 = 3
=1+ = 1 + x + y = y 00
dx dx dx
242 08/03/2020
y iv = y 000 = y 00 , y v = y iv = y 000 = y 00 , · · · y (k) = y 00 logo em (3.70)

h2 h3 h4
y(x0 + h) = y(x0 ) + y 0 (x0 ).h + y 00 (x0 ). + y 00 (x0 ). + y 00 (x0 ). + . . . (3.71)
2! 3! 4!
Pelos dados dos valores iniciais temos que x0 = 0 e y(x0 ) = 1.
Logo y 0 (0) = 0 + 1, y 00 (0) = 1 + 0 + 1 = 2, em geral se k ≥ 2 segue que y (k) (0) = 2.
Assim se considerar-mos h = 0, 1, em (3.70)
0 h2 00 h3
00 00 h4
y(0 + 0, 1) = y(0, 1) = y(0) + y (0).h + y (0). + y (0). + y (0). + . . .
2! 3! 4!
(0, 1)2 (0, 1)3 (0, 1)4

y(0, 1) = 1 + 1.(0, 1) + 2. + 2. + 2. + . . . = 1, 11034166666...
2! 3! 4!
Por outro lado, como y = 2ex − x − 1 é uma solução analı́tica, então y(0, 1) =
2e0,1 − (0, 1) − 1 = 1, 11034183616... sendo que o erro está na sétima casa decimal.
Assim, podemos aceitar como solução aproximada da equação de valores iniciais (3.68)
a função
+∞ k
(x)2 (x)3 (x)4 X x
y(x) = 1 + 1.(x) + 2. + 2. + 2. + ... = 1 + x + 2
2! 3! 4! k=2
k!
Método de solução
O método é simples, mesmo que aqui se descreva o caso da equação de segunda ordem,
este método pode-se aplicar a equações lineares de ordem n.
Para encontrar uma solução para a EDO lineal de segunda ordem segue-se o seguinte
roteiro:
1. Supõe-se que a solução é uma função analı́tica em x = x0 cuja expansão em séries de

+∞
an (x − c)n .
P
potências é y(x) =
n=0
2. Substitue-se a suposta solução y(x) na equação diferencial e tratamos de achar dos

conjuntos de coeficientes an de modo que se tenham duas séries de potências y1 (x)
e y2 (x)as quais formam o conjunto fundamental de soluções.
3. A solução geral estará dada pela combinação linear das funções y1 (x) e y2 (x).
Nem sempre ocorre que a série está centrada em x = x0 como mostra o seguinte
exemplo.
Exemplo 3.56.
Resolver por séries de potências a EDO y 00 − (t + 3)y 0 − (t2 + 6t + 9) = 0.
Solução.
243 08/03/2020
A mudança de variável apropriada é x = t + 3, esta mudança não afeta as derivadas e

dy dy
temos = . Assim nossa EDO podemos escrever como
dt dx
y 00 − xy 0 − x2 y = 0; x0 = 0
Logo a solução y(x) podemos escrever como y(t + 3), com isto é suficiente resolver com
séries centradas em x = 0 como mostram os exemplos a seguir.
Exemplo 3.57.
Utilizando o método das séries de potências, resolver: (1 − x2 )y 0 − 2xy = 0.
Solução.
Como a2 (x) = 1 − x2 e os coeficientes são polinômicos, temos singularidades em

x = ±1. Será considerado x0 = 0 como ponto ordinário para determinar a expansão da
série a propor como solução.
+∞
an x n .
P
1. Assim, y(x) =
n=0
2. Substituindo na equação diferencial
+∞
X ∞
X
(1 − x2 ) an nxn−1 − 2x an x n = 0
n=1 n=0
+∞
X +∞
X +∞
X
an nxn−1 − an nxn+1 − 2 an xn+1 = 0
n=1 n=1 n=0
+∞
X +∞
X +∞
X
n−1 n+1
a1 + (2a2 − 2a0 )x + an nx − an nx −2 an xn+1 = 0
n=3 n=1 n=1
podemos escrever esta igualdade na forma:
+∞
X ∞
X +∞
X
a1 + (2a2 − 2a0 )x + am+3 (m + 3)xm+2 − ak+1 (k + 1)xk+2 − 2 ai+1 xi+1 = 0
m=0 k=0 i=0
∞
X
a1 + (2a2 − 2a0 )x + [an+3 (n + 3) − an+1 (n + 1) − 2an+1 ]xn+2 = 0
n=0
desta última igualdade trataremos de determinar os an .

Como estamos comparando polinômios, para verificar a igualdade deve acontecer:
a1 = 0; a2 = a0 ; an+3 (n + 3) − an+1 (n + 1) − 2an+1 = 0
(n + 3)an+1
desta última igualdade temos a relação an+3 = = an+1 chamada
(n + 3)
244 08/03/2020
“relação de recorrência”.
Quando n = 0 segue: a1 = a3 = a5 = . . . = a2k+1 = 0 e a2k = a0 para k ∈ N
+∞
an xn , substituindo os valores correspondentes
P
3. Como a solução proposta foi y(x) =
n=0
+∞
x2n é solução da equação diferencial.
P
an segue que y(x) = a0
n=0
Exemplo 3.58.
Resolver por séries de potências a EDO (x2 − 1)y 00 + 4xy 0 + 2y = 0.
Solução.
Seja x2 −1 = 0, logo x = ±1 são pontos singulares, e os x 6= ±1 são pontos ordinários.

Consideremos sem perda de generalidade o ponto ordinário x0 = 0, então a solução é
+∞
an xn . Logo, na equação original temos
P
da forma y(x) =
n=0
(x2 − 1)y 00 + 4xy 0 + 2y = 0 ⇔ x2 y 00 − y 00 + 4xy 0 + 2y = 0
+∞
X +∞
X +∞
X +∞
X
2 n−2 n−2 n−1
x an n(n − 1)x − an n(n − 1)x + 4x an nx +2 an x n = 0 ⇔
n=2 n=2 n=1 n=0
+∞
X +∞
X +∞
X +∞
X
an n(n − 1)xn − an n(n − 1)xn−2 + 4 an nxn + 2 an x n = 0 ⇔
n=2 n=2 n=1 n=0
escrevendo as potências de x com os mesmos expoentes
+∞
X +∞
X +∞
X +∞
X
n n n
an n(n − 1)x − an+2 (n + 2)(n + 1)x + 4 an nx + 2 an x n = 0 ⇔
n=2 n=0 n=1 n=0
+∞
X
2a0 − 2a2 + 6(a1 − a3 )x + [an n(n − 1) − an+2 (n + 2)(n + 1) + 4an n + 2an ]xn = 0
n=2
comparando coeficientes com o polinômio 0 = 0 + 0x + 0x2 + . . .

x0 : 2a0 − 2a2 = 0 ⇒ a0 = a2
1
x : a1 − a3 = 0 ⇒ a1 = a3
xk : an n(n − 1) − an+2 (n + 2)(n + 1) + 4an n + 2an = 0; k = 2, 3, . . .
an [n(n − 1) + 4n + 2] = an+2 (n + 2)(n + 1) = 0
(n + 2)(n + 1)
an (n + 2)(n + 1) = an+2 (n + 2)(n + 1) = 0 ⇒ an+2 = an
(n + 2)(n + 1)
Assim, an+2 = an para n ≥ 2, logo
a4 = a2 = a0 ; a5 = a3 = a1 ; a6 = a4 = a2 = a0
245 08/03/2020
em geral a2n = a0 ; a2n+1 = a1 para todo n ∈ N de onde
+∞
X
y(x) = an xn = a0 (1 + x2 + x4 + . . .) + a1 (x + x3 + x5 + . . .)
n=0
1 x
y(x) = a0 2
+ a1 = a0 y1 (x) + a1 y(x); |x2 | < 1
1−x 1 − x2
Sendo y1 (x) e y2 (x) duas soluções linearmente independentes.
Observação 3.9.
O exemplo a seguir somente é válido para equações diferenciais com condições iniciais.
Para o caso da condição inicial estar em x = 0 usa-se as séries de MacLaurin; se a
condição inicial estiver em x 6= 0 utiliza-se a série de Taylor.
Exemplo 3.59.
Resolver a equação diferencial com condições iniciais: y 00 − 6e−x y = 0; y(0) =
y 0 (0) = 1.
Solução.
+∞
P y (n) (0) n
Consideremos a série de MacLaurin y(x) = x , isto é
n=0 n!
y 0 (0) y 00 (0) 2 y 000 (0) 3

y(x) = y(0) + x+ x + x + ...
1! 2! 3!
da equação segue que y 00 (x) = e−x y(x) de onde y 00 (0) = e−0 y(0) = 1.
Como y 00 (x) = e−x y(x) ⇒ y 000 (x) = e−x y 0 (x) − e−x y(x), assim y 000 (0) = e−0 y 0 (0) −
e−0 y(0) = 0.
Verifica-se que y (iv) (x) = e−x (y 000 (x) − 2y 00 (x)) − e−x (y 0 (x) − y(x)), logo y (iv) (0) = 0.
Também verifica-se que y (v) (0) = −1.
Substituindo na fórmula de MacLaurin obtemos a solução da EDO
x2 x5
y(x) = 1 + x + − + ...
2! 5!
3.10.2 Método de Hermite

Este método tem importância no contexto da solução do oscilador harmônico quântico.
A equação de segunda ordem de Hermite é da forma
y 00 − 2xy 0 + 2py = 0; p∈R
Nesta equação podemos observar sem dificuldade que x = 0 é um ponto ordinário. A
246 08/03/2020
+∞
X
solução y(x) = an xn achamos em séries de potência na forma
n=0
+∞
X +∞
X +∞
X
n n
(n + 2)(n + 1)an+2 x − 2 nan x + 2p an x n = 0
n=0 n=0 n=0
(n + 2)(n + 1)an+2 − 2nan + 2pan = 0

2(n − p)
an+2 = an ; n≥0
(n + 1)(n + 2)
Novamente os dois primeiros coeficientes ficam livres, deste modo podemos achar duas
soluções particulares independentes.
Cálculo da solução y1 : Quando a0 = 1, e a1 = 0, a cadeia é par, e a2n+1 = 0
22 p(p − 2) 4 23 p(p − 2)(p − 4) 6

2p
y1 (x) = a0 1 − x2 + x + x + ...
2! 4! 6!
Cálculo da solução y2 : Quando a0 = 0, e a1 = 1, a cadeia é ı́mpar, e a2n = 0
2(p − 1) 3 22 (p − 1)(p − 3) 5 23 (p − 1)(p − 3)(p − 5) 7

y2 (x) = a1 x− x + x + x + ...
3! 5! 7!
Estas funções y1 e y2 são chamadas funções de Hermite. Se p é par (ou zero), então
a solução y1 é um polinômio e tem um número finito de termos; se p é ı́mpar então a
solução y2 tem um número finito de termos.
Justifica-se a escolha dos a0 e a1 neste contexto pelo fato que o Wronskiano em x = 0
é
y (0) y (0) 1 0
1 2
W (y1 , y2 ) = 0 = 6= 0

y1 (0) y20 (0) 0 1
de modo que y1 é linearmente independente com y2 , e os a0 e a1 mais simples são os

escolhidos acima.
Definição 3.8. Polinômios de Hermite.

2 dn 2
Uma equação algébrica da forma Hn (x) = (−1)n ex · n e−x é chamado polinômio
dx
de Hermite com termo dominante 2n xn .
Observe; H0 = 1, H1 = 2x, H2 = 4x2 − 2, H3 = 8x3 − 12x.
Propriedades do polinômio de Hermite
Algumas das propriedades importantes dos polinômios de Hermite são:
247 08/03/2020
1. Os polinômios de Hermite Hn podem ser representados pela fórmula de Rodriguez.
2 dn −x2
Hn (x) = (−1)n ex (e ) para n = 0, 1, 2, 3, . . .
dxn
2. Os polinômios de Hermite Hn (x), formam um sistema ortogonal no intervalo −∞ <

2
x < +∞ com a função de peso w = e−x
Z+∞
2 √
e−x H(x)dx = 2n n! πδmn
−∞
Usando a ortogonalidade das funções de Hermite, uma função f (x) pode ser expressa
em função dos polinômios de Hermite.
Z+∞
X 1 2
f (x) = Cn Hn (x) onde Cn = n √ e−x f (x)Hn (x)dx
n=0
2 n! π
−∞
3. Um polinômio de Hermite é uma função par quando n é par, e ı́mpar quando n seja
ı́mpar.
Hn (−x) = (−1)n H(x)
4. Os polinômios de Hermite cumprem a seguintes relações
Hn+1 (x) = 2xHn (x) − 2nHn−1 (x)
Hn0 (x) = 2nHn−1 (x)
3.10.3 Método de Legendre

A equação de segunda ordem de Legendre é da forma
(1 − x2 )y 00 − 2xy 0 + α(α + 1)y = 0; α∈R
Esta equação ocorre em diversos problemas, principalmente em aqueles que apresentam

simetria esférica, como por exemplo em eletrostática. O parâmetro α é um número real
dado.
As soluções das equações de Legendre são chamadas de “funções de Legendre”, estas
funções pertencem ao grupo das conhecidas “funções especiais” que quer dizer funções su-
periores, por oposição as funções elementares (exponencial, logarı́tmica, trigonométricas,
etc.)
248 08/03/2020
Observa-se que os coeficientes da função de Legendre, são analı́ticos em x0 = 0 onde

existe ponto ordinário. Esta equação podemos escrever na forma
2x α(α + 1)
y 00 − 2
y0 + y = 0; α∈R
(1 − x ) (1 − x2 )
2x α(α + 1)
Como p(x) = − 2
e q(x) = , estas duas funções não estão definidas
(1 − x ) (1 − y 2 )
para x = ±1. portanto são pontos singulares. Por outro lado,

2x 2x 2(1)
lim − 2
· (x − 1) = lim − = =1
x→1 (1 − x ) x→1 1+x 1+1

2x 2x −2(−1)
lim − 2
· (x + 1) = lim − = =1
x→−1 (1 − x ) x→1 1−x 1 − (−1)

α(α + 1) 2 α(α + 1)
lim · (x − 1) = lim 2(x − 1) = 0
x→1 (1 − x2 ) x→1 (1 − 2x)

α(α + 1) 2 α(α + 1)
lim · (x + 1) = lim 2(x + 1) = 0
x→−1 (1 − x2 ) x→−1 (1 − 2x)
Como todos estes limites existem, podemos dizer que os pontos x = ±1 são pontos
singulares regulares, e podemos afirmar que as soluções convergem ao menos com raio
r = 1.
Ao substituir as expressões do desenvolvimento em séries chegamos à fórmula de re-
corrência
n(n + 1) − α(α + 1) −(α − n)(α + n + 1)
an+2 = an = an
(n + 1)(n + 2) (n + 1)(n + 2)
Cálculo da solução y1 : Quando a0 = 1, e a1 = 0,
α(α + 1) 2 α(α − 2)(α + 1)(α + 3) 4

y1 (x) = 1 − x + x +
2! 4!
α(α − 2)(α − 4)(α + 1)(α + 3)(α + 5) 6

+ x + ...
6!
Cálculo da solução y2 : Quando a0 = 0, e a1 = 1,
(α − 1)(α + 2) 3 (α − 1)(α − 3)(α + 2)(α + 4) 5

y2 (x) = x− x+ x+
3! 5!
(α − 1)(α − 3)(α − 5)(α + 2)(α + 4)(α + 6) 7

+ x + ...
7!
Estas são as séries de Legendre, como observamos, se α cumpre certas condições é
possı́vel que fique truncada uma das séries num número finito de termos. Estes polinômios
são chamados polinômios de Legendre e estão estreitamente relacionados com a equação
249 08/03/2020
de Laplace.
A fórmula de Rodrigues para polinômios de Legendre é:
1 dn 2 n

Pn (x) = · (x − 1)
2n n! dxn
e permite obter o n-ésimo polinômio como função de x. Alguns destes polinômios são
1 1 1
P0 = 1, P1 = x, P2 = (3x2 − 1), P4 = (x4 − x2 ), P5 = (x5 − x3 )
2 8 8
Os polinômios de Legendre cumprem a seguinte propriedade no intervalo [−1, 1]


Z1  0 se m 6= n
Pn (x)Pm (x)dx = 2
 se m = n
−1 2n + 1
Esta última integral expressa que a famı́lia Pn (x) é uma sequência de funções ortogo-
nais sobre o intervalo [−1, 1]. Além disso, existe uma questão vital para as aplicações, a
possibilidade de desenvolver uma função f (x) arbitrária em série de Legendre, entendendo
que tal desenvolvimento é do tipo
∞
X
f (x) = an Pn (x)
n=0
O resultado seria muito melhor que uma aproximação em série de Taylor. Para calcular
os coeficientes an poderia-se usar a relação de ortogonalidade, isto é multiplicando por
Pm (x) e integrando entre −1 e 1.
Propriedades dos polinômios de Legendre
Algumas propriedades para polinômios de Legendre de primeira classe são:
1. Uma forma de gerar os polinômios de Legendre é usando as representação de Ro-

driguez
1 dn
Pn (x) = n · n (x2 − 1)n
2 n! dx
2. Os polinômios de Legendre Pn (x), formam um sistema ortogonal no intervalo −1 <

x < 1 com a função de peso w = 1. Usando a ortogonalidade das funções de
Legendre, uma função f (x) pode ser expressa em função dos polinômios de Legendre.
+∞ Z1
X 2n + 1
f (x) = Cn Pn (x) onde Cn = f (x)Pn (x)dx
n=0
2
−1
250 08/03/2020
3. Os polinômios de Legendre também são úteis na expansão de funções da forma
+∞
1 X
p = η k Pk (x)
2
1 + η − 2ηx k=1
4. Os polinômios de Legendre são simétricos e antisimétricos tais que
Pn (−x) = (−1)n Pn (x)
5. Os polinômios de espécie um e dois só estão definidos quando |x| < 1, só os polinô-
mios Pn (x) são analı́ticos em x = ±1.
3.10.4 Método de Frobenius
Na teoria das equações diferenciais ordinárias, o método de Frobenius consiste num

procedimento analı́tico para encontrar soluções de equações diferenciais ordinárias de se-
gunda ordem na forma de série de Taylor. Até o momento foram resolvidas equações
diferenciais onde os coeficientes são polinômios de grau n, existem muitos exemplos onde
os coeficientes têm descontinuidades, isto é pontos onde o comportamento da função tende
ao infinito (pontos singulares). É importante enfatizar que propor uma série de Taylor não
é possı́vel nestes casos já que a derivada da função deve ser contı́nua no ponto avaliado.
Quando o ponto x = 0 é um ponto singular da equação diferencial, a solução y = y(x)

não é analı́tica em x = 0 e não pode ser escrita na forma de uma série de MacLaurin. No
entanto, em alguns casos existe uma constante r tal que y/xr é uma função analı́tica da
forma:
y(x) = xr f (x)
e a série de MacLaurin de f sim existe, Para saber em que casos isso acontece é preciso
identificar a que tipo de singularidade corresponde x = 0.
Consideremos a equação diferencial homogênea
y 00 + p(x) · y 0 + q(x) · y = 0 (3.72)
onde x = x0 seja ponto singular regular. Se x0 6= 0, a mudança de variável t = x − x0

trasladará à origem para x0 .
251 08/03/2020
Teorema 3.9. Frobenius.

Se x = x0 é ponto singular regular da equação diferencial (3.72), então existe ao
menos uma solução para (3.72) em série de potências da forma
+∞
X
r
y(x) = x an (x − x0 )n (3.73)
n=0
∀n ∈ N onde r e an são constantes a determinar. Esta série converge no intervalo

da forma 0 < x − x0 < R, onde R é o raio da convergência.
O método de Frobenius garante pelo menos uma solução da equação diferencial a ser
resolvida. Neste método, estamos supondo uma solução da equação (3.72) na forma (3.73),
procede-se então como o método das séries de potências para determinar sucessivamente
as constantes r e an , ∀ n ∈ N.
A constante r será determinada por meio da solução de uma equação quadrática, cha-
mada equação indicial. As duas raı́zes da equação indicial podem ser reais ou complexas.
Para o caso das raı́zes serem complexas (logo serão conjugadas), e as soluções que elas
determinam podem ser combinadas com a identidade de Euler xα±iβ = xα eiβLnx para
formar soluções reais.
3.10.5 Equação indicial

Sempre que queremos obter soluções de qualquer ponto que não seja x = 0, transla-
damos primeiro a origem até esse ponto e depois procedemos com a técnica usual. Por
Portanto, iremos focar nossa atenção em soluções válidas em torno de x = 0.
Seja x = 0 um ponto singular da equação (3.72) onde p(x) e q(x) são funções racionais
de x. Então p(x) não pode ter em seu denominador o fator x a uma potência maior a
s(x)
um, assim p(x) = onde s(x) é uma função racional de x e s(x) existe em x = 0, logo
x
s(x) tem desenvolvimento em série de potências em torno de x = 0
p0
p(x) = + p1 + p2 + p3 + · · · + pn + · · ·
x
válido para alguma região em torno de x = 0.

Por um argumento similar mostra-se que existe um desenvolvimento
q0 q1
q(x) = 2
+ + q2 + q3 + · · · + qn + · · ·
x x
válido para alguma região em torno de x = 0.
252 08/03/2020
Mostra-se de maneira formal que a equação (3.72) tem uma solução da forma y =
∞
X
an xn+r elegindo apropriadamente as an e r. Substituindo esta somatória na equação
n=0
(3.72) e do fato que o coeficiente de xr−2 tem que se anular, obtém-se
a0 [r(r − 1) + p0 r + q0 ] = 0
Como a0 6= 0 é o coeficiente da potência menor de x segue
r2 + r(p0 − 1) + q0 = 0
é a equação indicial.
Para o caso de p(x) e q(x) ser quocientes de polinômios, em geral devemos multipli-
car pelo menor denominador comum, e logo aplicar o método de Frobenius à equação
resultante.
Seja x = 0 um ponto regular singular da equação (3.72).
y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = O
mostra-se que esta equação tem uma solução da forma

∞
X ∞
X
n+r1
y=A an x +B an xn+r2
n=0 n=0
ou da forma ∞ ∞
X X
n+r1
y = (A + B ln x) an x +B an xn+r2
n=0 n=0
onde A e B são constantes arbitrárias.
Além disso, mostra-se que as séries infinitas encontradas no formas acima descritas
de solução convergem, pelo menos na região anular limitado por duas circunferências
centrados em x = 0, uma de raio arbitrariamente pequeno, o outro estendendo ao ponto
singular (da equação) mais próximo de x = 0.
Teorema 3.10.
Seja x = 0 ponto singular regular de (3.72), e sejam r1 e r2 com r1 ≤ r2 as
raı́zes da equação indicial associada, então a solução geral da equação (3.72) é
y = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) onde C1 e C2 são constantes arbitrárias, y1 (x) é dado por
(3.73) e se apresentam três casos:
253 08/03/2020
Caso 1: Se r2 − r1 não é inteiro, então

∞
X ∞
X
n+r1
y = C1 an x + C2 bn xn+r2 (3.74)
n=0 n=0
Caso 2: Se r1 = r2 , então
+∞
X
r1
y2 (x) = y1 (x)Lnx + x bn x n onde bn depende de r1 (3.75)
n=0
Caso 3: Se r2 − r1 é inteiro positivo, então
+∞
X
r2
y2 (x) = d−1 y1 (x)Lnx + x dn xn onde dn depende de r2 (3.76)
n=0
Os coeficientes an , bn , dn e d−1 sao todos constantes e podem eventualmente ser zero.

Em todos estes casos a solução é válida para x ∈ (0, R)
• Quando a equação indicial têm raı́zes iguais, as duas soluções linearmente indepen-
dentes aparece sempre na forma
∞
X ∞
X
n+r1 r1
y2 = y1 Lnx + bn x onde y1 = x + an xn+r1
n=1 n=1
• Quando a diferença seja um inteiro positivo, por exemplo nas raı́zes r2 = 0 e r1 > 0,
∞
bn xn+r1 é evidente que podemos
P
se usarmos a raiz maior r1 e tratamos com a série
n=0
obter uma solução, o termo x0 nunca estará nela
Por outra lado, se usarmos a raiz menor r2 = 0, então uma solução será da forma
∞
bn xn+0 e aqui inclue o termo xr1
P
n=0
∞
X ∞
X
n+r1
y = C1 an x + C2 bn xn+r2
n=0 n=0
• Quando a diferença seja um inteiro positivo, por exemplo nas raı́zes r2 6= 0 e r1 > 0,
∞
bn xn+r1 é evidente que podemos
P
se usarmos a raiz maior r1 e tratamos com a série
n=0
obter uma solução, o termo xr2 nunca estará nela
Como no caso anterior, se usarmos a raiz menor r2 , então uma solução será da
254 08/03/2020
∞
bn xn+r1 e aqui inclue o termo xr2 . Neste caso a solução é da forma
P
forma
n=0
+∞
X
r2
y2 (x) = d−1 y1 (x)Lnx + x d n xn onde dn depende de r2
n=0
Exemplo 3.60. Caso 1.

Mediante o Teorema de Frobenius (3.10) achar duas soluções linearmente independen-
tes da equação diferencial 3xy 00 + y 0 − y = 0.
Solução.
1 1
Os coeficientes da equação normalizada p(x) = e q(x) = − são funções que
3x 3x
estão definidas e são analı́ticas em x ∈ R, exeto nos póntos onde se anula o denominador.
Assim, todos os pontos são ordinários exeto x = 0 que é ponto singular. Sendo
1 x
xp(x) = e x2 q(x) = − funções analı́ticas no ponto x = 0, o ponto é singular regular.
3 3
A equação indicial é r(r − 1) + p0 r + q0 = 0, onde:
1
p0 = lim x · p(x) = , q0 = lim x2 · q(x) = 0
x→0 3 x→0
1 2
assim, as raı́zes da equação indicial I(r) = r(r − 1) + r = 0 são r1 = , r2 = 0 e
3 3
r1 − r2 ∈
/ Z então a solução é na forma da igualdade em (3.74).
+∞ +∞
an xn+r então y 0 = an (n + r)xn+r−1 e
P P
Suponhamos uma solução da forma y =
n=0 n=0
+∞
y 00 = an (n + r)(n + r − 1)xn+r−2 . Substituindo na equação diferencial
P
n=0
+∞
X +∞
X +∞
X
n+r−2 n+r−1
3x an (n + r)(n + r − 1)x + an (n + r)x − an xn+r = 0 ⇔
n=0 n=0 n=0
+∞
X +∞
X
n+r−1
an (n + r)(3n + 3r − 2)x − an xn+r = 0 ⇔
n=0 n=0
" +∞ +∞
#
X X
xr an (n + r)(3n + 3r − 2)xn−1 − an x n = 0 ⇔
n=0 n=0
na primeira somatória seja k = n − 1 então n = k + 1

" +∞ +∞
#
X X
xr r(3r − 2)a0 + ak+1 (k + 1 + r)(3k + 1 + 3r)xk − an x n = 0 ⇔
k=0 n=0
" +∞
#
X
xr r(3r − 2)a0 + [ak+1 (k + 1 + r)(3k + 1 + 3r) − ak ]xk = 0 ⇔
k=0
255 08/03/2020
em potências de:
x−1 : r(3r − 2)a0 = 0
xn : an+1 (n + 1 + r)(3n + 1 + 3r) − an = 0 onde n = 0, 1, 2, · · · .

2
Se a0 6= 0 então r(3r − 2) = 0 ⇒ r1 = 0 ou r2 = . Também
3
an
an+1 = onde n = 0, 1, 2, · · ·
(n + 1 + r)(3n + 1 + 3r)
Para a raiz r2 = 0 segue
an
an+1 = ; onde n = 0, 1, 2, · · · (3.77)
(n + 1)(3n + 1)
a0 a1 a0
Iterando (3.77) n = 0, a1 = ; n = 1, a2 = =
1·1 (2 · 4) (1 · 1) · (2 · 4)
a2 a0 a0
n = 2, a3 = = =
(3 · 7) (1 · 1) · (2 · 4) · (3 · 7) 3!(4 · 7)
a3 a0
n = 3, a4 = =
(4 · 10) 4!(4 · 7 · 10)
a0
em geral an = , n = 1, 2, 3,
n!(1 · 4 · 7 · 10 . . . (3n − 2))
+∞
X +∞
X
n+0
Como r1 = 0 segue y1 = an x = an x n ⇒
n=0 n=0
" +∞ #
X xn
y1 = a0
n=1
n!(1 · 4 · 7 · 10 . . . (3n − 2))
2
Para a raiz r1 = segue
3
bn bn
bn+1 = 5 = ; onde n = 0, 1, 2, · · · (3.78)
(n + 3
)(3n + 3) (3n + 5)(n + 1)
b0 b1 b0
Iterando (3.78) n = 0, b1 = ; n = 1, b2 = =
5·1 (5 · 1) · (8 · 2) 2!(5 · 8)
b2 b0 b0
n = 2, b3 = = =
(11 · 3) (5 · 1) · (8 · 2) · (11 · 3) 3!(5 · 8 · 11)
b3 b0
n = 3, b4 = =
(14 · 4) 4!(5 · 8 · 11 · 14)
256 08/03/2020
b0
em geral bn = , n = 1, 2, 3,
n!(5 · 8 · 11 · 14 . . . (3n + 2))
+∞ ∞
2 X
n+2/3 2/3
X
Como r2 = segue y2 = bn x =x b n xn ⇒
3 n=0 n=0
" +∞
#
X b0
y2 = x2/3 a0 + xn
n=1
n!(5 · 8 · 11 · 14 . . . (3n + 2))
" +∞
#
X xn
y2 = b0 x2/3 1 +
n=1
n!(5 · 8 · 11 · 14 . . . (3n + 2))
Portanto, a solução geral é y = C1 y1 + C2 y2 onde C1 , C2 ∈ R.

Considere x > 0 na equação x2 y 00 + x(x − 1)y 0 + (1 − x)y = 0 usando o método de
Frobenius, encontre a solução geral em torno de x = 0.
Solução.
x(x − 1) 0 (1 − x)
A equação na forma normalizada é y 00 + y + y = 0 então p(x) =
x2 x2
(x − 1) (1 − x)
e q(x) = . As funções p(x) e q(x) não estão definidas em x = 0, porém
x x2
sim estão e são analı́ticas nesse ponto x · p(x) = (x − 1), x2 · q(x) = (1 − x).
Logo, o ponto x = 0 é ponto singular regular.
p0 = lim x · p(x) = −1, q0 = lim x2 · q(x) = 1

x→0 x→0
assim, a equação indicial e suas raı́zes são:
r(r − 1) − r + 1 = 0, r1 = r2 = 1
Como as duas raı́zes são iguais, usando o método de Frobenius procuramos soluções
+∞
X X+∞
r n
da forma y(x) = x an x como r = 1 então y(x) = an xn+1
n=0 n=0
+∞
X +∞
X
0 n 00
y (x) = (n + 1)an x e y (x) = n(n + 1)an xn−1
n=0 n=1
Na equação x2 y 00 + x(x − 1)y 0 + (1 − x)y = 0 segue:
+∞
X +∞
X +∞
X
2 n−1 n
x n(n + 1)an x + x(x − 1) (n + r)an x + (1 − x) an xn+1 = 0
n=1 n=0 n=0
257 08/03/2020
+∞
X +∞
X +∞
X
n+1 2 n
n(n + 1)an x +x (n + 1)an x − x (n + 1)an xn +
n=1 n=0 n=0
+∞
X +∞
X
n+1
+ an x − an xn+2 = 0
n=0 n=0
+∞
X
n(n + 1)an xn+1 + kak−1 xk+1 − (n + 1)an xn+1 + an xn+1 − ak−1 xk+1 = 0

n=1
+∞
X n−1
[(n2 an + (n − 1)an−1 ]xn+1 = 0 ⇒ an = − an−1
n=1
n
Logo a1 = a2 = a3 = · · · = an = 0
Por tanto, para a raiz r1 = 1 segue an = 0 para todo n ≥ 1 e assim nossa primeira
solução geral é y1 (x) = x.
Para achar a segunda solução calculamos bn para r = r2 = 1, obtém-se de:
+∞
X +∞
X
y2 (x) = y1 (x)Lnx + xr2 bn x n ⇒ y2 (x) = xLnx + x bn x n ⇒
n=0 n=0
+∞ +∞
X 1 X
y20 (x) = Lnx + 1 + (n + 1)bn xn ⇒ y200 (x) = + bn n(n + 1)xn−1
n=0
x n=1
+∞
X
x2 y200 (x) = x + bn n(n + 1)xn+1
n=1
+∞
X +∞
X
x(x − 1)y20 (x) = x(x − 1)Lnx + x(x − 1) + (n + 1)bn x n+2
− (n + 1)bn xn+1
n=0 n=0
+∞
X +∞
X
n+1
(1 − x)y2 (x) = x(1 − x)Lnx + bn x − bn xn+2
n=0 n=0
+∞
X +∞
X
2 2 n+1
somando estas três últimas igualdades 0=x + n bn x + nbn xn+2 ⇒
n=1 n=1
+∞
X
2
0 = x (1 + b1 ) + [n2 bn + (n − 1)bn−1 ]xn+1
n=2
n−1
b1 = −1, bn = bn−1 , n≥2
n2
1 1
bn = (−1)n 2
= (−1)n
1 · 2 · 3 . . . (n − 1)n n! · n
258 08/03/2020
+∞
X xn
logo nossa segunda solução é y2 (x) = x · Ln(x) + x (−1)n
n=1
n! · n
Portanto, a solução geral da equação é
+∞
X xn
y(x) = C1 x + C2 x Ln(x) + (−1)n
n=1
n! · n

Considere x > 0 na equação (2x − x2 )y 00 + 2(x − 1)y 0 − 2y = 0 usando o método de
Frobenius, encontre a solução geral em torno de x = 0.
Solução.
2(x − 1) 0 2
A equação na forma normalizada é y 00 +
2
y − y = 0.
(2x − x ) (2x − x2 )
2(x − 1) 2
Assim, p(x) = 2
e q(x) = − . As funções p(x) e q(x) não estão
(2x − x ) (2x − x2 )
definidas em x = 0, porém sim estão e são analı́ticas nesse ponto
2(x − 1) 2x
x · p(x) = , x2 · q(x) = −
(2 − x) (2 − x)
Logo, o ponto x = 0 é ponto singular regular.

p0 = lim x · p(x) = −1, q0 = lim x2 · q(x) = 0

x→0 x→0
assim, a equação indicial e suas raı́zes são:
r(r − 1) − r = 0, r1 = 2, r2 = 0
A diferença das duas raı́zes é r1 − r2 = 2 − 0 = 2 ∈ Z, usando o método de Frobenius

+∞
X
r
procuramos soluções da forma y(x) = x an xn então
n=0
+∞
X +∞
X
0 00
y (x) = (n + r)an xn+r−1 e y (x) = (n + r)(n + r − 1)an xn+r−2
n=0 n=0
Na equação (2x − x2 )y 00 + 2(x − 1)y 0 − 2y = 0 segue:
+∞
X +∞
X +∞
X
(2x − x2 ) (n + r)(n + r − 1)an xn+r−2 + 2(x − 1) (n + r)an xn+r−1 − 2 an xn+r = 0
n=0 n=0 n=0
Por etapas:
259 08/03/2020
+∞
X
2
(2x − x ) (n + r)(n + r − 1)an xn+r−2 =
n=0
+∞
X +∞
X
n+r−1
= 2(n + r)(n + r − 1)an x − (n + r)(n + r − 1)an xn+r
n=0 n=0
+∞
X +∞
X +∞
X
2(x − 1) (n + r)an xn+r−1 = 2(n + r)an xn+r − 2(n + r)an xn+r−1
n=0 n=0 n=0
+∞
X
somando −2 an xn+r e estas duas últimas desigualdades segue:
n=0
+∞
X +∞
X
0= [2(n+r)(n+r −1)−2(n+r)]an xn+r−1 − [(n+r)(n+r −1)−2(n+r)+2]an xn+r
n=0 n=0
+∞
X +∞
X
[2(n + r)(n + r − 2)]an xn+r−1 − [(n + r)(n + r − 3) + 2]an xn+r = 0
n=0 n=0
Quando n = k − 1, se n = 0 ⇒ k=1
+∞
X +∞
X
n+r−1
[2(n + r)(n + r − 2)]an x − [(k − 1 + r)(k − 1 + r − 3) + 2]ak−1 xk−1+r = 0
n=0 k=1
X+∞
r−1
[2r(r−2)a0 x + ([2(n + r)(n + r − 2)]an − [(n − 1 + r)(n + r − 4) + 2]an−1 ) xn−1+r = 0 ⇒
n=1
(n − 1 + r)(n + r − 4) + 2
an = an−1
2(n + r)(n + r − 2)
(n − 1)(n − 4) + 2 n−3
Se r1 = 0 então an = an−1 = an−1 .
2n(n − 2) 2n
1
n=1 ⇒ a1 = −a0 , n = 2 ⇒ a2 = − a1 , n ≥ 3 ⇒ a3 = 0 = a4 =
4
· · · = an = 0
Por tanto, para a raiz r1 = 0 segue an = 0 para todo n ≥ 3 e assim nossa primeira
1
solução geral é y1 (x) = (1 − x − x2 ) fazendo a0 = 1.
4
Para achar a segunda solução calculamos dn para r2 = 2, obtém-se de:
+∞ +∞
r2
X
n 1 2 X
y2 (x) = d−1 y1 (x)Lnx+x dn x ⇒ y2 (x) = d−1 (1−x− x )Lnx+ dn xn+2 ⇒
n=0
4 n=0
+∞
1 1 1 X
y20 (x) = d−1 (−1 − x)Lnx + d−1 ( − 1 − x) + dn (n + 2)xn+1 ⇒
2 x 4 n=0
260 08/03/2020
+∞
1 1 1 3 X
y200 (x) = d−1 (− Lnx) + d−1 (− − 2 − ) + dn (n + 2)(n + 1)xn ⇒
2 x x 4 n=0
1 2 1 3
(2x − x2 )y200 (x) = d−1 ( x2 − x)Lnx + d−1 (−1 − − x + x2 )
2 x 2 4
X+∞
+4d0 x + [2dn (n + 2)(n + 1) − dn−1 n(n + 1)]xn+1
n=1
3 1 2
2(x − 1)y20 (x) = d−1 (2 − x − x2 )Lnx + d−1 (4 − x − x2 − )
2 2 x
+∞
[2dn−1 (n + 1) − 2dn (n + 2)]xn+1
P
−4d0 x +
n=1
+∞
1 2 X
−2y2 (x) = d−1 (−2 + 2x + x )Lnx − 2dn−1 xn+1
2 n=1
Somando estas três igualdades:
+∞
1 2 4 X
d−1 (−2x + x + 3 − ) + (2n(n + 2)dn − n(n − 1)dn−1 ) xn+1 = 0
4 x n=1
n−1
então dn = dn−1 ⇒ d1 = d2 = d3 = · · · = dn , d0 6= 0, d−1 = −4d0
2(n + 2)
1 4 16
y2 (x) = −4d0 (−2x + x2 + 3 − ) + d0 x2 ⇒ y2 (x) = d0 (8x − 12 − )
4 x x
16 1
Supondo d0 = 1 tem-se y2 (x) = (8x − 12 − ), e como y1 (x) = (1 − x − x2 )
x 4
1 2 16
A solução da equação diferencial é y(x) = C1 (1 − x − x ) + C2 (8x − 12 − ).
4 x
3.10.6 Método de Bessel

Muitos problemas da fı́sica matemática como por exemplo: propagação do calor, vi-
brações (mecânicas e electromagnéticas) se reduzem á equação de Bessel. Estas equações
diferenciais de bessel aparecem em problemas onde se involucra simetria cilı́ndrica.
Definição 3.9. Função Gamma.

Consideremos a função
Z+∞
Γ(s) = e−x xs−1 dx, s>1 (3.79)
0
por definição ela é chamada “ função gamma de Euler”.
261 08/03/2020
Sem dificuldade verifica-se que Γ(s + 1) = sΓ(s), e para todos os números inteiros
positivos s verifica
Γ(s + 1) = s!
Para números negativos s a função Γ(s) é determinado de outro modo, porém a pro-
priedade Γ(s + 1) = sΓ(s) segue sendo válida. Deste modo, a função gamma pode ser
encarada como uma generalização da função fatorial f (x) = n! que apenas é definida para
inteiros não negativos.
Para os valores não inteiros negativos de s da definição podemos escrever assim
Γ(s + 1)
Γ(s) = ; s < 0, e não inteiro (3.80)
s
Aplicando a igualdade (3.79) mostra-se que Γ(1) = 1, também
Γ(s + 1) Γ(s + 1)
lim+ Γ(s) = = +∞ e lim− Γ(s) = = −∞
s→0 s s→0 s
disto decorre que Γ(0) não desta definida, e desigualdade (3.80) também Γ(s) também
não esta definida para os valores inteiros negativos de s.
Definição 3.10. Função de Bessel.

Seja s ∈ R, a função de Bessel de primeira espécie de ordem s é definida por
+∞
X (−1)k x2k+s
Js (x) = (3.81)
k=0
22k+s · k! · Γ(s + k + 1)
por definição ela é chamada “ função gamma de Euler”.
Uma equação diferencial com coeficientes variáveis da forma
x2 y 00 + xy 0 + (x2 − r2 )y = 0, x > 0, r constante
é chamada de “equação de Bessel de ordem r” . A restrição x > 0 é essencial, pois não

existe solução geral para intervalos que contenham x = 0.
Em alguns textos, a equação de Bessel surge sob uma forma mais completa [19].
x2 y 00 + (d − 1)xy 0 + (m2 x2 − r2 )y = 0, x > 0, r constante
na qual os parâmetros constantes recebem a seguinte denominação:
• d ≡ dimensão;
• m ≡ autovalor;
262 08/03/2020
• µ = r2 ≡ ı́ndice angular;
• r ≡ ordem da equação de Bessel.
É comum o aparecimento desta última equação quando da resolução de equações di-

ferenciais parciais da fı́sica pelo método de separação de variáveis. Nestes casos, quando
o problema é resolvido em coordenadas cilı́ndricas obtém-se d = 2, e, quando em coorde-
nadas esféricas, d = 3. Em coordenadas cilı́ndricas, havendo simetria circular, obtém-se
r = 0; caso contrário, para soluções não simétricas, r = 1, 2, 3, . . .
Equações do tipo x2 y 00 + xy 0 + (m2 x2 − r2 )y = 0 também se reduzem à equação de
Bessel mediante a substituição mx = t.
Verifica-se que Js (x) é solução numa vizinhança de x = 0 da equação diferencial de
Bessel de ordem dois como mostra o seguinte exemplo. Isto é, funções de Bessel são
soluções particulares para a equação do seguinte exemplo.
Exemplo 3.63.
Resolver a equação de Bessel
x2 y 00 + xy 0 + (x2 − r2 )y = 0, x > 0, r∈R (3.82)
Solução.
1 r2 1 r2
Observe que y 00 + y 0 + (1 − 2 )y = 0, assim p(x) = e q(x) = 1 − 2 então as
x x x x
funções não são analı́ticas em x = 0 e portanto é um ponto singular. Por outro lado,
lim x · p(x) = 1 e lim x2 · q(x) = 0

x→0 x→0
Procuremos uma solução particular de (6.35) na forma de série de potência generali-

+∞
X +∞
X
s n s
zada y = x an x . Derivando até duas vezes a série y = x an xn e substituindo
n=0 n=0
+∞
X +∞
X
em (6.35) obtém-se an (n + s)2 xn+s + (x2 − r2 ) an xn+s = 0 ⇒
n=0 n=0
+∞
X
an [(n + s)2 + x2 − r2 ] = 0
n=0
263 08/03/2020
Comparando os coeficientes de potências iguais de x obtemos:



 xs : a0 (s2 − r2 ) =0

xs+1 : a1 ([(s + 1)2 − r2 ]) =0





 xs+2 :

a2 ([(s + 2)2 − r2 ]) + a0 =0
(3.83)
 xs+3 :
 a3 ([(s + 3)2 − r2 ]) + a1 =0

 .. .. ..
. ... . .





 s+p
x : ap [(s + p)2 − r2 ] + ap−2 = 0
Suponhamos que o coeficiente a0 6= 0, então da primeira igualdade (6.35) segue que

s = ±r. Seja s = r, então da segunda igualdade de (6.35) segue a1 ([(r + 1)2 − r2 ]) = 0
então a1 = 0 consequentemente os coeficientes provistos de ı́ndice ı́mpar são iguais a zero.
Logo  a0 a0
 a 2 = − = −
(s + 2)2 − r2 22 (s + 1)




 a0 a0

 a4 = − 2 2
=− 4
(s + 4) − r 2 (s + 1)(s + 2) · 1 · 2



.. .. .. .. (3.84)
. . . .
a0


a2p = − 2p





 2 (s + 1)(s + 2) . . . (s + p) · p!
 ... ... ..


.
Portanto, para s = r a solução da equação (3.83) é
+∞
X (−1)k x2k+s
y 1 = a0 (3.85)
k=0
22k (s + 1)(s + 2) . . . (s + k) · k!
Seja s = −r, então todos os coeficientes de ak são determinados de modo análogo

somente no caso em que s não seja um número inteiro, então a solução que achamos é
+∞
X (−1)k x2k−s
y2 = a0
k=0
22k (−s + 1)(−s + 2) . . . (−s + k) · k!
As séries y1 (x) e y2 (x) convergem para todos os valores de x e pode ser verificada
mediante o critério de d’Alembert, estas soluções são linearmente independentes, já que
a relação entre elas não é constante.
1
Se na solução de (3.85) escolhemos a0 = , podemos escrever
2s Γ(s + 1)
+∞
X (−1)k (x/2)2k+s
Js (x) = (3.86)
k=0
Γ(k + 1)Γ(k + s + 1)
264 08/03/2020
1
Quando s = −r, escolhendo a0 = , de modo análogo podemos escrever
2s Γ(−s + 1)
+∞
X (−1)k (x/2)2k+s
J−s (x) = (3.87)
k=0
Γ(k + 1)Γ(k − s + 1)
Pela Definição (3.9), as funções (3.86) e (3.87) são chamadas “funções de Bessel de
primeiro gênero de ordem s” (ou −s segundo o caso) respectivamente. Ambas as séries
convergem, a série (3.86) converge para todos os valores de x, entanto que a de (3.87)
converge para todo x 6= 0. Ambas também permitem a derivação dupla termo a termo.
Consequentemente, Js (x) e J−s (x) são soluções da equação (6.35).
Para o caso de s não ser número inteiro, então as funções Js (x) e J−s (x) são li-
nearmente independentes, pois suas séries começam com diferentes potências de x e a
combinação linear
α1 Js (x) + α2 J−s (x) = 0
é válida somente quando α1 = α2 = 0, é por isso que neste caso a solução de (3.77)
podemos escrever também na forma
y = C1 Js (x) + C2 J−s (x)
Para o caso s = n ∈ Z, mostra-se que J−n (x) = (−1)n Jn (x), logo estas funções
tornam-se linearmente dependentes. A função Γ(s) para números negativos s e para s = 0
é infinito. Por isto, como segunda solução linearmente independente deve se considerar
qualquer outra função. Geralmente é considerada a função de Bessel de segunda espécie
Yn (x), esta função é combinação das funções Jm (x) e J−m (x)
Js (x) cos sπ − J−s (x)

Yn (x) = lim
s→n sen sπ
A solução geral para da equação diferencial (3.78) para s = n ∈ N tem a forma
y = C1 Jn (x) + C2 Yn (x) onde C1 e C2 são constantes arbitrárias.
A função Yn (x) não está limitada em torno de x = 0, é por isso que toda solução da
equação (3.78) limitada em torno de x = 0, tem a forma y = C1 Jn (x), isto é aqui C2 = 0.
3.10.7 Método de Airy
Um exemplo de uma equação linear muito simples que não pode ser resolvida pelos
métodos dos capı́tulos anteriores e que pode ser resolvida pelo método das séries, é a
265 08/03/2020
seguinte equação de George B. Airy7 Esta equação é encontrada no estudo da difração da

luz, difração de ondas de rádio em torno da superfı́cie da Terra, aerodinâmica e deflexão
de uma coluna vertical fina e uniforme que se inclina sobre seu próprio peso.
y 00 = xy (3.88)
O polinômio P é neste caso igual a 1, de maneira que a solução será analı́tica em x = 0

X+∞
e poderá ser escrita como uma série de MacLaurin: an xn , sua segunda derivada é
n=0
+∞
X
n(n − 1)an xn−2 e substituindo em (3.88).
n=2
+∞
X +∞
X
n−2
n(n − 1)an x = an xn+1 (3.89)
n=2 n=0
para agrupar as duas séries numa única série de potências, escrevemos a primeira série
numa forma equivalente: podemos incrementar em 3 unidades o ı́ndice n, dentro da série,
se subtrairmos 3 aos limites do somatório; a série resultante será idêntica à série inicial
+∞
X +∞
X
m+1
(m + 3)(m + 2)am+3 x − an xn+1 = 0 (3.90)
m=−1 n=0
Podendo ser agrupada à segunda série na forma:
+∞
X
2a2 + [(n + 3)(n + 2)an+3 xn+1 − an ]xn+1 = 0
n=0
no lado esquerdo da equação temos uma série de potências em que o coeficiente de ordem
zero é 2a2 e os coeficientes de ordem superior a zero sao o termo dentro dos parênteses
quadrados, com n = 0, 1, 2, . . .
Para que a série de potências seja nula em qualquer ponto x, é necessário que todos
os coeficientes sejam nulos:
2a2 = 0, (n + 3)(n + 2)an+3 xn+1 − an = 0; n = 0, 1, 2, · · · (3.91)
Temos transformado o problema num problema de equações de diferenças. A equação

de diferenças obtida em (3.91) é uma equação incompleta, de terceira ordem e a sua
solução consiste em três sucessões independentes para os coeficientes de ordem múltiplo
7
George Biddell Airy (1801−1892): Astrônomo e matemático inglés, reconhecido por inúmeros aportes
na astronomı́a. A solução da equação de Airy ou equação de Stokes é solução da equação de Schrödinger
para uma partı́cula confinada dentro de um poço de potêncial triangular e também para o movimento
unidimensional de uma partı́cula quántica afetada por uma força constante.
266 08/03/2020
de 3, múltiplo de 3 mais 1, e múltiplo de 3 mais 2. Como a2 = 0, os coeficientes de ordem

múltiplo de 3 mais 2 são todos nulos. Para obter as outras duas sequências podemos usar
o método estudado no capı́tulo anterior: para n = 3m, definindo um = a3m obtemos:
2
9(m + 1)(m + )um+1 − um = 0 (3.92)
3
em termos de fatoriais e funções gama temos
2 (m + 1)!Γ(m + 35 )
(m + 1)(m + ) =
3 m!Γ(m + 23 )
2
usando a substituição xm = m!Γ(m + )um em (6.36) transforma-se numa equação de
3
coeficientes constantes 9xm+1 − xm = 0.
x0 (−1)m Γ(2/3)
A solução obtida é xm = e a 3m = u m = a0 .
(−9)m m!Γ(m + 23 )9m
Para calcular a sequência correspondente a n = 3m + 1, procedemos de modo seme-
lhante. Em função de vm = a3m+1 a fórmula (Equação (6.36)) é uma equação de primeira
ordem
4
9(m + 1)(m + )vm+1 − vm = 0
3
4
e com a substituição zm = m!Γ(m + )vm a equação transforma-se numa equação de
3
coeficientes constantes 9zm+1 − zm = 0 com solução
z0 (−1)m Γ(4/3)a1
zm = , e a3m+1 = vm =
(−9)m m!Γ(m + 4/3)9m
Finalmente, substituindo an na série de MacLaurin para obter a solução da equação

diferencial
∞ ∞
X (−1)m Γ(2/3) 3m X (−1)m Γ(4/3) 3m
y(x) = a0 x + a 1 x x
m=0
m!Γ(m + 2/3)9m m=0
m!Γ(m + 4/3)9m
onde a0 e a1 são duas constantes arbitrárias (condições iniciais para y e y 0 em x = 0).

Em alguns casos as séries podem ser identificadas como séries de MacLaurin de alguma
função de alguma função conhecida.
Neste exemplo, as séries não correspondem a nenhuma função conhecida, e constituem
duas funções especiais designadas funções de Airy
Exemplo 3.64.
Resolver y 00 + xy = 0.
Solução.
Suponha uma solução geral y(x) na forma de série de potências de x: y(x) =
267 08/03/2020
+∞
X
an xn . Então,
n=0
+∞
X +∞
X +∞
X
0 n−1 00 n−2
y (x) = nan x , y (t) = n(n − 1)an x = an+2 (n + 1)(n + 2)xn
n=1 n=2 n=0
Substituindo as expressões de y e y 00 na EDO y 00 + xy = 0 resulta:
+∞
X +∞
X
an+2 (n + 1)(n + 2)xn + x an x n = 0
n=0 n=0
+∞
X +∞
X
2a2 + an+2 (n + 1)(n + 2)xn + an−1 xn = 0
n=1 n=1
dai 2a2 = 0 e an+2 (n + 1)(n + 2) + an−1 = 0, n = 1, 2, 3, · · · .
a0 a1 a2
a3 = − , a4 = − , a5 = − =0
(2)(3) (3)(4) (4)(5)
a3 a0 a4 a1 a5
a6 = − = , a7 = − = , a8 = − =0
(5)(6) (2)(3)(5)(6) (6)(7) (3)(4)(6)(7) (7)(8)
a6 a0 a7 a1
a9 = − =− , a10 = − =−
(8)(9) (2)(3)(5)(6)(8)(9) (9)(10) (3)(4)(6)(7)(9)(10)
Substituindo esses valores na série de potências obtém-se:
a0 a1 a0 a1 a0
y(x) = a0 + a1 x − − + + − ···
(2)(3) (3)(4) (2)(3)(5)(6) (3)(4)(6)(7) (2)(3)(5)(6)(8)(9)
Portanto,
" +∞
# " +∞
#
X (−1)n x3n X (−1)n x3n+1
y(x) = a0 1 + + a1 x +
n=1
(2)(3) · · · (3n − 1)(3n) n=1
(3)(4) · · · (3n)(3n + 1)
é a solução geral da equação.
268 08/03/2020
Exercı́cios 3-5
+∞
X +∞
X
1. Na seguinte expressão de somatória nan xn−1 + 2 an xn = 0 encontre uma lei
n=1 n=0
de recorrência que relacione o coeficiente an com o primeiro elemento a0 diferente
de zero.
2. Determine os pontos singulares das seguintes equações diferenciais.
a) (x − 1)y 00 − 2y 0 + x2 y = 0
b) xy 00 + (senx)y = 0
c) xy 00 + x(x − 1)−1 y 0 + (senx)y = 0
3. Resolver os seguintes exercı́cios no ponto ordinário x = 0
1. (x + 1)y 00 − 6y = 0 2. y 00 − xy = 0
3. (x2 + 1)y 00 + 6xy 0 + 6y = 0 4. y 00 − xy 0 − y = 0
5. (x − 1)y 00 + y 0 = 0 6. (1 + x2 )y 00 + 2xy 0 − 2y = 0
7. y 00 + e−x y = 0. Sugestão: A série de e−x multiplicar-a pela série de y.
4. Resolver y 00 − xy 0 = e−x em torno de x = 0.
5. Dada a equação diferencial y 00 + xy 0 + y = 0.
1. Determine duas soluções linearmente independentes y1 (x) e y2 (x)

2. Usando o critério do quociente, mostrar que as séries convergem para todo x ∈ R.
−( √x )2
3. verificar que y1 (x) = e 2 4. Determine y2 (x)
6. Resolver o pvi y 00 + xy 0 + (2x − 1)y = 0; y(−1) = 2, y 0 (−1) = −2, mediante

séries de Taylor.
7. Resolvendo mediante séries, mostre que a solução de (x − 1)y 00 − xy 0 + y =

0; y(0) = −2, y 0 (0) = 6 é y = 8x − 2ex
8. Resolver (x2 − 1)y 00 + 3xy 0 + xy = 0, y(0) = 4; y 0 (0) = 6.

1
9. Resolver a equação (x2 − 1)y 00 + 4xy 0 + 2y = em torno do ponto x = 0. Determine
x
as soluções homogêneas desta equação diferencial em termos de séries indicando a
que função converge cada uma delas.
269 08/03/2020
10. Resolver o pvi (t2 − 2t − 3)y 00 + 3(t − 1)y 0 + y = 0; y(1) = 4, y 0 (1) = 1.
11. Resolver o pvi y 00 − xy = 0; y(0) = 0, y 0 (0) = 1 mediante série de potências.
12. Resolver pelo método de Frobenius

1. 8x2 y 00 + 10xy 0 + (x − 1)y = 0 2. x2 y 00 − x(x + 3)y 0 + 2x2 y = 0
3. x2 y 00 + (x2 − 2x)y 0 + 2y = 0 4. 4xy 00 − 2y 0 + y = 0
5. 2xy 00 + (1 + x)y 0 − 2y = 0 6. 2xy 00 + (1 + 2x)y 0 + 4y = 0
7. x2 y 00 + 3xy 0 + (1 − 2x)y = 0 8. xy 00 − (4 + y)y 0 + 2y = 0
13. Usar o método de Frobenius para determinar a solução da equação de Bessel de

ordem s
x2 y 00 + xy 0 + (x2 − s2 )y = 0
14. Determine a solução da equação de Bessel de ordem zero x2 y 00 + xy 0 + x2 y = 0.

Z∞
2
15. Exprima e−x dx como uma função gamma.
0
16. A equação de Legendre de ordem α é: (1 − x2 )y 00 − 2xy 0 + α(α + 1)y = 0; α > 1.

Mostrar que:
1. Mostrar que as fórmulas de recorrência são:
(−1)n α(α − 2)(α − 4) . . . (α − 2n + 2)(α + 1)(α + 3) . . . (α + 2n − 1)

a2n = a0
(2n)!
(−1)n (α − 1)(α − 3) . . . (α − 2n + 1)(α + 2)(α + 4) . . . (α + 2n)

a2n+1 = a1
(2n + 1)!
2. As soluções linearmente independentes são
∞
X ∞
X
y1 = a0 (−1)n a2n x2n e y2 = a1 (−1)n a2n+1 x2n+1
n=0 n=0
onde a2n e a2n+1 são as frações determinadas na parte primeira sem (−1)n .
3. Se α é um inteiro não negativo e par então a2n = 0 para 2n > k; mostrar que
y1 é um polinômio de grau k e y2 é uma série infinita. Se alpha é um inteiro
não negativo e ı́mpar então a2n+1 = 0 para 2n + 1 > k; mostrar que y2 é um
polinômio de grau k e y1 é uma série infinita.
4. É costume considerar a constante arbitrária (a0 ou a1 segundo seja o caso) de tal
modo que o coeficiente de xn no polinômioy1 ou y2 (segundo seja o caso) seja
270 08/03/2020
(2n)!
e é chamado de polinômios de Legendre Pn (x).Mostrar que
2(n!)2
N
X (−1)k (2n − 2k)! n
Pn (x) = xn−2k onde N = [| |]
k=0
2n k!(n − k)!(n − 2k)! 2
5. Determine os seis primeiros polinômios de Legendre.
17. A fórmula de Rodriguez para calcular o polinômio de Legendre de grau n é dada

por
1 dn 2
Pn (x) = n
· n (x − 1)n
n!2 dx
1. Mostrar que u = (x2 − 1)n satisfaz a equação diferencial (1 − x2 )u0 + 2nxu = 0.
Derivar ambos os lados para obter (1 − x2 ) + 2(n − 1)xu0 + 2nu = 0
2. Derivar sucessivamente, n vezes ambos lados da equação para obter
(1 − x2 )u(n+2) − 2xu(n+1) + n(n + 1)u(n) = 0
Considerar v = u(n) e verificar que v = Dn (1 − x2 )n e mostrar que v satisfaz a

equação de Legendre de ordem n
(2n)!
3. Mostre que o coeficiente de xn em v é
n!
18. A equação diferencial y 00 − 2xy 0 + 2αy = 0 é chamada de equação de Hermite de
ordem α.
1. Mostre que as duas soluções em série de potências são:

∞
X 2n α(α − 2) . . . (α − 2n + 2) 2n
y1 = 1 + (−1)n x
n=1
∞
X 2n (α − 1)(α − 3) . . . (α − 2n + 1)
y2 = x + (−1)n x2n+1
n=1
2. Mostre que, se α é inteiro par, então y1 é um polinômio. Mostre que, se α é

inteiro ı́mpar, então y2 é um polinômio.
3. O polinômio desta segunda parte denota-se por Hn (x) e é chamado polinômio de
Hermite quando o coeficiente de xn seja 2n
4. Determine os seis primeiros polinômios de Hermite
19. Determine a solução particular da EDO de Ayry, em torno do ponto ordinário x = 1:

y 00 − xy = 0; y(1) = 1, y 0 (1) = 0.
271 08/03/2020
Miscelânea 3-1
1. Dada a equação diferencial y 00 + y = 0. Medianteidentificação dos coeficientes,

e supondo sua convergência encontre duas soluções linearmente independente da
+∞
an xn e logo ache sua solução geral. Expressar a solução geral em
P
forma y =
n=0
termos de funções analı́ticas elementares.
2. Verificar que o ponto x = 0 é um ponto ordinário da equação diferencial y 00 − xy 0 +

y = 0 e encontrar o desenvolvimento em série de potências de x. Determine duas
soluções linearmente independentes , assim como a solução geral em torno desse
ponto ordinário.
3. Resolver os seguintes exercı́cios no ponto ordinário x = 0
1. y 00 − 2xy 0 + 8y = 0; y(0) = 3, y 0 (0) = 0

2. y 00 − xy 0 + y = −x cos x, y(0) = 0, y 0 (0) = 2
3. y 00 − 2xy 0 + 4y = 0; y(0) = 1; y 0 (0) = 0
4. (1 − x2 )y 00 − (1 − x)y 0 − y = 0; y(0) = y 0 (0) = 1
1
5. y 00 − 2xy 0 − 2y = x; y(0) = 1, y 0 (0) =
4
00 0 0
6. y +xy +(2x−1)y = x; y(0) = 2, y (0) = 3. Determine os seis primeiros
termos da solução particular
1
7. y 00 − 2xy − 2y = x; y(0) = 1, y 0 (0) = −
4
4. Para as seguintes equações diferenciais, determine a equação indicial e os expoentes
da singularidade (raı́zes indiciais), correspondentes aos pontos singulares regulares
que em cada caso existam.
a) x2 y 00 + x(x + 1)y 0 − 4y = 0
b) x2 y 00 + x(senx)y 0 − y = 0
c) (x + 2)x2 y 00 − xy 0 + (1 + x)y = 0
5. Dada a equação diferencial 2x2 y 00 − (3x − 2x2 )y 0 − (x + 1)y = 0
a) Verificar a singularidade do ponto x = 0, e achar a equação indicial e as raı́zes

indiciais correspondentes.
272 08/03/2020
b) Utilizando a teoria de Frobenius, achar o desenvolvimento em série de potências

de x e duas soluções linearmente independentes.
6. Dada a equação diferencial x2 y 00 + (x2 − 3x)y 0 + 3y = 0, mediante o método de

Frobenius resolva em série de potências de x de uma solução particular, e verifi-
car que esta solução é da forma xn e−x para um determinado número natural n a
determinar.
7. Dada a equação diferencial 4xy 00 +2y 0 +y com x ≥ 0, determine os pontos singulares.

Resolva em série de potências de x de duas soluções linearmente independentes, e
apresente a solução geral em termos de funções elementares.
8. Encontre duas soluções linearmente independentes na solução em séries de potências

de x da equação diferencial y 00 − xy 0 + qy = 0; (q ∈ R). Verificar que se p ∈ Z+ ,
uma das soluções é finita. Determine as soluções para q = 2 e q = 3.
9. Seja y1 (t) uma solução não trivial da equação linear homogênea y 00 +p(t)y 0 +q(t)y =
0
a) Verificar mediante o método da redução de ordem, queR uma segunda solução

R e− p(t)dt [y1 (t)]2
y2 (t), linearmente independente é y2 (t) = y1 (t) · t
d
b) Aplicar o item a) para resolver a equação ty 00 − (t + 1)y 0 + y = 0 onde uma
solução é y1 (t) − et .
10. Resolver as seguintes equações pelo método de Frobenius.

1. x2 y 00 + xy 0 − y = 0 2. x2 y 00 − 5xy 0 + 6y = 0
3. xy 00 + y 0 = 0 4. xy 000 = 2y 0
5. (2x + 1)2 y 00 − 2(2x + 1)y 0 + 4y = 0 6. x2 y 000 − 3xy 00 + 3y 0 = 0
7. (x + 2)2 y 00 + 3(x + 2)y 0 − 3y = 0 8. (x + 1)2 y 000 − 12y 0 = 0
9. (2x + 1)2 y 000 + 2(2x + 1)y 00 + y 0 = 0
11. Da seguinte equação (x + 1)2 y 00 + (x2 − 1)y 0 + 2y = 0
a) Classifique seus pontos singulares e calcule uma solução analı́tica em x = −1.

b) Estudar se houver outra solução analı́tica em x = −1 linearmente independente
do anterior.
12. Da seguinte equação xy 00 + (2 + x)y 0 + 2y = 0
a) Encontre uma solução analı́tica em x = 0.

b) Encontre outra solução linearmente independente da anterior, reduzindo a ordem
273 08/03/2020
c) Quantas soluções linearmente independentes existem da forma xr u(x) com u(x)

analı́tica em x = 0?
x2 + 2 0 (x2 + 2)
13. Dada a equação y 00 + y − y=0
x x2
a) Encontre uma solução analı́tica em x = 0.
b) Encontre outra solução analı́tica em x = 0 linearmente independente da anterior
reduzindo o pedido.
14. Dada a equação diferencial xy 0 + y 0 − 4y = 0, determine o desenvolvimento em

série de potências de x de uma solução y1 (x) da mesma. Utilizando o método da
redução da ordem, achar os primeiros termos de uma segunda solução linearmente
independente com a primeira.
1
15. Resolver a equação (x2 − 1)y 00 + 4xy 0 + 2y = em torno de x = 0. Determine
x
as soluções homogêneas desta equação em termos de séries . Para achar a solução
particular utilizar variação de parâmetros.
16. Mediante o método de Bessel resolva as seguintes equações:

1
a) 4x2 y 00 + 4xy 0 + (x2 − 3)y = 0 b) y 00 + y 0 + y = 0
x
17. Dada a equação diferencial x2 y 00 + xy 0 + (x4 − 1)y = 0 verifique que a mudança
de variável t = x2 transforma numa equação de Bessel, e expresse sua solução geral
em termos de funções de Bessel.
18. Mostre que:

d s+1
a) [x Js+1 (x)] = xs+1 Js (x)
dx
d −(s+1)
b) [x Js+1 (x)] = −x−(s+1) Js+2 (x)
dx
19. Resolver a equação de Hermite y 00 − 2xy 0 + λy = 0 utilizando série de potências.
20. Resolver a equação de Ayre y 00 ± k 2 xy = 0.
274 08/03/2020
Capı́tulo 4
Transformada de Laplace
Pierre Simon Laplace nasceu em Beaumont-en-Auge, na

Normandia (França) em 1749 e faleceu em 1827 em Paris. Pela
sua extraordinária inteligência foi auxiliado por protetores ricos
para poder fazer estudos superiores. Impressionou vivamente o
matemático D’Alembert com a apresentação de um trabalho so-
bre Mecânica, o que le valeu o lugar de professor de matemática
na Escola Militar de Paris, com apenas com 18 anos.
Laplace estudou em diversas áreas como a astronomia, cál-
culo das probabilidades, calorimetria, capilaridade, acústica, di-
latação dos corpos, eletricidade.
Publicou varias obras cientı́ficas. A mais importante foi o
P. S. Laplace
“Tratado de Mecânica Celeste”, em quatro volumes, impresso
em 1799 e 1825. Outras obras importantes são “Exposição do
Sistema do Mundo”, de 1796 e “Teoria Analı́tica das Probabilidades” em 1812. São de sua
autoria a Equação de Laplace, a Lei de Laplace e a Transformada de Laplace.
Em 1773, com 24 anos, foi eleito para a Academia das Ciências. Desenvolveu atividades
polı́ticas com Napoleão, de quem foi Ministro do Interior e, mais tarde, serviu os Bourbons, que
lhe deram o tı́tulo de Marques em 1817.
Em 1793 é de opinião que a luz é constituı́da por corpúsculos. Fez estudos, em colabora-
ção com Biot, entre 1802 e 1816, sobre a velocidade de propagação do som, cujos resultados
se verificaram muito próximos dos obtidos experimentalmente em 1822 por Gay-Lussac e J.J.
Welter.
Em 1804 foi efetuada a primeira ascensão cientı́fica em balão por Gay-Lussac e Biot, por
instigação de Laplace, tendo medido a composição do ar a 6500 metros de altitude. Concluı́ram
que as proporções de azoto e de oxigénio do ar são as mesmas que no solo
As obras que tornaram Laplace célebre são: “Traité de Mécanique Céleste ”(4 volumes :
1799 − 1825), “Théorie Analytique des Probabilités (1812)”, “Mémoire sur la chaleur (1783)”,
resultado de uma sua colaboração com Lavoisier, “Théorie du mouvement et de la figure elliptique
des planètes” (1784). Nos anos de 1790 uma obra de vulgarização “L’Exposition du Système du
Monde”.
Desenvolveu, em suplementos a um dos volumes da Mecânica Celeste, explicações teóricas
para fenômenos conhecidos de capilaridade.
Pelo que se sabe, Laplace nunca realizou pessoalmente uma experiência. Sugeria oportuna-
mente projetos de instrumentos aos seus associados.
275
4.1 Introdução
No capı́tulo anterior anunciamos que estudariamos dois métodos para resolver equações
diferenciais lineares com coeficientes constantes, um deles estudado é o método clássico e
o outro método é o da transformada de Laplace, que abordaremos neste capı́tulo.
No modelo matemático linear de um sistema fı́sico, como o de uma massa e mola ou
de um circuito elétrico em série, é dado pela equação diferencial onde uma função pode
representar a uma força externa f (t) ou a voltagem aplicado E(t) como indicada nas
equações
d2 y dy d2 y dy 1
m 2 + β + ky = f (t) e L 2 + R + q = E(t)
dt dt dt dt C
Resolvemos problemas onde as funções f (t) ou E(t) eram contı́nuas, não obstante com
frequência podemos achar funções “contı́nuas por partes”, por exemplo a voltagem apli-
cada a um circuito, problemas deste tipo são melhor estudados aplicando a transformada
de Laplace. Para melhor entender a esta transformada, devemos lembrar propriedades
importantes da integral imprópria e o conceito da função de ordem exponencial, logo de-
monstraremos o teorema que nos garanta a existência da transformada de Laplace para
funções com algumas restrições.
Definição 4.1. Integrais impróprias.

Sejam, a ∈ R constante e g(t) uma função definida no intervalo a ≤ t < +∞. A
Z+∞
integral imprópria g(t)dt é definida por:
a
Z+∞ ZR
g(t)dt = lim g(t)dt (4.1)
R→+∞
a a
Sempre que o limite exista.
Quando o limite existe diz-se que a integral imprópria converge, caso contrário, diz-se
que a integral imprópria diverge.
Exemplo 4.1.
Z+∞ Z+∞
1 1
Determine se as integrais impróprias convergem: a) dt; b) dt.
t2 t
4 2
Solução. a)
ZR
1 1 R 1 1
Como lim dt = lim (− ) = lim − + , a integral imprópria con-
R→+∞ t2 R→+∞ t 4 R→+∞ R 4
4
276 08/03/2020
1
verge para o valor .
4
Solução. b)
ZR
1 R
Como lim dt = lim Ln|t| = lim [LnR − Ln2] = +∞, a integral imprópria

R→+∞ t R→+∞ 2 R→+∞
2
diverge, isto quer dizer que não existe.
Existem soluções técnicas que nos permitem encontrar soluções dos vários tipos de
equações. P. S. Laplace criou um método muito curioso e de uma beleza inigual que o
conduziu às soluções de várias equações diferenciais ordinárias. Este método simples e
elegante foi desenvolvido do seguinte modo:
Seja y = y(t), dado o problema de valor inicial
y 0 − y = e2t ; y(0) = −1
Pergunta-se: Qual é esta função y = y(t) ?
Resposta: A função procurada, ou seja, a função que a satisfaz é y(t) = e2t − 2et .
Esta solução foi encontrada pelo criativo método de Laplace do seguinte modo:
y 0 − y = e2t ⇒ e−st (y 0 − y) = e−st e2t
Z+∞ Z+∞ Z+∞ Z+∞

−st 0 −st −st 2t
e y (t)dt − e y(t)dt = e e dt = e−(s−2)t dt (4.2)
0 0 0 0
Para resolver estas integrais, Laplace utilizou-se da identidade de Leibnitz, para a

integração por partes
Zb b Z b
u v = uv − uv 0
0
a
a a
Assim teremos que: u0 = y 0 (t), u = y(t), v = e−st , v 0 = −se−st , de onde
Z+∞ Z+∞
−st 0
e y (t)dt = 0 − y(0) + s e−st y(t)dt (4.3)
0 0
por outro lado

Z+∞
e−(s−2)t +∞ 1
e−(s−2)t dt = = (4.4)
2−s 0 s−2

0
277 08/03/2020
Substituindo (4.3) e (4.4) em (4.2)
Z+∞ Z+∞
−st 1
[0 − y(0) + s e y(t)dt] − e−st y(t)dt =
s−2
0 0
Z+∞
1 1
então e−st y(t)dt = + y(0) . No entanto, y(0) = −1, logo
s−1 s−2
0
Z+∞
1 2
e−st y(t)dt = − (4.5)
s−2 s−1
0
Laplace diante do resultado (4.5) começou a se questionar.
“A função y(t) que procuramos, multiplicado por e−st e integrada de 0 até

1 2
+∞ resultou − . Qual seria esta função? ”
s−2 s−1
A multiplicação de ambos os lados da equação diferencial por e−st dt e posterior inte-
gração de 0 até +∞ foi um artifı́cio muito útil na obtenção da solução de y(t) = e2t − 2et .
Não entanto, foi necessário conhecer antecipadamente a solução da integral (4.5).
Sendo assim, temos que:
“ Quanto mais funções forem multiplicadas por e−st dt e integradas de 0

até +∞ tanto mais complicada será encontrar a solução de uma equação
diferencial ”.
A transformada de Laplace pode ser usada para resolver problemas de valor inicial.
Para isso, a equação diferencial é inicialmente modificada pela transformada de Laplace
numa equação algébrica. Depois resolve-se a equação algébrica e finalmente transforma-
se de volta a solução da equação algébrica na solução da equação diferencial inicial ou
problemas de valores de fronteira. Isto é, basicamente o processo de solução segue três
etápas:
Primeira etapa : Dado o problema “difı́cil” transforma-se numa equação simples (equa-
ção subsidiária)
Segunda etapa : A equação subsidiária resolve-se exclusivamente com manipulações al-

gébricas.
Terceira etapa : A equação subsidiária é transformada novamente para obter a solução

do problema dado.
278 08/03/2020
4.2 Existência da transformada de Laplace
Um fato matemático interessante surge na realização deste procedimento e pode ser

ilustrado segundo a Figura (4.1).
Integração 1
y(t) = e2t - F (s) =
L s−2
Função de variável t Função de variável s
Figura 4.1:
A transformação de variáveis acima denotada por L é chamada de “integração de

Laplace” ou “Transformada de Laplace”, é denotada por:
Z+∞
L[y(t)] = e−st y(t)dt (4.6)
0
Isto é este processo podemos registrar mediante a Figura (4.2)
Z+∞
1
y(t) = e2t - e−st e2t dt - F (s) =
s−2
0
Figura 4.2:
Definição 4.2.
Seja f : [0, +∞) −→ R (ou C), uma função definida para todo t ≥ 0, define-se a
transformada de Laplace de f (t) como
Z+∞ Zb
L[f (t)] = e−st f (t)dt = lim e−st f (t)dt = F (s)
b→+∞
0 0
caso o limite exista.
Vamos exercitar a operacionalidades deste processo.
279 08/03/2020
Z+∞
Caso 1: Suponhamos que y(t) = 1, então L[y(t)] = e−st y(t)dt.
0
Z+∞ Z+∞
−st e−st ∞ 1
L[y(t)] = e y(t)dt = e−st dt = − =
s 0 s
0 0
1
Portanto, se y(t) = 1, então L[y(t)] = .
s
Z+∞
Caso 2: Suponhamos que y(t) = t, então L[y(t)] = e−st tdt.
0
Z+∞ −st +∞ Z+∞

te 1 1
L[y(t)] = e−st tdt = − + e−st dt = 2

s 0 s s

0 0
1
Portanto, se y(t) = t, então L[y(t)] = .
s2
Z+∞
Caso 3: Suponhamos que y(t) = t2 , então L[y(t)] = e−st t2 dt.
0
Z+∞ Z+∞
−st 2 t2 e−st +∞ 2 (2)(1)
L[y(t)] = e t dt = − + te−st dt =
s 0 s s3

0 0
(2)(1)
Portanto, se y(t) = t2 , então L[y(t)] = .
s3
Z+∞
3
Caso 4: Suponhamos que y(t) = t , então L[y(t)] = e−st t3 dt.
0
Z+∞ Z+∞
−st 3 t3 e−st +∞ 3 (3)(2)(1)
L[y(t)] = e t dt = − + t2 e−st dt =
s 0 s s4

0 0
(3)(2)(1)
s4
Z+∞
4
Caso 5: Suponhamos que y(t) = t , então L[y(t)] = e−st t4 dt.
0
Z+∞ 4 −st +∞ Z+∞

t e 4 (4)(3)(2)(1) 4!
L[y(t)] = e−st t4 dt = − + t3 e−st dt = = 5

s 0 s s 5 s

0 0
280 08/03/2020
4!
s5
Z+∞
Caso 6: Suponhamos que y(t) = tn onde n ∈ N, então L[y(t)] = e−st tn dt.
0
Z+∞ n −st +∞ Z+∞

t e n n · · · (4)(3)(2)(1)
L[y(t)] = e−st tn dt = − − tn−1 e−st dt =

s 0 s sn+1

0 0
n!
Portanto, se y(t) = tn para n ∈ N, então L[y(t)] = .
sn+1
Exemplo 4.2.
Determine a transformada de Laplace para a função y(t) = eat
Solução.
Tem-se
Z+∞
−st at e−(s−a)t +∞ 1
L[y(t)] = e e dt = − =
s−a 0 s−a

0
Observação 4.1.
1. A transformada de Laplace de uma função y(t) é outra função F (s).
2. Na operacionalidade deste processo, podemos trabalhar com funções y(t) descontı́-

nuas de primeira especie em seu domı́nio.
Assim, justifica-se a seguinte definição.
Definição 4.3.
Seja f (t) definida em 0 ≤ t < +∞ e seja s ∈ R uma variável arbitrária. A
transformada de Laplace de uma função f (t) é uma outra função F (s) denotada
L[f (t)] num domı́nio de valores reais s, definida pela integral:
Z+∞ Zb
F (s) = L[f (t)] = f (t)e−st dt = lim f (t)e−st dt (4.7)
b→+∞
0 0
para todos os valores de s que tornem convergente a integral.
Observe que os valores da integral dependem dos valores de s, logo é correto também
denotar L[f (t)](s) = F (s).
Observação 4.2.
Ao calcular a integral em (4.7), a variável s é considerada como constante, pois a
integração é em relação à variável t.
281 08/03/2020
Nem todas as funções admitem transformada de Laplace. A seguir serão exibidas as

condições impostas a f (t) tais que a integral imprópria (4.7) seja convergente.
Exemplo 4.3.
Z+∞
Para quais valores de s ∈ R, a integral I= e−st dt converge?
0
Solução.
Z+∞ ZR
−st −st 1 −st R 1 −sR 1
I= e dt = lim e dt = lim [− e ] = lim − e +
R→+∞ R→+∞ s 0 R→+∞ s s
0 0
Nota-se que quando s < 0, −sR > 0; logo, o limite é +∞ assim, a integral I diverge.
1
Quando s > 0, −sR < 0; logo, o limite é e a integral I converge. Constata-se
s
ainda que quando s = 0 o limite e +∞.
Portanto, a integral I converge para todo s > 0.
Exemplo 4.4.
Determine a transformada de Laplace para a função f (t) = sen(at)
Solução.
Zb
Aplicando a definição tem-se que: L[f (t)] = lim sen(at)e−st dt, integrando por
b→+∞
0
a
partes segue que L[f (t)] = 2 .
a + s2
Observe que esta expressão somente é válida para o conjunto dos números reais s > 0,
de modo que podemos afirmar que o domı́nio da função F é (0, +∞)
Agora surge o seguinte problema
“Sob que condições existe a transformada de Laplace? ”
Se considerarmos que a função f (t) seja contı́nua por partes em cada intervalo da
Zb
forma [0, b] sendo b > 0, pois então f (t)e−st dt existiria, porém não seria suficiente para
0
Zb
garantir a existência da transformada de Laplace L[f (t)] = lim f (t)e−st dt.
b→+∞
0
Para garantir a convergência deste limite, é que f (t) seja de “ordem exponencial ”.
Igual que no caso da derivação, uma forma rápida de calcular a transformada de uma
função é por meio de algumas regras simples.
282 08/03/2020
4.2.1 Função seccionalmente contı́nua
Definição 4.4. Função seccionalmente contı́nua.

Dada uma função f : [a, b] −→ R, dizemos que é seccionalmente contı́nua em [a, b],
se satisfaz as duas seguintes condições:
1. f (t) é descontı́nua de primeira espécie em [a, b], isto é
∃ lim f (ti + h) = f (t+

i ) e ∃ lim f (ti − h) = f (t−
i )
h→0 h→0
onde t1 , t2 , . . . , tn são um número finito de pontos em [a, b] tais que a = t0 <

t1 < t2 < · · · < tn = b.
2. f (t) é contı́nua para todo t ∈ [a, b], t 6= ti , i = 1, 2, 3, · · · , tn
Isto é, uma função f (t) é seccionalmente contı́nua (contı́nua por partes) em um in-
tervalo [a, b] se f (t) é contı́nua em [a, b] exceto possı́velmente em um número finito de
pontos, nos quais os limites laterais existam.
Observação 4.3.
Uma função f (t) é seccionalmente contı́nua em um intervalo [a, +∞) se f (t) é secci-
onalmente contı́nua para todo intervalo da forma [a, A], com A > a.
Exemplo 4.5.
(
1, se 2na ≤ t < 3na
1. A função onda quadrada f (t) = , a ∈ R, n ∈ N é
−1, se, na ≤ t < 2na
seccionalmente contı́nua em todo R.
1 π
2. As funções g(t) = tan t e h(t) = sen não são seccionalmente contı́nuas em [0, ],
t 2
π
pois a função g(t) tem descontinuidade de segunda espécie em , e a função h(t)
2
oscila quando t → 0
Exemplo 4.6.



 t3 se t ≤ −1
et

 se − 1 < t < 0
Determine se f (t) = é seccionalmente contı́nua em


 0 se 0 ≤ t ≤ 1

 sen(πt) se t > 1
[−2, 5]
Solução.
283 08/03/2020
A função dada é contı́nua em [−2, 5] exceto nos pontos t1 = 0 e t2 = −1. (Note que
f (t) é contı́nua em t = 1). Nos dois pontos de descontinuidade encontramos
lim f (t) = lim+ 0 = 0 lim f (t) = lim− et = e0 = 1

t→0+ t→0 t→0− t→0
lim f (t) = lim+ et = e−1 lim f (t) = lim t3 = −1

t→−1+ t→−1 t→−1− t→−1
Como todos os limites necessários existem f (t) é contı́nua por partes em [−2, 5].
Em geral tem-se que se uma função f (t) é contı́nua em [a, b], então ela é seccionalmente
contı́nua em [a, b].
Exemplo 4.7.
(
1/t se t < 0
Determine se f (t) = 3
é seccionalmente contı́nua em [−1, 1].
t + 2 se t ≥ 0
Solução.
A função dada é contı́nua em todo o intervalo [−1, 1] exceto em t = 0.

Caso existam os limites laterais em t = 0, f (t) será seccionalmente contı́nua em [−1, 1].
Observe:
1
lim+ f (t) = lim+ t3 + 2 = 2 lim− f (t) = lim− = −∞
t→0 t→0 t→0 t→0 t
Logo, f não é seccionalmente contı́nua em [−1, 1].
4.2.2 Função de ordem exponencial

Em (4.2) a existência das integrais estava garantida desde que y(0) for um número
real, e isso nem sempre acontece exceto quando as funções sejam de ordem exponencial.
Se uma função f (t) crescer muito rápido na variação de t, pode não existir a transfor-
2
mada de Laplace dessa função, por exemplo se f (t) = et . Isto não acontece se a função
for de ordem exponencial conhecida também como função admissı́vel.
Definição 4.5. Função de ordem exponencial.

Dada uma função f : [0, +∞) −→ R, dizemos que é de ordem exponencial em
[0, +∞) se existem constantes M > 0 e a ∈ R tais que |f (t)| ≤ M eat , ∀ t ≥ 0.
Exemplo 4.8.
1. A função f (t) = 1 é de ordem exponencial, pois M = 1, a = 0 verifica a definição.
2. A função f (t) = t2 é de ordem exponencial para todo a > 0.
284 08/03/2020
Com efeito, aplicando a regra de L’Hospital, obtemos:
t2 2t 2
lim e−at |t2 | = lim = lim = lim =0
t→+∞ t→+∞ eat t→+∞ aeat t→+∞ a2 eat
Escolhendo M = 1 (ou qualquer número positivo).
Então, como lim e−at |t2 | = 0, segue-se que existe um t0 tal que e−at |t2 | ≤ 1 = M
t→+∞
para t ≥ t0 .
3. As funções f (t) = tn , n ∈ N é de ordem exponencial, pois |tn | = |t|n ≤ ent se t ≥ 0.

Portanto considerando a = n, M = 1 é suficiente.
Para o caso t < 0 consideremos a = −n
2
4. A função et não é de ordem exponencial, pois se existem M > 0, a ∈ R tal que
2
t2 et
|e | ≤ M e então at = et(t−a) ≤ M para todo t ∈ R o qual é falso. Não existe sua
at
e
transformada de Laplace.
2
5. A função 2tet cos(t2 ) não é de ordem exponencial, porém existe sua transformada de
Laplace.
4.2.2.1 Propriedades da função de ordem exponencial
1. O produto de duas funções de ordem exponencial, é uma função de ordem exponencial.
2. Suponhamos que f seja contı́nua em [0, +∞) e suponhamos existam constantes C > 0 e
a ∈ R tais que |f (t)| ≤ Ceat sempre que t > t0 > 0 então, f é de ordem exponencial.
3. Se duas funções de ordem exponencial têm a mesma transformada de Laplace então

elas são iguais exceto possı́velmente nos pontos de descontinuidade.
4. Seja f seccionalmente contı́nua em [0, +∞), então f é de ordem exponencial se existe

uma constante a ∈ R tal que lim f (t)e−at = 0
t→+∞
Propriedade 4.1.
Se f e g são integráveis no intervalo [c, d] ⊂ R para c fixo e d > c arbitrário, e se
Z+∞ Z+∞
|f (t)| ≤ |g(t)| ∀ t ≥ 0 então, f (t)dt existe sempre que g(t)dt exista
0 0
285 08/03/2020
Demonstração.
Z+∞ Z+∞
Sabe-se que f (t) ≤ |f (t)|, então vem que f (t)dt ≤ |f (t)|dt.
0 0
Zn Zn
Por outro lado como |f (t)| ≤ |g(t)| ∀ t ≥ 0, temos que |f (t)|dt ≤ |g(t)|dt, no
0 0
Zn Zn Z+∞
limite quando n tende para +∞ segue lim |f (t)|dt ≤ lim |g(t)|dt = |g(t)|dt,
n→+∞ n→+∞
0 0 0
Z+∞ Z+∞
do fato de |g(t)|dt existir segue que g(t)dt existe.
0 0
Z+∞ Z n
Assim sendo |f (t)|dt = lim |f (t)|dt então também existe.
n→+∞ 0
0
Z+∞ Z+∞ Z+∞
Portanto, como f (t)dt ≤ |f (t)|dt, segue que f (t)dt existe.
0 0 0
Teorema 4.1.
Se f é uma função seccionalmente contı́nua e de ordem exponencial em [0, +∞),
Z+∞
então existe a ∈ R tal que f (t)e−st dt < +∞ ∀ s > a.
0
Demonstração.
Sendo f de ordem exponencial, existe C > 0 e a ∈ R tal que |f (t)| ≤ Ceat , ∀t ∈
[0, +∞)
Por outro lado, para todo t0 ∈ [0, +∞) tem-se
Zt0 Zt0 Zt0

f (t)e−st dt ≤ |f (t)|e−st dt ≤ Ceat e−st dt
0 0 0
Zt0 Zt0
e−(s−a)t0

−st −(s−a)t 1
f (t)de dt ≤ Ce dt = −C −
s−a s−a
0 0
Z+∞ Zt0
C
Suponhamos que s > a, então f (t)e−st dt = lim f (t)e−st dt ≤ .
t0 →+∞ s−a
0 0
Z+∞
Portanto, existe a ∈ R tal que, f (t)e−st dt < +∞ ∀ s > a.
0
286 08/03/2020
Pelo exposto, tem-se que se uma função f (t) for de ordem exponencial, a transformada
Z+∞
de Laplace L[f (t)] = f (t)e−st dt será convergente sempre que s > a, onde a é o número
0
encontrado para a função exponencial f .
Assim, intuitivamente fica garantida a existência da transformada de Laplace para
f (t) sempre que verifique as seguintes duas propriedades:
1. A função f (t) deverá ser seccionalmente contı́nua.
2. A função f (t) deve ser uma função de ordem exponencial.
O domı́nio da transformada de Laplace de f (t) são os valores s > a, para os quais

|f (t)| ≤ Ceat , ∀ t > 0.
Teorema 4.2. Existência da transformada de Laplace.

Se f (t) é seccionalmente contı́nua em todo o intervalo finito e fechado 0 ≤ t ≤ b
onde b > 0, e se f (t) é de ordem exponencial a, então a transformada de Laplace
de f (t) existe para s > a.
Demonstração.
Se f é de ordem exponencial então existem constantes a, M e t0 tais que e−at |f (t)| ≤
M para todo t ≥ t0 , e e−at |f (t)| ≤ M ⇒ |f (t)| ≤ M eat .
Zb Zb
Aplicando a Propriedade (4.1) temos que e f (t)dt ≤ e−st |f (t)|dt, ainda como,
−st
0 0
Zb Zb Zb
|f (t)| ≤ M eat temos que e−st f (t)dt ≤ e−st |f (t)|dt ≤ M e−st eat dt de onde segue
0 0 0
que
Zb Zb
−st
e f (t)dt ≤ M e−(s−a)t dt
0 0
Zb
e−(s−a)b

−(s−a)t 1
temos que a integral M e dt = −M − daı́ segue que
s−a s−a
0
Zb
e−(s−a)b

−st 1
e f (t)dt ≤ −M −
s−a s−a
0
Observe que para anular o primeiro termo é necessário que s > a de modo que e−(s−a)
tenha expoente negativo, e quando b → ∞ teremos que e−(s−a) → 0, onde resulta;
287 08/03/2020
Z+∞ Zb
M
e−st f (t)dt = lim e−st f (t)dt ≤ , s>a
b→+∞ s−a
0 0
Zb
ou seja e−st f (t)dt é convergente ∀ s > a.
0
Logo, sendo f uma função de ordem exponencial a, a transformada de Laplace dessa

Z+∞
função será F (s) = e−st f (t)dt, que será convergente sempre que s > a.
0
Portanto o domı́nio de F (s) incluirá sempre intervalos da forma (a, +∞).
Definição 4.6. Função de classe A

Dizemos que uma função f é de classe A, se satisfaz as duas condições:
1. É seccionalmente contı́nua sobre qualquer intervalo finito, sempre que t ≥ 0;

e,
2. É de ordem exponencial quando t → +∞.
Observação 4.4.
Uma outra forma de apresentar o Teorema (4.2) é:
“Se f (t) é de classe A, então L[f (t)] existe”.
4.3 Propriedades da transformada de Laplace
Teorema 4.3.
Se f é função seccionalmente contı́nua para t ≥ 0 e de ordem exponencial para
t ≥ T então
lim L[f (t)](s) = lim F (s) = 0
s→+∞ s→+∞
Demonstração.
Como a função é seccionalmente contı́nua para t ≥ 0, logo é seccionalmente contı́nua
em [0, T ], então ela é limitada neste intervalo, assim, existe M1 > 0 tal que |f (t)| ≤
M1 e0t , ∀ t ∈ [0, T ].
Sendo de ordem exponencial para t ≥ T , então |f (t)| ≤ M2 eαt onde M2 ≥ 0 e α são
constantes.
288 08/03/2020
Seja M = max{M1 , M2 } e seja β = max{0, α}, logo |f (t)| ≤ M eβt , ∀ t ≥ 0.

+∞
Z Z+∞ Z+∞
−st −st
e−st M eβt dt

|F (s)| = e f (t)dt ≤ e |f (t)|dt ≤

0 0 0
Z+∞
M −(s−β)t +∞ M
=M e−(s−β)t dt = − e =
s−β s−β

0
0
M M
Assim, − ≤ F (s) ≤ no limite
s−β s−β
M M
0 = − lim ≤ lim F (s) ≤ lim =0
s→+∞ s − β s→+∞ s→+∞ s − β
Portanto, lim L[f (t)](s) = lim F (s) = 0.

s→+∞ s→+∞
Exemplo 4.9.
Em virtude deste último teorema podemos dizer que F (s) = 1 e G(s) = s/(s + 1) não
são transformadas de Laplace de funções seccionalmente contı́nuas de ordem exponencial,
pois F (s) 9 0 e G(s) 9 0 quando s → +∞.
4.3.1 Linearidade
Propriedade 4.2. Linearidade.

Sejam f (t) e g(t) funções que admitam transformada de Laplace para s > r1 e
s > r2 respectivamente, então para duas constantes quaisquer a e b, a função
af (t) + bg(t) também admite transformada de Laplace e
L[af (t) + bg(t)] = aL[f (t)] + bL[g(t)] = aF (s) + bG(s) (4.8)
onde s > max{r1 , r2 }.
Demonstração.
Pelas propriedades da linearidade para integração segue:
Z+∞
L[af (t) + bg(t)] = e−st [af (t)dt + bg(t)]dt =
0
Z+∞ Z+∞
a e−st f (t)dt + b e−st f (t)dt = aL[f (t)] + bL[g(t)]
0 0
289 08/03/2020
Portanto, L[af (t) + bg(t)] = aL[f (t)] + bL[g(t)].
Consequentemente, a transformada inversa também é um operador linear:
L−1 [aF (s) + bG(s)] = af (t) + bg(t) = aL−1 [F (s)] + bL−1 [G(s)] (4.9)
Exemplo 4.10.
Podemos demonstrar sem dificuldade que L[a + bt + ct2 ] = a · L[1] + b · L[t] + c · L[t2 ]
Solução.
Supondo a, b, c ∈ R temos L[a + bt + ct2 ] = L[a] + L[bt] + L[ct2 ] =
1 1 2!
a· + b · 2 + c · 3 = a · L[1] + b · L[t] + c · L[t2 ]
s s s
Exemplo 4.11.
Determine F (s) se f (t) = 2sent + 3 cos 2t
Solução.
Sabemos que F (s) = L[2sent + 3 cos 2t] = 2L[sent] + 3L[cos 2t]. Logo
1 s 2 3s
F (s) = 2 + 3 = +
s2 + 1 s2 + 4 s2 + 1 s2 + 4
Exemplo 4.12.
Determine F (s) se f (t) = cosh at
Solução.
eat + e−at
Sabe-se que cosh at = , pela Propriedade (4.2) e do Exemplo (4.2)
2
1 1 1 1 s
F (s) = · + · = 2 ; s > |a|
2 s−a 2 s+a s − a2
4.3.2 Deslocamento em s
Propriedade 4.3. Deslocamento em s.

Se f (t) é uma função que admite transformada de Laplace F (s) = L[f (t)] onde
s > a, então para qualquer constante β ∈ R, segue que eβt f (t) tem a transformada
F (s − β) onde s − β > a, logo
L[eβt f (t)] = F (s − β) (s − β > a) (4.10)
290 08/03/2020
Demonstração.
Z+∞
Por hipótese F (s) = e−st f (t)dt s > a, em particular
0
Z+∞
F (s − β) = e−(s−β)t f (t)dt s−β >a
0
Z+∞ Z+∞
Para s − β > a tem-se e−(s−β)t f (t)dt = e−st (eβt f (t))dt = L[eβt f (t)]
0 0
Logo, L[eαt f (t)] = F (s − α).
Esta propriedade diz, se f : [0, +∞) → R tem como transformada F (s) para s > a,
então a transformada de Laplace da função g(s) = eαt f (t) é dada por
G(s) = F (s − α), onde s > α + a
Exemplo 4.13.
Determine L[te4t ]
Solução.
Aplicando a Propriedade (4.3) com a = 4 e f (t) = t, temos
1 1
F (s) = L[f (t)] = L[t] = ⇒ L[e4t t] = F (s − 4) =
s2 (s − 4)2
Exemplo 4.14.
Sejam a, b ∈ R, se f (t) = cos at então sabemos que
s
L[f (t)] = F (s) =
s2 + a2
Pela propriedade do deslocamento em s
L[ebt f (t)] = F (s − b)
Logo, se g : [0, +∞) −→ R dada por g(t) = ebt f (t), então
(s − b)
L[g(t)] = onde s > a + b
(s − b)2 + a2
Exemplo 4.15.
Ao aplicar a propriedade do deslocamento em s obtém-se os seguintes resultados:
291 08/03/2020
f (t) L[f (t)]

n!
eαt tn
(s − α)n+1
s−α
eαt cos ωt
(s − α)2 + ω 2
ω
eαt senωt
(s − α)2 + ω 2
4.3.3 Derivada da transformada

Nesta seção pretendemos explorar a diferenciação da transformada de Laplace em
relação ao parâmetro s. Os resultados que encontraremos serão muito úteis na aquisição
das transformadas das funções do tipo: tn f (t).
 +∞ 
Z Z+∞
dF d d  −st 
= [L[f (t)]] = f (t)e dt = − tf (t)e−st dt = −L[tf (t)]
ds ds ds
0 0
Assim obtemos que

d
[L[f (t)]] = −L[tf (t)] (4.11)
ds
A segunda derivada em relação a s
 +∞ 
2 Z
d d
2
[L[f (t)]] = − [L  tf (t)e−st dt = L[t2 f (t)]
ds ds
0
A terceira derivada em relação a s

 +∞ 
3 Z
d d
3
[L[f (t)]] = [L  t2 f (t)e−st dt = −L[t3 f (t)]
ds ds
0
De modo geral, derivando n vezes concluı́mos que:
dn
L[f (t)] = (−1)n L[tn f (t)]
dsn
Propriedade 4.4.
Em geral, para uma função f (t) que admite transformada de Laplace tem-se:
dn
L[tn f (t)](s) = (−1)n F (s), n = 1, 2, 3, 4, · · · (4.12)
dsn
onde F (s) = L[f (t)](s).
292 08/03/2020
A demonstração desta propriedade é feita por indução matemática, é exercı́cio para o

leitor.
Exemplo 4.16.
Determine a transformada de Laplace da função g(t) = t3 e2t
Solução.
d3
Seja f (t) = e2t , pela fórmula (4.12) temos que L[e2t ] = (−1)3 L[t3 e2t ] de onde
ds3
3

3 2t 3 d 1 6
L[t e ] = (−1) 3 =
ds s − 2 (s − 2)4
Exemplo 4.17.
Determine a transformada de Laplace da função: g(t) = t2 sent.
Solução.
d2
Seja f (t) = sent, pela fórmula (4.12) temos que L[sent] = (−1)2 L[t2 sent] de onde
ds2
2
2 − 6s2

2 2 d 1 d 2s
L[t sent] = (−1) 2 = − = −
ds 1 + s2 ds (1 + s2 )2 (1 + s2 )3
2 2(3s2 − 1)
Portanto, L[t sent] = .
(1 + s2 )3
4.3.4 Transformada de Laplace de uma função periódica

Consideremos uma função periódica de perı́odo P > 0, isto é, uma função tal que
f (t + P ) = f (t) para todo t > 0. A Transformada de Laplace de f é dada por:
Z+∞
L[f (t)] = f (t)e−st dt
0
Fazendo a decomposição desta integral em infinitas integrais realizadas sobre os sub-

intervalos de comprimento P > 0, para escrever:
ZP Z2P Z3P Z4P

L[f (t)] = f (t)e−st dt + f (t)e−st dt + f (t)e−st dt + f (t)e−st dt + · · ·
0 P 2P 3P
Substituindo x = t − P na segunda integral, x = t − 2P na terceira integral, x = t − 3P

na quarta integral e assim por diante, poderemos escrever:
ZP ZP ZP ZP
L[f (t)] = f (x)e−sx dx+ f (x)e−s(x+P ) dx+ f (x)e−s(x+2P ) dx+ f (x)e−s(x+3P ) dx+· · ·
0 0 0 0
293 08/03/2020
que pode ser reescrito:
ZP
−sP −2sP −3sP
L[f (t)] = [1 + e +e +e + ···] f (x)e−sx dx
0
e como a expressão dentro dos parênteses é a soma dos termos de uma PG, segue que:
ZP
1
L[f (t)] = · f (t)e−st dt pois |e−st | < 1
1 − e−sP
0
assim verificamos a seguinte propriedade.
Propriedade 4.5.
Se f é uma função contı́nua por partes, de ordem exponencial e periódica de perı́odo
P , então a transformada de Laplace de f existe para s > 0 e é dada por
ZP
1
F (s) = L[f (t)] = · f (t)e−st dt
1 − e−sP
0
Exemplo 4.18.
• Para a função f (t) = sen(t) com 0 < t < π e f (t + π) = f (t), t ∈ R, é possı́vel

mostrar que
Z+∞ Zπ
1 1 (1 + e−sπ )
L[f (t)] = e−st sen(t)dt = · −st
e sen(t)dt = ·
1 − e−sπ (1 − e−sπ ) s2 + 1
0 0
• Para a função definida por f (t) = t se 0 < t < 6 e f (t + 6) = f (t) para todo t real,
então
Z+∞ Z6
−st 1
L[f (t)] = te dt = −6s
te−st dt
1−e
0 0

1 1 −6s 1 −6s
Logo, L[f (t)] = (1 − e ) − 6e
1 − e−6s s2 s
294 08/03/2020
Exercı́cios 4-1
1. Calcular as seguintes integrais:

Z1 +∞ +∞
x · Lnx x · Lnx
Z Z
dx
1. I = · dx 2. J= · dx 3. J=
(x2 + 1)2 (x2 + 1)2 1 + x2
0 0 −∞
+∞
Z
dx
2. Mostre que a integral imprópria J = converge se p > 1, e diverge se p ≤ 1.
xp
1
Z+∞ r Z+∞
cos x · dx π senx · dx
3. Se √ = , determine se existe o valor de J = √ .
x 2 x3
0 0
Z+∞ Z+∞
senx · dx π sen2 x · dx
4. Sabendo que = , calcular o valor de J = .
x 2 x2
0 0
Z+∞
dx
5. Se H(a) = , determine H(0), H(1) e H(2).
(1 + xa )(1 + x2 )
0
( Z+∞
mx2 , se | x |≤ 3
6. Seja f (x) = , determine m de modo que f (x) · dx = 1.
0, se | x |> 3
−∞
7. Determine valores de a e s para que cada uma das integrais seja convergente:
Z+∞ Z +∞ Z+∞
4x · dx ax · dx
1. J(a) = 4
2. K = e−sx dx 3. H =
x −1 0 x2 + 1
a −∞
8. Mostre que se f (t) e g(t) são de ordem exponencial quando t → +∞, então f (t)·g(t)
e f (t) + g(t) também são de ordem exponencial quando t → +∞.
9. Mostre que se f (t) e g(t) são de classe A, então f (t) · g(t) e f (t) + g(t) também
são de classe A.
10. Mostre que se f (t) é de classe A em [0, +∞], então L[f (t)] existe.
11. Determine uma função, F (t), que seja de ordem exponencial, e que f (t) = F 0 (t)
não seja de ordem exponencial. Construa uma função f que não seja de ordem
exponencial, porém cuja transformada de Laplace exista.
295 08/03/2020
12. Determine quais das seguintes funções são de classe A, n ∈ N, t ≥ 0, k ∈ R.
1. sen(kt) 2. cos(kt) 3. senh(kt) 4. cosh(kt)

5. tn 6. tn ekt 7. tn sen(kt) 8. tn cos(kt)
sen(kt) 1 − cos(kt)
9. tn senh(kt) 10. tn cosh(kt) 11. 12.
t t
1 − e−t cos t − cosh t
13. 14.
t t
13. Resolver o seguinte:
1. Calcular a transformada de Laplace da função f (t) = t cos t.

Z+∞
2. Utilizando a parte (1.) calcular te−2t cos tdt.
0
14. Determine a transformada de Laplace para as seguintes funções:
1. f (t) = sen2t + cos 2t 2. f (t) = (1 + e2t )2

3. f (t) = (et − e−t )5 4. f (t) = t2 − 2t + 2
5. f (t) = t3 + 4t2 + 4t 6. f (t) = (t − 2)3 (t + 2)
7. f (t) = te−at 8. f (t) = (t + 2)tet
9. f (t) = cosh2 at 10. f (t) = tsent
sent
11. f (t) = 12. f (t) = sen2 2t
(t
1 se, t≥0
13. f (t) = Heaviside 14. g(t) = eαt f (t)
0 se, t<0
( (
4 se, 0<t<1 1 se, 0 < t < 2
15. h(t) = 16. ϕ(t) =
3 se, t>1 t se, t > 2

 0 se, 0 < t < 1
( 
sen(2t) se, 0 < t < π
17. ψ(t) = 18. φ(t) = t se, 1 < t < 2
0 se, t > π 
0 se, t > 2

15. Aplicando a definição da transformada de Laplace calcular:

1. L[e−3t ](s) 2. L[senh(kt)](s) 3. L[eat sen(bt)](s)
s − a + ib
16. Da definição da transformada de Laplace verificar que: L[e(a+bi)t ](s) =
√ (s − a)2 + b2
onde a, b ∈ R e i = −1.
b−a
17. Mostre que, L[e−at − e−bt ] = onde s > max{ −a, −b }
(s + a)(s + b)
296 08/03/2020
18. Aplicando propriedade da linearidade, achar a transformada de Laplace para as

funções:
1. sen3 t 2. sen2 (kt) 3. sen(kt) cos(kt)
19. Verifique as seguintes igualdades:
s+9 2 3 5
1. L[2e3t − e−3t ] = , s>3 2. L[t2 − 3t + 5] = 3 − 2 + , s > 0
s2 − 9 s s s
s 1 3 2 3 2 1
3. L[cosh(kt)] = 2 , s > |k| 4. L[ t + t − 1] = 4 + 3 − , s > 0
s − k2 2 s s s
k 2(2s + 7)
5. L[senh(kt)] = 2 , s > |k| 6. L[e−4t + 3e−2t ] = , s > −4
s − k2 (s + 2)(s + 4)
20. Determine a transformada de Laplace para as funções f (t) e f 0 (t):
1. f (t) = teαt cos(βt) 2. f (t) = senh3 t 3. f (t) = teαt sen(βt)

4. f (t) = isent + cos t 5. f (t) = cosh3 t 6. f (t) = cosh tsent
7. f (t) = sent − t cos t 8. f (t) = e−t sen2 t
1
9. f (t) = (cosh tsent + senht cos t)
2
21. Seja a ∈ R constante, mediante o cálculo da transformada da função f (t) =

eiat , i2 = −1, determine a transformada de Laplace para as funções senat e
cos at.
Zt
senτ
22. Determine a transformada de Laplace para a função“seno integral ” f (t) = dτ
τ
0
Z+∞ Z+∞
f (t)
23. Mostre que, se L[f (t)]ds converge, então L = L[f (t)]ds.
t
p p
Z+∞
sent π
24. Utilizar a exercı́cio (23) para mostrar que dt =
t 2
0
25. Mostre que a função f (t) = 1/t2 não tem transformada de Laplace. Sugestão:
Z1
Aplique a definição da integral imprópria para mostrar que e−st f (t)dt não existe.
0
26. Mostre que se a ∈ R, então L[eat f (t)](s) = L[f (t)](s − a) = F (s − a)
27. Usando a propriedade do deslocamento, determine uma função f (t) sabendo que
297 08/03/2020
sua transformada de Laplace é
s−2
F (s) =
2s2 + 2s + 2
28. Use a propriedade do deslocamento para determinar:

a) L[e5t t3 ] b) L[e−2t cos(4t)] c) L[e−6t cosh(4t)]
s2 + 6s + 9
29. Calcule L−1 [ ].
(s − 2)(s − 1)(s + 4)
30. Determine a tranformada de Laplace para cada uma das funções periódicas dos
gráficos mostrados.
6y
6y 1
π
@ @ @
t
@
@
@
@
@
@ t
- -
T 2T 3T 4T
π 2π 3π 4π 5π 6π
-1
6y
6y
1 .. .. .. 1 .. .. ..
.. .. .. ..@ ..@ ..@
.. .. .. -
t @
.. @ .. @ .. @-t
@ .. .. .
1 2 3 4 5 6 1@ 2.. @3 .. 4 @5 ... 6 @ @
@ .. @ .. @ ..
298 08/03/2020
4.4 Transformada da derivada

Uma propriedade bastante útil na resolução de um problema de valor inicial (pvi)
apresenta-se a seguir.
Propriedade 4.6. Transformada de Laplace da derivada de uma função.

Seja f (t) uma função contı́nua e de ordem exponencial a tal que f 0 seja seccional-
mente contı́nua em [0, +∞). Então L[f 0 (t)] está definida para s > α.
L[f 0 (t)] = sL[f (t)] − f (0) (4.13)
Demonstração.
Integrando por partes com du = f 0 (t)dt e v = e−st
Z+∞ M Z+∞
0 0 −st −st
L[f (t)] = f (t)e dt = f (t)e + s f (t)e−st dt, M → +∞ (4.14)
0
0 0
o último integral é a transformada de f , definida em s > a. Para s > a o limite do

primeiro termo, quando t for infinito, é zero já que f é de ordem exponencial a.
Aplicando a transformada de Laplace obtemos L[f 0 (t)] = sL[f (t)] − f (0).
Propriedade 4.7. Transformada de Laplace da derivada segunda.

Suponhamos que f (t) e f 0 (t), definidas em [0, +∞), são contı́nuas e de ordem
exponencial a, segue que f 00 (t) seccionalmente contı́nua em [0, +∞).
Então L[f 00 (t)] esta definida para s > α e se cumpre.
L[f 00 (t)] = s2 F (s) − sf (0) − f 0 (0)
Demonstração.
Primeiramente definamos g(t) = f 0 (t), e apliquemos a propriedade anterior. Então
L[f 00 (t)] = L[g 0 (t)] = s(L[g(t)]) − g(0) = s[L[f 0 (t)])] − f 0 (0) =
= s2 F (s) − sf (0) − f 0 (0)
Portanto, L[f 00 (t)] = s2 L[f (t)] − sf (0) − f 0 (0).
A transformada de derivadas de ordem superior calcula-se aplicando a mesma propri-

edade repetidas vezes.
299 08/03/2020
Exemplo 4.19.
Seja a constante, e f (t) = t · sen(at), calcular L[f (t)].
Solução.
Observe que f 0 (t) = senat + at cos(at), f 00 (t) = 2a cos(at) − a2 f (t), logo
L[f 00 (t)] = L[2a cos(at) − a2 f (t)]
s
s2 L[f (t)] − sf (0) − f 0 (0) = 2a · − a2 L[f (t)]
s2 + a2
2as
Portanto L[f (t)] =
(s2 + a2 )2
Propriedade 4.8.
Se f (t), f 0 (t), f 00 (t), · · · , f (n−1) (t) são contı́nuas de ordem exponencial, e f (n) (t)
seccionalmente contı́nua em [0, +∞), então
L[f (n) (t)] = sn L[f (t)]−sn−1 f (0)−sn−2 f 0 (0)−· · ·−sf (n−2) (0)−f (n−1) (0), s>0
4.5 Transformada da integral de uma função
Propriedade 4.9. Transformada de Laplace da integral de uma função.

Suponhamos que f : [0, +∞) → R é contı́nua por partes e de ordem exponencial
a. Logo  t 
Z
1
L  f (x)dx = L[f (t)]
s
0
Demonstração.
Zt
Seja a função g(t) = f (x)dx ela é contı́nua e derivável, pelo teorema fundamental
0
do cálculo g 0 (t) = f (t). Assim aplicando a Propriedade (4.8), à função g(t), podemos
concluir que L[g 0 (t)] esta definida para s > a onde
L[g 0 (t)] = sL[g(t)] − g(0)
L[g 0 (t)] − g(0) L[f (t)] − 0

L[g(t)] = =
s s
300 08/03/2020
 t 
Z
1
Portanto, L  f (x)dx = L[f (t)].
s
0
Exemplo 4.20.
 t 
Z
Calcular L  e−x cos xdx.
0
Solução.
 t 
Z
1
L  e−x cos xdx = L e−t cos t = L[cos t](s + 1).

Observe que
s
0
Pela Propriedade (4.3) do deslocamento, tem-se:

 t 
Z
1 1
L  e−x cos xdx = L e−t cos t (s) = L [cos t] (s + 1)

s s
0
 t 
Z
1 1 s+1
Portanto, L  f (x)dx = L[f (t)] = · .
s s (s + 1)2 + 1
0
4.6 Transformadas de funções elementares
4.6.1 Função gama
Definição 4.7. Função gama.

Por definição, para β + 1 > 0 a função gama é dada por
Z+∞
Γ(β + 1) = e−t tβ dt, β∈R
0
Quando n ∈ N tem-se que Γ(n + 1) = n!

Z+∞
A transformada de tp , onde p é qualquer número real, é: L[tp ] = tp e−st dt
0
Com efeito, usando a mudança de variável u = st, o integral transforma-se numa
função gama:
Z+∞ Z+∞
u du Γ(p + 1)
L[tp ] = ( )p e−u = s−(p+1) up e−u du = (4.15)
s s sp+1
0 0
301 08/03/2020
n!
em particular, quando p for um número inteiro positivo n, L[tn ] = n+1 e para n = 0
s
1
tem-se L[1] = .
s
Aplicando a propriedade de deslocamento em s, podemos calcular a transformada da
função exponencial
1
L[1 · eat ] = F (s − a) = (4.16)
s−a
e usando a propriedade da derivada da transformada
d 1 1
L[teat ] = − = (4.17)
ds s − a (s − a)2
O mesmo resultado podia ter sido obtido a partir da transformada de t, usando a

propriedade de deslocamento em s.
As transformadas do seno e do cosseno podem ser calculadas substituindo a = ib na
Equação (4.16) e usando a fórmula de Euler
1 s + ib
L[eibt ] = L[cos(bt) + isen(bt)] = = 2 (4.18)
s − ib s + b2
comparando as partes reais e imaginárias, concluı́mos:
s b
L[cos(bt)] = e L[sen(bt)] = (4.19)
s2 + b2 s2 + b2
s
Assim obtém-se a relação, L[cos(bt)] = L[sen(bt)].
b
4.6.2 Função delta de Dirac

Em muitos sistemas mecânicos, elétricos, etc., se observa que aparecem forças externas
grandes que atuam em intervalos pequenos, por exemplo o golpe de um martelo, ou um
relâmpago num sistema elétrico. A forma de representar esta força exterior é mediante a
função delta de Dirac.
Seja a função

 1 se a − ε ≤ t ≤ a + ε
δε (t − a) = 2ε
 0 se t < a − ε ou t > a + ε
onde ε e a são constantes positivas, e a ≥ ε.

Z+∞
Para esta função, quando t > 0 cumpre δε (t − a)dt = 1 como mostra a Figura
−∞
(4.7)
302 08/03/2020
Definição 4.8.
A função delta de Dirac ou função de impulso unitário é definido pelo limite
δ(t − a) = lim δε (t − a)
ε→0
seu gráfico mostra-se na Figura (4.8)
Figura 4.7: Figura 4.8: Função delta de Dirac
4.7.2.1. Propriedades com a Função delta de Dirac
1. δ(t − a) é infinita em t = a e zero se t 6= a.

Z+∞
2. δ(t − a)dt = 1
−∞
esa − e−sε
−sε
3. L[δε (t − a)](s) = e
2εs
4. L[δ(t − a)](s) def.

=
lim L[δε (t − a)](s) L’Hopital
=
e−sa
ε→0
5. Se a = 0 então L[δ(t)](s) = 1
Z+∞ Z+∞
6. f (t)δ(t − a)dt = f (a), em particular f (t)δ(t − a)dt = f (a)
−∞ 0
7. L[f (t)δ(t − a)](s) = e−saf (a)
Observe, em (5.) desta propriedade lim L[δε (t − a)](s) = 1, entanto pelo Teorema
ε→0
(4.3) vimos que quando a função é de ordem exponencial lim L[δε (t − a)](s) = 0, o que
ε→0
303 08/03/2020
está em contradição, isto indica que a função delta de Dirac não é de ordem exponencial
e admite transformada de Laplace, é por isso que esta função é uma “função estranha”.
Esta função em detalhes é tratada nos textos da “Teoria das Distribuições”.
4.7 Transformada inversa de Laplace
Embora sejam necessárias algumas propriedades para facilitar o cálculo da transfor-

mada inversa de Laplace, um modo prático para obter transformadas inversas de Laplace
é através de tabelas.
A transformada inversa de Laplace de uma função F (s) pode não ser única, é possı́vel
que L[f1 (t)] = L[f2 (t)] não obstante f1 6= f2 .
Seja ϑ = { f /. f seccionalmente contı́nua de ordem exponencial }.
Definamos em ϑ as operações de adição + e produto · usual entre funções; então
(ϑ, +, ·) é um espaço vetorial.
Seja Ψ = { g /. D(g) = (s0 , +∞) ou [s0 , +∞) com s0 ≥ −∞ }.
Definamos em Ψ as operações de adição + e produto · usual entre funções; então
(Ψ, +, ·) é um espaço vetorial.
Logo, pela Propriedade (4.2) tem-se que L : ϑ −→ Ψ é uma transformação linear.
Será que essa transformação linear L tem inversa?
Para saber isto, tem-se que saber se L é biunı́voca.
Propriedade 4.10.
k k
Se 0 ≤ x < b ≤ ≤ 1 ou 0 ≤ ≤ b < x ≤ 1, então
n n
k k 2 k k
x n (1 − x)1− n ≤ e−2(x−b) b n (1 − b)1− n
Teorema 4.4. Teorema de aproximação de Weierstrass.

Seja f : [a, b] −→ R uma função contı́nua. Para todo > 0, existe um polinômio
p(t) tal que |f (t) − p(t)| < , para todo t ∈ [a, b].
Demonstração.
304 08/03/2020
Teorema 4.5.
Dadas duas funções de ordem exponencial, se
L[f (t)] = L[g(t)], para s > a
então f (t) = g(t), exceto possı́velmente nos pontos da descontinuidade.
Demonstração.
Suponhamos h(t) = f (t) − g(t), para t > 0.
Pelo fato ser a transformação linear, é suficiente mostrar que, se L[h(t)](s) = 0 para
s > a, então h(t) = 0 para todos os valores t > 0 para os quais h(t) seja contı́nua.
Z+∞
Seja n = 0, 1, 2, · · · e 0 = L[h(t)](a + n) = e−nt e−at h(t)dt.
0
Com a mudança de variáveis t = −Lnx e definindo v(x) = eaLnx h(−Lnx) segue
Z1
0= xn−1 v(x)dx (4.20)
0
Pelo teorema (4.4) para > 0 existe um polinômio p(x) tal que
Z1
|p(x) − v(x)|2 dx <
0
Z1 Z1 Z1
logo de (4.20) segue que p(x)·v(x)dx = 0 de onde |p(x)−v(x)|2 dx = |p(x)|2 dx+
0 0 0
Z1 Z1
|v(x)|2 dx < assim, |v(x)|2 dx < .
0 0
Como > 0 é um número positivo arbitrário, então v(x) = 0 para x ∈ (0, 1].
Portanto h(t) = 0, para t > 0.
Assim, se F (s) é a transformada de Laplace de uma função da ordem exponencial f (t),

esta função esta determinada a menos dos pontos de descontinuidade e dizemos que f (t)
é a transformada de Laplace inversa de F (s), e escrevemos
L−1 [F (s)] = f (t)
305 08/03/2020
Enunciaremos o teorema de M. Lerch 1 , que ajudará a vislumbrar o problema
Teorema 4.6.
Se f e g são pertencentes a ϑ, e supondo que existe s0 tal que L[f (t)] = L[g(t)]
para todo s > s0 exceto um número finito de pontos de descontinuidade, então
f (t) = g(t) para todo t > 0.
Logo, se L[f (t)] = F (s), então podemos achar um único valor para f (t).
Esta solução denotamos com L−1 [F (s)], e será chamada de inversa da transformada
de Laplace da função F (s).
A transformada inversa L−1 de uma função F (s) é a função f (t) cuja transformada
de Laplace seja igual a F (s). Isto é L−1 [F (s)] = f (t) ⇔ L[f (t)] = F (s).
Teorema 4.7.
Se f ∈ ϑ, então lim L[f (t)] = 0.
s→+∞
Demonstração.
Como f ∈ ϑ, então f é seccionalmente contı́nua em [0, ∞) e de ordem exponencial,
logo existe uma constante a ∈ R tal que lim f (t)e−at = 0.
t→+∞
Z+∞
C
De onde, para esse a ∈ R tem-se f (t)eat dt ≤ .
s−a
0
C
Isto é |L[f (t)] − F (s)| ≤ para s > a, de onde lim L[f (t)] = 0.
s−a s→+∞
Este teorema mostra que L não é uma aplicação sobrejetora, pois dado 1, s, sens, e
s
não têm inversa em ϑ já que nenhum delas tende a zero, ou cumpre com o teorema.
s+1
Exemplo 4.21.
1 1
Se F (s) = , então L−1 [F (s)] = 1, pois L[1] = .
s s
1 1
Se F (s) = 2 , então L−1 [F (s)] = sent, pois L[sent] = 2 .
s +1 s +1
Observação 4.5.
1. A transformada inversa de Laplace não necessáriamente é única. Por exemplo as

1
Mathias Lerch (1860¯1922)foi um matemático tcheco. Publicou mais de 250 artigos, a maioria sobre
análise matemática e teoria dos números. Em 1900 foi laureado com o Grande Prêmio da Académie des
Sciences, por seu trabalho sobre a teoria dos números.
306 08/03/2020
funções

 1,
 se t ≥ 0, t 6= 1, t 6= 2
f (t) = 3, se t = 1 e g(t) = 1

−3 se t = 2

observe que f (t) 6= g(t).

1 1 1
Tem-se que L[f (t)] = L[g(t)] = porém L−1 ( ) = f (t) e L−1 ( ) = g(t) são
s s s
diferentes.
Não obstante, para o caso f (t) e g(t) ser contı́nuas para t ≥ 0 e L[f (t)] = L[g(t)]
então f (t) = g(t) em tal intervalo.
2. Para funções contı́nuas, L−1 é um operador linear
L−1 (αF (s) + βG(s)) = αL−1 (F (s)) + βL−1 (G(s))
Uma importante aplicação das transformadas inversas de Laplace, é quando relaciona-

mos com conceitos da “derivada da transformada de Laplace”. Vimos na igualdade (4.12)
que
dn dn
L[f (t)] = (−1)n L[tn f (t)] ⇒ F (s) = (−1)n L[tn f (t)]
dsn dsn
logo quando n = 1 obtemos a igualdade
d 1 hd i
F (s) = −L[t1 f (t)] ⇒ f (t) = − L−1 F (s)
ds t ds
Exemplo 4.22.
h s − 3i
Determine a função f (t), sabendo que L−1 Ln = f (t).
s−1
Solução.
1 hd i 1 hd s − 3i
Tem-se f (t) = − L−1 F (s) ⇒ f (t) = − L−1 Ln ⇒
t ds t ds s − 1
1 hd i 1 h 1 1 i
f (t) = − L−1 [Ln(s − 3) − Ln(s + 1)] = − L−1 −
t ds t s−3 s+1
e−t − e3t
Portanto, f (t) = .
t
4.7.1 Cálculo de transformadas inversas

Os resultados antes estudados, podem também ser usados para calcular transforma-
das inversas de Laplace, a expressão que define a transformada inversa de Laplace. Essa
307 08/03/2020
integral pode ser de resolução complicada. Existem métodos expeditos de obter a trans-
formada inversa. Vamos aqui apresentar um baseado na expansão em frações simples.
Método dos coeficientes indeterminados
Assume-se que a transformada de Laplace está representada por uma função racional,
o que ocorre sempre para as funções que nos interessam no âmbito da engenharia. A
transformada de Laplace da forma
P (s) am sm + am−1 xm−1 + · · · + a1 s + a0

F (s) = =
Q(s) sn + bn−1 sn−1 + · · · + b1 s + b0
onde o grau do polinômio P (s) é menor do que o grau de Q(s) pode ser escrita na forma
am sm + am−1 sm−1 + · · · + a1 s + a0
F (s) = (4.21)
(s − αn )(s − αn−1 ) · · · (s − α1 )
Aqui se apresentam vários casos
1o Caso: Quando as raı́zes do denominador sejam todas reais simples, podemos escrever
(4.21) na forma
am sm + am−1 sm−1 + · · · + a1 s + a0 A1 A2 An
F (s) = = + + ··· +
(s − αn )(s − αn−1 ) · · · (s − α1 ) s − α1 s − α2 s − αn
2o Caso: Quando as raı́zes do denominador sejam todas reais simples, sendo que uma
delas é de multiplicidade k (por exemplo (s−α2 )k ) podemos escrever (4.21) na forma
A1 h A
21 A22 A2k i A3 An
F (s) = + + 2
+ · · · + k
+ +···+
s − α1 (s − α2 ) (s − α2 ) (s − α2 ) s − α3 s − αn
Para o caso de ter mais outras raı́zes com multiplicidade, procede-se de modo análogo
ao descrito.
3o Caso: Quando as raı́zes do denominador sejam reais simples e outras (por exemplo
duas) complexas, podemos escrever (4.21) na forma
A11 s + A12 A2 An−1

F (s) = + + +··· +
s2 + β11 s + β12 s − α2 s − αn−1
logo aplicar a propriedade do deslocamento.
4o Caso: Quando todas raı́zes do denominador sejam complexas, podemos escrever (4.21)
308 08/03/2020
na forma
A11 s + A12 A21 s + A22 A3 An−2

F (s) = + 2 + + ··· +
s2 + β11 s + β12 s + β21 s + β22 s − α3 s − αn−2
logo aplicar a propriedade do deslocamento.
Nos quatro casos o objetivo é achar as constantes do numerador das frações parciais.
Exemplo 4.23. 1o Caso.

7s − 1
Determine a função cuja transformada de Laplace é .
(s − 3)(s + 2)(s − 1)
Solução.

−1 7s − 1 −1 A B C
L =L + +
(s − 3)(s + 2)(s − 1) s−3 s+2 s−1

−1 1 −1 1 −1 1
= AL + BL + CL
s−3 s+2 s−1
= Ae3t + Be−2t + Cet

−1 7s − 1
Portanto, L = Ae3t + Be−2t + Cet .
(s − 3)(s + 2)(s − 1)

s+3
A transformada de Laplace de uma função f (t) é F (s) = . Determine a
s2 − 3s + 2
função f (t).
Solução.
Observe que o denominador de F (s) podemos decompor em frações parciais.
A B
F (s) = +
s−2 s−1
logo s + 3 = A(s − 1) + B(s − 2) de onde A = 5 e B = −4. Assim
1 1
F (s) = 5 · −4·
s−2 s−1
Logo a função pedida é f (t) = 5e2t − 4et .

Calcular a transformada inversa de:
2s3 + 4s2 + 10s + 74

G(s) = (4.22)
(s + 2)2 (s2 − 2s + 10)
Solução.
309 08/03/2020
Usando expansão em frações parciais, obtemos:
2 3 1
G(s) = + 2
+ (4.23)
s + 2 (s + 2) (s − 1)2 + 9
para calcular a transformada inversa de cada termo, começamos por calcular as transfor-
1 1 3
madas inversas das três funções: , 2
, 2
que são 1, t e sen(3t), respecti-
s s s +9
vamente.
A seguir usamos a propriedade de deslocamento em s para calcular a transformada
inversa da função G.
1
Portanto, g(t) = 2e−2t + 3te−2t + et sen(3t).
3
Calcular a transformada inversa de:
s+1
G(s) =
s(s2 + s + 1)
Solução.
Escrevendo em frações parciais.
s+1 1 s+1
G(s) = = − 2 ⇒
s(s2+ s + 1) s s +s+1
1 (s + 12 ) ( 21 )
G(s) = − √ − √
s (s + 1 )2 + ( 3 )2 (s + 1 )2 + ( 3 )2
2 2 2 2
" √ √ √ #
1 3 3 3
Logo, g(t) = 1 − e− 2 t cos t− sen( t) .
2 4 2
310 08/03/2020
Exercı́cios 4-2
1. Mediante a transformada de Laplace determine o cálculo das seguintes integrais:

Z+∞ Z+∞ +∞
sent R e−t −e−3t
1. te−2t cos tdt 2. dt 3. t
dt
t 0
0 0
2. Sabendo que y(0) = 3 e y 0 (0) = −1, aplicando a propriedade da transformada da

derivada, simplificar L [y 00 (t) + 3y 0 (t) − 4y(t)].
3. Mostre que se f (t), f 0 (t), f 00 (t), · · · , f (n−1) (t) são contı́nuas de ordem exponencial,
e f (n) (t) seccionalmente contı́nua em [0, +∞), então
L[f n (t)] = sn L[f (t)] − sn−1 f (0) − sn−2 f 0 (0) − · · · − sf (n−2) (0) − f (n−1) (0), s>0
4. Calcular as transformadas de Laplace das funções f (t) = cos at e senat calculando

a transformada de Laplace da função h(t) = eiat , i2 = 1.
5. Seja n um inteiro positivo. Calcular a transformada de Laplace da função fn :

[0, +∞) −→ R dada por fn (t) = tn , para n = 0, 1, 2, · · · .
6. Mediante a derivada da transformada determine L[t2 sen(2t)].

−1 5s
7. Aplicando a propriedade do deslocamento em s determine L .
(s + 4)3
8. Aplicando a transformada de Laplace da derivada, verificar que, se f (t) = t cos at

s 2 − as
então L[f ](s) = 2
(s + a2 )2

−1 1
9. Aplicando a propriedade da transformada da integral determine L .
s(s2 + 4)
10. Sem calcular a integral, determine as transformadas de laplace.

h Rt i h Rt i h Rt i
x
1. L e dx 2. L cos xdx 3. L senx cos(t − x)dx
0 0 0
4. L xet−x dx 5. L e−x senxdx 6. L t · senxdx
0 0 0
−x −x
7. L e dx 8. L xsenxdx 9. L t · xe dx
0 0 0
311 08/03/2020
11. No Capı́tulo 3 usamos a função gama solução da equação de Bessel. Uma definição
Z+∞
dessa função é dada pela integral imprópria Γ(α) = tα−1 e−t dt, α > 0.
0
1. Mostre que Γ(α + 1) = α · Γ(α).

Γ(α + 1)
2. Mostre que L[tα ] = , α > 0.
sα+1
1 √
3. Use o fato que Γ( ) = π para determinar L[f (t)] se:
2
a) f (t) = t1/2 b) f (t) = t−1/2 c) f (t) = t3/2
12. Decomponha em frações parciais:
2s + 3 s2 + 1 1
1. 2
2. 3.
s + 3s − 10 s3 − 4s s2 − 3s + 2
s 2s − 1 s
4. 2
5. 6.
s +s−6 s2 − 4 2
(s + 1)(s + 5s + 6)
3s + 5 1 s3 + 2s2 − 3s + 1
7. 8. 9.
2s + 12s2 + 10s
3 4
s +1 s2 + 2s − 8
s2 + 1 s+1 s2 + 1
10. 11. 12.
(s − 3)(s2 + 4s + 3) 2
s (s + 1) (s + 1)2 (s − 1)
s−3 2s + 5 s+7
13. 2
14. 15.
s − 4s + 4 s + 3s2 − 4
3 (s + 1)(s2 − 4s + 3)
s−1 1 s2
16. 2
17. 18.
s(s + 2s + 4) (s + 1)(s2 + 1) (s2 − 3s + 2)2

−1 s−1
13. Determine L Ln .
s+1
−1
h s2 + 2 i
14. Determine L = f (t).
s(s2 + 2s + 2)
1
15. Determine a transformada Inversa de Laplace de F (s) = .
s4 − 9
16. Determine a transformada inversa de Laplace para as funções:
2s − 5 s s e−s e−2s
1. 2
2. 4 3. 4 − 2 − 2
s(s + s + 12) s +4 s +4 s s −1
5s + 3 1 1
4. 5. 3 6
(s + 1)(s + 2)(s + 3) s (1 − e−2s ) s(s2 + 4)
17. Considere L[f ](s) = F (s), determine f (t)

2 1 3
1. F (s) = 2 + 2. F (s) =
s (s + 2)(s − 1) (s + 2)(s − 1) (s − 1)(s2 + 4)
312 08/03/2020
h 3 1 2 i h 1 i h1i
1. L−1 − 3
2. L−1 2
3. L−1 4
h 1s s 1 1i h s s+−s 2− 6 i h s1
64 i
−1
4. L − + 5. L−1 2 2 6. L−1
− 5
s2 s − 2 s s (s + 4) s2 s
h s i h 3 i h 12s i
7. L−1 8. L−1 9. L−1 2
(s − 1)(s − 2)(s − 3) (s − 1)(s2 + 4) s +9
−1
h s−5 i
−1
h 6s + 3 i h 1 i
10. L √ √ 11. L 12. L−1 4
(s + 5)(s − 5) (s2 + 1)(s2 + 4) s − 16
s2 + 6s + 9 h 1 i
13. L−1 [ ] 14. L−1 2
(s − 2)(s − 1)(s + 4) (s + 9)(s2 + 4)
18. Determine:
a
19. Seja a constante, sabe-se que a transformada de Laplace de f (t) = senat é , s>
s2 + a2
2 2
s −a
0 e a de g(t) = t cos at é , s > 0. Determine a transformada de Laplace
(s2 + a2 )2
de h(t) = senat − at cos at.
s+1
20. Determine a função cuja transformada de Laplace é .
s2 (s
+ 2)3
s2 + 2
21. Determine a função cuja transformada de Laplace é .
s(s2 + 2s + 2)
−1
h 1 i
22. Determine a função f (t), sabendo que L Ln[1 + 2 ] = f (t).
s
k k
23. Mostre que se 0 ≤ x < b ≤ ≤ 1 ou 0 ≤ ≤ b < x ≤ 1, então
n n
k k 2 k k
x n (1 − x)1− n ≤ e−2(x−b) b n (1 − b)1− n
24. Demonstrar que se f : [a, b] −→ R é uma função contı́nua, então para todo > 0,
existe um polinômio p(t) tal que |f (t) − p(t)| < , para todo t ∈ [a, b].
25. A função de Bessel de primeira espécie de ordem zero J0 tem como série de Taylor
+∞
X (−1)n t2n
J0 (t) = . Supondo que as transformadas de Laplace a seguir possam
n=0
22n (n!)2
ser calculadas termo a termo, verifique que:
1
1. L[J0 (t)] = √ , s>1
2
s +1
√ 1
2. L[J0 ( t)] = e−1/4s , s>0
s
Z+∞
26. Mostre que, se f é de classe A, e supondo exista s0 ∈ R e e−st f (t)dt = 0 para
0
313 08/03/2020
todo s > s0 exceto um número finito de pontos de descontinuidade, então f (t) = 0

para todo t > 0 exceto em possivelmente em seus pontos de descontinuidade.
27. Mostre que, se f e g são funções de classe A, e supondo que existe s0 tal que L[f (t)] =
L[g(t)] para todo s > s0 exceto um número finito de pontos de descontinuidade,
então f (t) = g(t) para todo t > 0.
28. Mostre as seguintes propriedades para a função delta de Dirac.
1. δ(t − a) é infinita em t = a e zero se t 6= a.

Z+∞
2. δ(t − a)dt = 1
0
esa − e−s
−s
3. L[δ (t − a)](s) = e
2s
4. L[δ(t − a)](s) def.
=
lim L[δ (t − a)](s) L’Hopital
=
e−sa
→0
5. Se a = 0 então L[δ(t)](s) = 1
Z+∞ Z+∞
6. f (t)δ(t − a)dt = f (a), em particular f (t)δ(t − a)dt = f (a)
0 0
−sa
7. L[f (t)δ(t − a)](s) = e f (a)
314 08/03/2020
4.8 Resolução de equações diferenciais mediante a

transformada de Laplace
Estudamos na seção anterior, que as transformadas de Laplace das derivadas de uma
função são todas proporcionais à transformada da função original, multiplicada por sn ,
onde n é a ordem da derivada. Estas transformadas têm inumeras aplicações na enge-
nharia, resulta particularmente útil em problemas onde a força impolsóra (mecânica ou
elétrica) apresenta descontinuidades, é impulsiva ou é periódica mais não uma simples fun-
ção seno ou cosseno. Outra vantagem é que as equações não homogêneas são resolvidas
sem a necessidade de resolver primeiro as homogêneas correspondentes.
Esta propriedade permite transformar uma equação diferencial linear, com coeficientes
constantes em uma equação algébrica.
Por exemplo temos uma função f (t) de modo que sua derivada em relação a t e
substraı́da dela própria é igual a zero que satisfaz f (0) = 1. Isto é, temos o problema de
valor inicial:
f 0 (t) − f (t) = 0, f (0) = 1 (4.24)
Esta função f (t) pode ser encontrada se aplicarmos ambos os lados da equação a
transformada de Laplace.
L[f 0 (t) − f (t)] = L[0] (4.25)
não entanto sabemos que:
L[0] = 0, L[f 0 (t)] = sL[f (t)] − f (0)
logo em (4.25) segue pela linearidade da transformada que
(sL[f (t)] − f (0)) − L[f (t)] = 0
1 1
de onde L[f (t)] = . Lembre que L[eat ] = .
s−1 s−a
Portanto, f (t) = et é solução da equação diferencial (4.24).
Roteiro
Para resolver uma equação diferencial linear ordinária segue-se o seguinte roteiro
1. Aplicar a transformada de Laplace a ambos os lados da equação diferencial.
2. Aplicar o teorema da transformada da derivada. Quando as condições iniciais não

estiveram dadas em t = 0, por exemplo estiver em t = a fazer a mudança de
variável τ = t − a, com esta mudança, a nova EDO tem condições iniciais em τ = 0
315 08/03/2020
3. Conseguir uma função em s, isto é da forma G(s).
4. Achar a transformada inversa de Laplace da função G(s), isto é L−1 [G(s)]
Assim, com este método da transformada de Laplace se resolvem equações diferenciais

e problemas de valores inicial e de fronteira correspondentes. Podemos resumir o roteiro
em três passos:
1o O problema dado “difı́cil” transformamos em uma equação “simples” (equação subsi-

diária).
2o A equação subsidiária é resolvida mediante manipulações algébricas.
3o A solução da equação subsidiária é transformada para obter a solução da equação

original
Suponhamos que temos que resolver uma equação diferencial linear de ordem n com
(n−1) (n)
coeficientes constantes e valores iniciais y0 , y00 , y000 , · · · y0 , y0 ,

an y (n) (x) + an−1 y (n−1) (x) + · · · + a2 y 00 (x) + a1 y 0 (x) + a0 y(x) = f (x) 
(4.26)
y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y00 , y 00 (x0 ) = y000 , · · · y n−1 (x0 ) = y0n−1

Precisamos achar uma solução da equação (4.26) quando t ≥ 0 para essas condições
iniciais.
Suponhamos que y = y(x) seja solução de (4.26) que satisfaz as condições iniciais.
Então ao substituir esta função y = y(x) em (4.26), obteremos uma identidade. Portanto,
a função da parte esquerda de (4.26) e a função f (x) têm a mesma transformada de
Laplace; isto é
n
X
L[ ak y k ] = L[f (x)] onde y (0) = y
k=0
Aplicando a Propriedade (4.6) tem-se que
L[y k ] = sk L[y] − sk−1 y(0) − · · · − sy (k−2) (0) − y (k−1) (0)
Utilizando a propriedade de linearidade da Transformada, obtemos
an L[y (n) ] + an−1 L[y (n−1) ] + · · · + a2 L[y 00 ] + a1 L[y 0 ] + a0 L[y] = L[f (x)]
316 08/03/2020
isto é
an [sn L[y] − sn−1 y(0) − · · · − sy (n−2) (0) − y (n−1) (0)] +

+an−1 [sn−1 L[y] − sn−2 y(0) − · · · − sy (n−3) (0) − y (n−2) (0)] + · · ·
· · · + a2 [sy(0) + y 0 (0)] + a1 y(0) = L[f (x)] (4.27)
Chamaremos à expressão (4.27) “equação auxiliar ”, “equação da transformada” ou

“equação operatório”.
Para abreviar a notação consideremos L[y(x)] = Y (s). Observe que o coeficiente de
Y (s) em (4.27) obtém-se da parte esquerda de (4.26) mediante a substituição formal das
derivadas y (k) (x) pelas potências de sk . Designemos este coeficiente por
Rn (s) = an sn + an−1 sn−1 + · · · + a1 s + a0
É imediato observar que este coeficiente é o primeiro membro da equação caracterı́stica

para a equação diferencial (4.26).
Então achamos a transformada da solução na forma
F (s) ψn−1 (s)

Y (s) = + (4.28)
Rn (s) Rn (s)
onde
ψn−1 (s) = a1 y0 + a2 (sy0 + y00 ) +
+a3 (s2 y0 + sy00 + y 00 )0) + · · · + an [sn−1 y0 + sn−2 y00 + · · ·

(n−2) (n−1)
· · · + sy0 + y0 ]
Para o caso das condições iniciais nulas, isto é para o caso
y(x0 ) = y 0 (x0 ) = y 00 (x0 ) = · · · y n−1 (x0 ) = y0n−1 = 0
a fórmula (4.28) escreveremos

F (s)
Y (s) = (4.29)
Rn (s)
Caso a partir de (4.28) ou (4.29) achamos a inversa da transformada de Laplace, em
virtude da unicidade, ésta será precisamente a solução procurada y = y(x).
Exemplo 4.27.
Temos que resolver o problema de valor inicial:
317 08/03/2020
y 00 − 3y 0 + 2y = 0, y(0) = 3, y 0 (0) = 4 (4.30)
Solução.
Transformando os dois lados da equação e usando a propriedade de linearidade, obte-

mos:
L[y 00 ] − 3L[y 0 ] + 2L[y] = L[0] (4.31)
cada um dos termos pode ser calculado usando as propriedades da transformada de La-
place:
L[y] = Y (s) (4.32)

L[y 0 ] = sY (s) − y(0) (4.33)
L[y 00 ] = s2 Y (s) − sy(0) − y 0 (0) (4.34)
L[0] = 0 (4.35)
a transformada da equação diferencial é
[s2 Y (s) − sy(0) − y 0 (0)] − 3[sY (s) − y(0)] + 2Y (s) = 0 (4.36)
Esta equação é uma equação algébrica que pode ser facilmente simplificada, condu-
zindo à função Y , depois de substituir os valores iniciais y(0) = 3, y 0 (0) = 4 segue
(s2 − 3s + 2)L[y] − 3s − 4 + 9 = 0
3s − 5
Y (s) = (4.37)
s2 − 3s + 2
A solução da EDO é a transformada inversa desta função. Usando a expansão em
frações parciais:
1 2
Y (s) = + (4.38)
s−2 s−1
Devido ao fato de ser L−1 linear, então

−1 −1 1 −1 2
L [Y (s)] = L +L (4.39)
s−2 s−1
A transformada inversa de cada uma das frações parciais é facilmente identificada,

1 2
pois L−1 [ ] = e2x , para s > 2 , e; L−1 [ ] = 2ex , para s > 1.
s−2 s−1
Portanto, y(x) = e2x + 2ex .
Exemplo 4.28.
318 08/03/2020
Resolver o problema de valor inicial:
f 00 (t) − 2f 0 (t) = 2e2t , f (0) = 0, f 0 (0) = 1 (4.40)
Solução.
Aplicando a transformada de laplace nos dois lados, da equação diferencial e pela

linearidade da transformada teremos:
L[f 00 (t)] − 2L[f 0 (t)] = 2L[e2t ] (4.41)
lembre que
L[f 00 (t)] = s2 L[f (t)] − sf (0) − f 0 (0)
L[f 0 (t)] = sL[f (t)] − f (0)
1
L[e2t ] =
s−2
substituindo em (4.41) sege que

2 0 1
(s L[f (t)] − sf (0) − f (0)) − 2(sL[f (t)] − f (0)) = 2
s−2

2 1 1
(s − 2s)L[f (t)] − 1 = 2 ⇒ L[f (t)] =
s−2 (s − 2)2
consultando a tabela de transformadas encontramos que f (t) = te2t é solução da equação
(4.40).
4.8.1 Equações com termo não homogêneo descontı́nuo

Para resolver problemas de valor inicial de segunda ordem
a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = f (t); y(0) = y0 , y 0 (0) = y1 (4.42)
onde f (t) é uma função descontı́nua num número finito de pontos, deve-se escrever f (t)
em função da função de Heaviside.
Definição 4.9. Função de Heaviside

Chamada também função de grau unitário, é definido por
(
1 se t ≥ a
ua (t) =
0 se t < a
319 08/03/2020
Observe que ua (t) = u0 (t − a), em muitos sistemas computacionais, a função u0 (t) é

uma função pré-definida no sistema.
Exemplo 4.29.
Ao aplicar uπ (t) à função sent, trunca a função sent entre 0 e π ficando a função
g(t) = uπ (t)sent como mostra a Figura (4.9)
Figura 4.9: g(t) = uπ (t)sent
Exemplo 4.30.
Escrever a função descontı́nua

 f1 (t)
 se 0 ≤ t < a
f (t) = f2 (t) se a ≤ t < b

f3 (t) se t ≥ b

em termos da função de Heaviside.

Solução.
Podemos escrever na forma
f (t) = f1 (t) − ua (t)f1 (t) + ua (t)f2 (t) − ub (t)f2 (t) + ub (t)f3 (t)
Observe que para “zerar” f1 (t) a partir de t = a, subtraı́mos ua (t)f1 (t) e para “acres-
centar” f2 (t) a partir de t = a somamos ua (t)f2 (t). Para “zerar” f2 (t) a partir de t = b,
subtraı́mos ub (t)f2 (t) e para “acrescentar” f3 (t) a partir de t = b somamos ub (t)f3 (t). Esta
ideia pode ser repetida para o caso em que existam mais pontos de descontinuidade.
Exemplo 4.31.
Calcular a transformada de Laplace da função de Heaviside.
Solução.
Sabe-se que s > 0, então
Z+∞ Za Z+∞ Z+∞

e−as
L[ua (t)](s) = e−st ua (t)dt = e−st ua (t)dt + e−st ua (t)dt = e−st dt =
s
0 0 a a
320 08/03/2020
e−as
Assim, L[ua (t)](s) = ; s > 0.
s
Exemplo 4.32. (
1 se 0 ≤ t < 2
Calcular a transformada de Laplace da função f (t) = .
0 se t ≥ 2
Solução.
Podemos escrever na forma f (t) = 1 − u2 (t)
Pela linearidade da transformada temos
1 e−2s
L[f (t)](s) = L[1](s) + L[u2 (t)](s) = −
s s
4.8.2 Deslocamento no domı́nio do tempo t

A Propriedade (4.3) refere-se ao deslocamento sobre o eixo-s, à substituição de s em
F (s) por s − α corresponde à multiplicação da função original f (t) por eαt .
O deslocamento no domı́nio do tempo t, trata da translação sobre o eixo-t. A substi-
tuição de t em f (t) por t − α. Em linhas gerais é a multiplicação da transformada F (s)
por eαs .
A função ua (t)f (t − a), representa à função f (t) deslocada uma distância a no eixo
do tempo t, sendo nula para t < a. A sua transformada de Laplace calcula-se facilmente,
em função da transformada de f :
Z+∞ Z+∞ Z+∞

L[ua (t)f (t−a)] = f (t−a)e−st dt = f (r)e−s(r−a) dr = e−sa f (r)e−sr dr = e−sa L[f (t)]
a 0 0
E obtemos a propriedade de deslocamento em t:
L[u(t − a)f (t − a)] = e−sa F (s) (4.43)
Esta propriedade é útil para calcular transformadas de funções com descontinuidades.

Uma outra forma equivalente é a seguinte:
L[u(t − a)f (t)] = e−sa L[f (t + a)] (4.44)
Propriedade 4.11.
Seja a uma constante positiva, se a transformada de Laplace da função f (t) é F (s)
para s > c, então a transformada de Laplace da função g(t) = ua (t)f (t − a) é
G(s) = e−as F (s) para s>c
321 08/03/2020
Exemplo 4.33.
(
sent se 0 ≤ t < π
Calcular a transformada de Laplace da função f (t)
0 se t ≥ π
Solução.
Esta função pode ser escrita em termos da função de Heaviside como f (t) = sent −
uπ sent.
Para usarmos a propriedade do deslocamento em t escrevemos assim
sent = sen(t − π + π) = sen(t − π) cos π + senπ cos(t − π) = −sen(t − π)
logo f (t) = sent − uπ sent = f (t) = sent + uπ sen(t − π)

1 1
Portanto, L[f (t)] = 2 + e−πs 2 .
s +1 s +1
Logo, se conhecemos a transformada F (s) de f (t), obtém-se a transformada da função
(
0, se t < a
f˜(t) = (4.45)
f (t − a) se t > a
cuja variável deslocou-se ao multiplicar F (s) por eas .

A função de Heaviside ua (t) = u(t − a) podemos usar para escrever a função f˜(t) em
(4.45) da forma f (t − a)u(t − a), isto é
(
0, se t < a
f (t − a)u(t − a) = (4.46)
f (t − a) se t > a
Logo podemos reformular a propriedade (4.11).
Propriedade 4.12.
Se L[f (t)] = F (s), então L[f (t − a)u(t − a)] = e−as F (s).
Z+∞ Z+∞
−as −as −sx
Demonstração. Da definição sabe-se que e F (s) = e e f (x)dx = e−s(x+a) f (x)dx.
0 0
Substituindo x + a por t na integral segue
Z+∞ Z+∞ Z+∞

e−as F (s) = e−s(x+a) f (x)dx = e−st f (t − a)dt = 0 + e−st f (t − a)dt
0 a a
322 08/03/2020
Za Z+∞ Z+∞
−as −st −st
e F (s) = e 0(t)dx + e f (t − a)dt = e−st f (t − a)u(t − a)dt
0 a 0
Portanto, L[f (t − a)u(t − a)] = e−as F (s).
Observe que aplicando a transformada inversa em ambos os membros desta igualdade

obtém-se
f (t − a)u(t − a) = L−1 [e−as F (s)]
Exemplo 4.34. (
t, se t < 1
Resolver o problema de valores iniciais: y 00 + 3y 0 + 2y = ,
−t, se 1 ≤ t
y(0) = y 0 (0) = 0.
Solução.
Começamos por escrever o lado direito da equação na forma compacta:
y 00 + 3y 0 + 2y = [1 − u(t − 1)]t − tu(t − 1) = t − 2tu(t − 1)
A transformada de Laplace do lado esquerdo é:
L[y 00 + 3y 0 + 2y] = (s2 + 3s + 2)Y (s)
Usando a propriedade de deslocamento em t, a transformada do lado direito é:
1 −s 1 e−s e−s
L[t − 2tu(t − 1)] = − 2e L[t + 1] = − 2 − 2
s2 s2 s s2
Igualando as transformadas dos dois lados da equação diferencial, podemos obter sem
dificuldade Y :
1 − 2e−s e−s
Y = 2 −2
s (s + 1)(s + 2) s(s + 1)(s + 2)
Usando decomposição em frações parciais:
1 1 1 1
= − +
s(s + 1)(s + 2) 2s s + 1 2(s + 2)
1 1 3 1 1
= 2− + −
s2 (s + 1)(s + 2) 2s 4s s + 1 4(s + 2)
obtemos:
1 3 1 1 −s 1
1 1
Y = − + − + e − −
2s2 4s s + 1 4(s + 2) 2s s2 2(s + 2)
323 08/03/2020
e a transformada inversa é:
t 3 −t 1 −2t 1 1 −2(t−1)
y(t) = − + e − e + u(t − 1) − (t − 1) − e
2 4 4 2 2
4.9 Convolução
A transformada de Laplace de um produto de duas funções não é igual ao produto

das transformadas de Laplace das duas funções. Outra propriedade importante da trans-
formada de Laplace esta relacionada com produto de transformadas, com frequência po-
demos ter duas transformadas L[f (t)] e L[g(t)] cujas inversas f (t) e g(t) se conheçam
não obstante queremos calcular a inversa do produto L[f (t)] · L[g(t)] a partir das inversas
conhecidas f (t) e g(t).
Existe uma operação entre funções que, quando transformada, dá o produto das trans-
formadas das duas funções. Essa operação entre funções é chamada “convolução”, e tem
papel importante no cálculo de transformadas inversas, como veremos.
Definição 4.10. Produto de convolução.

Sejam f = f (t) e g = g(t) funções integráveis para as quais o produto destas
funções também é uma função integrável. O produto de convolução entre duas
funções f (t) e g(t) define-se da seguinte forma
Zt
f (t) ∗ g(t) = f (r)g(t − r)dr (4.47)
0
Exemplo 4.35.
A convolução de f (t) = et e g(t) = sent é
Zt
et ∗ sent = er sen(t − r)dr (4.48)
0
1
= (et − sent − cos t) (4.49)
2
É possı́vel calcular a transformada de Laplace da convolução de duas funções, como

em (4.48), sem precisar resolver a integral como fizemos em (4.49). O resultado que segue
é conhecido como teorema de convolução.
324 08/03/2020
Teorema 4.8. Teorema de convolução.

Sejam f e g funções de classe A, então o produto de suas transformadas F (s) =
L[f (t)] e G(s) = L[g(t)] é a transformada H(s) = L[h(t)] da convolução h(t) de
f (t) e g(t) denotada por L[(f ∗ g)(t)] e definida por
L[(f ∗ g)(t)] = L[f (t)] · L[g(t)] = F (s) · G(s)
Assim, a transformada de Laplace do produto de convolução entre duas funções f e g,

é igual ao produto das transformadas de Laplace das duas funções.
Demonstração.
A partir das definições da transformada de Laplace e do produto de convolução, obte-
mos
Z+∞Z t
L[f (t) ∗ g(t)] = f (r)g(t − r)e−st drdt (4.50)
0 0
A integral em r pode ser estendido até infinito, se multiplicarmos por uma função
degrau unitário que anule a parte desde t até infinito
Z+∞ Z+∞
L[f (t) ∗ g(t)] = f (r)g(t − r)u(t − r)e−st drdt (4.51)
0 0
trocando a ordem dos dois integrais, obtemos
Z+∞ Z+∞
L[f (t) ∗ g(t)] = f (r)[ g(t − r)u(t − r)e−st dt]dr (4.52)
0 0
O termo entre parênteses quadrados é a transformada de Laplace da função g, deslocada

em t:
g(t − r)u(t − r) (4.53)
que é igual à transformada de Laplace de g, multiplicada pela exponencial de −sr. Assim,

obtemos o resultado
Z+∞
L[f (t) ∗ g(t)] = G(s) f (r)e−sr dr (4.54)
0
que é igual ao produto das transformadas de Laplace das duas funções, como pretendı́amos
demonstrar:
L[f (t) ∗ g(t)] = G(s)F (s) (4.55)
325 08/03/2020
O teorema anterior também implica, em forma inversa, que a transformada inversa de

Laplace de um produto de funções é igual ao produto de convolução entre as transformadas
inversas das duas funções.
O teorema de convolução é útil no cálculo de transformadas inversas de funções com-
plicadas que possam ser escritas como o produto entre funções simples. O produto de
convolução entre funções verifica as propriedades comutativa, associativa e distributiva
em relação à soma de funções.
Exemplo 4.36.
1
Usando a convolução achar a inversa f (t) de F (s) = .
(s2 + 1)2
Solução.
1 1 1
Podemos escrever na forma F (s) = = 2 · 2
+ 1) 2 (s2
s +1 s +1
Sabemos que os fatores de F (s) têm por transformada inversa a função sent, assim
pelo teorema da convolução obtém-se
Zt
f (t) = L−1 [F (s)] = sent ∗ sent = senxsen(t − x)dx =
0
Zt Zt
1 1 1 1
= − cos tdx + cos(2x − t)dx = − t cos t + sent
2 2 2 2
0 0
1 1
Portanto, f (t) = − t cos t + sent.
2 2
Exemplo 4.37.
Calcule L[e−t ∗ et cos t](s).
Solução.
Pela definição do produto convolução tem-se
L[e−t ∗ et cos t](s) = L[e−t ](s) · L[et cos t](s) =
1 s−1
= ·
s + 1 (s − 1)2 + 1
Exemplo 4.38.
Zt
Calcule L[ er sen(t − r)dr]
0
Solução.
326 08/03/2020
Como f (t) = et e g(t) = sent, o teorema de convolução diz que a transformada de

Laplace da convolução de f e g é o produto das transformadas.
Zt
L[ er sen(t − r)dr] = L[et ] × L[sent]
0
1 1 1 1 1 s 1
= × 2 = 2
= [ − 2 − 2 ]
s−1 s +1 (s − 1)(s + 1) 2 s−1 s +1 s +1
Zt
1 1 s 1
Portanto, L[ er sen(t − r)dr] = [ − 2 − 2 ].
2 s−1 s +1 s +1
0
Observe, para a solução do seguinte exemplo usaremos resultados dos teoremas da
transformada de Laplace, e não precisamos usar outros métodos complicados como o das
frações parciais.
Exemplo 4.39.
s
Calcule L−1 [ 2 ](t).
(s + 9)2
Solução.
s 1 −1 3 s
Tem-se L−1 [ 2 ](t) = L [ · ](t) =
(s + 9)2 3 s2 + 9 s2 + 9
Zt
1 1 1
= (f ∗ g)(t) = (sen3t ∗ cos 3t) = sen3x · cos 3(t − x)dx
3 3 3
0
Zt
1
= sen3x(cos 3t cos 3x + sen3tsen3x)dx
3
0
Zt Zt
1 1
= cos 3t sen3x cos 3xdx + sen3t sen2 3xdx
3 3
0 0
1 1 1
= cos 3tsen2 3t + tsen3t − sen3tsen6t
12 4 24
s 1 1 1
Portanto, L−1 [ 2 ](t) = cos 3tsen 2
3t + tsen3t − sen3tsen6t.
(s + 9)2 12 4 24
Exemplo 4.40.
a
Calcule a transformada inversa da função F (s) =
s(s + a2 )
2
Solução.
1
Podemos escrever a função F como o produto entre duas funções G(s) = e
s
a
H(s) = 2 . as transformadas inversas de G e H obtém-se a partir de uma tabela de
s + a2
transformadas de Laplace g(t) = 1 e h(t) = sen(at).
327 08/03/2020
E a transformada inversa de F (s) é igual ao produto de convolução de g(t) e h(t)
Zt
1 − cos(at)
f (t) = 1 ∗ sen(at) = sen(ar)dr = (4.56)
a
0
No cálculo do produto de convolução entre g e h, o elemento no interior da integral

pode ser escrito como g(r)h(t − r) ou g(t − r)h(r), usando a propriedade comutativa;
convém sempre examinar as duas possibilidades para selecionar a que seja mais fácil de
primitivar.
Exemplo 4.41.
Z+∞
1 − cos(tx)
Calcule a integral I(t) = dx
x2
0
Solução.
Determinemos a transformada de Laplace da integral

 +∞ 
Z+∞ Z+∞
− 1 − cos(tx)
Z
1 cos(tx) −st
L[I(t)] = L  2
dx = e dxdt =
x x2
0 0 0
Z+∞ Z+∞ Z+∞

dx dx
= e−st [1 − cos(tx)]dt 2 = L[1 − cos(tx)] · 2 =
x x
0 0 0
Z∞ Z+∞
1 s dx dx 1 1 +∞ π
= − 2 2 2
= 2 2
= 2
arctan = 2
s s +x x s(s + x ) s s x=0 2s

0 0
π π πt
Isto é, L[I(t)] = 2
, de onde I(t) = L−1 [ 2 ] = .
2s 2s 2
πt
Portanto, I(t) = .
2
Em cursos mais avançados, podemos estudar outras propriedades da convolução de fun-
ções. Por exemplo, quando temos uma função f com uma propriedade fraca relacionada
com a suavidade e outra função g com propriedade forte relacionada com a suavidade, en-
tão a convolução f ∗ g é uma outra função com propriedades melhores que as propriedades
de f e g.
Para a convolução de funções valem as seguintes propriedades:
1. Comutatividade: f ∗ g = g ∗ f .
2. Associatividade: f ∗ (g ∗ h) = (f ∗ g) ∗ h.
3. Distributividade: f ∗ (g + h) = f ∗ g + f ∗ h
328 08/03/2020
4. Nulidade: f ∗ 0 = 0.
5. Identidade: f ∗ δ = f onde δ é a distribuição delta de Dirac.
4.10 Aplicações
A convolução podemos aplicar para a solução de certos tipos de equações integrais, isto
é, equações onde a função incognita f (t) se apresenta mediante o operador de integração
(ou fora dele)
Exemplo 4.42.
Zt
Resolver a equação integral f (t) = t + f (x)sen(t − x)dx
o
Solução.
Podemos observar que mediante a convolução podemos escrever essa equação na forma
f (t) = t + (f ∗ sen)(t)
Aplicando o teorema da convolução L[f (t)] = L[t + (f ∗ sen)(t)] ⇒
1 1 s2 + 1 1 1
F (s) = 2
+ F (s) · 2 ⇒ F (s) = 4
= 2+ 4
s s +1 s s s
1
f (t) = L−1 [F (s)] = t + t3
6
1
Portanto, f (t) = t + t3 .
6
Exemplo 4.43.
Zt
dy
Resolver a equação integro-diferenciável = 1− y(t − v)e−2v dv com condições
dt
0
iniciais y(0) = 1.
Solução.
O integral no lado direito da equação é um produto de convolução
dy
= 1 − y ∗ e−2t (4.57)
dt
transformando os dois lados desta equação tem-se
1 Y (s) s+2 2 1
sY (s) − 1 = − ⇒ Y (s) = = −
s s+2 s(s + 1) s s+1
329 08/03/2020
A solução da equação, é a transformada inversa de Laplace.

Portanto, y(t) = 2 − e−t .
Exemplo 4.44.
Resolver o problema de valor inicial:
y 00 − 2y 0 − 3y = 6et , y(0) = 1, y 0 (0) = 3 (4.58)
Solução.
Aplicamos a Transformada de Laplace a esta equação, para obter
L[y 00 − 2y 0 − 3y] = L[6et ] ⇒ L[y 00 ] − 2L[y 0 ] − 3L[y] = 6L[et ]
que pode ser escrito como
6
[s2 Y (s) − s − 3] − 2[sY (s) − 1] − 3Y (s) =
s−1
de onde
6 1 3 1 3 7
Y (s) = + ⇒ Y (s) = − · + +
(s − 1)(s + 1)(s − 3) (s + 1)(s − 3) 2 s − 1 4(s + 1) 4(s − 3)
aplicando as transformadas inversas de Laplace através do uso das tabelas, obtemos a

solução do pvi:
3 3 7
Portanto, y(t) = − et + e−t + e3t .
2 4 4
Problemas ligados a circuitos elétricos podem ser resol-
vidos rapidamente mediante a utilização de frações parciais,
considerando o circuito da Figura (4.10) acionado por uma
fonte eletromotriz constante (de valor E0 ) e de tal maneira
que I1 (0) = I2 (0) = 0. As equações que regem o circuito se
deduzem das leis de Kirchhoff.
Exemplo 4.45. Figura 4.10:

Temos que resolver o sistema
R1 I1 (t) + R2 (I1 (t) − I2 (t)) = E0

LI20 (t) + R2 (I2 (t) − I1 (t)) = 0
Solução.
Suponhamos que desejamos achar o valor de I2 (t). Reordenando os sistemas e ex-
330 08/03/2020
traindo a transformada de Laplace chegamos a
E0
(R1 + R2 )i1 (s) − R2 i2 (s) =
s

−R2 R2
i2 (s) + + s i2 (s) = 0
L L
onde i1 (s) = L(I1 (t))(s) , i2 (s) = L(I2 (t))(s).
E0
Um pouco de álgebra elementar nos permite afirmar que i2 (s) = a onde
R1
s +s
a
L
a= (R1 + R2 ).
R2
1 A B a −a
Por frações parciais temos: = + . Logo, A = ,B= .
R1 s R1 R1 R1
s(s + ) s+
a a
E0 a a − R1 t E0 R1
Daı́ temos que I2 (t) = − e a = (1 − e− a t ).
a R1 R1 R1
Exemplo 4.46.
Achar a solução da equação diferencial ty 00 − (t + 2)y 0 + 3y = t − 1.
Solução.
Aplicando transformada de Laplace
L[ty 00 ] − L[(t + 2)y 0 ] + 3L[y] = L[t] − L[1] (4.59)
d 2
• L[ty 00 ] = − [s F (s) − sy(0) − y 0 (0)] = −s2 F 0 (s) − 2sF (s) + k1
ds
d
• L[(t + 2)y 0 ] = L[ty 0 ] + 2L[y 0 ] = − [sF (s) − y(0)] − 2 sF (s) − y(0) =
ds

= 2 sF (s) − k1 − F (s) + sF 0 (s) = −sF 0 (s) + (2s − 1)F (s) − 2k1
• L[y] = F (s)
1 1
• L[t] − L[1] = 2
−
s s
Substituindo em (4.59)
1 1
−s2 F 0 (s) − 2sF (s) + k1 − − sF 0 (s) + (2s − 1)F (s) − 2k1 + 3F (s) = 2 −
s s
1 − s − 3k1 s2
(−s2 + s)F 0 (s) − 4(s − 1)F (s) =
s2
331 08/03/2020
3k1 s2 + s − 1
F 0 (s) + 2sF (s) =
s3 (s − 1)
1
R
O fator integrante desta equação é u(s) = e2 s
ds
= s2 , logo
3k1 s2 + s − 1
Z
u(s)F (s) = u(s) · ds ⇒
s3 (s − 1)
s2 F (s) = Ln(s) + 3k1 Ln(s − 1) + k2 = Ln s(s − 1)3k1 + k2 ⇒

Ln s(s − 1)3k1 k2
F (s) = + ⇒
s2 s2
" # " #
3k1 3k1
− −

Ln s(s 1) k 2 Ln s(s 1)
y(t) = L−1 + L−1 2 = L−1 + k2 t (4.60)
s2 s s2
" #
Ln s(s − 1)3k1

1
• L−1 = L−1 Ln[s(s − 1)3k1 ] · 2 = L−1 [G(t)H(t)] = g(t)?h(t)
s2 s

−1 3k1 −1 d 3k1
g(t) = L [Ln[s(s − 1) ] ⇒ tg(t) = −L Ln[s(s − 1) =
ds
3k1 et + 1

−1 (3k1 + 1)s − 1 −1 3k1 1
= −L = −L + ⇒ g(t) = −
s(s − 1) s−1 s t

−1 1
• L =t
s2
" # Zt
Ln s(s − 1)3k1 3k1 et + 1 3k1 ex + 1
Deste modo L−1 = − ? t = − (t − x)dx.
s2 t x
0
Zt x
3k1 e + 1
Portanto, y(t) = k2 t − (t − x)dx.
x
0
332 08/03/2020
Exercı́cios 4-3
2
1. Mostrar que não existe transformada de Laplace para a função f (t) = et , para
nenhum valor de s.
 π
 tan t se 0 ≤ t <
2. Mostre que a função f (t) = π 2 não admite transformada
 0 se t ≥
2
de laplace.
3. Aplicando Transformada de Laplace, resolva as equações:
1. y 0 + y = e−t , y(0) = 5
2. y 0 + 3y = 13sen(2t); y(0) = 6.
3. y 000 − 3y 00 + 3y 0 − y = t2 et , y(0) = 1, y 0 (0) = 0, y 00 (0) = −2
Zt
4. Achar f (t) da seguinte igualdade f (t) + f (r)dr = 1.
0
5. Escreva cada uma das funções em termos de funções de grau unitário. Ache a trans-
formada de Laplace da função dada:

(
 1
 se 0 ≤ t < 4
2 se 0 ≤ t < 3
1. f (t) = 2. f (t) = 0 se 4 ≤ t < 5
−2 se 3 ≤ t 
( 1 se 5 ≤ t

(
3π
0 se 0 ≤ t < 1 0 se 0 ≤ t < 2
3. f (t) = 4. f (t) =
(t
2
se 1 ≤ t ( sent se 3π
2
≤t
t se 0 ≤ t < 2 sent se 0 ≤ t < 2π
5. f (t) = 6. f (t) =
0 se 2 ≤ t 0 se 2π ≤ t
6. Achar as transformadas de Laplace para as seguintes funções
1. (t − 1) · u(t − 1) 2. (t − 1)2 · u(t − 1) 3. (t − 1)u(t − π) · cos t

π
4. t · u(t − 1) 5. t2 · u(t − 1) 6. (t − 1)u(t − ) · sent
2
1
7. et · u(t − ) 8. u(t − 1) · cosh t .
2
333 08/03/2020
7. Seja a uma constante positiva. Se a transformada de Laplace da função f : [0, +∞] −→

R é F (s). Mostre que a transformada de Laplace da função g(t) = ua (t) · f (t − a) é
G(s) = e−as F (s) para s > a.
8. Determine a transformada de Laplace das seguintes funções:
1. f (t) = (t − 2)3 u(t − 2)

2. f (t) = (t − 1)2 u(t − 1)e1−t
3. f (t) = eλ(α−t) sen(t − α)u(t − α)
9. Determine a transformada de Laplace para as funções:

( (
0 se 0 ≤ t < 1 sent se 0 ≤ t < π
1. f (t) = 2. f (t) =
(t − 1)2 se 1 ≤ t 0 se t ≥ π

 0
 se 0 ≤ t < 1
3. f (t) = 2 se 1 ≤ t < 2 4. f (t) =

0 se t ≥ 2

( 2
ket se t < B
10. Mostre que a função f (t) = M
admite transformada de laplace,
10 se t ≥ B
onde k, M e B são constantes.
11. Resolver as seguintes equações diferenciais de pvi.

( (
f 00 (t) − f (t) = 1 f 00 (t) + f (t) = 0
1. 2.
f (0) = 0, f 0 (0) = 1 f (0) = 1, f 0 (0) = 0
 
00 0
 f (t) + ωf (t) = 0
  Lf (t) + Rf (t) = E

3. f (0) = A, f 0 (0) = 0 4. f (0) = 0
 
ω e A constantes L, R e E são constantes
 
12. Resolver cada um dos pvis.
1. y 0 − 3y = e2t , y(0) = 1 2 y 0 + y = e−t , y(0) = 5

3. y 00 + y 0 − 2y = 2t; y(0) = 0, y 0 (0) = 1
4. y 00 − 2y 0 + y = et + t; y(0) = 1, y 0 (0) = 0
5. y 00 + 2y 0 + 5y = 4e−t cos 2t; y(0) = 1, y 0 (0) = 0
6. y 00 + 4y = t2 + 3et ; y(0) = 0, y 0 (0) = 2
7. y 00 − 2y 0 + y = tet + 4; y(0) = 1, y 0 (0) = 1
8. y 00 − 2y 0 − 3y = 3te2t ; y(0) = 1, y 0 (0) = 0
9. y 00 + 4y = 3sen2t; y(0) = 2, y 0 (0) = −1
334 08/03/2020
10. y 00 + 4y = et ; y(0) = 0, y 0 (0) = 0.

11. y 00 − 2y 0 + y = e2t ; y(0) = 0, y 0 (0) = 0.
12. y 00 + 2y 0 + 2y = et ; y(0) = 0, y 0 (0) = 0.
13. 3y 00 − 12y 0 + 12y = 4e2x sen(2x), y(0) = C1 , y 0 (0) = C2 onde C1 e C2
constantes.
14. y 00 + 4y 0 + 13y = 2t + 3e−2t cos3t, y(0) = 0, y 0 (0) = −1
15. y 00 − 2y 0 + y = f (t), y(0) = 0, y 0 (0) = 0
13. Use a fórmula do deslocamento para determinar:

1 s
a) L−1 [ e−2s ] b) L−1 [ 2 e−πs/2 ] c) L−1 [3]
4 s +9
1
d) L−1 [ e−s ]
s(s + 1)
14. Resolver o problema de contorno dado:
1. y 00 + 2y 0 + y = 0; y(1) = 2 y 0 (0) = 2.
2. y 00 + 8y 0 + 20y = 0; y(0) = 0 y 0 (π) = 2.
3. y 00 + λy = 0; y(0) = y 0 (1) + y(1) = 0 λ ≥ 0.
15. Resolver o pvi:

π π π π
1. y 00 + y = 2t, y( ) = , y 0 ( ) = .
4 2 4 2
00 0 t−1 0
2. y − 2y + y = e ; y(1) = 0, y (1) = 5.
π π π √
3. y 00 + y = 2t; y( ) = , y 0 ( ) = 2 − 2.
4 2 4
π 13 π 3π
4. y 00 + 4y = 3sen(2t), y( ) = − , y 0 ( ) = − 4.
4 16 4 8
16. Resolver o seguinte pvi por três métodos estudados e compare as soluções.
y 00 + y 0 − 2y = 2t; y(0) = 0, y 0 (0) = 1
17. Determine a solução de:
1. y 00 − 4y 0 + 4y = t3 e2t ; y(0) = y 0 (0) = 0.

2. ty 00 − y 0 = t2 ; y(0) = 0.
3. ty 00 + y = 0; y(0) = 0.
4. y 00 − 6y 0 + 9y = t2 e3t ; y(0) = 2, y 0 (0) = 6.
√ π
5. y 00 + y = 8 2 · sen(t + ); y(0) = 0, y 0 (0) = −4.
4
335 08/03/2020
18. Resolver cada um dos pvis
1. y 00 − y = δ(t − 2π); y(0) = 0, y 0 (0) = 1

2. y 00 + 2y 0 + 2y = cos t · δ(t − 3π); y(0) = 1, y 0 (0) = −1
3. y 00 + y = δ(t − π) cos t; y(0) = 0, y 0 (0) = 1
4. y 00 + 2y 0 = δ(t − 1); y(0) = 0, y 0 (0) = 1
5. y 00 + 4y 0 + 5y = δ(t − 2π); y(0) = 0, y 0 (0) = 0
6. y 00 + y = et δ(t − 2π); y(0) = 0, y 0 (0) = 0
7. y 00 − 2y 0 = 1 + δ(t − 2); y(0) = 0, y 0 (0) = 1.
19. Resolver o pvi


 0
 se 0 ≤ t < 2
2y 00 + 2y 0 + 2y = 2 se 2 ≤ t < 10 ; y(0) = 0, y 0 (0) = 0

0 se t ≥ 10

20. Determine a solução das seguintes equações de valores iniciais.
1. y 00 − 4y 0 + 4y = t3 e2t ; y(0) = y 0 (0) = 0.

2. ty 00 − y 0 = t2 ; y(0) = 0.
3. ty 00 + y = 0; y(0) = 0.
4. y 00 − 6y 0 + 9y = t2 e3t ; y(0) = 2, y 0 (0) = 6.
5. y 00 + 4y 0 + 13y = 2t + 3e−2t cos(3t); y(0) = 0, y 0 (0) = −1.
21. Determine f (t) para a seguintes equações integrais.
Zt Zt
1. f (t) + f (x)dx = 1 2. f (t) + (t − x)f (x)dx = t
0 0
Zt Zt
3. f (t) + 4 senxf (t − x)dx = 2t 4. f (t) = tet + xf (t − x)dx
0 0
Z t Zt
5. f (t) + f (x)dx = et 6. f (t) + f (x)dx = t
0 0
22. Mostre as seguintes propriedades da convolução
1. f ? g = g ? f 2. f ? (g ? h) = (f ? g) ? h
3. f ? 0 = 0 4. f ? (g + h) = f ? g + f ? h
336 08/03/2020
5 f ? δ = f onde δ é a distribuição delta de Dirac.
23. Resolver as equações integrais:
Zt
00 0
1. y + y − 4y − 4 y(x)dx = 6et − 4t − 6; y(0) = y 0 (0) = 0
0
Zt
2. y 0 = 1 − sent − y(x)dx; y(0) = 0.
0
Zt
3. y 0 + 6y + 9 y(x)dx = 1; y(0) = 0
0
Zt
0
4. y − 6y + 9 y(x)dx = t; y(0) = 0
0
Zt
0
5. y + 6y + 9 y(x)dx = t; y(0) = 0
0
Zt
0
6. y = cos t + y(x) cos(t − x)dx; y(0) = 1.
0
24. Calcular cada convolução indicada:
1. u2 (t) = (u ? u)(t) onde u = u(t) é a função de grau unitário.
2. un (t) = (u ? u ? . . . ? u)(t) (n-vezes).
3. f ?g sendo f (t) = eat e g(t) = ebt .
4. f ?g sendo f (t) = eat e g(t) = u(t)
25. Seja y(t) a solução da equação de Bessel de ordem zero ty 00 + y 0 + ty = 0, tal que
y(0) = 1 e y 0 (0) = 0. Mostre que
1
1. L[y(t)](s) = L[J0 (t)](s) = √
s2+1
Z+∞
2. J0 (t)dt = 1
0
Zπ
1
3. J0 (y) = cos(y cos t)dt.
π
0
337 08/03/2020
26. Usando a transformada de Laplace e convolução, resolva o problema de valores

iniciais.
(
et se 0 ≤ t < π
y 00 + 2y 0 + 2y = f (t) = t −π
, y(0) = 1, y 0 (0) = 0
e (1 + e ) se t ≥ π
(
t se 0 ≤ t < π
27. Resolver o pvi y 00 +y = f (t) = , y(0) = 0, y 0 (0) =
cos(2t) se t ≥ π
01.
28. Utilizando a transformada de Laplace, verifique a igualdade
c b−a
eat ∗ ebt sen(ct) = [eat − ebt cos(ct)] + 2 ebt sen(ct)
c2 + (b − a)2 c + (b − a)2
29. Mediante convolução ache a transformada inversa de:
1 1
1. H(s) = 2. F (s) =
s2 (s2
+ a2 ) (s2
+ s + 1)2
s + a22
1
3. F (s) = 2 4. F (s) =
(s − a2 )2 2
s(s + 1)
338 08/03/2020
Capı́tulo 5
Séries de Fourier
Jean-Baptiste Joseph Fourier nasceu na localidade de

Auxerre, em 21 de março de 1768 e faleceu em Paris, em 16
de maio de 1830. Foi matemático, professor e burocrata público
francês, conhecido pela elaboração das famosas séries de Fourier
e as notáveis contribuições no campo da egiptologia.
Filho de um alfaiate e educado numa escola de monges be-
neditinos desde cedo demonstrou seus dotes matemáticos. Teve
participação ativa na revolução francesa (1789), cujos ideais o
atraı́ram para a polı́tica.
Tornou-se professor de matemática seguidamente na Escola
Militar de Auxerre, na recém-criada Escola Normal de Paris
J-B J. Fourier
(1795) e finalmente na Escola Politécnica (1796).
Fourier junto com Monge, patrocinado oficialmente, entrou
para a Legião da Cultura de Napoleão (1798), acompanhou Napoleão Bonaparte ao Egito, onde
se dedicou à pesquisa arqueológica e, por isso, foi nomeado (1798) secretário do Instituto de
Egito, fundado por Napoleão no Cairo, e escreveu “Descrição de Egito”.
Voltando à França exerceu vários cargos públicos, entre outros, foi prefeito de Grenoble
(1802), e começou a escrever enfaticamente sobre matemática. Com a queda de Napoleão, deixou
a polı́tica e limitou-se à vida acadêmica em Paris, como membro de várias sociedades cientı́ficas.
Em 21 de dezembro de 1807 anunciou ante a Academia Francesa de Ciências, que uma
função arbitrária f (x) pode ser desenvolvida em uma série infinita de senos e cossenos.
Condecorado com o tı́tulo de barão (1809) ganhou um prêmio da Academia por um ensaio
sobre a teoria matemática da condução do calor (1812). Também formulou um importante
método para análise de funções periódicas. Entrou para a Academia das Ciências de Paris
(1817), tornando-se depois seu secretário perpétuo (1822).
Os primeiros aportes de Fourier á fı́sica e matemática foram o desenvolvimento da teoria do
calor, equações diferenciais, equações algébricas, séries trigonométricas, estatı́sticas matemáticas
e teoria da probabilidade ; sendo a sua obra monumental o “ Teoria Analı́tica do Calor” em que
se desenvolve equações para explicar a condução térmica em metais. A primeira publicação sobre
este tema foi apresentado um relatório para a Academia em 1807 e completou o texto Théorie
analytique de la chaleur em (1822).
Para explicar a condução térmica, Fourier usa séries matemáticas infinitas que permitem
encontrar soluções para o problema. Fourier também publicou artigos em Egiptologia e História
da Ciência , especialmente biografias de grandes cientistas.
339
5.1 Teoria preliminar das séries de fourier

A série de Fourier inicialmente é um tema a ser estudado em cursos de graduação das
áreas da engenharia e matemática. Pela sua aplicabilidade aparecem em fenômenos como:
Solução de equações diferenciais; Estudo dos modelos fı́sicos que descrevem pequenas os-
cilações de uma corda elástica ou de uma membrana; No estudo do fenômeno de condução
de calor em uma barra; Problemas da eletrônica; Problemas na quı́mica, entre outros.
Certas formas de ondas periódicas, as quais a função “dente-de-serra” é um exemplo,
só podem ser descritas por uma função simples dentro de um intervalo. Assim, a função
V V
“dente-de-serra” é expressa por f (t) = t no intervalo 0 < t < P e por f (t) = (t − P )
P P
no intervalo P < t < 2P , onde V é a altura máxima do dente-de-serra e P o perı́odo.
Estudaremos proximamente que embora tais expressões descrevam de modo satisfató-
rio a forma da onda, entretanto uma função periódica pode ser expressa como a soma de
um número finito ou infinito de funções senoidais.
As séries de potência estudadas no primeiro capı́tulo são exemplos de séries em que seus
termos dependem não apenas do ı́ndice n ∈ N, que é uma variável discreta, mas também
de uma variável contı́nua x ∈ R. Outros tipos das séries da mesma natureza e que também
são utilizadas na resolução de equações diferenciais são as séries trigonométricas.
Existe uma enorme diferença ao estudar séries de Fourier e séries de potência, pois uma
série de Fourier funciona como um processo global enquanto que uma série de potência
funciona como um processo local.
A ideia básica da série de Fourier é que toda função periódica de perı́odo P pode ser
expresso como uma soma trigonométrica de senos e cossenos do mesmo perı́odo P . O
problema ocorre naturalmente em astronomia, de fato O. Neugebauer1 (1952) descobriu
que os babilônios usavam uma forma primitiva de Séries de Fourier para a previsão de
certos eventos celestiais.
A história moderna da série de Fourier começou com D’Alembert (1747) em seu tratado
sobre as oscilações das cordas do violino. O deslocamento u = u(t, x) de uma corda de
violino como uma função do tempo t em na posição x, é a solução da equação diferencial
∂ 2u ∂ 2u
= , t > 0, 0<x<1
∂t2 ∂x2
∂u
sujeito a condições iniciais u(t, 0) = u(t, 1) = 0 para t ≥ 0, (0, x) = 0 para 0 < x < 1.
∂t
A solução deste problema é a superposição de duas ondas viajando em direções opostas
1
Otto Eduard Neugebauer (1899 − 1990) foi um matemático austrı́aco-americano e historiador da
ciência, é conhecido por sua pesquisa sobre a história da astronomia e outras ciências exatas. Ao estu-
dar tabuletas de argila, ele descobriu que os antigos babilônios sabiam muito mais sobre matemática e
astronomia do que se pensava anteriormente.
340 08/03/2020
à velocidade, como expressa a fórmula de D’Alembert
1 1
u(t, x) = f (x + t) + f (x − t)
2 2
na qual f é uma função ı́mpar de perı́odo 2 que se anula nos pontos x = 0, ±1, ±2, . . ..
Euler em 1748 propôs que tal solução pode ser escrita na forma da série
+∞
X
f (x) = fˆ(n)sen(nx)
n=1
+∞
X
e como consequência: u(t, x) = fˆ(n) cos(nπt)sen(nπx).
n=1
As mesmas ideias foram expressas por D. Bernuolli (1775)2 e Lagrange (1759). A
fórmula
Z1
fˆ(n) = 2 f (x)sen(nπx)dx
0
para calcular os coeficientes apareceu pela primeira vez em um artigo escrito por Euler
em (1777).
A contribuição de Fourier começa em 1807 com seus estudos para o problema do calor
∂u 1 ∂ 2u
= · 2
∂t 2 ∂x
apresentado à Academia des Sciences de Paris em 1811.
5.1.1 Motivação
Temos a equação diferencial que descreve um fenômeno fı́sico (problema do calor),
esta equação satisfaz as condições iniciais indicadas sendo a função de duas variáveis reais
u(t, x) que resolve o seguinte problema de valor de fronteira.
∂u ∂ 2u

= 2 · 2, se 0 < x < 3, t>0 

∂t ∂x 
u(t, 0) = u(t, 3) = 0, (5.1)


u(0, x) = f (x), |u(t, x)| < M, para algum M ∈ R

Um dos métodos de solução para o pvi (5.1) é o de separação de variáveis, para aplicar
este método, considera-se u(x, t) como o produto de duas funções, u(t, x) = f (x)g(t) sendo
2
Daniel Bernoulli (1700 − 1782) foi um matemático holandês, membro de uma famı́lia de talentosos
matemáticos, fı́sicos e filósofos. É particularmente lembrado por sua aplicações da matemática à mecânica,
especialmente a mecânica de fluidos, e pelo seu trabalho pioneiro em probabilidade e estatı́stica, foi o
primeiro a entender a pressão atmosférica em termos moleculares.
341 08/03/2020
f de classe C 2 e g de classe C 1 em seus respectivos domı́nios.

f 00 (x)
Pelas hipóteses para a função u(t, x) temos f (x)g 0 (t) = 2f 00 (x)g(t) de onde =
f (x)
g 0 (t)
cada um das partes da igualdade deve ser uma constante que chamamos −λ2 (o
2g(t)
caso λ2 não satisfaz as condições de limitação), logo as equações:
f 00 (x) + λ2 f (x) = 0, g 0 (t) + 2λ2 g(t) = 0
2
têm como soluções respectivamente: f (x) = A1 cos(λx)+B1 sen(λx), g(t) = C1 e−2λ t ,
onde A1 , B1 , C1 ∈ R.
A solução geral da equação diferencial (5.1) é dada por
2
u(t, x) = e−2λ t [A1 C1 cos(λx) + B1 C1 sen(λx)]
2
Considerando A = A1 C1 e B = B1 C1 , como u(0, t) = 0 ⇒ e−2λ t · A = 0 assim
2
A = 0, logo u(x, t) = Be−2λ t sen(λt).
2
Por outro lado, do dado u(3, t) = 0 ⇒ Be−2λ t sen(3λ) = 0. Se B = 0 a solução é
u(t, x) ≡ 0 não satisfaz u(0, x) = f (x), de modo que devemos ter sen(3λ) = 0, de onde
mπ 2 2 mπx
λ= se, m = 0, ±1, ±2, · · · . Assim, u(t, x) = Be−(2m π t)/9 sen( ).
3 3
Ao buscar satisfazer a condição u(x, 0) = f (x) terı́amos que trabalhar com um número
finito de termos.
mπx
Por exemplo, se f (x) = 5 então terı́amos 5 = Bsen( ), e para um B apropriado
3
temos uma quantidade finita de valores de m que satisfaz esta última igualdade.
Para f (x) arbitrária isso será insuficiente, isto nos conduz a assumir que devemos
considerar um número infinito de termos adicionais, isto é
+∞
X 2 π 2 t)/9 mπx
u(t, x) = Bm e−(2m sen( )
m=1
3
com a finalidade de obter uma boa aproximação de f (x).

+∞
X mπx
A condição u(0, x) = f (x) nos conduz a f (x) = Bm sen( )
m=1
3
Isto está caracterizado como um problema de expansão de uma função em série de
senos. Estas expansões trigonométricas são conhecidas como séries de Fourier.
Dado que cada termo da série trigonométrica é periódica, é claro que iremos a desen-
volver as funções em tais séries, as funções também têm que ser periódicas.
342 08/03/2020
5.1.2 Série trigonométrica
Definição 5.1. Série trigonométrica.

Dizemos série trigonométrica a toda soma de funções trigonométricas de senos e
cossenos da forma
Xn
α+ [ak cos(kt) + bk sen(kt)] (5.2)
k=1
onde α, ak , bk , k = 1, 2, 3, · · · , n são constantes números reais ou complexos e

t ∈ R.
A série (5.2) pode ser finita ou infinita e está definida para todo t ∈ R. Esta definição
justifica-se pelo fato que, conhecendo a fórmula:
sen(A + B) − sen(A − B) = 2senB · cos A
t
e considerando A = kt, B = , ∀ k ∈ N então
2
t t t
sen(kt + ) − sen(kt − ) = 2sen( ) cos(kt)
2 2 2
3t t t
Se k = 1 ⇒ sen() − sen(t − ) = 2sen( ) cos(t).
2 2 2
5t 3t t
Se k = 2 ⇒ sen( ) − sen( ) = 2sen( ) cos(2t).
2 2 2
7t 5t t
Se k = 3 ⇒ sen( ) − sen( ) = 2sen( ) cos(3t).
2 2 2
.. ..
. .
(2n − 1)t (2n − 3)t t
Se k = (n − 1) ⇒ sen( ) − sen( ) = 2sen( ) cos((n − 1)t).
2 2 2
1 1 t
Se k = n ⇒ sen[(n + )t] − sen[(n − )t] = 2sen( ) cos(nt).
2 2 2
Somando ambos os membros dessas igualdades
n
1 t t X
sen[(n + )t] − sen( ) = 2sen( ) cos(kt)
2 2 2 k=1
t
Suponhamos sen( ) 6= 0, logo t 6= 2kπ, ∀ k ∈ Z.
2
n
1 X sen[(n + 12 )t]
+ cos(kt) = (5.3)
2 k=1 2sen( 2t )
343 08/03/2020
1
Estudemos o caso sen( t) = 0. Quando t se aproximar indefinidamente a 2kπ, apli-
2
cando a regra de L’Hospital tem-se o limite:
sen[(n + 21 )t] (n + 21 ) cos[(n + 12 )t] 1

lim t = lim 1 · t =n+
t→2kπ 2sen( 2 ) t→2kπ
2
2 cos( 2 ) 2
1 P n
Portanto, + cos(kt) está bem definido em todo t ∈ R sendo que, quando t = 2kπ
2 k=1
1 P n 1
podemos considerar + cos(kt) = n + .
2 k=1 2
n
P
De modo análogo podemos determinar uma série da forma α + sen(kt), conside-
k=1
1
rando cos(A + B) − cos(A − B) = −2senA · senB para o caso A = kt e B = t. Sendo
2
o operador de somatório um operador fechado, vale a expressão (5.2) para todo t ∈ R.
A igualdade (5.3) é conhecida como o “Núcleo de Dirichlet” é definido para todo t ∈ R.
5.1.3 Função Periódica
Definição 5.2.
Uma função f : D(f ) ⊆ R −→ R é periódica quando existe um número real P 6= 0,
tal que para todo x, x + P ∈ D(f ), temos:
i) x + P ∈ D(f ) ii) f (x + P ) = f (x)
O número P da Definição (5.2) é chamado “um

perı́odo de f ”. O menor perı́odo positivo P de f
quando existe, denomina-se“o perı́odo de f ”, e neste
caso dizemos que f é periódica de perı́odo P . A Fi-
gura (5.1) mostra o gráfico de uma função periódica
de perı́odo P .
Conforme mostrado na Figura (5.1), o gráfico
de uma função periódica é obtido pela repetição de
qualquer intervalo de comprimento P .
Figura 5.1:
Segue da parte (ii) da Definição (5.2), se f é
periódica de perı́odo P então para qualquer n ∈ Z+ temos f (x) = f (x + nP ). Dizemos
que o menor valor de P que satisfaz a equação (ii) é chamado perı́odo fundamental de f .
A “frequência” denotada τ de uma função periódica f é definida como o inverso de
1
seu perı́odo = τ e nos proporciona o número de repetições (ciclos) em cada intervalo
P
unitário em t. Se t é o tempo medido em segundos então a frequência τ é o número de
ciclos por segundo (Hertz). Um outro tipo de frequência, a qual utilizaremos no estudo
344 08/03/2020
2π
das Séries de Fourier, é a “frequência angular ”, denotada por ω, e definida como ω =
.
P
A função constante f (x) = c tem como perı́odo qualquer número real P > 0 e não
possui perı́odo fundamental.
Exemplo 5.1.
x x
Calcular o perı́odo da função f (x) = cos + cos .
3 4
Solução.
Sabemos que a função cosseno tem domı́nio em todos os números reais e é de perı́odo
2π, isto é cos(θ + 2πk) = cos θ para todo k ∈ Z. Logo, podemos supor que
x+P x+P x x
cos + cos = cos + cos
3 4 3 4
1 1
de onde P = 2πm e P = 2πn, para algum m, n ∈ Z.
3 4
1
P 2πm 4 m
De onde 31 = ⇒ = , logo os menores números inteiros positivos que
4
P 2πn 3 n
satisfazem esta igualdade acontece quando m = 4 e n = 3; assim, P = 24π.
Portanto, o perı́odo da função f (x) é 24π.
Exemplo 5.2.
Determinar se, a função f (t) = cos(10t) + cos[(10 + π)t] é função periódica.
Solução.
Suponhamos que f seja periódica, de perı́odo P , então f (t + P ) = f (t)

α1 10
Temos que, α1 = 10P e α2 = (10 + π)P e como = ∈
/ Q.
α2 10 + π
Portanto, f (t) não é função periódica. Assim, justifica-se a seguinte observação.
Observação 5.1.
Em geral, se a função f (t) = cos(α1 t) + cos(α2 t) é periódica, com perı́odo P , então é
possı́vel achar dois inteiros m e n tais que
α1 m
= ∈Q
α2 n
Propriedade 5.1.
Sejam f1 e f2 funções periódicas de mesmo perı́odo P , β1 e β2 duas constantes
reais quaisquer. A função h definida por h(x) = β1 f1 (x) + β2 f2 (x) também é
periódica de perı́odo P .
A demonstração é imediata e é exercı́cio para o leitor.
345 08/03/2020
Exemplo 5.3.
Como as funções senx e cos x possuem o mesmo perı́odo 2π, pela Propriedade (5.1)
temos :
2π
1. sen(2x) e cos(2x) possuem perı́odo = π.
2
x x 2π
2. sen e cos possuem perı́odo = 4π.
2 2 1/2
2π
3. sen(2πx) e cos(2πx) possuem perı́odo = 1.
2π
2πx 2πx 2π
4. sen e cos possuem perı́odo = P.
P P 2π/P
2nπx 2nπx 2π P
5. sen e cos possuem perı́odo = . Como qualquer múlti-
P P 2nπ/P n
plo inteiro do perı́odo também é perı́odo, concluı́mos que ambas também possuem
perı́odo P . Logo pela Propriedade (5.1) observamos que a função
2nπx 2nπx
h(x) = β1 sen + β2 cos
P P
também é periódica de perı́odo P para todo β1 , β2 ∈ R.
Propriedade 5.2.
Se f : R −→ R é função periódica de perı́odo P e a ∈ R, então:
a+P/2
Z ZP/2
1. f (t)dt = f (t)dt .
a−P/2 −P/2
P
Z+a Za
2. f (t)dt = f (t)dt.
P 0
Definição 5.3. Função par. Função ı́mpar.

Seja f : [−a, a] ⊆ R −→ R uma função, se para todo t ∈ D(f ) tem-se −t ∈ D(f )
logo:
• Dizemos que f é função par se, f (−t) = f (t).
• Dizemos que f é função ı́mpar se, f (−t) = −f (t).
346 08/03/2020
Exemplo 5.4.
1. f (t) = cos t é função par em R.
2. g(t) = sent é função ı́mpar em R.
3. h(t) = cos t + sent não é função par nem função ı́mpar. Esta função não tem
paridade.
Observação 5.2.
i) A única função que é simultaneamente par e ı́mpar é a função identicamente nula

f (x) = 0, ou seja, a função cuja imagem é zero para todo o domı́nio;
ii) Se f é uma função ı́mpar que contenha 0 (zero) no domı́nio, então f (0) = 0;
iii) A soma (ou diferença) de duas funções pares é par. A soma (ou diferença) de duas
funções ı́mpares é ı́mpar;
iv) A soma (ou diferença) de uma função par e uma função ı́mpar não tem paridade;
v) O produto (ou quociente) de duas funções pares é par. O produto (ou quociente) de
duas funções ı́mpares é par;
vi) O produto (ou quociente) de uma função par e uma função ı́mpar é ı́mpar;
vii) A grande maioria das funções que ocorrem não são nem pares nem ı́mpares. Parti-
cularmente nosso interesse são as funções pares e ı́mpares pois suas representações
em séries de Fourier aparecem na resolução de equações diferenciais parciais impor-
tantes da Fı́sica-Matemática e Engenharia.
A seguinte propriedade sem demonstração é importante quando se trabalha com séries

de Fourier.
Propriedade 5.3.
Za Za
1. Se f é função par, temos f (x)dx = 2 f (x)dx, ∀ a ∈ R.
−a 0
Za
2. Se f é função ı́mpar, temos f (x)dx = 0, ∀ a ∈ R.
−a
347 08/03/2020
Segundo Fourier, ele descobriu, no inı́cio do século IXX, que qualquer função perió-
dica, por mais complicada que seja como por exemplo as funções seccionalmente contı́nuas,
pode ser representada como a soma de várias funções seno e cosseno com amplitudes, fases
e perı́odos escolhidos convenientemente.
5.1.4 Funções Ortogonais.

A ideia de função ortogonal está relacionado com os conceitos, de vetores ortogo-
nais, consequentemente intervém um produto escalar bem definido para seu estudo. Seja
{φk }k∈N uma sequência de funções reais.
Definição 5.4. Funções ortogonais.

Dizemos que um conjunto de funções não nulas {φk (t)}k∈N é ortogonal em um
intervalo [− P2 , P2 ] se, para quaisquer par de funções φm (t) e φn (t) do conjunto,
temos o produto escalar:
P
Z2 (
0, se m 6= n 1
hφm , φn i = φm (t)φn (t)dt = , τn =
τn , se m = n P
− P2
Assim, duas funções f e g são chamadas de ortogonais se o seu produto interno hf, gi
é zero para f 6= g.
2π
Para o caso φn (t) = sen(nω0 t) ou φn (t) = cos(nω0 t) onde ω0 = = 2πτn .
P
A forma como o produto interno de duas funções é definido pode variar dependendo
do contexto. No entanto, uma definição tı́pica de um produto interno para funções é como
expresso na Definição (5.4) com um intervalo de integração apropriado.
As soluções de equações diferenciais com condições de contorno frequentemente podem
ser escritas como uma soma com pesos de soluções (funções) ortogonais (conhecidas como
autofunções), levando à série generalizada de Fourier .
Exemplo 5.5.
O conjunto das funções f (t) = t e g(t) = t2 são ortogonais no intervalo [−1, 1].
Z1
1 1
Pois t · t2 dt = t4 = 0.
4 −1
−1
Exemplo 5.6.
O conjunto das funções 1, cos(ω0 t), cos(2ω0 t), · · · , cos(nω0 t), · · · , sen(ω0 t), sen(2ω0 t),
sen(3ω0 t), · · · , sen(nω0 t), · · · formam um conjunto de funções ortogonais no intervalo
aberto − P2 < t < P2 .
348 08/03/2020
1
Com efeito, sabe-se que: sen(mω0 t) cos(nω0 t) = [sen((m+n)ω0 t)+sen((m−n)ω0 t)]
2
então:
P P
Z2 Z2
1
sen(mω0 t) cos(nω0 t)dt = [sen((m + n)ω0 t) + sen((m − n)ω0 t)]dt =
2
− P2 − P2
P

 Z2

 1

 [sen((m + n)ω0 t) + sen((m − n)ω0 t)]dt, se m 6= n
2




 −P
2
= P

 Z 2
1


sen(2mω0 t)dt, se m = n



 2


− P2
 P
1 −1 −1 2
 2 (m + n)ω cos((m + n)ω0 t) + (m − n)ω cos((m − n)ω0 t) − P = 0 se m 6= n



0 0 2
= P
 1 1 2
cos(2mω0 t) P = 0 se m = n


2 2mω0

−2
P
Z2
2π
Isto é, sen(mω0 t) cos(nω0 t)dt = 0 para qualquer valor de m e n onde ω0 = .
P
− P2
De modo análogo mostra-se aplicando conceito de função par ou função ı́mpar que
P

Z2  0
 se m 6= n
cos(mω0 t) cos(nω0 t)dt = P

 se m = n 6= 0
− P2 2
P

Z2  0
 se m 6= n
sen(mω0 t)sen(nω0 t)dt = P

 se m = n 6= 0
− P2 2
2π
onde ω0 = .
P
Assim, as funções 1, cos(ω0 t), cos(2ω0 t), · · · , cos(nω0 t), · · · , sen(ω0 t), sen(2ω0 t), sen(3ω0 t),
· · · , sen(nω0 t), · · · formam um conjunto ortogonal de funções no intervalo − P2 < t < P2 .
Definição 5.5. Norma

A norma ou comprimento de uma função φ(x) no intervalo [a, b] é dada por
349 08/03/2020
v
u b
p uZ
k φ(x) k= < φ(x), φ(x) > = t φ2 (x)dx
u
Se {φn (x)}n∈N é um conjunto ortogonal de funções no intervalo [a, b] tal que k φn (x) k=
1 para n = 1, 2, 3, . . ., então dizemos que {φn (x)}n∈N é um conjunto ortonormal de funções
no intervalo [a, b].
Exemplo 5.7.
Verificar que o conjunto {1, cos x, cos 2x, . . .} é ortogonal no intervalo [−π, π]. Mostre
que não é ortonormal.
Com efeito, se definimos φ0 (x) = 1 e φn (x) = cos(nx), n = 1, 2, 3, . . ., temos:
Zπ Zπ
1 π
< φ0 (x), φn (x) >= φ0 (x) · φn (x)dx = cos(nx)dx = sen(nx) = 0

n −π
−π −π
Zπ Zπ
Para m 6= n temos:hφm (x), φn (x)i = φm (x) · φn (x)dx = cos(mx) cos(nx)dx =
−π −π
Zπ
1 1 sen(m + n)x sen(m − n)x π
= [cos(m + n)x + cos(m − n)x]dx = − =0
2 2 m+n m−n −π
−π
Zπ Zπ √
2 2
Cálculo das normas k φ0 (x) k = [φ0 (x)] dx = dx = 2π ⇒ k φ0 (x) k= 2π
−π −π
Zπ
√
k φn (x) k2 = cos2 (nx)dx = π ⇒ k φn (x) k= π
−π
√
assim, para todo n ≥ 1, k φn (x) k= π
Portanto não é um conjunto ortonormal em [−π, π] (é só um conjunto ortogonal).
Todo conjunto {φn (x)}n∈N ortogonal de funções distintas, podemos transformar em

um conjunto ortonormal de funções dividindo cada função pela sua respectiva norma.
350 08/03/2020
5.1.5 Coeficientes de uma série respeito de um conjunto orto-

gonal
Seja {φk (t)}k∈N um conjunto ortogonal de funções em um intervalo (a, b), e suponha-
+∞
P
mos que f (t) = Ck φk (t). Queremos determinar uma representação para os Ck em
k=1
termos de f (t) e das funções ortogonais {φk (t)}k∈N .
Para isto considere um membro do conjunto, digamos φn (t), logo:
Zb Z b "X
+∞
# +∞
X Zb
f (t)φn (t)dt = Ck φk (t) φn (t) = Ck φk (t)φn (t)dt = Cn < φn (x), φn (x) >
a a k=1 k=1 a
Assim, como mostrado que, se f é seccionalmente contı́nua no intervalo [a, b] então
Zb
f (t)φn (t)dt
Zb
1 a
Cn = f (t)φn (t)dt ⇒ Cn =
< φn (x), φn (x) > Zb
a
φn (t)φn (t)dt
a
Uma prova rigorosa deste resultado requer técnicas de convergência de série de funções.
Exemplo 5.8.
Sabe-se que {sen(nx)}n∈N é um conjunto ortogonal de funções em [0, π]. Expressar
f (t) = 1 como uma série de senos.
Solução.
Zπ
1 · sen(kt)dt
Zπ
0 2
Tem-se que Ck = Zπ = 1 · sen(kt)dt ⇒
π
0
sen(kt)sen(kt)dt
0

π  0, se k par
2 cos(kt)
Ck = − =
π k
0
 4 , se k ı́mpar
kπ
+∞ +∞
. X 4 X 4
Portanto, f (t) = 1 = · sen(kt) = · sen[(2k − 1)t].
kπ (2k − 1)π
k=impar k=1
351 08/03/2020
5.2 Critérios de convergência
Na teoria geral das séries existem critérios de convergência das séries semelhantes. Tais
critérios são de Dirichlet e, o de Abel, bom para o estudo das séries trigonométricas. Para
garantir a convergência de uma série de Fourier para a função da qual seus coeficientes
são calculados, é essencial colocar hipóteses adicionais sobre a função.
Dado um conjunto de funções fn : A ⊆ R −→ R sendo n ∈ N , nosso objetivo agora
é estabelecer condições sobre a sequência de funções {fn (t)}n∈N para que a soma infinita
+∞
P
fn (t) tenha como resultado um valor de número real para todo t ∈ A, isto é para que
n=1
convirja.
Em analogia com as séries numéricas, dada a sequência {fn (t)}n∈N de funções reais, a
soma infinita f1 (t) + f2 (t) + f3 (t) + . . . + fn−2 (t) + fn−1 (t) + fn (t) + · · · , será representada
+∞
P
em sı́mbolos por fn (t), estas somas infinitas são denominadas “séries infinitas de
n=1
funções” ou simplesmente séries de funções. Para o caso de ter um número finito de
Pn
somas denotamos Sn (t) = fk (t).
k=1
+∞
P
A série S(t) = fn (t) é limitada em A ⊆ R, se existe uma constante C ∈ R tal que
n=1
+∞
fn (t)| ≤ C, ∀ n ∈ N+ ,
P
| ∀ t ∈ A.
n=1
Definição 5.6.
+∞
P
A série fk (t) é convergente em A ⊆ R, quando a sequência {Sn }n∈N de suas
k=1
somas parciais for convergente em A ⊆ R. Neste caso, a soma da série é o limite
da sequência {Sn }n∈N , isto é:
+∞
X
fn (t) = lim Sn = S S ∈ R, ∀t∈A (5.4)
n→+∞
n=1
A propriedade a seguir fornece uma condição necessária, mas não suficiente para que
uma série de funções seja convergente.
Propriedade 5.4. Critério do n-ésimo termo.

+∞
P
Se a série fn (t) é convergente ∀ t ∈ A ⊆ R, então lim fn (t) = 0 ∀t ∈ A ⊆
n=1 n→+∞
R.
A condição lim fn (t) = 0, ∀ t ∈ A não dá informação sobre a convergência da série

n→+∞
352 08/03/2020
+∞
X
fn (t) sendo necessária uma análise adicional para determinar se a série converge ou
n=1
diverge.
k k
Por exemplo, se fn (t) = , k ∈ R então lim = 0 porém sabemos que a série
n n→+∞ n
+∞
X k
é divergente.
n=1
n
+∞
P
A Propriedade (5.4) é equivalente a dizer que, se lim fn (t) 6= 0, então a série fn (t)
n→+∞ n=1
diverge.
Propriedade 5.5.
+∞
P +∞
P
Sejam fn (t) e gn (t) duas séries de funções definidas ∀ t ∈ R.
n=1 n=1
+∞
P +∞
P +∞
P
(a) Se as séries fn (t) e gn (t) são convergentes, então [fn (t) + gn (t)]
n=1 n=1 n=1
+∞
P +∞
P +∞
P
também converge, e vale a relação [fn (t) + gn (t)] = fn (t) + gn (t)
n=1 n=1 n=1
+∞
P +∞
P +∞
P
(b) Se fn (t) e convergente e gn (t) é divergente, a série [fn (t) + gn (t)]
n=1 n=1 n=1
diverge.
Observação 5.3.
+∞
P +∞
P
Quando as séries fn (t) e gn (t) são ambas divergentes, a Propriedade (5.5) não
n=1 n=1
+∞
P
dá informação sobre a convergência da série [fn (t) + gn (t)].
n=1
Definição 5.7. Série absolutamente convergente.

+∞
P
Dizemos que uma série fn (t) é absolutamente convergente em A ⊆ R, se a série
n=1
+∞
P
|fn (t)| é convergente ∀ t ∈ A.
n=1
Para o caso de alguns termos fn (t) positivos e negativos, a convergência e a conver-

gência absoluta não são as mesma.
Propriedade 5.6.
Toda série absolutamente convergente, é convergente.
353 08/03/2020
5.2.1 Critério D’Alembert’s.
Propriedade 5.7. Critério D’Alembert’s3 .

Seja fn : A ⊆ R −→ R, e suponhamos que fn (t) 6= 0 para todo n ∈ N+ , ∀ t ∈ A tal

fn+1 (t)
que lim = r ∈ R.
n→+∞ fn (t)
+∞
X
i) Se r < 1, a série fn (t) é absolutamente convergente.
n=1
+∞
X
ii) Se r > 1, a série fn (t) diverge.
n=1
Observação 5.4.

fn+1 (t)
1. Se o limite lim = 1 ou não existe, o critério D’Alembert’s não pode ser
n→+∞ fn (t)
usado, e terı́amos que recorrer a outros métodos.
5.2.2 Séries Alternadas

+∞
P
Para uma série de termos positivos fk (t) a sequência {Sn }n∈N de suas somas parciais
k=1
é crescente, e sua convergência passa a ser uma consequência de sua limitação. Precisa-
mente, esse foi o argumento usado na demonstração do critério de comparação e o da
integral, os quais são válidos para séries de termos positivos.
Definição 5.8.
Uma série cujos termos são alternadamente positivos e negativos, é denominada
“série alternada”
Séries alternadas encontramos quando estamos a estudar fenômenos ondulatórios, cu-

jos modelos matemáticos tem por solução funções representadas mediante séries de Fourier
da forma:
+∞
X nπx nπx nπt
u(x, t) = an cos + bn sen sen (5.5)
n=1
L L L
onde os coeficientes an e bn que aparecem na série representam a posição e a velocidade

inicias, respectivamente, de um ponto da onda.
354 08/03/2020
Propriedade 5.8.
+∞
X +∞
X
Se a série |fk (t)| converge ∀ t ∈ A, então a série alternada fk (t) também
k=1 k=1
converge ∀ t ∈ A.
5.2.3 Convergência uniforme

+∞
X
Seja fn : A ⊆ R −→ R e suponhamos que exista uma série infinita fk (t). Definimos
k=1
a soma parcial da série como a soma dos n primeiros termos da série, isto é:
n
X
Sn (t) = fk (t) (5.6)
k=1
Por definição dizemos que a série infinita converge a f (t) em um intervalo, se dado
qualquer número > 0, existe para qualquer t ∈ A um número positivo N ∈ N para o
intervalo, tal que:
|Sn (t) − f (t)| < sempre que n > N (5.7)
Em geral o número N não depende somente de , algumas vezes também depende de

∞
X
t. Chamamos a f (t) a soma das série fk (t).
k=1
Se apresenta um caso importante quando N depende somente de e não de t no inter-
valo. Neste caso dizemos que a série “converge uniformemente” ou que é uniformemente
convergente para f (t).
Exemplo 5.9.
2 −
→
A função f (t) = e−t cujo gráfico é simétrico ao eixo 0y tende a zero quando t → ±∞.
2
Seja a sequência {fn }n∈N onde fn (t) = f (t − n) = e−(t−n) observe que fn (t) → 0
quando n → ±∞ pontualmente. Mas, essa convergência não é uniforme, pois a condição
|fn (t) − f (t)| < não se satisfaz quando t = n com < 1 (aqui fn (n) = 1).
Entretanto, se restringirmos ao intervalo para o qual t ≤ c < N então fn (t) ≤ fn (c) =
2
e−(t−c) e considerando esta última expressão menor que qualquer > 0, terı́amos que
{fn }n∈N converge uniformemente.
Apresentamos propriedades bastante importantes para as séries uniformemente cover-

gentes.
355 08/03/2020
Propriedade 5.9.
Seja {fn (t)}n∈N o conjunto dos termos de uma série infinita, se cada termo fn (t)
tem derivada e a série de derivadas é uniformemente convergente, então a série
pode ser diferenciada termo a termo. Logo:
+∞ +∞
d X X d
fn (t) = fn (t) (5.8)
dt n=1 n=1
dt
Propriedade 5.10.
Seja {fn (t)}n∈N o conjunto dos termos de uma série infinita, se cada termo fn (t) é
contı́nua no intervalo A = (a, b) e a série é uniformemente convergente para f (t)
nesse intervalo, então:
1. f (t) também é contı́nua no intervalo.
2. A série pode ser integrada termo a termo. isto é:
Zb n X
+∞ o +∞ Zb
X
fn (t) dt = fn (t)dt (5.9)
a n=1 n=1 a
Existem várias maneiras de demonstrar a convergência uniforme de uma série.

A mais óbvia é achar a soma de uma série Sn (t) em forma fechada e logo aplicar a
definição diretamente. Uma outra forma mais poderosa é usando o teorema de Weierstrass.
Teorema 5.1. Weierstrass. M.

Se existe um conjunto de constantes Mn , n = 1, 2, 3, · · · de tal modo que para
+∞
X +∞
X
todo t ∈ A, e |fn (t)| ≤ Mn e se além disso Mn converge e fn (t) converge
n=1 n=1
uniformemente em A. Incidentemente a série é também absolutamente convergente
em A.
+∞
X
Isto é |fn (t)| converge sob estas condições.
n=1

Exemplo 5.10.
+∞
X sen(nt)
A série 2
converge uniformemente no intervalo [−π, π].
n=1
n
356 08/03/2020
+∞
sen(nt) 1 X 1
De fato,

2
≤ 2 e sabe-se que converge.
n n n=1
n2
+∞
X sen(nt)
Portanto a série é uniformemente convergente.
n=1
n2
Em verdade, o Teorema de Weierstrass diz que, se f e uma função contı́nua real
periódica de perı́odo 2π, então f pode ser aproximada uniformemente por uma sequência
de polinômios trigonométricos da forma
n
a0 X
Sn (f (t)) = + [ak cos(kt) + bk sen(kt)] (5.10)
2 k=1
Este teorema e fundamental na Teoria de Aproximação de funções, sendo muito usado

em Análise Numérica e com ele, podemos mostrar a relação gráfica existente entre uma
função f e as n-ésimas somas parciais (n-ésimas reduzidas) da série de Fourier de f . Este
estudo pode ser estendido a funções 2π-periódicas seccionalmente diferenciáveis.
5.2.4 Convergência de séries trigonométricas

Suponhamos que está dada a série trigonométrica
+∞
a0 X
+ [an cos(nω0 t) + bn sen(nω0 t)] (5.11)
2 n=1
para determinar se esta série converge, é natural examinar a série numérica
+∞
|a0 | X
+ (|an | + |bn |) (5.12)
2 n=1
que a maiora, como se diz à série (5.11). Seus valores superam respectivamente, os valores
absolutos dos termos na série (5.11) |an cos(nω0 t)| ≤ |an |, |bn sen(nω0 t)|| ≤ |bn |.
Disto se deduz que se a série (5.12) converge, então a série (5.11) também converge
para todos os valores de t, esta convergência absoluta é uniformemente. Não obstante a
série (5.11) pode convergir sem que a série (5.12) seja convergente. Isto pelo fato que na
série (5.11) para cada valor de t, ao variar n mudam o sinal (oscilam) um número infinito
de vezes e ela pode resultar convergente devido à compensação do seus termos positivos
e negativos.
De modo que, se se estabelece a convergência de (5.11) então o fato de que seus termos
sejam funções contı́nuas de perı́odo P , se deduz que também soma:
+∞
a0 X
S(t) = + [an cos(nω0 t) + bn sen(nω0 t)] (5.13)
2 n=1
357 08/03/2020
é uma função contı́nua de perı́odo P e a série (5.13) pode ser derivada ou integrada termo
a termo.
A série (5.13) podemos derivar formalmente respeito de t.
+∞
dS X
(t) = nω0 [−an sen(nω0 t) + bn cos(nω0 t)] (5.14)
dt n=1
e formar sua série majorante

+∞
X
nω0 [|an | + |bn |] (5.15)
n=1
Assim, se a série (5.15) converge, então a série (5.14) também converge ainda mais
converge uniformemente. Como a série (5.14) é a derivada da série (5.13) podemos escre-
ver:
+∞
dS X
(t) = nω0 [−an sen(nω0 t) + bn cos(nω0 t)]
dt n=
+∞
X
Em geral, se a série (nω0 )m [|an | + |bn |] < +∞ para certo m ∈ N, é legı́timo derivar
n=1
a série (5.13) m vezes; na verdade não se exclui a legitimidade de derivar m + 1 vezes.
Exemplo 5.11.
Determine o número de vezes que pode ser derivado termo a termo a série:
+∞
X
q n cos(nω0 t) para 0<q<1
n=1
Solução.
Derivando formalmente a série m vezes, temos:
+∞
( )
X cos(nω0 t)
± (nω0 )m q n
n=1
sen(nω0 t)
+∞
(nω0 )m q n ,
P
A série majorante 0 < q < 1 converge para todo m ∈ N isto pode ser
n=1
obtido aplicando o critério de D’Alembert
358 08/03/2020
Exercı́cios 5-1
n
P
1. Determinar uma série da forma α+ sen(kt), considerando a diferença dos
k=1
cossenos.
2. Determine se cada uma das funções a seguir é ou não periódica. Caso seja determine
seu perı́odo fundamental e sua frequência fundamental.
1. y = cos(πx) 2. y = cos(nx)
3. y = tan(πx) 4. y = sen(nπx)
5. y = x2 6. y = sen( πx
P
)
7. y = sen(5x) 8. y = cos(3x) + cos(4x) + cos(5x)
9. y = cos(3πx) 10. y = sen( x3 ) + sen( x5 ) + sen( x7 ) + sen( x9 )
3. Mostre que se f é uma função periódica de perı́odo P , então: (1.) f (ax), a 6= 0,

P x
é periódica de perı́odo ; (2.) f ( ), a 6= 0, é periódica de perı́odo aP .
a a
4. Sejam f1 e f2 funções periódicas de mesmo perı́odo P , α1 e α2 duas constantes reais
quaisquer. A função h definida por h(x) = α1 f1 (x) + α2 f2 (x) também é periódica
de perı́odo P .
5. Mostre que, se f : R −→ R é função periódica de perı́odo P , então:

a+P/2
Z ZP/2
1. f (t)dt = f (t)dt onde a ∈ R.
a−P/2 −P/2
ZP +l Zl
2. f (t)dt = f (t)dt.
P 0
6. Determine o perı́odo para as seguintes funções:
2πt
1. f (t) = 2sen(4t) 2. f (t) = sen(2t) + cos(3t − 2) 3. f (t) = sen( )
b−a
t
4. f (t) = −3 cos + 3 5. f (t) = tan(2t + 5) + cot(3t) 6. f (t) = 102 cos2 t
3
t t
7. Determine o perı́odo da função g(t) = sent + sen + sen .
3 5
1 1
8. Determine o perı́odo da função g(t) = sent + sen3t + sen5t.
3 5
359 08/03/2020
9. Para cada função a seguir esboce seu gráfico para alguns valores de n. Observando
este gráfico determine se a função é ou não periódica. Caso seja determine seu
perı́odo fundamental e sua frequência fundamental.
(
0 se 2n − 1 ≤ t < 2n
1. f (t) = , n = 0, ±1, ±2, · · ·
1 se 2n ≤ t < 2n + 1
(
(−1)n se 2n − 1 ≤ t < 2n
2. f (t) = , n = 0, ±1, ±2, · · ·
1 se 2n ≤ t < 2n + 1
10. Mostre o seguinte:
Za Za
1. Se f é função par, temos f (x)dx = 2 f (x)dx, a ∈ R.
−a 0
Za
2. Se f é função ı́mpar, temos f (x)dx = 0, a ∈ R.
−a
11. Determine se a função é par ou ı́mpar.
1. f (x) = x cos x e|x|

2. f (x) = (
x2 se − 1 < x < 0
3. f (x) = x3 − 5x 4. f (x) = 2
( −x se 0 ≤ x < 1
x+5 se − 2 < x < 0
5. f (x) = 2|x| − 1 6. f (x) =
−x + 5 se 0 ≤ x < 2
1 1 1 1
12. Mostre que o conjunto { √ , √ cos x, √ cos 2x, √ cos 3x, . . . } é ortonormal
2π π π π
em [−π, π].
13. Mostre que cada conjunto é ortogonal no intervalo dado. Calcular a norma de cada
função no intervalo dado.
π
1. { senx. sen3x, sen5x, . . . } intervalo [0, ]
2
π
2. { cos x. cos 3x, cos 5x, . . . } intervalo [0, ]
2
3. { sen(nx), n = 1, 2, 3, . . . } intervalo [0, π]
nπ
4. { sen x, n = 1, 2, 3, . . . } intervalo [0, p]
p
nπ
5. { 1, cos x, 1, 2, 3, . . . } intervalo [0, p]
p
Zt ZP/2
1 2
14. Seja f (t + P ) = f (t) e F (t) = f (x)dx − a0 t onde a0 = f (t)dt. Mostre
2 P
0 −P/2
que F (t + P ) = F (t).
360 08/03/2020
5.3 Séries de Fourier

Suponhamos que f esteja definida no intervalo (− P2 , P2 ) e definida fora deste intervalo
por f (t+P ) = f (t), isto é assumamos que f (t) seja de perı́odo P . A “série trigonométrica
de Fourier ” ou o desenvolvimento de Fourier que corresponde a f (t) define-se mediante
a série trigonométrica:
+∞
. 1 X 2π
f (t) = a0 + [an cos(nω0 t) + bn sen(nω0 t)] onde ω0 = (5.16)
2 n=1
P
Toda forma periódica, isto é, para a qual f (t) = f (t + P ), pode ser expressa por uma
série de Fourier, desde que cumpra as condições de Dirichlet. Estas condições dizem que
a função f tem que cumprir o seguinte:
1. Sendo descontı́nua, haja um número finito de descontinuidades, no perı́odo P .
2. Tenha um valor médio finito no perı́odo P .
3. Tenha um número finito de imagem máxima positivas e negativas no perı́odo P .
Definem-se os coeficientes de Fourier como os números a0 , an e bn de (5.16) onde

n ∈ N. Estes coeficientes são determinados para uma forma de onda.
A série de Fourier é uma representação de uma função periódica como soma de funções
periódicas.
5.3.1 Cálculo dos coeficientes de Fourier

Para definirmos os coeficientes de Fourier de uma função f , as hipóteses mı́nimas a
fazer sobre ela são periodicidade, diferenciabilidade e integrabilidade absoluta no intervalo
(− P2 , P2 ).
5.2.1.1 Cálculo do coeficiente a0

Tem-se que o coeficiente a0 está definido por
P
Z2
2
a0 = f (t)dt (5.17)
P
− P2
Com efeito, integrando a igualdade (5.16) no intervalo [− P2 , P

2
] obtemos
P P P
Z2 Z2 +∞ Z2
1 X
f (t)dt = a0 dt + [an cos(nω0 t) + bn sen(nω0 t)]dt ⇒
2 n=1 P
− P2 − P2 −2
361 08/03/2020
P P P
Z2 +∞ Z2 Z2
P X
f (t)dt = a0 + [an cos(nω0 t)dt + bn sen(nω0 t)dt] (5.18)
2 n=1
− P2 − P2 − P2
ZP/2
Como a função sen(nω0 t) é ı́mpar, da Propriedade (5.3) segue que sen(nω0 t)dt = 0
−P/2
Por outro lado, como a função cos(nω0 t) é par, segue da Propriedade (5.3) que
ZP/2 ZP/2
2 P/2 2π
cos(nω0 t)dt = 2 cos(nω0 t)dt = sen(nω0 t) = 0, ω0 =

nω 0 P
−P/2 0
P
Z2
2
Portanto, da equação (5.18) temos a0 = f (t)dt.
P
− P2
O coeficiente a0 também podemos obter a partir da fórmula (5.18) considerando n = 0

1
no somatório. Contudo, como a0 é o valor médio da função, pode-se determiná-la, muitas
2
vezes por simples inspeção da forma da onda.
5.2.1.2 Cálculo do coeficiente an

Tem-se que os coeficientes an estão definidos para n ∈ N, n ≥ 1 por:
P
Z2
2
an = f (t) cos(nω0 t)dt (5.19)
P
− P2
Com efeito, multiplicando ambos os lados da igualdade (5.16) por cos(mω0 t) e inte-
grando no intervalo [− P2 , P2 ], obtemos:
P P
Z2 Z2 " +∞
#
1 X
f (t) cos(mω0 t)dt = a0 cos(mω0 t) + [an cos(nω0 t) + bn sen(nω0 t)] cos(mω0 t) dt
2 n=1
− P2 − P2
P P P
Z2 +∞ Z2 +∞ Z2
1 X X
= a0 cos(mω0 t)dt+ an cos(nω0 t) cos(mω0 t)dt+ bn sen(nω0 t) cos(mω0 t)dt =
2 n=1 P n=1 P
− P2 −2 −2
P
Z2
P
Aplicando as relações do Exemplo (5.6) segue que f (t) cos(nω0 t)dt = an .
2
− P2
362 08/03/2020
P
Z2
2
Portanto, an = f (t) cos(nω0 t)dt.
P
− P2
5.2.1.3 Cálculo do coeficiente bn
Tem-se que os coeficientes bn estão definidos para n ∈ N, n ≥ 1 por:

P
Z2
2
bn = f (t)sen(nω0 t)dt (5.20)
P
− P2
Com efeito, multiplicando ambos os lados da igualdade (5.16) por sen(mω0 t) e inte-
grando no intervalo [− P2 , P2 ], obtém-se
P P
Z2 Z2 " +∞
#
1 X
f (t)sen(mω0 t)dt = a0 sen(mω0 t) + [an cos(nω0 t) + bn sen(nω0 t)] sen(mω0 t) dt
2 n=1
− P2 − P2
P P P
Z2 ∞ Z 2 +∞ Z 2
1 X X
= a0 sen(mω0 t)dt+ an cos(nω0 t)sen(mω0 t)dt+ bn sen(nω0 t)sen(mω0 t)dt =
2 n=1 P n=1 P
− P2 −2 −2
P
Z2
P
Aplicando as relações do Exemplo (5.6) segue que f (t)sen(nω0 t)dt = bn .
2
− P2
P
Z2
2
Portanto, bn = f (t)sen(nω0 t)dt.
P
− P2
Observação 5.5.
É importante assinalar que a série assim definida pode não convergir em todo ponto do
domı́nio da função. Mais adiante serão apresentadas propriedades que permitam afirmar
a convergência das séries de Fourier, portanto, é correto estabelecer:
+∞
1 X 2π
f (t) ≈ S(t) = a0 + [an cos(nω0 t) + bn sen(nω0 t)] onde ω0 =
2 n=1
P
Exemplo 5.12.
Determine a série de Fourier para a função periódica f (t) definida por: f (t) = −1
se (− P2 , 0) e f (t) = 1 se (0, P2 ), f (t + P ) = f (t).
Solução.
363 08/03/2020
2π
O perı́odo é P , de onde ω0 = . Para o caso n = 0 temos da igualdade (5.17) que
P
P P
Z2 Z0 Z2
2 2 2
a0 = f (t)dt = (−1)dt + (1)dt = 0
P P P
− P2 − P2 0
Para n ≥ 1 de (5.19) segue que:
P P
Z2 Z0 Z2
2 2h i
an = f (t) cos(nω0 t)dt = (−1) · cos(nω0 t)dt + 1 · cos(nω0 t)dt ⇒
P P
− P2 − P2 0
2πn P2

2 −1 2πn 0 −1
an = sen( t) −P + sen( t) =0
P nω0 P 2
nω0 P 0
Por outro lado, de (5.20) para n ≥ 1 segue:
P P
Z2 Z0 Z2
2 2h i
bn = f (t)sen(nω0 t)dt = (−1) · sen(nω0 t)dt + 1 · sen(nω0 t)dt
P P
− P2 − P2 0
2πn P2

2 1 2πn 0 −1
bn = cos( t) P + cos( t) ⇒
P nω0 P −2 nω0 P 0
2 2
bn = [cos 0 − cos(−nπ)] − [cos(nπ) − cos 0] = (1 − cos nπ)
nω0 P nπ
Sabe-se que cos(nπ) = (−1)n , logo

 0, se n par
bn =
 4 , se n impar
nπ
como todo número ı́mpar m ∈ N podemos escrever na forma m = 2n − 1 para todo n ∈ N.

Portanto, a série de Fourier para a função f (t) é dada por:
4 +∞ 1
sen 2π(2n−1)
P
S(t) = P
t
π n=1 (2n − 1)
Exemplo 5.13.
Determine a série de Fourier para a forma de onda mostrada na Figura (5.2)
Solução.
10
A forma de onda é contı́nua no intervalo [0, 2π] e é representada pela função f (t) = t,
2π
f (t + 2π) = f (t) com descontinuidades em t = 2πn onde n = 0, 1, 2, · · ·
364 08/03/2020
10 ··· ···
-
0 2π 4π 6π
Figura 5.2:
Os coeficientes de Fourier são calculados segundo (5.17), (5.19) e (5.20) o valor médio
1 2π 2π
da função por inspeção é 5 e portanto a0 = 5, observe que ω0 = = = 1. Pela
2 P 2π
igualdade (5.19), temos
Z2π
1 10 10 t 1 2π
an = t cos(nω0 t)d(t) = 2 sen(nω0 t) + 2 2 cos(nω0 t)
π 2π 2π nω0 n ω0 0
0
10
= [cos(2πn) − cos 0] = 0
2π 2 n2 ω02
A série não contêm termos dos cossenos. Da equação (5.20) temos
Z2π
1 10 10 t 1 2π 10
bn = t sen(nω0 t)d(t) = 2 − cos(nω0 t) + 2 2 sen(nω0 t) = −
π 2π 2π nω0 n ω0 0 πn
0
Empregando esses coeficientes dos termos senoidais e o termo médio, a podemos es-
+∞
10 10 X sen(kt)
crever a série de Fourier da função f (t) = ω0 t na forma S(t) = 5 − .
2π π k=1 k
Exemplo 5.14.
A função f (t) = |t|, é 2π-periódica, definida sobre [−π, π], possui desenvolvimento de
π 4 1 1
Fourier dado por: S(t) = + cos t + cos(3t) + cos(5t) + · · ·
2 π 9 25
Esta função satisfaz às hipóteses dos Teoremas de Weierstrass e de Fourier, assim
podemos garantir a igualdade de f com a sua série e garantir a convergência uniforme da
série. Temos então que: lim Sn (t) = f (t).
n→+∞
As somas parciais (reduzidas) desta série de Fourier, serão denotadas por S1 (t), S2 (t),
S3 (t), S4 (t), · · · e neste caso:
π π 4
S1 (t) = (Figura (5.3)); S2 (f ) = − cos(t) (Figura (5.4))
2 2 π

π 4 cos(3t)
S3 (t) = − cos(t) + (Figura (5.5))
2 π 9
365 08/03/2020
Figura 5.3: Função modular com a 1a Figura 5.4: Função modular com a 2a
aproximação aproximação
Figura 5.5: Função modular com a 3a Figura 5.6: Função modular com a 4a
aproximação aproximação

π 4 cos(3t) cos(5t)
S4 (t) = − cos(t) + + (Figura (5.6))
2 π 9 25
Utilizando gráficos, mostraremos o processo de aproximação de f com estas primeiras

somas parciais. Quando n aumenta arbitrariamente (n → +∞) então Sn (t) → f (t) e
observamos pelos gráficos que S4 (t) já representa uma boa aproximação para f sobre
[π, π].
5.3.2 Convergência da Série de Fourier
O exposto anteriormente é válido para certo tipo de funções, nos referimos as funções
f (t) que são seccionalmente contı́nuas.
Definição 5.9. Função seccionalmente contı́nua.

Sejam [a, b] ⊂ R, e f : [a, b] −→ R função real. Dizemos que f é seccionalmente
contı́nua, se satisfaz as duas condições:
366 08/03/2020
1. Existe um número finito de pontos em [a, b] tal que a = t0 < t1 < t2 < · · · <
tn−1 < tn = b onde f (t) é descontı́nua de primeira espécie em ti , isto é
−
∃ lim f (ti + h) = f (t+
i ) e ∃ lim f (ti − h) = f (ti )
h→0 h→0
2. f (t) é contı́nua para todo t ∈ [a, b], t 6= ti , i = 1, 2, 3, · · · , n
Exemplo 5.15.
(
1, se, 2na ≤ t < 3na
1. A função onda quadrada f (t) = é seccionalmente con-
−1, se, na ≤ t < 2na
tı́nua em todo R, n = 1, 2, 3, · · · ; a ∈ R, onde a-fixo.
1 π
2. As funções g(t) = tan t e h(t) = sen não são seccionalmente contı́nuas em [0, ]
t 2
Para o caso da função g, não existe limπ g(t), pois limπ g(t) = ∞.
t→ 2 t→ 2
1
Para o caso da função h, não existe lim sen .
t→0 t
Em geral tem-se que se uma função f (t) é contı́nua em [a, b], então ela é seccionalmente
contı́nua em [a, b].
Definição 5.10.
Uma função f (t) é seccionalmente suave em [a, b] se f e sua derivada f 0 são
seccionalmente contı́nuas em [a, b].
Exemplo 5.16.
1. A função f (t) = t2 é seccionalmente suave em [a, b], a, b ∈ R

√
3
2. A função f (t) = t não é seccionalmente suave em qualquer [a, b] que contenha o
zero.
1 1
Pois f 0 (t) = √
3 2
, e lim √3 2
= ∞ não existe.
3 t t→0 3 t
Dada uma função f periódica de perı́odo P e integrável no intervalo (− P2 , P2 ), podemos

calcular um conjunto de coeficientes an e bn , e construir, formalmente, uma série de Fourier
para f . O problema é saber se essa série converge para algum valor de t e, se for esse
o caso, se sua soma é f (t). Foram descobertos exemplos que mostram que uma série de
Fourier correspondente a uma função f pode não convergir para f (t).
367 08/03/2020
Suponhamos que f (t) esteja definida no intervalo (− P2 , P2 ) e definida fora deste inter-
valo por f (t+P ) = f (t), isto é assumamos que f (t) seja periódica, de perı́odo P . Dizemos
que a série da forma
+∞
1 X 2π
S(t) = a0 + [an cos(nω0 t) + bn sen(nω0 t)] onde ω0 = (5.21)
2 n=1
P
onde {an }n∈N e {bn }n∈N são sequências de números reais, denomina-se série trigonométrica.
Suas somas parciais são combinações lineares de funções que compôem o sistema
cos ω0 t, senω0 t, cos(2ω0 t), sen(2ω0 t), · · · , cos(nω0 t), sen(nω0 t), · · · (5.22)
O conjunto (5.22) conhecido como sistema trigonométrico possui as seguintes propri-

edades.
ZP/2 ZP/2
(i) cos(nω0 t) cos(mω0 t)dt = 0; sen(nω0 t)sen(mω0 t)dt = 0, se m 6= n
−P/2 −P/2
ZP/2
(ii) cos(nω0 t)sen(mω0 t)dt = 0, m, n = 0, 1, 2, · · ·
−P/2
ZP/2 ZP/2
P
(iii) cos2 (nω0 t) = sen2 (nω0 t) = , n = 0, 1, 2, · · ·
2
−P/2 −P/2
A série (5.21) é conhecida como “série trigonométrica de Fourier ”que corresponde ao

desenvolvimento de f (t).
Supondo que o segundo membro da série (5.21) converge uniformemente em [− P2 , P
2
],
os “coeficientes de Fourier ”são os números an e bn de (5.21) onde n = 1, 2, 3, · · · e
P P P
Z2 Z2 Z2
2 2 2
a0 = f (t)dt, an = f (t) cos(nω0 t)dt, bn = f (t)sen(nω0 t)dt
P P P
− P2 − P2 − P2
isto quer dizer que toda série trigonométrica uniformemente convergente é a série de
Fourier de sua soma.
Na equação (5.21) para o caso de f ser função par temos bn = 0, n = 1, 2, 3, · · · e
para o caso de f ser função ı́mpar temos an = 0, n = 0, 1, 2, 3, · · ·
Para definirmos os coeficientes de Fourier de uma função f em (5.21), as hipóteses
mı́nimas a fazer sobre ela são, periodicidade, integrabilidade e integrabilidade absoluta
no intervalo (− P2 , P2 ). Devemos lembrar que a série (5.21) é únicamente a série que
368 08/03/2020
corresponde a f (t), ainda não sabemos se esta série converge ou não, somente supusemos
que a função dada podı́amos representar mediante uma série de Fourier.
Logo vemos que, para a Série de Fourier da função f de perı́odo P tenha significado,
em todo caso devem ter significado as integrais que definem a0 , an e bn .
Em nosso raciocı́nio as integrais que definem a0 , an e bn sempre terão significado,
porque falaremos de funções limitadas contı́nuas ou seccionalmente contı́nuas sobre um
perı́odo. Podemos perguntar-nos
Quais são as condições que deve satisfazer a função f para que a série de
Fourier seja convergente para f (t)?
As duas seguintes propriedades auxiliam a responder essa questão.
Propriedade 5.11.
Se uma função f de perı́odo P é contı́nua em todo o eixo real, e tem a derivada
seccionalmente contı́nua sobre o perı́odo, então sua série de Fourier converge uni-
formemente para f (t).
Exemplo 5.17.
A função f (t) de perı́odo 2π, se define sobre o segmento [0, π] pela igualdade f (t) = t
e no segmento [π, 2π] pela igualdade f (t) = 2π − t. Esta função satisfaz a Propriedade
(5.11), é função suave . Seu gráfico mostra-se na Figura (5.7)
y
6
π
@
@ @
@
@ @ x
@ @ -
−2π −π 0 π 2π
Figura 5.7:
2π
O perı́odo é 2π, logo ω0 = = 1; seus coeficientes de Fourier são:
2π
 π 
Z Z2π
2 
a0 = tdt + (2π − t)dt = π
2π
0 π
 π 
Z Z2π
2 
an = t cos(nt)dt + (2π − t) cos(nt)dt ⇒
2π
0 π
369 08/03/2020

2  0, se n − par
an = 2 [cos(nπ) − 1] = −4
nπ  , se n − ı́mpar
πn2
 π 
Z Z2π
2 
bn = tsen(nt)dt + (2π − t)sen(nt)dt = 0
2π
0 π
−4
Agora bem, a0 = π, bn = 0, a2n = 0, a2n−1 = , n = 1, 2, 3, · · ·
π(2n − 1)2
Portanto, conforme a Propriedade (5.11) segue que
+∞
π 4 X cos[(2n − 1)t]
f (t) = − , t∈R
2 π n=1 (2n − 1)2
com a particularidade que a convergência é uniforme.
Exemplo 5.18.
Seja a função f (t) = sgn(t), definida no intervalo −π < t < π f (t + 2π) = f (t),
+∞
X (−1)k
determine sua série de Fourier e calcular a soma da série de Leibniz .
k=0
2k + 1
Solução.
Por definição a função f (t) = sgn(t) = 1 se t ≥ 0 , f (t) = sgn(t) = −1 se t < 0 e

f (0) = 0. Assim, a função f (t) é ı́mpar, logo an = 0, n = 0, 1, 2, , · · · . Determinemos
bn .
Zπ Zπ Zπ
2 2 2
bn = f (t)sen(ω0 nt)dt = f (t)sen(ω0 nt)dt = sen(ω0 nt)dt
2π π π
−π 0 0
4

2 cos(ω0 nt) π 2  se n = 2k − 1
bn = − = [1 − cos(nπ)] = π(2k − 1)
π ω0 n 0 π 
0 se n = 2k
para k ∈ Z. Observe que ω0 = 1.
+∞
4 X sen(2k − 1)t
Consequentemente, para −π < t < π, temos f (t) = sgn(t) = .
π k=1 2k − 1
+∞
π 4 X (−1)2k−1
De onde para t = obtém-se 1= .
2 π k=1 2k − 1
+∞
X (−1)2k−1 π
Portanto, =
k=1
2k − 1 4
O fato da convergência uniforme se deduz do critério de Weierstrass. Observe que

ademais que a função periódica dada f (t) coincide com a função y = 1 somente sobre o
segmento [0, π] e fora do segmento [0, π] estas funções são diferentes.
370 08/03/2020
As séries trigonométricas com os coeficientes obtidos pelas integrais descritas converge

uniformemente para uma função em todos os pontos contı́nuos e converge para o valor
médio nos pontos de descontinuidade.
5.3.3 Condições de Dirichlet

O problema de convergência foi examinado por Dirichlet, quem desenvolveu condições
de convergência das séries das séries de Fourier.
Se enunciaram aqui as condições, conhecidas como “condições de Dirichlet” sob as
quais é possı́vel a representação em série de Fourier de uma função f (t).
Definição 5.11. Função diferenciável por partes.

Uma função f é diferenciável por partes se:
i) f é seccionalmente contı́nua; e
ii) f 0 é seccionalmente contı́nua.
Esta definição é análoga com a Definição (5.10) de função seccionalmente suave.
Exemplo 5.19.
i) A função f (t) = | t| é diferenciável por partes em t0 6= 0.

√3
ii) A função g(t) = t2 , | t| ≤ 1 é contı́nua e não diferenciável por partes em t0 = 0.
Pois g 0 (0− ) e g 0 (0+ ) não existem
Observação 5.6. Condições de Dirichlet.

Suponhamos temos a série:
+∞
1 X
f (t) = a0 + [an cos(nω0 t) + bn sen(nω0 t)] (5.23)
2 n=1
que satisfaz:
1. A função f (t) seja definida e tem um único valor, exceto possivelmente em um número
finito de pontos em (− P2 , P2 )
2. A função f (t) tem perı́odo P
3. As funções f (t) e f 0 (t) são seccionalmente contı́nuas em [− P2 , P

2
]
Isto quer dizer que uma função f de perı́odo P satisfaz a condição de Dirichlet sobre
o segmento [− P2 , P2 ] se podemos indicar um número finito de pontos − P2 = t0 < t1 < t2 <
371 08/03/2020
· · · < tk−1 < tk = P2 tais que sobre os intervalos (tj , tj+1 ) a função seja limitada e seja
monótona4 em cada ponto tj da descontinuidade de f .
Propriedade 5.12. Critério de Dirichlet.

Se a função f (t) de perı́odo P satisfaz as condições de Dirichlet, então sua série
de Fourier converge para f (t) para todo t ∈ R e podemos escrever:
+∞
1 X 2π
f (t) = a0 + [an cos(nω0 t) + bn sen(nω0 t)] onde ω0 =
2 n=1
P
De acordo com este resultado, podemos escrever (5.23) em qualquer ponto de conti-
nuidade de t. Não obstante, se ti é ponto de descontinuidade, então o lado esquerdo da
1
equação substituı́mos por f (ti ) = [f (t− +
i ) + f (ti )].
2
As condições (1.), (2.) e (3.) da Observação (5.5) são suficientes porém não necessá-
rias, isto é se as condições estão garantidas, então a convergência também está garantida.
Exemplo 5.20.
A função f (t) de perı́odo 2π, é definida pela igualdade
(
π − t se 0 < t < 2π
f (t) = , f (t + 2π) = f (t)
0 se x = 0
y
6
π ·.. ·..
@ @ ..@ ..
.. @ .. x
@ @ @
@ @ -
−2π −π
@ 0 @π 2π .. @ 4π ..
@ . @ .
@.. @..
@
@
Figura 5.8:
Como se observa na Figura (5.8) a função f (t) satisfaz as condições de Dirichlet.

Tem-se que nos pontos 0 = t0 < t1 = π possui a seguinte propriedades: A função
decresce e está limitada sobre o intervalo (t0 , t1 ) e:
f (0+ ) + f (0− ) π + (−π)

f (0) = = =0
2 2
4
Em matemática, uma função entre dois conjuntos ordenados é monótona quando ela preserva (ou
inverte) a relação de ordem. Quando a função preserva a relação, ela é chamada de função crescente.
Quando ela inverte a relação, ela é chamada de função decrescente. Usa-se o prefixo estritamente para
enfatizar que a função é injetiva, mas, em muitos contextos, isso fica implı́cito.
372 08/03/2020
f (2π + ) + f (2π − ) π + (−π)

f (2π) = = =0
2 2
A função f (t) é ı́mpar, é por isso que sua série de Fourier se compôe somente de senos;
consequentemente os coeficientes de Fourier são an = 0, n ∈ N e:
Zπ
2 2
bn = (π − t)sen(nt)dt = n = 1, 2, 3, · · ·
π n
0
+∞
X sen(nt)
Portanto, f (t) = 2 (−∞ < t < ∞).
n=1
n
Exemplo 5.21.
Analisar a convergência da série de Fourier da função f (t) no intervalo [−3, 3]



 1, se, − 3 ≤ t < −1

 |t|, se, −1≤t≤0
f (t) = (5.24)


 t2 , se, 0<t≤2

 6 + t, se, 2<t≤3
Devido à continuidade de f , em cada intervalo aberto, para cada t0 pertencente a esses

intervalos a série converge para f (t0 ). Esta função pode ser estudada como uma restrição
de uma função periódica, definida em todo R, de perı́odo 3 − (−3) = 6.
Nos extremos temos respectivamente o seguinte: Se t0 = −1, f (t0 ) −→ 1.
1+9
Se t0 = 3, f (t0 ) −→ 5 = . Se t0 = 0, f (t0 ) −→ 0.
2
4+8 1+9
Se t0 = 2, f (t0 ) −→ 6 = . Se t0 = −3, f (t0 ) −→ 5 = .
2 2
5.3.4 Outros critérios de convergência
É muito importante na teoria das séries trigonométricas o fato que os coeficientes de

Fourier de uma função absolutamente integrável tendam a zero quando n → ∞. Este fato
se deduz de algo mais geral e que se utiliza frequentemente no referente a pesquisas em
séries de Fourier e suas aplicações.
Propriedade 5.13.
+∞
1 X sen[(n + 12 )t]
Para todo t ∈ R, t 6= 0 temos + cos(kt) =
2 k=1 2sen( 12 t)
373 08/03/2020
Propriedade 5.14.
Seja Sn (t) a soma dos 2n + 1 primeiros termos da série (5.23) então,
ZP/2
2 sen[(n + 12 )s]
Sn (t) = f (x)Dn [ω0 (x − t)]dx onde Dn (s) =
P 2sen( 12 s)
−P/2
Demonstração.
1 Pn 2π
Tem-se que Sn (t) = a0 + [ak cos(kω0 t) + bk sen(kω0 t)] onde ω0 = , logo
2 k=1 P
substituindo os respectivos coeficientes ak e bk temos
P
Z2
2
ak cos(nω0 t) + bk sen(kω0 t) = f (x)[cos(kω0 x) cos(kω0 t) + sen(kω0 x)sen(kω0 t)]dx
P
− P2
P
Z2
2
= f (x) cos[kω0 (x − t)]dx
P
− P2
P
n Z2
1 X 2
Logo, Sn (t) = a0 + f (x) cos[kω0 (x − t)]dx, da definição do coeficiente a0 ,
2 k=1
P
− P2
segue da Propriedade (5.14).
P
Z2 n ZP/2
2 1 X 2
Sn (t) = f (x)[ + cos[kω0 (x − t)]dx = f (x)Dn [ω0 (x − t)]dx
P 2 k=1 P
− P2 −P/2
Propriedade 5.15.
Seja f (t) uma função periódica com perı́odo P , absolutamente integrável em um
ZP/2
2
perı́odo. Então f (t) = f (t)Dn (ω0 s)ds.
P
−P/2
Demonstração.
Pela Propriedade (5.14) temos :
ZP/2 ZP/2 ZP/2 ∞

2 2 sen[(n + 12 )ω0 s] 2 1 X
Dn (ω0 s)ds = 1 = [ + cos(kω0 s)]ds = 1
P P 2sen( 2 ω0 s) P 2 k=1
−P/2 −P/2 −P/2
374 08/03/2020
ZP/2
1 P/2 2π
Pois cos(kω0 s) = sen(kω0 s) = 0 isto pela definição de ω0 = .

s −P/2 P
−P/2
ZP/2 ∞ ZP/2
2 1 X 2
Como [ + cos(kω0 s)]ds = 1 ⇒ f (t) = f (t)Dn (ω0 s)ds
P 2 k=1 P
−P/2 −P/2
Propriedade 5.16.
Seja f (t) uma função periódica com perı́odo P , integrável absolutamente em um
perı́odo. Então, em todo ponto de continuidade de f temos lim Sn (t) = f (t)
n→∞
Demonstração.
Pelas Propriedades (5.14) e (5.15) temos
ZP/2 ZP/2
2 2
Sn (t) − f (t) = f (x)Dn [ω0 (x − t)]dx − f (t)Dn (ω0 s)ds
P P
−P/2 −P/2
fazendo x − t = s,
−t+P/2
Z ZP/2
2 2
Sn (t) − f (t) = f (t + s)Dn (ω0 s)ds − f (t)Dn (ω0 s)ds
P P
−t−P/2 −P/2
A função Dn (ω0 s) é periódica na variável s, com perı́odo P . A função f (t + s) também

−t+P/2
Z
é periódica na variável s, com perı́odo P , logo o integrando e podemos escrever
−t−P/2
ZP/2
2 P/2
R
, assim Sn (t) − f (t) = [f (t + s) − f (t)]Dn (ω0 s)ds.
P −P/2
−P/2
f (t + s) − f (t) s
Sejam g(t) = , h(t) = , como f é derivável no ponto t,
s sen( 21 ω0 s)
f (t + s) − f (t)
então é limitada quando s → 0.
s
s
Por outro lado, lim = 1.
s→0 sen( 1 ω0 s)
2
Logo dado que f é integrável absolutamente, então a função g também é absolutamente

ZP/2
2 1
integrável e: lim Sn (t) − f (t) = lim g(s)sen n + ω0 s]ds = 0.
n→∞ n→∞ P 2
−P/2
Portanto, lim Sn (t) = f (t).
n→∞
375 08/03/2020
5.4 Propriedades das funções pares e das ı́mpares.

Devido a esta abrangência para o desenvolvimento de funções em séries de Fourier,
podemos concluir que uma função f (t), que não seja nem par nem ı́mpar, pode ser de-
senvolvida no intervalo (0, π) numa série de senos ou de co-senos, ou ainda numa série
de senos e cossenos. É importante notar, entretanto, que a série de Fourier em senos e
cossenos correspondentes à f (t) no intervalo de (−π, π) é única, o mesmo não acontece
quando o intervalo se reduz a (0, π), neste caso há uma infinidade de séries em senos e
cossenos juntos, que satisfazem a função.
Em muitos problemas existe a possibilidade de trabalhar com séries de senos ou séries
de cossenos. Por exemplo, ao resolver equações diferenciais parciais de segunda ordem
aplicando o método da separação de variáveis.
Propriedade 5.17.
i) A série de Fourier de uma função par inclui somente a função cosseno (e pos-
sı́velmente uma constante); isto é não contêm termos da forma sen(nω0 t).
ii) A série de Fourier de uma função ı́mpar inclui somente a função seno; isto é
não contêm termos da forma cos(nω0 t).
Exemplo 5.22.
Expressar a série de Fourier da função f (t) = 1 como uma série de potências somente
de senos, no intervalo [0, π].
Solução.
+∞
X
A função é par, pela Propriedade (5.17) descrita, f (t) = bn sen(nt), onde:
n=1

Zπ  0 se n par
2 2
bn = sen(nt)dt = [1 − cos(nπ)] = 4
π m  se n ı́mpar
0 nπ

4 sent sen3t sen5t
Portanto, S(t) = + + + ... , 0 < t < π.
π 1 3 5
Exemplo 5.23.
(
0 se, −2<t<0
Desenvolver em série de Fourier, a função periódica f (t) = ,
1 se, 0<t<2
f (t + 4) = f (t). estudando a convergência da mesma.
376 08/03/2020
2π π
O perı́odo desta função é P = 4, ω0 = = . Sua série de Fourier é
4 2
+∞ h
1 X nπt nπt i
f (t) ≈ a0 + an cos( ) + bn sen( )
2 n=1
2 2
Z+∞ Z2 Z2
2 1 1
onde a0 = f (t)dt = f (t)dt = f (t)dt = 1
P 2 2
−∞ −2 0
Z+∞ Z2
2 nπt 1 nπt
an = f (t) cos( )dt = cos( )dt = 0
P 2 2 2
−∞ 0
Z+∞ Z2
2 nπt 1 nπt
bn = f (t)sen( )dt = sen( )dt =
P 2 2 2
−∞ 0

1 nπt
2  0 se, n − par
bn = − cos( ) = 2
nπ 2 0  se, n − ı́mpar
nπ
+∞
1 2X 1 (2n − 1)π
deste modo a série pedida é + sen( ). Quanto à convergência,
2 π n=1 (2n − 1) 2
sabemos que nos pontos de descontinuidade t = 0, ±2, ±4, ±6, · · · a série converge ao
valor médio da função
f (t+ ) + f (t− ) 1+0 1
= =
2 2 2
Como nestes pontos f (t) não está definida, redefinindo a função na forma:


 0 se, − 2 < t < 0

f (t) = 1 se, 0 < t < 2
 1
se, t = −2, 0, 2, · · ·


2
teremos convergência em todo ponto t ∈ R. Assim
+∞
1 2X 1 (2n − 1)πt
f (t) = + sen
2 π n=1 (2n − 1) 2
Observação 5.7.
É bom observar que neste caso o desenvolvimento em séries de Fourier ficou em termos
de senos não obstante a função não seja ı́mpar. A Propriedade (5.17) enunciada no
tratamento de funções ı́mpares somente é aplicado no sentido enunciado, e qualquer outro
caso não podemos afirmar nada, isto e existem funções de desenvolvimento em termos so
377 08/03/2020
de senos ou cossenos sem ser ı́mpares ou pares.
Propriedade 5.18.
Se f é seccionalmente suave no intervalo 0 ≤ t ≤ P . Então nesse intervalo pode-se
desenvolver f (t) em uma série de:
+∞
a0 X
i) Cossenos somente: + an cos(nω0 t). Ou bem numa série de senos única-
2 n=1
+∞
X
mente: bn sen(nω0 t).
n=1
ii) No primeiro caso, os coeficientes de an estão dados pela fórmula:
ZP
2 nπt
an = f (t) cos dt, n = 0, 1, 2, 3 · · · (5.25)
P P
0
entanto que no segundo caso, os coeficientes bn estão dados pela fórmula
ZP
2 nπt
bn = f (t)sen dt, n = 0, 1, 2, 3 · · · (5.26)
P P
0
Exemplo 5.24.
Desenvolver em série de Fourier a função 2π-periódica f (t) = t2 , −π < t < π.
+∞
X 1
Utilizar o resultado para calcular a soma .
n=1
n2
Solução.
A função é seccionalmente suave no intervalo −π ≤ t ≤ π, tem simetria par, logo é

uma série de cossenos, assim b0 = 0, o perı́odo P = 2π e ω0 = 1.
+∞
2 . a0
X
A série de fourier tem a forma t = + (an cos(nt).
2 n=1
Zπ Zπ
2 2 2 2 t3 π 2
Tem-se a0 = t dt = t2 dt = · = π 2 .
2π π π 3 0 3
−π 0
Zπ Zπ
2 2 2
Por outro lado o termo geral an = t cos(nt)dt = t2 cos(nt)dt
2π π
−π 0
2 t2 sen(nt) 2t cos(nt) 2sen(nt) π

4
Integrando por partes an = + 2
− 3
= 2 (−1)n .
π n n n 0 n
378 08/03/2020
. 2 P (−1)n
+∞
Assim temos que f (t) = t2 = π 2 + 4 cos(nt).
3 n=1 n2
A série pedida podemos obtê-la fazendo t = π
+∞
2 X (−1)n 2 1 1 1
π2 = π2 + 4 2
cos(nπ) ⇒ π2 = π2 + 4 2 + 2 + 2 + · · ·
3 n=1
n 3 1 2 3
+∞
X 1 1 2 π2 π2
Portanto, = (π − ) = .
n=1
n2 4 3 6
5.4.1 Extensão de Funções
Seja F uma extensão de f a todo o R tal que F é periódica de perı́odo P , isto é, a
função F coincide com a função f no intervalo (− P2 , P2 ) e o seu gráfico é repetido cada
−→
P unidades ao longo do eixo 0X. A função F é dita uma extensão periódica de f , com
perı́odo P . Assim, dizer que a série de Fourier converge para f (t) no intervalo − P2 < t < P2
significa também que a série de Fourier converge para uma extensão periódica de f , com
perı́odo P . Do Propriedade (5.19) obtemos de imediato que a série de Fourier de f (t) no
intervalo [− P2 , P
2
] converge, nos pontos − P2 e P
2
, para o mesmo valor.
Com efeito, fazendo t = − P2
ou t = P
2
, em (5.23), obtém-se o mesmo resultado
1 +∞
f (− P2 ) = f ( P2 ) = a0 +
P
[an cos(nπ)].
2 n=1
Figura 5.9: Função f (t) = t Figura 5.10: g(t) extensão de f (t)
Quando começarmos nosso estudo sobre série de Fourier, observamos que a série é em-
pregada apenas para funções periódicas. Caso a função não seja periódica o que devemos
fazer? Por exemplo queremos calcular a série de fourier da função f (t) = t definida no
intervalo 0 < t < 1 Figura (5.9). Observe que esta função não é periódica, agora veja o
gráfico da função

 t
 se 0 < t < 1
F (t) = 0 se t = ±1 , F (t + 2) = F (t)

t se − 1 < t < 0

379 08/03/2020
Observe que no intervalo (0, 1) as funções representam o mesmo valor no gráfico.

Sendo esta função F (t) periódica podemos utilizar a série de Fourier para ela porém não
podemos fazer isso para f (t). Dizemos que a função g é uma extensão da função f (Figura
(5.10).
Propriedade 5.19.
Se f é definida num intervalo I do tipo [a, b) ou (a, b], então podemos estender f
para todo R de forma periódica de perı́odo P = b − a, fazendo f (t + kP ) = f (t)
para todo t ∈ I e k ∈ Z.
Observação 5.8.
Quando f (t) presenta um intervalo de continuidade (a, b), podemos transformar tal
x−a t
intervalo em (0, 2π) mediante a mudança de variável = .
b−a 2π
2x − b − a t
Da mesma forma a mudança de variável: = faz corresponder o inter-
b−a π
valo (a, b) ao intervalo (−π, π)
Exemplo 5.25.
π π
A função f (t) = sen(t), − ≤ t ≤ pode ser extendida de forma periódica de
2 2
perı́odo P = π para todo t ∈ R e seu gráfico é:
Figura 5.11: Gráfico de f extendido
Exemplo 5.26.
π
Determine a série de Fourier da função f (t) = t + π no intervalo − ≤ t ≤ 0.
2
Solução.
π π π
Fazemos a mudança do intervalo − ≤ t ≤ 0 para o intervalo − ≤ x ≤ mediante
2 2 2
π π π
a transformação linear t = mx + n. Quando t = − ⇒ − = m(− ) + n, quando
2 2 2
π 1 π 1 π
t = 0 ⇒ 0 = m( )+n, de onde resolvendo m = , n = − . Logo t = x− ⇒ .
2 2 4 2 4
380 08/03/2020
h1 πi 2 3π π π
Assim tem-se que f (t) = x− +π = x+ está definida no intervalo [− , ].
2 4 4 4 2 2
2π
Aqui P = π e ω0 = = 2.
π
π π
Z2 h Z2 h
2 2 3π i π 2 2 3π i
a0 = x+ dx = , an = x+ cos(nx)dx = 0
π 4 4 2 π 4 4
− π2 − π2
π
Z2 h
2 2 3π i
bn = x+ sen(2nx)dx =
π 4 4
− π2
π

2
Z2 h
2 3π i  −1

se n − par
bn = x+ sen(2nx)dx = 2n
π 4 4 1
− π2

 se n − ı́mpar
2n
+∞
2 3π π 1 X (−1)n+1 sen(2nx)
assim tem-se x+ = + , x ∈ [−π, π].
4 4 4 2 n=1 n
π
Retornando à variável t segue que x = 2t + ,
2
n+1 π
π 1 X (−1) sen(2n(2t + ))
+∞
2 π 3π 2 , π
(2t + ) + = + x ∈ [− , 0]
4 2 4 4 2 n=1 n 2
+∞
π 1 X (−1)n sen(4nt)
Portanto, na variável original t + π = + .
4 2 n=1 n
As extensões pela sua importância e utilidade podem ser estudadas de duas maneiras:
a) Extensão ı́mpar, denotamos fi .
b) Extensão par, denotamos fp .
As funções fp , fi : [−P, P ] −→ R são tais que fp (t) = fi (t) = f (t) se t ∈ [0, P ]. Se f

está nas condições de Fourier, então fp e fi satisfazem às condições de Fourier.
5.4.2 Extensão ı́mpar:

Suponhamos conhecemos f (t) somente para 0 ≤ t ≤ P , então podemos estender-la
como uma função ı́mpar obtendo uma função a qual será denotada fi (t) e definida por:

 f (t)
 se 0 ≤ t ≤ P
fi (t) = 0 se t = 0, t = P , fi (t + 2P ) = fi (t)

−f (−t) se − P ≤ t ≤ 0

381 08/03/2020
Observe que a função fi é função ı́mpar e periódica, como se mostra Figura (6.4).
Se f (t) é seccionalmente suave em 0 ≤ t ≤ P , então fi (t) também é seccionalmente
suave e podemos aplicar o teorema de convergência de séries de Fourier. A série de Fourier
+∞
X
de fi (t) é: f (t) = bn sen(nω0 t), −P ≤ t ≤ P .
n=1
Figura 5.12: Função f (t) Figura 5.13: fi (t) extensão ı́mpar de f (t)
Como estamos interessados somente o que ocorre entre 0 ≤ t ≤ P , nessa região f (t) é
idêntica a fi (t) e a série de Fourier é:
+∞
X
f (t) = bn sen(nω0 t), −P ≤ t ≤ P
n=1
ZP
2
com coeficiente bn = f (t)sen(nω0 t)dt.
P
0
5.4.3 Extensão par:

Suponhamos conhecemos f (t) somente para 0 ≤ t ≤ P , então podemos estender-la
como uma função par obtendo uma função a qual será denotada fp (t) e definida por:
(
f (t) se 0 ≤ t ≤ P
fp (t) = , fp (t + 2P ) = fp (t)
f (−t) se − P < t < 0
Observe que esta função fp é função par e periódica, como se mostra Figura (6.6).
Se f (t) é seccionalmente contı́nua em 0 ≤ t ≤ P , então sua extensão par fp (t) também é
seccionalmente contı́nua e podemos aplicar o teorema de convergência de séries de Fourier.
A série de Fourier de fp (t) é:
+∞
X
f (t) = a0 + an sen(nω0 t), −P ≤ t ≤ P
n=1
No intervalo 0 ≤ t ≤ P a função f (t) é idêntica a sua extensão par. A série que se
382 08/03/2020
Figura 5.14: Função f (t) Figura 5.15: fp (t) extensão par de f (t)
obtém denomina-se série de Fourier de Cossenos de f (t).
+∞
X
f (t) = a0 + an cos(nω0 t), −P ≤ t ≤ P
n=1
ZP ZP
1 2
com coeficiente a0 = f (t)dt e an = f (t) cos(nω0 t)dt.
P P
0 0
Exemplo 5.27.
Determine a extensão par e ı́mpar da função f (t) = 1 − t, 0 < t ≤ 1.
Solução.
Observemos que f está definida em (0, 1] logo P = 1.
Extensão periódica ı́mpar:

Temos a definir uma função fi extensão de f com perı́odo 2P = 2 (Figura (6.7))
assim:

 1−t
 se 0 < t ≤ 1
fi (t) = 0 se t = 0, t = 1 , fi (t + 2P ) = fi (t)

−(1 + t) se − 1 ≤ t < 0

Figura 5.16: Extensão ı́mpar de f (t) Figura 5.17: Extensão par de f (t)
383 08/03/2020
Extensão periódica par:

Para construir esta fp extensão par de f , considere o perı́odo 2P = 2 e temos que
redefini-la (Figura (6.8)) assim:

 1−t
 se 0 < t ≤ 1
fp (t) = 1 se t = 0 , fp (t + 2P ) = fp (t)

1 − (−t) se − 1 ≤ t < 0

Assim temos as extensões par e ı́mpar da função proposta.
Exemplo 5.28.
Determine a expansão senoidal de meio alcance da função f (t) = 1, 0 < t < π.
Solução.
Começamos definindo a função periódica:

(
1 se 0 < t < π
fi (t) = , fi (t + 2π) = fi (t)
−1 se − π < t < 0
2π
Observe que P = 2π, logo ω0 = = 1, a0 = 0 e an = 0.
2π
Zπ
2 2 π 2
bn = 1 · sen(nt)dt = − cos(nt) = − [(−1)n − 1]

2π nπ 0 nπ
−π
+∞
2 X [1 − (−1)n ]
A série de Fourier em termos do seno é: f (t) = sen(nπ).
π n=1 n
+∞
4 X sen[(2k − 1)π]
Portanto, f (t) = .
π k=1 2k − 1
Agora observe ao encontrar a expansão em série de cossenos, para f (t) = 1, 0<t<

π, segue: (
1 se 0 < t < π
fp (t) = , fp (t + 2π) = fp (t)
1 se − π < t < 0
Temos aqui que bn = 0.
Zπ Zπ
2 2
a0 = 1 · dt = 2, an = cos(nt)dt = 0
2π 2π
−π −π
Portanto, f (t) = 1, 0 < t < π.
384 08/03/2020
Exercı́cios 5-2

 0 se −π <t<0
 π

π
1. Determinar os coeficientes de Fourier, da função f (t) = se 0 < t ≤

 2 π 2
 0 se <t<π
. 2
2. A função f (t) satisfaz a condição f (t + π) = −f (t). Demonstrar que todos os

coeficientes pares de Fourier são iguais a zero (a0 = a2 = b2 = a4 = b4 = . . . = 0).
3. A função f (t) satisfaz a condição f (t + π) = f (t). Demonstrar que todos os

coeficientes ı́mpares de Fourier são iguais a zero.
4. A função f (t) satisfaz as condições f (−t) = f (t) e f (t+π) = −f (t). Demonstrar

que b1 = b2 = b3 = . . . = 0, a0 = a2 = a4 = . . . = 0.
5. Determine
( a série trigonométrica de Fourier para a função periódica definida por:
t2 se 0 < x < 2
f (t) = .
f (t + 2)
6. A função f (t) satisfaz as condições:
i) f (−t) = f (t) e f (t+π) = f (t) ii) f (−t) = −f (t) e f (t+π) = f (t)
Quais do seus coeficientes de Fourier se reduzem a zero?
7. Seja f (x) = 0 no intervalo −1 ≤ x < 0 e f (x) = 1 para 0 ≤ x ≤ 1. Determine a

série de Fourier de f no intervalo −1 ≤ x ≤ 1.
(
π+t se − π < t < 0
8. Determine a série de Fourier da função f (t) = .
t se 0 ≤ t < π
(
0 se − π < x < 0
9. Desenvolver a função f (x) = em uma série de Fourier.
π − x se 0 ≤ x < π
 π
 1 se 0≤x<
10. Dada a função periódica definida por: f (t) = π 2 .
 2 se ≤x<π
2
1. Desenvolver a função f (t) em série de cossenos.
π π
2. Calcular a soma da série nos intervalos (0, ), ( , π) e nos pontos 0 e π.
2 2
385 08/03/2020
+∞
P (−1)n
3. Calcular a soma da série .
n=1 (2n − 1)
π t
11. Desenvolver a função f (t) = − em série de senos no intervalo (0, π).
4 2
π t
12. Desenvolver a função f (t) = − em série de cossenos no intervalo (0, π).
4 2
13. Seja a função f (t) = t.
1. Expandir a função f (t) = t em série de senos no intervalo 0 < t < π.

2. Expandir a função f (t) = t em série de cossenos no intervalo 0 < t < π.
14. Desenvolver a função f (t) = t2 em série de senos no intervalo (0, π).
15. Desenvolver a função f (t) = et em série de cossenos no intervalo (0, 1).
16. Mostre que a série de Fourier de uma função:

nπx
1. Par inclui somente a função cosseno; isto é não contêm termos da forma sen .
ρ
nπx
2. Ímpar inclui somente a função seno; isto é não contêm termos da forma cos .
ρ
17. Determine a série de Fourier para cada função que satisfaz:
a) Do modo em que está definida, com perı́odo indicado.

b) Em uma série de cossenos extendendo-a adequadamente.
c) Em uma série de senos extendendo-a adequadamente.
1. f (t) = t, 0 < t < 1. Do modo em que está definida, com perı́odo 2.
2. f (t) = t2 , 0 < t < π. Do modo em que está definida, com perı́odo 2π.
3. f (t) = t2 , 0 < t < P . Do modo em que está definida, com perı́odo 2P .
18. Determine a expressão matemática de fp , fi e esboce os gráficos de fp e fi para cada

uma das seguintes funções:
1. f (t) = 2t, t ∈ [0, 1] 2. f (t) = t2 + 1, t ∈ [0, 1]
3. f (t) = et , t ∈ [0, 1] 4. f (t) = t2 − t + 1, t ∈ [0, 1]
5. f (t) = cos(πt), t ∈ [0, 1] 6. f (t) = senh(t), t ∈ [0, 1]
7. f (t) = t3 , t ∈ [0, 1] 8. f (t) = cosh(t), t ∈ [0, 1]
 a
 0 se 0 ≤ t ≤
19. Sejam a > 0 e f : [0, a] −→ R tal que f (t) = a 2 . Determine
 1 se <t≤a
2
a série de Fourier da expansão par de f .
386 08/03/2020
5.5 Série de Fourier de meia onda

Se temos uma função seccionalmente contı́nua definida somente no intervalo [0, P ] e
desejamos desenvolver em série de Fourier para todo t ∈ [−P, P ] então, estudamos que
uma forma de fazer isto é estender f ao intervalo [−P, P ]; estudamos que é imediato
obter esta extensão de muitas maneiras, não obstante sabemos que, duas extensões são as
mais conveniente e importantes. Construir uma extensão ı́mpar o que origina uma série
de senos ou construir uma extensão par o que origina uma série de cossenos. Estas séries
denominam-se “séries de meia onda”
5.5.1 Simetria do seno e cosseno de meia onda

Diz-se que uma função apresenta simetria de meia-onda, se f (t + P2 ) = −f (t) para
todo t ∈ R. Do ponto de vista geométrico, o gráfico da segunda metade da função f (t) no
perı́odo P é a reflexão do gráfico da primeira metade de f (t) em relação ao eixo horizontal,
P
deslocada de para a direita.
2
Figura 5.18: meia onda
Isto é, se em seu gráfico as partes negativas são um reflexo das partes positivas deslo-
cads meio perı́odo como indica a Figura (5.18).
As série de Fourier de comprimento médio são aquelas nas quais se apresentam termos
de seno e cosseno, respectivamente. Quando se deseja ter uma série de senos ou cossenos, a
função a que corresponde está pelo geral definida no intervalo (0, P2 ) (metade do intervalo
(− P2 , P2 ) pelo qual recebe o nome de série de médio intervalo) e, sendo além disso par ou
ı́mpar, fica claramente definida na outra metade do intervalo (− P2 , 0). Neste caso temos:
ZP/2
1
an = 0, bn = f (t)sen(nω0 t)dx para uma série só de senos (5.27)
P
0
ZP/2
1
bn = 0, an = f (t) cos(nω0 t)dx para uma série só de cossenos (5.28)
P
0
A seguinte tabela resume os coeficientes de Fourier para as simetrias.
387 08/03/2020
Simetria Coeficientes Funções na série

P P
Z 2 Z 2
2 2
Nenhuma an = f (t) cos(nω0 t)dt bn = f (t)sen(nω0 t)dt cossenos e senos
P P
− P2 − P2
P
Z 2
4
Par an = f (t) cos(nω0 t)dt bn = 0 só cossenos
P
0
P
Z2
4
Ímpar an = 0 bn = f (t)sen(nω0 t)dt só senos
P
0
a0 = 0
Média  P
 4 R2

onda an = f (t) cos(nω0 t)dt se n − ı́mpar só cossenos
 P 0
 0
 se n − par
P
 4 R2

bn = f (t)sen(nω0 t)dt se n − ı́mpar só senos
 P 0
 0 se n − par
Tabela 5.1: Simetrias e coeficientes de Fourier
Exemplo 5.29.
Desenvolver a função f (t) = t, 0 < t < 2 em série do seno.
Solução.
Podemos prolongar a função dada à função ı́mpar de perı́odo 4 como se indica na Figura
P 2π
(5.19), esta é a chamada extensão ı́mpar de f (t), então P = 4 de onde = 2, ω0 = .
2 4
Assim, como an = 0 e:
ZP/2 Z2
4 1 −4
bn = f (t)sen(nω0 t)dt = tsen(nω0 t)dt = cos(nπ)
P 2 nπ
0 0
-
−6 −4 −2 0 2 4 6 8
Figura 5.19: Prolongamento da função f (t)

+∞ +∞
. X −4 nπt . X (−1)n nπt
Logo, f (t) = cos(nπ)sen( ); isto é f (t) = −4 sen( ).
n=1
nπ 2 n=1
nπ 2
388 08/03/2020
Exemplo 5.30.
Seja a função f (t) = t no interior de 0 ≤ t ≤ P , obter a série de Fourier de meia
onda considerando uma extensão ı́mpar.
sol
(
t se 0 ≤ t ≤ P
A descontinuidade da função fi (t) = extensão ı́mpar
−(−t) se − P ≤ t ≤ 0
periódica mostra que a série de Fourier de senos de f (t) = t converge a zero em t = P
embora f (P ) 6= 0 e converge a f (t) em 0 ≤ t < P , Além
ZP ZP
2 2 2P
bn = f (t)sen(nω0 t)dt = tsen(nω0 t)dt = (−1)n+1
P P nπ
0 0
+∞
2P X (−1)n+1
Por tanto, a série resultante é: f (t) = t = sen(nω0 t), t ∈ [−P, P ].
π n=1 n
Exemplo 5.31.
Seja a função f (t) = t no interior de 0 ≤ t ≤ P , obter o desenvolvimento de meia
onda considerando uma extensão par.
Pelas caracterı́sticas da extensão, no que corresponde à continuidade da função tem-se:
ZP ZP
1 1 1 2 P P
a0 = f (t)dt = tdt = t =
P P 2P 0 2
0 0

ZP ZP  0 se n − par
2 2
an = f (t) cos(nω0 t)dt = t cos(nω0 t)dt =
P P  − 4P se n − ı́mpar
0 0 n2 π 2
Por tanto, a série Fourier cosseno de f (t) = t no interior de 0 ≤ t ≤ P é:
+∞
P 4P X 1
f (t) = t = − 2 cos((2n − 1)ω0 t), −P ≤ t ≤ P
2 π n=1 (2n − 1)2
5.5.2 Coeficientes de Fourier que tendem a zero
Definição 5.12. Integral absolutamente convergente.

Zb
Uma integral imprópria f (t)dt dizemos que é absolutamente convergente, se a
a
Zb
integral |f (t)|dt for convergente.
a
389 08/03/2020
Definição 5.13. Função absolutamente integrável.

Zb
As funções para as quais a integral f (t)dt é absolutamente convergente, chamam-
a
se funções absolutamente integráveis.
Um fato de muita importância na teoria das séries trigonométricas é que os coeficientes

de Fourier de uma função absolutamente integrável convergem a zero quando n → +∞.
Este fato se deduz de algo mais geral e que se utiliza frequentemente no referente a
pesquisas em séries de Fourier e suas aplicações.
Teorema 5.2. Riemann-Lebesgue

Se uma função f é absolutamente integrável no intervalo (a, b), seja este finito ou
infinito, então
Zb Zb
lim f (t) cos(nt)dt = lim f (t)sen(nt)dt = 0
n→+∞ n→+∞
a a
A demonstração deste teorema é exercı́cio para o leitor, requer conceitos de análise

funcional que foge à finalidade destas notas.
Consequência deste teorema é que os coeficientes (5.19) e (5.20) de uma função abso-
lutamente integrável no intervalo [ P2 , P2 ] tendem a zero quando n → +∞.
Exemplo 5.32.
(
1 se − π ≤ t ≤ 0
Verifique o Teorema (5.2) para a função f (t) =
−1 se 0 ≤ t ≤ π
Solução.
Observe, a função f (t) é absolutamente integrável em [−π, π] então:
Zπ Z0 Zπ
a) lim f (t) cos(nt)dt = lim cos(nt)dt − lim cos(nt)dt = ⇒
n→+∞ n→+∞ n→+∞
−π −π 0
Zb π
1 0
lim f (t) cos(nt)dt = lim sen(nt) − sen(nt) = 0

n→+∞ n→+∞ n −π 0
a
390 08/03/2020
Zπ Z0 Zπ
b) lim f (t)sen(nt)dt = lim sen(nt)dt − lim sen(nt)dt = ⇒
n→+∞ n→+∞ n→+∞
−π −π 0
Zπ π
1 0 4
lim f (t)sen(nt)dt = lim − cos(nt) + cos(nt) = − lim =0

n→+∞ n→+∞ n −π 0 n→+∞ n
−π
Zπ Zb
Portanto, lim f (t) cos(nt)dt = lim f (t)sen(nt)dt = 0.
n→+∞ n→+∞
−π a
5.6 Derivada e Integral de uma série de Fourier
Há uma conexão entre os coeficientes complexos da série de Fourier de uma função f
e os correspondentes coeficientes da série de Fourier da derivada de f .
As séries infinitas, ainda as convergentes nem sempre podem ser derivadas termo a
termo. Um caso ilustrativo, é o da função f (t) = t definida para t ∈ [−π, π] cuja
+∞
X 2(−1)n+1
série de Fourier é sen(nt) que converge em −π < t < π, isto é t =
n=1
n
+∞ n+1
X 2(−1)
sen(nt), −π < t < π.
n=1
n
+∞
X
Calculando a derivada desta série termo a termo obtém-se: 2(−1)n+1 cos(nt), a
n=1
qual é uma série divergente em −π < t < π, já que se an = 2(−1)n+1 cos(nx) para
cada x ∈ [−π, π]; lim an não existe, como não ocorre que an → 0, concluı́mos que
n→+∞
+∞
X
2(−1)n+1 cos(nt) no converge para cada t ∈ [−π, π].
n=1
Por outro lado, f (x) = 1 para todo x ∈ [−π, π]. Isto mostra neste caso que a derivada
termo a termo da série, não converge à derivada da função que a representa. A dificuldade
se apresenta cada vez que a série de Fourier de f (x) tenha uma descontinuidade de salto,
a derivação termo a termo não está justificada nestes casos. Não obstante, podemos
considerar a seguinte proposição que adiciona condições para permitir a derivação termo
a termo.
Propriedade 5.20.
Seja f uma função contı́nua em [− P2 , P2 ] com f (− P2 ) = f ( P2 ), se f 0 é seccionalmente
suave em [− P2 , P2 ] onde f 00 (t) existe, então:
391 08/03/2020
+∞ 2nπt
0
X 2nπ 2nπt
f (t) = −an sen + bn cos
n=1
P P P
A demonstração é exercı́cio para o leitor, escrever a série de Fourier de f 0 , considerando

que esta série converge a f 0 sempre que exista f 00 , utilizar integração por partes para
relacionar coeficientes de f com os de f 0 .
Exemplo 5.33.
Considere a função f (t) = t2 em −π < t < π, verificar que sua derivada existe.
É imediato que f satisfaz as hipóteses da Propriedade (5.20), a série de Fourier da
função f em [−π, π] é
+∞
π2 X (−1)n
f (t) = +4 2
cos(nt)
3 n=1
n
Como f 0 (t) = 2t é contı́nua, e existe f 00 (t) = 2 em todo o intervalo [−π, π] então
+∞
0
X (−1)n+1
f (t) = 2t = 4 sen(nt)
n=1
n
Propriedade 5.21.
+∞
X
Sejam {un (t)}n∈N funções contı́nuas em [a, b], se un (t) convergir uniformemente
n=1
para a soma S(t) em [a, b] então
Zb +∞ h Z
X
b
i Zb h X
+∞ i +∞ h Zb
X i
S(t)dt = un (t)dt ou un (t) dt = un (t)dt
a n=1 a a n=1 n=1 a
Propriedade 5.22.
Sejam {un (t)}n∈N funções contı́nuas com derivadas contı́nuas em em [a, b], se
+∞
X +∞
X
un (t) convergir para a S(t) enquanto un (t) é uniformemente convergente
n=1 n=1
em [a, b] então
+∞ +∞ +∞
0
X d hX i X d
S (t) = u0n (t) ou un (t) = un (t)
n=1
dt n=1 n=1
dt
Dessa forma, a série pode ser derivada termo a termo.
392 08/03/2020
Observação 5.9.
As Propriedades (5.21) e (5.22) oferecem condições suficientes, porém não necessárias.
Propriedade 5.23.
+∞
X
Se f é uma função diferenciável de perı́odo 2P e f (t) = Cn e(inπt)/P .
n=−∞
+∞
X inπ (inπt)/P
Então f 0 (t) = Cn e .
n=−∞
P
Pode-se justificar a diferenciação de séries de Fourier usando as propriedades (5.22) e

(5.23) que são válidas para séries em geral.
Não obstante tem-se que fazer ênfase que essas propriedades fornecem condições sufi-
cientes e não necessárias.
O cuidado que se tem para a derivação termo a termo da série de Fourier não se requer
para o caso da integração.
Propriedade 5.24.
Seja f uma função seccionalmente suave em [−P, P ] com série de Fourier
+∞
X nπt nπt
f (t) = a0 + an cos + bn sen
n=1
P P
então para cada t ∈ [−P, P ]
Zt +∞ nπt
P X1 nπt
f (x)dx = a0 (t + P ) + an sen + bn cos
π n=1 n P P
−P
Propriedade 5.25.
Sejam a, t ∈ R, pode-se integrar a série de Fourier que corresponde a f (t) termo a
Zt
termo desde a até t, e a série resultante convergirá uniformemente para f (s)ds,
a
desde que f (t) seja contı́nua por intervalos em (− P2 , P2 ) e tanto a quanto t perten-
çam a este intervalo.
Exemplo 5.34.
393 08/03/2020
Seja f (t) = t no intervalo −2 < t < 2, obtenha uma série de Fourier para f (t) = t2
P (−1)n+1
4 +∞ nπt
no intervalo 0 < t < 2 integrando a série de Fourier f (t) = t = sen[ ].
π n=1 n 2
P (−1)n+1
4 +∞ nπt
Tem-se f (t) = t = sen[ ] ⇒
π n=1 n 2

4 πt 1 2πt 1 3πt 1 4πt
f (t) = t = sen[ ] − sen[ ] + sen[ ] − sen[ ] + ···
π 2 2 2 3 2 4 2
podemos escrever na forma

4 πt 1 2πt 1 3πt 1 4πt
f (t) = t = sen[ ] − sen[ ] + sen[ ] − sen[ ] + ···
π 2 2 2 3 2 4 2
Integrando esta igualdade de 0 até t e adicionando constantes de integração, segue:
Z0 Z0 Z0
4 πt 1 2πt 1 3πt 1 4πt
f (t)dt = tdt = sen[ ] − sen[ ] + sen[ ] − sen[ ] + · · · dt + C
π 2 2 2 3 2 4 2
t t t

1 2 4 2 πt 2 2πt 2 3πt 2 4πt
t = − cos[ ] + 2 cos[ ] − 2 cos[ ] + 2 cos[ ] + ··· + C
2 π π 2 2π 2 3π 2 4π 2

2 16 1 πt 1 2πt 1 3πt 1 4πt
t = 2 − cos[ ] + 2 cos[ ] − 2 cos[ ] + 2 cos[ ] + ··· + C
π 1 2 2 2 3 2 4 2
logo

2 16 1 πt 1 2πt 1 3πt 1 4πt
t = C − 2 2 cos[ ] − 2 cos[ ] + 2 cos[ ] − 2 cos[ ] + ··· + C
π 1 2 2 2 3 2 4 2
Se C for conhecido, podemos usá-la para calcular a0 .
Z2 Z2
1 1 1 1 8 4
C = a0 = f (t)dt = t2 dt = · =
2 P 2 2 3 3
0 0
+∞
4 16 X (−1)n+1 nπt
Portanto, f (t) = t2 = − 2 cos[ ].
3 π n=1 n 2
394 08/03/2020
Exercı́cios 5-3
1. Seja f (t) = et , 0 ≤ t ≤ 2. Obter a série de Fourier da g(t), função par de perı́odo

P = 8 tal que g(t) = f (t) em 0 ≤ t ≤ 2.
(
t se 0 ≤ t < π
2. Dada a função f (t) =
π se π ≤ t < 2π
1. Esboce o gráfico de sua expansão periódica (perı́odo P = 2π) no intervalo

[−6π, 6π] e encontre sua representação em Série de Fourier;
2. Esboce o gráfico de sua expansão periódica par (perı́odo P = 4π) no intervalo
[−6π, 6π] e encontre sua representação em Série de Fourier;
3. Esboce o gráfico de sua expansão periódica ı́mpar (perı́odo P = 4π) no intervalo
[−6π, 6π] e encontre sua representação em Série de Fourier
(
1 se 0 ≤ t < 1
3. Dada a função f (t) =
2−t se 1 ≤ t < 2
1. Esboce o gráfico de sua expansão periódica (perı́odo P = 2) no intervalo [−6, 6]

e encontre sua representação em Série de Fourier;
2. Esboce o gráfico de sua expansão periódica par (perı́odo P = 4) no intervalo
[−6, 6] e encontre sua representação em Série de Fourier;
3. Esboce o gráfico de sua expansão periódica ı́mpar (perı́odo P = 4) no intervalo
[−6, 6] e encontre sua representação em Série de Fourier
4. Desenvolver em série de Fourier a função f (t) = |sent| entre −π e π.
5. Desenvolver a função f (t) = −1 em série de Fourier no intervalo (−π, 0), e f (t) = 1

no intervalo (0, π).
6. Desenvolver a função f (t) = t2 em série de Fourier:

1. No intervalo (−π, π) 2. No intervalo (0, 2π) 3. No intervalo (0, π)
(
0 se − π < x < − π2
7. Calcular a série de Fourier da Função f (x) =
1 se − π2 < x < π
(
1 se 4 < x ≤ 5
8. Seja f : [4, 6] −→ R definida por f (x) = . Determine a série
2 se 5 < x ≤ 6
de Fourier de f (x).
395 08/03/2020
9. Determine a série de Fourier para cada uma das funções periódicas nos intervalos
indicadas;.
1. f (t) = t2 + 2t, t ∈ [−1, 1] com f (t + 2) = f (t).

2. f (t) = t2 + t, t ∈ [−π, π] com f (t + 2π) = f (t).
P
3. f (t) = − |t|, t ∈ [−P, P ] com f (t + 2P ) = f (t).
2
4. f (t) = t2 − 2t, t ∈ [−P, P ] com f (t + 2P ) = f (t).
5. f (t) = |sen(πt)|, t ∈ [−1, 1] com f (t + 2) = f (t).
6. f (t) = et , t ∈ [−1, 1] com f (t + 2) = f (t).
7. f (t) = senh(t), t ∈ [−1, 1] com f (t + 2) = f (t).
8. f (t) = 2 cos2 (t), t ∈ [−π, π] com f (t + 2π) = f (t).
9. f (t) = cos(3t) + cos2 (t), t ∈ [−π, π] com f (t + 2π) = f (t)
10. f (t) = at + b, t ∈ [−P, P ] com f (t + 2P ) = f (t).
11. f (t) = at2 + bt + c, t ∈ [−P, P ] com f (t + 2P ) = f (t).
(
0 se − π ≤ t < 0
12. f (t) = , com f (t + 2π) = f (t)
t2 se 0 ≤ t < π
(
−t + π se − π ≤ t < 0
13. f (t) = , com f (t + 2π) = f (t)
t se 0 < t < π

 0
 se − 3π ≤ t < π
14. f (t) = 1 se π ≤ t < 2π , com f (t + 6π) = f (t)

2 se 2π ≤ t < 3π


 0
 se − 3 ≤ t < −1
15. f (t) = 1 se − 1 ≤ t < 1 , com f (t + 6) = f (t)

0 se 1 ≤ t < 3

10. Achar a série de Fourier da função f (t) = cos2 t no intervalo [−π, π].
11. Achar a série de Fourier da função f (t) = | cos t| no intervalo (0, 2π).
12. Determine a série de Fourier da função f (t) = t + π no intervalo [−π, 0].
13. Seja f (x) = 1 no intervalo −2 ≤ x < 0 e f (x) = x para 0 ≤ x ≤ 2. Determine a

série de Fourier de f no intervalo −2 ≤ x ≤ 2.
14. Seja f (t) = |sent|:
1. Determine o perı́odo. 2. Verifique que é par.

π π
3. Escreva sua série de Fourier no intervalo [− , ].
2 2
396 08/03/2020
5.7 Identidade de Parseval
Em álgebra, a identidade de Parseval5 , também conhecida como igualdade de Parseval,

é uma generalização do teorema de Pitágoras aplicada aos espaços de Hilbert6 .
Propriedade 5.26.
Sejam an e bn os coeficientes respectivos de uma série de Fourier correspondentes
à função f (t), se f (t) satisfaz as condições de Dirichlet, então:
ZP +∞
1 2 a20 X 2
[f (t)] dt = + (an + b2n ) (5.29)
P 2 n=1
−P
Demonstração.
Assumimos que a série de Fourier correspondente a f (t) converge uniformemente para

f (t) em (−P, P ) e que:
ZP ZP
1
a0 = f (t)dt ⇒ f (t)dt = a0 P
P
−P −P
ZP ZP
1
an = f (t) cos(nω0 t)dt ⇒ f (t) cos(nω0 t)dt = an P
P
−P −P
ZP ZP
1
bn = f (t)sen(nω0 t)dt ⇒ f (t)sen(nω0 t)dt = bn P
P
−P −P
+∞
a0 X
Desta forma, multiplicando a série f (t) = + [an cos(nω0 t) + bn sen(nω0 t)] por
2 n=1
f (t) obtemos
+∞
2 a0 X
[f (t)] = + [an f (t) cos(nω0 t) + bn f (t)sen(nω0 t)]
2 n=1
logo integrando de −P a P segue:
5
Marc-Antoine Parseval des Chênes (Rosières-aux-Salines, (1755¯1836) foi um matemático francês,
mais conhecido pelo teorema de Parseval, que previu a unicidade da transformada de Fourier. Foi nomeado
para a Academia Francesa de ciências cinco vezes,mas nunca foi eleito.
6
É um espaço vetorial dotado de produto interno, ou seja, com noções de distância e ângulos.
397 08/03/2020
 
ZP ZP +∞ ZP ZP
a0 X
[f (t)]2 dt = f (t)dt + an f (t) cos(nω0 t)dt + bn f (t)sen(nω0 t)dt
2 n=1
−P −P −P −P
ZP +∞
2 a0 X
isto é [f (t)] dt = · a0 P + [an · ·an P + bn · bn P ].
2 n=1
−P
ZP +∞
1 a2 X 2
Portanto, [f (t)] dt = 0 +
2
(an + b2n ).
P 2 n=1
−P
Exemplo 5.35.
1. Encontrar a série de Fourier da função f (t) = t2 no intervalo −π ≤ t ≤ π.
2. Utilizar a identidade de Parseval7 para mostrar que
1 1 1 π4
+ + + . . . =
14 24 34 90
Solução.
2π
1. Observe que o perı́odo P = 2π a frequência ω0 = = 1.
2π
Zπ Zπ
2 1 2 2
a0 = f (t)dt = t2 dt = [π]3 = π 2
2π 2 3π 3
−π −π
Zπ Zπ Zπ
2 1 2 2
an = f (t) cos(nω0 t)dt = t cos(nt)dt = t2 cos(nt)dt ⇒
2π π π
−π −π 0
4 4
Calculando a integral por partes an = 2
cos(nπ) = 2 (−1)n .
n n
Cálculo dos bn . Sabemos que
Zπ Zπ
2 1
bn = f (t)sen(nt)dt = t2 sen(nt)dt = 0
2π π
−π −π
logo bn = 0.
+∞
1 2 X
2 (−1)2 cos(nt)
Portanto, f (t) = t = π + 4 .
3 n=1
n2
7
Marc-Antoine Parseval des Chênes (1755 − 1836): matemático francês.
398 08/03/2020
ZP +∞
1 a2 X 2
2. A identidade de Parseval diz: [f (t)] dt = 0 +
2
(an + b2n ).
P 2 n=1
−P
Zπ +∞ +∞
1 4 2π 4 X 16 π4 π4 X 1
Logo t dt = + ⇒ = +8 .
π 9 n=1
n4 5 9 n=1
n4
−π
π4 1 1 1
Portanto, = 4 + 4 + 4 + . . ..
90 1 2 3
5.8 Outra Representação da Série de Fourier
5.8.1 Série exponencial de Fourier
A forma complexa da série de Fourier de uma função periódica real f pode ser obtida
como uma combinação linear de funções exponenciais complexas.
Usando as identidades de Euler
eiθ = cos θ + isenθ, e−iθ = cos θ − isenθ

√
onde i = −1 é a unidade imaginária, podemos escrever
1 1
cos(nω0 t) = (einω0 t + e−inω0 t ) sen(nω0 t) = − i(einω0 t − e−inω0 t )
2 2
Substituindo na igualdade (5.16) temos
+∞
1 X 1 1
f (t) = a0 + [ an (einω0 t + e−inω0 t ) − ibn (einω0 t − e−inω0 t )]
2 n=1
2 2
+∞
1 X 1 1
f (t) = a0 + [ (an − ibn )einω0 t + (an + ibn )e−inω0 t ] (5.30)
2 n=1
2 2
1 1 1
Considerando C0 = a0 , Cn = (an − ibn ), C−n = (an + ibn ) tem-se que
2 2 2
an = Cn + C−n e bn = i(Cn − C−n ) além disso, a equação (5.30) resulta
+∞
X +∞
X
inω0 t
f (t) = C0 + Cn e + C−n ei(−n)ω0 t
n=1 n=1
+∞ −∞
C−n ei(−n)ω0 t = Cm eimω0 t
P P
No último somatório considere-se −n = m, então
n=1 m=−1
399 08/03/2020
logo podemos escrever
+∞
X −1
X +∞
X
f (t) = C0 + Cn einω0 t + Cn einω0 t = Cn einω0 t
n=1 n=−∞ n=−∞
Portanto, a série de Fourier da função f (t) na sua forma complexa é:
+∞
X
f (t) = Cn einω0 t (5.31)
n=−∞
5.8.1.1 Cálculo dos coeficientes Cn
Temos que
P P
Z2 Z2
1 1 2 1
Cn = (an − ibn ) = f (t)[cos(nω0 t) − isen(nω0 t)]dt = f (t)e−inω0 t dt
2 2 P P
− P2 − P2
de onde
P
Z2
1
Cn = f (t)e−inω0 t dt, ∀n∈Z (5.32)
P
− P2
Ao escrever a igualdade (5.32) estamos supondo que as condições de Dirichlet são

satisfeitas, ainda mais que f (t) é contı́nua em t ∈ (− P2 , P2 ).
Caso f seja descontı́nua de primeira espécie em ti ∈ (− P2 , P
2
), na igualdade do lado
esquerdo de (5.32) deve substituir-se por
1
[f (t− +
i ) + f (ti )]
2
Esta forma complexa da série de Fourier coincide com a sua forma real. Cada uma das
formas pode ser usada para tirar vantagem das propriedades matemáticas envolvidas com
o contexto fı́sico. No estudo de Sinais Digitais, Comunicação de Dados ou Computação
Gráfica, é útil trabalhar com a série complexa.
Exemplo 5.36.
Determinar a série exponencial de Fourier para a forma da onda do Exemplo (5.13).
Solução.
10
t onde t ∈ [0, 2π].
A função periódica é f (t) =
2π
2π
Tem-se que o perı́odo P = 2π, ω0 = = 1 e:
P
400 08/03/2020
Z2π −int
1 10 −inω0 t 10 e 2π 10i
Cn = ω0 te d(t) = 2 2
[−(in)t − 1] =
2π 2π (2π) (in) 0 2πn
0
10
Logo a série exponencial de Fourier da função f (t) = t fica na forma
2π
+∞
X 10i inω0 t 10 10 10 10
S(t) = e = · · · − i e−2iωt − i e−iωt + 5 + i eiωt + i e2iωt + · · ·
n=−∞
2πn 4π 2π 2π 4π
Verifica-se que os coeficientes do termos cosseno da série trigonométrica é
10i 10i
an = Cn + C−n = + =0
2nπ −2nπ

10i 10i 10
e o coeficiente do termo em seno é bn = i(Cn + C−n ) = i − =− .
2πn −2nπ πn
Exemplo 5.37.
Seja f (t) = t, para t ∈ (−1, 1) e f (t + 2) = f (t). Os coeficientes complexos {Cn }n∈Z
Z1
1
da série de Fourier de f (t) são dados por C0 = 0 e Cn = te−inπt dt.
2
−1
Com alguns cálculos integrando por partes obtemos:
1 e−inπ einπ e−inπ einπ

Cn = − + + −
2 inπ inπ (inπ)2 (inπ)2
(−1)n+1
Como einπ = e−inπ = (−1)n , simplificamos Cn para Cn = logo, a forma
inπ
complexa da série de Fourier de f = f(t) será:
+∞
X (−1)n+1
S(t) = [einπt − e−inπt ]
n=1
inπ
+∞
X (−1)n+1
que pode ser escrita na forma S(t) = 2 sen(nπt).
n=1
nπ
5.8.2 Série de Fourier com ângulo da fase
Os termos senoidais e co-senoidais da mesma frequência podem ser combinados em

um único termo senoidal ou co-senoidal com um ângulo da fase. Resultam assim duas
401 08/03/2020
alternativas para a forma da série trigonométrica.
+∞
1 X
f (t) = a0 + Cn cos(nω0 t − θn ) (5.33)
2 n=1
e
+∞
1 X
f (t) = a0 + Cn sen(nω0 t + φn ) (5.34)
2 n=1
p bn an
onde Cn = a2n + b2n é a amplitude do harmônico θn = arctan e φn = arctan são
an bn
ângulos da fase do harmônico.
Justifiquemos a representação da série de Fourier (5.23) da forma (5.34).
Com efeito, seja o triângulo retângulo ABD, reto em D onde an e bn são os catetos
opostos aos ângulos A e B respectivamente, e denotamos A b = φn , então
bn an
cos φn = p e senφn = p
a2n
+ b2n an + b2n
2
p
Considerando a hipotenusa Cn = a2n + b2n logo, podemos escrever:
an cos(nω0 t) + bn sen(nω0 t) = Cn [senφn cos(nω0 t) + cos φn sen(nω0 t)]
= Cn sen(φn + nω0 t)
1 an
Considerando C0 = a0 e φn = arctan , obtivemos (5.33).
2 bn
1 bn
De modo análogo considerando C0 = a0 e θn = arctan se obtém (5.34) .
2 an
Segundo a igualdade (5.34), é óbvio que a representação em série de Fourier de uma

função periódica, representa a função periódica como a soma de componentes senoidais que
têm diferentes frequências. A componente senoidal de frequência ωn = nω0 denomina-se
n-ésima harmônica da função periódica. Também é possı́vel apresentar a série de Fourier
+∞
P
na forma f (t) = C0 + Cn cos(nω0 t − θn )
n=1
2π
A primeira harmônica ω0 = 2πτ0 = geralmente se conhece com o nome de frequên-
P
cia angular fundamental isto pelo fato que tem o mesmo perı́odo da função.
Os coeficientes Cn e os ângulos θn se conhecem como amplitude harmônica e ângulo

de fase respectivamente.
402 08/03/2020
5.8.3 Séries duplas de Fourier
A ideia do desenvolvimento de uma série de Fourier para uma variável t pode ser
estendida ao caso de funções de duas variáveis t e s, isto é f (t, s). Por exemplo podemos
desenvolver f (t, s) em uma série dupla de seno de Fourier
+∞ X
X +∞
f (t, s) = Bmn sen(mω0 t)sen(nω0 s) (5.35)
m=1 n=1
P
Z1 /2 PZ2 /2
4
de onde Bmn = f (t, s)sen(mω0 t)sen(nω0 s)dtds.
P1 P2
0 0
Podem se obter resultados semelhantes para séries de cosseno ou para séries formadas
por senos e cossenos.
Podemos generalizar estas ideias para séries triplas de Fourier, etc.
5.9 Aplicações
Exemplo 5.38.
Seja f uma função periódica de perı́odo 2π. Estudar as soluções periódicas da EDO
linear de segunda ordem:
y 00 + ay 0 + by = f (t) (5.36)
Solução.
+∞
X
Consideraremos a série de Fourier de f , dada por f (t) = fn eint e a série de Fourier
−∞
+∞
X
da função incógnita y = y(t), dada por y(t) = yn eint onde yn são os coeficientes
−∞
complexos de Fourier de y = y(t).
Ao substituir estas representações na EDO dada (5.36), obteremos dois somatórios
cujos coeficientes de Fourier coincidem para todo n ∈ Z

inπ 2 inπ
( ) +a + b y n = fn
L L
fn
de onde segue que para todo n ∈ Z yn = .
inπ 2 inπ
( ) +a +b
L L
Assim, se conhecermos os coeficientes fn , nos teremos a solução da equação diferencial
dada por:
403 08/03/2020
 
+∞
X fn  int
y(t) = e

 inπ inπ
−∞ ( )2 + a +b
L L
Exemplo 5.39.
Determine a solução da equação y 00 + 9y = f (t) onde f (t) = |t|, −π ≤ t ≤
π, f (t + 2π) = f (t).
Solução.
Mostra-se que a série de Fourier da função f (t) é:
+∞
π 4 X cos[(2n − 1)t]
f (t) = −
2 π n=1 (2n − 1)2
Como o polinômio caracterı́stico é λ2 + 9 = 0 ⇒ λ = ±3i e a solução geral é

yg = C1 cos(3t) + C2 sen(3t). A solução particular yp satisfaz:
+∞
π 4 X cos[(2n − 1)t]
yp00 + 9yp = −
2 π n=1 (2n − 1)2
isto é
π 4 4 4
yp00 + 9yp = − cos(t) − cos(3t) − cos(5t) (5.37)
2 π 9π 25π
Pelo método dos coeficientes indeterminados temos que achar a solução para yp onde
a0
yp = + a1 cos(t) + b1 sen(t) + a2 cos(3t) + b2 sen(3t) + · · ·
2
ou
+∞
a0 X
yp (t) = + [an cos[(2n − 1)t] + bn sen[(2n − 1)t]]
2 n=1
de onde
+∞
X
yp00 (t) =− (2n − 1)2 [an cos[(2n − 1)t] + bn sen[(2n − 1)t]]
n=1
em (5.37)
+∞
X 9a0
− (2n − 1)2 [an cos[(2n − 1)t] + bn sen[(2n − 1)t]] +
n=1
2
+∞ +∞
X π 4 X cos[(2n − 1)t]
+9 [an cos[(2n − 1)t] + bn sen[(2n − 1)t]] = −
n=1
2 π n=1 (2n − 1)2
logo
+∞
9a0 π X 2 4
− + [9 − (2n − 1) ]an + cos[(2n − 1)t]
2 2 n=1 π(2n − 1)2
404 08/03/2020
+∞
X
+9 [9 − (2n − 1)2 ]bn sen[(2n − 1)t] = 0
n=1
π 4
Assim, a0 = , an = − , bn = 0, ∀n ∈ N, n 6= 2
9 π(2n − 1) [9 − (2n − 1)2 ]
2
2
Se n = 2 mostre que a2 cos(3t) = − t · sen(3t).
27
+∞
2 4X cos[(2n − 1)t]
Portanto, y(t) = C1 cos(3t)+C2 sen(3t)− t·sen(3t)−
27 π n=1 (2n − 1)2 [9 − (2n − 1)2 ]
n6=2
é solução da equação diferencial.
Exemplo 5.40.
Uma placa quadrada de lados de comprimento a unidade tem suas faces isoladas e três
do seus lados se mantém a uma temperatura de 0o C, entanto o quarto lado está a uma
temperatura constante de f1 .
Determinar a temperatura em condições estáveis para qualquer ponto da placa.
Solução.
Escolhemos o lado que tem a temperatura u1 como

aquele no qual y = 1, como mostra a Figura (5.20). y
6
A função para a temperatura em qualquer ponto
(0, 1) u1 (1, 1)
(x, y) e no tempo t tem a forma u(x, y, t), porém como
desejamos que a temperatura u1 esteja em condições es- 0 0
táveis a qual não depende do tempo t, então nossa fun- x-

(0, 0) 0 (1, 0)
ção para a temperatura se reduz à forma u(x, y). Como
∂u
= 0, a equação que descreve o fenômeno é a equação
∂t
de Laplace Figura 5.20:
∂ 2u ∂ 2u
+ =0 (5.38)
∂x2 ∂y 2
as condições iniciais são
u(0, y) = u(1, y) = u(x, 0) = 0, u(x, 1) = u1 , e |u(x, y)| < M
Para resolver este problema de valor limite consideremos a solução geral de (5.39) na
forma u = g(x)h(y) de onde obtemos
g 00 (x) h00 (y)

g 00 (x)h(y) + g(x)h00 (y) = 0 ou =−
g(x) h(y)
Considerando cada lado igual a λ2 obtemos como resultado
g 00 (x) + λ2 g(x) = 0, h00 (y) − λ2 h(y) = 0
405 08/03/2020
de onde g(x) = a1 cos(λx) + b1 sen(λx), h(y) = a2 senh(λy) + b2 senh(λy).

Então uma possı́vel solução é
u(x, y) = (a1 cos(λx) + b1 sen(λx))(a2 senh(λy) + b2 senh(λy))
De u(0, y) = 0 encontramos que a1 = 0, de u(x, 0) = 0 achamos que a2 = 0. De

u(1, y) = 0 achamos que λ = nπ, n = 1, 2, 3, · · · . Então uma função que satisfaz todas
estas condições é u(x, y) = Bsen(nπx)senh(nπy).
Para satisfazer a última condição u(x, 1) = u1 devemos primeiro utilizar o princı́pio
de superposição para obter a solução.
+∞
X
u(x, y) = Bn sen(nπx)senh(nπy) (5.39)
n=1
+∞
X
Então de u(x, 1) = u1 devemos obter u1 = (Bn senh(nπ)sen(nπx). Então usando
n=1
a teoria de séries de Fourier
Z1
2u1 (1 − cos(nπ))
Bn senh(nπ) = 2 u1 sen(nπx)dx =
nπ
0
do qual
2u1 [1 − cos(mπ)]
Bn = (5.40)
mπsenh(mπ)
De (5.39) e (5.40) segue u(x, y).
+∞
2u1 X 2u1 [1 − cos(nπ)]
Portanto, u(x, y) = sen(nπx)senh(nπy).
π n=1 nπsenh(nπ)
Através da série de Fourier podemos obter somas de séries numéricas reais onde é
difı́cil (ou até impossı́vel) estabelecer a regra para definir a n-ésima soma parcial.
406 08/03/2020
Exercı́cios 5-4
(
−π se − π < x < 0
1. Seja a função f (t) = .
t se 0 < x < π
1. Obter a série trigonométrica de Fourier para a função f (t).

2. Desenhar o gráfico da soma dessa série no intervalo [−4, 4].
3. Calcular a soma dos recı́procos dos quadrados de todos os inteiros ı́mpares posi-
tivos.
2. Suponha que f é periódica de perı́odo 2P , derivável e tal que sua derivada f 0 seja
integrável e absolutamente integrável. Use integração por partes para mostrar que
nπ nπ
a0n = bn e b0n = − an onde a0n e b0n são os coeficientes de Fourier da derivada
P P
de f .
3. Utilize a série de Fourier de f (t) = et , t ∈ [−π, π] tal que f (t) = f (t + 2π) para
+∞
X (−1)n
achar o valor da série: 2+1
.
n=1
n
4. Utilize a série de Fourier de f (t) = t2 , t ∈ [−π, π] tal que f (t) = f (t + 2π) para
achar o valor da série:
+∞ +∞ +∞
X 1 π2 X (−1)n+1 π2 X 1 π2
1. = 2. = 3. =
n=1
n2 6 n=1
n2 12 n=1
(2n − 1)2 48
5. Seja f (t) = cos(αt), −π < t < π, onde α é uma constante não inteira. Verificar
que, a partir de sua série de Fourier podemos obter

π 1 1 1 1
= 2α 2
− 2 + 2 2
− 2 + ···
senαπ 2α α −1 α −2 α − 32
π
6. Seja f (t) = cos at, onde a não é número inteiro.
2asen(aπ)
1. Obtenha a série de Fourier de f no intervalo [−π, π].

π
2. Demonstrar que a série converge em x = π para cot(πa).
2a
3. Utilizar o resultado anterior, para obter o valor da soma da série
1 1 1
+ + + ...
12 − a2 22 − a2 32 − a2
407 08/03/2020
7. Verificar a identidade de Parseval:
ZP +∞
1 a2 X 2
f (t)dt = 0 +
2
(an + b2n )
P 2 n=1
−P
8. (
Determine a identidade de Parseval correspondente à série de Fourier de f (x) =
−x se − 2 < x < 0
, onde f (x + 4) = f (x).
x se 0 < x < 2
9. Usando o desenvolvimento em série de Fourier para a função de perı́odo 1 dada por

f (t) = t onde 0 ≤ t < 1 e f (t + 1) = f (t) para todo t ∈ R, justificar a igualdade
+∞ ∞
X (−1)n π X 1 π2
= . Utilizar a identidade de Parseval para deduzir que = .
n=0
2n + 1 4 n=1
n2 6
10. Usando o desenvolvimento em série de Fourier para a função de perı́odo 2π dada

por f (t) = t2 onde −π ≤ t < π e f (t + 2π) = f (t) para todo t ∈ R, justificar a
+∞
X (−1)n+1 π2
igualdade 2
= .
n=1
n 12
11. Usando o desenvolvimento em série de Fourier para a função de perı́odo 2 dada por
f (t) = |t| onde −1 ≤ t ≤ 1 e f (t + 2) = f (t) para todo t ∈ R, justificar a igualdade
+∞
X 1 π2
2
= .
n=1
(2n − 1) 8
12. Seja f : R −→ C uma função 2π-periódica e integrável em [−π, π] e definimos

Rx
F (x) = f (t)dt para todo x ∈ R. Mostre que a função G : R −→ C definida por
0
G(x) = F (x) − fˆ(0)x é 2π-periódica e expresse os coeficientes de Fourier em termos
dos coeficientes de f
(
−t se − 2 ≤ t < 0
13. Uma série de Fourier converge para a função f (t) =
t se 0 ≤ t < 2
onde f (t + 4) = f (t). Determine essa série de Fourier.
14. Suponha que f tem uma série de Fourier em senos
+∞
X nπt
f (t) = bn sen( ), 0≤t≤P
P
n=1
ZP +∞
2 2
X
1. Mostre que [f (t)] dt = b2n .
P
0 n=1
408 08/03/2020
2. Aplicar o resultado 1. para mostrar que
+∞
π2 1 1 1 X 1
= 1 + 2 + 2 + 2 + ··· =
6 2 3 4 n=1
n2
15. Seja x ∈ R e f (t) = cos(xsent)
1. Verificar que f é par de perı́odo π.
2. Determine os coeficientes de Fourier e sua série, no intervalo [0, π].
3. Provar que, para a0 (x) verifica a equação diferencial xa000 + a00 + xa0 = 0
16. Mostre que, se an e bn são os coeficientes de Fourier para f (t), então lim an = 0
n→+∞
e lim bn = 0.
n→+∞
17. Utilizar a série de Fourier para demonstrar a seguinte identidade trigonométrica
3 1
sen3 t = senx − sen(3t)
4 4
18. Determinar a representação em Série de Fourier para a função

(
0 se − π < t < 0
f (t) =
t se 0 ≤ t < π
+∞
π2 X 1
Mostre que = .
8 n=1
(2n − 1)2
19. Seja f uma função seccionalmente suave em [−P, P ] com série de Fourier
+∞ nπt
1 X nπt
f (t) = a0 + an cos + bn sen
2 n=1
P P
então para cada t ∈ [−P, P ]
Zt +∞ i
1 P X1 nπt h nπt
f (x)dx = a0 (t + P ) + an sen − bn cos − cos(nπ)
2 π n=1 n P P
−P
20. Mostre que se f : R −→ R é uma função periódica de perı́odo 2π, seccionalmente
409 08/03/2020
+∞
1 X
suave em [0, 2π] com série de Fourier a0 + an cos(nt) + bn sen(nt) então,
2 n=1
Zb +∞
1 X an [sen(nb) − sen(na)] − bn [cos(nb) − cos(na)
f (t)dt = a0 (b − a) +
2 n=1
n
a
21. Para cada função periódica a seguir esboce seu gráfico em um intervalo de três
perı́odos e encontre sua representação em Série de Fourier Complexa.
(
0 se − 1 ≤ t < 0
1. f (t) = , f (t + 2) = f (t)
1 se 0 ≤ t < 1
(
0 se − π ≤ t < 0
2. f (t) = , f (t + 2π) = f (t)
t se 0 ≤ t < π
(
−3 − t se − 3 ≤ t < 0
3. f (t) = , f (t + 6) = f (t)
3−t se 0 ≤ t < 3
22. Desenvolver em série complexa de Fourier f (t) = e−αt , −π < t < π, logo calcule
+∞
X (−1)n
com este resultado a soma 2 + n2
.
−∞
α
23. Utilizar a forma exponencial complexa do seno e cosseno, para escrever a função
f (x) = e−x , −π < x < π como uma série na forma complexa.
24. Determine a série de Fourier complexa para as seguintes funções:
1. f (t) = t2 , −π < t < π, f (t + 2π) = f (t).

2. f (t) = et , −π < t < π, f (t + 2π) = f (t).
3. f (t) = cos t, 0 < t < 2, f (t + 2) = f (t).
25. Mediante séries de Fourier resolver a equação diferencial
1 00
y (t) + 4y(t) = f (t)
16
onde f (t) = πt, −1 ≤ t ≤ 1, f (t + 2) = f (t).
26. Mediante série de Fourier, determine a solução da equação y 00 + 9y = f (t) onde

f (t) = |t|, −π ≤ t ≤ π, f (t + 2π) = f (t).
27. Resolver mediante séries de Fourier y 00 + 4y = f (x). onde f (x) = 1 − 2sen2 x,

−π ≤ x ≤ π, f (x + 2π) = f (x).
410 08/03/2020
Capı́tulo 6
Transformada de Fourier
Jules Henri Poincaré nasceu em 29 de abril de 1854 em

Nancy(França) e faleceu em 17 de julho de 1912 em Paris, foi
um matemático, fı́sico e filósofo da ciência francês. Ingressou na
Escola Politécnica em 1873, continuou seus estudos na Escola
de Minas sob a tutela de Charles Hermite, e se doutorou em
matemática em 1879.
Foi nomeado professor de fı́sica matemática na Sorbonne
(1881), posto que manteve até sua morte. Antes de chegar aos
trinta anos desenvolveu o conceito de funções automórficas, que
usou para resolver equações diferenciais lineares de segunda or-
dem com coeficientes algébricos..
H. Poincare
Em 1895 publicou seu Analysis situs, um tratado sistemático
sobre topologia. No âmbito das matemáticas aplicadas estudou
numerosos problemas sobre óptica, eletricidade, telegrafia, capilaridade, elasticidade, termodinâ-
mica, mecânica quântica, teoria da relatividade e cosmologia .
Foi descrito com frequência como o último universalista da disciplina matemática. No campo
da mecânica elaborou diversos trabalhos sobre as teorias da luz e as ondas eletromagnéticas, e
desenvolveu junto a Hendrik Lorentz a teoria da relatividade. A conjectura de Poincaré foi um
dos problemas não resolvidos mais desafiantes da topologia algébrica, sendo resolvido apenas em
2003 pelo matemático russo Grigory Perelman, mais de um século após sua proposição; e foi o
primeiro a considerar a possibilidade de caos num sistema determinista, em seu trabalho sobre
órbitas planetárias. Este trabalho teve pouco interesse até que começou o estudo moderno da
dinâmica caótica, em 1963. Em 1889 foi premiado por seus trabalhos sobre o problema dos três
corpos..
Alguns de seus trabalhos mais importantes incluem os três volumes de Os novos métodos da
mecânica celeste (Les méthodes nouvelles da mécanique céleste), publicados entre 1892 e 1899,
e Lições de mecânica celeste (Léçons de mécanique céleste, 1905). Também escreveu numerosas
obras de divulgação cientı́fica que atingiram uma grande popularidade, como Ciência e hipótese
(1902), O valor da ciência (1904) e Ciência e método (1908)..
Poincaré fez muitas contribuições em diferentes campos tais como: mecânica celestial, mecâ-
nica dos fluidos, óptica, eletricidade, telégrafo, capilaridade, elasticidade, termodinâmica, teoria
do potencial, mecânica quântica, teoria da relatividade e cosmologia.
411
6.1 Teoria preliminar da transformada de Fourier

É possı́vel conseguir uma expressão, que represente equivalentemente a uma função,
não periódica e definida no intervalo (−∞, ∞)? Pela hipótese de não periodicidade da
função, uma resposta de uma representação do tipo séries de Fourier não é possı́vel, pois
a “Séries de Fourier” têm a propriedade da periodicidade. Uma série de Fourier pode ser
utilizada algumas vezes para representar uma função f (t) dentro de um intervalo. Se
a função está definida sobre toda a reta real R, pode ser representada por uma série de
Fourier se for periódica. Para o caso de não ser periódica nem sempre é possı́vel representa-
la por uma série de Fourier para todo t ∈ R, ainda neste caso alguns problemas são difı́ceis
de solucionar diretamente. Pode ser mais fácil resolver o problema transformado e aplicar
a transformada inversa na solução.
Entenderemos um “sinal” como um fenômeno variável no tempo e (ou) espaço. Descrito
quantitativamente.
“Sinais são funções de uma ou mais variáveis independentes e, tipicamente

contêm informação acerca do comportamento ou natureza de um fenômeno
fı́sico.”
A representação de um sinal no domı́nio do tempo (do espaço, etc.) esta presente,

naturalmente, no nosso dia a dia. Certas operações tornam-se muito mais simples e
esclarecedoras se trabalharmos no domı́nio da frequência, domı́nio este, conseguido a
partir das Transformadas de Fourier.
A Transformada de Fourier decompõe um sinal em seus componentes elementares seno
e cosseno. Inicialmente as aplicações da transformada de Fourier foram direcionadas para
o estudo de problemas da condução do calor (lei da condução térmica).
• Funções periódicas são representadas por séries de Fourier;
• Funções não-periódicas são representadas por transformadas de Fourier (espectro do

sinal);
• Uma representação de f (t) é uma decomposição em componentes que também são

funções. As componentes dessa decomposição são as funções trigonométricas sent e
cos t.
Qualquer função f (t) pode, segundo Fourier, ser escrita na forma da soma de uma
série de funções seno e cosseno. Quando estudamos séries de Fourier, aplicamos estas ao
desenvolvimento de uma função f (t) de perı́odo P . Naturalmente se apresenta a seguinte
pergunta. Que acontece quando P → +∞?
Neste caso achamos que a série de Fourier se transforma em uma integral de Fourier.
Discutiremos as integrais de Fourier e suas aplicações.
412 08/03/2020
6.1.1 Teorema da integral de Fourier

Assumamos as seguintes condições para a função f (t)
1. f (t) e f 0 (t) sejam seccionalmente contı́nuas em qualquer intervalo finito.
2. Nos pontos singulares (pontos da descontinuidade) o valor da função é a media arit-

mética dos lı́mites laterais.
Z+∞
3. |f (t)|dt converge, isto é f (t) é absolutamente integrável em (−∞, +∞).
−∞
então o teorema da integral de Fourier estabelece que
Z+∞
1
f (t) = [A(β) cos(βt) + B(β)sen(βt)]dβ (6.1)
π
0
sendo
Z+∞ Z+∞
A(β) = f (t) cos(βt)dt, B(β) = f (t)sen(βt)dt (6.2)
−∞ −∞
onde a integral de Fourier (6.1) converge para f (t) em um ponto de continuidade e converge
f (t+ ) + f (t− )
para (média dos limites laterais) em um ponto de descontinuidade.
2
Assim, o resultado (6.1) é válido se t é ponto de continuidade de f (t).
Se t é ponto de descontinuidade de “primeira espécie” devemos substituir f (t) por
f (t+ ) + f (t− )
como o caso das séries de Fourier. Observe que as condições acima são
2
suficientes porém não necessárias.
As semelhanças de (6.2) com resultados correspondentes para as séries de Fourier é
óbvia. A parte direita de (6.1) é chamado algumas vezes de “desenvolvimento da integral
de Fourier de f (t)”.
6.1.1.1. Convergência absoluta e condicional
Definição 6.1. Função integrável.

Z+∞
Uma função real f : R −→ R é integrável sobre a reta R se f (t)dt < +∞.
−∞
A função f (t) = sinc(t), tem duas definições praticamente equivalentes. Na teoria de

processamento digital de sinais e informações, a função sinc normalizada é comumente
413 08/03/2020
sen(πt)
definida por: sinc(t) = . Ela é dita normalizada porque a sua integral sobre
πt
todos os t é 1.
A transformada de Fourier da função sinc normalizada é a função retangular sem
escala. Esta função é fundamental no conceito de reconstrução de sinais originais contı́nuos
limitados em banda, a partir de amostras uniformemente espaçadas desse sinal.
sin(t)
A função sinc não-normalizada historicamente é definida por: sinc(t) =
t
A única diferença entre as duas definições está na escala da variável independente
(o eixo-t) por um fator de π. Em ambos os casos, o valor da função na singularidade
removı́vel em zero é entendido como o valor limite 1. A função sinc é analı́tica em toda
parte.
Exemplo 6.1. 
 sent se t 6= 0
A função (sinc) f : R −→ R definida por: f (t) = t é integrável
 1 se t = 0
Z+∞
sent
sobre a reta real, pois dt = π. Seu gráfico mostra-se na Figura (6.1).
t
−∞
Figura 6.1: Função sinc
Definição 6.2. Integral absolutamente convergente.

Z+∞
Uma integral imprópria f (t)dt é absolutamente convergente sobre R, se a inte-
−∞
Z+∞
gral |f (t)|dt for convergente.
−∞
Z+∞ Z+∞ Z+∞

Se f (t)dt convergir mas |f (t)|dt divergir, então f (t)dt é dita condicional-
−∞ −∞ −∞
mente convergente.
414 08/03/2020
Exemplo 6.2.
Z+∞
cos t
1. A integral dt é absolutamente convergente e, portanto, convergente, isto por-
t2 + 1
0
Z+∞ Z+∞
cos t 1 π
que dt ≤ dt = converge.
t2 + 1 t2 +1 2
0 0
Z+∞ Z+∞ Z+∞

sent sent sent
2. Sabemos que dt = π mas t dt diverge. Assim,
dt é condicio-
t t
−∞ −∞ −∞
nalmente convergente.
Definição 6.3. Função absolutamente integrável.

Z+∞
As funções para as quais a integral f (t)dt é absolutamente convergente sobre R,
−∞
chamam-se funções absolutamente integráveis sobre R.
Isto é, uma função f : R −→ R é chamada de “absolutamente integrável” se e somente

Z+∞
se, o valor principal de Cauchy da integral imprópria |f (t)dt| < +∞ converge
−∞
Exemplo 6.3.
A função sinc(x) do Exemplo (6.1) não é absolutamente integrável sobre R, pois
Z+∞
sent
t dt = +∞

−∞
Exemplo 6.4.
(
1 se |t| ≤ 1
A função f (t) = é absolutamente integrável sobre R, pois
0 se |t| > 1
Z+∞ Z1
|f (t)|dt = dt = 2 < +∞
−∞ −1
Também podemos definir funções absolutamente integráveis num intervalo da reta R,

assim, dizemos que uma função real f : R −→ R é absolutamente integrável sobre um
Zb
intervalo [a, b] se |f (t)|dt < +∞.
a
415 08/03/2020
Por exemplo, as funções f (x) = cos(mx) e g(x) = sen(nx), m, n ∈ R são absoluta-

mente integráveis sobre intervalos da forma [a, b].
Uma função periódica f : (−∞, +∞) −→ R, não é absolutamente integrável. Em
particular as funções trigonométricas Seno e Cosseno, não são absolutamente integráveis
nesse domı́nio (−∞, +∞).
Propriedade 6.1.
Z+∞ Z+∞
Se |f (t)|dt convergir, então f (t)dt converge.
−∞ −∞
6.1.2 Integral de Fourier

Estudamos a série de Fourier para representar uma função f (t) definida em um in-
tervalo (−P, P ) ou (0, P ). Quando f (t) e f 0 (t) são seccionalmente contı́nuas nesse
intervalo, uma série de Fourier representa a função no intervalo e converge para uma
extensão periódica de f (t) fora do intervalo.
Estabeleceremos de modo informal um modo de representar certos tipos de funções
não-periódicas definidas em um intervalo infinito (−∞, +∞) ou (0, +∞) (expansão de
f (t) em uma integral de Fourier).
6.1.2.1. Da série de Fourier à Integral de Fourier
Suponhamos uma função f (t) definida em (−P, P ) que satisfaça as condições de

+∞
1 X
Dirichlet para séries de Fourier. Assim, f (t) = a0 + [an cos(nω0 t) + bn sen(nω0 t)]
2 n=1
2π
onde ω0 = , em termos das integrais substituindo a0 , an e bn :
2P
ZP +∞ ZP
2 h1 X i
f (t) = f (u)du + f (u)[cos(nω0 u) cos(nω0 t) + sen(nω0 u)sen(nω0 t)]du
P 2 n=1−P
−P
π
Supondo βn = nω0 , ∆β = βn+1 − βn = ω0 = reescrevemos este última somatório
P
como
ZP +∞ ZP
1h X i
f (t) = f (u)du + f (u)[cos(βn u) cos(βn t) + sen(βn u)sen(βn t)]du ∆β
P n=1−P
−P
416 08/03/2020
h 1 ZP i
Quando P → +∞ temos que ∆β → 0 então lim f (u)du ∆β = 0. Logo, o
∆β→0 P
−P
restante do somatório toma a forma:
+∞
+∞ Z
1 hX i
f (t) = lim f (u)[cos(βn u) cos(βn t) + sen(βn u)sen(βn t)]du ∆β
∆β→0 P
n=1 −∞
escrevendo βn como β segue 0 ≤ β < +∞, aplicando definição da Integral de Riemann.
Z+∞h Z+∞
1 i
f (t) = f (u)[cos(βu) cos(βt) + sen(βu)sen(βt)]du dβ
π
0 −∞
Z+∞h Z+∞ Z+∞h Z+∞

1 i 1 i
f (t) = f (u) cos(βu)du cos(βt)dβ + f (u)sen(βu)du sen(βt)]dβ
π π
0 −∞ 0 −∞
Assim a integral de Fourier definida em (−∞, +∞) fica na forma escrita como:
Z+∞
1
f (t) = [A(β) cos(βt) + B(β)sen(βt)]dβ
π
0
onde
Z+∞ Z+∞
A(β) = f (u) cos(βu)du, B(β) = f (u)sen(βu)du
−∞ −∞
Exemplo 6.5.
(
0 se |t| > 1
Encontrar a integral de Fourier para a função f (t) = .
π se |t| ≤ 1
Solução.
Para todo P ∈ R a função é seccionalmente contı́nua em cada intervalo [−P, P ] e

absolutamente integrável. Então admite uma representação integral da forma,
Z+∞
1
f (t) = [A(β) cos(βt) + B(β)sen(βt)]dβ, t ∈ (−∞, +∞)
π
0
onde
Z+∞ Z1
2πsen(β)
A(β) = f (u) cos(βu)du = π cos(βu)du =
β
−∞ −1
417 08/03/2020
Z+∞
B(β) = f (u)sen(βu)du = 0, f é função par
−∞
Z+∞
sen(β)
Assim, f (t) = 2 cos(βt)dβ, t ∈ (−∞, +∞).
β
0
π
Redefinindo a função em t = −1 e t = 1 como , tem-se geometricamente que o
2
gráfico da função está dada por:

 0π

 se |t| > 1
f (t) = se t = ±1

 2
 π se |t| < 1
Em particular para t = 0, a função é contı́nua e a imagem é π. Então tem-se que o

valor da integral imprópria:
Z+∞ Z+∞
sen(β) π sen(β)
f (0) = π = 2 dβ ⇒ = dβ
β 2 β
0 0
π
Em particular para t = 1, a função é quase contı́nua e a imagem é . Então tem-se
2
que o valor da integral imprópria:
Z+∞ Z+∞
π sen(β) cos(β) π sen(2β)
f (1) = = 2 dβ ⇒ = dβ
2 β 2 β
0 0
6.2 A integral seno e cosseno de Fourier

Se f (t) é uma função seccionalmente contı́nua e absolutamente integrável na semireta
[0, +∞), então podemos escrever a integral de Fourier em senos ou em cossenos para f (t)
que é completamente análoga aos desenvolvimentos em senos e cossenos em séries de uma
função no intervalo [0, P ].
6.2.1 A integral cosseno de Fourier

Se f é uma função contı́nua e absolutamente integrável no intervalo (0, +∞) então
podemos obter a integral em cossenos, estendendo f para uma função par da forma
(
f (t) se t ≥ 0
fc (t) =
f (−t) se t < 0
418 08/03/2020
esta função reflexa o gráfico de f para t ≥ 0 no eixo vertical. Debido a que fc (t) é uma
função par, sua integral de Fourier somente tem termos de cossenos. Como fc (t) = f (t)
para t ≥ 0, podemos definir a integral de Fourier em cossenos como a integral de Fourier
em cossenos de f em (0, +∞) .
O coeficiente de fc em seu desenvolvimento integral de Fourier é
Z+∞ Z+∞
1 2
A(β) = fc (t) cos(βt)dt ⇒ A(β) = fc (t) cos(βt)dt
π π
−∞ 0
Definição 6.4. Integral de Fourier em cossenos

Se f é uma função contı́nua e absolutamente integrável no intervalo (0, +∞), sua
integral de Fourier em cossenos é dada por
Z+∞ Z+∞
2
A(β) cos(βt)dβ onde A(β) = fc (t) cos(βt)dt
π
0 0
 
Z+∞ Z+∞
2
Assim, podemos escrever, f (t) =  f (u) cos(βu)du cos(βt)dβ
π
0 0
6.2.2 A integral seno de Fourier
Se f é uma função contı́nua e absolutamente integrável no intervalo (0, +∞) então

podemos obter a integral em senos, estendendo f para uma função ı́mpar da forma
(
f (t) se t ≥ 0
fs (t) =
−f (−t) se t < 0
De modo analogo feito para a integral dos cossenos, debido a que fs (t) é uma função
ı́mpar, sua integral de Fourier somente tem termos de senos. Como fs (t) = f (t) para
t ≥ 0, podemos definir a integral de Fourier em senos como a integral de Fourier em senos
de f em (0, +∞) .
O coeficiente de fs em seu desenvolvimento integral de Fourier é
Z+∞ Z+∞
1 2
B(β) = fs (t)sen(βt)dt ⇒ B(β) = fs (t)sen(βt)dt
π π
−∞ 0
419 08/03/2020
Definição 6.5.
Se f é uma função contı́nua e absolutamente integrável no intervalo (0, +∞), sua
integral de Fourier em senos é dada por
Z+∞ Z+∞
2
B(β)sen(βt)dβ onde B(β) = fs (t)sen(βt)dt
π
0 0
 
Z+∞ Z+∞
2
Assim, podemos escrever, f (t) =  f (u)sen(βu)du sen(βt)dβ
π
0 0
Exemplo 6.6.
Seja f (t) = e−kt para t ≥ 0 com k constante positiva. Então f é contı́nuamente
diferenciável em qualquer intervalo [0, P ]. Determine a integral em senos e cossenos de
Fourier .
Solução.
Z+∞
1
É imediato que e−kt dt =
k
−∞
• Para a integral em cossenos de Fourier.

(
e−kt se t ≥ 0
Calculamos os coeficientes da função extenção fp (t) = .
ekt se t < 0
Z+∞ Z+∞
1 2 2k
A(β) = f (t) cos(βt)dt = e−kt cos(βt)dt =
π π π(β + k 2 )
2
−∞ 0
A representação da integral em cossenos de Fourier de f (t) converge a e−kt para

t ≥ 0.
• Para a integral em senos de Fourier .

(
e−kt se t ≥ 0
Calculemos os coeficientes da função extensão fi (t) = .
−ekt se t < 0
Z+∞ Z+∞
1 2 2β
B(β) = f (t)sen(βt)dt = e−kt sen(βt)dt =
π π π(β + k 2 )
2
−∞ 0
A representação da integral em senos de Fourier de f (t) converge a e−kt para t ≥ 0.
420 08/03/2020
6.3 Formas equivalentes da integral de Fourier
Mostramos que a integral de Fourier em (−∞, +∞) fica definida como
Z+∞
f (t) = [A(β) cos(βt) + B(β)sen(βt)]dβ
0
Z+∞ Z+∞
1 1
onde A(β) = f (u) cos(βu)du, B(β) = f (u)sen(βu)du. Assim:
π π
−∞ −∞
Z+∞h Z+∞ Z+∞h Z+∞

1 i 1 i
f (t) = f (u) cos(βu)du cos(βt)dβ + f (u)sen(βu)du sen(βt)]dβ
π π
0 −∞ 0 −∞
Z+∞h Z+∞
1 i
f (t) = f (u)[cos(βu) cos(βt) + sen(βusen(βt)]du dβ
π
0 −∞
Z+∞h Z+∞
1 i
f (t) = f (u)[cos[β(u − t)]du dβ
π
0 −∞
Como a função f (u) cos[β(t − u)] é par em β (não necessariamente em u), podemos
escrever:
Z+∞ Z+∞
1
f (t) = f (u) cos[β(t − u)]dudβ
π
β=0 u=−∞
Portanto a integral de Fourier fica na forma:
Z+∞ Z+∞
1
f (t) = f (u) cos[β(t − u)]dudβ (6.3)
2π
β=−∞ u=−∞
considerando que, se f (t) não é contı́nua em t na parte esquerda devemos substituir f (t)
f (t+ ) + f (t− )
por .
2
Z+∞ Z+∞
f (t+ ) + f (t− ) 1
Assim, = f (u) cos[β(t − u)]dudβ.
2 2π
β=−∞ u=−∞
Logo, obtivemos uma forma equivalente à integral de Fourier.

Esta seção do teorema da integral de Fourier justifica-se considerando a forma com-
plexa da série de Fourier.
421 08/03/2020
6.3.1 Forma complexa da integral de Fourier
Uma vez que f (u)sen[β(t − u)] é ı́mpar em β (não necessariamente em u), o que
Z+∞ Z+∞
1
implica que f (u)sen[β(t − u)]dudβ = 0 podemos escrever a igualdade (6.3)
2π
β=−∞ u=−∞
como
Z+∞ Z+∞
1
f (t) = f (u) cos[β(t − u)] + isen[β(t − u)] dudβ ⇒
2π
−∞ −∞
Z+∞ Z+∞ Z+∞h Z+∞

1 iβ(t−u) 1 −iβu
i
f (t) = f (u)e dudβ = f (u)e du eiβt dβ
2π 2π
−∞ −∞ −∞ −∞
Assim, a forma complexa da integral de Fourier e dada por:
Z+∞
1
f (t) = F (β)eiβt dβ (6.4)
2π
−∞
Z+∞
onde F (β) = f (u)e−iβu du.
−∞
Exemplo 6.7.
Seja f (t) = e−|k|t para t ≥ 0 com k constante positiva. Calcular a representação da
integral complexa de Fourier para f .
Solução.
(
e−kt se t ≥ 0
Tem-se f (t) = ainda mais
ekt se t < 0
Z+∞ Z0 Z+∞
2
f (t)dt = ekt dt + e−kt dt =
k
−∞ −∞ 0
Calculemos os coeficientes da integral complexa de Fourier de f .
Z+∞ Z0 Z+∞
−|k|t −iβt −iβt
F (β) = e ·e dt = kt
e ·e dt + e−kt · e−iβt dt ⇒
−∞ −∞ 0
1 0 1 +∞ 2k
F (β) = e−(iβ−k)t + e−(iβ+k)t = 2

k − iβ −∞ k + iβ 0 k + β2
422 08/03/2020
Z+∞
−|k|t k 1
A representação integral complexa de Fourier (6.4) é e = eiβt dβ
π k2 +β 2
−∞
Exemplo 6.8. 


 0 se t < 0
1

A função definida por: f (t) = se t = 0 satisfaz propriedades da integral de

 2
 e−t se t > 0

Fourier.
Z+∞ Z+∞
1 1 − iβ
Com efeito, iβt
f (t)e dt = e−t(1−iβ) dt = = .
1 − iβ 1 + β2
−∞ 0
Quando t = 0 a fórmula integral complexa da integral de Fourier (6.4) se transforma
em:
Za
1 1 − iβ 1 i 2 a 1
f (0) = 2
dβ = f (t) = arctan β + Ln(1 + β ) = arctan a
2π 1+β 2π 2 −a π
−a
1
esta última igualdade tem limite quando a → +∞.
2
6.4 Transformada de Fourier

A motivação provém de considerar formalmente séries de Fourier como funções com
perı́odo P e fazer tender P ao infinito. A transformada de Fourier de f é por tanto uma
função F[f (t)] de uma nova variável β.
Esta função evaluada em β é também denotada por F (β), aqui β é a frequência
√
angular, e i = −1.
As constantes 1 e 1/2π que precedem à integral, podem ser substituı́das por qualquer
constante cujo produto seja 1/2π
A condição para que exista F (β) geralmente está dada por
Z+∞
|f (t)|dt < ∞ (6.5)
−∞
As funções tais como senβt, cos βt ou escalão unitário u(t), etc. não satisfazem a
condição anterior. Nosso objetivo é encontrar as transformadas de Fourier destas funções
e assim mesmo, definir as transformadas de Fourier das funções “generalizadas”, tais como
a função impulso δ(t) e suas derivadas.
Embora a imagem seja real a transformada de Fourier é uma função complexa, com
coeficientes reais e imaginários: F (β) = Re[F (β)] + iIm[F (β)].
423 08/03/2020
O espectro de potências é definido como: P (β) = Re[F (β)]2 + iIm[F (β)]2 e o ângulo
de fase é dado por:
Im[F (β)]
φ(β) = arctan (6.6)
Re[F (β)]
Da motivação da forma complexa da integral de Fourier, obtivemos a fórmula
Z+∞h Z+∞
1 i
f (t) = f (t)e−iβt dt eiβt dβ (6.7)
2π
−∞ −∞
A transformada de Fourier é um caso particular da transformada de Laplace com

s = iβ sendo β = 2πP
Definição 6.6.
A função F (β) que está em correspondência com a função f (t) pela fórmula:
Z+∞
F[f (t)](β) = F (β) = f (t)e−iβt dt (6.8)
−∞
é chamada transformada de Fourier da função f .
Nesta definição dizemos que f (t) é a representação da função no domı́nio do tempo,

entanto e, que F (β) é a representação da função no domı́nio das frequências. Esta f (t)
é no caso geral uma função de valores complexos de argumento real. Observe que F (β)
pode adquirir valores essencialmente complexos incluso quando f assume valores reais.
A transformada de Fourier está definida em particular para todas as funções absolu-
tamente integráveis.
A função F (β) definida por (6.8) é conhecida como a “integral de Fourier ” ou “transfor-
mada de Fourier ” de f (t), e a operação de integração (6.8) sempre que exista a denotamos
por F (β) = F[f (t)].
Observe que, se f (t) é função:
Z+∞
• Par, então F[f (t)] = F (β) = f (t) cos(βt)dt . . . real puro.
−∞
Z+∞
• Ímpar, então F[f (t)] = F (β) = −i f (t)sen(βt)dt . . . imaginário puro.
−∞
Exemplo 6.9.
Calcular a transformada de Fourier de um pulso retangular, definido por:
(
1, se |t| < P
f (t) =
0, se |t| ≥ P
424 08/03/2020
Solução.
A transformada de Fourier F (β) de f (t) é dada por:
Z+∞ ZP
F[f (t)](β) = f (t)e−iβt dt = e−iβt dt = F (β)
−∞ −P
e−iβt P 1
= = − (e−iβP − eiβP ) se β 6= 0
−iβ −P iβ
2 sen(βP ) sen(βP )
= · ⇒ F[f (t)] = 2 · = F (β)
β 2i β
Para o caso β = 0 tem-se F[f (t)](β) = F (β) = 2P .
Exemplo 6.10.
A transformada de Fourier de uma função absolutamente integrável, apesar de ser uma
função contı́nua, não é em geral uma função absolutamente integrável. O contra-exemplo
clássico é a função pulso unitário.
(
1, se |t| ≤ 1
f (t) =
0, se |t| > 1
Solução.
De fato, calculando a transformada de Fourier de f , obtemos
Z+∞ Z1
−iβt sen(β)
F[f (t)](β) = f (t)e dt = e−iβt dt = 2 · = F (β)
β
−∞ −1
2 · sen(β)
Segue que a transformada de Fourier de f é a função F[f (t)](β) = = F (β),
β
que não é uma função absolutamente integrável, como pode ser verificado. Observe porém
que a descontinuidade da função pulso foi suavizada pela sua transformada de Fourier, já
que F[f (t)](β) é uma função contı́nua. Com efeito,
Z+∞ Z1
−i0·t
F[f (t)](0) = f (t)e dt = dt = 2
−∞ −1
e portanto lim F[f (t)](β) = F[f (t)](0). Isso é sempre verdade.

β→0
Exemplo 6.11.
Por cálculo direto obter F[e−a|t| ](β).
Solução.
425 08/03/2020
É imediato que a função f (t) = e−a|t| , a > 0 é absolutamente integrável, seccional-

mente contı́nua em cada intervalo da forma [−P, P ], P > 0 e com derivadas laterais em
cada ponto, observe a Figura (6.2).
Figura 6.2:
Da igualdade (6.8) tem-se:
Z+∞ Z0 Z+∞
F[e−a|t| ](β) = e−a|t| e−iβt dt = e−a|t| e−iβt dt + e−a|t| e−iβt dt
−∞ −∞ 0
Z0 Z+∞
t(a−iβ) −t(a+iβ) et(a−iβ) 0 e−t(a+iβ) +∞
= e dt + e dt = − =
a − iβ −∞ a + iβ 0

−∞ 0
Observe que et(a−iβ) = eat (cos(βt) − isen(βt)), então o sentido no limite ket(a−iβ) k =
eat → 0 sempre que t → −∞, pois a > 0.
De modo análogo ke−t(a+iβ) k = e−at → 0.
1 1 2a
Portanto, F[e−a|t| ](β) = − = 2 , a > 0.
a − iβ a + iβ a + β2
Por exemplo, utilizando para a transformada de Fourier da função f a notação F (β),

Z+∞
1
podemos escrever a Fórmula (6.7) f (t) = F (β)e−iβt dβ caso se conheça a trans-
2π
−∞
formada de Fourier de f . Esta última fórmula é chamada “fórmula de imersão”.
6.4.1 Propriedades da Transformada de Fourier
Propriedade 6.2. Linearidade.

Se F1 (β) = F[f1 (t)] e F2 (β) = F[f2 (t)] e a1 , a2 são constantes arbitrárias, então:
F[a1 f1 (t) + a2 f2 (t)](β) = a1 F[f1 (t)](β) + a2 F[f2 (t)](β) (6.9)
Demonstração.
426 08/03/2020
A transformada de Fourier requerida é:
Z+∞
F[a1 f1 (t) + a2 f2 (t)] = [a1 f1 (t) + a2 f2 (t)]e−iβt dt
−∞
Z+∞ Z+∞
−iβt
= a1 f1 (t)e dt + a2 f2 (t)e−iβt dt = a1 F[f1 (t)] + a2 F[f2 (t)]
−∞ −∞
Propriedade 6.3. Mudança da escala.

Se a 6= 0 é uma constante real e F (β) = F[f (t)](β) , então:
1 β
F[f (at)](β) = F
|a| a
Demonstração.
Z+∞
Para a > 0, F[f (at)] = f (at)e−iβt dt.
−∞
Z∞
1
Seja at = x, então F[f (x)] = f (x)e−iβx/a dx.
a
−∞
Como a integral é independente da variável de integração, temos
Z+∞
1 1 β
F[f (x)] = f (at)e−iβt dt = F
a |a| a
−∞
Z−∞
Por outro lado, para a < 0 sabe-se que F[f (at)] = f (at)e−iβt dt.
+∞
Z−∞
1
Considerando at = x então F[f (x)] = f (x)e−iβx/a dx
a
+∞
Z+∞
1 1 β
F[f (x)] = − f (x)e−iβx/a dx = F
a |a| a
−∞
1 β
Portanto, F[f (at)] = F
|a| a
427 08/03/2020
Propriedade 6.4.
Se F (β) = F[f (t)](β) , então F[f (−t)](β) = F (−β).
Demonstração.
1 β
Pela propriedade anterior temos que F[f (at)](β) = F
|a| a
Considerado a = −1 temos F[f (−t)] = F (−β)
Propriedade 6.5. Primeiro Teorema da translação.

Se β0 é uma constante real e F (β) = F[f (t)], então:
F[f (t)eiβ0 t ] = F (β − β0 ) (6.10)
Demonstração.
A transformada de Fourier requerida é
Z+∞ Z+∞
F[f (t)eiβ0 t ] = [f (t)eiβ0 t ]e−iβt dt = f (t)e−i(β−β0 )t dt = F (β − β0 )
−∞ −∞
Portanto, F[f (t)eiβ0 t ] = F (β − β0 ).
Exemplo 6.12.
Suponha conhecido a transformada F[f (at)](β), então da identidade de Euler
1h i
F[f (at) · cos(at)](β) = F[f (at) · eiat ](β) + F[f (at) · e−iat ](β) ⇒
2
1h i
F[f (at) · cos(at)](β) = F[f (at)](β − a) + F[f (at)](β + a)
2
De modo análogo é exercı́cio para o leitor mostrar que:
ih i
F[f (at) · sen(at)](β) = − F[f (at)](β − a) − F[f (at)](β + a)
2
Propriedade 6.6. Segundo Teorema da translação.

Se F (β) = F[f (t)], então F[f (t − t0 )] = e−iβt0 F (β).
Demonstração.
Z+∞
A transformada de Fourier requerida é F[f (t − t0 )] = f (t − t0 )e−iβt dt
−∞
428 08/03/2020
Z+∞
Considerando t − to = x seque que F[f (t − t0 )] = f (x)e−iβ(x+t0 ) dx.
−∞
Z+∞
−iβt0
F[f (t − t0 )] = e f (x)e−iβx dx
−∞
Como a integral independente da variável de integração, F[f (t − t0 )] = e−iβt0 F (β).
Exemplo 6.13. Transformada da Transformada.

Se F[f (t)] = F (β) verificar que F[F (t)] = 2πf (−β).
Solução.
Sabe-se que:
Z+∞
1
f (t) = F (β)eiβt dβ (6.11)
2π
−∞
fazendo a mudança em (6.11) t por −t segue
Z+∞
2πf (−t) = F (β)e−iβt dβ
−∞
inter-cambiando nesta última igualdade t com β segue
Z+∞
1
2πf (−β) = F (t)e−iβt dt
2π
−∞
Portanto, F[F (t)] = 2πf (−β).
6.4.2 Transformada inversa de Fourier

Estudamos que a função F que relaciona a função f pela fórmula
Z+∞
f (t)e−iβt dt (6.12)
−∞
denomina-se transformada de Fourier da função f e se designa por F (β)

Nesta definição f (t) é, no caso geral, uma função de valores complexos de argumento
real. Notemos que a função F (β) pode adquirir valores essencialmente complexos incluso
quando a função assume somente valores reais.
429 08/03/2020
A transformada de Fourier está definida em particular, para todas as funções absolu-

tamente integráveis. Por exemplo, utilizando a transformada de Fourier da função f e a
designação F[f (t)], podemos escrever da Fórmula (6.13) na forma
Z+∞
1
f (t) = F[f (t)]eiβt dβ
2π
−∞
Esta fórmula permite estabelecer a própria função f , se sabemos sua transformada de

Fourier F[f (t)]. Esta fórmula denomina-se “fórmula de imersão”.
Definição 6.7.
A função que relaciona função f mediante a fórmula
Z∞
1
F[f (t)]eiβt dβ (6.13)
2π
−∞
é chamada de Transformada inversa de Fourier da função f e se designa por

F−1 [f (t)].
Z+∞
1
Assim, F−1 [F (β)] = F (β)eiβt dβ = f (t) e denomina-se “transformada in-
2π
−∞
versa de Fourier de F (β)”. A função f (t) transformada inversa de Fourier de F (β) se
escreve f (t) = F−1 [F (β)].
A transformada de Fourier e a transformada inversa de Fourier estão definidas no
conjunto de funções, para as quais as integrais (6.8) e (6.13) existam (no sentido do seu
valor principal.)
Exemplo 6.14.
(
1, se |t| < P
Pelo Exemplo (6.9) sabemos que se f (t) = e
0, se |t| ≥ P
sen(βP )
F[f (t)] = 2 · = F (β)
β
Trata-se de calcular F−1 [F (β)].

Com efeito, da definição de F−1 temos que
Z+∞ Z+∞
1 1 sen(βP ) −iβt
f (t) = F−1 [F (β)] = F (β)e−iβt dβ = 2· e dβ
π π β
−∞ −∞
430 08/03/2020
Observação 6.1.
1
• O fator assinado a F−1 [F (β)] podiamos ter assinado a F[F (β)], a literatura
2π
não é unânime quanto à forma para as transformadas (6.12) e (??). Também se
encontrará os pares de transformadas de Fourier:
Z+∞ Z+∞
1
1. F[f (t)] = f (t)e−iβt dt = F (β), F−1 [F (β)] = F (β)eiβt dβ = f (t)
2π
−∞ −∞
Z+∞ Z+∞
1
2. F[f (t)] = f (t)e−iβt dt = F (β), −1
F [F (β)] = F (β)eiβt dβ = f (t)
2π
−∞ −∞
Z+∞ Z+∞
3. F[f (t)] = f (t)e−2πiβt dt = F (β), −1
F [F (β)] = F (β)e2πiβt dβ = f (t)
−∞ −∞
Z+∞ Z+∞
1 1
4. F[f (t)] = √ f (t)e−iβt dt = F (β), F−1 [F (β)] = √ F (β)eiβt dβ = f (t)
2π 2π
−∞ −∞
Z+∞ Z+∞
1 1
5. F[f (t)] = √ f (t)eiβt dt = F (β), F−1 [F (β)] = √ F (β)e−iβt dβ = f (t)
2π 2π
−∞ −∞
• Os pares 4) e 5) constituem a forma simétrica.
• Quanto às constantes que multiplicam as integrais nos pares de transformadas, o

1
produto das mesmas deve sempre ser igual a .
2π
• A transformada de Fourier é convergente somente para um conjunto muito limitado
de funções f (t), isto porque as condições de existência (suficientes, não necessárias)
da integral de Fourier são bastante restritivas.
Propriedade 6.7.
−
→
Se uma função f , contı́nua e absolutamente integrável em todo o eixo 0x tem em
cada ponto derivadas unilaterais finitas, então
F−1 [F[f (t)]] = F[F−1 [f (t)]] = f (t)
Demonstração.
A primeira fórmula de imersão, isto é a fórmula F−1 [F[f (t)]] = f (t) é simplesmente
outra notação da fórmula já demonstrada (??). Por outro lado, por quanto o cosseno é
431 08/03/2020
função par, podemos na outra forma da integral de Fourier (??) que diz
Z+∞ Z+∞
1
f (t) = iβt
e dβ f (u)e−iβu du
2π
−∞ −∞
podemos escrever na forma

 
Z+∞ Z+∞ Z+∞ Z+∞
1 1
f (t) = eiβt dβ f (u)e−iβu du = f (u)eiβt dβ  e−iβu du
2π 2π
−∞ −∞ −∞ −∞
onde a integral exterior se considera no sentido do valor principal. Esta fórmula pode ser
escrita na forma F[F−1 [f (t)]] = f (t).
A transformada inversa de Fourier satisfaz a propriedade de linearidade, isto é, se

F [C1 (β)] = f1 (t) e F−1 [C2 (β)] = f2 (t) e a1 , a2 são constantes arbitrárias, então
−1
F−1 [a1 C1 (β) + a2 C2 (β)] = a1 F−1 [C1 (β)] + a2 F−1 [C2 (β)] (6.14)
Propriedade 6.8.
Se n ∈ N, supondo f (n) contı́nua, se lim f (n) (t) = lim f (n) (t) = 0, então
t→+∞ t→−∞
F[f (n) (t)] = (iβ)n F[f (t)] = (iβ)n F (β)
Enunciaremos duas propriedades importantes das transformadas de Fourier, úteis para

a solução de problemas de equações diferenciais.
Propriedade 6.9.
Se f é uma função contı́nua e absolutamente integrável em todo o eixo real e tem
em cada ponto derivadas unilaterais finitas, então
F−1 [F[f (t)]] = F[F−1 [f (t)]] = f (t)
6.4.3 Transformada cosseno. Transformada seno.

Se f estiver definido para valores positivos de t, para escrever a transformada de
Fourier em cossenos, estendemos f a uma função par fc e definida em toda a reta real
432 08/03/2020
considerando (
f (t) se t ≥ 0
fc (t) =
f (−t) se t < 0
Como fc (t) = f (t) para t ≥ 0, podemos definir a transformada em cossenos de fc como

a transformada de Fourier em cossenos de f em [0, +∞).
• A transformada cosseno de Fourier é:
Z+∞
Fc [f (t)] = Fc (β) = f (t) cos(βt)dt
0
Aplicando propriedade da convergência no desenvolvimento da integral de fc , encontra-

mos que, se f é seccionalmente contı́nua em cada intervalo [0, L], então o desenvolvimento
1
da integral em cossenos converge a [f (t+ ) + f (t− )] para cada t > 0, e a f (0) para t = 0.
2
Em particular, em qualquer t positivo na qual f seja contı́nua, a integral em cossenos
converge para f (t).
A transformada cosseno de Fourier inversa é:
Z+∞
2
F−1
c [Fc (β)] = f (t) = Fc (β) cos(βt)dβ
π
0
• A transformada seno de Fourier é:
Z+∞
Fs [f (t)] = Fs (β) = f (t)sen(βt)dt
0
Se f estiver definido para valores positivos de t, para escrever a transformada de

Fourier em senos, estendemos f a uma função ı́mpar fs e definida em toda a reta real
considerando (
f (t) se t ≥ 0
fi (t) =
−f (−t) se t < 0
Como fs (t) = f (t) para t ≥ 0, podemos definir a transformada em cossenos de fs

como a transformada de Fourier em senos de f em [0, +∞).
Aplicando propriedade da convergência no desenvolvimento da integral de fs , encontra-
mos que, se f é seccionalmente contı́nua em cada intervalo [0, L], então o desenvolvimento
1
da integral em senos converge a [f (t+ ) + f (t− )] para cada t > 0, e a f (0) para t = 0. Em
2
particular, em qualquer t positivo na qual f seja contı́nua, a integral em senos converge
para f (t).
433 08/03/2020
A transformada seno de Fourier inversa é:
Z+∞
2
F−1
s [Fs (β)] = f (t) = Fs (β)sen(βt)dβ
π
0
Exemplo 6.15.
Determine Fc [f (t)] e Fs [f (t)] para a função f (t) = e−at , t > 0, a > 0.
Solução.
• Para a integral de Fourier em cossenos calculamos os coeficientes:
Z+∞
2 2 a
A(β) = e−at cos(βt)dt = · 2
π π a + β2
0
a representação da integral de Fourier em cossenos de f converge a e−at para t ≥ 0.
Z+∞
−at 2a 1
e = cos(βt)dβ
π a2 + β2
0
A transformada cosseno de f (t) é:
Z+∞
Fc [f (t)] = e−at cos(βt)dt ⇒
0
Z+∞
e−at cos(βt) +∞ β a
Fc [f (t)] = − − e−at sen(βt)dt = 2
a a a + β2

0
0
• Para a integral de Fourier em senos calculamos os coeficientes:

Z+∞
2 2 β
B(β) = e−at sen(βt)dt = · 2
π π a + β2
0
a representação da integral de Fourier em senos de f converge a e−at para t > 0 e a zero

quando t = 0.
Z+∞
2 β
e−at = sen(βt)dβ
π a + β2
2
0
A transformada seno de f (t) é:
Z+∞
Fs [f (t)] = e−at sen(βt)dt ⇒
0
434 08/03/2020
Z+∞
e−at sen(βt) +∞ β a
Fs [f (t)] = − − e−at sen(βt)dt = 2
a a a + β2

0
0
6.4.4 Espectro, amplitude e fase da transformada de Fourier

Consideremos o conjunto dos números complexos C como os pares ordenados de nú-
meros reais para os quais estão definidas as seguintes propriedades:
1. Igualdade: (a, b) = (c, d) ⇔ a = c e b = d.
2. Adição: (a, b) + (c, d) = (a + c, b + d).
3. Multiplicação: (a, b) · (c, d) = (ac − bd, ad + bc).
Assim temos que se z ∈ C então z = (a, b), a, b ∈ R.

Mostra-se que o conjunto dos elementos de R2 é plano complexo isomorfo1 ao plano
complexo C.
Assim temos z = (a, b) = a + ib onde 1 = (1, 0) e i = (0. 1), Quando o número
complexo está escrito na forma z = a + ib dizemos que está na forma algébrica aqui
√
considerar i = −1. O conjugado do número complexo z = a + ib é escrito assim
z = a − ib
Plano de Argand-Gauss
O plano complexo, também chamado de Plano de Argand-Gauss ou Diagrama de Ar-

gand, é um plano cartesiano usado para representar números complexos geometricamente.
Nele, a parte imaginária de um número complexo é representada pela ordenada e a parte
real pela abscissa. Desta forma um número complexo z = 3 − 5i pode ser representado
através do ponto (afixo ou imagem, quando z está na forma trigonométrica) (3, −5) no
plano de Argand-Gauss.
Temos na figura ao lado um exemplo do plano. Nele, pode-se observar representados
os principais elementos de um número complexo z = a + ib :
• A parte real, representada pela abscissa do ponto, Re(z) = a;
• a parte imaginária, representada pela ordenada do ponto, Im(z) = b;
• o módulo, representado pelo raio da circunferência de centro no ponto (0, 0), é dado
√ p
por |z| = a2 + b2 = [Re(z)]2 + [Im(z)]2 ;
1
Duas estruturas matemáticas são ditas isomorfas se há um mapeamento um-para-um entre os ele-
mentos das estruturas matemáticas. Estudo em detalhe do isomorfismo encontra-se em Fundamentos da
Matemática I, p.p. 236 de 2016, do mesmo autor EDUFT.
435 08/03/2020
Figura 6.3:
• o argumento Arg(z), definido como o ângulo direcionado em sentido anti-horário

entre o ponto z = a + ib, o ponto (0, 0) e o eixo das abscissas, é dado por Arg(z) =
b Im(z)
θ = arctan = arctan ;
a Re(z)
• a forma polar ou trigonométrica do número complexo é z = a cos θ + isenθ;
• o conjugado de z = a + ib é dado por z = a − ib .
Sabemos que F[f (t)] = F (β), onde f : R −→ C e F : R −→ C. Assim, podemos

considerar a transformada de Fourier F (β) como sendo F (β) = CR (β) + iCI (β) ou
F (β) = |F (β)|eiθ (6.15)

√
onde i = −1, CR (β) é a parte real de F (β), CI (β) é a parte imaginária de F (β) .
p
|F (β)| = F (β) = [CR (β)]2 + [CI (β)]2 (6.16)
CI (β)
θ = arctan (6.17)
CR (β)
A forma (6.15) é a forma polar da transformada de Fourier, (6.16) é a amplitude da

transformada de Fourier ou o espectro de amplitude do sinal f (t), (6.17) é o ângulo de
fase da transformada de Fourier ou o espectro de fase do sinal f (t) e
P (β) = |F (β)|2 = F (β) = [CR (β)]2 + [CI (β)]2 (6.18)
é o espectro de potência do sinal f (t).
436 08/03/2020
Exercı́cios 6-1
1. Represente por uma integral de Fourier as funções:

( (
e−t se t > 0 e−t se t > 0
1. f (t) = 2. f (t) =
et se t < 0 −et se t < 0

0 se t < 0


  t se 0 < t < 1
1
 
3. f (t) = se t = 0 4. f (t) = 2−t se 1 < t < 2
 2−t
 
0 se t > 2
 
e se t > 0
(
0 se t < 0 ou t > 2
2. Verificar que a integral de Fourier da função f (t) = é
1 se 0 < t < 2
Z+∞
2 sen(β) cos[(t − 1)β]
dada por f (t) = dβ.
π β
0
(
1 se |t| < a
3. Prove que a integral de Fourier que representa a função f (t) =
0 se |t| > a
Z+∞
4 sen(aβ) cos(βt)
é dado por f (t) = dβ.
π β
0
1

+∞

 se 0 ≤ t < 1
2
Z 

1 sen(β) 
1
4. Verificar que cos(βt)dβ = f (t) = se t = 1 .
π β 
 4
0 

 0 se t > 1
 1 senx

Z+∞
1 sen(πβ) se t < π
5. Verificar que sen(βt)dβ = f (t) = 2 .
π 1−β 2
0 se t > π

0
6. Achar uma representação da integral de Fourier da função f (t) = e−at se t > 0,

considerando uma extensão par de f (t) e estude a convergência em R.
Z+∞
1
7. Seja f (t) é uma função par com sua integral f (t) = A(β) cos(βt)dβ. Verificar:
π
0
Z+∞
1 d2 A(β)
1. t2 f (t) = A∗ (β) cos(βt)dβ onde A∗ (β) = − .
π dβ 2
0
437 08/03/2020
Z+∞
1 dA
2. tf (t) = − (β) · sen(βt)dβ.
π dβ
0
(
t2 se 0 ≤ t ≤ 10
8. Achar a integral de Fourier de f (t) = ,
0 se t > 10
1. Considerando uma extensão par de f (t).

2. Considerando uma extensão ı́mpar de f (t).
3. Em ambos os casos, determinar as convergências dessas integrais.
Z+∞
1
9. Seja f (t) = B(β)sen(βt)dβ. Achar a integral de Fourier da função g(t) =
π
0
f (t)sent
Z+∞
2 sen(βπ) π cos(βπ)
10. Verificar que t= − sen(βt)dβ, onde 0 < t < π.
π β2 β
0

 0 se t < 0 ou t > 2
Z+∞ 
 π
sen(β) cos[(t − 1)β] 
se 0 < t < 2
11. Dado que dβ = 2 .
β 
 π
0 
 se t = 0 ou t = 2
4
Para quais valores a integral de Fourier converge em t = 0 e t = 2 ?
Z+∞ Z+∞
sen(β) π sen(β)
12. Prove que dβ = e dβ = π.
β 2 β
0 −∞
13. Usando a representação integral de Fourier, mostre que:

Z+∞ ( π
sen(πβ)sen(βt) sent se |t| < π
1. dβ = 2
1 − β2 0 se |t| > π
0
Z+∞
 π π
πβ
cos( 2 ) cos(βt)  cos t se |t| <
2. dβ = 2 2
1 − β2 π
 0 se |t| >
0 2
14. Calcular a transformada de Fourier para as seguintes funções:
A

 (t + b) se − b ≤ t ≤ −a
 b−a


1. f (t) = A se − a ≤ t ≤ a
A


(t − b) se a ≤ t ≤ b


a−b
(
A(t + 1) se − 1 ≤ t ≤ 0
2. f (t) =
A(t − 4) se 0 ≤ t ≤ 4
438 08/03/2020

 − A (t + 1)

se − 3 ≤ t ≤ −1
3. f (t) = 2
A
 − (t − 3)
 se 1 ≤ t ≤ 3
2
(
cos(20t) se |t| ≤ π/5
4. f (t) =
0 se |t| > π/5
15. Seja α > 0, determine a transformada de Fourier para a função f (t) definida por:

e−αt se, t>0
f (t) =
0 se, t < 0.
cos(πt)
16. Calcular a transformada de Fourier de f (t) = .
t3 − t2 + 4t − 4
17. Em cada caso, verificar que a transformada de Fourier é a função indicada:
r
−at2 π −β 2 /4
1. f (t) = be , a > 0, então F[f (t)] = b e
a
(
e−t se 0 ≤ t 1
2. f (t) = , então F[f (t)] =
0 se t < 0 1 + iβ
2iβ
3. f (t) = e−a|t| , a > 0, então F[f (t)] =
a2 + β2
(
k se |t| ≤ a sen(aβ)
4. f (t) = , então F[f (t)] = 2k · , β 6= 0
0 se |t| > a β
r
1 2 −β
5. f (t) = , então F[f (t)] = ·e
1 + t2 π
(
1 se |t| < a 2sen(aβ)
6. f (t) = , então F[f (t)] = , β 6= 0
0 se |t| > a β
Z+∞
sen(aβ)sen(βt)
18. Calcule dβ.
β
−∞
Z+∞
19. Resolva a equação integral f (t) cos(βt)dt = e−|β| .
0
20. Resolva o seguinte:

(
1 − t2 se |t| < 1
1. Determine a transformada cosseno de Fourier de f (t) = .
0 se |t| > 1
Z+∞
sent − t cos t t 3π
2. Mostre que 3
cos dt = .
t 2 16
0
439 08/03/2020
21. Dada a função f (t) = te−t , t ≥ 0:
1. Considerando extensões par e ı́mpar para a função f mostre que:
Z+∞ Z+∞
1−β 2β
cos(βt)dβ = sen(βt)dβ
(1 + β 2 )2 (1 + β 2 )2
0 0
2. Estudar a convergência da integral de Fourier para deduzir que:
Z+∞ Z+∞
1 β2
dβ = dβ
(1 + β 2 )2 (1 + β 2 )2
0 0
22. Ache a representação da integral de Fourier da função f (t) = te−|t| se t ∈ (−∞, +∞)
e estude sua convergência em R.
23. Se, z, w ∈ C, demonstrar que:

z w z w
1. Re + Re =1 2. Im + Im =0
z+w z+w z+w z+w
24. Supondo que z e z sejam conjugados, escrevemos z = ρ(cos θ + isenθ). Calcular

A = (z + z)(z 2 + z 2 )(z 3 + z 3 ) · · · (z n + z n ) para n ∈ N.
25. Demonstre as seguintes desigualdades:

1. |z−1−i| ≤ |Arg(z)| 2. |z−1|+|z+1| ≤ ||z|−1|+|z||Arg(z)|
| | w | ·z+ | z | ·w| 2 | w || z | |
26. Se z, w ∈ C, mostre que ≤ .
|z + w| |z|+|w|
440 08/03/2020
6.5 Transformada de Fourier das derivadas

Sejam f : R −→ C e f 0 funções absolutamente integráveis. Como f (t) → 0 quando
t → ±∞, então
F[f 0 (t)] = −iβF (β), onde F (β) = F[f (t)]
Sejam f : R −→ C uma função duas vezes diferenciável absolutamente integrável e f 0

e f 00 funções absolutamente integráveis. Como f 0 (t) → 0 quando t → ±∞, então
F[f 00 (t)] = β 2 F (β), onde F (β) = F[f (t)]
Essa propriedade é também conhecida como propriedade operacional. Uma expressão

mais geral é dado na seguinte propriedade.
Propriedade 6.10.
Suponhamos que uma função f , seja absolutamente integrável em todo o eixo real,
e tem n ∈ N derivadas absolutamente integráveis e contı́nuas em todo R. Então
F[f (k) (t)] = (iβ)k F[f (t)], k = 1, 2, 3, · · · , n (6.19)
M
e existe uma constante M > 0 tal que |F[f (t)]| ≤
|β n |
Observação 6.2.
As transformadas seno e cosseno de Fourier não são adequadas para transformar a
derivada primeira (ou qualquer derivada de ordem ı́mpar), isto porque a transformada
seno (ou cosseno) da derivada de f não é expressa em termos da transformada seno (ou
cosseno) da função f.
6.6 Derivada da transformada de Fourier

Se f : R −→ C é uma função absolutamente integrável e t · f (t) também é uma função
absolutamente integrável, então:
d
a) F[f (t)] = −iF[t · f (t)] isto é F 0 (β) = −iF[t · f (t)], onde F (β) = F[f (t)]
dβ
d2
b) F[f (t)] = −F[t2 · f (t)] isto é F 00 (β) = −F[t2 · f (t)], onde F (β) = F[f (t)]
dβ 2
Com efeito, podemos mostrar que sob as hipóteses acima a derivada pode ser calculada
sob o sinal de integração.
441 08/03/2020
Z+∞ Z+∞
d d
a) F[f (t)] = (f (t) · e−iβt )dt = −i f (t) · t · e−iβt dt = −iF[t · f (t)]
dβ dβ
−∞ −∞
Z+∞ Z+∞
d2 d2
b) F[f (t)] = (f (t) · e−iβt )dt = − f (t) · t2 · e−iβt dt = −F[t2 · f (t)]
dβ 2 dβ 2
−∞ −∞
Propriedade 6.11.
Suponhamos que a função f seja contı́nua e absolutamente integrável e sejam as
funções f (t), tf (t), t2 f (t), · · · , tn f (t) absolutamente integráveis. Então a trans-
formada de Fourier da função f é uma função n vezes derivável em toda a reta R,
e
dk
F[f (t)] = F(k) [f (t)] = (−i)k F[tk f (t)], k = 1, 2, 3, · · · , n (6.20)
dβ k
A demonstração é exercı́cio para o leitor, requer-se conceitos de funções generalizadas.
Exemplo 6.16.
Tem-se F[(5t − t2 + 4t3 )f (t)] = 5F[tf (t)] − F[t2 f (t)] + 4F[t3 f (t)] ⇒
F[(5t − t2 + 4t3 )f (t)] = −5iF 0 (β) + F 00 (β) + 4iF 000 (β)
6.7 Propriedades adicionais das transformadas

6.7.1 Funções de decrescimento rápido
Uma função f : R −→ C é de decrescimento rápido se ela for infinitamente diferenciável
(f é C ∞ ) e se
lim tm Dn f (t) = 0
|t|→+∞
ou seja, f (t) e suas derivadas vão mais rapidamente para zero do que as potências tm vão
para infinito quando |t| → +∞.
2
A função f (t) = e−t é de decrescimento rápido.
O conjunto das funções f (t) de classe C ∞ tais que, tanto f como todas as suas deri-
vadas tendem a zero quando |t| → +∞, constituem o espaço de Schwarz, denotado por
S(R) .
2
1. A função Gaussiana f (t) = e−at , com a > 0, pertence a S(R) .
2. O produto de uma função polinomial p = p(t) pela função Gaussiana é uma função
2
h(t) = p(t)e−at pertencente a S(R) .
442 08/03/2020
3. S(R) é um espaço vetorial de funções.
4. Se uma função f (t) pertence a S(R), então sua derivada também pertence a S(R) .
5. Se uma função f (t) pertence a S(R) , então a transformada de Fourier de f (t)

também pertence a S(R) .
6.7.2 Comportamento de F (β) quando |β| → +∞

A transformada de Fourier F (β) de uma função f (t) absolutamente integrável é uma
função contı́nua e que se anula no infinito, isto é,
lim F (β) = 0
β→±∞


 0 se t < 0
1

Observe,a função pulso unitário u(t) = se t = 0 cuja transformada de Fou-

 2
1 se t > 0

2senβ
rier é F[u(t)] = F (β) = se β 6= 0, e F (0) = 2.
β
Propriedade 6.12.
Se f : R −→ C é uma função absolutamente integrável, então sua transformada de
Fourier F : R −→ C é uma função contı́nua e limitada. Se, além disso, F (β) for
absolutamente integrável, então f é contı́nua.
6.7.3 Linearidade
Se f, g : R −→ C são funções absolutamente integráveis e a, b ∈ R, então
F[a · f (t) + b · g(t)] = a · F[f (t)] + b · F[g(t)]

Z+∞
Com efeito, F[a · f (t) + b · g(t)] = [a · f (t) + b · g(t)]eiβt dβ ⇒
−∞
Z+∞ Z+∞
iβt
F[a · f (t) + b · g(t)] = a · f (t)e dβt + b · g(t)eiβt dβ = a · F[f (t)] + b · F[g(t)]
−∞ −∞
6.7.4 Simetria (ou dualidade)

Se F[f (t)] = F (β) então F[F (t)] = 2πf (−β)
443 08/03/2020
Com efeito
Z+∞ Z+∞
−1 1
F [F (β)] = f (t) = F (β)e−iβt dβ ⇒ F (β)e−iβt dβ = 2πf (t) (6.21)
2π
−∞ −∞
Em (6.21) para um tempo −t segue:
Z+∞ Z+∞
F (β)e−iβt dβ = 2πf (t) ⇒ F (β)eiβ(−t) dβ = 2πf (−t)
−∞ −∞
Efetuando as substituições β = t nesta última igualdade
Z+∞
F (t)eiβt dt = 2πf (−β)
−∞
assim, F[F (t)] = 2πf (−β).
Exemplo 6.17.
8(3 − β 2 )
Dada a função f (t) = e−2|t| t2 tem-se F[e−2|t| t2 ] = logo
(β 2 + 4)3
8(3 − t2 )

1 π
F 2 3
= (2πe−2β β 2 = β 2 e−2|β|
(t + 4) 8 4
6.7.5 Conjugado
Se f : R −→ C é uma função absolutamente integrável, então F[f (t)] = F (−β), onde
F (β) = F[f (t)].
Z+∞ Z+∞
iβt
Observe que F[f (t)] = f (t)e dt = f (t)[cos(βt) + isen(βt)]eiβt dt ⇒
−∞ −∞
Z+∞
F[f (t)] = f (t)e−iβt dt = F (−β)
−∞
6.7.6 Translação (no tempo)

Se f : R −→ C é uma função absolutamente integrável, então F[f (t − a)] = eiaβ F (β),
onde F (β) = F[f (t)].
Z+∞ Z+∞
Com efeito, seja t−a = u então F[f (t−a)] = f (t−a)eiβt dt = f (u)eiβ(u+a) du ⇒
−∞ −∞
444 08/03/2020
Z+∞ Z+∞
F[f (t − a)] = f (u)eiβa eiβu du = eiβa f (u)eiβu du = eiβa F (β)
−∞ −∞
onde F (β) = F[f (t)]. Observe, se
Z+∞
F[f (t)] = f (t)e−iβt dt ⇒ F[f (t − a)] = e−iaβ
−∞
6.7.7 Translação (na frequência)

Se f : R −→ C é uma função absolutamente integrável, então F[eiat f (t)] = F (β + a),
onde F (β) = F[f (t)].
Z+∞ Z+∞
iat iat iβt
Com efeito, seja β +a = u então F[e f (t)] = e f (t)e dt = f (t)ei(β+a)t dt ⇒
−∞ −∞
Z+∞
F[eiat f (t)] = f (t)eiut dt = F (u) = F (β + a)
−∞
Z+∞
Observe, se F[f (t)] = f (t)e−iβt dt ⇒ F[eiat f (t)] = F (β − a).
−∞
6.7.8 Similaridade (ou mudança de escala) e inversão de tempo

Se f : R −→ C é uma função absolutamente integrável e a 6= 0 , então
1 β
F[f (at)] = F ( ) onde F (β) = F[f (t)]. (6.22)
|a| a
u 1
• Seja a > 0, at = u então t = , dt = du, x → +∞, u → +∞ e x →
a a
−∞, u → −∞.
Z+∞ Z+∞
1
F[f (at)] = f (at)eiβt dt = f (u)eiβu/a du
a
−∞ −∞
Z+∞
1 β 1 β
F[f (at)] = f (u)ei a u du = F
|a| |a| a
−∞
u 1
• Seja a < 0, at = u então t = , dt = du, x → +∞, u → −∞ e x →
a a
445 08/03/2020
−∞, u → +∞.
Z+∞ Z−∞ Z+∞

iβt 1 iβu/a 1
F[f (at)] = f (at)e dt = f (u)e du = − f (u)eiβu/a du
a a
−∞ +∞ −∞
Z+∞
1 β 1 β
F[f (at)] = f (u)ei a u du = F
|a| |a| a
−∞
Considerando em (??) a = −1, obtemos F[f (−t)] = F (−β). Esta última igualdade é
conhecida como propriedade da inversão de tempo.
6.8 Convolução
Na área de análise funcional e processamento do sinal, convolução é um operador linear

que, a partir de duas funções dadas, resulta numa terceira que mede a área subentendida
pela superposição delas em função do deslocamento existente entre elas.
Sejam f1 (t) e f2 (t) duas funções absolutamente integráveis dadas. A convolução de
f1 (t) e f2 (t) está definida como sendo a função
Z+∞ Z+∞
f (t) = f1 (x)f2 (t − x)dx = f1 (t − x)f2 (x)dx = (6.23)
−∞ −∞
A qual se expressa em sı́mbolos como f (t) = f1 (t) ? f2 (t).

Z+∞
Então, (6.23) se converte em f (t) = f1 (t) ? f2 (t) = f1 (x)f2 (t − x)dx.
−∞
Um caso especial importante é aquele em qual f1 (t) = 0 para t < 0 e f2 (t) = 0 para
t < 0. A integral imprópria que define a convolução converge para todo t se as funções
f1 (t) e f2 (t) , além de serem absolutamente integráveis, são também quadrado-integráveis,
isto é, seus quadrados também são absolutamente integráveis:
Z+∞ Z+∞
|f1 (t)|2 dt < +∞, |f2 (t)|2 dt < +∞
−∞ −∞
A afirmativa anterior pode ser comprovada com o emprego da desigualdade de Schwarz
a2 b 2
|ab| ≤ + , válida para todo a, b ∈ R
2 2
446 08/03/2020
observe
+∞
Z Z+∞ Z+∞ Z+∞
1 2 1
f1 (x)f2 (t − x)dx ≤ |f1 (x)f2 (t−x)|dx ≤ |f1 (x)| dx+ |f2 (t−x)|2 dx < +∞

2 2
−∞ −∞ −∞ −∞
A convolução de funções absolutamente integráveis, quando está definida, é também

uma função absolutamente integrável.
6.8.1 Propriedades da convolução
Propriedade 6.13.
A convolução cumpre a propriedade comutativa; isto é;
f1 (t) ? f2 (t) = f2 (t) ? f1 (t)
Demonstração.
Z+∞
f1 (t) ? f2 (t) = f1 (y)f2 (t − y)dy
−∞
Z+∞
Trocando a variável por t − x = y, temos f1 (t) ? f2 (t) = f1 (t − y)f2 (y)dy
−∞
Z+∞
= f2 (y)f1 (t − y)dy = f2 (t) ? f1 (t)
−∞
Propriedade 6.14.
A convolução cumpre a propriedade associativa; isto é:
[f1 (t) ? f2 (t)] ? f3 (t) = f1 (t) ? [f2 (t) ? f3 (t)] (6.24)
Demonstração.
f1 (t) ? f2 (t) = g(t) f2 (t) ? f3 (t) = h(t)
então (6.24) se pode expressar como g(t) ? f3 (t) = f1 (t) ? h(t) posto que
447 08/03/2020
Z+∞
g(t) = f1 (y)f2 (t − y)dy
−∞
Z+∞ Z+∞ Z+∞

temos g(t) ? f3 (t) = g(x)f3 (t − x)dx = [ f1 (y)f2 (x − y)dy]f3 (t − x)dx.
−∞ −∞ −∞
Substituindo z = x − y e inter-cambiando em ordem de integração, se obtém
Z+∞ Z+∞
g(t) ∗ f3 (t) = f1 (y)[ f2 (z)f3 (t − y − z)dz]dy. (6.25)
−∞ −∞
E dado que
Z+∞
h(t) = f2 (z)f3 (t − z)dz
−∞
Z+∞
obtém-se h(t − y) = f2 (z)f3 (t − y − z)dz.
−∞
Consequentemente, a integral se identifica dentro do parênteses angular no segundo
membro de (6.25) como h(t − y).
Z+∞
Onde, g(t) ? f3 (t) = f1 (y)h(t − y)dy = f1 (t) ? h(t); isto é
−∞
[f1 (t) ? f2 (t) ? f3 (t) = f1 (t) ? [f2 (t) ? f3 (t)]
6.8.2 A transformada de Fourier de uma convolução

Se f, g : R −→ C são funções absolutamente integráveis, uma propriedade importante,
que também se conhece como ”teorema de convolução” estabelece que a transformada de
Fourier da convolução das funções f (t) e g(t) é igual o produto das transformações de
Fourier de f (t) e g(t) respectivamente. Isto é
F[f (t) ? g(t)] = F[f (t)] · F[g(t)]
Lembre que a convolução das funções f (t) e g(t) foi definida como
Z+∞
f ∗g = f (t)g(x − t)dt
−∞
a partir das Propriedades da convolução ((6.13) e (6.14)) mostra-se que se temos as funções
448 08/03/2020
f, g e h então
1. F[f (t) ? g(t)] = F[f (t)] · F[g(t)] = F[g(t)] · F[f (t)] = F[g(t) ? f (t)]
2. F[f (t) ? [g(t) + h(t)]] = F[f (t)] · F[g(t) + h(t)] = F[f (t)] · F[g(t)] + F[f (t)] · F[h(t)]
3. F[f (t) ? {g(t) ? h(t)}] = F[f (t)] · F[g(t) ? h(t)] = F[f (t)] · {F[f (t)] · F[h(t)]} = F[{f (t) ?
g(t)} ? h(t)]
Modelos matemáticos que envolvem a convolução estão presentes em diferentes ramos

do conhecimento. A convolução modela distorções em ondas sonoras e luminosas, surge
no processamento de sinais e na detecção de ondas eletromagnéticas e/ou mecânicas e é
também base de alguns sistemas de redes neurais de auto-aprendizagem. Na Matemática,
a convolução é empregada na solução de sistemas lineares de equações diferenciais e na
solução de alguns tipos de equações integrais. Na Estatı́stica, é usada para calcular funções
de densidade de probabilidade.
Exemplo 6.18.
Z+∞
Resolver a equação y(t) = f (t) + y(u)g(t − u)du, onde f (t) e g(t) são funções
−∞
conhecidas.
Solução.
Z+∞
Tem-se y(t) = f (t) + y(u)g(t − u)du ⇒ y(t) = f (t) + (y(t) ? g(t), aplicando
−∞
a transformada de Fourier
F[y(t)] = F[f (t) + (y(u) ? g(t)] = F[f (t)] + F[y(t) ? g(t)] ⇒
F (β)
Y (β) = F (β) + Y (β)G(β) ⇒ [1 − G(β)]Y (β) = F (β) ⇒ Y (β) =
1 − G(β)

−1 F (β)
−1
assim temos F [Y (β)] = F .
1 − G(β)
Z+∞
1 F (β)
Portanto, y(t) = e−iβt dβ.
2π 1 − G(β)
−∞
6.9 Aplicações
6.9.1 Transformada de Fourier da função delta de Dirac
Examinemos a modo de exemplo, a ação de força “instantânea”. Suponhamos que
no instante t = 0 um corpo de massa m 6= 0 experimentou a ação de uma força com
449 08/03/2020
velocidade v 6= 0, depois do qual a ação da força se deu por terminada. Ao designar por
F (t) a força que atua contra o corpo no instante t, obtemos F (t) = 0 quando t 6= 0.
Trataremos de determinar qual é a força F (t) quando t = 0, segundo a segunda Lei
de Newton, a força é igual à velocidade de variação da quantidade do movimento respeito
do tempo
d(mv)
F (t) =
dt
e, consequentemente, para qualquer momento de tempo γ, com 0 < γ < +∞, temos
Zγ
F (t)dt = mv (6.26)
−∞
o limite inferior também poderı́amos ter escolhido como a < 0, por quanto até o momento
de tempo t = 0 o corpo se encontrava em repouso.
Fixemos nossa atenção desde o ponto de vista da matemática clássica, a igualdade
(6.26) esta privada de sentido, a função F (t) é igual a zero em todos os pontos exceto em
t = 0, é por isso que a integral do primeiro membro de (6.26) considerada imprópria é
igual a zero entanto que o segundo membro da igualdade (6.26) não é nula.
Por outro lado, raciocinando fisicamente, é natural esperar que a igualdade escrita em
(6.26)tem um sentido determinado.
Esta contradição significa que nós encontramos fora das possibilidades de utilizar o
aparelho matemático clássico e recorrêssemos a modernas teorias matemáticas.
Suponhamos, para simplificar, que a quantidade de movimento adquirido pelo corpo
é igual à unidade, isto é mv = 1. Neste caso a força F (t) que atua contra o corpo
designaremos mediante δ(t), pelo qual a fórmula (6.26) terá por expressão
Zγ
δ(t)dt = 1 (6.27)
−∞
A função δ(t) é conhecida como função delta ou função delta de Dirac.

A função impulso unitário δ(t), conhecida também como função delta, define-se de
várias maneiras. Geralmente se expressa mediante
(
0 se t 6= 0
δ(t) =
+∞ se t = 0
Z∞ Z
δ(t)dt = δ(t)dt = 1, >0
−∞ −
450 08/03/2020
Propriedades da função delta de Dirac
A distribuição delta de Dirac δ(t) = δ apresenta as seguintes propriedades:
1. δ(t) = 0 se t 6= 0;
2. δ(t) = δ(−t) para todo t ∈ R;
3. δ(0) = ∞;
4. f (t) · δ(t) = f (0) · δ(0) se f (t) for contı́nua em t = 0;
5. f (t) · δ(t − t0 ) = f (t0 ) · δ(t − t0 ) se f (t) for contı́nua em t = t0 ;
Z+∞
6. δ(t)dt = 0;
−∞
7. (f ? δ)(t) = f (t), se f (t) é contı́nua;
Z+∞
8. f (t)δ(t)dt = f (0) se f (t) for contı́nua em t = 0;
−∞
9. (f ? δc )(t) = f (c), se f (t) é contı́nua em x = c;
d
10. δ(t) = u(t) = u(t), onde u(t) é a função degrau unitário;
dt
1
11. δ(at) = δ(t);
|a|
Transformada de Fourier da função delta de Dirac
A função delta também pode-se definir em função das propriedades de suas integrais,
é esta a definição que usarei, para isto acontecer suponha que tenhamos uma função teste
então a função δ define-se como a função
Z+∞
δ(t)φ(t)dt = φ(0) (6.28)
−∞
Por exemplo temos a resolver a transformada de Fourier da função impulso unitário

δ(t) que se mostra na Figura (6.4).
Z∞
Bem, a transformada de Fourier de δ(t) está dada por F[δ(t)] = δ(t)e−iβ dt.
−∞
451 08/03/2020
δ(t) F (β)
6 6
1
6
t
β
-
0 -
0
Figura 6.4: Função impulso unitário xxbb Figura 6.5: A transformada de Fourier
hh bb xx da função impulso unitário
Segundo a análise para a função delta e considerando φ(t)dt = e−iβt , de (6.31) chega-
mos à definição:
Z+∞
−iβt −iβt
F[δ(t)] = δ(t)e dt = e =1 (6.29)
t=0
−∞
De onde a transformada de Fourier da função impulso unitário é a unidade. É evidente

que a função impulso tem uma densidade espectral uniforme em todo o intervalo de
frequência. (ver Figura (6.5)).
6.9.2 Transformada de Fourier da função de Heaviside

Em matemática e estatı́stica, a função de Heaviside (ou função degrau) é uma função
singular e função descontı́nua com valor zero quando o seu argumento é negativo e valor
unitário quando o argumento é positivo. Nos casos em que o argumento é nulo seu valor
assume a média dos limites laterais da função (pela esquerda e pela direita) calculados no
ponto em que a abscissa vale “a”. Normalmente a função é usada como uma distribuição,
mas costuma-se definir:

 0
 se t < 0
1 + sgn(t)  1
u(t) = = se t = 0 (6.30)
2 
 2
1 se t > 0

sendo sgn(t) a função sinal.

A função de Heaviside com descontinuidade em x = a é da forma:


 0 se t < a
1

u(t − a) = se t = a
 2


1 se t > a
452 08/03/2020
A função de Heaviside (6.30), também chamada “função salto unitário” ou “função

degrau unitário” definida em x = 0 é desnecessário, alguns autores não definem u(0). Na
literatura também é comum encontrar a notação H(t) para u(t).
Quando multiplicada por outra função definida em (−∞, +∞) a função degrau unitário
(6.30) cancela uma porção do gráfico da função.
Exemplo 6.19.
Seja a > 0, determine F[e−at u(t)] onde u(t) é a função unitária de Heaviside.
Solução.
Z+∞ Z+∞
−at −at iβt
Tem-se: F[e u(t)] = e u(t)e dt = e(−a+iβ)t dt
−∞ 0
−am
−at 1 +∞
(−a+iβ)t e [cos(βm) + isen(βm)] 1
F[e u(t)] = e = lim −
−a + iβ −a + iβ −a + iβ

0 m→+∞
1 1
F[e−at u(t)] = = 2 (a + iβ)
a − iβ a + β2
6.9.3 Transformada de Fourier da função constante

Em seguida se resolverá a transformada de Fourier de uma função f (t) = A. Se observa
que esta função não satisfaz a condição (??) de ser absolutamente integrável.
F (β)
f (t) 6
6
A2πδ(β)
6
A β
-
0
t
-
0
Figura 6.7: A transformada de Fourier

Figura 6.6: Função constante f (t) = A da função constante
Exemplo 6.20.
Resolver a transformada de Fourier de uma função constante f (t) = A, tal como se
mostra na Figura (6.7)
Solução.
453 08/03/2020
Z∞
A transformada de Fourier de f (t) = A é F[f (t)] = F[A] = Ae−iβ dt, de onde
∞
Z∞
1
F[f (t)] = F[A] = 2πA ei(−β)t dt (6.31)
2π
∞
Porém aplicando a transformada inversa de Fourier mostra-se que em geral a função

delta cumpre
Z∞ Z∞
1 1
δ(t) = eiβt dt ou δ(t) = cos(βt)dt
2π 2π
−∞ −∞
Z∞
1
Logo em virtude dessa igualdade temos δ(y) = eixy dx.
2π
−∞
Fazendo x = t e y = −β, temos
Z+∞
1
δ(−β) = eit(−β) dt (6.32)
2π
−∞
Substituindo (6.32) em (6.31) se obtém F[A] = 2πAδ(−β).

Desde que a função δ satisfaz a igualdade δ(−β) = δ(β) então F[A] = A2πδ(β).
Fazendo A = 1, se obtém
F[1] = 2πδ(β) (6.33)
6.9.4 Transformada de Fourier função periódica
Sabemos que pode-se desenvolver a integral de Fourier como um caso de limites de série
de Fourier, fazendo que o perı́odo da função periódica fosse infinito. Oportunamente será
demonstrado que a série de Fourier pode-se deduzir formalmente como um caso especial
da integral de Fourier.
Deve-se lembrar que, para qualquer função periódica f (t) .
Z∞
|f (t)|dt = ∞
−∞
Z∞
; não cumpre a condição |f (t)|dt < ∞ de que a integral do valor absoluto da função
−∞
seja finita; porém a transformada de Fourier existe no sentido de uma função generalizada,
454 08/03/2020
no qual já foi demonstrado ao encontrar a transformada de Fourier de
cos(β0 (t) e sen(β0 t)
Exemplo 6.21.
Encontrar a transformada de Fourier de uma função periódica f (t) com perı́odo P .
Solução.
Uma função periódica f (t) com perı́odo P , se pode expressar como
+∞
X 2π
f (t) = cn einβ0 t , β0 =
n=−∞
P
tomando a transformada de Fourier de ambos os lados, obtém-se
+∞
X +∞
X
inβ0 t
F[f (t)] = F (β) = F[ cn e ]= cn F[einβ0 t ]
n=−∞ n=−∞
Posto que, mostra-se que F[f (t)eiβ0 t ] = F (β − β0 ) e da transformada de função cons-

tante f (t) = 1 segue que F[1] = 2πδ(β), então temos
F[einβ0 t ] = 2πδ(β − nβ0 )
A transformada de Fourier de f (t) é
+∞
X
F (β) = 2π cn δ(β − nβ0 ) (6.34)
n=−∞
A equação (6.34) estabelece que a transformada de Fourier de uma função periódica,

consta de uma sequência de impulsos equidistante localizados nas frequências harmônicas
da função.
6.9.5 Transformada de Fourier da função escada unitária

Exemplo 6.22.
Resolver a transformada de Fourier do escalão unitário f (t), o qual está definido por
(
1, se t > 0
f (t) =
0, se t < 0
Solução.
Suponha que F[f (t)] = F (β).
455 08/03/2020
Então, como F[f (−t)] = F (−β) temos F[f (−t)] = F (−β). Desde que
(
0, se t > 0
f (−t) =
1, se t < 0
tem-se f (t) + f (−t) = 1 exceto quando t = 0
Pela linearidade da transformada de Fourier e por (6.29), tem-se
F[f (t) + F[f (−t)] = F[1]
isto é F (β) + F (−β) = 2πδ(β).
Agora se supõe que:

F (β) = kδ(β) + B(β)
onde B(β) é uma função ordinária e k é uma constante. Então, como δ(−β) = δ(β) temos
F (β) + F (−β) = kδ(β) + B(β) + kδ(−β) + B(−β) = 2kδ(β) + B(β) + B(−β) = 2πδ(β)
Onde se conclui que k = π e B(β) é uma função ı́mpar.
Para encontrar B(β) , se procede assim: sabe-se que a função δ é a derivada da função
escada unitária f (t), isto é
df (t)
f 0 (t) = = δ(t)
dt
Então, como para F [f (t)] = F (β) e F (β) e f (t) −→ 0 quando t → ±∞ temos
F[f 0 (t)] = iβF (β) = iβF[f (t)]
então obtém-se
0
F[f (t)] = iβF (β) = iβ[πδ(β) + B(β)] = F[δ(t)] = 1
Agora, posto que a função g(β) = β é contı́nua em β = 0 e se satisfaz a propriedade

βδ(β) = 0 então
iβB(β) = 1.
Onde
1
B(β) = .
iβ
1
Finalmente, obtém-se F[u(t)] = πδ(β) + .
iβ
456 08/03/2020
6.9.6 Solução de Equação Diferencial

A transformada de Fourier é útil para resolver equações de derivadas parciais de va-
riáveis separáveis, de segunda ordem, com condições fronteira. Se u(x, y) for a variável
dependente, e tivermos condições fronteira para x = 0 e x = P , começamos por definir
a transformada de Fourier da seguinte forma
2
un (y) = hu(x, y), φn (x)i (6.35)
P
onde φn será uma das seguintes funções próprias:

(
sen(λn x)
φn (x) = (6.36)
cos(λn x)
e λn são certos valores próprios escolhidos em forma adequada (já veremos a seguir qual
será a escolha apropriada em cada caso).
Sabe-se que a equação de uma corda em vibração tem a forma
∂ 2 u(x, t) 2
2 ∂ u(x, t)
= a , (−∞ < x < ∞, t > 0) (6.37)
∂t2 ∂x2
Exemplo 6.23.
Resolver a equação diferencial (6.37) para os dados iniciais

u(0, x) = f (x), 
∂u (−∞ < x < ∞) (6.38)
(0, x) = 0, 
∂t
Solução.
Suponhamos que a função f (x) é tal que todos os cálculos que realizemos a seguir
sejam válidos.
Z+∞
1
Seja F−1 [u(x, t)] = u(x, t)eixω dx a transformada complexa (inversa) de Fourier
2π
−∞
da função u(x, y).
∂u
Integrando por partes (supondo u e se anulam quando x = ±∞), obtém-se
∂x
Z+∞ 2
1 ixω ∂ u(x, t)
e 2
dx = ω 2 F−1 [u(x, t)] (6.39)
2π ∂x
−∞
Multiplicando a equação (6.37) por eixω , ao utilizar as condições iniciais (6.38), e inte-
grando respeito de x entre os limites de −∞ a +∞ e usando a equação (6.39), obteremos
457 08/03/2020
a equação auxiliar
∂F[u(x, t)]
= −a2 ω 2 F[u(x, t)] t > 0 (6.40)
∂t
As condições iniciais se escreveriam
Z+∞

1 
f (z)eiωz dz, 

F = f (ω)] = 
2π quando t = 0 (6.41)
−∞
dF



= 0, 
dt
Resolvendo a equação diferencial (6.40) (uma equação diferencial ordinária de segunda

ordem com coeficientes constantes), obtém-se
F = F (ω) = cos(aωt)
Pela fórmula de imersão segue que
Z+∞
1 1
u(x, t) = e−ixω F (ω) cos(aωt)dω = [f (x − at) + f (x + at)]
2π 2
−∞
Isto é obtivemos a fórmula de D’Alembert para o problema dado.
6.9.7 Propriedade operacional
A transformada da segunda derivada tem a propriedade importante (propriedade ope-

racional) de depender da transformada da função. Por definição, a transformada da
segunda derivada parcial é
∂ 2v 2 ∂ 2v
= hφn (x), i (6.42)
∂x2 n L ∂x2
integrando por partes duas vezes obtemos:
∂ 2v ZL
2 ∂ 2v
= φn (x) dx (6.43)
∂x2 n L ∂x2
0
ZL
2 ∂v L ∂v
= φn (x) − φ0n (x) dx (6.44)

L ∂x 0 ∂x
0
ZL
2 ∂v
= φn (x) − vφ0n (x) + 2 φ0n (x)vdx (6.45)
L ∂x
0
458 08/03/2020
a segunda derivada das funções próprias é sempre (tanto no caso do seno como no caso
do cosseno) proporcional a si própria
φ00n = −λ2n φn (6.46)
Assim, a propriedade operacional é
∂ 2v 2 ∂v ∂v
= (L)φn (L) − v(L)φ0n (L) − (0)φn (0) + v(0)φ0n (0) − λ2n v n (6.47)
∂x2 n L ∂x ∂x
Como temos a resolver uma equação de segunda ordem, são dadas apenas duas con-
dições fronteira que permitem calcular dois dos termos dentro dos parênteses. Podemos
usar a liberdade que temos na escolha das funções e valores próprios, para eliminar os
outros dois termos dentro dos parênteses. Estudaremos as quatro possibilidades:
1. Os valores de v(0, y) e v(L, y) são dados. Neste caso será necessário arbitrar
φn (0) = φn (L) = 0
O qual determina as seguintes funções e valores próprios
nπ
φn (x) = sen(λn x) λn =
L
A transformada correspondente é a transformada seno de Fourier.
2. Os valores de ∂v(0, y)/∂x e ∂v(L, y)/∂x são dados. Neste caso será necessário arbitrar
φ0n (0) = φ0n (L) = 0
E, portanto, as funções e valores próprios são
nπ
φn (x) = cos(λn x) λn =
L
A transformada é a transformada cosseno de Fourier.
3. Os valores de v(0, y) e ∂v(L, y)/∂x são dados. Neste caso será necessário arbitrar
φn (0) = φ0n (L) = 0
1 π
φn (x) = sen(λn x) λn = (n + )
2 L
459 08/03/2020
A transformada correspondente é a transformada seno modificada.
4. Os valores de ∂v(0, y)/∂x e v(L, y) são dados. Neste caso será necessário arbitrar
φ0n (0) = φn (L) = 0
1 π
φn (x) = cos(λn x) λn = (n + )
2 L
Exemplo 6.24.
∂ 2T ∂ 2T
Resolva a equação de Laplace + = 0 para as seguintes condições fronteira:
∂x2 ∂y 2
∂T ∂T
(0, y) = u(1 − y), (x, 0) = 0, T (2, y) = 0, T (x, 2) = 0
∂x ∂y
Solução.
A equação pode ser resolvida usando a transformada de Fourier de T (x, y). em ordem
ay
Z2
tn = hT (x, y), φn (y)i = T (x, y), φn (y)dy (6.48)
0
Atendendo às condições fronteira do problema, arbitramos as seguintes condições para

as funções próprias
φ0n (0) = 0 φn (2) = 0 (6.49)
que conduzem às seguintes funções próprias e valores próprios
π
φn (y) = cos(ny) λn = (2n + 1) (6.50)
4
as transformadas das derivadas parciais de T são:

∂ 2T d2 tn
= (6.51)
∂x2 n dx2
∂ 2T Z2 Z2
∂ 2T ∂T 2 ∂T
= cos(λn y)dy = cos(λn y)) . + λn 2 sen(λn y)dy

∂x2 n ∂y 2 ∂y 0 ∂y
0 0
2 Z2
= λn T sen(λn y) . − λ2n T cos(λn y)dy = −λ2n tn

0
0
460 08/03/2020
A transformada de Fourier da equação de Laplace é
d2 tn
− λ2n tn = 0 (6.52)
dx2
esta é uma equação diferencial ordinária, linear, de coeficientes constantes. As duas raı́zes
do polinômio caracterı́stico são n e −n, e a solução geral é
tn = An eλn x + Bn e−λn x (6.53)
As condições de fronteira para tn obtém-se a partir das transformadas de Fourier das

condições fronteira do problema:
tn (2) = hT (2, y), φn (y)i = 0 (6.54)
Z1
dtn (0) senλn
= h(1 − y), φn (y)i = cos(λn y)dy = (6.55)
dx λn
0
substituindo estas condições na solução geral tn (x), obtemos
senλn
An − Bn =
λ2n
An e2λn + Bn e−2λn = 0
Resolvendo este sistema, obtemos as constantes An , Bn e a solução particular
senλn e−2λn λn x senλn e2λn

tn = e − e−λn x (6.56)
2λ2n cosh(2λn ) 2λ2n cosh(2λn )
A função T (x, y) é dada pela série de Fourier

∞
X senλn
T (x, y) = senh[λn (x − 2)] cos(λn y) (6.57)
0
λ2n cosh(2λn )
6.10 Transformada bidimensional da Transformada

de Fourier
Para aplicar a técnica da transformada à análise da formação de imagens, se precisa
da teoria das transformadas bidimensionais de Fourier.
A transformada bidimensional de Fourier F (u, v), de uma função f (x, y) pode-se
461 08/03/2020
definir como uma integral dupla
Z∞ Z∞
F (u, v) = f (x, y)e−i(ux+vy) dxdy (6.58)
−∞ −∞
então f (x, y) podemos determinar pela fórmula de imersão
Z∞ Z∞
1
f (x, y) = F (u, v)ei(ux+vy) dudv (6.59)
(2π)2
−∞ −∞
462 08/03/2020
Exercı́cios 6-2
x2
1. Mostre que f (t) = e− 2 é sua própria transformada de Fourier.
2. Mostre que, se F[f (t)] = F (β) e F[g(t)] = G(β); então é válida a equação de
Parseval:
Z∞ Z∞
f (x)G(x)dx = F (x)g(x)dx
−∞ −∞
3. Sejam f : R −→ C uma função diferenciável absolutamente integrável e f 0 uma

função absolutamente integrável. Como f (t) → 0 quando t → ±∞, mostre que:
1. FC [f 0 (t)] = βFS [f (t)] − f (0) = βFS (β) − f (0).

2. FS [f 0 (t)] = −βFC [f (t)] = −βFc (β).
4. Suponhamos que uma função f , seja absolutamente integrável em todo o eixo real, e
tem n ∈ N derivadas absolutamente integráveis e contı́nuas em todo R. Demonstre
que
F[f (k) (t)] = (iβ)k F[f (t)], k = 1, 2, 3, · · · , n
M
e existe uma constante M > 0 tal que |F[f (t)]| ≤
|β n |
5. Suponhamos que a função f seja contı́nua e absolutamente integrável e sejam as
funções f (t), tf (t), t2 f (t), · · · , tn f (t) absolutamente integráveis.Demonstre que, a
transformada de Fourier da função f é uma função n vezes derivável em toda a reta
R, e
dk
F[f (t)] = F(k) [f (t)] = (−i)k F[tk f (t)], k = 1, 2, 3, · · · , n
dβ k
6. Seja u(t) a função pulso unitário. Determine a transformada de Fourier para cada
uma das seguintes funções:
1. te−at u(t) 2. t2 e−at u(t) 3. t3 e−at u(t)

4. tn e−at u(t) 5. 6.
7. Seja f (t) = te−at u(t), onde u(t) é a função unitária de Heaviside e a > 0. Determine:
1. a parte real de F[f (t)] = F (β).

2. a parte imaginária de F[f (t)] = F (β).
463 08/03/2020
3. o ângulo de fase de F[f (t)] = F (β).

4. a amplitude de F[f (t)] = F (β).
5. o espectro de potência de f (t).
iβ
8. Sendo que F[g(t)] = G(β) = , calcule:
−β 2 + 5iβ + 6
1. F[g(2t)] 2. F[g(t − 2)] 3. F[e−100it g(t)]
9. Determine as funções f : R −→ C cujas transformadas de Fourier sao dadas, consi-

dere a > 0 e b ∈ R:
iβ 1
1. F(β) = 2
2. F(β) =
1+β (1 + iβ)2
1 1
3. F(β) = 4. F(β) =
(2 + iβ)(3 + iβ) a + ib − iβ
1 1
5. F(β) = 2 6. F(β) =
β +β+1 4 − β 2 + 2iβ
1
7. F(β) = 8.
a + ib + iβ
10. Seja f : R −→ C uma função absolutamente integrável, com a propriedade da

translação no tempo, demonstre o seguinte:
1. F[f (t − a)](β) = e−iβa F[f (t)](β)

2. F[e−iβa f (t)](β) = F[f (t)](β − a)
F[f (t)](β − a) + F[f (t)](β + a)
3. F[cos(at)f (t)](β) =
2
F[f (t)](β − a) − F[f (t)](β + a)
4. F[sen(at)f (t)](β) =
2
11. Utilizar o Exercı́cio (10) para funções conhecidas e calcular a transformada de Fou-
rier das seguintes funções:
cos t sen(2t)
1. f (t) = t2 2. f (t) =
e e|t|
cos t + cos(2t) sent + cos(2t)
3. f (t) = 2
4. f (t) = 2
( t +1 ( t +4
cos t se |t| < 1 sent se |t| < 1
5. f (t) = 6. f (t) =
0 se |t| > 1 0 se |t| > 1
12. Sejam f, g : R −→ C funções absolutamente integráveis. Mostre que:
F[(t ? g)(t)] = F[f (t)] · F[g(t)]
13. Demonstre que a seguinte identidade é válida:
F[f (t) ∗ g(t)] = F[f (t)]F[g(t)]
464 08/03/2020
14. Verificar as seguintes igualdades:

Z+∞ Z+∞
2 √ −t2 2 √
1. e−u du = π 2. t ? e = (t − u)e−u du = t π
−∞ −∞
15. Achar a transformada de Fourier de cos(at) e sen(at) .

Z+∞
16. Mostre que f (t) ? u(t) = f (s)ds, onde u(t) é a função de Heaviside.
−∞
at2 1 β2
17. Seja a > 0, mostre que F[e− 2 ](β) = √ e− 2a .
a
18. Resolver 3y 00 (t) + 5y 0 (t) + 2y(t) = f (t)
d2
19. Resolver −D y(t) + k 2 Dy(t) = Qδ(t) onde D, k 2 , k > 0 e Q são constantes.
dt2
Z+∞
20. Resolver a equação integral: y(t) = g(t) + y(u)r(t − u)du onde g(t) e r(t) são
−∞
funções dadas.
d2 y(t)
21. Resolver a equação diferencial − y(t) = e−|t| .
dt2
∂ 2T ∂ 2T
22. Resolva a equação de Laplace + = 0 para as seguintes condições fronteira:
∂x2 ∂y 2
∂T ∂T
(0, y) = u(1 − y), (x, 0) = 0, T (2, y) = 0, T (x, 2) = 0
∂x ∂y
23. A voltagem de entrada ao circuito RC, de duas fontes, que se mostra na Figura
(6.8), é a série infinita de Fourier:
vi (t) = 100 cos t + 10 cos 3t + cos 5t
Determine a resposta resultante vos (t) em estado estacionário.
Figura 6.8: circuito RC, de duas fontes
465 08/03/2020
24. Use uma transformada de Fourier conhecida e as propriedades operacionais para

calcular a transformada de Fourier das funções a seguir.
2
1. f (t) = te−t 2. f (t) = t2 e−|t|
2
3. f (t) = (1 − t2 )e−t 4. f (t) = (1 − t2 )e−|t|
1 2
5. f (t) = te 2 (t−1) 6. f (t) = (1 − t)2 e−|t|
t
7. f (t) = 8. f (t) = (1 − t)e−|t−1|
1 + t2
( (
te−t se t < 0 t se |t| ≤ 1
9. f (t) = 10. f (t) =
0 se t > 0 0 se |t| > 1
25. Utilizando a técnica da transformada de Fourier em uma dimensão, deduzir a fór-

mula de imersão
Z+∞ Z+∞
1
f (x, y) = F (u, v)ei(ux+vy) dudv (6.60)
(2π)2
−∞ −∞
466 08/03/2020
Apêndice
A1. Fórmulas elementares de integração
Considere o número real a > 0, e n ∈ Z.

Z Z
du
1. du = u + C 2. = Ln | u | +C
Z u
un+1
Z
3. eu du = eu + C 4. un du = +C n 6= 1
n + 1
au
Z Z
u
5. a du = +C 6. senu.du = − cos u + C
Z Lna Z
7. cos u.du = senu + C 8. cot u.du = Ln | senu | +C
Z Z
9. tan u.du = Ln | sec u | +C 10. sec udu = Ln | sec u + tan u | +C
Z Z
11. sec2 u.du = tan u + C 12. csc u.du = Ln | csc u − cot u | +C
Z Z
13. csc2 u.du = − cot u + C 14. sec u tan u.du = sec u + C
Z Z
15. csc u cot u = − csc u + C 16. senhu.du = cosh u + C
Z Z
17. cosh u.du = senhu + C 18. tanh u.du = Ln | cosh u | +C
Z Z
19. sech2 u.du = tanh u + C 20. sechu tanh u.du = −sechu + C
Z Z
21. cosh2 u.du = − coth u + C 22. cschu coth u.du = −cschu + C
u−a
Z Z
du 1 u du 1
23. = arctan( ) + C 24. = Ln | | +C
u2
+a 2 a a
2
u −a 2 2a u+a
Z Z
du 1 u + a du u
25. 2 2
= Ln +C 26. √ = arcsen( ) + C
Z a −u 2a u − a Z 2
a −u 2 a
du u
27. tan2 u.du = tan u − u + C 28. = √ +C
(u2 + a2 )3/2 a2 u2 + a2
√
u 2 + a2 |u|
Z Z
du du 1
29. √ =− 30. √ = ( )arcsec +C
2
Z u u +a
2 2 a2 u Z u u −a
2 2 a a
1 1 du √
31. sen2 u.du = [u − sen2u] + C 32. √ = Ln(u + u2 ± a2 ) + C
Z 2 2 Z u2 ± a2
du 1
33. = Ln(Lnu) + C 34. sen3 u.du = (2 + sen2 u) cos u + C
Z uLnu Z 3 Z
1 n au n
35. cot2 u.du = − cot u − u + C 36. n au
u e du = u e − un−1 eau du
Z a a
1
37. cot3 u.du = cot2 u − Ln | senu | +C
Z 2
1
38. tan3 u.du = tan2 u + Ln | cos u | +C
2
467 08/03/2020
Z Z
n 1 n−1
39. tan u.du = tan u − tann−2 udu
n−1
un+1
Z
n
40. u Lnu.du = [(n + 1)Lnu − 1] + C
(n + 1)2" √ #
Z 2 2

du 1 u +a +a 1 u
41. √ = − Ln + C = Ln √ +C
u u2 + a2 a u a u2 + a2 − a
Z √ 1 √ u
42. a2 − u2 · du = [u a2 − u2 + a2 arcsen( )] + C
2 a
Z √ 1 √ √
43. u2 + a2 · du = [u u2 + a2 + a2 Ln(u + u2 + a2 )] + C
2
Z √ 1 √ √
44. u2 − a2 · du = [u u2 − a2 − a2 Ln(u + u2 − a2 )] + C
2
Z √ 1 √ √
45. u u + a · du = [u(a2 + 2u2 ) u2 + a2 − a2 Ln(u + u2 + a2 )] + C
2 2 2
8
Z √ 2 p
46. u a + bu · du = [(3bu − 2a) (a + bu)3 ] + C
15b2
Z
u 2 √
47. √ · du = 2 (bu − 2a) a + bu + C
√a + bu 3b
Z
a + bu √ Z
du
48. · du = 2 a + bu + a √ +C
u u aZ+ bu
n−1
Z
1
49. senn u · du = − senn−1 cos u + senn−2 u.du
n n Z
n−1
Z
1
50. cosn u · du = cosn−1 usenu + cosn−2 u.du
n n
n−2
Z Z
n 1 n−2
51. sec u.du = tan u sec u+ secn−2 u.du
n−1 n − 1Z
−1 n−2
Z
52. cscn u.du = cot u cscn−2 u + cscn−2 u.du
n−1 n−1
sen(a − b)u sen(a + b)u
Z
53. sen(au)sen(bu) · du = − +C
2(a − b) 2(a + b)
sen(a + b)u sen(a − b)u
Z
54. cos(au) cos(bu) · du = − +C
2(a + b) 2(a − b)
cos(a − b)u cos(a + b)u
Z
55. sen(au) cos(bu) · du = − − +C
Z 2(a − b) 2(a + b)
u 1
56. u · cos(au)du = sen(au) + 2 cos(au) + C
Z a a
u 1
57. u · sen(au)du = − cos(au) + 2 sen(au) + C
a a
Z 2
u 2u 2
58. u2 · cos(au)du = sen(au) + 2 cos(au) − 3 sen(au) + C
a a a
Z 2
u 2u 2
59. u2 · sen(au)du = − cos(au) + 2 sen(au) + 3 cos(au) + C
Z a Z a a
60. un senu.du = −un cos u + n un−1 cos u.du
eau
Z
61. eau senbu.du = (asenbu − b. cos bu) + C
a2 + b 2
eau
Z
62. eau cos bu.du = 2 (b.senbu + a. cos bu) + C
a + b2
468 08/03/2020
A2. Tabela de Transformadas de Laplace

A2.1. Transformada de Laplace elementares
Considerar n ∈ N, a, k, s ∈ R e s > 0
1 k
1. L[1](s) = 2. L[k] =
s s
1 n! Γ(n + 1)
3. L[eat ](s) = , s>a 4. L[tn ](s) = =
s−a sn+1 sn+1
k s
5. L[senkt](s) = 2 6. L[cos kt](s) =
s + k2 s2 + k 2
2ks s2 − k 2
7. L[t · senkt](s) = 2 8. L[t · cos kt](s) = 2 s>k
(s + k 2 )2 (s + k 2 )2
2k(3s2 − k 2 ) 2s(s2 − 3k 2 )
9. L[t2 · senkt](s) = 10. L[t2 · cos kt](s) =
(s2 + k 2 )3 (s2 + k 2 )3
2 24k(s3 − k 2 s)
11. L[sen2 t](s) = 2
12. L[t3 · senkt](s) =
s(s + 4) (s2 + k 2 )4
6 6(s4 − 6k 2 s2 + k 4 )
13. L[sen3 t](s) = 14. L[t3 · cos kt](s) =
(s + 1)(s2 + 9)
2 (s2 + k 2 )4
sent π 1 sen3 t 1 s2 + 4
15. L[ ](s) = − arctan 16. L[ ](s) = Ln( )
t 2 s t 4 4
k s
17. L[senht](s) = 2 , s > |k| 18. L[cosh t](s) = 2 , s > |k|
s − k2 s − k2
n!
19. L[tn eat ](s) = , s>a 20. L[eat f (t)](s) = F (s − a), s>a
(s − a)n+1
Zt
1
21. L[f 0 (t)](s) = sF (s) − f (0) 22. L[ f (u)du](s) = F (s)
s
0
Z+∞ Zt
f (t)
23. L[ ](s) = F (r)dr 24. L[ f (t − x)g(x)dx](s) = F (s)G(s)
t
s 0
t
25. L[f ( )](s) = aF (as), s>a 26. L[ua (t)f (t − a)](s) = e−as F (s), s>a
a
27. L[δ(t − a)](s) = e−as , s>a
469 08/03/2020
A2.2. Transformada inversa de Laplace elementares

Considerar n ∈ N, a, k, s ∈ R e s > 0

−1 1 −1 k
1. L =1 2. L =k
s s
tn

−1 n! −1 1
3. L = tn 4. L = ,
sn+1 sn+1 n!

k 1
5. L−1 2 = senkt 6. L−1 = eat , se s > a
s + k2 s−a

−1 1 senkt −1 s
7. L 2 2
= 8. L = cosh kt, s > k
s +k k s2 − k 2

−1 k −1 1 senhkt
9. L = senht, s > k 10. L = , s>k
s2 − k 2 2
s −k 2 k
tn eat

−1 s −1 1
11. L = cos kt 12. L = , s>a
s2 + k 2 (s − a)n+1 n!

−1 s 1 −1 n!
13. L 2 2 2
= [tsen(kt)] 14. L = tn eat , s > a
(s + k ) 2k (s − a)n+1

−1 s−a
15. L = eat cos(kt), s > a
(s − a)2 + k 2

−1 1 1
16. L 2 2
= [eat sen(kt)] , s > a
(s − a) + k k

−1 1 1
17. L 2 2 2
= 3 [sen(kt) − kt cos(kt)]
(s + k ) 2k
s2

−1 1
18. L 2 2 2
= [sen(kt) + kt cos(kt)]
(s + k ) 2k
19 L−1 [e−as F (s)] = ua (t)f (t − a), s>a
470 08/03/2020
Referências
[1] Becerril Espinosa J.V. & Elizarraras M. D.- Equaciones Diferenciales Técnicas
de Solucion y Aplicaciones. Universidad Autónoma Metropolitana. Mexico. 2004
[2] Berman G. N.- Problemas y Ejercı́cios de Análisis Matemático- Editorial MIR

Moscoú. 1977.
[3] Braum Martin. Differential Equations and Their Applications. Springer-Verlag

New Yor, Inc. Estados Unidos. 1983.
[4] Bugrov Ya S. & Nikolski S. M.- Matematicas Superiores. Vol III. Editorial Mir
Moscou. 1985.
[5] Danco P. E. & Popov A. G. & T. Ya. Z. Matemáticas Superiores en Ejercı́cios

y Problemas. Vol II. Editorial Mir Moscou. 1988.
[6] Dennis G.Zill. A First Course in Differential Equations with Modeling Ap-
plications. 7a Edição. International Thomson Editores.
[7] Deminovich B.- Problemas y Ejercı́cios de Análisis Matemático.- Editorial

MIR Moscoú. 1971.
[8] Djairo G. F. & Aloiso F. N. Equações Diferenciais Aplicadas. Coleção Matemática

Universitária. Terceira Edição. IMPA 2010.
[9] Earl D. Rainville. Ecuaciones Diferenciales Elementales. Editorial Trillas. Mé-

xico 1974.
[10] Eduardo Espinoza ramos. Ecuaciones Diferenciales y sua Apçlicaciones. Edi-

tora San marcos. Perú 1984.
[11] Erwin Kreyszig. Matemáticas Avanzadas para Ingenieria. Vol 1. 3a Edição.

Editorial limusa S.A. Mexico. 2003
[12] Jaime Escobar A. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones en Maple. http:

//matematicas.udea.edu.co/~jescobar/.Colombia 13/05/2009.
471
[13] Felipe Alvarez, et all . Cálculo Avanzado y Aplicaciones. Apuntes para el curso
MA2A2. Departamento de Ingenierı́a Matemática. Facultad de Ciencias Fı́sicas y
Matemáticas UNIVERSIDAD DE CHILE. 2009
[14] Jaime E. Villate. Equaçõed Diferenciais r Equações de Diferenças. Universi-

dade do Porto. Creative Commons, 559 Nathan Abbott Way. Abril 2008
[15] Guerrero Miramontes, Oscar. Introducción a las ecuaciones diferenciales ordi-

narias. Universidade Autonoma de Mexico. 126 Chihuahua. Agosto 2009
[16] Kreider D.& Kuller R. & Ostberg. Ecuaciones Diferenciales. Fondo Educativo
Interamericano S.A. Mexico. 1773.
[17] Marivaldo P. Matos.- Séries e Equações Diferenciais.- Prentince Hall. São Paolo
2002.
[18] Makarenko G & Krasnov M. & Kiselion A.- Problemas de Ecuaciones Diferen-
ciales Ordinárias. Editorial Mir Moscou. 1979.
[19] PINSKY, M. A.- Partial Differential Equations and Boundary-Value Pro-

blems with Applications, Mc. Graw-Hill Inc., New York, p. 174 (1991).
[20] Richard Bronson.- Moderna Introdução as Equações Diferenciais. Coleção

Schaum. McGraw-Hill São Paulo 1973
[21] Ricieri A. P. - Construindo a Transformada de Laplace. Edição PRANDIANO.

1988.
[22] Santos. Reginaldo J.Introdução as Ecuaciones Diferenciales Ordiná-

rias.Departamento de Matemática UFMG. http://www.mat.ufmg.br/~regi/
.Brasil 27/03/2011.
[23] Trejo C. Alvaro & Múzquiz P. R. Ecuaciones Diferenciales Ordinárias. al-

qua.com, la red en estudio. Mexico 13/05/2002.
472 08/03/2020
Índice Remissivo
A transformada de Fourier Domı́nio

de uma convolução, 448 de convergência, 21
Bessel, 240 Equação

Brook Taylor, 1 de Bessel, 262
de Clairaut, 149
Caritat Condorcet, 46
de Lagrange, 148
Centro da série, 20
diferencial de variável real, 84
Chevyshev, 240
indicial, 252
Condição de Cauchy, 9
Condições linear homogênea, 129
de fronteira, 98 linear não homogênea, 129
iniciais, 98 Equação diferencial
Condições de Dirichlet, 371 Grau, 88
Conjunto homogênea, 163
fundamental de soluções, 177 não homogênea, 163
ortogonal, 350 Ordem, 87
ortonormal, 350 Equações
Contı́nuas por partes, 276 de variáveis separáveis, 111
Critério de Bernoulli, 147
da integral , 16 exatas, 111
de comparação, 11, 13
fórmula de
de comparação no limite, 18
Rodrigues, 250
do n-ésimo termo, 6
Fórmulas
Curva integral da equação, 94
de integração, 467
Curvas
Fator integrante, 120, 130, 131
integrais, 100
Função
D’Alembert’s, 14, 354 ı́mpar, 346
Dependência linear, 166 absolutamente integrável, 390, 415
Determinante de Gram, 171 admissı́vel, 284
473
analı́tica, 57 Ponto
contı́nua por partes, 283 sigular irregular, 241
de Bessel, 262 singular, 238, 239
de classe A, 288 singular regular, 239, 241
de Heaviside, 319 Princı́pio
de impulso unitário, 303 de superposição, 406
de ordem exponencial, 284 problema
delta de Dirac, 303 de valor inicial, 102
dente de serra, 340 de valores de contorno, 102
diferenciável por partes, 371 de valores de fronteira, 102
gamma, 261 Produto de Cauchy, 13
homogênea, 112 Propriedade de Cauchy, 10
integrável, 413
Raio de convergência, 23
onda quadrada, 283
Região simplesmente conexa, 118
par, 346
seccionalmente contı́nua, 283, 366 Resto de
seccionalmente suave, 367 Peano, 67
suave, 369 Resto de Taylor, 60
função Série
de Heaviside, 320 p, 4
Função de Laurent, 22
de grau unitário, 320 absolutamente convergente, 12, 353
Função elementar, 70 alternada, 14
Independência linear, 166 convergente, 3
integração da equação diferencial, 98 de encaixe, 5
Integrais impróprias, 276 de Puiseux, 22
Integral de termos positivos, 10
absolutamente convergente, 389, 414 divergente, 3
Intervalo de convergência, 22 dominada, 11
dominante, 11
Lagrange, 1 geométrica, 3, 21
Laguerre, 240 harmônica, 4
Laplace, Pierre S. , 275 simplesmente convergente, 14
Legendre, 237 Série de Dirichlet, 26
Séries
Norma de uma função, 349
infinitas, 3, 352
Polinômios Sequência, 2
de Hermite, 247 Solução
474 08/03/2020
completa, 193 de Riemann-Lebesgue, 390

da equação, 84 de Roche-Schlomilch, 64
de uma equação diferencial, 93 de Taylor, 64
explı́cita, 96 de Weierstrass, 356
geral, 100 Teoria das Distribuições, 304
implı́cita, 96 Transformada bidimensional
particular, 100 de Fourier, 461
singular, 101 Transformada de Fourier
Teorema da função de Heaviside, 452
aproximação de Weierstrass, 304 da função delta de Dirac, 451
de Abel, 27 da função escada, 455
de existência e unicidade, 164 da função periódica, 454
de Fermat, 26 Transformada inversa
de Frobenius, 252 de Fourier, 430
475 08/03/2020
Séries e Equações Diferenciais
Christian Jose Quintana Pinedo possui Bacha-

relato em Matemática Pura, pela universidade decana da
América - Universidad Nacional Mayor de San Marcos -
Lima/Peru (1980), mestrado (1990) e doutorado (1997) em
Ciências Matemáticas, pela Universidade Federal do Rio de
Janeiro. Como professor de matemática, desde 1977, atuou
nas universidades: (1) Nacional Mayor de San Marcos,
(2) Nacional de Ingenieria, (3) Técnica del Callao, (4) De
Christian Q. Pinedo
Lima, (5) San Martin, em Lima - Peru. No Brasil, atuou
nas universidades: (1) Unioeste (Cascavel), (2) Tecnoló-
gica Federal do Paraná (Pato Branco) e (3) Universidade Federal do Tocantins - UFT.
É professor associado da Fundação Universidade Federal do Tocantins e Coordenador do
Curso da Licenciatura em Matemática EAD/UAB/UFT. Desde 2005 pertence ao Banco
de avaliadores do Instituto Nacional de Estudos e Pesquisas Educacionais Anı́sio Teixeira
- Inep. Tem experiência na área de Educação, com ênfase em Educação Permanente,
atuando principalmente nos seguintes temas: educação matemática, matemática, história
da matemática, equações diferenciais e educação. É membro do Conselho Editorial da
IES Claretiano, em São Paulo, e da Universidade Federal do Tocantins - UFT (perı́odo
2012 − 2014). Christian tem trabalhos publicados na área de equações diferenciais em
derivadas parciais, história da matemática e outros; suas linhas de pesquisa são: Histó-
ria da Matemática, Filosofia da Matemática, Epistemologia da Matemática e Equações
Diferenciais em Derivadas Parciais.
476 08/03/2020
DO MESMO AUTOR
Livros Páginas
• Introdução as Estruturas Algébricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
• Introdução à Lógica Matemática. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
• Fundamentos da Matemática. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
• Cálculo Integral e Funções de Várias Variáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
• Cálculo Diferencial em R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
• Séries e Equações Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
• Teoria da Demonstração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
• Cálculo Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .365
• Introdução à Análise Real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .246
Notas de Aula
01 Suplemento de Cálculo I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
04 Suplemento de Cálculo IV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 666
05 Introdução à Epistemologia da Matemática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
06 História da Matemática. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
02 Suplemento de Cálculo II. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
03 Suplemento de Cálculo III (em edição) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
07 Complemento da Matemática I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
08 Complemento da Matemática II. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
09 Suplemento de Cálculo Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
10 O Cálculo com números complexos C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
11 Suplemento de Análise Real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
12 O Cálculo com números complexos C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
13 Cálculo Vetorial e Séries Numéricas (em edição) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
477 08/03/2020
14 Manual do Estudante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
15 Estruturação para o ensino da Matemática - Pró-Ciências - Vol 1 - 1999. . . . . . 140
13 Estruturação para o ensino da Matemática - Pró-Ciências - Vol 2 - 1999. . . . . . 236
16 Estruturação para o ensino da Matemática. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
17 Tópicos de Cálculo I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Sugestões: christianjqp@yahoo.com.br
478 08/03/2020

01 Series E EDO - 2020

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

01 Series E EDO - 2020

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Coleç~

Direitos exclusivos para lı́ngua portuguesa:

Coordenação de Engenharia Civil

Pinedo. Christian Quintana, 1954 -

O propósito destas notas de aula da disciplina “Séries e Equações Diferenciais”é ensinar

Esta obra representa o esforço de sı́ntese na seleção de um conjunto de problemas que,

No primeiro capı́tulo apresenta-se noções gerais sobre série de potências, séries de

No segundo capı́tulo, apresenta-se noções gerais sobre equações diferenciais ordinárias

No terceiro capı́tulo apresenta-se alguns métodos para a solução de equações diferenci-

Christian Quintana Pinedo.

Palmas - TO, 08 de Março de 2020

“A Matemática é a honra do espı́rito humano”

2 Equações diferenciais de 1a ordem. 83

3 Equações diferenciais de ordem n > 1. 159

3.10.6 Método de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

4 Transformada de Laplace 275

5 Séries de Fourier 339

5.2.1 Critério D’Alembert’s. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354

6 Transformada de Fourier 411

6.4.1 Propriedades da Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . 426

Referências Bibliográficas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471

Brook Taylor nasceu em 18 agosto de 1685 em Edmonton,

1.1 Séries de números reais

Estas somas infinitas são denominadas “séries infinitas” ou simplesmente séries.

Definição 1.1. Série convergente.

Quando uma série não converge, ela é denominada “série divergente”.

quando indicado) até +∞.

Exemplo 1.3. Série harmônica.

Mostra-se que a série:

converge se p > 1, e diverge se 0 ≤ p ≤ 1.

(b1 − b2 ) + (b2 − b3 ) + (b3 − b4 ) + · · · + (bn − bn+1 ) + · · ·

A sequência de suas somas parciais {sn }n∈N+ , é dado pela expressão:

sn = (b1 − b2 ) + (b2 − b3 ) + (b3 − b4 ) + · · · + (bn − bn+1 ) = b1 − bn+1 (1.4)

Propriedade 1.1. Critério do n-ésimo termo.

i) A sequência {sn }n∈N+ de somas parciais é limitada.

lim an = lim (sn − sn−1 ) = lim sn − lim sn−1 = L − L = 0

Observe que o limite

gência de uma série, e justifica a seguinte propriedade.

A demonstração é exercı́cio para o leitor.

A Propriedade (1.2) constitue nosso primeiro critério de convergência, para séries. Ao

necessária uma análise adicional para determinar se a série converge ou diverge.

A demonstração é exercı́cio para o leitor.

A demonstração é exercı́cio para o leitor.

Propriedade 1.5. Condição de Cauchy.

A demonstração é exercı́cio para o leitor.

A demonstração é exercı́cio para o leitor.

A demonstração é exercı́cio para o leitor.

Definição 1.2. Série dominada.

1. A sequência sn de somas parciais é monótona crescente.

parciais {sn }∈N+ e {tn }∈N+ satisfazem a relação sn ≤ tn , ∀ n ∈ N+ .

1.1.1 Critérios de convergência das séries numéricas

Propriedade 1.8. Critério de comparação.

Definição 1.3. Série absolutamente convergente.

Este resultado é consequência do fato que 0 ≤ x + |x| ≤ 2|x|, ∀ x ∈ R.

A demonstração é exercı́cio para o leitor.

O critério de convergência a seguir, embora não seja conclusivo em alguns casos,

Propriedade 1.11. Critério de comparação.

A demonstração é exercı́cio para o leitor.

A demonstração é exercı́cio para o leitor.

Propriedade 1.13. Critério de Leibniz

an ≥ 0, que satisfaz as condições: i) {an }n∈N é decrescente. ii) lim an =

Caso contrário é divergente. A demonstração é exercı́cio para o leitor.

Propriedade 1.14. Critério D’Alembert’s1 .

A demonstração é exercı́cio para o leitor.