Equilíbrio de uma Partícula

• Quando a resultande de todas as forças que atuam sobre uma

partícula é zero, a partícula está em equilíbrio.

• Para uma partícula sob a ação de três ou mais forças:

- a solução gráfica gera um polígono fechado
- solução algébrica:

 
R  F 0
 Fx  0  Fy  0
Equilíbrio de um Corpo
• As condições necessárias e suficientes para o equilíbrio estático de um
corpo são que a força e o binário resultantes de todas as forças externas
formam um sistema equivalente a zero:
   
 F  0  M O   r  F   0

• Decompondo cada força e cada momento em seus componentes

retangulares, podemos indicar as condições necessárias e suficientes
para o equilíbrio por meio de 6 equações escalares:

 Fx  0  Fy  0  Fz  0
Mx  0 My  0 Mz  0
MOMENTO EM TORNO DE UM EIXO (TORÇÃO NO
EIXO)
a) Calcule o vetor momento no ponto A.
b) Calcule o valor da torção no eixo A-B.