ENQ 451 – Modelagem e

Simulação de Processos Químicos

- AULA 03 -

Profa Rejane de Castro Santana

 Aula 03: Modelagem e Controle em tanque mistura

w: vazão mássica total;

x: fração mássica de A nas correntes;
w1: constante;
w2: variável manipulada;
x1: variável distúrbio (perturbação);
x2: constante (=1);
x: variável controlada (x deve ser igual a xsp);

Fazer balanço de massa em estado estacionário

Rearranjar equações para obter “Equação de projeto”

* Equação de projeto: isola-se a var. manipulada (w2) em

função da variável distúrbio (x1)
 • Exemplo: Balanço de massa de tanque de mistura em estado estacionário

w: vazão mássica total;

x: fração mássica de A nas correntes;
w1: constante;
w2: variável manipulada;
x1: variável distúrbio (perturbação);
x2: constante (=1);
x: variável controlada (x deve ser igual a xsp);
 • Tanque de mistura: estratégias de controle da variável x

w: vazão mássica total;

x: fração mássica de A nas correntes;
w1: constante;
w2: variável manipulada;
x1: variável distúrbio (perturbação);
x2: constante (=1);
x: variável controlada (x deve ser igual a xsp);

Estratégias para minimizar efeito das variações em x1 (distúrbio) e

controlar x (fazendo x=xsp)
• Método 1: Medir x e ajustar w2; Feedback
• Método 2: Medir x1 e ajustar w2; Feedforward
• Método 3: Medir x e x1 e ajustar w2; FB + FF
• Método 4: Usar um tanque grande;
• Tanque de mistura: controle Feedback

• Medir x e ajustar w2;

• Tanque de mistura: Controle Feedforward

• Medir x1 e ajustar w2;

• Tanque de mistura: Controle Feedback + Feedforward

• Medir x1, medir x, e ajustar w2;

 DÚVIDAS ??

Referência
SEBORG, D. E. Process Dynamic and Control, Chapter 1. Wiley, 2003.