Sensores Hall na Indústria Automóvel

Pós-Graduação em Motorização de Veículos Elétricos e Híbridos

Aquisição e Processamento de Sinal – Prof. Rui Amaral
Luís Gaspar 190291007@estudantes.ips.pt

A indústria automóvel em face do desenvolvimento da 2. Sinal por modulação de largura de impulso (PWM),
física e eletrônica tem optado pelos sensores ativos de geralmente utilizados em sensores de movimento
Hall, como transdutores para a conversão de grandezas limitado (CIPOS) e similares.
físicas de rotação, caso WSS, CKP, CMP e ABS ou de
posição TPS, EGR e bombas diesel no sensor de debito
de combustível, em detrimento dos sensores passivos
indutivos (relutância magnética). Apresentam alta
precisão mesmo a baixas rotações e velocidade de
resposta, robustez, durabilidade e menor custo de
fabrico e manutenção. A tensão de Hall é na ordem de
20 a 30 microvolts num campo de 1 gauss, necessitando
Figura 3. Sinal PWM. (eeweb.com)
de um amplificador de alta impedância de entrada,
baixo ruído e ganho considerável. O processamento de
3. Sinal de saída analógico vulgarmente usado em
sinal possui, num estágio inicial, um amplificador
sensores de movimento limitado (TPS) e similares.
diferencial sensível apenas à tensão de Hall (Engeneer's
Reference Handbook). A vantagem adicional é que podem
ser fabricados com o próprio material dos circuitos
integrados, podendo ainda integrar os conversores
analógicos-digitais, tudo isso no próprio chip com
encapsulamento de três terminais.

Figura 4. Variação linear da tensão. (eeweb.com)

Figura 1. Pulse encoder e flowmeter (Rheinmetall)
Os sensores Hall não obstante de serem ativos,
requerem uma fonte de alimentação externa de 5V a
12V, produzem um dos três sinais de saída, dependendo
dos requisitos do sistema:
1. Um (PFM) sinal digital de onda quadrada, com
frequência variável à medida que a velocidade do
eixo rotativo aumenta ou diminui (WSS, CKP,
CMP e ABS).
Fundamentos Teóricos
Efeito de Hall é resultante da força de Lorentz no
movimento de cargas elétricas. Usando materiais
semicondutores uma tensão mensurável obtém-se com
a aproximação de uma fonte magnética.
Esta tensão possuí uma direção perpendicular ao campo
magnético e à corrente.
A equação empírica que descreve a interação do campo
magnético B, corrente I e tensão Hall VH é:
VH = α × I × B × sin(θ)
Onde α é uma constante de proporcionalidade que
depende da geometria, da temperatura ambiente e da
deformação mecânica do elemento. A variável θ indica
o ângulo que a corrente faz com o campo magnético.
Observa-se assim que a tensão Hall será diretamente
proporcional à intensidade de campo elétrico, se a
corrente for mantida constante. (Azinheira)

Obras Citadas
(2002), Engeneer's Reference Handbook. (s.d.). Amploc
Corrente Sensors.

Azinheira, J. (s.d.). Sensores e Actuadores I.S.T.

Figura 2. Frequência em função da rotação. (eeweb.com) eeweb.com. (s.d.).

Rheinmetall, A. (s.d.).