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Todo projeto de componente de máquina inicia com a análise das reações nos apoios e o
cálculo dos esforços internos, aplicando as equações de equilíbrio estático. Posteriormente
analisa-se a área da seção transversal da peça e os efeitos de tensões e deformações que
atuam nos elementos infinitesimais.
N N Deslocamento N ( x)
L
Axial (Normal)
Tração
Compressão
ou
axial () dx
A 0 AE
Deslocamento
M
Mc 2 v M ( x)
vertical
(Momento Flexão
(deflexão) (v)
Flexor) I NA x2 EI
Transversal
Deslocamento
V
VQ 2 v M ( x)
Cisalhamento vertical
(Força
Vertical (deflexão) (v)
Cortante) I NAt x2 EI
Deslocamento
T
Tc torcional T ( x)
L
Torcional
(Momento
Torçor ou
Cisalhamento
Torcional
(ângulo de dx
Torque) J torção) () 0 JG
Carregamentos Distribuídos
Os carregamentos distribuídos representam cargas largas sobre uma estrutura. Devem
ser substituídas por uma única força concentrada equivalente à área da figura geométrica
ocupada pela carga e posicionada no centroide da figura.
Centroide
O centroide de uma área refere-se ao ponto que define o centro geométrico dela. Se a área
tiver uma forma arbitrária, como mostra a Figura A. 1, as coordenadas x e y que definem a
localização do centroide C são determinadas pelas fórmulas
Contanto que a área e a localização do centroide de cada uma dessas 'formas compostas'
sejam conhecidas, podemos eliminar a necessidade de integração para determinar o centroide
da área inteira. Nesse caso, devem ser usadas equações análogas, porém substituindo as
integrais por sinais de somatório finito; isto é,
área sob análise. Então, o momento de inércia da área inteira em torno desse eixo é
determinado pela soma dos resultados de suas partes compostas.
Esforços Internos
Diagramas tensão-deformação
Deslocamento Axial
Estaticamente Indeterminados
Uma barra com carga axial, apoiada em engaste em ambas as extremidades pode ser
classificada como estaticamente indeterminado se as equações de equilíbrio não forem
adequadas para determinar as reações que agem nos apoios.
Concentração de Tensões
Transmissão de potência
Ângulo de Torção
Estaticamente Indeterminados
Um eixo carregado com torque pode ser classificado como estaticamente indeterminado se a
equação de equilíbrio de momento aplicada em torno da linha central do eixo não for
adequada para determinar os torques desconhecidos que agem no eixo.
Concentração de Tensões
Concentrações de tensão
A fórmula da flexão é aplicada à menor área de seção transversal, visto que a tensão máxima
ocorre na base do filete
Cargas em Superposição
Deve-se somar as tensões que são da mesma natureza, ou seja, utilizam as mesmas letras
gregas
Tensões Principais
Convenção de sinais positivos
A tensão no plano ocorre quando o material em um ponto está sujeito a duas componentes de
tensão normal x e y e a uma de tensão de cisalhamento xy. Contanto que essas
componentes sejam conhecidas, as componentes de tensão que agem sobre um elemento que
tenha orientação diferente podem ser determinadas pelas duas equações de equilíbrio de
força ou pelas equações de transformação de tensão.
onde 1 > 2
De modo a definir qual tensão estará alinhada com o eixo x’, deve-se aplicar o ângulo p nas
equações de transformação de tensão (x’) e verificar seu valor.
Os planos de tensão de cisalhamento máxima (s) são orientados a 45° em relação a essa
orientação e, nesses planos de cisalhamento, há uma tensão normal média associada.
Algoritmo de solução:
1) Escolher um plano que permita visualizar a ao redor do elemento infinitesimal,
suprimindo uma tensão normal
2) Calcular as tensões normais principias no plano pelo método gráfico
3) Reposicionar em escala a tensão suprimida
4) Analisar quais são as tensões máximas, intermediária e mínima.
5) Calcular a max absoluta (raio do círculo maior) e med (ponto central do círculo maior)
A solução de qualquer dessas equações requer integrações sucessivas para obter a deflexão v
da linha elástica. Para cada integração é necessário introduzir uma 'constante de integração' e
então resolver para todas as constantes de modo a obter uma solução única para um
problema particular.
Flambagem
Teorias de falhas
TRESCA (MSS)
ou Teoria da
Máxima
Tensão de
Material Dúctil
Cisalhamento
VON MISES
(DE) ou
Teoria da
Energia de
Distorção
RANKINE ou
Critério
Rankine
Material Frágil
Critério de
falha de Mohr
Referências:
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BEER, F. P. & JOHNSTON, E.R. “Resistência dos Materiais”.7ª Ed. São Paulo: McGraw-Hill, 2010.
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JUVINALL, R. C. “Fundamentos do projeto de componentes de máquinas”. 4.ed. Rio de Janeiro: LTC, 2008.
NORTON, R. L. “Projeto de máquinas: uma abordagem integrada. ” 2ª ed. Porto Alegre: Bookman, 2004.
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