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Qualidade de energia
Capítulo I
pode afetar e ser afetada pelos demais. As variações de tensão de longa duração são fenômenos
Qualidade de energia
O estabelecimento de indicadores para o controle e avaliação semelhantes aos fenômenos de curta duração, porém, com a
do produto “energia elétrica” é bastante complexo e apresenta característica de se manterem no sistema elétrico por tempos
peculiaridades técnicas que dificultam seu tratamento de forma superiores a três minutos. São causadas por saídas de grandes
simples. Dentre as particularidades mencionadas podem-se blocos de carga, perdas de fase, dentre outras.
destacar:
4. Desequilíbrios
• Caráter aleatório nas ocorrências de distúrbios de QEE; Os desequilíbrios podem ser definidos como o desvio
• Inevitabilidade técnica de ocorrências destes distúrbios; máximo da média das correntes ou tensões trifásicas, divididos
• Variado nível de sensibilidade dos consumidores, uma vez pela média das correntes ou tensões trifásicas, expressados em
que cada consumidor percebe a qualidade da energia de forma percentual. As origens destes desequilíbrios estão geralmente nos
diferenciada; sistemas de distribuição, os quais possuem cargas monofásicas
• Dificuldade de executar controle prévio da QEE, como ocorre distribuídas inadequadamente, fazendo surgir no circuito
com outros produtos, visto que geração, transmissão, distribuição tensões de sequência negativa. Este problema se agrava quando
e consumo da energia ocorrem simultaneamente; consumidores alimentados de forma trifásica possuem uma
• Extensa área de vulnerabilidade do sistema elétrico, má distribuição de carga em seus circuitos internos, impondo
representado por milhares de quilômetros de linhas de correntes desequilibradas no circuito da concessionária.
transmissão, subtransmissão e distribuições aéreas.
5. Distorções da forma de onda: harmônicos, cortes de
Principais distúrbios associados à qualidade da tensão, ruídos, etc.
energia A distorção da forma de onda é definida como um desvio,
O termo qualidade da energia elétrica refere-se a uma ampla em regime permanente, da forma de onda puramente senoidal,
variedade de fenômenos eletromagnéticos conduzidos que na frequência fundamental, e é caracterizada principalmente
caracterizam a tensão e a corrente em um dado tempo e local pelo seu conteúdo espectral. Existem cinco tipos principais de
do sistema elétrico. distorções da forma de onda:
A qualidade da energia em uma determinada barra do sistema • Harmônicos: tensões ou correntes senoidais de frequências
elétrico é adversamente afetada por uma ampla variedade de múltiplas inteiras da frequência fundamental (50 Hz ou 60 Hz)
distúrbios: na qual opera o sistema de energia elétrica. Estes harmônicos
distorcem as formas de onda da tensão e corrente e são oriundos
1. Transitórios de equipamentos e cargas com características não lineares
Os transitórios são fenômenos eletromagnéticos oriundos instalados no sistema de energia.
de alterações súbitas nas condições operacionais de um sistema • Inter-harmônicos: componentes de frequência, em tensão
de energia elétrica. Geralmente, a duração de um transitório ou corrente, que não são múltiplos inteiros da frequência
é muito pequena, mas de grande importância, uma vez que fundamental do sistema supridor (50 Hz ou 60 Hz). Elas podem
submetem equipamentos a grandes solicitações de tensão e/ aparecer como frequências discretas ou como uma larga faixa
ou corrente. Existem dois tipos de transitórios: os impulsivos, espectral. Os inter-harmônicos podem ser encontrados em redes
causados por descargas atmosféricas, e os oscilatórios, causados de diferentes classes de tensão. As suas principais fontes são
por chaveamentos. conversores estáticos de potência, ciclo-conversores, motores
de indução e equipamentos a arco. Sinais "carrier" em linhas
2. Variações de tensão de curta duração de potência também podem ser considerados como inter-
As variações de tensão de curta duração podem ser harmônicos. Os efeitos deste fenômeno não são bem conhecidos,
caracterizadas por alterações instantâneas, momentâneas ou mas admite-se que podem afetar a transmissão de sinais "carrier"
temporárias. Tais variações de tensão são, geralmente, causadas e induzir "flicker" visual no display de equipamentos como tubos
pela energização de grandes cargas que requerem altas correntes de raios catódicos.
de partida, ou por intermitentes falhas nas conexões dos cabos • Nível CC: a presença de tensão ou corrente CC em um sistema
de sistema. Dependendo do local da falha e das condições do elétrico CA é denominado "DC offset". Este fenômeno pode
sistema, o resultado pode ser um afundamento momentâneo de ocorrer como o resultado da operação ideal de retificadores de
tensão (“sag”), uma elevação momentânea de tensão (“swell”), meia-onda. O nível CC em redes de corrente alternada pode
ou mesmo uma interrupção completa do sistema elétrico. levar à saturação de transformadores, resultando em perdas
adicionais e redução da vida útil.
3. Variações de tensão de longa duração • "Notching": distúrbio de tensão causado pela operação normal
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Qualidade de energia
de equipamentos de eletrônica de potência quando a corrente rendimento dos equipamentos elétricos, interferência nos sistemas de
é comutada de uma fase para outra. Este fenômeno pode ser proteção, e efeito "flicker" ou cintilação luminosa.
detectado pelo conteúdo harmônico da tensão afetada. As
componentes de frequência associadas com os "notchings" 7. Variações de frequência
são de alto valor e, desta forma, não podem ser medidas pelos Variações na frequência de um sistema elétrico são definidas
equipamentos normalmente utilizados para análise harmônica. como sendo desvios no valor da frequência fundamental deste
• Ruído: definido como um sinal elétrico indesejado, contendo sistema (50 Hz ou 60 Hz). A frequência do sistema de potência
uma larga faixa espectral com frequências menores que 200 está diretamente associada à velocidade de rotação dos geradores
KHz, as quais são superpostas às tensões ou correntes de que suprem o sistema. Pequenas variações de frequência podem
fase, ou encontradas em condutores de neutro. Os ruídos em ser observadas como resultado do balanço dinâmico entre carga
sistemas de potência podem ser causados por equipamentos e geração no caso de alguma alteração (variações na faixa de 60
eletrônicos de potência, circuitos de controle, equipamentos ± 0,5Hz). Variações de frequência que ultrapassam os limites para
a arco, retificadores a estado sólido e fontes chaveadas que, operação normal em regime permanente podem ser causadas por
normalmente, estão relacionados com aterramentos impróprios. faltas em sistemas de transmissão, saída de um grande bloco de
carga ou pela saída de operação de uma grande fonte de geração.
6. Flutuações de tensão Em sistemas isolados, entretanto, como é o caso da geração
As flutuações de tensão correspondem a variações própria nas indústrias, na eventualidade de um distúrbio, a
sistemáticas dos valores eficazes da tensão de suprimento dentro magnitude e o tempo de permanência das máquinas operando
da faixa compreendida entre 0,95 pu e 1,05 pu. Tais flutuações fora da velocidade, resultam em desvios da frequência em
são geralmente causadas por cargas industriais e manifestam-se proporções mais significativas.
de diferentes formas, a destacar: A título de ilustração, a Figura 1 mostra os principais
• Flutuações aleatórias: causadas por fornos a arco, onde as distúrbios envolvendo a qualidade da energia.
amplitudes das oscilações dependem do estado de fusão do
material e do nível de curto-circuito da instalação. Em que:
• Flutuações repetitivas: causadas por máquinas de solda, a - tensão senoidal f - salto de tensão
laminadores, elevadores de minas e ferrovias. b - transitório impulsivo g - harmônico
• Flutuações esporádicas: causadas pela partida direta de c - transitório oscilatório h - corte de tensão
grandes motores. d - afundamento de tensão i - ruídos
e - interrupção j – inter-harmônicos
Os principais efeitos nos sistemas elétricos, resultados das
oscilações causadas pelos equipamentos mencionados anteriormente, A Tabela 1 apresenta as categorias mais comuns dos
são oscilações de potência e torque das máquinas elétricas, queda de distúrbios, suas causas e algumas soluções práticas.
Sub e sobretensões • Partidas de motores; • Pequena redução na velocidade dos • Reguladores de tensão;
• Variações de cargas; motores de indução e no reativo dos bancos • Fontes de energia de reserva;
• Chaveamento de capacitores; de capacitores; • Chaves estáticas;
• TAPs de transformadores ajustados • Falhas em equipamentos eletrônicos; • Geradores de energia.
incorretamente. • Redução da vida útil de máquinas rotativas,
transformadores, cabos, disjuntores, TPs e
TCs;
• Operação indevida de relés de proteção,
motores, geradores, etc.
Ruídos • Chaveamento de equipamentos eletrônicos • Distúrbios em equipamentos eletrônicos • Aterramento das instalações;
de potência; (computadores e controladores programáveis). • Filtros.
• Radiações eletromagnéticas.
Variação de frequência • Perda de geração, perda de linhas de • Danos severos nos geradores e nas palhetas
transmissão, etc. das turbinas, etc. podem ocorrer.
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Qualidade de energia
• ANEEL: Procedimentos de Distribuição de Energia Elétrica no pela Universidade Federal de Itajubá. Atualmente,
Sistema Elétrico Nacional – Módulo 8 – Qualidade da Energia é consultor tecnológico em energia no Instituto de
• ONS: Padrões de Desempenho da Rede Básica – Submódulo para áreas de qualidade de energia elétrica, geração
Capítulo II
Harmônicos – conceitos
Por Gilson Paulilo e Mateus Duarte Teixeira*
Tecnicamente, um harmônico é um componente de uma onda 1) Os harmônicos que causam problemas geralmente são os
periódica cuja frequência é um múltiplo inteiro da frequência componentes de números ímpares;
fundamental (no caso da energia elétrica brasileira, de 60 Hz). 2) A magnitude da corrente harmônica diminui com o aumento da
Harmônicos são fenômenos contínuos e não devem ser frequência.
confundidos com fenômenos de curta duração, os quais duram
apenas alguns ciclos. Distorção harmônica é um tipo específico de Como comentado, altos níveis de distorções harmônicas em
energia suja, que é normalmente associada à crescente quantidade uma instalação elétrica podem causar problemas para as redes
de acionamentos estáticos, fontes chaveadas e outros dispositivos de distribuição das concessionárias, para a própria instalação e
eletrônicos nas plantas industriais, isto é, associado com cargas para os equipamentos ali instalados. As consequências podem
não lineares. Estas perturbações no sistema podem normalmente chegar até a parada total de importantes equipamentos na linha
ser eliminadas com a aplicação de filtros de linha (supressores de produção, acarretando prejuízos econômicos. Dentre eles, de
de transitórios). Um filtro de harmônicos é essencialmente um maior importância estão a perda de produtividade e de vendas
capacitor para correção do fator de potência, combinado em série devido a paradas de produção, causadas por inesperadas falhas em
com um reator (indutor). motores, acionamentos, fontes ou simplesmente pelo "repicar" de
A distorção harmônica vem contra os objetivos da qualidade do disjuntores.
suprimento promovido por uma concessionária de energia elétrica, As componentes harmônicas geradas por estas cargas não
a qual deve fornecer aos seus consumidores uma tensão puramente lineares propagam-se pela rede elétrica, resultando em sérios danos
senoidal, com amplitude e frequência constantes. Entretanto, aos equipamentos elétricos e/ou eletrônicos. Dentre os principais
o fornecimento de energia a determinados consumidores que efeitos causados, em termos gerais, podem ser citados:
causam deformações no sistema supridor prejudica não apenas
o consumidor responsável pelo distúrbio, mas também outros • Má operação de equipamentos eletrônicos, de controle, de
conectados à mesma rede elétrica. proteção, de medição e outros;
A natureza e a magnitude das distorções harmônicas geradas • Sobretensões gerando comprometimento da isolação e da vida
por cargas não lineares dependem de cada carga em específico, útil do equipamento;
mas duas generalizações podem ser assumidas: • Sobrecorrentes ocasionando efeitos térmicos nocivos aos
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equipamentos;
Qualidade de energia
Série de Fourier
Para a quantificação do grau de distorção presente na tensão
e/ou corrente, lança-se mão da ferramenta matemática conhecida
por série de Fourier. As vantagens de se usar a série de Fourier para Figura 3 – Sinal distorcido e seu espectro harmônico.
representar formas de onda distorcidas é que cada componente
Distorções harmônicas
harmônica pode ser analisada separadamente e a distorção
A distorção harmônica de tensão é o resultado da corrente
final é determinada pela superposição das várias componentes
harmônica circulando através da impedância série (linear) do
constituintes do sinal distorcido. A série de Fourier é calculada pela
sistema elétrico. Para cada frequência harmônica, há uma queda de
seguinte expressão:
tensão de mesma frequência, resultando, desta forma, na distorção
da tensão na barra, conforme a Figura 4.
Em que:
DHTv% - Distorção harmônica total de tensão em percentagem;
DHTI% - Distorção harmônica total de corrente em percentagem;
h - Número de ordem harmônica;
Vh - Tensão harmônica de ordem ‘h’, [V];
V1 - Tensão fundamental, [V];
Ih - Corrente harmônica de ordem ‘h’, [V];
I1 - Corrente fundamental, [V]. Figura 5 – Forma de onda do sinal analisado.
• Existência de componente contínua de corrente levará o transformador Um sistema elétrico industrial apresenta as seguintes características:
a se sobreaquecer e, também, a saturar o seu núcleo rapidamente; uma linha de distribuição de 13,8 kV com 18 km de extensão desde
• Em geral, um transformador que esteja submetido a uma distorção a subestação até o PAC com o consumidor. As cargas do consumidor
de corrente superior a 5% deverá ser operado abaixo da sua potência são distribuídas em nove cabines com transformadores abaixadores
nominal, operação conhecida como derating. para as tensões de 380/220 V e 220/127 V, assim denominadas: Cabine
01 – Acabamento; Cabine 02 – Onduladeiras; Cabine 03 – Máquina
Motores de indução de papel I; Cabine 04 – Desagregação; Cabine 05 – Caldeira; Cabine
• Sobreaquecimento de seus enrolamentos e diminuição de vida útil. 06 –Máquina de Papel II; Cabine 07 – Picador; Cabine 08 – TAR; Cabine
09 – Administração/Portaria.
Máquinas síncronas Uma grande parte das cargas existentes na instalação tem características
• Sobreaquecimento das sapatas polares, causado pela circulação não lineares e gera componentes harmônicos que estão causando
de correntes harmônicas nos enrolamentos amortecedores, torques problemas de queima dos bancos de capacitores instalados para a correção
pulsantes no eixo da máquina e indução de tensões harmônicas no do fator de potência da instalação, bem como gerando níveis de distorção
circuito de campo, que comprometem a qualidade das tensões geradas. harmônica elevada na barra de 13,8 kV. Problemas na operação das cargas
também foram relatados pelos técnicos da empresa em estudo.
Bancos de capacitores A concessionária realizou medições no PAC junto ao seu
• Fadiga (“stress”) do isolamento, sobreaquecimento e redução da vida útil. alimentador (13,8 kV - Scc 21 MVA), com os seguintes resultados em
termos de distorção harmônica total de tensão e distorção harmônica
Mitigação de harmônicos total de corrente, conforme as Figuras 7 e 8 a seguir.
Diante de tantos problemas causados por harmônicos, torna-se As medições mostradas anteriormente demonstram níveis elevados
necessário tomar medidas preventivas ou corretivas, no sentido de de distorção harmônica total de tensão (Figura 7), acima dos limites
reduzir ou eliminar os níveis harmônicos presentes nos barramentos e recomendados pela IEEE-519/1992 e pela Aneel/ONS, apesar de injeção
linhas de um sistema elétrico. harmônica de corrente no 13,8 kV não apresentar valores elevados.
Dentre as diversas técnicas utilizadas destacam-se: Tal fato justificou a realização de estudos e medições de harmônicos
visando à redução de tais níveis de distorção.
• Filtros passivos: são constituídos basicamente de componentes
R, L e C por meio dos quais se obtêm os filtros sintonizados e
amortecidos. Estes filtros são instalados geralmente em paralelo
com o sistema supridor, proporcionando um caminho de baixa
impedância para as correntes harmônicas. Podem ser utilizados para
a melhoria do fator de potência, fornecendo o reativo necessário
ao sistema. Entretanto, existem alguns problemas relacionados à
utilização destes filtros, dentre os quais se destacam o alto custo, a
complexidade de sintonia e a possibilidade de ressonância paralela
com a impedância do sistema elétrico.
• Filtros ativos: um circuito ativo gera e injeta correntes harmônicas
com defasagem oposta àquelas produzidas pela carga não linear. Assim,
há um cancelamento das ordens harmônicas que se deseja eliminar. Figura 7 – Distorção harmônica total de tensão – 13,8 kV.
Capítulo III
Desequilíbrios de tensão
Por Gilson Paulilo*
também introduz uma assimetria nas tensões de linha. Este fator, e recomendações de várias instituições para calcular o
Qualidade de energia
Recomendações/Normas Expressões
IEC
Em que:
FD% - Fator de desequilíbrio de tensão em porcentagem;
V- - Módulo da tensão de sequência negativa; ONS / PRODIST
,em que
V + - Módulo da tensão de sequência positiva.
IEEE
Em que:
Origens dos desequilíbrios
ΔU - máximo desvio da tensão média [V];
Os desequilíbrios de tensão afetam fortemente o nível de
UAV - tensão média [V].
distribuição de energia elétrica se comparado com os demais
níveis. Por este motivo, as fontes destes estão diretamente
• Alternativamente, pode-se usar a expressão conhecida como
associadas com as cargas elétricas e com os arranjos utilizados
CIGRÉ-C04, que é dada por:
para sua alimentação neste nível de tensão.
De uma maneira geral, salvas as características exclusivas
de alguns sistemas isolados, como no caso de sistemas
ferroviários eletrificados, as fontes dos desequilíbrios de tensão
Em que: são as seguintes:
elétricas, são cargas puramente monofásicas controladas girante é resultado da composição dos campos de sequência positiva
Qualidade de energia
atualmente por semicondutores de potência. Na rede de e negativa: a de sequência positiva executando as mesmas funções
alimentação são utilizadas topologias especiais de transformadores caso o campo fosse normal e o de sequência negativa opondo-se ao
como, por exemplo, as conexões Scott e conexões Woodbridge. anterior e produzindo o desequilíbrio magnético do motor. Outro efeito
Essas conexões permitem minimizar, em parte, o desequilíbrio importante é o fato das impedâncias de sequência negativa possuir
gerado pelas cargas de tração devido à brusca variação de carga valores muito pequenos, resultando em um desequilíbrio de corrente
de acordo com os períodos de aceleração e frenagem. bastante elevado. Consequentemente, a elevação de temperatura do
motor operando com uma determinada carga e sob determinado
Consequências dos desequilíbrios desequilíbrio será maior que o mesmo operando sob as mesmas
Tensões desequilibradas provocam consequências condições e com tensões equilibradas. Isso causa o sobreaquecimento
danosas no funcionamento de alguns equipamentos elétricos, do motor e a diminuição da sua vida útil. Um exemplo destes efeitos
comprometendo, na maioria dos casos, o seu desempenho está apresentado na Tabela 2, para um motor de 5 Hp.
e a sua vida útil. Entretanto, por mais paradoxal que possa Tabela 2 – Efeitos dos desequilíbrios de tensão em motores elétricos
parecer, as cargas elétricas se constituem na principal fonte de – Motor de indução trifásico: 5 Hp, 1725 rpm, 230 V, 60 Hz
desequilíbrio, como visto anteriormente. A fim de esclarecer esta
Característica Desempenho
relação de causa/efeito, o comportamento de cargas lineares, do
tipo motores de indução trifásicos, e de cargas não lineares, do Tensão Média [V] 230 230 230
tipo conversores estáticos CA-CC, operando sob esta condição é Desequilíbrio de Tensão [%] 0,3 2,3 2,3
apresentado a seguir. Desequilíbrio de Corrente [%] 0,4 40 17,7
desequilíbrios de tensão com o mesmo VUF no desempenho • Corrente de rotor bloqueado: o desequilíbrio desta corrente será da
de um motor de indução e a influência destes no sistema de mesma ordem que o desequilíbrio das tensões;
potência. A partir de oito diferentes situações, monofásicas, • Ruído e vibração: como já citado anteriormente, estes efeitos
bifásicas e trifásicas, considerando elevação e diminuição das aparecerão, sendo mais severos em motores de dois polos.
tensões, resultando em desequilíbrios da ordem de 4% e 6%,
foram investigados o rendimento e o fator de potência. Além das Cargas não lineares – sistemas multiconversores
conclusões já apresentadas, o estudo mostrou: CA – CC
A utilização de sistemas multiconversores CA-CC foi largamente
• A importância de se considerar o valor da tensão de sequência difundida nas aplicações industriais nos últimos 20 anos. Isso
positiva que, quando muito elevada, provoca um baixo fator de ocorreu devido ao estágio de desenvolvimento adquirido pela
potência e alto rendimento; eletrônica de potência e pela eletrônica de controle que permitiram a
• As piores situações em relação à sobrelevação de temperatura ocorrem disponibilidade de componentes cada vez mais potentes associados
para desequilíbrios trifásicos considerando diminuição das tensões; a esquemas de controle cada vez mais eficazes.
• Uma vez que os desequilíbrios causam perdas excessivas e Podem-se citar como exemplos práticos de dispositivos
aumento no consumo, estes também influenciam a estabilidade desenvolvidos a partir desta tecnologia os sistemas de
do sistema de potência, sendo necessária a sua incorporação a acionamento para motores de corrente contínua e para motores
estudos desta natureza. de corrente alternada. Apesar de serem sistemas que competem
entre si em nível de aplicações, ainda hoje é possível se
De uma maneira geral, os efeitos em outras características encontrar nichos específicos de mercado em que um sistema
elétricas podem ser resumidos da seguinte maneira: se sobrepõe ao outro. Vale lembrar, porém, que a tendência do
mercado, em um futuro próximo, é a utilização em larga escala
• Torque: os torques de rotor bloqueado e de frenagem diminuem. de acionamentos para motores de corrente alternada.
Em condições extremamente severas, o torque pode não ser o Os conversores estáticos de potência são dispositivos que
adequado para a aplicação; possuem, por natureza, uma característica não linear gerando
• Velocidade nominal: a velocidade nominal diminui ligeiramente; harmônicos no sistema de fornecimento de energia. Como resultado
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direto, estes sistemas apresentam normalmente fatores de potência 4) Limite global de desequilíbrio de tensão e limite de desequilíbrio
Qualidade de energia
ruins e que variam com a carga. Estes sistemas, da mesma forma que de tensão por consumidor na conexão a redes de transmissão e
qualquer outro, foram projetados para trabalharem sob condições subtransmissão.
equilibradas de fornecimento na frequência fundamental. Na prática,
porém, os sistemas de alimentação são desequilibrados dentro de Apesar dos diferentes valores encontrados na tabela anterior,
certa faixa, tornando complexo o problema de geração harmônica, adota-se, de maneira geral, o limite de 2% para desequilíbrios de
degradando as características e a qualidade da corrente de entrada tensão, sem qualquer tipo de prejuízo à operação de cargas lineares
do conversor e interferindo significativamente na tensão de saída. e não lineares.
Vários trabalhos estão disponíveis na literatura investigando estes
problemas, abordando a modelagem do conversor através de diferentes Referências
métodos. Contudo, dois métodos podem ser, basicamente, distinguidos: DUGAN, R. C.; McGRANAGHAN, M. F.; SANTOSO, S.; BEATY,
o método no domínio do tempo e o método no domínio da frequência. H. W. Electrical power systems quality. New York: McGraw–Hill,
A análise temporal tem a vantagem de prever o comportamento do 2ª Edição.
conversor em regimes transitórios. Um sistema de equações diferenciais BOLLEN, M. H. J. Understanding power quality problems: voltage
descreve o funcionamento do conversor e sua solução é encontrada por sags in interruptions. Wiley-IEEE Press, Oct. 1999.
meio de técnicas de análise numérica. Os harmônicos são avaliados pela ARRILAGA, J.; WATSON, N. R. Power system harmonics. New York:
Transformada Rápida de Fourier (FFT). Como inconveniente, tem-se o Wiley-Ieee Press, November 2004, Second Edition.
longo tempo de simulação para se atingir o regime permanente, ou seja, PAULILLO, G. Proposta de um mitigador de harmônicos não
característicos através da compensação de desequilíbrios de tensão.
despende-se um grande esforço computacional. Alguns dos simuladores
Tese de Doutorado (Universidade Federal de Itajubá), Itajubá-MG,
que utilizam este método: EMTP, EMTPDC, ATP, SABER, etc. Por sua
2001.
vez, o método frequencial consiste em descrever o conversor por um
PAULILLO, G. Um compensador de desequilíbrios de tensão.
sistema de equações em regime permanente e sua resolução é obtida
Dissertação de Mestrado (Universidade Federal de Itajubá),
por um método interativo. Em alguns casos, são relatados problemas de
Itajubá-MG, 1996.
convergência na aplicação deste método.
PAULILLO, G.; ABREU, J. P. G. Development of a voltage imbalance
electromagnetic compensator. Computational Methods in Circuits
Limites dos desequilíbrios and Systems Applications, WSEAS Press, 2003, p. 253-257.
Antes de serem apresentadas as soluções para desequilíbrios de
ABREU, J. P. G.; ARANGO, H.; PAULILLO, G. Proposal for a line
tensão, serão apresentados os limites permissíveis dos desequilíbrios drop and unbalance compensator. Proceedings of the 7th IEEE PES
de tensão em sistemas elétricos definidos por diversas normas, International Conference on Harmonics and Quality of Power –
tanto em nível nacional como em nível internacional. Estes valores ICHQP, Las Vegas, p. 276-279, Oct. 1996.
constituem-se como indicadores da necessidade ou não de se adotar ABREU, J. P. G.; ARANGO, H.; PAULILLO, G. A novel electromagnetic
medidas de mitigação, de modo a se respeitar a normalização compensator. Proceedings of the 14t h International Conference on
vigente. Estes limites estão apresentados na Tabela 3 a seguir. Electricity Distribution – CIRED’97, Birmingham, 1997;
Tabela 3 – Limites permissíveis para desequilíbrios de tensão ABREU, J. P. G.; GUIMARÃES, C. A. M.; PAULILLO, G. Reducing
harmonics in multiconverter systems under unbalanced voltage
Norma L imite
supply – a novel transformer topology. Proceedings of the IEEE PES
2% Summer Meeting 2000, Seattle, Jul. 2000.
NEMA MG1 14-34 (1)
ABREU, J. P. G.; ARANGO, H.; PAULILLO, G. Compensador de
ANSI C.84.1-1989 (2) 3%
Desequilíbrios e de Quedas de Tensão. Anais do XI CBA – Congresso
IEEE Orange Book – 446/1995 (3) 2,5%
Brasileiro de Automática, USP – São Paulo, p. 1.661-1.665, 1996.
GTCP/CTST/GCPS – ELETROBRÁS (4) 1,5% e 2%
fatores a serem aplicados ao motor operando sob condições de distribuída, eficiência energética e distribuição.
Capítulo IV
Variações de tensão de
longa duração
Por Gilson Paulilo e Mateus Duarte Teixeira*
Subtensões
Já a subtensão apresenta características opostas, sendo que
agora um decréscimo no valor eficaz da tensão AC para menos de
90% na frequência do sistema é caracterizado também com uma
duração superior a 1 min.
As subtensões são decorrentes, principalmente, do
carregamento excessivo de circuitos alimentadores, os quais são
submetidos a determinados níveis de corrente que, interagindo com
a impedância da rede, dão origem a quedas de tensão acentuadas.
Figura 1 – Exemplo ilustrando o perfil da tensão para uma variação de Outros fatores que contribuem para as subtensões são: a conexão
longa duração.
de cargas à rede elétrica, o desligamento de bancos de capacitores
apresentem falhas imediatas. Entretanto, tais equipamentos, e, consequentemente, o excesso de reativo transportado pelos
quando submetidos a repetidas sobretensões, poderão ter a circuitos de distribuição, o que limita a capacidade do sistema no
sua vida útil reduzida. Relés de proteção também poderão fornecimento de potência ativa e, ao mesmo tempo, eleva a queda
apresentar falhas de operação durante as sobretensões. Uma de tensão.
observação importante diz respeito à potência reativa fornecida A queda de tensão por fase é função da corrente de carga, do
pelos bancos de capacitores, que aumentará com o quadrado fator de potência e dos parâmetros R e X da rede. Dessa forma,
da tensão, durante uma condição de sobretensão. pode-se concluir que aqueles consumidores mais distantes da
Dentre algumas opções para a solução de tais problemas, subestação estarão submetidos a menores níveis de tensão. Além
destaca-se a troca de bancos de capacitores fixos por bancos disso, quanto menor for o fator de potência, maiores serão as
Apoio
40
perdas reativas na distribuição, aumentando a queda de tensão no • Transformadores de tap variável: Existem transformadores de
Qualidade de energia
Interrupções sustentadas vários minutos a horas (em média 2 horas), dependendo do local da
Qualidade de energia
Quando o fornecimento de tensão permanece em zero por um falta, do tipo de defeito na rede e também da operacionalidade da
período de tempo que excede um minuto, a variação de tensão de equipe de manutenção. Em redes aéreas, a localização do defeito
longa duração é considerada como uma interrupção sustentada. não demora muito tempo, ao passo que em redes subterrâneas
As interrupções maiores do que um minuto são geralmente necessita-se de um tempo considerável, o que contribui para o
permanentes e requerem intervenção humana para reparar e comprometimento da qualidade do fornecimento. Entretanto, a
retornar o sistema à operação normal no fornecimento de energia. probabilidade de ocorrer uma falta em redes subterrâneas é muito
As interrupções sustentadas podem ocorrer de forma inesperada menor do que em redes aéreas.
ou de forma planejada. A maioria delas ocorre inesperadamente e as
*Gilson Paulilo é engenheiro eletricista, com
principais causas são falhas nos disjuntores, queima de fusíveis, falha de mestrado e doutorado em qualidade de energia elétrica
componentes de circuito alimentador, etc. Já as interrupções planejadas pela Universidade Federal de Itajubá. Atualmente,
são feitas geralmente para executar manutenção na rede, ou seja, serviço é consultor tecnológico em energia no Instituto de
como troca de cabos e postes, mudança do tap do transformador, Pesquisas Eldorado, em Campinas (SP). Sua atuação
é voltada para áreas de qualidade de energia
alteração dos ajustes de equipamentos de proteção, etc.
elétrica, geração distribuída, eficiência energética e
Seja a interrupção de natureza inesperada e/ou sustentada, o distribuição.
sistema elétrico deve ser projetado e operado de forma a garantir que: Mateus Duarte Teixeira é engenheiro eletricista e
mestre em sistemas de potência – qualidade de energia
elétrica. Atua há mais de dez anos em projetos de
• O número de interrupções seja mínimo possível;
tecnologia aplicada ao setor elétrico nas áreas de
• Uma interrupção dure o mínimo possível; e qualidade da energia, geração distribuída, eficiência
• O número de consumidores afetados seja pequeno. energética e proteção de sistemas elétricos para
empresas do setor.
Ao ocorrer uma falta de caráter permanente, o dispositivo de Continua na próxima edição
proteção do alimentador principal executa três ou quatro operações Confira todos os artigos deste fascículo em www.osetoreletrico.com.br
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na tentativa de se restabelecer o sistema, até que o bloqueio
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definitivo seja efetuado. A duração desta interrupção pode atingir de
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36
Qualidade de energia
Capítulo V
trifásico, quando da ocorrência de um curto-circuito. O termo de grandes cargas ou energização de grandes bancos de
sobretensão momentânea é empregado por vários autores capacitores, o tempo de duração das elevações depende do
como sinônimo para o termo “elevação de tensão”. tempo de resposta dos dispositivos reguladores de tensão das
Como para o item anterior, elevações são usualmente unidades geradoras. Tem-se ainda o tempo de resposta dos
associadas às condições de faltas no sistema, mas não são tão transformadores de tap variável e da atuação dos dispositivos
comuns como afundamentos de tensão. compensadores de reativos e síncronos em sistemas de
As elevações são caracterizadas pela sua magnitude (valor potência e compensadores síncronos que porventura existam.
eficaz) e duração. A severidade deste distúrbio durante uma
condição de falta é uma função da localização da falta,
impedância do sistema e do aterramento. Em um sistema
não aterrado com impedância de sequência zero infinita,
as tensões fase-terra das fases não aterradas serão 1,73 por
unidade durante uma condição de falta envolvendo uma fase
com conexão a terra. Próxima à subestação em um sistema
aterrado, haverá um pequeno ou nenhum aumento nas
fases não faltosas porque o transformador da subestação é
usualmente conectado em delta-estrela, provendo um baixo
caminho de impedância de sequência zero para a corrente
de falta. Na Figura 1, está ilustrada uma elevação de tensão
proveniente de uma falta monofásica.
A duração da elevação também está intimamente ligada
aos ajustes dos dispositivos de proteção, à natureza da
falta (permanente ou temporária) e à sua localização na
rede elétrica. Em situações de elevações oriundas de saídas Figura 1 - Elevação de tensão devido a uma falta fase-terra.
Apoio
38
Este fenômeno pode também estar associado à saída depende apenas da magnitude da elevação, mas também
Qualidade de energia
comprometimento do processo produtivo. sendo propostos para melhor caracterizar os fenômenos aqui
Qualidade de energia
Um parâmetro relevante para determinar os impactos enfocados. Dentre eles, destacam-se a evolução da forma de
dos afundamentos em um subsistema é a frequência de onda, o ponto de início e término do afundamento na onda e a
ocorrência, que corresponde à quantidade de vezes que variação súbita do defasamento angular (phase angle jumps).
cada combinação dos parâmetros de duração e amplitude Em afundamentos trifásicos, as três tensões de fase
ocorrem em determinado período de tempo ao longo do poderão ter e, na maioria dos casos, têm magnitude e duração
qual um barramento tenha sido monitorado (três meses, um diferentes para cada uma das fases. Algumas propostas têm
ano, etc.). sido formuladas para caracterizar esses parâmetros nesses
A Figura 5 registra a alteração da forma de onda de afundamentos. A mais comumente aceita considera a
tensão na ocorrência de um afundamento de tensão. magnitude e a duração da fase mais afetada como referência
A magnitude pode ser definida como o menor valor da para caracterizar o fenômeno trifásico.
tensão RMS e a duração reflete o tempo em que a magnitude Conhecendo-se a magnitude e a duração de um voltage sag,
da tensão está abaixo de 90% da tensão eficaz nominal. este pode ser apresentado em um ponto no plano: magnitude
versus duração. Um exemplo dessa plotagem é mostrado
na Figura 7, onde os números referem-se a voltage sags
provenientes de:
As faltas no sistema elétrico consistem, normalmente, nas as fase-terra, apresentam maiores taxas de ocorrência e
principais causas dos afundamentos temporários de tensão, geram afundamentos de tensão menos severos, porém
sobretudo as originadas no sistema da concessionária, desequilibrados e assimétricos.
devido à existência de milhares de quilômetros de linhas Na Figura 1.11, está representado um sistema composto por
aéreas de transmissão e distribuição, sujeitas a vários tipos uma concessionária e por uma carga equivalente. Neste sistema
de fenômenos naturais. serão aplicados os quatro tipos de faltas, descritos anteriormente.
Curtos-circuitos também ocorrem em subestações Nas Figuras 12 a 15, estão representadas, respectivamente,
terminais de linha e nos sistemas industriais, porém, com as formas de onda das tensões fase-fase no barramento da
menor taxa de ocorrência. Geralmente, nos sistemas concessionária devido a uma falta trifásica, monofásica,
industriais, a distribuição primária e secundária é feita por bifásica a terra e bifásica.
cabos isolados, que possuem uma menor taxa de falta quando
comparados às linhas aéreas.
As faltas nas linhas aéreas são quase que exclusivamente
devido a descargas atmosféricas, porém, queimadas, vendavais,
contatos acidentais, falhas nos isoladores, acidentes, também
são causadores de curtos-circuitos.
As faltas podem ser de natureza temporária ou permanente.
As temporárias são, em sua grande maioria, devido à
ocorrência de descargas atmosféricas, temporais e ventanias,
que, em geral, não provocam danos permanentes ao sistema de
isolação. O sistema pode ser prontamente restabelecido pelos
religamentos automáticos. As faltas permanentes são causadas
Figura 12 – Tensões fase-fase no barramento da concessionária para
por danos físicos em algum elemento de isolação do sistema,
uma falta trifásica.
sendo necessária a intervenção da equipe de manutenção.
Na ocorrência de um curto circuito, o afundamento de
tensão tem a duração do tempo de permanência da falta,
ou seja, desde o instante inicial do defeito, até a completa
eliminação do mesmo.
As faltas no sistema elétrico podem ser: trifásicas,
bifásicas, bifásicas à terra e monofásicas. As faltas trifásicas
são simétricas e geram, portanto, afundamentos de tensão
também simétricos. Embora produzam afundamentos mais
severos, ocorrem com menor frequência.
Estrela E strela
E quilibrada trifásica
Triângulo T riângulo
Estrela E strela
Monofásica
Triângulo T riângulo
Estrela E strela
Bifásicas
Triângulo T riângulo
B ifásicas à terra
Estrela E strela
Triângulo T riângulo
Em que:
h - Magnitude do afundamento de tensão;
V - Magnitude da tensão nominal do sistema;
*Gilson Paulilo é engenheiro eletricista, com Ivandro Bacca é engenheiro eletricista e mestre pela
mestrado e doutorado em qualidade de energia elétrica Universidade Fé engenheiro eletricista e mestre pela
pela universidade Federal de Itajubá. Atualmente, Universidade Federal de Uberlândia (UFU) em Qualidade da
é consultor tecnológico em energia no Instituto de Energia. É engenheiro da Copel Distribuição com atuação
Pesquisas Eldorado, em Campinas (SP). Sua atuação na área de manutenção de equipamentos eletromecânicos.
é voltada para áreas de qualidade de energia
elétrica, geração distribuída, eficiência energética e José Maria de Carvalho Filho é engenheiro eletricista
distribuição. pela UFMG, com mestrado e doutorado pela Unifei.
Atualmente, é professor da Unifei e membro do Grupo de
Mateus Duarte Teixeira é engenheiro eletricista e Estudos em Qualidade da Energia (GQEE), com atuação em
mestre em sistemas de potência – qualidade de energia Qualidade e Proteção de Sistemas Elétricos.
elétrica. Atua há mais de dez anos em projetos de
tecnologia aplicada ao setor elétrico nas áreas de Continua na próxima edição
qualidade da energia, geração distribuída, eficiência Confira todos os artigos deste fascículo em www.osetoreletrico.com.br
energética e proteção de sistemas elétricos para Dúvidas, sugestões e comentários podem ser encaminhados para o e-mail
empresas do setor. redacao@atitudeeditorial.com.br
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34
Qualidade de energia
Capítulo V
Este capítulo continuará a abordar as Variações para explicar a transferência dos afundamentos de
de Tensão de Curta Duração (VTCDs), que têm um nível de tensão para outro:
mobilizado esforços de pesquisadores de todo o
mundo na busca de soluções tanto para suas causas 1. Transformadores que não introduzem
quanto para os efeitos sobre o sistema. defasamento angular e nem filtram as componentes
A maioria dos afundamentos de tensão tem de sequência zero: fazem parte desta categoria os
origem em pontos físicos dos sistemas elétricos transformadores com as conexões Y N Y N (estrela-
com níveis de tensão diferentes daqueles estrela, aterrado em ambos os lados);
onde os equipamentos estão conectados. 2. São aqueles que somente filtram as componentes
Portanto, nem sempre as características dos de sequência zero: exemplos destes tipos são os
afundamentos trifásicos monitorados nos pontos transformadores com conexões YY (estrela - estrela),
de acoplamento comum, ou em outras partes do ΔΔ (delta-delta), YN Y (estrela-estrela, aterrado
sistema, correspondem às experimentadas pelos no primário), Y YN (estrela-estrela, aterrado no
equipamentos. Tal fato se deve, principalmente, à secundário) e ΔΖ (delta – zig-zag);
existência de transformadores entre o sistema da 3. Transformadores em que cada tensão em um
concessionária (e do próprio complexo industrial) dos enrolamentos (primário ou secundário) é
e os terminais dos equipamentos. função da diferença fasorial entre duas tensões
Sabendo-se que a maioria dos transformadores aplicadas ao outro enrolamento: além de filtrarem
empregados comercialmente é, por exemplo, a componente de sequência zero da tensão, estes
do tipo estrela-delta e como tais conexões introduzem ainda defasamentos angulares entre as
exercem forte influência sobre as propagações tensões primária e secundária. Tais equipamentos
de fenômenos desequilibrados, é de se esperar são aqueles com conexões YΔ (estrela-delta),
que os afundamentos percebidos pelas cargas, (delta-estrela), (estrela-delta, aterrado no primário),
tanto no que tange às magnitudes como seus ΔY (delta-estrela, aterrado no secundário) e YN Ζ
correspondentes ângulos de fase, venham a ser (estrela – zig-zag).
afetados por tais equipamentos.
Apesar da existência de várias formas de A transferência dos afundamentos de tensão
conexão dos enrolamentos dos transformadores, pelos transformadores agrupados nas três categorias
agrupá-los em apenas três categorias é suficiente acima descritas pode ser sintetizada na Tabela 1.
Apoio
35
• Localização da falta
A localização da falta no sistema elétrico influencia,
significativamente, o impacto do afundamento de tensão
sobre os consumidores. As faltas, quando ocorrem no
sistema de transmissão e subtransmissão, afetam certamente
um número maior de consumidores do que as faltas no
sistema de distribuição. Este fato deve-se, principalmente, às
Figura 1 – Influência da localização das faltas em um sistema elétrico.
características dos sistemas de transmissão e subtransmissão
que são normalmente malhados. A título de exemplo, há registros nos Estados Unidos que uma
Já os sistemas de distribuição possuem, geralmente, falta, sobre um sistema de transmissão de 230 kV, foi percebida
configuração radial, sendo que curtos-circuitos nos ramais de sob a forma de afundamento de tensão por equipamentos
uma subestação (SE) de distribuição dificilmente provocarão instalados a aproximadamente 160 km, enquanto, para um
afundamentos de tensão significativos em outra. Normalmente, sistema de 100 kV, o raio de ação é da ordem de 80 km.
Apoio
36
Raramente, os curtos-circuitos no sistema elétrico são variação da curva de carga diária, observando-se elevações
metálicos, ou seja, com impedância de falta nula. Normalmente, de tensão durante períodos de carga leve, de um modo geral,
ocorrem por impedância de falta que é constituída da associação de madrugada, sábados, domingos e feriados e reduções de
dos seguintes elementos: tensão nos períodos de carga pesada.
Geralmente, nos estudos do sistema elétrico, assume-se
• Resistência do arco elétrico entre o condutor e a terra, ou que a tensão, no instante anterior à falta (tensão pré-falta), é
entre dois ou mais condutores, para defeitos envolvendo mais de 1pu. No entanto, em função da curva de carga do sistema,
de uma fase; esta premissa, na maioria das vezes, não é verdadeira,
• Resistência de contato devido à oxidação no local da falta; incorrendo-se em erros, quando do cálculo da magnitude do
• Resistência de terra para defeitos englobando a terra. afundamento de tensão.
Relógios
Duração (ciclos)
Figura 2 – Curva CBEMA.
afundamento de tensão, os CLPs apresentam disfunções e Independentemente de sua aplicação, os contatores e relés
perda de programação, que causam interrupção de parte auxiliares têm sido identificados como um dos pontos fracos
ou de todo o processo produtivo. A Figura 5 apresenta a dos sistemas elétricos, principalmente, quando associados a
curva de sensibilidade dos CLPs, quando submetidos à processos industriais automatizados. Os problemas geralmente
afundamentos de tensão. surgem quando da ocorrência de afundamento de tensão no
sistema, ocasião em que estes dispositivos, indevidamente,
Faixa de de sensibilidade dos CLPs
provocam a abertura de circuitos de força e/ou comando.
A literatura especializada mostra que o desempenho
Porcentagem da Tensão Nominal
CBEMA
e sistema inversor (normalmente PWM). Estes equipamentos
têm dispositivos de armazenamento de energia (capacitor e
indutor) no barramento DC e os de menor potência utilizam
ponte retificadora não controlada (a diodos) no primeiro
Região de Disrupção
estágio. Estes acionamentos fornecem tensão e frequência
variável para motores de indução trifásicos.
Já os acionamentos CC são constituídos basicamente
Duração (ciclos)
de uma ponte retificadora, que fornece tensão CC variável
Figura 7 – Sensibilidade dos relés auxiliares.
para o motor de corrente contínua. Os acionamentos CC
utilizam pontes controladas ou semi-controladas, cujos poderão promover a parada destes equipamentos.
tiristores são gatilhados de forma sincronizada com a fonte Constata-se que os ASDs, a exemplo dos demais
de suprimento. Normalmente, estes acionamentos são equipamentos industriais, têm a sensibilidade caracterizada
desprovidos de capacitor (filtragem) no lado CC. por uma faixa dentro do plano: magnitude versus duração
Ambos os tipos de acionamentos (CA e CC) são do afundamento de tensão. Isso ocorre geralmente devido
vulneráveis à ocorrência de afundamento de tensão, aos seguintes fatores:
principalmente, no que se refere à intensidade e duração • Diferenças entre as tecnologias de fabricação dos
deste distúrbio. fornecedores;
No entanto, estudos técnicos recentes relatam que, • Diferenças entre as condições operacionais e de ciclo de
dependendo do tipo de acionamento e sistema de controle carga dos equipamentos quando em operação;
utilizado, o desequilíbrio e a assimetria angular presentes • Fatores ambientais do local em que o equipamento está
no afundamento de tensão também poderão promover o instalado;
desligamento dos acionamentos ou até mesmo provocar • Desaceleração do acionamento (motor e carga mecânica).
danos permanentes nestes equipamentos. Portanto, os Dependendo do processo, isso poderá comprometer a
ASDs poderão estar sendo desligados devido à combinação qualidade do produto;
de, pelo menos, três fatores normalmente presentes no • Flutuação do torque do motor (AC e DC) com as mesmas
afundamento de tensão (magnitude, duração e assimetria implicações citadas anteriormente;
angular). • Desligamento do acionamento devido à atuação de
Devido às características construtivas, os acionamentos dispositivos de controle e proteção (subtensão, sobretensão,
CC são mais sensíveis aos afundamentos de tensão que os perda de fase, sequência de fase, etc.);
acionamentos CA. Isso ocorre devido aos seguintes fatores: • Queima de fusíveis e componentes, principalmente, nos
acionamentos DC operando no modo regenerativo.
• Os acionamentos CC são normalmente desprovidos de
dispositivos de armazenamento de energia (capacitor no Conclui-se que, para conhecer profundamente
lado CC); o comportamento dos ASDs, quando submetidos a
• Os sistemas de comando destes equipamentos bloqueiam afundamentos de tensão, ainda será necessário o
o sistema de disparo da ponte controlada devido ao desenvolvimento de muitas pesquisas, envolvendo
desequilíbrio e assimetria presentes nos três fasores do principalmente universidades e fabricantes.
afundamento de tensão.
Ações mitigadoras
O fato é que muitos dos acionamentos, sejam eles Os processos de mitigação dos afundamentos de tensão
CA ou CC, deixarão de operar quando da ocorrência de podem ser realizados em várias partes do sistema elétrico,
afundamento de tensão, o que inevitavelmente conduzirá a contudo, os custos envolvidos aumentam à medida que
perdas de produção. aumenta a tensão do sistema conforme verificado na Figura
A Figura 10 apresenta a curva de sensibilidade dos ASDs 11.
diante do afundamento de tensão, representada por apenas
dois parâmetros (magnitude e duração). Observa-se que
afundamentos de tensão com valores abaixo de 0,90 pu
CBEMA
Região de
Disrupção
Duração (ciclos)
Figura 11 – Custos envolvendo os processos de mitigação dos
Figura 10 – Sensibilidade dos ASDs. afundamentos.
Apoio
43
Para se reduzir os efeitos de VTCDs, pode-se, em da eficiência da técnica de controle de chaveamento dos
princípio, adotar uma das seguintes medidas básicas: inversores. Os inversores são geralmente elementos do tipo
“Space Vector Pulse With Modulation pulses (SVPWM)”
1. Agir nas suas causas; que maximizam a utilização da tensão do elo CC.
2. Atuar na sensibilidade dos equipamentos. O segundo tipo de ação seria mais abrangente, evitando
a propagação dos afundamentos pelo sistema, evitando que
No que diz respeito às ações de compensação e/ou ele atinja as cargas. Normalmente, este tipo de solução
eliminação dos afundamentos momentâneos de tensão, está diretamente ligado à tomada de ações de coordenação
pode-se visualizar duas possibilidades distintas. A primeira da proteção dos sistemas de potência, como atuação de
corresponde à compensação visando reduzir os impactos religadores automáticos, instalação de fusíveis limitadores;
destes fenômenos sobre as cargas. Dessa forma, busca-se implantação de estratégias “fuse saving”. Outras formas
uma solução momentânea e localizada. Como exemplo de compensação podem ser ajustadas de maneira a contribuir
de soluções na eliminação das
pode-se citar a variações de ten -
instalação de alguns são como o apro vei-
equipamentos, tais tamento ou in stalação
como: de com pensadores
de tensão, tais como
• Transformadores STATCOM, DVR,
ferrorresonantes RCT, CCT, dentre
(CVT) – Também outros. No entanto,
conhecidos por todas estas estratégias
transformadores de demandam grande
tensão constante.
Constituem-se em
unidades altamente Interrupções de
excitadas em relação curta duração
a sua curva de Uma inter rup-
saturação. Aplicável ção ocorre quando
a pequenas cargas; o fornecimento de
• UPS – Formadas tensão ou corrente
por um retificador, de carga decresce
um conjunto de para um valor menor
baterias/capacitores do que 0,1 pu por
conectados ao intervalos típicos
barramento CC, um não superiores a 2
inversor estático e ou 5 segundos.
um dispositivo para As interrupções
transferência automática da carga; podem ser resultantes de faltas no sistema de energia,
• Grupo motor-gerador – Formado por máquinas rotativas falhas nos equipamentos e mau funcionamento de sistemas
e dispositivos mecânicos apropriados para o bloqueio das de controle. As interrupções são medidas pela sua duração
transferências das variações de tensão; desde que a magnitude da tensão é sempre menor do que
• Flywheel – São equipamentos mecânicos instalados nos 10% da nominal. A duração de uma interrupção, devido a
eixos de motores elétricos com intuito de fornecer a inércia uma falta sobre o sistema da concessionária, é determinada
necessária à carga mecânica instalada no referido eixo; pelo tempo de operação dos dispositivos de proteção
• DVR – Os “Dynamic Voltage Restorer” (VSI) são empregados.
equipamentos que consistem de um uma fonte inversora Religadores programados para operar instantaneamente,
de tensão (VSI), transformadores de injeção, filtros passivos geralmente, limitam a interrupção a tempos inferiores a 30
e fontes armazenadoras de energia como baterias e ciclos.
capacitores. A eficiência do DVR depende principalmente Religadores temporizados podem originar interrupções
Apoio
44
Tensão na Fase B - Alguns dados estatísticos revelam que 75% das faltas em
Variação rms redes aéreas são de natureza temporária. No passado, este
Duração percentual não era considerado preocupante. Entretanto, com
2300s o crescente emprego de cargas eletrônicas, como inversores,
Min. 0.257 computadores, videocassetes, etc., este número passou
Méd. 22.43 a ser relevante nos estudos de otimização do sistema, pois
Máx. 100.4 é, agora, tido como responsável pela saída de operação de
Tempo (s)
diversos equipamentos, interrompendo o processo produtivo
e causando enormes prejuízos às indústrias.
Para corrigir este problema, algumas concessionárias têm
mudado a filosofia de proteção com o objetivo de diminuir
o número de consumidores afetados pelas interrupções. Na
Tempo (ms) filosofia de proteção coordenada, o dispositivo de proteção do
Figura 12 – Interrupção momentânea devido a um curto-circuito e alimentador principal, seja o religador ou o disjuntor, sempre
subsequente religamento. opera uma ou duas vezes antes da operação do dispositivo à
Seja, por exemplo, o caso de um curto-circuito no jusante, geralmente um fusível.
sistema supridor da concessionária. Logo que o dispositivo
de proteção detecta a corrente de curto-circuito, ele
*Gilson Paulilo é engenheiro eletricista, com
comanda a desenergização da linha com vistas a eliminar mestrado e doutorado em qualidade de energia elétrica
pela universidade Federal de Itajubá. Atualmente,
a corrente de falta. Somente após um curto intervalo de é consultor tecnológico em energia no Instituto de
Pesquisas Eldorado, em Campinas (SP). Sua atuação
tempo, o religamento automático do disjuntor ou religador é é voltada para áreas de qualidade de energia
elétrica, geração distribuída, eficiência energética e
efetuado. Entretanto, pode ocorrer que, após o religamento, distribuição.
o curto persista e uma sequência de religamentos pode Mateus Duarte Teixeira é engenheiro eletricista e
mestre em sistemas de potência – qualidade de energia
ser efetuada com o intuito deeliminar a falta. A Figura 13 elétrica. Atua há mais de dez anos em projetos de
tecnologia aplicada ao setor elétrico nas áreas de
mostra uma sequência de religamentos com valores típicos qualidade da energia, geração distribuída, eficiência
de ajustes do atraso. energética e proteção de sistemas elétricos para
empresas do setor.
Sendo a falta de caráter temporário, o equipamento Ivandro Bacca é engenheiro eletricista e mestre pela
de proteção não completará a sequência de operações Universidade Fé engenheiro eletricista e mestre pela
Universidade Federal de Uberlândia (UFU) em Qualidade da
programadas e o fornecimento de energia não é Energia. É engenheiro da Copel Distribuição com atuação
na área de manutenção de equipamentos eletromecânicos.
interrompido. Assim, grande parte dos consumidores,
José Maria de Carvalho Filho é engenheiro eletricista
principalmente em áreas residenciais, não sentirá os efeitos pela UFMG, com mestrado e doutorado pela Unifei.
Atualmente, é professor da Unifei e membro do Grupo de
da interrupção. Porém, algumas cargas mais sensíveis do Estudos em Qualidade da Energia (GQEE), com atuação em
Qualidade e Proteção de Sistemas Elétricos.
tipo computadores e outras cargas eletrônicas estarão
sujeitas a tais efeitos, a menos que a instalação seja dotada Continua na próxima edição
de unidades UPS (Uninterruptible Power Supply), as Confira todos os artigos deste fascículo em www.osetoreletrico.com.br
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quais evitarão maiores consequências na operação destes redacao@atitudeeditorial.com.br
Apoio
38
Qualidade de energia
Capítulo VII
Flutuações de tensão
Por Gilson Paulillo e Mateus Teixeira*
A Norma IEC 60555-3 define quatro tipos distintos de como motores, prensas, compressores, etc.
flutuação de tensão de forma a facilitar a aplicação de
métodos de análise e de ensaios de conformidade em
equipamentos elétricos.
• Tipo A:
Representa uma série repetitiva de variações retangulares
em torno de um nível de tensão de referência. Esta flutuação
apresenta um padrão (retangular) bem definido, tendo como
variáveis importantes a amplitude e a frequência, conforme
mostra a Figura 4.
• Tipo D:
Compostas por variações contínuas e aleatórias, em
geral provocadas por cargas com operação intermitentes,
tais como fornos a arco elétrico (veja a Figura 7). Em função
da potência das cargas, esta pode se propagar pelo sistema
de transmissão e distribuição.
• Tipo B:
Resultado da composição de uma série irregular de
variações bruscas, não apresentando um período ou ciclo
definido. Este tipo pode representar sucessivos degraus
de tensão, crescentes ou decrescentes, caracterizada pela
entrada ou saída de cargas que operam por etapas, tais
como elevadores, laminadores, prensas, etc. e é mostrada
na Figura 5.
Forno a arco
Um forno elétrico a arco é uma máquina elétrica que
transforma energia elétrica em energia térmica. Os principais
tipos de forno a arco estão apresentados na Figura 8.
• Tipo C:
Resultado da composição de uma série irregular de formas
diversas, as quais podem ser por degraus (retangular), em rampa
(triangular) ou oscilatórias (senoidais), conforme mostra a Figura Figura 8 – Principais tipos de fornos a arco.
Apoio
42
forno a arco, em um barramento de 14,4 kV, é apresentado na Este tipo de equipamento, utilizado nas mais diversas
Figura 9. indústrias, trabalha com o princípio do arco elétrico. A Figura
12 apresenta o esquema elétrico básico desses equipamentos.
Figura 9 – Oscilações de tensão oriundas da operação de um forno a arco. Figura 12 – Esquema elétrico de uma máquina de solda.
dez minutos, consistindo dos níveis que foram excedidos em A expressão resultante para o índice de severidade
Qualidade de energia
0,1%, 1%, 3%, 10% e 50%, respectivamente. de flicker de curta duração, incluindo os valores dos
Com relação aos valores obtidos para os coeficientes Ki, coeficientes Ki, é dada pela Equação 2.
estes foram determinados a partir da curva recomendada pelo
(2)
documento IEC 555-3, a qual, baseada em investigações de
sensibilidade do olho humano, correlaciona a variação de A avaliação da severidade no nível flicker pelo método
tensão com variações retangulares de tensão, por minuto, para de curta duração é empregada, adequadamente, quando
a obtenção de PST igual a 1. se realiza a análise de distúrbio causada por fontes
Simplificadamente, a conversão da curva FPC, em um individuais. Quando da existência de várias fontes de
índice representativo da severidade do incômodo visual para distúrbio ou cargas com longos e variáveis ciclos, torna-se
um período de dez minutos, é determinada de modo que o necessária e conveniente uma análise criteriosa pelo índice
valor de PST seja igual a 1 para todos os valores de variação de de severidade de flicker de longa duração (PLT).
tensão expressos pela curva IEC 60555-3. O estabelecimento de O índice de severidade de flicker de longa a duração –
um valor limite para PST foi resultante de testes em laboratório; PLT – mais utilizado é derivado do parâmetro PST a partir do
verificou-se que uma proporção substancial de observadores cálculo da raiz cúbica dos valores de PST cúbicos, expresso
mostrou-se sensível ao flicker para PST igual a 1. pela Equação 3.
Os valores determinados para os coeficientes Ki são
apresentados na Tabela 1.
(3)
Capítulo VIII
Compensação reativa e
qualidade da energia elétrica
Por Flávio Resende e Gilson Paulillo*
(2)
Figura 1 – Relação entre perdas e fator de potência corrigido de uma
instalação.
Apoio
38
Logo, a redução do valor de Ix, que pode ser viabilizada por Clientes com medição do tipo média mensal:
Qualidade de energia
meio da aplicação, por exemplo, de um banco de capacitores Considera-se, neste caso, a correção do fator de potência de
tipo shunt, permitirá a melhoria do perfil de tensão da instalação. consumidores do tipo “B”, que, via de regra, estão submetidos
Vale lembrar que cuidados especiais devem ser tomados à medição mensal do fator de potência.
quando da operação do banco de capacitores sob condições O valor atualmente mais indicado para correção do
de carga leve, pois, nesta situação, a tensão tende a se elevar fator de potência é de 0.95, recomendando-se que ele não
bastante, podendo atingir valores acima dos permitidos. Nestes apresente fatores médios abaixo de 0.93 ou acima de 0.98.
casos, é aconselhável a adoção do chaveamento manual ou No primeiro caso, conforme a característica da instalação,
automático dos capacitores, de acordo com as necessidades da adotar a estratégia de correção para valores abaixo de
instalação. Esta condição pode ser observada na Figura 3, que 0.93 pode ocasionar multas em determinados períodos do
mostra que a instalação apropriada de capacitores pode manter ano devido à estreita margem de erro. No segundo caso, a
a tensão no fim da linha dentro de limites bem próximos do correção para valores acima de 0.98 pode levar a problemas
valor da tensão no início da linha. na instalação do consumidor.
Assim, recomenda-se a realização de um estudo detalhado
das diversas alternativas de compensação como, por exemplo,
a aplicação de bancos automáticos, correção localizada, filtros
ativos, dentre outros.
A identificação mais prática e segura dos problemas de
multa por baixo fator de potência e, consequente, a necessidade
de se adotar um mecanismo de compensação de reativos é a
análise das contas de energia da instalação.
Estas informações são indispensáveis para a determinação No caso da utilização da demanda registrada em cada
do local mais indicado para instalação dos capacitores, assim hora como referência para (3) e (4), o resultado é a definição
como o modelo e tipo de capacitor mais apropriado. Em geral, da compensação a ser inserida na rede em cada hora em
estão disponíveis no diagrama unifilar da instalação e deve função do perfil de carregamento do consumidor. Logo,
apresentar as seguintes informações: tem-se que:
(6)
• Todos os transformadores (com tensões e potência definidas);
• Todos os capacitores fixos (com potência definida);
Aplicação de capacitores em circuitos com
• Todos os bancos automáticos de capacitores (com potência
harmônicos
definida);
Pelas considerações estabelecidas nas normas
• Todos os capacitores não fixos, em geral instalados junto a
mundialmente reconhecidas de especificação de capacitores
máquinas especiais, motores, etc. (com potência definida);
de potência, existem restrições quanto à sua utilização em
• Cargas especiais, fundamental para os circuítos onde pode
circuitos com condições anormais de operação (transitórios,
haver a circulação de correntes harmônicas. Nestes casos,
sobretensões, harmônicos, etc.).
recomenda-se efetuar o estudo de penetração harmônica da
Tais restrições são decorrentes do fato de que o
instalação. Neste caso, o unifilar deve ser completo, constando
fabricante, ao projetar e fabricar um determinado tipo
os seguintes dados:
de capacitor, leva em consideração os valores normais
Impedância de todos os equipamentos;
de tensão e corrente a que ele estará submetido (valores
Características das fontes geradoras de harmônicas;
nominais), não podendo prever de modo generalizadoas
Potência de curto circuíto da concessionária;
possíveis condições adversas. Tais condições adversas,
Outros.
em muitos casos, ultrapassam os valores normalizados de
suportabilidade do equipamento, sacrificando desta forma
Definição do valor da compensação de reativos
sua vida operacional.
O montante de compensação pode ser definido por meio
Todo circuito que opera com dispositivos que alteram
dos dados disponibilizados pela fatura de energia elétrica ou
a forma de onda da corrente e da tensão fundamental de
ainda pelos dados disponibilizados pela concessionária de
alimentação possui componentes harmônicos. A amplitude
energia a partir da memória do medidor de energia (hora a
e a frequência destes harmônicos dependerão do tipo
hora). Dessa forma, pode-se obter o valor da compensação por
de equipamento utilizado, de sua potência e dos valores
meio da seguinte relação:
intrínsecos do circuito e equipamentos a ele conectados.
(3) A impedância de qualquer tipo de capacitor (reatância
Em que: capacitiva) é definida pela seguinte expressão:
uma vez que estes tendem a diminuir a impedância geral do Logicamente, o equipamento utilizado para tal proposição
circuito para frequências acima da fundamental. é dimensionado para suportar as adversidades de funciona
mento (sobrecorrentes e sobretensões harmônicas), sendo
Ressonância série aproveitada a sua potência de serviço na tensão fundamental
Em relação à circulação de componentes harmônicos sobre para a correção do fator de potência no ponto de instalação
os capacitores, ressalta-se que a condição mais severa ocorrerá do mesmo.
quando for estabelecida uma sintonia em série entre os valores
da impedância equivalente do sistema com o capacitor Resssonância paralela
(ressonância série). Neste caso, a atenuação da amplitude do Esta ressonância apresenta um elevado valor de
harmônico considerado é praticamente nenhuma, transferindo impedância pela combinação em paralelo da reatância
para o capacitor toda (ou quase toda) a energia corresponde à capacitiva com a reatância indutiva, na frequência em
harmônica sintonizada. Neste caso, considera-se: que ambas se equivalem. Isto pode representar um sério
problema quando esta impedância for percorrida por uma
corrente, mesmo que pequena, de mesma frequência,
fazendo com que se elevem drasticamente as tensões em
Em que: Zr = Impedância Resultante
seus terminais e as correntes harmônicas desta ordem
existentes no sistema, levando a danos aos equipamentos
do sistema, principalmente aos bancos de capacitores
instalados no ponto de ocorrência de tal ressonância.
Em que: fr = Frequência de Ressonância
Em sistemas de potência, a utilização de capacitores
Contudo, uma estratégia comum é a utilização do para correção do fator de potência pode caracterizar uma
efeito de ressonância em questão para a “filtragem” das ressonância paralela no ponto de instalação àafrequências
harmônicas existentes em sistemas elétricos. Cria-se, harmônicas que estejam presentes no sistema. Desta forma,
dessa forma, o conceito de “Filtro de Harmônicos”. em sistemas onde existem cargas geradoras de harmônicas
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significativas, é imprescindível a realização de estudos harmônicas, tais ligações deverão ser reforçadas, evitando
Qualidade de energia
harmônicos para garantir a instalação segura dos bancos sobrecarga nos condutores e placas.
de capacitores para correção do fator de potência, evitando
com isto danos a estes bancos e ao próprio sistema. c) Na prática, pode-se considerar que a média quadrática
Para determinação da frequência de ressonância quando dos valores das correntes existentes, nos dará a noção
da instalação de bancos de capacitores, pode-se utilizar a apropriada da corrente resultante, para o dimensionamento
seguinte equação: dos condutores a placas associados ao capacitor.
Efeitos das componentes harmônicas sobre capacitores d) Efeito combinado: tensão X corrente: este efeito, gerado
Os valores nominais de tensão de potência de operação a partir da presença de tensões e correntes harmônicas,
são utilizados para o dimensionamento dos capacitores leva à necessidade de estabelecer, com critérios, o
em sua utilização mais genérica, ous seja, funcionamento adequado dimensionamento dos capacitores da instalação.
na frequência fundamental. Entretanto, em circuitos com Além disso, devem ser consideradas as variações bruscas
presença de harmônicos os valores de suportabilidade dos na forma de onda distorcida da tensão sobre o capacitor,
capacitores ficarão prejudicados em função do acréscimo resultante das componentes harmônicas.
de corrente, tensão e potência introduzidos por este Neste caso, considere-se a que a corrente no capacitor
fenômeno. é dada, em função de sua tensão, pela seguinte relação:
Basicamente, os efeitos prejudiciais causados pelas
componentes harmônicas podem ser explicados da seguinte
forma:
Invarialvemente, o “reforço” dos capacitores leva a um Sinusoidal Voltage on Intrinsic Aging of Cable and Capacitor
aumento no seu tamanho com a reavalição de todas as Insulating Materials”, IEEE Transactions on Dielectrics and
suas características de projeto, repercutindo em acréscimos Electrical Insulation, pp. 798-802, Dec. 1999.
de custos e, possivelmente, prazos de entrega. Porém, [5] Life Expectance Test Procedures – General Electric –
paralelamente, tais inconvenientes são justificáveis em Reactive Compensation Business.
função dos benefícios obtidos com o aumento de vida útil [6] GARCIA, F.R. “Procedimentos de Projeto de Capacitores
alcançado, se comparados com capacitores convencionais. e Bancos de Capacitores em Sistema com Harmônicos”,
Aconselha-se, em função da problemática que circuitos Inepar.
com harmônicos podem assumir, fazer um criterioso estudo
de características, dando ao fabricante de capacitores os *Gilson Paulilo é engenheiro eletricista, com
subsídios necessários para o correto dimensionamento de mestrado e doutorado em qualidade de energia elétrica
pela universidade Federal de Itajubá. Atualmente,
seu equipamento. é consultor tecnológico em energia no Instituto de
Pesquisas Eldorado, em Campinas (SP). Sua atuação
é voltada para áreas de qualidade de energia
Referências
elétrica, geração distribuída, eficiência energética e
[1] ARRILAGA, J., “Harmonic Elimination”, in International distribuição.
Conference on Harmonics in Power Systems Proceedings,
Flávio Resende Garcia é consultor técnico da empresa
September 1981, Manchester, England, pp. 37-75.
INEPAR S/A desde 1992. É engenheiro eletricista, com
[2] ARRILAGA, J., BRADLEY, P. S., BOGDER, P. S., “Power mestrado em Cargas Elétricas Especiais e Harmônicos
Systems Harmonics”, John Wiley and Sons, New York, 1985. em Sistemas Elétricos de Potência e especialização em
“Power Quality Management” pela Westinghouse-USA.
[3] DUGAN, R. C., McGRANAGHAN, M. F., BEATY, H. W.,
“Electrical Power Systems Quality”, McGraw-Hill, USA,
Continua na próxima edição
1996. Confira todos os artigos deste fascículo em www.osetoreletrico.com.br
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[4] MONTANARI, G.C. and FABIANI, D. “The Effect of Non- redacao@atitudeeditorial.com.br
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Qualidade de energia
Capítulo IX