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Júpiter - Sistema de Gestão Acadêmica da Pró-Reitoria de Graduação

Escola de Engenharia de São Carlos

Engenharia Mecânica

Disciplina: SEM0104 - Mecanismos


Kinematics of Mechanisms

Créditos Aula: 3
Créditos Trabalho: 1
Carga Horária Ts of Mechanisms

Créditos Aula: 3
Créditos Trabalho: 1
Carga Horária Total: 75 h
Tipo: Semestral
Ativação: 15/07/2018 Desativação:

Objetivos
Aplicação de conhecimentos de cinemática e dinâmica em mecanismos através da
aplicação de métodos específicos e síntese de mecanismos planos e tridimensionais.
A disciplina prevê viagens didáticas.

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Docente(s) Responsável(eis)
2239390 - Leopoldo Pisanelli Rodrigues de Oliveira
1649833 - Marcelo Becker
5507734 - Rodrigo Nicoletti

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Equações Gerais de Movimento; Tipos de Juntas; Cadeias Cinemáticas; Definição de
Graus de Liberdade; Mecanismos Simples; Mecanismos Complexos; Análise de Posição,
Velocidade e Aceleração; Dinâmica de Mecanismos; Síntese de Mecanismos Planos e
Tri-dimensionais; Projeto de Perfil de Cames; Trens de Engrenagens; Mecanismos
Planetários.

Programa
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Graus de Liberdade; Mecanismos Simples; Mecanismos Complexos; Análise de Posição,
Velocidade e Aceleração; Dinâmica de Mecanismos; Síntese de Mecanismos Planos e
Tri-dimensionais; Projeto de Perfil de Cames; Trens de Engrenagens; Mecanismos
Planetários.

Avaliação

Método
Aulas expositivas teóricas, aulas de exercícios e aulas de laboratório de
informática. Uso de recursos áudio-visuais.
Critério
Média ponderada maior ou igual a 5,0 (cinco) das notas obtidas em provas e em
trabalhos.
Norma de Recuperação
Os critérios de avaliação da recuperação devem ser similares aos aplicados durante
o semestre regular do oferecimento da disciplina;
1) A nota final (MF) do aluno que realizou provas de recuperação dependerá da média
do semestre (MS) e da média das provas de recuperação (MR), como segue:
a) MF=5 se 5 ≤MR ≤ (10 - MS);
b) MF = (MS + MR) / 2 se MR > (10 – MS)
c) MF = MS se MR < 5.
2) O período de recuperação das disciplinas deve se estender do início até um mês
antes do final do semestre subsequente ao da reprovação do aluno em primeira
avaliação.

Bibliografia

Bibliografia Principal

NORTON, R.L., 2008, Design of Machinery: An Introduction to the Synthesis and


Analysis of Mechanisms and Machines, 4a. Edição, McGraw-Hill
Bibliografia Complementar

SHIGLEY, J.F., 1969, Cinemática dos Mecanismos, Edgar Blucher Ltda.


MABIE, H.H., OCVIRK, F.W., 1980, Mecanismos e Dinâmica das Máquinas, Livros
Técnicos e Científicos Editora SA.
MARTIN, G.H., 1982, Kinematics and Dynamics of Machines, /waveland Press, Inc. 2a.
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Velocidade e Aceleração; Dinâmica de Mecanismos; Síntese de Mecanismos Planos e
Tri-dimensionais; Projeto de Perfil de Cames; Trens de Engrenagens; Mecanismos
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Programa
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Tri-dimensionais; Projeto de Perfil de Cames; Trens de Engrenagens; Mecanismos
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Método
Aulas expositivas teóricas, aulas de exercícios e aulas de laboratório de
informática. Uso de recursos áudio-visuais.
Critério
Média ponderada maior ou igual a 5,0 (cinco) das notas obtidas em provas e em
trabalhos.
Norma de Recuperação
Os critérios de avaliação da recuperação devem ser similares aos aplicados durante
o semestre regular do oferecimento da disciplina;
1) A nota final (MF) do aluno que realizou provas de recuperação dependerá da média
do semestre (MS) e da média das provas de recuperação (MR), como segue:
a) MF=5 se 5 ≤MR ≤ (10 - MS);
b) MF = (MS + MR) / 2 se MR > (10 – MS)
c) MF = MS se MR < 5.
2) O período de recuperação das disciplinas deve se estender do início até um mês
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1) A nota final (MF) do aluno que realizou provas de recuperação dependerá da média
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a) MF=5 se 5 ≤MR ≤ (10 - MS);
b) MF = (MS + MR) / 2 se MR > (10 – MS)
c) MF = MS se MR < 5.
2) O período de recuperação das disciplinas deve se estender do início até um mês
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do semestre (MS) e da média das provas de recuperação (MR), como segue:
a) MF=5 se 5 ≤MR ≤ (10 - MS);
b) MF = (MS + MR) / 2 se MR > (10 – MS)
c) MF = MS se MR < 5.
2) O período de recuperação das disciplinas deve se estender do início até um mês
antes do final do semestre subsequente ao da reprovação do aluno em primeira
avaliação.

Bibliografia

Bibliografia Principal

NORTON, R.L., 2008, Design of Machinery: An Introduction to the Synthesis and


Analysis of Mechanisms and Machines, 4a. Edição, McGraw-Hill

Bibliografia Complementar

SHIGLEY, J.F., 1969, Cinemática dos Mecanismos, Edgar Blucher Ltda.


MABIE, H.H., OCVIRK, F.W., 1980, Mecanismos e Dinâmica das Máquinas, Livros
Técnicos e Científicos Editora SA.
MARTIN, G.H., 1982, Kinematics and Dynamics of Machines, /waveland Press, Inc. 2a.
Edição
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Disciplina: SEM0104 - Mecanismos


Kinematics of Mechanisms

Créditos Aula: 3
Créditos Trabalho: 1
Carga Horária Total: 75 h
Tipo: Semestral
Ativação: 15/07/2018 Desativação:

Objetivos
Aplicação de conhecimentos de cinemática e dinâmica em mecanismos através da
aplicação de métodos específicos e síntese de mecanismos planos e tridimensionais.
A disciplina prevê viagens didáticas.
Docente(s) Responsável(eis)
2239390 - Leopoldo Pisanelli Rodrigues de Oliveira
1649833 - Marcelo Becker
5507734 - Rodrigo Nicoletti

Programa Resumido
Equações Gerais de Movimento; Tipos de Juntas; Cadeias Cinemáticas; Definição de
Graus de Liberdade; Mecanismos Simples; Mecanismos Complexos; Análise de Posição,
Velocidade e Aceleração; Dinâmica de Mecanismos; Síntese de Mecanismos Planos e
Tri-dimensionais; Projeto de Perfil de Cames; Trens de Engrenagens; Mecanismos
Planetários.

Programa
Equações Gerais de Movimento; Tipos de Juntas; Cadeias Cinemáticas; Definição de
Graus de Liberdade; Mecanismos Simples; Mecanismos Complexos; Análise de Posição,
Velocidade e Aceleração; Dinâmica de Mecanismos; Síntese de Mecanismos Planos e
Tri-dimensionais; Projeto de Perfil de Cames; Trens de Engrenagens; Mecanismos
Planetários.

Avaliação

Método
Aulas expositivas teóricas, aulas de exercícios e aulas de laboratório de
informática. Uso de recursos áudio-visuais.
Critério
Média ponderada maior ou igual a 5,0 (cinco) das notas obtidas em provas e em
trabalhos.
Norma de Recuperação
Os critérios de avaliação da recuperação devem ser similares aos aplicados durante
o semestre regular do oferecimento da disciplina;
1) A nota final (MF) do aluno que realizou provas de recuperação dependerá da média
do semestre (MS) e da média das provas de recuperação (MR), como segue:
a) MF=5 se 5 ≤MR ≤ (10 - MS);
b) MF = (MS + MR) / 2 se MR > (10 – MS)
c) MF = MS se MR < 5.
2) O período de recuperação das disciplinas deve se estender do início até um mês
antes do final do semestre subsequente ao da reprovação do aluno em primeira
avaliação.

Bibliografia

Bibliografia Principal

NORTON, R.L., 2008, Design of Machinery: An Introduction to the Synthesis and


Analysis of Mechanisms and Machines, 4a. Edição, McGraw-Hill

Bibliografia Complementar

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MABIE, H.H., OCVIRK, F.W., 1980, Mecanismos e Dinâmica das Máquinas, Livros
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Créditos Trabalho: 1
Carga Horária Total: 75 h
Tipo: Semestral
Ativação: 15/07/2018 Desativação:

Objetivos
Aplicação de conhecimentos de cinemática e dinâmica em mecanismos através da
aplicação de métodos específicos e síntese de mecanismos planos e tridimensionais.
A disciplina prevê viagens didáticas.
Docente(s) Responsável(eis)
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Programa Resumido
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Graus de Liberdade; Mecanismos Simples; Mecanismos Complexos; Análise de Posição,
Velocidade e Aceleração; Dinâmica de Mecanismos; Síntese de Mecanismos Planos e
Tri-dimensionais; Projeto de Perfil de Cames; Trens de Engrenagens; Mecanismos
Planetários.

Programa
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Graus de Liberdade; Mecanismos Simples; Mecanismos Complexos; Análise de Posição,
Velocidade e Aceleração; Dinâmica de Mecanismos; Síntese de Mecanismos Planos e
Tri-dimensionais; Projeto de Perfil de Cames; Trens de Engrenagens; Mecanismos
Planetários.

Avaliação

Método
Aulas expositivas teóricas, aulas de exercícios e aulas de laboratório de
informática. Uso de recursos áudio-visuais.
Critério
Média ponderada maior ou igual a 5,0 (cinco) das notas obtidas em provas e em
trabalhos.
Norma de Recuperação
Os critérios de avaliação da recuperação devem ser similares aos aplicados durante
o semestre regular do oferecimento da disciplina;
1) A nota final (MF) do aluno que realizou provas de recuperação dependerá da média
do semestre (MS) e da média das provas de recuperação (MR), como segue:
a) MF=5 se 5 ≤MR ≤ (10 - MS);
b) MF = (MS + MR) / 2 se MR > (10 – MS)
c) MF = MS se MR < 5.
2) O período de recuperação das disciplinas deve se estender do início até um mês
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Tipo: Semestral
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Graus de Liberdade; Mecanismos Simples; Mecanismos Complexos; Análise de Posição,
Velocidade e Aceleração; Dinâmica de Mecanismos; Síntese de Mecanismos Planos e
Tri-dimensionais; Projeto de Perfil de Cames; Trens de Engrenagens; Mecanismos
Planetários.

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Graus de Liberdade; Mecanismos Simples; Mecanismos Complexos; Análise de Posição,
Velocidade e Aceleração; Dinâmica de Mecanismos; Síntese de Mecanismos Planos e
Tri-dimensionais; Projeto de Perfil de Cames; Trens de Engrenagens; Mecanismos
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Método
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informática. Uso de recursos áudio-visuais.
Critério
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o semestre regular do oferecimento da disciplina;
1) A nota final (MF) do aluno que realizou provas de recuperação dependerá da média
do semestre (MS) e da média das provas de recuperação (MR), como segue:
a) MF=5 se 5 ≤MR ≤ (10 - MS);
b) MF = (MS + MR) / 2 se MR > (10 – MS)
c) MF = MS se MR < 5.
2) O período de recuperação das disciplinas deve se estender do início até um mês
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Graus de Liberdade; Mecanismos Simples; Mecanismos Complexos; Análise de Posição,
Velocidade e Aceleração; Dinâmica de Mecanismos; Síntese de Mecanismos Planos e
Tri-dimensionais; Projeto de Perfil de Cames; Trens de Engrenagens; Mecanismos
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Graus de Liberdade; Mecanismos Simples; Mecanismos Complexos; Análise de Posição,
Velocidade e Aceleração; Dinâmica de Mecanismos; Síntese de Mecanismos Planos e
Tri-dimensionais; Projeto de Perfil de Cames; Trens de Engrenagens; Mecanismos
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Os critérios de avaliação da recuperação devem ser similares aos aplicados durante
o semestre regular do oferecimento da disciplina;
1) A nota final (MF) do aluno que realizou provas de recuperação dependerá da média
do semestre (MS) e da média das provas de recuperação (MR), como segue:
a) MF=5 se 5 ≤MR ≤ (10 - MS);
b) MF = (MS + MR) / 2 se MR > (10 – MS)
c) MF = MS se MR < 5.
2) O período de recuperação das disciplinas deve se estender do início até um mês
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A disciplina prevê viagens didáticas.

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Graus de Liberdade; Mecanismos Simples; Mecanismos Complexos; Análise de Posição,
Velocidade e Aceleração; Dinâmica de Mecanismos; Síntese de Mecanismos Planos e
Tri-dimensionais; Projeto de Perfil de Cames; Trens de Engrenagens; Mecanismos
Planetários.

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Graus de Liberdade; Mecanismos Simples; Mecanismos Complexos; Análise de Posição,
Velocidade e Aceleração; Dinâmica de Mecanismos; Síntese de Mecanismos Planos e
Tri-dimensionais; Projeto de Perfil de Cames; Trens de Engrenagens; Mecanismos
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o semestre regular do oferecimento da disciplina;
1) A nota final (MF) do aluno que realizou provas de recuperação dependerá da média
do semestre (MS) e da média das provas de recuperação (MR), como segue:
a) MF=5 se 5 ≤MR ≤ (10 - MS);
b) MF = (MS + MR) / 2 se MR > (10 – MS)
c) MF = MS se MR < 5.
2) O período de recuperação das disciplinas deve se estender do início até um mês
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aplicação de métodos específicos e síntese de mecanismos planos e tridimensionais.
A disciplina prevê viagens didáticas.

Docente(s) Responsável(eis)
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Graus de Liberdade; Mecanismos Simples; Mecanismos Complexos; Análise de Posição,
Velocidade e Aceleração; Dinâmica de Mecanismos; Síntese de Mecanismos Planos e
Tri-dimensionais; Projeto de Perfil de Cames; Trens de Engrenagens; Mecanismos
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Velocidade e Aceleração; Dinâmica de Mecanismos; Síntese de Mecanismos Planos e
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