Problemarioecuacionesdiferenciales

In
nstitutoo Politécnicco Naccionall
Uniidad Pro
ofesionaal Interddiscipliinaria dee Bioteccnologíía
Departa
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Prroblem
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Difeerenciaales Orrdinariias y Parcial
P es
Alejandro Muñoz
M D
Diosdad
do
M
Marzo de 2010
Presentación

El presente texto de Problemas Selectos Resueltos de Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias y Parciales cubre los temas del curso de Ecuaciones Diferenciales en la
Unidad Profesional Interdisciplinaria de Biotecnología del Instituto Politécnico
Nacional, pero puede usarse en principio como material de consulta de cualquier
curso universitario de Ecuaciones Diferenciales. En este texto se examinan las
principales técnicas de resolución de problemas de Ecuaciones Diferenciales, se
resuelven a detalle más de 200 problemas de ecuaciones diferenciales de los más
ilustrativos. En primer término se abordan las ecuaciones diferenciales de primer
orden y sus aplicaciones y después las de orden superior. Especial énfasis se hace
en las ecuaciones ordinarias de segundo orden por su amplia aplicación en la
Ingeniería. Además de los métodos tradicionales para resolver ecuaciones
diferenciales ordinarias se revisa también el tema de la Transformada de Laplace, la
cual se constituye como una herramienta poderosa para resolver ecuaciones
diferenciales más complicadas. Se abordan con profundidad los temas de series de
Fourier y de funciones de Bessel, pero no como un fin en si mismos sino pensando
en la aplicación a la resolución de ecuaciones diferenciales parciales. La resolución
de la ecuación de onda, pero sobre todo de la ecuación de calor con diferentes
condiciones a la frontera y en varios sistemas de coordenadas, es una primera
aproximación a los problemas que se podrían abordar en cursos posteriores, por
ejemplos de fenómenos de transporte.

Desde el punto de vista de las futuras aplicaciones, el curso de Ecuaciones
Diferenciales es el curso de Matemáticas más importante para los estudiantes
ingeniería. Este texto no son las notas de un curso, el objetivo de este material es
proporcionar apoyo a los alumnos en una de sus principales tareas todo curso de
Ecuaciones Diferenciales: la resolución de problemas. Pero no solamente una
resolución esquemática o con los pasos principales, sino una resolución detallada
de cada problema con una gran variedad de casos, de tal manera que el alumno
revise a detalle los pasos en la resolución de uno de estos problemas y pueda
comparar con lo ya realizado o bien pueda aprender el procedimiento. Es una
material que está en continua revisión y actualización. Se ha pretendido introducir
pequeños resúmenes de los conceptos principales relacionados con Ecuaciones
Diferenciales, pero éstos son sólo notas que pretenden apoyar al alumno cuando
revise este texto.

INDICE

Página

I. INTRODUCCIÓN 1

II. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN 19

Separación de variables 19
Ecuaciones exactas 32
Ecuaciones lineales 46
Ecuaciones homogéneas 60
Ecuación de Bernoulli 67
Sustituciones para reducir a variables separables ecuaciones del tipo
ௗ௬
ൌ ݂ሺ‫ ݔܣ‬൅ ‫ ݕܤ‬൅ ‫ܥ‬ሻ 70
ௗ௫

III. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DE PRIMER ORDEN 75

IV. ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN 87

Ecuaciones homogéneas con coeficientes constantes 87
Método de los coeficientes indeterminados 97
Variación de parámetros 111

V. TRANSFORMADA DE LAPLACE 129

Transformada de Laplace 129
Transformada inversa 131
Teoremas de traslación y derivadas 137
Derivadas, integrales y funciones periódicas 149
Aplicaciones de la transformada de Laplace 155

VI. SERIES DE FOURIER 179

Funciones pares e impares 179
Funciones con periodo T=2π 182
Funciones con periodo arbitrario 199
Series de Fourier de funciones pares e impares 209
Desarrollos de medio rango 220

VII. LAS FUNCIONES DE BESSEL 231

La función gamma 231
La ecuación y las funciones de Bessel 233
Gráficas de las funciones de Bessel 236
Solución de ecuaciones de Bessel 248
Ecuaciones reducibles a ala ecuación de Bessel 251
El problema de valor a la frontera de Sturm‐Liouville 256
Ortogonalidad de las funciones de Bessel 259
Series de Bessel 282

VIII. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES 299

El método de separación de variables 299
Problemas de aplicación 329

Capítulo 1
Introducción
Si una función definida en algún intervalo I se sustituye en una ecuación diferen-

cial y la reduce a una identidad, entonces se dice que esa función es una solución
de la ecuación en ese intervalo. Una solución en la cual la variable dependiente se
expresamente solamente en términos de la variable independiente y de constantes
se dice que es una solución explícita, en caso contrario se tiene una solución ím-
plicita. La solución general de una ecuación diferencial de grado n contiene n
parámetros en su solución, lo cual significa que una ecuación diferencial puede
tener un número infinito de soluciones que corresponden al número infinito de
valores de los parámetros. Una solución de una ecuación diferencial que no tiene
tales parámetros se llama una solución particular.
En los siguientes problemas se comprueba que la función in-
dicada sea una solución de la ecuación diferencial dada. Cuando
aparecen, los simbolos c1 y c2 indican constantes.
Problema 1.
2y0 + y = 0
Donde:
x
y = e− 2
Solución:
Derivando:
1 x
y 0 = − e− 2
2
Sustituyendo en la ecuación:
1
2 . INTRODUCCIÓN
µ ¶
1 −x x
2 − e 2 + e− 2 = 0
2
x x
−e− 2 + e− 2 = 0
0=0
∴ y = e− 2 si es solución.
x
Problema 2.
dy
− 2y = e3x
dx
Donde:
y = e3x + 10e2x
Solución:
Derivando:
y 0 = 3e3x + 20e2x
Sustituyendo:
3e3x + 20e2x − 2(e3x + 10e2x ) = e3x
3e3x + 20e2x − 2e3x − 20e2x = e3x
e3x = e3x
como queda una identidad entonces y = e3x + 10e2x si es solución de la

ecuacón diferencial.
Problema 3.
dy
+ 20y = 24
dx
Donde:
6 6 −20t
y= − e
5 5
3
Solución:
Derivando:
y 0 = 24e−20t
Sustituyendo en la ecuación diferencial:

6 6
24e−20t + 20( − e−20t ) = 24
5 5
24e−20t + 24 − 24e−20t = 24
24 = 24
∴y= 6
5
− 65 e−20t si es solución de la ecuación diferencial.
Problema 4.
y 0 = 25 + y 2
Donde:
y = 5 tan 5x
Solución:
Derivando:
y 0 = 25 sec2 5x
Sustituyendo:
25 sec2 5x = 25 + 25 tan2 5x
25 sec2 5x = 25(1 + tan2 5x)
25 sec2 5x = 25 sec2 5x
∴ y = 5 tan 5x si es solución de la ecuación diferencial.

4 . INTRODUCCIÓN
Problema 5. r
dy y
=
dx x
Donde:
√
y = ( x + c1 )2 , x > 0, c1 > 0
Solución:
Derivando:
√ 1
y0 = 2( x + c1 )( √ )
2 x
√
0 x + c1
y = √
x
c1
y0 = 1 + √
x
La ecuación diferencial puede escribirse de la siguiente forma
r √
dy y y
= =√
dx x x
y como: p√
√ √
y ( x + c1 )2 x + c1 c1
√ = √ = √ =1+ √
x x x x
y como ya se había encontrado:
c1
y0 = 1 + √
x
Entonces:
c1 c1
1+ √ =1+ √
x x
√
∴ y = ( x + c1 )2 si es solución.
Problema 6.
y 0 + y = senx
5
Donde:
1 1
y = senx − cos x + 10e−x
2 2
Solución:
Derivando:
1 1
y0 = cos x + senx − 10e−x
2 2
Sustituyendo:
1 1 1 1
cos x + senx − 10e−x + senx − cos x + 10e−x
2 2 2 2
senx = senx
∴ y = 12 sin x − 12 cos x + 10e−x si es solución.

Problema 7.
2xydx + (x2 + 2y)dy = 0
Donde:
x2 y + y 2 = c1
Solución:
Utilizando derivación ímplicita:
d 2
(x y + y 2 = c1 )
dx
dy dy
2xy + x2 + 2y =0
dx dx
2xydx + (x2 + 2y)dy = 0
la cual es la ecuación original, ∴ x2 y + y 2 = c1 es una solución ímplicita

de la ecuación diferencial.
6 . INTRODUCCIÓN
Problema 8.
x2 dy + 2xydx = 0
Donde:
1
y=−
x2
Solución:
La ecuación puede escribirse como:
dy
x2 + 2xy = 0
dx
Derivando la posible solución:
2
y=
x3
Sustituyendo:
2x2 x−3 − 2xx−2 = 0
2x−1 − 2x−1 = 0
0=0
Se obtiene una identidad, ∴ y = − x12 si es solución de la ecuación.

Problema 9. p
y0 = 2 | y |
Donde:
y=x|x|
Solución:
El valor absoluto se define como:
½
a si a ≥ 0
|a| =
−a si a < 0
Por lo tanto, la función se escribe como:

7
½
x2 si x ≥ 0
y = x | x |= 2
−x si x < 0
La derivada es:
½
0 2x si x ≥ 0
y =
−2x si x < 0
p √
Por lo tanto si x > 0, |y| = x2 = x
Y sustituyendo en la ecuación:
√
2x = 2 x2 = 2x
p
Ahora bien, si x < 0, |y| = −x y al hacer la sustitución:
−2x = −2x
∴ y = x | x | si es solución.
Problema 10.
1
y0 − y = 1
x
Donde:
y = xlnx
Solución:
Derivando:
y 0 = lnx + 1
Sustituyendo:
1
lnx + 1 − ( )(xlnx) = 1
x
1=1
Se obtiene una identidad, ∴ y = xlnx si es solución de la ecuación.

8 . INTRODUCCIÓN
Problema 11.
dP
= P (a − bP )
dt
Donde:
ac1 eat
P =
1 + bc1 eat
Solución:
Derivando:
dP (1 + bc1 eat )(a2 c1 eat ) − (ac1 eat )(abc1 eat )
=
dt (1 + bc1 eat )2
dP a2 c1 eat + a2 bc21 e2at − a2 bc21 e2at

=
dt (1 + bc1 eat )2
dP a2 c1 eat
=
dt (1 + bc1 eat )2
Sustituyendo:
· ¸
a2 c1 eat ac1 eat ac1 eat
= a − b( )
(1 + bc1 eat )2 1 + bc1 eat 1 + bc1 eat
· ¸
a2 c1 eat ac1 eat abc1 eat
= a−
· ¸
a2 c1 eat ac1 eat a(1 + bc1 eat ) − (abc1 eat )
=
· ¸
a2 c1 eat ac1 eat a
=
Es decir:
a2 c1 eat a2 c1 eat
=
(1 + bc1 eat )2 (1 + bc1 eat )2
9
Se obtiene una identidad, ∴ P = ac1 eat

1+bc1 eat
si es solución de la ecuación.
Problema 12.
dx
= (2 − x)(1 − x)
dt
Donde:
2−x
t = ln
1−x
Solución:
Derivando en forma ímplicita:
· µ ¶ ¸
d 2−x
ln =t
dt 1−x
µ ¶" #
1−x (1 − x)(− dx
dt
) − (2 − x)(− dx
dt
)
2
=1
2−x (1 − x)
· ¸
dx 1
(−1 + x + 2 − x) = 1
dt (2 − x)(1 − x)
dx
= (2 − x)(1 − x)
dt
la cual es la ecuación original. Por lo tanto t = ln 2−x
1−x
si es solución ya que
se obtiene la misma ecuación.
Problema 13.
y 0 + 2xy = 1
Donde:
Z x
−x2 2 2
y=e et dt + c1 e−x
0
Solución:
Derivando:
Z x
dy −x2 x2 2 2 2
=e e +( et dt)(−2xe−x ) − 2c1 xe−x
dx 0
10 . INTRODUCCIÓN
Sustituyendo:
Z x Z x
−x2 t2 −x2 −x2 2 2
1 − 2xe e dt − 2c1 xe + 2xe et dt + 2c1 xe−x = 1
0 0
1=1
2 Rx
Se obtiene una identidad, ∴ y = e−x 0 et dt + c1 e−x si es solución de la
2 2
ecuación.
Problema 14.
y 00 + y 0 − 12y = 0
Donde:
y = c1 e3x + c2 e−4x
Solución:
Derivando dos veces:
y 0 = 3c1 e3x − 4c2 e−4x
y 00 = 9c1 e3x + 16c2 e−4x
Sustituyendo:
9c1 e3x + 16c2 e−4x + 3c1 e3x − 4c2 e−4x − 12(c1 e3x + c2 e−4x ) = 0
9c1 e3x + 16c2 e−4x + 3c1 e3x − 4c2 e−4x − 12c1 e3x − 12c2 e−4x = 0
0=0
Se obtiene una identidad, ∴ y = c1 e3x +c2 e−4x si es solución de la ecuación.

Problema 15.
y 00 − 6y 0 + 13y = 0
Donde:
11
y = e3x cos 2x
Solución:
y0 = 3e3x cos 2x − 2e3x sen2x
y00 = 9e3x cos 2x − 6e3x sen2x − 6e3x sen2x − 4e3x cos 2x
Sustituyendo:
9e3x cos 2x − 6e3x sen2x − 6e3x sen2x − 4e3x cos 2x−
−18e3x cos 2x + 12e3x sen2x + 13e3x cos 2x = 0
0=0
Se obtiene una identidad, ∴ y = e3x cos 2x si es solución de la ecuación.

Problema 16.
d2 x dy
2
− 4 + 4y = 0
dx dx
Donde:
y = e2x + xe2x
Solución:
Derivando:
y 0 = 2e2x + e2x + 2xe2x = 3e2x + 2xe2x
y 00 = 6e2x + 2e2x + 4xe2x = 8e2x + 4xe2x
Sustituyendo:
8e2x + 4xe2x − 12e2x − 8xe2x + 4e2x + 4xe2x = 0

12 . INTRODUCCIÓN
0=0
Se obtiene una identidad, ∴ y = e2x + xe2x si es solución de la ecuación.

Problema 17.
y 00 + (y 0 )2 = 0
Donde:
y = ln | x + c1 | +c2
Solución:
Derivando:
1
y0 =
x + c1
1
y 00 = −
(x + c1 )2
Sustituyendo:
1 1
− + ( )2 = 0
(x + c1 )2 x + c1
0=0
Se obtiene una identidad, ∴ y = ln | x + c1 | +c2 si es solución de la

ecuación.
Problema 18.
x2 y 00 + xy 0 + 2y = 0
Donde:
y = x cos(ln x), x > 0
Solución:
Derivando:
13
y 0 = cos(ln x) − sin(ln x)
1 1
y 00 = − sin(ln x) − cos(ln x)
x x
Sustituyendo:
1 1
−x2 sin(ln x) − x2 cos(ln x) − x cos(ln x) + x sin(ln x) + 2x cos(ln x) = 0
x x
−x sin(ln x) − x cos(ln x) − x cos(ln x) + x sin(ln x) + 2x cos(ln x) = 0
0=0
Se obtiene una identidad, ∴ y = x cos(ln x) si es solución de la ecuación.

Problema 19.
y 000 − y 00 + 9y 0 − 9y = 0
Donde:
y = c1 sin 3x + c2 cos 3x + 4ex
Solución:
Obteniendo las tres derivadas:
y 0 = 3c1 cos 3x − 3c2 sin 3x + 4ex
y 00 = −9c1 sin 3x − 9c2 cos 3x + 4ex
y 000 = −27c1 cos 3x + 27c2 sin 3x + 4ex
Sustituyendo:
−27c1 cos 3x+27c2 sin 3x+4ex +9c1 sin 3x+9c2 cos 3x−4ex +27c1 cos 3x−
27c2 sin 3x + 36ex − 9c1 sin 3x − 9c2 cos 3x − 36ex = 0
14 . INTRODUCCIÓN
0=0
Como se obtiene una identidad se tiene que y = c1 sin 3x + c2 cos 3x + 4ex

si es solución.
Problema 20.
d3 y 2
2d y dy
x3 + 2x − x + y = 12x2
dx3 dx2 dx
Donde:
y = c1 x + c2 x ln x + 4x2 , x > 0
Solución:
Obteniendo las derivadas:
y0 = c1 + c2 ln x + c2 + 8x
1
y 00 = c2 +8
x
1
y 000 = −c2
x2
Sustituyendo:
x3 x2
−c2 + 2c2 + 16x2 − xc1 − xc2 ln x − xc2 − 8x2 + c1 x + c2 x ln x + 4x2 = 12x2
x2 x
12x2 = 12x2
∴ Si es solución.
Problema 21.
xy 0 − 2y = 0
½
−x2 , x < 0
y=
x2 , x ≥ 0
15
Solución:
Derivando:
½
0 −2x, x < 0
y =
2x, x ≥ 0
Si x < 0, sustituimos en la ecuación:
x(−2x) − 2(−x2 ) = 0
−2x2 + 2x2 = 0
0=0
Si x > 0, sustituimos en la ecuación:
x(2x) − 2(x2 ) = 0
2x2 − 2x2 = 0
0=0
Por lo tanto, si es solución.

Problema 22.
(y0 )2 = 9xy
Donde
½
0, x < 0
y=
x3 , x ≥ 0
Solución:
Derivando:
½
0 0, x < 0
y =
3x2 , x ≥ 0
Obviamente si y = 0, la ecuación se satisface. En el caso de que y = x3
(cuando x ≥ 0)
16 . INTRODUCCIÓN
y 0 = 3x2
y haciendo la sustitución:
(3x2 )2 = 9x(x3 )
9x4 = 9x4
Por lo tanto si es solución.

Problema 23. Determine valores de m tales que y = emx sea una solución
de la ecuación diferencial respectiva.
a)
y 00 − 5y 0 + 6y = 0
Donde:
y = emx
Solución:
Al derivar dos veces:
y 0 = memx
y 00 = m2 emx
Sustitución:
m2 emx − 5memx + 6emx = 0
emx (m2 − 5m + 6) = 0
emx (m − 2)(m − 3) = 0
Por lo tanto y = emx es solución sólo cuando:

m=2
17
m=3
Esto puede comprobarse:
Para m = 2
4e4x − 10e4x + 6e4x = 0
10e4x − 10e4x = 0
0=0
Para m = 3
9e3x − 15e3x + 6e3x = 0
15e3x − 15e3x = 0
0=0
b)
y00 + 10y 0 + 25y = 0
Donde:
y = emx
Sustitución:
m2 emx + 10memx + 25emx = 0
emx (m2 + 10m + 25) = 0
emx (m + 5)2 = 0
Por lo tanto:
m = −5
Comprobación:
para m = −5
18 . INTRODUCCIÓN
25e5x − 50e5x + 25e5x = 0
50e5x − 50e5x = 0
0=0
Problema 24. Encuentre los valores de m tales que y = xm sea una

solución de la ecuación diferencial.
x2 y 00 − y = 0
Solución:
y 0 = mxm−1
y 00 = m2 xm−2 − mxm−2
x2 m2 xm−2 − x2 mxm−2 − xm = 0
xm (m2 − m − 1) = 0
Por lo tanto:
√
5
m1 = 1 +
2
√
5
m2 = 1 −
2
Capítulo 2
Ecuaciones de primer orden
2.1 Separación de variables

Una ecuación diferencial de primer orden de la forma
dy
= g(x)h(y)
dx
se dice que es separable o que tiene variables separables. Usualmente tal
ecuación se escribe como:
dy
= g(x)dx
h(y)
e integrando se obtiene una familia uniparamétrica de soluciones.
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales por separacion

de variables. Todas las ecuaciones se pueden comprobar como en
la sección anterior.
Problema 1.
dy
= sen5x
dx
Solución:
Multiplicando la ecuación por dx:
dy = sen5xdx
integramos ambas partes:
19
20 . ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
Z Z
dy = sen5xdx
resolvemos:
1
y = − cos 5x + c
5
Problema 2.
dx + e3x dy = 0
Solución:
Dividimos entre e3x y despejamos dy :
dx
+ dy = 0
e3x
dx
dy = −
e3x
integramos:
Z Z
dx
dy = −
e3x
Z
y = − e−3x dx
µ ¶
1 −3x
y = − − e +c
3
1 −3x
y = e +c
3
Problema 3.
dy
(x + 1) =x+6
dx
Solución:
Multiplicamos por dx y dividimos entre (x + 1):
x+6
dy = dx
x+1
2.1. SEPARACIÓN DE VARIABLES 21
integramos:
Z Z
x+6
dy = dx
x+1
Z
x+1+5
y = dx
x+1
Z µ ¶
5
y = 1+ dx
x+1
y = x + 5 ln |x + 1| + c
Problema 4.
xy 0 = 4y
dy
Recordemos que y 0 = dx
Dividimos entre xy y multiplicamos por dx:
dy 4
= dx
y x
integramos:
Z Z
dy 4
= dx
y x
ln |y| = 4 ln |x| + ln c
¯ ¯
ln |y| = ln ¯cx4 ¯
despejando y:
eln|y| = eln|cx |
4
y = cx4
Problema 5.
dx x2 y 2
=
dy 1+x
Multiplicamos por (1 + x) y por dy:
(x + 1) dx = x2 y 2 dy
divimos entre x2 :
(x + 1) dx
= y 2 dy
x2
integramos:
Z Z
(x + 1)
dx = y 2 dy
x2
1 y3
− + ln |x| = + c0
x 3
multiplicamos por x y por 3:
−3 + 3x ln |x| = y 3 x + cx
Problema 6.
dy
= e3x+2y
dx
Solución:
Recordemos que e3x+2y = e3x e2y
entonces:
dy
= e3x e2y
dx
dividimos entre e2y y multiplicamos por dx:
dy
= e3x dx
e2y
integramos:
Z Z
dy
= e3x dx
e2y
Z
1 3x
e−2y dy = e +c
3
1 1 3x
− e−2y = e + c1
2 3
multiplicamos por −2:

2
e−2y = − e3x + c
3
aplicamos logaritmo en ambos lados:
¯ ¯
¯ 2 3x ¯
ln e−2y
= ln ¯¯− e + c¯¯
3
¯ ¯
¯ 2 3x ¯
¯
−2y = ln ¯− e + c¯¯
3
¯ ¯
1 ¯¯ 2 3x ¯
y = − ln ¯− e + c¯¯
2 3
Problema 7.
¡ ¢ ¡ ¢
4y + yx2 dy − 2x + xy 2 dx = 0
Solución:
Factorizamos y y x:
¡ ¢
y 4 + x2 dy − x(2 + y 2 )dx = 0
dividimos entre (4 + x2 ) y (2 + y 2 ):
ydy xdx
=
2 + y2 4 + x2
integramos:
Z Z
ydy xdx
=
2 + y2 4 + x2
por cambio de variable:
u = 2 + y 2 , w = 4 + x2
du = 2ydy, dw = 2xdx
Z Z
1 du 1 dw
=
2 u 2 w
1 1
ln u = ln w + c
2 2
1 ¯¯ ¯ 1 ¯¯ ¯
ln 2 + y 2 ¯ = ln 4 + x2 ¯ + ln c1
2 ¯ ¯ 2 ¯ ¯
¯
ln 2 + y 2¯
= ln c ¯4 + x2 ¯
aplicamos la función exponecial:
eln|2+y | = eln c|4+x |

2 2
¡ ¢
2 + y 2 = c 4 + x2
¡ ¢
y 2 = c 4 + x2 − 2
p
y = c (4 + x2 ) − 2
Problema 8.
2y (x + 1) dy = xdx
Solución:
Dividimos entre (x + 1):
xdx
2ydy =
x+1
integramos:
Z Z
xdx
2ydy =
x+1
Z
x+1−1
y2 = dx
x+1
Z Z
1
y2 = dx − dx
x+1
y2 = x − ln |x + 1| + c
p
y = x − ln |x + 1| + c
Problema 9. µ ¶2
dx y+1
y ln x =
dy x
Solución:
Multiplcamos por dy y por x2 y dividimos entre y:
(y + 1)2
x2 ln xdx =
y
integramos:
Z Z
2 (y + 1)2
x ln xdx = dy
y
integrando por partes:
1
u = ln x, du = dx
x
x3
dv = x2 dx, v =
3
Z 3 Z 2
x3 x 1 (y + 1)
ln x − dx = dy
3 3 x y
Z Z 2
x3 1 y + 2y + 1
ln x − x2 dx = dy
3 3 y
x3 1 y2
ln x − x3 = + 2y + ln y + c
3 9 2
3
x 1 y2
ln x − x3 = + 2y + ln y + c
3 9 2
Problema 10.
sec2 xdy + csc ydx = 0
Solución.
Dividimos entre sec2 x y csc y:
dy dx
+ =0
csc y sec2 x
dy
despejamos csc y
e integramos:
Z Z
dy dx
=−
csc y sec2 x
usando las identidades
1
= seny
csc y
1
= cos2 x
sec2 x
1 − cos 2x
cos2 x =
Z Z 2
1 − cos 2x
senydy = − dx
2
1 1
− cos y = − x + sen2x + c
2 4
Problema 11.
¡ ¢
ey sen2xdx + cos x e2y − y dy = 0
Solución:
Dividimos entre ey y entre cos x:
sen2xdx (e2y − y) dy
+ =0
cos x ey
sen2xdx
despejamos cos x
e integramos:
Z Z
sen2x (e2y − y)
dx = − dy
cos x ey
se usa la identidad:
sen2x = 2senx cos x
entonces:
Z Z
2senx cos x (e2y − y)
dx = − dy
cos x ey
Z Z Z
y
2senxdx = − ey dy + dy
ey
Z
−2 cos x = −e + ye−y dy
y
esta integral se resuelve por partes:
u = y
du = dy
dv = e−y dy
v = −e−y
entonces:
· Z ¸
y−y −y
−2 cos x = −e + −ye − −e dy
−2 cos x = −ey − ye−y − e−y + c
−2 cos x + ey + ye−y + e−y = c
Problema 12.
(ey + 1)2 e−y dx + (ex + 1)3 e−x dy = 0
Solución:
Dividimos entre (ey + 1)2 e−y y entre (ex + 1)3 e−x
dx dy
+ =0
(ex + 1) e−x (ey + 1)2 e−y
3
despejamos e integramos:
Z Z
dx dy
= −
(e + 1)3 e−x
x (ey
+ 1)e−y
Z Z
ex dx ey dy
= −
(ex + 1)3 (ey + 1)2
x
u = e +1
du = ex dx
w = ey + 1
dw = ey dy
Z Z
du dw
= −
u3 w2
1 1
− =
2u u
1 1
− x = y +c
2(e + 1) e +1
Problema 13.
dy xy + 3x − y − 3
=
dx xy − 2x + 4y − 8
Solución:
Factorizamos por agrupamiento:
dy y (x − 1) + 3 (x − 1)
=
dx y (x + 4) − 2 (x + 4)
dy (y + 3) (x − 1)
=
dx (y − 2) (x + 4)
separamos variables:
(y − 2) (x − 1)
dy = dx
(y + 3) (x + 4)
integramos:
Z Z
(y − 2) (x − 1)
dy = dx
(y + 3) (x + 4)
Z Z
y+3−5 x+4−5
dy = dx
y+3 x+4
Z µ ¶ Z µ ¶
5 5
1− dy = 1− dx
y+3 x+4
y − 5 ln (y + 3) = x − 5 ln (x + 4) + c
Problema 14.
dy ¡ ¢
= senx cos 2y − cos2 y
dx
Solución:
Multiplicamos por dx y dividimos entre (cos 2y − cos2 y):
dy
= senxdx
cos 2y − cos2 y
integramos:
Z Z
dy
= senxdx
cos 2y − cos2 y
Z
dy
= − cos x + c
(2 cos y − 1) − cos2 y
2
Z
dy
2
= − cos x + c
cos y − 1
Z
dy
− = − cos x + c
sin2 y
Z
csc2 ydy = cos x + c
− cot y = cos x + c
Problema 15.
¡ x ¢ dy
e + e−x = y2
dx
Dividimos entre y 2 y (ex + e−x ) multiplicamos por dx:
dy dx
=
y2 ex + e−x
multiplicamos el denominador y el numerador del lado derecho por ex e

integramos:
Z Z
dy ex dx
=
y2 e2x + 1
en la integral del lado derecho se hace el cambio de variable:

u = ex
du ex dx
= Z
1 du
− = 2
y u +1
1
− = arctan u + c = arctan ex + c
y
En las siguintes ecuaciones diferenciales, encuentre la solución

de las mismas sujetas a la condición inicial respectiva.
Problema 16.
¡ ¢1
ydy = 4x y 2 + 1 2 dx, y (1) = 0
Solución: 1
Dividimos entre (y 2 + 1) 2 :
ydy
1 = 4xdx
(y 2 + 1) 2
integramos:
Z Z
ydy
1 = 4xdx
(y 2 + 1) 2
u = y2 + 1
du = 2ydy
Z
1 du
1 = 2x2 + c
2 u2
Z
1 1
u− 2 du = 2x2 + c
2
1
u 2 = 2x2 + c
p
y 2 + 1 = 2x2 + c
¡ ¢2
y 2 + 1 = 2x2 + c
q
y = (2x2 + c)2 − 1
aplicamos la condicion inicial y(0) = 1:
x = 0
y = 1
q
1 = (2(0)2 + c)2 − 1
√
1 = c2 − 1
√
c = 2
regresamos a la integral anterior:
r³
√ ´2
y= 2x2 + 2 − 1
Problema 17.
dy ¡ ¢ ³π ´
= 4 x2 + 1 , x =1
dx 4
Solución:
Multiplicamos por dx:
¡ ¢
dy = 4 x2 + 1 dx
integramos:
Z Z
¡ ¢
dy = 4 x2 + 1 dx
4x3
y = + 4x + c
3
aplicamos la condición inicial:
x = 1
π
y =
4µ ¶
π 1
= 4 + 4 (1) + c
4 3
π 4
− −4 = c
4 3
π 16
c = −
4 3
sustituimos en la solución general:
4x3 π 16
y= + 4x + −
3 4 3
2.2 Ecuaciones exactas

Una expresión de la forma M(x, y)dx + N(x, y)dy es una diferencial exacta
en una región R del plano xy si corresponde a la diferencial de alguna función
f (x, y). Una ecuación diferencial de primer orden de la forma:
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0
es una ecuación diferencial exacta, si la expresión del lado izquierdo es una

diferencial exacta.
Sean M(x, y) y N(x, y) con derivadas parciales continuas en una región

rectangular R definida por a < x < b, c < y < d. Entonces la condición
necesaria y suficiente para que M(x, y)dx +N(x, y)dy sea una diferencial exacta
es que:
dM dN
=
dy dx
En los siguientes problemas, determine si la ecuación respectiva

es exacta. Si lo es, resuélvala.
Problema 1.
(2x − 1) dx + (3y + 7) dy = 0
Solución:
M (x, y) = 2x − 1
N (x, y) = 3y + 7
2.2. ECUACIONES EXACTAS 33
Para saber si son exactas se debe de cumplir la condición de exactitud:

∂M ∂N
=
∂y ∂x
Se deriva M(x, y) con respecto a y:
∂M
=0
∂y
Se deriva N(x, y) con respecto a x:
∂N
=0
∂x
La ecuación es exacta. Entonces debe existir f (x, y) tal que:
∂f ∂f
= 2x − 1 , = 3y + 7
∂x ∂y
Integrando la primera:
Z
f (x, y) = (2x − 1) dx = x2 − x + g(y)
Derivando con respecto a y:

∂f
= g 0 (y)
∂y
3y + 7 = g0 (y)
Se integra para obtener g(y):

Z
3
g(y) = (3y + 7y)dy = y 2 + 7y + c
2
Sustituyendo g(y) en la expresión de f (x, y):
3
f (x, y) = x2 − x + y 2 + 7y + c
2
La solución de la ecuación es:
3
x2 − x + y 2 + 7y + c = 0
2
Problema 2.
(2x + y)dx − (x + 6y)dy = 0
Solución:
M(x, y) = 2x + y
N(x, y) = −(x + 6y)
Derivando M(x, y) con respecto a y:
∂M
=1
∂y
Derivando N(x, y) con respecto a x:
∂N
= −1
∂x
La ecuación no es exacta. Para resolverla se debería utilizar otro método.
Problema 3.
(5x + 4y)dx + (4x − 8y 3 )dy = 0
Solución:
M(x, y) = 5x + 4y
N(x, y) = 4x − 8y 3
Para cumplir con la condición de exactitud se deriva M(x, y) con respecto
a y:
∂M
=4
∂y
Se deriva N(x, y) con respecto a x:
∂N
=4
∂x
La ecuación es exacta. Por lo tanto se tiene que:
∂f
= 5x + 4y
∂x
∂f
= 4x − 8y 3
∂y
Escogiendo una de las derivadas parciales, integramos:
Z
5
f (x, y) = (5x + 4y)dx = x2 + 4xy + g(y)
2
Derivando con respecto a y:
∂f
= 4x + g 0 (y)
∂y
4x − 8y 3 = 4x + g 0 (x)
g 0 (y) = −8y 3
Para obtener a g(y) se integra con respecto a y:

Z
g(y) = −8 y 3 dy = −2y4 + c
Sustituyendo a g(y):
5
f (x, y) = x2 + 4xy − 2y4 + c
2
La solución de la ecuación es:
5 2
x + 4xy − 2y4 + c = 0
2
Problema 4.
¡ 2 ¢ ¡ ¢
2y x − 3 dx + 2yx2 + 4 dy = 0
Solución: Derivando M(x, y) con respecto a y, N(x, y) con respecto a
x.
∂M ∂N
= 4yx, = 4yx
∂y ∂x
La ecuación es exacta, entonces:
∂f ∂f
= 2y 2 x − 3, = 2yx2 + 4
∂x ∂y
Integramos M(x, y) con respecto a x, para determinar f (x, y)
Z
¡ 2 ¢
f (x, y) = 2y x − 3 dx = y 2 x2 − 3x + g (y)
derivamos con respecto a y, e igualamos con N(x, y).
∂f
= 2yx2 + g0 (y) = 2yx2 + 4
∂y
0
g (y) = 4
integramos g 0 (y) con respecto a y.
Z
g (y) = 4 dy = 4y + c
sustituimos g(y) en f(x, y), y el resultado es:
f (x, y) = y 2 x2 − 3x + 4y + c
La solución se escribe como:
y 2 x2 − 3x + 4y + c = 0
Problema 5.
(x + y) (x − y) dx + x (x − 2y) dy = 0
Solución:
Resolvemos la factorización, y derivamos M(x, y) con respecto a y, N(x, y)
con respecto a x,
¡ 2 ¢ ¡ ¢
x − y 2 dx + x2 − 2xy dy = 0
∂M ∂N
= −2y 6= = 2x − 2y
∂y ∂x
∴ La ecuación no es exacta, puede resolverse utilizando el método
para las ecuaciones homogéneas que se revisará después.
Problema 6.
dy
x = 2xex − y + 6x2
dx
Solución: Igualamos la ecuación a cero, para dejarla en la forma:
¡ x ¢
2xe − y + 6x2 dx − xdy = 0
∂M ∂N
= −1, = −1
∂y ∂x
∴ La ecuación es exacta
∂f ∂f
= 2xex − y + 6x2 = −x
∂x ∂y
Integramos N(x, y) con respecto a y, el resultado obtenido, lo derivamos
parcialmente con respecto a x, e igualamos con M(x, y).
Z
f (x, y) = −xdy = −xy + g (x)
∂f 0
= −y + g (x) = 2xex − y + 6x2
∂x
g 0 (x) = 2xex + 6x2

integramos g0 (x)
Z Z Z
¡ x ¢
g (x) = 2xe + 6x2 dx = 2 x
xe dx + 6 x2 dx
La primera integral se resuelve por partes haciendo:

u=x dv = ex dx
du = dx v = ex
g (x) = 2 (xex − ex ) + 2x3 + c

Sustituimos g(x) en f(x, y), teniendo como resultado:
f (x, y) = −xy + 2xex − 2ex + 2x3 + c = 0
Problema 7.
µ ¶
1 dx
x2 y 3 − + x3 y 2 = 0
1 + 9x2 dy
Solución: Separamos dy, e igualamos la ecuación, derivando M(x, y)

con respecto a y, N(x, y) con respecto a x.
µ ¶
2 3 1
xy − 2
dx + x3 y 2 dy = 0
1 + 9x
∂M ∂N
= 3x2 y 2 = = 3x2 y 2
∂y ∂x
La ecuación es exacta, por lo tanto
∂f 1 ∂f
= x2 y 3 − 2
= x3 y 2
∂x 1 + 9x ∂y
Considerando que es más sencillo integrar N(x, y) con respecto a y, luego
se deriva con respecto a x
Z
1
f (x, y) = x3 y 2 dy = x3 y 3 + g (x)
3
∂f 1
= x2 y 3 + g 0 (x) = x2 y 3 −
∂x 1 + 9x2
1
g 0 (x) = −
1 + 9x2
Z
1 1
g (x) = − 2
= − tan−1 3x + c
1 + 9x 3
Sustituyendo en f (x, y), tenemos como resultado:
1 1
f (x, y) = x3 y 3 − tan−1 3x + c = 0
3 3
Problema 8.
(tan x − senxseny) dx + cos x cos ydy = 0
Solución:
M (x, y) = tan x − senxseny
N (x, y) = cos x cos y
Veamos si cumple con la condición de exactitud:
∂M
= −senx cos y
∂y
∂N
= −senx cos y
∂x
La ecuación es exacta, por lo tanto se tiene que:
∂f
= tan x − senxseny
∂x
∂f
= cos x cos y
∂y
Escogiendo una de las derivadas parciales, integramos:
Z
f (x, y) = (tan x − senxseny) dx = − ln |cos x| + seny cos y + h(y)
Para obtener h(y) se tiene que:

∂f
= cos x cos y + h0 (y)
∂y
cos x cos y = cos x cos y + h0 (y)
h (y) = c
Sustituyendo h(y) :
f (x, y) = − ln |cos x| + seny cos y + c
la solución de la ecuación es:
− ln |cos x| + seny cos y + c = 0
Problema 9.
¡ 3 ¢ ¡ ¢
4x y − 15x2 − y dx + x4 + 3y 2 − x dy = 0
Solución:
M (x, y) = 4x3 y − 15x2 − y
N (x, y) = x4 + 3y 2 − x
Se verifica si se cumple con la condición de exactitud:
∂M
= 4x3 − 1
∂y
∂N
= 4x3 − 1
∂x
La ecuación es exacta, por lo tanto se tiene que:
∂f
= 4x3 y − 15x2 − y
∂x
∂f
= x4 + 3y 2 − x
∂y
Escogiendo una de las derivadas parciales integramos:

Z
¡ 3 ¢
f (x, y) = 4x y − 15x2 − y dx = x4 y − 5x3 − yx + m (y)
Para obtener m(y) se tiene que:
∂f
= x4 − x + m0 (y)
∂y
x4 + 3y 2 − x = x4 − x + m0 (y)
Z
m (y) = 3y 2 dy = y3 + c
Sustituyendo a m(y):
f (x, y) = x4 y − 5x3 − yx + y 3 + c
la solución de la ecuación es:
x4 y − 5x3 − yx + y 3 + c = 0
Problema 10.
¡ 2 ¢ ¡ ¢
y cos x − 3x2 y − 2x dx + 2ysenx − x3 + ln y dy = 0, y (0) = e
M (x, y) = y 2 cos x − 3x2 y − 2x

N (x, y) = 2ysenx − x3 + ln y
Cumpliendo con la condición de exactitud:
∂M
= 2y cos x − 3x2
∂y
∂N
= 2y cos x − 3x2
∂x
La ecuación es exacta por lo tanto se tiene que:
∂f
= y 2 cos x − 3x2 y − 2x
∂x
∂f
= 2ysenx − x3 + ln y
∂y
Z
¡ 2 ¢
f (x, y) = y cos x − 3x2 y − 2x dx = y 2 senx − x3 y − x2 + h (y)

∂f
= 2ysenx − x3 + h0 (y)
∂y
2ysenx − x3 + ln y = 2ysenx − x3 + h0 (y)
Z
h (y) = ln ydy = y ln y − y + c
Sustituyendo a h(y) :
f (x, y) = y 2 senx − x3 y − x2 + y ln y − y + c = 0
Tomando la condición inicial de y(0) = e se tiene que:

e2 sen0 − 03 e − 02 + e ln e − e + c = 0
c=0
Por lo tanto la solución de la ecuación es:
y 2 senx − x3 y − x2 + y ln y − y = 0
Determine el valor de k para que la ecuación diferencial corre-

spondiente sea exacta.
Problema 11.
¡ 3 ¢ ¡ ¢
y + kxy 4 − 2x dx + 3xy 2 + 20x2 y 3 dy = 0
Solución:
M (x, y) = y 3 + kxy 4 − 2x
N (x, y) = 3xy 2 + 20x2 y 3
Derivando con respecto a x y y
∂M
= 3y 2 + 4kxy3
∂y
∂N
= 3y 2 + 40xy 3
∂x
Igualando las derivadas parciales:
3y 2 + 4kxy3 = 3y 2 + 40xy 3
Despejando a k se tiene que:
k = 10
Por lo tanto k se sustituye en la ecuación diferencial para que sea exacta.

Resuelva la ecuación respectiva comprobando que la función
indicada, µ(x, y), sea un factor integrante.
Problema 12.
¡ ¢
6xydx + 4y + 9x2 dy = 0, µ (x, y) = y2
Solución:
Puede verificarse que la ecuación no es exacta, pero si se multiplica por
el factor integrante queda:
¡ ¢
6xy 3 dx + 4y3 + 9x2 y 2 dy = 0
M (x, y) = 6xy 3
N (x, y) = 4y 3 + 9x2 y 2
Y ahora sí cumple con la condición de exactitud:
∂M
= 18xy 2
∂y
∂N
= 18xy 2
∂x
Por lo tanto se tiene que:
∂f
= 6xy 3
∂x
∂f
= 4y 3 + 9x2 y 2
∂y
Z
f (x, y) = 6xy 3 dx = 3x2 y 3 + h (y)

∂f
= 9x2 y 2 + h0 (y)
∂y
4y 3 + 9x2 y 2 = 9x2 y 2 + h0 (y)
Z
h (y) = 4y 3 dy = y 4 + c
Sustituyendo a h(y) :
f (x, y) = 3x2 y 3 + y 4 + c
3x2 y 3 + y 4 + c = 0
Problema 13.
¡ 2 ¢
2y + 3x dx + 2xydy = 0, µ(x, y) = x
Solución:
Multiplicando la ecuación diferencial por el factor integrante queda:

¡ ¢
2xy 2 + 3x2 dx + 2x2 ydy = 0
M (x, y) = 2xy 2 + 3x2
N (x, y) = 2x2 y
Verificando la condición de exactitud:
∂M
= 4xy
∂y
∂N
= 4xy
∂x
La ecuación es exacta, por lo tanto se tiene:
∂f
= 2xy 2 + 3x2
∂x
∂f
= 2x2 y
∂y
Z
¡ ¢
f (x, y) = 2xy 2 + 3x2 dx = x2 y 2 + x3 + l (y)
Para obtener l(y) se tiene que:

∂f
= 2x2 y + l0 (y)
∂y
2x2 y = 2x2 y + l0 (y)
l (y) = c
Sustituyendo a l(y) :
f (x, y) = x2 y 2 + x3 + c
x2 y 2 + x3 + c = 0
2.3 Ecuaciones lineales
Una ecuación diferencial de primer orden, de la forma:
dy
a1 (x) + a0 (x) y = g (x)
dx
es una ecuación lineal.
Solución de una ecuación diferencial lineal de primer orden
1) Para resolver una ecuación lineal de primer orden, primero se reescribe de

tal manera que el
coeficiente de dy/dx sea la unidad
dy
+ p (x) y = f (x)
dx
2) Hay que identificar p (x) y definir el factor integrante,
R
p(x)dx
µ (x) = e
3) La ecuación obtenida en el paso 1 se multiplica por el factor integrante:

R R R
p(x)dx dy p(x)dx p(x)dx
e + p(x)e y=e f (x)
dx
2.3. ECUACIONES LINEALES 47
4) El lado izquierdo de la ecuación obtenida en el paso 3 es la derivada del

producto del factor integrante por la variable dependiente y; esto es:
d h R p(x)dx i R p(x)dx R
e y e = e p(x)dx f(x)
dx
5) Se integran ambos lados de la ecuación obtenida en el paso 4.
Problema 1.
dy
3 + 12y = 4
dx
Solución:
Dividimos la ecuación entre 3 para ponerla en la forma general
dy 4
+ 4y =
dx 3
p (x) = 4
Calculamos el factor integrante y lo multiplicamos por la ecuación

R R
p (x)dx 4dx
µ (x) = e =e = e4x
µ ¶
¡ 4x ¢ dy 4
e + 4y =
dx 3
Integramos y despejamos a y
Z Z
d ¡ 4x ¢ 4 4x
ye = e dx
dx 3
1
ye4x = e4x + c
3
1 c
y= + 4x
3 e
Problema 2.
dy
+ y = e3x
dx
p (x) = 1
Calculamos el valor del factor integrante µ (x)
R
p (x)dx
µ (x) = e = ex
Se multiplica el factor integrante por la ecuación

µ ¶
x dy
(e ) + y = e3x (ex )
dx
Integramos para calcular el valor de y
Z Z
d [ye ] = e4x dx
x
1
yex = e4x + c
4
Despejamos el valor de y
1 e4x c
y= x
+ x
4e e
1
y = e3x + ce−x
4
Problema 3.
y 0 + 3x2 y = x2
Solución:
p (x) = 3x2
R R
p(x)dx 3x2 dx 3
µ (x) = e =e = ex

³ 3´ ¡ ¢ 3
ex y 0 + 3x2 y = x2 ex

Z Z
d h x3 i 3
ye = x2 ex
dx
3 1 3
yex = ex + c
3
1 c
y= + x3
3 e
Problema 4.
xdy = (xsenx − y) dx
Solución:
La ecuación se lleva a la forma de las ecuaciones lineales:
dy (xsenx − y)
− =0
dx x
µ ¶
dy 1
+ y = senx
dx x
Determinamos el valor de p (x)

p (x) = x−1
R R dx
p(x)dx
µ (x) = e =e x = eln x = x

µ µ ¶ ¶
dy 1
x −y = senx
dx x
d
[xy] = xsenx
dx
Z Z
d
[xy] = xsenxdx
dx
R
Integramos por partes xsenxdx
u=x dv = senxdx
du = dx v = − cos x
Z
xy = −x cos x + cos xdx = −x cos x + senx + c
−x cos x + senx + c
y=
x
Problema 5.
dy
cos x + ysenx = 1
dx
Solución:
La ecuación se lleva a la forma de las lineales:
dy senx 1
+y =
dx cos x cos x
dy
+ (tan x) y = sec x
dx
p (x) = tan x
R R
p(x)dx tan xdx
µ (x) = e =e = e− ln(cos x) = sec x

µ ¶
dy
sec x + (tan x) y = sec x
dx
d
[y sec x] = sec2 xdx
dx
Z Z
d
[y sec x] = sec2 xdx
dx
y sec x = tan x + c
tan x + c
y= = senx + c cos x
sec x
Problema 6.
dy
x + 4y = x3 − x
dx
Solución:
La ecuación se lleva a la forma:
dy 4
+ y = x2 − 1
dx x
p (x) = x4
R R 4
p(x)dx dx
µ (x) = e =e x = e4 ln(x) = x4

µ ¶
4 dy 4 2
x + y =x −1
dx x
d £ 4¤
yx = x6 − x4
dx

Z Z
d £ 4¤ ¡ 6 ¢
yx = x − x4 dx
dx
1 1
yx4 = x7 − x5 + c
7 5
1 1 c
y = x3 − x + 4
7 5 x
Problema 7.
¡ ¢
cos2 xsenxdy + y cos3 x − 1 dx = 0
Solución:
dy y cos3 x − 1
+ =0
dx cos2 xsenx
dy cos x 1
+ y= 2
dx senx cos xsenx
p (x) = cot x
R R
p(x)dx cot xdx
µ (x) = e =e = eln(senx) = senx

µ ¶
dy 1
senx + (cot x y) =
dx cos2 xsenx
d 1
[ysenx] =
dx cos2 x
Z Z
d ¡ 2 ¢
[ysenx] = sec x dx
dx
ysenx = tan x + c
tan x + c
y=
senx
y = sec x + c csc x
Problema 8.
dy
x + (3x + 1) y = e−3x
dx
Solución:
dy 3x + 1 e−3x
+ y=
dx x x
p (x) = 3x+1
x
R R 3x+1
p(x)dx dx
µ (x) = e =e x = e3x eln(x) = xe3x

µ ¶
3x dy 3x + 1 e−3x
xe + y=
dx x x
d £ ¤
yxe3x = 1
dx
Z Z
d £ 3x
¤
yxe = dx
dx
yxe3x = x + c
x+c −3x ce−3x
y= = e +
xe3x x
Problema 9.
dy 1 − e−2x
+y = x
dx e + e−x
Solución:
p (x) = 1
CalculamosR el valor del factor integrante µ (x)
µ (x) = e dx = ex
µ ¶
x dy 1 − e−2x
e +y = x
dx e + e−x
d ex − e−x
[yex ] = x
dx e + e−x
Z Z µ x ¶
d x e − e−x
[ye ] = dx
dx ex + e−x
¡ ¢
yex = ln ex + e−x + c
¡ ¢
y = e−x ln ex + e−x + ce−x
Problema 10.
dy
(x + 2)2 = 5 − 8y − 4xy
dx
Solución:

dy
(x + 2)2 = 5 − 4(x + 2)y
dx
dy 4 5
+ y=
dx x + 2 (x + 2)2
4
p (x) =
x+2
R 4
dx
µ (x) = e x+2 = e4 ln(x+2) = (x + 2)4

µ ¶
4 dy 4 5
(x + 2) + y=
dx x + 2 (x + 2)2
d £ ¤
(x + 2)4 y = 5 (x + 2)2
dx
Z Z
d £ 4 ¤
(x + 2) y = 5 (x + 2)2 dx
dx
5
(x + 2)4 y = (x + 2)3 + c
3
5 c
y= +
3 (x + 2) (x + 2)4
Problema 11.
dy
+ 5y = 20, y (0) = 2
dx
Solución:
p (x) = 5
R
5dx
µ (x) = e = e5x

µ ¶
5x dy
e + 5y = 20
dx
d £ 5x ¤
ye = 20e5x
dx
Z Z
d £ 5x ¤ ¡ 5x ¢
ye = 20e dx
dx
ye5x = 4e5x + c
Calculamos el valor de c
(2) e5(0) = 4e5(0) + c
2=4+c
c = −2
Despejamos el valor de y y sustituimos el valor de c
y = 4 − 2e−5x
Problema 12.
di
L + Ri = E L, R y E son constantes, i (0) = i0
dt
Solución:
di R E
+ i=
dt L L
p (t) = R
L
Calculamos el valor del factor integrante µ (t)
R R R
dt
µ (t) = e L = eLt

µ ¶
R
t di R E
eL + i=
dt L L
d h R ti E R t
ie L = e L
dt L
Integramos para calcular el valor de i
Z Z µ ¶
d h R ti E Rt
ie L = e L dt
dt L
R E Rt
ie L t = eL + c
R
R E R (0)
i0 e L (0) = eL + c
R
E
i0 = +c
R
E
c = i0 −
R
Despejamos el valor de i y sustituimos el valor de c
µ ¶
R
t E Rt E
ie L = e + i0 −
L
R R
µ ¶
E E −Rt
i = + i0 − e L
R R
Problema 13.
dT
= k (T − 50) k es constante, T (0) = 200
dt
Solución:
dT
− kT = −50k
dt
Determinamos el valor de p (t)
p (t) = −k
Calculamos el valor del factor integrante µ (t)
R
−kdt
µ (t) = e = e−kt

µ ¶
−kt dT
e − kT = −50k
dt
d £ −kt ¤
Te = −50ke−kt
dt
Z Z
d £ −kt ¤ ¡ ¢
Te =− 50ke−kt dt
dt
T e−kt = 50e−kt + c
200e−k(0) = 50e−k(0) + c
200 = 50 + c
c = 150
Despejamos el valor de T y sustituimos el valor de c
T e−kt = 50e−kt + 150
T = 50 + 150ekt
Problema 14.
dy
(x + 1) + y = ln x y (1) = 10
dx
Solución:
dy 1 ln x
+ y=
dx (x + 1) x+1
Determinamos el valor de p (x)

1
p (x) = (x+1)
R 1
dx
µ (x) = e (x+1) = eln(x+1) = x + 1

µ ¶
dy 1 ln x
(x + 1) + y=
dx (x + 1) x+1
d
[(x + 1) y] = ln x
dx

Z Z
d
[(x + 1) y] = ln xdx
dx
R
Integramos por partes ln xdx
u = ln x dv = dx
1
du = x dx v=x
Z
(x + 1) y = x ln x − dx
(x + 1) y = x ln x − x + c
(1 + 1) 10 = (1) ln (1) − 1 + c
20 = −1 + c
c = 21
Despejamos el valor de y y sustituimos el valor de c
(x + 1) y = x ln x − x + 21
x ln x − x + 21
y=
(x + 1)
2.4 Sustituciones diversas

2.4.1 Ecuaciones homogéneas
Una ecuación diferencial de la forma

2.4. SUSTITUCIONES DIVERSAS 61
se dice que es homogénea si M(x, y) y N(x, y) son ambas funciones ho-

mogéneas del mismo grado, en otras palabras la ecuación es homogénea si
M(tx, ty) = t α M(x, y), N(tx, ty) = t α N(x, y)

Una ecuación diferencial homogénea puede resolverse por medio de las susti-
tuciones algebraicas:
y = ux, o x = vy
éstas sustituciones reducirán la ecuación a una de variables separables de
primer orden.
Resuelva cada una de las ecuaciones homogéneas con la sustitu-

ción apropiada:
Problema 1.
(x − y) dx + xdy = 0
Solución:
Hacemos un cambio de variable y derivamos:
y = ux
dy = udx + xdu
sustituimos en la ecuación y desarrollamos:
(x − ux) dx + x (udx + xdu) = 0

xdx − uxdx + uxdx + x2 dx = 0
xdx + x2 du = 0
dividimos entre x2 e integramos toda la ecuación:
dx
+ du = 0
x Z µ ¶
dx
+ du = 0
x
ln x + u = c
regresamos a la variable original:
y = ux
y
u =
x
y
ln x + = c
x
multiplicamos toda la ecuación por x:
x ln x + y = cx
Problema 2.
xdx + (y − 2x) dy = 0
Solución:
Hacemos el cambio de variable
x = vy
dx = vdy + ydv
vy (vdy + ydv) + (y − 2vy) dy = 0

v 2 ydy + vy 2 dv + ydy − 2vydy = 0
¡ ¢
y v2 − 2v + 1 dy + vy 2 dv = 0
dividimos entre y 2 y (v 2 − 2v + 1) e integramos:
dy vdv
+ 2 = 0
y v − 2v + 1
Z µ ¶
dy vdv dy vdv
+ = 0, + =0
y (v − 1)2 y (v − 1)2
si z = v − 1, ν = z + 1, dν = dz
Z µ ¶
dy (z + 1)dz
+ =0
y z2
1
ln y + ln z − = c
z
1
ln y + ln(ν − 1) − = c
(ν − 1)
ν = x/y
x 1
ln y + ln( − 1) − x = c
y ( y − 1)
Problema 3. ¡ ¢
y 2 + yx dx − x2 dy = 0
Solución:
Hacemos el cambio de variable:
y = ux
dy = udx + xdu

¡ 2 2 ¢
u x + ux2 dx − x2 (udx + xdu) = 0
u2 x2 dx + ux2 dx − ux2 dx + x3 du = 0
u2 x2 dx + x3 du = 0
dividimos entre u2 y x3 e integramos:
dx du
+ 2 = 0
x u Z µ ¶
dx du
+ 2 =0
x u
1
ln x − = c
u
y = ux
y
u =
x
1
ln x − y = c
x
x
ln x − = c
y
multiplicamos por y:
y ln x − x = cy
Resuelva la ecuación homogénea sujeta a la condición inicial

respectiva:
Problema 4.
³ y
´ y
x + ye x dx − xe x dy = 0, y (1) = 0
Solución:
Hacemos el cambio de variable:
y = ux
dy = udx + xdu
³ ux
´ ux
x + uxe y dx − xe x (udx + xdu) = 0
xdx + uxeu dx − uxeu dx − x2 eu du = 0
xdx − x2 eu du = 0
dividimos entre x2 e integramos:
dx
− eu du = 0
x Z µ ¶
dx u
− e du = 0
x
ln x − eu = c
y = ux
y
u =
x
y
ln y − e x = c
aplicamos la condición inicial y (1) = 0
x = 1
y = 0
0
ln 1 − e x = c
ln 1 − 1 = c
−1 = c
regresamos a la ecuación:
y
ln x − e x = −1
Problema 5.
dy
xy 2 = y 3 − x3
dx
Solución:
Dividimos entre dx e igualamos a cero:
¡ ¢
xy 2 dy − y 3 − x3 dx = 0
hacemos el cambio de variable:
x = vy
dx = vdy + ydv
sistituimos y desarrollamos:
¡ ¢
vy 3 dy − y 3 − v 3 y 3 (vdy + ydv) = 0
¡ ¢
vy 3 dy − vy 3 dy − v4 y 3 dy + y 4 dv − v3 y 4 dv = 0
v 4 y 3 dy − y 4 dv + v 3 y 4 dv = 0
¡ ¢
v 4 y 3 dy − y 4 1 − v3 = 0
diviimos entre v 4 y y 4 e integramos:
dy (1 − v3 ) dv
− = 0
y v4
Z µ ¶
dy (1 − v3 ) dv
− =0
y v4
1
ln y − − ln v = c
v3
x = vy
x
v =
y
1 x
ln y − x − ln = c
y
y
y x
ln y − − ln = c
x y
y (1) = 2
x = 1
y = 2
1
ln 2 − 2 − ln = c
2
−0.61 = c
y x
ln y − − ln = −0.61
x y
2.4.2 Ecuación de Bernoulli

La ecuación diferencial
dy
+ P (x)y = f (x)y n
dx
donde n es cualquier número real, se llama ecuación de Bernoulli. Para n = 0
y n = 1 la ecuación es lineal. En el caso de que n 6= 0 y n 6= 1 la sustitución
u = y 1−n reduce cualquier ecuación de Bernoulli a una ecuación lineal.
Resuelva la ecuación respectiva de Bernoulli empleando una
sustitución adecuada:
Problema 6.
dy ¡ ¢
= y xy 3 − 1
dx
Solución:
Llevamos la ecuación a la forma de Bernoulli
dy
= xy 4 − y
dx
dy
+ y = xy 4
dx
Hacemos el cambio de variable
w = y 1−4 = y −3
1
y = w− 3
dy 1 4 dw
= − w− 3
dx 3 dx
sustituimos:
1 4 dw 1 4
− w− 3 + w− 3 = xw− 3
3 dx
4
multiplicamos por −3w 3 :
dw
− 3w = −3x
dx
p(x) = −3
R
µ(x) = e −3dx = e−3x
multiplicamos la ecuación anterior por e−3x :

dw
e−3x − 3we−3x = −3e−3x
dx
agrupamos:
d ¡ −3x ¢
we = −3xe−3x
dx ¡ ¢
d we−3x = −3xe−3x dx
Z
£¡ ¡ −3x ¢ ¢¤
d we = −3xe−3x dx
Z
−3x
we = −3 xe−3x dx
resolviendo la integral por partes:
u = x
du = dx
dv = e−3x
1
v = − e−3x
3· Z ¸
−3x 1 −3x 1 −3x
we = −3 − xe + e dx
3 3
· ¸
−3x 1 −3x 1 −3x
we = −3 − xe − e +c
3 9
1
we−3x = xe−3x + e−3x + c
3
multiplicamos por e3x :
1
w =x+ + ce−3x
3
1
y = w− 3
w = y −3
1
y −3 = x + + ce3x
3
µ ¶− 13
1 3x
y = x + + ce
3
Problema 7.
dy
x2 + y 2 = xy
dx
Solución:
Dividimos entre x2 y hacemos el cambio de variable:
dy y 2 y
+ 2 =
dx x x
dy y y2
− = − 2
dx x x
w = y 1−2 = y −1
y = w−1
dy dw
= −w−2
dx dx
sustituimos:
dw w−1 −w−2
−w−2 − =
dx x x2
multiplicamos por −w2 :
dw w 1
+ = 2
dx x x
1
p(x) =
xR
1
µ(x) = e x dx = eln x = x
multiplicamos la ecuación por x:

dw 1
x +w =
dx x
agrupamos e integramos:
d 1
(wx) =
dx x
1
d (wx) = dx
x
Z · ¸
1
d (wx) = dx
x
wx = ln x + c
dividimos entre x:
ln x c
w= +
x x
w = y −1
ln x c
y −1 = +
x x
x
y =
ln x + c
2.4.3 Sustituciones para reducir a variables separables

dy
ecuaciones del tipo dx = f (Ax + By + C)
Una ecuación diferencial de la forma
dy
= f(Ax + By + C)
dx
puede reducirse a una ecuación de variables separables por medio de la susti-
tución u = Ax + By + C, B 6= 0.
Problema 8.
dy
= (x + y + 1)2
dx
Solución:
Hacemos:
u = x+y+1
du dy
= 1+
dx dx
dy du
= −1
dx dx
du
− 1 = u2
dx
du
= u2 + 1
dx
du
= dx
u2 + 1
integramos:
Z Z
du
= dx
u2 + 1
arctan u = x + c
pero:
u = x+y+1
arctan (x + y + 1) = x + c
x + y + 1 = tan(x + c)
y = tan(x + c) − x − 1
Problema 9.
dy π
= cos (x + y) , y (0) =
dx 4
Solución:
Hacemos:
u = x+y
du dy
= 1+
dx dx
dy du
= −1
dx dx
sustituimos:
du
− 1 = cos u
dx
du
= 1 + cos u
dx
du
= dx
1 + cos u
integramos:
Z Z
du
= dx
1 + cos u
multiplicamos el lado izquierdo por (1 − cos u) en el denominador y en el

numerador:
Z
1 − cos u
du = x+c
(1 + cos u) (1 − cos u)
Z
1 − cos u
du = x+c
1 − cos2 u
Z
1 − cos u
2 du = x+c
Z Z sin u
1 cos u
2 du − du = x+c
sin u sin2 u
Z Z
2 cos u
csc udu − du = x + c
sin2 u
1
− cot u + = x+c
sin u
− cot u + csc u = c
pero:
u = x+y
1
− cot (x + y) + = x+c
sin (x + y)
π
y (0) =
4
x = 0
π
y =
³ 4
π´ ³ π´
− cot 0 + + csc 0 + = 0+c
4 4
π π
− cot + csc = c
4 √4
−1 + 2 = c
√
csc (x + y) − cot (x + y) = x + 2−1
Capítulo 3
Aplicaciones de ecuaciones de
primer orden
Problema 1. La población de una comunidad crece con

una tasa proporcional a la población en cualquier momento. Su
población inicial es 500 y aumenta el 15% en 10 años. ¿Cuál será
la población pasados 30 años?
Solución:
N = población de la comunidad en cuestión.
N0 = Población inicial de la comunidad.
N(0) = N0 = 500
N(10) = 575
N(10) = 1.15N0
Basándonos en la ecuación diferencial del módelo básico de crecimiento:
dN
= kN
dt
cuya solución se encuentra fácilmente usando variables separables:
N = Noekt
Para encontrar k aplicamos la condición:
N(10) = 1.15N0
Sustituyendo en la solución:
75
76 . APLICACIONES DE ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
1.15N0 = N0 e10k
Despejando k
ln 1.15
=k
10
k = 0.014
Sustituyendo:
N = N0 e0.014t = 500e0.014t
Finalmente se calcula la población de la comunidad después de 30 años.
N(30) = 500e0.014(30)
N(30) = 760
Problema 2. El Pb-209, isótopo radioactivo del plomo, se

desintegra con una razón poporcional a la cantidad presente en
cualquier momento y tiene un período medio de vida de 3.3 horas.
Si al principio había 1 gramo de plomo, ¿Cuánto tiempo debe
transcurrir para que se desintegre el 90%?
Solución:
C = Cantidad presente del isótopo a cualquier tiempo
τ = Periodo de vida media = 3.3 horas
C0 = Cantidad inicial presente del isótopo = 1 gramo
La ecuación diferencial a resolver es:
dC
= kC
dt
la cual es igual a la del problema anterior.
77
La solución es:
C = C0 ekt
Se sabe que
1
C(3.3) = C0
2
Por lo que:
1
C0 = C0 e3.3k
2
ln0.5
k=
3.3
es decir k = −0.21
Sustituyendo:
C = C0 e−0.21t
Finalmente, obtenemos el tiempo que debe transcurrir para

que se desintegre el 90% del isótopo:
C0 (0.1) = C0 e−0.21t
ln 0.1 = −0.21t
ln 0.1
t=
−0.21
t = 11 horas
Problema 3. Cuando pasa un rayo vertical de luz por una

sustancia transparente, la razón con que decrece su intensidad
I es proporcional a I(t), donde t representa el espesor, en pies,
del medio. En agua de mar clara, la intensidad a 3 ft bajo la
superficie, es el 25% de la intensidad inicial I0 del rayo incidente.
¿Cuál es la intensidad del rayo a 15 ft bajo la superficie?
Solución:
I = intensidad
t = espesor del medio
dI
= kI
dt
I = I0 ekt
I0 (0.25) = I0 e3k
ln 0.25
k=
3
k = −0.462
Finalmente, procedemos a calcular la intensidad del rayo a 15

ft bajo la superficie
I(15) = I0 e−0.462(15)
I(15) = 0.00098I0
Aproximadamente 0.1% de I0 .
Problema 4. En un trozo de madera quemada o carbón veg-

etal se determinó que el 85.5% de su C-14 se había desintegrado.
Con la información siguiente determine la edad aproximadama
de la madera. Estos son precisamente los datos que usaron los
arqueólogos para fechar los murales prehistóricos de una caverna
de Lascaux, Francia.
Solución:
k = constante de decaimiento
79
Vida media C-14 τ = 5,600 años
A = A0 ekt
Sustituyendo:
A0
= A0 e5,600t
2
1
ln = 5, 600k
2
ln 12
k=
5, 600
k = −0.00012378
Por último, procedemos a determinar la edad aproximada del

trozo de madera
A0 (0.145) = A0 e−0.00012378t
ln 0.145
t=
−0.00012378
t = 15, 600 años
Problema 5. Un tanque contiene 200 l de agua en que se

han disuelto 30 g de sal y le entran 4 L/min de solución con 1
g de sal por litro; está bien mezclado, y de él sale líquido con el
mismo flujo (4 L/min). Calcule la cantidad A(t) de gramos de
sal que hay en el tanque en cualquier momento t.
Solución:
A = cantidad de gramos de sal
t = momento (tiempo)
V0 = volumen inicial del tanque
v1 = flujo de entrada
v2 = flujo de salida
C1 = Concentración de entrada (masa/volumen)
C2 = Concentración de salida (masa/volumen)
R1 = Razón o ritmo con el que entra
R2 = Razón o ritmo con el que sale
V0 = 200 l
v1 = 4 L/min
v2 = 4 L/min
C1 =1 g/L
C2 = VA0
Como hay conservación de masa:
dA
dt
= R1 − R2
R1 = C1 υ1
R2 = C2 υ2
dA
= C1 υ1 − C2 υ2
dt
µ ¶ µ ¶
dA g l A g l
=1 4 − 4
dt l min 200 l min
dA 4A
=4−
dt 200
dA 1
=4− A
A 50
dA 1
+ A=4
A 50
1
p(t) =
50
R 1 t
dt
µ(t) = e 50 = e 50
81
d ³ t´ t
Ae 50 = 4e 50
dt
Z
t t
Ae 50 =4 e 50 dt
t t
Ae 50 = 200e 50 + c
t
A = 200 + ce− 50
Considerando la condición inicial:

A(0) = 30
30 = 200 + c
c = −170
Finalmente:
t
A(t) = 200 − 170e− 50
Problema 6. Un tanque tiene 500 gal de agua pura y le entra

salmuera con 2 lb de sal por galón a un flujo de 5 gal/min. El
tanque esta bien mezclado, y sale de él el mismo flujo de solución.
Calcule la cantidad A(t) de libras de sal que hay en el tanque en
cualquier momento t.
Solución:
V0 = 500 gal
υ1 = 5 gal/min
υ2 = 5 gal/min
C1 = 2 lb/gal
C2 = VAo = 500
A
dA
= C1 υ1 − C2 υ2
A
µ ¶ µ ¶
dA lb gal A lb gal
=2 5 − 5
A gal min 500 gal min
dA A
= 10 −
A 100
dA 1
+ A = 10
A 100
1
p(t) =
100
R 1 t
dt
µ(t) = e 100 = e 100
d ³ t
´ t
Ae 100 = 10e 100
dt
Z
t t
Ae 100 = 10 e 100 dt
t t
Ae 50 = 1000e 100 + c
t
A = 1000 + ce− 100
Considerando las condiciones iniciales:

A(0) = 0
0 = 1000 + c
c = −1000
Finalmente:
t
A(t) = 1000 − 1000e− 100
Problema 7. En un modelo demográfico de la población P(t)

de una comunidad, se supone que:
dP dB dD
= −
dt dt dt
83
en donde dB/dt y dD/dt son las tasas de natalidad y mortan-

tad, respectivamente.
a) Determine P (t)
dB
= k1 P
dt
dD
= k2 P
dt
b)Analice los casos k1 > k2 , k1 < k2 , k1 = k2
Solución:
dB
dt
= Natalidad
dD
dt
= Mortandad
P (t) = Natalidad-Mortantad
a)
dP
= k1 P − k2 P
dt
dP
= (k1 − k2 )P
dt
Z Z
dP
= (k1 − k2 ) dt
P
lnP = (k1 − k2 )t + ln c
lnP − lnc = (k1 − k2 )t
P
= e(k1 −k2 )t
c
P = ce(k1 −k2 )t
Considerando la condición inicial:

P (0) = P0
P = P 0 e(k1 −k2 )t
b)
k1 > k2
La tasa de natalidad es mayor que la de mortalidad, por lo
tanto la población aumenta. Esto se observa en la gráfica ya que
en tal caso k1 − k2 > 0 y la gráfica corresponde a una exponencial
creciente.
k1 < k2
La tasa de natalidad es menor que la de mortalidad, provo-
cando la disminución de la población. En la gráfica se tiene una
exponencial decreciente cuando k1 − k2 < 0.
k1 = k2
La tasa de natalidad es igual a la de mortalidad, por ello la
población se mantiene estable. En tal caso P = P 0 .
Problema 8.
Cuando se tiene en cuenta lo olvidadizo de un individuo, la rapidez con
que memoriza está definida por
dA
= k1 (M − A) − k2 A,
dt
en que k1 > 0, k2 > 0, A(t) es la cantidad de material memorizado por
el tiempo t, M es la cantidad total para memorizar y M − A es la cantidad
que resta por memorizar. Halle A(t) y grafique la solución. Suponga que
A(0) = 0. Determine el valor límite de A cuando t → ∞ e interprete el
resultado.
Solución: Proponemos la ecuación diferencial y la despejamos:
dA
= kM − k1 A − k2 A
dt
dA
= k1 M − A(k1 + k2 )
dt
dA
+ A(k1 + k2 ) = k1 M
dt
85
Definimos el factor integrante, lo sustituimos en la ecuación diferencial,

y la integramos.
R
(k1 +k2 )dt
µ (t) = e = e(k1 +k2 )t
Z
d ¡ (k1 +k2 )t ¢
Ae = k1 Me(k1 +k2 )t
dt
k1 M
Ae(k1 +k2 )t = e(k1 +k2 )t + C
(k1 + k2 )
Despejamos A, y el resultado es:
k1 M
A= + Ce−(k1 +k2 )t
(k1 + k2 )
Aplicamos la condición inicial A(0) = 0
k1 M
0= +C
(k1 + k2 )
o sea
k1 M
C=−
(k1 + k2 )
Por lo tanto la solución queda como

k1 M
A= (1 − e−(k1 +k2 )t )
(k1 + k2 )
tal como se observa cuando t → ∞ en esta expresión queda que A =

k1 M
(k1 +k2 )
,
lo cual siempre es menor que M, es decir, no se memoriza al 100%,
por ejemplo en la siguiente gráfica se muestra que después de un cierto tiempo
el individuo a lo más memorizará el 80%.
Figure 3.1: Cantidad de material memorizado en el tiempo

Capítulo 4
Ecuaciones de segundo orden
4.1 Ecuaciones homogéneas con coeficientes

constantes
Una ecuación diferencial de este tipo tiene la forma
ay 00 + by 0 + cy = 0
donde a,b y c son constantes. Para resolverla se propone una solución de la

forma y = emx y al sustituir en la ecuación se obtiene la ecuación auxiliar
am2 + bm + c = 0
la cual se resuelve para encontrar los valores de m, dependiendo de estos

valores se obtienen tres casos:
Caso I: Raíces reales y distintas m1 6= m2 , en cuyo caso la solución se escribe
como
y = c1 em1 x + c2 em2 x
Caso II. Raíces reales repetidas m1 = m2 = m
y = c1 emx + c2 xemx
Caso III. Raíces complejas de la forma m = α ± iβx
87
88 . ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN
y = eαx (c1 cos βx + c2 senβx)
Resolver los siguientes problemas
Problema 1.
00 0
4y + y = 0
Solución:
La ecuacion auxiliar es
4m2 + m = 0
factorizando.
m(4m + 1) = 0
Por lo consiguiente las raíces de la ecuación auxiliar son:
m1 = 0
1
m2 = −
4
Así la fórmula general aplicada para este problema queda de la siguiente
manera.
1
y = c1 e(0)x + c2 e(− 4 )x
x
y = c1 + c2 e− 4
Problema 2.
y 00 − 36y = 0
Solución:
La ecuación auxiliar es
m2 − 36 = 0
4.1. ECUACIONES HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES89
factorizando
(m + 6)(m − 6) = 0
Las raíces de la ecuación auxiliar son:
m1 = 6
m2 = −6
Así la solución general es:
y = c1 e6x + c2 e−6x
Problema 3.
y 00 + 9 = 0
Solución:
m2 + 9 = 0
m = ±3i
Como las raíces son complejas y la parte real es cero, la solución se escribe
como:
y = c1 cos 3x + c2 sen3x
Problema 4.
y00 − y 0 − 6y = 0
Solución:
m2 − m − 6 = 0
(m − 3)(m + 2) = 0

m1 = 3
m2 = −2
La solución general es:.
y = c1 e3x + c2 e−2x
Problema 5.
y 00 + 3y 0 − 5y = 0
Solución:
m2 + 3m − 5 = 0
p √
−3 ± 9 − 4(−5) −3 ± 29
m= =
2 2
m1 = 1.19, m2 = −4.19
manera.
y = c1 e1.19x + c2 e−4.19x
Problema 6.
12y 00 − 5y 0 − 2y = 0
Solución:
12m2 − 5m − 2 = 0
la cual se factoriza como
(3m − 2)(4m + 1) = 0

2 1
m1 = , m2 = −
3 4
Así la solución es:

2 1
y = c1 e 3 x + c2 e− 4 x
Problema 7.
3y00 + 2y + y = 0
Solución:
3m2 + 2m + 1 = 0
√ √
−1 +−
2i 1 2i
m= =− ±
3 3 3
manera.
√ √
x 2x 2x
y = e− 3 (c1 cos + c2 sen )
3 3
Problema 8.
y 000 − 4y 00 − 5y 0 = 0
Solución:
m3 − 4m2 − 5m = 0
factorizando
m(m + 1)(m − 5) = 0
m1 = 0, m2 = −1, m3 = 5
manera.
y = c1 + c2 e−x + c3 e5x
Problema 9.
y 000 − 5y 00 + 3y 0 + 9y = 0
Solución:
m3 − 5m2 + 3m + 9 = 0
Al utilizar división sintetica se encontraron las siguientes raíces
m1 = 3, m2 = −1, m3 = 3
La raíz 3 está repetida, por ello la solución general de la ecuación es:
y = c1 e3x + c2 xe3x + c3 e−x
Problema 10.
d4 y d3 y d2 y
+ + =0
dx4 dx3 dx2
Solución:
m4 + m3 + m2 = 0
factorizando.
m2 (m2 + m + 1) = 0
Por lo consiguiente las raíces de la ecuación auxiliar son
√ √
−1 ± 3i 1 3i
m = 0 (raíz doble), m = =− ±
2 2 2
Así la solución general se escribe de la siguiente forma:
√ √
0 0 − x2 3 3
y = c1 e + c2 xe + e (cos x + c4 sen x)
2 2
√ √
− x2 3 3
y = c1 + c2 x + e (cos x + c4 sen x)
2 2
Problema 11.
y 00 + 16y = 0 y(0) = 2; y 0 (0) = −2
Solución:
m2 + 16 = 0
m1 = 4i, m2 = −4i
La solución general es:
y = c1 cos 4x + c2 sen4x
Para aplicar las condiciones iniciales es necesario derivar
y0 = −4c1 sen4x + 4c2 cos 4x

Al sustituir las condiciones iniciales se obtiene:
y(0) = 2 = c1
y 0 (0) = −2 = 4c2
Resolviendo:
1
c1 = 2, c2 = −
2
De tal manera que la solución al problema de valor inicial es:
1
y = 2 cos 4x − sin 4x
2
Problema 12.
2y00 − 2y 0 + y = 0 y(0) = −1; y 0 (0) = 0
Solución:
2m2 − 2m + 1 = 0
√
2 ± 4i 1 1
m= = ± i
4 2 2
1 1 1
y = e 2 x (c1 cos x + c2 sen x)
2 2
Derivando:
1 1 1 1 1 1 1 1 1
y 0 = e 2 x (− c1 sen x + c2 cos x) + e 2 x (c1 cos x + c2 sen x)
2 2 2 2 2 2 2
Sustituyendo las condiciones iniciales:
y(0) = −1 = c1
1 1
y 0 (0) = 0 = c2 + c1
2 2
Resolviendo:
c1 = −1, c2 = 1
La solución al problema de valor inicial es:
1 1 1
y = e 2 x (− cos x + sen x)
2 2
Problema 13.
y 00 + y 0 + 2y = 0 y(0) = y 0 (0) = 0
Solución:
m2 + m + 2 = 0
√ √
−1 +−
1 − 8i 1 + 7i
m= =−
2 2− 2
La solución general se escribe como:
√ √
− x2 7 7
y = e (c1 cos x + c2 sen x)
2 2
Derivando:
√ √ √ √ √ √
0 − x2 7 7 7 7 1 −x 7 7
y =e (− c1 sen x+ c2 cos x) − e 2 (c1 cos x + c2 sen x)
2 2 2 2 2 2 2
Al sustituir las condiciones iniciales da el siguiente resultado:
y(0) = 0 = c1
√
0 7 1
y (0) = 0 = c2 − c1
2 2
es decir:
c1 = c2 = 0
La única solución que es compatible con estas condiciones es:
y=0
Problema 14.
y 000 + 12y 00 + 36y 0 = 0 y(0) = 0; y 0 (0) = 1; y 00 (0) = −7
Solución:
m3 + 12m2 + 36m = 0
factorizando.
m(m + 6)2 = 0
m1 = 0, m2 = −6 de doble multiplicidad
y = c1 + c2 e−6x + c3 xe−6x
Derivando:
y 0 = −6c2 e−6x − 6c3 xe−6x + c3 e−6x
y 00 = 36c2 e−6x + 36c3 xe−6x − 12c3 e−6x

Sustituyendo las condiciones:
y(0) = 0 = c1 + c2
y 0 (0) = 1 = −6c2 + c3
y 00 (0) = −7 = 36c2 − 12c3
Resolviendo el sistema:
5 5 1
c1 = , c2 = − , c3 =
36 36 6
La solución al problema de valor inicial es:
5 5 1
y= − c2 e−6x + c3 xe−6x
36 36 6
Problema 15.
4.2. MÉTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS 97
y 00 − 10y 0 + 25 = 0 y(0) = 1; y(1) = 0
Solución:
m2 − 10m + 25 = 0
factorizando.
(m − 5)2 = 0
La única raíz es doble:
m=5
la solución general se escribe como:
y = c1 e5x + c2 xe5x
Al sustituir las condiciones iniciales en la ecuación nos da el siguiente
resultado
c1 = 1, c2 = −1
El resultado final es:
y = e5x − xe5x
4.2 Método de los coeficientes indetermina-

dos
Una ecuación diferencial de orden n se puede escribir como:
an Dn y + an−1 Dn−1 y + ........ + a1 Dy + a0 y = g(x)

en donde Dk y = dk y/dxk , k = 0, 1, ........., n.
Es conveniente a veces representar también esta ecuación en la forma L(y) =

g(x). donde L representa el operador diferencial lineal de orden n:
L = an Dn + an−1 Dn−1 + ........ + a1 D + ao
La aplicación de los operadores diferenciales permite llegar a una solución

particular de ciertos tipos de ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas.
OPERADOR ANULADOR: Si L1 es un operador diferencial con coeficientes

constantes y f es una función suficientemente diferenciable tal que:
L1 (f (x)) = 0,
se dice que L1 es un anulador de la función.
El operador diferencial Dn anula cada una de las siguientes funciones:
1, x, x2 , ........, xn−1
El operador diferencial (D − a)n anula cada una de las siguientes funciones:
eax , xeax , x2 eax , ................., xn−1 eax
El operador diferencial [(D2 − 2aD + (a2 + B 2 )]n anula a las siguientes

funciones:
eax cos βx, xeax cosβx, x2 eax cos βx, ......., xn−1 eax cos βx,
eax senβx, xeax senβx, x2 eax senβx, ......., xn−1 eax senβx,
Para resolver la ecuación L(y) = g(x) se busca el operador anulador de
la función g(x) y luego se aplica en ambos lados de la ecuación: L1 L(y) =
L1 (g(x)) = 0, de tal forma que la ecuación diferencial aumenta de orden pero
se convierte en una ecuación homogénea, la cual ya puede ser resuelta.
La solución se expresa como y(x) = yc (x) + yp (x) donde yc (x) se llama la
solución complementaria y es la solución de la ecuación homogénea y yp (x) es
una solución particular de la ecuación no homogénea que se encuentra usando el
método de los coeficientes indeterminados, tal como se ilustra en los siguientes
ejemplos.
Problema 1. Escriba las siguientes ecuaciones diferenciales en

la forma L(y) = g(x), donde L es un operador diferencial lineal con
coeficientes constantes.
a)
y 00 − 4y 0 − 12y = x − 6
Solución:
En notación de operadores esto se puede escribir como:
(D2 − 4D − 12)y = x − 6
factorizando, el resultado es:
(D − 6)(D − 2)y = x − 6
b)
y000 + 10y 00 + 25y 0 = ex
Solución:
(D2 + 10D + 25)y = ex
Factorizando:
(D + 5)(D + 5)y = ex
c)
y 000 + 2y 00 − 13y 0 + 10y = xe−x
Solución:
(D3 + 2D2 − 13D + 10)y = xe−x
Factorizando:
(D − 1)(D − 2)(D + 5)y = xe−x
Problema 2. Compruebe que el operador diferencial mencionado

anula la función indicada.
a)
D4 , y = 10x3 − 2x
Solución:
Esto se comprueba al calcular el número de derivaciones necesarias para
obtener el anulador adecuado:
Dy = 30x2 − 2
D2 y = 60x
D3 y = 60
D4 y = 0
Por lo tanto el anulador es D4 ya que aquí se hace cero la función.

b)
(D − 2)(D + 5); y = e2x + 3e−5x
Solución:
Como
(D − 2)e2x = 0
y
(D + 5)e−5x
entonces el producto anula a la función y = e2x + 3e−5x

Problema 3. Determine un operador diferencial lineal que anule
la función dada:
a)
1 + 7e2x
Solución:
El anulador para 1 es D.
El anulador para e2x es (D − 2).
Por lo tanto el operador anulador es:
(D − 2)D
b)
cos 2x
Solución:
El eperador anulador es: (D2 + 4)
lo cual se comprueba fácilmente porque (D2 + 4) cos 2x = D2 cos 2x +
4 cos 2x = −4 cos 2x + 4 cos 2x = 0
c)
e−x + 2xex − x2 ex
Solución:
El anulador de e−x es D + 1
El anulador de 2xex es (D − 1)2
El anulador de x2 ex es (D − 1)3 , pero este también anula a la función

2xex , por lo tanto el operador anulador de la función e−x + 2xex − x2 ex es
(D + 1)(D − 1)3
En los siguientes problemas resuelva la ecuación diferencial re-

spectiva por el método de los coeficientes indeterminados.
Problema 1.
y 00 + y 0 = 3
Solución:
Se resuelve primero la ecuación homogénea
y 00 + y 0 = 0
Nuestra ecuación auxiliar es:
m2 + m = 0
m(m + 1) = 0
Por lo tanto nuestra solución complementaria yc es:
yc = c1 + c2 e−x
El anulador para el lado derecho de la función es D por lo tanto nuestra

solución particular Yp es :
yp = Ax
Para obtener el valor de A, se calculan la primera y segunda derivada de

Yp :
00
yp0 = A; yp = 0
Se sustituye en la función original, se despeja a A y así se obtiene el valor:
A=3
por lo tanto
yp = 3x
Como la solución general es la suma de la complementaria y la particular
y = yc + yp
la solución es:
y = c1 + c2 e−x + 3x
Problema 2.
y 00 + 4y 0 + 4y = 2x + 6
Solución:
El operador D2 anula a la función 2x + 6
Aplicando el operador diferencial en ambos lados de la ecuación diferen-
cial:
D2 (D2 + 4D + 4)y = D2 (2x + 6) = 0
Por lo que la ecuación que queda es homogénea:
D2 (D2 + 4D + 4)y = 0
La ecuación auxiliar es:
m2 (m2 + 4m + 4) = 0
m2 (m + 2)2 = 0
El término (m + 2)2 = 0 corresponde a la ecuación homogénea, por lo que

la solución complementaria es:
yc = c−2x
1 + c2 xe−2x
A partir del término m2 = 0, se obtiene la solución particular:
Yp = Ax + B
Para calcular los valores de A y B se calculan la primera y la segunda

derivada:
Yp0 = A; Yp00 = 0
Al sustituir estos valores en la ecuación original:
4A + 4(Ax + B) = 2x + 6
4Ax + 4A + 4B = 2x + 6
igualando términos:
1
4A = 2, A =
2
4A + 4B = 6, B = 1
Por lo tanto la solución es:

1
y(x) = c−2x
1 + c2 xe−2x + x + 1
2
Problema 3.
y 00 + 25y = 6senx
Solución:
El operador anulador de la función senx es D2 +1. Aplicando el operador
en ambos lados de la ecuación:
¡ 2 ¢¡ ¢ ¡ ¢
D + 1 D2 + 25 y = D2 + 1 6senx = 0
¡ ¢¡ ¢
D2 + 1 D2 + 25 y = 0
La ecuación auxuliar es:

¡ 2 ¢¡ ¢
m + 1 m2 + 25 = 0
La solución complementaria es:
yc = c1 cos5x + c2 sen5x
Y la solución particular es:
yp = Acosx + Bsenx
Derivando yp :
yp0 = −Asenx + Bcosx
yp00 = −Acosx − Bsenx
Sustituyendo en la ecuación no homogénea:
−Acosx − Bsenx + 25Acosx + 25Bsenx = 6senx
24A cos x + 24Bsenx = 6senx
de donde se obtiene:
1
A = 0, B =
4
Por lo tanto:
1
yp = senx
4
La solución general queda:
1
y(x) = c1 cos5x + c2 sen5x + senx
4
Problema 4.
y 00 − y = x2 ex + 5
Solución:
El operador D(D − 1)3 anula a x2 ex + 5, si se aplica en ambos lados de
la ecuación:
D(D − 1)3 (D2 − 1)y = 0
cuya ecuación característica es:
m(m − 1)3 (m2 − 1) = 0, m(m − 1)4 (m + 1) = 0
cuyas raíces son
m1 = −1, m2 = 1 de multiplicidad 4, m3 = 0
La solución complementaria es
yc = c1 e−x + c2 ex
La solución particular yp es:
yp = Axex + Bx2 ex + Cx3 ex + E
Derivando:
yp0 = Axex + Aex + Bx2 ex + 2Bxex + Cx3 ex + 3Cx2 ex
yp00 = Axex + 2Aex + Bx2 ex + 4Bxex + 2Bex + Cx3 ex + 6Cx2 ex + 6Cxex
Sustituyendo:
Axex +2Aex +Bx2 ex +4Bxex +2Bex +Cx3 ex +6Cx2 ex +6Cxex −Axex −
Bx2 ex − Cx3 ex − E = x2 ex + 5
(2A + 2B)ex + (4B + 6C)xex + 6Cx2 ex − E = x2 ex + 5
De donde se obtiene: 2A + 2B = 0, 4B + 6C = 0, 6C = 1, −E = 5
Resolviendo el sistema:
1 1 1
A = , B = − , C = , E = −5
4 4 6
1 1 1
y(x) = c1 e−x + c2 ex + xex − x2 ex + x3 ex − 5
4 4 6
Problema 5:
y000 + y 00 = 8x2
Solución:
La ecuación tiene la forma:
(D3 + D2 )y = 8x2
Como D3 es el operador de la función de la derecha:
Igualando la ecuación a cero queda de la siguiente manera
D3 (D3 + D2 ) = 0
m3 [m2 (m + 1)] = 0
m1 = −1
m2 = 0 (multiplicidad5)
Así la fórmula para yc queda de la siguiente manera
yc = c1 e−x + c2 + c3 x
Y la solución particular yp queda de la siguiente forma
yp = Ax2 + Bx3 + Cx4

Derivando:
yp0 = 2Ax + 3Bx2 + 4Cx3
yp00 = 2A + 6Bx + 12Cx2
yp000 = 6B + 24Cx
Sustituyendo:
6B + 24cx + 2A + 6Bx + 12Cx2 = 8x2

esto nos da el siguiente resultado

8 2
A = 8, B = − , C =
3 3
O sea que la solución particular queda como:
8 2
yp = 8x2 − x3 + x4
3 3
La solución genral es
2 8
y = c1 e−x + c2 + c3 x + x4 − x3 + 8x2
3 3
Problema 6:
y 00 − 5y 0 = x − 2 y(0) = 0; y 0 (0) = 2
Solución:
La ecuación tiene la forma
(D2 − 5D)y = x − 2
El operador anulador de la parte derecha de la ecuación es:
D2 (x − 2) = 0
Igualando la ecuación a cero queda de la siguiente manera.
D2 (D2 − 5D)y = 0
m2 [m(m − 5)] = 0

m1 = 5
m2 = 0 multiplicidad 3
Así la solución complementaria yc queda de la siguiente manera
yc = c1 + c2 e5x
Y la solución particular yp tiene la forma
yp = Ax + Bx2
yp0 = A + 2Bx
yp00 = 2B
Sustituyendo en la ecuación original:
2B − 5A − 10Bx = x − 2
esto nos da el siguiente resultado
9 1
A= , B=−
25 10
Al sustituir en la ecuación general nos da como resultado
1 2 9
y = c1 + c2 e5x − x + x
10 25
Para aplicar las condiciones iniciales se deriva primero:
1 9
y 0 = 5c2 e5x − x +
5 25
Al aplicar las condiciones iniciales y(0) = 0 ; y 0 (0) = 2 da el resultado
y(0) = 0 = c1 + c2
9
y 0 (0) = 2 = 5c2 + 25
41 41
c1 = − , c2 =
125 125
Para finalizar se sustituyen las c en la ecuacion final y se obtiene el resul-
tado.
41 41 5x 1 9
y=− + e − x2 + x
125 125 10 25
Problema 7.
y 00 − 4y 0 + 8y = x3 , y(0) = 2, y 0 (0) = 4
Solución:
Como el operador anulador es D4 , la ecuación se escribe como:
D4 (D2 − 4D + 8)y = 0
m4 (m2 − 4m + 8) = 0
Las raíces son:
m1 = 2 + 2i, m2 = 2 − 2i, m3 = 0 (multiplicidad 4)
La solución complementaria es:
yc = e2x (c1 cos 2x + c2 sen2x)
y la solución particular es de la forma:
yp = A + Bx + Cx2 + Dx3
yp0 = B + 2Cx + 3Dx2
yp00 = 2C + 6Dx
Sustituyendo:
2C + 6Dx − 4B − 8Cx − 12Dx2 + 8A + 8Bx + 8Cx2 + 8Dx3 = x3
Resolviendo:
8D = 1
8C − 12D = 0
8B − 8C + 6D = 0
8A − 4B + 2C = 0
Es decir:
3 3 1
A = 0, B = , C= , D=
32 16 8
4.3. VARIACIÓN DE PARÁMETROS 111
3 3 1
yp = x + x2 + x3
32 16 8
Y la solución general se escribe como:
3 3 1
y(x) = e2x (c1 cos 2x + c2 sen2x) + x + x2 + x3
32 16 8
Para aplicar las condiciones iniciales derivamos primero:
3 3 3
y 0 (x) = e2x (−2c1 sen2x+2c2 cos 2x)+2e2x (c1 cos 2x+c2 sen2x)+ x2 + x+
8 8 32
y(0) = 2 = c1
3
y 0 (0) = 4 = 2c2 + 2c1 + 32
3
c2 = − c1 = 2
64
3 3 3 1
y(x) = e2x (2 cos 2x − sen2x) + x + x2 + x3
64 32 16 8
4.3 Variación de parámetros
El procedimiento para llegar a una solución particular de una ecuación difer-

encial lineal de primer orden:
dy
+ p (x) y = f (x)
dx
En un intervalo se aplica también a ecuaciones lineales de orden superior.

Para adaptar el método de variación de parámetros a una ecuación diferencial de
segundo orden:
a2 (x) y 00 + a1 (x) y 0 + a0 (x) y = g (x)
Para ello, se lleva primero la ecuación diferencial a su forma reducida dividién-

dola por el primer coeficiente a2 (x)
y 00 + p (x) y 0 + q (x) y = f (x)
Donde se supone que p (x) , q (x) y f (x) son continuas en algún intervalo I.
Se encuentra la solución complementaria de la forma:
yc = c1 y1 (x) + c2 y2 (x)
y se propone una solución particular como:
yc = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x)
2)Se calcula el Wronskiano:

¯ ¯
¯ y1 y2 ¯
W = ¯¯ 0 ¯
y1 y20 ¯
3) Y aplicando la Regla de Cramer, se tiene que:

¯ ¯ ¯ ¯
¯ 0 y2 ¯¯ ¯ y1 0 ¯
¯
W1 = ¯ ¯
0 ¯ ; W2 = ¯ 0
¯
f (x) y2 y1 f (x) ¯
Donde:
W1 W2
u01 = y u02 =
W W
4) Se integran u01 y u02 para obtener u1 y u2 .

5) Finalmente la solución general será:
y = yc + yp
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales por variación de

parámetros.
Problema 1.
y 00 + y = secx
Solución:
m2 + 1 = 0
Cuyas raíces son:
m1 = i, m2 = −i
Por lo tanto la solución complementaria será:
yc = c1 cos x + c2 senx
Susitituyendo tenemos que:
y1 = cos x, y2 = senx
Calculamos el Wronskiano:
¯ ¯
¯ cos x senx ¯
W (cosx, senx) = ¯¯ ¯=1
−senx cos x ¯
Se calcula W1 y W2 :
¯ ¯ ¯ ¯
¯ 0 senx ¯¯ ¯ cosx 0 ¯
W1 = ¯¯ = − senx = tan x W2 = ¯¯ ¯=1
secx cosx ¯ cosx −senx secx ¯
Por lo que u01 y u02 son:
u01 = tan x y u02 = 1
R du
Integrando ambos, y aplicando en u01 la fórmula u
= ln |u| + c tenemos
que:
u1 = − ln |cosx| y u2 = x
Por lo tanto la solución particular es:
yp = xsenx − (cosx) ln |cosx|
Por lo que la solución general es:
y = c1 cosx + c2 senx + xsenx − (cosx) ln |cosx|
Problema 2.
y 00 + y = cos2 x
Solución:
m2 + 1 = 0
Cuyas raíces son:
m1 = i, m2 = −i
La solución complementaria será:
yc = c1 cosx + c2 senx
Se tiene que:
y1 = cosx, y2 = senx
Se calcula el Wronskiano:
¯ ¯
¯ cosx senx ¯
W (cosx, senx) = ¯¯ ¯=1
−senx cosx ¯
Así mismo W1 y W2 :
¯ ¯
¯ 0 senx ¯
W1 = ¯¯ ¯ = −senxcos2 x W2 =
cos x ¯cosx ¯
2
¯
¯ cosx 0 ¯
¯ ¯ 3
¯ −senx cos2 x ¯ = cos x
u01 = −senxcos2 x y u02 = cos3 x

Integrando ambos por separado:
u1 = 13 cos3 x y u2 = senx − 13 sen3 x
Por lo tanto la solución particular será:
yp = 13 cos4 x + sen2 x − 13 sen4 x

1 1
y = c1 cosx + c2 senx + cos4 x + sen2 x − sen4 x
3 3
Problema 3.
y 00 − y = coshx
Solución:
Identificamos la ecuación auxiliar, siendo esta:
m2 − 1 = (m − 1) (m + 1) = 0
Cuyas raíces son:
m1 = 1, m2 = −1
yc = c1 ex + c2 e−x
y1 = ex , y2 = e−x
¯ x −x ¯
¯ e e ¯
W (e , e ) = ¯¯ x
x −x ¯ = −2
¯
e −e−x
¯ ¯
¯ 0 e−x ¯
W1 = ¯¯ −x
¯ = −e−x coshx
¯
coshx −e¯ x ¯
¯ e 0 ¯
W2 = ¯¯ x ¯ = ex coshx
e coshx ¯
1 1
u01 = e−x coshx y u02 = − ex coshx
2 2
Integrando ambos por partes y por separado tenemos que:

Z Z Z
1 −x 1 x
−x e + e
−x
1 ¡ ¢ 1 1
u1 = e cos hxdx = e ( )dx = 1 + e−2x dx = (x− e−2x )
2 2 2 4 4 2
Z Z Z
1 x 1 x ex + e−x 1 ¡ 2x ¢ 1 1
u2 = − e cos hxdx = − e ( )dx = − e + 1 dx = − ( e2x +x)
2 2 2 4 4 2
1 1 1 1 1 1 1 1
yp = (x − e−2x )ex − ( e2x + x)e−x = xex − e−x − ex − xe−x
4 2 4 2 4 8 8 4
Por lo que la solución general será:

1 1 1 1
y = c01 ex + c02 e−x + xex − e−x − ex − xe−x
4 8 8 4
y = y = c1 ex + c2 e−x + 14 xex − 14 xe−x
1 ex − e−x 1
y = c1 ex + c2 e−x + x( ) = c1 ex + c2 e−x + xsenhx
2 2 4
Problema 4.
e2x
y 00 − 4y =
x
Solución:
Identificamos la ecuación auxiliar, siendo ésta:
m2 − 4 = (m − 2) (m + 2) = 0
Cuyas raíces son:
m1 = 2, m2 = −2
Por lo tanto la solución complementaria es:
yc = c1 e2x + c2 e−2x
Se tiene que:
y1 = e2x , y2 = e−2x
e2x
f (x) =
x
Se calculamos el Wronskiano:
¯ 2x ¯
¯ e e−2x ¯
W (e , e 2x −2x
) = ¯¯ 2x ¯ = −4
¯
2e −2e−2x
¯ ¯ ¯ 2x ¯
¯ 0 e−2x ¯ ¯ e 0 ¯
W1 = ¯¯ e2x ¯ = −1
¯ W2 = ¯¯ 2x e2x ¯=
¯
e4x
x
−2e−2x x 2e x
x
1 1 e4x
u01 = y u02 = −
4x 4 x
Integrando ambos por separado, pero como u02 no se puede expresar en

términos de funciones elementales; en consecuencia escribimos:
Z x
1 1 e4t
u01 = ln |x| y u02 =− dt
4 4 x0 t
Z x
1 1 e4t
yp = e2x ln |x| − e−2x dt
4 4 x0 t
Por lo que la solución general se puede expresar como:
Z x
2x −2x 1 1 e4t
y = c1 e + c2 e + e2x ln |x| − e−2x dt
4 4 x0 t
µ Z x 4t ¶
2x −2x 1 2x −2x e
y = c1 e + c2 e + e ln |x| − e dt
4 x0 t
Problema 5.
1
y00 + 3y 0 + 2y =
1 + ex
Solución:
m2 + 3m + 2 = (m + 1) (m + 2) = 0
Cuyas raíces son:
m1 = −1, m2 = −2
yc = c1 e−x + c2 e−2x
Se tiene que:
y1 = e−x , y2 = e−2x
1
f (x) =
1 + ex
¯ −x ¯
¯ e e−2x ¯
−x
W (e , e −2x
) = ¯¯ ¯ = −2e−3x + e−3x = −e−3x
¯
−e−x −2e−2x
¯ ¯ ¯ −x ¯
¯ 0 e−2x ¯ ¯ e 0 ¯
W1 = ¯¯ 1 ¯ = − e−2xx
¯ W2 = ¯¯ 1
¯=
¯
e−x
1+ex
−2e−2x 1+e −e−x 1+e x
1+ex
e−2x ex e−x e2x

u01 = − = y u02 = =
e−3x (1 + ex ) 1 + ex e−3x (1 + ex ) 1 + ex
Integrando ambos por separado, tenemos que:
u1 = ln |1 + ex | y u2 = 1 + ex − ln |1 + ex |

yp = e−x ln |1 + ex | + e−2x (1 + ex − ln |1 + ex |) = e−x ln |1 + ex | + e−2x +
e−x − e−2x ln |1 + ex |)
y = c01 e−x + c02 e−2x + e−x ln |1 + ex | + e−2x + e−x − e−2x ln |1 + ex |)
¡ ¢
y = c1 e−x + c2 e−2x + e−x − e−2x ln |1 + ex |
Problema 6.
y 00 + 3y 0 + 2y = senex
Solución:
m2 + 3m + 2 = (m + 2) (m + 1) = 0
Cuyas raíces son:

m1 = −2, m2 = −1
Por lo tanto la función complementaria será:
yc = c1 e−2x + c2 e−x
y1 = e−2x , y2 = e−x
f (x) = senex
¯ −2x ¯
¯ e e−x ¯
−2x
W (e , e ) = ¯¯
−x ¯ = −e−3x + 2e−3x = e−3x
¯
−2e−2x −e−x
¯ ¯
¯ 0 e−x ¯¯
W1 = ¯¯ = −e−x senex
senex¯ −e−x ¯ ¯
¯ e−2x 0 ¯
W2 = ¯¯ −2x
¯
x ¯ = e
−2x
senex
−2e sene
u01 = −e2x senex y u02 = ex senex
u1 = −ex senex + senex y u2 = senex

yp = −e−x senex + e−2x senex + e−x senex = e−2x senex
y = c1 e−2x + c2 e−x + e−2x senex
Problema 8.
ex
y 00 − 2y 0 + y =
1 + x2
Solución:
m2 − 2m + 1 = (m − 1)2 = 0
Cuyas raíces son:
m = 1 multiplicidad 2
yc = c1 ex + c2 xex
Se tiene que:
y1 = ex , y2 = xex
ex
f (x) =
1 + x2
¯ x ¯
¯ e xex ¯
W (ex , ex ) = ¯¯ x ¯ = e2x
¯
e xex + ex
¯ ¯ ¯ x ¯
¯ 0 xex ¯¯ ¯ e 0 ¯
¯
W1 = ¯ ex xe2x
x ¯ = − 1+x2 W2 = ¯¯ x ex ¯= e2x
e e 1+x2 ¯ 1+x2
1+x2
x 1
u01 = − y u02 =
1 + x2 1 + x2
Integrando se tiene que:
u1 = − 12 ln |1 + x2 | y u2 = tan−1 x
yp = − 12 ex ln |1 + x2 | + xex tan−1 x

1 ¯ ¯
y = c1 ex + c2 xex − ex ln ¯1 + x2 ¯ + xex tan−1 x
2
Problema 9.
y 00 + 2y 0 + y = e−x ln x
Solución:
m2 + 2m + 1 = (m + 1)2 = 0
Tiene una sola raíz:

m = −1 multiplicidad 2
yc = c1 e−x + c2 xe−x
y1 = e−x , y2 = xe−x
f (x) = e−x ln x
¯ −x ¯
¯ e xe−x ¯
W (e−x , e−x ) = ¯¯ −x
¯ = e−2x
¯
−e −xe−x + e−x
¯ ¯
¯ 0 e −x ¯
W1 = ¯¯ −x ¯
−x ¯ = −e
−2x
ln x
e ln ¯x −e ¯
¯ e−x 0 ¯
¯
W2 = ¯ ¯ = e−2x ln x
−e−x e−x ln x ¯
−e−2x ln x e−2x ln x e−2x ln x −2x

u01 = −2e−2x
= 2e2x
y u02 = −2e−2x
= − e 2e−2x
ln x
u01 = 12 x2 ln |x| y u02 = − 34 x2

yp = 12 x2 ln |x| (e−x ) − 34 x2 (e−x )

1 3
y = c1 e−x + c2 e−x + x2 e−x ln x − x2 e−x
2 4
Problema 10.
3y00 − 6y 0 + 30y = ex tan3x
SOLUCION:
Identificamos la ecuación auxiliar, siendo esta:
3m2 − 6m + 30 = 0
Cuyas raíces son:
m1 = 1 + 3i
m2 = 1 − 3i
yc = c1 ex cos3x + c2 ex sen3x
Sustituyendo tenemos que:
y1 = ex cos 3x
y2 = ex sen3x
f (x) = ex tan3x
Calculamos el wronskiano:
¯ x ¯
¯ e cos3x ex sen3x ¯
W (ex cos3x, ex sen3x) = ¯¯ ¯ = 3e2x
¯
−3e sen3x 3ex cos3x
x
senx
Así mismo W1 y W2 si sabemos que tan x = cosx
:
¯ ¯
¯ 0 ex
sen3x ¯
W1 = ¯¯ x ¯ = −e2x sen2 3x
e tan¯ 3x 3e cos 3x ¯
x
¯
cos 3x
¯ e cos 3x
x
0 ¯
W2 = ¯¯ ¯ = e2x sen3x
−3e sen3x e tan 3x ¯
x x
2
−e2x sen 3x
e2x sen2 3x sen2 3x
u01 = cos 3x
= − = −
3e2x 3e2x cos 3x 3 cos 3x
y
e2x sen3x sen3x
u02 = =
3e2x 3
u1 = − 19 ln |sec 3x + tan 3x| + 19 sen3x y u2 = − 19 cos 3x
yp = − 19 ex cos 3x ln |sec 3x + tan 3x| + 19 ex sen3x cos 3x − 19 ex cos 3xsen3x =

− 19 ex cos 3x ln |sec 3x + tan 3x|

1
y = c1 ex cos 3x + c2 ex sen3x − ex cos 3x ln |sec 3x + tan 3x|
9
Capítulo 5
Transformada de Laplace
Definición: Sea una función f definida para t ≥ 0. Entonces la integral

Z ∞
$ {f (t)} = e−st f (t)dt
0
se dice que es la transformada de Laplace de f, siempre y cuando la integral

converja.
La transformada de Laplace es una transformación lineal:
Z ∞ Z ∞ Z ∞
−st −st
e [αf (t) + βg(t)] dt = α e f(t)dt + β e−st g(t)dt
0 0 0
es decir:
$ {αf (t) + βg(t)} = α$ {f(t)} + β$ {g(t)} = αF (s) + βG(s)
Se puede aplicar la definición para obtener las transformadas de algunas

funciones básicas, por ejemplo:
n!
$ {tn } =
sn+1
© ª 1
$ eat =
s−a
k
$ {senkt} =
s2 + k2
129
130 . TRANSFORMADA DE LAPLACE
s
$ {cos kt} =
s2 + k2
k
$ {senhkt} =
s2 − k2
s
$ {cosh kt} =
s2 − k2
En los problemas 1 y 2 use la definición para encontrar la

transformada de Laplace de las siguientes funciones:
Problema 1.
f (t) = et+7
Solución:
Z ∞ Z ∞ Z ∞ Z ∞
−st t+7 −st+t+7 (−s+1)t 7 7
$ {f (t)} = e e dt = e dt = e e dt = e e(−s+1)t dt
0 0 0
Realizando un cambio de variable
u = (−s + 1) t
du = (−s + 1)dt
du
dt =
−s + 1
Z ∞
7 eu
$ {f (t)} = e du
−s + 1
Z
7
∞
eu e7 £ −st ¤∞
e du = e 0
−s + 1 −s + 1
5.1. TRANSFORMADA INVERSA 131
Evaluando tenemos:
e7 e7
$ {f (t)} = [0 − 1] =
−s + 1 s−1
Problema 2.
f (t) = te4t
Solución:
Z ∞ Z ¯ ¯ Z
¡ 4t ¢ ∞ ¯ te(4−s)t ¯∞ ∞
e(4−s)t
$ {f (t)} = e−st
te dt = te(4−s)t ¯
dt = ¯ ¯ + dt
− (s − 4) ¯
0 0 (s − 4)
¯ (4−s)t ¯∞ ¯ ¯∞
¯ te ¯ ¯ 1 ¯
$ {f (t)} = ¯¯ ¯ −¯ e(4−s)t ¯
− (s − 4) ¯ ¯ (s − 4)2
0
¯
0
Evaluando tenemos:
· ¸
1 1
$ {f (t)} = 0 − 0 − 2 =
(s − 4) (s − 4)2
5.1 Transformada inversa

La transformada inversa puede encontrarse fácilmente si se tiene en cuenta que
f (t) = $−1 {s}
En los siguientes problemas determinar la transformada inversa

que se pide.
Problema 1. ½ ¾
−1 1
$
s3
Solución:
Rescordando que
n!
$ {tn } =
sn+1
Se completa la transformada multiplicando y dividiendo entre 2
½ ¾ ½ ¾
−1 1 1 2 1
$ = $−1 = t2
s3 2 s3 2
Problema 2. ½ ¾
−1 1 48
$ 2
− 5
s s
Solución:
Se separa la transformada:
½ ¾ ½ ¾
−1 1 −1 48
$ −$
s2 s5
La primera se resuelve directamente y para la segunda se completa de la
siguente manera:
½ ¾ ½ ¾ ½ ¾
−1 1 48 −1 48 −1 24
$ − = t − 2$ = t − 2$ = t − 2t4
s2 s5 2s5 s5
Problema 3. ( )
(s + 1)3
$−1
s4
Solución:
Se desarrolla el binomio:
( ) ½ 3 ¾
−1 (s + 1)3 −1 s + 3s + 3s2 + 1
$ =$
s4 s4
Se separa la transformada:
½ 3¾ ½ ¾ ½ ¾ ½ ¾
−1 s −1 3 −1 3 −1 1
$ 4
+$ 3
+$ 2
+$
s s s s4
Se completa la segunda y cuarta transformada
½ 3¾ ½ ¾ ½ ¾ ½ ¾
−1 s 3 −1 2 −1 3 1 −1 6
$ + $ +$ + $
s4 2 s3 s2 6 s4
El resultado es:
( )
(s + 1)3 3 1
$−1 = 1 + t2 + 3t + t3
s4 2 6
Problema 4. ½ ¾
−1 1 1 1
$ 2
+ +
s s s−2
Solución:
Se resuelve de forma directa usando las fórmulas:
n!
$ {tn } =
s3
y ½ ¾
1
$ = eas
t−a
Por lo tanto el resultado es:
½ ¾
−1 1 1 1
$ + + = t + 1 + e2t
s2 s s − 2
Problema 5. ½ ¾
−1 5
$ 2
s + 49
a
Solución: Por la fórmula $ {senat} = s2 +a2 , se completa la transfor-
mada
½ ¾
5 −1 7 7
$ 2
= sen7t
7 s + 49 5
Problema 6. ½ ¾
−1 4s
$ 2
4s + 1
Solución:
Se divide entre 4 para que se pueda resolver por la transformada del
coseno
½ ¾
−1 s 1
$ 1 = cos t
s2 + 4 2
Problema 7. ½ ¾
−1 2s − 6
$
s2 + 9
Se separa la transformada
½ ¾ ½ ¾
−1 2s −1 6
$ −$
s2 + 9 s2 + 9
Se completa la transformada
½ ¾ ½ ¾
−1 s −1 3
2$ − 2$ = 2 cos 3t − 2sen3t
s2 + 9 s2 + 9
Problema 8. ½ ¾
−1 1
$
s2 (s2 + 4)
Solución:
Se resuelve por fracciones parciales:
1 A B Cs + D
= + 2+ 2
s2 (s2 + 4) s s (s + 4)
1 = A(s)(s2 + 4) + B(s2 + 4) + Cs(s2 ) + D(s2 )
1 = As3 + 4A + Bs2 + 4B + Cs3 + Ds2
1 = s3 (A + C) + s2 (B + D) + 4 (A + B)
1 1
B = , C = 0, A = 0, D =
4 4
Se sustituyen los valores y se completa la transformada para obtener el
resultado.
½ ¾ ½ ¾ ½ ¾ ½ ¾
1 −1 1 1 −1 1 1 −1 1 1 −1 2 1 1
$ 2
+ $ 2
= $ 2
+ $ 2
= t+ sen2t
4 s 4 s +4 4 s 8 s +4 4 8
Problema 9. ½ ¾
−1 s
$ 2
(s + 4) (s + 2)
Solución:
Se realizan fracciones parciales
s As + B C
= 2 +
(s2 + 4) (s + 2) (s + 4) (s + 2)
s = As2 + Bs + 2As + 2B + Cs2 + 4C
s = s2 (A + C) + s (B + 2A) + 2B + 4C
1 1 1
B= , C= , A=−
2 4 4
Se sustituyen los valores y se resuelve:
½ ¾ ½ ¾ ½ ¾
1 −1 s 1 −1 1 1 −1 1 1 1 1
− $ 2
+ $ 2
+ $ = − cos 4t+ sen2t+ e−2t
4 (s + 4) 2 (s + 4) 4 (s + 2) 4 4 4
Problema 10. ½ ¾
−1 1
$
s2 + 3s
Solución: Se factoriza el denominador, y se realizan fracciones parciales.
½ ¾ ½ ¾
−1 1 −1 1
$ =$
s2 + 3s s (s + 3)
1 A B A(s + 3) + B(s)
= + =
s (s + 3) s s+3 s (s + 3)
1 = A (s + 3) + B (s) = (A + B) s + 3A
3A = 1
∴
1 1
A= , B =−
3 3
Se sustituyen los valores en las tranformadas, y se aplica la inversa a cada

una de ellas.
½ ¾ ½ ¾ ½ ¾
−1 1 1 −1 1 1 −1 1 1 1
$ 2
= $ − $ = − e−3t
s + 3s 3 s 3 s+3 3 3
Problema 11. ½ ¾
−1 0.9s
$
(s − 0.1) (s + 0.2)
Solución: Se aplican fracciones parciales, una vez obtenidos los valores,
se sustituyen y se aplica a cada una su transformada.
0.9s A B
= +
(s − 0.1) (s − 0.2) s − 0.1 s + 0.2
0.9 = (A + B) s + 0.2A − 0.1B
A = 0.3, B = 0.6
½ ¾ ½ ¾ ½ ¾
−1 0.9s −1 1 −1 1
$ = 0.3$ +0.6$ = 0.3e0.1t +0.6e−0.2t
(s − 0.1) (s + 0.2) s − 0.1 s + 0.2
Problema 12. ½ ¾
−1 1
$
s2 (s2 + 4)
Solución: Se realizan fracciones parciales.
1 A B Cs + D
=
+ 2+ 2
s2 (s2
+ 4) s s s +4
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
1 = A (s) s2 + 4 + B s2 + 4 + (Cs + D) s2
1 1
A = 0, B = , C = 0, D = −
4 4
Una vez encontrados los valores, se sustituyen en las transformadas, y se
aplica la transformada inversa
5.2. TEOREMAS DE TRASLACIÓN Y DERIVADAS 137
½ ¾ ½ ¾ ½ ¾ ½ ¾
−1 1 1 −1 1 1 −1 1 1 1 −1 2 1 1
$ = $ − $ = t− $ = t− sen2t
s2 (s2 + 4) 4 s2 4 2
s +4 4 8 2
s +4 4 8
5.2 Teoremas de traslación y derivadas

Primer teorema de traslación
Si F (s) = $ {f (t)} y a es cualquier número real, entonces
© ª
$ eat f(t) = F (s − a)
La función escalón
½ unitario u(t − a) se define como
0 si o ≤ t < a
u(t − a) =
1 si t ≥ a
Segundo teorema de traslación
Si F (s) = $ {f(t)} y a > 0, entonces
$ {f (t − a)u(t − a)} = e−as F (s)
Adicionalmente se puede usar una forma alternativa del segundo teorema
$ {g(t)u(t − a)} = e−as $ {g(t + a)}
Derivadas de una transformada

Si F (s) = $ {f (t)} y a > 0, entonces
dn
$ {tn f (t)} = (−1)n F (s)
dsn
En los siguientes problemas encuentre la transformada de Laplace.
Problema 1. © ª
$ te10t
Solución: En el primer teorema de traslación:
a = 10, y f (t) = t
F (s) = $ {f (t)} = $ {t}

1
F (s) =
s2
1
F (s − a) =
(s − 10)2
© ª 1
∴ $ te10t =
(s − 10)2
Problema 2. © ª
$ te−6t
Solución: Del primer teorema de traslación:
a = −6, f(t) = t
F (s) = $ {f (t)} = $ {t}
1
F (s) =
s2
1
F (s − a) =
(s + 6)2
© ª 1
∴ $ te−6t =
(s + 6)2
Problema 3. © ª
$ t3 e−2t
Solución:
a = −2, f(t) = t3
© ª
F (s) = $ {f (t)} = $ t3
6
F (s) =
s4
6
F (s − a) =
(s + 2)4
© ª 6
∴ $ t3 e−2t =
(s + 2)4
Problema 4. © ª
$ et sen3t
Solución:
a=1
f(t) = sen3t
F (s) = $ {f(t)} = $ {sen3t}
3
F (s) =
s2 +9
3
F (s − a) =
(s − 1)2 + 9
© ª 3
∴ $ et sen3t =
(s − 1)2 + 9
Problema 5. © ª
$ e5t senh3t
Solución:
a = 5, f (t) = senh3t
3
F (s) = $ {f (t)} = $ {senh3t} =
s2 −9
3
F (s − a) =
(s − 5)2 − 9
© ª 3
∴ $ e5t senh3t =
(s − 5)2 − 9
Problema 6. © ª
$ e−t sen2 t
Solución: A partir del primer teorema de traslación:
1 1
a = −1, f (t) = sen2 t = − cos 2t
2 2
½ ¾
1 1 1 1
F (s) = $ {f (t)} = $ − cos 2t = $ {1} − $ {cos 2t}
2 2 2 2
1 1 s
F (s) = − ( 2 )
2s 2 s + 4
· ¸
1 1 s+1 1 1 s+1
F (s − a) = − ( )= −
2(s + 1) 2 (s + 1)2 + 4 2 (s + 1) (s + 1)2 + 4
· ¸
© 5t ª 1 1 s+1
∴ $ e senh3t = −
2 (s + 1) (s + 1)2 + 4
Problema 7. ½ ¾
−1 1
$
(s + 2)3
Solución:
Recordando que:
$−1 {F (s − a)} = eat f (t)
½ ¾ ½ ¾ ½ ¾
−1 1 −1 1 1 2
$ =$ |s→s+2 = $−1 |s→s+2
(s + 2)3 s3 2 s3
½ ¾
1 1
∴$ −1
= t2 e−2t
(s + 2)3 2
Problema 8. ½ ¾
−1 s
$ 2
s + 4s + 5
Solución:
Es necesario completar el trinomio cuadradro perfecto:
s s s
= 2 =
(s2 + 4s) + 5 (s + 4s + 4) + 1 (s + 2)2 + 1
Sustituyendo:
½ ¾ ½ ¾
−1 s −1 s+2−2
$ =$ =
(s + 2)2 + 1 (s + 2)2 + 1
½ ¾ ½ ¾
−1 s+2 −1 1
=$ |s→s−2 − 2$ |s→s+2
(s + 2)2 + 1 (s + 2)2 + 1
½ ¾ ½ ¾
−1 s −1 1
$ 2
− 2$ 2
= e−2t cos t − 2e−2t sent
s +1 s +1
Problema 9. ½ ¾
−1 s
$
(s + 1)2
Solución:
Utilizando fracciones parciales:
s A B
2
= +
(s + 1) s + 1 (s + 1)2
s A(s + 1) + B
2
=
(s + 1) (s + 1)2
s = As + A + B
Por lo que se obtiene:
A=1
B = −1
Sustituyendo:
½ ¾ ½ ¾ ½ ¾ ½ ¾
−1 1 −1 1 −1 1 −1 1
$ −$ 2
=$ −$ 2
|s→s+1 = e−t −te−t
s+1 (s + 1) s+1 (s + 1)
Problema 10.
$ {(t − 1)u(t − 1)}
Solución: En el segundo teorema de traslación:
a=1
f (t − 1) = t − 1
f (t) = t
1
$ {f(t)} = $ {t} =
s2
Finalmente:
e−s
$ {(t − 1)u(t − 1)} =
s2
Problema 11. © ª
$ (t − 1)3 et−1 u(t − 1)
Solución: Se usa el segundo teorema de traslación.
a = 1, f(t − 1) = (t − 1)3 et−1
f(t) = t3 et
© ª
$ {f (t)} = $ t3 et
Como:
$ {t3 } = s64
6
F (s − a) = (s−1)4
Finalmente:
© ª 6e−s
$ (t − 1)3 et−1 u(t − 1) =
(s − 1)4
Problema 12.
½ ¾ ½ ¾
−1 e−2s −1 1 −2s
$ =$ e
s3 s3
Solución: Usando el segundo teorema de traslación en su forma inversa:
a=2
1
F (s) =
s3
1
f(t) = t2
2
(t − 2)2
f (t − a) =
2
Por lo que finalmente:
½ ¾
−1 e−2s (t − 2)2
$ = u(t − 2)
s3 2
Problema 13.
$ {t cos 2t}
Solución:
Recordando que:
dF (s)
$ {tf(t)} = −
ds
Donde:
f (t) = cos 2t
s
F (s) = $ {f(t)} = $ {cos 2t} =
s2 +4
µ ¶ µ 2 ¶ µ 2 ¶
d s (s + 4) − s(2s) s + 4 − 2s2
$ {tf (t)} = − =− =− =
ds s2 + 4 (s2 + 4)2 (s2 + 4)2
µ 2 ¶
−s + 4 s2 − 4
$ {tf(t)} = − =
(s2 + 4)2 (s2 + 4)2
Finalmente:
s2 − 4
$ {t cos 2t} =
(s2 + 4)2
Problema 14. © ª
$ te2t sen6t
Solución:
Recordando que:
dF (s)
$ {tf(t)} = −
ds
f (t) = e2t sen6t
© ª
F (s) = $ {f (t)} = $ e2t sen6t
Si f (t) = sen6t
6
F (s) =
s2 + 36
6
F (s − a) =
(s − 2)2 + 36
Sustituyendo:
µ ¶
© 2t ª d 6 6(2s − 4)
$ te sen6t = − =
2
ds (s − 2) + 36 [(s − 2)2 + 36]2
Finalmente:
© ª 12s − 24
$ te2t sen6t =
[(s − 2)2 + 36]2
Problema 15. ½ ¾
−1 s
$
(s + 1)2
2
Solución: Usando el mismo argumento que en el problema anterior:
dF (s)
$ {tf(t)} = −
ds
n o
−1 dF (s)
$ ds
= −tf (t)
Como:
d 1 2s
( 2 )=− 2
ds s + 1 (s + 1)2
s 1 d 1
=− ( 2 )
(s2 + 1)2 2 ds s + 1
½ ¾ ½ ¾
−1 s −1 1 d 1 1 1
$ =$ − ( 2 ) = − (−tsent) = tsent
(s2 + 1)2 2 ds s + 1 2 2
Problema 16. Exprese cada función en términos de funciones escalón

unitario. Determine la transformada de Laplace de la función respectiva.
½ ¾
2, si 0 ≤ t < 3
f (t) =
−2, si t ≥ 3
Solución:
En términos de la función escalón unitario la función se escribe como:
f (t) = 2 − 4u(t − 3)
$ {f (t)} = $ {2 − 4u(t − 3)} = 2$ {1} − 4$ {u(t − 3)}
Recordando que:
$ {f (t − a)u(t − a)} = e−as F (s)
Finalmente:
2 4e−3s
$ {f (t)} = −
s s
Problema 17. Exprese cada función en términos de funciones escalón
unitario. Determine la transformada de Laplace de la función respectiva.
½ ¾
0, si 0 ≤ t < 1
f (t) =
t2 , si t ≥ 1
Solución:
Recordando:
$ {f (t − a)u(t − a)} =e−as F (s)
Por lo tanto hay que completar la expresión de la función de la siguiente

forma:
f (t) = t2 u(t − 1) = (t − 1)2 u(t − 1) + 2tu(t − 1) − u(t − 1)
f (t) = (t − 1)2 u(t − 1) + 2(t − 1)u(t − 1) + u(t − 1)
© ª
$ {f (t)} = $ (t − 1)2 u(t − 1) + 2(t − 1)u(t − 1) + u(t − 1)
Aplicando el segundo teorema de traslación se tiene:

· ¸
−s
£ © 2ª ¤ © ª 2 2 1
$ {f (t)} = e $ (t) + 2$ {t} + $ {1} = e−s $ t2 + 2t + 1 = e−s 3
+ 2+
s s s
Problema 18.
f(t) = u(t − a) − u(t − b)
Solución:
$ {f (t)} = $ {u(t − a)} − $ {u(t − b)}
e−as e−bs
$ {f(t)} = −
s s
Problema 19. ½ ¾
−1 1 e−s
f(t) = $ −
s2 s2
Solución:
½ ¾ ½ ¾
−1 1 −1 −s 1
f (t) = $ −$ e 2
s2 s
Por lo tanto:
f (t) = t − (t − 1)u(t − 1)
©d ª
Problema 20. Aplicar la propiedad f(t) = − 1t $−1 ds
F (s) para eval-
uar la transformada inversa
½ ¾
−1 s−3
$ ln
s+1
Solución:
$−1 {ln(s − 3) − ln(s + 1)}
Por lo que:
d 1
(ln(s − 3)) =
ds s−3
d 1
(ln(s + 1)) =
ds s+1
· ½ ¾ ½ ¾¸
1 −1 1 −1 1
f (t) = − $ ln −$ ln
t s−3 s+1
1 £ 3t ¤
f (t) = − e − e−t
t
e3t e−t
f(t) = − +
t t
e−t − e3t
f (t) =
t
Problema 21. Determinar
© ª
$ (t2 − 3t)u(t − 2)
reescribiéndolo en términos de potencias de t − 2.
Solución:
Si
g(t) = t2 − 3t = (t − 2)2 − 3(t − 2) + 4t − 4 − 6
g(t) = (t − 2)2 − 3(t − 2) + 4(t − 2) − 10 + 8
g(t) = (t − 2)2 + (t − 2) − 2
· ¸
© ª ©£ ¤ ª 2 1 2
$ (t2 − 3t)u(t − 2) = $ (t − 2)2 + (t − 2) − 2 u(t − 2) = e−2s 3
+ 2−
s s s
5.3. DERIVADAS, INTEGRALES Y FUNCIONES PERIÓDICAS 149
5.3 Derivadas, integrales y funciones periódi-

cas
Transformada de una derivada
Si f (t), f 0 (t), ...,f (n−1) (t) son funciones continuas sobre [0, ∞) entonces
© ª
$ f (n) (t) = sn F (s) − sn−1 f (0) − sn−2 f 0 (0) − ... − f (n−1) (0),
donde F (s) = $ {f (t)}

La convolución de dos funciones se define como
Z t
f ∗g = f (τ )g(t − τ )dτ
0
Teorema de convolución
Si f (t) y g(t) son funciones seccionalmente continuas en [0, ∞) y de orden
exponencial, entonces
$ {f ∗ g} = $ {f (t)} $ {g(t)} = F (s)G(s)
Transformada de una función periódica

Si f (t) es una función seccionalmente continua en [0, ∞), de orden exponen-
cial y periodo T , entonces
Z T
1
$ {f(t)} = e−st f (t)dt
1 − e−sT 0
¡d¢
Problema 1. Aplique el resultado dt
et = et y la ecuación $ {f 0 (t)} =
sF (s) − f(0) para evaluar $ {et }
Solución:
Se sabe que
© ª 1
$ et =
s−1
Si f (t) = et , f (0) = 1
Por lo tanto:
$ {f 0 (t)} = sF (s) − f(0)

$ {f (t)} = sF (s) − 1
F (s) = sF (s) − 1
F (s)(s − 1) = 1
1
F (s) =
s−1
© ª 1
∴ $ et =
s−1
¡d¢ 2
Problema 2. Aplique el resultado dt cos t = −sen2t y la ecuación
$ {f 0 (t)} = sF (s) − f(0) para evaluar $ {cos2 t} .
Solución:
Si F (s) = $ {cos2 t}, f (0) = cos2 (0) = 1
$ {f 0 (t)} = sF (s) − f(0)
$ {−sen2t} = sF (s) − 1
2
− = sF (s) − 1
s2 +4
2 s2 + 2
sF (s) = 1 − =
s2 + 4 s2 + 4
s2 + 2
F (s) =
s(s2 + 4)
Problema 3. Suponga que una función y(t) cuenta con las
propiedades y(0) = 1 y y’(0) = -1. Determine la transformada
Laplace de la siguiente expresión.
y 00 + 3y 0
Solución: Se aplica la expresión para la derivada de una tranformada y
las condiciones, de lo que queda, factorizamos Y (S), y a lo demás lo despe-
jamos.
s2 Y (s) − sy (0) − y 0 (0) + 3 (sY (s) − y (0)) = 0
¡ ¢
Y (s) s2 + 3s − s + 1 − 3 = 0
¡ ¢
Y (s) s2 + 3s − s − 2 = 0
¡ ¢
Y (s) s2 + 3s = s + 2
s+2
Y (s) =
s2 + 3s
Aplicamos fracciones parciales, y a los valores encontrados los sustituimos,
aplicando la transformada inversa.
s+2 A B
2
= +
s + 3s s s+3
s + 2 = A (s + 3) + B(s)
3
A=
2
1
B=
3
½ ¾ ½ ¾
−1 2 −1 1 1 −1 1 2 1
y (t) = $ {Y (s)} = $ + $ = + e−3t
3 s 3 s+3 3 3
Problema 4. Suponga que una función y(t) tiene las propiedades y(0) =
2 y y 0 (0) = 3. Despeje la transformada de Laplace $ {y(t)} = Y (s).
y 00 − 2y 0 + y = 0
Solución: Se aplica la fórmula de la derivada de una tranformada y las

condiciones iniciales, de lo que queda, factorizamos Y (S), y a lo demás lo
despejamos.
s2 Y (s) − sy(0) − y 0 (0) − 2 (sY (s) − y (0)) + Y (s) = 0
¡ ¢
Y (s) s2 − 2s + 1 − 2s − 3 + 4 = 0
Y (s) (s − 1)2 = 2s − 1
2s − 1
Y (s) =
(s − 1)2
Problema 5. ½Z t ¾
τ
$ e dτ
0
Solución:
Se utiliza la fórmula de la derivada de una integral:
½Z t ¾
F (s)
$ f (τ )dτ =
0 s
1
en este caso f (τ ) = e τ , F (s) = s−1
, por lo tanto:
½Z t ¾
τ 1
$ e dτ =
0 s (s − 1)
Problema 6. ½Z t ¾
t−τ
$ τe dτ
0
Solución: Utilizamos la transformada de la convolución:

½Z t ¾
$ f (τ )g(t − τ )dτ = F (s)G(s)
0
donde F (s) = $ {f (t)} y G(s) = $ {g(t)}

1 © ª 1
$ {t} = 2
, $ et =
s s−1
Por lo tanto:
½Z t ¾
t−τ 1
$ τe dτ =
0 s2 (s − 1)
Problema 7. © ª
$ t2 ∗ t4
Solución: La transformada de la convolución es el producto de las trans-
formadas:
© ª 2
$ t2 = 3
s
© ª 4! 24
$ t4 = 5 = 5
s s
© ª 48
$ t2 ∗ t4 = 8
s
Problema 8. © ª
$ e−t ∗ et cos t
Solución: Al igual que en el problema anterior:
© ª 1
$ e−t =
s+1
Para encontrar $ {et cos t} se hace una traslación:
© ª s s−1
$ et cos t = | s→s−1 =
s2 + 1 (s − 1)2 + 1
© ª s−1
$ e−t ∗ et cos t = £ ¤
(s + 1) (s − 1)2 + 1
Problema 9. ½ ¾
−1 1
$
s (s + 1)
Solución: Se utiliza el teorema de convolución en su forma inversa:
½ ¾ ½µ ¶ µ ¶¾
−1 1 −1 1 1
$ =$ = t ∗ e−t
s (s + 1) s s+1
Problema 10. Halle la transformada de Laplace de la función periódica.

½
1 si 0 ≤ t < 0
f (t) = T = 2a
−1 si a ≤ t ≤ 2a
Solución: Para obtener la transformada de una función periódica se

procede de la siguiente forma:
Z 2a µZ a Z 2a ¶
1 −st 1 −st −st
$ {f (t)} = e f (t) dt = e dt + e (−1) dt
1 − e−2as 0 1 − e−2as 0 a
"µ ¶a µ ¶2a #
1 1 −st 1 −st
$ {f (t)} = − e + e
1 − e−2as s 0 s a
·µ ¶ µ ¶¸
1 1 −as 1 1 −2as 1 −as
$ {f (t)} = − e + + e − e
1 − e−2as s s s s
µ ¶
1 1 2 −as 1 −2as (1 − 2e−as + e−2as )
$ {f (t)} = − e + e =
1 − e−2as s s s s (1 − e−2as )
(1 − e−as ) (1 − e−as ) 1 − e−as

$ {f (t)} = =
s (1 − e−as ) (1 + e−as ) s (1 − e−as )
5.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 155
5.4 Aplicaciones de la Transformada de Laplace
En los siguientes problemas use la transformada de Laplace para resolver

la ecuación dferencial respectiva, sujeta a las condiciones iniciales indicadas.
Cuando sea apropiado, exprese f en términos de funciones escalón unitario.
Problema 1.
dy
− y = 1, y(0) = 0
dx
Solución:
1
sY (s) − y(0) − Y (s) =
s
1
sY (s) − 0 − Y (s) =
s
1
sY (s) − Y (s) =
s
factorizamos Y (s) y la despejamos:
1
Y (s)(s − 1) =
s
1
Y (s) =
s(s − 1)
aplicamos la transformada inversa:
½ ¾
−1 1
$ Y (s) =
s(s − 1)
y(t) = et − 1
Problema 2.
dy
+ 2y = t, y (0) = −1
dt
Solución:
½ ¾
dy
$ + 2y = t
dt
Resolviendo la transformada:
1
sY (s) − y (0) + 2Y (s) =
s2
Aplicando la condición inicial
1
sY (s) + 1 + 2Y (s) =
s2
Factorizando y despejando a Y (S):
1
Y (s) (s + 2) = −1
s2
1 1
Y (s) = −
s2 (s + 2) s + 2
Realizando la inversa de la transformada para obtener y(t) tenemos que:
½ ¾ ½ ¾
−1 −1 1 −1 1
y (t) = $ {Y (s)} = $ −$
s2 (s + 2) s+2
Resolviendo por fracciones parciales:
1 A B C
= + +
s2 (s + 2) s s2 (s + 2)
Encontrando los valores de A, B, y C:
1
A=−
4
1
B=
2
1
C=
4
Sustituyendo los valores:
½ ¾ ½ ¾ ½ ¾ ½ ¾
1 −1 1 1 −1 1 1 −1 1 −1 1
y (t) = − $ + $ + $ −$
4 s 2 s2 4 s+2 s+2
1 1 1
y (t) = − + t + e−2t − e−2t
4 2 4
1 1 3
y (t) = − + t − e−2t
4 2 4
Problema 3.
y 0 + 4y = e−4t , y(0) = 2
Solución:
© ª
$ y 0 + 4y = e−4t
1
sY (s) − y(0) + 4Y (s) =
s+4
Aplicando la condición:
1
sY (s) − 2 + 4Y (s) =
s+4
1
Y (s) (s + 4) = +2
s+4
1 2
Y (s) = 2 +
(s + 4) s+4

½ ¾ ½ ¾
−1 −1 1 −1 1
y (t) = $ {Y (s)} = $ + 2$
(s + 4)2 s+4
½¯ ¯ ¾
¯1¯
y (t) = $ −1 ¯ ¯ + 2e−4t
¯ s2 ¯
s→s+4
y (t) = te−4t + 2e−4t
Problema 4.
y 00 + 5y 0 + 4y = 0, y (0) = 1, y 0 (0) = 0
Solución:
$ {.y 00 + 5y 0 + 4y = 0}
s2 Y (s) − sy (0) − y 0 (0) + 5 (sY (s) − y (0)) + 4Y (s) = 0
Aplicando las condiciones iniciales:
s2 Y (s) − s + 5sY (s) − 5 + 4Y (s) = 0

¡ ¢
Y (s) s2 + 5s + 4 = s + 5
s 5
Y (s) = +
(s + 4) (s + 1) (s + 4) (s + 1)
Realizando la inversa para obtener y(t):

½ ¾ ½ ¾
−1 s −1 5
y (t) = $ +$
(s + 4) (s + 1) (s + 4) (s + 1)

s A B
= +
(s + 4) (s + 1) s + 4 s + 1
4
A=
3
1
B=−
3
5 C D
= +
(s + 4) (s + 1) s+4 s+1
5
C=−
3
5
D=
3
Sustituyendo los valores y realizando la inversa de la transformada para
obtener y(t) tenemos que:
½ ¾ ½ ¾ ½ ¾ ½ ¾
4 −1 1 1 −1 1 5 −1 1 5 −1 1
y (t) = $ − $ − $ + $
3 s+4 3 s+1 3 s+4 3 s+1
4 1 5 5 1 4
y (t) = e−4t − e−t − e−4t + e−t = − e−4t + e−t
3 3 3 3 3 3
Problema 5.
y 00 − 6y 0 + 9y = t, y (0) = 0, y 0 (0) = 1
Solución:
$ {y 00 − 6y 0 + 9y = t}
1
s2 Y (s) − sy (0) − y 0 (0) − 6 (sY (s) − y (0)) + 9sY (s) =
s2
1
s2 Y (s) − 1 − 6sY (s) + 9sY (s) =
s2

¡ ¢ 1
Y (s) s2 − 6s + 9 = 2 + 1
s
1 1
Y (s) = 2 +
s2 (s − 3) (s − 3)2
Realizando la inversa para obtener y(t):
½ ¾ ½ ¾
−1 1 −1 1
y (t) = $ +$
s2 (s − 3)2 (s − 3)2
1 A B C D
2 = + 2+ +
s2 (s − 3) s s s − 3 (s − 3)2
Obteniendo los valores:

2 1 2 1
A= , B= , C=− , D=
27 9 27 9
½ ¾ ½ ¾ ½ ¾ ½ ¾ ½ ¾
2 −1 1 1 −1 1 2 −1 1 1 −1 1 −1 1
y (t) = $ + $ − $ + $ +$
27 s 9 s2 27 s−3 9 (s − 3)2 (s − 3)2
½¯ ¯ ¾ ½¯ ¯ ¾
2 1 2 3t 1 −1 ¯¯ 1 ¯¯ ¯ ¯
−1 ¯ 1 ¯
y (t) = + t− e + $ ¯ s2 ¯ +$ ¯ s2 ¯
27 9 27 9 s→s−3 s→s−3
2 1 2 1 2 1 2 10
y (t) = + t − e3t + te3t + te3t = + t − e3t + te3t
27 9 27 9 27 9 27 9
Problema 6.
y 00 + y = sin t, y (0) = 1, y 0 (0) = −1
Solución:
$ {.y 00 + y = sin t}
1
s2 Y (s) − sy(0) − y 0 (0) + Y (s) =
s2 +1
1
s2 Y (s) − s + 1 + Y (s) =
s2 +1
Despejando y factorizando a Y (S):
¡ ¢ 1
Y (s) s2 + 1 = +s−1
s2 +1
1 s 1
Y (s) = 2 + 2 − 2
(s2 + 1) s +1 s +1

½ ¾ ½ ¾ ½ ¾
−1 1 −1 s −1 1
y (t) = $ +$ −$
(s2 + 1)2 s2 + 1 s2 + 1
n o
1
Para poder realizar la inversa : $−1 (s2 +1) 2 se requiere realizar una
convolución como sigue:
½ ¾
−1 1 1
$ = sin t ∗ sin t
s2 + 1 s2 + 1
Z t Z t
sin t ∗ sin t = sin τ sin (t − τ ) dτ = sin τ (sin t cos τ − cos t sin τ ) dτ
0 0
Resolviendo la integral se tiene:
sin3 t 1 1
sin t ∗ sin t = − t cos t + sin cos2 t
2 2 2
Sustituyendo para obtener y(t) y resolviendo las transformadas inversas

restantes:
sin3 t 1 1
y (t) = − t cos t + sin cos2 t + cos t − sin t
2 2 2
1 1
y (t) = sin t − t cos t + cos t − sin t
2 2
1 1
y (t) = cos t − t cos t − sin t
2 2
Problema 7.
y 00 − y 0 = et cos t, y (0) = 0, y 0 (0) = 0
Solución:
© ª
$ y 00 − y 0 = et
¯ ¯
¯ s ¯
s Y (s) − sy (0) − y (0) − (sY (s) − y (0)) = ¯¯ 2
2 0 ¯
s + 1¯ s→s−1

s−1
s2 Y (s) − sY (s) =
(s − 1)2 + 1
Factorizando y despejando a Y (S) se tiene que:

¡ ¢ s−1
Y (s) s2 − s =
(s − 1)2 + 1
1
Y (s) =
s (s2 − 2s + 2)
Realizando la inversa para obtener a y(t):

½ ¾
−1 1
y (t) = $ 2
s (s − 2s + 2)
1 A Bs + C
= + 2
s (s2 − 2s + 2) s (s − 2s + 2)
Obteniendo valores:
1 1
A= , B=− , C=1
2 2
½ ¾ ½ ¾ ½ ¾
1 −1 1 1 −1 s −1 1
y (t) = $ − $ +$
2 s 2 (s − 1)2 + 1 (s − 1)2 + 1
½ ¾ ½¯ ¯ ¾
1 1 s−1+1 ¯ 1 ¯
y(t) = − $−1 +$ −1 ¯ ¯
2 2 (s − 1)2 + 1 ¯ s2 + 1 ¯
s→s−1
Ã ½ ¾ ½ ¾!
1 1 s−1 1
y (t) = − $−1 + $−1 + et sin t
2 2 (s − 1)2 + 1 s→s−1 (s − 1)2 + 1
µ ½ ¾ ½¯ ¯ ¾¶
1 1 s ¯ 1 ¯
−1 ¯
y (t) = − $−1
+$ ¯ + et sin t
2 2 2
s + 1 s→s−1 ¯ 2 ¯
s + 1 s→s−1
1 1 t 1
y (t) = − e cos t − et sin t + et sin t
2 2 2
1 1 t 1
y (t) = − e cos t + et sin t
2 2 2
Problema 8.
y (4) − y = 0, y (0) = 1, y 0 (0) = 0, y 00 (0) = −1, y 000 (0) = 0

Solución:
© ª
$ y (4) − y = 0
s4 Y (s) − s3 y (0) − s2 y 0 (0) − sy 00 (0) − y 000 (0) − Y (s) = 0
s4 Y (s) − s3 + s − Y (s) = 0

¡ ¢
Y (s) s4 − 1 = s3 − s
s (s2 − 1) s
Y (s) = 2 2
= 2
(s − 1) (s + 1) (s + 1)
s
Y (s) =
(s2 + 1)

½ ¾
−1 s
y (t) = $
(s2 + 1)
y (t) = cos t
Problema 9.
½ ¾
0 0, 0 ≤ t < 1
y + y = f (t) , y (0) = 0, en donde f(t) =
5, t ≥ 1
Solución:
Tomando en cuenta la condicion inicial se sabe que f (t) es:
f (t) = 5u(t − 1)
$ {y 0 + y = 5u(t − 1)}
e−s
sY (s) − y(0) + Y (s) = 5
s
e−s
sY (s) + Y (s) = 5
s
e−s
Y (s) (s + 1) = 5
s
e−s
Y (s) = 5
s (s + 1)
Realizando la inversa para obtener a y(t):

½ ¾
−1 e−s
y(t) = 5$
s (s + 1)

1 A B
= +
s (s + 1) s s+1
Obteniendo valores:
A = 1, B = −1

½ −s ¾ ½ −s ¾
−1 e −1 e
y (t) = 5$ − 5$
s s+1
y (t) = 5u (t − 1) − 5e−(t−1) u (t − 1)
¡ ¢
y (t) = 5u (t − 1) 1 − e−(t−1)
Problema 10.
y00 + 4y = sentu (t − 2π) , y (0) = 1, y 0 (0) = 0
Solución:
$ {y 00 + 4y = sentu (t − 2π)}
e−2πs
s2 Y (s) − sy (0) − y 0 (0) + 4Y (s) =
s2 + 1
e−2πs
s2 Y (s) − s + 4Y (s) =
s2 + 1
¡ ¢ e−2πs
Y (s) s2 + 4 = 2 +s
s +1
e−2πs s
Y (s) = 2 2
+ 2
(s + 1) (s + 4) (s + 4)
Realizando la inversa obtenemos a y(t):
½ ¾ ½ ¾
−1 e−2πs −1 s
y (t) = $ +$
(s2 + 1) (s2 + 4) (s2 + 4)
1 As + B Cs + D
= 2 + 2
(s2 2
+ 1) (s + 4) (s + 4) (s + 1)

1 1
A = 0, B = − , C = 0, D =
3 3
½ −2πs ¾ ½ −2πs ¾ ½ ¾
1 −1 e 1 −1 e −1 s
y (t) = − $ + $ +$
3 (s2 + 4) 3 (s2 + 1) (s2 + 4)
1 1
y (t) = − sen2 (t − 2π) u (t − 2π) + sen (t − 2π) u (t − 2π) + cos 2t
6 3
En los siguientes problemas resuelva la ecuación integral o inte-

grodiferencial respectiva con la transformada de Laplace.
Problema 11. Z t
f (t) + (t − τ ) f (τ ) dτ = t
0
Solución:
½ Z t ¾
$ f (t) + (t − τ ) f (τ ) dτ = t
0
Realizando la transformada:
1 1
F (s) + 2
F (s) = 2
s s
Factorizando y despejando a F (S):
µ ¶
1 1
F (s) 1 + 2 = 2
s s
µ ¶
s2 + 1 1
F (s) =
s2 s2
s2
F (s) =
s2 (s2 + 1)
1
F (s) =
s2 +1
Realizando la inversa obtenemos f (t):
½ ¾
−1 1
f (t) = $
s2 + 1
f(t) = sin t
Problema 12. Z t
t
f (t) = te + τ f (t − τ ) dτ
0
Solución:
½ Z t ¾
t
$ f (t) = te + τ f (t − τ ) dτ
0
Realizando la transformada:
1 F (s)
F (s) = 2 +
(s − 1) s2
Despejando y factorizando a F (S):
F (s) 1
F (s) − =
s2 (s − 1)2
µ ¶
1 1
F (s) 1 − 2 =
s (s − 1)2
s2 s2
F (s) = =
(s2 − 1) (s − 1)2 (s + 1) (s − 1)3
Realizando la inversa obtenemos f (t):

½ ¾
−1 s2
y (t) = $
(s + 1) (s − 1)3
s2 A B C D
3 = + + 2 +
(s − 1) (s − 1) s + 1 s − 1 (s − 1) (s − 1)3
1 1 3 1
A=− , B= , C= , D=
8 8 4 4
½ ¾ ½ ¾ ½ ¾ ½ ¾
1 −1 1 1 −1 1 3 −1 1 1 −1 D
f (t) = − $ + $ + $ + $
8 s+1 8 s−1 4 (s − 1)2 4 (s − 1)3
1 1 3 1
f (t) = − e−t + et + tet + t2 et
8 8 4 8
Problema 13.
Z t
0
y (t) = t − sin t − y (τ ) dτ, y(0) = 0
0
Solución:
½ Z t ¾
0
$ y (t) = t − sin t − y (τ ) dτ
0
1 1 Y (s)
sY (s) − y(0) = − 2 −
s s +1 s
Aplicando la condición inicial:
1 1 Y (s)
sY (s) = − 2 −
s s +1 s
Y (s) 1 1
sY (s) + = − 2
s s s +1
µ ¶
1 1 1
Y (s) s + = − 2
s s s +1
µ ¶
s2 + 1 1 1
Y (s) = − 2
s s s +1
1 s
Y (s) = −
s2 + 1 (s2 + 1)2
Realizando la inversa, obtenemos a y(t):

½ ¾ ½ ¾
−1 1 −1 s
y(t) = $ −$
s2 + 1 (s2 + 1)2
n o
s
Para la inversa de $−1 (s2 +1) 2 se requiere realizar una convolución:
½ ¾
−1 s 1
$ 2 2
= cos t ∗ sin t
(s + 1) (s + 1)
Z t
1
cos t ∗ sin t = cos τ sin(t − τ )dτ = t sin t
0 2
Sustituyendo y resolviendo la transformada inversa restante:
1
y(t) = sin t − t sin t
2
Problema 14. Determine la corriente i(t) en un circuito LRC en serie,

cuando L = 0.005H, R = 1Ω, C = 0.02F, E (t) = 100 [1 − u (t − 1)] V e
i (0) = 0.
Solución:
La suma del voltaje total en todo el circuito está dado por:
E(t) = VR + VL + VC
Cada voltaje es igual a:

q di
VR = iR, VC = , VL = L
C dt
Sustituyendo los valores de los voltajes en el voltaje total:
di q
iR + L + = E(t)
dt C
Pero se sabe que la corriente está dada por:
dq
i=
dt
Para despejar a q y encontrar su valor:
Z t
dq = idt, q = i (τ ) dτ
0
Por lo tanto sustituyendo el valor de q y los valores iniciales en el voltaje

total se tiene que:
Z
di 1 t
iR + L + i (τ ) dτ = E(t)
dt C 0
Z t
di 1
0.005 + i + i (τ ) dτ = 100 [1 − u (t − 1)]
dt 0.02 0
Dividiendo entre 0.005:

Z t
di
+ 200i + 1000 i (τ ) dτ = 20000 [1 − u (t − 1)]
dt 0
Aplicando la transformada y resolviendo:

½ Z t ¾
di
L + 200i + 1000 i (τ ) dτ = 20000 [1 − u (t − 1)]
dt 0
µ ¶
I(s) 1 e−s
sI(s) − i(s) + 200I(s) + 10000 = 2000 −
s s s
Factorizando y despejando I(S):

µ ¶
s + 200s + 10000 2000 2000e−s
I(s) = −
s s s
µ ¶ ·µ ¶ µ ¶¸
s 2000 2000e−s
I(s) = −
s + 200s + 10000 s s
20000 200000e−s
I(s) = −
s + 200s + 10000 s + 200s + 10000
Realizando la inversa para obtener i(t):
½ ¾ ½ ¾
−1 1 −1 e−s
i(t) = 20000L − 20000L
s + 200s + 10000 s + 200s + 10000
½ ¾ ½ ¾
−1 1 −1 e−s
i(t) = 20000L − 20000L
(s + 100)2 (s + 100)2
½¯ ¯ ¾ ½¯ −s ¯ ¾
¯1¯ ¯e ¯
i(t) = 20000L −1 ¯ ¯ − 20000L−1 ¯ ¯
¯ s2 ¯ ¯ s2 ¯
s→s+100 s→s+100
i(t) = 20000te−100t − 20000 (t − 1) e−100(t−1) u (t − 1)
Problema 15. Recuerde que la ecuación diferencial que describe la carga

q(t) en el capacitor de un circuito RC en serie es:
dq 1
R + q = E(t)
dt C
donde E(t) es el voltaje aplicado. Emplee la transformada de Laplace
para determinar la carga, q(t), cuando q(0) = 0 y E(t) = E0 e−kt , k > 0.
Solución:
Tomando en cuenta que R, C, E0 y k son constantes:
dq 1
R + q = E0 e−kt
dt C
Dividiendo la ecuación entre la resistencia:
dq 1 E0 e−kt
+ q=
dt RC R
½ ¾
dq 1 E0 e−kt
$ + q=
dt RC R
1 E0
sQ(s) − q(0) + Q (s) =
RC R (s + k)
Factorizando y despejando a Q(S):

µ ¶
1 E0
Q(s) s + =
RC R (s + k)
µ ¶
sRC + 1 E0
Q(s) =
RC R (s + k)
E0 RC
Q(s) =
R (s + k) (RCs + 1)
E0 C
Q(s) =
(s + k) (RCs + 1)
Realizando la transformada inversa para obtener q(t):

½ ¾
−1 E0 C
q(t) = $
(s + k) (RCs + 1)
EoC A B
= +
(s + k) (RCs + 1) (s − k) (RCs + 1)
Obteniendo valores:
EoC EoC 2 R
A= , B=−
1 − kRC (1 − kRC)
Sustituyendo los valores y resolviendo la inversa:

½ ¾ ½ ¾
EoC −1 1 EoC 2 R −1 1
q(t) = $ − $
1 − kRC (s − k) (1 − kRC) (RCs + 1)
( )
EoC −kt EoC 2 R 1 −1 1
q(t) = e − $ ¡ 1
¢
1 − kRC (1 − kRC) RC s + RC
EoC −kt EoC t

q(t) = e − e− RC
1 − kRC (1 − kRC)
EoC ³ −kt t
´
q(t) = e − e− RC
1 − kRC
Problema 16. Use la transformada de Laplace para determinar la carga

en el capacitor de un circuito en serie RC, cuando q(0) = 0, R = 2.5Ω, C =
0.008F y E(t) = 5u (t − 3).
Solución:
Se sabe que el voltaje total es igual a:
E(t) = VR + VC
De donde:
q dq
VR = Ri, VC = , i=
C dt
El voltaje total es:
E (t) = 5u (t − 3)
Sustituyendo valores:
dq q
R + = 5u (t − 3)
dt C
dq 1
2.5 + q = 5u (t − 3)
dt 0.08
Dividiendo la ecuación entre la resistencia:
dq
+ 5q = 2u (t − 3)
dt
½ ¾
dq
$ + 5q = 2u (t − 3)
dt
e−3s
sQ(s) − q(0) + 5Q(s) = 2
s
Aplicando la condición inicial:
e−3s
sQ(s) + 5Q(s) = 2
s
e−3s
Q(s) (s + 5) = 2
s
e−3s
Q(s) = 2
s (s + 5)
Realizando la transformada inversa para obtener q(t):
½ −3s ¾
−1 e
q(t) = 2$
s (s + 5)

1 A B
= +
s (s + 5) s s+5
Obteniendo valores:
1 1
A= , B=−
5 5
Sustituyendo los valores en la transformada inversa:
· ½ ¾ ½ −3s ¾¸
1 −1 e−3s 1 −1 e
q(t) = 2 $ − L
5 s 5 (s + 5)
2 2
q(t) = u (t − 3) − e−5(t−3) u (t − 3)
5 5
Problema 17. Determine la carga, q(t), y la corriente, i(t), en un circuito

en serie, en el que L = 1H, R = 20Ω, C = 0.01F, E(t) = 120 sin 10t V,
q(0) = 0 C e i(0) = 0 A. ¿Cuál es la corriente de estado estable?
Solución:
Se sabe que el voltaje total es igual a:
E(t) = VR + VL + VC
di q
E(t) = iR + L +
dt C
dq
i=
dt
dq d2 q q
E(t) = R +L 2 +
dt dt C
Sustituyendo valores:
dq d2 q q
120 sin 10t = 20 + 2 +
dt dt 0.01
d2 q dq
2
+ 20 + 100q = 120 sin 10t
dt dt
½ 2 ¾
dq dq
$ + 20 + 100q = 120 sin 10t
dt2 dt
1200
s2 Q(s) − sq(0) − q0 (0) + 20sQ(s) − 20q(0) + 100Q(s) =
s2+ 100
1200
s2 Q(s) + 20sQ(s) + 100Q(s) =
s2 + 100
¡ ¢ 1200
Q(s) s2 + 20s + 100 =
s2 + 100
1200
Q(s) (s + 10)2 =
s2+ 100
1200
Q(s) =
(s + 10)2 (s2 + 100)
Realizando la transformada inversa para obtener a q(t):

½ ¾
−1 1
q(t) = 1200$
(s + 10)2 (s2 + 100)

1 As + B C D
= 2 + +
(s + 10) (s + 100) s + 100 s + 10 (s + 10)2
2 2
Obteniendo valores:
3 3
A = − , B = 0, C = , D = 6
5 5
Sustituyendo los valores en la transformada inversa:
½ ¾ ½ ¾ ½ ¾
3 −1 1 3 −1 1 −1 1
q(t) = − $ + $ + 6$
5 s2 + 100 5 s + 10 (s + 10)2
3 3
q(t) = − sin 10t + e−10t + 6te−10t
10 5
Aplicando la condición inicial de i(0) = 0 :
3
i(t) = − cos 10t − 6e−10t − 60te−10t + 6e−10t
5
3
i(t) = − cos 10t − 60te−10t
5
Capítulo 6
SERIES DE FOURIER
6.1 Funciones pares e impares

Una función es par si f (x) = f(−x) y es impar si f (−x) = −f (x). Gráfi-
camente esto significa que una función par es simétrica con respecto al eje
y, mientras que una función impar es antisimétrica. También es importante
considerar que si se integra una función par en un intervalo simétrico entonces
se cumple lo siguiente:
Z a/2 Z a/2
f (x)dx = 2 f (x)dx (6.1)
−a/2 0
Mientras que si f (x) es una función impar, entonces
Z a/2
f(x)dx = 0 (6.2)
−a/2
Problema 1: En la siguiente función que se supone es periódica,

de periodo 2π, indique si es función par, impar o ninguno de estos
dos tipos.
f (x) = x |x| (−π < x < π)
Solución: La gráfica de la función en el intervalo (−π < x < π) se
muestra a continuación:
179
180 . SERIES DE FOURIER
10
-3 -2 -1 00 1 2 3
-5
-10
A partir de la gráfica se observa que la función es impar. Para demostrarlo

se calcula f (−x).
f (−x) = −x| −x |= −x | x |= −f (x)
Efectivamente, f (x) = x | x | es una función impar.♠

Problema 2: Diga si la siguiente función es par o impar y ex-
plique porqué:
½
x (−π/2 < x < π/2)
f (x) = con periodo T = 2π
0 (π/2 < x < 3π/2)
Solución: La función no está definida en un intervalo simétrico, pero
como es periódica se repite cada T = 2π, la gráfica se ilustra en la siguiente
figura:
1.5
0.5
-8 -6 -4 -2 0 0 2 4 6 8
-0.5
-1
-1.5
A partir de la gráfica de la función se concluye que la función puede

reescribirse en forma equivalente como:
6.1. FUNCIONES PARES E IMPARES 181

 0 −π < x < −π/2
f(x) = x −π/2 < x < π/2

0 π/2 < x < π
Se observa en la gráfica que la función es impar, a continuación se procede
a realizar la demostración.
Se sabe que para funciones impares debe cumplirse f (−x) = −f(x)
Si cambiamos x por −x en f (x), obtenemos:

 0 (−π < −x < −π/2) o sea (π > x > π/2)
f(−x) = −x (−π/2 < −x < π/2) o sea (−π/2 > x > π/2)

0 (π/2 < −x < π) o sea (−π/2 > x > −π)
o sea f (−x) es equivalente a:

 0 (−π < x < −π/2)
f(−x) = −x (−π/2 < x < π/2)

0 (π/2 < x < π)
Y esta es precisamente −f(x)
Por lo tanto la función es impar.♠
Problema½ 3: Diga si la siguiente función es par o impar:
x 0<x<π
f (x) = con periodo T = 2π
0 π < x < 2π
Solución: En la siguiente figura se muestra la gráfica de la función:
2.5
1.5
0.5
-6 -4 -2 0 0 2 4 6 8 10 12
A partir de la gráfica se observa que la función no es par ni impar. Sin

embargo esto½puede demostrarse de la siguiente forma:
−x 0 > x > −π
f(−x) = o sea:
0 −π > x > −2π
½ ½
0 −2π < x < −π 0 −2π < x < −π
f (−x) = =− lo cual no
−x −π < x < 0 x −π < x < 0
es ni f (x) ni −f (x), por lo tanto la función no es par ni tampoco impar.♠
6.2 Funciones con periodo T = 2π

La serie de Fourier para una función periódica con periodo T = 2π tiene la
forma:
X
∞ X
∞
f (x) = a0 + an cos nx + bn sin nx (6.3)
n=1 n=1
donde los coeficientes se calculan a partir de las fórmulas:

Z +π
1
a0 = f (x)dx (6.4)
2π −π
Z +π
1
an = f(x) cos nxdx, n = 1, 2, 3, ... (6.5)
π −π
Z +π
1
bn = f(x) sin nxdx, n = 1, 2, 3, ... (6.6)
π −π
Problema 1: Encontrar la serie de Fourier de la función f (x)

que se muestra en la siguiente figura, la cual se supone que tiene
el periodo 2π.
0.8
0.6
0.4
0.2
-3 -2 -1 00 1 2 3
6.2. FUNCIONES CON PERIODO T = 2π 183
Solución:  La función puede escribirse en la siguiente forma:

 0 −π < x < −π/2
f (x) = 1 −π/2 < x < π/2

0 π/2 < x < π
En la serie de Fourier (6.3) bn = 0 porque la función es par. Solo hay que
calcular a0 y an , a partir de las ecuaciones (6.4) y (6.5) usando el hecho de
que la función es par se obtiene:
Z +π
1 1 π 1
a0 = dx = x |+π
0 = =
2π 0 2π 2π 2
Z +π · ¸+π
1 nπx 1 2 nx 2 nπ
an = cos( ) dx = sin ( ) = sin ( )
π 0 2π π n 2 0 nπ 2
Por lo tanto la serie de Fourier queda como:

1 2 X sin nπ
2
f (x) = + cos nx
2 π n
La aproximación de la serie de Fourier a la función se muestra en pasos
sucesivos en las siguientes figuras, se ilustran hasta seis sumas parciales de
Fourier:
1 2
S1 = 2
+ π
cos x
0.8
0.6
0.4
0.2
-3 -2 -1 00 1 2 3
1
S2 = 2
+ π2 (cos x − 13 cos 3x)
0.8
0.6
0.4
0.2
-3 -2 -1 00 1 2 3
1
S3 = 2
+ π2 (cos x − 13 cos 3x + 15 cos 5x)
0.8
0.6
0.4
0.2
-3 -2 -1 00 1 2 3
1
S4 = 2
+ π2 (cos x − 13 cos 3x + 15 cos 5x − 17 cos 7x)
0.8
0.6
0.4
0.2
-3 -2 -1 00 1 2 3
1
S5 = 2
+ π2 (cos x − 13 cos 3x + 15 cos 5x − 17 cos 7x + 19 cos 9x)
0.8
0.6
0.4
0.2
-3 -2 -1 00 1 2 3
1
S6 = 2
+ π2 (cos x − 13 cos 3x + 15 cos 5x − 17 cos 7x + 19 cos 9x − 1
11
cos 11x)
0.8
0.6
0.4
0.2
-3 -2 -1 00 1 2 3
Problema 2: Encontrar la serie de Fourier de la función f(x)

que se muestra en la siguiente figura, la cual se supone que tiene
el periodo T = 2π.
0.8
0.6
0.4
0.2
-3 -2 -1 00 1 2 3
La función
½ se escribe de la siguiente forma:
0 −π < x < 0
f (x) = ; T = 2π
1 0<x<π
Como la función es periódica, en general la gráfica tiene la forma que se
muestra en la siguiente figura:
0.8
0.6
0.4
0.2
-8 -6 -4 -2 0 0 2 4 6 8
Se procede a calcular los coeficientes de la serie de Fourier:

Z +π ·Z 0 Z +π ¸
1 1 1 +π 1
a0 = f (x)dx = 0dx + 1dx = x| =
2π −π 2π −π 0 2π 0 2
Z +π ·Z +π ¸
1 1 1
an = f (x) cos nxdx = cos nxdx = sin nx |+π
0 = 0
π −π π 0 nπ
Z +π ·Z +π ¸
1 1 1
bn = f (x) sin nxdx = sin nxdx = − cos nx |+π
0
π −π π 0 nπ
1
bn = (1 − (−1)n )
nπ
Por lo tanto
1 1 X (1 − (−1)n )
∞
f (x) = + sin nx
2 π n=1 n
La aproximación de la función por medio de la serie de Fourier se muestra
en las siguientes figuras, se muestra la comparación de la función f (x) con
varias sumas parciales en el intervalo (−π, π):
S1 (x) = 12 + π2 sin x, cuando n = 2 el coeficiente a2 = 0, por lo tanto
S1 (x) = S2 (x)
0.8
0.6
0.4
0.2
-3 -2 -1 00 1 2 3
1
S3 (x) = 2
+ π2 (sin x + 13 sin 3x)
0.8
0.6
0.4
0.2
-3 -2 -1 00 1 2 3
1
S5 (x) = 2
+ π2 (sin x + 13 sin 3x + 15 sin 5x)
0.8
0.6
0.4
0.2
-3 -2 -1 00 1 2 3
1
S7 (x) = 2
+ π2 (sin x + 13 sin 3x + 15 sin 5x + 17 sin 7x)
0.8
0.6
0.4
0.2
-3 -2 -1 00 1 2 3
Problema 3: Encontrar la serie de Fourier de la siguiente función

con periodo T = 2π
½
1 −π/2 < x < π/2
f (x) =
−1 π/2 < x < 3π/2
Solución: La gráfica de la función se muestra en la siguiente figura:
0.5
-8 -6 -4 -2 0 0 2 4 6 8
-0.5
-1
Rescribiendo la función se tiene que:


 −1 −π < x < −π/2
f (x) = 1 −π/2 < x < π/2 ; si T = 2π

−1 π/2 < x < π
A partir de la gráfica se observa que esta es una función par, por lo tanto
bn = 0
Se procede a calcular los demás coeficientes:
Z " Z π Z π Z +π #
+π −2
1 1 2
a0 = f (x)dx = − dx + dx − dx =
2π −π 2π −π − π2 π
2
1 h ³ π ´ ³π π ´ ³ π í
− − +π + + − π− =0
2π 2 2 2 2
" Z π Z π Z +π #
−2
1 2
an = − cos nxdx + cos nxdx − cos nxdx =
π −π − π2 π
2
1 h ³ nπ ´ ³ nπ ´ ³ nπ ´ ³ nπ í
− sin − + sin (−nπ) + sin − sin − − sin (πx) + sin
nπ 2 2 2 2
4 nπ
an =sin
nπ 2
Por lo tanto la serie de Fourier es:
µ ¶
4 X sin nπ 2
f (x) = cos nx
π n
En las siguientes gráficas se muestran las sumas parciales de Fourier con

uno, dos, tres y cuatro términos, es decir: S1 (x) = π4 cos x, S2 (x) = π4 (cos x −
1
3
cos 3x), S3 (x) = π4 (cos x − 13 cos 3x + 15 cos 5x), S4 (x) = π4 (cos x − 13 cos 3x +
1
5
cos 5x − 17 cos 7x) y como la serie va aproximando a la función.
0.5
-3 -2 -1 00 1 2 3
-0.5
-1
0.5
-3 -2 -1 00 1 2 3
-0.5
-1
0.5
-3 -2 -1 00 1 2 3
-0.5
-1
0.5
-3 -2 -1 00 1 2 3
-0.5
-1
Problema 4: Encontrar la serie de Fourier de la siguiente fun-

ción:
f (x) = x2 (−π < x < π), T = 2π
Solución: La gráfica se muestra en la siguiente figura, obviamente es una

función par, por lo tanto bn = 0.
10
-8 -6 -4 -2 00 2 4 6 8
Z +π · ¸
1 2 1 π3 π3 π2
a0 = x dx = + =
2π −π 2π 3 3 3
Z +π
1
an = x2 cos nxdx
π −π
Integrando por partes

u = x2 dv = sin nxdx
du = 2xdx v = − n1 cos nx
· Z ¸
1 x2 2 +π
an = sennx − xsennxdx
π n n −π
Integrando nuevamente por partes
u=x dv = sennxdx
du = dx v = − n1 cos nx
· Z ¸
1 x2 2 x 1 +π
an = sennx − [− cos nx + cos nxdx]
π n n n n −π
· µ ¶¸+π
1 x2 2 x 1
an = sennx + cos nx − 2 sennx
π n n n n −π
 h 2 i 
1  π
sennπ + 2π
cos nπ − 2
sennπ − 
n n2 n3
an = h i
π  π2 sen(−nπ) − 2π2 cos(−nπ) − 23 sen(−nπ) 
n n n
½ ¾
1 2π 2π 4 4
an = 2
cos nπ + 2 cos nπ = 2
cos nπ = 2 (−1)n.
π n n n n
Por lo tanto
π2 X∞
(−1)n
f (x) = +4 2
cos nx
3 n=1
n
π2
Se muestran ahora dos sumas parciales de Fourier: S1 (x) = 3
− 4 cos x
2
y S2 (x) = π3 − 4 cos x + cos 2x:
10
8 8
6 6
4
4
2
2
-3 -2 -1 00 1 2 3
-3 -2 -1 00 1 2 3
Problema 5. Encontrar la serie de Fourier de la siguiente fun-

ción, la cual tiene el periodo T = 2π:
½
π + x −π < x < 0
f (x) =
π−x 0<x<π
2.5
1.5
0.5
-8 -6 -4 -2 0 0 2 4 6 8
Como se observa f (x) es una función par, por lo tanto solo hay que
calcular a0 y a1 :
·Z 0 Z +π ¸ · ¸
1 1 x2 0 x2 +π
a0 = (π + x)dx + (π − x)dx = (πx + ) |−π +(πx − ) |0 =
2π −π 0 2π 2 2
· ¸
1 2 π2 2 π2
a0 = π − +π − ) =
2π 2 2
1 2 π
a0 = (π ) =
2π 2
·Z 0 Z +π ¸
1
an = (π + x) cos nxdx + (π − x) cos nxdx
π −π 0
R
Se realiza primero por partes la integral x cos nxdx:
u = x; du = dx
dv = cos nx; v = n1 sin nx
Z Z
x 1 x 1
x cos nxdx = sin nx − sin nxdx = sin nx + 2 cos nx
n n n n
Luego se sustituye en an
· ¸0
1 π x 1
an = sin nx + sin nx + 2 cos nx +
π n n n −π
· ¸+π
1 π x 1
sin nx − sin nx − 2 cos nx
π n n n 0
· ¸ · ¸
1 1 1 1 1 1 2
an = − cos nπ + − cos nπ + = (1 − cos nπ)
π n2 n2 π n2 n2 πn2
π 2X 1
∞
f (x) = + (1 − (−1)n ) cos nx
2 π n=1 n2
Se muestran cuatro sumas parciales que ilustran el proceso de aproxi-
mación a la función:
π 2
S1 (x) = + (2 cos x)
2 π
2.5
1.5
0.5
-3 -2 -1 00 1 2 3
π 2 2
S3 (x) = + (2 cos x + cos 3x)
2 π 9
2.5
1.5
0.5
-3 -2 -1 00 1 2 3
π 2 2 2
S5 (x) = + (2 cos x + cos 3x + cos 5x)
2 π 9 25
2.5
1.5
0.5
-3 -2 -1 00 1 2 3
π 2 2 2 2
S7 (x) = + (2 cos x + cos 3x + cos 5x + cos 7x)
2 π 9 25 49
2.5
1.5
0.5
-3 -2 -1 00 1 2 3
♠
Problema 6. Encuentre la serie de Fourier de la siguiente fun-

ción: ½
x (−π/2, π/2)
f(x) = con periodo T = 2π
π − x (π/2, 3π/2)
Solución: La gráfica de la función en el intervalo (−π/2, 3π/2) se muestra
a continuación:
1.5
0.5
-1 00 1 2 3 4
-0.5
-1
-1.5
Como la función es periódica, en general la función tiene la forma sigu-

iente:
1.5
0.5
-6 -4 -2 0 0 2 4 6
-0.5
-1
-1.5
Si se observa con cuidado la gráfica, se concluye que la función se puede

escribir en forma equivalente en la siguiente forma:

 −π − x (−π, −π/2)
f (x) = x (−π/2, π/2) con periodo T = 2π

π−x (π/2, π)
De esta forma se logra que la función esté definida en un intervalo simétrico.
Para mayor claridad en la siguiente figura se muestra la gráfica en el intervalo
(−π, π):
1.5
0.5
-3 -2 -1 00 1 2 3
-0.5
-1
-1.5
Se observa también que la función es impar, por lo que se tiene que

a0 = an = 0. Por lo tanto solo es necesario calcular el coeficiente bn en la
expresión de la serie de Fourier.
Z +T /2 Z +π
2 2nπx 1
bn = f(x) sin = f(x) sin nxdx =
T −T /2 T π −π
Z −π/2 Z −π/2 Z π/2

1
= [−π sin nxdx − x sin nxdx + x sin nxdx+
π −π −π −π/2
Z +π Z +π
1 π −π/2 π
+π sin nxdx − x sin nxdx] = [ cos nx |−π − cos nx |+π
π/2 −
π/2 π/2 π n n
Z −π/2 Z π/2 Z +π
− x sin nxdx + x sin nxdx − x sin nxdx]
−π −π/2 π/2
R
La integral x sin nxdx se resuelve por partes:
u=x dv = sin xdx
Por lo tanto:
Z Z
x 1 x 1
x sin nxdx = − cos nx + cos nxdx = − cos nx + 2 sin nx
n n n n
Sustituyendo y evaluando:
µ ¶−π/2
1 π −π/2 π +π x 1
bn = { cos nx |−π − cos nx |π/2 − − cos nx + 2 sin nx +
π n n n n −π
µ ¶π/2 µ ¶+π
x 1 x 1
+ − cos nx + 2 sin nx − − cos nx + 2 sin nx }=
n n −π/2 n n π/2
1 π³ nπ nπ ´ π
bn = { cos(− ) − cos(−nπ) − cos(nπ) + cos( ) −− cos(−nπ/2)−
π n 2 2 2n
1 π 1 π 1
− sin(−nπ/2)+ cos(−nπ)+ sin(−nπ)− cos(nπ/2)+ sin(nπ/2)−
n2 n n2 2n n2
π 1 π 1 π 1
− cos(−nπ/2)− 2 sin(−nπ/2)+ cos(nπ)− 2 sin(nπ)− cos(nπ/2)+ 2 sin(nπ/2)}
2n n n n 2n n
Simplificando todos los términos, tenemos:
·µ ¶ µ ¶ µ ¶ ¸
1 2π 2π nπ 2π 2π 2 2 nπ
bn = − cos + − cos nπ + 2
+ 2 sin
π n n 2 n n n n 2
4 nπ
bn = sin
πn2 2
si n es par sin nπ
2
= 0, por lo tanto bn es cero si n es par,
si n es impar sin nπ
2
= 1, −1, 1, ...
Finalmente la serie de Fourier queda:
X
∞
4 X 1
∞
nπ
f (x) = bn sin nx = 2
sin sin nx =
n=impar
π n=impar n 2
µ ¶
4 1 1
= sin x − sin 3x + sin 5x − ...
π 9 25
La aproximación a la función en el intervalo (−π, π) con uno y dos tér-
minos se observa en las siguientes figuras:
1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
-3 -2 -1 00 1 2 3 -3 -2 -1 00 1 2 3
-0.5 -0.5
-1 -1
-1.5 -1.5
6.3. FUNCIONES CON PERIODO ARBITRARIO 199
6.3 Funciones con periodo arbitrario

La serie de Fourier para funciones con periodo T arbitrario es:
X
∞
2nπ X∞
2nπ
f(x) = a0 + an cos x+ bn sin x (6.7)
n=1
T n=1
T
donde
Z
1 T /2
a0 = f(x)dx (6.8)
T −T /2
Z
2 T /2 2nπ
an = f(x) cos xdx (6.9)
T −T /2 T
Z
2 T /2 2nπ
bn = f (x) sin xdx (6.10)
T −T /2 T
Problema 1. Encuentre la serie de Fourier de la siguiente función
periódica:
½
−1 −1 < x < 0
f (x) = ; T =2
1 0<x<1
Solución: La gráfica en el intervalo (−1, 1) es la siguiente:
0.5
-1 -0.5 00 0.5 1
-0.5
-1
Como la función es periódica, ésta se repite cada T = 2, la gráfica se

muestra en la siguiente figura en un intervalo más amplio. No obstante los
cálculos se realizan para aproximar a la función solamente en el intervalo
(−1, 1). En los demás puntos la aproximación es equivalente.
0.5
-4 -2 0 0 2 4
-0.5
-1
Dado que es una función impar, an = a0 = 0; por lo tanto solo calculamos

bn :
Z T /2 µ ¶
4 2nπ
bn = f(x) sin dx
T 0 T
Z 2/2 µ ¶ Z 1
4 2nπ 1 − cos nπ
bn = sin x dx = 2 sin (nπx) dx = 2
2 0 2 0 nπ
Por lo tanto la serie de Fourier queda:
∞ µ
X ¶
1 − cos nπ
f (x) = 2 sin (nπx)
n=1
nπ
4 sin 3πx sin 5πx

f (x) = (sin πx + + + ...)
π 3 5
En la siguiente figura se ilustra el primer término de la serie de Fourier

y como es que aproxima a la función. Obviamente la aproximación no
parece muy buena, pero al tomar sucesivamente más términos la aproxi-
mación mejora.
0.5
-1 -0.5 00 0.5 1
-0.5
-1
Con dos términos en la suma la aproximación se muestra a continuación:
0.5
-1 -0.5 00 0.5 1
-0.5
-1
Con tres términos:
0.5
-1 -0.5 00 0.5 1
-0.5
-1
Por último con cuatro términos, es decir:

4 sin(3πx) sin(5πx) sin(7πx)

f (x) ≈ (sin(πx) + + + )
π 3 5 7
0.5
-1 -0.5 00 0.5 1
-0.5
-1
El proceso que muestra como la aproximación se mejora al tomar una

mayor cantidad de términos se hace evidente, tanto al observar cada gráfica
por separado como viendo el proceso en una sola gráfica como en la siguiente
figura:
0.5
-1 -0.5 00 0.5 1
-0.5
-1
Problema 2: Encontrar la serie de Fourier de la siguiente función

con periodo½ T = 2.
0 −1 < x < 0
f (x) =
x 0<x<1
Solución: La gráfica de la función se muestra a continuación en el intervalo
(−1, 1):
0.8
0.6
0.4
0.2
-1 -0.5 00 0.5 1
En general dado que la función es periódica, la gráfica tiene la siguiente

forma:
0.8
0.6
0.4
0.2
-3 -2 -1 0 0 1 2 3
La función no tiene paridad, por lo tanto hay que calcular todos los
coeficientes de la serie de Fourier:
·Z 0 Z 1 ¸ µ ¶1
1 1 x2
a0 = 0dx + xdx =
2 −1 0 2 2 0
1
a0 =
4
·Z 0 Z 1 ¸
an = 0 cos nπxdx + x cos nπxdx
−1 0
u = x; du = dx
1
dv = cos nπx; v = nπ
sin nπx
· ¸1
x 1
an = sin nπx + 2 2 cos nπx
nπ nπ 0
1
an = ((−1)n − 1)
n2 π2
·Z 0 Z 1 ¸
bn = 0 sin nπxdx + x sin nπxdx
−1 0
u = x; du = dx
1
dv = sin nπx; v = − nπ cos nπx
· ¸1
x 1
bn = − cos nπx + 2 2 sin nπx
nπ nπ 0
(−1)n
bn = −
nπ
∞ · ¸
1 X 1 1 X (−1)n
∞
1 n
f (x) = + 2 [(−1) − 1] cos nπx − sin nπx
4 π n=1 n2 π n=1 n
Se muestran acontinuación cinco sumas sumas parciales y como estas van

aproximando a la función.
S1 (x) = 14 − π22 cos πx + π1 sin πx
0.8
0.6
0.4
0.2
-1 -0.5 00 0.5 1
1 2
S2 (x) = 4
− π2
cos πx − π1 (− sin πx + 12 sin 2πx)
0.8
0.6
0.4
0.2
-1 -0.5 00 0.5 1
1 2 2
S3 (x) = 4
− π2
cos πx − 9π 2
cos 3πx − π1 (− sin πx + 12 sin 2πx − 13 sin 3πx)
0.8
0.6
0.4
0.2
-1 -0.5 00 0.5 1
S4 (x) = 14 − π22 cos πx − 9π2 2 cos 3πx − π1 (− sin πx + 12 sin 2πx − 13 sin 3πx +
1
4
sin 4πx)
0.8
0.6
0.4
0.2
-1 -0.5 00 0.5 1
S5 (x) = 14 − π22 cos πx− 9π2 2 cos 3πx− 25π

2 1 1
2 cos 5πx− π (− sin πx+ 2 sin 2πx−
1
3
sin 3πx + 14 sin 4πx − 15 sin 5πx)
0.8
0.6
0.4
0.2
-1 -0.5 00 0.5 1
♠
Problema 3: Encontrar la serie de Fourier de la siguiente fun-
ción, con periodo T = 2
½
−1 −1 < x < 0
f (x) =
2x 0<x<1
1.5
0.5
-1 -0.5 00 0.5 1
-0.5
-1
La función no es par ni impar, es necesario calcular todos los coeficientes

en la serie de Fourier:
X 2nπx X 2nπx
f (x) = a0 + an cos ( ) + bn sin ( )
T T
Z +1 · Z 0 Z 1 ¸
1 1
a0 = f (x) dx = − dx + 2 xdx =
2 −1 2 −1 0
· ¸
1 0 x2 1 1
a0 = −x|−1 + 2 |0 = [−1 + 1] = 0
2 2 2
Z +1 Z 0 Z 1
2
an = f (x) cos nπx dx = − cos nπxdx + 2 x cos nπxdx
2 −1 −1 0
se realiza una integración por partes: u = x ; du = dx ; dv =

1
cos nπxdx ; v = nπ sin nπx
· ¸1
1 x 1
an = − sin(nπx) |0−1 + 2 sen(nπx) + 2 2 cos(nπx) =
nπ nπ nπ 0
2
an = [(−1)n − 1]
n2 π 2
Z +1 Z 0 Z 1
2
bn = f (x) sin(nπx) dx = − sin(nπx)dx + 2 x sin(nπx)dx
2 −1 −1 0
· ¸1
1 0 x 1
bn = cos(nπx) |−1 + 2 − cos (nπx) − 2 2 sin(nπx)
nπ nπ nπ 0
1 2 1
bn = [1 − (−1)n ] + [−(−1)n ] = [1 − 3(−1)n ]
nπ nπ nπ
Por lo tanto la serie de Fourier se escribe como:
2 X [(−1)n − 1] 1 X [1 − 3(−1)n ]
f (x) = cos nπx + sin nπx
π2 n2 π n
En las siguientes figuras se muestran cuatro sumas parciales que muestran
como la serie aproxima a la función.
S1 (x) = π22 (−2 cos(πx) + π4 sin(πx))
1.5
0.5
-1 -0.5 00 0.5 1
-0.5
-1
2
S2 (x) = π2
(−2 cos(πx)) + π2 (2 sin(πx) − 12 sin(2πx))
1.5
0.5
-1 -0.5 00 0.5 1
-0.5
-1
2
S3 (x) = π2
(−2 cos(πx)− 29 cos 3πx)+ π2 (2 sin(πx)− 12 sin(2πx)+ 23 sin(3πx))
1.5
0.5
-1 -0.5 00 0.5 1
-0.5
-1
2
S4 (x) = π2
(−2 cos(πx)− 29 cos 3πx)+ π2 (2 sin(πx)− 12 sin(2πx)+ 23 sin(3πx)−
1
4
sin 4πx)
6.4. SERIES DE FOURIER DE FUNCIONES PARES E IMPARES 209
1.5
0.5
-1 -0.5 00 0.5 1
-0.5
-1
6.4 Series de Fourier de funciones pares e im-

pares
Aunque ya se ha aplicado, es conveniente recordar que si una función es
par o impar entonces el trabajo para determinar la serie de Fourier puede
simplificarse.
Si f (x) es una función par, entonces la serie de Fourier es una serie
cosenoidal de Fourier
X
∞
2nπ
f (x) = a0 + an cos x, n = 1, 2, ... (6.11)
n=1
T
donde los coeficientes son:
Z T /2
2
a0 = f(x)dx (6.12)
T 0
Z T /2
4 2nπ
an = f (x) cos xdx, n = 1, 2, ... (6.13)
T 0 T
De la misma forma si f (x) es una función impar, entonces la serie de
Fourier es una serie senoidal de Fourier
X
∞
2nπ
f (x) = bn sin x, n = 1, 2, ... (6.14)
n=1
T
donde los coeficientes son:
Z
4 T /2 2nπ
bn = f (x) sin xdx, n = 1, 2, ... (6.15)
T 0 T
ción:
½
1 −π/2 < x < π/2
f (x) = ; T = 2π
0 π/2 < x < 3π/2
Solución: La función periódica se muestra en la figura siguiente, como
se observa hay simetría con respecto al eje y.
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-8 -6 -4 -2 0 0 2 4 6 8
A partir
de la gráfica se observa que la función es equivalente a la siguiente:
 0 (−π, −π/2)
f (x) = 1 (−π/2, π/2) con periodo T = 2π

0 (π/2, π)
Esta función es par, por lo tanto bn = 0.
Zπ/2
1 1 ³π ´ 1
a0 = dx = =
π π 2 2
0
Z π/2
2 2
an = cos (nx) dx = (sin (nx)|π/2
0
π 0 nπ
2 nπ
an = sin
nπ 2
Por lo tanto la serie de Fourier para f (x) queda de la siguiente forma:
¡ ¢
1 2 X sin nπ
∞
2
f (x) = + cos (nx)
2 π n=1 n
Que se puede escribir de forma equivalente como:
1 2 X (−1)k
∞
f (x)= + cos (2k + 1) x
2 π k=0 (2k + 1)
En las siguientes gráficas se observa como la serie aproxima a la función,

se grafican sumas parciales con uno, dos, tres y cuatro términos:
0.8
0.6
0.4
0.2
-3 -2 -1 00 1 2 3
0.8
0.6
0.4
0.2
-3 -2 -1 00 1 2 3
0.8
0.6
0.4
0.2
-3 -2 -1 00 1 2 3
0.8
0.6
0.4
0.2
-3 -2 -1 00 1 2 3

ción, la cual tiene el periodo T = 2π.
½
x − π2 < x < π2
f (x) =
π − x π2 < x < 3π
2
1.5
0.5
-8 -6 -4 -2 0 0 2 4 6 8
-0.5
-1
-1.5
A partir de la gráfica de la función esta puede reescribirse como:


 −π − x −π < x < −π/2
f (x) = x −π/2 < x < π/2

π−x π/2 < x < π
Este función
hR π es impar por lo que an = a0 = 0i
2
R
bn = π 02 x sin nxdx + π π (π − x) sin nxdx , integrando por partes:
2
u=x
du = dx
dv = sin nxdx
v = − n1 cos nx
"Z π Z Z #
2 2
bn = x sin nxdx + π π sin nxdx − πx sin nxdx
π 0 π
2
π
2
(· ¸ π2 · ¸ )
2 x 1 π x 1
bn = − cos nx + 2 sin nx − [cos nx] π π − − cos nx + 2 sin nx π
π n n 0 n 2 n n π
2
· ¡ π nπ 1 nπ
¢ π π nπ
¸
2 − 2n cos
¡ π 2
+ n2 sin 2 − n
cos nπ + n
cos
¢ 2
−
bn = π
π − n cos nπ + 2n cos nπ
2
− n12 sin nπ
2
· ¸
2 2 nπ 4 nπ
bn = 2
sin = 2
sin
π n 2 πn 2
Por lo tanto la serie de Fourier se escribe como:

∞ µ ¶
4X 1 nπ
f (x) = sin sin nx
π n=1 n2 2
En este caso la serie converge muy rápido hacia la función, tal como se
muestra en las siguientes figuras en las cuales se ilustran tres sumas parciales:
S1 (x) = π4 sin x
1.5
0.5
-3 -2 -1 00 1 2 3
-0.5
-1
-1.5
S3 (x) = π4 (sin x − 19 sin 3x)
1.5
0.5
-3 -2 -1 00 1 2 3
-0.5
-1
-1.5
S5 (x) = π4 (sin x − 19 sin 3x + 1

25
sin 5x)
1.5
0.5
-3 -2 -1 00 1 2 3
-0.5
-1
-1.5
♠
Problema 3: Encontrar la serie de Fourier de la función siguiente,

la cual tiene el periodo T = 2π
½
−x −π < x < 0
f(x) =
x 0<x<π
Solución: La gráfica se muestra en la siguiente figura:
2.5
1.5
0.5
-3 -2 -1 00 1 2 3
Se procede a calcular la serie de Fourier, pero bn = 0 porque f (x) es una

función par.
Z +π µ ¶
2 1 x2 +π 1 π2 π
a0 = xdx = |0 = =
2π 0 π 2 π 2 2
Z +π
2
an = x cos nxdx
π 0
realizamos una integración por partes: u = x; du = dx; dv = cos nxdx ; v =

1
n
sin nx
· Z ¸ · ¸
2 x +π 1 +π 2 1 n
an = sin nx|0 − sin nxdx = − ((−1 ) − 1) =
π n n 0 π n
2
an = [(−1)n − 1]
π n2
π 2 X [(−1)n − 1]
f (x) = + cos nx
2 π n2
En este caso la aproximación con uno y dos términos se muestra a con-

tinuación, la convergencia se realiza rápidamente según se puede observar.
S1 (x) = π2 − π4 cos x
2.5
1.5
0.5
-3 -2 -1 00 1 2 3
π 2
S2 (x) = 2
+ π
(−2 cos x − 29 cos 3x)
2.5
1.5
0.5
-3 -2 -1 00 1 2 3
♠
Problema 4. Encontrar la serie de Fourier de la función, la cual

se supone que tiene el periodo T = 2π.
2
f (x) = x4 (−π < x < π)
Solución: La gráfica de la función se muestra a continuación:
2.5
1.5
0.5
-8 -6 -4 -2 0 0 2 4 6 8
Como es una función par, bn = 0

Z
2 x2 1 x3 π2
a0 = π dx = |0 π =
2π 0 4 4π 3 12
Z
2 x2
an = π cos nxdx
π 0 4
Ya
R 2se había encontrado que
2
x cos nxdx = xn sin nx + n2x2 cos nx − 2
n3
sin nx, por lo tanto:
Z · ¸
1 2 1 x2 2x 2
an = πx cos nxdx = sin nx + 2 cos nx − 3 sin nx π =
2π 0 2π n n n 0
· ¸
1 2π 1
an = 2
cos nπ = 2 cos nπ
2π n n
Por lo tanto:
π 2 X (−1)n
∞
f (x) = + cos nx
12 n=1 n2
En las siguientes figuras se muestran tres sumas parciales en donde se

observa como la serie de Fourier aproxima a la función:
2
S1 (x) = π12 − cos x
2.5
1.5
0.5
-3 -2 -1 00 1 2 3
π2
S2 (x) = 12
− cos x + 14 cos 2x
2.5
1.5
0.5
-3 -2 -1 00 1 2 3
π2
S3 (x) = 12
− cos x + 14 cos 2x − 19 cos 3x
2.5
1.5
0.5
-3 -2 -1 00 1 2 3
♠
Problema 5. Demostrar que 1 − 13 + 15 − 17 + ... = π4

Solución:½ Se encontró en el problema 1 de esta sección que si
1 −π/2 < x < π/2
f (x) = ,entonces la serie de Fourier para esta
0 π/2 < x < 3π/2
función está dada por:
¡ ¢
1 2 X sin nπ
∞
2
f (x) = + cos nx
2 π n=1 n
si se hace x = 0 en esta expresión
1 2 1 1 1
1= + (1 − + − + ...)
2 π 3 5 7
1 2 1 1 1
= (1 − + − + ...)
2 π 3 5 7
De donde se obtiene lo que se pide, es decir,
π 1 1 1
= 1 − + − + ...♠
4 3 5 7
2
Problema 6. Demostrar que 1 − 14 + 19 − 16 1
+ ... = π12
2
Solución: Se tiene que si f (x) = x4 , x ∈ (−π, π), ya se demostró en
el problema 4 de esta sección que la serie de Fourier para esta función está
dada por:
π 2 X (−1)n
∞
f (x) = + cos nx
12 n=1 n2
si se hace x = 0 en esta expresión
π2 1 1 1
0= −1+ − + − ...
12 4 9 16
De donde se obtiene lo que se pide, o sea,
π2 1 1 1
=1− + − + ...♠
12 4 9 16
6.5 Desarrollos de medio rango

Si una función está solamente definida sobre un intervalo finito [0, l] de
cualquier forma puede obtenerse su serie de Fourier realizando una extensión
periódica, la cual puede ser par o impar. Se escribe T = 2l en las ecuaciones
de la serie de Fourier para funciones pares e impares. Por ejemplo, si se hace
una extensión par se obtiene la siguiente serie cosenoidal,
X
∞
nπ
f (x) = a0 + an cos x (6.16)
n=1
l
y los coeficientes son:
Z l
1
a0 = f(x)dx (6.17)
l 0
Z l
2 nπ
an = f (x) cos xdx, n = 1, 2, ... (6.18)
l 0 l
Para una extensión impar se obtiene una serie senoidal,
X
∞
nπ
f(x) = bn sin x (6.19)
n=1
l
y los coeficientes son:
Z l
2 nπ
bn = f(x) sin xdx, n = 1, 2, ... (6.20)
l 0 l
Problema 1. Halle la serie senoidal de Fourier de la siguiente

función:
½
x (0, π/2)
f (x) = π
2
(π/2, π)
Solución: La gráfica de esta función se muestra a continuación.
6.5. DESARROLLOS DE MEDIO RANGO 221
1.6
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
00 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Para poder obtener la serie de Fourier se puede realizar una extensión par
o una extensión impar. Como se pide calcular una serie senoidal se necesita
realizar una extensión impar, según se muestra en la siguiente figura:
1.5
0.5
-3 -2 -1 00 1 2 3
-0.5
-1
-1.5
Por lo tanto, para obtener la serie senoidal se necesita solamente calcular

bn , para ello se elige l = π en la fórmula para bn :
Z
2
bn = πf(x) sin nxdx
π 0
"Z Z #
π/2
2 π
= x sin nxdx + π sin nxdx
π 0 2 π/2
u = x dv = sin nxdx
Hay que hacer una integración por partes:
Ã Z !
2 x 1 π/2 ³ π ´
π/2
bn = { − cos nx |0 + cos nxdx + − cos nx |+π
π/2 }
π n n 0 2n
µ ¶π/2 ³ ´
2 x 1 π
bn = { − cos nx + 2 sin nx + − cos nx |+π
π/2 }
π n n 0 2n
2 π nπ 1 nπ π π nπ
bn = {− cos + 2 sin − cos nπ + cos }
π 2n 2 n 2 2n 2n 2
2 1 nπ π
bn = { 2 sin − cos nπ}
π n 2 2n
2X 1
∞
nπ π
f (x) = ( 2 sin − (−1)n ) sin nx
π n=1 n 2 2n
La aproximación con varias sumas parciales se muestra a continuación.

La aproximación va mejorando conforme se toma una mayor cantidad de
términos.
S1 (x) = π2 (1 + π2 ) sin x
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
00 0.5 1 1.5 2 2.5 3
S2 (x) = π2 ((1 + π2 ) sin x + (− π4 ) sin 2x))

1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
00 0.5 1 1.5 2 2.5 3
S3 (x) = π2 ((1 + π2 ) sin x + (− π4 ) sin 2x + (− 19 + π6 ) sin 3x)
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
00 0.5 1 1.5 2 2.5 3
S4 (x) = π2 ((1 + π2 ) sin x + (− π4 ) sin 2x + (− 19 + π6 ) sin 3x + (− π8 ) sin 4x)
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
00 0.5 1 1.5 2 2.5 3
S5 (x) = π2 ((1 + π2 ) sin x + (− π4 ) sin 2x + (− 19 + π6 ) sin 3x + (− π8 ) sin 4x +

1 π
( 25 + 10 ) sin 5x)
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
00 0.5 1 1.5 2 2.5 3

1 π π
( 25 + 10 ) sin 5x + (− 12 ) sin 6x)
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
00 0.5 1 1.5 2 2.5 3

1 π π 1 π
( 25 + 10 ) sin 5x + (− 12 ) sin 6x + (− 49 + 14 ) sin 7x)
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
00 0.5 1 1.5 2 2.5 3

Problema 2. Halle la serie senoidal de Fourier de la siguiente

función:
½
x (0, π/8)
f(x) = π
4
− x (π/8, π/4)
Solución: La gráfica de esta función se muestra a continuación.
0.4
0.3
0.2
0.1
00 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Para poder obtener la serie de Fourier se puede realizar una extensión par
o una extensión impar. Como se pide calcular una serie senoidal se necesita
realizar una extensión impar, según se muestra en la siguiente figura:
0.4
0.2
-1 -0.5 00 0.5 1
-0.2
-0.4
Por lo tanto, para obtener la serie senoidal se necesita solamente calcular

bn , para ello se elige l = π4 en la fórmula:
2
Rl
bn = l 0
f (x) sin nπx
l
dx realizando el cálculo:
Z
8 π/4
bn = f(x) sin 4nxdx
π 0
"Z Z Z #
π/8 π/4 π/4
8 π
= x sin 4nxdx + sin 4nxdx − x sin 4nxdx
π 0 4 π/8 π/8
u=x dv = sin(4nx)dx
Hay que hacer una integración por partes:
du = dx v = −(4n)−1 cos(4nx)
³ R π/8 ´ ³ ´
π/8 π/4
bn = π8 { − 4n
x
cos 4nx |0 + 4n 1
0
cos 4nxdx + − π
16n
cos 4nx | π/8
³ R ´
x π/4 1 π/4
− − 4n cos 4nx |π/8 + 4n π/8
cos 4nxdx }
π/8 π/8 π/4 π/4
bn = π8 {− 4n
x
cos 4nx |0 1
+ 16n 2 sin 4nx |0
π
− 16n x
cos 4nx |π/8 + 4n cos 4nx |π/8
1 π/4
− 16n 2 sin 4nx |π/8 }
bn = π8 {− 32n π
cos nπ
2
1
+ 16n nπ π π nπ π
2 sin 2 − 16n cos nπ + 16n cos 2 + 16n cos nπ −
π
32n
cos nπ2
1
+¡ 16n nπ
2 sin 2 }
¢ ¡ 1 ¢ ¡ π ¢
bn = π8 { − 32n π π
+ 16n π
− 32n cos nπ
2
+ 16n2 + 1
16n 2 sin nπ
2
+ − 16n
+ π
16n
cos nπ}
8 2 nπ 1 nπ
bn = ( ) 2
sin = 2
sin
π 16n 2 πn 2
Debe tomarse en cuenta que:

si n es par sin nπ
2
=0
si n es impar sin nπ
2
= 1, −1, 1, ...
X
∞
1 X 1
∞
nπ
f (x) = bn sin 4nx = 2
sin sin 4nx
n=impar
π n=impar
n 2
µ ¶
1 1 1
f (x) = sin 4x − sin 12x + sin 20x − ...
π 9 25
La aproximación con uno, dos, tres y cuatro términos se muestra a contin-

uación. La aproximación va mejorando conforme se toma una mayor cantidad
de términos.
0.4 0.4
0.3 0.3
0.2 0.2
0.1 0.1
00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
0.4 0.4
0.3 0.3
0.2 0.2
0.1 0.1
00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
♠
Problema 3. Representar la función f(x) que se da, mediante
una serie cosenoidal de Fourier.
f(x) = x2 (0 < x < l)
Solución: Se hace una extensión par, de tal forma que bn = 0,
Z l Z l
1 1 1
a0 = f (x)dx = x2 dx = l2
l 0 l 0 3
Z l ³ nπx ´ Z l ³ nπx ´
2 2 2
an = f (x) cos dx = x cos dx
l 0 l l 0 l
u = x2 dv = cos( nπxl
)dx
Hacemos la integración por partes: l
du = 2xdx v = nπ cos nπx
l
· ³ nπx ´ 2l Z ¸l
2 l 2 nπx
an = x sin − x sin( )
l nπ l ǹπ l 0
u = x dv = sin( nπx
l
)dx
Hacemos otra vez integración por partes:
du = dx v = − nπ cos nπx
l
l
· ³ nπx ´ µ ³ nπx ´ Z ³ nπx ´ ¶¸l

2 2 −l
an = x sin −2 x cos + cos dx
nπ l nπ l l 0
· ³ nπx ´ µ ³ nπx ´ ¶¸l

1 2 −l l2 nπx
= x sin −2 x cos + 2 2 sin
nπ l nπ l nπ l 0
· ¸
l2 2l2 2l2 4 cos nπ
an = 2 sin nπ + 2 2 cos nπ − 3 3 sin nπ = l2 2 2
nπ nπ nπ nπ
1 2 4l2 X cos nπ
∞
nπx
f (x) = l + 2 2
cos
3 π n=1 n l
· ³ ´ µ ¶ µ ¶ µ ¶ ¸
1 2 4l2 πx 1 2πx 1 3πx 1 4πx
f (x) = l − 2 cos − cos + cos − cos + ... ♠
3 π l 4 l 9 l 16 l
Problema 4. Encontrar una serie cosenoidal de Fourier para la

siguiente función:
f (x) = sin πl x, (0 < x < l)
Solución: Se hace una extensión par, de tal forma que solamente hay que
calcular los coeficientes a0 y an :
Z Z · ¸l
1 l
1 l
π −1 l π 1h π il
a0 = f (x)dx = sin xdx = cos x = − cos x
l 0 l 0 l l π l 0 π l 0
2
a0 =
π
Z l
2 π nπ
an = sin x cos xdx
l 0 l l
Para encontrar an usamos la identidad

sin a cos b = 12 [sin (a + b) + sin(a − b)]
µ ¶Z l ³ πx nπx ´ ³ πx nπx ´
2 1
an = sin + + sin − dx =
l 2 0 l l l l
Z l· ¸
2 (n + 1)π (1 − n)π
an = sin x + sin x dx
l 0 l l
· ¸l
1 l πx l πx
an = − cos(n + 1) − cos(1 − n)
l (n + 1)π l (1 − n)π l 0
· ¸
1 −l l l l
an = cos(n + 1)π − cos(1 − n)π + +
l (n + 1)π (1 − n)π (n + 1)π (1 − n)π
esto es válido solamente si n 6= 1
Por esto el an queda como
· ¸
1 1 ¡ n+1
¢ 1 ¡ 1−n
¢
an = 1 − (−1) − 1 − (−1) , n = 2, 3, 4...
π (n + 1) (n − 1)
Para encontrar a1 :
Z Z
2 l π π 1 l 2πx 1 2πx l
a1 = sin x cos xdx = sin dx = − cos | =0
l 0 l l l 0 l 2π l 0
Por lo tanto:
∞ · ¸
2 1X 1 n+1 1 1−n nπ
f (x) = + (1 − (−1) ) − (1 − (−1) ) cos x
π π n=2 (n + 1) (n − 1) l
∞ · ¸
2 1X 1 n+1 1 1−n nπ
f(x) = + (1 − (−1) ) − (1 − (−1) ) cos x
π π n=2 (n + 1) (n − 1) l
2 2 1 2π 1 4π 1 6π
f (x) = − ( cos x + cos x + cos x + ...)♠
π π 3 l 15 l 35 l
Capítulo 7
Las funciones de Bessel
Antes de proceder a la resolución de problemas se revisarán algunos an-

tecedentes de las funciones de Bessel.
7.1 La función gamma

La función gamma se define como:
Z ∞
Γ(n + 1) = un e−u du (7.1)
0
tiene la propiedad:
Γ(n + 1) = nΓ(n) (7.2)

la cual se demuestra fácilmente usando integración por partes. La ecuación
(7.1) es una relación de recurrencia para la función gamma.
Como:
Z ∞
¯∞
Γ(1) = e−u du = −e−u ¯0 = 1
0
se tiene
Γ(2) = 1Γ(1) = 1, Γ(3) = 2Γ(2) = 2 · 1 = 2!, Γ(4) = 3Γ(3) = 3!
Por lo tanto
Γ(n + 1) = n! (7.3)
231
232 . LAS FUNCIONES DE BESSEL
La función gamma es una generalización del factorial, por ejemplo, a

continuación se demuestra que
µ ¶
1 √
Γ = π
2
Sea µ ¶ Z ∞
1
I=Γ = u−1/2 e−u du
2 0
si se hace u = x2 se obtiene:
Z ∞
2
I =2 e−x dx
0
Entonces
µ Z ∞ ¶µ Z ∞ ¶ Z ∞ Z ∞
2 −x2 −y 2 2 +y 2 )
I = 2 e dx 2 e dy =4 e−(x dxdy
0 0 0 0
usando coordenadas polares para evaluar esta integral

Z πZ ∞ Z π µ ¶¯∞ Z π
2
2
−r2
2 1 −r2 ¯¯ 2 1
I =4 e rdrdθ = 4 − e ¯ dθ = 4 dθ = π
0 0 0 2 0 0 2
de donde fácilmente se obtiene lo que se quería demostrar.

Con este resultado y usando la ecuación (7.2) se obtiene:
µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶
3 1 1 1√ 5 3 3 3 1√ 3√
Γ = Γ = π, Γ = Γ = π = π, · · ·
2 2 2 2 2 2 2 2 2 4
Por lo tanto, para determinar la función gamma de cualquier número
positivo es suficiente conocer sus valores en el intervalo (0, 1). En cualquier
manual de tablas matemáticas están tabulados estos valores.
A partir de la ecuación (7.2) se puede extender el rango de definición de
la función gamma para n < 0, así por ejemplo:
µ ¶ ¡ ¢ µ ¶ ¡ ¢ √ √
1 Γ 12 √ 3 Γ − 12 −2 π 4 π
Γ − = = −2 π, Γ − = = = ,···
2 − 12 2 − 32 − 32 3
Si en la ecuación (7.2) se coloca n = 0, se tiene 1 = 0Γ(0), de donde se

tiene 1/Γ(0) = 0, por lo tanto Γ(0) es infinito. Igualmente al colocar n = −1,
se obtiene Γ(0) = −1Γ(−1) o 1/Γ(−1) = 0. De tal forma que se encuentra:
7.2. LA ECUACIÓN Y LAS FUNCIONES DE BESSEL 233
1 1 1 1
= 0, = 0, = 0, = 0, · · ·
Γ(0) Γ(−1) Γ(−2) Γ(−3)
En la figura 1 se muestra la gráfica de la función gamma:
Γ(x)
30
20
10
-4 -2 00 2 4
x
-10
-20
-30
Figura 1. Gráfica de la función gamma.
7.2 La ecuación y las funciones de Bessel

La ecuación
x2 y 00 + xy 0 + (x2 − n2 )y = 0 (7.4)
se llama la ecuación de Bessel de orden n. Esta ecuación puede resolverse
usando el método de Frobenius en el cual se supone una solución de la forma:
j=∞
X
y= aj xj+c
j=−∞
con aj = 0 para j < 0

Se P
obtienen y y sus derivadas y se sustituyen
P en la ecuación de
P Bessel:
2 j+c−2 j+c−1 2
x
P (j + c)(j + c − 1)aj x + x (j + c)aj x +x aj xj+c −
n2 aj xj+c = 0
X X X X
(j +c)(j +c−1)aj xj+c + (j +c)aj xj+c + aj xj+c+2 −n2 aj xj+c = 0
Cambiando j por j − 2 en la tercera sumatoria, la expresión anterior

puede escribirse como:
X© ª
(j + c)(j + c − 1)aj + (j + c)aj + aj−2 − n2 aj xj+c = 0
X ©£ ¤ ª
(j + c)2 − n2 aj + aj−2 xj+c = 0
Igualando el coeficiente de xj+c a cero:

£ ¤
(j + c)2 − n2 aj + aj−2 = 0 (7.5)
Si en esta ecuación se toma j = 0 y como a−2 = 0, mientras que a0 6= 0,
esto se reduce a:
£ 2 ¤
c − n2 a0 = 0 o c2 − n2 = 0 (7.6)
Esta ecuación se llama la ecuación indicial, a partir de ella se requiere
c = ±n. Por lo tanto se tienen dos casos a considerar:
Caso 1, c = n, n ≥ 0. En este caso la ecuación (7.5) se convierte en
j(2n + j)aj + aj−2 = 0 esto es
−aj−2
aj =
j(2n + j)
A partir de esta ecuación si j = 1 se obtiene a1 = 0 ya que a−1 = 0.

También a3 = a5 = a7 = · · · = 0
Con j = 2, 4, 6, ... se obtiene:
−a0
a2 =
2(2n + 2)
−a2 a0
a4 = =
4(2n + 4) 2 · 4(2n + 2)(2n + 4)
−a4 −a0
a6 = = ,···
6(2n + 6) 2 · 4 · 6(2n + 2)(2n + 4)(2n + 6)
Por lo tanto la solución en serie se escribe como:
X
y= aj xj+n
· ¸
n x2 x4 x6
y = a0 x 1 − + − + ···
2(2n + 2) 2 · 4(2n + 2)(2n + 4) 2 · 4 · 6(2n + 2)(2n + 4)(2n + 6)
· ¸
n x2 x4 x6
y = a0 x 1 − + − + ···
22 (n + 1) 24 1 · 2(n + 1)(n + 2) 26 1 · 2 · 3(n + 1)(n + 2)(n + 3)
· ¸
n (x/2)2 (x/2)4 (x/2)6
y = a0 x 1 − + − + ···
1!(n + 1) 2!(n + 1)(n + 2) 3!(n + 1)(n + 2)(n + 3)
Para simplificar esta expresión se toma a0 = 2n1n!

· ¸
n 1 (x/2)2 (x/2)4 (x/2)6
y = (x/2) − + − + ···
n! 1!(n + 1)! 2!(n + 2)! 3!(n + 3)!
Para generalizar de tal forma que n sea cualquier número positivo se puede
usar la función gamma, la cual como ya se mencionó es una generalización
del factorial:
· ¸
n 1 (x/2)2 (x/2)4 (x/2)6
y = (x/2) − + − + ···
Γ(n + 1) 1!Γ(n + 2) 2!Γ(n + 3) 3!Γ(n + 4)
esta es una solución de la ecuación de Bessel para n ≥ 0, esta función se
llama la función de Bessel de orden n:
(x/2)n (x/2)n+2 (x/2)n+4 (x/2)n+6

Jn (x) = − + − + ··· (7.7)
Γ(n + 1) 1!Γ(n + 2) 2!Γ(n + 3) 3!Γ(n + 4)
Caso 2, c = −n, n ≥ 0. Lo único que hay que hacer para no repetir el
procedimiento es cambiar n por −n en la expresión de Jn (x):
(x/2)−n (x/2)−n+2 (x/2)−n+4 (x/2)−n+6

J−n (x) = − + − +· · · (7.8)
Γ(−n + 1) 1!Γ(−n + 2) 2!Γ(−n + 3) 3!Γ(−n + 4)
En el caso de que n no sea entero la solución general de la ecuación de
Bessel se escribe como:
y(x) = c1 Jn (x) + c2 J−n (x), n 6= 0, 1, 2, 3, ... (7.9)

Pero si n es un entero, Jn (x) y J−n (x) son linealmente dependientes, de
hecho se puede verificar sin problema que:
J−n (x) = (−1)n Jn (x), n = 0, 1, 2, 3, ... (7.10)

Para encontrar una segunda solución se observa que si n no es un entero
la siguiente función también es solución de la ecuación de Bessel:
cos nπJn (x) − J−n (x)
Yn (x) =
sin nπ
y es linealmente independiente de Jn (x). Si n es un entero se obtiene una
indeterminación de la forma 0/0 pero entonces el límite si debe existir, por
lo que se puede considerar como una solución si n es un entero a la función:
cos nπJp (x) − J−p (x)

Yn (x) = lı́mp→n (7.11)
sin pπ
A esta solución se le llama la función de Bessel de segunda clase de orden
n. De tal forma que la solución general de la ecuación de Bessel para todo n
se puede escribir como:
y(x) = c1 Jn (x) + c2 Yn (x) (7.12)
7.2.1 Gráficas de las funciones de Bessel

Si n = 0, la función de Bessel de primera clase está dada por:
x2 x4 x6
J0 (x) = 1 − 2 + 2 2 − 2 2 2 + ...
2 24 246
Se puede evaluar esta función para cualquier valor de x tomando un
número apropiado de términos. Por ejemplo:
J0 (0) = 1, J0 (1) = 0. 7652, J0 (2) = 0. 22389, J0 (3) = −0.26005, J0 (4) = −0. 39715, ...
La gráfica de J0 (x) se muestra a continuación:
J0 (x)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-15 -10 -5 00 5 10 15
x
-0.2
-0.4
Figura 2. Gráfica de la función J0 (x).
También se muestran J1 (x), J2 (x) y J3 (x)
J1 (x)
0.6
0.4
0.2
-15 -10 -5 00 5 10 15
x
-0.2
-0.4
-0.6

J2 (x)
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
-15 -10 -5 00 5 10 15
x
-0.1
-0.2
-0.3

J3 (x)
0.4
0.2
-15 -10 -5 00 5 10 15
x
-0.2
-0.4
Estas gráficas muestran que las funciones Bessel de orden n con n par son
pares y si n es impar la función es impar. Tienen carácter oscilatorio y para
x > 0 son decrecientes, sus raíces pueden encontrarse de forma aproximada.
Por ejemplo:
Raíces de 1 2 3 4 5
J0 (x) 2.4048 5.5201 8.6537 11.7915 14.9309
J1 (x) 3.8317 7.0156 10.1735 13.3237 16.4706
J2 (x) 5.1356 8.4172 11.6198 14.7960 17.9598
J3 (x) 6.3802 9.7610 13.0152 16.2235 19.4094
Es interesante notar que las diferencias entre raíces consecutivas de cualquier

Jn (x) se aproximan a π según n → ∞ (veáse la demostración más adelante).
Las gráficas de Y0 (x) y Y1 (x) se muestran a continuación. Tal como se

observa las funciones Yn (x) no están definidas en x = 0, es decir, no están
acotadas en x = 0.
Y0 (x)
0.5
x
0 2 4 6 8 10 12 14
0
-0.5
-1
-1.5
-2
Figura 6. Gráfica de la función Y0 (x).

Y1 (x)
0.5
x
0 2 4 6 8 10 12 14
0
-0.5
-1
-1.5
-2
Figura 7. Gráfica de la función Y1 (x).
Por otro lado, si se coloca n = 12 y n = − 12 en las expresiones de Jn (x) y

J−n (x) en las ecuaciones (7.7) y (7.8) se encuentra que:
r µ ¶
(x/2)1/2 (x/2)5/2 (x/2)9/2 2 x3 x5
J1/2 (x) = − + −· · · = x− + − ···
Γ(3/2) 1!Γ(5/2) 2!Γ(7/2) πx 3! 5!
es decir
r
2
J1/2 (x) = sin x (7.13)
πx
r µ ¶
(x/2)−1/2 (x/2)3/2 (x/2)7/2 2 x2 x4
J−1/2 (x) = − + −· · · = 1− + − ···
Γ(1/2) 1!Γ(3/2) 2!Γ(5/2) πx 2! 4!
o sea
r
2
J−1/2 (x) = cos x (7.14)
πx
Las funciones de Bessel pueden obtenerse también a partir de la función
generatriz:
f (x, t) = e(x/2)(t−1/t) (7.15)

de hecho se tiene que:
X
∞
e(x/2)(t−1/t) = Jn (x)tn (7.16)
−∞
Esto puede demostrarse de la siguiente forma:
f (x, t) = e(x/2)(t−1/t) = ext/2 e−x/2t
Usando la fórmula de Taylor MacLaurin para la expansión en serie de eu :
1 1 X un ∞
e = 1 + u + u2 + u3 + ... =
u
2! 3! n=0
n!
X∞
(xt/2)m X (−x/2t)k
∞ X∞ X ∞
(xt/2)m (−x/2t)k
f (x, t) = =
m=0
m! k=0 k! m=0 k=0
m! k!
X
∞ X
∞
(−1)k xm+k tm−k
f (x, t) =
m=0 k=0
m!k!2m+k
Esta expresión es válida desde −∞ hasta +∞, ya que si se usa la función

gamma como una generalización del factorial, los inversos de los factoriales
para números enteros negativos es igual a cero, por lo tanto no hay contribu-
ción de tales términos. Entonces:
X
∞ X∞
(−1)k xm+k tm−k
f(x, t) =
m=−∞ k=−∞
m!k!2m+k
Haciendo el cambio m − k = n
Ã !
X∞ X∞
(−1)k xn+2k tn X∞ X
∞
(−1)k xn+2k
f(x, t) = = tn
n=−∞ k=−∞
(n + k)!k!2n n=−∞ k=−∞
(n + k)!k!2n+2k
de donde se obtiene
X
∞
f (x, t) = Jn (x)tn
n=−∞
Problema 1. Muestre a partir de la función generatriz las sigu-

ientes relaciones de recurrencia:
(a)
2n
Jn−1 (x) + Jn+1 (x) = Jn (x) (7.17)
x
(b)
Jn−1 (x) − Jn+1 (x) = 2Jn0 (x) (7.18)
Solución:
(a) A partir de la función generatriz
X
∞
f (x, t) = e(x/2)(t−1/t) = Jn (x)tn
−∞
se derivan ambos miembros de la ecuación con respecto a t

³x´ µ 1
¶ X∞
(x/2)(t−1/t)
1+ 2 e = Jn (x)ntn−1
2 t −∞
2X
∞
(x/2)(t−1/t) 1
e + 2 e(x/2)(t−1/t) = Jn (x)ntn−1
t x −∞
Usando nuevamente la función generatriz

X
∞
1X
∞
2X
∞
n n
Jn (x)t + 2 Jn (x)t = Jn (x)ntn−1
−∞
t −∞ x −∞
X
∞ X
∞
2X
∞
n n−2
Jn (x)t + Jn (x)t = Jn (x)ntn−1
−∞ −∞
x −∞
cambiando n por n−1 en la primera sumatoria y n por n+1 en la segunda

X
∞ X
∞ X
∞
2n
n−1 n−1
Jn−1 (x)t + Jn+1 (x)t = Jn (x)tn−1
−∞ −∞ −∞
x
Igualando los coeficientes de tn−1 se obtiene

2n
Jn−1 (x) + Jn+1 (x) = Jn (x)
x
(b) Derivamos ambos lados de la función generatriz con respecto a x
1 X ∞
(t − 1/t)e(x/2)(t−1/t) = Jn0 (x)tn
2 −∞
1 X ∞
te(x/2)(t−1/t) − e(x/2)(t−1/t) = 2Jn0 (x)tn
t −∞
Usando nuevamente la función generatriz

X
∞
1X
∞ X ∞
t Jn (x)tn − Jn (x)tn = 2Jn0 (x)tn
−∞
t −∞ −∞
X
∞ X
∞ X
∞
n+1 n−1
Jn (x)t − Jn (x)t = 2Jn0 (x)tn
−∞ −∞ −∞
cambiando n por n−1 en la primera sumatoria y n por n+1 en la segunda

X
∞ X
∞ X
∞
n n
Jn−1 (x)t − Jn+1 (x)t = 2Jn0 (x)tn
−∞ −∞ −∞
Igualando los coeficientes de tn se obtiene
Jn−1 (x) − Jn+1 (x) = 2Jn0 (x)
Por ejemplo si n = 0 se tiene que
J−1 (x) − J1 (x) = 2J00 (x)
−J1 (x) − J1 (x) = 2J00 (x)
de donde se obtiene
J00 (x) = −J1 (x) (7.19)

q ¡ sin x ¢
2
Problema 2. Muestre que (a) J3/2 (x) = πx x
− cos x , (b)
q ¡ ¢
2
J−3/2 (x) = − πx sin x + cosx x
Solución: Si en la fórmula de recurrencia (7.17) hacemos n = 12 :
Ãr ! r
1 1 2 2
J3/2 (x) = J1/2 (x) − J−1/2 (x) = sin x − cos x
x x πx πx
r µ ¶
2 sin x
J3/2 (x) = − cos x
πx x
Si hacemos en la fórmula de recurrencia (7.17) n = − 12 :
1
J1/2 (x) = − J−1/2 (x) − J−3/2 (x)
x
r r
1 1 2 2
J−3/2 (x) = − J−1/2 (x) − J1/2 (x) = − cos x − sin x =
x x πx πx
r
2 ³ cos x ´
J−3/2 (x) = − sin x +
πx x
Problema 3. A partir de la definición de Jn (x) y J−n (x) demuestre
las siguientes identidades:
a) Z
xn Jn−1 (x)dx = xn Jn (x) (7.20)
o en forma equivalente:
d n
[x Jn (x)] = xn Jn−1 (x)
dx
b) Z
x−n Jn+1 (x)dx = −x−n Jn (x) (7.21)
o en forma equivalente:
d £ −n ¤
x Jn (x) = −x−n Jn+1 (x)
dx
Solución: a) La función de Bessel de orden n (ec. 7.7) se puede escribir
como:
X∞
(−1)r ( x2 )n+2r
Jn (x) = (7.22)
r=0
r!Γ(n + r + 1)
A partir de esta relación:
X
∞
(−1)r ( x )n+2r−1
2
Jn−1 (x) =
r=0
r!Γ(n + r)
R R P
∞
(−1)r ( x2 )n+2r−1
∞ R
P (−1)r ( x2 )n+2r−1
xn Jn−1 (x)dx = xn r!Γ(n+r)
dx = xn r!Γ(n+r)
dx =
r=0 r=0
P
∞
(−1)r x2n+2r P
∞
(−1)r x2n+2r P
∞ 2n+2r
(−1)r ( x2 )
r!Γ(n+r)(2n+2r)(2n+2r−1 )
= r!Γ(n+r)(n+r)(2n+2r )
= r!Γ(n+r)(n+r)
=
r=0 r=0 r=0
P∞ (−1)r x n+2r
(2) P∞ (−1)r x n+2r
(2)
r!Γ(n+r)(n+r)
xn = r!Γ(n+r+1)
xn = xn Jn (x)
r=0 r=0
b)
X
∞
(−1)r ( x )n+2r+1
2
Jn+1 (x) =
r=0
r!Γ(n + r + 2)
R R P
∞
(−1)r ( x2 )n+2r+1
∞ R
P r
(−1) (x) n+2r+1
x−n Jn+1 (x)dx = x−n r!Γ(n+r+2)
dx = x−n r!Γ(n+r+2)2n+2r+1 dx =
r=0 r=0
∞ R
P P
∞ P
∞
(−1)r (x)2r+1 (−1)r (x)2r+2 (−1)r (x)n+2r+2
r!Γ(n+r+2)2n+2r+1
dx = r!Γ(n+r+2)(2r+2)2n+2r+1
= r!Γ(n+r+2)(r+1)2n+2r+2
x−n =
r=0 r=0 r=0
P∞
(−1)r+1 (x)n+2r+2
− (r+1)!Γ(n+r+2)2n+2r+2
x−n , si se hace el cambio r → r − 1
r=0
R P
∞
(−1)r (x)n+2r P
∞
(−1)r ( x2 )n+2r −n
x−n Jn+1 (x)dx = − (r)!Γ(n+r+1)2n+2r
x−n =− (r)!Γ(n+r+1)
x
r=0 r=0
Por lo tanto
Z
x−n Jn+1 (x)dx = −x−n Jn (x)
Problema 4. Muestre que:
1
Jn00 (x) = [Jn−2 (x) − 2Jn (x) + Jn+2 (x)]
4
Solución:
Se sabe que:
1
Jn0 = [Jn−1 (x) − Jn+1 (x)]
2
Con n → n − 1 0
Jn−1 (x) = 12 [Jn−2 (x) − Jn (x)]
Con n → n + 1 0
Jn+1 (x) = 12 [Jn (x) − Jn+2 (x)]
Entonces como:
00 1£ 0 0
¤
Jn (x) = Jn−1 (x) − Jn+1 (x)
2
0 0
se pueden sustituir las expresiones de Jn−1 (x) y Jn+1 (x) :
00 1
Jn (x) = [Jn−2 (x) − Jn (x) − Jn (x) + Jn+2 (x)]
4
00 1
Jn (x) = [Jn−2 (x) − 2Jn (x) + Jn+2 (x)]
4
Problema
R 5. Evalúe las siguientes integrales
a) R xJ0 (x) dx
b) R x3 J2 (x) dx
c) x−4 J5 (x) dx
R 1
d) x 2 J 1 (x) dx
R 2
e) R x3 J0 (x) dx
f) x3 J1 (x)dx
Solución: Para realizar estas integrales se usan las relaciones (7.20) y
(7.21) R R d
a) R xJo(x)dx = Rdx [xJ1 (x)] dx = xJ1 (x) + c
d
b) R x J2 (x) dx = Rdx [x3 J3 (x)] dx = x3 J3 (x) + c
3
d
c) x−4 J5 (x) dx = dx [x−4 J4 (x)] dx = x−4 J4 (x) + c
R 1
d) En la integral x 2 J 1 (x) dx se usa la expresión de J 1 (x) en la ecuación
2 2
(7.13)
R 1 R 1q 2 q R q
x 2 J 1 (x) dx = x 2 πx sin xdx = π2 sin xdx = − π2 cos x + c
2
R 3
e)R x J0 (x) dx R
x3 J0 (x) dx = x2 x J0 (x) dx
Integrando por partes u = x2 du = 2x
dv = xJ0 (x) dx v = xJ1 (x)
y usando el resultado del inciso (a):
Z Z
3 3
x J0 (x) dx = x J1 (x) − 2 x2 J1 (x) dx = x3 J1 (x) − 2x2 J2 (x)
si se usa la relación de recurrencia (7.17) con n = 1

J2 (x) + J0 (x) = x2 J1 (x)
J (x) = −J0 (x) + x2 J1 (x)
R 23 £ ¤
x J0 (x) dx = x3 J1 (x) − 2x2 x2 J1 (x) − J0 (x) =
Z
x3 J0 (x) dx = x3 J1 (x) − 4x J1 (x) + 2x2 J0 (x)
f) En este problema se ilustrará que si una integral queda en términos de

J0 (x), ésta se deja indicada.R
Para realizar la integral x3 J1 (x)dx se hace integración por partes tomando
u = x, du = dx
dv = x2 J1 (x)dx, v = x2 J2 (x)dx
Por lo tanto
Z Z
x J1 (x)dx = x J2 (x) − x2 J2 (x)dx
3 3
R
Para usar la integral x2 J2 (x)dx se parte de la relación de recurrencia
(7.17)
J2 (x) + J0 (x) = x2 J1 (x)
J2 (x) = x2 J1 (x) − J0 (x)
por lo tanto
Z Z Z
x J2 (x)dx = 2 xJ1 (x)dx − x2 J0 (x)dx
2
es decir
Z Z Z
3 3
x J1 (x)dx = x J2 (x) − 2 xJ1 (x)dx + x2 J0 (x)dx
R
También se usa integración por partes para evaluar la integral x2 J0 dx,
haciendo:
u = x, du = dx
dv = xJ0 dx, v = xJ1 (x)
de donde se obtiene
Z Z
2 2
x J0 dx = x J1 (x) − xJ1 (x)dx
o sea
Z Z Z
3 3 2
x J1 (x)dx = x J2 (x) − 2 xJ1 (x)dx + x J1 (x) − xJ1 (x)dx
Z Z
3 3 2
x J1 (x)dx = x J2 (x) + x J1 (x) − 3 xJ1 (x)dx
Para la última integral se vuelve a integrar por partes

u = x, du = dx
dv = J1 dx, v = −J0 (x)
Sustituyendo
R R
x3 J1 (x)dx = x3 J2 (x) + x2 J1 (x)R− 3(−xJ0 (x) + Jo (x)dx) =
x3 J2 (x) + x2 J1 (x) + 3xJ0 (x) − 3 Jo (x)dx =
£ ¤ R
x3 x2 J1 (x) − J0 (x) + x2 J1 (x) + 3xJ0 (x) − 3R Jo (x)dx =
2x2 J1 (x) − x3 J0 (x) + x2 J1 (x) + 3xJ0 (x) − 3 Jo (x)dx =
Z Z
3 2 3
x J1 (x)dx = 3x J1 (x) − x J0 (x) + 3xJ0 (x) − 3 Jo (x)dx
Problema 6. Pruebe que

Z Z
k k k−1 2
x Jo (x)dx = x J1 (x) + (k − 1)x Jo (x) − (k − 1) xk−2 Jo (x)dx
R
y así encuentre x5 Jo (x)dx
Solución: Integrando por partes
u = xk−1 , du = (k − 1)xk−2
dv = xJ0 (x), v = xJ1 (x)
Z Z
x Jo (x)dx = x J1 (x) − (k − 1) xk−1 J1 (x)dx
5 k
Volviendo a integrar por partes

u = xk−1 , du = (k
R − 1)x
k−2
R
Rdv = J1 (x), v = J1 (x)dx = − £J00 (x)dx = −J0 (x) R ¤
x5 Jo (x)dx = xk J1 (x) − (k − 1) −xk−1 J0 (x) + (k − 1) xk−2 J0 (x)dx
Z Z
5 k k−1 2
x Jo (x)dx = x J1 (x) + (k − 1)x J0 (x) − (k − 1) xk−2 J0 (x)dx
R
Ahora, para encontrar la integral x5 Jo (x)dx simplemente aplicamos la
fórmula ya demostrada:
Z Z
x Jo (x)dx = x J1 (x) + 4x J0 (x) − 16 x3 J0 (x)dx
5 5 4
y
R otra vez aplicamos la fórmula: R
x3 J0 (x)dx = x3 J1 (x) + 2x2 J0 (x) − 4 xJ0 (x)dx = x3 J1 (x) + 2x2 J0 (x) −
4xJ1 (x)
Por
R 5 lo tanto
x Jo (x)dx = x5 J1 (x) + 4x4 J0 (x) − 16(x3 J1 (x) + 2x2 J0 (x) − 4xJ1 (x)
Z
x5 Jo (x)dx = x5 J1 (x) + 4x4 J0 (x) − 16x3 J1 (x) − 32x2 J0 (x) + 64xJ1 (x)
7.2.2 Solución de ecuaciones de Bessel

Problema 7. Escriba la solución general de
a) x2 y 00 + xy 0 + (x2 − 9)y = 0
b) x2 y 00 + xy 0 + (x2 − 8)y = 0
Solución: Las dos ecuaciones son de Bessel, por lo tanto la solución se
escribe como
a) y(x) = c1 J3 (x) + c2 Y3 (x), donde se ha usado Y3 (x) porque J3 (x) y
J−3 (x) no son linealmente independientes entre sí.
b) y(x) = c1 J√8 (x) + c2 J−√8 (x).
Problemas más complejos pueden resolverse de la siguiente forma. Se
sabe que si se reemplaza x por λx, donde λ es una constante, entonces la
ecuación de Bessel se convierte en
x2 y 00 + xy 0 + (λ2 x2 − n2 )y = 0 (7.23)
Para ver como escribir la solución en este caso, se recuerda que la ecuación
de Bessel tiene la forma siguiente:
x2 y 00 + xy 0 + (x2 − n2 )y = 0
Si u = λx, entonces
dy dy du dy
= =λ
dx du dx du
de la misma forma
d2 y 2
2d y
= λ ,
dx2 du2
sustituyendo en la ecuación de Bessel se obtiene:
µ ¶ µ ¶
u2 2
2d y u dy
λ + λ + (u2 − n2 )y = 0
λ2 du2 λ du
o sea
d2 y dy
u2 2
+ u + (u2 − n2 )y = 0
du du
cuya solución es
y = AJn (u) + BYn (u) = AJn ( λx) + BYn ( λx)

Por ejemplo, la solución de la ecuación
x2 y 00 + xy 0 + (3x2 − 4) = 0
es
√ √
y(x) = C1 J2 ( 3x) + C2 Y2 ( 3x)
y la solución de la ecuación
4x2 y” + 4xy 0 + (2x2 − 1)y = 0
Dividiendo ambos miembros por 4 :

x2 y” − xy 0 + ( 12 x2 − 14 )y = 0
de tal forma que la solución es
1 1
y(x) = C1 J 1 ( √ x) + C2 J− 1 ( √ x)
2
2 2
2
Problema 8. Encuentre la solución de x2 y” + xy 0 + (4x2 − 1)y = 0,

la cual está acotada en x = 0 y satisface la condición y(2) = 5.
Solución: La solución de la ecuación está dada por:
y(x) = c1 J1 (2x) + c2 Y1 (2x)
como y(x) debe estar acotada en x = 0 y como Y1 es una función no acotada

en x = 0 entonces debe tenerse necesariamente c2 = 0, de tal forma que
y(x) = c1 J1 (2x)
Aplicando la condición inicial y(2) = 5:

5 = c1 J1 (4)
c1 = J15(4)
Por lo tanto la solución es:
5
y(x) = J1 (2x)
J1 (4)
7.2.3 Ecuaciones reducibles a la ecuación de Bessel

Muchas ecuaciones de segundo orden tienen la forma:
x2 y” + axy 0 + (b + cxm )y = 0 (7.24)

Donde a, b, c, m son constantes (c > 0 y m 6= 0). Estas ecuaciones se
reducen a una ecuación de Bessel mediante las siguientes sustituciones:
µ ¶1/β
t
x=
γ
µ ¶−α/β
t
y= u
γ
donde √
a−1 m 2 c
α= ,β = ,γ =
2 2 m
La ecuación queda como:
2
2d u du ¡ 2 ¢
t 2 +t + t − ν2 u = 0
dt dt
en esta ecuación:
(a − 1)2 − 4b
ν2 =
m2
Problema 9. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales.
a)
1 1
xy 00 + y 0 + y = 0
2 4
b)
y 00 + xy = 0
c)
x2 y 00 − 2xy 0 + (4x4 − 4)y = 0
Solución: (a) La ecuación se puede escribir en la forma:
1 1
x2 y 00 + xy 0 + xy = 0
2 4
A partir de la ecuación en la forma (7.24) se tiene que a = 12 , b = 0, c = 1

4
ym=1
por lo tanto
α = − 14 , β = 12 , γ = 1 y ν 2 = 14
x = t2 ¡ ¢1/2
y = t1/2 u = x1/2 u = x1/4 u
de tal forma que la ecuación queda
2
µ ¶
2d u du 2 1
t 2 +t + t − u=0
dt dt 4
La solución queda como:
u(t) = c1 J1/2 (t) + c2 J−1/2 (t)
yx−1/4 = c1 J1/2 (x1/2 ) + c2 J−1/2 (x1/2 )
£ ¤
y(x) = x1/4 c1 J1/2 (x1/2 ) + c2 J−1/2 (x1/2 )
b) La ecuación
y 00 + xy = 0
se conoce como la ecuación de Airy.
Solución: la ecuación se puede escribir en la forma:
x2 y 00 + x3 y = 0
A partir de la ecuación en la forma (7.24) se tiene que a = 0, b = 0, c = 1

ym=3
por lo tanto
α = − 12 , β = 32 , γ = 23 y ν 2 = 19
¡ ¢2/3
x = 3t2
¡ ¢1/3
y = 3t2 u = x1/2 u
de tal forma que la ecuación puede escribirse como
2
µ ¶
2d u du 2 1
t 2 +t + t − u=0
dt dt 9
Por lo tanto la solución es
u(t) = c1 J1/3 (t) + c2 J−1/3 (t)
2 2
yx−1/2 = c1 J1/3 ( x3/2 ) + c2 J−1/3 ( x3/2 )
3 3
· ¸
1/2 2 3/2 2 3/2
y(x) = x c1 J1/3 ( x ) + c2 J−1/3 ( x )
3 3
c) Solución: A partir de la ecuación en la forma (7.24) se tiene que
a = −2, b = −4, c = 4 y m = 4
por lo tanto
α = − 32 , β = 2, γ = 1 y ν 2 = 25
16
x = t1/2
3/4
y = t3/4 u = (x2 ) u = x3/2 u
de tal forma que la ecuación queda
2
µ ¶
2d u du 2 25
t 2 +t + t − u=0
dt dt 16
y la solución es
u(t) = c1 J5/4 (t) + c2 J−5/4 (t)
yx−3/2 = c1 J5/4 (x2 ) + c2 J−5/4 (x2 )
£ ¤
y(x) = x3/2 c1 J5/4 (x2 ) + c2 J−5/4 (x2 )
Problema 10. Muestre que mediante el cambio de variable dado

por y = x−1/2 v, la ecuación de Bessel se convierte en
µ ¶
00 4n2 − 1
v + 1− v=0 (7.25)
4x2
Use el resultado para resolver la ecuación de Bessel para el caso
n = 12 .
Solución: Si y = x−1/2 v entonces:
dy 1 3
= x−1/2 v0 − x− 2 v
dx 2
d2 y −1/2 00 1 −3 0 3 −5 1 −3 0
= x v − x 2v + x 2v − x 2v
dx2 2 4 2
d2 y 3 3 5
2
= x−1/2 v 00 − x− 2 v0 + x− 2 v
dx 4
Sustituyendo en la fórmula de la ecuación de Bessel
3 5 1 3
x3/2 v00 − x1/2 v0 + x− 2 v + x−1/2 v0 − x− 2 v + (x2 − n2 )x−1/2 v = 0
4 2
1
x3/2 v 00 + x−1/2 v + (x2 − n2 )x−1/2 v = 0
4
1
x3/2 v 00 + x−1/2 v( + x2 − n2 ) = 0
4
00 1 + 4x2 − 4n2
v + v( )=0
4x2
por lo tanto
00 4n2 − 1
v + v(1 − )=0
4x2
que es precisamente lo que se quería demostrar.
Si n = 12 , la ecuación se reduce a
v 00 + v = 0
Cuya solución es de la forma
v(x) = c1 cos x + c2 sin x
como v = x1/2 y entonces

1
y(x) = √ (c1 cos x + c2 sin x)
x
este resultado está de acuerdo con la solución de la ecuación de Bessel de
orden 12 , la cual es y(x) = c1 J1/2 (x) + c2 J−1/2 (x), como se puede ver con la
ayuda de las ecuaciones (7.13) y (7.14) los resultados coinciden.
Problema 11. Muestre que para valores grandes de x las solu-
ciones de la ecuación de Bessel tienen la forma
c1 cos x + c2 sin x
y(x) = √
x
Explique cómo esto se puede usar para demostrar que las difer-
encias de ceros sucesivos de Jn (x) tienden a π.
Solución: A partir de la ecuación (7.25) se observa que cuando x es muy
grande la ecuación se reduce a
v 00 + v = 0
Cuya solución es de la forma
v(x) = c1 cos x + c2 sin x
entonces
c1 cos x + c2 sin x
y(x) = √
x
Por lo tanto cuando x es grande
c1 cos x + c2 sin x
Jn (x) ' √
x
Para encontrar las raíces se iguala la función a cero
c1 cos x + c2 sin x
√ =0
x
c1 cos x + c2 sin x = 0
c1 + c2 tan x = 0
c1
tan x = − =k
c2
Las raíces de Jn (x) para x grande entonces coinciden con los puntos de
intersección de las funciones y(x) = tan x y y(x) = k. En la siguiente gráfica
se ilustra el comportamiento para un cierto valor de k.
-6 -4 -2 0 0 2 4 6
-2
-4
-6
-8
y como la tangente tiene periodo T = π entonces, tal como se ve en la

gráfica, la distancia entre puntos sucesivos de cruce es siempre igual a π.
7.2.4 El problema de valor a la frontera de Sturm-

Liouville
Partiendo de la ecuación
d2 y dy
a0 2
+ a1 + a2 y = −λy (7.26)
dx dx
si suponemos que a0 6= 0, esta ecuación puede escribirse en la forma
µ ¶
d2 y a1 dy a2 λ
+ + + y=0
dx2 a0 dx a0 a0
R
Multiplicando esta ecuación por e (a1 /a0 )dx obtenemos
· R ¸ µ ¶ R
d (a1 /a0 )dx dy a2 λ
e + + e (a1 /a0 )dx y = 0
dx dx a0 a0
si se escribe
R
R (a1 /a0 )dx
(a1 /a0 )dx a2 R e
P (x) = e , Q(x) = e (a1 /a0 )dx , R(x) =
a0 a0
entonces la ecuación (7.26) se puede escribir como
· ¸
d dy
P (x) + (Q(x) + λR(x)) y = 0 (7.27)
dx dx
esta ecuación diferencial se llama de Sturm-Liouville
Las soluciones de esta ecuación se llaman eigenfunciones, las correspon-
dientes constantes λ se llaman eigenvalores.
Si se supone que dos eigenfunciones diferentes yj y yk las cuales satis-
facen (7.27) con los correspondientes eigenvalores λj y λk , respectivamente,
sustituyendo en la ecuación (7.27)
d £ ¤
P (x)yj0 + (Q(x) + λj R(x)) yj = 0
dx
d
[P (x)yk0 ] + (Q(x) + λk R(x)) yk = 0
dx
Si se multiplica la primera ecuación por yk y la segunda por yj y luego
restando una de la otra
d £ ¤ d
yk P (x)yj0 − yj [P (x)yk0 ] + (λj − λk ) R(x)yj yk = 0
dx dx
o en forma equivalente como
d d £ ¤
(λj − λk ) R(x)yj yk = yj [P (x)yk0 ] − yk P (x)yj0
dx dx
o también
d £ ¡ ¢¤
(λj − λk ) R(x)yj yk = P (x) yj yk0 − yk yj0
dx
integrando desde a hasta b

Z b
(λj − λk ) R(x)yj yk dx =
a
¡ ¢ ¡ ¢
P (b) yj (b)yk0 (b) − yk (b)yj0 (b) − P (a) yj (a)yk0 (a) − yk (a)yj0 (a) (7.28a)
Si el lado derecho fuera cero entonces se tendría
Z b
R(x)yj yk dx = 0, j 6= k
a
o si R(x) ≥ 0
Z b hp i hp i
R(x)yj R(x)yk dx = 0, j 6= k
a
p p
es decir, las eigenfunciones R(x)yj y R(x)yj son ortogonales en el
intervalo [a, b] , o en forma equivalente yj y yj son ortogonales con respecto
a la función de peso R(x) ≥ 0. Examinando los diferentes casos para los
cuales el lado derecho de la ecuación (7.28a) se tienen cuatro condiciones de
frontera:
A. Caso ordinario
P (a) 6= 0, P (b) 6= 0
a1 y(a) + a2 y 0 (a) = 0, b1 y(b) + b2 y 0 (b) = 0

B. Caso de un punto singular
P (a) = 0
y y y 0 acotadas en x = a, b1 y(b) + b2 y 0 (b) = 0
C. Caso de dos puntos singulares
P (a) = P (b) = 0
y y y 0 acotadas en x = a y x = b
D. Caso ordinario
P (a) = P (b) 6= 0
y(a) = y(b), y 0 (a) = y 0 (b)

Ortogonalidad de las funciones de Bessel

La ecuación diferencial de Bessel se puede escribir en la forma
d2 y dy
x2 + x + (λx2 − n2 )y = 0
dx2 dx
La ecuación tiene la forma de Sturm-Liouville
· ¸
d dy n2
x + (λx − )y = 0
dx dx x
Esto corresponde a la ecuación (7.27) con

2
P (x) = x, Q(x) = − nx , R(x) = x
De las cuatro condiciones de frontera que corresponden al problema de
Sturm-Liouville y dado que x = 0 es el único valor para el que P (x) = 0,
se observa que se deben usar las condiciones de frontera para el caso de un
punto singular
y y y 0 acotadas en x = 0, y
b1 y(1) + b2 y 0 (1) = 0
por simplicidad se ha elegido b = 1

Las eigenfunciones deben ser ortogonales en el intervalo [0, 1] con respecto
a la función de peso R(x) = x. En el caso especial b1 = 1 y b2 = 0 se obtiene
y(1) = 0
Por lo tanto en este caso la solución se escribe solamente como

√
y = AJn ( λx)
debido a que tanto Yn y J−n no están acotadas en x = 0. Para satisfacer

la condición
√ de frontera en la ecuación anterior se tiene
Jn ( λ) = 0
Por
√ lo tanto
λ = r1 , r2 , r3 , · · · o bien λ = r12 , r22 , r32 , · · ·
donde las rj son las raíces de Jn (x) = 0
y las correspondientes eigenfunciones son
Jn (r1 x), Jn (r2 x), Jn (r3 x), · · ·
es importante
√ considerar
√ que√ de acuerdo con la ecuación (7.28a) las fun-
ciones xJn (r1 x), xJn (r2 x), xJn (r3 x), · · ·
son mutuamente ortogonales en el intervalo [0, 1]
Este conjunto de funciones puede hacerse ortonormal normalizando cada
función. Para ello se consideran las funciones
√
φk (x) = ck xJn (rk x)
y se debe determinar el valor de las constantes ck tal que

Z 1 Z 1
2 £ √ ¤2
[φk (x)] dx = ck xJn (rk x) dx = 1 (7.29)
0 0
de donde se obtiene
·Z 1 ¸−1/2
ck = xJn2 (rk x)dx (7.30)
0
para obtener esta integral se resuelve primero la siguiente
Z 1
xJn (αx)Jn (βx)dx
0
Si suponemos que α es variable y β es constante y se hace tender α a β.

Se obtendrá
Z 1
xJn2 (βx)dx
0
y en esta integral se pone β = rk

A partir de√la ecuación (7.28a) poniendo P (x) = x, R(x) = x, a = 1,
b = 1, y = Jn ( λx)
se obtieneR p √
1
(λj − λk ) 0 xJn ( λj x)Jn ( λk x)dx =
p £√ √ ¤ √ £p p ¤
Jn ( λj ) λk Jn0 ( λk ) − Jn ( λk ) λj Jn0 ( λj )
Escribiendo λj = α2 , λk = β 2 se encuentra
Z 1
βJn (α)Jn0 (β) − αJn (β)Jn0 (α)
xJn (αx)Jn (βx)dx =
0 α2 − β 2
Al tomar el límite cuando α → β, el lado derecho tiene la forma indeter-
minada 00 , por lo que puede usarse la regla de L’Hôpital
Z 1
βJn0 (α)Jn0 (β) − αJn (β)Jn00 (α) − Jn (β)Jn0 (α)
xJn2 (βx)dx = lim
0 α→β 2α
Z 1
βJn02 (β) − βJn (β)Jn00 (α) − Jn (β)Jn0 (β)
xJn2 (βx)dx =
0 2β
Si β = rk donde rk es una raíz de Jn (x) = 0 la expresión anterior se

reduce a
Z 1
1
xJn2 (rk x)dx = Jn02 (rk ) (7.31)
0 2
de esto se sigue que el conjunto de funciones φk (x) es igual a
√
2xJn (rk x)
φk (x) = , k = 1, 2, 3, · · · (7.32)
Jn0 (rk )
Si las rk son las raíces de Jn0 (x) = 0 entonces
Z 1
(r2 − n2 )Jn2 (rk )
xJn2 (rk x)dx = k (7.33)
0 2rk2
o sea
√
2xrk Jn (rk x)
φk (x) = 2 (7.34)
(rk − n2 )Jn2 (rk )
si se considera ahora el caso con b1 = µ y b2 = 1 donde µ es una constante
positiva. Y la condición de frontera queda
µy(1) + y 0 (1) = 0
La solución está dada por

√
y = AJn ( λx)
y se debe cumplirse la condición

√ √ √
µJn ( λ) + λJn0 ( λ) = 0
también rk son las raíces de
µJn (x) + xJn0 (x) = 0
y se tiene también
Z 1
(µ2 + rk2 − n2 )Jn2 (rk )
xJn2 (rk x)dx = (7.35)
0 2rk2
como se tiene que µJn (rk ) + xJn0 (rk ) = 0
√
2xrk Jn (rk x)
φk (x) = p (7.36)
µ2 + rk2 − n2 Jn (rk )
Tales resultados se resumen en la siguiente tabla
R1
Ecuaciones con raíces de rk Valores de 0
xJn2 (rk x)dx
1 02
Jn (x) = 0 J (rk )
2 n
(rk2 −n2 )Jn2 (rk )
Jn0 (x) = 0 2rk2
(µ2 +rk2 −n2 )Jn2 (rk )
µJn (x) + xJn0 (x) = 0 2rk2
R1
Tabla I. Valores de la integral 0 xJn2 (rk x)dx para diferentes condiciones de
frontera.
Problema 12. Escriba cada una de las siguientes ecuaciones en

la forma de Sturm-Liouville.
a)
xy 00 + 2y 0 + (λ + x)y = 0
b)
y 00 − y 0 + (λ + e−x )y = 0
c)
y00 + (3 + λ cos x)y = 0
d)
y 00 − (tan x)y 0 + (1 + λ tan x)y = 0
Solución:
a) Se tiene que la ecuación de Sturm-Liouville es
· ¸
d dy
P (x) + [Q(x) + λR(x)] y = 0
dx dx
Dividiendo la ecuación original por x, se obtiene
2 λ
y 00 + y 0 + ( + 1)y = 0
x x
R 2 2
µ(x) = e x dx = e2 ln x = eln x = x2
Multiplicando la ecuación anterior por x2
x2 y 00 + 2xy 0 + (λx + x)y = 0
agrupando los dos primeros términos, se obtiene la ecuación en la forma

de Sturm-Liouville
· ¸
d 2 dy
x + (λx + x)y = 0
dx dx
donde
P (x) = x2 , Q(x) = x2 , R(x) = x
b) y00 − y 0 R+ (λ + e−x )y = 0
µ(x) = e− dx = e−x
Multiplicando la ecuación por e−x
e−x y 00 − e−x y 0 + (λe−x + e−2x) = 0
y se obtiene la ecuación en la forma de Sturm-Liouville

· ¸
d −x dy
e + (e−2x + λe−x )y = 0
dy dx
donde
P (x) = e−x , Q(x) = e−2x , R(x) = e−x
c) y 00 + (3 + λ cos x)y = 0
En esta ecuación si P (x) = 1, Q(x) = 3, R(x) = cos x se observa fácil-
mente que tiene la forma de Sturm-Liouville:
· ¸
d dy
+ (3 + λ cos x)y = 0
dx dx
d) y 00 − (tan x)y 0 + (1 + λ tan x)y = 0

R
µ(x) = e− tan xdx
= e−(− ln cos x) = eln cos x = cos x
sin x
Multiplicando la ecuación por cos x,y sustituyendo tan x por cos x
·µ ¶ ¸ · µ ¶ ¸
sin x sin x
y 00 cos x − cos x y0 + cos x + λ cos x y = 0
cos x cos x
y 00 cos x − y 0 sin x + (cos x + λ sin x)y = 0
· ¸
d dy
cos x + (cos x + λ sin x)y = 0
dx dx
Problema 13. Muestre que cada uno de los siguientes son prob-
lemas de valor de frontera de Sturm-Liouville. En cada caso en-
cuentre (i) los eigenvalores y las eigenfunciones, (ii) un conjunto
de funciones mutuamente ortogonales en el intervalo (verifique la
ortogonalidad por integración directa), y (iii) un conjunto ortonor-
mal de funciones en el intervalo . (a) y 00 + λy = 0; y(0) = 0, y(4) = 0.
(b) y 00 + λy = 0; y 00 (0) = 0, y(π) = 0. (c) y 00 + λy = 0; y 0 (0) = 0, y 0 (2) = 0.
Solución: En todos los casos se trata de la ecuación
µ ¶
00 d dy
y + λy = 0, + λy = 0
dy dx
la cual tiene la forma de Sturm-Liouville con p(x) = 1, solo resta veri-

ficar que las condiciones a la frontera coinciden con alguno de los casos del
problema de valor de frontera de Sturm-Liouville.
La solución general de la ecuación es
√ √
y(x) = c1 cos λx + c2 sin λx
(a) Las condiciones a la frontera y(0) = 0, y(4) = 0 coinciden con el caso

ordinario con a = 0, b = 4, a1 = 1, b1 = 1, a2 = 0 y b2 = 0
Aplicando las condiciones de frontera:
y(0) = 0 = c1 √
y(4) = 0 = c2 sin 4 λ, como c2 6= 0, se obtiene
√ √ 2 2
sin 4 λ = 0, 4 λ = nπ, λ = n16π
Por lo tanto
y(x) = c2 sin nπ
4
x
por lo tanto los eigenvalores son
n2 π2
λn =
16
y las eigenfunciones
nπ
yn (x) = an sin x
4
Como se trata de un problema de valor a la frontera de Sturm-Liouville
las eigenfunciones forman un conjunto ortogonal en el intervalo [0,4], esto
puede verificarse por integración directa:
Z 4³ Z 4³
nπ ´ ³ mπ ´ nπ ´ ³ mπ ´
an sin x am sin x dx = an am sin x sin x dx
0 4 4 0 4 4
Usando la identidad
1
sin u sin v = [cos(u + v) − cos(u − v)] (7.37)
2
Z 4³ Z µ ¶
nπ ´ ³ mπ ´ an am 4 (n + m)π (n − m)π
an sin x am sin x dx = cos( x) − cos( x) dx =
0 4 4 2 0 4 4
½µ ¶ µ ¶¾4
an am 4 (n + m)π 4 (n + m)π
sin( x − sin( x =0
2 (m + n)π 4 (m − n)π 4 0
siempre y cuando m 6= n. Efectivamente son ortogonales.

Para determinar el conjunto de funciones ortonormales:
Z 4
nπ
a2n sin2 xdx = 1
0 4
Z 4µ ¶
1 1 nπ
a2n − cos x dx = 1
0 2 2 2
µ ¶4
x 1 nπ
a2n − sin x =1
2 nπ 2 0
a2n (2) = 1, es decir an = √1

2
por lo tanto
1 nπ
φn (x) = √ sin x
2 4
es un conjunto de funciones ortonormales en el intervalo [0, 4]

(b) Las condiciones a la frontera y 0 (0) = 0, y(π) = 0 coinciden con el caso
ordinario con a = 0, b = π, a1 = 0, b1 = 1, a2 = 1 y b2 = 0
Derivando la solución:
√ √ √ √
y 0 (x) = − λc1 sin λx + λc2 cos λx
Aplicando las
√ condiciones de frontera: √
0
y (0) = 0 = λc2 √ por lo tanto c2 = 0, es decir y(x) = c1 cos λx
y(π) = 0 = c1 cos λπ, como c1 6= 0, se obtiene
√ √ 2
cos λπ = 0, λπ = (2n + 1) π2 , λ = (2n+1) 4
Por lo tanto
y(x) = c1 cos 2n+1
2
x
(2n + 1)2
λn =
4
2n + 1
yn (x) = an cos x
2
las eigenfunciones forman un conjunto ortogonal en el intervalo [0, π], no
obstante, esto puede verificarse por integración directa:
Z +π µ ¶µ ¶
2n + 1 2m + 1
an cos x am cos x dx =
0 2 2
Z +π µ ¶µ ¶
2n + 1 2m + 1
= an am cos x cos x dx
0 2 2
Usando la identidad
1
cosu cos v = [cos(u + v) + cos(u − v)] (7.38)
2
Z +π µ ¶µ ¶
2n + 1 2m + 1
0 2 2
Z +π
an am
(cos(n + m + 1)x − cos(n − m)x) dx =
2 0
½ µ ¶¾+π
an am 1 1
sin (m + n + 1) x + sin (m − n) x =0
2 m+n+1 m−n 0

Z +π
2n + 1
a2n cos2 xdx = 1
0 2
Z +π µ ¶
1 1
a2n + cos (2n + 1) x dx = 1
0 2 2
µ ¶+π
x 1
+ a2n sin (2n + 1) x =1
2 2n + 1 0
¡ ¢ q
an 2 = 1, es decir an = π2
2 π
por lo tanto
r µ ¶
2 2n + 1
φn (x) = cos x
π 2
es un conjunto de funciones ortonormales en el intervalo [0, π]

(c) Las condiciones a la frontera y0 (0) = 0, y 0 (2) = 0 coinciden con el caso
ordinario con a = 0, b = 2, a1 = 0, b1 = 0, a2 = 1 y b2 = 1
Derivando√la solución:
√ √ √
y 0 (x) = − λc1 sin λx + λc2 cos λx
Aplicando las √ condiciones de frontera: √
0
y (0) = 0 = √ λc2 por lo√tanto c2 = 0, es decir y(x) = c1 cos λx
y 0 (2)√= 0 = − √λc1 sin 2 λ, como c1 6= 0, se obtiene
2 2
sin 2 λ = 0, 2 λ = nπ, λ = n 4π
Por lo tanto
nπ
y(x) = c1 cos x
2
n2 π 2
λn =
4
nπ
yn (x) = an cos x
2
las eigenfunciones forman un conjunto ortogonal en el intervalo [0, 2], no
obstante, esto puede verificarse por integración directa:
Z 2³ Z 2³
nπ ´ ³ mπ ´ nπ ´ ³ mπ ´
an cos x am cos x dx = an am cos x cos x dx
0 2 2 0 2 2
Usando la identidad de la ecuación (7.38)

Z µ ¶µ ¶
an am 2 (m + n) π (m − n)π
2 0 2 2
½ µ ¶ µ µ ¶ ¶¾2
an am 2 (m + n) π 2 (m − n) π
sin x+ sin x =0
2 m+n 2 m−n 2 0

Z 2
nπ
a2n cos2 xdx = 1
0 2
Z 2µ ¶
1 1
a2n + cos nπx dx = 1
0 2 2
µ ¶2
x 1
a2n + sin nπx = 1
2 nπ 0
a2n (1) = 1, es decir an = 1

por lo tanto
³ nπ ´
φn (x) = cos x
2
es un conjunto de funciones ortonormales en el intervalo [0, 2] .
Problema 14. Dado el problema de valor de frontera y 00 + λy = 0;
y(−1) = y(1), y 0 (−1) = y 0 (1).
a) Muestre que es un problema de Sturm-Liouville y clasifíquelo
de acuerdo al tipo.
b) Encuentre los eigenvalores y eigenfunciones.
c) Verifique que las eigenfunciones son mutuamente ortogonales
en el intervalo −1 ≤ x ≤ 1.
d) Encuentre un correspondiente conjunto ortonormal de fun-
ciones.
Solución:
Tal como se dijo en el ejercicio anterior la ecuación y 00 + λy = 0 tiene la
forma de Sturm-Liouville. Corresponde al caso periódico, puesto que:
y(a) = y(b) y 0 (a) = y 0 (b)
Con a = −1; b=1
y(−1) = y(1) y 0 (−1) = y 0 (1)
√ √
y(x) = c1 cos λx + c2 sin λx
√ √ √ √
y 0 (x) = −c1 λ sin λx + c2 λ cos λx
a) Aplicando condiciones a la frontera:

√ √ √ √
y(−1) = c1 cos λ(−1) + c2 sin λ(−1) = c1 cos λ − c2 sin λ
√ √
y(1) = c1 cos λ + c2 sin λ
Como y(−1) = y(1)

√ √ √ √
c1 cos λ − c2 sin λ = c1 cos λ + c2 sin λ
√
0√= 2c2 sin λ como c2 6= 0 se obtiene que
λ = nπ
O sea los eigenvalores son
λ = n2 π 2
De la segunda condición se tiene:

√ √ √ √ √ √ √ √
y 0 (−1) = −c1 λ sin λ(−1)+c2 λ cos λ(−1) = c1 λ sin λ+c2 λ cos λ
√ √ √ √
y 0 (1) = −c1 λ sin λ + c2 λ cos λ
Como y 0 (−1) = y 0 (1)

√ √ √ √ √ √ √ √
c1 λ sin λ + c2 λ cos λ = −c1 λ sin λ + c2 λ cos λ
√ √
0 = 2c1 λ sin λ como c1 6= 0
se tiene
√
λ = nπ
se confirma nuevamente que los eigenvalores son λ = n2 π 2

Por lo tanto las eigenfunciones se pueden escribir como:
yn (x) = an cos(nπx) + bn sin(nπx)

para verificar que forman un conjunto ortogonal en el intervalo [−1, 1] se

calcula la integral
Z 1
(am cos(mπx) + bm sin(mπx)) (an cos(nπx) + bn sin(nπx)) dx =
−1
Z 1 Z 1
am an (cos mπx) (cos nπx) dx + am bn (cos mπx) (sin nπx) dx+
−1 −1
Z 1 Z 1
an bm (sin mπx) (cos nπx) dx + bm bn (sin mπx) (sin nπx) dx
−1 −1
Usando la identidad siguiente junto con las de las ecuaciones (7.37) y

7.38)
1
sin u cos v = [sin(u + v) + sin(u − v)] (7.39)
2
R
am an 1
2 R −1
(cos(m + n)πx + cos(m − n)πx) dx+
am bn 1
2 R−1
(sin(m + n)πx − sin(m − n)πx) dx+
an bm 1
2 R −1
(sin(m + n)πx + sin(m − n)πx) dx+
bm bn 1
2 −1
(cos(m + n)πx − cos(m − n)πx) dx =
³ ´1
am an 1 1
2 (m+n)π
sin(m + n)πx + sin(m − n)πx
(m−n)π
+
−1
³ ´1
am bn 1 1
2
− (m+n)π
cos(m + n)πx + (m−n)π
cos(m − n)πx +
³ ´−1
1
an bm 1 1
2
− (m+n)π cos(m + n)πx − (m−n)π cos(m − n)πx +
³ ´ −1
bm bn 1 1
2 (m+n)π
sin(m + n)πx − (m−n)π sin(m − n)πx dx = 0 siempre y cuando
m 6= n porque todos los términos con seno se hacen cero; además, al evaluar
los términos de coseno en los límites superiores e inferiores se cancelan.
Se
R 1 procede ahora a encontrar el conjunto de funciones ortonormales:
2
[an cos nπx + bn sin nπx] =
R−1
1 £ 2 ¤
−1R n¡
a cos2 nπx + 2an bn cos nπx sin nπx + bn sin2 nπx dx =
1 ¢ 2 R1 ¡ ¢
a2n −1 12 + 12 cos 2nπx dx+ 2anπ n bn sen nπx 1
2
|−1 +b2n −1 12 − 12 cos 2nπx dx =
£ 2 ¡1 1
¢ ¡ ¢¤1
an 2 x + 4nπ sin 2nπx + anπ
n bn
sen2 nπx + b2n 12 x − 4nπ 1
sin 2nπx −1 =
h i
a2n b2n
2
(1 − (−1)) + 2
(1 − (−1)) = a2n + b2n
p
Es decir la norma del conjunto de funciones es igual a a2n + b2n
Por lo tanto el conjunto de funciones ortonormales es:
1
φn = p (an cos nπx + bn sin nπx)
a2n + b2n
Problema 15. Discuta el problema de valor de frontera y 00 +

λy = 0; y(0) + y(1) = 0, y 0 (0) = 0, respondiendo en particular a las
siguientes preguntas a) ¿Es un problema de Sturm-Liouville? b)
¿Tiene eigenvalores y eigenfunciones? c) ¿Si las eigenfunciones
existen, son ellas mutuamente ortogonales?
Solución:
a) No es un problema de Sturm-Liouville. Aunque la ecuación tiene la
forma adecuada, las condiciones de frontera no coinciden con ninguno de los
cuatro casos mencionados.
b) La solución general es:
√ √
y (x) = c1 cos λx + c2 sin λx
√ √ √ √
y 0 (x) = −c1 λ sin λx + c2 λ cos λx
Aplicando condiciones a la frontera:

y (0) = c1 √ √
y (1) = c1 cos λ + c2 sin λ
Si y(0) + y(1)
√ = 0, se tiene
√ que:
c1 + c1 cos λ + c2 sin λ = 0
Ahora√se usa la condición y 0 (0) = 0
0 = c2 λ
∴ c2 = 0
Retomando√la primera condición
+ c1 cos λ ´
c1 ³ =0
√
c1 1 + cos λ = 0
como c1 no puede
³ ser cero, se tiene que:
√ ´
1 + cos λ = 0
√
cos λ = −1
√
λ = (2n − 1) π
O sea los eigenvalores son
λ = (2n − 1)2 π 2
Y las eigenfunciones pueden escribirse como
yn (x) = an cos (2n − 1) πx
c) Si el problema fuera de Sturm-Liouville si se podría asegurar la or-

togonalidad de la eigenfunciones. Aunque el problema tiene eigenvalores y
eigenfunciones éstas no son necesariamente ortogonales en el intervalo (0, 1).
Problema 16. El problema de valor de frontera y 00 +λy = 0; y(−1) =
−y(1), y 0 (−1) = y 0 (1). a) ¿Es un problema de Sturm-Liouville? b)
¿Tiene eigenvalores y eigenfunciones? c) ¿Si las eigenfunciones ex-
isten, son ellas mutuamente ortogonales?
Solución:
a) Este problema no es de Sturm-Liouville porque las condiciones de fron-
tera no coinciden con ninguno de los cuatro casos.
b) Aun así, se√puede resolver.
√ La solución general es
y (x) = c1 cos√ λx + c
√ 2 sin λx derivando
√ √
0
y (x) = −c1 λ sin λx + c2 λ cos λx
Aplicando la condición a la frontera y (−1) = −y(1)
√ √
y (−1) = c1 cos λ − c2 sin λ
√ √
y (1) = c1 cos λ + c2 sin λ
√ √ √ √
c1 cos λ −√ c2 sin λ = −c1 cos λ − c2 sin λx
0 = 2c1 cos λ √ √
hay dos posibilidades c1 = 0 o cos λ = 0 lo cual llevaría a λ =
(2n − 1) π2
Aplicando la√otra condición
√ de√ frontera y 0 (−1) = −y 0 (1)
y0√(−1) =√c1 λ sin√ λ +√c2 cos √ λ √ √ √
c1 λ sin√ λ +√ c2 λ cos λ = c1 λ sin λ − c2 λ cos λ
0 = 2c2 λ cos λ √
también hay dos posibilidades c2 = 0 o cos λ = 0
Como c1 y c2 no pueden ser cero al mismo tiempo la solución más general

se escribe como
π π
y (x) = c1 cos (2n − 1) x + c2 sin (2n − 1) x
2 2
las cuales son las eigenfunciones.
c) La respuesta a este inciso se contesta analógamente al problema ante-
rior.
Problema 17. Determine las eigenfunciones normalizadas y la
ecuación que define los eigenvalores para el problema de valor de
frontera xy 00 + y 0 + xy = 0 con condiciones a la frontera: y acotada
en x = 0 y (a) y(1) = 0; (b) y 0 (1) = 0; (c) y(1) + 2y 0 (1) = 0.
a) La ecuación tiene la forma
x2 y 00 + xy 0 + x2 y = 0
esta es la ecuación de Bessel con n = 0 cuya solución general es

√ √
y (x) = AJ0 ( λx) + BY0 ( λx)
A partir de las condiciones a la frontera se obtiene que B = 0 por que

y(x) debe estar acotada en x = 0 y la función Y0 ( x) no está acotada en
x = 0. Por lo tanto
√
y (x) = AJ0 ( λx)
Aplicando
√ la condición
√ de frontera y(1) = 0
0 = A J0 λ o sea J0 λ = 0, por lo que los eigenvalores son
λn = rn2
con n = 0, 1, 2, · · ·, rn son las raíces positivas de

J0 (x) = 0
Por lo que las eigenfunciones son
yn (x) = An J0 (rn x)
como el problema es de Sturm-Liouville, caso de un punto singular, tales

funciones son mutuamente ortogonales en el intervalo (0, 1) con respecto a la
función de peso R(x) = x. Para obtener las eigenfunciones normalizadas se
sigue el siguiente proceso
Z 1
A2n xJ02 (rn x)dx = 1
0
Z 1
A2n xJ02 (rn x)dx = 1
0
Como rn son las raíces positivas de J0 (x) = 0entonces la integral indicada

se puede evaluar facilmente, consultando la tabla I.
µ 02 ¶
2 J0 (rn )
An =1
2
por lo tanto
2 2
A2n = =
(J00 (rn ))2 J12 (rn )
Por lo que las correspondientes funciones normalizadas son

√
2x
yn (x) = J0 (rn x)
J1 (rn )
b) De la misma forma que en el inciso anterior

√
y (x) = A J0 ( λx)
derivando √ ³√ ´
y 0 (x) = A λJ00 λx
Aplicando
√ 0 √ la condición de frontera
√ y 0 (1) = 0
A λJ0 λ = 0 por lo tanto J 0 0 λ = 0 y los eigenvalores son
λn = rn2
con n = 0, 1, 2, · · · , rn son las raíces positivas

J00 (x)=0
Por lo que las eigenfunciones son
Siguiendo el mismo procedimiento para normalizar que en el inciso

anterior
1
A2n = R 1
0
xJ02 (rn x)dx
la integral se obtiene de la tabla I recordando que las rn son las raíces pos-
itivas J00 (x) = 0
Z 1
J 2 (rn )
xJ02 (rn x)dx = 0
0 2
√
2
An =
J0 (rn )
Por lo que las funciones normalizadas son
√
2x
yn (x) = J0 (rn x)
J0 (rn )
c) Aplicando la condición de frontera
y(1) + 2y 0 (1) = 0
³√ ´ √ ³√ ´
AJ0 λ + 2A λJ00 λ =0
³√ ´ √ 0 ³√ ´
J0 λ + 2 λJ0 λ =0
Por lo tanto los eigenvalores son
λn = rn2
con n = 0, 1, 2, · · ·, rn son las raíces positivasde

J0 (x) +2xJ00 (x) =0
Y las eigenfunciones son
yn (x) = AJ0 (rn x)
con rn las raíces positivasde J0 (x) + 2xJ00 (x) = 0

Para obtener las funciones normalizadas se hace uso del tercer renglón de
la tabla I con µ = 12
√
2xrn
yn (x) = ¡ 1 ¢ J (r x)
2 J (r ) 0 n
4
+ rn 0 n
Problema 18. Encuentre los eigenvalores y eigenfunciones para

los problemas de valor de frontera:
(a) x2 y 00 + xy 0 + (λx2 − 4) y = 0; donde y está acotada en x = 0
y y 0 (1) = 0.
(b) x2 y 00 + xy 0 + (λx2 − 25) y = 0; donde y está acotada en x = 0
y 2y(1) + 3y 0 (1) = 0.
Solución: (a) La solución de la ecuación x2 y 00 + xy 0 + (λx2 − 4) y = 0
está dada por
√ √
y(x) = AJ2 ( λx) + BY2 ( λx)
la función Y2 (x) no está acotada en x = 0 por lo tanto B = 0 y

√
y(x) = AJ2 ( λx)
Derivando√ √
y 0 (x) = A λJ20 ( λx)
0
Aplicando
√ 0 √ la condición de frontera y (1) =√0
A λJ2 ( λ) = 0 de donde se obtiene que λ = rn , n = 1, 2, 3, · · · donde
rn son las raíces de J20 (x) = 0
λn = rn2
y las correspondientes eigenfunciones

(b) La solución de la ecuación x2 y 00 + xy 0 + (λx2 − 25) y = 0 está dada

por
√ √
y(x) = AJ5 ( λx) + BY5 ( λx)
al igual que en el inciso anterior la función Y5 (x) no está acotada en x = 0

por lo tanto B = 0 y
√
y(x) = AJ5 ( λx)
Derivando√ √
y 0 (x) = A λJ50 ( λx)
Aplicando la condición de frontera
2y(1) + 3y 0 (1) = 0
√ √ √
2AJ5 ( λ) + 3A λJ50 ( λ) = 0
la cual se puede escribir como

2 √ √ √
J5 ( λ) + λJ50 ( λ) = 0
3
√
de donde se obtiene que λ = rn , n = 1, 2, 3, · · · donde rn son las raíces de
2
J (x) + xJ50 (x) = 0
3 5
λn = rn2
Problema 19. Encuentre los eigenvalores y eigenfunciones para

el problema de valor ¡ de frontera:
¢ consistente de la ecuación difer-
encial x2 y 00 + xy 0 + λx2 − 14 y = 0 con la condición de que y está
acotada en x = 0 y (a) y(1) = 0; (b) y 0 (1) = 0; (c) y(1) + 5y 0 (1) = 0.
¡ ¢
Solución: (a) La solución de la ecuación x2 y 00 + xy 0 + λx2 − 14 y = 0
está dada por
√ √
y(x) = AJ1/2 ( λx) + BJ−1/2 ( λx)

r
2 √ √
y(x) = (A sin( λx) + B cos( λx))
πx
la función y(x) debe estar acotada en x = 0, para ver lo que sucede en
x = 0 calculamos
hq el √
límite √ i q ³ √ ´ q ³ √ ´
2 2 sin( λx) 2 cos( λx)
lim πx
(A sin( λx) + B cos( λx)) = A π lim √
x
+B π lim √
x
x→0 x→0 x→0
aunque el primer límite puede evaluarse usando la regla de L’Hôpital el se-
gundo límite se va a ∞, por lo tanto en x = 0 y(x) no está acotada debido
al segundo término, por lo tanto debe tomarse B = 0.
r
2 √
y(x) = A sin( λx)
πx
Aplicando
√ la condición de frontera y(1)
√= 0
sin( λ) = 0 de donde se obtiene que λ = nπ, n = 1, 2, 3, · · ·
λn = n2 π2

r
2
yn (x) = An sin(nπx)
πx
¡ ¢
(b) La solución de la ecuación x2 y 00 + xy 0 + λx2 − 14 y = 0 está dada
por
√ √
y(x) = AJ1/2 ( λx) + BJ−1/2 ( λx)

r
2 √ √
y(x) = (A sin( λx) + B cos( λx))
πx
la función y(x) debe estar acotada en x = 0, para ver lo que sucede en

x = 0 calculamos el límite
"r #
2 √ √
lim (A sin( λx) + B cos( λx)) =
x→0 πx
r Ã √ ! r Ã √ !
2 sin( λx) 2 cos( λx)
=A lim √ +B lim √
π x→0 x π x→0 x
aunque el primer límite puede evaluarse usando la regla de L’Hôpital el se-

gundo límite se va a ∞, por lo tanto en x = 0 y(x) no está acotada debido
al segundo término, por lo tanto debe tomarse B = 0.
r
2 √
y(x) = A sin( λx)
πx
Aplicando
√ la condición de frontera y(1)
√= 0
sin( λ) = 0 de donde se obtiene que λ = nπ, n = 1, 2, 3, · · ·
λn = n2 π 2

r
2
yn (x) = An sin(nπx)
πx
(b) Según el inciso anterior la solución acotada en x = 0 es
r
2 √
y(x) = A sin( λx)
πx
Aplicando la condición de frontera y 0 (1) = 0
r Ã√ √ !
2 λ cos( λx) x −3/2 √
y 0 (x) = A √ − sin( λx)
π x 2
√ √ 1 √
0= λ cos( λ) − sin( λ)
2
√ √ √ √ √
o sea λ cos( λ) = 12 sin( λ) ⇒ tan( λ) = 2 λ
√
por lo tanto λ = rn , n = 1, 2, 3, · · · donde rn son las raíces de la ecuación
tan x = 2x
λn = rn2
donde rn son las raíces tan x = 2x

r
2
yn (x) = An sin(rn x)
πx
(c) La solución acotada en x = 0 es
r
2 √
y(x) = A sin( λx)
πx
Aplicando la condición de frontera y(1) + 2y 0 (1) = 0
r Ã√ √ !
2 λ cos( λx) x−3/2 √
y 0 (x) = A √ − sin( λx)
π x 2
r · µ ¶¸
2 √ √ √ 1 √
0= A sin( λ) + 2 λ cos( λ) − sin( λ)
π 2
h √ √ i
0 = 2 λ cos( λ)
√ √
o sea cos( λ) = 0 ⇒ λ) = (2n − 1) π2 , n = 1, 2, 3, · · ·
π2
λn = (2n − 1)2
4
r
2 π
yn (x) = An sin (2n − 1) x
πx 2
282 7 . LAS FUNCIONES DE BESSEL
7.2.5 Series de Bessel

Como las funciones de Bessel son mutuamente ortogonales en el intervalo
[0, 1] con respecto a la función de peso x entonces es posible expander una
función f (x) en serie de las funciones de Bessel de la forma
X
∞
f (x) = aj Jn (rj x) (7.40)
j=1
los coeficientes se calculan como

R1
xf (x)Jn (rk x)dx
ak = 0 R 1 (7.41)
0
xJn2 (rk x)dx
donde la integral en el denominador se encuentra fácilmente usando la
tabla I.
Problema 20.
a) Expanda f (x) = x, 0 < x < 1, en una serie de funciones de
Bessel J1 (rk x), donde rk , k = 1, 2, 3, ..., son las raíces positivas de
J1 (x) = 0, para obtener
X
+∞
J1 (rk x)
x=2
k=1
rk J2 (rk )
b) Muestre que la serie en a) converge a f (x) si −1 ≤ x ≤ 1

Solución:
P
+∞
f (x) = x = ak J 1 (rk x)
k=1
R1
0
x2 J 1 (rk x)dx
ak = R 1
0
xJ12 (rk x)dx
Como rk son las raíces positivas de J1 (x) = 0, a partir de la tabla I la integral

del denominador se encuentra fácilmente
Z 1
1 0
xJ12 (rk x)dx = J12 (rk )
0 2
R1
Para evaluar la integral 0 x2 J 1 (rk x)dx se hace un cambio de variable
u = rk x du = rk dx
du
dx = rk
Z Z
1
2
rk
u2 du 1 2 rk 1 £ 2 ¤ J2 (rk )
x J 1 (rk x)dx = J1 (u) = 3
u J2 (u) |0 = 3
rk J2 (rk ) =
0 0 rk 2 rk rk rk rk
Por lo tanto
J2 (rk )
rk 2J2 (rk )
ak = 1 02 = 0
J
2 1
(rk ) rk J12 (rk )
Si en la relación de recurrencia
0
Jn−1 (x) − Jn+1 (x) = 2Jn (x)
se pone n = 1
0
J0 (x) − J2 (x) = 2J1 (x)
J0 (x) − J2 (x)
0
J1 (x) = (7.42)
2
Usando también la relación de recurrencia
2n
Jn−1 (x) + Jn+1 (x) = Jn (x)
x
también con n = 1
J0 (x) + J2 (x) = x2 J1 (x)
de donde
2
J1 (x) − J2 (x)
J0 (x) = (7.43)
x
al sustituir en la ecuación (7.42) se obtiene
1 0
J1 (x) − J2 (x)
J1 (x) = (7.44)
x
al poner x = rk en la ecuación (7.44) hay que considerar que J1 (rk ) = 0,
por lo tanto
0
J1 (rk ) = −J2 (rk )
Sustituyendo en la expresión para ak
2J2 (rk ) 2
ak = 2
=
rk J2 (rk ) rk J2 (rk )
Por lo tanto, sustituyendo ak

X
+∞
2
f (x) = x = J 1 (rk x)
k=1
rk J2 (rk )
que es precisamente lo que se deseaba demostrar.

b) La aproximación anterior es válida para x ∈ [0, 1]. Para demostrar que
la serie converge a f (x) si x ∈ [−1, 1] cambiamos en la serie x por −x
X
∞
1
−x = 2 J1 (−rk x)
k=1
rk J2 (rk )
J1 (x) es una función impar, por lo que

J1 (−x) = −J1 (x). Por lo tanto se obtiene el mismo resultado
X
∞
1
x=2 J1 (rk x)
k=1
rk J2 (rk )
Y se concluye que la aproximación es válida también en el intervalo [−1, 0].

Por lo tanto la serie converge a f (x) en el intervalo [−1, 1].N
Problema 21. Expanda f (x) = x2 , 0 < x < 1 en una serie de
funciones de Bessel J2 (rk x), donde rk , k = 1, 2, ...., son las raíces
positivas de J2 (x) = 0, y muestre que la serie resultante también
converge a f (x) donde −1 ≤ x ≤ 1.
Solución:
R1 3
x J2 (rk x)dx
ak = R01
0
xJ22 (rk x)dx
La solución de la integral del denominador se encuentra en la tabla I y
es:
Z 1
1
xJ22 (rk x)dx = J20 (rk )
0 2
Para encontrar la integral

Z 1
x3 J2 (rk x)dx
0
se hace:
u = rk x du = rk dx
x = ruk dx = du
rk
R1 R rk u3
R rk
0
x3 J2 (rk x)dx = 0
J (u) du
rk3 2 rk
= 1
rk4 0
u3 J2 (u)du = 1
rk4
(u3 J3 (u) |r0k )
Z 1
1
x3 J2 (rk x)dx = J3 (rk )
0 rk
Sustituyendo en la ecuación original:
J3 (rk )
rk 2J3 (rk )
ak = J202 (rk )
=
rk J202 (rk )
2
De la relación de recurrencia (7.18) con n = 2

1
J20 (x) = (J1 (x) − J3 (x))
2
Ahora de la relación de recurrencia (7.17); con n = 2

4
J3 (x) = J2 (x) − J1 (x)
x
Al evaluar en x = rk
4
J3 (rk ) = J2 (rk ) − J1 (rk )
rk
Pero como J2 (rk ) = 0
J1 (rk ) = −J3 (rk )
Sustituyendo en la ecuación para J20 (x)

1
J20 (rk ) = (−J3 (rk ) − J3 (rk )) = −J3 (rk )
2
2
(J20 (rk )) = J32 (rk )
Entonces ak es
2J3 (rk ) 2
ak = 2
=
Por lo tanto
X∞
J2 (rk x)
f (x) = 2
k=1
rk J3 (rk )
o sea
µ ¶
2 J2 (r1 x) J2 (r2 x) J2 (r3 x)
x =2 + + + ....
r1 J3 (r1 ) r2 J3 (r2 ) r3 J3 (r3 )
Esta aproximación es válida para el intervalo [0, 1], para ver que es válida
en el intervalo [−1, 1] se cambia x por −x en la serie
P
(−x)2 = x2 = 2 ∞ J2 (−rk x)
k=1 rk J3 (rk ) y como J2 (−rk x) = J2 (rk x) se obtiene
la misma serie, por lo tanto la serie converge a f(x) en todo el intervalo
[−1, 1] .N
Problema 22. Expanda f (x) = 1, 0 < x < 1, en una serie de
funciones de Bessel J0 (rk x), donde rk , k = 1, 2, ..., son las raíces
positivas de xJo0 (x) + J0 (x) = 0.
Solución:
R1
xJ0 (rk x)dx
ak = R 01
0
xJ02 (rk x)dx
La integral del denominador se encuentra utilizando la tabla I (tercer

renglón) con µ = 1
Z 1
(r2 + 1) J02 (rk )
xJ02 (rk x)dx = k
0 2rk2
y la del denominador se resuelve haciendo
h ir u = rk x es
R1 R rk u uJ1 (u) k
0
xJ0 (rk x)dx = 0 r2 J0 (u)du = rk2
= J1r(rk k )
k 0
por lo tanto
J1 (rk )
rk 2rk J1 (rk )
ak = =
(
rk2 +1 )J02 (rk ) (rk2+ 1) J02 (rk )
2rk2
por lo tanto
X
∞
rk J1 (rk )
f (x) = 1 = 2 J0 (rk x)
k=1
(rk2 + 1) J02 (rk )
Problema 23. Muestre que para −1 ≤ x ≤ 1
x X rk J2 (rk ) J1 (rk x)
∞
=
2 k=1
(rk2 − 1) J12 (rk )
donde rk , k = 1, 2, .., son las raíces positivas de J10 (x) = 0.

Solución:
R 1 ¡x¢
x J1 (rk x) dx
ak = 0 R 1 2
0
xJ12 (rk x) dx
La integral del denominador se encuentra usando el segundo renglón de

la tabla I
Z 1
(r2 − 1) J12 (rk )
xJ12 (rk x) dx = k
0 2rk2
En la integral del numerador se hace u = rk x

Z Zrk
1
x2 1 u2 1 £ ¤r J2 (rk )
J1 (rk x) dx = J (u) du = 3 u2 J2 (u) 0k =
3 1
0 2 2 rk 2rk 2rk
0
Por lo tanto
J2 (rk )
2rk rk J2 (rk )
ak = =
( rk2 −1 )J12 (rk ) (rk2 − 1) J12 (rk )
2rk2
Es decir
x X
∞
rk J2 (rk )
f (x) = = J1 (rk x)
2 k=1
(rk − 1) J12 (rk )
2
que es precisamente lo que se quería demostrar.N

Problema 24. Usando la identidad de Parseval en el problema

20, muestre que
X∞
J102 (rk ) 1
2 2
=
r J (rk )
k=1 k 2
8
Solución:
La identidad de Parseval establece que
Z 1 X
∞
2
x [f (x)] dx = dk a2k (7.45)
0 k=1
donde ak se encuentra usando la ecuación (7.41) y dk se determina a partir

de
Z 1
dk = xJn2 (rk x)dx (7.46)
0
En el problema 20 se obtuvo que
X∞
J1 (rk x)
f (x) = x = 2
k=1
rk J2 (rk )
al calcular ak se obtuvo
2
ak =
rk J2 (rk )
Z 1
1
dk = xJ12 (rk x)dx = J102 (rk )
0 2
Entonces la identidad de Parseval se escribe como
Z 1 X∞
3 1 02 4
x dx = J1 (rk ) 2 2
0 k=1
2 rk J2 (rk )
1 X 2J102 (rk )
=
4 rk2 J22 (rk )
Por lo tanto
1 X J102 (rk )
=
8 rk2 J22 (rk )
Problema 25. (a) Si rk , k = 1, 2, . . . , son las raíces positivas de

J3 (x) = 0, muestre que para 0 ≤ x ≤ 1
X∞
J3 (rk x)
x3 = 2
k=1
rk J4 (rk )
(b) Escriba la identidad de Parseval correspondiente al resultado

en (a).
Solución:
(a)
X∞
x3 = ak J3 (rk x)
k=1
donde
R1
x4 J3 (rk x)dx
ak = R01
0
xJ32 (rk x)dx
la integral del denominador es:

Z 1
1
xJ32 (rk x)dx = J30 2 (rk )
0 2
y la integral del numerador es:

Z 1
J4 (rk )
x4 J3 (rk x)dx =
0 rk
A partir de las relaciones de recurrencia (7.16) y (7.17) con n = 3
J2 (x) − J4 (x) = 2J30 (x)

6
J2 (x) + J4 (x) = J3 (x)
x
al poner x = rk , donde rk son las raíces de J3 (x) = 0 en la segunda
ecuación
J2 (rk ) = −J4 (rk )
y sustituyendo en la primera se obtiene
J30 (rk ) = −J4 (rk )
por lo tanto
J4 (rk ) 2J4 (rk ) 2

ak = 1 = 2
=
r J 0 2 (rk )
2 k 3
y se obtiene justo lo que se deseaba mostrar
X∞
J3 (rk x)
x3 = 2
k=1
rk J4 (rk )
(b) Se calculan los coeficientes dk en la identidad de Parseval, ecuaciones

(7.45) y (7.46)
Z 1
1
dk = xJ32 (rk x)dx = J30 2 (rk )
0 2
Por lo que la identidad de Parseval queda como

Z 1 ∞ ·
X ¸· ¸2
7 1 2
x dx = J30 2 (rk )
0 k=1
2 rk J4 (rk )
· ¸
1 X 2 X
∞ ∞
2 1
= J (rk ) = 2
8 k=1 4 2 2
rk J4 (rk ) k=1
rk2
o bien
1 1 1 1
= 2 + 2 + 2 + ...
16 r1 r2 r3

J0 (x) = 0, muestre que para 0 ≤ x ≤ 1
X
∞
(r2 − 4) J0 (rk x)
2 k
x =2
k=1
rk3 J1 (rk )
(b) Escriba la identidad de Parseval correspondiente al resultado

en (a).
Solución:
(a)
X∞
2
x = ak J0 (rk x)
k=1
donde
R1
x3 J0 (rk x)dx
ak = R01
0
xJ02 (rk x)dx

Z 1
1 1
xJ02 (rk x)dx = J00 2 (rk ) = J12 (rk )
0 2 2
para la integral del numerador hacemos:
w = rk x, dw = rk dx
Z 1 Z
3 1 rk 3
x J0 (rk x)dx = 4 w J0 (w)dw
0 rk 0
integrando por partes

u = w2
du = 2wdw
dv = wJ0 (w)dw
vR = wJ1 (w) ¡ 3 R rk 2 ¢
1 3 1 rk
0
x J0 (rk x)dx = r 4 w J1 (w) | 0 −2 0
w J1 (w)dw =
k
1 r 1
rk4
(w3 J1 (w) − 2w2 J2 (w))0k = rk4
(rk3 J1 (rk ) − 2rk2 J2 (rk )) =
1
rk2
(rk J1 (rk ) − 2J2 (rk ))
Z 1
rk J1 (rk ) − 2J2 (rk )
x3 J0 (rk x)dx =
0 rk2
A partir de la relación de recurrencia (7.16) n = 1
2
J0 (x) + J2 (x) = J1 (x)
x
al poner x = rk , donde rk son las raíces de J0 (x) = 0
2
J2 (rk ) = J1 (rk )
rk
se obtiene ³ ´
R1 3 rk J1 (rk )−2 r2 J1 (rk ) J1 (rk )(rk2 −4)
0
x J0 (rk x)dx = rk2
k
= rk3
por lo tanto
J1 (rk )(rk2 −4)
rk3 2(rk2 − 4)
ak = 1 2 =
J (r )
2 1 k
rk3 J1 (rk )

P∞
(rk2 −4)
x2 = 2 J (r x)
r3 J1 (rk ) 0 k k
k=1
(b) Se calculan los coeficientes dk en la identidad de Parseval, ecuaciones

(7.45) y (7.46)
Z 1
1 1
dk = xJ02 (rk x)dx = J002 (rk ) = J12 (rk )
0 2 2
Por lo que la identidad de Parseval queda como

Z 1 ∞ ·
X ¸· ¸2
5 1 2(rk2 − 4)
x dx = J12 (rk )
0 k=1
2 rk3 J1 (rk )
X∞ · 2 ¸
1 (rk − 4)2
=2
6 k=1
rk6
o bien
1 (r12 − 4)2 (r22 − 4)2 (r32 − 4)2

= + + + ...
12 r16 r26 r36

J0 (x) = 0, muestre que para −1 < x < 1
1 − x2 X J0 (rk x)
∞
=
8 r3 J1 (rk )
k=1 k
(b) Muestre que
X
∞
1 1
=
r3 J1 (rk )
k=1 k
8
Solución:
(a)
1 − x2 X
∞
= ak J0 (rk x)
8 k=1
donde
R 1 ³ 1−x2 ´
0
x 8 J0 (rk x)dx
ak = R1
0
xJ02 (rk x)dx

Z 1
1 1
xJ02 (rk x)dx = J00 2 (rk ) = J12 (rk )
0 2 2
para la integral del numerador hacemos:
w =³ r x, dw = rk dx
R 1 k1−x2 ´ 1
R rk 1
R rk
0
x 8
J0 (rk x)dx = 8r 2 0
wJ0 (w)dw − 8r42 0
w3 J0 (w)dw
k
integrando por partes la segunda integral

u = w2
du = 2wdw
dv = wJ0 (w)dw
v = wJ1 (w)
Z 1 µ ¶ µ Z rk ¶
1 − x2 1 rk 1 3 rk 2
x J0 (rk x)dx = 2 wJ1 (w) |0 − 4 w J1 (w) |0 −2 w J1 (w)dw =
0 8 8rk 8rk 0
1 1 ¡ ¢ J2 (rk )
J1 (rk ) − 4 rk3 J1 (rk ) − 2rk2 J2 (rk ) =
8rk 8rk 4rk2
Z 1 µ ¶
1 − x2 J2 (rk )
x J0 (rk x)dx =
0 8 4rk2
A partir de la relación de recurrencia (7.16) n = 1

2
J0 (x) + J2 (x) = J1 (x)
x
al poner x = rk , donde rk son las raíces de J0 (x) = 0
2
J2 (rk ) = J1 (rk )
rk
se obtiene
Z 1 µ ¶ 2
1 − x2 J (r )
rk 1 k J1 (rk )
x J0 (rk x)dx = =
0 8 4rk2 2rk3
por lo tanto
J1 (rk )
2rk3 1
ak = 1 2 =
J (r )
2 1 k
rk3 J1 (rk )
1 − x2 X J0 (rk x)
∞
=
8 r3 J1 (rk )
k=1 k
al cambiar en esta expresión x por −x se muestra fácilmente que esta

aproximación es válida para x ∈ (−1, 1)
(b) Si en el resultado anterior hacemos x = 0 y recordando que J0 (0) = 1
1 X
∞
1
= 3
8 k=1 rk J1 (rk )
Problema 28. a) Muestre que para −1 ≤ x ≤ 1,
x3 − x X J1 (rk x)
∞
=
16 r3 J0 (rk )
k=1 k
donde rk son las raíces positivas de J1 (x) = 0

b) Deduzca que
X∞
J1 (rk /2) 3
3
=−
r J0 (rk )
k=1 k
128
Solución:
(a)
R 1 ³ x3 −x ´
0
x 16 J1 (rk x)dx
ak = R1 2
0
xJ1 (rk )dx
R1 0
xJo2
³ 3(rk´)dx = 12 J12 (rk )
R01 R1 4 R1
0
x x 16−x J1 (rk x)dx = 16 1
0
x J1 (rk x)dx − 1
16 0
x2 J1 (rk x)dx
du
Haciendo u = rk x du = rk dx dx = rk
Z Z
1
1 rk
1 ¡ 2 ¢ J2 (rk)
2
x J1 (rk x)dx = 3 u2 J1 (u)du = 3
u J2 (u)du |r0k =
0 rk 0 rk rk
Z 1 Z rk Z 1
4 1 4 1
x J1 (rk x)dx = 5 u J1 (u)du = 5 u4 J1 (u)du
0 rk 0 rk 0
w = u2 dv = u2 J1 (u) dx
dw = 2udu v = u2 J2 (u)
Z 1 µ Z 1 ¶
1 4 1 4 3
x J1 (rk x)dx = 5 u J2 (u) − 2 u J2 (u) du =
rk5 0 rk 0
· · ¸¸rk
1 £ 4 3
¤rk 1 4 3 4
u J2 (u) − 2u J3 (u) 0 = 5 u J2 (x) − 2u J2 (u) − J1 (u) =
rk5 rk u 0
1 £ 4 2 3
¤rk 1 £ 4 2 3
¤
u J2 (u) − 8u J2 (u) − 2u J1 (u) = rk J2 (rk ) − 8rk J2 (rk ) − 2rk J1 (rk ) =
rk5 0 rk5
1 £ 4 ¤
5
rk J2 (rk ) − 8rk2 J2 (rk )
rk
pero
2
J0 (x) + J2 (x) = J1 (x)
x
si x = rk son las raíces de J1 (x) = 0
J2 (rk ) = −J0 (rk )
Por lo tanto
Z 1
1 £ ¤ J0 (rk ) £ ¤
x4 J1 (rk x)dx = 5 −rk4 J0 (rk ) + 8rk2 J0 (rk ) = 8 − rk
2
0 rk rk3
Regresando a la integral original
Z 1 µ 3 ¶ · ¸
x −x 1 J0 (rk ) £ 2
¤ J0 (rk) 1 J0 (rk )
x J1 (rk x)dx = 3
8 − rk + =
0 16 16 rk rk 2 rk3
Por lo tanto
1 J0 (rk )
2 rk3 1
ak = 1 2 =
J (r )
2 0 k
rk3 J0(rk )
Por lo tanto
x3 − x X J1 (rk x)
∞
=
16 r3 J0 (rk )
k=1 k
1
b) Si x = 2
en esta expresión
X
∞
J1 (rk /2) 1
− 12 6 3
8
= =− =−
k=1
rk3 J0 (rk) 16 256 128
Problema 29. Encuentre la serie de Bessel de f (x) = ln x para

0 < x ≤ 1 en términos de J0 (rk x)
donde rk , k = 1, 2, ....., son las raíces positivas de J0 (x) = 0.
Solución:
R1
x ln xJ0 (rk x)dx
ak = 0R 1
0
xJ02 (rk x)dx
Z 1
1
xJ02 (rk x)dx = J002 (rk )
0 2
R1
En la integral 0 x ln xJ0 (rk x)dx se hace:
u = rk x du = rk dx
x = ruk dx = du rk
R1 Rr Rr
0
x ln xJ 0 (rk x) dx = 0 k ruk ln( ruk )J0 (u) durk
= r12 0 k u ln( ruk )J0 (u) du
k
Integrando por partes
α = ln( ruk ) db = uJ0 (u)du
rk du du
dα = u rk = u b = uJ1 (u)
³ R rk ´
1 u rk
= r2 uJ1 (u) ln( rk ) |0 − 0 J1 (u)du
³k ´rk
1 u
r2
uJ 1 (u) ln( rk
) + J 0 (u) = r12 (rk J1 (rk ) + J0 (rk ) − J0 (0)) = r12 (rk J1 (rk )−
k 0 k k
1)
2 (rk J1 (rk ) − 1)
ak =
rk2 J002 (rk )
Como
J00 (x) = −J1 (x)
2
(J00 (x)) = (−J1 (x))2 = J12 (x)
2 (rk J1 (rk ) − 1)
ak =
rk2 J12 (rk )
X
∞
(rk J1 (rk ) − 1)
f (x) = ln x = 2 J0 (rk x)
k=1
rk2 J12 (rk )
Capítulo 8
Ecuaciones diferenciales
parciales
En la primera parte se ilustra el método de separación de variables, tal

método no requiere mayor explicación, se ilustra con todo detalle en los
problemas.
8.1 El método de separación de variables

Problema 1. Use el método de separación de variables para obtener
la solución del siguiente problema de valor de frontera.
∂U ∂U
+ =U
∂x ∂y
U (0, y) = 2e−y + 3e−2y

Solución: Se propone una solución de la forma:
Y (x, t) = X (x) Y (y)
dY dY
= XY 0 ; = X 0Y
dy dx
Sustituyendo en la ecuación y dividiendo entre XY :
299
300 . ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
XY 0 X 0 Y X0 Y 0 X0 Y0
+ = XY ; + = 1; =1−
XY XY X Y X Y
La única forma en que una función de x es igual a una función de y es
cuando son iguales a una constante:
X0 Y0
=1− =c
X Y
Y se obtienen las ecuaciones
X0
=c
X
Y0
1− =c
Y
La primera ecuación se escribe en la forma
X 0 = cX
dX
= cX
dx
Es de variables separables
dX
= cdx
X
Integrando:
ln X = cx + ln c1
ln X − ln c1 = cx
X
ln = cx
c1
X(x) = c1 ecx
8.1. EL MÉTODO DE SEPARACIÓN DE VARIABLES 301
Para encontrar Y (y) se resuelve la ecuación
Y0
1− =c
Y
Y0
=1−c
Y
que es también de variables separables
dY
= (1 − c)dy
Y
ln Y = (1 − c)y + ln c2
Despejando Y (y)
Y (y) = c2 e(1−c)y
Por lo tanto la solución general se escribe como
U (x, y) = c1 ecx c2 e(1−c)y = aecx+(1−c)y

Al tratar de aplicar la condición de frontera se llega a una contradicción
porque U(0, y) = ae(1−c)y solamente tiene un término, para evitar la con-
tradicción se usa el principio de superposición y se escribe la solución de la
siguiente forma:
U (x, y) = a1 ec1 x+(1−c1 )y + a2 ec2 x+(1−c2 )y
Ahora si, aplicando las condiciones a la frontera:
U (0, y) = a1 e(1−c1 )y + a2 e(1−c2 )y = 2e−y + 3e−2y

de tal forma que a1 = 2, a2 = 3, 1 − c1 = −1, 1 − c2 = −2, o sea por lo
tanto c1 = 2 y c2 = 3, por lo tanto la solución se escribe como
U(x, y) = 2e2x−y + 3e3x−2y

Problema 2. Use el método de separación de variables para

obtener la solución del siguiente problema de valor de frontera.
d2 Y d2 Y
9 =
dt2 dx2
y (0, t) = 0; yt (x, 0) = 2senx − 3sen2x; y (π, t) = 0; y (x, 0) = 0

Solución: Se propone una solución de la forma:
Y (x, t) = X (x) T (t)
d2 Y 2
00 d Y
= XT ; = X 00 T
dt2 dx2
Sustituyendo en la ecuación y dividiendo entre XT :
9XT 00 X 00 T 9T 00 X 00
= ; =
XT XT T X
La única forma en que una función de t es igual a una función de x es
cuando son iguales a una constante:
9T 00 X 00
= =c
T X
Y se obtienen las ecuaciones

X 00
=c
X
9T 00
=c
T
La primera ecuación se escribe en la forma
X 00 − cX = 0
Su ecuación característica es
8.1. EL MÉTODO DE SEPARACIÓN DE VARIABLES 303
m2 − c = 0
√
o sea m = ± c. Po r lo tanto existen tres casos
c > 0. En cuyo caso las raíces son reales y diferentes. Por lo tanto la
solución X(x) se escribe como
X(x) = c1 em1 x + c2 em2 x
c = 0. En este caso solo hay una raíz doble m = 0, la solución se escribe

como
X(x) = c1 + c2 x
√
c < 0. En este caso las raíces son complejas m = ± −ci = ±βi. Y la
solución se escribe como
X(x) = c1 cos βx + c2 sin βx
Para decidir cual de los tres casos es el adecuado se observa que una de
las condiciones de frontera es yt (x, 0) = 2senx − 3sen2x, el hecho de que en
esta expresión aparezcan términos con senos automáticamente descarta los
dos primeros casos, ya que una solución que no contenga términos con senos
y cosenos no podrá cumplir con esta condición a la frontera. Usualmente
para asegurar que c es negativa se pone c = −λ2 , para encontrar T (t) se
resuelve la ecuación
9T 00
= − λ2
T
esta ecuación se escribe como
9T 00 + λ2 T = 0
Las raíces de la ecuación característica son m = ± λ3 i, por lo que la solu-

ción se escribe como
λ λ
T (t) = c3 cos t + c4 sen t
3 3
Por lo tanto la solución general se escribe como

λ λ
Y (x, t) = (c1 cos λx + c2 senλx)(c3 cos t + c4 sen t)
3 3
Aplicando las condiciones a la frontera:
Y (0, t) = 0 = (c1 ) (c3 cos λ3 t + c4 sen λ3 t) ∴ c1 = 0
Es decir,
Y (x, t) = (c2 senλx)(c3 cos λ3 t + c4 sen λ3 t) = senλx(a1 cos λ3 t +
a2 sen λ3 t)
Aplicando ahora la condición y (x, 0) = 0
Y (x, 0) = a1 senλx = 0 ∴ a1 = 0
Y la solución se escribe como
λ
Y (x, t) = a2 senλxsen t
3
Ahora se aplica la condición y (π, t) = 0
Y (π, t) = a2 senλπsen λ3 t = 0
∴ senλπ = 0 de donde se obtiene λπ = nπ, es decir, λ = n
n n
Y (x, t) = a2 sennxsen t = Asennxsen t
3 3
Para cumplir con la última condición de frontera se aplica el principio de

superposición..
n1 n2
Y (x, t) = A1 senn1 xsen t + A2 senn2 xsen t
3 3
Derivamos con respecto a t
n1 n1 n2 n2
Yt (x, t) = A1
senn1 x cos t + A2 sen n2 x cos t
3 3 3 3
Aplicamos la última condición de frontera
n1 n2
Yt (x, 0) = 2senx − 3sen2x = A1 senn1 x + A2 sen n2 x
3 3
n1 = 1 y A31 = 2, A1 = 6; n2 = 2 y 2A3 2 = −3, A2 = − 92

Por lo tanto la solución queda como
8.2. PROBLEMAS DE APLICACIÓN 305
t 9 2
Y (x, t) = 6senxsen − sen2xsen t
3 2 3
8.2 Problemas de aplicación

Problema 1. Una barra de 100 cm de longitud tiene sus extremos
x = 0 y x = 100 mantenidos a 00 C. Inicialmente la temperatura
f (x) está dada por

 0 si 0 < x < 40
f(x) = 100 si 40 < x < 60

0 si 60 < x < 100
Asumiendo una difusividad de 0.20 y una superficie aislada,

encuentre la temperatura en cualquier posición de la barra en
cualquier tiempo.
Solución:
Se utiliza la ecuación de calor:
∂u ∂ 2u
= 0.2 2
∂t ∂x
Se propone una solución de la forma:
U(x, t) = X(x)T (t)
La derivadas parciales son:

∂u ∂ 2u
= XT 0 , = X 00 T
∂t ∂x2
XT 0 = 0.2X 00 T
Dividiendo entre XT :
T0 X 00
= = −λ2
0.2T X
Como se observa, ya se separaron las variables. Se iguala a −λ2 para

asegurar que la solución X(x) sea en términos de senos y cosenos. De hecho,
tal solución es:
X(x) = c1 cos λx + c2 sin λx
De la misma forma la solución de la ecuación para T (t) es:

2t
T (t) = c3 e−0.2λ
Por lo tanto la solución general es:

2
U(x, t) = c3 e−0.2λ t (c1 cos λx + c2 sin λx)
Agrupando constantes la solución se escribe como:
2
U(x, t) = e−0.2λ t (A cos λx + B sin λx)
Las condiciones de frontera son:
U(0, t) = 0, U(100, t) = 0
U(x, 0) = f(x)
Aplicando la primera condición:

2
U(0, t) = (e−0.2λ t )A = 0 ⇒ A = 0
La solución queda como:

2
U(x, t) = Be−0.2λ t sin λx
Con x = 100:
2
U (100, t) = Be−0.2λ t sin 100λ = 0
La única forma en que puede dar cero es que sin 100λ = 0, osea:
nπ = 100λ, λ = nπ/100
Por lo que la solución hasta ahora se escribe como:

2 nπx
U(x, t) = Be−0.2(nπ/100) t sin
100
Para satisfacer la última condición es necesario usar el principio de su-
perposición:
X
∞
2 nπx
U (x, t) = Bn e−0.2(nπ/100) t sin
n=1
100
Ahora si, en t = 0:
X
∞
nπx
U(x, 0) = f (x) = Bn sin
n=1
100
Aplicando las fórmulas de la serie de Fourier para calcular Bn :

·Z 100 ¸
2 nπx
Bn = f(x) sin dx
100 0 100
·Z 40 Z 60 Z 100 ¸
2 nπx nπx nπx
Bn = (0) sin dx + 100 sin dx + (0) sin dx
100 0 100 40 100 60 100
· ¸60
2 −100 nπx
Bn = 100 cos
100 nπ 100 40
· ¸
200 2nπ 3nπ
Bn = cos − cos
nπ 5 5
200 X cos 2nπ
∞
− cos 3nπ 2 nπx
U (x, t) = 5 5
e−0.2(nπ/100) t sin
π n=1 n 100
Problema 2. Una barra de difusividad κ cuya superficie está

aislada y cuyos extremos están localizados en x = 0 y x = L tiene
una distribución de temperatura inicial f (x). Asumiendo que los
extremos de la barra están aislados, determine la temperatura de

la barra en cualquier tiempo. Encuentre la temperatura de la barra
si
½ 2U0 x
si 0 < x ≤ L2
f (x)= 2UL0
L
(L − x) si L2 ≤ x < L
Solución:
Si se resuelve la ecuación de calor:
∂U ∂ 2U
=k 2
∂T ∂x
Se obtiene la solución:
2
U (x, t) = e−kλ t (A cos λx + B sin λx)
Si los extremos están aislados entonces deben de cumplirse las condiciones

a la frontera:
Ux (0, t) = 0, Ux (L, t) = 0
y la condición inicial es:
U(x, 0) = f(x)
Derivando la solución:
2
Ux (x, t) = e−kλ t (−Aλ sin λx + Bλ cos λx)

2
Ux (0, t) = 0 = e−kλ t Bλ
La única forma en que la expresión anterior puede ser cero es que B = 0,

es decir:
2
U(x, t) = Ae−kλ t cos λx
Aplicando la segunda condición de frontera:

2
Ux (L, t) = 0 = −Aλe−kλ t sin λL
Para que la última expresión sea cero debe tenerse que sin λL = nπ, por
lo tanto:
nπ
λ=
L
Y la solución se escribe como:
nπ 2 nπ
U(x, t) = Ae−k( L ) t cos x
L
Sin embargo, en esta forma no puede cumplirse la condición inicial, para
ello habrá que utilizar el principio de superposición:
X
∞
nπ 2 nπ X∞
nπ 2 nπ
U (x, t) = An e−k( L ) t cos x = A0 + An e−k( L ) t cos x
n=0
L n=1
L
La separación en dos términos se hace para utilizar las fórmulas de Fourier

para A0 y An :
Z
2 L
A0 = f(x)dx
L 0
Z L
1 nπ
An = f (x) sin xdx
L 0 L
Evaluando
"Z Z L # " ¯ ¯L #
L/2
2 L/2
2U0 2U0 4U0 x2 ¯¯ x2 ¯¯
A0 = xdx + (L − x)dx = 2 + (Lx − )¯
L 0 L L/2 L L 2 ¯0 2 L/2
· ¸ · ¸
4U0 L2 2 L2 L2 L2 4U0 L2
A0 = 2 +L − − + = 2 = U0
L 8 2 2 8 L 4
"Z Z #
L/2 L
2 2U0 nπ 2U0 nπ
An = x sin xdx + (L − x) sin xdx
L 0 L L L/2 L L
R
Haciendo la integral: x sin nπ
L
xdx
u = x, du = dx
nπ L nπ
dv = sin xdx, v = − cos x
L nπ L
Z Z
nπ L nπ L nπ L nπ L2 nπ
x sin xdx = − x cos x+ cos xdx = − x cos x+ 2 2 sin x
L nπ L nπ L nπ L nπ L
 ¯L/2 ¯L 
L nπ L2 nπ ¯ L2 nπ ¯
− nπ x cos L x + n2 π2 sin L x¯ − nπ cos L x¯ +
0  
An = 4U  0
¯L L/2

nπ ¯
L2
L 2
+ nπ x cos nπ L
x − L
n2 π 2
sin L
x¯
L/2
· L2 nπ L 2 nπ L 2 L2 L2
¸
4U0 − 2nπ cos 2 + n2 π2 sin 2 − nπ cos nπ + nπ cos nπ2
+ nπ
cos nπ−
An = L2 2 L2 L2
− nL2 π2 sin nπ − 2nπ cos nπ2
+ 2
n π 2 sin nπ
2
y solamente queda:
· ¸
4U0 2L2 nπ 8U0 nπ
An = 2 2 2
sin = 2 2 sin
L nπ 2 nπ 2
Por lo tanto la solución se escribe como:
8U0 X sin nπ
∞
2 −k( nπ 2 nπ
U(x, t) = U0 + 2 2
e L ) t cos x
π n=1 n L
Problema 3. Si la superficie de una barra metálica no está

aislada sino que en vez irradia calor a un medio de temperatura
constante U0 de acuerdo a la Ley de Newton de enfriamiento, la
ecuación diferencial para el flujo de calor se convierte en
aU a2 U
= k 2 − c(U − U0 )
at ax
Asumiendo que los extremos de la barra de longitud L se mantienen
a 0◦ C y la distribución de la temperatura inicial es f (x), mientras
que U0 = 0◦ C , encuentre U(x, t).
Solución:
Como U0 = 0◦ C, la ecuación que se va a resolver es:
aU a2 U
= k 2 − cU
at ax
Con las condiciones a la frontera:
U(0, t) = 0 = U(L, t)
Y la condición inicial:
U (x, 0) = f(x)
U(x, t) = X(x)T (t)
La derivadas parciales son:

∂u ∂ 2u
= XT 0 , 2
= X 00 T
∂t ∂x
XT 0 = κX 00 T − cXT
Dividiendo entre XT :
T0 X 00 c
= −
κT X κ
T0 c X 00
+ = = −λ2
κT κ X
Resolviendo la ecuación:
X 00
= −λ2
X
Obtenemos:
X(x) = c1 cos λx + c2 senλx

La solución para T (t) es:
T0 c
= −λ2 −
κT κ
dT
= (−κλ2 − c)dt
T
Z Z
dT
=− (κλ2 + c)dt
T
lnT = −(κλ2 + c)t + ln c3
T
ln = −(κλ2 + c)t
c3
2 +c)t
T = c3 e−(κλ
Por lo que la solución general se escribe como:

2 +c)t
U(x, t) = (c1 cos λx + c2 sin λx)c3 e−(κλ
2 +c)t
U(x, t) = e−(κλ (A cos λx + B sin λx)
Aplicando la condición de frontera:

2 +c)t
U(0, t) = Ae−(κλ =0⇒A=0
Por lo que la solución se escribe como:

2 +c)t
U (x, t) = Be−(κλ sin λx
Aplicando la segunda condición de frontera:

2 +c)t nπ
U(L, t) = Be−(κλ sin λL = 0 : λL = nπ : λ =
L
2
2
−( kn 2π k+c)t nπ
U (x, t) = Be L sin x
L
Para poder aplicar la condición inicial se requiere usar el principio de
superposición:
X
∞
kn2 π
2
nπ
U(x, t) = Bn e−( L2
k+c)t
sin x
n=1
L
X
∞
nπ
U(x, 0) = f (x) = Bn sin x
n=1
L
·Z L ¸
2 nπ
Bn = f (x) sin xdx
L 0 L
Por lo tanto la solución se puede escribir como:
P∞ hR i 2 2
2 L nπ −( kn 2π k+c)t
U(x, t) = L 0
f (x) sin L xdx e L sin nπ
L
x
n=1
La cual podría ser evaluada si se conociera la función f(x).
Problema 4. Una placa rectangular de dimensiones a y b, tiene
sus caras planas aisladas. Tres aristas se mantienen a temperatura
cero mientras que la cuarta se mantiene a la temperatura constante
U0 . Muestre que la temperatura de estado estacionario está dada
por
¡ kπy ¢
2U0 X (1 − cos kπ) sin( kπx
∞
a
) sinh a
U(x, y) =
π k=1 k sinh( kπb
a
)
Solución:
Consideramos la ecuación de calor en dos dimensiones:
µ 2 ¶
∂U ∂ U ∂ 2U
=κ +
∂t ∂x2 ∂y 2
Como es en estado estacionario ∂U ∂t

=0
la ecuación que se resuelve, es la ecuación de Laplace
∂ 2U ∂ 2U
+ =0
∂x2 ∂y 2
haciendo la separación de variables:
X 00 Y 00
+ =0
X Y
X 00 Y 00
=− = −λ2
X Y
La ecuación para X(x) ya se ha obtenido anteriormente:
X(x) = c1 cos λx + c2 senλx
La ecuación para Y (y) es:
Y 00
= λ2
Y
Y 00 − λ2 Y = 0
La ecuación característica es:
m2 − λ2 = 0
o sea m = ±λ. Po r lo tanto Y (y) se escribe como
Y (y) = c3 eλy + c4 e−λy
la solución general es de la forma:

¡ ¢
U(x, y) = (c1 cos λx + c2 sin λx) c3 eλy + c4 e−λy
las cpndiciones a la frontera se pueden escribir como
U (0, y) = U (x, 0) = U(a, y) = 0, U(x, b) = U0

donde se está suponiendo que la arista superior es la que se mantiene a

una temperatura diferente de cero.
Aplicando la primera condición de frontera
U(0, y) = 0 = c1 (c3 eλy + c4 e−λy ) ⇒ c1 = 0
¡ ¢
U(x, y) = c2 sin λx c3 eλy + c4 e−λy
La segunda condición de frontera:

¡ ¢
U (a, y) = 0 = c2 sin λa c3 eλy + c4 e−λy
se obtiene que sin λa = 0 por lo que λa = nπ y λ = nπa
nπ ³ nπ −nπ
´
U (x, y) = sin x Ae a y + Be a y
a
Se aplica ahora la tercera condición de frontera:
nπ
U(x, 0) = 0 = sin x (A + B)
a
para esto (A + B) = 0 por lo tanto B = −A
nπ ³ nπ y −nπ
y
´
U (x, y) = A sin x e a −e a
a
Ã nπ −nπ
!
y y
nπx e a −e a nπx nπ
U(x, y) = 2A sin = B sin sinh y
a 2 a a
Se necesita utilizar el principio de superposición para poder aplicar la

última condición:
X
∞
nπ nπ
U(x, y) = Bn sin x sinh y
n=1
a a
X
∞
nπ nπ
U(x, b) = U0 = Bn sin x sinh b
n=1
a a
Esta condición se puede escribir como:

X
∞
nπ
U0 = Cn sin x
n=1
a
Si se toma que Cn = Bn sinh nπa

b
Se obtiene Cn a partir de las fórmulas de Fourier:
Z ³ nπ ´
2 a
Cn = U0 sin x dx
a 0 a
2 h ³ a ´³ nπ ía
Cn = U0 − cos x
a nπ a 0
2U0
Cn = (1 − cos nπ)
nπ
A partir de Cn se puede obtener Bn :
Cn
Bn =
sinh nπ
a
b
La solución es:
Ã !
X
∞ 2U0
(1 − cos nπ) nπ nπ
nπ ¡ ¢
U (x, y) = sin x sinh y
n=1
sinh nπa
b a a
Por lo tanto:
Ã !
2U0 X
∞
(1 − cos nπ) nπ nπ
U(x, y) = ¡ ¢ sin x sinh y
π n=1 n sinh nπa
b a a
que es precisamente lo que se deseaba demostrar.

Problema 5. Una cuerda de longitud de 2 ft pesa 4 onzas y se
estira hasta que la tensión sea de 1 lb fuerza. El centro de la cuerda
se alza 1/4 de pulgada por encima de la posición de equilibrio
y luego se suelta. Encuentre el desplazamiento resultante de la
cuerda como función del tiempo.
Solución:
Se resolverá la ecuación de la cuerda vibrante:
∂ 2Y 2
2 ∂ Y
= a
∂t2 ∂x2
Con las condiciones:
Y (0.t) = 0
Y (L, t) = 0
Yt (x, 0) = 0
1 1
Recordando que 4
in = ft:
48
½ 1
48
x si 0 < x < 12
Y (x, 0) = f (x) = 1
48
(L − x) si 12 < x < L
haciendo la separación de variables se obtiene la solución general:
Y (x, t) = (c1 cos λx + c2 senλx) (c3 cos aλt + c4 senaλt)

Aplicando las condiciones en los extremos de la cuerda:
Y (0, t) = 0 = c1 (c3 cos aλt + c4 senaλt) ⇒ c1 = 0
Y (L, t) = c2 senλL (c3 cos aλt + c4 senaλt) ⇒ λL = nπ, λ = nπ/L
La solución entonces se escribe como:

nπ anπ anπ
Y (x, t) = sen x (A cos t + B sen t)
L L L
Para aplicar la condición de que la velocidad inicial es cero, se requiere
derivar con respecto al tiempo:
nπ anπ anπ anπ anπ
Yt (x, t) = sen x (−A sen t+B cos t)
L L L L L
anπ anπ
Yt (x, 0) = 0 = sen x (B ) ⇒B=0
L L
Y la solución hasta ahora se escribe como:

anπ nπ
Y (x, t) = A cos t sen x
L L
Para la última condición se aplica el principio de superposición:
X
∞
anπ nπ
Y (x, t) = An cos t sen x
n=1
L L
X
∞
nπ
f (x) = Y (x, 0) = An sen x
n=1
L
; Z L
2 nπ
An = f(x)sen xdx
L 0 L
Z L Z L
1 2 nπx 1 nπx
An = xsen dx + (L − x) sen dx
24L 0 L 24L L
2
L
" Z l # Z L
1 L nπx L 2 nπx 1 nπx
An = − x cos + cos dx + L sen dx −
24L nπ L nπ 0 L 24L L2 L
Z L
1 nπx
− x sen dx
24L L2 L
· ¸l · ¸L
1 L nπx L2 nπx 2 1 L nπx
An = − x cos + 2 2 sen − cos −
24L nπ L nπ L 0 24 nπ L L/2
µ ¶L
1 L nπx L2 nπx
− − x cos + 2 2 sen
24L nπ L nπ L L/2
· ¸
1 L2 nπ L2 nπ 1 L 1 L nπ
An = − cos + 2 2 sen − cos nπ + cos −
24L 2nπ 2 nπ 2 24 nπ 24 nπ 2
µ ¶
1 L2 L2 L2 nπ L2 nπ
− − cos nπ + 2 2 sennπ + cos − 2 2 sen
24L nπ nπ 2nπ 2 nπ 2
· 2
L L2 2 2 L2
¸
1 − 2nπ cos nπ
2
+ n2 π 2
sen nπ2
L
− nπ L
cos nπ + nπ cos nπ
2
+ nπ
cos nπ−
An = L2 nπ L 2 nπ
24L − 2nπ cos 2 + n2 π2 sen 2
L nπ
An = 2 2
sen
12n π 2
L X sen nπ
∞
2 anπ nπ
Y (x, t) = 2 2
cos t sen x
12π n=1 n L L
Problema 6. Una cuerda fuertemente estirada con puntos ex-

tremos fijos en x = 0 y x = L está inicialmente en equilibrio. En
t = 0 se pone a vibrar al darle a cada uno de sus puntos extremos
una distribución de velocidad definida por g(x). a) Establezca el
problema de valor de frontera, y b) Muestre que el desplazamiento
de cualquier punto de la cuerda para cualquier tiempo t > 0 está
dado por
X
∞
nπx nπat
y(x, t) = bn sen sen
n=1
L L
donde Z L
2 sennπx
bn = g(x) dx
nπa 0 L
Solución:
Las condiciones de frontera son:
y(0, t) = y(L, t) = 0
y(x, 0) = 0, yt (x, 0) = g(x)
Se sabe que la solución es:

y(x, t) = (c1 cos λx + c2 senλx)(c3 cos aλt + c4 senaλt)
La aplicación de las condiciones de frontera es análoga al problema ante-

rior.
y(0, t) = 0 =⇒ C1 = 0
nπ
y(L, t) = 0 =⇒ λ =
L
La solución hasta ahora es:
µ ¶
nπx anπt anπt
y(x, t) = sen A cos + Bsen
L L L
Ahora se aplica la condición:
y(x, 0) = 0
nπx
y(x, 0) = sen (A) =⇒ A = 0
L
nπx anπt
y(x, t) = Bsen sen
L L
Ahora se usa el principio de superposición:
X
∞
nπx anπt
n=1
L L
Para aplicar la última condición es necesario derivar:
yt (x, 0) = g(x)
Derivando:
X
∞
anπ nπx anπt
yt (x, t) = bn sen cos
n=1
L L L
X
∞
anπ nπx X nπx
∞
yt (x, 0) = bn sen = Dn sen
n=1
L L n=1
L
donde se ha puesto Dn = bn anπ

L
, para obtener Dn se integra:
Z L
2 nπx
Dn = g(x)sen dx
L 0 L
Despejando bn
Z L
L 2 nπx
bn = Dn = g(x)sen dx
anπ anπ 0 L
Entonces la solución se puede escribir como:
X
∞
nπx nπat
n=1
L L
con
Z L
2 sennπx
bn = g(x) dx
nπa 0 L
Problema 7. Una placa tiene la forma de una región anular
acotada por dos círculos concéntricos de radio r1 y r2 , respectiva-
mente. Tomando r1 = 1 y r2 = 2, y asumiendo que las temperaturas
de frontera están dadas, respectivamente, por
U1 = 100 sin φ, U2 = 50 cos φ, 0 < φ < 2π
encuentre la temperatura de estado estacionario en cada punto
de la placa.
Solución:
La solución de la ecuación de calor en coordenadas polares es:
¡ ¢
U (r, θ) = (c1 cos λθ + c2 sin λθ) c3 rλ + c4 r−λ
Debido a la periodicidad de θ , tenemos que λ = n

Las condiciones a la frontera son:
U (1, θ) = 100 sin θ, U (2, θ) = 50 cos θ

Escribiendo la solución como:

¡ ¢
U (r, θ) = c1 c3 rn cos nθ + c1 c4 r−n cos nθ + c2 c3 rn sin nθ + c2 c4 r−n sin nθ
U (1, θ) = c1 c3 cos nθ + c1 c4 cos nθ + c2 c3 sin nθ + c2 c4 sin nθ = 100 sin θ
U (2, θ) = c1 c3 2n cos nθ+c1 c4 2−n cos nθ+c2 c3 2n sin nθ+c2 c4 2−n sin nθ = 50 cos θ
Para que estas condiciones sean consistentes debe tenerse n = 1 y además:
(c1 c3 + c1 c4 ) cos θ + (c2 c3 + c2 c4 ) sin θ = 100 sin θ
¡ ¢ ¡ ¢
2c1 c3 + 2−1 c1 c4 cos θ + 21 c2 c3 + 2−1 c2 c4 sin θ = 50 cos θ
De donde se obtienen las ecuaciones:
c1 c3 + c1 c4 = 0
1
2c1 c3 + c1 c4 = 50
2
Resolviendo:
100
c1 c3 =
3
−100
c1 c4 =
3
Análogamente
c2 c3 + c2 c4 = 100
1
2c2 c3 + c2 c4 = 0
2
−100
c2 c3 =
3
400
c2 c4 =
3
Susutituyendo en la solución:
100 100 −1 100 400 −1

U (r, θ) = r cos θ − r cos θ − r sin θ + r sin θ
3 3 3 3
Finalmente:
µ ¶ µ ¶
100 1 100 4
U (r, θ) = r− cos θ + − r sin θ
3 r 3 r
Problema 8. Encuentre la temperatura de estado estacionario

en una placa en la forma de un sector circular de radio unitario y
ángulo π/6, si las temperaturas de los lados se mantienen a 0, la
temperatura del arco circular se mantiene a 100, y las caras planas
están aisladas.
¿Cual es la solución si el sector tiene radio c?
La solución general de la ecuación
∂ 2U 1 ∂u 1 ∂ 2 U
+ + =0
∂r2 r ∂r r ∂θ2
es la siguiente:
u(r, θ) = (c1 cos λθ + c2 senλθ) (c3 rλ + c4 r−λ )
Por acotamiento c4 = 0
u(r, θ) = rλ (A cos λθ + Bsenλθ)

las condiciones de frontera son:

π
u(r, 0) = 0; u(1, θ) = 100; u(r, ) = 0
6
u(r, 0) = 0 = r2 A ⇒ A=0
u(r, θ) = B rλsenθλ
La segunda condición:
π
u(r, ) = 0 = Brλsenλπ/6 ⇒ λ = 6n
6
u(r, θ) = Bn r6n sen 6nθ
Usando el principio de superposición para aplicar la última condición de

frontera:
X
∞
u(r, θ) = Bn r6n sen 6nθ
n=1
X
∞
u(1, 0) = 100 = Bn sen6nθ
n=1
Z π · ¸ π6
2 6 6 1 200
Bn = π 100 sen 6nθ dθ = 200 − cos 6nθ = − (cos nπ − 1)
6 0 π 6n 0 nπ
200
Bn = [1 − cos nπ]
nπ
200 X 1 − cos nπ 6n
∞
u(r, θ) = r sen 6nθ
π n=1 n
Si r = c :
X
∞ X
∞
6n
u(c, θ) = 100 Bn c sen 6nθ = 100 Dn sen 6nθ
n=1 n=1
6n
donde Dn = Bn c , como
200
Dn = (1 − cos nπ)
nπ
entonces para este caso la solución es simplemente:
200 X 1 − cos nπ 6n
∞
u(r, θ) = r sen 6nθ
π n=1 c6n n
Problema 9. Encuentre la temperatura de estado estacionario

en una placa en la forma de un sector circular de radio unitario
y àngulo π/2.Si la temperatura de los lados se mantiene a 0, la
temperatura del arco circular se mantiene a 100 y las caras planas
están aisladas.
Solución:
La ecuación de Laplace en coordenadas polares se escribe como:
∂ 2 u 1 ∂u 1 ∂ 2u
+ + =0
∂r2 r dr r2 ∂θ2
u(r, θ) = R(r)Θ(θ)
Sustituyendo:
R00 Θ + 1r R0 Θ + 1
r2
RΘ00
=0
RΘ
R00 1 R0 1 Θ00
+ + 2 =0
R rR r Θ
R00 R0 Θ00
r2 +r =− = λ2
R R Θ
La solución para Θ(θ) es:
Θ(θ) = (c1 cos λθ + C2 senλθ)
La ecuación que queda para R(r) es de Cauchy Euler:
r2 R00 + rR0 − λ2 R = 0
para resolverla se propone una solución de la forma R(r) = rm :
r2 (m)(m − 1)rλ−2 + rmrλ−1 − λ2 rλ = 0
(m)(m − 1) + m − λ2 = 0, m2 − λ2 = 0, m = ±λ
Por lo que la solución para R(r) es:
R(r) = c3 rλ + c4 r−λ
Y la solución general se escribe como:
u(r, θ) = (c1 cos λθ + c2 senλθ) (c3 rλ + c4 r−λ )

Como la solución debe ser acotada en el origen: c4 = 0, reagrupando
constantes:
u(r, θ) = rλ (A cos λθ + Bsenλθ)
Las condiciones a la frontera son:
U(r, 0) = 0, U(r, π/2) = 0, U (1, θ) = 100
U(r, 0) = 0 = rλA =⇒ A = 0
U(r, θ) = Brλsenλθ
Aplicando ahora la segunda condición:

λπ λπ
U(r, π/2) = 0 = Brλsin ⇒ = nπ, λ = 2n
2 2
U(r, θ) = Br2n sin2nθ
usando el principio de superposición:

X
∞
U(r, θ) = Bn r2n sin2nθ
n=1
Por último:
X
∞
U(1, θ) = 100 = Bn sin2nθ
n=1
Usando Fourier:
Z ¯π/2
2 π/2
−(200)2 ¯ −200
Bn = π 100 sin 2nθdθ = cos 2nθ¯¯ = (cos nπ − 1)
2 0 π2n 0 nπ
200
Bn = (1 − cos nπ)
nπ
200 X (1 − cos nπ) 2n
U(r, θ) = r sin 2nθ
π n
Problema 10. Si una cuerda con sus puntos extremos fijos en
x = 0 y x = L está bajo la influencia de la gravedad pero no vibra,
muestre que su forma está dada por la porción de la parábola
gx (L − x)
Y =−
2a2
entre x = 0 y x = L.
Solución:
La ecuación de la cuerda vibrante es:
∂2Y 2
2∂ Y
= a
∂t2 ∂x2
Pero si consideramos la gravedad, la ecuación cambia:
∂ 2Y 2
2∂ Y
= a −g
∂t2 ∂x2
Usamos las condiciones inciales:
Y (0, t) = 0, Y (L, t) = 0, Y (x, 0) = f (x) , Yt (x, 0) = 0
Donde f (x) representa el desplazamiento incial, pero como no vibra:
Y (x, 0) = f (x) = 0
Como la ecuación es no homogénea se requiere hacer un cambio de vari-

able:
Y (x, t) = W (x, t) + ψ (x)
Sustituimos
∂ 2W 2
2∂ W
= a + a2 ψ − g
∂t2 ∂x2
para que la ecuación quede homogénea tomamos:
a2 ψ − g = 0
es decir:
g
ψ 00 =
a2
Integrando dos veces:
gx2
ψ(x) = + αx + β
2a2
La ecuación que debemos resolver es:
∂ 2W 2
2∂ W
= a
∂t2 ∂x2
con las condiciones a la frontera e iniciales:
W (0, t) = Y (0, t) − ψ (0) = 0 − β = 0 ⇒ β = 0
gL2
W (L, t) = Y (L, t) − ψ (L) = 0 − − αL = 0
2a2
Despejando α :
gL
α=−
2a2
Por lo que
gx2 gL gx (L − x)
ψ (x) = − x = −
2a2 2a2 2a2
En cuanto a las condiciones iniciales:
gx (L − x)
W (x, 0) = Y (x, 0) − ψ (x) =
2a2
Wt (x, 0) = Yt (x, 0) = 0
La solución para W (x, t) es:
W (x, t) = (c1 cos aλt + c2 senaλt) (c3 cos λx + c4 sen λx)
W (0, t) = 0
W (x, t) = (c1 cos λt + c2 senλt) (c3 ) = 0 ⇒ c3 = 0
Es decir, la solución queda hasta ahora como:
W (x, t) = (c1 cos λt + c2 senλt) (c4 sen λx) = sen λx(A cos λt + Bsenλt)
Aplicamos la condición inicial:
Wt (x, 0) = 0
Wt (x, t) = sen λx(−Aλsenλt + Bλ cos λt)
Wt (x, 0) = sen λx(Bλ) = 0 ⇒ B = 0
es decir, la solución queda en este paso como:
W (x, t) = Asen λx cos λt
Aplicamos la otra condición de frontera:
W (L, t) = Asen λL cos λt = 0 ⇒ λL = nπ
es decir
nπ
λ=
L
nπ nπ
W (x, t) = Asen x cos t
L L
Usando principio de superposición:
X
∞
nπ nπ
W (x, t) = An sen x cos t
n=1
L L
Por último aplicamos la condición inicial:

gx (L − x)
W (x, 0) =
2a2
X
∞
nπ gx (L − x)
W (x, 0) = An sen x=
n=1
L 2a2
Z L
2 gx (L − x) nπ
An = ( 2
)sen xdx
L 0 2a L
Hacemos primero la integral

Z
nπ
xsen xdx
L
u = x, du = dx
nπ L nπ
dv = sen xdx, v = − cos x
L nπ L
Z Z
nπ Lx nπ L nπ
xsen xdx = − cos x+ cos xdx
L nπ L nπ L
Z
nπ Lx nπ L2 nπ
xsen xdx = − cos x+ 2 sen x
L nπ L (nπ) L
Como se va a necesitar, también se resuelve la integral:

Z
nπ
x cos xdx
L
u = x, du = dx
nπ L nπ
dv = cos xdx, v = sen x
L nπ L
Z Z
nπ Lx nπ L nπ
x cos xdx = sen x − sen xdx
L nπ L nπ L
Z
nπ Lx nπ L2 nπ
x cos xdx = sen x + cos x
L nπ L (nπ)2 L
Ahora se resuelve la integral:
Z
nπ
x2 sen xdx
L
u = x, du = dx
nπ Lx nπ L2 nπ
dv = xsen xdx, v = − cos x+ 2 sen x
L nπ L (nπ) L
Z
nπ Lx2 nπ L2 x nπ
x2 sen
xdx = − cos x+ 2 sen x−
L nπ L (nπ) L
Z · ¸
Lx nπ L2 nπ
− − cos x+ sen x dx =
nπ L (nπ)2 L
Z ³
Lx2 nπ L2 x nπ L nπ ´
= − cos x+ 2 sen x+ x cos x dx
nπ L (nπ) L nπ L
Z
L2 nπ Lx2 nπ L2 x nπ
− 2 sen xdx = − cos x+ 2 sen x
(nπ) L nπ L (nπ) L
µ ¶
L Lx nπ L2 nπ L3 nπ
+ − sen x + 2
cos x + 3 cos x=
nπ nπ L (nπ) L (nπ) L
Lx2 nπ L2 x nπ L2 x nπ L3 nπ
− cos x+ 2 sen x − sen x + cos x+
nπ L (nπ) L (nπ)2 L (nπ)3 L
L3 nπ
+ 3 cos x
(nπ) L
Z
nπ Lx2 nπ 2L3 nπ
x2 sen xdx = − cos x+ 3 cos x
L nπ L (nπ) L
Ahora bien:
Z L
g nπ
An = 2 x (L − x) sen xdx
2a L 0 L
Z L Z L
g nπ g nπ
An = 2 xsen xdx − 2 x2 sen xdx =
2a 0 L 2a L 0 L
· ¸L · ¸L
g Lx nπ L2 nπ g Lx2 nπ 2L3 nπ
An = 2 − cos x+ sen x − 2 − cos x+ cos x
2a nπ L (nπ)2 L 0 2a L nπ L (nπ)3 L 0
· ¸ · ¸
g L2 g L3 2L3 2L3
An = 2 − cos nπ − 2 − cos nπ + cos nπ −
2a nπ 2a L nπ (nπ)3 (nπ)3
gL2 gL2 gL2 gL2

An = − cos nπ+ cos nπ+ (1−cos nπ) = (1−cos nπ)
2a2 nπ 2a2 nπ a2 (nπ)3 a2 (nπ)3
gL2 X (1 − cos nπ)
∞
nπ nπ
W (x, t) = 2 3 3
sen x cos t
a π n=1 n L L
Y la solución Y (x, t) es:
gL2 X (1 − cos nπ)

∞
nπ nπ gx (L − x)
Y (x, t) = 2 3 3
sen x cos t−
a π n=1 n L L 2a2
Esta es la solución para una cuerda vibrante que está sometida a la acción
de la gravedad, pero si por alguna razón la cuerda no oscila entonces la
solución solamente es:
gx (L − x)
Y (x) = −
2a2
Problema 11. Evalue e interprete físicamente el siguiente prob-
lema de valor de frontera.
∂ 2Y ∂ 2Y
= 1 +
∂t2 ∂x2
π π 1 1
Y (0, t) = 1, Yx ( , t) = − , Y (x, 0) = 1 + x2 − πx, Yt (x, 0) = 0
2 2 2 2
Solución: Se trata de una ecuación de onda con un término extra el cual

puede deberse a la presencia de una fuerza constante externa. Las condiciones
a la frontera también son no homogéneas, por lo que debe hacerse un cambio
de variable:
Y (x, t) = W (x, t) + ψ(x)
Las derivadas son:

∂2Y ∂ 2W
=
∂t2 ∂t2
∂2Y ∂ 2W
2
= 2
+ ψ 00 (x)
∂x ∂x
Sustituyendo:
∂ 2Y ∂ 2W
= 1 + + ψ 00 (x)
∂t2 ∂x2
Se desea que la ecuación quede de la forma:
∂2Y ∂ 2W
=
∂t2 ∂x2
Por lo que debemos tomar:
1 + ψ 00 (x = 0
Integrando:
ψ 0 (x) = −x + α
Integrando otra vez:
x2
ψ(x) = − + αx + β
2
Las condiciones a la frontera e iniciales para W (x, t) = Y (x, t) − ψ(x)
quedan:
W (0, t) = Y (0, t) − ψ(0) = 0

pero esto nos lleva a:
W (0, t) = 1 − β = 0 ⇒ β = 1
La siguiente condición es:

π π π π π
Wx ( , t) = Yx ( , t) − ψ 0 ( ) = − − (− + α) = −α = 0
2 2 2 2 2
es decir, para que las condiciones de frontera queden homogéneas debe
cumplirse que α = 0 y β = 1, es decir:
x2
ψ(x) = − +1
2
En cuanto a las condiciones iniciales estas quedan:
1 1 x2 1
W (x, 0) = Y (x, 0) − ψ (x) = 1 + x2 − πx + − 1 = x2 − πx
2 2 2 2
Wt (x, 0) = Yt (x, 0) = 0
La solución de la ecuación:
∂ 2W ∂ 2W
=
∂t2 ∂x2
es
W (x, t) = (c1 cos λt + c2 senλt) (c3 cos λx + c4 sen λx)
W (0, t) = 0
W (x, t) = (c1 cos λt + c2 senλt) (c3 ) = 0 ⇒ c3 = 0
Es decir, la solución queda hasta ahora como:
W (x, t) = (c1 cos λt + c2 senλt) (c4 sen λx) = sen λx(A cos λt + Bsenλt)
Aplicamos la condición inicial:
Wt (x, 0) = 0
Wt (x, t) = sen λx(−Aλsenλt + Bλ cos λt)
Wt (x, 0) = sen λx(Bλ) = 0 ⇒ B = 0
es decir, la solución queda en este paso como:
W (x, t) = Asen λx cos λt
Aplicamos la otra condición de frontera:
Wx (x, t) = Aλ cos λx cos λt
π π π π (2n − 1)π
Wx ( , t) = Aλ cos λ cos λt = 0 ⇒ cos λ = 0 ⇒ λ =
2 2 2 2 2
es decir
λ = 2n − 1
W (x, t) = Asen (2n − 1)x cos(2n − 1)t
Usando principio de superposición:

X
∞
W (x, t) = An sen (2n − 1)x cos(2n − 1)t
n=1
Por último aplicamos la condición inicial:

1
W (x, 0) = x2 − πx
2
X
∞
1
W (x, 0) = An sen (2n − 1)x = x2 − πx
n=1
2
Z π
2 2 1
An = π (x2 − πx)sen (2n − 1)xdx
2 0 2
Hacemos primero la integral

Z
xsen (2n − 1)xdx
u = x, du = dx
1
dv = sen(2n − 1)x, v = − cos(2n − 1)x
2n − 1
Z Z
x 1
xsen (2n − 1)xdx = − cos(2n − 1)x + cos(2n − 1)xdx
2n − 1 2n − 1
Z
x 1
xsen (2n − 1)xdx = − cos(2n − 1)x + sen(2n − 1)x
2n − 1 (2n − 1)2
Como se va a necesitar, también se resuelve la integral:
Z
x cos (2n − 1)xdx
u = x, du = dx
1
dv = cos(2n − 1)x, v = sen(2n − 1)x
2n − 1
Z Z
x 1
x cos (2n − 1)xdx = sen(2n − 1)x − sen(2n − 1)xdx
2n − 1 2n − 1
Z
x 1
x cos(2n − 1)xdx = sen(2n − 1)x + cos(2n − 1)x
2n − 1 (2n − 1)2
Ahora se resuelve la integral:

Z
x2 sen (2n − 1)xdx
u = x, du = dx
x 1
dv = xsen(2n − 1)x, v = − cos(2n − 1)x + sen(2n − 1)x
2n − 1 (2n − 1)2
R x 2 x
x2 sen (2n − 1)xdx = − 2n−1 cos(2n − 1)x + (2n−1) 2 sen(2n − 1)x−
R h i
x 1 x2
− − 2n−1 cos(2n − 1)x + (2n−1) 2 sen(2n − 1)x dx = − 2n−1 cos(2n−1)x+
x 1
R 1
R
+ (2n−1) 2 sen(2n − 1)x + 2n−1 (x cos(2n − 1)x) dx − − (2n−1) 2 sen(2n −
1)xdx =
x2 x
− 2n−1 cos(2n − 1)x + (2n−1) 2 sen(2n − 1)x+
³ ´
1 x 1 1
+ 2n−1 2n−1 sen(2n − 1)x + (2n−1)2 cos(2n − 1)x − (2n−1) 3 cos(2n − 1)x
Z
x2 2x
x2 sen (2n − 1)xdx = − cos(2n − 1)x + sen(2n − 1)x
2n − 1 (2n − 1)2
Ahora bien:
" # π2
x2 2x π
4 − 2n−1 cos(2n − 1)x + (2n−1)2 sen(2n − 1)x + 2(2n−1)
cos(2n − 1)x
An = π
π − 2(2n−1)2 sen(2n − 1)x
0
" 2
#
π
4 − 4(2n−1) cos(2n − 1) π2 + (2n−1)
π π π π
2 sen(2n − 1) 2 + 2(2n−1) cos(2n − 1) 2 −
An = π π π =
π − 2(2n−1) 2 sen(2n − 1) 2 − 2(2n−1)
· ¸ h i
4 π π π 2 π
An = sen(2n − 1) − = sen(2n − 1) − 1
π 2 (2n − 1)2 2 2(2n − 1) (2n − 1) 2

X∞
1 h π i
W (x, t) = 2 sen(2n − 1) − 1 sen (2n − 1)x cos(2n − 1)t
n=1
(2n − 1) 2
Y la solución Y (x, t) es:

X
∞
1 h π i x2
Y (x, t) = 2 sen(2n − 1) − 1 sen (2n−1)x cos(2n−1)t− +1
n=1
(2n − 1) 2 2
Problema 12. Una placa circular de radio unitario y difusividad

k tiene una temperatura inicial dada por
100 si 0 < r < 12
f (r) =
0 si 12 < r < 1
Donde r es la distancia de cualquier punto desde el centro.
Asumiendo que la temperatura del borde se mantiene a cero y
que las caras planas están aisladas encuentre la temperatura en
cualquier parte de la placa en cualquier punto.
Solución:
Se resuelve la ecuación:
µ 2 ¶
∂u ∂ u 1 ∂u
=κ +
∂t ∂r2 r ∂r
Por el método de separación de variables
0 ¡ ¢
RT = κ R00 T + 1r R0 T
RT
T0 R” 1 R0
= + = −λ2
κT R rR
Para T (t) queda la ecuación:
T0
= −λ2
κT
Cuya solución es:
2t
T (t) = c1 e−κλ
La ecuación para R(r) es:

µ ¶
R” 1 R0
+ = −λ2
R rR
Que se puede escribir como:
r2 R00 + rR0 + λ2 r2 R = 0
La cual es una ecuación de Bessel de orden cero con solución:
R(r) = c2 J0 (λr) + c3 Y0 (λr)

³ 2
´
u (r, t) = c1 e−kλ t (c2 J0 (λr) + c3 Y0 (λr))
Como la solución debe ser acotada y la función Y0 (λr) no es acotada en

le origen, entonces debe tomarse c3 = 0, reagrupando constantes la solución
se escribe como:
2
u (r, t) = ce−kλ t J0 (λr)
Como el brode se mantiene a temperatura cero, se tiene la condición de

frontera:
u (1, t) = 0
2
u (1, t) = ce−kλ t J0 (λ) = 0
Y debe tenerse que J0 (λ) = 0, por lo tanto los eigenvalores λ son las
raíces de la J0 (x) = 0.
frontera:
X
∞
2
u (r, t) = ck e−kλk t J0 (λk r)
k=1
Aplicando la última condición:

X
∞
u (r, 0) = ck J0 (λk r) = f(r)
k=1
De tal manera que:

R1
0
f (r) rJ0 (λk r)dr
ck = R1
0
rJo2 (λk r)dr
La integral del denominador da el siguiente resultado:
Z 1
1 0 1
rJo2 (λk r)dr = J02 (λk ) = J12 (λk )
0 2 2
La integral del numerador es:
Z 1 Z 1
2
f (r) rJ0 (λk r)dr = 100 rJ0 (λk r)dr
0 0
Haciendo el cambio de variable:

u du
u = λk r, r = , = dr
λk λk
Z 1 Z kk Z kk
2 u du 100 2
f (r) rJ0 (λk r)dr = 100 J0 (u) = 2 uJ0 (u)du
0 0 λk λk λk 0
Z ¯ kk
1
100 ¯2 100 λk λk 50 λk
f (r) rJ0 (λk r)dr = 2 uJ1 (u)¯¯ = 2 J1 ( ) = J1 ( )
0 λk 0 λk 2 2 λk 2
O sea, ck se escribe como
50
J ( λk )
λk 1 2 100J1 ( λ2k )
ck = 1 2 =
J (λk )
2 1
λk J12 (λk )

X∞
J1 ( λ2k ) −kλ2 t
u (r, t) = 100 2
e k J0 (λk r)
k=1
λ J
k 1 (λ k )
Problema 13. Trabaje el problema anterior si la condición de

temperatura en el borde se reemplaza por la condición de radiación
en el borde dada por ur (1, t) = −2u (1, t).
Solución:
La solución coincide con lo realizado en el problema anterior hasta que
2
u (r, t) = ce−kλ t J0 (λr)
pero la condición al borde ahora es
ur (1, t) = −2u (1, t)
para ello es necesario obtener la derivada de la solución con respecto a r :

2
ur (r, t) = cλe−kλ t J00 (λr)
la condición se aplica así:

2 2
cλe−kλ t J00 (λ) = −2ce−kλ t J0 (λ)
y nos lleva a:
2J0 (λ) + λJ00 (λ) = 0
es decir, las λ’s son las raíces de 2J0 (x) + xJ00 (x) = 0, λ = λk
frontera:
X
∞
2
u (r, t) = ck e−kλk t J0 (λk r)
k=1
La solución tiene el mismo aspecto que en el problema anterior pero las

λ’s son muy diferentes.
Aplicando la última condición:
X
∞
u (r, 0) = ck J0 (λk r) = f(r)
k=1
De tal manera que:

R1
0
f (r) rJ0 (λk r)dr
ck = R1
0
rJo2 (λk r)dr
Para calcular la integral del denominador se hace lo siguiente:

Se sabe que si rk son las raíces de la ecuación:
µJn (x) + xJn0 (x) = 0
Entonces:
Z 1
(µ2 + rk2 − n2 ) Jn2 (rk )
xJn2 (rk x) dx =
0 2rk2
en nuestro caso:
µ = 2; n = 0; rk = λk
así obtenemos finalmente
Z 1
(4 + λ2k ) J02 (λk )
rJ02 (λk r) dr =
0 2λ2k
La integral del numerador da el mismo resultado:
Z 1
50 λk
f (r) rJ0 (λk r)dr = J1 ( )
0 λk 2
O sea, ck se escribe como
50
J ( λk )
λk 1 2 100λk J1 ( λ2k )
ck = =
(4+λ2k )J02 (λk ) (4 + λ2k ) J02 (λk )
2λ2k

X∞
100λk J1 ( λ2k ) −kλ2 t
u (r, t) = 100 2 2
e k J0 (λk r)
k=1
(4 + λk ) J0 (λ k)
Problema 14. Un cilindro de radio unitario y longitud L tiene su

superficie convexa y base en el plano xy mantenidas a temperatura
cero mientras que el extremo superior se mantiene a temperatura
f (r). Escriba y resuelva el problema de valor de frontera para la
temperatura de estado estacionario en cualquier punto del cilindro.
Solución:
La ecuación que se resolverá es la siguiente. Note que no hay dependencia
del ángulo por la simetría y tampoco del tiempo, porque el problema es
estacionario.
∂ 2 U 1 ∂U ∂ 2 U
+ + =0
∂r2 r ∂r ∂z 2
los condiciones a la frontera son
U(r, 0) = 0; U (r, L) = f(r); U(1, z) = 0
Haciendo la separación de variables:
R00 Z + 1r R0 Z + RZ 00
=0
RZ
R00 1 R0 Z 00
+ + =0
R rR Z
R00 1 R0
+ = −λ2
R rR
Z 00
= −λ2
Z
Resolviendo las ecuaciones:
d2 Z
+ λ2 Z = 0
dz
Z(z) = c1 eλz + c2 e−λz
La ecuación para R(r) es:
d2 R dR
r2 +r + λ2 r2 R = 0
dr dr
la cual es una ecuación de Bessel cuya solución es:
R(r) = c3 J0 (λr) + c4 Y0 (λr)
De tal forma que la solución general del problema se escribe como:

U (r, z) = (c1 eλz + c2 e−λz )(c3 J0 (λr) + c4 Y0 (λr))
La solución debe de ser acotada para r = 0, pero la función Y0 (λr) no es

acotada en el origen, por tal motivo debe tomarse c4 = 0.
Aplicando la primera condición inicial:
U(r, 0) = 0 = (c1 + c2 ) (c3 J0 (λr))
0 = c1 + c2 por lo tanto c2 = −c1

sustituyendo en U(r, z)
U(r, z) = (c1 eλz − c1 e−λz )c3 J0 (λr)
Se factoriza el c1 y se divide entre dos para utilizar la identidad del senhz.

Agrupando las constantes:
U(r, z) = c sinh(λz)J0 (λr)
Aplicando la siguiente condición:
U(1, z) = 0 = c sinh(λz)J0 (λ)
J0 (λ) = 0 esto significa que λ son todos los raíces positivas de J0 (x) = 0
λ = λk
Y usando el principio de superposición:

X
∞
U (r, z) = ck sinh(λk z)J0 (λk r)
k=1
Aplicando la última condición: U(r, L) = f(r)

X
∞ X
∞
U(r, L) = f (r) = ck sinh(λk L)J0 (λk r) = dk J0 (λk r)
k=1 k=1
donde se ha tomado: dk = ck sinh(λk L)

La expresión para dk es:
R1 R1
rf (r)J0 (λk r)dr 2 rf (r)J0 (λk r)dr
dk = 0 R 1 = 0
rJo2 (λk r)dr J12 (λk )
0
es decir, ck es:
R1
2 0
rf (r)J0 (λk r)dr
ck = 2
J1 (λk ) sinh(λk L)
Y la solución se escribe como:

X ∞ R1
0
rf (r)J0 (λk r)dr
U(r, z) = 2 sinh(λk z)J0 (λk r)
k=1
J12 (λk ) sinh(λk L)
Problema 15. Considere una placa metálica delgada rectangu-

lar cuyo ancho es L y cuya longitud es tan grande comparada con
su ancho que para todos los propósitos prácticos se puede con-
siderar infinita. Asumamos que los lados infinitos se mantienen
aislados y que la base de la placa (en el eje x) se mantiene a una
temperatura constante U0 o C. Asumiremos también que las caras
de la placa están aisladas de modo que el calor no puede
entrar ni escapar de ellas. Buscamos determinar la temperatura
de estado estacionario de la placa, esto es, la temperatura que es
independiente del tiempo.
Solución:
La ecuación de calor es:
µ 2 ¶
∂U ∂ U ∂ 2U
=k +
∂t ∂x2 ∂y 2
∂U
Por ser estado estacionario, el término ∂t
=0
∂ 2U ∂ 2U
+ =0
∂x2 ∂y 2
Utilizando el método de separaciòn de variables
U(x, y) = X(x)Y (y)

X 00 Y + XY 00
=0
XY
X” Y ”
+ =0
X Y
Haciendo la separación de variables:
X” Y”
=− = −λ2
X Y
La ecuación para X(x):
X”
= −λ2
X
X(x) = C1 cos λx + C2 senλx
La ecuación para Y (y):

Y”
= λ2
Y
d2 Y
2
= λ2 y
dy
d2 Y
2
− λ2 y = 0
dy
m2 = λ2
m = ±λ
Y (y) = C3 eλy + C4 e−λy

¡ ¢
U(x, y) = (C1 cos λx + C2 senλx) C3 eλy + C4 e−λy
Con las condiciones a la frontera:
U (0, y) = 0, u(L, y) = 0, u(x, 0) = U0
La temperatura debe estar acotada, por lo tanto C3 = 0.

Factorizando y agrupando los productos de las constantes en dos nuevas
constantes A y B
U (x, y) = e−λy (A cos λx + Bsenλx)
Aplicando la primera condición de frontera:
u(0, y) = Ae−λy = 0 ⇒ A = 0
Por lo tanto la solución hasta ahora está dada como:
U(x, y) = Be−λy senλx
Ahora aplicamos la condición u(L, y) = 0

nπ
U (x, L) = Be−λy senλL = 0, ⇒ λ =
L
Por lo tanto:
nπ nπ
U(x, y) = Be− L y sen x
L
Usando el principio de superposición:
X
∞
nπ nπ
U(x, y) = Bn e− L y sen x
n=1
L
Por último aplicamos la condición:
U(x, 0) = U0
X
∞
nπ
U (x, 0) = Bn sen x = U0
n=1
L
Z ¯L
2 L
nπ 2 U0 L nπx ¯¯ 2U0
Bn = U0 sen xdx = − cos ¯ = (1 − (−1)n )
L 0 L L nπ L 0 nπ
Y la solución se puede escribir como:
2U0 X 1
∞
nπ nπ
U (x, y) = (1 − (−1)n )e− L y sen x
π n=1 n L

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In

nstitutoo Politécnicco Naccionall

Si una función definida en algún intervalo I se sustituye en una ecuación diferen-

3e3x + 20e2x − 2(e3x + 10e2x ) = e3x

3e3x + 20e2x − 2e3x − 20e2x = e3x

como queda una identidad entonces y = e3x + 10e2x si es solución de la

Sustituyendo en la ecuación diferencial:

25 sec2 5x = 25(1 + tan2 5x)

∴ y = 5 tan 5x si es solución de la ecuación diferencial.

∴ y = 12 sin x − 12 cos x + 10e−x si es solución.

2xydx + (x2 + 2y)dy = 0

la cual es la ecuación original, ∴ x2 y + y 2 = c1 es una solución ímplicita

2x2 x−3 − 2xx−2 = 0

Se obtiene una identidad, ∴ y = − x12 si es solución de la ecuación.

Por lo tanto, la función se escribe como:

Se obtiene una identidad, ∴ y = xlnx si es solución de la ecuación.

dP a2 c1 eat + a2 bc21 e2at − a2 bc21 e2at

Se obtiene una identidad, ∴ P = ac1 eat

y 0 = 3c1 e3x − 4c2 e−4x

y 00 = 9c1 e3x + 16c2 e−4x

Se obtiene una identidad, ∴ y = c1 e3x +c2 e−4x si es solución de la ecuación.

y0 = 3e3x cos 2x − 2e3x sen2x

y00 = 9e3x cos 2x − 6e3x sen2x − 6e3x sen2x − 4e3x cos 2x

9e3x cos 2x − 6e3x sen2x − 6e3x sen2x − 4e3x cos 2x−

−18e3x cos 2x + 12e3x sen2x + 13e3x cos 2x = 0

Se obtiene una identidad, ∴ y = e3x cos 2x si es solución de la ecuación.

y 0 = 2e2x + e2x + 2xe2x = 3e2x + 2xe2x

y 00 = 6e2x + 2e2x + 4xe2x = 8e2x + 4xe2x

8e2x + 4xe2x − 12e2x − 8xe2x + 4e2x + 4xe2x = 0

Se obtiene una identidad, ∴ y = e2x + xe2x si es solución de la ecuación.

Se obtiene una identidad, ∴ y = ln | x + c1 | +c2 si es solución de la

y = x cos(ln x), x > 0

−x sin(ln x) − x cos(ln x) − x cos(ln x) + x sin(ln x) + 2x cos(ln x) = 0

Se obtiene una identidad, ∴ y = x cos(ln x) si es solución de la ecuación.

y = c1 sin 3x + c2 cos 3x + 4ex

y 0 = 3c1 cos 3x − 3c2 sin 3x + 4ex

y 00 = −9c1 sin 3x − 9c2 cos 3x + 4ex

y 000 = −27c1 cos 3x + 27c2 sin 3x + 4ex

Como se obtiene una identidad se tiene que y = c1 sin 3x + c2 cos 3x + 4ex

Si x < 0, sustituimos en la ecuación:

Si x > 0, sustituimos en la ecuación:

Por lo tanto, si es solución.

Por lo tanto si es solución.

m2 emx − 5memx + 6emx = 0

Por lo tanto y = emx es solución sólo cuando:

4e4x − 10e4x + 6e4x = 0

9e3x − 15e3x + 6e3x = 0

m2 emx + 10memx + 25emx = 0

emx (m2 + 10m + 25) = 0

25e5x − 50e5x + 25e5x = 0

Problema 24. Encuentre los valores de m tales que y = xm sea una

2.1 Separación de variables

Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales por separacion

integramos ambas partes:

multiplicamos por −2:

eln|2+y | = eln c|4+x |

usando las identidades

sen2x = 2senx cos x

esta integral se resuelve por partes:

−2 cos x = −ey − ye−y − e−y + c

−2 cos x + ey + ye−y + e−y = c

(ey + 1)2 e−y dx + (ex + 1)3 e−x dy = 0

multiplicamos el denominador y el numerador del lado derecho por ex e