RESUMO INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE CE3

TÓPICO 2 - Sistemas de controle em malha aberta e fechada. Feedback e

feedforward.
No controle de malha fechada, as informações sobre como a saída de controle
evolui são usadas para determinar o sinal de controle que deve ser aplicado ao
processo em um momento específico. Isso é feito por feedback da saída para a
entrada. O sistema em malha fechada é utilizado para enviar o sinal de erro para o
controlador e deste modo eliminá-lo. Pode ser chamada também de realimentação
(feedback).
Já no sistema em malha aberta, a saída não tem efeito na ação de controle.
Também conhecido como feedforward. Nesse tipo de sistema, a saída nem é
medida nem realimentada.
O controle por feedback simples ou controle de feedback requer qualquer ajuste na
variável controlada. O controle feedforward pode medir variáveis ​de perturbação e
tomar ações corretivas antes de afetar o processo.
Os elementos de um sistema de controle são:
Sensor: dispositivo que mede as variáveis ​controladas e transmite sinais ao
controlador, podendo ser pneumático, elétrico ou eletrônico. (termostatos,
umidostatos e pressostatos)
Controlador: um dispositivo que compara o valor medido com o valor alvo exigido
(set point) e envia medidas corretivas ao atuador. (de umidade, de temperatura e de
pressão)
Atuadores: dispositivos que fisicamente atuam no processo controlado. (válvulas
para controle de fluxo de água, vapor, gás ou outro fluido e os dampers
motorizados, para controle de fluxo de ar)
Usando um sistema de controle de malha fechada, um sistema pode ser projetado
para controlar distúrbios e mudanças nos parâmetros do equipamento. Como o
circuito aberto da maioria das fábricas é estável, o sistema de controle de circuito
aberto é mais fácil de construir. Em sistemas onde a relação entre a entrada e a
saída é conhecida e não há interferência, um sistema de controle de malha aberta é
recomendado. Geralmente, projetos de sistema de malha fechada são mais caros
do que sistemas de malha aberta. A combinação de sistemas de controle de malha
aberta e malha fechada produz melhores resultados do que quando usados
​isoladamente.
Um bom exemplo de sistema de controle de malha aberta é o sistema de controle
de tráfego baseado em semáforos baseados no tempo. Se o número de carros
estacionados em cada ramal da rua foi notificado à central informatizada e esta
decide quando acionar o sinal Verde e vermelho, o sistema estará em um estado de
circuito fechado. Sistema de controle muito complexo. Teorias de controle
avançadas, como fuzzy, são necessárias para minimizar o tempo de espera do
veículo.
O projeto de engenharia do sistema de controle é a principal tarefa do engenheiro,
neste caso, ele deve ser criativo e atender aos requisitos de desempenho exigidos,
deve ser estável, que é o requisito básico. O projeto do sistema de controle também
deve ter estabilidade relativa razoável. Finalmente, deve reduzir ou eliminar os
sinais de erro em estado estacionário.