DISCIPLINA DE

FUNDAMENTOS DE HIDRÁULICA E PNEUMÁTICA

Professor Alanderson Fraga Vieira

Engenheiro Mecânico Empresarial
Curso Técnico em Eletromecânica – Campus Pelotas
Novembro de 2015.
 UNIDADE I

CONCEITOS FUNDAMENTAIS DA MECÂNICA DOS FLUÍDOS

1.1 – Massa Específica

1.2 – Peso Específico
1.3 – Densidade Relativa
 Introdução

Fluidos

Sob o ponto de vista macroscópico, costuma-se classificar a matéria em

sólidos e fluidos.
Chama-se de fluido a substância que pode escoar.
Assim, o termo fluido abrange os líquidos e os gases.
Os exemplos de líquidos utilizados são muitos: água, gasolina, álcool,
tintas.
Uma grande quantidade de gases muito utilizados também podem ser
citados: ar (para enchimento de pneus de veículos), vapor (para aquecimento na
indústria alimentícia), GLP (Gás Liquefeito de Petróleo - gás de cozinha), Dióxido
de carbono (CO2 – utilizado para gaseicar refrigerantes e também em processos
de soldagem), oxigênio (utilizado em soldagem).
 Introdução

Fluidos

Uma característica do líquido é que ele assume a forma do recipiente

que o contém.
Portanto, para determinar a quantidade de líquido em um recipiente,
pode-se calcular o volume interno do recipiente.

No caso dos gases, a característica mais marcante é a capacidade de

mudar de volume.
São compressíveis e podem expandir. Assim, a quantidade de um gás
mantida em um recipiente hermeticamente fechado, não pode ser determinada
pelo volume interno do recipiente.
 Introdução

Fluidos

Como exemplo, temos o gás engarrafado e utilizado em quase todas as

residências que é bem conhecido: o botijão com GLP de uso residencial possui
13kg de gás.
Mas, com o uso do fogão e a queima do gás, percebe-se que o botijão
diminui de peso.
Obviamente, o volume no interior do botijão continua exatamente o
mesmo porque o botijão não muda de tamanho.
Mas, o gás expande no seu interior e sai pela mangueira até os
queimadores do fogão onde é consumido.
Assim, o peso do gás do botijão vai diminuindo gradativamente.
 Introdução

Neste momento da disciplina de Fundamentos de Hidráulica e

Pneumática, tem-se como objetivo identificar a propriedade física do fluido mais
importante e como é aplicada.
Para isto, é usado o exemplo de um sistema de armazenamento de água.
A figura 1 mostra uma instalação residencial com caixas d'água e tubulações de
distribuição. Na figura 2, mostra-se a caixa d'água da Praça Piratinino de Almeida
localizada no centro da cidade de Pelotas.
 Introdução

Para que caixas d'água, como as mostradas na figura 1, sejam montadas

abaixo do telhado de residências, suas dimensões tem que ser compatíveis com o
espaço disponível.
No entanto, é conveniente que seja capaz de armazenar um volume de
água adequado ao consumo dos moradores da residência. Do ponto de vista da
construção da estrutura da casa, as paredes e as fundações devem ter resistência
para suportar o peso da caixa e da água armazenada. Pode-se concluir que
quanto maior for o volume de água armazenado, mais resistentes devem ser as
paredes e os pilares de sustentação da caixa e o alicerce da casa deve ser mais
firme. Naturalmente, isto implica em maior custo para construção.
 Introdução

A caixa mostrada na figura 2 tem a capacidade de 1.500m³ (1,5 milhão

de litros).
Na época de sua instalação, 1873, era suficiente para atender toda a
população pelotense, cerca de 30 mil habitantes. As 45 colunas de oito metros de
altura são capazes de sustentar o peso de todo o volume de água além do peso
do reservatório construído em ferro fundido.
Só o reservatório de ferro fundido já é um peso bastante grande sobre as
colunas.
Se estiver completamente cheio, o peso é muito maior.

Nestas duas análises sobre o armazenamento de água é importante fixar

essa conclusão da influência do peso do fluido sobre a estrutura de sustentação
do seu reservatório: Quanto maior for o volume de fluido e o reservatório, mais
resistente deve ser a estrutura de sustentação.
Na sequência do texto, as propriedades físicas dos fluidos que tem
relação com o peso serão apresentadas.
 Propriedades dos fluidos relacionadas com o peso

Antes de definir propriedades físicas dos fluidos, é preciso definir o que é

a massa e o peso de um corpo.
Massa de um Corpo
Quando assistimos vídeos de astronautas flutuando no espaço (ou
caminhando na lua), percebemos que o peso deles é muito maior na Terra.
Observe objetos flutuando na figura 3 que mostra o astronauta brasileiro
Marcos Pontes trabalhando no interior da Estação Espacial Internacional e a
flutuação do astronauta na figura 4.
Porém, os corpos (as massas) dos astronautas e dos objetos são os
mesmos na Terra, na lua ou no interior de um foguete viajando pelo espaço.
Já o peso tem relação com a aceleração gravitacional do local onde o
corpo se encontra.
Como na lua a aceleração da gravidade é menor do que na Terra, o peso
do corpo na Terra é maior.
 Propriedades dos fluidos relacionadas com o peso

Na linguagem do dia-a-dia é muito comum interpretarmos massa e peso

como sendo iguais. No entanto, esta associação é muitas vezes incorreta. Por
exemplo, quando se compra um corte de carne é comum ouvir: "este corte de
carne pesa 2 quilogramas". No entanto, quilograma (kg - "k" minúsculo e "g"
minúsculo) é uma unidade de medida de massa e não de peso. É correto falar que
a massa do corte de carne é de 2kg (2quilogramas). Então, para um profissional
da área de eletromecânica, é fundamental diferenciar massa de peso.
 Propriedades dos fluidos relacionadas com o peso

Aceleração da gravidade
Do ponto de vista prático, a aceleração da gravidade é gerada pela força
de atração gravitacional entre a Terra e os corpos.
Esta força de atração confere peso aos objetos e faz com que caiam ao
chão quando são soltos no ar.
Sendo assim, a força de atração entre um objeto qualquer e a Terra é
chamada de peso.
Quando um corpo é solto de uma posição acima do solo, ele cai e vai
ganhando velocidade com o tempo de queda. No instante que é solto, a
velocidade é nula, mas quando atinge o chão a velocidade é muito maior. Se o
movimento se caracteriza por aumentar de velocidade em relação ao tempo,
como na queda livre, se diz que o movimento é acelerado.
 Propriedades dos fluidos relacionadas com o peso

Aceleração da gravidade
Quando um corpo cai, sem considerar a resistência do ar sobre o corpo,
sua velocidade aumenta 9,81 m/s a cada segundo de queda. Ou seja, no primeiro
segundo de queda, após ser solto de uma determinada altura, a velocidade
aumenta de 0 m/s para 9,81 m/s. No próximo segundo de queda, a velocidade
aumenta mais 9,81 m/s e passa para 19,62 m/s (o dobro). No terceiro segundo de
queda a velocidade passa a ser 29,43 m/s, o triplo.
Desta maneira, é fácil saber com que velocidade o corpo toca no chão,
desde que se saiba o valor da velocidade inicial e como a velocidade aumenta em
relação ao tempo.
O exemplo anterior explica a variação da velocidade de um corpo em
queda livre e o valor 9,81 é o módulo da aceleração da gravidade. Uma
característica importante da aceleração da gravidade é que o seu valor depende
da altura. Ao nível do mar, na latitude de 45°, o valor é g = 9,80665 m/s²
aproximadamente 9, 81 m/s².
Também é comum arredondar para g = 10m/s².
 Propriedades dos fluidos relacionadas com o peso

Aceleração da gravidade
Outra observação importante se refere a unidade de aceleração que é
m/s². Matematicamente é correto escrever que:

Entender que 10 m/s² é o mesmo que 10 m/s/s é importante para

interpretação. Desta forma, é mais fácil entender que a velocidade varia 10 m/s
por segundo, ou 10m/s a cada segundo do movimento. Esta interpretação pode
ser feita para qualquer tipo de aceleração: de um corpo em queda livre, de um
ônibus acelerando ou freando seu movimento.
 Propriedades dos fluidos relacionadas com o peso

Aceleração da gravidade

Exercício:
Se um corpo é liberado com velocidade nula de um ponto acima do solo
e cai sem efeito significativo da resistência do ar, qual é a velocidade que irá tocar
no solo se o tempo de queda é de 11s.

V = Vo + g.t
V = 0 + 9,81 m/s² . 11 s
V = 107,91 m/s
 Propriedades dos fluidos relacionadas com o peso

Peso de um corpo

Isaac Newton concluiu que toda vez que um corpo apresenta um

movimento com variação de velocidade (apresenta aceleração), há uma força
resultante aplicada sobre o corpo. Este cientista percebeu que
FR = M.a
onde FR é a força resultante que age sobre o corpo, a é a aceleração do
movimento do corpo, que é uma consequência das forças aplicadas e M é a
massa do corpo.
Essa expressão matemática é chamada de Segunda Lei de Newton.

Devido a importância das observações de Isaac Newton, a unidade de

medida de força, no Sistema Internacional de Unidades é representada por um
“N” (Newton). Assim, toda vez que se multiplica uma massa (kg) por uma
aceleração (m/s²), resulta em uma força (N).
 Propriedades dos fluidos relacionadas com o peso

Peso de um corpo

Com base na Segunda Lei de Newton, o peso (P) é calculado fazendo

P = M.g
onde M é a massa do corpo em kg e g é a aceleração da gravidade em m/s². Como
peso é uma força, no Sistema Internacional de Unidades, sua unidade é Newton
(N).
Se levarmos em conta os 1500 m³ da caixa d'água da Praça Piratinino de
Almeida, pode-se calcular o peso da água sobre as 45 colunas de sustentação.
Veja o exemplo:
A massa de 1500 m³ de água que está a uma temperatura de 4°C em um
reservatório é M = 1.500.000 kg. Qual o peso da água?
Densidade = Massa / Volume
Densidade H2O (4°C) ≈ 1000 Kg / 1 m³
Massa = Densidade x Volume
Massa = 1000 Kg x 1500 m³ = 1.500.000 Kg
m³
 Propriedades dos fluidos relacionadas com o peso

Peso de um corpo

P = M.g = 1.500.000 kg x 9,81 m/s² = 14.715.000 N

Agora, vamos imaginar que este mesmo reservatório seja de gasolina.
Se a densidade da gasolina a 15°C é aproximadamente de 0,72 Kg/litro. Qual o
peso da gasolina contida no reservatório?
Densidade = Massa / Volume
Densidade gasolina(15°C) ≈ 0,72 Kg / litro
1 m³ = 1000 litros
Densidade gasolina(15°C) ≈ 0,72 Kg x 1000 litros = 720 kg/m³
litro 1 m³
Massa = Densidade x Volume
Massa = 720 Kg x 1500 m³ = 1.080.000 Kg
m³
P = M.g = 1.080.000 kg x 9,81 m/s² = 10.594.800 N
 Propriedades dos fluidos relacionadas com o peso

Peso de um corpo

Observe, que os valores dos pesos deram resultados diferentes.

O peso da água é maior.
Muitos materiais são bem leves: algodão, isopor, esponja. Outros
materiais são notadamente muito pesados: vidro, aço, ferro fundido, chumbo.
No entanto, é possível ter um volume grande de algodão e seu peso ser
maior que o peso de uma peça de aço.

Neste momento a pergunta a ser respondida é: De que forma podemos

comparar a massa de materiais diferentes e identificar qual é o mais pesado?

Para responder esta pergunta vamos definir a propriedade chamada de

massa específica.
 1.1 Massa Específica ou Densidade Absoluta

Vamos dividir a massa de água de 1.500.000 kg pelo seu volume

ocupado de 1500m³
ρ = M / V = 1.500.000 kg = 1000 kg/m³
1.500 m³

Vamos agora dividir a massa de gasolina de 1.080.000 kg pelo seu

volume ocupado de 1500m³
ρ = M / V = 1.080.000 kg = 720 kg/m³
1.500 m³
Estes dois resultados nos permitem interpretar que cada metro cúbico
de água possui uma massa de 1000 kg, enquanto que cada metro cúbico de
gasolina tem uma massa de 720kg. Com estes resultados fica fácil perceber uma
característica típica da água e da gasolina: As suas massas específicas.
Assim, se tivermos o mesmo volume de duas substâncias, aquela que
tem a maior massa específica (maior massa por metro cúbico), é a mais pesada.
 1.1 Massa Específica ou Densidade Absoluta

Então, massa específica (ou densidade absoluta) é definida como

ρ=M
V
onde M é a massa e V é o volume.
A unidade de massa específica no Sistema Internacional de Unidades é kg/m³.

Esta propriedade é extremamente importante na engenharia. Analise o

problema de carregamento de um caminhão. A capacidade de carga de qualquer
caminhão é limitada e cada um tem um limite máximo de peso a ser carregado.
Se a mercadoria a ser transportada é algodão, talvez o caminhão fique
completamente cheio sem que o peso de algodão chegue perto da carga máxima.
Mas se a carga for de chumbo, deve-se tomar cuidado para não
sobrecarrega-lo.
Assim é muito importante ter conhecimento da massa específica de cada
material.
1.1 Massa Específica ou Densidade Absoluta
 1.1 Massa Específica ou Densidade Absoluta

Exercício:
Qual o peso de 10 m³ de óleo lubrificante?
ρ óleo lubrificante = 880 Kg/m³
ρ = M → M = ρ x V = 880 kg x 10 m³ → M = 8.800 kg
V m³
P = M x g = 8.800 kg x 9,81 m/s² → P = 86.328 N
 1.2 Peso Específico

É a relação entre o peso de um fluido e volume ocupado, seu valor pode

ser obtido pela aplicação da equação a seguir:
δ= P
V
Ou então, lembrando que pela forma de cálculo do peso (P = M.g), se
pode escrever:
δ = M.g
V
Como peso específico é o peso de uma substância divido pelo seu
volume, a unidade é N/m³.

Para determinar o peso específico, basta calcular o peso e depois dividir

pelo volume. Porém ρ=M/V . Assim, também pode-se escrever:
δ = ρ.g
1.2 Peso Específico
 1.3 Densidade Relativa ou Peso Especifico Relativo

A DENSIDADE RELATIVA representa a relação entre a densidade

específica do fluido em estudo e a densidade específica da água pura.
ρr= ρ .
ρ H2O
ρ H2O = 1000 kg/m³

Como a densidade relativa é a relação entre duas densidades, o mesmo

é um número adimensional, ou seja não contempla unidades.
Exemplo: Qual a densidade relativa do querosene?
ρ querosene = 820 kg/m³
ρ H2O = 1000 kg/m³

ρ r querosene = 820 kg/m³ = 0,82.

1000 kg/m³
 1.3 Densidade Relativa ou Peso Especifico Relativo

O PESO RELATIVO representa a relação entre o peso específico do fluido

em estudo e o peso específico da água pura.
δr= δ .
δ H2O
δ H2O = 10000 N/m³

Como o peso relativo é a relação entre dois pesos, o mesmo é um

número adimensional, ou seja não contempla unidades.
Exemplo: Qual o peso relativo do querosene?
δ querosene = 8200 N/m³
δ H2O = 10000 N/m³

δ r querosene = 8200 N/m³ = 0,82.

10000 N/m³
1.3 Densidade Relativa ou Peso Especifico Relativo
Tabela de Propriedades dos Fluidos
 Exercícios

1) Explica qual a diferença entre massa e peso?

A massa de um corpo é a comparação em relação ao quilograma padrão
e sua unidade de medida é o kg.
Já o peso de um corpo é influenciado pela ação da gravidade e é obtido
através da expressão P=M.g e sua unidade é o Newton (N).

2) Se um corpo é solto do topo do prédio do Banco do Brasil, no centro

da cidade de Pelotas, e leva 2,9s para alcançar o nível da calçada, sem considerar
o efeito da resistência do ar, com que velocidade toca no chão?
V = Vo + g.t
V = 0 + 9,81 m/s² x 2,9s
V = 28,45 m/s
 Exercícios

3) Calcular o peso que possui 35kg de etanol.

P = M . g = 35kg . 9,81 m/s²
P = 343,35 N

4) Se a massa específica do gelo é ρ = 900 kg/m³, explica porque um

pequeno cubo de gelo não vai para o fundo quando é colocado em um copo com
água pura.
O gelo não afunda devido ao mesmo ter uma densidade menor que a da
água. A água quando se transforma em gelo expande de volume, ou seja, fica com
a mesma massa mas com um volume maior, diminuindo, portanto, a sua
densidade e ficando com um valor menor que a densidade da água, por isso ele
flutua.
ρ H2O = 1000 kg/m³

δr = 900 kg/m³ = 0,9.

1000 kg/m³