07/09/2020

ELEMENTOS DE MÁQUINAS
Professor: Adriano A. Trajano
Curso: Engenharia Mecânica

ELEMENTOS DE MÁQUINAS

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Molas de extensão
• Também podem ser chamadas de molas de tração.

• Nas molas de extensão, quando aplicamos uma força de tração em seus laços ou
ganchos e, ao removermos esta força, a mola volta ao seu estado original de
repouso.

Mola de extensão: características construtivas principais

Molas de extensão

• Com relação às extremidades, as principais são mostradas na figura .

• Temos dois tipos: o gancho, na qual sua principal característica é a de termos

uma folga para se poder acoplar no equipamento de uso e os laços que não
contêm esta folga.

Tipos de extremidades usadas em molas de extensão

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Molas de extensão - tensões no corpo da mola de extensão

• O gancho tem alta solicitação devido às tensões de flexão e torção. Podemos

visualizar os pontos destas tensões na figura , sendo que a tensão em A é devida
à força axial e ao momento fletor, e a tensão no ponto B é decorrente da torção.

Características dos ganchos – Ponto A e B, e os raios r1 e r2

Molas de extensão - tensões no corpo da mola de extensão

• Coeficientes de curvatura do gancho C1 e C2:Estes coeficientes são determinados

pelas equações a seguir, em que r1 e r2 são dados em [mm] e d = diâmetro do
fio, dado em [mm].

Coeficientes de curvatura do gancho C1 e C2.

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Molas de extensão - tensões no corpo da mola de extensão

• Em função dos coeficientes C1 e C2 , temos os respectivos fatores de correção Ka e

Kb , sendo:

Molas de extensão - tensões no corpo da mola de extensão

A tensão máxima de tração no ponto A, devido à flexão, em [MPa] e a tensão

máxima torcional no ponto B, em [MPa] são dadas por:
F: força aplicada no gancho (N),
D: diâmetro médio (D = diâmetro externo – diâmetro do arame) em [mm],
d: diâmetro do arame em [mm].

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Molas de extensão - enrolamento fechado e enrolamento aberto.

As molas de extensão com enrolamento fechado apresentam uma maior precisão
dimensional, comparadas com as molas de enrolamento aberto. Isto porque os
fabricantes aplicam uma tensão durante a fabricação, para que as espiras fiquem
em contato umas com as outras.

Mola de extensão com Mola de extensão com

enrolamento fechado enrolamento aberto

As molas de extensão são fabricadas normalmente com enrolamento fechado, ou

seja, com as espirais em contato, umas com as outras.

Molas helicoidal de torção - Características

Para os casos em que as molas helicoidais estão sujeitas à torção em suas

extremidades, podemos chamá-las de molas helicoidais de torção. Usualmente, elas
são manufaturadas com enrolamento fechado, como uma mola de extensão, mas
com um tensionamento inicial desprezível.

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Molas helicoidal de torção - Características

As extremidades são configuradas para aplicar torção ao corpo da mola, de uma

maneira a atender uma determinada situação de utilização.

Molas helicoidal de torção - Características

Uma característica das molas helicoidais de torção é a necessidade de se especificar

a localização das extremidades, uma em relação à outra, caracterizadas pelos
ângulos α, β e θ, mostrados na figura.

Ângulo de posicionamento θ: é
o ângulo que define o curso da
mola de torção, ou seja, do
ponto inicial até o máximo
permissível. Pode ser definido
como = 180 − (β+α)

Mola de torção - Ângulo de posicionamento θ

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EXERCÍCIO
Chamamos de mola de torção toda mola de bobinas helicoidais submetida à
torção entre extremidades. As extremidades conectam um força a uma distância
do eixo de bobinamento, para aplica um torque. Aos especificar uma mola de
torção, as extremidades devem ser localizadas uma em relação à outra,
caracterizadas pelos ângulos α, β e θ. O ângulo de posicionamento θ é o ângulo
que define o curso da mola de torção, ou seja, do ponto inicial até o máximo
permissível. Pode ser definido como: θ = 180 - ( β + α). Considerando uma mola
de torção com os ângulos α =45° e β = 15°. Calcule θ.

θ = 180 - ( β + α):
Θ = 120 °

Molas helicoidal de torção - tensão de flexão máxima em [MPa]

Para as molas helicoidais de torção, temos também um fator de correção de tensão

específico, sendo que a equação para o fio redondo, que é o fio de maior utilização,
é dada por:

Em que C é o índice da mola obtido através da equação:

Finalizando, temos a equação abaixo da tensão de flexão máxima em [MPa] para

uma mola helicoidal de torção:

F: força em (N),
l : distância do centro da mola até o local de aplicação da força em [mm],
d: diâmetro do fio em (mm).

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Molas Belleville - Características

• Também chamadas de molas prato.

• Tais molas apresentam, como característica, uma relação não linear entre a força e a
sua deflexão.

• Este tipo de mola é largamente aplicado quando temos uma carga elevada com uma
pequena deflexão.

Molas Belleville - Características

• Quando a distância h, for igual a zero, a mola ficou plana e a deflexão y também se torna
igual a zero.

• Com este raciocínio, podemos dizer que temos uma força máxima de deflexão quando y =
h = 0.

• Estas molas são peças de precisão e suas propriedades elásticas permitem trabalhar tanto
em aplicações dinâmicas como estáticas.

Molas Belleville

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Molas Belleville - Características

Assim, a força na posição plana (y=h=0), dada em (N), pode ser determinada pela
equação:
E = módulo de elasticidade em [MPa],
t = espessura da mola em [mm],
D0 = diâmetro externo em [mm],
ν = coeficiente de Poisson.

K1 é coeficiente definido pelas equações a seguir, em que Rd é a razão entre os

diâmetros D0 e Di .

EXERCÍCIOS
Comparar as características construtivas de cada tipo de mola.
Vamos começar pelas molas de extensão, apresentando a tensão máxima de tração
do ponto A e a tensão máxima da torção no ponto B, para os seguintes dados:
diâmetro externo= 10 mm, diâmetro do fio (d) = 1,4 mm, r1 =5mm, r2 =3mm, F = 80
N.
Molas de Extensão

Os coeficientes C1 e C2 e o Diâmetro D, são calculados por

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Após, calculamos o fator Ka e Kb :

Agora, podemos calcular a tensão máxima de tração no ponto A:

Finalizando, calculamos a tensão máxima de torção no ponto B:

Molas de Torção
Para as molas de torção, determinamos a tensão de flexão máxima, para os seguintes
dados: diâmetro do fio 1,4 mm(d), diâmetro médio 12 mm(D), Força 70 N,
comprimento l = 15 mm. Calculamos em primeiro lugar o índice de mola:

Após, determinamos o fator de correção Ki :

Finalmente, calculamos a tensão máxima de flexão:

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