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UNIP
UNIVERSIDADE PAULISTA

ENGENHARIA BÁSICA

GERMÁN ROCHA TERRA

MATHEUS A. MARTINS ROCHA
LEONARDO AUGUSTO DA SILVA
TAISLAN JOSÉ RODRIGUES
DANIEL GONÇALVES MARTINS
GABRIEL PIN N.DOS SANTOS
ANNA BEATRIZ SOUSA SOARES
BRENO FLEMING FREDMAN JERONIMO

APS
ATIVIDADE PRÁTICA SUPERVISIONADA

SÃO PAULO
2020
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GERMÁN ROCHA TERRA RA: B25878-0 TURMA: EB3Q07

MATHEUS A. MARTINS ROCHA RA: D9618J-3 TURMA: EB3Q07
LEONARDO AUGUSTO DA SILVA RA: N458GE-0 TURMA: EB3P07
TAISLAN JOSÉ RODRIGUES RA: N407EB-8 TURMA: EB3Q07
DANIEL GONÇALVES MARTINS RA: N40664-0 TURMA: EB3Q07
GABRIEL PIN N.DOS SANTOS RA: N39749-7 TURMA: EB3Q07
ANNA BEATRIZ SOUSA SOARES RA: T466EI-0 TURMA: EB02P07
BRENO F.FREDMAN JERONIMO RA: N4695C-5 TURMA: EB3Q07

APS
ATIVIDADE PRATICA SUPERVISIONADA

Trabalho de Conclusão de Semestre apresentado

para a Universidade Paulista em 2020, orientado
pelos Professores, como requisito para
aprovação do semestre vigente.

SÃO PAULO
2020
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EPÍGRAFE

“Sonhos determinam o que você quer.

Ação determina o que você conquista. ”

(Aldo Novak)
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RESUMO

Projeto de planejamento e construção de um carro elétrico com objetivo de

solidificar a aplicação teórica e pratica de algumas matérias vistas em aula como por
exemplo: elétrica.

A ideia foi fazer um carro com dois motores elétricos alimentado com pilhas, como
base de software usamos um Arduino programado com linguagem C, para a locomoção
usamos esteiras de silicone em formato de trapézio para reduzir o atrito com o solo e
superar os obstáculos com uma facilidade maior.

Aqui falaremos um pouco sobre o processo e trazemos uma explicação breve sobre
cada componente introduzido no projeto.
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ABSTRACT

Lanning and construction project for an electric car with the objective of solidifying
the theoretical and practical application of some subjects seen in class such as: electrical.

The idea was to make a car with two electric motors powered by batteries, as a
softwares base we used an Arduino programmed with C language, for locomotion we
used trapezoidal silicone mats to reduce friction with the ground and overcome obstacles
with a greater ease.

Here we will talk a little about the process and bring a brief explanation about each
component introduced in the project.
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LISTA DE ILUSTRAÇÕES

Figura 1 -Modelo Arduino *imagem ilustrativa............................................................17

Figura 2 -Modelo inspiração para a realização do projeto...........................................19
Figura 3 -Medições da esteria.....................................................................................20
Figura 4 -Medições da estrutura.................................................................................21
Figura 5 -Visão frontal do veículo...............................................................................22
Figura 6 -Visão traseira do veíclo................................................................................23
Figura 7 -Custo total do Projeto..................................................................................24
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Sumário

1.INTRODUÇÃO ................................................................................................................8
2.OBJETIVO ......................................................................................................................9
3.O QUE É UM MOTOR ELÉTRICO.................................................................................10
3.1 Como ele
funciona? ....................................................................................................10
3.2 Motor elétrico com corrente
alternada.........................................................................10
3.3 Motor elétrico com corrente
contínua...........................................................................11
4.CONFIABILIDADE........................................................................................................12
5.SUSTENTABILIDADE...................................................................................................13
6.SISTEMA ELÉTRICO DO PROJETO............................................................................14
7.SISTEMA DA ESTEIRA.................................................................................................15
8.FUNCINAMENTO DOS MOTORES..............................................................................16
9.ARDUINO.......................................................................................................................17
9.1 Linguagem de Programação do
Arduino.....................................................................18
10.MODELO INSPIRAÇÃO..............................................................................................19
11.MEDIÇÕES DA ESTEIRA............................................................................................20
12.MEDIÇÕES DA
ESTRUTURA......................................................................................21
13.VISÃO FRONTAL DO
VEÍCULO..................................................................................22
14.VISÃO TRASEIRA DO
VEÍCULO.................................................................................23
15.CUSTO TOTAL DO PROJETO....................................................................................24
16.CONCLUSÃO...............................................................................................................25
17.REFERÊNCIAS
BIBLIOGRÁFICAS.............................................................................26
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1.INTRODUÇÃO

No mundo onde vivemos é comum pensar em sustentabilidade para o meio

automotivo, tendo em vista o grande uso de matérias primas que poluem o meio
ambiente. Portanto grande parte das empresas automotivas mundiais, vem sendo gerada
a ideia de um motor sustentável, potente e econômico.

Por mais atual que pareça a ideia, o carro elétrico é datado a mais de um século,
vindo antes até do motor a combustão e prosseguido do motor a vapor. Dentre vários
cientistas conhecidos mundialmente, alguns são reconhecidos pela sua importância na
criação do carro elétrico e graças a eles podemos ter uma concepção de como é um
carro elétrico atualmente. Em 1828 o húngaro Ányos Jedlik foi inventor do dínamo e do
motor elétrico. Robert Anderson foi o criador das primeiras baterias não recarregáveis e
da primeira estrutura de carro elétrico (Isso ocorreu em meados de 1830 a 1839). Em
1834, o americano Thomas Davenport, inventou o primeiro motor movido a energia
elétrica. Em seguida, o francês Gaston Planté, inventou a primeira bateria recarregável
de chumbo ácido em 1859 a qual é usada até hoje

Entre os anos de 1900 e 1920 os carros elétricos faziam muito sucesso, sendo
grande parte da frota americana sendo movida por eles. A grande ruina dos motores
elétricos foi devido a descoberta da reserva de petróleo no Texas, o que acabou
ocasionado no barateamento dos veículos movidos a combustão, e também a produção
de veículos em massa feitos por Henry Ford. Por fim, a invenção da partida elétrica em
1912 por Charles Kettering, substituindo a partida manual por manivela. Vale ressaltar
que naquela época a potência dos motores elétricos era muito fraca em relação aos
motores a combustão fazendo com o que seu reconhecimento ficasse desgastado.
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2. OBJETIVO

Trabalho de planejamento e montagem de um carrinho elétrico com fins de

aprendizado sobre o funcionamento do mesmo, apresentação de funcionamento onde o
carrinho elétrico iria percorrer um trajeto do ponto A ao ponto B com obstáculos
diferenciados para testar seu funcionamento e resistência, onde os professores
avaliadores irão avaliar a sua performance conforme os requisitos solicitados.
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3. O QUE É UM MOTOR ELÉTRICO?

Para uma máquina funcionar e seja capaz de realizar as suas operações ela
precisa de uma fonte de energia mecânica para poder colocar em funcionamento
os seus componentes. A questão é que não existe uma fonte direta desse tipo de
energia, que possa ser ligada a máquina.
Com objetivo de resolver o problema os motores foram criados, e podemos
descrever o motor como um dispositivo desenvolvido com a finalidade de
transformar a energia de modo que ela possa ser utilizada para a operação de
diversos equipamentos, exemplos: maquinários, carros, turbinas, etc.
O motor elétrico tem a capacidade de transformar a energia elétrica em
energia mecânica e para cumprir essa tarefa seu conceito é bem diferente do
adotado pelo motor a combustão que por sua vez funciona por meio da queima de
combustível.
3.1 Como ele funciona?

O magnetismo possui potencial de exercer uma força física capaz de colocar

objetos em movimento, esse conceito aparenta ser simples mas para que isso seja
possível a utilização de ímãs com capacidade de atração e repulsão é necessária.

Resumindo podemos dizer que um motor elétrico precisa de ímãs naturais e

artificiais que são criados quando ele é conectado a uma corrente elétrica.

Quando ele é conectado a corrente elétrica, a energia chega a bobina que está
dentro do rotor, quando a bobina recebe essa energia, ela se torna um eletroímã e passa
a emitir um campo eletromagnético que entra em processo de repulsão com o campo
gerado pelos ímãs naturais fazendo assim o rotor girar.

3.2 Motor elétrico com corrente alternada

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O motor elétrico com corrente alternada é o tipo mais utilizado, isso acontece
porque a corrente naturalmente inverte a variação do seu fluxo várias vezes por segundo
e isso impossibilita que a repulsão de polos seja interrompida.

Esse tipo de sistema tem ampla aplicação na indústria e se aplica desde o girar das
hélices de um ventilador ou até possibilitar o funcionamento de maquinário avançado e
de alta precisão.

3.3 Motor elétrico com corrente continua

Sabemos que a corrente alternada é muito eficiente, mas em algumas localidades

ela não está disponível e seu acesso pode ser tão complexo que não vale o investimento
e o esforço e em uma situação como essa usa-se o motor elétrico com corrente continua
pois é a opção mais interessante.

O motor elétrico de corrente contínua retira a energia de baterias e como essa

corrente não se alterna por conta própria o processo de inversão é feito por uma peça
conhecida como comutador que é instalada dentro do eletroímã.

O comutador tem a tarefa de inverter a tensão fazendo com que o processo de

repulsão dos polos não seja interrompido.
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4. CONFIABILIDADE

Quando entramos no mundo da indústria e de produção em massa,

comparando os motores de combustão e os motores elétricos os elétricos têm um
número menor de componentes o que reduz de forma drástica a quantidade de itens que
podem apresentar defeitos a longo prazo.

Por apresentar menos componentes o serviço pós-venda no caso de manutenção

do dispositivo, também é reduzido.

Levando os fatos em consideração podemos dizer que o motor elétrico apresenta

um nível de confiabilidade mais elevado tanto para o consumidor final quanto para o
desenvolvedor do produto.
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5. SUSTENTABILIDADE

Apesar que a energia elétrica não é 100% limpa, ela possui um potencial
muito menor de poluente, o que torna o uso do motor elétrico menos nocivo ao meio
ambiente.

Enfim ao utilizar o motor elétrico a empresa está agindo de forma mais sustentável,
uma atitude que, além de contribuir com a preservação do meio ambiente ainda melhora
sua imagem perante ao público.
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6. SISTEMA ELÉTRICO DO PROJETO

O sistema elétrico deste veículo foi montado a partir de uma placa de prototipagem
elétrica (Arduino Mega) com a utilização de fios soldados com estanho.

Para alimentação do sistema foi utilizado 3 baterias de 9 volts sendo duas

conectadas em paralelo ao lado esquerdo da esteira e uma ao lado direito conectada em
série para alimentar o Arduino e os Leds.

Para montagem dos faróis foram utilizados 4 leds de voltagem 3,5 conectado o
anodo (positivo) com o resistor e o catodo (negativo) no aterramento do Arduino (GND).

Foram utilizados dois motores de 9 volts em cada esteira ligado ao um chip

ULN2003A que faz a conexão direta com o Arduino.
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7. FUNCIONAMETO DA ESTERIA

A esteira tem serventia para que o veículo não perca a tração, sendo assim ela é
composta por um conjunto de polias e uma esteira feita de borracha e silicone, e apenas
uma única polia tem o motor para transmitir força.

A polia de alumínio é mais leve, muito peso forçaria muito nossos motores
juntamente com a bateria e perderíamos eficiência e autonomia.

A esteira é composta por borracha e silicone, como o objetivo é andar em piso de

cerâmica, este material não iria escorregar causando derramamento, além disso o
material tem bastante aderência que nos ajudaria com os obstáculos.

O formato de trapézio foi planejado para termos facilidade ao enfrentarmos

obstáculos e diminuirmos o atrito entre a esteira e o plano.
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8. FUNCIONAMETO DOS MOTORES

São dois motores ligados em paralelo a duas baterias por dois fios (positivo) e
(negativo) ambos com 2 mm. Na metade do fio positivo temos uma ligação com o
Arduino pois o Arduino irá receber e repassar o comando do controle para acelerar e/ou
freia.

Dois motores, pois, como iremos montar com esteira precisamos que seja tração
individual de cada lado.

Precisaremos de tração em apenas um lado da esteira para que possamos fazer

curvas. Exemplo para que possamos virar para esquerda, a esteira do lado direito deve
tracionar para que possa girar em torno do seu próprio eixo
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9.ARDUINO

O arduino é uma placa de prototipagem eletrônica com um micro controlador

programável que funciona como o cérebro da placa e pode desempenhar várias funções.
O conjunto é composto por Hardware e Software, e existem diversos modelos disponível
no mercado, o micro controlador possui diversas entradas e saídas, para receber e
enviar dados para sensores, motores, atuadores, telas, teclados, alto-falantes e milhares
de outros dispositivos.

O funcionamento é muito parecido ao de um computador já que ele possui entradas

e saídas que são programáveis. Dessa forma, a unidade de processamento possui CPU,
memória RAM e ROM, uma unidade de processamento aritmética e dispositivos de
entrada e saída de dados.

Em nosso projeto optamos por usar o Arduino Mega pois tem mais “portas” de
entrada e saída.
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Fontes: https://www.eletrodex.com.br/arduino-uno-r3-cabo-usb.html
*Imagem ilustrativa

9.1 Linguagem de Programação do Arduino

O Arduino pode ser programado GCC (linguagem C e C++), que é baseado em

Wiring e também usa uma interface gráfica em Java no projeto Processing. Tudo isso em
uma IDE (Ambiente de Desenvolvimento Integrado) muito simples e intuitiva de se usar,
do próprio Arduino.

Essa IDE pode ser ampliada com bibliotecas encontradas na internet ou nos sites
de fabricantes.
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10.MODELO DE INSPIRAÇÃO
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11.MEDIÇÕES DA ESTEIRA
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Fontes: Autores,2020

12.MEDIÇÕES DA ESTRUTURA
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Fontes: Autores,2020

13.VISÃO FRONTAL DO VEÍCULO

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Fontes: Autores,2020

14.VISÃO TRASEIRA DO VEÍCULO

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Fontes: Autores,2020

15.CUSTO TOTAL DO PROJETO

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Fontes: Autores,2020
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16.CONSCLUSÃO

Dentro do que foi determinado no projeto, concluímos que nosso carro elétrico
teria toda a autonomia e o potencial de funcionamento adequado, dentro do
enquadramento do objetivo apresentado por nossos professores e orientadores.

A maior dificuldade encontrada no projeto foi a parte de programação pois

todos os membros do grupo não tinham um conhecimento muito abrangente sobre o
assunto e até o presente momento não foram ministradas aulas sobre o assunto, o
que dificultou um pouco a andamento do projeto, mas com pesquisa e engajamento
dos membros do grupo conseguimos superar a dificuldade e aplicar o que foi
solicitado.
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17.REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 https://hitech-e.com.br/blog

 https://www.upsbatterycenter.com/blog

 https://blog.acoplastbrasil.com.br/motor-eletrico/

 https://www.eletrodex.com.br/arduino-uno-r3-cabo-usb.html
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