Capítulo 3 Inversão de Matrizes

Se a é um número diferente de zero, existe um e apenas um número a1  1/a, chamado recí-
proco ou inverso de a, tal que a1a  1. Analogamente, se A é uma matriz quadrada, existe uma
e apenas uma matriz A1, chamada matriz inversa de A, tal que A1 A  I, em que I é a matriz
identidade. Neste capítulo, vamos aprender a calcular a matriz inversa e usá-la em problemas
práticos.

Matriz Invertível e Não Invertível

Dizemos que uma matriz quadrada A é invertível se existe uma matriz A1 tal que

AA1  I e A1 A  I

em que I é a matriz identidade. Se a matriz A1 existe, é chamada de matriz inversa da matriz
A. Se a matriz A1 não existe, dizemos que a matriz A é não invertível.

NOTA A prova de que a matriz A1 é única fica por conta do leitor (Problema 42). ■

Cálculo da Vamos agora apresentar um método para determinar se uma dada matriz A é invertível; caso a res-
Matriz Inversa posta seja afirmativa, calcular os elementos da matriz A1. O método é ilustrado no Exemplo 3.1.

EXEMPLO 3.1 Cálculo da Matriz Inversa

Mostre que a matriz A a seguir é invertível e determine a matriz A1.

3 5
A= 
4 7

Solução
Suponha que a matriz A é invertível e que a matriz inversa é

a b 
A−1 =  
c d 

Nesse caso, a matriz A1 satisfaz a equação matricial AA1  I, ou seja,

3 5 a b  1 0 
4 7  c d  = 0 1 
    

Executando o produto de matrizes, obtemos

 3a + 5c 3b + 5d   1 0 
 4 a + 7c 4 b + 7d  =  0 1 
   

e, portanto,

3a + 5c = 1 3b + 5d = 0
4 a + 7c = 0 4 b + 7d = 1
Primeira coluna de I Segunda coluna de I

Como a matriz dos coeficientes é a mesma (A) nos dois sistemas de equações, uma forma efi-
ciente de resolver o problema é colocar a matriz aumentada a seguir na forma reduzida escalo-
nada por linhas:
30 C A P Í T U LO 3

[A I ] Matriz A
 Colunas de I
↓ ↓

Colocar 3 5 1 0
1 aqui 4 7 0 1 
 
Colocar  1 5
3
1
3 0  1
0 aqui
4 7 0 1  R1 → R1
  3
 1 5
3
1
3
0 
Colocar
1 aqui   4R1 R2→R2
 0 3 − 3 1 
1 4

 1 53 13 0 
Colocar   3R2→R2
0 aqui
 0 1 −4 3 
5
 1 0 7 − 5 − R2 + R1 → R1
 0 1 −4 3
 3
[I B] Forma reduzida escalonada por linhas.

Isso significa que a solução do sistema

3a + 5c = 1 a=7
é
4 a + 7c = 0 c = −4

e a solução do sistema

3b + 5d = 0 b = −5
é
4 b + 7d = 1 d =3

Assim, a matriz A é invertível e a matriz inversa é

 a b   7 −5 
A−1 =  = 
 c d   −4 3 

Suponha que, para simplificar a notação, o processo de redução do Exemplo 3.1 seja indicado
na forma [A ¦ I]  [I ¦ B], em que

 1 −2   7 −5 
A=  e B =  −4 3 
 −3 6   

Nesse caso, a matriz B obtida no processo de redução é precisamente a matriz A1. Resu-
mindo,

Se [A¦I][I¦B], então B  A1

O que acontece se aplicamos o mesmo processo a uma matriz não invertível? A resposta é mos-
trada no exemplo a seguir.

EXEMPLO 3.2 Demonstração de que uma Matriz É Não Invertível

Mostre que a seguinte matriz é não invertível:

 1 −2 
A= 
 −3 6 

Solução
Raciocinando como no Exemplo 4.1, suponha que A1 existe e é da forma
 SUPLEMENTO DE ÁLGEBRA MATRICIAL 31

a b 
A−1 =  
c d 

Nesse caso, a equação matricial AA1  I nos dá os sistemas de equações lineares

a − 2c = 1 b − 2d = 0
e
−3a + 6c = 0 −3b + 6d = 1

Quando formamos a matriz aumentada [A ¦ I] e colocamos a submatriz A na forma reduzida

escalonada, obtemos o seguinte resultado:

[A I]  1 −2 1 0
Colocar  −3 6 0 1 
0 aqui 
 1 −2 1 0 3R1R2→R2
0 0 3 1 
[E B] 

em que E é a forma reduzida escalonada por linhas da matriz A. Quando introduzimos nova-
mente as variáveis, obtemos os sistemas de equações

a − 2c = 1 b − 2d = 0
e
0 a + 0c = 3 0b + 0d = 1

que não têm solução. Isso significa que a matriz A é não invertível.

Método para Determinar uma Matriz Inversa

Para determinar se uma matriz quadrada A é invertível e calcular os valores de A1 se a res-
posta for afirmativa, executamos primeiro a redução composta

[A ¦ I ][E ¦ B]

em que E é a forma reduzida escalonada de A. Nesse caso,

1. Se E  I, a matriz é invertível e A1  B.
2. Se E  I, a matriz não é invertível (A1 não existe).

EXEMPLO 3.3 Inversão de Matrizes

Verifique se as matrizes a seguir são invertíveis; se a resposta for afirmativa, determine a matriz
inversa.

3 8 3  0 −1 2 
 
(a) A =  −1 1 10  (b) C =  1 3 −4 
 1 2 −1  1 2 −3 

Solução
(a) Para verificar se a matriz A é invertível, escrevemos a matriz aumentada [A ¦ I] e colocamos
a submatriz A na forma reduzida escalonada por linhas. O resultado é o seguinte:
32 C A P Í T U LO 3

[A I] 3 8 3 1 0 0
Colocar
1 aqui  −1 1 10 0 1 0 
Colocar
 
0 aqui  1 2 −1 1 2 −3 
1 2 −1 0 0 1  R1 ↔ R3
0 3 9 0 1 1 R1 + R2 → R2
Colocar
Colocar
1 aqui
 
0 aqui  0 2 6 1 0 − 3 −3 R 1 + R3 → R3
 1 0 −7 0 − 2 1 
 3 3 
  1
1 1  R2 → R2
0 1 3 0 3
 3 3  − R2 + R3 → R3
 
0 0 0 1 − 2 11
−  −2 R2 + R1 → R1
[E B]  3 3 

Como o resultado é uma matriz aumentada da forma [E ¦ B], em que

 1 0 −7 
E = 0 1 3 
 
 0 0 0 

não é a matriz identidade I, a matriz A é não invertível.

(b) Para verificar se a matriz C é invertível, escrevemos a matriz aumentada [C ¦ I] e colocamos
a submatriz C na forma reduzida escalonada por linhas. O resultado é o seguinte:

Colocar
[C I] 1 aqui
0 −1 2 1 0 0 
1 3 −4 0 1 0 
Colocar
0 aqui  
 1 2 −3 0 0 1 
Colocar
1 3 −4 0 1 0 
1 aqui
0 R1 ↔ R2
−1 2 1 0 0 
Colocar   − R1 + R3 → R3
0 aqui
 0 −1 1 0 −1 1 
 1 3 −4 0 1 0 
Colocar
0 aqui  0 1 −2 −1 0 0  − R2 → R2
  R2 + R3 → R3
Colocar  0 0 −1 −1 −1 1 
1 aqui
− R3 → R3
 1 0 0 1 −1 2  2 R3 + R2 → R2
 0 1 0 1 2 −2 
  4 R3 + R2 → R2
[I B]  0 0 1 1 1 −1 −3 R2 + R1 → R1

Como o resultado é uma matriz aumentada da forma [I ¦ B], em que I é a matriz identidade,
concluímos que a matriz C é invertível e que a matriz inversa é C1  B, ou seja,
−1
 0 −1 2  1 −1 2 
 1 3 −4  = 1 2 −2 
   
 1 2 −3  1 1 −1

Solução de Sistemas A matriz inversa pode ser usada para resolver os sistemas de equações lineares em que o número
Lineares Usando de variáveis é igual ao número de equações. Assim, por exemplo, um sistema de três equações
a Matriz Inversa lineares e três incógnitas
 SUPLEMENTO DE ÁLGEBRA MATRICIAL 33

a1 x + a2 y + a3 z = b1
a4 x + a5 y + a6 z = b2
a7 x + a8 y + a9 z = b3

pode ser escrito como uma equação matricial da forma AX  B, em que

 a1 a2 a3  x  b1 
A =  a4 a5 a6  X =  y e B =  b2 
 
 a7 a8 a9   z   b3 

Se a matriz A é invertível, podemos resolver a equação AX  B multiplicando ambos os mem-

bros (pela esquerda) por A1, o que nos dá

A1 AX  A1B e, portanto, X  A1B

Essa técnica para resolver sistemas de equações lineares tem algumas desvantagens óbvias.
Em primeiro lugar, pode ser usada apenas se o número de equações for igual ao número de
incógnitas e se a matriz dos coeficientes for invertível. Além disso, o trabalho necessário para
calcular a matriz inversa da matriz dos coeficientes pode ser maior que o trabalho necessário
para resolver diretamente o sistema. Existem, porém, situações nas quais o método é mais fle-
xível que a abordagem direta. Considere o exemplo a seguir, que foi apresentado anteriormente
como Exemplo 2.1.

EXEMPLO 3.4 Uso da Matriz Inversa para Resolver um Problema

Logístico
Um fornecedor de sementes mantém em estoque três marcas de sementes de grama cujos ingre-
dientes são mostrados na tabela a seguir, em que os números representam quilogramas por saco.

Azevém Festuca Grama-azul

Marca P 2 2 6
Marca Q 4 2 4
Marca R 0 6 4

(a) Formule um método simples para determinar o número de sacos de cada marca que devem
ser misturados para atender às exigências de qualquer freguês.
(b) Aplique o método a uma mistura contendo 30 kg de sementes de azevém, 30 kg de semen-
tes de festuca e 50 kg de sementes de grama-azul.

Solução
(a) Suponha que um freguês esteja interessado em uma mistura de b1 quilogramas de azevém,
b2 quilogramas de festuca e b3 quilogramas de grama-azul. Chamando de P, Q e R o número
de sacos de sementes da marca P, Q e R, respectivamente, o pedido do freguês leva ao
seguinte sistema de equações:

2 P + 4Q = b1
2 P + 2Q + 6 R = b2
6 P + 4Q + 4 R = b3

A equação matricial correspondente é AX  B, em que

2 4 0  P  b1 
A = 2 2 6 X = Q e B =  b2 
   
   
 6 4 4   R   b3 
34 C A P Í T U LO 3

Se A é invertível, a solução é X  A1B.

Usando o método para calcular matrizes inversas, é possível mostrar que a matriz A é
invertível e que

 −0, 2 −0, 2 0, 3 
A−1 =  0, 35 0,1 −0,15 
 
 −0, 05 0, 2 −0, 05 

Assim, podemos escrever a equação matricial X  A1B na forma

 P   −0, 2 −0, 2 0, 3   b1 
Q  =  0, 35 0,1 −0,15   b2 
   
 R   −0, 05 0, 2 −0, 05   b3 

Usando a expressão citada, o fornecedor de sementes pode calcular o número de sacos de

sementes de cada marca necessários para atender a qualquer pedido, sejam quais forem os
valores de b1, b2 e b3.
(b) Para b1  30, b2  30 e b3  50, temos:

 −0, 2 −0, 2 0, 3  30   3 

 0, 35 0,1 −0,15  30  =  6 
    
 −0, 05 0, 2 −0, 05  50   2 

Assim, serão necessários três sacos da marca P, seis sacos da marca Q e dois sacos da marca
R.
 Problemas do Capítulo 3
Nos Problemas 1 a 4, verifique se as matrizes dadas são mutuamente inversas.
1 3  −5 3 
1.  2 5  e  5 −1
   
 1 −1  0 − 12 
2. 2 0  e 1 1 
   2 

 −1 2 3  5 2 3
3.  2 0 −5  e  0 1 0 
   
 1 −3 4   2 0 1 

 1 0 2  3 −2 1 
4.  0 1 3  e  3 −2 3 
   2

 −2 2 0   −1 1 − 12 

Nos Problemas 5 a 18, verifique se as matrizes dadas são invertíveis e, caso a resposta seja
afirmativa, calcule a matriz inversa.
 −1 2  6.  2 6 
5.    −1 0 
 5 −9   

 −2 6  2 0 
7.   8.  
 3 −9  0 2 

 1 3 −1  1 −2 0 
9.  2 8 −6  10.  0 3 −6 
 
 −3 −9 1   3 −7 2 

 1 −2 3  1 2 −1 3 
11.  −3 8 −9   −2 −3 4 −5 
 −1 2 −4  12.  4 8 −5 9 
 
 −1 −4 0 5 
19 0 0   5 −3 1 
13.  0 −5 0  14.  0 1 4 
   
 0 0 0   0 0 −6 

 −5 −15 9   5 −2 3 
15.  3 9 8
 16.  0 1 7 
 4 12 −1  2 −1 0 

5 7 −1 9  1 0 1 0
1 1 1 1  1 −1 1 3
17.   18.  
 −1 2 −10 3  5 2 1 1
   
7 9 1 11  2 0 −3 9

Nos Problemas 19 a 24, use o método de inversão de matrizes para resolver o sistema de equações
lineares dado.

x + 5y = 2 2x + 4 y = 1
19. 20. −2 x − 3 y = −5
−3 x − 14 y = −1
36 C A P Í T U LO 3

x − y + 2z = 2 x − 3 y + 2z = 0
21. −4 x + 5 y − 5z = 3 22. −2 x + 6 y − 5z = −4
2 x + 3 y − 6z = 9 − x + 4 y + 4z = 1

x − 2 y − 2z = 4 x+w=3
23. −3 x + 4 y − 4 z = −8 z+w=0
24.
5x − 7 y + 9z = 6 y+w =5
x+y=4

Nos Problemas 25 a 28, use o método de inversão de matrizes para determinar a matriz X para
a qual AX  B.
1 2  −2 1 
25. A =   e B= 
0 7  0 −4 
2 0   −8 10 
26. A =   e B= 0 6
 0 2   
1 0 6  1 1 1
27. 
A = 2 1 10  e B = 1 1 1
   
 −1 3 −11 1 1 1
 1 0 −2  4 1 8
28. A =  0 1 3  e B =  5 9 1 
 
 0 2 8   7 1 1 

29. JARDINAGEM Uma loja de produtos agrícolas vende três produtos para jardins, I, II e
III. A tabela a seguir mostra a composição de cada produto.

Produto I Produto II Produto III

Fertilizante 3 6 9
Herbicida 2 3 1
Inseticida 5 1 0

em que os números estão em quilogramas por saco.

a. Se um freguês está interessado em uma mistura que contenha a quilogramas de ferti-
lizante, b quilogramas de herbicida e c quilogramas de inseticida, encontre um método,
baseado no uso de matrizes, que permita calcular o número de sacos de cada marca
que devem ser usados para preparar a mistura desejada.
b. Use o método desenvolvido no item (a) para determinar o número de sacos de cada
marca que devem ser usados para atender a três fregueses cujos pedidos aparecem na
tabela a seguir.

a b c
Freguês 1 36 17 27
Freguês 2 60 30 40
Freguês 3 300 10 20

30. MARCAS DE CAFÉ Um varejista vende duas marcas de café. A marca A é uma mis-
tura de 20% de café do Brasil e 80% de café da Colômbia, enquanto a marca B é uma
mistura de 60% de café do Brasil e 40% de café da Colômbia.
a. Se um freguês está interessado em uma mistura das duas marcas que contenha a qui-
logramas de café do Brasil e b quilogramas de café da Colômbia, escreva uma equação
para calcular o número de quilogramas de cada marca que devem ser usados para pre-
parar a mistura desejada.
 SUPLEMENTO DE ÁLGEBRA MATRICIAL 37

b. Use a equação obtida no item (a) para determinar o número de quilogramas de cada
marca que devem ser usados para atender a três fregueses cujos pedidos aparecem na
tabela a seguir.

a b
Freguês 1 8 12
Freguês 2 6 10
Freguês 3 10 8

31. PRODUÇÃO Uma empresa fabrica dois modelos de um produto: o modelo básico e o
modelo de luxo. Para fabricar o modelo básico, são necessárias três horas de mão de obra não
especializada e quatro horas de mão de obra especializada, enquanto para fabricar o modelo
de luxo são necessárias quatro horas de mão de obra não especializada e cinco horas de mão
de obra especializada. Um acordo com o sindicato estabelece que a empresa deve utilizar
4.100 horas de mão de obra não especializada para cada 3.200 horas de mão de obra espe-
cializada. Determine, usando um método baseado em inversão de matrizes, quantas unidades
de cada modelo devem ser produzidas para atender à exigência do sindicato.
32. LOGÍSTICA As remessas de um atacadista consistem em três unidades do produto A e
seis unidades do produto B, enquanto as remessas de outro atacadista consistem em 12 uni-
dades do produto A e três unidades do produto B.
a. Determine, usando um método baseado em inversão de matrizes, quantas remessas
devem ser pedidas a cada atacadista para atender à encomenda de um varejista que
necessita de a unidades do produto A e b unidades do produto B.
b. Use o resultado do item (a) para determinar o número de remessas de cada fornecedor
que devem ser pedidas para atender a três varejistas cujos pedidos aparecem na tabela
a seguir.

a b
Varejista 1 396 288
Varejista 2 504 273
Varejistta 3 354 309

33. ADMINISTRAÇÃO DE UMA FACULDADE Uma faculdade tem professores titula-

res, adjuntos e assistentes. Semanalmente, os professores passam seis horas em sala de aula,
oito horas corrigindo provas e trabalhos de casa e quatro horas em reuniões; os professores
adjuntos passam nove horas em sala de aula, 12 horas corrigindo provas e trabalhos de casa
e três horas em reuniões; os professores assistentes passam 12 horas em sala de aula, 15
horas corrigindo provas e trabalhos de casa e uma hora em reuniões.
a. Determine, usando um método baseado em inversão de matrizes, quantos professores de
cada categoria devem ser contratados se a faculdade necessita, semanalmente, de A horas
de aula, C horas de correção de provas e trabalhos de casa e R horas de reuniões.
b. A administração está em dúvida entre dois planos que envolvem diferentes atividades
do corpo docente (em horas por semana), de acordo com a tabela a seguir.

Ensino Correção Reuniões

Plano 1 1.227 1.572 265
Pllano 2 1.305 1.680 315

Use o resultado do item (a) para determinar o número de professores de cada categoria
que devem ser contratados para atender a cada plano.
34. INVESTIMENTOS Leila pretende investir R$ 100.000,00 em ações, fundos de ações e
fundos de renda fixa e espera conseguir 15% de retorno para as aplicações em ações, 10%
para as aplicações em fundos de ações e 8% para as aplicações em fundos de renda fixa. A
moça também estima que existe um fator de risco de 7% para as aplicações em ações, 5%
para as aplicações em fundos de ações e 3% para as aplicações em fundos de renda fixa.
38 C A P Í T U LO 3

a. Determine, usando um método baseado em inversão de matrizes, as quantias que Leila

deve investir em ações, fundos de ações e fundos de renda fixa para obter um lucro total
estimado de P reais com um risco estimado de R reais.
b. A moça pode escolher entre três planos de investimento, cujas características aparecem
na tabela a seguir.
Lucro total esperado (P) Risco total esperado (R)
Plano 1 R$11.400 R$5.200
Plano 2 R$12.100 R$5.500
Plano 3 R$13.900 R$6.500

Use o resultado do item (a) para determinar as quantias que Leila deve investir em
ações, fundos de ações e fundos de renda fixa de acordo com cada plano.
35. NUTRIÇÃO Uma nutricionista deseja planejar uma refeição com certo teor de proteínas,
ferro e carboidratos. A tabela a seguir mostra o teor de proteínas, ferro e carboidratos (em
unidades por grama) em três alimentos diferentes.
Proteínas Ferro Carboidratos
Alimento A 7 2 10
Alim
mento B 9 2 3
Alimento C 4 1 6

a. Determine, usando um método baseado no uso de matrizes, o número de unidades de

cada alimento que deve ser usado para preparar uma refeição com a gramas de proteí-
nas, b gramas de ferro e c gramas de carboidratos.
b. Três pacientes da nutricionista têm diferentes necessidades, como mostra a tabela a
seguir.

Proteínas (a) Ferro (b) Carboidratos (c)

Paciente 1 45 11 35
Paciente 2 38 10 45
Paciente 3 55 14 600

Use o resultado do item (a) para determinar o número de unidades de cada alimento
que a nutricionista deve incluir na refeição para que cada paciente tenha suas necessi-
dades atendidas.
36. FABRICAÇÃO DE BRINQUEDOS Um brinquedo de montar contém pinos, rodas e
cubos. As peças são fabricadas em três cidades, Rio de Janeiro, São Paulo e Belo Hori-
zonte. O brinquedo é fabricado em três tamanhos, Pequeno, Médio e Grande, cujas carac-
terísticas estão descritas na matriz a seguir.

Pinos Rodas Cubos

 a1 a2 a3  Pequeno
A =  a4 a5 a6  Médio
 a7 a8 a9  Grande

A matriz a seguir mostra o número de peças que foram fabricadas em cada cidade durante
o mês de novembro.

Pinos Rodas Cubos

 b1 b2 b3  RJ
B =  b4 b5 b6  SP
 b7 b8 b9  BH

Que tipo de informação é possível extrair da matriz BA1?

 SUPLEMENTO DE ÁLGEBRA MATRICIAL 39

37. FABRICAÇÃO DE MÓVEIS Uma indústria de móveis tem duas fábricas, uma no Rio
de Janeiro e outra em Minas Gerais. A matriz
Mesa Cadeira
 a1 a2  Especializados
A= a
 3 a4  Não especializados

mostra o número de homens-horas necessário para produzir mesas e cadeiras, enquanto a

matriz
RJ MG
 b1 b2  Especializados
B=  
 b3 b4  Não especializados

mostra o número de homens-horas de trabalho nas duas fábricas durante o mês de julho.
Determine que tipo de informação é possível extrair da matriz A1B e rotule as linhas e
colunas dessa matriz.
38. a. Mostre que a matriz

 4 −2 5 
A =  1 1 −2 
 
 6 1 −1

é invertível e determine a matriz inversa.

b. Use a matriz A1 para obter a solução do sistema de equações lineares
4 x − 2 y + 5z = a
x + y − 2z = b
6x + y − z = c

em que a, b e c são números reais.

39. Se
 a 1 1 7 d 4 
A =  −2 3 b  e −1
A = e 9 −37 
   
 −9 c 0   29 −4 f 

quais são os valores de a, b, c, d, e e f?

 2 −5  7 5
40. Se A =   e B=  , determine as seguintes matrizes:
 −1 3  3 2
a. A1 e B1 b. (AB) 1 c. (3B) 1
41. Se A é uma matriz invertível e s é um número diferente de zero, mostre que as matrizes
A1 e sA também são invertíveis e demonstre as seguintes relações:
1
a. (A1) 1 = A b. ( sA )−1 = A−1
s
42. O objetivo desse problema é provar que uma matriz invertível A só pode ter uma matriz
inversa. Suponha que A possui duas matrizes inversas, B e C, e que, portanto,

AB  I  BA e AC  I  CA

a. Mostre que C(AB)  C e (CA)B  B.

b. Use o resultado do item (a) para mostrar que B  C e que, portanto, a matriz A possui
apenas uma matriz inversa.
43. Por que uma matriz com uma linha cujos elementos são todos nulos é necessariamente não
invertível? Pode-se dizer o mesmo de uma matriz com uma coluna cujos elementos são
todos nulos?
40 C A P Í T U LO 3

44. Na lista de afirmações a seguir a respeito de matrizes invertíveis, mostre que a afirmação
é verdadeira ou dê um exemplo, utilizando matrizes 2  2, que mostre que a afirmação é
falsa.
a. Se A e B são invertíveis, A  B é invertível.
b. Se A  B e A  B são invertíveis, A e B são invertíveis.
c. Se A e B são invertíveis e A2  B2  I, (AB) 1  BA.
d. Se A satisfaz a equação A2 2A  3I  0, A é invertível.