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Curso de Engenharia Electrotécnica e Computadores

Curso de Engenharia Biomédica

MÉTODOS E FERRAMENTAS DE SIMULAÇÃO

Enunciados de Exercícios

Métodos e Ferramentas de Simulação T.A. 1


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Sinais

Caracterize estes sinais quanto à sua periodicidade


1 - x(t) = sen2(t)
periódico T = π seg.)
(Resp: sinal periódico, seg )
2 - x(t) = cos(t) + sen(√2t)
(Resp: aperiódico)
3 - x[n] = e(jnπ/4)
(Resp: sinal periódico, N = 8 amostras)
4 - x[n] = cos(0.5πn) + sin(0.25πn)
(Resp: sinal periódico, N = 8 amostras)
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Sinais

Caracterize estes sinais quanto à sua Energia e Potência


1 - x[n] = 2 e(j3n)
(Resp: sinal de potência,
potência P = 4 W)
n
2 - x[n] = (-0.3) u[n]
(Resp: sinal de energia, E = 1,099 J)
3 - x(t) = e(-5t) u(t)
(Resp: sinal de energia, E = 0,1 J)
4 - x(t) = cos(3t)
(Resp: sinal de potência, P = 0,5 W)
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Sinais

Caracterize estes sinais quanto à sua Paridade


1 - x(t) = |sen(t)|
(Resp: sinal par)

2 - x[n] = u[n-2]
(Resp: sinal nem par e nem impar)
3 - x(t) = e(3t)
(Resp: sinal nem par e nem impar)
4 - x[n] = sen(2πn/4)
(Resp: sinal impar)
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Sistemas

Caracterize estes sistemas:

1 - y(t) = x(t-3)
(R
(Resp: com memória,
ó i causal,
l li
linear, iinvariante
i t no ttempo, estável)
tá l)

2 - y(t) = ex(t)
(Resp: não tem memória, causal, não é linear, invariante no tempo, estável)

3 - y[n] = x[n] x[n-2]


(Resp: memória, causal, não é linear, invariante no tempo, estável)

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Sistemas Lineares e Invariantes no Tempo


1. Considere o sistema, h(t), formado pela ligação série de
dois sistemas, h1(t) e h2(t).
h1(t) = e(-2t) u(t)
h2(t) = 2 e(-t) u(t)
1.1 - Determine h(t), recorrendo ao integral de convolução.
( )
(Resp: h ( t ) = 2 e − t − e − 2 t u (t ) )

1.2 - Determine a estabilidade de h(t).


(Resp: o sistema é estável)

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Sistemas Lineares e Invariantes no Tempo


2. Considere o sistema, h(t), formado pela ligação paralelo
dos sistemas, h1(t) e h2(t).

h1(t) = e(
e(-3t)
3t) u(t) h2(t) = 3 e(-t)
e( t) u(t-1)
u(t 1)

2.1 - Determine a resposta a impulso, h(t),


do sistema.
(Resp: h (t ) = e − 3 t u (t ) + 3 e − t u (t − 1) )

2.2 - Determine a estabilidade de h(t).


(Resp: o sistema é estável)
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Transformada de Laplace
1. Determine a Transformada de Laplace dos seguintes
sinais que variam com o tempo:

1 1 - v(t ) = 5 ( 1 − e −t / 50 ),
1.1 ) t≥0 1 4 - x(t ) = t n e −αt u(t
1.4 ()

(Resp: V (s ) = , Re{s} > 0 )


5 / 50
(Resp: X (s ) = n!
s(s + 1 / 50) , Re{s} > −α )
(s + α )n +1

1.2 - i (t ) = 10 sen(6t ), t ≥ 0 1.3 - x(t ) = u (t ) − u (t − 2)


(Resp: I (s ) =
60
s 2 + 36
, Re{s} > 0 ) (Resp: X (s ) =
1
s
( )
1 − e − 2s , Re{s} > 0 )

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Transformada de Laplace
2. Considere o sistema, h(t), formado pela ligação série
de dois sistemas, h1(t) e h2(t).
h1((t)) = e(-2t)
( ) u(t)
()
h2(t) = 2 e(-t) u(t)

2.1 - Determine h(t), recorrendo à Transformada de Laplace.


(Resp: h (t ) = 2 e − t u (t ) − 2 e − 2 t u (t ) )

2.2 - Determine se h(t) é estável através da RDC de H(s).


(Resp: o sistema é estável )
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Transformada de Laplace
2.3 - Considerando a seguinte função de transferência, H(s),
determine a sua resposta ao degrau unitário, recorrendo à
Transformada de Laplace.

H (s ) = , Re {s} > − 1
2
(s + 1)(s + 2 )

(Resp: y ( t ) = u (t ) − 2 e − t u (t ) + e − 2 t u (t ) )

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Transformada de Laplace
3. Considere o sistema, h(t), formado pela ligação paralelo
dos sistemas, h1(t) e h2(t).
h1(t) = e(-3t) u(t) h2(t) = 3 e(-t) u(t-1)
3.1 - Determine a função de transferência,
H(s), do sistema total.
− (s + 1 )
(Resp: H (s ) = , Re {s } > − 1 )
3 e 1
+
(s + 1) (s + 3 )
3.2 - Determine se h(t) é estável através da RDC de H(s).
(Resp: o sistema é estável )
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Transformada de Laplace

3.3 - Considerando a função de transferência, H(s), dada por:

3 e − (s + 1 )
H (s ) = , Re {s } > − 1
1
+
(s + 1) (s + 3 )
Determine a resposta do sistema ao degrau unitário,
recorrendo à Transformada de Laplace.

( ) 1
3
(
(Resp: y ( t ) = 3 e − 1 u (t − 1 ) 1 − e − (t − 1 ) + u (t ) 1 − e − 3 t ))
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Transformada Z
1. Determine a Transformada Z dos seguintes sinais que
variam com o tempo:

1 1 - x[n] = ( n + 3 ) α n u[n]
1.1
α z −1
(Resp: X[z] =
3

(1−α z −1 2
) (
+
1 − α z −1 ) ,z>α )

1.3 - x[n] = α −n u[− n]


1/ z
(Resp: X [z] =
1
, >α )
1.2 - x[n] = (1 / 2)n u[n] + (1 / 3)n u[− n − 1] (1 / z − α ) z
(Resp: x[n] não tem Transformada Z )

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Transformada Z

2. Considere o seguinte diagrama de blocos:

2.1 - Determine a função de transferência, H(z).


(Resp: H [z] = 1 − z −1 , z ≠ 0 )

2.2 - Determine a resposta a impulso.


(Resp: y[n] = δ [n] − δ [n − 1] )

2.3 - Determine a resposta a degrau.


(Resp: y[n] = δ [n] )
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Transformada Z

3. - Considere a função de transferência, H[z], dada por:

H [z ] =
1 1 1
+ , z >
 1 −1   1 −1  2
 1 − z   1 − z 
 2   4 
3.1 - Determine os pólos e zeros da função de transferência.
(Resp: Zeros: z = 0 ; z = 3 8 ; e Pólos: z = 1 2 ; z = 1 4 ; )
3.2 - Determine se h[n] é estável e causal através da RDC de H[z].
(Resp: h[n] é estavel e causal )

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Séries de Fourier
1. Determine a representação em Série de Fourier
exponencial complexa dos seguintes sinais:
1.1 - x (t ) = sin ( 4 t )
π π 
(Resp: x (t ) = −
1 − j 4t 1 j 4t
e + e ) [ ]
1.2 - x n = cos  8 n + 4 
2j 2j  
π π
 2  j n   − j n
(Resp: x [n ] = 
2  2 2
 4 + j 4 e
8 +  − j e

8 )
   4 4 
 
1.3 - x [n ] = ..., 1, 3 , 5 , 1, 3 , 5 , 1 , 3, 5 , ... 
 2π
−  4π
 3  j 3 n  3  j 3 n
(Resp: x [n ] = 3 +  − 1 + j


e + −1− j
 
e )
 3   3 
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Transformada de Fourier (CTFT)


1. Determine a Transformada de Fourier dos seguintes
sinais:
1.1 - x (t ) = e at u ( − t ), a > 0
(Resp: X (w ) =
1
)
a − jw 1.2 - x (t ) =
1
1+ t2
−w
(Resp: X (w ) = π e )
1.3 - x (t ) = u (t − 2 )
(Resp: X (w ) = π δ (w ) + e − j 2 w
1
)
jw

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Transformada de Fourier (DTFT)


1. Determine a Transformada de Fourier das seguintes
sequências:

1 1 - x [n ] = u [n + 3 ]
1.1
e j 3Ω
(Resp: X (Ω ) = π δ (Ω ) + , Ω ≤π )
− jΩ
1− e −n
1
[ ]
1.2 - x n =   u [− n ]
2
(Resp: X (Ω ) =
1
)
1 − e jΩ
1
2

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